´ Elasticit´ e

Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans D´partement G´nie M´canique et Productique e e e http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html 24 mars 2006 – 31 mai 2011

Table des mati`res e
1 Contraintes autour d’un point 1.1 Coupure, facette et vecteur contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Contrainte normale et contrainte tangentielle . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Formule de Cauchy : tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . ´ 1.4 Equations d’´quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e ´ 1.4.1 Equilibre en translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 1.4.2 Equilibre en rotation : r´ciprocit´ des contraintes tangentielles e e 1.5 Directions et contraintes principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Cercles de Mohr des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Cercle de Mohr des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Cercles de Mohr des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 1.7 Etats de contrainte particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 1.7.1 Etat de contrainte uniaxial : traction ou compression simple . . ´ 1.7.2 Etat de cisaillement simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 1.7.3 Etat de contrainte isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 1.7.4 Etat de contrainte plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 3 5 5 6 7 8 8 9 10 10 11 12 12 15 15 16 17 17 18 18 19 19 19 20 21 22 24 25 25 26 26 27 28 30 30 30 30 30 31 31 31 31 31 32

2 D´formations e 2.1 Configuration, vecteur d´placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.2 Transformation des vecteurs : tenseur gradient de la transformation . . . . . 2.3 Tenseur des dilatations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Tenseur des d´formations de Green-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.5 Transformation des longueurs et des angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Dilatation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 D´formation de Green-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.5.3 Allongement unitaire (d´formation de l’ing´nieur) . . . . . . . . . . . e e 2.5.4 Transformation des angles : glissement de deux directions orthogonales 2.5.5 Transformation des volumes et des surfaces . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Rep`re principal, dilatations et d´formations principales . . . . . . . . . . . . e e 2.7 D´composition polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.8 Petits d´placements et petites d´formations : ´lasticit´ lin´aire . . . . . . . . e e e e e 2.8.1 Tenseur des d´formations lin´aris´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e 2.8.2 Transformation des longueurs et des angles . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.3 Directions et valeurs principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.4 D´composition polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.8.5 Cercle de Mohr des d´formations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3 Loi de comportement ou loi constitutive 4 Crit`res de limite ´lastique e e 4.1 Probl`me . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.2 Crit`re de Rankine ou de la contrainte normale maximale e ´ 4.2.1 Enonc´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.2.2 Validit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e ´ 4.2.3 Etat plan de contraintes (σ3 = 0) . . . . . . . . . . 4.3 Crit`re de Tresca ou du cisaillement maximal . . . . . . . e ´ 4.3.1 Enonc´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.3.2 Validit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e ´ 4.3.3 Etat plan de contraintes (σ3 = 0) . . . . . . . . . . 4.4 Crit`re de Von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

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. . . . . . . . . B Valeurs propres et vecteurs propres d’une matrice sym´trique ` coefficients e a B. . . . .6 Contraintes dans une poutre . . .7 Mod`le de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . .3 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . .4. .6 Equations d’´quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . e ´ Etat plan de contraintes (σ3 = 0) . . . e 5. . . e 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A. . 32 32 32 32 32 33 34 35 35 36 37 38 39 39 40 40 42 43 43 45 46 46 47 47 48 49 50 50 50 51 52 53 56 5 Probl`mes particuliers d’´lasticit´ e e e 5. . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Forces et moments r´sultants . . . a e 6. . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 4. . . . . . e A Produit scalaire. . . . . . . . . .3 Rosette ` 120 degr´s . . .4 Remarque : utilisation du cercle de Mohr des d´formations . . . . . . . . . . . . .4. . . .3 Probl`me axisym´trique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 D´pouillement des rosettes d’extensom´trie e e 6. . . . . e Validit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . produit vectoriel et A. . . . . . . . . .2 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Flexion des plaques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee B. . e 5. .3 ´ Elasticit´ e ´ Enonc´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Principe . . . . . . . . . . . . e B. . . . . . . . . . . . . . .4. produit mixte . e ´ 5.5 Energie de d´formation et ´nergie cin´tique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Valeurs et vecteurs propres d’une matrice sym´trique de dimension deux . . . . . . . .2 Propri´t´s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.4. . . . . . . . . .1 Produit scalaire . r´els e .1 e e R´f´rences ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e B. . .3 D´formations et contraintes . . . . . . . . . .2 D´formations planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5. . . . .1 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Contraintes planes . . . . . . . . . . . a e 6. . .4. . . . . . . . . . . . .1 D´finitions . . . . .1 D´finitions . e e e ´ 5. .3. . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . .4. . .II 4. . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 D´composition spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Champ de d´placements : mod`le de Reissner/Mindlin e e 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Rosette ` 45 degr´s . . .5 Torsion d’une poutre cylindrique : th´orie de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . e e 5. e C D´pouillement des rosettes d’extensom´trie : programme Scilab 5. . . . A. . . . . . . . .

z} et vecteurs unitaires {⃗ ⃗. x. ȷ k (figure 1). facette et vecteur contrainte En chaque point M d’un solide.1 Contraintes autour d’un point Coupure. e e e . a e Nous adopterons les hypoth`ses suivantes : e – Le mat´riau est homog`ne (il a les mˆmes propri´t´s en tout point) et isotrope (en un point e e e ee donn´. en deux parties A et B (figure 2). e Le rep`re {O. e e ee – Le comportement du mat´riau est lin´aire (les relations entre les contraintes et les d´formations e e e sont lin´aires) et ´lastique (le solide reprend sa forme initiale d`s que les forces appliqu´es sont e e e e supprim´es). ⃗ e e ı. est en ´quilibre sous l’action des forces ext´rieures qui lui sont directement e e appliqu´es et des forces int´rieures r´parties sur la coupure. y. ⃗ ⃗ et ⃗ sont les vecteurs unitaires des axes e e e ı.´ Elasticit´ e 1 Pr´sentation e La th´orie de l’´lasticit´ ´tudie les d´placements. il a les mˆmes propri´t´s dans toutes les directions). par exemple. ȷ k} 1 1. les d´formations et les contraintes dans un e e ee e e solide soumis ` des forces ext´rieures. y. Figure 1 – Rep`re orthonorm´ {O. x. z} est un rep`re orthonorm´ direct . il existe des forces int´rieures que l’on met en ´vidence en effectuant e e une coupure du solide. par une surface S. Figure 2 – Coupure et facette ⃗ en M n La partie A.

le cylindre infiniment petit d’axe ⃗ . ⃗ ) = n (1. e e Figure 4 – Vecteur contrainte sur la facette ⃗ en M n Remarque : on a la relation (th´or`me de Pythagore) : e e 2 ⃗ ∥T ∥2 = σn + ∥⃗n ∥2 τ (1. ⃗ ) n n 1.2) avec σn = ⃗ · T (M. la quantit´ : e ⃗ dF ⃗ T (M. Figure 3 – Efforts sur les facettes ⃗ et −⃗ n n ⃗ ⃗ Quand h tend vers 0. −⃗ ) = −T (M. dans la pratique.2 ´ Elasticit´ e Consid´rons un point M de S. le cylindre est en ´quilibre sous l’action des forces dS T (M. de hauteur h et de section dS e n (figure 3). On appelle vecteur contrainte sur la facette ⃗ n en M . ⃗ ) = σn ⃗ + ⃗n n n τ (1. n ⃗ Soit dF la force qui s’exerce sur cette facette. −⃗ ) e n n d’o` : u ⃗ ⃗ T (M. ⃗ ) et dS T (M. Nous appellerons a e e cet ensemble facette ⃗ en M . en un point M . perpendiculaire en M ` S et dirig´ vers l’ext´rieur de la partie A.2 Contrainte normale et contrainte tangentielle Le vecteur contrainte peut ˆtre d´compos´ en sa composante suivant ⃗ et sa projection sur la fae e e n cette (figure 4) : ⃗ T (M.3) σn est la contrainte normale et ⃗n est le vecteur cisaillement ou contrainte tangentielle. Soit dS un ´l´ment infinit´simal de la surface S entourant M et ⃗ le e ee e n vecteur unitaire.1) dS Remarque : une contrainte s’exprime en pascal (1 Pa = 1 N/m2 ) . on utilise souvent le m´gapascal (1 MPa = 106 Pa = 1 N/mm2 ) e Consid´rons.4) . ⃗ ) n ⃗ n (1. σn est τ une valeur alg´brique positive (traction) ou n´gative (compression).

11) 1.8) (1. ⃗ du tenseur des contraintes en M . e e ı. −⃗ ) = ⃗ n ı ȷ k 0 (1.10) en M . Les composantes du tenseur des (1. Augustin-Louis Cauchy (1789-1857). ȷ k} 2.3 Formule de Cauchy : tenseur des contraintes Consid´rons le t´tra`dre infiniment petit MABC construit sur les axes x. En fait.5) Le t´tra`dre est en ´quilibre sous l’action des forces appliqu´es sur ses faces (les forces de volume sont e e e e des infiniment petits d’ordre sup´rieur) : e ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ dS T (M. ⃗ )} = {T (M.⃗ ) + ny T (M. [σ(M )] est la repr´sentation matricielle dans le rep`re {⃗ ⃗.2) : − − → − → AB ∧ AC = 2 dS ⃗ n = 2 dS nx ⃗ + 2 dS ny ⃗ + 2 dS nz ⃗ ı ȷ k (− → − →) (− → − →) − − − − = MB − MA ∧ MC − MA − → − → −→ − → − → −→ −→ −→ − − − − − − − − = MB ∧ MC − MA ∧ MC − MB ∧ MA + MA ∧ MA − → − → − → −→ −→ − → − − − − − − = MB ∧ MC + MC ∧ MA + MA ∧ MB + ⃗ 0 = 2 aire (MBC) ⃗ + 2 aire (MAC) ⃗ + 2 aire (MAB) ⃗ ı ȷ k On en d´duit par identification : e aire (MBC) = nx dS .⃗ ) T (M. aire (MAB) = nz dS (1. ⃗ )} {T (M. ȷ  ı  ⃗ ⃗ ȷ composantes sur  ⃗ k contraintes 1 (formule de Cauchy) Cauchy 2 (1. ⃗ ) = nx T (M. aire (MAC) = ny dS . ny . nz ) la normale unitaire au plan ABC dirig´e vers l’ext´rieur du t´tra`dre et dS e e e e l’aire du triangle ABC.⃗ )} {T (M. ⃗ )} = [σ(M )] {n} n o` [σ(M )] est le tenseur des u de ⃗ sont : contraintes (figure 6) dans le rep`re {⃗ ⃗.7) Il vient apr`s simplification : e ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ T (M. Soient ⃗ de e e e n composantes (nx . y et z (figure 5). −⃗ ) + ny dS T (M. . k} e ı.6) (1. ⃗ ) + nz T (M. −⃗ ) + nz dS T (M. ⃗ n ı ȷ k) Cette ´quation s’´crit sous forme matricielle : e e [ ] {T (M. ⃗ ) T (M. ´ Figure 5 – Equilibre du t´tra`dre (Cauchy) e e On a (§ A. ⃗ ı ȷ k)   σxx σxy σxz  σyx σyy σyz  σzx σzy σzz (1. ⃗ n ı ȷ k)} {n} soit : {T (M.´ Elasticit´ e 3 1. ⃗ ) + nx dS T (M.9) ⃗ ⃗ ⃗ T (M.

⃗ ′ .16) ⃗ Soit V un vecteur de composantes : dans le rep`re {⃗ ⃗. ȷ k} (1.⃗ ) = σxx ⃗ + σyx ⃗ + σzx ⃗ ı ı ȷ k d’o` la contrainte normale et le vecteur cisaillement : u σi = ⃗ · T (M.18) .13) (1. ⃗i = σyx ⃗ + σzx ⃗ τ ȷ k (1. det[R] = 1 (1. ⃗ ′ .15) et [ ] [ ] ⃗ ⃗ ⃗ = ⃗ ′ ⃗ ′ ⃗ ′ [R]−1 ı ȷ k ı ȷ k   Vx  {V } = Vy   Vz avec [R]−1 = [R]T . ⃗ ′ } e ı ȷ k (1.14) (1. ⃗ ) = {n}T [σ(M )] {n} n ⃗ n Remarque : sur la facette ⃗ (figure 7). ⃗ ′ } avec : e e e e ı ȷ k   ı ′ ı ȷ ′ ı k′ ı [ ] [ ] ⃗ ·⃗ ⃗ ·⃗ ⃗ ·⃗   ⃗ ′ ⃗ ′ ⃗ ′ = ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ′ · ⃗ ⃗ ′ · ⃗ ⃗ ′ · ⃗ ı ȷ k ı ȷ k ı ȷ ȷ ȷ k ȷ ⃗′ · ⃗ ⃗′ · ⃗ ⃗′ · ⃗ ı k ȷ k k k [R] (1. ȷ k La contrainte normale sur la facette ⃗ en M est ´gale ` : n e a σn = ⃗ · T (M.12) Figure 7 – Vecteur contrainte sur la facette ⃗ en M ı Changement de rep`re : consid´rons le rep`re orthonorm´ {⃗ ′ . le vecteur contrainte est : ı ⃗ T (M. ⃗ e ı.17) et :  ′ Vx  {V ′ } = Vy′  ′ Vz dans le rep`re {⃗ ′ .4 ´ Elasticit´ e Figure 6 – Vecteur contrainte sur les facettes ⃗ ⃗ et ⃗ en M ı.⃗ ) = σxx ı ⃗ ı .

4 ´ Equations d’´quilibre e ⃗ Soit f la force par unit´ de volume appliqu´e au point de coordonn´es (x. e e e Soient ⃗ l’acc´l´ration du point de coordon´es (x. z) du solide. z) dy dz − σxy (x. z) dy dz + σxx (x + dx. y. γ ee e e 1.19) On en d´duit : e .20) De la formule de Cauchy (1. y.24) 1.4.´ Elasticit´ e On a les relations : 5 [ ] [ ] [ ] ′ ⃗ V = Vx ⃗ ′ + Vy′ ⃗ ′ + Vz′ ⃗ ′ = ⃗ ′ ⃗ ′ ⃗ ′ {V ′ } = ⃗ ⃗ ⃗ [R] {V ′ } = ⃗ ⃗ ⃗ {V } ı ȷ k ı ȷ k ı ȷ k ı ȷ k {V } = [R] {V ′ } {V ′ } = [R]−1 {V } = [R]T {V } (1. y. dy et dz. (1. z) dx dy + σxz (x. y. z) dx dz − σxz (x. y. on d´duit : e d’o` : u {n} = [R] {n′ } (1.10) et des relations : {T } = [R] {T ′ } . z + dz) dx dy + fx dx dy dz ∂σxy ∂σxz ∂σxx = dV + dV + dV + fx dV = ρ dV γx ∂x ∂y ∂z o` dV = dx dy dz. y + dy. y. z) et ρ la masse volumique du mat´riau. z) dx dz + σxy (x.1 ´ Equilibre en translation ´ Ecrivons que la projection sur x de la somme des forces appliqu´es au parall´l´pip`de rectangle e ee e infiniment petit. y.25) ´ ee e Figure 8 – Equilibre du parall´l´pip`de suivant x .22) (1. Il vient apr`s simplification : u e ∂σxx ∂σxy ∂σxz + + + fx = ρ γx ∂x ∂y ∂z (1.26a) (1.21) [R] {T ′ } = [σ] [R] {n′ } {T ′ } = [R]T [σ] [R] {n′ } (1.23) et la formule de transformation pour la matrice des contraintes : [σ ′ ] = [R]T [σ] [R] (1. est nulle (les contraintes qui interviennent sont oe repr´sent´es sur la figure (8)) : e e − σxx (x. de centre M et de cˆt´s dx.

