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Curso bsico de operacin y programacin del torno: CNC DYNA -MITE 3300.

Culiacn, Sinaloa. Agosto, 2011.

ndice.

Agosto 2011

I.- Introduccin.----------------------------------------------------------------------------------II.- Operaciones manuales.----------------------------------------------------------------------1.- Interruptor general.-----------------------------------------------------------------------2.- Botn de encendido del control.--------------------------------------------------------3.- Botn de apagado del control.-----------------------------------------------------------4.- Movimientos de la torreta.---------------------------------------------------------------5.- Botn para restablecer los lmites.------------------------------------------------------6.- Cambio de herramienta.------------------------------------------------------------------7.- Movimientos del plato de sujecin.----------------------------------------------------8.- Definir el cero de pieza.------------------------------------------------------------------9.- Bomba del refrigerante.------------------------------------------------------------------10.- Paro de emergencia.-----------------------------------------------------------------------11.- Indicadores de alarma.--------------------------------------------------------------------III.- Movimientos y funciones.-----------------------------------------------------------------1.- Funciones preparatorias.-----------------------------------------------------------------2.- Funciones adicionales o miscelneas.-------------------------------------------------3.- Movimiento de desplazamiento rpido.------------------------------------------------4.- Movimiento con velocidad controlada.------------------------------------------------5.- Funciones preestablecidas.--------------------------------------------------------------III.- Programacin y contenido del programa.------------------------------------------------1.- Encabezado.-------------------------------------------------------------------------------2.- Cuerpo.-------------------------------------------------------------------------------------3.- Fin.------------------------------------------------------------------------------------------4.- Como editar un programa directamente del panel de control.----------------------5.- Como cargar y guardar programas desde una PC.------------------------------------6.- Verificacin del programa con el graficador.-----------------------------------------7.- Como ejecutar un programa.------------------------------------------------------------IV.- Prcticas.-------------------------------------------------------------------------------------1.- G00 y G28.---------------------------------------------------------------------------------2.- G01.-----------------------------------------------------------------------------------------3.- G02 Y G03.--------------------------------------------------------------------------------4.- G71.-----------------------------------------------------------------------------------------5.- G72.-----------------------------------------------------------------------------------------6.- G73. ----------------------------------------------------------------------------------------7.- G70. ----------------------------------------------------------------------------------------8.- G76. ----------------------------------------------------------------------------------------9.- G83. ----------------------------------------------------------------------------------------10.- Cargar y guardar programas desde una PC. -----------------------------------------11.- herramientas que el torno puede utilizar. 12.- especificaciones del torno Dyna modelo 3300 b. Instructores: Lic. Tomas Loya Gutirrez Ing. Pedro Fernando Payan Fernandez.

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I.- INTRODUCCIN.
La informacin contenida en este manual servir para obtener los conocimientos bsicos de programacin y operacin de un Torno CNC DYNADM3300. Dicha programacin est basada en la norma ISO/DIN, la cual utiliza para estructurar los programas los cdigos G y M.

Este tipo de programacin es utilizado normalmente en dos tipos de maquinas de control numrico denominadas: a) De punto a punto (Centros de maquinado o Fresadoras CNC). b) De contorneo (Tornos CNC). Como ya se mencion, de la programacin de estos ltimos tratar este manual.

Ambas maquinas, son muy similares tanto en su operacin como en los cdigos que se utilizan dentro del programa de Control Numrico que se tenga para tal fin. Cada una de las instrucciones del programa que sirven para dar movimiento a la herramienta, estn relacionadas directamente con el tipo de movimiento ya sea lineal o circular y el eje o ejes involucrados en ellas. Para desarrollar una secuencia lgica en el transcurso del curso se vern paso a paso las actividades que normalmente se llevan a cabo en la operacin y programacin del Torno, iniciando desde el momento en que se encienden la maquina y el controlador para pasar posteriormente a las tareas rutinarias para poner a punto la maquina y poder trabajar en ella.

Luego se pondrn en prctica los movimientos manuales ms comunes en cuanto a sujecin de la herramienta a utilizar, cambios de herramienta por medio
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del giro de la torreta porta-herramientas, el posicionamiento de las mordazas del plato de sujecin debido al cambio en el dimetro de los diferentes materiales a utilizar y el giro del plato de sujecin a diferentes velocidades en RPM, haciendo uso del liquido refrigerante se realizar un maquinado sencillo manualmente, adems se determinar el uso de algunas teclas del panel de control como el paro de emergencia, reinicio de posicin de lmites del carro, etc. Al inicio de un programa se deben tomar en cuenta algunas Funciones preparatorias las cuales nos sirven para preparar la maquina para ejecutar el trabajo que se le indicar posteriormente en la estructura del programa, estas funciones incluyen la informacin relativa al sistema de medicin que se utilizar, el plano en que se trabajar, el modo de programacin que puede ser absoluto o relativo en cuanto a las coordenadas a utilizar, las revoluciones por minuto en que debe de girar el plato de sujecin; entre otras que se mencionarn ms adelante. Las Funciones adicionales o miscelneas que son tiles entre otras cosas para determinar el momento de utilizar el lquido refrigerante, para definir el sentido de giro del plato de sujecin, etc.

Los Movimientos rpidos que podemos realizar para lograr desplazamientos sin corte o aproximaciones a la pieza a maquinar para definir el punto cero de la pieza partiendo del punto cero de la maquina, o para aproximar la herramienta de corte a la pieza al momento de iniciar la ejecucin del programa.

