Número 8 Septiembre / Diciembre 2008 Publicación Cuatrimestral de la UTM División Industrial

CONTROL DE ASISTENCIA CON
MICROCONTROLADOR
BRAZO DE
ROBOT
TERMOFORMADO
POR VACÍO
BANDA
TRANSPORTADORA
CON ESTACIÓN DE LLENADO
EJEMPLAR
GRATUITO
DIRECTORIO TELEFÓNICO / DIVISIÓN INDUSTRIAL
División inDustrial
01(999) 9406119
01 (999) 9406112
Mtro. Carlos Morcillo Herrera
Director División Industrial
Tel. 9406112 Ext. 228
carlos.morcillo@utmetropolitana.edu.mx
Mtra. Ivette Cárdenas Aguayo
Profesor de Tiempo Completo EEI
Tel. 9406112 Ext. 229
ivette.cardenas@utmetropolitana.edu.mx
M.C. Diego Medina Carril
Coordinador Mantenimiento Industrial
Tel. 9406112 Ext. 230
diego.medina@utmetropolitana.edu.mx
Ing. Manuel Loría Martínez
Profesor de Tiempo Completo MI
Lab. pesado II
Tel. 9406112
manuel.loria@utmetropolitana.edu.mx
Ing. Juan Carlos Manzanilla
Coordinador Electricidad
y Electrónica Industrial
Tel. 9406112 Ext. 232
juanc.manzanilla@utmetropolitana.edu.mx
Mtra. Teresa Góngora Franco
Profesor de Tiempo Completo MI
Tel. 9406112 Ext. 231
teresa.gongora@utmetropolitana.edu.mx
M.C. Miguel Cervera Morales
Coordinador Modalidad 2x3
Tel. 9406112 Ext. 227
miguel.cervera@utmetropolitana.edu.mx
Ing. Arturo Córdova Aparicio
Profesor de Tiempo Completo EEI
Lab pesado II (Desarrollo Tecnológico)
Tel. 9406112
arturo.cordova@utmetropolitana.edu.mx
M.C. Thelma Novelo Moo
Profesor de Tiempo Completo MI
Lab. pesado I (Simulación)
Tel. 9406112
thelma.novelo@utmetropolitana.edu.mx
Ing. Maria Espinosa Trujillo
Profesor de Tiempo Completo EEI
Vinculación
Tel. 9406113 Ext. 198
maria.espinosa@utmetropolitana.edu.mx
M.C. Diego Cisneros Castillo
Profesor de Tiempo Completo MI
Lab. pesado I
Tel. 9406112 Ext. 256
diego.cisneros@utmetropolitana.edu.mx
Ing. Xavier Sierra Canto
Profesor de Tiempo Completo EEI
Lab. pesado II
Tel. 9406112
xavier.sierra@utmetropolitana.edu.mx
M.I. Javier Martín Vela
Profesor de Tiempo Completo EEI
Lab. pesado II (Desarrollo Tecnológico)
Tel. 9406112
javier.martin@utmetropolitana.edu.mx
M.C. Genaro Soberanis Monforte
Profesor de Tiempo Completo MI
Lab pesado I
Tel. 9406112 Ext. 262
genaro.soberanis@utmetropolitana.edu.mx
En portada:
Banda transportadora con estación de llenado
Dirección de Información
M.C. Diego Cisneros Castillo
M.I. Javier Martín Vela
editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx
Artículos
M.C. Genaro Soberanis Monforte
Ing. Manuel Loría Martínez
Arnoldo Rodríguez García
Manuel Jesús Rodríguez García
David Chulim Madera
M.I. Javier Martín Vela
Ing. Diego Cisneros Castillo
Joel Cruz Cruz
Jorge Moo May
Sergio Martín Hernández
Yonathan Chin Moo
Miguel Ángel Arcique Uicab
Nelson Alejandro Canché Chim
Francisco Lucas Lopez
Víctor Osorio Medina
Carlos Alejandro Puch Tuz
Ing. Juan Carlos Manzanilla Vallejo
Ing. María Espinosa Trujillo
Ing. Diego Medina Carril
M.C. Carlos Morcillo Herrera
M.C. Miguel Cervera Morales
Arte y Diseño
L.D.G. Alejandra Escalante Abreu
Impresión
Impresos “La Ermita”
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rEvista nÚMErO 8 / EDiCión sEPtiEMBrE-DiCiEMBrE 2008
Es una publicación de:
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA
METROPOLITANA, DIVISIÓN INDUSTRIAL
Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado
de Yucatán. Calle 115 (Circuito Colonias Sur) No. 404,
Col. Santa Rosa C.P. 97279 / Mérida, Yucatán, México.
Tel. 01 (999) 940 61 12 ó 19 / www. utmetropolitana.edu.mx
Correo electrónico: editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx
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E
n este nuevo número de la revista, hablaremos en primera instancia, de un control de
asistencia; sabemos que en cada empresa se lleva un registro de hora de entrada y hora
de salida de los trabajadores, actualmente hay diferentes tipos de control de asistencia,
por huella digital, por tarjetas, etc. Nosotros nos enfocaremos a darle un uso a las tarjetas
telefónicas; muchos técnicos y aventureros electrónicos han empleado tiempo y dinero en lograr
una tarjeta telefónica inagotable. Algunos dicen haberlo logrado, otros no, lo cierto es
que en las tarjetas telefónicas el negocio no se acaba cuando estas se agotan. Es más, allí
recién comienza.
Conlafnalidaddedesarrollardestrezas,serealizóunBrazodeRobotquepretendela
utilización de habilidades y conocimientos adquiridos durante el transcurso de la formación
profesional, tales como la utilización de ambientes creados en LabVIEW, y programación con
PicBasicparalautilizacióndemicrocontroladores,seconstruyóunrobotde3gradosdelibertad,
para ser utilizado de forma didáctica para la comprensión del funcionamiento y la complejidad del
mismo.
Otro tema del que hablaremos, es del termoformado por vacío. En la actualidad se practica
elvacíoporqueesmuyútilenprocesosindustriales.Cabemencionarqueelvacíosignifcaba
faltadecontenido.Laimportanciadelvacíonoestribatantoensugeneración,nienelsignifcado
físico que tiene, sino en su gran utilidad que lo hace acreedor de un número enorme de estudios y
usos. Algunos de los productos fabricados con el proceso de termoformado son: contenedores de
tipo desechable para el empaque y protección de pasteles pequeños, galletas, pan dulce
y/o frutas.
Por último se implementó una banda transportadora con estación de llenado, este prototipo
se realizó con la iniciativa de saber cómo se desempeña una banda transportadora y cómo funciona
una llenadora de líquidos viscosos. El movimiento de la banda se evaluó con respecto a diferentes
transmisiones sean estas engranes, poleas, variador de velocidad y reductores. Cabe señalar que la
banda transportadora ya fue implementada anteriormente con un
motor monofásico y una transmisión de 4 poleas sin embargo
actualmente se implementó la banda transportadora con
un variador de velocidad y una transmisión de 2
poleas. El sistema de llenado también se evaluó
con diferentes sistemas, el cual se eligió uno de
los mas versátiles, económicos e interesantes.
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Atentamente
M.C. Diego Cisneros Castillo
M.I. Javier Antonio Martín Vela
Docentes de la División Industrial
editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx
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Pag. 3
•TERMOFORMADOPORVACÍO
Pag. 6
•CONTROLDEASISTENCIACON
MICROCONTROLADOR
Pag. 9
•BRAZODEROBOT
Pag. 15
•BANDATRANSPORTADORA
CONESTACIÓNDELLENADO
ç$ß8Íß$ #0l...F
Pag. 18
•¿CUÁLESELVOLCÁNMÁSPEQUEÑO
DELMUNDO?Y¿CUÁLESELVOLCÁN
MÁSGRANDEDELMUNDO?
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Pag. 19
•PROYECTODEAHORRODEENERGÍA
ELÉCTRICA,SAROMIMEXICANA
•CURSODENEUMÁTICABÁSICAPARA
ELPERSONALDELAPEPSI
Pag. 20
•VIAJEDEPRÁCTICASDELOSALUMNOS
DELADIVISIÓNINDUSTRIAL,UTM
REVISTANÚMERO8/EDICIÓNSEPTIEMBRE-DICIEMBRE2008
J
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Por:GenaroSoberanisMonforte,Ing.ManuelLoríaMartínez,Arnoldo
RodríguezGarcía,ManuelJesúsRodríguezGarcía,DavidChulimMadera.
UniversidadTecnológicaMetropolitana
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N
uestro proyecto está basado en la aplicación
del aire a una presión determinada.
En la actualidad se practica el vacío porque
es muy útil. Cabe mencionar que el vacío
signifcabafaltadecontenido.Laimportanciadelvacío
noestribatantoensugeneración,nienelsignifcado
físico que tiene, sino en su gran utilidad que lo hace
acreedor de un número enorme de estudios y usos.
El proceso de termoformado consiste en
transformar una lámina de resina plástica en objetos
o partes, utilizando un molde múltiple y una máquina
termoformadora.Dichamáquinacalientalalámina
de resina plástica forzándola a entrar en el molde
provocando vacío en la parte superior y empujando
con aire comprimido en la parte inferior. Cuando la
pieza está formada es expulsada del molde.
Los productos fabricados con el proceso de
termoformado son: contenedores de tipo desechable
para el empaque y protección de pasteles pequeños,
galletas, pan dulce y/o frutas; contenedores para cajas
de galletas de presentación múltiple (tipo surtido);
exhibidores de productos de pan, botanas, dulces
y artículos varios; contenedor termoformado con
bisagras tipo “clam shell”; charolas termoformadas;
y contenedores de accesorios y/o herramientas.
En el proceso de termoformado, a partir de
la necesidad de los clientes, la compañía desarrolla
proyectos que satisfagan sus requerimientos.
Los proyectos incluyen desde el concepto del
diseño, elaboración, generación de prototipos
y pruebas requeridas para garantizar el buen
funcionamiento de los nuevos productos, hasta el
servicio de asesoría y supervisión técnica para la
verificación de los mismos en su operación dentro
de las instalaciones del cliente.
1. l81800000l08
Debidoalasgrandescantidadesdemateriales
reciclables que se producen a diario entre ellos los envases
PET y a los múltiples procesos mecánicos y químicos que
es necesario aplicar para el reciclado de este material,
nos lleva a tomar una solución en la cual obtendremos
resultados signifcativos que ayudarán a mejorar y
preservar el medio ambiente y a la comunidad en
general de una manera fácil y sencilla, logrando así
minimizar el volumen y peso de los residuos generados
por la industria petroquímica, industria transformadora
y por los consumidores.
La demanda de PET reciclado ha hecho que
se incremente de forma importante la capacidad y el
número de las plantas de reciclado, especialmente
apartirde1994.Sinembargo,elcrecimientodela
producción no ha sido tan pronunciado. Para el
presenteañoseesperareciclarunas46.000toneladas,
lo que significa que en su conjunto las plantas de
reciclado están trabajando ligeramente por encima del
50%desucapacidad.
Nuestro objetivo a alcanzar en el proyecto es
reincorporar a la vida útil los desechos plásticos de
envases PET del pos-consumo mediante procesos
de transformación de plásticos, para incorporar
artículos de uso común, aplicación industrial o de
servicios al mismo tiempo ayudar en el saneamiento
del ecosistema y contribuir a la conservación del
medio ambiente y disminuir el consumo de recursos
naturales renovables y no renovables.
Z. lkFl8lNl810 f 0l$l80
Nuestro objetivo a alcanzar en el proyecto es
reincorporar a la vida útil los desechos plásticos de
envases PET del pos-consumo mediante procesos de
transformación de plásticos, para incorporar artículos
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Figura 1. Vista esquemática de una máquina de termoformado
TERMOFORMADO POR VACÍO
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de uso común, aplicación industrial o de servicios al
mi smo t i empo ayudar en el saneami ent o del
ecosistema y contribuir a la conservación del medio
ambiente y disminuir el consumo de recursos
naturales renovables y no renovables.
En cuanto a los requerimientos humanos.
Serequiriódeunapersonaqueseencargara
de la fabricación de la estructura, con conocimientos
de soldadura, una más que se encargara de realizar el
montaje de los elementos neumáticos y la conexión de
las válvulas y por último; se requirió de alguien con
conocimientos en PLC el cual realizó el programa a
utilizar y las conexiones eléctricas de los elementos
que componen este manipulador.
Medidas de seguridad e higiene.
Es conveniente establecer una rutina de
mantenimiento para los equipos los cuales consistirán en
la limpieza, previa desactivación de los mismos y en la
verifcacióndelosnivelesdeaceiteenelFRL(unidad
de mantenimiento neumático) y el mantenimiento al
compresor.
Como medida se seguridad sería conveniente la
fabricación de guardas las cuales aíslen al sistema, dado
que aunque la fuerza que manejan no es muy grande,
la velocidad con la que operan los sistemas podrían
causar alguna lesión. También es importante contar con
protección térmica para el manejo de productos.
Funcionamiento de la máquina
La máquina de termoformado por vacío es
cont rol ada por un PLC (Cont rol ador Lógico
Programable) el cual cont rola los t iempos de
calentamiento de las láminas de resina o plástico
según sea el caso, este PLC manda una señal a las
electro-válvulaslascualescontrolanlaentraday
salida de los vástagos de los pistones neumáticos que
esta tiene. Los pasos que este proceso sigue son, los
siguientes: se presiona el botón de inicio, el PLC
manda la señal al horno para que este salga y se
posicione en el lugar correspondiente, unos segundos
después de que el horno se posicionó en su lugar, el
PLC manda otra señal para que el marco donde se
coloca el plástico llegue hasta donde se encuentra el
horno. Pasado el tiempo que se le agregó al timer, el
cual está en el PLC, el marco regresa a su posición
original accionándose el vacío y así poder formar lo
que requerimos. Antes de la máquina termine de
hacer vacío se acciona un ventilador el cual sirve
para enfriar el material y asi poder ret i rarlo de
la máqui na.
Figura 2. Ensamble y armado de la máquina de termoformado
Figura 3. Modelo fnal de la máquina de termo formado
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TERMOFORMADO POR VACÍO
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Figura 4. Parte de control de la máquina de termoformado
Figura 5. Funcionamiento de la máquina de termoformado
J. 8lfl8l80lß$
LauraTalavera,“Elvacióysusaplicaciones”,FONDO
DECULTURAECONOMICA”
1.JosephEdwardShigley,Diseñoeningeniería
mecánica,México,McGRAW-HILL,
2. Teoría de máquinas y mecanismos, J. Edward
Shigley.
3.Edman/Sandor,DiseñodemecanismosAnálisisy
Síntesis,México,PrenticeHall.
ë
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JavierMartínVela,JoelCruzCruz,JorgeMooMay,SergioMartínHernández,YonathanChinMoo
UniversidadTecnológicaMetropolitana
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a razón del proyecto fue crear un sistema de
cont roldeasistenciamediantemicro-
controlador, usando como dispositivo o
element o de ent rada de i nfor mación,
l as t ar jet as t elefónicas. Su f uncionamient o
consiste en insertar una tarjeta que está registrada en
el micro, al insertarla, el número de serie de la tarjeta
se guardará automáticamente con la hora y fecha del
ingreso, los datos se envían de manera serial al puerto
delacomputadora,alfnalsepuedenleerlosdatosen
la computadora en una hoja de Excel, mediante una
interfaz. Para leer los datos se necesita ingresar una
contraseña, ya hecho esto, se observa el registro de
todas las tarjetas que fueron introducidas en la lista.
Todo este proceso es logrado gracias al programa
LabVIEW, este programa crea carpetas para guardar
la información para que luego pueda ser compilada
porelusuarioparacualquiermodifcaciónoanálisis
de datos de interés.
1. l81800000l08
En el desarrollo de este proyecto se requirió un
análisis de cuáles son los posibles casos de sistemas
de control de asistencia mediante ingresos de datos,
provenientes de una base de datos proporcionados
por dispositivos que lean la información para que
posteriormente se almacenen.
El análisis indicó que el rango de estos
dispositivos es muy escaso en las industrias, por lo
queesteproyectoesfablealmomentoqueserequiera
tener seguridad en el acceso de datos guardados.
El prototipo tiene la función de reducir
problemas de tiempo y pérdidas de producción, a
través del ingreso de información a la hora de entrada
del personal, esto permitirá reducir el tiempo de
chequeo del personal y tener control de la puntualidad
de los empleados.
La i nfor mación requer ida se adquiere
mediante el ingreso de un número de serie de las
tarjetas telefónicas, los números de serie de la tarjeta
son almacenadas antes en una base de datos del
programa, como medida de seguridad para la función
desempeñada.
Se piensa que este prototipo podría tener un
grado de aceptación en las industrias, por lo que se
planteará una posible encuesta para saber lo que las
industrias piensan. Dicha encuesta permitiría saber
que es lo que se podría mejorar del prototipo para que
desempeñe una mejor funcionalidad para el proceso
donde se empleé, ya que la factibilidad del proyecto
es lo mas impórtante.Se buscaque las industrias se
interesen por la funcionalidad de rápido acceso, y el
fácil manejo del prototipo.
Z. f080l08ßNll810
Figura 1. Partes internas
El funcionamiento de este proyecto está
dividido en dos etapas: de ingresos de datos y la de
lectura mediante el programa LabVIEW.
¡
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CONTROL DE ASISTENCIA
CON MICROCONTROLADOR
Etapa de ingresos de datos
La tarjeta se introduce en el lector, el cual
toma el código o serie y compara si se encuentra
en la base de datos, en caso de no estar registrado, la
tarjeta en su base de datos arroja un mensaje que le
pide al usuario que retire la tarjeta; al estar registrado
solamente dirá que el usuario se encuentra en la base
dedatos.Unavezquesehahecholaverifcacióndel
número de serie, la información se almacena en el
microcontrolador, para que luego se pueda acceder
a la información por medio del programa elaborado
enelLabVIEW,mediantelainterfaceCOM1quien
controla el puerto serial, el cual tiene la comunicación
con el microcontrolador. La información es guardada
con la hora, fecha y el código del personal a ingresar,
el registro es guardado en la computadora con
el formato de texto de bloc de notas. Estas pueden
ser cambiadas las veces que sean necesarias por el
usuario, por día o tipo de información, esto permite
tener un orden de almacenamiento para mantener la
función que se desea con el equipo.
El socket de tarjetas sirve para introducir las
tarjetas cuyos terminales nos permiten hacer contacto
tanto del chip de la tarjeta y mandar esto mediante el
micro. Este socket es un dispositivo que nos ayuda a
reducir el tiempo de lectura de las tarjetas. Esta función
se puede remplazar por un microcontrolador con el
diseño del programa para la función mencionada.
El microcontrolador cumple con la función
de comparar los códigos que se encuentran en las
tarjetas con las que este posee en su programación,
al moment o de real i zar l a comparaci ón, el
microcontrolador guarda los archivos o datos
proporcionados por el lect or de la t ar jet a e
igualmente los almacena para leerlo posteriormente,
la información es enviada por medio del cable
serial una opción que nos permite el micro 16f783
(ver fgura 2). Se utiliza este micro por la ventaja
que ofrece de compilar los datos con el programa
LabVIEW. El micro también tiene la función de
control de cuántos usuarios han ingresado su tarjeta,
con la ayuda de un contador, él cual, por el momento,
la única manera de reiniciarlo, es corrigiendo el
programa, así como el registro de nuevos usuarios.
Figura 2. Microcontrolador PIC16F873
El24lc128esunamemoriaEEPROMcapazde
operaraunaltovoltajede1.8a5.5voltsqueseemplea
en caso de requerir más capacidad de almacenamiento
para registro de datos (ver fgura 3). La memoria se
implementa como un dispositivo de seguridad, si se
presentará un problema con el microcontrolador para
almacenar los datos, la memoria tomaría la función
del micro para crear y guardar los datos ingresados
por el usuario.
Figura 3. Memoria EEPROM
Algunos elementos que se utilizaron son
capacitoresde1000microfaradios,capacitoresde
tantalio,resistenciasde10kilos,deunkilo,diodos,
y un zumbador, que al momento de detectar una
tarjeta no reconocida se activa. Estos elementos son
de complemento tanto para el micro y la memoria, y
susfuncionessonderectifcareimpedirlasposibles
interferencias.
8
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El reloj es un dispositivo que permite crear el
archivo de datos con la hora, fecha y el registro de
lastarjetastelefónicas.Seleimplementóunabatería
como medida de seguridad, en caso de presentarse
un problema con la alimentación del circuito del
prototipo, esta permitirá retener la información por
unos minutos, para guardar los datos con los que
se estén trabajando, por lo que se considera de bajo
poder lleno de códigos binarios (bcd). La dirección
y datos son transferidos vía serial y se utilizan 2
cables bidireccionales. El reloj calendario registra
segundos, minutos y días, datos y meses.
Al fnal de cada mes los datos pueden ser
ajustados por meses con pocos días.
El circuito del reloj calendario al momento
que se apaga cuenta con protección automática
durante unos minutos mediante una batería para
respaldar la información. La función del reloj se
puede apreciar en la Figura 4.

