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PROTOTIPO PARA AUTOMATIZAR EL SISTEMA DE PARADA DE CORTE DE UNA MQUINA CORTADORA DE FIQUE

Anteproyecto de Investigacin

OBEIMAR RUIZ MUOZ JESS JOHNAIMER FANDIO HERNN PABN VALENCIA

Presentado a: DIEGO FERNANDO CHVEZ

Institucin Universitaria Tecnolgica de Comfacauca Programa Tecnologa En Electrnica

CONTENIDO INTRODUCCIN 1.1. 1.2. 2 1 1 1

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA DESCRIPCIN DEL PROBLEMA FORMULACIN DEL PROBLEMA 1 1

2. ANTECEDENTES 3. JUSTIFICACIN 4. OBJETIVOS 4.1. 4.2. 5.1. 5.2. 5.3. 6.1. 6.2. 6.3. 1

OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS GENERALES 1 CONTROLADORES PROGRAMABLES (PLC) SERVOMOTORES PANTALLA TCTIL 1 TIPO DE INVESTIGACIN VARIABLES DE INVESTIGACIN ACTIVIDADES DE INVESTIGACIN 1 1

1 1 1 1 2 1 1 1 1

5. MARCO TERICO

6. METODOLOGIA

En esta propuesta se deben investigar las siguientes variables: 6.3.1. Primer momento: Recoleccin y anlisis de informacin 1 6.3.2. Fase de diseo del prototipo 6.4. 6.3.3. Fase de implementacin del prototipo

DESCRIPCIN DE LA MQUINA DE CORTE

6.5. ANALISIS DE LOS EQUIPOS DEL SISTEMA PARA ELABORAR PROTOTIPO 1 6.6. 6.7. PROGRAMACIN DEL PLC IMPLEMENTACION DEL PROPTOTIPO 1 1 1 1 1

7. CRONOGRAMA 8. PRESUPUESTO

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

INTRODUCCIN Desde el inicio de las mquinas, el ser humano ha buscado mejorar la eficiencia de las mismas mediante innovaciones. El desarrollo de la informtica y la electrnica ha logrado que la industria moderna cuente con nuevas tecnologas para obtener la mxima rentabilidad, estableciendo procesos como la automatizacin, sistema de fabricacin diseado para que las mquinas realicen determinadas tareas con un mayor grado de exactitud. Los sistemas automticos, pueden funcionar de forma independiente o semiindependiente del control humano y estos avances apuntan a optimizar la produccin en diferentes campos o reas industriales. Teniendo esto como base, la investigacin est dirigida a la actual problemtica que posee Empaques Del Cauca S.A, reconocida en el Cauca como una empresa de gran prestigio, dedicada a la produccin de empaques industriales a base de fique (fibra natural biodegradable). Este producto debe ingresar por diferentes procesos de elaboracin, entre los que se encuentra el corte de tela, que se efecta por medio de una mquina denominada cortadora, quien se encarga de cortar la tela a una medida ya estipulada, para que cada empaque salga de acuerdo a su referencia. Cuando esta mquina es sometida al proceso de lubricacin, sin importar la cantidad de aceite que se le agregue, empieza a presentar fallas en su funcionamiento, lo que ocasiona que las dimensiones que se requieren para cada empaque no sean las adecuadas. Esto no se puede impedir, puesto que el sistema de parada de corte funciona a travs de un embrague mecnico, el cual necesita de lubricacin para que perdure a travs de los aos. Para corregir esta falencia, se propone crear un prototipo que permita establecer el proceso de automatizacin del sistema de parada de corte de la maquina cortadora de fique, mediante dos servomotores, un Servo Driver (PLC), Pantalla Tctil. Esto permitira proyectar un mayor nivel de eficiencia y exactitud en los cortes realizados por la maquina, logrando entregar un producto que cumpla con las normas de calidad que exige la empresa, el cliente y el mismo proceso.