4.30) .27) Figure 10 – R´ciprocit´ des contraintes tangentielles e e De mˆme : e σxz = σzx Le tenseur des contraintes est donc sym´trique : e [σ] = [σ]T Remarques : – Si ⃗ et ⃗ ′ sont deux facettes en M .26b) et (1. Il vient.30) : n n e e ⃗ · T (M. ⃗ ′ ) = {n}T [σ(M )] {n′ } = {n′ }T [σ(M )] {n} = ⃗ ′ · T (M.28) (1.29) .2 ´ Equilibre en rotation : r´ciprocit´ des contraintes tangentielles e e ´ Figure 9 – Equilibre du parall´l´pip`de en rotation suivant z ee e ´ Ecrivons que la projection sur M z de la somme des moments des forces appliqu´es au parall´l´pip`de e ee e est nulle (les contraintes qui interviennent sont repr´sent´es sur la figure (9). ⃗ ) n ⃗ n n ⃗ n – La contrainte normale sur la facette ⃗ est : n σn = {n}T [σ] {n} = n2 σxx + n2 σyy + n2 σzz + 2 nx ny σxy + 2 nx nz σxz + 2 ny nz σyz x y z (1.26c) 1. en n´gligeant e e e les infiniments petits d’ordre sup´rieurs ` 3 : e a dx (dy dz σyx ) − dy (dx dz σxy ) = 0 soit (r´ciprocit´ des contraintes tangentielles) : e e σxy = σyx (1. ⃗′ n n (1. σyz = σzy (1.32) ∀ ⃗ . on d´duit de l’´quation (1.6 De mˆme : e ´ Elasticit´ e ∂σyx ∂σyy ∂σyz + + + fy = ρ γy ∂x ∂y ∂z ∂σzx ∂σzy ∂σzz + + + fz = ρ γz ∂x ∂y ∂z (1.31) (1.

Les directions ⃗ 1 . les vecteurs propres associ´s sont perpene diculaires entre eux. ⃗ 2 et ⃗ 3 sont les directions principales. n e (1. ⃗ 3 } tel que sur les facettes ⃗ 1 .36)   σxx − σn σxy σxz 3 2 σyy − σn σyz  = −σn + I1 σn − I2 σn + I3 = 0 det  σxy σxz σyz σzz − σn (1.´ Elasticit´ e 7 1. ⃗ 3 }. ⃗ ) satisfait la n relation : ⃗ T (M.⃗ 2 . ⃗ 1 . Il existe donc en M un rep`re orthonorm´ {M .34) Figure 11 – Face et contrainte principale en M [σ(M )] est une matrice sym´trique ` coefficients r´els.⃗ 3 } = n n n 0 0 σ3 o` les contraintes normales σ1 . ⃗ 1 .35) Figure 12 – Faces et contraintes principales en M Les trois contraintes principales sont les racines de l’´quation caract´ristique (§ B) : e e P (σn ) = det ( [σ(M )] − σn [ I ] ) = 0 soit o` [ I ] est la matrice unit´ de dimension 3 u e (1. u (1. le tenseur des contraintes s’´crit : e n n n e   σ1 0 0  0 σ2 0  [σ]{M .5 Directions et contraintes principales Existe t-il en M une facette ⃗ telle que le vecteur contrainte soit colin´aire avec ⃗ (figure 11) ? Dans n e n ⃗ ce cas. ⃗ 2 et ⃗ 3 le e e n n n n n n vecteur cisaillement soit nul (figure 12). le vecteur cisaillement est nul sur cette facette et le vecteur contrainte T (M. Elle a trois valeurs propres r´elles (distinctes e a e e ou confondues). ⃗ 2 . σ2 et σ3 sont les contraintes principales.33) soit : [σ(M )]{n} = σn {n} σn est alors valeur propre du tenseur des contraintes et ⃗ est le vecteur propre associ´. Si les trois valeurs propres sont distinctes. ⃗ 2 .⃗ 1 .37) . n n n Dans le rep`re principal {M . ⃗ ) = σn ⃗ n n (1.

1. ⃗ 2 .42) π : 2 (1. I1 = tr [σ] = σxx + σyy + σzz = σ1 + σ2 + σ3 I2 = ) 1( 2 2 2 (tr [σ])2 − tr [σ]2 = σxx σyy + σxx σzz + σyy σzz − σxy − σxz − σyz 2 = σ1 σ2 + σ1 σ3 + σ2 σ3 2 2 2 I3 = det[σ] = σxx σyy σzz + 2 σxy σxz σyz − σxx σyz − σyy σxz − σzz σxy (1.40) ⃗ Quand ⃗ varie. ⃗ ) se d´place sur l’ellipso¨ de Lam´ dont les axes n e e n e ıde e sont les directions principales et les demi axes sont σ1 . 0). n2 et n3 sont les composantes de ⃗ . les e n n n    σ1 T1  T2 =  0   0 T3 (1. ⃗ 1 . Consid´rons la famille de facettes e e n n n e n passant par la direction principale ⃗ 3 (figure 13). ⃗ ) est donc situ´ dans le plan {M . une de ces facettes.6. les composantes du vecteur contrainte sont :   σ1 cos θ {T } = σ2 sin θ (1. ⃗ I1 .39)     n3 σ3 n3 0 σ3 o` n1 .38b) = σ1 σ2 σ3 Dans le rep`re principal {M . ⃗ 2 . ⃗ 1 . ⃗ 2 }. ⃗ ) = {n}T [σ(M )] {n} = σ1 cos2 θ + σ2 sin2 θ n ⃗ n ⃗ ⃗ · T (M.1 Cercles de Mohr des contraintes Cercle de Mohr des contraintes En M . prenons comme rep`re le rep`re principal {M .43) . ⃗ ) = {t}T [σ(M )] {n} = −σ1 cos θ sin θ + σ2 cos θ sin θ τn = t n (1. ⃗ 1 . ȷ k}. n e n n Soit ⃗ le vecteur unitaire. ⃗ 3 }. Sur cette n facette. ⃗ 1 . sin θ.41)   0 ⃗ Le vecteur contrainte T (M. Soit ⃗ (cos θ. σ2 et σ3 . l’extr´mit´ du vecteur T (M. ⃗ 2 } et faisant avec ⃗ un angle ´gal ` t e n n n e a   − sin θ cos θ {t} =   0 Projetons le vecteur contrainte sur les axes ⃗ et ⃗ : n t ⃗ T (M. Compte-tenu de la relation : u n n2 + n2 + n2 = 1 1 2 3 on en d´duit : e 2 T1 T2 T2 + 2 + 3 =1 2 2 2 σ1 σ2 σ3 (1. situ´ dans le plan {M .38c) composantes du vecteur contrainte sur la facette ⃗ sont : n     0 0 n1  σ1 n1  σ2 0  n2 = σ2 n2 (1. ⃗ 3 }.8 ´ Elasticit´ e Les contraintes principales sont ind´pendantes du rep`re {⃗ ⃗.38a) (1.6 1. I2 et I3 sont des invariants : e e ı. ⃗ ) = σn ⃗ + τn ⃗ n n t avec { σn = ⃗ · T (M.

on en d´duit : e = 2 τn + (σn − σ2 ) (σn − σ3 ) (σ1 − σ2 ) (σ1 − σ3 ) 2 τn + (σn − σ3 ) (σn − σ1 ) = (σ2 − σ3 ) (σ2 − σ1 ) 2 τn + (σn − σ1 ) (σn − σ2 ) = (σ3 − σ1 ) (σ3 − σ2 ) (1.6. ce point d´crit le cercle de centre (d. Figure 13 – Cercle de Mohr des contraintes Remarques : e n n – Les points repr´sentatifs des directions principales ⃗ 1 et ⃗ 2 sont les intersections (σ1 . ⃗ ) = σn ⃗ + ⃗n le vecteur contrainte sur la facette ⃗ quelconque en M . nous pouvons donc associer un point Pn de coordonn´es (σn .46) (1.44) ` A chaque facette ⃗ . 0) et (σ2 .45) o` τn = ∥⃗n ∥ s’´crivent dans le rep`re principal {M . les in´galit´s : e e n2 ≥ 0 .48) . n2 ≥ 0 3 (1. {n}T {n} = 1 (1. Otto Mohr (1835-1918). – Si la facette ⃗ fait un angle θ avec la facette ⃗ 1 .2 Cercles de Mohr des contraintes ⃗ Soit T (M. τn } orthonorm´. 1 3. Les relations : n n τ n σn = {n}T [σ(M )] {n} . n2 ≥ 0 2 . ⃗ 1 .47) Si on suppose σ1 > σ2 > σ3 .´ Elasticit´ e soit { 9 σn = d + r cos(−2 θ) τn = r sin(−2 θ) 1 1 avec d = (σ1 + σ2 ) et r = (σ1 − σ2 ) 2 2 (1. son point repr´sentatif sur le cercle de Mohr 3 n n e fait un angle −2 θ avec le point repr´sentatif de la facette ⃗ 1 . 2 2 T 2 = σn + τn . e n 1. ⃗ 3 } : u τ e e n n n   σ1 n2 + σ2 n2 + σ3 n2 = σn 1 2 3   2 2 2 2 σ 2 n2 + σ2 n2 + σ3 n2 = σn + τn 2 3  1 1  2  n1 + n2 + n2 = 1 2 3 Si les trois contraintes principales sont   2  n  1     n2  2     2  n  3 distinctes. τn ) dans le ren e p`re {σn . ⃗ 2 . 0) et de e e e rayon r (figure 13). Lorsque l’angle θ varie. 0) du cercle avec l’axe σn .

on d´duit la valeur maximale en M de la contrainte normale : e e σmax = max(|σ1 |.1 ´ Etats de contrainte particuliers ´ Etat de contrainte uniaxial : traction ou compression simple L’´tat de contrainte en un point M est uniaxial par rapport ` la direction ⃗ (figure 15). 2 2 ) ( σ1 − σ3 σ1 + σ3 . |σ3 |) et du cisaillement : 2 τmax = max ( σ1 .10 s’´crivent : e  2 2  σn + τn − (σ2 + σ3 ) σn + σ2 σ3 ≥ 0 2 + τ 2 − (σ + σ ) σ + σ σ ≤ 0 σ 3 1 n 3 1 n  n 2 2 σn + τn − (σ1 + σ2 ) σn + σ1 σ2 ≥ 0  ( )2 ) (  σ2 − σ3 2  σ − σ2 + σ3 2 ≥  + τn  n  2 )  (  ( 2 )2  σ3 + σ1 2 σ3 − σ1 2 σn − + τn ≤  2 )  (  ( 2 )2   σ1 + σ2 2 σ1 − σ2  2  σn − + τn ≥  2 2 ´ Elasticit´ e (1. |σ2 |. 0 et de rayon .52) (1. – ` l’int´rieur du demi-cercle de centre a e 2 ( 2 ) σ1 + σ2 σ1 − σ2 – ` l’ext´rieur du demi-cercle de centre a e . σ2 .7 1.7. σ2 . 0 et de rayon .51) ( 1. σ3 ) (1. 2 2 Remarque : de cette ´tude. si le tenseur e a ı des contraintes se r´duit ` : e a   σ 0 0 (1.53) [σ(M )] =  0 0 0 0 0 0 .50) Figure 14 – Cercles de Mohr des contraintes Le point de coordonn´es (σn . 0 et de rayon .49) soit : (1. σ3 ) − min ( σ1 . τn = ∥⃗n ∥) se trouve (figure 14) : e τ ) σ2 + σ3 σ2 − σ3 – ` l’ext´rieur du demi-cercle de centre a e .

ȷ k} e 1.2 ´ Etat de cisaillement simple L’´tat de contrainte en M est un ´tat de cisaillement simple par rapport aux deux directions ⃗ et ⃗ e e ı ȷ (figure 16).´ Elasticit´ e 11 ´ Figure 15 – Etat de contrainte uniaxial Cet ´tat de contraintes est appel´ ´tat de traction simple si σ est positif et ´tat de compression simple e ee e si σ est n´gatif. si le tenseur des contraintes se r´duit ` : e a  0 τ 0 [σ(M )] = τ 0 0 0 0 0  (1. σ3 = 0   0 {n3 } = 0   1 (1.⃗ ⃗.54) ´ Figure 16 – Etat de cisaillement simple : composantes du tenseur des contraintes Les contraintes principales et les directions principales sont : σ1 = τ   √ 1 2 1 {n1 } = 2   0 .56) ´ Figure 17 – Etat de cisaillement simple : cercles de Mohr . e Le rep`re {M .   √ 1 2 −1 {n2 } = 2   0 .7. ⃗ est le rep`re principal. (1.55) . σ2 = −τ . e ı.

3 ´ Etat de contrainte isotrope ´ Elasticit´ e L’´tat de contrainte en un point M est isotrope (ou sph´rique) si : e e ⃗ T (M. Les trois contraintes principales sont ´gales ` σ et le tenseur n e a des contraintes en M a pour expression (quelque soit le rep`re) : e   σ 0 0 [σ(M )] =  0 σ 0  (1. σ3 = 0 (1.59) 0 0 0 ´ Figure 19 – Etat de contrainte plan : composantes du tenseur des contraintes Le vecteur contrainte sur la facette ⃗ est nul : k ⃗ T (M. ⃗ ) = σ ⃗ ∀⃗ n n n (1.7. si e ı ȷ le tenseur des contraintes se r´duit ` : : e a   σxx σxy 0 [σ(M )] = σxy σyy 0 (1.58) 0 0 σ ´ Figure 18 – Etat de contrainte isotrope Les trois cercles de Mohr des contraintes se r´duisent ` un point (figure 18).7. e a 1. l’´tat de contrainte est dit plan par rapport aux deux directions ⃗ et ⃗ (figure 19).4 ´ Etat de contrainte plan En un point M .57) Toute facette ⃗ en M est face principale.60) Les deux autres directions principales sont les solutions de l’´quation : e [ ]{ } { } σxx σxy nx nx = σn avec n2 + n2 = 1 x y σxy σyy ny ny (1.12 1.61) (1.62) . ⃗ = ⃗ k) 0 La direction ⃗ est donc direction principale et la contrainte principale associ´e est nulle : k e ⃗3 = ⃗ n k .