Ya dentro del cuerpo del programa se explicar el uso de los Movimientos con velocidad controlada o desplazamientos con corte para el maquinado de la geometra de la pieza ya sea en forma lineal en uno o dos ejes simultneamente o
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en forma circular tanto en el sentido horario como en el sentido antihorario.

Los Cambios de herramienta para realizar maquinados mltiples ya sean exteriores o interiores o ambos en el mismo programa y la definicin del punto cero de la pieza para cada una de las herramientas.

Las Funciones preestablecidas o ciclos enlatados que son programas o rutinas establecidas para trabajar cambiando solamente las variables y lograr maquinados de roscado, barrenado, etc.

La forma de Verificar un programa por medio del graficador para asegurar su factibilidad y la ejecucin del mismo al momento de tenerlo a punto sin errores de programacin.

Para cada uno de los movimientos y funciones se realizarn prcticas de ejemplo realizando pequeos programas escritos para luego introducirlos en el panel de control del torno y ejecutarlos primero en forma grfica y luego realizar el trabajo en el torno.

Este curso pretende ser un incentivo para todo aquel que tenga inters en conocer y utilizar la mquina al 100% de su capacidad, siendo posible esto nicamente haciendo uso de ella y consultando sus dudas en el manual de operacin de la maquina. La ayuda que nos representa la utilizacin de dicho manual ser significativa en cuanto se nos presenten problemas que no podemos resolver con los conocimientos bsicos adquiridos en este curso o cuando tengamos la necesidad de realizar maquinados diferentes a los contemplados.
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II.- OPERACIONES MANUALES.


Desde el inicio en la operacin del Torno

tenemos la necesidad de realizar movimientos

manuales ya sea para mover la torreta, hacer girar el plato de sujecin, encender la bomba del refrigerante, cambiar la herramienta, etc. Se utiliza Panel de control

el panel de control y al presionar las teclas destinadas para ello

podemos realizar los movimientos necesarios en su oportunidad, algunos de los movimientos manuales que podemos ejecutar son:
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1.- Interruptor general.- Se encuentra en la parte posterior y enciende todo el sistema en la posicin 1 y en la posicin cero apaga el equipo.

Interruptor general
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2.- Botn de encendido del control.- Al presionar este botn, se enciende el controlador del Torno y nos presenta el ambiente de programacin iniciando la sesin. Precaucin: No pulse deliberadamente estos botones cuando la maquina est trabajando. 3.- Botn de apagado del control.- Al terminar de utilizar el Torno se presiona este botn para apagar el controlador y finalizar la sesin. Precaucin: No pulse deliberadamente estos botones cuando la maquina est trabajando. Apagado del control
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Encendido del control


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4.- Movimientos de la torreta.- Para moverla en forma manual y lograr un acercamiento de la herramienta de corte a la pieza, para separarla de la pieza o para realizar un corte manual contamos con tres formas de hacerlo: a) Del cero de maquina hacia el plato de sujecin.- Primero se coloca el selector de operacin en modo manual ya sea en X, Selector de operacin.

luego posteriormente se gira la manivela de control manual para realizar el movimiento hacia el rea de trabajo o acercndose al chuck luego se selecciona Z y se realiza la misma operacin

Manivela de control manual.

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La seleccin de porcentaje de avance se hace en la perilla o selector de avances rpidos en el cual podemos variar el avance rpido manualmente. b) Del plato de sujecin hacia el cero de maquina.- Estando la torreta fuera del cero de mquina se posiciona el selector de operacin en modo zero return o cero Selector de operacin. Manivela de control manual.

de mquina y en los botones de avance manual o JOG se presionan simultneamente la X y la Z y la torreta se posicionar en el cero de mquina automticamente.

JOG c) De un punto cualquiera a otro.- Para mover la torreta en cualquier direccin de cualquier punto donde se encuentre, primero se coloca el selector de operacin en modo manual ya Selector de operacin.

sea en X, o Y, luego se presiona la tecla central del JOG y seguidamente la tecla del eje ya sea X o Z en la direccin deseada, esto permitir que la torreta se mueva hacia donde sea necesario en ese momento. JOG

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d) Sujecin de la herramienta de corte en la torreta.- Para sujetar las herramientas en el porta -herramientas se quitan los tornillos que las sujetan a la torreta y se introduce un tornillo extractor en el barreno roscado que se encuentra en el centro de la cua de apriete hasta que sta se suelta junto con la herramienta de corte posibilitando sustituir la herramienta actual por la que se usar en su lugar y se vuelve a atornillar la herramienta de corte, para ello se sustrae el tornillo extractor y se sustituye la cua. Portaherramientas.

