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MINISTRIO DA EDUCAO SECRETARIA DE EDUCAO PROFISSIONAL E TECNOLGICA INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE GOIS PR-REITORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO

DEPARTAMENTO DE PESQUISA E INOVAO

RELATRIO FINAL

SIMULAO DE FILTRO ATIVO PARA CORREO INSTANTNEA DO FATOR DE POTNCIA PARA ONDAS NO-SENOIDAIS UTILIZANDO A TEORIA DA POTNCIA COMPLEXA INSTANTNEA INSTANTNEA

NOME DO BOLSISTA: RAFAEL FRANCO SILVEIRA NOME DO ORIENTADOR: MARCELO SEMENSATO DATA DE INGRESSO COMO BOLSISTA (MS/ANO): AGO/2011 NOME DO CURSO: ENGENHARIA ELTRICA PERIODO QUE EST CURSANDO: 8 BOLSISTA DE RENOVAO: ( ) SIM (X) NO

Relatrio Final do Projeto do Programa de Iniciao Cientfica/Tecnolgica

(Agosto/2011 a Julho/2012) _

JATA, JULHO DE 2012

Departamento de Pesquisa e Inovao do IFG Avenida Assis Chateaubriand, n 1658, Setor Oeste CEP: 74.130-012 Goinia-GO

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1 Identificao do Projeto e Componentes


Ttulo do Projeto: Simulao De Filtro Ativo Para Correo Instantnea Do Fator De Potncia Para Ondas No-Senoidais Utilizando A Teoria Da Potncia Complexa Instantnea Bolsista: Rafael Franco Silveira Orientador: Marcelo Semensato Local de execuo: Cmpus Jata Vigncia: Agosto 2001 Julho 2012

2 Introduo
Dando continuidade ao trabalho j pesquisado procurar-se- desenvolver novas tcnicas de monitoramento da rede eltrica utilizando os novos conceitos de potncia e a possvel elaborao de um modelo de filtro ativo para simulao com base nas teorias conhecidas. Quando na linha h componentes harmnicos se torna difcil o clculo da potncia utilizando os fasores convencionais, principalmente no que se trata da definio de potncia reativa e sua correo. Por isso est sendo estudada uma nova abordagem para esse problema utilizando a Teoria da Potncia Complexa Instantnea. A Teoria da Potncia Complexa Instantnea de Milanez[1] permitir o estudo da potncia ativa e reativa instantnea em casos de distoro harmnica e dar base matemtica para o projeto de um filtro para correo ativa do fator de potncia nestes casos. A Teoria da Potncia Complexa Instantnea tm como base a potncia instantnea de Akagi[2]. A Teoria da Potncia Ativa e Reativa Instantnea de Akagi prope a decomposio escalar das tenses e correntes trifsicas nos eixos real e imaginrio. Decompondo a corrente e tenso trifsica possvel calcular as potncias ativas e reativas instantneas da rede eltrica trifsca. A Teoria da Potncia Complexa Instantnea de Milanez[1] prope o uso vetorial da potncia instantnea de Akagi. Pelo uso vetorial possvel enxergar melhor as variaes das grandezas fsicas da rede eltrica. Possibilita obter a potncia ativa e reativa instantnea trifsica como tambm a potncia instantnea reativa e ativa para uma nica fase tanto para sistemas equilibrados como para sistemas desequilibrados e/ou no-senoidais. E mais importante, o tema estudado por este trabalho, correo ativa do fator de potncia para ondas no-senoidais. Esta nova abordagem permite uma eficaz anlise da rede trifsica para componentes harmnicos. A Teoria da Potncia Complexa Instantnea est sendo estudada por alguns pesquisadores no intuito de implementa-l aos poucos em disciplinas como circuitos eltricos que tratam apenas de sistemas equilibrados e senoidais. Espera-se tambm com os resultados das pesquisas desenvolvidas, de artigos publicados em congressos e eventos, consolidarem a Teoria da Potncia Complexa Instantnea introduzindo seus conceitos na disciplina de circuitos eltricos do IFG Campus Jata.

3 - Material e Mtodos
3.1 Materiais:

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Software MatLab/Simulink. (MathWorks, EUA). Artigos Cientficos. 3.2 Mtodos: Quando se fala em correo de sistemas eltricos logo se recorre teoria de potncia ativa e reativa convencional, entretanto quando realizado um estudo mais detalhado sobre a mesma mostra que esta tem sua validade fsica confirmada apenas em sistemas que operam em regime permanente e sem distores, em monofsico, e ainda balanceado no caso do trifsico, como descrito por Watanabe[7]. Dito isto, temos problemas recorrentes a essa situao uma vez que inicialmente essa teoria foi desenvolvida para sistemas monofsicos e depois reestruturada para sistemas trifsicos como se este ltimo comporta-se como se fosse trs sistemas monofsicos, logo ignorando o acoplamento das fases. Outra situao que essa idia de potncia reativa surgiu embasada em elementos indutivos e capacitivos, onde considera que a potncia reativa est ligada ao armazenamento de energia, o que pode ser facilmente quebrada ao analisarmos um circuito simples de controle de luminosidade composto de um dimmer em uma lmpada incandescente. E finalmente a teoria convencional deriva em base de fasores e valores eficazes caracterizando uma tcnica desenvolvida para apenas uma frequncia, segundo Watanabe[7]. Logo como se trata de casos onde verifica a existncia de diversas frequncias no sistema seria errneo utilizar tal teoria. Em casos como esse podemos utilizar a Teoria de Potncia Ativa e Reativa Instantneas, teoria p-q, de Akagi[2], a qual prope a decomposio escalar das tenses e correntes trifsicas nos eixos real e imaginrio. Decompondo a corrente e tenso trifsica possvel calcular as potncias ativas e reativas instantneas da rede eltrica trifsica permitindo responder de uma forma eficaz e dinmica s situaes de distores e de desequilbrio em sistemas eltricos. A base da correo est nos filtros ativos de potncia, que nada mais so que sistemas eletrnicos de potncia instalados em srie ou paralelo com a carga no-linear, visando compensar seja as tenses harmnicas, seja correntes harmnicas geradas pela carga. Os filtros atuam atravs de um processo de aplicao de correntes harmnicas contrrias quelas produzidas pela carga no-linear, promovendo a compensao reativa. Ele composto por um inversor de corrente e um controlador. O controlador, a partir da medida dos valores instantneos das tenses e correntes na carga, produz as correntes de compensao de referncia para o inversor. O inversor, por sua vez, injeta as correntes de compensao requeridas pela carga de forma que as correntes nas fases da rede eltrica passam a ser senoidais e equilibradas (Figura 1).

Figura 1: Exemplo de filtro ativo paralelo a rede eltrica para correo de harmnicas

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Outra teoria que pode ser destacada a Teoria da Potncia Complexa Instantnea, objetivo desde trabalho, de Milanez[1], que define a potncia complexa a cada instante de tempo, baseada na transformao vetorial de um sistema trifsico (a-b-c) em um sistema bifsico ( e ). 3.2.1 Teoria da Potncia Ativa e Reativa Instantnea (Teoria P-Q) Como mencioado anteriormente esta teoria prope o desenvolvimento de filtros ativos de potncia que permitem responder, de uma forma eficaz e dinmica, s situaes de distores e de desequilbrio em sistemas eltricos. Para o estudo matemtico, Akagi[2], realizou a transformao dos sistema estacionrio a-b-c para um sistema de coordenadas -. Tal transdormao conhecida como Transformada de Clark[5], transformao algbrica de um sistema de trs fases (a,b,c) para um sistema de duas fases ortogonais (, ) estacionrias, fazendo coincidir a fase com a fase a (de referncia). A equao 1 demonstra a transformao das tenses entre os dois sistemas. A tranformao de corrente obtida de forma anloga.

O clculo das potncia feito neste novo referencial, cujo qual fornece p (ativa) e q (reativa) instantneas, conforme descritas nas euaes 2 e 3.

Onde q (potncia reativa) e e

(potncia ativa oscilante) so as potncias a serem corrigida e

,,

so as correntes a serem compensadas. Para tal estas so corvetidas para o sistema a-b-c e

invertidas para serem injetadas no sistema. 3.2.2 Teoria da Potncia Complexa Instantnea (TPCI) A teoria pode ser interpretada pela teoria de Akagi[2] que prope a potncia ativa e reativa instantnea com base na transformao de Clarke[5]. Milanez[1] usa a definio de vetor espacial instantneo (VEI) no plano complexo -, para sistemas trifsicos sem o neutro. Abaixo est a converso idealizada:

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O vetor espacial instantneo tenso

, equao 5, definido por:

O vetor espacial instantneo corrente

, equao 6, definido por:

Sendo

Abaixo vemos os vetores em um determinado momento de tempo (Figura 2).

Figura 2: VEIs no plano complexo A potncia complexa instantnea definida pela equao 7.

Onde Q a potncia que deve ser corrigida e

, que est em quadratura com

, a corrente a ser

compensada. Para tal esta corrente corvetida para o sistema a-b-c e invertida para ser injetada no sistema.

4 Resultados
As teorias foram simuladas com uma carga linear, contudo realizando a defasagem do sistema nas fontes de tenso de entrada. Assim as grandezas de tenso e corrente sofrem uma distoro. Abaixo esto as telas, figuras 3, 4 e 5, utilizadas para simulao das teorias.