´ Elasticit´ e soit : [ ]{ } { } σxx − σn σxy nx 0 = σxy σyy − σn ny 0

13

(1.63)

Cette ´quation n’a de solution autre que la solution triviale nx = ny = 0 que si et seulement si : e [ ] σxx − σn σxy det =0 (1.64) σxy σyy − σn d’o` l’´quation polynomiale en σn : u e
2 2 σn − (σxx + σyy ) σn + σxx σyy − σxy = 0 tr [σ]=σ1 +σ2 det[σ]=σ1 σ2

(1.65)

les contraintes principales : σ1 σ2

} =

σxx + σyy 1√ 2 ± (σxx − σyy )2 + 4 σxy 2 2

(1.66)

et les directions principales associ´es : e     cos θ1  − sin θ1  cos θ1 {n1 } = sin θ1 , {n2 } =     0 0

avec

tan θ1 =

σxy σ1 − σxx = σxy σ1 − σyy

(1.67)

o` θ1 est la position angulaire de la direction principale ⃗ 1 par rapport ` l’axe x (figure 19). u n a Les cercles de Mohr des contraintes sont repr´sent´s sur la figure 20. e e

´ Figure 20 – Etat de contrainte plan : cercles de Mohr des contraintes
Construction du cercle de Mohr de la famille de facettes passant par z : les facettes ⃗ et ⃗ sont ı ȷ deux facettes orthogonales de cette famille. Les points repr´sentatifs Pi et Pj de ces facettes dans le plan e de Mohr sont donc deux points diam´tralement oppos´s du cercle (figure 22). Les coordonn´es de ces e e e points sont (figure 21) : ( ) – facette ⃗ : Pi = σn = ⃗ · T (M,⃗ ) = σxx , τn = ⃗ · T (M,⃗ ) = σxy ı n ⃗ ı t ⃗ ı ( ) – facette ⃗ : Pj = σn = ⃗ · T (M, ⃗ ) = σyy , τn = ⃗ · T (M, ⃗ ) = −σxy ȷ n ⃗ ȷ t ⃗ ȷ

´ ı ȷ Figure 21 – Etat de contrainte plan : facettes ⃗ et ⃗

14

´ Elasticit´ e
On en d´duit la construction du cercle de Mohr (figure 22) : dans le rep`re orthonorm´ {σn , τn }, on e e e ` trace le cercle de diam`tre Pi (σxx , σxy ) Pj (σyy , −σxy ). A l’aide d’une r`gle, on mesure les contraintes e e principales σ1 et σ2 , puis ` l’aide d’un rapporteur l’angle 2 θ1 . a

Figure 22 – Cercle de Mohr
Changement de rep`re : dans le rep`re orthonorm´ {M ; ⃗ , ⃗, ⃗ (figure 23) avec : e e e n t k}     −ny   nx  nx , {t} = {n} = ny     0 0 le tenseur des contraintes a pour expression (´quation 1.24) : e [σ]{M ;⃗ ,⃗,⃗ = [R]T [σ]{M ;⃗ ȷ,⃗ [R] n t k} ı,⃗ k} o` la matrice de transformation [R] est ´gale ` : u e a  nx ] [R] = {n} {t} {0} = ny 0 [ −ny nx 0  0 0 0 (1.70) (1.69)

(1.68)

Figure 23 – Composantes du tenseur des contraintes dans le rep`re {M ; ⃗ , ⃗, ⃗ e n t k}
On en d´duit : e [σ]{M ;⃗ ,⃗,⃗ n t k} avec : σnn = n2 σxx + n2 σyy + 2 nx ny σxy x y Remarque : on a les relations : σnn = ⃗ · T (M, ⃗ ) = {n}T [σ(M )] {n} n ⃗ n σnt = ⃗ · T (M, ⃗ ) = {t}T [σ(M )] {n} = {n}T [σ(M )] {t} t ⃗ n σtt = ⃗ · T (M, ⃗) = {t}T [σ(M )] {t} t ⃗ t , σtt = n2 σxx + n2 σyy − 2 nx ny σxy y x σnt = nx ny (σyy − σxx ) + (n2 − n2 ) σxy x y  σnn =  σnt 0 σnt σtt 0  0 0 0

(1.71)

´ Elasticit´ e

15

2

D´formations e

Sous l’action des forces appliqu´es, les points d’un solide se d´placent. Il en r´sulte, pour des fibres e e e infinit´simales de mati`re, des variations de longueur et des variations d’angle appel´es d´fore e e e mations (figure 24).

Figure 24 – D´formations dans un solide e

2.1

Configuration, vecteur d´placement e

Le volume occup´ par le solide ` l’instant t est not´ Ct et appel´ configuration courante. La confie a e e guration initiale C0 est la configuration de r´f´rence. ee Le point M0 de la configuration initiale devient le point M de la configuration courante (figure 25) : −− −→ OM0 = ⃗ 0 = x0 ⃗ + y0 ⃗ + z0 ⃗ x ı ȷ k , −→ − OM = ⃗ = x⃗ + y ⃗ + z ⃗ x ı ȷ k (2.1)

Figure 25 – Transformation d’un point et d’un vecteur On appelle vecteur d´placement du point M0 le vecteur : e −− − → −→ −− − −→ ⃗ (M0 ; t) = M0 M = OM − OM0 = u⃗ + v ⃗ + w ⃗ u ı ȷ k o` u, v et w sont des fonctions continues et d´rivables de x0 , y0 et z0 , d’o` : u e u ⃗ (M0 ; t) = ⃗ 0 + ⃗ (M0 ; t) x x u Les coordonn´es du point M s’´crivent sous forme matricielle : e e       x(x0 , y0 , z0 ; t) x0   u(x0 , y0 , z0 ; t)  y(x0 , y0 , z0 ; t) = y0 + v(x0 , y0 , z0 ; t)       w(x0 , y0 , z0 ; t) z0 z(x0 , y0 , z0 ; t) (2.3) (2.2)

(2.4)

e Figure 26 – Transformation du vecteur d⃗ 0 x Nous admettrons que la transformation est biunivoque : 0 < det[F ] < ∞ . Joseph-Louis Lagrange (1736-1813). . e ´ Elasticit´ e L’´quation (2. Figure 27 – Probl`me plan : transformation d’un vecteur e 4. La figure (27) montre. 2.7) [F ] est le tenseur gradient de la transformation (ou tenseur gradient de la d´formation). {dx0 } = [F ]−1 {dx} (2.16 x0 .5) . (2.8) Deux points voisins dans la configuration C0 sont voisins dans la configuration Ct .6) (2. dans le cas d’un probl`me plan.4) d´finit la transformation qui fait passer le solide de la configuration initiale C0 ` e e a la configuration Ct . la signification physique des composantes du e tenseur gradient de la transformation. y0 et z0 sont les coordonn´es de Lagrange 4 et la description est dite lagrangienne.2 Transformation des vecteurs : tenseur gradient de la transformation Le vecteur infiniment petit d⃗ 0 en M0 devient d⃗ en M dans la configuration Ct (figures 25 et 26) : x x d⃗ = d⃗ 0 + d⃗ x x u soit sous forme matricielle : {dx} = {dx0 } + {du} = ( [ I ] + [L] ) {dx0 } = [F ] {dx0 } o` : u ∂u 1+  ∂x0   ∂v [F ] =   ∂x0   ∂w ∂x0  ∂u ∂y0 ∂v 1+ ∂y0 ∂w ∂y0 ∂u  ∂z0   ∂v   ∂z0   ∂w  1+ ∂z0  ∂u  ∂x0   ∂v [L] =   ∂x0   ∂w ∂x0 ∂u ∂y0 ∂v ∂y0 ∂w ∂y0 ∂u  ∂z0   ∂v   ∂z0   ∂w  ∂z0 (2.

Si d⃗ ′ = d⃗ 0 .11) (2. {dx′ } = [F ] {dx′ } 0 (2.17) o` : u [E] = 1 1 ([C] − [ I ]) = ( [L]T + [L] ) + 2 2 termes lin´aires e 1 [L]T [L] 2 termes non lin´aires e (2. [ε] = [ε]T 17 (2.9) .18) .14) 2.10) (2.13) Figure 28 – Transformation des vecteurs d⃗ 0 et d⃗ ′ x x0 Le produit scalaire des deux vecteurs d⃗ et d⃗ ′ s’´crit : x x e d⃗ · d⃗ ′ = {dx}T {dx′ } = {dx0 }T [F ]T [F ] {dx′ } = {dx0 }T [C] {dx′ } x x 0 0 o` u [C] = [F ]T [F ] = ([ I ] + [L]T ) ([ I ] + [L]) = [ I ] + [L]T + [L] + [L]T [L] est le tenseur des dilatations.12) 2. la diff´rence ds2 − ds2 s’´crit : x x e 0 e ds2 − ds2 = d⃗ · d⃗ − d⃗ 0 · d⃗ 0 x x x x 0 = {dx}T {dx} − {dx0 }T {dx0 } = {dx0 }T ( [C] − [ I ] ) {dx0 } = 2 {dx0 } [E] {dx0 } T (2.15) (2. Ces vecteurs deviennent d⃗ e x x0 x ′ dans la configuration C : et d⃗ x t {dx} = [F ] {dx0 } .3 Tenseur des dilatations Consid´rons en M0 deux vecteurs infiniment petits d⃗ 0 et d⃗ ′ (figure 28). (2. u x e (2. il vient : x0 x ds2 = d⃗ · d⃗ = {dx0 }T [C] {dx0 } > 0 ∀ d⃗ 0 ̸= ⃗ x x x 0 o` ds est la longueur du vecteur d⃗ : la matrice [C] est d´finie positive.4 Tenseur des d´formations de Green-Lagrange e Soit ds0 la longueur du vecteur d⃗ 0 et ds celle du vecteur d⃗ .16) (2.´ Elasticit´ e [L] peut ˆtre d´compos´ en sa partie sym´trique [ε] et sa partie antisym´trique [Ω] : e e e e e [L] = [Ω] + [ε] avec : [Ω] = et [ε] = d’o` : u [F ] = [ I ] + [ε] + [Ω] ) 1( [L] − [L]T 2 ) 1( [L] + [L]T 2 [Ω] = −[Ω]T .

⃗ les composantes du tenseur des d´formations de Green-Lagrange sont : e ı. Ezz avec ( notation de Voigt ) :                        ( ) ) )  ( (   ∂u 2 ∂v 2 ∂w 2  ∂u       + +       ∂x0  ∂x0 ∂x0  ∂x0      (      Exx         ∂u )2 ( ∂v )2 ( ∂w )2   ∂v                E + +    ∂y  ∂y0      yy ∂y0 ∂y0       0   (       )2 ( )2 ( )2       ∂w     ∂u  ∂v ∂w      Ezz         1  + + ∂z0 ∂z0 ∂z0 ∂z0 ( ) + = 1 ∂u ∂v  2  ∂u ∂u Exy = Eyx   ∂v ∂v ∂w ∂w               2 ∂y0 + ∂x0          ∂x0 ∂y0 + ∂x0 ∂y0 + ∂x0 ∂y0        )    Exz = Ezx   (   1 ∂u      ∂u ∂u    ∂w        ∂v ∂v ∂w ∂w        +              ∂x0 ∂z0 + ∂x0 ∂z0 + ∂x0 ∂z0   E = E   2 ∂z0 ∂x0    (     yz zy  )      1 ∂v       ∂u ∂u ∂w     ∂v ∂v ∂w ∂w      +     + +  2 ∂z0 ∂y0    ∂y0 ∂z0 ∂y0 ∂z0 ∂y0 ∂z0   termes lin´aires e termes non lin´aires e (2. (2.5 2.⃗ ⃗.20) Dans le rep`re {O. George Green (1793-1841). e (2. e Remarque : si [E] = [ 0 ].24) . x 5. La condition [E] = [ 0 ] implique pour le tenseur des dilatations : [C] = [F ]T [F ] = [ I ] d’o` [F ]T = [F ]−1 u (2. on a : ds2 = ds2 0 ∀ d⃗ 0 x ´ Elasticit´ e (2.5. e   Exx Exy Exz Eyy Eyz  (2.21) [E] =  sym.18 est le tenseur des d´formations de Green-Lagrange 5 .22) Remarques : – Le tenseur des dilatations s’´crit en fonction du tenseur des d´formations : e e [C] = [ I ] + 2 [E] – Les composantes du tenseur des d´formations sont sans dimension.19) Le voisinage du point M0 subit un mouvement de corps rigide (translation et/ou rotation) entre les configurations C0 et Ct .1 Transformation des longueurs et des angles Dilatation Consid´rons en M0 le vecteur infiniment petit d⃗ 0 de longueur ds0 port´ par le vecteur unitaire ⃗ 0 : e x e n d⃗ 0 = ds0 ⃗ 0 x n Ce vecteur devient d⃗ de longueur ds dans la configuration Ct (figure 29). ȷ k}.23) 2.

λ(M0 . x x Figure 30 – Glissement en M0 dans les directions orthogonales ⃗ 0 et ⃗ ′ n n0 .31) Ces vecteurs deviennent d⃗ et d⃗ ′ de longueur ds et ds′ dans la configuration Ct .´ Elasticit´ e 19 Figure 29 – Dilatation en M0 dans la direction ⃗ 0 n On appelle dilatation en M0 dans la direction ⃗ 0 la quantit´ : n e √ √ ds λ(M0 .29) (2. ⃗ 0 ) = n = λ(M0 .26) (2. ⃗ 0 ) − 1 = 1 + 2 {n0 }T [E] {n0 } − 1 n ds0 Remarque : si ⃗ 0 = ⃗ .5. ⃗ 0 ) = n Remarque : si ⃗ 0 = ⃗ il vient : n ı.4 √ Cxx − 1 = √ 1 + 2 Exx − 1 (2.3 Allongement unitaire (d´formation de l’ing´nieur) e e (2.28) ds2 − ds2 0 = {n0 }T [E] {n0 } 2 ds2 0 (2.30) Transformation des angles : glissement de deux directions orthogonales Consid´rons en M0 deux vecteurs infiniment petits d⃗ 0 et d⃗ ′ port´s par les deux directions orthogoe x x0 e ′ (figure 30) : nales ⃗ 0 et ⃗ 0 n n d⃗ 0 = ds0 ⃗ 0 x n . εGL (M0 . on obtient : n ı ε(M0 .⃗ ) = Exx ı 2.25) On appelle d´formation de Green-Lagrange en M0 dans la direction ⃗ 0 la quantit´ : e n e εGL (M0 .⃗ ) = ı 2.27) On appelle allongement unitaire en M0 dans la direction ⃗ 0 la quantit´ : n e √ ds − ds0 ε(M0 . Soit φ l’angle que x x font entre eux les vecteurs d⃗ et d⃗ ′ . ⃗ 0 ) = n = {n0 }T [C] {n0 } = 1 + 2 {n0 }T [E] {n0 } ds0 Remarque : si ⃗ 0 = ⃗ il vient : n ı.2 D´formation de Green-Lagrange e √ Cxx = √ 1 + 2 Exx (2.⃗ ) = ı 2. ⃗0 · ⃗′ = 0 n n0 (2. d⃗ ′ = ds′ ⃗ ′ x0 0 n0 .5.5.

