Apostila Instrumentacao de Sistemas Rev - 6 Jan 2011

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E
TECNOLOGIA DE SO PAULO
CAMPUS CUBATO

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO
E CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
CONTNUOS

APOSTILA DE

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO E
CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS CONTNUOS

5
o
MDULO

MONTAGEM:
PROFESSOR MARCELO S. COELHO

Reviso 6 JANEIRO/2011
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS

S
S
U
U
M
M
R
R
I
I
O
O

INTRODUO INSTRUMENTAO ........................................................................................1
MEDIO DE PRESSO ........................................................................................................... 38
MEDIO DE NVEL .................................................................................................................. 83
MEDIO DE TEMPERATURA ................................................................................................ 118
MEDIO DE VAZO .............................................................................................................. 156
VLVULAS DE CONTROLE .................................................................................................... 207


Prof. Marcelo Saraiva Coelho 1

I IN NT TR RO OD DU U O O I IN NS ST TR RU UM ME EN NT TA A O O
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de
instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em
equipamentos nos processos industriais.
Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel, etc.; a
instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que toda
energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As
principais grandezas que traduzem transferncias de energia no processo so: PRESSO,
NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais se denominam variveis de um processo.
PROCESSO INDUSTRIAL
Nas indstrias, o termo processo tem um significado amplo. Uma operao unitria, como
por exemplo, destilao, filtrao ou aquecimento, considerado um processo.
Quando se trata de controle, uma tubulao por onde escoa um fludo, um reservatrio
contendo gua, um aquecedor ou um equipamento qualquer denominado de processo.
Processo uma operao ou uma srie de operaes realizada em um determinado
equipamento, onde varia pelo menos uma caracterstica fsica ou qumica de um material.
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Os processos
so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos como, por exemplo: a fabricao dos
derivados do petrleo, produtos alimentcios, indstria de papel e celulose, etc.
Um processo pode ser controlado atravs de medio de variveis que representam o
estado desejado e ajustando automaticamente as outras variveis, de maneira a se conseguir
um valor desejado para a varivel controlada. As condies ambientais devem sempre ser
includas na relao de variveis de processo.
Variveis de Processo
So condies internas ou externas que afetam o desempenho de um processo, em todos
os processos industriais absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas
variveis de processo, tais como presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade,
velocidade, umidade, etc.
Varivel Controlada
A varivel controlada de um processo aquela que mais diretamente indica a forma ou o
estado desejado do produto. Consideremos por exemplo, o sistema de aquecimento de gua
mostrado na figura 1.

2 Prof. Marcelo Saraiva Coelho

Figura 1. Sistema de aquecimento de gua
A finalidade do sistema fornecer uma determinada vazo de gua aquecida. A varivel
mais indicativa desse objetivo a temperatura da gua de sada do aquecedor, que deve ser
ento a varivel controlada.
Meio controlado
Meio controlado a energia ou material no qual a varivel controlada. No processo
mostrado na figura 1, o meio controlado a gua na sada do processo, onde a varivel
controlada, temperatura representa uma caracterstica da gua.
Varivel manipulada
A varivel manipulada do processo aquela sobre a qual o controlador automtico atua,
no sentido de se manter a varivel controlada no valor desejado. A varivel manipulada pode
ser qualquer varivel do processo que causa uma variao rpida na varivel controlada e que
seja fcil de manipular. Para o aquecedor da figura 2, a varivel manipulada pelo controlador
ser a vazo de vapor.

Figura 2. Sistema de controle de aquecimento de gua



Agente de controle
Agente de controle a energia ou o material do processo, da qual a varivel manipulada
uma condio ou caracterstica. No processo da figura 2, o agente de controle o vapor, pois a
varivel manipulada a vazo de vapor.
Malha de controle
Quando se fala em controle, deve-se necessariamente subentender uma medio de uma
varivel qualquer do processo, isto , a informao que o controlador recebe. Recebida essa
informao o sistema controlador compara-a com um valor pr-estabelecido (chamado SET
POINT), verifica a diferena entre ambos, e age de maneira a diminuir ao mximo essa
diferena. Esta seqncia de operaes, medir a varivel; comparar com o valor pr-
determinado e atuar no sistema de modo a minimizar a diferena entre a medida e o set point,
ns denominamos de malha de controle, que pode ser aberta ou fechada.
Malha aberta
Na malha aberta, a informao sobre a varivel controlada no utilizada para ajustar
qualquer entrada do sistema para compensar variaes nas variveis do processo.
Na figura 3, mostrada a seguir, a informao de temperatura do fluido de sada, no afeta
no controle do fluido de entrada na entrada do vapor para o sistema.

Figura 3. Malha aberta
Malha fechada
Na malha fechada, a informao sobre a varivel controlada, com a respectiva
comparao com o valor desejado, utilizada para manipular uma ou mais variveis do
processo.
Na figura 4, a informao acerca da temperatura do fluido da gua aquecida (fluido de
sada), acarreta uma mudana no valor da varivel do processo, no caso, a entrada de vapor.
Se a temperatura da gua aquecida estiver com o valor abaixo do valor do set point, a vlvula
abre, aumentando a vazo de vapor para aquecer a gua. Se a temperatura da gua estiver
com um valor abaixo do set point, a vlvula fecha, diminuindo a vazo de vapor para esfriar a
gua.


Figura 4. Malha fechada
Em sistemas de malha fechada, o controle de processo pode ser efetuado e compensado
antes ou depois de afetar a varivel controlada, isto , supondo que no sistema apresentado
como exemplo, a varivel controlada seja a temperatura de sada da gua. Se o controle for
efetuado, aps o sistema ter afetado a varivel (ter ocorrido um distrbio), o controle do tipo
"feed-back", ou realimentado.
ELEMENTOS DE CONTROLE AUTOMTICO
Os sistemas de controle automtico, basicamente so compostos por: uma unidade de
medida, uma unidade de controle e um elemento final de controle, conforme mostrado na
figura 5.

Figura 5. Elementos bsicos de um sistema de controle automtico
Nos ltimos tempos, a necessidade do aumento de produo para atender a sempre
crescente demanda e o baixo custo, a criao e fabricao de novos produtos, propiciou o
aparecimento de um nmero cada vez maior de indstrias. Estas indstrias s puderam surgir
devido ao Controle Automtico de Processos Industriais, sem o qual a produo no seria de
boa qualidade e mesmo alguns produtos no poderiam ser fabricados.
O Controle Automtico dos Processos Industriais cada vez mais empregado por
aumentar a produtividade, baixar os custos, eliminar erros que seriam provocados pelo
elemento humano e manter automtica e continuamente o balano energtico de um processo.


Para poder controlar automaticamente um processo precisamos saber como est ele se
comportando para poder corrigi-lo, fornecendo ou retirando dele alguma forma de energia,
como por exemplo: presso ou calor. Essa atividade de medir e comparar grandezas feita
por equipamentos ou instrumentos que veremos a seguir.
CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO
Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio, tais como: por
funo ou por sinal de transmisso.
Classificao por Funo
Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos podem estar interligados entre si
para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associao desses
instrumentos chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma funo.

Figura 6. Exemplo de configurao de uma malha de controle
Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados por funo cuja
descrio sucinta pode ser liga na tabela 01.



Tabela 1. CLASSIFICAO POR FUNO

INSTRUMENTO DEFINIO
Detector So dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na varivel do
processo. Pode ser ou no parte do transmissor.
Transmissor Instrumento que tem a funo de converter sinais do detector em outra forma
capaz de ser enviada distncia para um instrumento receptor, normalmente
localizado no painel.
Indicador Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector,
transmissor, etc.
Registrador Instrumento que registra graficamente valores instantneos medidos ao longo
do tempo, valores estes enviados pelo detector, transmissor, Controlador etc.
Conversor Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de um sinal,
alterar esta forma e a emitir como um sinal de sada proporcional ao de entrada.
Unidade
Aritmtica
Instrumento que realiza operaes nos sinais de valores de entrada de acordo
com uma determinada expresso e fornece uma sada resultante da operao.
Integrador Instrumento que indica o valor obtido pela integrao de quantidades medidas
sobre o tempo.
Controlador Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, baseado na
diferena entre eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada a fim
de que essa diferena seja igual a zero.
Elemento final de
controle
Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o processo
ao valor desejado.

Classificao por Sinal de Transmisso
Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal transmitido ou o seu
suprimento. A seguir ser descrito os principais tipos, suas vantagens e desvantagens.
Tipo pneumtico
Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que
se deseja representar. Nesse caso a variao da presso do gs linearmente manipulada
numa faixa especfica, padronizada internacionalmente, para representar a variao de uma
grandeza desde seu limite inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou
recepo de instrumentos pneumticos mais utilizados de 0,2 a 1,0 kgf/cm
2

(aproximadamente 3 a 15psi no Sistema Ingls).
Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam em um valor acima do zero
para termos uma segurana em caso de rompimento do meio de comunicao.
O gs mais utilizado para transmisso o ar comprimido, sendo tambm o NITROGNIO
e em casos especficos o GS NATURAL (PETROBRAS).
A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos pneumticos est no fato de
se poder oper-los com segurana em reas onde existe risco de exploso (centrais de gs,
por exemplo).


As desvantagens so:
Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e
funcionamento.
Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro,
desumidificador, etc., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas
slidas.
Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado
longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a
aproximadamente 100 m.
Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so
difceis de serem detectados.
No permite conexo direta aos computadores.

Tipo eltrico
Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso. Em face
de tecnologia disponvel no mercado em relao fabricao de instrumentos eletrnicos
microprocessados, hoje, esse tipo de transmisso largamente usado em todas as indstrias,
onde no ocorre risco de exploso. Assim como na transmisso pneumtica, o sinal
linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o conjunto de valores entre o
limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo qualquer. Como padro para
transmisso a longas distncias so utilizados sinais em corrente contnua variando de
(4 a 20 mA) e para distncias at 15 metros aproximadamente, tambm utiliza-se sinais em
tenso contnua de 1 a 5V.
As vantagens so:
Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de
transmisso.
No necessita de poucos equipamentos auxiliares.
Permite fcil conexo aos computadores.
Fcil instalao.
Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja lido por mais de um instrumento, ligando em
srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias internas destes
instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do transmissor.


As desvantagens so:
Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.
Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas
em reas de riscos.
Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de
sinais.
Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.

Tipo Digital
Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para uma
estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a
comunicao entre o elemento transmissor receptor seja realizada com xito utilizada uma
linguagem padro chamado protocolo de comunicao.
As vantagens so:
No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados.
Imune a rudos externos.
Permitem configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da
malha.
Menor custo final.
As desvantagens so:
Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao entre
equipamentos de marcas diferentes.
Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a informao
e/ou controle de vrias malha.
Via Rdio
Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua estao receptora
via ondas de rdio em uma faixa de freqncia especfica.
As vantagens so:
No necessita de cabos de sinal.
Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento.


As desvantagens so:
Alto custo inicial.
Necessidade de tcnicos altamente especializados.
Via Modem
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas pela modulao
do sinal em freqncia, fase ou amplitude.
As vantagens so:
Baixo custo de instalao.
Pode-se transmitir dados a longas distncias.

As desvantagens so:
Baixa velocidade na transmisso de dados.
Sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes.


SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para
representar as configuraes utilizadas para representar as configuraes das malhas de
instrumentao, normas foram criadas em diversos pases.
No Brasil, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR
8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos
instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como
dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na
elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao outras so utilizadas.
Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais utilizadas em
projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (Instrument Society of America).
A seguir ser apresentada aspectos da norma ISA 5.1 (2009), de forma resumida, e que
sero utilizadas ao longo dos nossos trabalhos.
Letras de Identificao
Cada instrumento deve se identificar com um sistema de letras que o classifique
funcionalmente (Tabela 2).

Como exemplo, uma identificao representativa a seguinte:

T RC 2 A
1 letra Letras sucessivas Nda cadeia Sufixo (normalmente no utilizado)

Identificao Funcional

Identificao da Cadeia


Tabela 2. SIGNIFICADO DAS LETRAS DE IDENTIFICAO
PRIMEIRA LETRA (4) LETRAS SUBSEQUENTES (15)
Varivel Medida ou
inicial
Modificadora Funo de
informao ou
passiva
Funo final Modificadora
A Anlise (2)(3)(4) - Alarme -
B Chama ou
Combusto (2)
Escolha do usurio
(5)
Escolha do usurio
(5)
Escolha do
usurio (5)
C Escolha do usurio
(3a)(5)
- - Controle (23a)(23e) Fechado(27b)
D Escolha do usurio
(3a)(5)
Diferencial,
Diferena
(11a)(12a)
- - Desvio (28)
E Tenso eltrica (2) - Elemento primrio,
Sensor
- -
F Vazo ou Fluxo,
Taxa de fluxo (2)
Razo ou Taxa
(12b)
- - -
G Escolha do usurio - Vidro, Indicao,
Visor (16)
- -
H Manual (2) - - - Alto
(27a)(28a)(29)
I Corrente eltrica (2) - Indicao (17) -
J Potncia eltrica (2) Varredura (18) - -
K Tempo, Calendrio
(2)
Taxa de variao
(12c)(13)
Estao de controle
(24)

L Nvel (2) Luz (19) - Baixo
(27b)(28)(29)
M Escolha do usurio
(3a)(5)
Mdio ou
intermedirio
(27c)(28)(29)
N Escolha do usurio
(5)
Escolha do usurio
(5)
Escolha do usurio
(5)
Escolha do
usurio (5)
O Escolha do usurio
(5)
Orifcio ou restrio - Aberto (27a)
P Presso (2) Ponto de teste - -
Q Quantidade (2) Integrao ou
totalizao (11b)
- - -
R Radiao (2) - Registro (20) - Rodando
S Velocidade ou
frequncia (2)
Segurana (14) Chave (23b) Parado
T Temperatura (2) - - Transmissor -
U Multivarivel (2)(6) - Multifuno (21) Multifuno (21)
V Vibrao, anlise
mecnica (2)(4)(7)
- - Vlvula ou Defletor
(13)
-
W Peso ou fora (2) - Poo ou Provador - -
X No classificada (8) Eixo X (11c) Dispositivo acessrio
(22), No
classificado (8)
No classificado (8) No classificado
(8)
Y Estado, presena ou
evento (2)(9)
Eixo Y (11c) - Dispositivo auxiliar
(23d)(25)(26)
-
Z Posio, Dimenso
(2)
Eixo Z (11c),
Sistema
Instrumentado de
Segurana (30)
- Atuador ou Elemento
final de controle no
classificado
-


NOTAS RELATIVAS TABELA ANTERIOR
1) As primeiras letras significam a varivel medida e, se necessrio, a combinao de uma
varivel de medida e um modificador de varivel dever ser atribuda de acordo com o
sgnificado da combinao.
2) Os significados especficos para variveis medida [A], [B], [E], [F], [H], [I], [J], [K] [L], [P], [Q],
[R], [S], [T], [U], [V], [R] [Y], e [Z] no devem ser alterado.
3) A 1. Letra [A] correspondente a varivel medida [Anlise] deve ser usada para todos os tipos
de anlise de composio de fludo de processo e propriedade fsica. O tipo de analisador e
os componentes a serem analisados, sero definidos fora do balo de identificao.
a) A varivel [C], [D] e [M]-[ "Escolha do usurio"] so atribudos a identificar
condutividade, densidade e anlise de umidade, respectivamente, quando for uma
prtica comum do usurio.
4) A 1. Letra [A] correspondente a varivel medida [Anlise] no deve ser usado para identificar
a vibrao ou outros tipos de anlise mecnica ou de mquinas, que devem ser identificados
pela varivel medida [V]-[Vibrao ou anlise mecnica].
5) As letras [C], [D], [M], [N], e [O]- ["Escolha do usurio"], que cobrem significados repetitivos
no definidos por outras letras, que podem ser usadas como uma varivel medida ou como
uma letra sucessiva deve ser definida apenas uma vez. Por exemplo, [N] pode ser definido
como "mdulo de elasticidade" como uma varivel medida ou "osciloscpio" como uma funo
de leitura/passiva.
6) A varivel Medida [U]-[Multivariavel] identifica um instrumento ou malha que requer vrios
pontos de medio ou outras entradas para gerar sadas simples ou mltiplas, tais como um
PLC que utiliza vrias medies de presso e temperatura para regular o chaveamento de
vrias vlvulas do tipo ON-OFF.
7) A varivel Medida [V]-[Vibrao ou Anlise mecnica] destinada para executar a funo de
anlise de vibrao em mquinas, recomenda-se que seja detalhada a anlise fora do balo
de identificao.
8) A primeira-letra ou letra sucessiva [X] para dispositivos ou funes no repetitivas significa
que so usadas apenas uma vez ou de forma limitada e pode ter qualquer nmero de
significados que devem ser definidas fora do balo de identificao ou por uma nota no
documento. Por exemplo, [XR-2] pode ser um registrador de resistncia mecnica e [XX-4]
pode ser um osciloscpio de resistncia mecnica.
9) A 1. Letra [Y] correspondente a varivel medida [Evento, Estado ou Presena] destinada ao
uso quando respostas de controle ou monitoramento no so realizados baseados no tempo
mas impulsionados por eventos, presena ou estado.
10) As combinaes de varivel medida e modificador de varivel sero seleccionadas de acordo
com a forma como a propriedade que est sendo medida modificada ou alterada.


11) Variveis de medio direta que devem ser consideradas como variveis medidas na
identificao nmerica de uma malha incluem-se, mas no esto limitados a:
a) Diferencial [D] presso [PD] ou temperatura [TD].
b) Totalizao [Q] totalizao de fluxo [FQ], quando diretamente medida, tal como por
um medidor de Vazo volumtrica.
c) Eixo x, y ou z [X], [Y], ou [Z] vibrao [VX], [VY] e [VZ], fora [WX], [WY], ou [WZ] ou
posio [ZX], [ZY], ou [ZZ].
12) Variveis derivadas ou calculada de outra varivel medida no devem ser consideradas como
variveis medidas na identificao nmerica de uma malha deve incluir, mas no esto
limitadas a:
a) Diferena [D] temperatura [TD] ou peso [WD].
b) Taxa[F] fluxo [TT], presso [PF] ou temperatura [TF].
c) Taxa de tempo da mudana [K] presso [PK], temperatura [TK] ou peso [WK].
13) A letra modificadora de varivel [K] correspondente a tempo ou calendrio em combinao
com uma letra de varivel medida significa uma taxa de tempo de mudana da varivel
medida; [WK], representa um malha de medio da taxa de perda de peso.
14) A letra modificadora de varivel [S] correspondente a segurana tecnicamente no uma
varivel medida direta mas usada para identificar os elementos primrios de emergncia e
proteo com atuao prpria e elementos finais de controle somente quando usado em
conjunto com as variveis medidas: fluxo [F], presso [P] ou temperatura [T]. E devido a
natureza crtica de tais dispositivos, [FS, PS e TS] considerada como varivel medida em
todos os fluxogramas e esquemas:
a) vlvula de segurana de fluxo [FSV] aplica-se a vlvulas destinadas a proteger-se
contra uma emergncia do tipo: excesso de fluxo ou perda da condio de fluxo.
Vlvula de segurana de presso [PSV] e vlvula de segurana de temperatura [TSV]
so aplicveis s vlvulas destinadas a proteger contra condies de emergncia de
temperatura e presso. Isto aplica-se independentemente da construo ou modo de
operao da vlvula colocando-a na categoria de vlvula de segurana, vlvula de
alvio ou vlvula de alvio de segurana.
b) uma vlvula de presso auto-operada que impede a operao de um sistema de fluido
a uma presso superior da desejada por escape do fluido do sistema um vlvula de
controle tipo contra-presso [PCV], mesmo que a vlvula no seja usada
normalmente. No entanto, esta vlvula designada uma vlvula de segurana de
presso [PSV] se ela protege contra emergncia em condies perigosas para
pessoas e/ou equipamentos que no se espera de acontecer normalmente.


c) disco de ruptura de presso [PSE] e fusveis de temperatura [TSE] se aplicam a todos
os sensores ou elementos primrios destinados proteger contra condies de
presso e temperatura emergncia .
d) A letra [S] no deve ser utilizada para identificar componentes e sistemas de
segurana instrumentado, consulte a nota (30).
15) A forma gramatical dos significados das letras sucessivas deve ser modificados conforme
necessrio; por exemplo, a letra [I]-[Indicao] pode ser lida como Indicador ou Indicao e a
letramitir [T]-[Transmisso] pode ser lido como Trnasmissor ou Transmisso.
16) A funo de leitura/passiva: vidro, indicador ou visor representado pela letra [G] deve ser
usado ao invs da letra [I]-[indicao] para os instrumentos ou dispositivos que fornecem um
modo de exibio secundrio, como visor de nvel, manmetros, termmetros e visores de
fluxo.
a) tambm usado para identificar dispositivos que fornecem uma viso geral das
operaes da planta, tais como monitores de televiso.
17) A funo de leitura/passiva [I]-[Indicao] aplica-se leitura analgica ou digital de uma
medio real ou ao sinal de entrada para um instrumento discreto ou uma visualizao em
vdeo de um sistema de controle distribudo.
a) no caso de uma estao de carregamento manual, ele deve ser usado para a indicao
de atribuio de valor ou configurao do sinal de sada que est sendo gerado, [HIC]
ou [HIK].
18) A funo de leitura/passiva [J]-[Varredura] quando usado indicar uma leitura peridica no
contnua de duas ou mais variveis medidas de tipos iguais ou diferentes, tais como
registradores multiponto de temperatura e presso.
19) A funo de leitura/passiva [L]-[Luz] identifica dispositivos ou funes que servem para
indicar o estado operacional normal, como o liga-desliga de um motor ou a posio de um
atuador e no se destina para alarme.
20) A funo de leitura/passiva [R]-[Registro] aplica-se a qualquer meio de armazenamento de
dados ou informaes permanente ou semi-permanente, eletrnico ou papel em um formulrio
facilmente recupervel.
21) A funo de leitura/passiva e funo de sada/ativa [U]-[Multifuncional] usado para:
a) Identificar malhas de controle que tem mais do que a usual funo indicao/registro e
controle.
b) Economizar espao em desenhos, no mostrando vrios bales de identificao para
cada funo.
c) Uma nota que descreve as vrias funes deve estar no desenho se necessrio, para
dar maior clareza.


22) A funo de leitura/passiva [X]-[Acessrios] destina-se a identificar o hardware e dispositivos
que no medem ou controlam, mas so necessrios para o bom funcionamento de
instrumentao.
23) Existem diferenas significativas, a considerar na seleo entre funes de sada/ativa para
controle [C], chave [S], vlvula, damper ou grelha [V] e o dispositivo auxiliar [Y]:
a) Controle [C], significa um dispositivo automtico ou funo que recebe um sinal de
entrada gerado por uma varivel medida e gera um sinal de sada varivel que
usado para modular ou atuar uma vlvula [V] ou dispositivo auxiliar [Y] em um set-
point predeterminado para controle de processo ordinrio.
b) Chave [S], significa um dispositivo ou funo que liga, desliga ou transfere um ou mais
sinais eletrnicos, eltricos, pneumticos ou hidrulicos ou circuitos que podem ser
acionados manualmente ou automaticamente diretamente por uma varivel medida,
ou indiretamente por um transmissor da varivel medida.
c) Vlvula, damper ou grelha [V] significa um dispositivo que modula, chaveia ou
abre/fecha o fluxo de um fluido de processo, depois de receber um sinal de sada
gerado por um controlador [C], chave [S] ou dispositivo auxiliar [Y].
d) Dispositivo auxiliar [Y], significa um dispositivo automtico ou funo acionada pelo
sinal de um transmissor [T], controlador [C] ou chavel [S] que conecta, desconecta,
transfere, calcula e converte sinais ou circuitos de eletrnicos, eltricos, pneumticos
ou hidrulicos.
a) As letras sucessivas CV no devem ser usadas para algo diferente de uma vlvula de
controle auto-operada.
24) A funo de sada/ativa [K]-[Estao de controle] deve ser utilizada para:
a) designao de uma estao de controle acessvel ao operador usada com um
controlador automtico que no tem um operador integrante acessvel auto-manual
e/ou modo de controle alternar.
b) Arquitetura dividida ou dispositivos de controle do tipo fieldbus onde as funes de
controlador esto localizadas remotamente a estao de operador.
25) A funo de sada/ativa [Y]-[Dispositivos auxiliares] incluem, mas no esto limitados a,
vlvulas solenides, rels e dispositivos e funes de computao e converso.
26) A funo de sada/ativa [Y]-[Dispositivos auxiliares] para sinal de computao e converso
quando usada em um diagrama ou desenho deve ser definido fora do balo de identificao
com um smbolo apropriado da tabela Blocos de funes matemticas e quando escrito em
texto deve incluir uma descrio da funo matemtica.
27) As letras modificadoras de funo: de alta [H], de baixa [L], e de mdia ou intermdio [M]
quando aplicado a posies de vlvulas e outros dispositivos de abertura-fechamento, esto
definidos como segue:


a) Alta [H], a vlvula est em ou aproximando-se da posio totalmente aberta, aberto [O]
pode ser utilizado como alternativa.
b) Baixo [L], a vlvula est em ou aproximando-se da posio totalmente fechada;
fechado [C] pode ser utilizada como uma alternativa.
c) Mdio ou intermdio [M], a vlvula est em curso ou localizado entre a posio
totalmente aberta ou fechada.
28) A letra modificadora de funo [D]-[ Desvio] quando combinada com a funo de
leitura/passiva [A]-[alarme] ou funo de sada/ativa [S]-[Chave] indica que a varivel medida
tem um erro/desvio de um controlador ou outro setpoint maior do que um valor
predeterminado.
a) Os modificadores [H]-[Alto] ou [L]-[Baixo] deve ser adicionado se apenas um desvio
positivo ou negativo, respectivamente, de importncia.
29) As letras modificadoras de funo: de alta [H], de baixa [L], e de mdia ou intermdio [M]
quando aplicado a alarmes correspondem aos valores da varivel medido, no aos valores do
sinal de alarme de atuao, salvo indicao em contrrio:
a) um alarme de alta derivado de um sinal transmissor de nvel de atuao reversa um
LAH, mesmo que o alarme seja acionado quando o sinal cai para um valor baixo.
b) os termos devem ser usados em combinao conforme apropriado para indicar vrios
nveis de atuao a mesma medio, por exemplo: alto [H] e alto-alto/altssimo [HH],
baixo [L] e baixo-baixo/ baixssimo [LL] ou baixo-alto [HL].
30) A letra modificadora de varivel medida [Z] no tecnicamente uma varivel medida direta,
mas usada para identificar os componentes de um sistema de segurana instrumentado.
a) [Z] no deve ser utilizado para identificar os dispositivos de segurana observados na
nota (14).