La aplicacin de los movimientos manuales de la torreta empieza al encender la mquina, ya que cada vez que iniciamos una sesin con el equipo, la condicin para poder trabajar, es retornar los ejes a posicin cero de mquina, tendremos que seleccionar la opcin de movimiento manual con el selector de operacin despus manualmente con la manivela de control manual mover ambos ejes hacia el plato de sujecin y habiendo seleccionado zero return en el selector de operacin y usando las teclas del JOG (X+ Z+) en sentido contrario al plato de sujecin regresarla al cero de mquina, para as asegurarnos de que los interruptores de lmite se encuentren trabajando correctamente; el avance del retroceso de los ejes es controlado por el interruptor de sobre-marcha (se recomienda el 25%).
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5.-

Botn para restablecer los

lmites.- Este botn nos sirve cuando alguno de los ejes se sale de la carrera establecida en la mquina, marcar una alarma, se apaga este botn y no podemos mover la Botn para restablecer los lmites

mquina; tendremos que pulsar el botn a que encienda y sin dejar de presionarlo mover los ejes en modo manual hacia el plato de sujecin, luego seguiremos la rutina de regresar la torreta al cero de la mquina. Este botn siempre deber estar encendido.
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6- Cambio de herramienta.- Se presiona cualquiera de los botones hasta llegar al nmero de la herramienta deseada, uno gira en un sentido a la torreta y el otro en el sentido Botones de cambio de herramienta.
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contrario.

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7.- Movimientos del plato de sujecin.- Los movimientos que se pueden realizar manualmente con el plato de sujecin son los siguientes:

a) Para montar las piezas a maquinar y para desmontarlas al terminar el trabajo, se debe tener la posibilidad de abrir y cerrar el plato de sujecin manualmente, para ello seleccionamos la posicin de para abrir las para Interruptor de cerrar chuck Interruptor de abrir chuck

mordazas o la posicin de

cerrar las mordazas en el panel de control o con el interruptor de pedal ya sea para abrir o cerrar ya que si estn abiertas las cierra y a la inversa. b) Si se necesita hacer girar el plato de sujecin para determinar el cero de la pieza, limar los bordes de la pieza terminada o para cortarla, se selecciona en el selector de operacin el modo Teclas de control manual del plato de sujecin. manual, y se utilizan las teclas de control manual de giro del plato de sujecin completo. , para detenerlo se usa la tecla con el crculo Interruptor de Pedal

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c) Cuando se han terminado de maquinar piezas de un dimetro mayor o menor al dimetro de las piezas que se fabricarn en la siguiente sesin, es posible mover las mordazas del plato Teclas de control manual del plato de sujecin. de sujecin, para ello se aflojan los tornillos que las sujetan al plato y se deslizan sobre el estriado hasta la se usa la tecla posicin requerida y se vuelven a atornillar.
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con el crculo

Con lo visto anteriormente ya estamos preparados para encontrar el cero de la pieza realizndose esta actividad de la manera siguiente:

8.- Definir el cero de pieza.- El torno trabaja en el plano X -Z y a semejanza del plano cartesiano a la derecha del eje "Z" registrar un valor positivo y a la izquierda registrar un valor negativo, hacia arriba del eje "X" registrar un valor positivo y hacia abajo registrar un valor negativo. Al momento de ejecutar un programa para el maquinado de una pieza, el Torno debe contener todas las variables necesarias para su correcto funcionamiento; una de ellas es un punto de referencia para identificar en que coordenadas se encuentra la pieza, a este punto se le llama "cero de pieza" y normalmente se define en el centro de la cara de la pieza, al realizar esta operacin debemos tener la mxima precisin posible ya que es en esta parte del proceso donde puede existir el "error humano" que trae consecuencias no deseadas; para encontrar las coordenadas en X y en Z de dicho punto se siguen los pasos que a continuacin se detallan:
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a) Se pone a girar el plato de sujecin y se acerca la herramienta de corte por medio de la manivela de control manual hasta la superficie circular de la pieza a maquinar y se hace rozar ligeramente para asegurar que la herramienta de corte est en contacto con la pieza. b) En el monitor se toma la lectura del valor que Seleccin de la coordenada contiene la "X" y se le suma el valor de lo que mida el dimetro de la pieza en la parte que se maquino y el resultado ser el valor en "X" del cero de pieza; estos valores ambos debern ser negativos c) Luego se acerca la herramienta de corte por medio de la manivela de control manual hasta la superficie frontal de la pieza a maquinar y se hace rozar ligeramente para asegurar que la herramienta de corte est en contacto con la pieza. d) En el monitor se toma la lectura del valor que Seleccin de la coordenada contiene "Z" y ese ser el valor en "Z" del cero de pieza. Puede restrsele un valor pequeo para iniciar el maquinado dentro de la pieza. 9.- Bomba del refrigerante.- Para encender la bomba del refrigerante utilizamos el Interruptor de control de la bomba de refrigerante.
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"X"

"Z"

interruptor destinado para ello, al presionarlo se enciende y se apaga.

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10.- Paro de emergencia.- Cuando tenemos un problema de operacin podemos pulsar el botn de paro de emergencia el cual detendr todos los motores de la maquina. Cuando esta perilla est accionada al energizar la maquina nos muestra un error en el equipo.
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Paro de emergencia.

11.- Indicadores de alarma.- Contienen focos que prenden o parpadean cuando una alarma ocurre, como por ejemplo: falta de aceite, plato de sujecin abierto, etc. Adems de mostrar cuando los ejes X y/o Z se encuentran en cero de mquina. Indicadores de alarma y operacin o monitoreo
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III.- MOVIMIENTOS Y FUNCIONES.