⃗ ′ ) n n0 (2.41) . ⃗ 0 et ⃗0 (le ee e a b c tri`dre {⃗ 0 .39) (2. ȷ 2. ⃗ 0 ) λ(M0 . d⃗ ′ = ds0 ds′ {n0 }T [C]{n′ } = ds ds′ cos φ = ds ds′ cos x x − γ = ds ds′ sin γ 0 0 2 d’o` l’expression du glissement en M0 des deux directions orthogonales ⃗ 0 et ⃗ ′ : u n n0 γ(M0 . Des relations : b ⃗ 0 ∧ ⃗ 0 = ⃗ 0 dA0 a b n . ⃗ 0 . ⃗ ′ ) n n0 λ(M0 . e a b c ee e a ⃗ et ⃗ (figure 31). ⃗ 0 .34) Remarque : si ⃗ 0 = ⃗ et ⃗ ′ = ⃗.5. ⃗ ′ ) = arcsin n n0 {n0 }T [C] {n′ } 2 {n0 }T [E] {n′ } 0 0 = arcsin λ(M0 . ⃗ 0 . ⃗ ∧ ⃗ = ⃗ dA a b n (2.36) (2.33) (2.40) La surface dA0 construite sur les vecteurs ⃗ 0 et ⃗ 0 devient la surface dA construite sur les vecteurs ⃗ a b a et ⃗ (figure 32). la quantit´ : e e εV (M0 ) = dV − dV0 = det[F ] − 1 dV0 (2.38) (2. il vient : n ı n0 ȷ γ(M0 . ⃗ ′ ) = n n0 π −φ 2 ´ Elasticit´ e (2. la quantit´ : e λV (M0 ) = dV = det[F ] dV0 (2.37) On appelle d´formation volumique en M0 .14) : x x e e (π ) d⃗ .32) Le produit scalaire des deux vecteurs d⃗ et d⃗ ′ s’´crit (´quation 2.⃗ ⃗ ) = arcsin √ ı.5 Cxy 2 Exy = arcsin √ Cxx Cyy (1 + 2 Exx ) (1 + 2 Eyy ) (2. ⃗ 0 ) λ(M0 .35) Transformation des volumes et des surfaces Le parall´l´pip`de de volume infiniment petit dV0 construit en M0 sur les vecteurs ⃗ 0 . b c Figure 31 – Transformation d’un volume infinit´simal e On a les relations : dV0 = (⃗ 0 ∧ ⃗ 0 ) · ⃗0 = det [{a0 } {b0 } {c0 }] a b c dV = (⃗ ∧ ⃗ · ⃗ = det [{a} {b} {c}] a b) c = det ([F ] [{a0 } {b0 } {c0 }]) = det[F ] det [{a0 } {b0 } {c0 }] d’o` : u dV = det[F ] dV0 On appelle dilatation volumique en M0 .20 On appelle glissement en M0 dans les directions orthogonales ⃗ 0 et ⃗ ′ la quantit´ : n n0 e γ(M0 . ⃗0 } est direct) devient le parall´l´pip`de de volume dV construit en M sur les vecteurs ⃗ .

u n De l’expression du glissement de deux directions orthogonales (´quation 2. 2.44) Figure 32 – Transformation d’une surface infinit´simale e On en d´duit : e {n} dA = det[F ] [F ]−T {n0 } dA0 . d’o` : e e c u [F ]T {n} dA = det[F ] {n0 } dA0 . ` coefficients r´els et d´finie positive (´quation 2.23) et (2. En effet.16). on d´duit que le glise e sement de deux directions principales est nul (figure 35). on d´duit : u n n e dV0 = ⃗0 · ⃗ 0 dA0 = {c0 }T {n0 } dA0 c n d’o` : u dV = {c0 }T [F ]T {n} dA = det[F ] dV0 = det[F ] {c0 }T {n0 } dA0 Cette relation est v´rifi´e pour tout vecteur ⃗0 . Ses valeurs e a e e e propres (ou valeurs principales) sont positives. De la relation : det[C] = λ2 λ2 λ2 = det([F ]T [F ]) = (det[F ])2 1 2 3 (2.50) . Il existe en M0 un rep`re orthonorm´ (ou rep`re e e e principal) {M0 .47) on d´duit l’expression de la dilatation volumique (´quation 2. dilatations et d´formations principales e e La matrice [C] est sym´trique.46) (2. 3 i o` λi est la dilatation principale en M0 dans la direction principale ⃗ 0i .45) 2. des ´quae e e tions (2. ⃗ 03 } tel que : n n n [C]{n0i } = λ2 {n0i } i = 1. ⃗ 01 .39) en fonction des dilatations princie e pales : λV (M0 ) = det[F ] = λ1 λ2 λ3 (2.34).49) (2.46) on d´duit : e ([ I ] + 2 [E]) {n0i } = λ2 {n0i } i d’o` : u 1 [E]{n0i } = Ei {n0i } avec Ei = (λ2 − 1) 2 i (2. ⃗ 02 . ( )T ( )−1 [F ]−T = [F ]−1 = [F ]T (2.48) Le tenseur des d´formations [E] a les mˆmes directions principales que [C].42) (2. dV = ⃗ · ⃗ dA = {c}T {n} dA c n 21 (2.43) (2.´ Elasticit´ e o` les vecteurs ⃗ 0 et ⃗ sont unitaires.6 Rep`re principal.

⃗ 03 } est le rep`re principal de la transformation en M0 . puis en multipliant les deux membres de cette ´quation par [F ] : u e [F ] [F ]T {dx} = λ2 [F ] {dx0 } = λ2 {dx} i i et : [F ] [F ]T {ni } = λ2 {ni } i o` {ni } est le vecteur unitaire port´ par le vecteur {dx} : u e {ni } = 1 [F ] {n0i } λi i = 1.55) Le rep`re {M0 .22 Soit {dx0 } un vecteur infiniment petit port´ par la direction principale {n0i } : e [C]{dx0 } = [F ]T [F ]{dx0 } = λ2 {dx0 } i On en d´duit : e [F ]T {dx} = λ2 {dx0 } i o` {dx} = [F ]{dx0 }. 3 ´ Elasticit´ e (2.59) o` : u – [R] est une matrice orthonormale : [R]T [R] = [R][R]T = [ I ] . e Transformation d’une sph`re : l’extr´mit´ du vecteur d⃗ 0 en M0 d´crit la sph`re infiniment petite e e e x e e de rayon dr0 : 2 {dx0 }T {dx0 } = dr0 (2. le rep`re principal du tenseur [F ] [F ]T (´quation 2. ⃗ 02 .51) (2. 2. 2.57) Si on prend comme rep`re en M .56) d⃗ 0 devient d⃗ en M .54).60) et repr´sente un mouvement de corps rigide (rotation).7 D´composition polaire e Le d´terminant de [F ] ´tant diff´rent de 0. ⃗ 2 . det[R] = 1 (2.58) λ1 dr0 λ2 dr0 λ3 dr0 Figure 33 – Transformation d’un cercle : ellipse des dilatations (probl`me plan) e La sph`re de rayon dr0 en M0 devient en M l’ellipso¨ dont les axes sont les transform´s des directions e ıde e principales de [C] et les demi-axes sont λ1 dr0 . cette ´quation e e e e s’´crit : e ( )2 ( )2 ( )2 dx dy dz + + =1 (2.52) (2. L’extr´mit´ du vecteur d⃗ d´crit la surface d’´quation : x x e e x e e 2 {dx}T [F ]−T [F ]−1 {dx} = {dx}T ([F ][F ]T )−1 {dx} = dr0 (2.54) (2. [F ] peut ˆtre d´compos´ de fa¸on unique sous les deux e e e e e e c formes : [F ] = [R][U ] = [V ][R] (2. ⃗ 1 . ⃗ 01 . Le rep`re {M . λ2 dr0 et λ3 dr0 (figure 33).53) (2. e . ⃗ 3 } e n n n e e n n n est le rep`re principal de la transformation en M .

[V ] et [R] d’un cercle infiniment petit de centre M0 . 3 (2. 3 (2. ⃗ 01 . 2.62) La matrice des dilatations [C] et la matrice [U ] ont les mˆmes directions principales {n0i }.67) λi {ni }{ni }T . e Remarque : les matrices [U ] et [V ] sont li´es par les relations : e [V ] = [R][U ][R]T De la relation [C] = [F ]T [F ] on d´duit : e [C] = [U ]2 (2.54) et de la relation : e e [F ][F ]T = [V ]2 on d´duit : e [V ] {ni } = λi {ni } et [V ] = 3 ∑ i=1 (2. de l’´quation (2.61) On en d´duit l’expression de [U ] (d´composition spectrale) : e e [U ] = La matrice de rotation s’´crit : e 3 ∑ i=1 λi {n0i }{n0i }T .64) [R] = [F ] [U ]−1 (2. e n n Figure 34 – D´composition polaire : transformation d’un cercle (probl`me plan) e e La figure (35) montre la transformation par [F ].66) i = 1. ⃗ 02 }. de rayon dr0 et situ´ dans le plan {M0 . n n e . 3 3 ∑ i=1 (2.65) De mˆme. 2. 2.68) Les vecteurs unitaires {n0i } et {ni } sont li´s par la relation : e {ni } = [R] {n0i } i = 1. 3 ∑ i=1 {n0i }{n0i }T = [ I ] (2. [U ] = [R]T [V ][R] (2. Les valeurs e principales de [U ] sont les dilatations principales λi : [U ] {n0i } = λi {n0i } i = 1. [V ] et [R] d’un rectangle infiniment petit construit sur les directions principales ⃗ 01 et ⃗ 02 de la d´formation en M0 .69) La figure (34) montre la transformation par [F ].´ Elasticit´ e 23 – [U ] et [V ] sont deux matrices sym´triques d´finies positives et repr´sentent un mouvement de e e e d´formation pure.63) . [U ]. {ni }{ni }T = [ I ] (2. [U ].

8 Petits d´placements et petites d´formations : ´lasticit´ lin´aire e e e e e On admettra les hypoth`ses suivantes : e – Les d´placements sont petits par rapport aux dimensions du solide. sin x ≃ x (2.71) (2.73) . ∂x0 Si f une fonction de x0 .72) Rappels : si x et y sont petits devant l’unit´ (| x |≪ 1 . on en d´duit : e ∂f ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z ∂f = + + = ∂x0 ∂x ∂x0 ∂y ∂x0 ∂z ∂x0 ∂x De mˆme : e ∂f ∂f ≃ ∂y0 ∂y ∂u ≪1 ∂y0 . z0 sont petites devant l’unit´ : e e e a e ∂u ≪1 .24 ´ Elasticit´ e Figure 35 – D´composition polaire : transformation de deux vecteurs orthogonaux port´s par les die e rections principales (probl`me plan) e Remarque : si les cˆt´s du rectangle ne sont pas deux directions principales du tenseur [C] en M0 .70) ( ) ∂u ∂f ∂v ∂f ∂w ∂f 1+ + + ≃ ∂x0 ∂y ∂x0 ∂z ∂x0 ∂x . z0 . les oe arˆtes du rectangle subissent une rotation lors de la transformation [U ] ou [V ] (figure 36). y0 . ∂f ∂f ≃ ∂z0 ∂z (2.. | y |≪ 1). (1 + x)(1 + y) ≃ 1 + x + y . y0 . 1 ≃1−x 1+x . e Figure 36 – D´composition polaire : transformation de deux vecteurs orthogonaux (probl`me plan) e e 2.. e – Les d´riv´es des d´placements par rapport ` x0 . (2. on a les relations : e √ 1+x≃1+ x 2 .

⃗ ≃ εzz k) λ(M. ȷ k. ⃗ ) ≃ εyy ȷ λ(M.⃗ ⃗ ≃ γxz ı. ε = ∂w  yy zz  xx ∂x ∂y ∂z ∂u ∂w ∂u ∂v   2ε = γ =  + .⃗ ) ≃ εxx ı λ(M. ⃗ ≃ 1 + εzz k) (2. γ(M. ε = ∂v .23) se r´duit ` : e e a [C] ≃ [ I ] + 2 [ε] 2.25) n e s’´crivent : e ε(M.77) (2.8. ⃗ ) ≃ 1 + {n}T [ε] {n} n Si ⃗ est l’un des axes ⃗ ⃗ ou ⃗ on obtient : n ı. γ(M. e e e e Le tenseur des dilatations (´quation 2.76) L’allongement unitaire et la dilatation en M et dans la direction ⃗ (´quations 2. ⃗ ) ≃ 1 + εyy ȷ .1 Tenseur des d´formations lin´aris´ e e e :  ε xx εxz = εyz  εzz sym.74)  γyz  εzz   ε = ∂u . ε(M.80) (2. ε(M.75) Le tenseur [ε] est appel´ tenseur des d´formations lin´aris´.82) (2.´ Elasticit´ e 2. 2 εxz = γxz = + xy xy ∂y ∂x ∂z ∂x .83) (2. ⃗. ε(M. ⃗ ′ ) ≃ 2 {n′ }T [ε] {n} n n Si ⃗ et ⃗ ′ sont l’un des axes ⃗ ⃗ ou ⃗ on obtient : n n ı. ȷ k.79) (2.8. ⃗ ) ≃ {n}T [ε] {n} n = εxx n2 + εyy n2 + εzz n2 + γxy nx ny + γxz nx nz + γyz ny nz x y z λ(M. ȷ . 1 2 25 Le tenseur des d´formations (´quation 2. ⃗ ≃ γyz ȷ k) (2. ⃗ ) n n Le glissement en M dans les directions orthogonales ⃗ et ⃗ ′ (´quation 2. ⃗ .⃗ ⃗ ) ≃ γxy ı. .78) La figure (37) montre la signification physique des composantes du tenseur des d´formations dans le e cas d’un probl`me plan. γ(M. . o` : u γxy εyy 1 2 1 2 γxz  (2.18) se r´duit ` e e e a  εxx εxy 1 T  εyy [E] ≃ ( [L] + [L] ) = [ε] = 2 sym.81) . k) . e Figure 37 – D´formation plane : transformation d’un rectangle construit sur les axes ⃗ et ⃗ e ı ȷ . 2 εyz = γyz ∂w ∂v = + ∂y ∂z (2.⃗ ) ≃ 1 + εxx ı Remarque : εGL (M. ⃗ ) ≃ ε(M.34) s’´crit : n n e e γ(M.2 Transformation des longueurs et des angles (2.29 et 2.

⃗ 3 } =  0 ε2 0  n n n 0 0 ε3 o` ε1 . Posons : e [R] = [ I ] + [r] La condition [R]T [R] = [ I ] s’´crit : e ([ I ] + [r])T ([ I ] + [r]) ≃ [ I ] + [r] + [r]T = [ I ] d’o` u [r] = −[r]T La matrice [r] est antisym´trique. ⃗ 2 .86) (2.26 Le volume infiniment petit dV0 en M0 devient dV en M : dV = det([F ]) dV0 ≃ (1 + tr [ε]) dV0 = (1 + εxx + εyy + εzz ) dV0 La d´formation volumique (´quation 2. u e Remarque : les dilatations principales sont : λ1 = 1 + ε1 2. λ 2 = 1 + ε2 . [V ] = [ I ] + [v] (2.40) en M se r´duit ` : e e e a εV (M ) = 2.93) (2. e La condition : [C] = [F ]T [F ] = [U ]2 s’´crit au premier ordre pr`s : e e [ I ] + 2 [ε] ≃ [ I ] + 2 [u] d’o` [u] ≃ [ε] u De mˆme. le tenseur des d´formations se r´duit ` : e n n n e e a   ε1 0 0 [ε]{M .87) Les tenseurs [R].7) sont voisins de l’unit´.92) soit ([ I ] + [ε] + [Ω])T ([ I ] + [ε] + [Ω]) = ([ I ] + [u])2 (2.90) (2.8. ⃗ 1 .⃗ 2 .3 ∂u ∂v ∂w dV − dV0 ≃ tr [ε] = εxx + εyy + εzz = + + = div ⃗ u dV0 ∂x ∂y ∂z ´ Elasticit´ e (2.84) (2.89) [U ] = [ I ] + [u] . λ3 = 1 + ε3 (2.4 D´composition polaire e .91) (2.8. la relation [F ][F ]T = [V ]2 implique : e [v] ≃ [ε] La relation : [F ] = [ I ] + [Ω] + [ε] = [R][U ] = ([ I ] + [r]) ([ I ] + [u]) s’´crit au premier ordre pr`s : e e [F ] = [ I ] + [Ω] + [ε] ≃ [ I ] + [r] + [u] (2.88) .95) (2.85) Directions et valeurs principales En M . [U ] et [V ] (§ 2. dans le rep`re principal {M . ⃗ 3 }.⃗ 1 .94) (2. ε2 et ε3 sont les d´formations principales.

prenons comme rep`re. Lorsque θ n e e varie.8.102) ` A chaque facette ⃗ .99) La contribution de [Ω] ` la transformation du vecteur d⃗ 0 en M0 s’´crit : a x e 1− → u x {dx} = [Ω]{dx0 } soit d⃗ = ω ∧ d⃗ 0 = rot ⃗ ∧ d⃗ 0 x ⃗ x 2 et repr´sente une rotation infiniment petite du vecteur d⃗ 0 autour de l’axe ω en M . Soit ⃗ (cos θ. situ´ dans le plan {M . ⃗ 2 } et faisant avec ⃗ un angle et t e n n n ´gal ` π/2. 2 1 (ε1 − ε2 ) 2 avec d = r= (2. ⃗ ) = {n}T [ε(M )] {n} = ε1 cos2 θ + ε2 sin2 θ n (2.98) o` les composantes du vecteur ω sont : u ⃗ 2 ωx = ∂w ∂v − ∂y ∂z . Consid´rons la famille de facettes e e n n n e passant par la direction principale ⃗ 3 . 2 ωz = ∂v ∂u − ∂x ∂y (2. 0). [U ] ≃ [V ] ≃ [ I ] + [ε] 27 (2. ⃗ 1 .96) (2. e x ⃗ 2. ⃗ 1 . ⃗ 3 }. nous pouvons associer les deux quantit´s εn et γnt d´finies par les e a n e e ´quations (2.101) γnt = γ(M. γnt /2) dans un rep`re orthonorm´. ⃗ .77) et (2. e Figure 38 – Cercle de Mohr des d´formations e . cos θ. ce point d´crit le cercle de centre (d. ⃗ 2 .82) : e { εn = ε(M. ⃗ ) = 2 {t}T [ε(M )] {n} = −2 ε1 cos θ sin θ + 2 ε2 cos θ sin θ n t soit { εn = d + r cos(−2 θ) 1 γnt = r sin(−2 θ) 2 1 (ε1 + ε2 ) . le rep`re principal {M .97)  0 −ωz ωy 0 −ωx  [Ω] =  ωz −ωy ωx 0 (2.100) En M . une facette appartenant ` cette famille n n a ⃗ (− sin θ.5 Cercle de Mohr des d´formations e (2. A chaque facette ⃗ . 0) et de rayon r (figure 38). sin θ. nous pouvons associer un point (εn .´ Elasticit´ e d’o` : u [r] ≃ [Ω] La matrice de rotation [R] et les matrices de d´formation pure [U ] et [V ] se r´duisent ` : e e a [R] ≃ [ I ] + [Ω] Les composantes de [Ω] sont :  . 2 ωy = ∂u ∂w − ∂z ∂x . 0) le vecteur unitaire.