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

La Empresa Empaques del Cauca S.A, con el transcurrir del tiempo, presenta fallas en su produccin de sacos de fique, debido especialmente a una de sus mquinas, denominada la Cortadora de Fique, la cual presenta fallas debido a los procesos de lubricacin y desajuste en su embrague mecnico (sistema de parada de corte). Esta Cortadora es una mquina mecnica que est compuesta por un motor, el tren de engranaje, los rodillos (encargados de arrastrar la tela), frenos, cuchilla y el embrague mecnico. Su produccin diaria es de 12.000 empaques (los das laborales son de 16 horas en jornadas de 8 horas, durante 6 das a la semana). La Cortadora trabaja con un motor (de 1 hp a 1700 rpm) y es manipulada por un operario. El margen de error que presenta este mecanismo es de 1 a 3 cm por empaque; el problema se agrava cuando se realiza el proceso de lubricacin, lo que genera prdidas diariamente, ya que un empaque debe tener una medida de 2.04 m. Por fallas en el proceso de lubricacin, hay prdida de tela y algunos sacos no quedan con las caractersticas necesarias. En este contexto, al desarrollar algunos clculos se puede concluir que en un da de produccin, la empresa pierde aproximadamente 360 metros de tela; a la semana, aproximadamente 2.160 metros y al mes, aproximadamente 64.800 metros etc., considerando solamente una prdida de 3 cm por cada saco. 1.2. FORMULACIN DEL PROBLEMA

En este sentido la pregunta de investigacin sera: Cmo automatizar el sistema de control de embrague mecnico de la mquina cortadora de fique Empaques del Cauca S.A., utilizando servomotores, PLC y un pantalla tctil, para minimizar las prdidas de tela?

2. ANTECEDENTES Frente a la investigacin que aqu se propone, es importante considerar que otros investigadores han planteado procesos de automatizacin en diferentes tipos de mquinas. Como antecedentes de investigacin se pueden citar los siguientes: Reingeniera del proceso del produccin de tubo flexible en la empresa Cooper Crouse-Hinds para la reduccin de costos de produccin [1], es una tesis en la que se pretende aplicar la automatizacin de procesos industriales a las mquinas involucradas en la fabricacin de tubos flexibles en esta empresa mexicana, utilizando el control mediante PLCs. Se busca optimizar los proceso para que se reduzcan los costos de fabricacin, para lo cual se realiz un anlisis de tiempos muertos y luego se simul el sistema de control enfatizando en la potencia entregad a los diferentes servomotores. Automatizacin de mquina cortadora de latn para forja utilizando un PLC para la fbrica Esacontrol [2], es un proyecto en el cual se utiliza un PLC para controlar una mquina cortadora de latn, para lo cual se parte del anlisis de los diferentes tipos de cortadora de barras utilizados y del conocimiento detallado del sistema cargador alimentador de barras y del sistema de corte. Con base en este conocimiento se realiza la automatizacin, en cuya fase se introduce un tablero de mandos Twido, unos pulsadores, siendo la base del proceso la forma en que se conectan los servomotores y la manera en que se manipulan los contactores de fuerza. Se controlan cuatro acciones que son paro y marcha, avance y retorno. Diseo y automatizacin industrial [3] , es una exposicin detallada los aspectos de diseo de sistemas de automatizacin, lo que implica las pautas metodolgicas de diseo, as como los criterios a tener en cuenta en la automatizacin de procesos y los aspectos ergonmicos de las interfaz Hombre-Mquina Diseo y Automatizacin de mquina cortadora de tubo manguera PVC para la compaa Fresenius Medical Care Andina S.AS. [4], trabajo que tiene el objetivo de obtener que el tubo manguera se corte de acuerdo a los criterios especficos para ser utilizados en bolsas de dilisis peritoneal y normas necesarias de sanidad exigidas en una empresa farmacutica.

3. JUSTIFICACIN La investigacin que aqu se propone, tiene relevancia debido a diferentes aspectos como: Incremento de la produccin: Se disminuir la prdida de tela, lo que permitir una mayor produccin de empaques y mayores ingresos financieros. Incremento de la calidad: Los empaques cumplirn con los requisitos exigidos por el sistema de calidad de la empresa en cuanto a la longitud deseada, pues es preciso plantear que de no contar con las medidas necesarias los empaques no cumplirn con los requerimientos de los clientes que hacen uso de stos. Ahorro de tiempo: Se disminuirn las fallas mecnicas, las cuales se presentan cuando se realiza el proceso de lubricacin y hacen que la produccin deba detenerse. Reduccin de costos econmicos: Los dispositivos, tales como el Servo Driver, Pantalla Tctil y los Servomotores, vienen fabricados de tal forma para que su funcionamiento requiere menor consumo de energa que los dispositivos mecnicos actuales con los que cuenta la mquina cortadora.