1.- Funciones preparatorias.

a) Modos de programar. (Cdigos). Los modos de programar se determinan al elegir el tipo de coordenadas a utilizar ya que existen dos tipos de coordenadas en la programacin las cuales son: coordenadas absolutas y coordenadas relativas, el origen de nuestro sistema de coordenadas es el cero de pieza y cada tipo de coordenadas se comporta de manera diferente lo cual se explica a continuacin:

Coordenadas relativas. G91.- Se definen en el programa con el cdigo G91 y al elegirlas debemos tomar en cuenta las

coordenadas de la ltima posicin de la herramienta como origen en el siguiente movimiento de tal forma que nuestro origen va cambiando de posicin con cada desplazamiento de la herramienta.
Relativo G91 -30 -10 Z 30 Z +20

Coordenadas absolutas. G90.- Se definen en el programa con el cdigo G90 y al elegirlas debemos tomar en cuenta las

coordenadas del cero de pieza como origen en cada movimiento.


Absoluto G90 -30 -10 Z 30 Z -10

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c) Sistema de unidades de medicin.- (El monitor siempre muestra las cantidades en milmetros). Dependiendo de las unidades de medicin que se indican en el dibujo de la pieza a maquinar, debemos elegir el sistema de medicin que utilizar nuestro programa y que le indicar al Torno las distancias reales que tiene que desplazarse.

Sistema ingls. Se definen en el programa con el cdigo G20 y an cuando se elija ste sistema el monitor siempre muestra las cantidades en milmetros pero los desplazamientos del Torno sern en pulgadas.

Sistema mtrico. Sistema mtrico.- Se definen en el programa con el cdigo G21 y los desplazamientos del Torno sern en milmetros.

d) Cero de pieza. G54 al G59. En la seccin de operaciones manuales se contempl como definir el cero de pieza fsicamente pero solamente hasta el punto de localizar las coordenadas tanto en X como en Z, la utilizacin de esos valores es como sigue: existen 6 posiciones para introducir el cero de pieza que van del G54 al G59 y se capturan en el programa por medio de los siguiente pasos:

Introduccin de datos de cero de pieza. 1 Presionar la tecla Tool luego busca tool learn 2 Presionar la tecla tool learn. 3 Moverse al nmero de herramienta que corresponde con las teclas de
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movimiento del cursor en el teclado. 4 Con las teclas de movimiento del cursor posicionarlo en la coordenada X. 5 Introducir el valor en X. 6 Presionar enter 7 Con las teclas de movimiento del cursor posicionarlo en la coordenada Z. 8 Introducir el valor en Z. 9 Presionar enter.

e) Plano de trabajo.- An cuando ya est establecido que el Torno trabaja en el plano XZ y que los planos YZ y XY corresponden a las maquinas CNC de punto a punto, se debe definir el plano de trabajo, usando los siguientes cdigos:

Plano X - Y G17.

Plano X - Z G18. (Torno)


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Plano Y - Z G19.

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2.- Funciones adicionales o miscelneas.

a) Giro del husillo.- Para fijar el giro del husillo tanto en la velocidad como en el sentido se utilizan los cdigos:

S600 (En este ejemplo seran 600 rpm. y el valor se define segn las necesidades, material, herramienta de corte, etc.)

M03 Utilizado para maquinar con la herramienta de corte con el filo hacia abajo. Tambin se usa para: barrenar, rimar, pulir, limar, lijar, etc. (Sentido de giro horario, visto desde la parte posterior chuck).

M04 Utilizado para tornear con herramienta de corte invertida (filo hacia arriba) (Sentido de giro antihorario). b) Uso del refrigerante.- Para tener control sobre el uso del lquido refrigerante dentro del programa se utilizan los siguientes cdigos: M08 Se enciende la bomba del refrigerante. M09 Se apaga la bomba del refrigerante.

c) Terminar el programa. M30 Resetea el torno y el programa dejndolo listo para correr nuevamente el mismo programa o en su caso cambiar de programa.

Uso de herramientas mltiples.- Cuando nuestro programa requiere la utilizacin de varias herramientas podemos utilizar un total de 8 herramientas diferentes, para ello empleamos el cdigo:
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T 0000 M06 Donde: T Cambio de herramienta. 00 Nmero de herramienta. 00 Nmero de offset. M06 Ejecuta la accin del cambio de herramienta.

El offset es otra forma de definir dentro del programa el cero de pieza para cada una de las herramientas a utilizar durante la ejecucin de ste, debido a que cada herramienta debe contar con su propio cero de pieza;
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Movimientos de desplazamiento rpido en uno o dos ejes simultneamente; G00 Este cdigo se utiliza para acercar la herramienta a una posicin de inicio de trabajo. G00 X__ Z__; G00 X__; G00 Z__; Donde: X y Z Coordenadas del desplazamiento, y sern dadas en relacin con el cero de pieza. G28 Este cdigo se utiliza para llevar la herramienta al cero de mquina. G28 X__Z__; G28 X__; G28 Z__; Donde: X y Z Coordenadas del desplazamiento, y sern dadas en
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relacin con el cero de la mquina, normalmente X = 0.0 y Z = 0.0.

Control de velocidad del movimiento rpido.Con este podemos ajustar la velocidad de la maquina desde 1% a 100% tomando como referencia 16 m/min. al 100%, para los movimientos de retroceso y de acercamientos Interruptor de sobre marcha a posicin de seguridad con G00 y G28.
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4.- Movimiento con velocidad controlada.-en 1 o 2 ejes simultneamente. G01 Interpolacin lineal. G01 X__ Z__ F__; Donde: X - Z Los ejes de desplazamiento. F Factor de avance o velocidad de corte en mm/min. o pulg./min. segn sea el sistema en que se realizo el programa.