Smbolos de funes e dispositivos de Instrumentao
As tabelas mostradas a seguir apresentam os smbolos a serem usados na construo de
diagramas de malha e fluxogramas de instrumentao.
Tabela 3. Smbolos de funes e dispositivos de instrumentao

Nota: Nmeros entre parntesis so explicados em notas a seguir.
No.
Monitoramento
compartilhado,
Controle compartilhado (1)
C D
Acessibilidade e localizao (6)
A B
Primeira
Escolha ou
Sistema de
Controle de
Processo
Bsico
(2)
Escolha
Alternativa
ou Sistema
Instrumentado
de Segurana
(3)
Software e
Sistemas por
Computador
(4)
Discreto
(5)
1

Localizado no campo.
Montado fora de console, gabinete ou painel.
Visvel no campo.
Normalmente acessvel ao operador.
2

Localizado em console ou painel central ou principal.
Visvel na frente de painel ou monitor de video.
Normalmente acessvel ao operador na frente do
painel ou console.
3

Localizado na traseira de painel central ou principal.
Localizado em gabinete atrs de painel.
No visvel na frente de painel ou monitor de vdeo.
Normalmente no acessvel ao operador do painel ou
console.
4

Localizado em console ou painel local ou secundrio.
Visvel na frente de painel ou monitor de vdeo.
Normalmente acessvel ao operador na frente do
painel ou console.
5

Localizado na traseira de painel local ou secundrio.
Localizado em gabinete de campo.
No visvel na frente de painel ou monitor de vdeo.
Normalmente no acessvel ao operador do painel ou
console.



Tabela 4. Smbolos de funes e dispositivos de instrumentao - Miscelnea

Nota: Nmeros entre parntesis so explicados em notas a seguir.
No Smbolo Descrio e localizao
1

Signal processing function:
Locate in upper right or left quadrant of symbols above.
Attach to symbols above where affected signals are connected.
Insert signal processing symbol from Table 5.6
Expand symbol by 50% increments for larger function symbols.
2

Panel mounted patchboard plug-in point.
Console matrix point.
C-12 equals patchboard column and row respectively, as an example.
3
(7) (8)
Generic interlock logic function.
Undefined interlock logic function.
4
(7) (8)
AND interlock logic function.
5
(7) (8)
OR interlock logic function.
6

Instruments or functions sharing a common housing.
It is not mandatory to show a common housing.
Notes shall be used to identify instruments in common housings not using this
symbol.
7

Pilot light.
Circle shall be replaced with any symbol from column D in Table 5.1.1 if location and
accessibility needs to be shown.

NOTAS RELATIVAS TABELA ANTERIOR
(1) Devices and functions represented by these bubble symbols are devices and functions
for shared display, shared control, configurable, microprocessor-based, and data linked
instrumentation where the functions are accessible by the operator via a shared display or
monitor.
(2) The user shall select and document one of the following for use of these symbols in a:
(a) Primary shared-display, shared-control system.
(b) Basic Process Control System (BPCS).
(3) The user shall select and document one of the following for use of these symbols in an:
C
12
I
A
O


(a) Alternate shared-display, shared-control system.
(b) Safety Instrumented System (SIS).
(4) Devices and functions represented by these bubble symbols are configured in computer
systems that include, but are not limited to:
(a) Process controllers, process optimizers, statistical process control, model predictive
process control, analyzer controllers, business computers, and manufacturing execution
systems, and other systems ) that interact with the process by manipulating set points in the
BPCS.
(b) .High Level Control System (HLCS
(5) Discrete devices or functions that are hardware-based and are either stand alone or are
connected to other instruments, devices, or systems that include, but are not limited to,
transmitters, switches, relays, controllers, and control valves.
(6) Accessibility includes viewing, setpoint adjustment, operating mode changing, and any
other operator actions required to operate the instrumentation.
(7) Functions represented by these symbols are simple and/or interlock logic:
(a) A description of the logic should be shown near by or in the notes section of the drawing
or sketch if the intended logic is not clearly understandable.
(b) These symbols are not recommended for depicting complex DCS, PLC, or SIS
applications that require other than AND and OR signal gates.
(8) A logic number, letter, or number/letter combination identification shall be used if more
than one logic scheme is used on the project by:
(a) Replacing [I], [A], and [O] with the logic identification.
(b) Appending the logic identification outside the symbol.



Smbolos para linhas de conexes
As tabelas mostradas a seguir apresentam os smbolos para representar as linhas de
conexes usados na construo de diagramas de malha e fluxogramas de instrumentao.
Tabela 5. TIPOS DE CONEXES ENTRE INSTRUMENTOS

Nota: Nmeros entre parentesis so explicados em notas a seguir.
No Smbolo Aplicao
1
(1) IA pode ser substitudo por PA [Ar de processo], NS [nitrognio], ou GS [qualquer
alimentao de gs].
Indicar a presso se necessrio, por ex.: PA-70kPa, NS-150psig, etc.
2
(1) Alimentao eltrica de instrumento.
Indicar o tipo de tenso, conforme necessrio, por exemplo: ES-220VAC.
ES poder ser substitudo por 24VDC ou 120VAC.
3
(1) Alimentao hidrulica de instrumento.
Indicar a presso, conforme necessrio, por exemplo: HS-70psig.
4
(2) Sinal Indefinido.
Usar em diagramas de fluxo de processo.
Usar em casos em que o tipo de sinal no motivo de preocupao.
5
(2) Sinal pneumtico, continuamente varivel ou binrio.
6
(2) Sinal eletrnico ou eltrico continuamente varivel ou binrio.
Sinal binrio para diagrama funcional.
7
(2) Sinal continuamente varivel para diagramas funcionais.
Sinal eltrico em diagramas LADDER e barramentos de energia.
8
(2) Sinal hidrulico.
9
(2) Tubo capilar com fludo trmico de enchimento.
Linha com fludo entre selo e instrumento.
10
(2) Sinal eletromagntico de onda guiada..
Sinal snico de onda guiada.
Cabo de fibra tica.
11
(3) Sinal eletromagntico no guiado, luz, radiao, rdio, som, sinal sem fio, etc.
Sinal de instrumentao sem fio.
Link de comunicao sem fio.
12
(4) Link de comunicao e barramento de sistema entre dispositivos e funes de um
sistema de controle e sistema de monitoramento compartilhado.
Link de comunicao e barramento de sistema de DCS, PLC, ou PC.
13
(5) Link de comunicao ou barramento conectando dois ou mais sistemas
independentes baseados em computadores ou microprocessadores
Conexes de DCS para DCS, DCS para PLC, PLC para PC e DCS p/ Fieldbus, etc..
14
(6) Link de comunicao e barramento de sistema entre dispositivos e funes de um
sistema fieldbus.
Link de/ para dispositivos inteligentes.
15
(7) Link de comunicao entre um dispositivo e um sistema ou dispositivo de ajuste
para calibrao remota.
Link de/ para dispositivos smart.
IA
ES
HS
a)
b)


Nota: Nmeros entre parentesis so explicados em notas a seguir.
No Smbolo Aplicao
16
Link ou conexo mecnica.
17
(3) Conector de sinal entre desenhos, sinal da esquerda para a direita.
(#) = Tag de identificao do sinal enviado ou recebido.
(##) = Desenho ou nmero da folha do sinal enviado ou recebido.
18
Sinal de entrada para diagrama lgico.
(*) = Descrio de entrada, fonte ou Tag-Number de identificao.
19
Sinal de sada de diagrama lgico.
(*) = Descrio de sada, destino ou Tag-Number de identificao.
20
Conector de sinal para funo interna, lgica ou diagrama Ladder.
Fonte de sinal para um ou mais receptores.
(*) = Identificao da conexo A, B, C, etc.
21
Conector de sinal para funo interna, lgica ou diagrama Ladder.
Receptor de sinal, um ou mais de uma nica fonte.
(*) = Identificao da conexo A, B, C, etc.

Notas referente a tabela dos tipos de conexes entre instrumentos

(1) Power supplies shall be shown when:
(a) Different from those normally used, e.g. 120VDC when normal is 24VDC.
(b) When device requires an independent power supply.
(c) Affected by controller or switch actions.
(2) Arrows shall be used if needed to clarify direction of signal flow.
(3) Users engineering and design standards, practices and/or guidelines shall document which symbol has
been selected.
(4) The line symbols connect devices and functions that are integral parts of dedicated systems, such as
distributed control systems (DCS), programmable logic controllers (PLC), personal computer systems (PC),
and computer control systems (CCS) over a dedicated communication link.
(5) The line symbols connect independent microprocessor-based and computer-based systems to each
other over a dedicated communications link, using but not limited to the RS232 protocol.
(*)
(*)

a)
a)
(#)
(##)
(#)
(##)
(#)
(##)
(#)
(##)
b)
b)
(*)
(*)


(6) The line symbols connect intelligent devices, such as microprocessor-based transmitters and control
valve positioners that contain control functionality, to other such devices and to the instrumentation system,
using but not limited to Ethernet fieldbus protocols.
(7) The line symbols connect smart devices, such as transmitters, to instrumentation system input signal
terminals and provide a superimposed digital signal that is used for instrument diagnostics and calibration.

Alguns Arranjos Tpicos de Instrumentos
Vlvula de Controle

Instrumentao de Vazo

Medidor de linha (Rotmetro)
Transmissor de vazo
Indicador de vazo (montagem local)
Vlvula com atuador pneumtico de diafragma

Vlvula com atuador eltrico (senoidal ou motor)

Vlvula com atuador hidrulico ou pneumtico tipo pisto

Vlvula manual

Vlvula auto-operada de diafragma
Placa de orifcio

Medidor Venturi

Tubo Pitot



Presso

Temperatura

Poo para termmetro ou termopar.
Indicador de temperatura.
Indicador de presso
(manmetro)
(montagem local)
Registrador de presso no
painel.
Alarme de presso alta
montagem local.
Vlvula reguladora de presso
auto-atuada.
Controlador de presso, tipo cego,
comandando vlvula de controle,
com transmisso pneumtica.


Nvel

Visor de Nvel
Registrador de nvel no painel, com recepo
eltrica e instrumento transmissor externo.
Indicador de temperatura no painel com
transmisso eltrica.
Indicador e registrador de temperatura no
painel, com transmisso eltrica.
Alarme de nvel baixo, montagem local,
com sinalizao no painel (transmisso
eltrica).
Instrumento combinado de registro e controle de
temperatura no painel, comandando vlvula de
controle com transmisso pneumtica.


TERMINOLOGIA

Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em relao ao valor
real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de erro
esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento, o qual
poder estar indicando a mais ou a menos.
Quando tivermos a varivel variando, teremos um atraso na transferncia de energia do
meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da
varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamada de ERRO DINMICO.
Quando a varivel no estiver variando, podemos ter somente o ERRO ESTTICO.
Quando a varivel estiver variando, poderemos ter o ERRO DINMICO e o ERRO ESTTICO.

valor indicado
valor medido
curva ideal
erro

Figura 7.
Erro Absoluto - Resultado de uma medio menos o valor verdadeiro convencional da
grandeza medida.
Erro Aleatrio - Componente do erro de medio que varia de uma forma imprevisvel
quando se efetuam vrias medies da mesma grandeza.
Erro Sistemtico - Componente do erro de medio que se mantm constante ou varia
de forma previsvel quando se efetuam vrias medies de uma mesma grandeza. Os erros
sistemticos e suas causas podem ser conhecidos ou desconhecidos. Para um instrumento de
medida ver "erro de justeza".
Erro Combinado - Desvio mximo entre a reta de referncia e a curva de medio,
incluindo os efeitos de no linearidade, histeresis e repetibilidade, expresso em porcentagem
do sinal de sada nominal.
Valor Verdadeiro (de uma grandeza) - Valor que caracteriza uma grandeza
perfeitamente definida nas condies existentes quando ela considerada. O valor verdadeiro
de uma grandeza um conceito ideal e no pode ser conhecido exatamente.


Valor Verdadeiro Convencional (de uma grandeza) - Valor de uma grandeza que para
um determinado objetivo pode substituir o valor verdadeiro. Um valor verdadeiro convencional
, em geral, considerado como suficientemente prximo do valor verdadeiro para que a
diferena seja insignificante para determinado objetivo.
Escala - Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que faz parte
de um dispositivo indicador.
Valor de uma Diviso - Diferena entre os valores da escala correspondentes a duas
marcas sucessivas.
Ajuste (de um instrumento) - (calibrao) Operao destinada a fazer com que um
instrumento de medir tenha um funcionamento e justeza adequada sua utilizao.
Calibrao (de um instrumento) - (aferio) Conjunto de operaes que estabelece, sob
condies especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio
e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres. O resultado de uma
calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do mensurando para as indicaes,
como a determinao das correes a serem aplicadas. Quando registrada em um documento,
temos um certificado de calibrao ou relatrio de calibrao.
Faixa Nominal - (faixa de medida, RANGE ) Conjunto de valores da grandeza medida que
pode ser fornecido por um instrumento de medir, consideradas todas as suas faixas nominais
de escala. A faixa nominal expressa em unidades da grandeza a medir, qualquer que seja a
unidade marcada sobre a escala e normalmente especificada por seus limites inferior e
superior, como por exemplo 100C a 200C.
Amplitude da Faixa Nominal - (alcance, SPAN) Mdulo da diferena entre os dois limites
de uma faixa nominal de um instrumento de medir.
Exemplo: faixa nominal: -10 V a 10 V
amplitude da faixa nominal: 20 V
URL (Upper Range Limit) - Limite superior da faixa nominal - mximo valor de medida
que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir.
URV (Upper Range Value) - Valor superior da faixa nominal - mximo valor que pode ser
indicado por um instrumento de medir. O URV ajustado num instrumento sempre menor ou
igual ao URL do instrumento.
LRL (Lower Range Limit) - Limite inferior da faixa nominal - mnimo valor de medida que
pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir.
LRV (Lower Range Value) - Valor inferior da faixa nominal - mnimo valor que pode ser
indicado por um instrumento de medir. O LRV ajustado num instrumento sempre maior ou
igual ao LRL do instrumento.


Condies de Referncia - Condies de utilizao de um instrumento de medir
prescritas para ensaios de funcionamento ou para assegurar a validade na comparao de
resultados de medio.
Sensibilidade - Quociente da variao da resposta de um instrumento de medir pela
variao correspondente do estmulo. A sensibilidade pode depender do estmulo.
Resoluo - Expresso quantitativa da aptido de um instrumento de medir e distinguir
valores muito prximos da grandeza a medir sem necessidade de interpolao, ou seja, a
menor diferena entre indicaes de um dispositivo mostrador que pode ser significativamente
percebida.
a razo entre a variao do valor indicado ou transmitido por um instrumento e a
variao da varivel que o acionou, aps ter alcanado o estado de repouso. Pode ser
expressa em unidades de medida de sada e entrada.
Exemplo: Um termmetro de vidro com range de 0 500 C, possui uma escala de leitura
de 50 cm.
Sensibilidade ou Resoluo = 50/500 cm/ C = 0,1 cm/ C
Exatido - Podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico que um
instrumento possa ter ao longo de sua faixa de trabalho. Ou ainda podemos definir como o
grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro do
mensurando. Pode ser expresso de diversas maneiras:
Em porcentagem do alcance (span)
Um instrumento com range de 50 150 C, est indicando 80 C e sua exatido de 0,5
% do span.
Sendo, 0,5% = 0,5 = 0,005 e o span = 100 C, teremos: 0,005. 100 = 0,5 C
100
Portanto, a temperatura estar entre 79,5 C e 80,5 C.
Em unidade da varivel
Instrumento com exatido de 2 C

Em porcentagem do valor medido

Um instrumento com range de 50 150 C, est indicando 80 C e sua exatido de
0,5 % do valor medido.



Sendo, 0,5% = 0,5 = 0,005 e o valor medido = 80 C, teremos:
100
0,005. 80 = 0,4 C

Portanto, a temperatura estar entre 79,6 C e 80,4 C.
Zona morta - a mxima variao que a varivel possa ter, sem provocar variaes na
indicao ou sinal de sada de um instrumento ou em valores absolutos do range do mesmo.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 C 200 C, possui uma zona morta de 0,1%
do span. A zona morta do instrumento pode ser calculada da seguinte forma:
Sendo, 0,1% = 0,1 = 0,001, teremos: 0,001. 200 = 0,2 C
100
Portanto, se a varivel de processo variar 0,2 C, o instrumento no apresentar resposta
alguma.
Histerese - a diferena mxima apresentada por um instrumento, para um mesmo
valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala no
sentido ascendente e descendente.
expresso em porcentagem do span.
Exemplo: Durante a calibrao de um determinado instrumento com range de 0 200 C,
foi levantada a curva dos valores indicados, conforme mostrado na figura.
A diferena entre 120,2 C e 119,8 C representa o erro de histeresis correspondente a
0,2 % do span.
Figura 8. Curva caracterstica do erro de histerese
Podemos observar que o termo zona morta est includo na histerese.


Repetibilidade - a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da
varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do
span.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 1000 l/min, com repetibilidade de 0,1 % do
span e com exatido de 1% do span, para uma vazo real na primeira passagem
ascendente for 750 l/min e o instrumento indicar 742 l/min, numa segunda passagem
ascendente com vazo real de 750 l/min o instrumento indicar 742 1 l/min, conforme
mostrado na figura, a seguir:

Figura 9. Curva caracterstica do erro de repetibilidade



Exerccios de Introduo a Instrumentao Bsica

Nas questes de 1 5, assinale a alternativa correta.
1) Processo industrial definido como:
a) a varivel que mais diretamente indica a forma ou o estado desejado do produto;
b) a energia ou o material do processo, da qual a varivel manipulada uma condio ou
caracterstica;
c) a varivel, na qual o controlador automtico atua, no sentido de se manter a varivel
controlada no valor desejado;
d) uma operao ou uma srie de operaes realizada em um determinado equipamento,
onde varia pelo menos uma caracterstica fsica ou qumica de um material;
e) condies internas ou externas que afetam o desempenho de um processo.
2) Varivel de processo definida como:
caracterstica;
3) Varivel controlada definida como:
caracterstica;


4) Meio controlado definido como:
a) A varivel que mais diretamente indica a forma ou o estado desejado do produto;
b) A energia ou o material do processo, da qual a varivel manipulada uma condio ou
caracterstica;
c) A varivel, na qual o controlador automtico atua, no sentido de se manter a varivel
e) so condies internas ou externas que afetam o desempenho de um processo.
5) Varivel manipulada definida como:
caracterstica;
e) so condies internas ou externas que afetam o desempenho de um processo.
6) D a definio de agente de controle.

7) No processo mostrado na figura a seguir,
descreva qual :

A varivel controlada:
A varivel manipulada:
O meio controlado:
O agente de controle:



8) Defina o que malha fechada e o que malha aberta.

9) Cite os trs elementos bsicos de um sistema de controle automtico.

10) Associe a primeira coluna com a segunda.

a) erro ( ) a razo entre a variao do valor indicado ou
transmitido por um instrumento e a variao da
varivel que o acionou, aps ter alcanado o estado de
repouso.

b) faixa de medida ( ) a mxima variao que a varivel possa ter, sem
provocar variaes na indicao ou sinal de sada de
um instrumento ou em valores absolutos do range do
mesmo.

c) alcance ( ) a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo
instrumento em relao ao valor real da varivel
medida.

d) histeresis ( ) Conjunto de valores da varivel medida que esto
compreendidos dentro do limite superior e inferior da
capacidade de medida ou de transmisso do
instrumento.

e) exatido ( ) a mxima diferena entre diversas medidas de um
mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo
sentido de variao.

f) sensibilidade ( ) a diferena algbrica entre o valor superior e
inferior da faixa de medida do instrumento.

g) repetibilidade ( ) a diferena mxima apresentada por um
instrumento, para um mesmo valor, em qualquer
ponto da faixa de trabalho, quando a varivel
percorre toda a escala no sentido ancendente e
descendente.

h) zona morta ( ) Podemos definir como sendo o maior valor de erro
esttico que um instrumento possa ter ao longo de
sua faixa de trabalho.



11) Calcule a faixa de medio que um instrumento pode indicar, quando a temperatura real
medida pelo mesmo 30
o
C, sabendo-se que a escala de medio de -20 a +80
o
C e sua
exatido de 0,75% do alcance. Calcule tambm, a faixa de medio que outro instrumento
pode indicar, quando a temperatura real medida pelo mesmo 30
o
C, sabendo-se que a
escala de medio de -20 a +80
o
C e sua exatido de 0,75% do valor medido.

12) Assinale V para as sentenas verdadeiras e F para as sentenas falsas:
a) ( ) Indicador um instrumento composto por uma escala e um ponteiro.
b) ( ) Registrador um instrumento que compara a varivel controlada com um valor
desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor
especfico ou entre valores determinados.
c) ( ) Transmissor de nvel um instrumento que mede temperatura, atravs de um
elemento primrio, e transmite para um outro instrumento a distncia, atravs de um sinal
padronizado proporcional temperatura medida.
d) ( ) Controlador um instrumento que modifica diretamente o valor da varivel
manipulada de uma malha de controle.
e) ( ) Conversor corrente-presso um instrumento que recebe um sinal em corrente e
converte para um sinal pneum. de sada, proporcional ao sinal de entrada.
f) ( ) Os anunciadores de alarme so dispositivos de segurana destinados a identificar
anormalidades em um processo e alertar o operador atravs de sons ou luzes intermitentes.
g) ( ) Chaves so instrumentos que detectam a presena do meio controlado em um
ponto pr ajustado e mudam o estado de um interruptor, possibilitando a energizao ou
desenergizao de um circuito eltrico, eletrnico ou digital.

13) Calcule o valor pedido:

a) 70% de 1 5 V = _______________________

b) 80% de 1 5 V = _______________________

c) 10% de 0,25 1,25 V = _______________________

d) 30% de 0,25 1,25 V = _______________________

e) 45% de 4 - 20 mA = _______________________

f) 55% de 4 - 20 mA = _______________________



14) Calcule o valor pedido:

a) 1,2 V quantos % da faixa de 1 5 V = ___________________

b) 4,8 mA quantos % da faixa de 4 20 mA = ___________________

c) 6,2 mA quantos % da faixa de 4 20 mA = ___________________

d) 9 mA quantos % da faixa de 4 20 mA = ___________________

e) 1,5 V quantos % da faixa de 1 5 V = ___________________

15) Quanto ao sinal de transmisso , quais as vantagens e desvantagens:
- do sinal pneumtico sobre o eletrnico analgico?
- do sinal eletrnico digital sobre o eletrnico analgico?
- do sinal por ondas de rdio sobre o eletrnico analgico?

16) Qual o motivo para que a maior parte dos sinais de transmisso comecem com um valor
maior que zero (exp: 1~5 Volts , 4~20 mA, 0.2 ~ 1.0 kgf/cm2 , 3 ~ 15 PSI) ?

17) Por que existe um limite da quantidade ou resistncia mxima, de equipamentos que podem
ser conectados em srie (as transmisses de sinais por corrente) ?

18) Cite a funo de cada componente das malhas abaixo:

a)

b)



c)

d)

e)

f)

19) Faa um diagrama de interligao dos instrumentos/dispositivos de uma malha de controle
para medio e controle de vazo contendo: placa de orifcio, transmissor diferencial de
presso, extrator de raiz quadrada, controlador, registrador, integrador e vlvula de controle.
Utilize a norma ABNT e instrumentos/sinais eletrnicos.



Supondo que no fluxograma da planta-piloto, os instrumentos possuam as seguintes
caractersticas tcnicas:
PT-205 Range: -0,25 a 2,5 kgf/cm2; Sada: 4 a 20mA; Exatido: +/- 0,75% do span
PIC-205 Entrada: 4 a 20 mA; Sada: 4 a 20 mA
PY-205 Entrada: 4 a 20 mA; Sada: 3 a 15 psi
PV- 205 A e B Entrada: 3 a 15 psi
LT-208 Range: 0 a 650 mm; Sada: 4 a 20mA; Exatido: +/- 0,5% do span
LI-208 Escala: 0 a 100%; Exatido: +/- 0,6% do span
Responda o solicitado:
20) Qual o valor desejado de corrente de sada do PT, quando a presso for 1,0 kgf/cm2?
21) Se a presso na entrada do PT for 0,5 kgf/cm2 e sua corrente de sada for 8,32 mA, qual o
erro apresentado pelo transmissor (em % do span)?
22) Qual a exatido da malha LT-208 e LI-208?
23) Se o nvel do tanque instrumentado pelo LT-208 for 300 mm, qual a faixa de valores possveis
de serem indicados no LI-208?
24) Qual a descrio (identificao) funcional dos seguintes instrumentos:
FE-209: ...........................................................................
PSV-210: .........................................................................
TAH-202: ..........................................................................
LG-208: ..............................................................................
PI-210: ...............................................................................
25) Se o nvel do tanque instrumentado pelo LT-208 for 520 mm, com sua sada em 16,64 mA e a
indicao no LI-208 em 80%, qual instrumento apresenta erro e qual o erro deste(s)
instrumento(s) em % do span?
26) Identifique pelo menos duas malhas fechadas e uma malha aberta, especificando todos os
instrumentos componentes de cada uma destas malhas.


HV
204
GUA
LG
200
LT
201
201
LIC
V-6
FT
209
202
FI
LV
201
LSL
201
I
TT
202
202
TI TSH
202
LG
208
LT
208
LSH
208
LSL
208 208
LI
208
LAL
208
LAH
PV
205B
PCV
206
HV
206
PV
205A
PI
210
PSV
210
PY
205
PT
205
PSH
205
PSL
205 205
PIC
205 205
PAH PAL
202
TAH
I
HV
203
FO
AR
FO
I/P
S-1

Figura 10.

M ME ED DI I O O D DE E P PR RE ES SS S O O
A instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver e aplicar tcnicas de medio,
indicao, registro e controle de processos de transformao, visando a otimizao da
eficincia dos mesmos. Essas tcnicas so normalmente suportadas teoricamente em
princpios fsicos e ou fsico-qumicos e utiliza-se das mais avanadas tecnologias de
fabricao para viabilizar os diversos tipos de medio de variveis industriais. Dentre essas
variveis encontra-se a presso cuja medio possibilita no s sua monitorao e controle
como tambm de outras variveis tais como nvel, vazo e densidade. Assim por ser sua
compreenso bsica para o entendimento de outras reas da instrumentao iniciaremos
revisando alguns conceitos fsicos importantes para medio de presso.