Descripción de pines

Vcc Alimentación
X1 X2 Conexión con el cristal
Vbat Entrada de batería
Gnd Tierra
Sda Serial de datos
Scl Serial de reloj
Sqwout Salida de datos

El sistema también cuenta con un display
que con un programa tiene la función de permitirle
al display mostrar la fecha y la hora de este día
(gracias al reloj de tiempo real que tiene el sistema),
también tiene en uno de sus extremos un contador
(mencionado anteriormente) el cual muestra las veces
que ha sido usado el sistema. También cuenta con
una pantalla de LCD la cual permite visualizar el
número de registros ingresados, y la fusión del
micro como avisos de entradas o rechazo de tarjetas
electrónicas. La pantalla es compatible con el micro
en este caso para no hacer modifcaciones de diseño
del circuito.
J. 0080l0$l08l$
Como cualquier otra actividad, la rama de
la seguridad se ha especializado, y cada vez la
tecnología ha tenido grandes avances.
Este proyecto por su funcionalidad puede
ser empleado en las casas como un modo de
seguridad para las puertas de entradas ya que el
programa puede ser modifcado con tiempo para
que al momento que se introduzca una tarjeta y
sea aceptada permita activar una carga o objeto.
En si el propósito del proyecto es que las
industrias se interesen de que este prototipo puede
reducir el factor del tiempo.
4. 8lfl8l80lß$
Micromotion (2003). Sensor elite de micromotion,
instrucciones de instalación.
Harper, E. (2003). Elementos de diseño de las
instalaciones eléctricas industriales.
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CONTROL DE ASISTENCIA
CON MICROCONTROLADOR
Figura 4. Descripción de pines
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Ing.ManuelLoria,M.I.JavierMartinVela,MiguelÁngelArciqueUicab,NelsonAlejandroCanchéChim
UniversidadTecnológicaMetropolitana,
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C
on la finalidad de desarrollar destrezas,
la realización del proyecto brazo de robot
pretende la utilización de habilidades y
conoci mientos adqui ridos durante el
transcurso de la formación profesional tales como
la utilización de ambientes creados en LabVIEW,
programación con PicBasic para la utilización de
microcontroladores, etc., con el presente proyecto se
desarrollalaconstruccióndeunrobotde3grados
de libertad, con el objetivo de ser utilizado de forma
didáctica para la comprensión del funcionamiento y la
complejidad del mismo.
1. l81800000l08
Uno de los mayores problemas para la
comprensión de la temática que se maneja en el proyecto
esladefniciónderobotpuestoquelosgrandespaíses
desarrollados aún se debaten en establecer formalmente
lo que es un robot, la primera de ella surge a partir de
la diferencia de conceptos entre grandes potencias
como el japonés y el americano. Así mientras que para
los japoneses un robot es cualquier dispositivo
mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a
la manipulación, el mercado occidental se limita
exigiendo una mayor complejidad sobre todo en lo que
concierne al control de dichos dispositivos.
Así pues se puede mencionar a la robótica
como la ciencia encaminada a diseñar y construir
aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias
de un ser humano. La robótica es una forma de
aut omat i zación i ndust r ial; es una rama de la
tecnología, que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas
o peligrosas para el ser humano.
En un contexto más centrado en la rama
indust rial la def inición más aceptada y común
para robot industrial es quizás la de la Asociación de
IndustriasRobóticas“RIA”[RIA]segúnlacual:Un
robot industrial es un manipulador multifuncional
reprogramable, capaz de mover materias, piezas,
her ramient as, o disposit ivos especiales según
trayectorias variables programadas para realizar
tareas diversas.
Ladefniciónanterior,ligeramentemodifcada,
ha sido adoptada por la Organización Internacional de
Estándares“ISO”[ISO]quedefnealrobotindustrial
como: manipulador multifuncional reprogramable
con varios grados de libertad, capaz de manipular
piezas, herramientas o dispositivos especiales, según
trayectorias variables programados para realizar
tareas diversas.
Con el proyecto se pretende demostrar la
complejidad del funcionamiento y el uso de forma
didácticadelmismo.Seguidamente,setuvieronciertas
cuestionesconlafnalidadderesolverydehallarun
medio común para poder controlar los movimientos
del robot, de allí que se optara la elección de motores
paso a paso, de un microcontrolador y del programa
LabVIEW.
Z. ß8#0l1l0108ß 0ll 80801
Atendiendo a la forma común de un robot
se decidió realizarlo en forma de brazo, ya que esta
es la forma más común de los robots utilizados en la
industria, el robot estará dotado de una pinza situada
en su extremo el cual le permitirá manipular objetos.
Z.1. l$1800108ß
El conjunto comprendido de la estructura esta
formado por lámina galvanizada por cada articulación,
la transmisión del robot esta hecha a base de varios
arreglos de engranes y poleas con la finalidad de
proporcionarle un mayor torque posible para su
10
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BRAZO DE ROBOT
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desplazamiento, los engranes fueron tomados de varias
máquinas descompuestas como lo pueden ser impresoras
etc., esto se puede apreciar en la Figura1.
Figura 1. Estructura del robot
Z.1.1. Fl8lß
Fabricada de base de láminas metálicas
y con articulaciones y prensa en fibra y plástico
respectivamente como se aprecia en la Figura 2, la pinza
esunasencillaestructuraconlafnalidaddesostener
unobjetocualquiera,elarreglodelasbarritasdefbra
que sostienen los “dedos” permite una apertura de
aproximadamente30centímetros.Lasarticulaciones
son movidas a través de un mecanismo de cremallera
y engranes, guiadas por dos barrillas.
Figura 2. Pinzas
Z.Z. N0108l$

Para el conjunto del brazo se utilizaron dos
motores paso a paso unipolares uno para la “muñeca”, y
otro para el “antebrazo”, y uno más para el movimiento
de la “cintura” siempre unipolar, para el conjunto de la
pinza se utilizó un actuador eléctrico.
En nuestro caso los tres motores no son
nuevos, de los cuales no se tenían las hojas de datos
por lo que se tuvo que averiguar la distribución de los
cables a los bobinados de los motores unipolares para
poderlograrsuidentifcación.
J. 008180l 0ll 80801