G02 Interpolacin circular en sentido horario. G02 X__ Z__ R__ F__;

G03 Interpolacin circular en sentido antihorario. G03 X__ Z__ R__ F__; Donde en ambos casos: X Z Coordenadas del punto final del arco. F Factor de avance. R Radio del arco.
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Selector de avances.- Cuando tenemos una velocidad de avance muy alta en los ejes, podemos regularla con el potencimetro para seleccin de avances; estando en modo manual en el selector de operacin giramos la perilla hacia la derecha para incrementar la velocidad y hacia la izquierda para disminuirla, cuando usamos G01, G02 0 G03.
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Potencimetro para seleccin de avances.

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5.- Funciones preestablecidas.- O ciclos enlatados. Estos ciclos son subrutinas que se encuentran dentro de la configuracin de la mquina y son llamadas para su ejecucin por medio de los siguientes cdigos:

G71 Ciclo de desbastes.- Se utiliza para simplificar un programa cuando es necesario hacer desbastes de varias pasadas alimentando el corte a lo largo del eje X y consta de dos blocks de estructuracin; este ciclo slo sirve para maquinados que requieren avances positivos en el eje X.

G71 U__ R__; G71 P__ Q__ U__ W__ F__; Donde: G71 Ciclo enlatado para ejecutar el corte de una geometra de varias pasadas. U 1er block el corte de cada pasada con valor en radio. R Cantidad de retraccin de la herramienta. P Nmero de block donde inicia el contorno de la geometra de la pieza. Q Nmero de block donde termina el contorno de la geometra de la pieza. U 2do block sobrematerial en el eje X (opcional). W Sobre material en el eje Z (opcional). F Factor de avance.

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G72 Ciclo de desbastes.- Se utiliza para simplificar un programa cuando es necesario hacer desbastes de varias pasadas alimentando el corte a lo largo del eje Z y consta de dos blocks de estructuracin; este ciclo slo sirve para maquinados que requieren avances positivos en el eje X. G72 W__ R__; G72 P__ Q__ U__ W__ F__; Donde: G72 Ciclo enlatado para ejecutar el corte de una geometra de varias pasadas. U 1er block el corte de cada pasada con valor en radio. R Cantidad de retraccin de la herramienta. P Nmero de block donde inicia el contorno de la geometra de la pieza. Q Nmero de block donde termina el contorno de la geometra de la pieza. U 2do block sobrematerial en el eje X (opcional). W Sobre material en el eje Z (opcional). F Factor de avance.

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G73 Ciclo de desbastes.- Se utiliza para simplificar un programa cuando es necesario hacer desbastes de varias pasadas y consta de dos blocks de estructuracin; este ciclo sirve para maquinados que requieren avances tanto positivos como negativos en el eje X.

G73 U__W__ R__; G73 P__ Q__ U__ W__ F__; Donde: G73 Ciclo enlatado para ejecutar el corte de una geometra de varias pasadas con avances positivos y negativos en el eje X. U 1er block Distancia en el eje X de la punta de la herramienta al iniciar el ciclo con respecto a la geometra terminada. W 1er block Distancia en el eje Z de la punta de la herramienta al iniciar el ciclo con respecto a la geometra terminada (opcional). R Nmero de pasadas de corte que se desean hacer. P Nmero de block donde inicia el contorno de la geometra de la pieza. Q Nmero de block donde termina el contorno de la geometra de la pieza. U 2do block sobrematerial en el eje X (opcional). W Sobre material en el eje Z (opcional). F Factor de avance.

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G70 Ciclo de acabado.- Se utiliza para maquinar el sobre-material que se dej al maquinar una geometra con los cdigos G71, G72 o G73, consta de un block de estructuracin.

G70 P__ Q__ S__ M0(3-4) F__; Donde: G70 Ciclo enlatado para ejecutar el corte de acabado de una geometra con avances positivos y negativos en el eje X. P Nmero de block donde inicia el contorno de la geometra de la pieza. Q Nmero de block donde termina el contorno de la geometra de la pieza. S Se utiliza slo cuando deseamos modificar las RPM. M0X Se utiliza slo cuando deseamos invertir el sentido de giro del husillo (opcional). F Factor de avance.

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G76 Ciclo de roscado.- Es utilizado para el tallado de cuerdas y consta de dos blocks de estructuracin. G76 P000000 R00; G76 X__ Z__ R__ P__ Q__ F__; Donde: G76 Ciclo de roscado en varias pasadas. P 1er block consta de 6 dgitos que no llevan punto de separacin pero lleva el siguiente orden: 00 Los dos primeros dgitos son para el nmero de pasadas en el corte final (acabado). 00 Los dos siguientes para un chafln al terminar l longitud de la rosca. 00 Los ltimos dos son para el ngulo de la rosca. R 1er block tolerancia de ajuste de la rosca. X Dimetro menor para rosca exterior y dimetro mayor para rosca interior. Z Longitud de la rosca. R Angulo de la rosca, en caso de que esta fuera cnica. Sino se omite. P Altura de la rosca con valor radial (prof. De la rosca). Q Cantidad de corte por cada pasada en profundidad este valor es el resultado de: P/Nmero de pasadas = Q F Paso de la rosca.