DEFINIES BSICAS
Fluido
Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar. Ao ato de se
deslocar caracterizado como escoamento e assim chamado de fluido.
Massa Especfica
Tambm chamada de densidade absoluta a relao entre a massa e o volume de uma
determinada substncia. representada pela letra R () e no SI pela unidade (kg/m3).
Densidade Relativa
Relao entre massa especfica de uma substncia A e a massa especfica de uma
substncia de referncia, tomadas mesma condio de temperatura e presso.
Nota:
Para lquidos a densidade de uma substncia tem como referncia a gua destilada a 4C
e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.
Para gases e vapores a densidade de uma substncia tem como referncia o ar a 15C e
1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.

Peso Especfico
Relao entre peso e o volume de uma determinada substncia. representado pela letra
gama () e cuja unidade usual kgf/m3.

Gravidade Especfica
Relao entre a massa de uma substncia e a massa de um mesmo volume de gua,
ambos tomadas mesma temperatura.
Lei da Conservao de Energia (Teorema de Bernoulli)
Esse teorema foi estabelecido por Bernoulli em 1738 e relaciona as energias potenciais e
cinticas de um fluido ideal ou seja, sem viscosidade e incompressvel. Atravs desse teorema
pode-se concluir que para um fluido perfeito, toda forma de energia pode ser transformada em
outra, permanecendo constante sua somatria ao longo de uma linha de corrente. Assim sua
equao representativa :
P1 + . V21 + . g . h1 = P2 + . V22 + g . h2 = cte
Essa equao pode ser simplificada em funo das seguintes situaes:
Se a corrente for constante na direo horizontal, teremos:
P1 + . V21 = P2 + . V22 = cte
Se a velocidade nula e assim o fluido se encontra em repouso, teremos:
P1 + gh1 = P2 + gh2 = cte
Teorema de Stevin
Esse teorema foi estabelecido por STEVIN e relaciona as presses estticas exercidas por
um fluido em repouso com a altura da coluna do mesmo em um determinado reservatrio.
Seu enunciado diz:
A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto
do peso especfico do fluido pela diferena de cota entre os dois pontos.

Figura 11.
P
2
- P
1
= P = (h
2
- h
1
) .
Observao:
Este teorema s vlido para fluidos em repouso.
A diferena de cotas entre dois pontos deve ser feita na vertical.

Princpio de Pascal
A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em forma esttica, se transmite
integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
Devido serem os fluidos praticamente incompressveis, a fora mecnica desenvolvida em
um fluido sob presso pode ser transmitida.

Figura 12.
Se aplicarmos uma fora F1 = 10 kgf sobre o pisto 1, o pisto 2 levantar um peso de 50
kgf devido ter o mesmo uma rea 5 vezes maior que a rea do pisto 1.

P
1
= F
1
/ A
1
e P
2
= F
2
/ A
2
como P
1
= P
2
F
1
/ A
1
= F
2
/ A
2

O volume deslocado ser o mesmo.
V
1
= A
1
x h
1
V
2
= A
2
x h
2
A
1
x h
1
= A
2
h
2

Exemplo:
Sabendo-se que F
1
= 20 kgf, A
1
= 100 cm
2
e A
2
= 10cm
2
, calcular F
2
.
F
1
/ A
1
= F
2
/ A
2

F
2
= F
1
x A
2
/A
1
= 20 x (10/100) kgf x (cm
2
/cm
2
) F
2
= 2 kgf
Equao Manomtrica
Esta equao relaciona as presses aplicadas nos ramos de uma coluna de medio e
altura de coluna do lquido deslocado. A equao apresenta-se como a expresso matemtica
resultante dessa relao.



Figura 13.

P
1
+ (h
1
. ) = P
2
+ (h
2
. ) P
1
- P
2
= . (h
2
- h
1
)

DEFINIO DE PRESSO

Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada perpendicularmente
(90) uma rea (fig.) e expressa pela seguinte equao:

P = F/A = Fora/rea

Figura 14. Exemplo de aplicao de uma fora em uma superfcie (10 Kgf/cm
2
).
A presso pode ser tambm expressa como a somatria da presso esttica e presso
dinmica e assim chamada de presso total.

10 Kgf
1 cm
1 cm

Presso Esttica
a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida integralmente
em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
Presso Dinmica
a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente. A presso
dinmica representada pela seguinte equao:

Pd = 1 2. . V
2
(N/m
2
)

Presso total
a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas exercidas por um
fluido que se encontra em movimento.
Tipos de Presso Medidas
A presso medida pode ser representada pela presso absoluta, manomtrica ou
diferencial. A escolha de uma destas trs depende do objetivo da medio. A seguir ser
definido cada tipo, bem como suas inter-relaes e unidades utilizadas para represent-las.
Presso absoluta
a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica do
local e a presso manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A aps a unidade. Mas quando
representamos presso abaixo da presso atmosfrica por presso absoluta, esta
denominada grau de vcuo ou presso baromtrica.
Presso manomtrica
a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo ser
positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra G aps a unidade para represent-la.
Quando se fala em uma presso negativa, em relao a presso atmosfrica chamamos
presso de vcuo.
Presso diferencial
o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso
medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica.

Relao entre Tipos de Presso Medida
A figura abaixo mostra graficamente a relao entre os trs tipos de presso medida.



Figura 15. Relao entre tipos de presso.
Unidades de Presso
A presso possui vrios tipos de unidade. Os sistemas de unidade MKS, CGS,
gravitacional e unidade do sistema de coluna de lquido so utilizados tendo como referncia a
presso atmosfrica e so escolhidas, dependendo da rea de utilizao, tipos de medida de
presso, faixa de medio, etc.
Em geral so utilizados para medio de presso, as unidades Pa, N/m, kgf/cm, mHg,
mH2O, lbf/pol2, Atm e bar.
A seleo da unidade livre, mas geralmente deve-se escolher uma grandeza para que o
valor medido possa estar na faixa de 0,1 a 1000. Assim, as sete unidades anteriormente
mencionadas, alm dos casos especiais, so necessrias e suficientes para cobrir as faixas de
presso utilizadas no campo da instrumentao industrial. Suas relaes podem ser
encontradas na tabela de converso a seguir.
Tabela 6. Converso de Unidades de Presso
Kgf/cm lbf/pol BAR Pol Hg Pol H2O ATM mmHg mmH2O kpa
Kgf/cm 1 14,233 0,9807 28,96 393,83 0,9678 735,58 10003 98,0665
lbf/pol 0,0703 1 0,0689 2,036 27,689 0,068 51,71 703,29 6,895
BAR 1,0197 14,504 1 29,53 401,6 0,98692 750,06 10200 100
Pol Hg 0,0345 0,4911 0,03386 1 13,599 0,0334 25,399 345,40 3,3863
Pol H2O 0,002537 0,03609 0,00249 0,07348 1
0,00245
6
1,8665 25,399 0,24884
ATM 1,0332 14,696 1,0133 29,921 406,933 1 760,05 10335 101,325
mmHg 0,00135
0,01933
7
0,00133 0,03937 0,5354
0,00131
6
1 13,598 0,13332
mmH2O 0,000099 0,00142 0,00098 0,00289 0,03937 0,00009 0,07353 1 0,0098
Kpa 0,010197 0,14504 0,01 0,29539 4,0158
0,00986
9
7,50062 101,998 1
H2O 60F
Hg 32F


A medio de uma varivel de processo feita, sempre, baseada em princpios fsicos ou
qumicos e nas modificaes que sofrem as matrias quando sujeitas s alteraes impostas
por essa varivel. A medio da varivel presso pode ser realizada baseada em vrios
princpios, cuja escolha est sempre associada s condies da aplicao. Nesse tpico sero
abordadas as principais tcnicas e princpios de sua medio com objetivo de facilitar a anlise
e escolha do tipo mais adequado para cada aplicao.
MANMETRO DE LQUIDO
a) Princpio de funcionamento e construo:
um instrumento de medio e indicao local de presso baseado na equao
manomtrica. Sua construo simples e de baixo custo. Basicamente constitudo por tubo
de vidro com rea seccional uniforme, uma escala graduada, um lquido de enchimento e
suportados por uma estrutura de sustentao.
O valor de presso medida obtida pela leitura da altura de coluna do lquido deslocado
em funo da intensidade da referida presso aplicada.
b) Lquidos de enchimento
A princpio qualquer lquido com baixa viscosidade, e no voltil nas condies de
medio, pode ser utilizado como lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a gua
destilada e o mercrio so os lquidos mais utilizados nesses manmetros.
c) Faixa de medio
Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e tambm da fragilidade do tubo
de vidro que limita seu tamanho, esse instrumento utilizado somente para medio de baixas
presses.
Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado de 2 metros e
assim a presso mxima medida de 2 mH
2
O caso se utilize gua destilada, e 2 mHg com
utilizao do mercrio.

Manmetro tipo Coluna em U
O tubo em U um dos medidores de presso mais simples entre os medidores para
baixa presso. constitudo por um tubo de material transparente (geralmente vidro) recurvado
em forma de U e fixado sobre uma escala graduada. A figura mostra trs formas bsicas.



Figura 16. Manmetro tipo coluna U
No tipo ( a ), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie do lquido
quando as presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido desce no lado de
alta presso e, consequentemente sobe no lado de baixa presso. A leitura se faz, somando a
quantidade deslocada a partir do zero nos lados de alta e baixa presso.
No tipo ( b ), o ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso. Neste tipo h
necessidade de se ajustar a escala a cada mudana de presso.
No tipo ( c ) a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no lado de
alta presso, subtrada do ponto mximo do lado de baixa presso.
A leitura pode ser feita simplesmente medindo o deslocamento do lado de baixa presso a
partir do mesmo nvel do lado de alta presso, tomando como referncia o zero da escala.
A faixa de medio de aproximadamente 0 ~ 2000 mmH2O/mmHg.
Manmetro tipo Coluna Reta Vertical
O emprego deste manmetro idntico ao do tubo em U.
Nesse manmetro as reas dos ramos da coluna so diferentes, sendo a presso maior
aplicada normalmente no lado da maior rea.


Figura 17. Manmetro tipo coluna reta vertical
Essa presso, aplicada no ramo de rea maior provoca um pequeno deslocamento do
lquido na mesma, fazendo com que o deslocamento no outro ramo seja bem maior, face o
volume deslocado ser o mesmo e sua rea bem menor. Chamando as reas do ramo reto e do
ramo de maior rea de a e A respectivamente e aplicando presses P1 e P2 em suas
extremidades teremos pela equao manomtrica:
P1 - P2 = (h2 + h1)
Como o volume deslocado o mesmo, teremos:
A h
1
= a h
2
h
1
= a h
2
A
Substituindo o valor de h1 na equao manomtrica, teremos:
P
1
- P
2
= . h
2
(1 + a

A )
Como A muito maior que a, equao anterior pode ser simplificado e reescrita. Assim
teremos a seguinte equao utilizada para clculo da presso.

P
1
- P
2
= . h
2

Manmetro tipo Coluna Inclinada

Este Manmetro utilizado para medir baixas presses na ordem de 50 mmH2O. Sua
construo feita inclinando um tubo reto de pequeno dimetro, de modo a medir com boa
preciso presses em funo do deslocamento do lquido dentro do tubo. A vantagem adicional
a de expandir a escala de leitura o que muitas vezes conveniente para medies de
pequenas presses com boa preciso ( 0,02 mmH2O).
A figura representa o croqui construtivo desse manmetro, onde o ngulo de
inclinao e a e A so reas dos ramos.
P1 e P2 so as presses aplicadas, sendo P1 > P2.
Sendo a quantidade deslocada, em volume, a mesma e tendo os ramos reas diferentes,
teremos:
P
1
- P
2
= . l ( a A + sen ) pois h
2
= l . sen



Figura 18. Manmetro tipo tubo inclinado
Consequentemente, a proporo da diferena entre as alturas das duas superfcies do
lquido :
1 h = 1 (h
1
+ h
2
) = 1 (a A + sen )
Quanto menores forem a/A e , maior ser a taxa de ampliao. Devido s influncias do
fenmeno de tubo capilar, uniformidade do tubo, etc. recomendvel utilizar o grau de
inclinao de aproximadamente 1/10. A leitura neste tipo de manmetro feita com o menismo
na posio vertical em relao ao tubo reto. O dimetro interno do tubo reto de 2 ~ 3mm, a
faixa de utilizao de aproximadamente 10 ~ 50mm H2O, e utilizado como padro nas
medies de micropresso.
APLICAO
Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel e
vazo nos primrdios da instrumentao. Hoje, com o advento de outras tecnologias que
permitem leituras remotas, a aplicao destes instrumentos na rea industrial se limita a locais
ou processos cujos valores medidos no so cruciais no resultado do processo ou a locais cuja
distncia da sala de controle inviabiliza a instalao de outro tipo de instrumento.
Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda encontramos sua grande utilizao,
pois podem ser tratados como padres.
MANMETRO TIPO ELSTICO
Este tipo de instrumento de medio de presso baseia-se na lei de Hooke sobre
elasticidade dos materiais.
Em 1676, Robert Hook estabeleceu essa lei que relaciona a fora aplicada em um corpo e
a deformao por ele sofrida. Em seu enunciado ele disse: o mdulo da fora aplicada em um
corpo proporcional deformao provocada.
Essa deformao pode ser dividida em elstica (determinada pelo limite de elasticidade), e
plstica ou permanente.

Os medidores de presso tipo elstico so submetidos a valores de presso sempre
abaixo do limite de elasticidade, pois assim cessada a fora a ele submetida o medidor retorna
a sua posio inicial sem perder suas caractersticas.
Esses medidores podem ser classificados em dois tipos, quais sejam:
Conversor da deformao do elemento de recepo de presso em sinal eltrico ou
pneumtico.
Indicador/amplificador da deformao do elemento de recepo atravs da converso de
deslocamento linear em ngulos utilizando dispositivos mecnicos.
a) Funcionamento do medidor tipo elstico
O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre deformao tanto maior quanto a
presso aplicada. Esta deformao medida por dispositivos mecnicos, eltricos ou
eletrnicos.
O elemento de recepo de presso tipo elstico, comumente chamado de manmetro,
aquele que mede a deformao elstica sofrida quando est submetido a uma fora resultante
da presso aplicada sobre uma rea especfica.
Essa deformao provoca um deslocamento linear que convertido de forma proporcional
a um deslocamento angular atravs de mecanismo especfico. Ao deslocamento angular
anexado um ponteiro que percorre uma escala linear e cuja faixa representa a faixa de
medio do elemento de recepo.
b) Principais tipos de elementos de recepo
A tabela abaixo mostra os principais tipos de elementos de recepo utilizados na medio
de presso baseada na deformao elstica, bem como sua aplicao e faixa recomendvel
de trabalho.
Tabela 7.
ELEMENTO RECEPO DE
PRESSO
APLICAO / RESTRIO
FAIXA DE PRESSO
(MX)
Tubo de Bourdon No apropriado para
micropresso
~ 1000 kgf/cm
2

Diafragma Baixa presso ~ 3 kgf/cm
2

Fole Baixa e mdia presso ~ 10 kgf/cm
2

Cpsula Micropresso ~ 300 mmH2O


Manmetro Tubo Bourdon
O Tubo de Bourdon consiste em um tubo com seo oval, que poder estar disposto em
forma de C, espiral ou helicoidal, tem uma de sua extremidade fechada, estando a outra
aberta presso a ser medida.

Figura 19.
Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular
resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs de
engrenagens transmitido a um ponteiro que ir indicar uma medida de presso em uma
escala graduada.
Figura 20.


Figura 21.
De acordo com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade com o fluido que
determinamos o tipo de material a ser utilizado na confeco de Bourdon. A tabela a seguir
indica os materiais mais utilizados na confeco do tubo de Bourdon.
Tabela 8.
MATERIAL COMPOSIO COEFICIENTE DE
ELASTICIDADE
FAIXA DE
UTILIZAO
Bronze

Alumibras

Ao Inox

Bronze Fosforoso

Cobre berlio

Liga de Ao
Cu 60 ~ 71 e Zn

Cu 76, Zn 22, Al12

Ni 10 ~ 14, Cr 16 ~ 18 e Fe

Cu 92, Sn 8, P 0.03

Be 1 ~ 2, Co 0,35 e Cu

Cr 0.9 ~ 1.2, Mo 0.15 ~ 30 e Fe
1.1 x 10
8
kgf/cm
2

1.1 x 10
4

1.8 x 10
4

1.4 x 10
4

1.3 x 10
4

2.1 x 10
4

~ 50 kgf/cm2

~ 50

~ 700

~ 50

~ 700

700 ~

Os manmetros tipo Bourdon podem ser classificados quanto ao tipo de presso medida e
quanto a classe de preciso.
Quanto a presso medida ele pode ser manomtrico para presso efetiva, vcuo,
composto ou presso diferencial.
Quanto a classe de preciso, essa classificao pode ser obtida atravs das tabelas, a
seguir.

Tabela 9.
CLASSE EXATIDO
A4 0,10 % da faixa
A3 0,25 % da faixa
A2 0,50 % da faixa
A1 1,00 % da faixa
A 1,00 % na faixa de 25 a 75 % 2 % no restante da faixa
B 2,00 % na faixa de 25 a 75 % 3 % no restante da faixa
C 3,00 % na faixa de 25 a 75 % 4 % no restante da faixa
D 4,00 % na faixa de 25 a 75 % 5 % no restante da faixa

Com exceo dos manmetros utilizados como padro, a presso normal medida deve
estar prxima a 75% da escala mxima quando essa varivel for esttica e prxima a 60% da
escala mxima para o caso de medio de presso varivel.
Manmetro com selagem lquida
Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos, viscosos, txicos, sujeitos
alta temperatura e/ou radioativos, a medio de presso com manmetro tipo elstico se torna
impraticvel pois o Bourdon no adequado para essa aplicao, seja em funo dos efeitos
da deformao proveniente da temperatura, seja pela dificuldade de escoamento de fluidos
viscosos ou seja pelo ataque qumico de fluidos corrosivos. Nesse caso, a soluo recorrer a
utilizao de algum tipo de isolao para impedir o contato direto do fluido do processo com o
Bourdon.

Figura 22.
Existem basicamente dois tipos de isolao, (que tecnicamente chamado de selagem),
utilizada. Um com selagem lquida, utilizando um fluido lquido inerte em contato com o
Bourdon e que no se mistura com o fluido do processo. Nesse caso usado um pote de
selagem conforme figura.


Figura 23. Pote de Selagem
Outro, tambm com selagem lquida porm utilizando um diafragma como selo. O fluido
de selagem mais utilizado nesse caso a glicerina, por ser inerte a quase todos os fluidos.
Este mtodo o mais utilizado e j fornecido pelos fabricantes quando solicitados, um
exemplo desse tipo mostrado na figura.

Figura 24. Manmetro com selo de diafragma
Manmetro tipo Diafragma

Este tipo de medidor, utiliza o diafragma para medir determinada presso, bem como,
para separar o fluido medido do mecanismo interno. Antes foi mostrado o manmetro tipo de
Bourdon que utiliza selagem lquida. Aqui, explica-se o medidor que utiliza um diafragma
elstico.
A figura mostra este tipo de medidor.


Figura 25.
A rea efetiva de recepo de presso do diafragma, muda de acordo com a quantidade
de deslocamento. Para se obter linearidade em funo de grande deslocamento, deve-se fazer
o dimetro com dimenses maiores. A rea efetiva do diafragma calculada pela seguinte
equao.

A
e
= (a
2
+ b
2
) (cm
2
)
8
Onde:
a = dimetro livre do diafragma
b = dimetro de chapa reforada

E ainda, a quantidade de deslocamento calculada pela seguinte equao.

S = A
e
. P . Cd
Onde:
S = deslocamento (mm)
P = presso do diafragma (kgf/cm2)
Cd = rigidez do diafragma (mm/kgf)

Figura 26.


Manmetro tipo Fole

Fole um dispositivo que possui ruga no crculo exterior de acordo com a figura que tem a
possibilidade de expandir-se e contrair-se em funo de presses aplicadas no sentido do eixo.

Figura 27.
Como a resistncia presso limitada, usada para baixa presso. A rea efetiva do
elemento receptor de presso do fole mais ou menos definida pela equao:

A
e
= 1/4 (OD + ID) / 2
Onde:
A
e
= rea efetiva do receptor de presso
OD = dimetro externo (mm)
ID = dimetro interno (mm)
E ainda, a quantidade de deslocamento do fole representada pela seguinte equao:
S = A
e
. P . C
b

Onde:
S = deslocamento (mm)
P = presso diferencial do dimetro do fole (kgf/cm2)
Cb = rigidez do fole
A vida til do fole, em funo da repetibilidade presso constante, quantidade de
expanso e construo representada pelo nmero de vezes at a quebra.


Figura 28.
TRANSMISSORES DE PRESSO
Os instrumentos de transmisso de sinal de presso tm a funo de enviar informaes
distncia das condies atuais de processo dessa varivel. Essas informaes so enviadas ,
de forma padronizada, atravs de diversos tipos de sinais e utilizando sempre um dos
elementos sensores j estudado anteriormente (fole, diafragma, capsula, etc...) associados a
conversores cuja finalidade principal transformar as variaes de presso detectadas pelos
elementos sensores em sinais padres de transmisso.
Esses transmissores convertem o sinal de presso detectado em sinal eltrico
padronizado de 4 a 20 mA dc. Existem vrios princpios fsicos relacionados com a variaes
de presso que podem ser utilizados como elemento de transferncia. Os mais utilizados nos
transmissores mais recentes so:
TRANSDUTORES DE PRESSO POR VARIAO DA RESISTNCIA ELTRICA

um dispositivo que mede a deformao elstica sofrida pelos slidos quando estes so
submetidos ao esforo de trao ou compresso. So na realidade fitas metlicas fixadas
adequadamente nas faces de um corpo a ser submetido ao esforo de trao ou compresso
e que tem sua seo transversal e seu comprimento alterado devido a esse esforo imposto ao
corpo. Essas fitas so interligadas em um circuito tipo ponte de WHEATSTONE ajustada e
balanceada para condio inicial e que ao ter os valores de resistncia da fita mudada com a
presso, sofre desbalanceamento proporcional variao desta presso.
So utilizadas na confeco destas fitas extensiomtricas, metais que possuem baixo
coeficiente de temperatura para que exista uma relao linear entre resistncia e tenso numa
faixa mais ampla. Vrios so os metais utilizados na confeco da fita extensiomtrica. Como
referncia, a tabela abaixo mostra alguns destes metais.

Tabela 10.
DENOMINAO CONSTITUIO (LIGA) FAIXA DE TEMPERATURA
Constantan Cobre - Nquel + 10 ~ 204 C
Karma Cobre - Nquel Aditivado At 427C
479 Pt Platina - Tungstnio At 649C
Nichrome V Nquel - Cromo At 649C

Em 1678, Robert Hooke estabeleceu a relao existente entre tenses e deformaes em
corpos submetidos a solicitaes mecnicas. Se o material for istropo e homogneo e seu
limite elstico no for superado, ento verifica-se que a relao entre a tenso e a deformao
linear. Baseado nesse princpio, pode definir-se extensometria da seguinte forma:
"Extensometria o mtodo que tem por objetivo a medida das deformaes superficiais
dos corpos".
O conceito de deformao expresso mediante uma relao dimensional.
L
L
=

Em que:
- deformao axial especfica;

L - variao do comprimento;

L - comprimento inicial.

Figura 29. Elemento deformado axialmente.
Em geral se emprega como unidade a microdeformao () que equivale a lx10
-6
e
corresponde a uma variao de um mcron em um comprimento de um metro.
O esforo de tenso (stress) que uma estrutura suporta se define em termos de fora por
unidade de rea (N/mm
2
).
A medida da rigidez que um material apresenta quando solicitado longitudinalmente
denominada Mdulo de Elasticidade Longitudinal ou Mdulo de Young e representada
costumeiramente pela letra (E). Quanto maior for o mdulo (E), menor ser a deformao
elstica (strain) resultante da aplicao de uma tenso (stress), e mais rgido ser o material.

Para o caso concreto de um ao comum, no ligado e bastante conhecido, o SAE 1020
estirado, o mdulo de Young de 2,05x10
2
N/mm
2
, o limite elstico (sobre o qual a
deformao no mais proporcional tenso, portanto irreversvel deixando seqelas) da
ordem de 3,40x10
2
N/mm
2
e a ruptura se alcana a uma tenso de 5,40x10
2
N/mm
2
.
Abaixo do limite elstico se cumpre a relao de Hooke (figura).
Entretanto, as deformaes no se produzem somente na direo da fora aplicada, pois
o aumento do comprimento resulta na diminuio (contrao nos eixos Y e Z) da seo
transversal (efeito de Poisson). Dessa forma as seguintes equaes so vlidas para
determinar a deformao nos eixos X, Y e Z.

Figura 30. Curva Tenso x Deformao para um metal caracterstico.
Eixo X
E
X
X
=
Eixo Y
X
X
Y
E

= =
Eixo Z
X
X
Z
E

= =
A letra () simboliza o coeficiente de Poisson, cujo valor prximo a 0,3 para os metais
mais comuns.

Todos esses conceitos pertencem Teoria de Resistncia dos Materiais e so
indispensveis para o estudo da medida de deformaes superficiais.

Figura 31. Efeito de Poison.
Mas o estudo da extensometria no se limita apenas relao de tenso e deformao
dos materiais realizada por Robert Hooke. Outro grande cientista, William Thomson (tambm
conhecido por Lord Kelvin), anos mais tarde (1856), ao realizar estudos experimentais com
condutores de cobre e ferro submetidos solicitao mecnica de trao, verificou que a
resistncia eltrica que percorria esses condutores era uma funo da constante de
resistividade eltrica do material e das variveis comprimento e seo transversal.
A
L
R =
Em que:
R - Resistncia eltrica do condutor [];
- Resistividade do condutor [.mm
2
/m];
L - Comprimento do condutor - [m];
A - Seo transversal do condutor - [mm
2
].
Dessa forma ento, relacionando suas verificaes com os estudos de Hooke, William
Thomson chegou seguinte concluso:
Quando uma barra metlica esticada, ela sofre um alongamento em seu comprimento e
tambm uma diminuio do seu volume, resultado da diminuio da rea da seo transversal
dessa barra e um consequente aumento de sua resistncia eltrica. Da mesma maneira,
quando a barra comprimida, a resistncia diminui devido ao aumento da rea transversal e
diminuio do comprimento


Dentre os diferentes procedimentos existentes para converter deformaes mecnicas em
sinais eltricos proporcionais, o mais conhecido o que utiliza elementos cuja resistncia
eltrica varia em funo de pequenas deformaes longitudinais. Esses elementos so
pequenas clulas extensomtricas afixadas (coladas) na superfcie do corpo de prova,
formando um conjunto solidrio, e recebem o nome de strain gauges.
Strain Gauges Metlicos
Subdividem-se em dois tipos, a saber:
a) Gauges de filamento (wire strain gauge) O elemento sensvel um fio condutor
metlico (liga de nquel com cobre e cromo) com uma seo circular de dimetro 0,0025 mm
aproximadamente, e colado sobre um suporte isolante de resina epxi, polister ou material
anlogo. Para oferecer o mximo comprimento ativo dentro de uma rea reduzida, o fio
disposto em vrias dobras, seguindo a disposio que se mostra na figura.