Para la realización del control del robot
se t uvieron que anal i zar var i as opciones si n
embargoparasurealizaciónseprefrióutilizarvarias
herramientascomolosonLABviewyPicBasic.
Como se sabe la PC cuenta con diversos
dispositivos para comunicarse con sus periféricos
como son los dispositivos de entrada como el puerto
paralelo,puertoserie,USB,joystick,micrófono,etc.,
además, es posible agregarle tarjetas especializadas que
añaden otras muy diversas entradas; también cuenta
con varios dispositivos de salida: puertos paralelo,
puertoserie,USB,sonido,video,etc.,deigualforma
se pueden añadir tarjetas especializadas que expanden
el numero y tipo de entradas. Por otra parte, son muchos
los lenguajes de programación utilizables en la PC que
permitenleerlasentradasymodifcarlassalidascomo
sonBasic,LOGO,Pascal,C++,Ensamblador,etc.,sin
embargo entrando a un contexto mas técnico se utilizó
un software de instrumentación virtual como lo es
LabVIEW.
Los párrafos de cada sección irán separados
por un espacio sencillo, dejando una sangría.
J.1. l810880 lß8¥llN
LabVIEW es un lenguaje de programación de
alto nivel, de tipo gráfico, y enfocado al uso en
instrumentación. Pero como lenguaje de programación,
debido a que cuenta con todas las estructuras, puede ser
usado para elaborar cualquier algoritmo que se desee,
en cualquier aplicación, como en análisis, telemática,
juegos, manejo de textos, etc. Cada programa
realizadoenLABviewserállamadoInstrumento
Virtual (VI), existen otros programas especializados
en el campo de la instrumentación virtual como son:
11
0081ß010
l800$18lßl
BRAZO DE ROBOT
0l$ß880ll0
1l080l06l00
Agilent-VEE(antesHP-VEE),CyberTools,Beta
InstrumentsManager,MatlabSimulink,etc.Porlo
general cada fabricante de tarjetas de adquisición de
datos y hardware para inst r umentación virt ual
desarrolla su propio programa propietario y cerrado,
pero algunos de estos soft wares pueden ser de
aplicación diversa y compatible con otros fabricantes,
sin embargo se utilizó LabVIEW.
LabVIEW const it uye un revolucionario
sistema de programación gráfca para aplicaciones
que involucren adquisición, cont rol, análisis y
presentación de datos. Las ventajas que proporciona
el empleo de LabVIEW se resumen a continuación:
1. Se reduce el tiempo de desarrollo de las aplicaciones
almenosde4a10veces,yaqueesmuyintuitivoyfácil
de aprender.
2. Dota de gran fexibilidad al sistema, permitiendo
cambios y actualizaciones tanto del hardware como
del software.
3. Da la posibilidad a los usuarios de crear soluciones
completas y complejas.
4. Con un único sistema de desarrollo se integran
las funciones de adquisición, análisis y presentación
de datos.
5. El sistema está dotado de un compilador gráfco
para lograr la máxima velocidad de ejecución posible.
6. Tiene la posibilidad de incorporar aplicaciones
escritas en otros lenguajes.
LabVIEW es un entorno de programación
destinado al desarrollo de aplicaciones, similar a
los sistemas de desarrollo comerciales que utilizan
el lenguaje C o BASIC. Sin embargo, LabVIEW se
diferencia de dichos programas en un importante
aspecto: los citados lenguajes de programación se
basan en líneas de texto para crear el código fuente
del programa, mientras que LabVIEW emplea la
programación gráf ica o lenguaje G para crear
programas basados en diagramas de bloques.
Para el empleo de LabVIEW no se requiere
gran experiencia en programación, ya que se emplean
iconos, términos e ideas familiares a científicos
zsubrutinas. Además de las funciones básicas de todo
lenguaje de programación, LabVIEW incluye librerías
específcasparalaadquisicióndedatos,controlde
instrumentaciónVXI,GPIBycomunicaciónserie,
análisis presentación y guardado de datos. LabVIEW
también proporciona potentes herramientas que facilitan
la depuración de los programas.
Como se mencionó ant er ior ment e los
programas desarrollados mediante LabVIEW se
denominan Instrumentos Virtuales (VIs), porque
su apariencia y funcionamiento imitan los de un
instrumentoreal.Sinembargosonanálogosalas
funciones creadas con los lenguajes de programación
convencionales. Los VIs tienen una parte interactiva
con el usuario y otra parte de código fuente, y aceptan
parámetros procedentes de otros VIs. Todos los VIs
tienen un panel frontal y un diagrama de bloques. Las
paletas contienen las opciones que se emplean para
crearymodifcarlosVIs.
Este ambiente es ut ili zado únicamente
como panel de botones, ya que se habían realizado
pruebas para el control de los motores paso a paso,
es decir generar la secuencia en el mismo lenguaje
de LabVIEW lo cual no favorecía mucho ya que
es necesario mantener activada las bobinas de los
motores con el fin de conservar la posición actual
del robot.
J.1.1. 008fl608ß0l08
0ll F0l810 Fß8ßlll0

Manejar el puerto paralelo de la PC en
cierta manera es muy fácil, debe ser claro que
el puerto paralelo sirve para entrada y salida de
datos; respecto a la salida de datos realmente no
hay ningún problema, más en lo concerniente a
la entrada de datos si pueden ocurrir daños si no
se entiende la configuración del puerto. El puerto
paralelo posee tres registros principales que son:
Dato (Data), Estado (Status) y Control.
Para este proyecto únicamente se utilizó
el registro Data ya que únicamente se obtendrá
salidas del puerto paralelo, así, la asignación de
bits para dicho registro.
Par a ut i l i zar el puer t o par alelo como
salida de datos en LabVIEW se hace lo siguiente:
dentro del Panel Functions, Advanced, Port I/
O, escoja el icono out port, y ubíquelo como se
muestra en la siguiente figura (Figura 3).
Figura 3. Salida de datos
Figura 4. Salida del número 32
1Z
0081ß010
l800$18lßl
BRAZO DE ROBOT
0l$ß880ll0
1l080l06l00
Dónde 378 se refiere a la dirección del
puerto en hexadecimal del registro Data del PP, 1
es el número a escribir. Por conveniencia es mejor
trabajar todos los números en base 16. Para poder
verificar la salida de datos deberá colocar leds
y resistencias de protección en un protoboard
y alambrar los cables respectivos del puerto con
lo cual se podrá observar escrito 1 o cualquier
número que sea ingresado en el campo en el que
se encuentra el número 1.
Como se puede apreciar en la Figura 4
se encuentra el número 32 y como se mencionó
anteriormente ese será el número que se muestre en
el protoboard.
J.1.Z. F8068ßNß lß8¥llN
Un programa creado en LabVIEW es llamado
como Instrumento Virtual (VI) y consta de tres
partes a crear, una de las partes es el Panel Frontal, se
tratadelainterfazgráfcadelVI con el usuario. Esta
interfaz recoge las entradas procedentes del usuario y
representa las salidas proporcionadas por el programa.
Un Panel Frontal está formado por una serie de
botones,pulsadores,potenciómetros,gráfcos,etc.
Cadaunodeellospuedeestardefnidocomo
un control o un indicador. Los primeros sirven para
introducir parámetros al VI, mientras que los
indicadores se emplean para mostrar los resultados
producidos, ya sean datos adquiridos o resultados de
alguna operación. En la Figura 5 se puede observar
el Panel Frontal del programa desarrollado en
LabVIEW que se utilizó en el proyecto.
Figura 5. Panel Frontal
Seguidamente se tiene el Diagrama de
Bloques, el cual constituye el código fuente del VI.
En el Diagrama de Bloques es donde se realiza la
implementación del programa del VI para controlar
o realizar cualquier procesado de las entradas y
salidas que se crearon en el panel frontal.
El diagrama de bloques incluye funciones y
estructuras integradas en las librerías que incorpora
LabVIEW. En el lenguaje G las funciones y las
estructuras son nodos elementales, son análogas a los
operadores o librerías de funciones de los lenguajes
convencionales.
Los controles e indicadores que se colocaron
previamente en el Panel Frontal, se materializan en
1J
0081ß010
l800$18lßl
BRAZO DE ROBOT
0l$ß880ll0
1l080l06l00
el Diagrama de Bloques mediante los terminales. El
Diagrama de Bloques se construye conectando los
distintos objetos entre si, como si se tratara de un circuito.
Los cables unen terminales de entrada y salida con los
objetoscorrespondientes,yporellosfuyenlosdatos.
LabVIEW posee una extensa biblioteca de funciones,
entre ellas, aritméticas, comparaciones, conversiones,
funciones de entrada/salida, de análisis, etc.
Las estructuras, similares a las declaraciones
causales y a los bucles en lenguajes convencionales,
ejecutan el código que contienen de forma condicional
o repetitiva (bucle for, while, case,...). Los cables son
las trayectorias que siguen los datos desde su origen
hasta su destino, ya sea una función, una estructura,
un terminal, etc. Cada cable tiene un color o un estilo
diferente, lo que diferencia unos tipos de datos de
otros. En la Figura 6 se puede observar el Diagrama
de Bloques.
Figura 6. Diagrama de Bloques
Como se mencionó anteriormente el Diagrama
de Bloques est á const it uido por una ser ie de
estructuras, en el caso del programa desarrollado se
utilizaron básicamente 2 estructuras las cuales son el
Case y el While.
En la Figura 7 se puede observar el programa
completo con el cableado, las estructuras y la
confguracióndelpuertoparalelocomosalidadedatos.
Figura 7. Programa
J.Z. l810880 Fl08ß$l0

PicBasic es un lenguaje de alto nivel para
programar los microcontroladores PICdeMicrochip
desarrolladoporlaempresaMicroLabs,utilizando
dicholenguajeenelsoftwareMicroCodeStudiose
desarrollo la secuencia de control de control para
el microcontrolador. En la actualidad, todos los
elementos del controlador se han podido incluir en
un chip, el cual recibe el nombre de microcontrolador.
Realmenteconsisteenunsencilloperocompleto
computador contenido en el corazón (chip) de un
circuito integrado.
BRAZO DE ROBOT
0l$ß880ll0
1l080l06l00
14
0081ß010
l800$18lßl
J.Z.1. $l00l80lß 0l 008180l
Utilizando instrucciones simples de programación
se desarrollo un programa en PicBasic destinado al
control de los motores paso a paso.
La secuencia fue probada en simulación antes
de ejecutarlo físicamente, el programa en el que fue
simulado fue el Proteus ISIS de Schematic.
J.J. 00NF08l81l$ lll01808l00$
Los componentes electrónicos utilizados son
primeramente; el microcontrolador PIC16F873 de la
familia de MicroChip. El microcontrolador es un
sistema cerrado es decir todas las partes de la
computadora están contenidas en su interior y sólo
salen al exterior las líneas que gobiernan los periféricos.
ElmicrocontroladorPIC16F873elcualcuentaconlas
siguientes características: set de instrucciones reducido
(RISC) es decir en los computadores de Juego de
InstruccionesReducidolosprocesadorestienenla
característica de que el repertorio de instrucciones
máquina es muy reducido y las instrucciones son
simples y, generalmente, se ejecutan en un ciclo. La
sencillez y rapidez de las instrucciones permiten
optimizar el hardware y el software del procesador,
sólo35instruccionesparaaprender;lasinstrucciones
se ejecutan en un sólo ciclo de máquina excepto los
saltos que requieren 2 ciclos; opera con una frecuencia
derelojdehasta20MHz(ciclodemáquinade200ns);
memoriadeprogramaen4096posicionesde14bits;
memoriadedatos:memoriaRAMde192bytes(8bits
porregistro);memoriaEEPROMde128bytes(8bits
porregistro);Stackde8niveles,contiene3puertosde
comunicación las cuales son Puerta A con 6 terminales,
puertaByCcon8terminalescadaunalascuales
manejan señales TTL, haciendo un total de 22
Terminalesdeentrada-salidaquesoportancorrientes
de hasta 25 mA, de las cuales cinco entradas pueden
ser analógicas con la característica de 10 bits de
resolución; cuenta con tres Timers, módulos de
comunicación serie, comparadores y PWM. El
microcontroladorPIC16F873seráelquetengalas
secuencias adecuadas para cada motor paso a paso, las
cuales serán activadas por las señales del puerto paralelo
delaPC,acopladoauncristalde12MHz.
Para la etapa de potencia para los motores
paso a paso se utilizó el transistor TIP31 el cual es
tipo NPN y para el motor de la pinza se utilizaron
relevadoreselectrónicosenpuenteHparalainversión
de polaridades.