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G83 Ciclo de barrenado.- Se utiliza para realizar barrenos de varias pasadas. G83 X__ Z__ Q__ R__ F__; Donde: G83 Ciclo de barrenado de varias pasadas. X Coordenadas de eje X (0.0). Z Profundidad total del barreno (valor negativo). Q Profundidad de cada pasada. R Retraccin de la herramienta.

F Factor de avance.
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III.- PROGRAMACIN Y CONTENIDO DEL PROGRAMA.

El modo de programacin de un sistema CNC es muy similar a la programacin tradicional en PC en lenguajes de bajo nivel ya que las instrucciones que se le dan a la maquina son secuenciales y no fcilmente comprensibles para cualquiera al primer vistazo, en el caso de usar los ciclos enlatados se puede considerar como un lenguaje estructurado ya que los cdigos de los ciclos enlatados llaman a las subrutinas relacionadas con el cdigo utilizado. El primer programa a elaborar ser para practicar los desplazamientos rpidos, y a continuacin tomando como base un plano de una pieza se elaborar el programa para fabricarla y con el fin de llevar a la prctica todo lo anteriormente expuesto, se elaborarn varios programas que tendrn dificultad creciente, se capturarn y se corrern para afianzar lo ms posible los conocimientos adquiridos. La estructura del programa de un CNC se divide en tres partes como se muestra a continuacin:

1. Encabezado o Preparacin de la mquina.- Esta parte del programa contempla todos los movimientos de trabajo a desarrollar durante la ejecucin del programa, aqu se definen las diferentes variables particulares de cada programa y las funciones preparatorias.

2. Cuerpo (Corte de la geometra de la pieza).- Aqu se utilizan los cdigos de movimiento ya sean rpidos o con velocidad controlada, tanto los lineales como los circulares as como los ciclos enlatados.

3. Fin.- Termina el programa y reinicia el equipo.


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4. Como editar un programa directamente del panel de control.- Para editar un programa solo se deben de seguir cuatro pasos y son: a) En el teclado seleccionar la tecla con la palabra PROGRAM

b) En la pantalla seleccionar la tecla con la palabra fail manager. c) En la pantalla seleccionar new y presionas Enter:

d) Despus de esto tecleas el nombre de programa y presionas Enter y comienzas a editar tu programa: Ejem: G90G21G18; S1000M03; G00X0.0Z0.0; G28X0.0Z0.0; M30; El punto y coma de cada fin de block es obligatorio para que la mquina identifique la siguiente instruccin.
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5. Como cargar y guardar programas desde una PC.- Se siguen los pasos que a

continuacin se enlistan:

a) Configuracin del puerto.

1) Se sigue la ruta desde el men INICIO hasta Hyper Terminal como se muestra en la siguiente figura.

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Apareciendo lo siguiente:

2) Se hace doble clic en el

icono y

3) Se abre un cuadro de dilogo que nos permite configurar una conexin nueva, se

escribe el nombre con el que se identificar nuestra

conexin y elegimos un icono, al hacer clic en aceptar:

4) Se abre un cuadro de dilogo que nos permite configurar el puerto de comunicacin y elegimos Directo a <Puerto en el que se encuentra

conectado el Torno>, al hacer clic en aceptar:

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5) Se abre un cuadro de dilogo que nos permite configurar las propiedades de Com1,

tecleamos los datos que se encuentran en la figura y al hacer clic en aceptar:

b)

Configuracin

de

las

propiedades. Se abre el paquete con el ambiente de Hyper Terminal y hacemos clic en para abrir un cuadro de

dilogo que nos permite configurar las propiedades de Hyper Terminal apareciendo lo siguiente: 1) Hacemos clic en la pestaa Configuracin y

aparece un cuadro de dilogo que nos pide los datos de configuracin de la figura de la fila siguiente.

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2) Capturamos los datos que figura aparecen en la y

mostrada

hacemos clic en la tecla Configuracin ASCII... apareciendo siguiente: lo

3) Verificamos que los datos coincidan con los de la figura y en caso contrario se eligen las opciones mostradas y hacemos clic en aceptar en cada uno de los cuadros de dilogo que aparecen.

c) Intercambio de informacin.- Para cargar y guardar programas desde la PC al Torno, es necesario tener un programa capturado en el Bloc de Notas, de preferencia el nombre del archivo debe ser un nmero de identificacin para capturar el mismo nmero en el torno cuando nos pide el nmero de identificacin para recibir el archivo. (Se recomienda dejar tres espacios en blanco al inicio del programa en el bloc de notas) y transferirlo de la manera siguiente:

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En la PC y con el ambiente de Hyper Terminal abierto, Ir al men Llamar y elegir Desconectar para luego volver al men Llamar y elegir Llamar.

En el Torno presionar la tecla Diag I/O, luego presionar la tecla INPUT, en el primer parntesis de introducir (01) y en los parntesis Data introducir el (nmero de identificacin) del programa que tenemos en el bloc de notas. Despus presionar la tecla input/calc y a partir de ese momento tenemos 30 segundos para ejecutar las siguientes acciones en la PC.