ν et α sont respectivement le module de Young 7 . γxz = σxz . Woldemar Voigt (1850-1919).3c) 6.2)    εzz = 1 (σzz − ν (σxx + σyy )) + α ∆T    E      γxy = σxy . le coefficient de Poisson 8 et le coefficient de dilatation du mat´riau. e – G= E est le module d’´lasticit´ transversal. γyz = σyz G G G o` u – E. µ= E =G 2 (1 + ν) (3.1) σxy  γxy          σxz  γxz              σyz γyz Pour un mat´riau isotrope (en un point donn´ du solide. les d´formations et les contraintes sont li´es par la relation (loi de comportement) : e e   ε = 1 (σ − ν (σ + σ )) + α ∆T  xx xx yy zz   E       εyy = 1 (σyy − ν (σxx + σzz )) + α ∆T  E (3. 7. le mat´riau a les mˆmes propri´t´s dans toutes e e e e ee les directions).28 ´ Elasticit´ e 3 Loi de comportement ou loi constitutive L’´tat de contrainte et l’´tat de d´formation en un point seront repr´sent´s par un vecteur ` six e e e e e a composantes ( notation de Voigt 6 ) :     σxx  εxx      σ  ε   yy   yy              σzz εzz {σ} = . e 8. Sim´on-Denis Poisson (1781-1840). e e 2 (1 + ν) – ∆ T est la variation de temp´rature. {ε} = (3.3a) 0 0 0 µ 0 0 0 0 0 0 µ 0 (3. Avec ces notations la loi de comportement s’´crit : e {σ} = [D] {ε} + {σth } o` la matrice [D] des coefficients ´lastiques est ´gale ` : u e e a  λ + 2µ λ λ  λ λ + 2µ λ   λ λ λ + 2µ [D] =   0 0 0   0 0 0 0 0 0 o` : u λ= Eν (1 + ν)(1 − 2ν)  0 0  0  0  0 µ (3.3b) . . e Remarque : ν est compris entre 0 et 1/2. Thomas Young (1773-1829).

8) 9. on a : e E= µ (3 λ + 2 µ) 2 (λ + µ) .6b) (3.29 0.s−2 .´ Elasticit´ e sont les coefficients de Lam´ 9 .6a) E E [σ] = λ (tr [ε]) [ I ] + 2 µ [ε] − Eα ∆T [I] 1 − 2ν (3. Gabriel Lam´ (1795-1870). Inversement.34 0.7) – La densit´ d’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e e a ) ) dEdef 1 ( T 1 ( T = {ε} − {εth }T {σ} = {ε} − {εth }T [D] ({ε} − {εth }) dV 2 2 1 1 = {ε}T [D] {ε} − {ε}T [D] {εth } + {εth }T [D] {εth } 2 2 L’´nergie de d´formation s’exprime en joule (J) : 1 J = 1 N. e .m2 .5) (0 ≤ ν ≤ 1/2) E MPa 203 000 67 500 100 000 2 900 ν 0. e e (3.4) {σth } repr´sente les contraintes d’origine thermique et est ´gal ` : e e a   1   1       E α ∆T 1 {σth } = − 1 − 2ν 0     0       0 Caract´ristiques de quelques mat´riaux [24] : e e E : module de Young ν : coefficient de Poisson σE : limite ´lastique e α : coefficient de dilatation ρ : masse volumique Mat´riau e Acier inox Aluminium Cuivre Plexiglas Remarques : e a – Les relations (3.2) et (3.40) s’´crit en fonction des contraintes : e e e εV (M ) = (1 − 2 ν) (1 − 2 ν) (σxx + σyy + σzz ) + 3 α ∆T = tr [σ] + 3 α ∆T E E (3.m = 1 kg.3a) s’´crivent ` l’aide du tenseur des contraintes et du tenseur des d´formations : e 1+ν ν [ε] = [σ] − (tr [σ]) [ I ] + α ∆T [ I ] (3. ν= λ 2 (λ + µ) 29 (3.5 85 ρ kg/m3 7850 2700 8930 1800 – La d´formation volumique (´quation 2.4 σE MPa 200 30 40 80 α 10−6 K−1 15 24 16.34 0.

1 Crit`res de limite ´lastique e e Probl`me e Soient σ1 . e Comment v´rifier.3) La quantit´ σR est appel´e contrainte ´quivalente de Rankine 10 ou de la contrainte normale e e e maximale. que la limite ´lastique n’est pas d´pass´e ? e e e e e On admet que la limite ´lastique est atteinte lorsqu’une certaine fonction f des contraintes principales e est ´gale ` limite ´lastique du mat´riau en traction simple : e a e e f (σ1 .1 Crit`re de Rankine ou de la contrainte normale maximale e ´ Enonc´ e Le domaine ´lastique est d´fini par la relation : e e σR = f (σ1 . 4. σ2 .2) : σ1 = τ e . |σ3 |) ≤ σE (4. ce qui impose τE = σE o` τE est la limite ´lastique au cisaillement e u e pur.7.2 Validit´ e Le crit`re s’´crit : e e |σ| ≤ σE pour un ´tat de traction simple et e |τ | ≤ σE (4.5) (4. σ2 = σ3 = 0. 10. 4.2 4. σ3 ) = σE Le domaine ´lastique en un point du solide est donc d´fini par la relation : e e f (σ1 .1) Nous examinons dans ce chapitre plusieurs crit`res de limite ´lastique. σ2 .30 ´ Elasticit´ e 4 4. σ2 . Nous supposerons que la limite ´lastique en traction simple est ´gale ` la limite ´lastique en compression simple. e e Rappels : – ´tat de traction simple (§ 1. σ3 ) ≤ σE (4.4) pour un ´tat de cisaillement pur.2. σ2 et σ3 les trois contraintes principales en un point M d’un solide. dans un ´tat de contrainte complexe.2. σ3 = 0. William Rankine (1820-1872). . |σ2 |. .2) (4. σ3 ) = max(|σ1 |.7. Soit σE e e a e cette limite ´lastique . σ2 = −τ .1) : σ1 = σ e – ´tat de cisaillement pur (§ 1.

σ3 ) ≤ σE La quantit´ σT est appel´e contrainte ´quivalente de Tresca 11 . e e e (4.3. σ2 .1 Crit`re de Tresca ou du cisaillement maximal e ´ Enonc´ e Le domaine ´lastique est d´fini par la relation : e e σT = f (σ1 .10) Figure 40 – Crit`re de Tresca : domaine ´lastique e e 11.2. σ2 . σ2 . e e e 4.3.7) Le crit`re s’´crit : e e La contrainte ´quivalente de Tresca se r´duit ` : e e a σT = max( |σ1 − σ2 | . |σ2 | ) Le domaine ´lastique est repr´sent´ sur la figure (40). |σ2 | ) Le domaine ´lastique est repr´sent´ sur la figure (39).3 ´ Etat plan de contraintes (σ3 = 0) (4.9) (4.2 Validit´ e |σ| ≤ σE pour un ´tat de traction simple et e |2 τ | ≤ σE pour un ´tat de cisaillement pur.3 ´ Etat plan de contraintes (σ3 = 0) 31 La contrainte ´quivalente de Rankine se r´duit ` : e e a σR = max( |σ1 | . ce qui impose τE = σE /2. σ3 ) − min ( σ1 .´ Elasticit´ e 4.6) Figure 39 – Crit`re de Rankine : domaine ´lastique e e 4. e e e (4.3 4.3.8) (4. σ3 ) = 2 τmax = max ( σ1 . |σ1 | . . e 4. Henri Tresca (1814-1885).

σ2 . y}. ce qui impose τE = 1/ 3 σE = 0.58 σE . y. x. .13) La contrainte ´quivalente de Von Mises se r´duit ` : e e a √ 2 2 σVM = σ1 + σ2 − σ1 σ2 Le domaine ´lastique est repr´sent´ sur la figure (41). e e e (4. tel qu’en tout point M du solide.2 Validit´ e |σ| ≤ σE pour un ´tat de traction simple et e √ 3 |τ | ≤ σE √ pour un ´tat de cisaillement pur.4.1) [σ(M )] = σxy σyy 0 0 0 0 12.1 Probl`mes particuliers d’´lasticit´ e e e Contraintes planes D´finition : un solide est en ´tat de contraintes planes par rapport au plan {O. s’il existe un e e rep`re {O.3 ´ Etat plan de contraintes (σ3 = 0) (4.11) Le crit`re s’´crit : e e (4. e 4.4. le tenseur des contraintes soit de la forme : e   σxx σxy 0 (5.14) Figure 41 – Crit`re de Von Mises : domaine ´lastique e e 5 5. σ3 ) = 2 La quantit´ σVM est appel´e contrainte ´quivalente de Von Mises 12 .12) (4. e e e 4.4 4. Richard Von Mises (1883-1953).4. x.1 Crit`re de Von Mises e ´ Enonc´ e Le domaine ´lastique est d´fini par la relation : e e √ 1 ((σ1 − σ2 )2 + (σ1 − σ3 )2 + (σ3 − σ2 )2 ) ≤ σE σVM = f (σ1 .32 ´ Elasticit´ e 4. z}.

z} tel qu’en tout point M du solide. x. y) et v(x.3) Les d´formations et les contraintes ne d´pendent que des d´placements u(x. Les ´quations d’´quilibre (1.´ Elasticit´ e o` σxx .4) Figure 42 – Plaque sollicit´e dans son plan e Domaine d’application : l’approximation contraintes planes convient aux plaques minces sollicit´es e dans leur plan (figure 42).26) se r´duisent ` : e e e a  2  ∂σxx + ∂σxy + f = ρ ∂ u  x  ∂x ∂y ∂t2  ∂σxy ∂σyy ∂2v   + + fy = ρ 2 ∂x ∂y ∂t (5. y. pour tous les points du solide. Le plan {O. direction principale et la contrainte principale associ´e e est nulle.2b) (5. La loi de comportement se r´duit ` : e a   σxx  E σyy =   1 − ν2 σxy avec  1 ν ν 1  0 0     0 εxx  E α ∆T 1 0  ε 1 −  1 − ν  yy  1−ν   γxy 0 2 (5. y) parall`les e e e e aux axes x et y. σyy et σxy sont ind´pendants de z.2 D´formations planes e D´finition : un solide est en ´tat de d´formations planes par rapport au plan {O. y) (5. le champ de d´placement soit de la forme : e e   u = u(x. u e 33 L’axe z est donc. 5.2a) −ν (σxx + σyy ) + α ∆T E d’o` la forme du tenseur des d´formations : u e   εxx 1 γxy 0 2 0 [ε(M )] =  1 γxy εyy 2 0 0 εzz εzz = (5.5)  w=0 . y} s’il existe un e e e rep`re {O. x. x. y) v = v(x. y} est alors le plan moyen de la plaque.

z) (d´placement radial) e (d´placement orthoradial) e (d´placement axial) e (5.6b) En tout point du solide. z). 5.8) (5.3 Probl`me axisym´trique e e Le solide consid´r´ est de r´volution. Un point du solide est rep´r´ par ses coordonn´es cylindriques (r. Il en va de mˆme du chargement et des conditions aux limites. z). e a e – les forces appliqu´es au solide sont normales ` l’axe Oz et ind´pendantes de z. e La loi de comportement se r´duit ` : e a        λ + 2µ λ 0 εxx  1 σxx  E α ∆T   λ + 2 µ 0  εyy − σyy =  λ 1     1 − 2ν   σxy 0 0 µ γxy 0 avec σzz = ν(σxx + σyy ) − E α ∆T d’o` la forme du tenseur des contraintes : u  σxx σxy 0 [σ(M )] = σxy σyy 0  0 0 σzz  (5.9) .7b) (5.7a) Domaine d’application : l’´tat de d´formations planes se pr´sente lorsqu’on a affaire ` un cylindre e e e a d’axe Oz tr`s long satisfaisant aux conditions suivantes : e – les bases du cylindre sont fixes. γxy = ∂u ∂v + ∂y ∂x  1 2 ´ Elasticit´ e  γxy 0 εyy 0 0 0 (5. θ. Les d´formations et les contraintes e sont ind´pendantes de z. e e e Le champ de d´placements se r´duit ` : e e a   u = u(r. Chaque point du solide se d´place dans son plan m´ridien (r. la direction z est donc direction principale. De plus e e e le champ de d´placement est ind´pendant de la coordonn´e θ. z) v=0  w = w(r. εyy = ∂v ∂y .34 On en d´duit le tenseur des d´formations : e e εxx 1 [ε(M )] =  2 γxy 0 avec εxx = ∂u ∂x . La e ee e solution est axisym´trique.6a) (5. ee e e Soit z l’axe de r´volution.