4. 0080l0$l08l$ f
8l00Nl80ß0l08l$
En la fabricación de la estructura, se debe
considerar el peso que esta llegase a tener, ya que de
eso depende la efectividad del motor en su desempeño
para mover la estructura, es recomendable considerar
materiales ligeros pero resistentes, como lo son el
aluminio, el acrílico etc., es importante, si es posible
tener todo el material que se requiera para la
construcción del robot, ya que del adecuado uso de
dichos materiales será el desempeño que realice la
estructuradelrobot.Comocomentariofnalsepuede
concluir que gracias a la realización de este proyecto se
pudo apreciar la complejidad de un brazo de robot ya
quesedebentenerencuentainfnidaddedetallespara
que este pueda funcionar adecuadamente desde la forma
y distribución de la estructura hasta la parte de control.
â. 8lfl8l80lß$
Devia Christian, Manejo del puerto paralelo en
LabView, Grupo LAMIC, Bogotá Colombia http://
www.utmetropolitana.edu.mx/MI/eei/mapacurricular/
5to/InstrumentacionII/Material/Manejo%20Puerto%20
Paralelo%20En%20Labview.pdf,p.7
http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/
industrial.htm
“Manual LabView” http://www.utmetropolitana.edu.
mx/MI/eei/mapacurricular/5to/InstrumentacionII/
Material/MANUAL%20labview.pdf
ht t p: / / www. t odor obot . com. ar / i nf or maci on/
tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm
http://www.sebyc.com/crr/descargas/motores_pap.pdfç
http://mundogutx0.blogspot.com/2006/11/uned-
robtica-tema-1.html
HoracioD.Vallejo,“SaberElectrónica”No.203,209,
211EditorialTelevisa,México.
0l$ß880ll0
1l080l06l00

0081ß010
l800$18lßl
8ß80ß 18ß8$F081ß008ß 008
l$1ß0l08 0l lll8ß00
Ing.ManuelLoríaMartínez,FranciscoLucasLópez,VíctorOsorioMedina,CarlosAlejandroPuchTuz
UniversidadTecnológicaMetropolitana.
8l$0Nl8
I
nicialmente se procede a conseguir el material
necesario para efect uarlo, posterior mente
la construcción de la estructura, el montaje
de los actuadores y finalmente la etapa de la
automatización.
El implemento de este prototipo se inicia
con la iniciativa de saber cómo se mueve una banda
t ransportadora y cómo funciona una llenadora
de líquidos viscosos. El movimiento de la banda
se evaluó con respecto a diferentes transmisiones
sean estas engranes, poleas, variador de velocidad y
reductores. Cabe señalar que la banda transportadora
ya fue implementada con un motor monofásico y una
transmisión de 4 poleas, sin embargo, actualmente se
implementa la banda con un variador de velocidad y una
transmisión de 2 poleas. El sistema de llenado también
se evaluó con diferentes sistemas, el cual se eligió entre
uno de los más versátiles, económicos e interesantes.
1. l81800000l08
Las bandas transportadoras tienen diferentes
diseños según el material a transportar y varían en
su diseño según el uso asigado. En la industria son
muy utilizadas sea cual sea el giro de la industria,
sin embargo cumplen con el mismo objetivo, el de
trasladar un material de un lugar a otro.
Los sistemas de llenado, al igual que las bandas
transportadoras, constan de diferentes diseños según
la aplicación. El sistema de llenado de una botella de
miel es diferente al sistema de llenado de una botella de
refrescos, al igual, es diferente un sistema de llenado
de un botellón de agua a la de un envase de ácido. En
nuestro caso, el líquido que manejamos es el shampoo
siendo este un líquido viscoso.
En combinación con la banda transportadora
y el sistema de llenado se forma la estación llenadora
de líquidos viscosos (Figura 1).
Figura 1. Estación llenadora de líquidos viscosos marca Dilton
Z. 0l$l80
En forma general la estación llenadora consta
de lo siguiente:
• Estructura de acero inoxidable.
•Bandadepolipropileno.
•Soportesparalaestructura.
•Sistemadetransmisióndepoleas.
•Motordelabanda.
• Gabinete alojador de la parte de control y potencia
de la estacion llenadora.
• Actuadores.
•Sensores.
•Dispositivodellenadoqueincluyeelsilo.
El sistema de llenado se realizó por medio de
unpistónde1½pulgadasdediámetroy3pulgadasde
carrera,lafechadelcilindroestaunidoaotrafechade
un cilindro que es el encargado de contener el shampoo
para el llenado. El pistón contenedor absorbe shampoo
Figura 3. Ensamble del sistema de llenado
Figura 2. Parte del sistema de llenado, formado por 2 pistones
Interfase con la máquina
Mandos de los accionadores (motores,
cilindros) a través de los preaccionadores (contactores,
distribuidores, variadores...), adquisición de las
señales de retorno por los captadores que informan de
la evolución de la máquina.
Relación hombre-máquina
Para utilizar, ajustar, reparar la máquina, el
personal emite consignas y recibe informaciones
en retorno.
Conexión con otras máquinas
Varias máquinas pueden cooperar en una
misma producción. Su coordinación está garantizada
poreldiálogoentresuspartesdeMando.
Descripción de las herramientas a utilizar
Para controlar el proceso de llenado de la
estación llenadora se utiliza un PLC Zelio de 12
entradasy8salidaselcualesprogramadopormedio
desusoftwareZeliosoftquepermitelaconfguración
del funci onami ent o de l a est aci ón l l enadora
realizando un programa lógico en la computadora
ytransfriéndoseloalPLC.
En la Figura 5 se observa parte del programa
de realizado en este software.

0081ß010
l800$18lßl
BANDA TRANSPORTADORA
CON ESTACIÓN DE LLENADO
0l$ß880ll0
1l080l06l00
cuando se retrae el pistón y se llena la botella de
shampoo cuando se activa el pistón. Arriba del pistón
se encuentra un silo el cual se encarga de proveer de
shampoo al cilindro contenedor. Entre el silo y el pistón
contenedor (recipiente) y entre el pistón contenedor y el
embase se encuentra una válvula check que solo deja
pasar el líquido por un sentido.
En la Figura 2 y 3 se observa el pistón
contenedor de shampoo a la izquierda y el pistón
actuador a la derecha, la flecha del pistón actuador
estaunidaalafechadelpistóncontenedor.
Todo sistema automatizado comprende
dos partes:
a) Una Parte Operativa (P.O.) cuyos accionadores
actúan sobre el sistema automatizado.
b) Una Parte de Mando (P.M.) que coordina las
acciones de la Parte de Operativa.
SeesquematizalaorganizacióndelaPartede
MandorespectoalaParteOperativa.
La Parte Operativa es la que opera sobre la
máquina y el producto. En general comprende:
Figura 4. Esquema funcional de un sistema automatizado
Figura 5. Programa de la estación llenadora
En la Figura 6 se muestran algunos de los
dispositivos utilizados en las entradas y las salidas
del PLC (Controlador Lógico Programable). Se
utilizan 4 entradas en el PLC, las dos primeras para
dos pulsadores de arranque y paro y las dos siguientes

0081ß010
l800$18lßl
para los sensores fotoeléctricos. Las salidas también se
conectan a dispositivos en este caso bobina del contactor
y bobinas de las electro válvulas de los pistones.
Figura 6. Dispositivo de entradas y salidas del PLC
En l a si gui ent e f igur a se muest r a l as
características físicas del PLC.
Figura 7. Partes del PLC
El PLC, el contactor, el variador de velocidad
y las conexiones de control y fuerza están alojadas e
un gabinete metálico con norma de protección IP66.
J. 8lfl8l80lß$
http://www.xtec.cat/~jnogues%20/documents/Zelio/
Cat%E1logo-Tarifa%20ZelioII.pdf
http://www.maquinariadilton.com/llenadoradevisco-
sos.htm
BANDA TRANSPORTADORA
CON ESTACIÓN DE LLENADO
0l$ß880ll0
1l080l06l00
ç$ß8Íß$
#0l...F
18
0081ß010
l800$18lßl
ç00ßl l$ ll ¥0l0ß8 Nß$ Fl#0l80 f 00ßl
l$ ll ¥0l0ß8 Nß$ 68ß80l 0ll N0800F
www. peakware.com
8l$F0l$1ß ß lß 18l¥lß 0l
0081ß010 l800$18lßl 80. ¡
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0 80N
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l800818ß8ß$ lß 8l$F0l$1ß ß l$1ß F8l6081ß
$l $ß8l$ lß$ 8l$F0l$1ß$, l$08Í8l80$ ß
editorial_ddi@
utm
etropolitana.edu.m
x
00lk00Nß1l
E
s el volcán más pequeño del mundo y se
encuentraenlaciudaddePuebla.Setrata
deunvolcáninactivodesólo13metrosde
altura que se formó en 1664 durante una
erupción del Popocatépetl, el segundo volcán más
altodeMéxico.Enrealidadesungeiserextintocuyo
lodo, mineralizado, formó el pequeño cono con su
cráter. Cuexcomate proviene de la palabra náhuatl
cuexcomatlquesignifca‘olladebarro’o‘lugarpara
guardar’.Denominación,todavíavigente,delossilos
tradicionales para guardar el grano al abrigo de las
lluvias, de los insectos y de los roedores.
Escaleras para bajar al interior de Cuexcomate
Nß08ß l0ß
Es el volcán más grande del mundo y se
encuentraenHawaii.Conunvolumenestimadoen
aproximadamente75.000km³(unas18.000millas
cúbicas)yunaalturadeunos5.000m(sobre16.000
pies) desde su base hasta la superfcie del océano, y
otros 4.170 m (13.680 pies) sobre nivel del mar, es
decir,másde9.000m(>30.000pies)dealturatotal.
Mauna Loa es cerca de 36 m (120 pies) más bajo
quesuvecino,MaunaKea.Lacalderadelacumbre
delvolcánsellamaMoku`aweoweo.MaunaLoaes
la parte (subareal) expuesta de una montaña enorme
surgida en mitad del océano.
En Hawaiano, Mauna Loa significa alta
montaña y de hecho, es el volcán más grande de la
Tierra,sehanproducidounas33erupcionesdeMauna
Loaentiemposhistóricos,siendolaúltimaenmarzo-
abrilde1984(Lockwood,1995).ElvolcánMauna
LoaesunodelosmásactivosenlasIslasHawaianas
y uno de los cinco volcanes que forman la isla de
HawaijuntoconlosvolcanesMaunaKea,Hualalai,
KohalayKilauea.
Mauna Loa, el volcán más grande del mundo
19
0081ß010
l800$18lßl
801l0lß$ 0l
lß 0l¥l$l08
F80fl010
0l ß80880 0l
l8l86Íß lll018l0ß
$ß80Nl Nlkl0ß8ß
Por:Ing.JuanCarlosManzanillaVallejo,Ing.MariaEspinosaTrujillo,
MC.DiegoMedinaCarril,MC.CarlosMorcilloHerrera,
MC.MiguelCerveraMorales.
S
AROMI Mexicana, es una empresa de
calidad mundial, cuyo giro es la maquila de
joyería.Ensufábricayofcinasserealizópor
parte del Centro de Atención Tecnológica en
Energía(CATe)delaUTMunProyectodeAhorro
de Energía Eléctrica que consistió en las siguientes
actividades:
Se real i zó el anál isis est adíst ico de la
evolución de las siguientes variables según la tarifa
contratada: costo de la facturación, consumo de
energía, demanda eléctrica, factor de potencia y las
distribuciones que le correspondan de acuerdo al
tipo de tarifa. Posteriormente, se llevo al cabo, el
levantamiento de cargas de la empresa (iluminación,
aires acondicionados, motores eléctricos, etc.) y se
realizó la medición de los equipos antes citados así
como de la subestación para comparar los datos
obtenidos con el comportamiento de las cargas.
Se realizó entrevistas con los operadores,
responsablesypersonaldelaempresayseidentifcaron
los hábitos de uso de los equipos eléctricos (cargas)
utilizados en el inmueble, con el objeto de determinar
elusoefcienteyelcontroldedemandadeenergía.
A partir de las mediciones y datos obtenidos
se determinaron las cargas eléctricas y áreas más
importantesysignifcativas,ydecadaunodeellosse
determinaron las oportunidades de ahorro de energía
y económico:
Por último se entregó un informe de los resultados
obtenido, con las recomendaciones pertinentes para el
ahorro de energía, los costos de los equipos propuestos,
los ahorros que se pueden obtener al realizar las
acciones recomendadas, y la tasa de retorno simple de
lainversiónlacualfue2.63años.
Energía
(KWh)
Demanda
(KW)
Facturación
($)
Iluminación
9.59% 10.91% 11.79%
RefrigeraciónyAC
17.31% 10.41% 18.17%
Administración
Demanda
0.69% 3.98% 1.94%
Total
27.59% 25.3% 31.9%
008$0 8l0Nß1l0ß
8ß$l0ß, FlF$l
L
a división industrial impartió el curso de
neumática básica en las instalaciones de la
Pepsi. En dicho curso participaron personal
de mantenimiento y producción de la planta,
contando con un asistencia promedio de 12 alumnos por
sesión, las sesiones estuvieron divididas en módulos de
3horascon30minutos.Elprimerturnoempezabaa
las11:00hrs.yterminaba14:30hrs.ElSegundoturno
empezabaalas15:30hrsyterminabaalas19:00hrs.
El curso constó de 6 sesiones con el período
detiempoanteriormenteexplicado,enelcuallas3
primeras sesiones se explicaron las teoría contenida
en el manual, apoyados por videos que reforzaban lo
visto en teoría, las 2 sesiones siguientes se realizaron
las prácticas que a continuación se enumeran:
1. Conexión de un cilindro de simple efecto.
2. Conexión de un cilindro de doble efecto.
3.Conexióndefuncioneslógicas“Or”y“AND”.
4.Mandossecuenciados.
5. Pilotaje.
6. Circuitos ciclados.
7. Conexión de un motor neumático.
8.Temporizadores.
9. Cabezales de vació.
10.Conexióndeunrielneumática.
11. Conexión de reguladoras de caudal.
12.Simulacióndeacoplamientodedispositivosen
máquinas.
13.Conexióndesistemascon2omasactuadores
14. Conexión y análisis de operación de un sensor
neumático.
15.Serealizaronlos10ejerciciospropuestosenel
área de ejercicios del manual.
Por:Ing.ManuelLoríaMartínez
Z0
0081ß010
l800$18lßl
801l0lß$ 0l
lß 0l¥l$l08
La última sesión consistió en un repaso de lo
visto durante el curso y la aplicación de la evaluación
para medir los logros del curso impartido por el
ingenieroManuelLoríaMartínez.
¥lßll 0l F8ß01l0ß$
0l ßl0N80$ 0l lß
0l¥l$l08 l800$18lßl
Por:MI.JavierMartínVelayMC.DiegoCisnerosCastillo
E
l pasado mes de julio, alumnos de la carrera
de Electricidad y Electrónica Industrial y
Mantenimiento Industrial, salieron a la
ciudaddeMonterreypararealizarelviaje
de prácticas establecido en el plan bianual de visitas
delprogramadeestudiodelaDivisiónIndustrial.
El objetivo de esta visita a la ciudad de
Monterrey,esquelosalumnospuedanobservarlos
procesos productivos, con los que cuentan las distintas
empresas dependiendo del giro al que se enfoquen,
de igual modo las nuevas tecnologías que emplean,
líneas de embalaje, ensamble, clientes, proveedores,
etc. así como los sistemas automatizados que estén
manejando.
Sevisitaronempresasquesededicanalárea
de metal mecánica, manufactura y automatización.
Con todo esto los alumnos lograron ampliar
los conocimientos adquiridos en las aulas, dándoles
una nueva visión de posibles lugares de desempeño
laboral, así como para tener estudiantes mejor
preparados y competentes para el futuro profesional.
El viaje de prácticas tuvo una duración de
una semana y se visitaron empresas como: Vitro,
Parker,Mattel,HylsaAlambronyVarilla,Cevecería
CuauhtemocMoctezuma,HylsaAcerosProcesados,
Imsa(APM),Festo,ConductoresMonterrey,Ficosa
North America y Trane.
La pl aneaci ón y l a l ogí st i ca del vi aj e
estuvieronacargodelIng.JavierMartínVela,Ing.
DiegoCisnerosCastillo,Ing.WilbertCastroSauri,y
laIng.ThelmaNoveloMoo,enesteviajedeprácticas
participaron un total de 66 alumnos de la División
Industrial.
Foto 1. Salida de la UTM
Foto 2. Planta Mattel, Monterrey
Foto 3. Planta Cervecería Cuauhtemoc Mpctezuma, Monterrey
La Universidad agradece el tiempo ofrecido
por estas empresas que en todo momento mostraron
dedicación y servicio por lo cual todos los objetivos
se cumplieron completamente.
CURSO NEUMÁTICA BÁSICA, PEPSI / VIAJE DE PRÁCTICAS
DE LOS ALUMNOS DE LA DIVISIÓN INDUSTRIAL