Ir al men Transferir y elegir Enviar archivo de texto... y aparece el cuadro de dilogo para elegir el archivo a enviar, se selecciona el archivo y se hace clic en la tecla Abrir, al terminar de aparecer la ltima lnea del programa en el ambiente de Hyper Terminal, presionar la tecla entrar en la PC.
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6.- Verificacin del programa con el graficador.

a) Es necesario que el Selector de operacin est posicionado en el modo de operacin automtica o Memory, de lo contrario el Torno enviar un mensaje de error de entrada/salida. Selector de operacin

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b) En el teclado alfanumrico se presiona la tecla SFG y aparece la pantalla del graficador.

c) En la pantalla se presiona la tecla SEARCH y aparecen el parntesis para introducir el nmero de identificacin del programa a verificar.

d) Se introduce el nmero y presionamos la tecla INPUT y aparece el listado del programa elegido.

e) A continuacin se presiona la tecla de la pantalla CHECK y se trazaran los movimientos definidos en el programa
ndice

7.- Como ejecutar un programa.- Teniendo cargado el programa en el editor del torno y habiendo introducido los datos del cero de pieza, podemos ejecutar el programa de la siguiente manera:

a) Selector de operacin.- Se posiciona en el modo de operacin automtica Selector de operacin

b) Botn de inicio de operacin automtica.- Al oprimir este botn se iniciarn los movimientos que han sido definidos en el programa en curso. Botn de operacin automtica
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c) Botn de paro de operacin automtica.- Al oprimir este botn se detendrn los Botn de paro de operacin automtica

movimientos de los ejes momentneamente, pero no se detendr el husillo, ni el refrigerante, para desactivar el paro y continuar con el programa, oprimir nuevamente el botn de operacin automtica.
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IV.- PRCTICAS.

G00 y G28.

1.- Encabezado:

G90G21G18G54;

2.- Cuerpo :

G00X0.0Z0.0;

3.- Fin :

G28X0.0; G28Z0.0; M30;


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G01

G90 G21 G18 G54; S1200M03; T0202M06; G00Z0.0X40.0; G01X36.0 F100.0; G01Z-60.0; G01X39.0; G00Z0.0; G01X34.0; G01Z-43.0; G01X35.0; G00Z0.0; G01X32.0; G01Z-42.0; G01X33.0; G00Z0.0; G01X30.0; G01Z-41.0; G01X31.0; G00Z0.0; G01X28.0; G01Z-40.0; G01X29.0; G00Z0.0; G01X26.0; G01Z-19.0; G01X27.0; G00Z0.0;

G01X24.0; G01Z-19.0; G01X25.0; G00Z0.0; G01X22.0; G01Z-19.0; G01X23.0; G00Z0.0; G01X20.0; G01Z-19.0; G01X21.0; G00Z0.0; G01X18.0; G01Z-19.0; G01X19.0; G00Z0.0; G01X16.0; G01Z-19.0; G01X17.0; G00Z0.0; G01X14.0; G01Z-19.0; G01X15.0; G00Z0.0; G01X12.0; G01Z-9.0; G01X13.0; G00Z0.0;

G01X10.0; G01Z-4.0; G01X11.0; G00Z0.0; G01X8.0; G01Z-3.0; G01X9.0; G00Z0.0; G01X6.0; G01Z-2.0; G01X7.0; G00Z0.0; G01X4.0; G01Z-1.0; G01X5.0; G00Z0.0; G01X0.0; G01X5.0Z5.0; G01X24.0Z-15.0; G01Z-35.5;G01X34.0; G01X40.0Z-38.0; G01X50.0Z-68.0; G01Z-75.0; G01X52.0; G00Z2.0; G28X0.0Z0.0; M30;
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G02 Y G03

Encabezado:

Cuerpo:

Fin:

G90 G21 G18 G84 S 1200 M03 T 0202 M06 G00 Z0.0 X52.0; G01 X0.0 Z0.0 F100.0; G03 X24.0 Z-12.0 R12; G01 Z-35.0; G02 X44 Z-45 R10; G01 X50 Z-68.0; G01 Z-100.0; G01 X52.0; G00 Z0.0; G28 X0.0 Z0.0; M30;
ndice

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G71

Encabezado:

Cuerpo:

Fin:

G90 G21 G18 G54; S1200M03; T0202M06; G00Z0.0X52.0; G71 U 1.0 R1.5; G71 P10 Q20 U W F100.0; N10 G01X0.0F100.0; G01Z0.0; G01X10.0; G01X24.0Z-15.0; G01Z-35.0; G01X34.0; G01X40.0Z-38.0; G01X50.0Z-68.0; G01Z-75.0; N20 G01X52.0; G00Z2.0; G28X0.0Z0.0; M30;
ndice

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G72

Encabezado:

Cuerpo:

Fin:

G90 G21 G18 G84 S 1200 M03 T 0202 M06 G00 X52.0 Z5.0; G72 U1.0 R1.5; G72 P10 Q20 U W F100.0; N10 G01 Z-100.0; G01 X50.0; G01 Z-68.0; G01 X44.0Z-45.0; G03 X24 Z-35 R10; G01 Z-12.0; G02 X0.0 Z0.0 R12; N20 G01 X52.0; G00 Z0.0; G28 X0.0 G28 Z0.0; M30;

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G73

Encabezado:

Cuerpo:

G90G18G21G54; T0202M06; S1500M04; G00Z5.0; G00X26.0; G73U10.0W0.0R10.0; G73P10Q20U0.0W0.0F100.0; N10G01X0.0; G01Z0.0; G03X8.31Z-11.5R6.5; G03X13.5Z-14.0R9.5; G03X13.5Z-18.0R2.0; G01X21.0; G03X21.0Z-22.0R2.0; G01X13.5Z-26.0; G03X13.5Z-29.0R1.5;
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Fin:

G01X11.0Z-34.5; G03X11.0Z-37.5R1.5; G02X13.5Z-52.5R14.0; G03X13.5Z-54.0R0.75; G03X13.5Z-58.0R2.0; G03X13.5Z-59.5R0.75; G02X16.0Z-80.0R20.0; G03X19.0Z-81.5R1.5; G01Z-84.5; G03X25Z-87.5R3.0; G01Z-97.5; N20G01X26.0; G00Z5.0; G70P10Q20S2000M04F50.0; G00X26.0; G00Z5.0; G28X0.0; G28Z0.0; M30;
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G76

Ejemplo: G71 G90 G21 G18 G54; T0101 M06; S1200 M03; G00 X51 Z0.5; G71 U2 R0.5; G71 P10 Q20 F100; N10 G01 X0.0; G01 Z0.0; G03 X13 Z-6.5 R6.5; G01 X25; G01 Z-24.5; G02 X37 Z-30.5 R6; G01 X42; G01 Z-51.5; G01 X50 Z-91.5; G01 Z-81.5; N20G00 X51; G28 X0.0 Z0.0;

Ejemplo: Ranurado. T0303 M06; S600 M03; G00 X26 Z-24.5; G01 X22.9; G00 X43; G00 Z-51.5; G01 X39.4; G00 X51; G00 Z-81.5; G01 X46.4; G00 X51; G28 X0.0 Z0.0;

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43

Ejemplo: Achaflanado. T0505 M06; S200 M03; G00 X26 Z-6.5; G01 X22 F20; G00 X26; G00 Z-21.5; G01 X22; G00 X43; G00 Z-30.5; G01 X39; G00 X43; G00 Z-45.5; G01 X39.4; G00 X51; G00 Z78.5; G01 X46.5; G00 X51 G28 X0.0 Z0.0;

Ejemplo: Roscado. G00 X26; G00 Z-6.5; G76 P100060; G76 X23.5 Z-16.5 P0.75 Q0.237 F1.5; G00 X43; G00 Z-31.5; G76 P100060; G76 X40 Z-16.5 P1 Q0.316 F2; G00 X51; G00 Z-57; G76 P100060; G76 X48.5 Z-23 P1.5 Q0.474 F3; G00 X51; G28 X0.0 Z0.0; M30;

G83 Ejemplo: G83 G90 G21 G18 G54; T0707 M06; S600 M03; G00 X0.0 Z5.0; G83 X0.0 Z25.0 Q5.0 R5.0 F20; G28 X0.0 Z0.0; M30;

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HERRAMIENTAS QUE EL TORNO PUEDE UTILIZAR.


PLAQUITAS NEGATIVAS

Para acabado, corte medio, desbaste pesado.

Para acabado, corte medio, gran desbaste.

Para acabado, gran desbaste.

Para acabado, corte medio, desbaste, gran desbaste.

Para acabado, desbaste ligero.

Para acabado y corte medio,

Para copiado.

Para copiado.

PLAQUITAS POSITIVAS Para acabado, desbaste.

Para acabado, corte ligero.

Para acabado.

Para acabado.

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45 Para acabado.

Para copiado.

Para copiado.

PORTAHERRAMIENTAS PARA TORNEADO EXTERIOR Para plaquitas negativas y plaquitas positivas. PORTAHERRAMIENTAS PARA TORNEADO INTERIOR Barras de mandrinado para plaquitas positivas y negativas. PLAQUITAS NEGATIVAS CBN SUMIBORON

Plaquitas negativas y positivas CBN Sumiboron.

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ESPECIFICACIONES DEL TORNO DYNA MODELO 3300 B.


2300 Kg PESO DE LA MQUINA 220 V.A.C 3 15 KVA. VOLTAJE REQUERIDO TIPO DE LUBRICACIN RECOMENDADA HUSILLO PRINCIPAL GUAS Y CORREDERAS SISTEMA HIDRULICO GRASA ESSO FEBIS-K68 SHELL TONNA OIL 68 MAYCO 68 ESSO UNIPOWER FM 68 MOBIL VACUOLINE 145 SHELL TEYRA 68 6 Pulgadas 6000 R.P.M (NOTA: EL TORNO SLO ALCANZA 4000 R.P.M.) 125 Kg. 8 HERRAMIENTAS Pulgada (19 mm 20 mm) 42 mm.

CHUCK
DIMETRO DEL CHUCK MXIMA VEL CHUCK

MASA MXIMA

TORRETA DE HERRAMIENTAS
CAPACIDAD DE LA TORRETA ZANCO DE LA HERRAMIENTA PASO DE BARRA

SISTEMA HIDRULICO

CHUCK TORRETA CONTRAPUNTO


Capacidad 1 H.P. PUERTA MITSUBISHI MONOCROMATICO MELDAS 64 12 MTS/MIN 16 MTS/MIN 140MM 250 MM

MOTOR HIDRULICO

SISTEMA NEUMTICO TIPO DE CONTROL MXIMA VEL EJE X MXIMA VEL EJE Z MX. DESPLAZAMIENTO DEL EJE X MX. DESPLAZAMIENTO DEL EJE Z

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