Figura 32. Constituio de um strain qauge de filamento.
b) Gauge de trama pelicular (foil strain gauge) O elemento sensvel uma pelcula de
metal com poucos micros de espessura, recortada mediante ataque fotoqumico ou outra
tcnica adequada. O comprimento ativo bem determinado, pois as espiras e as pistas de
conexo so praticamente insensveis, devido a sua largura (figura).

Figura 33. Constituio de um strain qauge de trama pelicular.
O princpio de medida dos gauges metlicos baseia-se ento em trs premissas
enunciadas ao longo dos textos introdutrios:
Valor da resistncia de um condutor uma funo de suas caractersticas geomtricas
(efeito enunciado por Lord Kelvin).

A todo aumento de comprimento de um condutor corresponde uma reduo da seo
transversal (efeito de Poisson).
A variao da resistividade proporcional variao relativa de volume (efeito enunciado
por Bridgman).

Das consideraes anteriores, aps algumas relaes matemticas e substituies,
resulta a relao:
L
L
L
L
R
R
K
+ + = = 2 1
Em que K conhecido como Fator de Gauge ou "Coeficiente de Sensibilidade", cujo
valor fornecido pelo fabricante.
A tabela seguinte apresenta algumas marcas comerciais de strain gauges com seus
respectivos fatores gauge e mxima temperatura de utilizao.
Tabela 11. Caractersticas de alguns strain gauges comerciais.
Composio
qumica
Fabricante
Fator
Gauge K
Resistncia
.cm
Coeficiente
de
temperatura
Mx.
temperatura
C
55%Cu, 45%Ni
Advance
Constanten
Copel
2,0 49 11
< 360
45Ni, 12%Mn,
84%Cu
Manganin 0,47 44 20
80%Ni, 20%Cu Nichrome V 2,0 108 400 800
66%Ni, 33%Cu Monel 1,9 110 450 300
74%NI, 20%Cr,
3%Al, 3%Fe
Karma 2,4 125 20 750

Bandas Biaxiais (Strain Gauges do Tipo Roseta)
Para que as medies extensomtricas estejam efetivamente corretas, necessrio que
as isostticas da estrutura sob ensaio no passem pela parte ativa do extensmetro, porm
nem sempre possvel dispor de informao suficiente para alinhar o strain gauge na direo
precisa. Recorre-se ento a gauges de vrios elementos, colocados entre si a 45, 60, 90 e
120
.
A informao relativa de cada um deles permite deduzir o sentido e magnitude dos
esforos principais, por equacionamento. Como os gauges so montados sobre a superfcie, o
plano de medidas corresponde a um estado de deformao biaixal.


Figura 34. Exemplo de aplicao de bandas uniaxiais (fora F aplicada sobre o eixo longitudinal da
viga)

Figura 35. Bandas biaxiais. Servem para medir deformaes de duas ou mais direes. (a) Roseta
de dois elementos a 90 - b) Roseta de trs elementos a 45 - c) Rosetas de 3 elementos a
120 - d) Roseta de dois elementos a 90 - e) Roseta de tres elementos a 60 .

Figura 36. Exemplo de aplicao de bandas biaxiais
A roseta, nesse caso, possibilita a leitura de deformaes de flexo e de toro (flexo-
toro)

TRANSDUTOR DE PRESSO COM STRAIN GAGE
A figura, mostra a distribuio de carga em um diafragma uniformemente carregado. As
equaes que se seguem podem ser usadas no dimensionamento deste tipo de diafragma.
A tenso radial mxima S, dada por:
p
h
r
S
r
2
4
3
|
\
|
= (Equao 1)
e a tenso superficial mxima dada por:
( ) +
|
\
|
= 1
8
3
2
p
h
r
S
t
(Equao 2)
onde:
r= raio no fixo do diafragma;
h= espessura do diafragma;
p= a presso aplicada;
= razo de Poisson.

Figura 37. Distribuio da carga em diafragma plano.
Um exemplo deste tipo de transdutor mostrado na figura.


Figura 38. Transdutor de presso de diafragma.
Este tipo de transdutor de presso utiliza disco plano circular (diafragma) ou cilindro oco
como o elemento elstico e strain gage como o elemento sensor.
Ele utilizado como padro para presso maior que 3000 kgf/cm
2
. Por ter pouca histerese
e no possuir atraso de indicao apropriado para medies de presso varivel.

Figura 39.

Figura 40.
Diafragmas so utilizados para baixa e mdia presso ( 0 30000 psi) e os cilindros para
o casos de alta e muito alta presso (30000 psi 100000 psi). A distribuio da deformao
resultante de uma presso uniforme na superfcie do disco de espessura constante dada por:
( )
( )
2 2
2
2
3 .
. . 8
1 . 3
r R
t E
p
o rr

=

(Equao 3)
( )
( )
2 2
2
2
.
. . 8
1 . 3
r R
t E
p
o

(Equao 4)
onde:

p = a presso;
t = a espessura do diafragma;
R
o
= o raio externo do diafragma;
r = a varivel radial.

Figura 41. Distribuio da deformao em disco circular fino.
Examinando estas equaes mostra que a deformao circunferencial
sempre
positiva tendo um valor mximo no r = 0. A deformao radial
rr
positiva em algumas regies
e negativa em outras e tem seu valor mximo negativo r = Ro. Ambas as distribuies so
mostradas na figura.
Um "strain gage" que foi projetado para aplicaes especiais muito usado nos
transdutores de presso do tipo diafragma. Elementos circunfernciais so usados na regio
central do diafragma onde
mximo. Similarmente, os elementos radiais so usados perto

da extremidade do diagrama onde
rr
mximo.
Tambm os elementos circunferenciais e radiais so divididos cada um duas partes conto
esta na figura. Os elementos individuais so conectados na ponte de Wheatstone com os
elementos circunferenciais nos braos R
1
e R
3
e elementos radiais nos braos R
2
e R
4
. Se as
deformaes mdias sobre as reas dos elementos circunferencial e radial e se os valores
mdios de R/R com fator de gage Sg = 2,0 so usados a voltagem de sada vo dada por:


Figura 42. Strain gage especial de quatro elementos
( )
p s v
t E
R p
v
p S
. .
.
1 . .
. 82 , 0
2
2 2
0
0
=
=

(Equao 5)

Onde a sensitividade presso - voltagem Sp depende da geometria (Ro, t), propriedades
dos materiais usados. (E e v) e finalmente a voltagem de alimentao V
s
. A potncia fornecida
s pontes de Wheatstone so controladas pela potncia p
t
eu pode ser dissipada pelos
elementos de gage.
CIRCUITO POTENCIOMTRICO PARA MEDIO DE PRESSO COM TRANSDUTOR
TIPO STRAIN GAGE
A ponte de Wheatstone o circuito mais usado para converter a mudana da resitncia
R/R de Strain-gages para uma voltagem de sada v
0
.
O elemento de resistncia que mede presso utilizado como um lado de uma ponte
como mostra a figura para indicar a variao de resistncia.

Figura 43.

Existem basicamente 4 arranjos como mostrados na figura.

Figura 44. Arranjos de strain gage com ponte de Wheatstone.
A voltagem de sada v
0
da ponte pode ser determinada:
S AB
v
R R
R
v .
2 1
1
+
= (Equao 12)

S AD
v
R R
R
v .
3 4
4
+
= (Equao 13)

Portanto:
AD AB BD o
v v v v = = (Equao 14)
ou
( )( )
S O
v
R R R R
R R R R
v .
.
. .
4 3 2 1
4 2 3 1
+ +
= (Equao 15)
ou
0 =
O
v quando
4 2 3 1
. . R R R R =

Quando a equao
4 2 3 1
. . R R R R = obtida, a ponte balanceada. Com a ponte
inicialmente em balano, uma voltagem de sada v
O
desenvolvida quando as resistncias R
1

, R
2
, R
3
, e R
4
so variadas pelas quantidades R
1
, R
2
, R
3
e R
4
, respectivamente
Da equao 15 com estes novos valores das resistncias temos:
( )( )( )( )
( )( )
S O
v
R R R R R R R R
R R R R R R R R
v .
.
4 4 3 3 2 2 1 1
4 4 2 2 3 3 1 1
+ + + + + +
+ + + +
= (Equao 16)
ou
( )
S O
v
R
R
R
R
R
R
R
R
R R
R R
v . .
.
4
4
3
3
2
2
1
1
2
2 1
2 1
|
|
\
|
+
= (Equao 17)

Se r = R
2
/ R
1

( )
S O
v
R
R
R
R
R
R
R
R
r
r
v . .
1
4
4
3
3
2
2
1
1
2
|
|
\
|
+
= (Equao 18)

As equaes 17 e 18 indicam que a voltagem de sada da ponte uma funo linear nas
mudanas na resistncia. Isto , uma consequncia ignorar os termos de maior ordem na
equao (d). Se estes termos forem includos:

( )
( )
S O
v
R
R
R
R
R
R
R
R
r
r
v
|
|
\
|
+
= 1 . .
1
4
4
3
3
2
2
1
1
2
(Equao 19)
onde:
|
|
\
|
+
+
+
=
3
3
2
2
4
4
1
1
1
1
1
R
R
R
R
r
R
R
R
R
r
(Equao 20)

TRANSDUTORES DE PRESSO POR CLULAS DE SLICIO

Os transdutores de presso por silcio so sensores que convertem a grandeza fsica
presso em sinal eltrico. Em seu centro existe uma clula de medio que consiste em uma
pastilha com um fino diafragma de silcio acoplado, formando um wafer - o silcio implantado
por difuso e dopado (contaminado) com arsnio, formando um semicondutor do tipo-n, no
qual caminhos resistivos so formados pela implantao inica para transferir o nvel exato de
fora a um circuito ponte de Wheatstone de silcio.


Figura 45.
Quando o transdutor submetido a uma carga de presso, o diafragma sofre uma
deflexo, gerando variaes nas resistncias implantadas, de acordo com o efeito
piezoresistivo. A espessura do diafragma, a rea da superfcie e o desenho geomtrico dos
resistores determinam a permissibilidade da faixa de presso. Efeitos mecnicos do suporte
nas clulas de medio podem largamente ser evitados pelos aspectos estruturais.
Devido a suas caractersticas funcionais e sensibilidade, podem ser montados em
tamanhos relativamente reduzidos, o que permite sua aplicao em reas variadas como:

. Medidores de presso sangnea;
. Sistemas de injeo eletrnica;
. Sistemas de robtica;
. Controle de presso em microbombas;
. Concentradores de oxignio e respiradores;
. Controladores de nvel e transmisso de fluidos.
TRANSDUTORES DE PRESSO POR EFEITO PIEZO-RESISTIVO
A mudana de resistncia causada por mudanas na geometria tem significncia
secundria. O efeito primrio a mudana de condutividade, dependente de esforo mecnico
no cristal. Esta dependncia pode ser definida pela constante de proporcionalidade
=
Em que:
. - Variao da condutividade eltrica - [m/.mm
2
];
. - Condutividade eltrica - [m/.mm
2
];
. - Constante prezo - [mm
2
/N];
. - Tenso de compresso - [N/mm
2
].

Tenses de compresso e dilatao no cristal semicondutor so usadas para produzir
mudanas na resistncia dos piezorresistores conectados como um circuito ponte.
a) Tenses de compresso no cristal causam uma reduo na mxima energia e
conseqentemente no aumento do nmero de portadores de carga na direo da fora de
compresso. Este aumento na condutividade reflete na diminuio da resistncia.
b) Tenses de dilatao causam um aumento na energia mxima e conseqentemente
uma diminuio no nmero de portadores de carga na direo da fora dilatadora. Isto reflete
no aumento da resistncia.
Os resistores esto precisamente localizados sobre o diafragma flexvel para corresponder
com a mxima tenso de compresso e dilatao.
Para atingir a mxima preciso na medio, os quatro piezo-resistores esto conectados
para formar um circuito ponte de Wheatstone. A posio dos resistores individuais escolhida
de acordo com a deflexo no diafragma. Dois resistores situados em lados opostos aumentam
a resistncia, enquanto os outros dois diminuem.
Esta configurao propicia a vantagem de minimizao dos efeitos da variao de
resistncia versus a temperatura. A variao de resistncia com a deformao pequena,
enquanto a variao com a temperatura pode ser grande.
Por isso mesmo, freqentemente o conjunto normalmente utilizado submerso leo a fim
de minimizar os efeitos da temperatura.

Figura 46.
A fim de obter o maior sinal possvel com a melhor linearidade, duas condies devem
ocorrer:
. Os quatro resistores devem ter o mesmo valor nominal;
. Os resistores opostos na diagonal devem mudar igualmente suas quantidades em
valores opostos.
Em princpio, esta segunda condio pode ser obtida por dois mtodos separados. Por
meio do posicionamento dos resistores em localizaes opostas aos esforos mecnicos ou
pelo uso de diferentes sinais dos efeitos longitudinais e transversal. A melhor posio para

cada sensor-resistor calculada por computador utilizando tcnicas de anlise de elementos
finitos.
Uma desvantagem que deve ser mencionada a sua dependncia na temperatura, mas
estes efeitos podem ser compensados por um circuito corretor, ou submergindo o conjunto
diafragma sensor em leo, tal qual mostrado na figura anterior.
TRANSDUTORES DE PRESSO POR SENSOR PIEZO-ELTRICO
A medio de presso utilizando este tipo de sensor se baseia no fato dos cristais
assimtricos ao sofrerem uma deformao elstica ao longo do seu eixo axial, produzirem
internamente um potencial eltrico causando um fluxo de carga eltrica em um circuito externo.
A quantidade eltrica produzida proporcional a presso aplicada, sendo ento essa
relao linear o que facilita sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao est no
fato de se utilizar o efeito piezoeltrico de semi-condutores, reduzindo assim o tamanho e peso
do transmissor, sem perda de preciso.
Cristais de turmalina, cermica Policristalina Sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem
ser utilizado na sua fabricao, porm o quartzo cultivado o mais empregado por apresentar
caractersticas ideais de elasticidade e linearidade.
A figura mostra o diagrama simplificado da construo do sensor piezoeltrico.

Figura 47. Construo Sensor Piezoeltrico
TRANSDUTORES DE PRESSO POR SENSOR CAPACITIVO
o sensor mais utilizado em transmissores de presso. Nele um diafragma de medio se
move entre dois diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos e o mvel, existe um lquido de
enchimento que funciona como um dieltrico. Como um capacitor de placas paralelas
constitudos por duas placas paralelas separadas por um meio dieltrico, ao sofrer o esforo de
presso, o diafragma mvel (que vem a ser uma das placas do capacitor) tem sua distncia em
relao ao diafragma modificada. Isso provoca modificao na capacitncia de um circuito de
medio, e ento tem-se a medio de presso.


Figura 48.
Como lquido de enchimento utiliza-se normalmente glicerina, ou fluor-oil.

Figura 49.
Para que ocorra a medio, o circuito eletrnico alimentado por um sinal AC atravs de
um oscilador e ento modula-se a freqncia ou a amplitude do sinal em funo da variao de
presso para se ter a sada em corrente ou digital.


Figura 50.
Sua funo bsica de proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou
subpresso aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento.

Figura 51.


PRESSOSTATO
A varivel presso quando aplicada em um processo industrial qualquer, submete os
equipamentos a ela sujeito a esforos de deformao que devem estar sempre abaixo de
limites de segurana para que no ocorra ruptura e consequentemente acidentes. A garantia
da permanncia dos valores de presso sempre abaixo dos limites de segurana deve ser feito
de forma automtica atravs de instrumentos de proteo. No caso da presso, um dos
instrumentos de proteo com grande aplicao o pressostato sobre o qual sero feitas
abordagens neste tpico.

Figura 52.
Sua funo bsica de proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou
subpresso aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento.
constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e uma chave
de duas posies (aberto ou fechado).
Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos tipos j estudado, sendo o mais
utilizado nas diversas aplicaes o diafragma.
Como mecanismo de ajuste de set-point utiliza-se na maioria das aplicaes uma mola
com faixa de ajuste selecionada conforme presso de trabalho e ajuste, e em oposio
presso aplicada.
O mecanismo de mudana de estado mais utilizado o micro interruptor, podendo ser
utilizado tambm ampola de vidro com mercrio fechando ou abrindo o contato que pode ser
do tipo normal aberto ou normal fechado.


Tipos de Pressostatos
a) Diferencial fixo ou ajustvel
Quanto ao intervalo entre atuao e desarme os pressostato podem ser fornecidos com
diferencial fixo e diferencial ajustvel.
O tipo fixo s oferece um ponto de ajuste, o de set-point, sendo o intervalo entre o ponto
de atuao e desarme fixo.
O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e tambm alterao do intervalo entre o ponto
de atuao e desarme do pressostato.
b) Contato SPDT e DPDT
Quanto ao tipo de contato disponvel no microinterruptor pode-se selecionar o do tipo
SPDT que composto basicamente por um terminal comum, um contato normal aberto (NA) e
um contato normal fechado (NF), ou selecionar o tipo DPDT que composto de duplo contato,
ou seja, dois comuns, dois NA e dos NF sendo um reserva do outro.
ESCOLHA DO TIPO DE MEDIDOR DE PRESSO
Quando se escolher os tipos de medidores de presso, deve-se observar a faixa de
presso a ser medida, a caracterstica qumica do fluido e o local de instalao do instrumento.
Devido a baixa preciso de medio, perto do ponto zero e proteo contra sobre presso
apropriado escolher um medidor de presso que trabalhe numa faixa de 25 a 70% da
presso mxima desejada.
Outros pontos que se devem observar so os seguintes:
Na medio de leo e lquidos inflamveis, apropriado utilizar solda na tubulao de
ligao ao instrumento.
O vapor com alta temperatura corroe o bronze fosforoso e o ao, por isso deve-se utilizar
o medidor com selo dgua.
O cloro reage com gua e corroe ao e bronze, por isso usa-se um selo de diafragma para
projetar o elemento de recepo de presso.
A amnia corroe o bronze e o bronze fosforoso, por isso utilizam-se o ao doce.
No caso de outros lquidos corrosivos, usar medidor tipo diafragma.
Se em medidor de oxignio utilizar leo, pode ocorrer problema de exploso.
Se colocar em contato cobre ou combinado de cobre ao medidor de acetileno, acontecer
reao do cobre com acetileno com possibilidade de exploso.

Quando escolher o local de instalao conveniente determinar um lugar com pouca
variao de temperatura, perto da origem de medio de presso e de pouca pulsao e
vibrao.
Construir a tubulao mais curta possvel evitando locais onde existe umidade e gases
corrosivos. Deve-se escolher materiais no corrosivos e no oxidantes e deve-se considerar a
durabilidade da tubulao.
Deve-se colocar vlvulas de bloqueio na tomada de impulso de presso para se fazer com
facilidade a manuteno.
Na medio de gases que condensam com facilidade tais como vapor e gs mido
preciso tomar cuidado na colocao de pote de condensao com dreno para evitar acmulo
de gua na parte molhada de medidor.

Tipos de caixa disponveis
Caixa prova de tempo IP65. Podem ser fornecidos tambm com um bloco de terminais
interno para conexes eltricas, evitando a instalao de um bloco de terminais externo para a
ligao dos cabos.
prova de exploso - construdos dentro de rgidos padres de segurana, isolando os
contatos e cabos de atmosferas explosivas.
Tipo sem caixa, exposto. Adequando s necessidades dos fabricantes de equipamento,
onde prevista proteo especial para o instrumento, pelo usurio.
Grau de Proteo IP
Especifica a proteo quanto a entrada de corpos slidos e penetrao de gua nos
orifcios existentes no motor, responsveis pela refrigerao do mesmo.
O grau de proteo segundo a ABNT indicado pelas letras IP seguidas de dois
algarismos.
Primeiro algarismo
0 - sem proteo;
1 - corpos slidos com dimenses acima de 50 mm;
2 - corpos slidos com dimenses acima de 12 mm;
3 - corpos slidos com dimenses acima de 2,5 mm;
4 - corpos slidos com dimenses acima de 1,0 mm;
5 - proteo contra o acmulo de poeira;
6 - proteo contra penetrao de poeira.


Segundo algarismo
0 - sem proteo;
1 - pingos de gua na vertical;
2 - pingos de gua at inclinao de 15 com a vertical;
3 - gua de chuva ate a inclinao de 60 com a vertical;
4 - respingos em todas as direes;
5 - jatos de gua em todas as direes;
6 - imerso temporria.
Classificao de Blindagens segundo normas da National Electrical Manufacturer
Association - NEMA
NEMA 4 - Estanque e jatos de gua
NEMA 13 - Invlucro a prova de poeira mas no estanque
NEMA 7 - Invlucro a prova de exploso - Classe I
NEMA 9 - Invlucro a prova de exploso - Classe II
Classificao das misturas atmosfricas e ambientes inflamveis agrupados segundo
classificao do National Eletrical Code - NEC
CLASSE I
Ambientes nos quais gases e vapores esto ou podem estar presentes no ar em
quantidades suficientes para produzir misturas explosivas ou passveis de ignio.
DIVISO 1
Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores inflamveis existe
continuamente, intermitentemente ou periodicamente, sob condies normais de trabalho.
Ambientes nos quais essas concentraes podem existir frequentemente devido a
reparos, manuteno ou vazamentos.
Ambientes nos quais o desarranjo ou falha no funcionamento do equipamento ou
processo poder permitir uma concentrao perigosa de gases ou vapores inflamveis,
podendo, simultaneamente ocorrer uma falha no sistema eltrico.
DIVISO 2
Ambientes nos quais lquidos volteis, gases ou vapores so confinados em recipientes
fechados ou sistemas fechados, dos quais esses fluidos podem se libertar somente em caso

de ruptura acidental ou desarranjo de tais recipientes ou sistemas ou em casos de
funcionamento anormal do equipamento.
Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores normalmente evitada
atravs de ventilao mecnica eficiente mas pode se tornar perigosa por falta ou mau
funcionamento desse sistema.
Ambiente prximos aos ambientes referidos na classe I, diviso 2 e aos quais a
concentrao de gases e vapores pode se estender embora esse fenmeno tenha sido evitado
por uma ventilao eficiente proveniente de uma fonte de ar puro e por medida de segurana
no caso de uma falha no sistema de ventilao.
CLASSE II
Ambientes perigosos devido a presena de poeiras combustveis.
DIVISO 1
Ambientes nos quais poeiras combustveis esto ou podem estar em suspenso no ar,
continuamente, periodicamente, intermitentemente, sob condies normais de trabalho, em
quantidades suficientes para produzir misturas explosivas ou passveis de ignio.
Ambientes onde a falha mecnica ou funcionamento anormal das mquinas podem causar
essas misturas e ainda proporcionar fonte de ignio atravs de falha simultnea do
equipamento eltrico dos sistemas de proteo ou outras causas.
Ambientes nos quais podem estar presentes de qualquer tipo de condutibilidade eltrica.
DIVISO 2
Ambientes nos quais poeira combustveis no esto normalmente suspensas no ar, ou
no sero lanadas em suspenso pelo funcionamento normal do equipamento em quantidade
suficientes para produzir misturas explosivas passveis de ignio.
Ambientes onde os depsitos ou acmulo dessas poeiras podem ser suficientes para
interferir na dissipao segura do calor proveniente do equipamento eltrico ou de aparelho.
Quando esses depsitos ou acmulos de poeira na proximidade do equipamento eltrico
pode provocar a ignio atravs de arcos, centelhas ou partculas incandescentes do referido
equipamento.
GRUPOS DA CLASSE I
GRUPO A - Atmosfera contendo acetileno
GRUPO B - Atmosfera contendo hidrognio, butadieno, xido etileno, xido propileno
GRUPO C - Atmosfera contendo vapor de eter etlico, etileno ou ciclopropano, acetaldeido
e monxido de carbono.

GRUPO D - Atmosfera contendo gasolina, lcool, acetona, hexano, nafta, benzina,
propano, benzol, vapor de solvente ou laca, gs natural, cido actico, acrilonitrila, amnia,
butano.
CLASSE II
GRUPO E - Atmosfera contendo poeira metlica, incluindo magnsio, alumnio e outros
metais.
GRUPO F - Atmosfera contendo negro de fumo, poeira de carvo e coque.
GRUPO G - Atmosfera contendo poeiras de farinha e cereais.


Exerccios sobre MEDIO DE PRESSO

1. Exerccios de converso de unidades de presso:

a) 20 psi = ______________ Kgf/cm
2

b) 200 mmH
2
0 = ______________ mmHg

c) 10 Kgf/cm
2
= ______________ mmH
2
0

d) 735,5 mmHg = ______________ PSI

e) 14,22 psi = _______________ mmH
2
0

f) 2,5 Kgf/cm
2
= _______________ mmHg

g) 10 Kgf/cm
2
= _______________ mmHg

2. Determine o valor das seguintes presses na escala absoluta:

a) 1.180 mmHg = ________________psia

b) 1.250 KPa = ________________psia

c) 22 psig = ________________psia

d) - 450 mmHg = ________________psia

e) 1,5 Kgf/cm
2
= ________________psia

f) - 700 mmHg = ________________psia

3. Determine o valor das presses na escala relativa em mmHg:

a) 1.390 mmHg (Abs) = ____________________ mmHg

b) 28 psia = ____________________ mmHg

c) 32 psia = ____________________ mmHg

d) 12 psia = ____________________ mmHg

e) 0,9 Kfg/cm
2
(Abs.) = ____________________ mmHg

4. Qual o instrumento mais simples para medir presso?

5. Defina o tubo de Bourdon.

6. Cite 3 tipos de Bourdon.



7. Cite 3 tipos de coluna lquida.

8. Para a coluna a seguir determine :

a ) P1 = 500 mm Hg P2 = ? Kgf/cm2 dr = 1,0 h = 20 cm

b ) P1 = ? psi P2 = 15 H2O dr = 13,6 h = 150 mm

c) P1 = 2,5 psi P2 = atm dr = ? h = 10

d ) P1 = atm P2 = - 460 mm Hg dr = 13,6 h = ? cm

e ) P1 = - 300 mm Hg P2 = ? psia dr = 1,0 h = 10

9. Defina o sensor tipo capacitivo.

10. Para indicadores de presso tipo Bourdon, instalados em processos que variam
bruscamente a presso, o que pode ser feito para aumentar a vida til do medidor ?