DIRECTORIO
rEvista nÚMErO 8 / EDiCión sEPtiEMBrE-DiCiEMBrE 2008

DIRECTORIO TELEFÓNICO / DIVISIÓN INDUSTRIAL
División inDustrial

01(999) 9406119 01 (999) 9406112
Mtro. Carlos Morcillo Herrera Director División Industrial Tel. 9406112 Ext. 228
carlos.morcillo@utmetropolitana.edu.mx

Mtra. Ivette Cárdenas Aguayo Profesor de Tiempo Completo EEI Tel. 9406112 Ext. 229
ivette.cardenas@utmetropolitana.edu.mx

M.C. Diego Medina Carril Coordinador Mantenimiento Industrial Tel. 9406112 Ext. 230
diego.medina@utmetropolitana.edu.mx

Ing. Manuel Loría Martínez Profesor de Tiempo Completo MI Lab. pesado II Tel. 9406112
manuel.loria@utmetropolitana.edu.mx

En portada: Banda transportadora con estación de llenado Dirección de Información M.C. Diego Cisneros Castillo M.I. Javier Martín Vela editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx Artículos M.C. Genaro Soberanis Monforte Ing. Manuel Loría Martínez Arnoldo Rodríguez García Manuel Jesús Rodríguez García David Chulim Madera M.I. Javier Martín Vela Ing. Diego Cisneros Castillo Joel Cruz Cruz Jorge Moo May Sergio Martín Hernández Yonathan Chin Moo Miguel Ángel Arcique Uicab Nelson Alejandro Canché Chim Francisco Lucas Lopez Víctor Osorio Medina Carlos Alejandro Puch Tuz Ing. Juan Carlos Manzanilla Vallejo Ing. María Espinosa Trujillo Ing. Diego Medina Carril M.C. Carlos Morcillo Herrera M.C. Miguel Cervera Morales Arte y Diseño L.D.G. Alejandra Escalante Abreu Impresión Impresos “La Ermita”

Ing. Juan Carlos Manzanilla Coordinador Electricidad y Electrónica Industrial Tel. 9406112 Ext. 232
juanc.manzanilla@utmetropolitana.edu.mx

Mtra. Teresa Góngora Franco Profesor de Tiempo Completo MI Tel. 9406112 Ext. 231
teresa.gongora@utmetropolitana.edu.mx

M.C. Miguel Cervera Morales Coordinador Modalidad 2x3 Tel. 9406112 Ext. 227
miguel.cervera@utmetropolitana.edu.mx

Ing. Arturo Córdova Aparicio Profesor de Tiempo Completo EEI Lab pesado II (Desarrollo Tecnológico) Tel. 9406112
arturo.cordova@utmetropolitana.edu.mx

M.C. Thelma Novelo Moo Profesor de Tiempo Completo MI Lab. pesado I (Simulación) Tel. 9406112
thelma.novelo@utmetropolitana.edu.mx

Ing. Maria Espinosa Trujillo Profesor de Tiempo Completo EEI Vinculación Tel. 9406113 Ext. 198
maria.espinosa@utmetropolitana.edu.mx

M.C. Diego Cisneros Castillo Profesor de Tiempo Completo MI Lab. pesado I Tel. 9406112 Ext. 256
diego.cisneros@utmetropolitana.edu.mx

Ing. Xavier Sierra Canto Profesor de Tiempo Completo EEI Lab. pesado II Tel. 9406112
xavier.sierra@utmetropolitana.edu.mx

M.I. Javier Martín Vela Profesor de Tiempo Completo EEI Lab. pesado II (Desarrollo Tecnológico) Tel. 9406112
javier.martin@utmetropolitana.edu.mx

M.C. Genaro Soberanis Monforte Profesor de Tiempo Completo MI Lab pesado I Tel. 9406112 Ext. 262
genaro.soberanis@utmetropolitana.edu.mx

Es una publicación de:

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA, DIVISIÓN INDUSTRIAL
Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Yucatán. Calle 115 (Circuito Colonias Sur) No. 404, Col. Santa Rosa C.P. 97279 / Mérida, Yucatán, México. Tel. 01 (999) 940 61 12 ó 19 / www. utmetropolitana.edu.mx Correo electrónico: editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx

mx CONTACTO INDUSTRIAL  . hablaremos en primera instancia. tales como la utilización de ambientes creados en LabVIEW. y programación con PicBasic para la utilización de microcontroladores. Cabe señalar que la banda transportadora ya fue implementada anteriormente con un motor monofásico y una transmisión de 4 poleas sin embargo actualmente se implementó la banda transportadora con un variador de velocidad y una transmisión de 2 poleas.edu. este prototipo se realizó con la iniciativa de saber cómo se desempeña una banda transportadora y cómo funciona una llenadora de líquidos viscosos.C. galletas. etc. se construyó un robot de 3 grados de libertad.I. otros no. es del termoformado por vacío. En la actualidad se practica el vacío porque es muy útil en procesos industriales. muchos técnicos y aventureros electrónicos han empleado tiempo y dinero en lograr una tarjeta telefónica inagotable.EDITORIAL E CARTA DEL EDITOR n este nuevo número de la revista. poleas. El sistema de llenado también se evaluó con diferentes sistemas. pan dulce y/o frutas. por huella digital. para ser utilizado de forma didáctica para la comprensión del funcionamiento y la complejidad del mismo. Algunos de los productos fabricados con el proceso de termoformado son: contenedores de tipo desechable para el empaque y protección de pasteles pequeños. ni en el significado físico que tiene. El movimiento de la banda se evaluó con respecto a diferentes transmisiones sean estas engranes. Diego Cisneros Castillo M. Por último se implementó una banda transportadora con estación de llenado. variador de velocidad y reductores. Otro tema del que hablaremos. actualmente hay diferentes tipos de control de asistencia. Es más. se realizó un Brazo de Robot que pretende la utilización de habilidades y conocimientos adquiridos durante el transcurso de la formación profesional. de un control de asistencia. por tarjetas. Nosotros nos enfocaremos a darle un uso a las tarjetas telefónicas. Algunos dicen haberlo logrado. Con la finalidad de desarrollar destrezas. allí recién comienza. La importancia del vacío no estriba tanto en su generación. lo cierto es que en las tarjetas telefónicas el negocio no se acaba cuando estas se agotan. económicos e interesantes. el cual se eligió uno de los mas versátiles. Javier Antonio Martín Vela Docentes de la División Industrial editorial_ddi@utmetropolitana. Atentamente M. sabemos que en cada empresa se lleva un registro de hora de entrada y hora de salida de los trabajadores. Cabe mencionar que el vacío significaba falta de contenido. sino en su gran utilidad que lo hace acreedor de un número enorme de estudios y usos.

SAROMI MEXICANA • CURSO DE NEUMÁTICA BÁSICA PARA EL PERSONAL DE LA PEPSI Pag.CONTENIDO REVISTA NÚMERO 8 / EDICIÓN SEPTIEMBRE-DICIEMBRE 2008 DESARROLLO TECNOLÓGICO Pag. 6 • TERMOFORMADO POR VACÍO • CONTROL DE ASISTENCIA CON MICROCONTROLADOR Pag. 3 Pag...? Pag. UTM CONTACTO INDUSTRIAL  . 9 • BRAZO DE ROBOT Pag. 20 • VIAJE DE PRÁCTICAS DE LOS ALUMNOS DE LA DIVISIÓN INDUSTRIAL. 15 • BANDA TRANSPORTADORA CON ESTACIÓN DE LLENADO ¿SABÍAS QUE. 18 • ¿CUÁL ES EL VOLCÁN MÁS PEQUEÑO DEL MUNDO? Y ¿CUÁL ES EL VOLCÁN MÁS GRANDE DEL MUNDO? NOTICIAS DE LA DIVISIÓN Pag. 19 • PROYECTO DE AHORRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA.

galletas. . Sin embargo. contenedor termoformado con bisagras tipo “clam shell”. exhibidores de productos de pan. ni en el significado físico que tiene. Para el presente año se espera reciclar unas 46. Cabe mencionar que el vacío significaba falta de contenido. pan dulce y/o frutas. utilizando un molde múltiple y una máquina termoformadora. elaboración. nos lleva a tomar una solución en la cual obtendremos resultados significativos que ayudarán a mejorar y preservar el medio ambiente y a la comunidad en general de una manera fácil y sencilla. contenedores para cajas de galletas de presentación múltiple (tipo surtido).000 toneladas. hasta el servicio de asesoría y supervisión técnica para la verificación de los mismos en su operación dentro de las instalaciones del cliente. y contenedores de accesorios y/o herramientas. Ing.DESARROLLO TECNOLÓGICO TERMOFORMADO POR VACÍO Por: Genaro Soberanis Monforte. David Chulim Madera. industria transformadora y por los consumidores. aplicación industrial o de servicios al mismo tiempo ayudar en el saneamiento del ecosistema y contribuir a la conservación del medio ambiente y disminuir el consumo de recursos naturales renovables y no renovables. La importancia del vacío no estriba tanto en su generación. lo que significa que en su conjunto las plantas de reciclado están trabajando ligeramente por encima del 50% de su capacidad. Universidad Tecnológica Metropolitana RESUMEN N . INTRODUCCIÓN Debido a las grandes cantidades de materiales reciclables que se producen a diario entre ellos los envases PET y a los múltiples procesos mecánicos y químicos que es necesario aplicar para el reciclado de este material. dulces y artículos varios. para incorporar artículos de uso común. generación de prototipos y pruebas requeridas para garantizar el buen funcionamiento de los nuevos productos. sino en su gran utilidad que lo hace acreedor de un número enorme de estudios y usos. especialmente a partir de 1994. uestro proyecto está basado en la aplicación del aire a una presión determinada. EXPERIMENTO Y DISEÑO Nuestro objetivo a alcanzar en el proyecto es reincorporar a la vida útil los desechos plásticos de envases PET del pos-consumo mediante procesos de transformación de plásticos. Los proyectos incluyen desde el concepto del diseño. El proceso de termoformado consiste en transformar una lámina de resina plástica en objetos o partes. Manuel Jesús Rodríguez García. logrando así minimizar el volumen y peso de los residuos generados por la industria petroquímica. En la actualidad se practica el vacío porque es muy útil. la compañía desarrolla proyectos que satisfagan sus requerimientos. Dicha máquina calienta la lámina de resina plástica forzándola a entrar en el molde provocando vacío en la parte superior y empujando con aire comprimido en la parte inferior. para incorporar artículos CONTACTO INDUSTRIAL  . La demanda de PET reciclado ha hecho que se incremente de forma importante la capacidad y el número de las plantas de reciclado. Los productos fabricados con el proceso de termoformado son: contenedores de tipo desechable para el empaque y protección de pasteles pequeños. Cuando la pieza está formada es expulsada del molde. el crecimiento de la producción no ha sido tan pronunciado. Manuel Loría Martínez. botanas. En el proceso de termoformado. charolas termoformadas. Nuestro objetivo a alcanzar en el proyecto es reincorporar a la vida útil los desechos plásticos de envases PET del pos-consumo mediante procesos de transformación de plásticos. Arnoldo Rodríguez García. a partir de la necesidad de los clientes.

este PLC manda una señal a las electro-válvulas las cuales controlan la entrada y salida de los vástagos de los pistones neumáticos que esta tiene. previa desactivación de los mismos y en la verificación de los niveles de aceite en el FRL (unidad de mantenimiento neumático) y el mantenimiento al compresor. Como medida se seguridad sería conveniente la fabricación de guardas las cuales aíslen al sistema. Figura 1. Modelo final de la máquina de termo formado CONTACTO INDUSTRIAL  . Es conveniente establecer una rutina de mantenimiento para los equipos los cuales consistirán en la limpieza. También es importante contar con protección térmica para el manejo de productos. Los pasos que este proceso sigue son. dado que aunque la fuerza que manejan no es muy grande. el PLC manda la señal al horno para que este salga y se posicione en el lugar correspondiente. el PLC manda otra señal para que el marco donde se coloca el plástico llegue hasta donde se encuentra el horno. Vista esquemática de una máquina de termoformado Figura 2. la velocidad con la que operan los sistemas podrían causar alguna lesión. Medidas de seguridad e higiene.DESARROLLO TECNOLÓGICO TERMOFORMADO POR VACÍO de uso común. se requirió de alguien con conocimientos en PLC el cual realizó el programa a utilizar y las conexiones eléctricas de los elementos que componen este manipulador. Ensamble y armado de la máquina de termoformado Figura 3. los siguientes: se presiona el botón de inicio. con conocimientos de soldadura. Funcionamiento de la máquina La máquina de termoformado por vacío es cont rola d a por u n PLC (Cont rola dor L óg ico Prog ramable) el cual cont rola los tiempos de calentamiento de las láminas de resina o plástico según sea el caso. aplicación industrial o de servicios al mismo tiempo ayudar en el saneamiento del ecosistema y contribuir a la conservación del medio ambiente y disminuir el consumo de recursos naturales renovables y no renovables. Antes de la máquina termine de hacer vacío se acciona un ventilador el cual sirve para enfriar el material y asi poder retirarlo de la máquina. el marco regresa a su posición original accionándose el vacío y así poder formar lo que requerimos. unos segundos después de que el horno se posicionó en su lugar. el cual está en el PLC. Pasado el tiempo que se le agregó al timer. Se requirió de una persona que se encargara de la fabricación de la estructura. En cuanto a los requerimientos humanos. una más que se encargara de realizar el montaje de los elementos neumáticos y la conexión de las válvulas y por último.