4. OBJETIVOS

4.1.

OBJETIVO GENERAL

Disear un prototipo de sistema de automatizacin de embrague mecnico, por un servomotor, PLC y pantalla tctil, de la maquina cortadora de fique de la empresa Empaques del Cauca S.A, para minimizar las prdidas de tela

4.2.

OBJETIVOS GENERALES

Investigar acerca de procesos de automatizacin, aplicados a mquinas de corte. Desarrollar un sistema de funcionamiento de los dispositivos electrnicos (Servo Driver, servomotores, Pantalla Tctil) frente a la automatizacin del sistema de parada de corte en el prototipo planteado. Analizar las diferentes acciones que se realizan en el corte para poder realizar la sustitucin del embrague mecnico del sistema de parada de corte mediante un automatismo

5. MARCO TERICO

Es una necesidad en la industria mejorar y expandir la produccin para lo cual se necesita lograr un alto grado de automatizacin de los procesos , lo que se logra mediante controladores programables. 5.1. CONTROLADORES PROGRAMABLES (PLC)

Los controladores lgicos programables son componentes de estado slido de la familia de los computadores, por lo que emplean circuitos en lugar de dispositivos electromecnicos para implementar funciones de control. Son capaces de almacenar instrucciones tales como secuencias, temporizacin, conteo, de tipo aritmtico o datos de manipulacin,, y comunicacin, para controlar mquinas y procesos industriales [ 5 ]. Figura 1. PLC con I/O incorporado y unidad de programacin porttil

Fuente: [5], p.6. Un PLC bsicamente consta de una unidad de procesamiento central y unas estructuras de entrada y salida; las entradas son variables medidas en un proceso o en una mquina y las salidas son acciones de control sobre el proceso o la mquina.

5.2.

SERVOMOTORES

En muchas aplicaciones comerciales e industriales los motores elctricos se utilizan para transformar la energa elctrica en energa mecnica, siendo acoplados a otros equipos mecnicos, en cuyo caso la velocidad del sistema est determinada principalmente por su diseo mecnico y su carga, por lo que es necesario controlar la velocidad del motor para controlar la velocidad del sistema. En muchas aplicaciones, tambin existe la necesidad de controlar la posicin del motor, y no slo su velocidad. Es en este caso donde se utiliza un servomotor. Un servomotor es un motor elctrico pequeo el rendimiento de cuyo eje puede controlarse, por lo que se puede llevar a posiciones angulares especficas, al enviarle una seal codificada, y mantendr la posicin mientras esta seal sea mantenida en su entrada. Si la seal codificada cambia, la posicin angular de los piones cambia. Por esta razn los servos se utilizan para posicionar superficies de control, controlar movimientos de por ejemplo poleas o palancas. [6] Figura 2. Servomotor

Fuente: www.todorobot.com.ar/documentos/servomotor.pdf

5.3.

PANTALLA TCTIL

Se trata de un dispositivo que permite mediante un toque directo sobre su superficie, entrar datos u rdenes al sistema, a la vez que permite visualizar la informacin introducida. En la actualidad es posible convertir una pantalla normal en tctil utilizando matrices especiales de diodos. Tambin es posible utilizar dispositivos apuntadores en forma de pluma para interactuar con las pantallas de este tipo. Figura 3. Pantalla tctil

Fuente: http://www.cristobaldominguez.com/ficheros/pantalla%20tactil.pdf

En el entorno industrial se utilizan hoy las pantallas tctiles no slo por ser ms resistentes que las convencionales o los CRT sino porque implican ocupar menor tamao y por tanto ahorrar energa. Tambin es importante recordar que existen varias tecnologas como por ejemplo pantallas resistivas, capacitivas, infrarrojas, que tienen diferentes caractersticas respecto a resolucin y claridad de la imagen.

6. METODOLOGIA

6.1.