11. Qual manmetro tipo tubo de bourdon, possui melhor classe de exatido A3; A4 ou B?


Supondo a coluna reta vertical mostrada seguir, calcule:

Responda o solicitado:
12. Qual o valor de P1 em mmH2O e em mmHg, sendo: o fludo manomtrico Hg, P2 = aberto
para a atmosfera, d=2 mm, D=10 mm e h=25,5 mm?

13. Qual o valor de P2 em psi, sendo: o fludo manomtrico com = 987 kgf/m3; P1 = 2,58
kgf/cm2; d=2,5 mm, D=8,5 mm e h=340 mm?

14. Qual o valor de h em mm, sendo: o fludo manomtrico com = 1.570 kgf/m3; P1 = 3,87
kgf/cm2; d=3,5 mm, D=12,5 mm e ; P2 = 3,12 kgf/cm2?

15. Qual o P (P1 - P2) em mbar, quando: o fludo manomtrico com = 1.920 kgf/m3; d=2,5
mm, D=10,5 mm e ; h = 540 mm?

P1
P2
D
d
h


16. Sendo a sensibilidade de um transdutor de presso com strain-gage igual a 5 mV/V para
a presso mxima de 3,5 bar, calcule o valor de v0 quando a presso aplicada for 1,5
kgf/cm2 e a alimentao for 10V.

17. Supondo um transdutor para medio de presso tipo strain-gage com diafragma,
conforme mostrado na figura, com 2 resistncias radiais
denominadas R1 e R3, alm de 2 resistncias tangenciais
denominadas R2 e R4, todas com 500, ligado a uma ponte
de medio com 4 braos ativos. Sabendo que a variao
de resistncia no sensor radial 85% maior que a variao
no sensor tangencial que vale 1,1 na presso mxima.
Calcule qual a sensibilidade desta clula e desenhe o
circuito para medio de presso com esta clula.

18. Supondo que no exerccio 2, a ponte de medio com 4 braos ativos seja alimentada
com 10,5 V e que a relao resistncia ohmica / presso seja linear, complete a tabela
abaixo.
PRESSO R
tangencial
R
radial
V
O
% bar V
0 0 500 500

25

50

75

100 5,0


M ME ED DI I O O D DE E N N V VE EL L
A medio de nvel, embora tenha conceituao simples, requer por vezes artifcios e
tcnicas apuradas.
O nvel uma varivel importante na indstria no somente para a operao do prprio
processo, mas tambm para fins de clculo de custo e de inventrio. Os sistemas de medio
de nvel variam em complexidade desde simples visores para leituras locais at indicao
remota, registro ou controle automtico.
Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos.
Para facilitar a compreenso costuma-se definir nvel, como sendo a altura do contedo de
um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido.
CLASSIFICAO E TIPO DE MEDIDORES DE NVEL
A medida do nvel de um reservatrio contendo lquido ou slido, efetuada a fim de
manter esta varivel em um valor fixo ou entre dois valores determinados, ou ainda para
determinar a quantidade (volume ou massa) do fluido em questo.
Existem dois mtodos de medio que so usados nos processos em geral.
Mtodo de Medio Direta
a medio que se faz tendo como referncia a posio do plano superior da substncia
medida.
Mtodo da Medio Indireta
o tipo de medio que se faz para determinar o nvel em funo de uma segunda
varivel.
A tabela 8, mostra alguns dos tipos para determinar medio de nvel mais utilizados na
instrumentao.
Tabela 12.
MEDIO DIRETA MEDIO INDIRETA
- Rguas ou Gabaritos
- Visores de Nvel
- Bia ou Flutuador
- Displace (empuxo)
- Presso diferencial (diafragma)
- Borbulhador
- Capacitncia eletrosttica
- Ultra-snico
- Por pesagem
- Por raio gama


Vantagens e Desvantagens dos dois mtodos
A - Determinao do Nvel
A preferncia ser dada s medies diretas, pois o peso especfico do lquido a medir
varia com o tempo. Nos demais casos usa-se o outro mtodo, de acordo com a medio a
efetuar.
B - Determinao do Volume
D-se preferncia s medidas diretas. Conhecendo-se a rea da base do reservatrio,
tem-se:
V = S
.
h
Onde:
V = volume do lquido
h = altura do lquido
S = rea da base do reservatrio
C - Determinao da Massa
D-se preferncia s medidas indiretas. Com efeito, tem-se:
M = S
.
h
.
mas =
g

M = S
.
h
g
e h =
P

Logo M = S
P
g
M =
S P
g
.

Onde:
P = peso do produto
= massa especfica
M = massa
A relao acima demonstra que o peso especfico no intervm na medida.
Se for usada medio direta, a frmula M = S
.
h
g
dever ser aplicada, o que implica no
conhecimento do peso especfico.


MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO DIRETA
Medidor de Nvel Tipo Rgua ou Gabarito.
Consiste em uma rgua graduada que tem o comprimento conveniente, para ser
introduzido dentro do reservatrio onde vai ser medido o nvel .

Figura 53. Rgua
A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento marcado na
rgua, pelo lquido. So instrumentos simples e de baixo custo permitindo medidas
instantneas. A graduao da rgua deve ser feita a uma temperatura de referncia, podendo
estar graduada em unidades de comprimento, volume ou Massa.

Figura 54. Gabarito.

Visores de Nvel
Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos comunicantes. Um tubo transparente
colocado a partir da base do reservatrio at o seu ponto mais alto, permitindo a leitura
precisa do nvel do lquido, mesmo para altas presses.
Os visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao do nvel de lquido ou da
interface entre dois lquidos imissveis, em vasos, colunas, reatores, tanques, etc. submetidos
ou no presso.
Os visores so aplicados quase na totalidade dos casos de monitorao local do nvel,
devido ao seu baixo custo em comparao com outros tipos de instrumentos, a no ser em
casos onde a presso e temperatura sejam excessivas e impeam a sua utilizao.
Devido s suas caractersticas construtivas, os visores de nvel so de fcil manuteno e
construdos de maneira a oferecer segurana na operao.
Para atender as mais variadas aplicaes em diversos processos existem atualmente os
visores do tipo tubular, de vidro plano, magnticos e os especiais para uso em caldeiras. Todos
sero analisados um a um nos itens subsequentes.
A - Visores de Vidro Tubular
Estes visores so normalmente fabricados com tubos de vidro retos com paredes de
espessuras adequada a cada aplicao. Estes tubos so fixados entre duas vlvulas de
bloqueio de desenho especial atravs de unio e juntas de vedao apropriadas a cada
especificao de projetos (ver Fig.).
O comprimento e o dimetro do tubo iro depender das condies a que estar submetido
o visor, porm convm observar que os mesmos no suportam altas presses e temperaturas.
Para proteo do tubo de vidro contra eventuais choques externos, so fornecidas
hastes protetoras metlicas colocadas em torno do tubo de vidro ou com tubos ou chapas
plstica envolvendo o mesmo.

Figura 55. Visores Tubulares

Os tubos de vidro tm dimetros normalizados onde para cada dimenso esto
relacionados valores de presso e temperatura mximas permissveis.
Devido s caractersticas construtivas, os visores de vidro tubular no suportam altas
presses e temperaturas, bem como apresentam alta probabilidade de quebra acidental do
vidro por choque externo.
Devido s limitaes quanto a sua resistncia a segurana, os visores de vidro tubular so
recomendados para uso em processos que no apresentam presses superiores a cerca de
2,0 bar e em temperaturas que no excedam a 100 graus Celsius.
No se recomenda o seu uso com lquidos txicos, inflamveis ou corrosivos, visto que a
fragilidade destes instrumentos aumenta a possibilidade de perda de produto contido no
equipamento.
B - Visores de Vidro Plano
Os vidros planos substituram, ao longo dos anos, quase a totalidade dos visores
tubulares. Esse fato decorre da inerente falta de segurana apresentada pelos visores
tubulares em aplicaes com presses elevadas. Atualmente, os visores planos representam
cerca de 90% das aplicaes de visores de nvel em plantas industriais.
Os visores de vidro plano tm o aspecto mostrado na Fig. So compostos de um ou vrios
mdulos onde se fixam barras planas de vidro. Estes mdulos so conhecidos como sees
dos visores.
Apesar da diversidade de modelos e fabricantes, cada seo apresenta uma altura
variando de 100 a 350 mm e, dependendo do desnvel a ser medido, os visores podem ser
compostos de vrias sees (visor multisseo). Contudo, recomenda-se que cada visor tenha,
no mximo, quatro sees. Ultrapassa esse limite, o peso da unidade torna-se excessivo e o
visor pode deixar de ser auto-sustentvel, necessitando de suportes adicionais. Caso sejam
previstas variaes amplas na temperatura do fluido, o visor dever ser provido com loops de
expanso para possibilitar a dilatao ou contrao resultantes.

Figura 56. Visor de vidro plano com trs sees

Quando o desnvel a ser medido exigir um nmero de sees adicionais sero
sobrepostos como mostra a Fig.

Figura 57. Visores sobrepostos
A principal desvantagem dos visores multissees so as regies de no visibilidade entre
sees adjacentes que medem tipicamente 38 mm.
Medidor de Nvel tipo Flutuador
A - Medidor de Nvel com flutuador interno
Neste medidor de nvel, dispositivo esfrico colocado a flutuar no tanque, (como mostra
a figura) e seu movimento vertical convertido pela alavanca em movimento rotativo para um
indicador externo.
A rotao da alavanca produz uma indicao direta ou acima um contato magntico. O
flutuador tipo esfrico normalmente usado quando grande resistncia presso desejada.
O flutuador desenhado de modo que a linha de centro da esfera coincida com o nvel da
superfcie do lquido, proporcionando uma mxima sensibilidade na mudana de nvel.
O medidor de nveis com flutuador interno usualmente utilizado em tanques abertos.
Deve-se ter o cuidado para assegurar que no ocorra vazamentos quando estes so usados
com presso ou em tanque de vcuo.

Figura 58. Medidor de nvel com flutuador interno.


B - Medidor de nvel com flutuador externo
Neste medidor o flutuador colocado em uma cmara montada do lado de fora do tanque,
como mostra a figura. Conforme varia o nvel do flutuador movimenta-se verticalmente. Este
por sua vez transmite esta variao ao elemento indicador atravs de um sistema de
alavancas.
Sua vantagem sobre o sistema com flutuador interno est no fato deste ser menos afetado
por oscilaes na superfcie do lquido contido no tanque ou por sua vaporizao.
Com este medidor pode-se obter o nvel em tanques sob presso ou vcuo, medir nvel de
interface entre dois lquidos de densidade diferentes e medir nvel de lquido corrosivos.
indicado especialmente para os casos em que a instalao de um flutuador tipo bia dentro do
tanque de medio no for recomendado.

Figura 59. Medidor de nvel com flutuador externo
C - Medidor de nvel tipo flutuador livre

Figura 60. Medidor de nvel tipo flutuador livre
Medidor de nvel tipo flutuador livre indica a variao do nvel do lquido atravs do
movimento ascendente e descendente do flutuador ligado por meio de uma fita metlica ou

corrente a um peso. O deslocamento do flutuador de utilizao deste medidor de
aproximadamente de 0 a 30m.
MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO INDIRETA
Medidor de Nvel Tipo Deslocador (DISPLACER)
Este medidor de nvel provido de um detector que utiliza o princpio de Arquimedes que
diz:
Um corpo imerso em um lquido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para
cima igual ao peso do volume do lquido deslocado.
A esta fora exercida pelo fluido no corpo nele submerso denominado de empuxo, ser
maior quanto maior for a densidade do lquido. ( Ex: Nadar no mar mais fcil que nos rios
agua salgada possui maior densidade )
Deslocador (DISPLACER)
O deslocador comumente utilizado como sensor de transmissores de nvel tem a forma de
um cilindro oco, fabricado de materiais como ao inox 304 ou 316, monel, hastelloy, tefflon
slido, etc. A escolha do material adequado determinada principalmente pela temperatura e
poder corrosivo do fluido. No interior do cilindro, se necessrio, so depositados contrapesos
granulados, a fim de ajustar o peso do deslocador. Uma vez que o empuxo aumenta com o
percentual de imerso, segue-se que o peso aparente do deslocador se reduz com o aumento
do nvel.

Figura 61.
Na figura, esto representados deslocadores tpicos utilizados. O deslocador pode
trabalhar diretamente no interior do equipamento ou dentro de um compartimento denominado
cmara, dependendo das caractersticas dinmicas do processo, propriedades fsicas do
lquido e facilidade de manuteno desejada.


Figura 62.
Na realidade, a cmara constituda de duas partes conforme mostrado na figura. A
cmara inferior abriga o deslocador e apresenta nas configuraes LL e LB (Fig.) duas
conexes flangeadas ou roscadas para sua fixao no equipamento. A cmara superior
encerra o brao de torque e, nos casos em que as duas conexes esto localizadas na cmara
inferior, permite a remoo do deslocador sem que seja necessrio desmont-la do
equipamento.

Figura 63.
Alm disso, desacoplando os flanges de interface, pode-se girar as cmaras superior e
inferior de modo a reorientar as conexes com relao ao transmissor. Quando o deslocador
especificado para ser fornecido com cmara, devem ser previstas duas conexes laterais do
equipamento principal, as quais sero interligadas s correspondentes conexes da cmara
atravs das tomadas de equalizao (Fig.). Cria-se assim um sistema de vasos comunicantes
que garante, sob condies de estabilidade no lquido, igualdade entre os nveis no
equipamento e na cmara.
1 - Brao de torque
2 - Cmara superior
3 - Haste de deslocador
4 - Conexo flangeada para
fixao no equipamento
5 - Conversor


Figura 64.

a - Para vlvula de extrao de condensado;
b - Tomada de equalizao;
c condensado;
d - Meio de range;
v Vapor.


Figura 65.

1 - leo
2 - leo
3 - gua


Medidor de Nvel Tipo Presso Diferencial
Estes instrumentos, quando utilizados em medio de nvel, medem diferenciais de
presso que so provocados pela coluna lquida presente nos equipamentos cujo nvel se
deseja medir.
A - Para tanque aberto
O lado de alta presso do transmissor de presso diferencial ligado pela tomada da
parte inferior do tanque e o lado de baixa presso aberto para a atmosfera.
Visto que a presso esttica do lquido diretamente proporcional ao peso do lquido, este
pode ser obtido pela medida do primeiro.
Neste caso, o medidor de presso pode ser usado em vez do transmissor de presso
diferencial.
O transmissor de presso diferencial usualmente montado em uma posio que
corresponde o nvel baixo de medio. Se isto difcil, ele pode ser montado como mostra a
figura. Neste caso a supresso necessrio desde que a presso adicional j esteja na parte
baixa do nvel do lquido.

Figura 66. Medidor de Nvel tipo Presso Diferencial (tanque aberto)


B - Para Tanque Fechado
No tanque fechado se a presso dentro do tanque diferente da presso atmosfrica, os
lados de alta e baixa presso so conectados individualmente por tubos na parte baixa e alta
do tanque respectivamente para obter presso diferencial proporcional ao nvel lquido.

Figura 67. Medio de Nvel com Transmissor de Presso Diferencial
C - Para tanque fechado com vapor
Quando se necessita medir nvel em tanque fechado contendo vapor, se faz necessrio
preencher a tomada de alta presso com um lquido (normalmente gua) para evitar que se
forme uma coluna de gua nesta tomada, devido existncia de condensado que se
acumularia nela e provocaria medio falsa. Neste caso, deve-se fazer a correo do efeito
desta coluna.

Figura 68.
Materiais
Apesar de existir o recurso da utilizao de sistemas de selagem para proteger seus
internos contra fluidos corrosivos, o transmissor pode apresentar uma srie de combinao de
materiais para as partes que tm contato com fluido: Ao Inoxidvel 316 e 316L, Hastelloy C,

Monel, Tntalo, Duranickel. Tambm podem ser fornecidos com preparao especial dos
internos para operaes com oxignio e hidrognio.
Os corpos (cmara de presso) so geralmente de ao inoxidvel forjado ou de ao
carbono forjado (niquelado ou cadmiado).
O invlucro da eletrnica normalmente de liga de alumnio alto impacto.
Frmulas de clculo da altura do lquido
Para tanque aberto
P = . h
2
. g
h
2
=
P
g .

Onde:
P = P
1
- P
0

P
0
= presso atmosfrica

Figura 69. Nvel em tanque aberto utilizando transmissor de flange
b) Para tanque fechado

Figura 70. Nvel de Tanque fechado com condensador


P = h
1
g - h
2
g
. g . (h
1
- h
2
) = P
h
1
- h
2
=
P
g .

h
2
= h
1
-
P
g .

Medidor de Nvel tipo Borbulhador
Neste tipo de medio, um tubo inserido no lquido em um vaso. Uma das pontas
devidamente preparada submersa no lquido cujo nvel se deseja medir e atravs da ponta
superior fornecido ar ou gs inerte permanentemente.
O princpio no qual se baseia este tipo de medio que ser necessrio uma presso de
ar igual coluna lquida existente no vaso, para que o ar vena este obstculo e consiga
escapar pela extremidade inferior do tubo.
Na medio necessrio que se possa saber se a presso exercida pela coluna de lquido
est sendo vencida ou no, e isto se torna possvel com o escape das bolhas de ar pela ponta
imersa no tubo. Isto representa um pequeno valor adicional na presso de ar, desprezvel,
desde que o borbulhamento no seja intenso.
A medida se faz atravs de um instrumento receptor que pode ser um manmetro ou
qualquer outro instrumento transmissor de presso. A figura mostra um esquema deste tipo de
medidor.

Figura 71. Medidor de nvel tipo borbulhador
Quando o nvel do lquido sobe ou desce a presso interna do tubo aumenta ou diminui
respectivamente acompanhando o nvel; esta variao de presso sentida pelo instrumento
receptor. Uma coluna de lquido maior requer, maior presso de ar para que haja expulso de
bolhas de ar e para colunas menores, presses menores de ar.

Para termos um bom ndice de preciso, necessrio que o fluxo de ar ou gs seja
mantido constante em qualquer situao e para conseguirmos esta condio temos diversas
maneiras, seja pela utilizao de orifcios de restrio, vlvulas-agulha, rotmetros com
reguladores de presso diferencial, borbulhadores regulveis, entre outros.
As vlvulas-agulha e os orifcios de restrio so utilizados por constiturem limitadores de
vazo. Podem ser regulados, no caso das vlvulas-agulha, at obter o borbulhamento ideal e
calculado, no caso de orifcios de restrio.
J o rotmetro com reguladores de presso diferencial apresentam tima preciso, pois,
alm de permitirem vazo de ar ou gs, mantm o fluxo do mesmo constante regulando
permanentemente a queda de presso montante e a jusante do rotmetro.
Medidor de Nvel Tipo Capacitivo
Um capacitor consiste de dois condutores, denominados placas, separados por um
material dieltrico. Este componente, muito utilizado em circuitos eltricos, tem como principal
caracterstica a propriedade de armazenar cargas eltricas. A grandeza que caracteriza um
capacitor a capacitncia, expressa em Farad. Um capacitor de 1 Farad armazena 1 Coulomb
de carga ao ser submetido a uma diferena de potencial de 1 Volt. Quando submetido a uma
tenso alternada, o capacitor percorrido por uma corrente diretamente proporcional a sua
capacitncia.
A capacitncia funo da rea das placas, das distncia entre elas e da constante
dieltrica do meio entre as placas. Para capacitores cilndricos (ver fig.) que o tipo mais
aplicvel medio de nvel, a capacitncia dada por:

Figura 72. Capacitor concntrico com placas cilndricas
No caso de instalao no concntrica, o valor da capacitncia pode ser obtida conforme figura a
seguir.

C =
d
D
K
10
log
. 36 , 7
= pF/FT
Onde:
C Capacitncia em
picofarad
K - constante dieltrica
d - dimetro do sensor
D- dimetro do
reservatrio


Figura 73. Capacitor excntrico com placas cilndricas
A - Princpio de Funcionamento
O medidor por capacitncia consiste de uma sonda vertical inserida no vaso no qual se
deseja monitorar o nvel. A sonda pode ser isolada ou no e serve como uma das placas do
capacitor. A outra placa formada pelas paredes do vaso e o fluido comporta-se como
dieltrico. A capacitncia medida atravs de um circuito em ponte AC, excitado por um
oscilador de alta frequncia (500 kHz a 1,5 MHz). Ao variar o nvel no interior do vaso, altera-se
as propores entre o lquido e o vapor. Como a constante dieltrica da maioria dos lquidos
maior que a dos vapores as variaes de nvel se traduzem em variaes (quase) lineares de
capacitncia. Consequentemente, as sondas capacitivas tambm podem ser utilizadas para
detectar a interface de lquidos com constantes dieltricas (K) distintas. A figura ilustra a
instalao de uma sonda capacitiva para medio do nvel de um lquido isolante em um vaso
com paredes condutoras. mostrado, tambm, o circuito eltrico equivalente.
No circuito, C1 representa a capacitncia parasita apresentada, pelo isolador da soda e
constante. As capacitncias C2 e C3 representam os efeitos das constantes dieltricas das
fases de vapor e lquido, respectivamente. O valor do resistor R deve ser muito elevado
(tendendo ao infinito) e representa a resistncia efetiva entre a sonda e as paredes do vaso. As
condies de presso e temperatura determinam o tipo de isolador da sonda enquanto que as
condies do fluido (corrosivo ou no) determinam o seu revestimento.

C =
7 36
4
10
2 2
, .
log
.
K
D b
D d
= pF/ft
Deq =
D b
D
2 2
4



Figura 74. Transmissor capacitivo para lquidos isolantes
B - Recomendaes de Utilizao
Para tanques com dimetros grandes, prefervel que a sonda seja formada por um
condutor central e uma blindagem concntrica, agindo como a outra placa do capacitor. Isto
aumentar a sensibilidade (C/L) da sonda, alm de possibilitar tambm a utilizao na
medio, aumentando a preciso. Essa configurao tambm utilizada quando a parede do
vaso no condutora.
Se o fluido for condutor, uma corrente fluir entre as placas do capacitor prejudicando a
preciso. Sondas com revestimento total de Teflon ou material isolante similar devero ser
utilizados. Neste caso, o revestimento da sonda o dieltrico, enquanto que o fluido comporta-
se como a outra placa do capacitor. A figura mostra sondas com revestimentos isolante.

Figura 75. Sondas capacitivas com revestimentos isolante

1 - Cabeote
2 - Sonda
3 - Placa externa
4 - Placa interna
5 - Revestimento



Figura 76. Representao eltrica da sonda com revestimento
As sondas capacitivas com revestimento podem tambm ser utilizadas quando o fluido for
corrosivo. A figura ilustra este tipo de sondas, seu circuito equivalente e a capacitncia efetiva.
Para tanques com alturas elevadas (acima de 3m), a sonda pode consistir de um cabo de
ao isolado ancorado ao fundo. Sondas montadas horizontalmente possuem uma preciso
maior e so adequadas para deteco pontual de nvel ou interface lquido-lquido-vapor ou
slido-vapor.
A utilizao das sondas capacitivas apresentam, por outro lado, alguns inconvenientes:
A temperatura do material altera a constante dieltrica. Um vapor tpico do coeficiente de
temperatura - 0,1% / C. Portanto se prevista a variao de temperatura do material, deve-
se dotar o sistema de medio com um compensador automtico de temperatura.
A composio qumica e fsica do material ou alterao de sua estrutura pode afetar a
constante dieltrica. Este efeito mais pronunciado nas aplicaes com slidos onde a
granulometria das partculas e o seu volume especfico (m
3
/kg) afetam a constante dieltrica.
Em aplicaes com lquidos condutivos viscosos, possvel que o material incruste na
superfcie da sonda. Em uma reduo de nvel a camada aderida superfcie acarreta um erro
de medida, j que o instrumento indicar o nvel anterior reduo. Nesse caso utiliza-se
sistema com proteo contra incrustao.
Polpas condutores de baixa fluidez, por exemplo, que so freqentes nas aplicaes da
indstria alimentcia (mostarda, coalhada, massa de tomate, etc.), formam uma camada sobre
a sonda que escoa com dificuldade e impede a medio do nvel, at que a camada tenha
diminudo de espessura, de forma a tornar a sua resistncia eltrica ao longo do comprimento
da sonda, e atravs do lquido at a parede do reservatrio, menor ou no mximo igual
reatncia capacitiva.
Ce = C1 +
C C
C C
C C
C C
2 4
2 4
3 5
3 5
+
+
+


A presena de bolhas de ar ou espuma na superfcie do lquido pode acarretar indicaes
falsas.
A interface entre dois lquidos condutores no pode ser detectada por esse tipo.
A contaminao do fluido com gua afeta bastante a constante dieltrica, alterando a
indicao, devido elevada constante dieltrica da gua. Outro problema a contaminao do
isolamento da sonda com umidade.
Esta contaminao especialmente problemtica com certos lquidos ou polpas (pastas)
condutoras.
Assim, lquidos como cido clordrico e solues de cloretos (gua do mar) formam um
fino filme condutor contnuo na superfcie do isolamento, que por sua resistncia relativamente
baixa, altera totalmente as caractersticas eltricas da sonda capacitiva de deteco.
Tabela 13. Constante dieltricas de vrios materiais
Slidos
Material K Material K
cido actico
Asbestos
Asfalto
Baquelite
Carbonato de Clcio
Celulose
xido de ferro
Vidro
xido de chumbo
xido de magnsio
Nylon
Papel
4,1
4,8
2,7
5,0
9,1
3,9
14,2
3,7
25,9
9,7
45,0
2,0
Fenol
Polietileno
Polipropileno
Porcelana
Quartzo
Borracha
Areia
Enxofre
Acar
Uria
Sulfato de zinco
Teflon
4,3
4,5
1,5
5,7
4,3
3,0
3,5
3,4
3,0
3,5
8,2
2,0
Lquidos
Material Temp.(C) K K Temp.(C) K
Acetona
Amnia
Anilina
Benzeno
Benzila
Bromo
Butano
Tetracloreto de carbono
leo de rcino
Cloro
Clorofrmio
Cumeno
Ciclohexano
Dimetil-heptano
Dinetilpentano
Dowtherm
Etanol
Acetona etila
Etilbenzeno
Cloreto de etileno
ter etlico
Etilbenzeno
cido frmico
Freon 12
Glicol
22
-32
0
20
94
20
-1
20
16
0
0
20
20
20
20
21
25
20
20
20
20
24
16
21
20
21,4
22,4
7,8
2,3
13,0
3,1
1,4
2,2
4,7
2,0
5,5
2,4
2,0
1,9
1,9
3,3
24,3
6,4
2,5
10,5
4,3
3,0
58,5
2,4
41,2
Heptano
hexano
cido clordrico
Iodo
Querosene
Metanol
lcool metlico
ter metlico
leo mineral
Naftaleno
Octano
Pentano
Fenol
Fosgnio
Propano
Piridina
Estireno
Enxofre
Tolueno
Uretano
ter vinlico
gua
gua
gua
Xileno
20
20
28
107
21
25
20
26
27
20
20
20
48
0
0
20
25
400
20
23
20
20
0
100
20
1,9
1,9
4,6
118,0
1,8
33,6
33,1
5,0
2,1
2,5
2,0
1,8
9,9
4,7
1,6
12,5
2,4
3,4
2,4
3,2
3,9
80,0
88,0
48,0
2,4


Medidor de Nvel Tipo Ultra-Som
O ultra-som uma onda sonora (mecnica), cuja freqncia de oscilao maior do que
aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 kHz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico. Esta
excitao transferida de molcula a molcula do meio com uma velocidade que depende da
elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do ultra-som depende, desta forma, do
meio, se slido, lquido ou gases e sua componente longitudinal da onda propaga-se
velocidade caracterstica do material, isto , funo exclusivamente deste.
Na gua, a 10C, a velocidade de propagao do som de 1440 m/s, enquanto que no ar,
a 20C, 343 m/s.
Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de ECO,
usada nos dispositivos tipo ultra-snicos, sendo funo da temperatura e da presso, cujos
efeitos originados por esta ltima so desprezveis.
Os transmissores de nvel ultra-snicos compactos so excelentes ferramentas para a
medio de nvel de lquidos ou slidos.
Baseados no princpio ultra-snico, sem contato com o meio, a medio de nvel que
utiliza esta tecnologia especialmente indicada para aplicaes onde por qualquer razo,
nenhum contato fsico pode ocorrer com o material que se est medindo.
Entre estas razes podemos incluir o ataque qumico do meio medido contra o instrumento
(cidos), contaminao (esgotos/efluentes) ou partculas do meio que possam aderir ao
equipamento (materiais aderentes).