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Figura 3: Simulao utilizando uma carga linear e fonte desequilibrada

Figura 4: Tela simulada para obteno das grandezas a partir da Teoria P-Q utilizando uma carga linear

Figura 5: Tela simulada para obteno das grandezas a partir da TPCI utilizando uma carga linear
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Com a ajuda destas telas nesse buscamos comparar os resultados apresentados das correntes que devem ser corrigidas por ambas e verificar se os resultados so prximos. A seguir ser colocada uma srie de tela que retraram as simulaes. Primeiramete seguem as telas referentes ao trabalho feito com a Teoria P-Q (figuras 6 e 7):

Figura 6: Transformao das tenses do sistema ABC para sistema -, analogamente obtm-se as correntes

Figura 7: Clculo das correntes a serem compensadas no sistema e realizada a transformao inversa (- para ABC) Agora seguem as telas referentes ao trabalho feito com a Teoria da Potncia Complexa Instantnea (figuras 8, 9 e 10):

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Figura 8: Transformao das correntes do sistema ABC para sistema -, analogamente obtmse as tenses

Figura 9: Clculo da Corrente de Quadratura e suas componentes

Figura 10: Transformao inversa das correntes a serem compensadas no sistema (- para ABC)
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Estabelecidos os caminhos pelo quais seriam calculadas as correntes a serem utilizadas para a compensao registramos os resultados das mesmas para verificao. A figura 11 compara os resultados obtidos em ambas s teorias para tenso, corrente e potncia, trifsicas. Obervando os grficos notamos que tanto tenso quanto corrente possui mesmo traado, com nica ressalva suas amplitudes, cr-se que isso ocorra devido a forma de transformao do sistema ABC para -, conforme pode ser verificado nas equaes 1 e 4. Na potncia v-se uma diferena tanto de amplitude quanto de forma, isso tambm provalvemente ocorra devido a forma de transformao do sistema, entretando ainda no definimos, realmente, o porque tal diferena.

Figura 11: Comparao das: Tenses, Corrente e Potncia Total Teoria P-Q(esq.) e TPCI(dir.)

Figura 12: Comparao das potncias ativa(esq.) e reativa(dir.) Teoria P-Q(acima) e TPCI(abaixo)

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A figura 12, acima, demonstra as componentes da potncia trifsica, ou seja, ativa e reativa. A leitura da potncia ativa muito parecida, variando um pouco as amplitudes, j na leitura da potncia reativa nota-se que os traados esto invertidos e com amplitudes diferentes, essa inverso pode ser explicada na aquisio de dados para o clculo da potncia trifsica, pois a TPCI utiliza do conjugado do vetor corrente, assim ocasionando uma inverso do ngulo entre tenso e corrente. A seguir, obtidos os dados de quais componentes da corrente trifsica deve corrigir foi obtido os grficos das mesmas, conforme figura 13.

Figura 13: Comparao correntes a serem compensadas nas fases A,B e C Teoria P-Q(esq.) e TPCI(dir.) Nesta figura notamos uma grande diferena entre os resultados, inicialmente se deve ao fato de que o clculo esteja mais completo na teoria P-Q, pois j inclui a parcela oscilante da potncia ativa. At o momento no foi possvel, durante este trabalho, estabelecer tal parcela na TPCI. Este foi o ponto final alcanado durante este trabalho, a partir daqui deve ser analisada a forma como devero ser invertidos os sinais de corrente a serem compensados e a forma como ser informado o sistema de controle do filtro. Tambm como ser a composio do filtro ativo para aplicao das simulaes.

5 Concluso
A teoria P-Q j um trabalho bastante difundido dentro do meio de pesquisa de sistemas de potncia o que facilita a obteno de diversos trabalhos que a explanam. J a TPCI bem mais recente sendo difcil obter materiais mais completos e comentados sobre a mesma. Outro ponto que se deve destacar que as potncias reativas (Teoria P-Q e TPCI) e ativa oscilante (Teoria P-Q) podem ser utilizadas em um filtro ativo de potncia tanto para simulao quanto em modelos reais para a correo do fator de potncia. Com ambas foi possivel indentificar de forma