DESARROLLO TECNOLÓGICO TERMOFORMADO POR VACÍO Figura 4. 2. Diseño de mecanismos Análisis y Síntesis. J. “El vació y sus aplicaciones”. McGRAW-HILL. Edman/ Sandor. Teoría de máquinas y mecanismos. Diseño en ingeniería mecánica. Parte de control de la máquina de termoformado Figura 5. Prentice Hall. 3. México. REFERENCIAS Laura Talavera. Edward Shigley. Funcionamiento de la máquina de termoformado . CONTACTO INDUSTRIAL  . México. Joseph Edward Shigley. FONDO DE CULTURA ECONOMICA” 1.

Partes internas . Yonathan Chin Moo Universidad Tecnológica Metropolitana RESUMEN L a razón del proyecto fue crear un sistema de control de asistencia mediante micro- controlador. Jorge Moo May. los datos se envían de manera serial al puerto de la computadora. la s t a r jet a s telefón ica s. el número de serie de la tarjeta se guardará automáticamente con la hora y fecha del ingreso. por lo que se planteará una posible encuesta para saber lo que las industrias piensan. como medida de seguridad para la función desempeñada. a Figura 1. La infor mación requer ida se adquiere mediante el ingreso de un número de serie de las tarjetas telefónicas.DESARROLLO TECNOLÓGICO CONTROL DE ASISTENCIA CON MICROCONTROLADOR Javier Martín Vela. Joel Cruz Cruz. través del ingreso de información a la hora de entrada del personal. ya que la factibilidad del proyecto es lo mas impórtante. los números de serie de la tarjeta son almacenadas antes en una base de datos del programa. INTRODUCCIÓN En el desarrollo de este proyecto se requirió un análisis de cuáles son los posibles casos de sistemas de control de asistencia mediante ingresos de datos. provenientes de una base de datos proporcionados por dispositivos que lean la información para que posteriormente se almacenen. Dicha encuesta permitiría saber que es lo que se podría mejorar del prototipo para que desempeñe una mejor funcionalidad para el proceso donde se empleé. . se observa el registro de todas las tarjetas que fueron introducidas en la lista. Todo este proceso es logrado gracias al programa LabVIEW. CONTACTO INDUSTRIAL  . ya hecho esto. este programa crea carpetas para guardar la información para que luego pueda ser compilada por el usuario para cualquier modificación o análisis de datos de interés. Se busca que las industrias se interesen por la funcionalidad de rápido acceso. El prototipo tiene la función de reducir problemas de tiempo y pérdidas de producción. esto permitirá reducir el tiempo de chequeo del personal y tener control de la puntualidad de los empleados. usando como dispositivo o elemento de ent rada de infor mación. FUNCIONAMIENTO El funcionamiento de este proyecto está dividido en dos etapas: de ingresos de datos y la de lectura mediante el programa LabVIEW. El análisis indicó que el rango de estos dispositivos es muy escaso en las industrias. y el fácil manejo del prototipo. Sergio Martín Hernández. al final se pueden leer los datos en la computadora en una hoja de Excel. al insertarla. Su f u nciona m iento consiste en insertar una tarjeta que está registrada en el micro. Se piensa que este prototipo podría tener un grado de aceptación en las industrias. mediante una interfaz. por lo que este proyecto es fiable al momento que se requiera tener seguridad en el acceso de datos guardados. Para leer los datos se necesita ingresar una contraseña.

es corrigiendo el programa.DESARROLLO TECNOLÓGICO CONTROL DE ASISTENCIA CON MICROCONTROLADOR Etapa de ingresos de datos La tarjeta se introduce en el lector. la única manera de reiniciarlo. Estas pueden ser cambiadas las veces que sean necesarias por el usuario. el microcontrolador guarda los archivos o datos proporcionados por el lector de la t ar jet a e igualmente los almacena para leerlo posteriormente. la tarjeta en su base de datos arroja un mensaje que le pide al usuario que retire la tarjeta. la memoria tomaría la función del micro para crear y guardar los datos ingresados por el usuario. el cual tiene la comunicación con el microcontrolador. La información es guardada con la hora. y un zumbador. diodos. al momento de realizar la comparación. y sus funciones son de rectificar e impedir las posibles interferencias. Figura 2. él cual. CONTACTO INDUSTRIAL  . El microcontrolador cumple con la función de comparar los códigos que se encuentran en las tarjetas con las que este posee en su programación. al estar registrado solamente dirá que el usuario se encuentra en la base de datos.8 a 5. que al momento de detectar una tarjeta no reconocida se activa. Una vez que se ha hecho la verificación del número de serie. la información es enviada por medio del cable serial una opción que nos permite el micro 16f783 (ver figura 2). Estos elementos son de complemento tanto para el micro y la memoria. capacitores de tantalio. con la ayuda de un contador. el registro es guardado en la computadora con el formato de texto de bloc de notas. en caso de no estar registrado. Este socket es un dispositivo que nos ayuda a reducir el tiempo de lectura de las tarjetas. de un kilo.5 volts que se emplea en caso de requerir más capacidad de almacenamiento para registro de datos (ver figura 3). esto permite tener un orden de almacenamiento para mantener la función que se desea con el equipo. resistencias de 10 kilos. Memoria EEPROM Algunos elementos que se utilizaron son capacitores de 1000 microfaradios. El micro también tiene la función de control de cuántos usuarios han ingresado su tarjeta. Se utiliza este micro por la ventaja que ofrece de compilar los datos con el programa LabVIEW. así como el registro de nuevos usuarios. La memoria se implementa como un dispositivo de seguridad. mediante la interface COM1 quien controla el puerto serial. por día o tipo de información. Microcontrolador PIC16F873 El 24lc128 es una memoria EEPROM capaz de operar a un alto voltaje de 1. Esta función se puede remplazar por un microcontrolador con el diseño del programa para la función mencionada. para que luego se pueda acceder a la información por medio del programa elaborado en el LabVIEW. fecha y el código del personal a ingresar. la información se almacena en el microcontrolador. el cual toma el código o serie y compara si se encuentra en la base de datos. El socket de tarjetas sirve para introducir las tarjetas cuyos terminales nos permiten hacer contacto tanto del chip de la tarjeta y mandar esto mediante el micro. si se presentará un problema con el microcontrolador para almacenar los datos. por el momento. Figura 3.

El circuito del reloj calendario al momento que se apaga cuenta con protección automática durante unos minutos mediante una batería para respaldar la información. La pantalla es compatible con el micro en este caso para no hacer modificaciones de diseño del circuito. datos y meses. En si el propósito del proyecto es que las industrias se interesen de que este prototipo puede reducir el factor del tiempo. . CONTACTO INDUSTRIAL  . Este proyecto por su funcionalidad puede ser empleado en las casas como un modo de seguridad para las puertas de entradas ya que el programa puede ser modificado con tiempo para que al momento que se introduzca una tarjeta y sea aceptada permita activar una carga o objeto. Harper. también tiene en uno de sus extremos un contador (mencionado anteriormente) el cual muestra las veces que ha sido usado el sistema. en caso de presentarse un problema con la alimentación del circuito del prototipo. E. Elementos de diseño de las instalaciones eléctricas industriales. El reloj calendario registra segundos. la rama de la seguridad se ha especializado. (2003). y la fusión del micro como avisos de entradas o rechazo de tarjetas electrónicas. fecha y el registro de las tarjetas telefónicas. Descripción de pines . La dirección y datos son transferidos vía serial y se utilizan 2 cables bidireccionales. Al final de cada mes los datos pueden ser ajustados por meses con pocos días. minutos y días. El sistema también cuenta con un display que con un programa tiene la función de permitirle al display mostrar la fecha y la hora de este día (gracias al reloj de tiempo real que tiene el sistema). Descripción de pines Vcc X1 X2 Vbat Gnd Sda Scl Sqwout Alimentación Conexión con el cristal Entrada de batería Tierra Serial de datos Serial de reloj Salida de datos Figura 4. esta permitirá retener la información por unos minutos. REFERENCIAS Micromotion (2003). instrucciones de instalación. CONCLUSIONES Como cualquier otra actividad. Se le implementó una batería como medida de seguridad. por lo que se considera de bajo poder lleno de códigos binarios (bcd). La función del reloj se puede apreciar en la Figura 4.DESARROLLO TECNOLÓGICO CONTROL DE ASISTENCIA CON MICROCONTROLADOR El reloj es un dispositivo que permite crear el archivo de datos con la hora. Sensor elite de micromotion. También cuenta con una pantalla de LCD la cual permite visualizar el número de registros ingresados. y cada vez la tecnología ha tenido grandes avances. para guardar los datos con los que se estén trabajando.

el mercado occidental se limita exigiendo una mayor complejidad sobre todo en lo que concierne al control de dichos dispositivos. Nelson Alejandro Canché Chim Universidad Tecnológica Metropolitana. de allí que se optara la elección de motores paso a paso. con el presente proyecto se desarrolla la construcción de un robot de 3 grados de libertad. la primera de ella surge a partir de la diferencia de conceptos entre grandes potencias como el japonés y el americano. la realización del proyecto brazo de robot pretende la utilización de habilidades y conocimientos adquiridos durante el transcurso de la formación profesional tales como la utilización de ambientes creados en LabVIEW. ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares “ISO” [ISO] que define al robot industrial como: manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad. M. INTRODUCCIÓN Uno de los mayores problemas para la comprensión de la temática que se maneja en el proyecto es la definición de robot puesto que los grandes países desarrollados aún se debaten en establecer formalmente lo que es un robot. de un microcontrolador y del programa LabVIEW. capaz de mover materias. que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Miguel Ángel Arcique Uicab. . la transmisión del robot esta hecha a base de varios arreglos de engranes y poleas con la finalidad de proporcionarle un mayor torque posible para su CONTACTO INDUSTRIAL  . el robot estará dotado de una pinza situada en su extremo el cual le permitirá manipular objetos. Así mientras que para los japoneses un robot es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación. programación con PicBasic para la utilización de microcontroladores. es u na rama de la tecnología. En un contexto más centrado en la rama industrial la def inición más aceptada y común para robot industrial es quizás la de la Asociación de Industrias Robóticas “RIA” [RIA] según la cual: Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable.. ESTRUCTURA El conjunto comprendido de la estructura esta formado por lámina galvanizada por cada articulación. herramientas o dispositivos especiales. ligeramente modificada. her ramientas. Javier Martin Vela. se tuvieron ciertas cuestiones con la finalidad de resolver y de hallar un medio común para poder controlar los movimientos del robot. . La definición anterior.I. La robótica es una forma de automatización indust r ial. con el objetivo de ser utilizado de forma didáctica para la comprensión del funcionamiento y la complejidad del mismo.. según trayectorias variables programados para realizar tareas diversas. . o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas. Seguidamente. etc.DESARROLLO TECNOLÓGICO BRAzO DE ROBOT Ing. Manuel Loria. Con el proyecto se pretende demostrar la complejidad del funcionamiento y el uso de forma didáctica del mismo. piezas. ARQUITECTURA DEL ROBOT Atendiendo a la forma común de un robot se decidió realizarlo en forma de brazo. capaz de manipular piezas. ya que esta es la forma más común de los robots utilizados en la industria. RESUMEN C on la finalidad de desarrollar destrezas. Así pues se puede mencionar a la robótica como la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.

en cualquier aplicación. PINzA Fabricada de base de láminas metálicas y con articulaciones y prensa en fibra y plástico respectivamente como se aprecia en la Figura 2. En nuestro caso los tres motores no son nuevos. como en análisis. Como se sabe la PC cuenta con diversos dispositivos para comunicarse con sus periféricos como son los dispositivos de entrada como el puerto paralelo. y CONTACTO INDUSTRIAL 0 . . sonido. etc. LOGO. etc. además. Las articulaciones son movidas a través de un mecanismo de cremallera y engranes. etc.. debido a que cuenta con todas las estructuras. Pascal. son muchos los lenguajes de programación utilizables en la PC que permiten leer las entradas y modificar las salidas como son Basic. y enfocado al uso en instrumentación. guiadas por dos barrillas. es posible agregarle tarjetas especializadas que añaden otras muy diversas entradas.. existen otros programas especializados en el campo de la instrumentación virtual como son: Figura 2. Pinzas . dejando una sangría. video.. puede ser usado para elaborar cualquier algoritmo que se desee. . CONTROL DEL ROBOT Para la realización del control del robot se t uv ieron que a nali za r va r ia s opciones si n embargo para su realización se prefirió utilizar varias herramientas como lo son LABview y PicBasic. los engranes fueron tomados de varias máquinas descompuestas como lo pueden ser impresoras etc. Estructura del robot . Por otra parte. puerto serie.. etc. juegos. esto se puede apreciar en la Figura1. otro para el “antebrazo”. de los cuales no se tenían las hojas de datos por lo que se tuvo que averiguar la distribución de los cables a los bobinados de los motores unipolares para poder lograr su identificación. Figura 1. joystick. Los párrafos de cada sección irán separados por un espacio sencillo. Pero como lenguaje de programación. MOTORES Para el conjunto del brazo se utilizaron dos motores paso a paso unipolares uno para la “muñeca”. la pinza es una sencilla estructura con la finalidad de sostener un objeto cualquiera. C++. puerto serie. ENTORNO LABVIEw LabVIEW es un lenguaje de programación de alto nivel. micrófono. también cuenta con varios dispositivos de salida: puertos paralelo.. manejo de textos. para el conjunto de la pinza se utilizó un actuador eléctrico. telemática.. sin embargo entrando a un contexto mas técnico se utilizó un software de instrumentación virtual como lo es LabVIEW. el arreglo de las barritas de fibra que sostienen los “dedos” permite una apertura de aproximadamente 30 centímetros. Cada programa realizado en LABview será llamado Instrumento Virtual (VI).DESARROLLO TECNOLÓGICO BRAZO DE ROBOT desplazamiento. de igual forma se pueden añadir tarjetas especializadas que expanden el numero y tipo de entradas. de tipo gráfico. USB. USB.. Ensamblador.. y uno más para el movimiento de la “cintura” siempre unipolar.