PRINCPIO DE OPERAO
A medio de nvel por ultra-som baseia-se na medio do tempo necessrio para um
pulso de ultra-som percorrer a distncia entre o sensor e o material a ser detectado (ida e
volta). Este trem de pulsos emitido pelo sensor (que est instalado acima do produto a ser
medido) refletido pela superfcie do material.
O circuito eletrnico inteligente processa o sinal recebido (eco) e refletido pela superfcie
do material, e calcula a partir do tempo de vo a distncia entre o sensor e a superfcie.

MEDIO DE NVEL DE LQUIDOS

OBJETOS ESTTICOS :
Nenhum objeto (tubos, barras de reforo, escadas, termmetros, etc) deve projetar-se
para o interior do cone formado pelo feixe de ultra-som, inclusive as paredes laterais do
tanque.


Figura 77. ...
OBJETOS EM MOVIMENTO :
Os efeitos causados por objetos mveis como agitadores so confiavelmente eliminados
atravs de softwares especiais. A medio por ultra-som no indicada em aplicaes onde
uma superfcie cnica seja formada devido a alta velocidade de rotao do agitador (observe a
figura ao lado).

Figura 78. ...

ALINHAMENTO :
Como a superfcie dos lquidos sempre horizontal, o sensor deve ser instalado com um
desvio mximo de 2 a 3 (da horizontal).

Figura 79. ...


TUBO DE COMPENSAO (PESCOO) :
A estrutura deve ser rgida e sua borda interna (de onde o feixe de ultra-som do sensor
emitido) deve ser arredondada.

Figura 80. ...
ESPUMA :
Um local deve ser encontrado onde a formao de espuma seja a menor possvel (o
sensor deve ser instalado o mais distante possvel do ponto de entrada) ou onde um tubo de
calma possa ser adotado.
VENTO :
O intenso movimento de ar (gs) nas proximidades do cone formado pelo feixe de ultra-
som deve ser evitado, pois pode provocar o enfraquecimento do sinal. Neste caso, sensores de
baixa freqncia de medio (40 ou 20 kHz) so recomendados.
VAPOR :
Tanques fechados contendo lquidos (como produtos qumicos) que formam vapor sobre
sua superfcie (especialmente aqueles expostos ao sol) provocam forte reduo da faixa
nominal de medio do sensor. Este fato deve ser observado na instalao.
Neste caso, sensores de baixa freqncia (40 ou 20 kHz) so recomendados, dependendo
de sua faixa de medio.
TEMPERATURA :
Recomenda-se proteger o transmissor da incidncia direta do sol para evitar um
superaquecimento excessivo.


Figura 81. ...
ATENO !!
A correta instalao do transmissor possui grande importncia para que o equipamento
opere adequadamente.
Portanto, observe com ateno este item para a obteno da melhor performance do
instrumento.
IMPORTANTE !
Durante a instalao dos transmissores, JAMAIS gire o invlucro para
conectar/desconect-lo ao processo.
Utilize sempre a parte sextavada da conexo ou a flange (verifique o modelo do
equipamento).
MEDIO DE NVEL DE SLIDOS

OBJETOS ESTTICOS :
A medio durante o enchimento possvel somente se o feixe do ultra-som no cruza o
percurso do material que entra no silo. Certifique-se de que nenhum objeto ou as paredes do
silo no se projetem para o interior do feixe de ultra-som.

Figura 82. ...


ENTRADA DE MATERIAL :
Instale o sensor o mais distante possvel do ponto de entrada de material, garantindo
tambm o direcionamento do sensor ao fundo do silo.

Figura 83. ...
ENCHIMENTO PNEUMTICO :
Instale o sensor onde a velocidade do material que entra no silo seja o menor possvel.

Figura 84. ...
DIRECIONAMENTO DO SENSOR :
Para evitar problemas causados pelas irregularidades da superfcie, preciso direcionar o
sensor (efetuado facilmente pelo dispositivo SAA-102). O direcionamento melhor executado
quando o tanque / silo est quase vazio. Na maioria dos casos, o sensor deve ser direcionado
ao local de sada de material. Em aplicaes onde no ocorre ngulo de depsito suficiente ou
tipicamente em silos de pequeno dimetro (por exemplo, 3x18m), no necessrio a
utilizao do direcionador : o sensor deve estar direcionado diretamente para baixo, ou seja, na
vertical.


Figura 85. ...
SUPERFCIE :
Irregularidades sobre a superfcie, bem como sua qualidade influenciam na medio por
ultra-som. Para evitar problemas ocasionados por este fato, o uso do dispositivo direcionador
recomendado (SAA-102).
VENTO :
O intenso movimento de ar nas proximidades do cone formado pelo feixe de ultra-som
deve ser evitado, pois pode provocar o enfraquecimento do sinal. Em instalaes ao ar livre,
recomenda-se a colocao de um anteparo.
P / POEIRA :
Ps em geral reduzem a faixa de medio do sensor ultra-snico. O grau de reduo
tambm depende do dimetro do tanque / silo. O sistema apropriado e a faixa de medio
devem ser selecionados com cuidado.
CONE DO ULTRA-SOM
Todos os transdutores que utilizam a tecnologia do ultra-som possuem um ngulo total de
abertura de 5/6 a 3 dB, assegurando uma medio confivel em silos de pequeno dimetro
cujas paredes apresentam irregularidades bem como em processos cujos tanques possuem
vrios objetos que entram na rea do feixe do ultra-som. Alm disso, como resultado do
pequeno ngulo de abertura (o sinal de ultrasom emitido apresenta excelente foco) est a
grande capacidade de penetrar atravs de gases, vapores e espuma.


Figura 86. ...
FAIXA DE MEDIO
A faixa de medio dos medidores ultra-snicos depende das condies do ambiente (por
exemplo, se o tanque fechado ou aberto). Existem alguns fatores que podem influenciar na
medio, como espuma, vapor, etc., que reduzem a faixa nominal de medio do transmissor
ultra-snico.
Os fabricantes oferecem uma ampla variedade de solues para medio de nvel
envolvendo vrios tipos de transdutores que operam em diferentes freqncias : tudo para
equacionar o grande nmero de aplicaes de medio de nvel de lquidos.
ZONA MORTA
Todos os medidores ultra-snicos apresentam uma caracterstica denominada Zona
Morta (ou distncia mnima de medio) que est especificada na tabela de Dados Tcnicos.
NOTA : Para assegurar que o instrumento opere adequadamente, certifique-se de que o
nvel do produto medido jamais entre na faixa especificada da zona morta.
O transdutor pode ser montado no topo do equipamento ou imerso no meio lquido, cujo
nvel se deseja medir.
A figura ilustra algumas situaes de projeto:


Figura 87. Detector de nvel ultra-snico e contnuo
O tipo de instalao A prev dois transdutores, um para emisso e outro para recepo,
montados em receptculos distintos. Neste caso, a onda gerada no ar, propagando-se at a
interface ar-lquido, onde ocorre a reflexo, para depois a onda refletida ser recebida no cristal
receptor. A medio contnua do nvel de lquido se faz de uma maneira indireta, uma vez que
todo o percurso da onda realizado no meio ar.
Em B o transdutor gera um trem de pulsos (burst) ultra-snico e, enquanto a energia
acstica gerada, o receptor est desativado.
O emissor e o receptor estando num nico receptculo, faz-se necessrio a ativao do
receptor aps a emisso do trem de ondas, visando deteco do eco. A montagem da
unidade emisso/recepo no meio gasoso traz a vantagem de se evitar o contato com o fluido
do processo; em contrapartida, apresenta a desvantagem de transferir para o meio gasoso
uma parcela maior de sua energia.
Nas aplicaes para medio de nvel de lquidos, a direo do ngulo de incidncia deve
ser de 2 em relao vertical. Na instalao C, o tempo de eco ultra-snico indica
diretamente o nvel do produto.
A unidade pode ainda ser montada externamente ao vaso (situao D), apresentando a
vantagem adicional da no necessidade, de vazar o equipamento.
As instalaes C e D discutidas neste sub-item so aplicveis deteco de nvel de
lquidos limpos, enquanto os esquemas A e B podem ser usados tambm para medir nveis de
slidos.
Medidor de Nvel tipo Radioativo
Os sistemas radiamticos so utilizados para medio de nvel de lquidos, polpas ou
slidos granulados em aplicaes onde nenhuma outra tecnologia disponvel pode ser
aplicada.
Esses sistemas consistem de uma fonte de emisso de raio gama (), um detector tipo
cmara de ionizao ou cintilao e uma unidade eletrnica conversora e transmissora de
sinal. A fonte, normalmente de csio 137, alojada em cpsula de ao inox e blindada por

chumbo ou ferro fundido, deixando desbloqueada para emisso do raio gama um ngulo de
40 (medio contnua) ou 7 (medio pontual).
O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte (argnio, por
exemplo) pressurizado, alimentado por uma tenso contnua negativa (-15 V
DC
) e um coletor de
eltrons(que so retirados da ltima camada do tomo pela incidncia do raio gama). A
corrente eltrica, produzida pela passagem do raio gama diretamente proporcional a
intensidade da radiao e inversamente proporcional ao nvel do produto no silo ou tanque.
Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia para finalmente, pela unidade eletrnica ser
transmitida atravs de sinal de corrente de 4 a 20 mA
DC
.
Muitos arranjos so utilizados na instalao desses sistemas, porm a mais tpica pode
ser vista na figura. Onde a fonte instalada de um lado do silo ou tanque e o detetor no outro.

Figura 88. ...
A intensidade da fonte, que medida em Ci (Curie), calculada considerando a distncia
da mesma ao detetor, a espessura e o material da parede, e o produto. J o comprimento do
detetor considera o alcance de medio desejada.
Medio de Nvel por Pesagem
A medio de nvel por pesagem consiste basicamente na instalao de clulas de cargas
nas bases de sustentao do silo cujo nvel se deseja medir.
Clula de carga um sensor constitudo por fitas extensiomtricas (STRAIN-GAUGES)
fixados adequadamente em um bloco de ao especial com dimenses calculadas para
apresentar uma deformao elstica e linear quando submetido a uma fora. Essa deformao
detectada pelas fitas extensiomtricas atravs da variao de sua resistncia eltrica.
As clulas de carga podem ser instaladas sob os pontos de apoio da estrutura do silo, de
tal forma que o seu peso nelas aplicado. Para estas aplicaes necessrio que as clulas
de carga sejam imunes a esforos laterais. Para isto seus encostos para a carga so

constitudos de apoios especiais do tipo cncavo ou esfrico. O nmero de clulas de carga
varia em funo da forma de silo, sendo que a soluo que apresenta melhor preciso apoiar
o silo em trs clulas dispostas defasadas de 120 em relao projeo do seu centro de
simetria.
Sempre que possvel o silo deve ser projetado com seo transversal circular de forma a
garantir uma distribuio estvel e equalizada do peso total entre as trs clulas de carga. Em
algumas instalaes existem silos apoiados em uma ou duas clulas de carga sendo os outros
apoios fixos; esta soluo no recomendada devido impreciso provocada pela distribuio
desigual do peso entre os apoios.
Para silos pequenos podem ser usadas clulas de carga que so deformadas por trao,
sendo neste caso o silo suspenso por uma nica clula, eliminando-se o problema de
distribuio de carga.

Figura 89. Exemplo de sistema de pesagem
Os sistemas de medio de nvel atravs de pesagem exigem que o silo seja fisicamente
isolado da estrutura do prdio, evitando, desta forma, que foras estranhas sejam aplicadas s
clulas de carga, introduzindo erros na medio.
Algumas alteraes do projeto estrutural do prdio podero ser necessrias, uma vez que
o peso do silo no est mais distribudo em uma estrutura de sustentao, mas, sim,
concentrando em pontos onde sero instaladas as clulas de carga. Os sistemas de
enchimento e esvaziamento do silo devero ser cuidadosamente projetados tendo em vista
minimizar sua interferncia no sistema de medio. Deve ser evitada a instalao de
vibradores, motores e outras fontes de vibrao em contato direto com o silo. Em silos mais
altos ou instalados em local sujeito a vibraes excessiva, recomenda-se a colocao de
barras estabilizadoras nas laterais do silo para absorver os eventuais esforos horizontais que
tendam a desequilibrar o silo prejudicando o desempenho do sistema.

EXERCCIOS SOBRE MEDIO DE NVEL

1. Cite 3 mtodos de medio de nvel?

2. Como feita a medio de nvel indireta em tanques fechados e pressurizados?

3. Calcule o pedido:

a) 62% da faixa de -30 mmHg 50 mmHg = ___________________
b) 4% da faixa de 13 PSI 25 PSI = ___________________
c) 79% da faixa de 50 mmHg 200 mmHg = ___________________
d) 39% da faixa de 0,2 Kpa 1 Kpa = ___________________
e) 33% da faixa de -100 mmH
2
O 10 mm H
2
O = ___________________
f) 20% da faixa de -100 PSI 100 PSI = ___________________
g) 42% da faixa de 750 H
2
O 1000 H
2
O = ___________________
h) 81% da faixa de 500
0
C 800
o
C = ___________________
i) 73% da faixa de -20
0
120
0
C = ___________________
j) 93% da faixa de -150 Hg 20Hg = ___________________

4. Determine o pedido:
a) Range do instrumento:
_________________mmH
2
O
b) Sada do instrumento (de 4 a 20 mA)
quando o nvel for 78%: __________mA

Hmax=5m
d=2,5

5. Explique em que situao de instalao, se deve fazer o ajuste de supresso de zero em um
transmissor de nvel por presso diferencial.

6. Calcule o range do instrumento
em mmH
2
O:

Range = _____________mm H
2
O


a) Range do instrumento:
_________________H
2
O
b) Sada do instrumento (de 4 a 20 mA)
quando o nvel for 37%:
____________mA
c) Nvel quando a sada for 13,6 mA:
__________________________%

8. Calcular o valor do sinal de sada do
transmissor de nvel, sendo que a presso
diferencial nas cmaras do mesmo (P)
de 200,79 H
2
O:


9. Calcular o range do LT abaixo em H
2
O.

10. Determine o
pedido:

a) Range do instrumento: _________________H
2
O
b) Sada do instrumento (de 4 a 20 mA) quando o nvel for 40%: _________mA
c) Nvel quando a sada for 10,8 mA: _________%


11. Determine o range do
instrumento em H
2
O:

Range =
__________________H
2
O


Range do instrumento: ________________mmH
2
O
Sada do instrumento (de 4 a 20 mA) quando o P for=0 : ___________mA



13. Calcule o peso aparente do LT abaixo.
Dados: W do deslocador = 1450 gf
h do deslocador = 300 mm
do deslocador = 60 mm

Nvel em
%
Volume
deslocado
Empuxo Peso aparente
0
25
50
75
100

14. Calcular os pesos aparentes do transmissor
do tanque 2 abaixo:
Dados: W = 1500gf
h do deslocador = 320 mm
do deslocador = 50 mm

Nvel em
%
Volume
deslocado
Empuxo Peso aparente
0
25
50
75
100

15. Na medio de nvel capacitivo, quando os lquidos forem condutores o que devemos fazer?


MEDIO DE TEMPERATURA
Quando se trata de controle, uma tubulao por onde escoa um fludo, um reservatrio
contendo gua, um aquecedor ou um equipamento qualquer denominado de processo.
Termometria significa "Medio de Temperatura", o termo mais abrangente que inclui
tanto a pirometria como a criometria que so casos particulares de medio.
Pirometria - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica
passam a se manifestar.
Criometria - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto
de temperatura.
Temperatura uma propriedade da matria, relacionada com o movimento de vibrao
e/ou deslocamento dos tomos de um corpo. Todas as substncias so constitudas de
tomos que por sua vez, se compe de um ncleo e um envoltrio de eltrons. Normalmente
estes tomos possuem uma certa energia cintica que se traduz na forma de vibrao ou
mesmo deslocamento como no caso de lquidos e gases.
PONTOS FIXOS DE TEMPERATURA
A temperatura interna do corpo humano pode ser considerada como um ponto fixo de
temperatura. Entretanto esta temperatura afetada por vrios fatores que diminuem a preciso
deste padro.
A mudana de estado de substncias puras (fuso, ebulio) normalmente desenvolvida
sem alterao na temperatura. Todo calor recebido ou cedido pela substncia utilizado pelo
mecanismo de mudana de estado.
-273,15
0
100
374
1000
C
o
CALOR SENSVEL
CALOR LATENTE
T1
T2
PONTO TRIPLO H O
2
(0,01 C)
o
L+S
L+G
TEMPERATURA CRTICA
VAPOR + GS
DECOMPOSIO DA
H O
(H + 0 )
2
2
2
PRESSO = 1 Atm
(LQUIDO, SLIDO, GASOSO)

Figura 90. Sistema de aquecimento de gua

Calor sensvel: - a quantidade de calor necessria para que uma substncia mude a
sua temperatura at que comece a sua mudana de estado, onde teremos o calor latente.
Calor latente: - a quantidade de calor que uma substncia troca por grama durante a
mudana de estado.
Apesar do calor cedido a gua ser constante durante toda a experincia, nota-se que
durante a fuso do gelo, entre t1 e t2, e ebulio da gua, entre t3 e t4 a temperatura
permanece constante. Se mantivermos uma mistura de gua e gelo em equilbrio, a
temperatura permanecer constante apesar de existir fluxo de calor entre a mistura e o
ambiente.
Esta mistura de duas ou trs fases (Vapor, Lquido e Slido) em equilbrio, gera o que se
convencionou chamar de "Ponto Fixo de Temperatura". Visando uma simplificao nos
processos de calibrao, a Comisso Internacional de Pesos e Medidas, relacionou uma srie
de pontos fixos secundrios de temperatura, conforme mostrado na Tabela abaixo.
ESCALA INTERNACIONAL TEMPERATURA (ITS90)
Para melhor expressar as leis da termodinmica, foi criada uma escala baseada em
fenmenos de mudana de estado fsico de substncias puras, que ocorrem em condies
nicas de temperatura e presso, determinando os pontos fixos de temperatura.
A IPTS- Escala prtica Internacional de temperatura, foi a primeira escala prtica
internacional de temperatura e surgiu em 1927. Foi modificada em 1948(IPTS-48), em 1960
mais modificaes foram feitas e em 1968 uma nova IPTS foi publicada (IPTS-68).
Em 1990, a Comisso Internacional de Pesos e Medidas, homologou uma nova escala de
temperatura, a ITS-90, definida a partir de vrios pontos fixos de temperatura e com auxlio de
instrumentos padro de interpolao.
A ITS-90 foi definida atravs de fenmenos determinsticos de temperatura, isto , pontos
fixos de determinadas temperaturas.
Tabela 14.
Pontos fixos IPTS-68 ( Celsius) ITS-90 (Celsius)
Ebulio do Oxignio -182,962 -182,954
Ponto triplo da gua 0,01 0,01
Solidificao do Estanho 231,968 231,928
Solidificao do Zinco 419,58 419,527
Solidificao da Prata 961,93 961,78
Solidificao do Ouro 1064,43 1064,18


MEDIDORES DE TEMPERATURA
Os instrumentos de medida da temperatura podem ser divididos em duas grandes classes:
1 Classe
Compreende os instrumentos naqueles em que o elemento sensvel est em contato com
o corpo cuja temperatura se quer medir. So eles:
A)Termmetros dilatao de slido.
B) Termmetros par termo eltrico.
C) Termmetros resistncia eltrica.
D) Termmetros dilatao de lquido.
E) Termmetros dilatao de gs.
F) Termmetros tenso de vapor saturante.
G) Pirmides fusveis e "crayons" coloridos.
2 Classe
Compreende os instrumentos naqueles em que o elemento sensvel no est em contato
com o corpo cuja temperatura se quer medir. So eles:
A) Pirmetros radiao total.
B) Pirmetros radiao parcial (monocromticos).
Termmetros de Dilatao Volumtrica
So baseados no fenmeno de dilatao aparente de um lquido dentro de um recipiente
fechado.
Tipo de Recipiente Transparente
Este tipo de termmetro constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da
sensibilidade desejada, soldada a um tubo capilar de seo a mais uniforme possvel fechado
na parte superior. O reservatrio e parte do capilar so preenchidos de um lquido. Na parte
superior do capilar existe um alargamento que protege o termmetro no caso da temperatura
ultrapassar seu limite mximo.
Aps a calibrao a parede do tubo capilar graduado em graus ou fraes deste. A
medio de temperatura se faz pela leitura da escala no ponto em que se tem o topo da coluna
lquida. Em alguns casos ao invs de graduar o tubo capilar, fixa-se ao mesmo uma escala que
receber a graduao.

0
4
0
6
0
8
0
1
0
0
1
2
0
1
4
0
1
6
0
1
8
0
2
0
0
2
2
0
2
4
0
0
1
0
3
0
2
0
6
0
5
0
4
0
7
0
-
1
0
-
2
0
-
3
0
8
0
9
0
1
0
0
0
1
0
3
0
2
0
6
0
5
0
4
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
Poo de
proteo

Figura 91.
Entre os lquidos mais utilizados esto os abaixo relacionados:
Nota: Na tabela a seguir, cada letra corresponde s seguintes grandezas:
A - Tipo de lquido.
B - Calor Especfico - Cal/GC.
C - Ponto de Solidificao (C).
D - Ponto de Ebulio (C).
E - Coeficiente de dilatao (a 20C).
F - Faixa de Utilizao (C).
Tabela 15. Lquidos para termmetros
A B C D E F
Mercrio 0,033 -39 +357 182 . 10-6 - 35 600
Tolueno 0,421 -92 +110 1224 . 10-6 - 80 100
lcool Etlico 0,581 -115 +78 1120 . 10-6 - 80 70
Pentano 0,527 -131 +36 1608 . 10-6 -120 30
Acetona 0,528 -95 +567 1487 . 10-6 - 80 50
Notas:
1) Para temperaturas superiores a 200C no caso do mercrio, a parte superior do capilar
preenchida com um gs inerte, normalmente nitrognio, sob presso. Esta precauo
indispensvel para evitar a vaporizao do mercrio que poderia ocasionar rupturas na coluna
do lquido. Esta presso atinge valores de 1,20 a 70atm., para termmetros graduados
respectivamente em 350, 600 e 750C.

2) No caso de se utilizar gs sob presso, o termmetro prev na parte superior um
reservatrio de grande capacidade, a fim de tornar a presso interna o mais independente
possvel da posio da coluna de mercrio.
Tipo de Recipiente Metlico
No termmetro de vidro, a dilatao do lquido observada e medida diretamente atravs
se sua parede transparente. No tipo de recipiente metlico, o lquido preenche todo o
instrumento e sob o efeito de um aumento de temperatura se dilata, deformando um elemento
extensvel, dito sensor volumtrico. O instrumento compreende trs partes:- o bulbo, o capilar e
o elemento sensor. Os tipos de lquido de enchimento:
Mercrio - para temperatura entre -35 e +550C.
lcool - para temperatura entre -50 e +150C.
Xileno - para temperatura entre -40 e +400C.
PONTEIRO
BRAO DE
LIGAO
SETOR
DENTADO
SENSOR
VOLUMTRICO
CAPILAR
LQUIDO
MERCRIO
LCOOL ETLICO
BULBO

Figura 92.
TERMMETRO DE DILATAO DE GS
Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, elemento
de medio e capilar de ligao entre estes dois elementos.
O volume do conjunto sensivelmente constante e preenchido com um gs a alta
presso. Com a variao de temperatura o gs varia sua presso conforme, aproximadamente,
a lei dos gases perfeitos. O elemento de medio neste caso opera como medidor de presso.
Os tipos de gs de enchimento normalmente utilizados so: Hlio (He) - temperatura crtica=
267,8C; Hidrognio (H2) - temperatura crtica= 239,9C; Nitrognio (N2) - temperatura crtica=
147,1C e Dixido de Carbono (CO2) - temperatura crtica= 31,1C.