11) (5.12) (5. z} un rep`re orthonorm´ tel que le plan {O. x. y. εθθ = . e e . y} soit le plan moyen.4. e e Soit {O. γ = 0 rθ zθ ∂z ∂r La direction θ est direction principale.10)   0  εrr      E α ∆T 0  εθθ  − 0  εzz  1 − 2ν     γrz µ   1     1 1     0 (5.1 Flexion des plaques D´finitions e Une plaque est un corps solide limit´ par deux faces planes parall`les et par une surface cylindrique e e perpendiculaire ` celles-ci (figure 43). e Le plan ´quidistant des deux faces est le plan m´diant ou surface moyenne.13) 5. La loi de comportement se r´duit ` : e a    λ + 2µ λ λ σrr       σθθ λ λ + 2µ λ = λ λ + 2µ σzz   λ     σrz 0 0 0 d’o` la forme du tenseur des contraintes : u  σrr 0 σrz [σ(M )] =  0 σθθ 0  σrz 0 σzz Les ´quations d’´quilibre (1.4 5. εzz =  r r z   γrz = ∂u + ∂w . γ = 0 .26) s’´crivent : e e e  ∂σrz σrr − σθθ ∂2u  ∂σrr  + + + fr = ρ 2  ∂r ∂z r ∂t 2w  ∂σrz ∂σzz σrz ∂   + + + fz = ρ 2 ∂r ∂z r ∂t  35 (5.´ Elasticit´ e On en d´duit les d´formations : e e  u u w  εrr = . a Figure 43 – Plaque L’´paisseur h de la plaque est la distance entre les deux faces. x.

y. t) = z βy (x. e e e e Compte-tenu des conditions de chargement : – Les ph´nom`nes de membrane sont nuls. e e – σzx (x. e e e e Une plaque est dite mince si son ´paisseur est petite par rapport aux autres dimensions. Elle e e est caract´ris´e par la donn´e de ses coordonn´es (x. ea e ´ Elasticit´ e Une fibre normale est l’ensemble des points du solide situ´s sur une normale au plan m´diant. t) (5. Eric Reissner (1913-1996). z. t) v(x.4. t) o` : u w est le d´placement transverse de la surface moyenne. e θx = −βy est la rotation de la fibre normale suivant x.14)  w(x. t) = z βx (x. y. – Les ph´nom`nes de membrane et de flexion sont d´coupl´s. y. y.2 Champ de d´placements : mod`le de Reissner/Mindlin e e Le mod`le de Reissner 13 /Mindlin 14 est bas´ sur l’hypoth`se cin´matique suivante : au cours de e e e e la mise en charge. y). y. 0). my . t) = −z θx (x. t) = w(x. les fibres normales restent droites d’o` l’expression du champ de d´placements u e (figure 44) :   u(x. y. ±h/2) = σzy (x. e – La contrainte normale σzz est n´gligeable par rapport aux autres composantes du tenseur des contraintes. t) = z θy (x. fz ) et des couples de composantes e (mx . y. 0. 5.36 Le plan situ´ ` z = h/2 est la peau sup´rieure de la plaque. e On adoptera les hypoth`ses suivantes : e – La plaque est sollicit´e par des forces de composantes (0. Figure 44 – Flexion des plaques : champ de d´placements e Remarque : les d´placements u et v sont lin´aires en z. Raymond David Mindlin (1906-1987). θy = βx est la rotation de la fibre normale suivant y. y. e e 13. 14. y. y. . ±h/2) = 0. z. z. ea e Le plan situ´ ` z = −h/2 est la peau inf´rieure de la plaque.

e ∂u ∂w + . y. εzz = 0   ∂x ∂y ( )  ∂w ∂w  γ = z ∂βx + ∂βy  xy .16a) (5. la contrainte σxz doit ˆtre au moins quadratique en z (ce qui implique. ±h/2) = 0. ±h/2) = σzy (x. une d´pendance en z quadratique pour w et/ou e compte-tenu de la relation cin´matique γxz = e ∂z ∂x .3 D´formations et contraintes e 37 Le champ de d´placements dans le solide est donc d´fini par la connaissance de w.15) . y) du plan moyen.18) propos´ par Mindlin [32] par identification dynamique.´ Elasticit´ e 5.4. εyy = z ∂βy . y. De l’expression du champ de d´placements. βx et βy en tout e e point (x.16b) 1 ν E ν 1 [Dm ] =  1 − ν2 0 0 pour la flexion et 0 0   1−ν 2 (5. kc est un facteur de correction calcul´ par e identification statique ou dynamique entre une grandeur ´valu´e avec le mod`le de Reissner-Mindlin et e e e cette mˆme grandeur ´valu´e avec un mod`le plus riche  du point de vue de la th´orie de l’´lasticit´.   γxy   ∂βx     ∂x    ∂βy {χ} =   ∂y     ∂βx ∂βy         + ∂y ∂x          (5. {εc } et {σc } sont constants le long d’une fibre normale : le mod`le de Reissner-Mindlin ne respecte e pas la condition σzx (x.17) 6 propos´ par Reissner [33] par identification statique ou : e kc = π2 12 (5.16c) {σc } = G kc [ I ] {εc } o` : u {σc } = { σxz σyz } . G= E 2 (1 + ν) (5. γyz = βy + ∂y ∂x ∂x ∂y La loi de comportement s’´crit : e {σf } = [Dm ] {εf } = z [Dm ] {χ} o` : u   σxx  {σf } = σyy   σxy   εxx  {εf } = εyy = z {χ} . γxz = βx + . {χ} est le vecteur des courbures. 1 0 [I] = 0 1 [ ] . on d´duit les d´formations : e e e   εxx = z ∂βx . e ´ Evaluation du coefficient de cisaillement kc par identification statique : pour satisfaire la condition σxz (x. y. (5. e e e e e e e On adopte souvent : 5 kc = (5. {εc } = { γxz γyz } .16d) (5. ±h/2) = 0 .16e) pour le cisaillement transverse.

y. 0) 1 − 2 h ∫ qxz = h/2 −h/2 ´ Elasticit´ e (5. limit´ par un cylindre perpendiculaire au plan e ee e moyen.25) (5.38 cubique pour u).19) d’o` u σxz (x. il vient :   1 ν 0 ∫ h/2 3 Eh ν 1 0  {m} = [Df ] {χ} avec [Df ] = [Dm ] z 2 dz =   1−ν 12 (1 − ν 2 ) −h/2 0 0 2 [ ] ∫ h/2 E kc h 1 0 {q} = [Dc ] {εc } avec [Dc ] = G kc [ I ] dz = 2 (1 + ν) 0 1 −h/2 (5.21) (5. Si on admet la solution : ( ) 4 z2 σxz (x. y.26a) (5. z) = σxz (x. y.4 Forces et moments r´sultants e Consid´rons un ´l´ment de plaque infiniment petit. e a Figure 45 – Efforts r´sultants e Les forces et moments r´sultants (efforts par unit´ de longueur) sont d´finis par : e e e { } ∫ h/2 { } q σxz {q} = xz = dz qyz −h/2 σyz     mxx  ∫ h/2 σxx  {m} = myy = z σyy dz   −h/2 σ  mxy xy {q} et {m} s’expriment respectivement en N/m et N.22) (5. y. En portant dans ces expressions les relations de comportement (5. y.16) est : e ee e e e ∫ h/2 2 2 1 1 qxz qxz E2 = dz = 2 G kc −h/2 h2 2 G kc h En ´crivant E1 = E2 . y. z) dz = E1 = σxz (x. il vient : e kc = 5 6 (5. 0) h = 2 G −h/2 2 G 15 2G 5h La mˆme quantit´ ´valu´e avec le mod`le simplifi´ (5.16).m/m=N.24) (5.4. 0) h 3 (5.20) il vient pour l’´nergie de d´formation par unit´ de surface moyenne due ` la contrainte σxz : e e e a ∫ h/2 2 1 1 8 2 1 6 qxz 2 σxz (x. z) dz = 2 σxz (x.26b) . de section droite rectangulaire et dont les faces sont parall`les ` x ou y (figure 45).23) 5.

30c) : e e e ∫ h/2 ∂qyz ∂qxz + + pz = ρ h w avec pz = ¨ fz dz + σzz (x.28) (5.4. y.4.29) 5.27) ´ Energie de d´formation et ´nergie cin´tique e e e L’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a ∫ 1 Edef = ({εf }T {σf } + {εc }T {σc }) dV 2 V ∫ 1 = ({χ}T {m} + {εc }T {q}) dA 2 A ∫ 1 = ({χ}T [Df ] {χ} + {εc }T [Dc ] {εc }) dA avec dA = dx dy 2 A L’´nergie cin´tique est ´gale ` : e e e a Ecin ∫ 1 = ρ (u2 + v 2 + w2 ) dV ˙ ˙ ˙ 2 V ∫ 1 ˙2 ˙2 = ρ (z 2 βx + z 2 βy + w2 ) dV ˙ 2 V ∫ ∫ 1 1 ρ h3 ˙ 2 2 ˙2 = (βx + βy ) dA ρ h w dA + ˙ 2 A 2 A 12 (5.30b) (5. σxz σyz } 1 = h { } qxz qyz (5.5 39 { .31) (5.34) (5. h/2) − σzz (x. il vient : ∂mxx ∂mxy 1 ¨ + − qxz = ρ h3 βx ∂x ∂y 12 (5. −h/2) ∂x ∂y −h/2 Multiplions par z l’´quation (5.33) . y.26) se r´duisent ` : e e e a ∂σxx ∂σxy ∂σxz + + = ρu ¨ ∂x ∂y ∂z ∂σyx ∂σyy ∂σyz + + = ρv ¨ ∂x ∂y ∂z ∂σzx ∂σzy ∂σzz + + + fz = ρ w ¨ ∂x ∂y ∂z Int´grons suivant l’´paisseur l’´quation (5. ±h/2) = 0 .´ Elasticit´ e Remarque : on a les relations :     σxx  12 z mxx  σyy = 3 myy    h  σxy mxy 5.30c) (5.30a) .32) (5.6 ´ Equations d’´quilibre e Les ´quations d’´quilibre (1. y.30a) (5. puis int´grons suivant l’´paisseur : e e e ∫ h/2 ∫ h/2 ∂mxx ∂mxy ∂σxz 1 ¨ ¨ + + z dz = z 2 ρ βx dz = ρ h3 βx ∂x ∂y ∂z 12 −h/2 −h/2 Int´grons par parties l’int´grale du premier membre : e e ∫ h/2 ∫ h/2 ∫ h/2 ∂(z σxz ) ∂σxz h/2 dz = dz − σxz dz = [z σxz ]−h/2 − qxz z ∂z ∂z −h/2 −h/2 −h/2 En utilisant la condition σxz (x.

z. z) = ω(y.36) Le champ de d´placements se r´duit ` : e e a    u(x. y. t) = −z  ∂y    w(x. e e 16. dθx dx avec dθx = Cte dx (5. t)    ∂x ∂w(x.40) . e e (5.37) γxz = γyz = 0 .5 Torsion d’une poutre cylindrique : th´orie de Saint-Venant e Saint-Venant 16 a r´solu le probl`me de la torsion des poutres cylindriques en adoptant le champ de e e d´placements (figure 46) : e u(x. les fibres normales restent perpendiculaires ` la d´form´e Kirchhoff a e e de la surface moyenne d’o` les relations cin´matiques : u e βx = θy = − ∂w ∂x .39) 5. z) v(x. z. t) = w(x. y. y. y. e x 15. Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887).35) Si la plaque est mince (h est petit par rapport aux dimensions de la plaque). t)  v(x. y.38) et les contraintes : σxz = σyz = 0 Le cisaillement transversal est n´glig´. z) = y θx o` : u – θx est la rotation suppos´e petite de la section autour de l’axe ⃗ . y. z. on adopte l’hypoth`se de e 15 : au cours de la mise en charge. t) d’o` les d´formations : u e  2   ∂ w    ∂x2        2    ∂ w {χ} = −  ∂y 2      ∂2w       2  ∂x ∂y (5. y. Adh´mar Barr´ de Saint-Venant (1797-1886). y. z) = −z θx w(x.40 Les ´quations d’´quilibre exprim´es ` l’aide des efforts r´sutants s’´crivent : e e e a e e   ∂qxz + ∂qyz + p = ρ h w  ¨ z  ∂x  ∂y     ∂mxx ∂mxy 1 ¨ + − qxz = ρ h3 βx ∂x ∂y 12     ∂mxy ∂myy 1  3 ¨    ∂x + ∂y − qyz = 12 ρ h βy 5. t) = −z ∂w(x. y.7 Mod`le de Kirchhoff e ´ Elasticit´ e (5. βy = −θx = − ∂w ∂y (5. (5.4.

ny .´ Elasticit´ e – ω(y. 41 Le champ de d´placements est la combinaison d’une rotation de la section droite autour du point C e appel´ centre de torsion (ou centre de cisaillement) et du gauchissement de la section. Les contraintes sont ´gales ` : e a σxy Mt = J ( ∂ω −z ∂y ) . e Figure 46 – Torsion d’une poutre cylindrique : champ de d´placements e On en d´duit les d´formations : e e γxy = ∂u ∂v + = ∂y ∂x ( σxy = G ) ( ∂ω −z ∂y ) dθx dx .43) La surface du cylindre est libre de toute contrainte.41) puis les contraintes : ∂ω −z ∂y dθx dx ( . nz ) la normale ext´rieure. σxz Mt = J ( ∂ω +y ∂z ) (5.44) ∀M ∈ Γ (5. σxz = G ∂ω +y ∂z dθx dx avec G = E 2 (1 + ν) (5.42) Les composantes du tenseur des contraintes se r´duisent donc ` : e a   0 σxy σxz 0  [σ] = σxy 0 σxz 0 0 (5.47) est la constante de torsion de Saint-Venant. Si M est un point du contour et ⃗ de compon santes (0.45) (y σxz − z σxy ) dA = G J ∫ avec Ip = A dθx dx (5.46) o` : u ) ∫ ( ∂ω ∂ω J= y −z dA + Ip ∂z ∂y A (y 2 + z 2 ) dA = Iy + Iz (5.48) . z) est la fonction de gauchissement. on a : e [σ(M )]{n} = {0} soit σxy ny + σxz nz = 0 Le moment de torsion est ´gal ` : e a ∫ Mt = A (5. γxz = ∂u ∂w + = ∂z ∂x ) ( ∂ω +y ∂z ) dθx dx (5.

Les contraintes principales sont les solutions de l’´quation : e   σxx − σn σxy σxz −σn 0 =0 det  σxy σxz 0 −σn (5.42 ´ Elasticit´ e Remarque : si la section est circulaire.6 Contraintes dans une poutre Consid´rons une section droite de centre de gravit´ G. la fonction de gauchissement est nulle et la constante de torsion se r´duit ` : e a J = Ip (5. u Les contraintes tangentielles σxy et σxz sont dues au moment de torsion Mt et aux efforts tranchants Ty et Tz .54) . Soient y et z les axes centraux principaux de e e la section.50) 5.52) o` A est l’aire de la section droite et Iy et Iz (Iyz = 0) ses moments quadratiques. z). [ Soit N ] Ty Tz Mt Mfy Mfz les efforts int´rieurs qui s’exercent sur la section.49) La fonction de gauchissement ω(y.51) en tout point int´rieur e (5. le tenseur des contraintes a pour expression :   σxx σxy σxz 0  [σ(M )] = σxy 0 σxz 0 0 La contrainte normale σxx est ´gale ` : e a σxx = Mfy N Mfz +z −y A Iy Iz (5. e Figure 47 – Contraintes dans une section droite Au point M (y. L’axe x est l’axe neutre de la poutre. z) est solution de l’´quation : e ∂2ω ∂2ω + =0 ∂y 2 ∂z 2 avec la condition : σxy ny + σxz nz = ∂ω ∂ω ny + nz − z n y + y n z = 0 ∂y ∂z en tout point du contour (5.53) (5.