TIPO DE INVESTIGACIN

En esta propuesta se plantea una investigacin e tipo experimental porque se toman variables no controladas y se someten a un proceso de riguroso control para obtener una meta definida. Para controlar las variables que causan la situacin no controlada es necesario experimentar hasta encontrar una solucin adecuada. 6.2. VARIABLES DE INVESTIGACIN

En esta propuesta se deben investigar las siguientes variables: Velocidad: La velocidad ser un elemento importante a medir, considerando aspectos como la eficiencia y exactitud del corte, el cual depender de la velocidad con que corra la tela por la base de distribucin y la velocidad en la que la cuchilla haga el corte, lo que podra determinar si es exacto o no. Entre ms rpido sea el giro de los rodillos, la velocidad de la cuchilla debe graduarse a una velocidad mayor que la normal. Torque: Se debe medir esta variable que est ligada a la potencia entregada y su capacidad para realizar el giro del sistema, porque de esta manera se puede controlar la inercia del mismo Tiempo: porque la temporizacin es crucial para obtener una adecuada coordinacin del proceso de arranque y parada de la mquina de corte 6.3. ACTIVIDADES DE INVESTIGACIN

Se pueden proponer las siguientes actividades de investigacin: 6.3.1. Primer momento: Recoleccin y anlisis de informacin Se tienen en esta fase las siguientes actividades: Actividad 1. Estudio de la estructura actual del dispositivo a automatizar (sistema de parada de corte) en la mquina, como es su funcionamiento y porque motivos est fallando. Actividad 2. Discusin de posibles soluciones automatizacin del sistema para lograr una eficiente

6.3.2. Fase de diseo de l prototipo

Actividad 3. Realizar la investigacin de los pasos a seguir para poder desarrollar el prototipo del dispositivo a automatizar (sistema de parada de corte) mediante la metodologa escogida. Actividad 4. Disea el prototipo y simular su comportamiento

6.3.3. Fase de implementacin del prototipo Actividad 5. Construccin y puesta a punto del prototipo Actividad 6. Prueba y evaluacin del prototipo

6.4.

DESCRIPCIN DE LA MQUINA DE CORTE

Para el desarrollo de la descripcin del sistema, ser necesario tener en cuenta los siguientes aspectos: El seguimiento de operacin de la maquina tanto mecnicamente como elctricamente, haciendo un estudio profundo en el sistema de parada de corte frente a los dispositivos que la conforman como son: los rodillos, la cuchilla y el embrague mecnico, identificando cual es principal funcin y la intervencin que tiene cada uno para su correcto funcionamiento. Esta actividad se llevara a cabo por medio de visitas de campo y entrevistas a los operadores si es preciso. 6.5. ANALISIS DE LOS EQUIPOS DEL SISTEMA PARA ELABORAR PROTOTIPO

Se describe el funcionamiento de los dispositivos que interactan en el diseo de la automatizacin, del sistema de parada de corte de la maquina cortadora de fique, como son los servomotores, el drivers y la pantalla tctil para as poder tener un criterio ms claro de lo que se realizara, conociendo con mayor detalle las funciones para los cuales fueron diseados y de esta forma poder automatizar el actual sistema de parada de corte de la maquina cortadora de fique y corregir las actuales fallas mecnicas que se presentan, disminuyendo de tal forma los tiempos perdidos.

6.6.

PROGRAMACIN DEL PLC

Para la programacin del PLC se utilizara el mtodo heurstico o informal (funcin memoria), los cuales permitirn ingresar datos de una forma rpida y segura de cada orden programada al drivers que en nuestro caso es el programador de la maquina cortadora de fique generando mayor eficacia y productividad al proceso.

6.7.

IMPLEMENTACION DEL PROPTOTIPO

La realizacin de esta fase se har en un prototipo a escala del sistema de parada de corte de la maquina cortadora de fique, en los cuales se utilizaran dispositivos electrnicos que cuenten con la misma funcionalidad pero de fcil acceso econmico para el desarrollo del prototipo. Como lo son dos servomotores de DC, que se encargaran de dar velocidad tanto de parada a los rodillos, como al sistema de corte de la cuchilla, por que su sistema de parada es instantneo y funcionan a travs de un PLC, donde se introducirn los datos pertinentes de las medidas de corte del empaque que se desee a travs de una pantalla tctil.