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eficiente os valores de correntes a serem aplicadas ao sistema para que o mesmo volte a ser equilibrado e senoidal, como proposto por tais teorias. Diante de todo o trabalho realizado at o momento podemos destacar como positivos os resultados obtidos, apesar das dificuldades encontradas durante todo o processo. Dificuldades estas que esto relacionadas a obteno de maiores dados sobre a composio dos filtros ativos. Encontra-se muitos artigos comentando sobre tais, entretando no h, digamos, um modelo bsico para simples estudo ou apenas para vizualio ou dimensionamento dos seus componentes, aqui tambm entra o sistema de controle, que para este equipamento de fundamental importancia, onde todas as informaes coletadas e analisadas pelo mesmo so redirecionadas ao filtro, cujo realiza a injeo na rede das corrente de correo. Devido a isso no foi possvel a simulao do filtro ativo propriamente dito, mas isso no significa que o trabalho no alcanou seus objetivos, pelo contrrio, agora com os resultados obtidos nas simulaes acreditamos que, se elaborado e simulado, o filtro ativo e repassados esses dados ao mesmo far a correo de forma bastante eficiente. Vislumbrando isso a pesquisa ser continuada, desta fez com foco mais terico para a obteno de maiores informaes a cerca do sistema de controle do filtro, que conclui-se sendo o local onde nossos resultados seriam trabalhados. Assim procuramos abrir uma discusso sobre o modelo de estudo da potncia eltrica dentro do curso de Engenharia Eltrica, pois necessrio que o graduando j tenha conhecimento sobre essas novas vertentes no estudo da mesma, preparando-o melhor para o mercado de trabalho, tendo em vista que estes alunos podem se deparar com situaes em que seja necessrio trabalhar com tais teorias para resoluo de problemas reais.

6 Perspectivas de continuidade ou desdobramento do trabalho


Um novo projeto de pesquisa foi aprovado e visa elaborar um acervo didtico sobre os filtros ativos e seus sistemas de controle a fim de propiciar, alm de um banco de dados, seu uso acadmico. Tal projeto se incia ao final deste. O tema envolvendo as teorias da potncia instantnea um campo ainda pouco estudado, apesar de termos um bom nmero de autores sobre o mesmo, pois trata de uma reformulao da anlise dos sistemas de potncia e com isso toda uma reestruturao do seu estudo por parte de grupos de pesquisa, estudantes dos cursos de engenharia eltrica e afins, alm de engenheiros j formados. Durante o estudo ainda constatou-se a presena de outro tipo de potncia no sistema eltrico a qual denominamos de potncia de energizao que segundo demonstraes matemticas pode se tratar de uma parte da potncia ativa sendo consumida por componentes indutores do sistema. Esta uma parcela da potncia que aparece oscilando dentro do sistema transitrio, cuja qual est tentando-se entender, entretanto ainda sem sucesso.

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7 Apoio e Agradecimentos
O projeto teve financiamento do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Gois.

8 Referncias Bibliogrficas
[1] MILANEZ, D.L.; MISKULIM, M.S. The instantaneous complex power applied to three-phase machines, 28IAS, 1993, Toronto. In: INTERNATIONAL ANNUAL MEETING IEEE. Annual Meeting... Toronto: IEEE, 1993. p. 171-176. [2] AKAGI, H.; KANAZAWA, Y.; NABAE, A. (1983). Generalized theory of the instantaneous reactive power in three-phase circuits. In: PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL POWER ELETRONICS CONFERENCE, 1983. Proceedings of the IPEC83... Tokio: IEEE, 1983. p. 1375-1386. [3] MILANEZ, D. L.; ESTEVAM, G. P. Anlise de um retificador trifsico de onda completa a tiristor aplicando a teoria da potncia complexa instantnea. In: III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA, CONLADIS, 3, 1998, So Paulo. Anais... So Paulo: S.n., 1998. p. 419-423. [4] WATANABE, E. H.; STEPHAN, R. M. Potncia Ativa e Reativa Instantnea em Sistemas Eltricos com Fontes e Cargas Genricas SBA, Rev. Controle & Automao, Vol. 3, n 1, Mar/Abr 1991. [5] SEMENSATO, M.; Aplicaes da Teoria da Potncia Complexa Instantnea no Clculo das Grandezas de Buchholz-Goodhue. 2007. 121 f. Dissertao (Mestrado) - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira, 2007. [6] WATANABE, E. H. ; AREDES, M. . Teoria de Potncia Ativa e Reativa Instantnea e Aplicaes Filtros Ativos e Facts. In: CBA'98 - XII BRAZILIAN AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE, 1998, Uberlndia, MG. Mini-Curso, 1998. v. 1. p. 81-122. [7] AKAGI, H.; WATANABE, E. H.; AREDES, M. Instantaneous Power Theory and Applications to Power Conditioning. IEEE Press, 2007. 379p.

9 Bibliografia
DUGAN, R. C.; MCGRANAGHAN, M. F.; BEATY, W. H. Electrical power systems quality. New York: McGraw-Hill, 1996. 256 p. AREDES, M. ; WATANABE, E. H. ; H. Akagi . The p-q Theory for Active Filter Control: Some Problems and Solutions. In: XIV CONGRESSO DE AUTOMTICA, 2002, Natal. Proc. (CDROM) of the CBA, 2002. v. 1. p. 1078-1083. AKAGI, H.; WATANABE, E. H.; AREDES, M. Instantaneous Power Theory and Applications to Power Conditioning. IEEE Press, 2007. 379p.

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