CAPILAR
BULBO
GS

Figura 93.
Nota:- O gs mais utilizado o N
2
e geralmente enchido com uma presso de 20 a
50atm, na temperatura mnima a medir.
Sua faixa de medio vai de -100C 600C, o limite inferior o do prprio gs ao se
aproximar da temperatura crtica, e o superior do recipiente devido a maior permeabilidade
ao gs, o que acarretaria a sua perda inutilizando o termmetro.
TERMMETRO A TENSO DE VAPOR
Tambm fisicamente idntico ao de dilatao de lquidos. Possui um bulbo e um elemento
de medio ligados entre si por meio de um capilar. O bulbo parcialmente cheio de um
lquido voltil em equilbrio com o seu vapor. A presso do vapor funo exclusiva do tipo de
lquido e da temperatura.
A tabela apresenta os lquidos mais utilizados e seus respectivos pontos de fuso e
ebulio.
Tabela 16. Lquidos para termmetros
LQUIDO PONTO DE FUSO (C) PONTO DE EBULIO (C)
Cloreto de Metila - 139 - 24
Butano - 135 - 0,5
ter Etlico - 119 + 34
Tolueno - 95 + 110
Dixido de Enxofre - 73 - 10
Propano - 190 - 42


CAPILAR COM
GLICERINA
LQUIDO
VOLTIL
VAPOR
BULBO
CAPILAR COM
VAPOR OU
LQUIDO
LQUIDO
VOLTIL
VAPOR
BULBO

Figura 94.
TERMMETRO DILATAO DE SLIDO OU TERMMETRO BIMETLICO
A operao deste tipo de termmetro se baseia no fenmeno da dilatao linear dos
metais com a temperatura. sabido que o comprimento de uma barra metlica varia com a
temperatura segundo a frmula aproximada:
L = L
o
(1 + t)
Onde: L = comprimento da barra temperatura t.
L
o
= comprimento da barra 0C.
t = temperatura da barra.
= coeficiente de dilatao linear do metal utilizado
Deste modo poder-se-ia construir um termmetro baseado medio das variaes de
comprimento de uma barra metlica. A figura mostra dois tipos de termmetros baseados
diretamente neste fenmeno:
- O primeiro tipo consiste em uma barra metlica sustentada horizontalmente e um
sistema mecnico para amplificao das pequenas variaes de comprimento da barra.
- O segundo tipo baseia-se na medio da diferena de dilatao entre um tubo feito de
material de coeficiente de dilatao e uma haste interna de material de baixo coeficiente de
dilatao.


PONTEIRO
AMPLIFICAO
MECNICA
TUBO DE
DILATAO
(LATO)
HASTE DE
TRANSMISSO
(INVAR)
PONTEIRO AMPLIFICAO
MECNICA
BARRA DE DILATAO
AJUSTE DE
ZERO

Figura 95.
Estes termmetros apresentam dois graves inconvenientes:
- O elemento sensor possui uma grande massa, o que torna a resposta do termmetro
lenta.
- A variao do comprimento experimentada pela barra muito pequena, necessitando de
uma grande amplificao mecnica at o dispositivo de indicao.
Fixando-se duas lminas metlicas com coeficientes de dilatao diferentes de maneira
indicada na figura, e submetendo o conjunto assim formado a uma variao de temperatura,
observa-se um encurvamento que proporcional temperatura. O encurvamento devido as
diferentes coeficientes de dilatao dos dois metais, sendo o segmento de crculo a forma
geomtrica que comporta as duas lminas com comprimentos diferentes.
Evidentemente, fixando-se uma extremidade da lmina bimetlica, o movimento da outra
ponta representar a temperatura da mesma. A sensibilidade deste sistema bem superior
do apresentado na figura anterior, sendo tanto maior quanto for o comprimento da lmina e a
diferena entre os dois coeficientes de dilatao dos metais.
Um termmetro elementar baseado no efeito bimetlico apresentado na figura a seguir.

MATERIAL A
MATERIAL B
A > > > > B

Figura 96.

Na prtica a lmina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que aumenta
mais ainda a sensibilidade do sistema conforme a figura.

ESPIRAL HELICOIDAL

Figura 97.
O termmetro mais usado o de lmina bimetlica helicoidal. E consiste de um tubo bom
condutor de calor, do interior do qual fixada um eixo que por sua vez recebe um ponteiro que
se desloca sobre uma escala.

APOIO
METAL
HELICOIDAL
HASTE
DE
TRANSMISSO
APOIO

Figura 98.
Normalmente o eixo gira de um ngulo de 270 para uma variao de temperatura que
cubra toda a faixa do termmetro.
A sensibilidade do termmetro depende das dimenses de hlice bimetlica e de diferena
de coeficiente de dilatao dos dois metais. Normalmente usa-se 1 INVAR como metal de
baixo coeficiente de dilatao.
INVAR:- (Ao com aproximadamente 36% de nquel e que possui baixo coeficiente de
dilatao, aproximadamente 1/20 dos dois metais comuns).

O lato utilizado como material de alto coeficiente de dilatao e para temperaturas mais
elevadas usa-se ligas de nquel.
A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos vai aproximadamente de -50C 800C,
sendo a escala sensivelmente linear.
A exatido normalmente garantida de 2% do valor mximo da escala.
Usualmente, as lminas bimetlicas so submetidas a tratamentos trmicos e mecnicos
aps a confeco, usando a estabilizao do conjunto (repetibilidade).
TERMISTORES
o nome dado a elementos semicondutores, normalmente xidos metlicos aglutinados
alta temperatura. As caractersticas principais dos termistores so:
- Sua alta resistividade possibilitando a construo de elementos da massa diminuta.
- Elevado coeficiente de variao de resistncia possibilitando a construo de
termmetros com faixa de utilizao bastante estreita.
Nota:- O coeficiente de variao de resistncia dos termistores alcana normalmente 8 a
10 vezes o valor dos metais comuns.
- Sua robustez e durabilidade praticamente ilimitada.
A relao matemtica entre a temperatura e a resistncia dada pela frmula:-
R = a . e
b/t

Onde: R = a resistncia temperatura t.
a e b = so parmetros caractersticos de cada termistor.
e = base dos logartmos heperianos (e=2,718)
t = temperatura absoluta (K).
Desta equao podemos concluir que:
1. O coeficiente de resistncia do termistor negativo, isto , a resistncia diminui com o
aumento de temperatura como mostra a figura.


20
40
60
80
100
C
RESISTNCIA K
15 30
120
140
70
o

Figura 99. Curva R x T de um Termistor (FENWALL K 1382)
2. A relao entre a temperatura e as resistncias no linear e sim logartmica.
A faixa de utilizao dos termistores est usualmente entre -80 e 700C. Sua aplicao
mais notvel no controle de temperatura de ambientes aquecidos por resistncias eltricas
(por exemplo) a cmara de anlise de um analisador, devido a sua alta sensibilidade e
pequena inrcia trmica pode comandar o circuito de aquecimento, e manter a temperatura
dentro de uma faixa de 0,02C.
A figura a seguir mostra algumas formas tpicas de termistores.

MEDIO DE TEMPERATURA POR TERMORESISTNCIA
O princpio de medio de temperatura por meio de termmetros de resistncia, repousa
essencialmente sobre a medio de variao da resistncia eltrica de um fio metlico em
funo da temperatura. A relao matemtica entre a resistncia de um condutor e sua
temperatura dada pela frmula aproximada:
R = R
o
(1 + t) Equao n1
Onde: R = resistncia tC.
R
o
= resistncia 0C.
= coeficiente de variao de resistncia do metal com a temperatura.
t = temperatura.

Esta frmula nos diz que a resistncia varia linearmente com a temperatura, porm a rigor
o coeficiente de variao de resistncia () muda de valor para cada faixa de temperatura, o
que limita o uso da frmula apenas para pequenas variaes de temperatura.
A relao matemtica mais geral a seguinte:-
R = R
o
(1 +
1
t +
2
t
2
+
3
t
3
+ ... +
n
t
n
)
Onde: R = resistncia tC.
R
o
= resistncia 0C.

1
,
2
,
3
,
n
= coeficiente de variao de resistncia do metal.
t = temperatura.
Podemos observar que os termos do 2 grau e maiores (
2
t
2

3
t
3
...) contribuem para no
linearidade da relao, sendo que quanto maior o valor das constantes dos termos de 2 grau
para cima, maior o afastamento da linearidade.
O tipo de metal utilizado na confeco de bulbos sensores de temperatura, deve possui
caractersticas apropriadas, como:
- Maior coeficiente de variao de resistncia com a temperatura (
1
,
2
, ...
n
), quanto
maior o coeficiente, maior ser a variao da resistncia para uma mesma variao de
temperatura, tornando mais fcil e precisa a sua medio.
- Maior resistividade, isto , para pequenas dimenses de fio uma alta resistncia inicial.
- Estabilidade do metal para as variaes de temperatura e condies do meio (resistncia
corroso, baixa histerese, etc.).
- Linearidade entre a variao de resistncia e a temperatura, produzindo escalas de
leitura de maior preciso e com maior comodidade de leitura.
Os metais utilizados com maior frequncia na confeco de termo resistncia so: platina
(Pt); nquel (Ni) e cobre (Cu)
Para pequenas faixas de temperatura um coeficiente mdio , variao de resistncia,
pode ser utilizado. Porm, para faixas mais amplas, necessita-se a introduo dos coeficientes
de ordem superior, para uma maior aproximao curva real de radiao R versus T.
Por exemplo, no caso da Platina, dois coeficientes so suficientes at a temperatura de
649C, esta relao quadrtica e se afasta da relao linear em aproximadamente 7% no
valor mximo.
Para Cobre, so necessrios trs (3) constantes vlidas at a temperatura de 121C.
Apesar das trs constantes, a relao entre a resistncia e a temperatura sensivelmente
linear (pequenos valores de
1
e
2
).

Trs constantes so necessrias para o Nquel na faixa usual da temperatura, sendo a
relao sensivelmente no linear.
A faixa de utilizao aproximada dos trs metais mostrada a seguir:-
PLATINA - faixa - 200 600C (excepcionalmente 1200C) - Ponto de Fuso 1774C.
NQUEL - faixa - 200 300C - Ponto de Fuso 1455C.
COBRE - faixa - 200 120C - Ponto de Fuso 1023C.
Tipos de Construo:
Normalmente a termoresistncia constituda de um fio muito fino, enrolado sobre um
suporte isolante que poder ser de mica, vidro ou cermica. Este conjunto isolado e
encapsulado em vidro ou cermica, tornando a resistncia assim constituda, isolada do meio
ambiente.
O termo elemento pode ser protegido por uma fina capa metlica e ser utilizado dentro
do poo de proteo.
ENROLAMENTO DE PLATINA
VIDRO, QUARTZO OU CERMICA
TERMINAIS DE PRATA OU COBRE
ENROLAMENTO DE NQUEL
CARRETEL DE MICA, CELERON

Figura 100.
As extremidades dos fios de resistncia so soldados em fios de prata ou cobre, que por
sua vez vo ter a um bloco terminal existente no cabeote do poo de proteo. Em casos
especiais so fabricados termo resistncias duplas no mesmo conjunto, seja para maior
segurana ou para acionar simultaneamente dois ou mais dispositivos de medio e/ou
controle.
No caso de baixas temperaturas, melhora-se a conduo de calor do poo para a termo
resistncia, pressurizando-se o mesmo com um gs bom condutor de calor (helio).
Simultaneamente esta prtica protege os dispositivos contra condensaes internas que
poderiam afetar a resistncia da sonda.

Exatido
A exatido dos termmetros de resistncia, quando corretamente instalados, grande,
pode atingir a 0,01C. Normalmente as sondas utilizadas industrialmente apresentam uma
preciso de 0,5C. No Brasil usa-se normalmente a norma DIN-iec 751/85 que estabelece
para termmetros de resistncia de platina o valor de 100,00 a 0C, e de 138,50 a 100C.
Outros valores utilizados de resistncia so:-
Platina - 50 a 0C, 10 0C.
Nquel - 100 0C, 120 0C, 300 0C (muito varivel).
Cobre - 10 0C, 25 20C.
CIRCUITOS DE MEDIO
A medio de temperatura por meio de termo resistncia consiste em se medir a
resistncia do sensor e traduzi-la em uma escala de temperaturas.
Podemos classificar os medidores nos seguintes tipos:
1. Circuito em ponte.
2. Circuito elementar com bobina de compensao (sistema de galvanmetro bobinas
cruzadas).
Circuito em Ponte:
O circuito de medio em ponte o mais utilizado na medio de resistncia e
consequentemente na medio de temperatura.
A ponte de medio mais utilizada usualmente a de WHEASTONE, como mostra a
figura abaixo:
G
B
A
R1
R2 R3
R4
RE
E
+
-

Figura 101.

O equilbrio da ponte atingido quando R
1
. R
3
= R
2
. R
4
. Conhecendo-se R
3
podemos
deduzir o valor de R
4
, isto , o seu valor hmico.
R
1
. R
3
= R
2
. R
4
(se R
1
= R
2
).
R
3
= R
4
Ligao a dois fios
As resistencias RL so resistncias de fiao e ambas esto esto em srie com R4. A
resistncia aumenta quando a distncia do sensor at o instrumento for maior, a temperatura
for maior e a bitola do fio menor.
R
1
. R
3
= R
2
. (R
L
+ R
L
+ R
4
)

G
B
A
R1
R2 R2
R4
RE
E
+
-
R
L
R
L

Figura 102.
R
3
= R
L
+ R
L
+ R
4

R
L
+ R
L
dependendo de seus valores podem induzir graves erros em medies de
temperatura com termoresistncias.
Ligao a trs fios
Quando a ligao entre a termoresistncia e o instrumento for grande, usa-se o sistema
de ligao compensado com trs fios I (Sistema SIEMENS) como mostra a figura a seguir.



G
C
B
D
A
R1
R2 R3
R4
RA
E
+
-
R
L
R
L
R
L

Figura 103.
o mtodo mais utilizado nas indstrias. Esta configurao faz com que a alimentao
fique o mais prximo possvel do sensor.
R
1
. (R
3
+ RL

)= R
2
. (R
4
+ R
L
)
R
1
= R
2

Como os fios de ligao so do mesmo tipo, possuem o mesmo comprimento e dimetro e
esto na mesma temperatura, ento:
R
L
=R
L

R
3
= R
4

Conhecendo o valor de R
3
tem-se o valor do sensor e conseqentemente consultando a
tabela, obtemos a temperatura. O terceiro fio atua somente como condutor de compensao,
no influenciando nos clculos de medio da resistncia.
A integridade da medio de uma ligao de trs fios pode ser mantida somente se a
ponte for balanceada.
Ligao a quatro fios

V
SENSOR
CONDUTORES
DE TENSO
CONDUTORES
DE CORRENTE
FONTE DE
CORRENTE

Figura 104.
Esta ligao utilizada em medies de laboratrio e esporadicamente na indstria, pois
requer 2 medies e um clculo para o resultado.

MEDIO DE TEMPERATURA POR TERMOPARES
A aplicao de par termoeltrico (termopares) na medio de temperatura est baseada
em diversos fenmenos descobertos e estudados por SEEBECK, PELTIER, VOLTA e
THOMSON.
A lei no , necessariamente, uma expresso de verdade infalvel, mas simplesmente
uma generalizao das observaes experimentais.
Experincia de SEEBECK
Em 1821, o fsico alemo J. T. SEEBECK descobriu o efeito termoeltrico, sendo a
aplicao na medio de temperatura introduzida pelo fsico francs BECQUEREL.
A experincia de SEEBECK (figura) demonstrou que num circuito fechado, formado por
dois fios de metais diferentes, se colocarmos os dois pontos de juno temperaturas
diferentes, se cria uma corrente eltrica cuja intensidade determinada pela natureza dos dois
metais, utilizados e da diferena de temperatura entre as duas junes.
Na experincia, SEEBECK utilizou uma lmina de antimnio (A) e outra de Bismuto (B), e
como detetor da corrente "i" utilizou uma bssola sensvel ao campo magntico criado pela
corrente.

S
N
A
B
V
2
T
2
V
1
T
1

Figura 105.
Experincia de PELTIER
Em 1834, o fsico francs J. C. PELTIER, baseado na experincia de SEEBECK, mostra
que fazendo-se passar uma corrente eltrica, por um par termoeltrico, uma das junes se
aquece enquanto a outra se resfria.
Na fig. as duas ampolas interligadas, funcionam como um termmetro diferencial. A junta
da esquerda aquece, enquanto a outra esfria.


B
A A
i
h

Figura 106.
Efeito Volta
A experincia de PELTIER pode ser aplicada atravs do efeito VOLTA enunciado a seguir:
"Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe entre eles
uma diferena de potencial que pode ser de ordem de volt". Esta diferena de potencial
depende da temperatura e no pode ser medida diretamente.
Efeito Thomson
Em 1851, o fsico ingls Sir W. Thomson (Lord Kelvin), mostra que se colocarmos as
extremidades de um condutor homogneo temperaturas diferentes, uma fora eletromotriz
aparecer entre estas duas extremidades, sendo esta, chamada F.E.M. THOMSON.
Esta F.E.M. depende do material e da diferena da temperatura, no pode ser medida
diretamente.
A F.E.M. desenvolvida por um par termoeltrico resultante dos efeitos VOLTA
(PELTIER) e THOMSON tomados em conjunto.
A T
2
T
1
V

Figura 107.

Lei do Circuito Homogneo:-
Em um circuito de um s condutor homogneo no se estabelece nenhuma corrente
eltrica, mesmo com trechos a diferentes temperaturas. A soma algbrica da F.E.M. VOLTA e
THOMSON nula.
- Conseqncia:- A F.E.M. desenvolvida por um par termoeltrico tendo duas junes em
temperaturas diferentes no depende do gradiente da temperatura ou da distribuio de
temperatura ao longo dos fios.
As nicas temperaturas relacionadas com a F.E.M., so as das duas junes (Junta Fria e
Junta Quente). Todas as temperaturas intermedirias no interferem na F.E.M. resultante.
Lei das Temperaturas Intermedirias(sucessivas):-
A F.E.M. desenvolvida por qualquer termopar de metal homogneo com suas junes em
duas temperaturas quaisquer T
1
e T
3
respectivamente a soma algbrica da F.E.M. do mesmo
termopar com suas junes temperaturas T
2
e T
3
respectivamente.
A representao grfica da figura a seguir mostra a lei mencionada.

B(-)
T
3
T
1
T
3 T
1
T
2
A(+)
3
F.E.M.= E = E + E
1 2
F.E.M.= E
1
F.E.M.= E
2
A(+)
A(+)
B(-) B(-)

Figura 108.
E
1
= E
T1
- E
T2
E
2
= E
T2
- E
T3
E
3
= E
T1
- E
T3
Se somarmos E
1
+ E
2
temos:
E
1
+ E
2
= E
T1
- E
T2
+

E
T2
- E
T3
= E
T1
- E
T3

E
1
+ E
2
= E
T1
- E
T3
= E
3


Portanto:
E
3
= E
1
+ E
2

- Consequncia:-
1) Se a F.E.M., de vrios metais versus um metal de referncia, por exemplo, platina,
conhecida, ento a F.E.M., de qualquer combinao dos metais pode ser obtida por uma soma
algbrica.
2) A temperatura da junta de referncia pode estar em qualquer valor conveniente, e a
temperatura da junta de medio pode ser encontrada, por simples diferena, baseando-se em
uma tabela relacionada a uma temperatura padro, por exemplo 0C, 20C.
Lei do Metal Intermedirio:-
A soma algbrica da F.E.M., em um circuito composto de um certo nmero de metais
diferentes ZERO se todo circuito estiver a uma s temperatura.
A
B
T
2
T
1
C
T
3
T
3

Figura 109.
De outra maneira:-
A Fem E do termopar no ser afetada se em qualquer ponto de seu circuito for inserido
um metal qualquer, diferente do j existente, desde que as novas junes sejam mantidas a
temperaturas iguais.
- Consequncia:- Em virtude desta lei, pode-se inserir o instrumento de medio da F.E.M.
(Voltmetro) com seu fios de ligao em qualquer ponto do circuito termoeltrico sem alterar a
F.E.M. original.


A
B
T
1
mV
A
B
METAL
INTERMEDIRIO

Figura 110.
Como j foi visto a F.E.M. desenvolvida em par termoeltrico, funo da diferena de
temperatura entre as duas junes. Desta maneira o termopar no mede a temperatura real na
juno de medio, e sim a diferena entre esta juno (medio) e a outra tomada como
referncia. Para se obter a temperatura real preciso conhecer exatamente a temperatura da
junta de referncia e procurar mant-la constante a fim de facilitar as leituras posteriores.
Existem alguns mtodos para se manter a temperatura da junta de referncia:-
1) Introduzindo-se a junta de referncia em recipiente com gelo e gua em equilbrio, onde
a temperatura constante e prxima 0C .Como as tabelas de F.E.M. fornecidas
normalmente so referidas 0C, este mtodo bastante cmodo, pois possibilita a leitura
direta da temperatura na tabela conhecendo-se apenas a F.E.M. gerada no circuito.
Este mtodo utilizado em laboratrio ou na indstria em alguns casos especiais.
Evidentemente este processo no muito prtico, quando se necessita supervisionar a
temperatura desejada por tempo bastante prolongado, devido a necessidade da reposio
contnua do gelo na junta de referncia.
A(+)
B(-)
T1
GUA + GELO
0 C
o
COBRE/COBRE
T
r
=0 C
o
E
AB
E
AB
= E - E
T1 Tr
E
AB
= E - 0
T1
E
AB
= E
T1

Figura 111. Junta de Referncia a 0C


2) Mantendo-se a junta de referncia em um ambiente aquecido onde a temperatura
controlada por um sistema termosttico. Este possui a vantagem de ser prtico, sendo porm
de preciso inferior ao do mtodo precedente, salvo raras excees.
Evidentemente a F.E.M. neste processo inferior ao sistema de junta de referncia a 0C
tendo em vista que a temperatura neste caso, de cerca de 60C, devendo-se dar a devida
correo no caso de usar a tabela com a junta de referncia em outra temperatura (0C ou
20C).
3) Hoje dispositivos alternativos foram desenvolvidos para simular automaticamente uma
temperatura de zero grau, chamada de compensao automtica da junta de referncia ou
temperatura ambiente. Nestes instrumentos encontra-se um sensor de temperatura que pode
ser um resistor, uma termoresistncia, termistor, diodo, transistor ou mesmo circuito integrado
que mede continuamente a temperatura ambiente e suas variaes, adicionando ao sinal que
chega do termosensor uma mV correspondente diferena da temperatura ambiente para a
temperatura de 0C.

Figura 112.
Se no existisse a compensao, o sinal de 3,095mV seria transformado em indicao de
temperatura pelo instrumento e corresponderia a aproximadamente 76C, no correspondendo
ao valor da temperatura existente na junta de medio.
No instrumento medidor est incorporado um sistema de compensao de temperatura
ambiente, este gera um sinal como se fosse um outro termopar.
E
1
= E25-E0
E
1
= 1,000mV (sinal gerado pelo circuito de compensao)
O sinal total que ser convertido em temperatura pelo instrumento ser a somatria do
sinal do termopar e da compensao, resultando na indicao correta da temperatura na qual
o termopar est submetido (independendo da variao da temperatura ambiente).
E
total
= E - E
1

E
total
= 3,095 + 1,000 = 4,095mV
E
total
= 4,095mV 100C
A indicao depois da compensao ser de 100C.

Tipos de Termopares
Apesar de em princpio, qualquer par de metais prestar na construo de termopares,
existem alguns tipos j padronizados na indstria.
A seguir mostramos os tipos mais usados nas indstrias:-
Tipo T - Termopares de Cobre Constantan
Composio: Cobre(+) / Cobre-Nquel(-)
O fio negativo Cobre-Nquel conhecido comercialmente como Constantan.
Caractersticas: Resistentes a corroso em atmosferas midas e so adequados para
medies de temperaturas abaixo de zero. resistente atmosfera oxidantes(excesso de
Oxignio), redutoras(rica em Hidrognio, monxido de Carbono), inertes(neutras), na faixa de -
200 a 350C.
Faixa de trabalho: - -200 a 350 C.
Aplicao: adequado para trabalhar em faixas de temperatura abaixo de 0C,
encontradas em sistemas de refrigerao, fbrica de O
2
etc..
Identificao da polaridade: Cobre (+) avermelhado e o Cobre/Nquel (-) no.
Tipo J - Termopares de Ferro - Constantan
Composio: Ferro(+) / Cobre-Nquel(-)
O fio negativo Cobre-Nquel conhecido comercialmente como Constantan.
Caractersticas: Adequados para uso no vcuo,atmosferas oxidantes, redutoras e inertes.
Acima de 540C, a taxa de oxidao do ferro rpida e recomenda-se o uso de tubo de
proteo para prolongar a vida til do elemento.
Embora possa trabalhar em temperaturas abaixo de 0C, deve-se evitar quando houver
possibilidade de condensao, corroendo o ferro e possibilitando a quebra do fio de ferro.
No deve ser usado em atmosferas sulfurosas(contm enxofre) acima de 540C. O uso
em temperaturas abaixo de zero no recomendado, devido rpida oxidao e quebra do
elemento de ferro tornando seu uso em temperaturas negativas menor que o tipo T Devido a
dificuldade de obteno de fios de ferro com alto teor de pureza, o tipo J tem baixo custo e o
mais utilizado industrialmente.
Aplicao: Indstrias em geral at 750C.
Identificao da polaridade: Ferro (+) magntico e o Cobre (-) no.
Tipo E - Termopares de Cromel Constantan
Composio: Nquel-Cromo (+)/Cobre-Nquel (-)

O fio positivo de Nquel-Cromo conhecido comercialmente como Cromel e o fio negativo
Cobre Nquel como Constantan.
Caractersticas: Podem ser utilizados em atmosferas oxidantes e inertes. Em atmosferas
redutoras, alternadamente oxidante e redutora e no vcuo, no devem ser utilizados pois
perdem suas caractersticas termoeltricas. Adequado para o uso em temperaturas abaixo de
zero, desde que no sujeito a corroso em atmosferas midas. Apresenta a maior gerao
mV/C (potncia termoeltrica) do que todos os outros termopares, tornando-se til na
deteco de pequenas alteraes de temperatura.
Aplicao: Uso geral at 900C.
Identificao da polaridade: O Nquel-Cromo (+) mais duro que o Cobre-Nquel (-).
Tipo K - Termopares de Cromel Alumel
Composio: Nquel-Cromo (+)/Nquel-Alumnio (-).
O fio positivo de Nquel-Cromo conhecido comercialmente como Cromel e o negativo
Cromo-Alumnio como Alumel. O Alumel uma liga de Nquel, Alumnio, Mangans e Silcio.
Caractersticas: So recomendveis para uso em atmosferas oxidantes ou inertes no seu
range de trabalho. Por sua resistncia oxidao, so melhores que os tipos T, J, E e por isso
so largamente usados em temperaturas acima de 540C.
Ocasionalmente podem ser usados em temperaturas abaixo de zero grau.
No devem ser utilizados em:
1) Atmosferas redutoras ou alternadamente oxidante e redutora.
2) Atmosferas sulfurosas, pois o enxofre ataca ambos os fios e causa rpida ferrugem e
quebra dos elementos.
3) Vcuo, exceto por curtos perodos de tempo, pois o Cromo do elemento positivo pode
vaporizar-se causando erro no sinal do sensor (descalibrao).
4) Atmosferas que facilitem a corroso chamada de green root. Green root, oxidao
verde, ocorre quando a atmosfera ao redor do termopar possui pouco oxignio, como por
exemplo dentro de um tubo de proteo longo, de pequeno dimetro e no ventilado.
O green-root pode ser minimizado aumentando o fornecimento de oxignio atravs do uso
de um tubo de proteo de maior dimetro ou usando um tubo ventilado. Outro modo
diminuir a porcentagem de oxignio para um valor abaixo da qual proporcionar corroso. Isto
feito inserindo-se dentro do tubo um getter ou elemento que absorve oxignio e vedando-se
o tubo. O getter pode ser por exemplo uma pequena barra de titnio.
Aplicao: o mais utilizado na indstria em geral devido a sua grande faixa de atuao
at 1200C.