7. CRONOGRAMA
Actividad 1 1 2 3 4 5 6 2 3 4 Semanas 5

8. PRESUPUESTO En la relacin del presupuesto aparece el total en efectivo que ser invertido durante el proyecto, tanto desde el colectivo de investigacin como desde fuentes externas si es el caso. RUBROS PERSONAL EQUIPOS SALIDAS DE CAMPO MATERIALES Y SUMINISTROS IMPRESIONES SERVICIOS TECNICOS TOTAL FUENTES EMPAQUES DEL CAUCA S.A $13,500,000.00 $3.150,000.00 $50.000.00 $550.000.00 $30.000.00 $1.400.000.00 $18.680.000.00

Descripcin de los equipos que se planea adquirir (en miles de pesos). EQUIPO 2 Computador es JUSTIFICACION En los que se har el proceso de investigacin con la ayuda de internet. Transcripcin del anteproyecto Es preciso contar con un equipo de cmputo con el fin de realizar un registro digital de todos los datos obtenidos frente al desarrollo de la investigacin. De igual manera, se hace necesario para realizar consultas a travs de internet y realizar la estructuracin y documentacin del proyecto. Para obtener un estudio minucioso de las partes que componen la maquina se har en fotografa digital de alta resolucin lo que nos permite conservar y editar la informacin. TOTAL $2.300.000.00

Cmara fotogrfica digital

$850.000.00

TOTAL

$3.150.000.00

Materiales e insumos (en miles de pesos)

MATERIALES E INSUMOS SUMINISTROS Papelera

JUSTIFICACIN

VALOR

Durante la plantacin y ejecucin del proyecto es necesario contar con materiales (bolgrafos, papel, servicio de internet, memoria usb, etc.) En esta etapa, se trabajara con cirtos dispositivos para desarrollar el prototipo correspondiente. Como lo son servomotores de DC, pantalla tctil y PLC

$250.000.00

Prototipo

$300.000.00

TOTAL

$550.000.00

Impresiones (en miles de pesos)

IMPRESIONES Documentos

JUSTIFICACION Impresin de documentos con informacin que sirva como base para programacin y programacin de los dispositivos con los que se va a trabajar. Impresin del proyecto

VALOR $30.000.00

TOTAL

$30.000.00

Salidas de Campo Salidas Campo de JUSTIFICACIN VALOR

Empaques Cauca S.A

del Se realizaron visitas a la empresa para entrevistar en varias ocasiones al personal que interacta con la mquina y captar expectativas que tendran los jefes hacia el futuro automatismo . De igual manera observar el funcionamiento actual de la mquina.

$50.000.00

TOTAL

$50.000.00

Servicios tcnicos (en miles de pesos) SERVICIOS TCNICOS Monitores (3) JUSTIFICACIN El desarrollo del proyecto requiere tres (3) estudiantes de electrnica para realizar las actividades propuestas en los 3 meses de ejecucin del proyecto especialmente en el desarrollo de la investigacin y el prototipo del sistema de parada de corte de la mquina cortadora de fique. VALOR $1.200.000. 00

Asesora de El proyecto implica el pago de honorarios a un diseo de experto que asesore al grupo de trabajo y capacite paquetes en el adecuado desarrollo del prototipo estadsticos TOTAL

$200.000.00

$1.400.000. 00

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS [1] B. Vsquez. Reingeniera del proceso del produccin de tubo flexible en la empresa Cooper Crouse-Hinds para la reduccin de costos de produccin. Mxico:Inastituto Politcnico Nacional, 2007 [2] J. Beltrn. Automatizacin de Mquina Cortadora de Latn para Forja utilizando un PLC para la Fbrica Esacontrol. Quito: Escuela Politcnica Nacional,2011 [3] p. Ponsa & A. Granollers. Diseo y Automatizacin Industrial. Madrid: MIPO, 2007 [4] L. Caro & C. Rincn. Diseo y Automatizacin de Mquina Cortadora de Tubo Tipo Manguera Flexible de PVC para la compaa Fresenius Medical Care Andina S.A.S. Bogot: Universidad Distrital,2011 [5] L-A. Bryan & E.A. Bryan. Programmable Implementation. Atlanta: Industrial Text, 1997. Controllers: Theory and

[6] A. Hughes. Electrical Motors and Drives. Londres: Newnes, 2006 [7] C. Domnguez. Pantalla Tctil. Disponible en http://www.cristobaldominguez.com/ficheros/pantalla%20tactil.pdf lnea en :