Tiene la posibilidad de incorporar aplicaciones escritas en otros lenguajes. LabVIEW es un entorno de programación destinado al desarrollo de aplicaciones. Sin embargo son análogos a las funciones creadas con los lenguajes de programación convencionales. 3. mientras que LabVIEW emplea la programación gráf ica o lenguaje G para crear programas basados en diagramas de bloques. es decir generar la secuencia en el mismo lenguaje de LabVIEW lo cual no favorecía mucho ya que es necesario mantener activada las bobinas de los motores con el fin de conservar la posición actual del robot. Con un único sistema de desarrollo se integran las funciones de adquisición.DESARROLLO TECNOLÓGICO BRAZO DE ROBOT Agilent-VEE (antes HP-VEE). ya que se habían realizado pruebas para el control de los motores paso a paso. Advanced. permitiendo cambios y actualizaciones tanto del hardware como del software. CyberTools. pero algunos de estos softwares pueden ser de aplicación diversa y compatible con otros fabricantes. 6. Como se mencionó a nter ior mente los programas desarrollados mediante LabVIEW se denominan Instrumentos Virtuales (VIs). GPIB y comunicación serie. etc. Se reduce el tiempo de desarrollo de las aplicaciones al menos de 4 a 10 veces.. Para el empleo de LabVIEW no se requiere gran experiencia en programación. y aceptan parámetros procedentes de otros VIs. más en lo concerniente a la entrada de datos si pueden ocurrir daños si no se entiende la configuración del puerto. 4. porque su apariencia y funcionamiento imitan los de un instrumento real. similar a los sistemas de desarrollo comerciales que utilizan el lenguaje C o BASIC. LabVIEW se diferencia de dichos programas en un importante aspecto: los citados lenguajes de programación se basan en líneas de texto para crear el código fuente del programa. Los VIs tienen una parte interactiva con el usuario y otra parte de código fuente. Dota de gran flexibilidad al sistema. ya que es muy intuitivo y fácil de aprender. 5. Sin embargo. control. LabVIEW incluye librerías específicas para la adquisición de datos. El puerto paralelo posee tres registros principales que son: Dato (Data). la asignación de bits para dicho registro. escoja el icono out port. términos e ideas familiares a científicos zsubrutinas. análisis y presentación de datos. debe ser claro que el puerto paralelo sirve para entrada y salida de datos. análisis presentación y guardado de datos. Da la posibilidad a los usuarios de crear soluciones completas y complejas. Este ambiente es utilizado únicamente como panel de botones. control de instrumentación VXI. sin embargo se utilizó LabVIEW. así. Las paletas contienen las opciones que se emplean para crear y modificar los VIs. ya que se emplean iconos. 2. Estado (Status) y Control. CONFIGURACIÓN DEL PUERTO PARALELO Manejar el puerto paralelo de la PC en cierta manera es muy fácil. Port I/ O. Todos los VIs tienen un panel frontal y un diagrama de bloques. Beta Instruments Manager. . respecto a la salida de datos realmente no hay ningún problema. Matlab Simulink. Además de las funciones básicas de todo lenguaje de programación. LabVIEW también proporciona potentes herramientas que facilitan la depuración de los programas. CONTACTO INDUSTRIAL  . El sistema está dotado de un compilador gráfico para lograr la máxima velocidad de ejecución posible. Pa r a ut ili za r el puer to pa r alelo como salida de datos en LabVIEW se hace lo siguiente: dentro del Panel Functions. Por lo general cada fabricante de tarjetas de adquisición de datos y hardware para instrumentación virtual desarrolla su propio programa propietario y cerrado. Para este proyecto únicamente se utilizó el registro Data ya que únicamente se obtendrá salidas del puerto paralelo.. y ubíquelo como se muestra en la siguiente figura (Figura 3). análisis y presentación de datos. Las ventajas que proporciona el empleo de LabVIEW se resumen a continuación: 1. LabVIEW constit uye un revolucionario sistema de programación gráfica para aplicaciones que involucren adquisición.

etc.. Por conveniencia es mejor trabajar todos los números en base 16. En el lenguaje G las funciones y las estructuras son nodos elementales. En el Diagrama de Bloques es donde se realiza la implementación del programa del VI para controlar o realizar cualquier procesado de las entradas y salidas que se crearon en el panel frontal. pulsadores. Para poder verificar la salida de datos deberá colocar leds y resistencias de protección en un protoboard y alambrar los cables respectivos del puerto con lo cual se podrá observar escrito 1 o cualquier número que sea ingresado en el campo en el que se encuentra el número 1. Los controles e indicadores que se colocaron previamente en el Panel Frontal. trata de la interfaz gráfica del VI con el usuario. gráficos. Un Panel Frontal está formado por una serie de botones.. Salida de datos Dónde 378 se refiere a la dirección del puerto en hexadecimal del registro Data del PP.DESARROLLO TECNOLÓGICO BRAZO DE ROBOT Figura 3. Los primeros sirven para introducir parámetros al VI. Panel Frontal Figura 4. se materializan en CONTACTO INDUSTRIAL  . Cada uno de ellos puede estar definido como un control o un indicador. Esta interfaz recoge las entradas procedentes del usuario y representa las salidas proporcionadas por el programa. Salida del número 32 Como se puede apreciar en la Figura 4 se encuentra el número 32 y como se mencionó anteriormente ese será el número que se muestre en el protoboard. . PROGRAMA LABVIEw Un programa creado en LabVIEW es llamado como Instrumento Virtual (VI) y consta de tres partes a crear. el cual constituye el código fuente del VI. mientras que los indicadores se emplean para mostrar los resultados producidos. En la Figura 5 se puede observar el Panel Frontal del programa desarrollado en LabVIEW que se utilizó en el proyecto. Figura 5. 1 es el número a escribir. se Seguidamente se tiene el Diagrama de Bloques. potenciómetros. son análogas a los operadores o librerías de funciones de los lenguajes convencionales. una de las partes es el Panel Frontal. ya sean datos adquiridos o resultados de alguna operación. El diagrama de bloques incluye funciones y estructuras integradas en las librerías que incorpora LabVIEW.

de análisis. como si se tratara de un circuito. en el caso del programa desarrollado se utilizaron básicamente 2 estructuras las cuales son el Case y el While. Figura 7. Los cables unen terminales de entrada y salida con los objetos correspondientes. comparaciones. y por ellos fluyen los datos. ENTORNO PICBASIC Figura 6.. CONTACTO INDUSTRIAL  . lo que diferencia unos tipos de datos de otros. Los cables son las trayectorias que siguen los datos desde su origen hasta su destino. LabVIEW posee una extensa biblioteca de funciones. Las estructuras. Programa . PicBasic es un lenguaje de alto nivel para programar los microcontroladores PIC de Microchip desarrollado por la empresa MicroLabs. el cual recibe el nombre de microcontrolador. etc.. En la Figura 7 se puede observar el programa completo con el cableado. case. En la Figura 6 se puede observar el Diagrama de Bloques. ya sea una función. Cada cable tiene un color o un estilo diferente. El Diagrama de Bloques se construye conectando los distintos objetos entre si. funciones de entrada/salida. un terminal. similares a las declaraciones causales y a los bucles en lenguajes convencionales. aritméticas.DESARROLLO TECNOLÓGICO BRAZO DE ROBOT el Diagrama de Bloques mediante los terminales.. ejecutan el código que contienen de forma condicional o repetitiva (bucle for. while.).. Diagrama de Bloques Como se mencionó anteriormente el Diagrama de Bloques est á constit uido por u na ser ie de estructuras. En la actualidad. todos los elementos del controlador se han podido incluir en un chip. Realmente consiste en un sencillo pero completo computador contenido en el corazón (chip) de un circuito integrado. conversiones. una estructura. etc. las estructuras y la configuración del puerto paralelo como salida de datos. utilizando dicho lenguaje en el software MicroCode Studio se desarrollo la secuencia de control de control para el microcontrolador. entre ellas.

memoria de programa en 4096 posiciones de 14 bits. a r / i n f o r m a c i o n / tutorial%20st epper/stepper-tutorial. La sencillez y rapidez de las instrucciones permiten optimizar el hardware y el software del procesador.. c o m . puerta B y C con 8 terminales cada una las cuales manejan señales TTL. el programa en el que fue simulado fue el Proteus ISIS de Schematic.com/crr/descargas/motores_pap.edu. Manejo del puerto paralelo en LabView. CONTACTO INDUSTRIAL  .edu. las instrucciones se ejecutan en un sólo ciclo de máquina excepto los saltos que requieren 2 ciclos.. mx/MI/eei/mapacurricular/5to/InstrumentacionII/ Material/MANUAL%20labview.com/2006/11/unedrobtica-tema-1.htm http://www.pdf h t t p : / / w w w.pdfç http://mundogutx0.html Horacio D.net/tecno/cyr_01/robotica/ industrial. La secuencia fue probada en simulación antes de ejecutarlo físicamente. comparadores y PWM. Vallejo. REFERENCIAS Devia Christian. 211 Editorial Televisa. las cuales serán activadas por las señales del puerto paralelo de la PC. el acrílico etc.utmetropolitana. . SECUENCIA DE CONTROL Utilizando instrucciones simples de programación se desarrollo un programa en PicBasic destinado al control de los motores paso a paso. 209. p. El microcontrolador PIC16F873 será el que tenga las secuencias adecuadas para cada motor paso a paso.sebyc. El microcontrolador es un sistema cerrado es decir todas las partes de la computadora están contenidas en su interior y sólo salen al exterior las líneas que gobiernan los periféricos. se debe considerar el peso que esta llegase a tener.7 http://cfievalladolid2. memoria EEPROM de 128 bytes (8 bits por registro). Para la etapa de potencia para los motores paso a paso se utilizó el transistor TIP31 el cual es tipo NPN y para el motor de la pinza se utilizaron relevadores electrónicos en puente H para la inversión de polaridades. Grupo LAMIC. el microcontrolador PIC16F873 de la familia de MicroChip. Bogotá Colombia http:// www. 203. México.mx/MI/eei/mapacurricular/ 5to/InstrumentacionII/Material/Manejo%20Puerto%20 Paralelo%20En%20Labview. ya que del adecuado uso de dichos materiales será el desempeño que realice la estructura del robot.utmetropolitana. COMPONENTES ELECTRÓNICOS Los componentes electrónicos utilizados son primeramente. . si es posible tener todo el material que se requiera para la construcción del robot. ya que de eso depende la efectividad del motor en su desempeño para mover la estructura. como lo son el aluminio. memoria de datos: memoria RAM de 192 bytes (8 bits por registro). contiene 3 puertos de comunicación las cuales son Puerta A con 6 terminales. haciendo un total de 22 Terminales de entrada-salida que soportan corrientes de hasta 25 mA. acoplado a un cristal de 12 MHz. El microcontrolador PIC16F873 el cual cuenta con las siguientes características: set de instrucciones reducido (RISC) es decir en los computadores de Juego de Instrucciones Reducido los procesadores tienen la característica de que el repertorio de instrucciones máquina es muy reducido y las instrucciones son simples y. t o d o r o b o t .blogspot.. opera con una frecuencia de reloj de hasta 20 MHz (ciclo de máquina de 200 ns). módulos de comunicación serie. de las cuales cinco entradas pueden ser analógicas con la característica de 10 bits de resolución. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES En la fabricación de la estructura.DESARROLLO TECNOLÓGICO BRAZO DE ROBOT . cuenta con tres Timers. sólo 35 instrucciones para aprender.htm “Manual LabView” http://www. Como comentario final se puede concluir que gracias a la realización de este proyecto se pudo apreciar la complejidad de un brazo de robot ya que se deben tener en cuenta infinidad de detalles para que este pueda funcionar adecuadamente desde la forma y distribución de la estructura hasta la parte de control. se ejecutan en un ciclo. es recomendable considerar materiales ligeros pero resistentes. generalmente. es importante.pdf. “Saber Electrónica” No. Stack de 8 niveles.. .

el cual se eligió entre uno de los más versátiles. RESUMEN I nicialmente se procede a conseguir el material necesario para efect uarlo. • Gabinete alojador de la parte de control y potencia de la estacion llenadora. Cabe señalar que la banda transportadora ya fue implementada con un motor monofásico y una transmisión de 4 poleas. • Dispositivo de llenado que incluye el silo. variador de velocidad y reductores. • Banda de polipropileno. El sistema de llenado de una botella de miel es diferente al sistema de llenado de una botella de refrescos. Carlos Alejandro Puch Tuz Universidad Tecnológica Metropolitana. El sistema de llenado también se evaluó con diferentes sistemas. Víctor Osorio Medina.DESARROLLO TECNOLÓGICO BANDA TRANSPORTADORA CON ESTACIÓN DE LLENADO Ing. El implemento de este prototipo se inicia con la iniciativa de saber cómo se mueve una banda transportadora y cómo funciona una llenadora de líquidos viscosos. sin embargo. El sistema de llenado se realizó por medio de un pistón de 1 ½ pulgadas de diámetro y 3 pulgadas de carrera. DISEÑO En forma general la estación llenadora consta de lo siguiente: • Estructura de acero inoxidable. al igual que las bandas transportadoras. es diferente un sistema de llenado de un botellón de agua a la de un envase de ácido. El pistón contenedor absorbe shampoo . la flecha del cilindro esta unido a otra flecha de un cilindro que es el encargado de contener el shampoo para el llenado. En la industria son muy utilizadas sea cual sea el giro de la industria. económicos e interesantes. el líquido que manejamos es el shampoo siendo este un líquido viscoso. actualmente se implementa la banda con un variador de velocidad y una transmisión de 2 poleas. • Sensores. CONTACTO INDUSTRIAL  . Los sistemas de llenado. posterior mente la construcción de la estructura. • Soportes para la estructura. constan de diferentes diseños según la aplicación. Estación llenadora de líquidos viscosos marca Dilton . el de trasladar un material de un lugar a otro. El movimiento de la banda se evaluó con respecto a diferentes transmisiones sean estas engranes. Figura 1. • Actuadores. En combinación con la banda transportadora y el sistema de llenado se forma la estación llenadora de líquidos viscosos (Figura 1). • Sistema de transmisión de poleas. poleas. Manuel Loría Martínez. • Motor de la banda. En nuestro caso. al igual. INTRODUCCIÓN Las bandas transportadoras tienen diferentes diseños según el material a transportar y varían en su diseño según el uso asigado. sin embargo cumplen con el mismo objetivo. el montaje de los actuadores y finalmente la etapa de la automatización. Francisco Lucas López.