σ1 σ2 } = σxx 1 √ 2 ± σxx + 4 τ 2 2 2 2 2 avec τ 2 = σxy + σxz (5.1 D´pouillement des rosettes d’extensom´trie e e Principe Une rosette d’extensom´trie est un ensemble de trois jauges de d´formation coll´es en un point M e e e d’un solide et faisant entre elles un angle ´gal ` φ (figure 49). b c e a e .61) 6 6. Dans la pratique.57) Remarque : on a la relation : σ2 ≤ σ3 = 0 ≤ σ1 (5.60) (5.56) On en d´duit : e – les contraintes principales : σ3 = 0 . ou 120 degr´s.´ Elasticit´ e soit : ] [ ] [ ] −σn 0 σxy σxz σxy σxz (σxx − σn ) det − σxy det + σxz det =0 0 −σn 0 −σn −σn 0 [ 43 (5.55) d’o` le polynˆme caract´ristique : u o e 2 3 2 2 P (σn ) = σn − σxx σn − (σxy + σxz ) σn = 0 (5.58) Figure 48 – Cercles de Mohr des contraintes – la contrainte ´quivalente de Rankine : e σR = ) √ 1 ( 2 |σxx | + σxx + 4 τ 2 2 (5.59) e – la contrainte ´quivalente de Von Mises : σVM = – la contrainte ´quivalente de Tresca : e σT = √ 2 σxx + 4 τ 2 √ 2 σxx + 3 τ 2 (5. Soient ⃗ . l’angle φ est ´gal ` 45 e a e a ⃗ et ⃗ les vecteurs unitaires port´s par les jauges.

la contrainte principale k e correspondante est nulle : en M l’´tat de contrainte est plan.2). ⃗ k a e e ı.4) L’allongement unitaire en M dans les trois directions ⃗ . ⃗ = ⃗ . [ε(M )] =  1 γxy εyy (6. ȷ k}     1 σxx σxy 0 εxx 2 γxy 0 0 [σ(M )] = σxy σyy 0 . ȷ k} le rep`re orthonorm´ tel que ⃗ = ⃗ . ⃗ : e e ı. ⃗ et ⃗ est ´gal ` (´quation 2.44 ´ Elasticit´ e Figure 49 – Rosette d’extensom´trie e Soient ⃗ le vecteur unitaire normal en M ` la surface. u e e e La mesure de l’allongement unitaire dans les trois directions ⃗ . permet la d´termination de l’´tat de e e e e d´formation (4 inconnues) et de l’´tat de contrainte (3 inconnues) en M . dirig´ vers l’ext´rieur du solide et {M . ⃗ ⃗ ) = {n}T [ε(M )] {n} = n2 εxx + n2 εyy + nx ny γxy n a b. ⃗ et ⃗ : a b c εa = ε(M. {b} = sin φ     0 0 . εb = ε(M.6) On en d´duit : e . b εc = ε(M. ajout´es aux quatre relations (6. ⃗ ) .⃗ ⃗. ⃗ et ⃗ sont : a b c     1 cos φ {a} = 0 .77) : a b c e a e ε(M. Le tenseur des contraintes et le tenseur e des d´formations ont pour expression dans le rep`re {M . en l’absence de pression ext´rieure.5) (6.2b) ν ν (σxx + σyy ) = − (εxx + εyy ) E 1−ν o` E et ν sont les caract´ristiques ´lastiques du mat´riau. σxy = E γxy 2 (1 + ν) (6. ⃗ ) c (6. c x y d’o` : u   εa = εxx ε = εxx cos2 (φ) + εyy sin2 (φ) + γxy cos(φ) sin(φ)  b εc = εxx cos2 (2 φ) + εyy sin2 (2 φ) + γxy cos(2 φ) sin(2 φ) (6.1) 2 0 0 εzz 0 0 0 avec les relations de comportement (en l’absence de gradient thermique) : σxx = E (εxx + ν εyy ) . ⃗ ) a .⃗ ⃗.   cos 2 φ {c} = sin 2 φ   0 (6. e e ı a La direction ⃗ est direction principale et.2a) (6. e e Les composantes des vecteurs ⃗ . 1 − ν2 εzz = − σyy = E (εyy + ν εxx ) 1 − ν2 .3) donne trois ´quations qui.

εyy et γxy du tenseur des d´formations : e   εxx = εa      εa (2 cos2 (φ) − 1) + 2 εb (1 − 2 cos2 (φ)) + εc εyy = 2 sin2 (φ)    2 2   γ = εa (1 − 4 cos (φ)) + 4 cos (φ) εb − εc  xy 2 cos(φ) sin(φ) e e – les composantes du tenseur des contraintes et la d´formation εzz (´quation 6. γxy = 2 εb − εa − εc (6. εyy = εc εzz = − .8) – les d´formations principales : e ε1 = 1 (σ1 − ν σ2 ) .6) se r´duit ` : e e a   εa = εxx   1 1 1  εb = 2 εxx + 2 εyy + 2 γxy   εc = εyy . σ3 = σzz = 0 45 (6.13) .9) – la position angulaire θ1 de la direction principale ⃗ 1 par rapport ` l’axe ⃗ = ⃗ : n a ı a tan θ1 = σ1 − σxx ε1 − εxx =2 σxy γxy (6.2 Rosette ` 45 degr´s a e Figure 50 – Rosette ` 45 degr´s a e L’´quation (6.7) (6.12) ν (εa + εc ) 1−ν (6. E ε3 = εzz = − ν (σ1 + σ2 ) E (6. E ε2 = 1 (σ2 − ν σ1 ) .10) 6.2) – les contraintes principales : σ1 σ2 } = σxx + σyy 1√ 2 ± (σxx − σyy )2 + 4 σxy 2 2 .´ Elasticit´ e – les composantes εxx .11) d’o` u εxx = εa et (6.

19) .18) (6. r= 1 (ε1 − ε2 ) 2 (6.17) Ces trois ´quations permettent le calcul de d.17) s’´crivent : a e e e   εa = d + r cos(2 θ1 ) ε = d + r cos(2 (θ1 − π/4)) = d + r sin(2 θ1 )  b εc = d + r cos(2 (θ1 − π/2)) = d − r cos(2 θ1 ) d’o` : u d = (εa + εc )/2 .8. r et θ1 . (6. puis ε1 = d + r et ε2 = d − r : e Rosette ` 45 degr´s : les ´quations (6.20) (6. ⃗ et ⃗ appartiennent ` la famille de facettes passant par la direction principale ⃗ 3 = ⃗ a b c a n k.5). on a : e e   εa = d + r cos(2 θ1 ) ε = d + r cos(2 (θ1 − φ))  b εc = d + r cos(2 (θ1 − 2 φ)) o` : u d = (ε1 + ε2 )/2 .46 ´ Elasticit´ e 6. εyy = 1 (2 εb + 2 εc − εa ) 3 .16) . En utilisant la repr´sentation de Mohr des d´formations (§ 2.4 Remarque : utilisation du cercle de Mohr des d´formations e Les facettes ⃗ . r sin(2 θ1 ) = εb − d (6. r cos(2 θ1 ) = εa − d .15) 6.6) se r´duit ` : e e a   εa = εxx     1 εb = εxx + 4      ε = 1ε + c xx 4 √ 3 3 εyy − γxy 4 4 √ 3 3 εyy + γxy 4 4 2 γxy = √ (εc − εb ) 3 (6.3 Rosette ` 120 degr´s a e Figure 51 – Rosette ` 120 degr´s a e L’´quation (6.14) d’o` u εxx = εa et εzz = − 2 ν (εa + εb + εc ) 3 1−ν (6.

22b) (6.22a) (6. produit vectoriel et produit mixte Produit scalaire ⃗ ⃗ On appelle produit scalaire des deux vecteurs non nuls U et V (figure 54) le nombre r´el not´ U · V e e ⃗ ⃗ d´fini par : e ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ U · V = ∥U ∥ ∥V ∥ cos U V (A. ⃗ ⃗ Figure 54 – Produit scalaire des vecteurs U et V Si le produit scalaire de deux vecteurs non nuls est nul.17) s’´crivent : a e e e   εa = d + r cos(2 θ1 ) √ εb = d + r cos(2 (θ1 − 2 π/3)) = d − r cos(2 θ1 )/2 − √3 r sin(2 θ1 )/2  εc = d + r cos(2 (θ1 − 4 π/3)) = d − r cos(2 θ1 )/2 + 3 r sin(2 θ1 )/2 d’o` : u d = (εa + εb + εc )/3 r cos(2 θ1 ) = εa − d . .21) Figure 53 – Cercle de Mohr : rosette ` 120 degr´s a e A A.1) ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ Si U ou V est nul. ces deux vecteurs sont orthogonaux. U · V = 0.´ Elasticit´ e 47 Figure 52 – Cercle de Mohr : rosette ` 45 degr´s a e Rosette ` 120 degr´s : les ´quations (6. √ r sin(2 θ1 ) = (εc − εb )/ 3 (6.1 Produit scalaire.

Vz }T sont respectivement les composantes des vecteurs U ⃗ dans le rep`re orthonorm´ {⃗ ⃗. On a : e ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ U ·V =V ·U ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ U · (V + W ) = U · V + U · W ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ U · (λ V ) = λ (U · V ) (A. Uy .4) (A. e .7) A. ⃗ on a : et V e e ı.5) ⃗ Si {U }T = {Ux .6) {U }T {U } ≥ 0 (A. n n ⃗ ⃗ – ⃗ forme avec les vecteurs U et V un tri`dre direct.48 ´ Elasticit´ e Figure 55 – Projection d’un vecteur sur un axe ⃗ ⃗ Soient V un vecteur quelconque et ⃗ un vecteur unitaire (figure 55).8) tel que : ⃗ ⃗ – ⃗ est unitaire (∥⃗ ∥ = 1) et perpendiculaire aux vecteurs U et V .2 Produit vectoriel ⃗ ⃗ Figure 56 – Produit vectoriel des vecteurs U et V ⃗ ⃗ On appelle produit vectoriel des deux vecteurs non nuls U et V (figure 56) le vecteur not´ U ∧ V e ⃗ ⃗ d´fini par : e ⃗ ⃗ U ∧ V = A⃗ n (A. n e ⃗ ⃗ – A est l’aire du parall´logramme construit sur U et V . Vy . W trois vecteurs et λ un nombre r´el. Uz }T et {V }T = {Vx . ȷ k}.3) (A. ⃗ ⃗ U · V = Ux Vx + Uy Vy + Uz Vz = {U }T {V } = {V }T {U } ⃗ Remarque : la norme du vecteur U est ´gale ` : e a ⃗ ∥U ∥ = √ ⃗ ⃗ U ·U = √ √ 2 2 2 Ux + Uy + Uz = (A. La projection de V sur la droite ∆ n port´e par ⃗ est le vecteur : e n ⃗ Vn = Vn ⃗ avec Vn = ⃗ · V n n ⃗ (A.2) ⃗ ⃗ ⃗ Soient U . V .

9) (A.18) .       Ux  Vx   Uy Vz − Uz Vy  {U } ∧ {V } = Uy ∧ Vy = Uz Vx − Ux Vz       Vz Ux Vy − Uy Vx Uz (A. W ) = −(U . V . Uz }T et {V }T = {Vx . W ) = (V . W . ces deux vecteurs sont colin´aires. V . V et W ⃗ ⃗ ⃗ Si le tri`dre form´ par les vecteurs U . V . ⃗ on a : e e ı. W ) = −(V .3 Produit mixte ⃗ ⃗ ⃗ On appelle produit mixte des trois vecteurs non nuls U . le produit mixte est ´gal au e e e volume du parall´l´pip`de construit sur ces vecteurs. Vy . U . e ⃗ ⃗ ⃗ Soient U . V et W le scalaire not´ (U . U . W ) = U · (V ∧ W ) (A. ee e Les principales propri´t´s du produit mixte sont : ee ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ (U . V ) (A. V .17) (A. Si le produit vectoriel de deux vecteurs non nuls est nul. W ) d´fini par : e ⃗ ⃗ ⃗ e ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ (U . Uy . V et W (figure 57) est direct.11) (A.10) (A.14) A. W ) = U · (V ∧ W ) = (U ∧ V ) · W ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ( U . W trois vecteurs et λ un nombre r´el. U ) = (W . ȷ k}.12) (A. V .´ Elasticit´ e Remarque : ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ∥U ∧ V ∥ = ∥U ∥ ∥V ∥ | sin U V | ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ Si U ou V est nul. V .13) ⃗ Si {U }T = {Ux . On a : e ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ U ∧ V = −V ∧ U ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ U ∧ (V + W ) = U ∧ V + U ∧ W ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ U ∧ (λ V ) = λ (U ∧ V ) On en d´duit : e ⃗ ⃗ U ∧ (λ U ) = ⃗ 0 49 (A. V ) ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ (U .15) ⃗ ⃗ ⃗ Figure 57 – Produit mixte des vecteurs U . Vz }T sont respectivement les composantes des vecteurs U ⃗ et V dans le rep`re orthonorm´ {⃗ ⃗.16) (A. W . U ∧ V = ⃗ 0.

Il vient : e e e i {u∗ }T [S]{ui } = λi {u∗ }T {ui } i i {ui }T [S]{u∗ } = λ∗ {ui }T {u∗ } = λ∗ {u∗ }T {ui } i i i i i = {u∗ }T [S]{ui } i (la matrice [S] est sym´trique) e (B. Wy . Uz }T . W ) = det {U } {V } {W } = det Uy Vy Wy  (A. V .2 Propri´t´s e e Les principales propri´t´s des valeurs propres et des vecteurs propres sont : ee – Les n valeurs propres sont r´elles distinctes ou non. {ui } ̸= {0} (B. u e L’´quation (B. [S]{u∗ } = λ∗ {u∗ } i i i (B. {ui } ̸= {0} (B. Le vecteur propre associ´ {u∗ } est imaginaire e e i i conjugu´ de {ui }. P (λi ) est le polynˆme e e o caract´ristique de la matrice [S].50 ´ Elasticit´ e Si {U }T = {Ux . e B.   Ux Vx Wx [ ] ⃗ ⃗ ⃗ (U . Uy .1) o` {ui } est le vecteur propre associ´ que nous choisirons unitaire : {ui }T {ui } = 1. V et W dans le rep`re orthonorm´ {⃗ ⃗. ȷ k}. Vz }T et {W }T = {Wx . La matrice [S] ´tant r´elle. e e e λ∗ imaginaire conjugu´ de λi est valeur propre.6) .19) Uz Vz Wz B Valeurs propres et vecteurs propres d’une matrice sym´trique ` e a coefficients r´els e Soit [S] une matrice sym´trique ` coefficients r´els de dimension n.4) Multiplions la premi`re de ces deux ´quations par {u∗ }T et la deuxi`me par {ui }T . Wz }T sont respectivement les ⃗ ⃗ ⃗ composantes des vecteurs U . ⃗ on a : e e ı.2) o` [ I ] est la matrice unit´ de dimension n.1) peut s’´crire : e e ([S] − λi [ I ]) {ui } = {0} . {V }T = {Vx . On a : e [S]{ui } = λi {ui } . e Soit λi une valeur propre imaginaire et {ui } le vecteur propre associ´.1 D´finitions e λi est valeur propre de la matrice [S] si : [S]{ui } = λi {ui } .5) (B.3) La matrice [S] a donc n valeurs propres r´elles ou imaginaires conjugu´es. Cette ´quation n’a de solution autre que la solution u e e triviale {ui } = {0} que si et seulement si la matrice [S] − λi [ I ] est singuli`re : les valeurs propres sont e les solutions de l’´quation polynomiale de degr´ n ` coefficients r´els : e e a e P (λi ) = det([S] − λi [ I ]) = 0 (B. e a e B. Vy .