Arriba del pistón se encuentra un silo el cual se encarga de proveer de shampoo al cilindro contenedor.DESARROLLO TECNOLÓGICO BANDA TRANSPORTADORA CON ESTACIÓN DE LLENADO cuando se retrae el pistón y se llena la botella de shampoo cuando se activa el pistón. Figura 3. el personal emite consignas y recibe informaciones en retorno.O. Se utilizan 4 entradas en el PLC.. Todo sistema automatizado comprende dos partes: a) Una Parte Operativa (P.. formado por 2 pistones Conexión con otras máquinas Varias máquinas pueden cooperar en una misma producción. En general comprende: Figura 5. reparar la máquina. Entre el silo y el pistón contenedor (recipiente) y entre el pistón contenedor y el embase se encuentra una válvula check que solo deja pasar el líquido por un sentido. b) Una Parte de Mando (P. Programa de la estación llenadora Figura 4. Descripción de las herramientas a utilizar Para controlar el proceso de llenado de la estación llenadora se utiliza un PLC Zelio de 12 entradas y 8 salidas el cual es programado por medio de su software Zelio soft que permite la configuración del funcionamiento de la estación llenadora realizando un programa lógico en la computadora y transfiriéndoselo al PLC.). ajustar.M. Esquema funcional de un sistema automatizado En la Figura 6 se muestran algunos de los dispositivos utilizados en las entradas y las salidas del PLC (Controlador Lógico Programable). Relación hombre-máquina Para utilizar. distribuidores.) que coordina las acciones de la Parte de Operativa. Parte del sistema de llenado. La Parte Operativa es la que opera sobre la máquina y el producto. cilindros) a través de los preaccionadores (contactores. Interfase con la máquina Mandos de los accionadores (motores. las dos primeras para dos pulsadores de arranque y paro y las dos siguientes CONTACTO INDUSTRIAL  . Figura 2. Su coordinación está garantizada por el diálogo entre sus partes de Mando.) cuyos accionadores actúan sobre el sistema automatizado. variadores. adquisición de las señales de retorno por los captadores que informan de la evolución de la máquina. Se esquematiza la organización de la Parte de Mando respecto a la Parte Operativa. Ensamble del sistema de llenado En la Figura 2 y 3 se observa el pistón contenedor de shampoo a la izquierda y el pistón actuador a la derecha. la flecha del pistón actuador esta unida a la flecha del pistón contenedor. En la Figura 5 se observa parte del programa de realizado en este software.

. el variador de velocidad y las conexiones de control y fuerza están alojadas e un gabinete metálico con norma de protección IP66.maquinariadilton.DESARROLLO TECNOLÓGICO BANDA TRANSPORTADORA CON ESTACIÓN DE LLENADO para los sensores fotoeléctricos. Figura 7. Las salidas también se conectan a dispositivos en este caso bobina del contactor y bobinas de las electro válvulas de los pistones.xtec.com/llenadoradeviscosos.pdf http://www. Dispositivo de entradas y salidas del PLC En la sig u ie nt e f ig u r a s e mue st r a la s características físicas del PLC. Figura 6.cat/~jnogues%20/documents/Zelio/ Cat%E1logo-Tarifa%20ZelioII. Partes del PLC El PLC. el contactor. REFERENCIAS http://www.htm CONTACTO INDUSTRIAL  .

Cuexcomate proviene de la palabra náhuatl cuexcomatl que significa ‘olla de barro’ o ‘lugar para guardar’. L PRÓXIMESTA A ESTA PREGUNTA EN E ÁS LA RESPU AS. Mauna Loa es la parte (subareal) expuesta de una montaña enorme surgida en mitad del océano.mx RESPUEST litana.680 pies) sobre nivel del mar..? RESPUESTA A LA TRIVIA DE CONTACTO INDUSTRIAL NO.. más de 9.¿SABÍAS QUE.El volcán Mauna Loa es uno de los más activos en las Islas Hawaianas y uno de los cinco volcanes que forman la isla de Hawai junto con los volcanes Mauna Kea. Mauna Kea. todavía vigente. Se trata de un volcán inactivo de sólo 13 metros de altura que se formó en 1664 durante una erupción del Popocatépetl.000 m (sobre 16. y otros 4. es decir. de los silos tradicionales para guardar el grano al abrigo de las lluvias. Denominación.com CUEXCOMATE E s el volcán más pequeño del mundo y se encuentra en la ciudad de Puebla. formó el pequeño cono con su cráter. es el volcán más grande de la Tierra.ed ABES LAS SI S tmetropo ddi@u editorial_ L ¿ CUÁL ES ERÍTIMO PUENTE MA MÁS LARGO ? DEL MUNDCOÍBENOS A S R CONTACTO INDUSTRIAL  . Hualalai.  (PÁG. ) ¿CUÁL ES EL VOLCÁN MÁS PEQUEÑO Y CUÁL ES EL VOLCÁN MÁS GRANDE DEL MUNDO? www.000 millas cúbicas) y una altura de unos 5. En realidad es un geiser extinto cuyo lodo. Con un volumen estimado en aproximadamente 75. Mauna Loa significa alta montaña y de hecho.000 pies) desde su base hasta la superficie del océano. Mauna Loa es cerca de 36 m (120 pies) más bajo que su vecino. Kohala y Kilauea.000 m (> 30. se han producido unas 33 erupciones de Mauna Loa en tiempos históricos. La caldera de la cumbre del volcán se llama Moku`aweoweo. En Hawaiano.170 m (13. Mauna Loa. el segundo volcán más alto de México. siendo la última en marzoabril de 1984 (Lockwood. el volcán más grande del mundo Escaleras para bajar al interior de Cuexcomate MAUNA LOA Es el volcán más grande del mundo y se encuentra en Hawaii. ENCONTRAR O NÚMERO. 1995). de los insectos y de los roedores. E u. peakware.000 pies) de altura total.000 km³ (unas 18. mineralizado.

Conexión de un cilindro de simple efecto. Posteriormente. CONTACTO INDUSTRIAL  . 12. Conexión de funciones lógicas “Or” y “AND”. factor de potencia y las distribuciones que le correspondan de acuerdo al tipo de tarifa.91% 10. etc. 2.41% 3. responsables y personal de la empresa y se identificaron los hábitos de uso de los equipos eléctricos (cargas) utilizados en el inmueble. y la tasa de retorno simple de la inversión la cual fue 2. se llevo al cabo.59% a división industrial impartió el curso de neumática básica en las instalaciones de la Pepsi. Simulación de acoplamiento de dispositivos en máquinas. las sesiones estuvieron divididas en módulos de 3 horas con 30 minutos. contando con un asistencia promedio de 12 alumnos por sesión. apoyados por videos que reforzaban lo visto en teoría. los ahorros que se pueden obtener al realizar las acciones recomendadas. En dicho curso participaron personal de mantenimiento y producción de la planta.69% 27. Conexión de sistemas con 2 o mas actuadores 14. Temporizadores. MC. 6.) y se realizó la medición de los equipos antes citados así como de la subestación para comparar los datos obtenidos con el comportamiento de las cargas. MC. 7. con las recomendaciones pertinentes para el ahorro de energía. Conexión de un cilindro de doble efecto. cuyo giro es la maquila de joyería. En su fábrica y oficinas se realizó por parte del Centro de Atención Tecnológica en Energía (CATe) de la UTM un Proyecto de Ahorro de Energía Eléctrica que consistió en las siguientes actividades: Se realizó el análisis est adístico de la evolución de las siguientes variables según la tarifa contratada: costo de la facturación. CURSO NEUMÁTICA BÁSICA. el levantamiento de cargas de la empresa (iluminación. consumo de energía.63 años.98% 25. MC. demanda eléctrica. El primer turno empezaba a las 11:00 hrs. Miguel Cervera Morales.NOTICIAS DE LA DIVISIÓN PROYECTO DE AhORRO DE ENERGÍA ELéCTRICA SAROMI MEXICANA AROMI Mexicana.59% 17. Diego Medina Carril.9% 9. motores eléctricos. S Por: Ing. Carlos Morcillo Herrera. 4. Pilotaje. 3. PEPSI L Por: Ing. 8. Circuitos ciclados. Juan Carlos Manzanilla Vallejo. 13. 9. Se realizó entrevistas con los operadores. y de cada uno de ellos se determinaron las oportunidades de ahorro de energía y económico: Energía (KWh) Iluminación Refrigeración y AC Administración Demanda Total Por último se entregó un informe de los resultados obtenido. con el objeto de determinar el uso eficiente y el control de demanda de energía.79% 18. Conexión y análisis de operación de un sensor neumático. es una empresa de calidad mundial. Conexión de un motor neumático. El Segundo turno empezaba a las 15:30 hrs y terminaba a las 19:00 hrs.94% 31. los costos de los equipos propuestos. Mandos secuenciados.17% 1. Conexión de un riel neumática. las 2 sesiones siguientes se realizaron las prácticas que a continuación se enumeran: 1. El curso constó de 6 sesiones con el período de tiempo anteriormente explicado. 11. aires acondicionados. Ing. Manuel Loría Martínez Demanda (KW) 10. A partir de las mediciones y datos obtenidos se determinaron las cargas eléctricas y áreas más importantes y significativas. Conexión de reguladoras de caudal. 5.3% Facturación ($) 11. y terminaba 14:30 hrs. Se realizaron los 10 ejercicios propuestos en el área de ejercicios del manual. 15. Cabezales de vació. 10. en el cual las 3 primeras sesiones se explicaron las teoría contenida en el manual. Maria Espinosa Trujillo.31% 0.

así como los sistemas automatizados que estén manejando. Planta Cervecería Cuauhtemoc Mpctezuma. Ficosa North America y Trane.NOTICIAS DE LA DIVISIÓN CURSO NEUMÁTICA BÁSICA. Parker. Mattel. alumnos de la carrera de Electricidad y Electrónica Industrial y Mantenimiento Industrial. Monterrey Foto 3. Javier Martín Vela. líneas de embalaje. CONTACTO INDUSTRIAL 0 . proveedores. Se visitaron empresas que se dedican al área de metal mecánica. Hylsa Aceros Procesados. E Por: MI. Wilbert Castro Sauri. en este viaje de prácticas participaron un total de 66 alumnos de la División Industrial. Con todo esto los alumnos lograron ampliar los conocimientos adquiridos en las aulas. Diego Cisneros Castillo Foto 1. clientes. Diego Cisneros Castillo. con los que cuentan las distintas empresas dependiendo del giro al que se enfoquen. de igual modo las nuevas tecnologías que emplean. Salida de la UTM Foto 2. Festo. etc. y la Ing. Imsa (APM). Ing. Cevecería Cuauhtemoc Moctezuma. ensamble. dándoles una nueva visión de posibles lugares de desempeño laboral. Thelma Novelo Moo. manufactura y automatización. Planta Mattel. así como para tener estudiantes mejor preparados y competentes para el futuro profesional. salieron a la ciudad de Monterrey para realizar el viaje de prácticas establecido en el plan bianual de visitas del programa de estudio de la División Industrial. Ing. Monterrey La Universidad agradece el tiempo ofrecido por estas empresas que en todo momento mostraron dedicación y servicio por lo cual todos los objetivos se cumplieron completamente. PEPSI / VIAJE DE PRÁCTICAS DE LOS ALUMNOS DE LA DIVISIÓN INDUSTRIAL La última sesión consistió en un repaso de lo visto durante el curso y la aplicación de la evaluación para medir los logros del curso impartido por el ingeniero Manuel Loría Martínez. La planeación y la logística del viaje estuvieron a cargo del Ing. Hylsa Alambron y Varilla. es que los alumnos puedan observar los procesos productivos. El objetivo de esta visita a la ciudad de Monterrey. Javier Martín Vela y MC. Conductores Monterrey. El viaje de prácticas tuvo una duración de una semana y se visitaron empresas como: Vitro. VIAjE DE PRÁCTICAS DE ALUMNOS DE LA DIVISIÓN INDUSTRIAL l pasado mes de julio.