λn      (B. .9) (B. . . . . on en d´duit {uj }T {ui } = 0 : les vecteurs {ui } et {uj } sont orthogonaux. {un }  λ1  λ2  [Λ] =   0 [U ]T [U ] = [U ] [U ]T = [ I ] 0 . .13) e a – La somme des valeurs propres est ´gale ` la trace de la matrice [S] : λ1 + λ2 + · · · + λn = tr [S] – Le produit des valeurs propres est ´gal au d´terminant de la matrice [S] : e e λ1 λ2 · · · λn = det [S] (B.10) .3 D´composition spectrale e La matrice [S] s’´crit en fonction des valeurs propres et des vecteurs propres : e [S] = [U ] [Λ] [U ]T = Remarque : la matrice [S]p : [S]p = [S][S] .7) Si {ui } ̸= {0}.11) (la matrice [S] est sym´trique) e (B.8) Multiplions la premi`re de ces deux ´quations par {uj }T et la deuxi`me par {ui }T . e e i – Si deux valeurs propres λi et λj sont distinctes.18) .12) (B.14) (B. [S]{uj } = λj {uj } (B. on a : [S]{ui } = λi {ui } . {un } tels que : [S] [U ] = [U ] [Λ] o` u et [ ] [U ] = {u1 } {u2 } . (B. on en d´duit λi = λ∗ : la valeur propre λi est r´elle. n ∑ i=1 {ui }{ui }T = [ I ] (B. Il vient : e e e {uj }T [S]{ui } = λi {uj }T {ui } {ui }T [S]{uj } = λj {ui }T {uj } = λj {uj }T {ui } = {uj }T [S]{ui } d’o` : u 0 = (λi − λj ) {uj }T {ui } Si λi ̸= λj . .. . les vecteurs propres associ´s {ui } et {uj } sont e orthogonaux. . e – On peut toujours trouver un ensemble de n vecteurs orthogonaux {u1 }.15) B.´ Elasticit´ e d’o` : u 51 0 = (λi − λ∗ ) {u∗ }T {ui } i i (B. [S] p fois n ∑ i=1 λi {ui }{ui }T .17) (B. En effet.16) (B.

20) B. ( [S]T = [S] ) (B.19) λp {ui }{ui }T i (B. soit : [ [ ]{ } { } Sxx Sxy nx nx = Sn Sxy Syy ny ny Sxx − Sn Sxy Sxy Syy − Sn ]{ nx ny } avec n2 + n2 = 1 x y (B.52 a les mˆmes vecteurs propres que la matrice [S] : e [S]{ui } = λi {ui } . tan 2 θ1 = tan 2 θ2 = 2 Sxy Sxx − Syy (B.24) (B.23) Cette ´quation n’a de solution autre que la solution triviale nx = ny = 0 que si et seulement si : e [ ] Sxx − Sn Sxy det =0 Sxy Syy − Sn d’o` l’´quation polynomiale en Sn : u e 2 2 Sn − (Sxx + Syy ) Sn + Sxx Syy − Sxy = 0 tr [S]=S1 +S2 det[S]=S1 S2 (B. {n2 } = } { } − sin θ1 = cos θ1 (B.26) Les vecteurs propres associ´s sont : e { } cos θ1 {n1 } = sin θ1 avec : tan θ1 = S1 − Sxx Sxy .21) Les valeurs propres Sn=1.29) .25) et les valeurs propres : S1 S2 } = Sxx + Syy 1√ 2 ± (Sxx − Syy )2 + 4 Sxy 2 2 { .22) { } 0 = 0 (B. tan θ2 = cos θ2 sin θ2 (B.27) S2 − Sxx Sxy . tan θ1 tan θ2 = −1 (B.4 Valeurs et vecteurs propres d’une matrice sym´trique de dimension deux e Consid´rons la matrice sym´trique [S] : e e ] [ Sxx Sxy [S] = Sxy Syy .28) Remarque : les deux directions principales sont orthogonales : | θ1 − θ2 |= π 2 .2 et les vecteurs propres {n} sont les solutions de l’´quation : e [S]{n} = Sn {n} . d’o` : u [S] = p n ∑ i=1 ´ Elasticit´ e [S]p {ui } = λp {ui } i (B.

e z z ] // d´ f o r m a t i o n s p r i n c i p a l e s e ep s 1 =( s i g 1 −nu∗ s i g 2 ) /E ep s 2 =( s i g 2 −nu∗ s i g 1 ) /E ep s 3=e z z .27 // module de Young // c o e f f i c i e n t de P o i s s o n // a l l o n g e m e n t s u n i t a i r e s mesur´ s e ep s a=−100E−6 epsb=−450E−6 e p s c =400E−6 // c a l c u l d e s d´ f o r m a t i o n s e x x . e z z=−nu ∗ ( exx+eyy ) /(1−nu ) . // a n g l e en r a d i a n s c=cos ( r p h i ) .1 D´ p o u i l l e m e n t d ’ une r o s e t t e d ’ e x t e n s o m ´ t r i e e e // // a n g l e de l a r o s e t t e : 45 . syy . sxx=c ∗ ( exx+nu∗ eyy ) . sxy . 0 .60 . eyy . 60 ou 120 d e g r´ s e p h i =45 i f phi ˜=[45 . 0 . s=sin ( r p h i ) . 1 / 2 ∗ gxy . 0 . 0 .5∗ sqrt ( ( sxx−syy ) ˆ2+4∗ sxy ˆ 2 ) . 0 . 60 ou 120 d e g r´ s ’ ) e e a e end // m a t´ r iau e E=210000 nu =0. 0 . e z z e t gxy e // l ’ axe x e s t l ’ axe de l a j a u g e a r p h i=p h i ∗%pi / 1 8 0 . eyy . // module d ’ ´ l a s t i c i t ´ t r a n s v e r s a l e e sxy=G∗ gxy .5∗( sxx+syy ) . sxy .3. 1 / 2 ∗ gxy . 0 . 0 . r =0. // t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s sigma =[ sxx .´ Elasticit´ e 53 C D´pouillement des rosettes d’extensom´trie : programme Scilab e e 5. // c a l c u l d e s c o n t r a i n t e s sxx . 0 ] // c o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s d =0. exx=e p s a .120] then halt ( ’ p h i d o i t ˆ t r e ´ g a l ` 4 5 . s y y e t s x y c=E/(1−nu ˆ 2 ) . s i g 1=d+r s i g 2=d−r s i g 3 =0 // a n g l e en d e g r ´ s de l a d i r e c t i o n p r i n c i p a l e n1 a v e c l a j a u g e a e t 1=atan ( ( s i g 1 −sxx ) / sxy ) ∗180/ %pi // t e n s e u r d e s d´ f o r m a t i o n s e e p s i l o n =[ exx . syy=c ∗ ( eyy+nu∗ exx ) . G=E/2/(1+nu ) . eyy=( e p sa ∗ ( 2 ∗ c ˆ2−1)+2∗epsb ∗(1 −2∗ c ˆ 2 )+e p s c ) / ( 2 ∗ s ˆ 2 ) . gxy=( e p s a ∗(1 −4∗ c ˆ 2 ) +4∗c ˆ2∗ epsb−e p s c ) / ( 2 ∗ s ∗ c ) .

2 f MPa . 0 f E−6\n\n ’ . s i g 2 = %5.54 ´ Elasticit´ e // d´ f o r m a t i o n v o l u m i q u e dV/V e epsV=trace ( e p s i l o n ) // c o n t r a i n t e s de Von Mises e t Tresca Von Mises=sqrt ( s i g 1 ˆ2+ s i g 2 ˆ2− s i g 1 ∗ s i g 2 ) Tr e sc a=max( s i g 1 . 0 )−min( s i g 1 . s i g 2 ) p r i n t f ( ’ Angle de l a d i r e c t i o n p r i n c i p a l e n1 avec l a j a u g e a : %5. 2 f \n\n ’ . e p s 3 e = %5. epsb = %5. 0 ) // c i s a i l l e m e n t maximal tau max =0. e n e r g i e ) e e . e p s 3 ∗1E6 ) p r i n t f ( ’ D´ formation volumique : epsV = %5. e p s a ∗1E6 . s i g 1 . 0 f E−6\n\n ’ . epsb ∗1E6 . 0 f E−6 . epsV ∗1E6 ) e p r i n t f ( ’ C o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s : s i g 1 = %5. nu ) p r i n t f ( ’ Mesures : e p s a = %5. p h i ) . e a e p r i n t f ( ’ Module de Young : %8. s i g 2 . 0 f MPa\n\n ’ . 2 f MPa\n\n ’ . T r e s c a ) ´ p r i n t f ( ’ E n e r g i e de d´ f o r m a t i o n par u n i t ´ de volume : %6. 0 f J/m3\n\n ’ . 0 f E−6 . s i g 2 . e p s c ∗1E6 ) p r i n t f ( ’ D´ f o r m a t i o n s p r i n c i p a l e s : e ps 1 = %5.5∗ trace ( sigma ∗ e p s i l o n ) // ´ n e r g i e de d´ f o r m a t i o n par u n i t ´ de volume en J/m3 e e e e n e r g i e=e n e r g i e ∗1 e6 // ´ditions e ===================================================== p r i n t f ( ’ \n\ n R o s e t t e d ’ ’ e x t e n s o m´ t r i e ` %3d d e g r´ s \n\n ’ .5∗( sxx ∗ exx+syy ∗ eyy+sxy ∗ gxy ) // ou e n e r g i e =0. e p s c = %5.E) p r i n t f ( ’ C o e f f i c i e n t de P o i s s o n : %5. 0 f E−6 . 2 f MPa\n\n ’ . e p s 1 ∗1E6 .5∗ T re s c a // ´ n e r g i e de d´ f o r m a t i o n par u n i t ´ de volume en MPa e e e e n e r g i e =0. Von Mises ) p r i n t f ( ’ C o n t r a i n t e s de Tre sca = %5. e p s 2 = %5. e t1 ) p r i n t f ( ’ C o n t r a i n t e s de Von Mises = %5. s i g 3 = 0\n\n ’ . 2 f d e g r´ s \n\n ’ . e p s 2 ∗1E6 . 0 f E−6 . 2 f MPa . 0 f E−6\n\n ’ .

Dumontet. exercices et proe e e bl`mes corrig´s. Pouyet – M´canique des solides d´formables. e e e [4] A. H. e [17] G. Editions de l’Ecole polytechnique. R´´dition Jacques e ee Gabay. e e ´ [23] L. 1990. 1981. Herm`s. Laberge – R´sistance des e ´ ´ mat´riaux. e e e [30] — . Dunod. Mandel – Cours de m´canique des milieux continus. e e [8] J. ASME 18 (1951). 1999. e e [27] A. T. R´sistance des mat´riaux. 1944.. Muller et N. e [28] J. Chevalier – M´canique des syst`mes et des milieux d´formables.. T. Le Tallec – Mod´lisation et calcul des milieux continus. Lene. p. Avril – Encyclop´die d’analyse des contraintes. e [21] P. M. 2002. 1966. e e e e [6] R. Biron. e e ´ [13] D. Journal of Applied Mechanics. Massonnet et S. Courbon – R´sistance des mat´riaux. G. Cescotto – M´canique des mat´riaux. [29] C.. [22] J. Chapman & Hall. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes. Stephan – R´sistance des mat´riaux. 2007. Bamberger – M´canique de l’ing´nieur. Muller – Introduction ` la m´canique des milieux continus. e e e [31] C. Botsis – Introduction ` la m´canique des solides et des u a e structures. e e e e 2005. Dunod.. e e e [32] R. R´sistance des mat´riaux. Dunod. P. e [18] F. Ellipses. 3 ´d. Massonnet – R´sistance des mat´riaux. 2 ´d. Gay et J. P. Landau et E.. e e e [10] — . Frey – Trait´ du g´nie civil. Plaques et coques. Tome 1. Germain et P. Hermann. Henry et F. Parcy – Cours d’´lasticit´. El´ e e [12] R. Masson. III. Laroze – M´canique des structures. 1965. 1995. P. 1998. C´padu`s. 1968.. Dunod.. Gere et S. Gauthier-Villars. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes. 2 ´d. Dunod. 1995. 1997.-J. . Vishay-Micromesures. Editions Mir. 1982. M. C´padu`s. e [15] S. C´padu`s. Dubigeon – M´canique des milieux continus.-A. Tome 2.. Dunod. e e e [3] Y. A. Duvaut – M´canique des milieux continus. Dunod. M´canique e e e des solides. e ´ ´ ´ [16] H. 2004. Lifshitz – Th´orie de l’´lasticit´. D.-P. 3 ´d. Cours. 1998. C´padu`s. 4 ´d. Boucard et F. Analyse des structures et milieux continus. Volume 3. Dartus – Elasticit´ lin´aire. [26] J. Bellet et J. De Boeck Universit´. Mindlin – Influence of rotatory inertia and shear on flexural motions of isotropic. Boudet et P. Nadot-Martin – M´canique des milieux continus. Dover. 1998. 1970. e e [9] J.. e e e e [14] M. Gm¨ r et J. 2000. Une introduction. McIntyre et C. Editions de l’Ecole Polytechnique de Montr´al. 1968. e e e [5] D. Dunod. Love – A treatise on the mathematical theory of elasticity. Masson. 1995. [11] — . [19] D. Tome 1. Lemaitre. Bacon et J. Coirier et C.´ Elasticit´ e 55 R´f´rences ee [1] J. Tome 1. Cravero – Bases pour la r´sistance des mat´riaux. e e e e [24] S. 2 ´d. Barrau – Cours d’´lasticit´. Timoshenko – Mechanics of materials. E. Bazergui. Bui-Quoc. 2 ´d. Gambelin – Dimensionnement des structures. 2007. Dunod. ´ ´ [25] P. e [2] C. G. Duvaut. Technique et documentation. 1998. Del Pedro.. e e e e [7] L. 2 ´d. Turbe – Exercices corrig´s de e m´canique des milieux continus. Herm`s. 2004. 2 ´d. e 2009. a e e 1995. 1967. 31–38. 1984. 1994. Solides ´lastiques. Solides d´formables. 1990. e [20] J. Hild – R´sistance m´canique des solides. e e ´ ements de r´sistance des mat´riaux. 1964. Ellipses. elastic plates . F. Tome 2. 3 ´d.

plasticit´. Editions de l’Ecole polyteche e e ´ nique. ´ ´ [35] J. 69–77. McGraw-Hill.. [44] C. 2001. Concepts g´n´raux. Editions Mir. p. 1975. . 1970. 2 ´d. 1969. McGrawe Hill. Sokolnikoff – Mathematical theory of elasticity. Thermo´lasticit´. P. [41] S. Tome 3. P. McGraw-Hill. Editions de l’Ecole c e e e polytechnique. 2001. 2001. Ellipses. Editions de l’Ecole polyteche nique. Theory of elasticity. Timoshenko et J. Tome 2. ASME 12 (1945). [40] S. Tome 1. S. ´ ´ [38] L. Goodier – Th´orie de l’´lasticit´. exercices et probl`mes. 1956. B´ranger. ´ [36] — . Cours. ´ ´ [37] — . Dover. Sedov – M´canique des milieux continus. 2 ´d. ´l´ments e e e e e ee finis. Timoshenko – History of strength of materials. Salen¸ on – M´canique des milieux continus. N. Milieux curvilignes. Tome I. Timoshenko et S.56 ´ Elasticit´ e [33] E. Royis – M´canique des milieux continus. [34] P. Journal of Applied Mechanics. Presses Universitaires e e de Lyon (Collection ENTPE). M´canique des milieux continus. Wielgoz – Cours et exercices de r´sistance des mat´riaux : ´lasticit´. e e e e e [42] — . 3 ´d. 2005. Woinowsky-Krieger – Theory of plates and shells. 1968. e [43] S. Reissner – The effect of transverse shear deformation on the bending of elastic plates . e [39] I... 1983. P. 1999. M´canique des milieux continus.

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