Identificao da polaridade: Nquel-cromo (+) no atrai m e o Nquel-Alumnio (-)
levemente magntico.
Tipo N Nicrosil - Nisil
Composio: Nquel 14,2%-Cromo 1,4%-Silcio (+) / Nquel 4,4%-Silcio0,1%-Magnsio (-)
Desenvolvido na Austrlia, este termopar foi aprovado mundialmente, estando inclusive
normalizado pela ASTM (American Society for Testing and Materials), NIST(Antigo NBS-
National Bureau of Standards) e ABNT.
Est se apresentando como substituto do termopar tipo , de -200 a 1200C, possui uma
potncia termoeltrica menor em relao ao tipo K, porm uma maior estabilidade, excelente
resistncia a corroso e maior vida til. Resiste tambm ao green-root e seu uso no
recomendado no vcuo.
Tipo S Platina Rdio-Platina
Composio: Platina 90% - Rdio 10% (+) / Platina (-)
Tipo R Platina Rdio-Platina
Composio: Platina 97% - Rdio 13% (+) / Platina (-)
Caractersticas: So recomendados para uso em atmosferas oxidantes ou inertes no seu
range de trabalho. O uso contnuo em altas temperaturas causam excessivo crescimento de
gro, podendo resultar em falha mecnica do fio de Platina (quebra de fio), e tornar os fios
susceptveis contaminao, causando reduo da F.E.M. gerada.
Mudanas na calibrao tambm so causadas pela difuso ou volatilizao do Rdio do
elemento positivo para o fio de Platina pura do elemento negativo. Todos estes efeitos tendem
a causar heterogeneidades que inflenciam na curva caracterstica do sensor.
Os tipos S e R no devem ser usados no vcuo, em atmosferas redutoras ou atmosferas
com vapores metlicos a menos que bem protegidos com tubos protetores e isoladores
cermicos de alumina e quando se usa tubo de proteo de Platina (tubete) que por ser do
mesmo material, no contamina os fios e d proteo necessria aos elementos.
Apresentam grande preciso e estabilidade em altas temperaturas sendo utilizados como
sensor padro na calibrao de outros termopares. A diferena bsica entre o tipo R e S est
na diferena da potncia termoeltrica, o tipo R gera um sinal aproximadamente 11% maior
que o tipo S.
Aplicao: Processos com temperaturas elevadas ou onde exigido grande preciso
como indstrias de vidro, indstrias siderrgicas, etc.
Identificao da polaridade: Os fios positivos de Platina-Rdio 10% e Platina-Rdio 13%
so mais duros que o fio de platina (-).
Tipo B - Platina-Rdio / Platina-Rdio
Composio: Platina 70%-Rdio 30% (+) / Platina 94%-Rdio 6% (-)

Caractersticas:Seu uso recomendado para atmosferas oxidantes e inertes, tambm
adequado para curtos perodos no vcuo. No deve ser aplicado em atmosferas redutoras nem
as que contem vapores metlicos, requerendo tubo de proteo cermico como os tipo R e S.
O tipo B possui maior resistncia mecnica que os tipos R e S.
Sua potncia termoeltrica baixssima, em temperaturas de at 50C o sinal quase
nulo.
No necessita de cabo compensado para sua interligao. utilizado cabos de cobre
comum (at 50C).
Aplicao: Utilizado em industrias no qual o processo exige altas temperaturas.
Identificao da polaridade: Platina 70%-Rdio 30% (+) mais duro que o Platina 94%-
Rdio 6% (-).
Termopares novos
Com o desenvolvimento de novos processos industriais ao longo do tempo, novos tipos de
termopares foram desenvolvidos para atender condies que os termopares que foram vistos
at agora no atendiam.
Muitos destes termopares ainda no esto normalizados e tambm no so encontrados
no brasil.
Platina 60%-Rdio 40% (+) / Platina 80%-Rdio 20% (-)
Para uso contnuo at 1800 1850C, substituindo o tipo B. No recomendado para
atmosferas redutoras.
Irdio 60%-Rdio 40% (+)/ Irdio(-)
Podem se usados at 2000C em atmosferas inertes ou no vcuo, no recomendado para
atmosferas redutoras ou oxidantes.
Platinel 1 - Paldio 83%-Platina 14%-Ouro 3% (+) / Ouro 65%-Paldio 35% (-).
Aproxima-se do tipo K, atuando na faixa de at 1250C. Sua composio apenas de
metais nobres, apresentando excelente estabilidade em atmosfera oxidante, mas no em
atmosferas redutoras ou vcuo.
Tungstnio 95%-Rhnio 5% (+) / Tungstnio 74%-Rhnio 26% (-)
Ainda no normalizado, denominado termopar tipo C. Pode ser utilizado continuamente
at 2300C e em curtos perodos at 2700C no vcuo, na presena de gs inerte ou
hidrognio. No recomendado em atmosfera oxidante. Sua principal aplicao em reatores
nucleares.


Termopares Isolao Mineral
Aps a soldagem dos dois fios, eles so isolados entre si, por meio de pequenos tubos, ou
melhor ainda, por meio de isoladores com dois furos (missangas). O material dos isoladores
normalmente de cermica, porcelanas, quartzo, etc (fig.)
Este conjunto ento protegido por um ou mais tubos concntricos apropriados cada
aplicao. A parte superior ligada a uma borracha ou bloco de terminais de abonite ou
cermica instalada dentro de um cabeote de ligao.
JUNTA DE
MEDIO
TUBO DE
PROTEO
ISOLADOR
CERMICO
CABEOTE
DE LIGAO
BLOCO DE
TERMINAIS
TAMPA

Figura 113.
O desenvolvimento dos termopares isolao mineral partiu da necessidade de satisfazer
as severas exigncias do setor nuclear. Desde ento, os benefcios deste trabalho puderam
ser transmitidos indstria em geral, que os utiliza numa grande variedade de aplicaes
devido a srie de vantagens que oferecem, tais como grande estabilidade, resistncia
mecnica entre outras.
O termopar isolao mineral consiste de 3 partes bsicas: um ou mais pares de fios
isolados entre si por um material cermico compactado em um bainha metlica externa. Este
tipo de montagem de extrema utilidade pois os fios ficam completamente isolados dos
ambientes agressivos, que podem causar a completa deteriorao dos termoelementos, alm
da grande resistncia mecnica o que faz com que o termopar isolao mineral possa ser
usado em um nmero quase infinito de aplicaes.
Construo do cabo isolao mineral
O processo de fabricao dos termopares isolao mineral comea com os
termoelementos de dimetros definidos, inseridos num tubo metlico e isolados entre si e o
tubo por um material cermico (p de xido de magnsio). Atravs de um processo mecnico
de estiramento (trefilao), o tubo e os termoelementos so reduzidos em seus dimetros
(aumentando seu comprimento) e o xido de magnsio fica altamente compactado, isolando e
posicionando os fios em relao a bainha metlica.


ISOLAO
MINERAL
BAINHA
METLICA
BAINHA
METLICA

Figura 114.
O xido de magnsio um excelente isolante eltrico e um bom condutor trmico, de
maneira que quando compactado, ocupa todos os espaos internos, isolando eletricamente os
fios entre si e a bainha alm de dar alta resistncia mecnica ao conjunto, proporciona boa
troca trmica. Como este processo de trefilao ou estiramento (reduo do dimetro e
aumento do comprimento proporcionalmente), cria tenses moleculares intensas no material,
torna-se necessrio tratar termicamente o conjunto.
Este tratamento trmico alivia estas tenses e recoloca o termopar em sua curva
caracterstica; obtendo assim um produto final na forma de cabos compactados, muito
reduzidos em seus dimetros (desde 0,5 mm at 8,0 mm de dimetro externo), porm
mantendo proporcionalmente as dimenses e isolao da forma primitiva.
Alm do xido de magnsio, usa-se tambm como material isolante a alumina, xido de
berlio e xido de trio, porm o xido de magnsio mais barato, compatvel com os
termoelementos e mais comum de ser encontrado. Uma grande ateno deve ser tomada com
a pureza qumica e metalrgica dos componentes envolvidos na fabricao do termopar
isolao mineral.
Isolao Eltrica do Cabo Isolao Mineral
Devido a tendncia natural do xido de magnsio em absorver umidade (higroscpico) e
outras substncias que podem vir a contaminar os termoelementos, uma isolao eltrica
mnima admitida entre os condutores e bainha de no mnimo 100m em temperatura
ambiente (20C). Vrias precaues devem ser mantidas para a fabricao do termopar
isolao mineral, tais como:
- No deixar o cabo aberto exposto no ambiente por mais de 1 minuto. Imediatamente sele
a ponta aberta com resina, depois de aquec-la para retirar a umidade.
- O armazenamento deve ser em local aquecido e seco (aproximadamente 38C e 25% de
umidade relativa do ar).
Vantagens do Termopar Isolao Mineral
Estabilidade na F.E.M.
Esta estabilidade caracterizada pelos condutores estarem totalmente protegidos de
ambientes agressivos que normalmente causam oxidao e envelhecimento dos termopares.

Resposta Rpida
O pequeno volume e alta condutividade trmica do xido de magnsio, promovem uma
rpida transferncia de calor, superior aos termopares com montagem convencional.
Grande Resistncia Mecnica e Flexibilidade
Devido a alta compactao do xido de magnsio dentro da bainha metlica mantendo os
termoelementos uniformemente posicionados, permite que o cabo seja dobrado, achatado,
torcido ou estirado, suportando presses externas e "choques trmicos" sem qualquer perdas
de suas propriedades termoeltricas.
Facilidade de Instalao
A dimenso reduzida, a grande maleabilidade e a alta resistncia mecnica do cabo
isolao mineral, asseguram uma facilidade de instalao mesmo em locais de difcil acesso.
Resistncia a Corroso
Os termopares isolao mineral so disponveis com diversos tipos de capas metlicas,
para garantir sua integridade em qualquer tipo de ambiente corrosivo, qualquer que seja o
termopar.
Resistncia de Isolao (a frio)
A resistncia de isolao entre condutores e bainha sempre superior a 100MW (a 20C)
qualquer que seja o dimetro, em qualquer tipo de ambiente corrosivo, em qualquer condio
de umidade.
Blindagem Eletrosttica
A bainha metlica devidamente aterrada, oferece excelente blindagem contra
interferncias eletrostticas (rudos).
Poo termomtrico
Sua principal funo proteger os termopares do ambiente de trabalho aumentando a sua
durabilidade. No so indicados para reas onde se necessita a vedao. Para especificar um
tubo necessrio levar em considerao todas as condies de uso do termopar,como
temperatura, atmosfera do processo, resistncia mecnica, presso, tipos de fluido em
contato, velocidade de resposta, etc.
Das diversas condies do processo que os termopares devem ser protegidos est a
proteo contra os metais (slido, lquido e vapor), gases e fumos de combusto, enxofre,
xidos metlicos, eletrlitos e outras diversas substncias que causariam a degradao e
perda da calibrao do sensor.
Os tubos de proteo esto divididos em metlicos e cermicos.


Possui a mesma funo do tubo de proteo, porm a sua principal caracterstica que
ele possui estanqueidade, isti , veda o processo no permitindo vazamentos, perda de
presso e contaminaes. So usados onde onde as condies de processo requisitam
segurana em altas temperaturas e presses, fluidos muito corrosivos, vibraes e alta
velocidade de fluxo.

TUBO DE
PROTEO
CABEOTE
DE LIGAO TAMPA

Figura 115.
Diferena bsica em relao ao tubos de proteo a sua construo, j que os materiais
utilizados so os mesmos. Os poos so feitos aa partir de uma barra macia usinada,
executando um furo interno longitudinal mantendo-se assim a espessura da parede de acordo
com as especificaes pr-determindas, proporcionando ao conjunto final resistncia mecnica
presso e deformao superiores aos tubos metlicos.
A fixao feita por rosca externa, solda, flange ou outros meios de fixao hermtica.
Isto elimina a parada e esvaziamento do processo para troca ou manuteno do elemento
sensor. Um problema muito perigoso em que os poos esto sujeitos o efeito da vibrao.
importante que ele possua rigidez mecnica, pois o fluido de processo quando atrita no
poo, forma uma turbulencia que possui uma frequncia definida na relao entre o dimetro
do poo e e a velocidade do fluido.
Se o poo entrar em ressonncia durante a turbulncia, ele tende a quebrar-se, perdendo
o poo, contaminando o processo, pode haver transbordo de fluido e o elemento ser afetado.
Os poos com haste cnica so os que apresentam melhores resultados frente ao problema de
vibrao, proporcionam maior rigidez mecnica mantendo a sensilbilidade em relao aos
poos de haste reta ou paralela.
Todos os poos termomtricos passam por uma srie de testes para verificar sua
integridade e garantir a vedao do processo. So feitos testes utilizando lquidos penetrantes,
presso hidrosttica, ultra som e raios X. O conjunto termopar, tubo de proteo e cabeote de
ligao recebe vulgarmente o nome de "Termopar" na falta de um nome apropriado ao
conjunto.

Fios e cabos de Extenso e de Compensao
Os fios utilizados normalmente na confeco de termopares, so geralmente dispendiosos
devido ao custo da matria prima (platina, rdio, cromo e nquel) utilizada e ao critrio na
composio das diversas ligas. Geralmente, no possvel manter a junta de referncia junto
ao ponto de medio mormente nas instalaes industriais, devido s condies do local de
medio serem inadequadas.
Fios so condutores formados por um eixo slido e cabos so condutores formados por
um feixe de condutores de menor dimetro.
Fios e cabos de extenso
So condutores formados com as mesma ligas dos termopares a que se destinam,
apresentando a mesma curva de F.E.M. por temperatura. Apresentam custo inferior pois sua
composio qumica no to homognea quanto a do termopar, limitando sua exposio a
temperaturas altas como do termopar.
Fios e cabos de compensao
So fabricados com ligas diferentes dos termopares a que se destinam, mas tambm
apesentam a mesma curva F.E.M.x temperatura dos termopares. Usados principalmente com
termopares nobres tipos (R e S), pois economicamente invivel construir fios de extenso de
Platina. Os fios de compensao so fabricados normalmente sob a forma de um cabo de dois
condutores.
Os dois condutores so isolados individualmente recebendo posteriormente uma isolao
externa comum podendo em alguns casos possuir uma blindagem metlica externa (shield).
Os materiais mais empregados na isolao so: borracha, PVC, fibra de vidro, amianto,
silicone e teflon.
Ligao dos Fios de Compensao
Apesar da aparente facilidade da ligao dos fios de compensao, esta operao pode
trazer surpresas para o elemento despreparado, o motivo reside no fato de no haver uma
padronizao dos cdigos de cores dos fios de compensao.
importante que se os fios de compensao forem ligados invertidos FEM resultante ir
depender das duas temperaturas nos extremos dos fios de compensao. Quanto maior for a
diferena entre as temperaturas deste dois pontos, maior ser o erro. No caso de serem iguais,
o erro ser nulo (metal intermedirio).


Tabela 17.
Tipo de
Termopar
Tipo do
Cabo
Material dos
Condutores
Norma Americana ANSI MC
96.1
Norma Alem
DIN 43714
Norma Japonesa
JISC 1610/81
+ - cabo + - cabo + - cabo + -
T extenso cobre cobre-
nquel
azul azul vermelho marrom vermelho marrom marrom vermelho branco
J extenso ferro cobre-
nquel
preto branco vermelho azul vermelho azul amarelo vermelho branco
E extenso nquel -
cromo
cobre-
nquel
roxo roxo vermelho preto vermelho preto roxo vermelho branco
K extenso nquel-
cromo
nquel-
alumnio
amarelo amarelo vermelho verde vermelho verde azul vermelho branco
K compensao ferro nquel-
cobre
- - - verde vermelho verde azul vermelho branco
S compensao cobre cobre-
nquel
verde preto vermelho branco vermelho branco preto vermelho branco
R compensao cobre cobre-
nquel
verde preto vermelho branco vermelho branco preto vermelho branco
B cabo comum cobre cobre cinza cinza vermelho cinza vermelho cinza cinza vermelho branco
N extenso nquel-
cromo-
silcio
nquel-
silcio
laranja laranja vermelho - - - - - -

Erros de Ligao de Termopares
Usando fios de cobre
Geralmente na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento
encontrem-se relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja demasiadamente
prximo ao local onde se mede a temperatura .Nestas circunstncias deve-se, processar a
ligao entre os terminais do cabeote e o aparelho, atravs de fios de extenso ou
compensao.
Tal, procedimento executado sem problemas desde que, o cabeote onde esto os
terminais do termopar e o registrador, estejam a mesma temperatura de medio.
Vejamos o que acontece quando esta norma no obedecida.

Figura 116.

Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios de
compensao entre o cabeote e o registrador . Estes fios de compensao em sntese, nada
mais so que outros termopares cuja funo compensar a queda da FEM que aconteceu no
caso estudado, ocasionada pela diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador.
Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre usamos um fio
compensado. A figura mostra de que maneira se processa a instalao.


Figura 117.
Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mV. Dela , at o registrador,
so utilizados fios de extenso compensados, os quais adicionam FEM uma parcela igual a
0,57 mV, fazendo assim com que chegue ao registrador uma FEM efetiva de 22,26 mV. Este
valor corresponder a temperatura real dentro do forno ( 538 C ). A vantagem desta tcnica
provm do fato de que os fios de compensao, alm de terem custo menor que os fios do
termopar propriamente dito, tambm so mais resistentes.
Inverso simples
Conforme o esquema a seguir, os fios de compensao foram invertidos. Assume-se que
o forno esteja a 538 C, o cabeote a 38 C e o registrador a 24 C. Devido a diferena de
temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma FEM de 0,57 mV. Porm em
virtude da simples inverso, o fio positivo est ligado no borne negativo do registrador e vice-
versa. Isto far com que a FEM produzida ao longo do circuito se oponha quela do circuito de
compensao automtica do registrador. Isto far com que o registrador indique uma
temperatura negativa.

Figura 118.

Inverso dupla
No caso a seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso, isto
acontece com freqncia pois, quando uma simples inverso constatada, comum pensar-
se que uma nova troca de ligao dos terminais compensar o erro. Porm isto no
acontece, e a nica maneira de solucionar o problema ser efetuar uma ligao correta.

Figura 119.


Exerccios sobre MEDIO DE TEMPERATURA

1. Calcule a FEM indicada pelo multmetro.

2. Calcule a temperatura na junta de medio ( Tm )

a
)
b)
c)
d)

3. Calcule a FEM medida pelo multmetro.

4. Determine a temperatura registrada, considerando que a temperatura ambiente esteja
sendo compensada automaticamente pelo registrador:

A.

B.


C.

D.

E.


M ME ED DI I O O D DE E V VA AZ Z O O
A vazo considerada uma das principais variveis em um processo contnuo, pois
atravs de sua medio que determina-se o controle e balano de materiais. A qualidade e a
correta tcnica para sua medio de fundamental importncia, podendo representar
economia altamente significativa.
A medio da vazo inclui no seu sentido mais amplo, a determinao da quantidade de
lquidos, gases e slidos que passa por um determinado local na unidade de tempo. Podem
tambm ser includos os instrumentos que indicam a quantidade total movimentada, num
intervalo de tempo.
A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros, mm
3
,
cm
3
, m
3
, gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, Kg, toneladas, libras). A vazo
instantnea dada por uma das unidades acima, dividida por uma unidade de tempo
(litros/min, m
3
/hora, gales/min). No caso de gases e vapores, a vazo instantnea pode ser
expressa, em Kg/h ou em m
3
/h.
Quando se mede a vazo em unidades de volume, devem ser especificadas as "condies
base" consideradas. Assim no caso de lquidos, importante indicar que a vazo se considera
"nas condies de operao", ou a 0 C, 20 C, ou a outra temperatura qualquer. Na medio
de gases, comum indicar a vazo em Nm
3
/h (metros cbicos normais por hora, ou seja a
temperatura. de 0 C e a presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos standard por minuto
- temperatura. 60 F e 14,696 PSIA de presso atmosfrica).
Vale dizer que:
1 m
3
= 1000 litros
1 libra = 0,4536 kg
1 p cbico = 0,0283168 m
3

1 galo (Americano = 3,785 litros
VAZO EM VOLUME (Q)
A vazo em volume dada pela relao entre o volume escoado V e o tempo t que esse
volume levou para escoar:
Q = V / t
A vazo que flui por um conduto de rea de seo transversal A faz com que uma
partcula do fluido percorra uma distncia h entre os pontos a e b do conduto num dado tempo
t, conforme a figura abaixo:


Figura 120.
A velocidade de escoamento v do fluido dada por:
v = h / t
No mesmo tempo t que a partcula de fluido levou para se deslocar do ponto a para o
ponto b, o volume V do fluido que passou pelo ponto a preenche toda a parte do conduto
compreendida entre os pontos a e b e dado por:
V = A.h
fazendo t = h / v, temos:
Q = V / t ; Q = (A.h) / (h / v) ; ento:
Q = A.v
Ou seja, a vazo em volume igual ao produto da rea de seo transversal do conduto
pela velocidade de deslocamento do fluido dentro desse conduto. importante notar que essa
equao no vlida para vazes em condutos ou tubulaes parcialmente cheias.
VAZO EM MASSA (W)
A vazo em massa dada pela relao entre a massa escoada m e o tempo t que essa
massa levou para escoar:
W = m / t
Como a massa especfica a relao entre a massa m e o volume V, temos:
= m / V e m = .V ; ento W = .V / t ; como V / t = Q, temos:
W = .Q

VISCOSIDADE
A viscosidade do fluido um fator de grande importncia nos clculos de elementos
primrios por presso diferencial, pois interfere diretamente nos regimes de escoamento, ao
qual utilizado como fator corretivo. Considerando-se que as equaes de origem para clculo
de vazo so puramente tericas, ou seja, consideram o fluido como perfeito, tais correes
tornam as equaes tericas reais.
Viscosidade Absoluta ( )
A viscosidade pode ser definida como sendo a resistncia que o fluido oferece ao
escoamento. Para se determinar o valor da viscosidade absoluta ou dinmica , usemos o
esquema mostrado a seguir como exemplo , tendo duas placas, sendo uma fixa e outra mvel .

Figura 121.
O espao entre as placas e preenchido por um lquido . Ao aplicarmos uma fora F
sobre a placa mvel de rea A , esta deslizar uniformemente sobre a placa fixa a uma
velocidade uniforme V . A resistncia do fluido fora tangencial o valor da viscosidade
absoluta , representada pela equao abaixo :

Onde :
a viscosidade absoluta do fluido ( Pa . s )
F a fora aplicada placa mvel ( N )
e a espessura da camada fluida ( m )
A a rea da placa mvel ( m
2
)
V a velocidade da placa mvel ( m/s )
A unidade no S.I. o poiseuille ou pascal.seg :

v S
e F
.
.
=

2
.
.
m
s N
s Pa =


Sendo a fora igual a massa vezes a acelerao :
2
.
s
m
Kg N =

reescrevemos a equao :

No sistema C.G.S. a unidade da viscosidade absoluta o poise :

Em baixas viscosidades utiliza-se o centipoise : 1 cp = 0,01 poise . A viscosidade
absoluta, como a massa especfica, uma grandeza de cada fluido e varia com a
temperatura. A viscosidade geralmente decresce com o aumento da temperatura , porm, para
os gases ocorre o inverso .
Viscosidade Cinemtica ( )
A viscosidade do cinemtica de um fluido ( ) a relao entre a viscosidade absoluta ()
e a massa especfica fluido ( ) , mesma temperatura :

=

No sistema internacional ( S.I. ) a unidade o metro quadrado por segundo

s
m
2
=

No sistema C.G.S. , a unidade o stokes :

[ ] stokes
s
cm
2
=

s m
Kg
s Pa
.
. = =

s cm
gr
cm
s dina
.
.
= =


O centistokes ( cSt ) a unidade usada geralmente para lquidos derivados do petrleo :

REGIME DE ESCOAMENTO DE FLUIDOS EM TUBULAES LAMINAR E
TURBULENTO
O escoamento de um fluido numa tubulao pode ser caracterizado por um dos
seguintes regimes : o laminar e o turbulento.
A corrente laminar se caracteriza por um escoamento em camadas planas ou
concntricas, dependendo da forma do canal ou do tubo, sem passagem das partculas do
fluido de uma camada para outra e sem variao de velocidade, para determinada vazo.
A corrente turbulenta, ao contrrio, caracterizada por uma mistura intensa do lquido e
oscilaes de velocidades e presses. O movimento das partculas desordenado e suas
trajetrias tm geralmente formas complicadas.
A experincia conhecida destinada a evidenciar os dois regimes de escoamento
mostrada na figura abaixo . A um recipiente com gua, ligado um tubo de vidro terminado
por uma torneira. Um outro recipiente cheio de tinta permite a injeo de um pequeno filete de
tinta no centro do tubo de vidro.

Figura 122.
Ao se abrir um pouco a vlvula, observa-se que o filete de tinta no se mistura gua,
caracterizando o regime laminar. Aumentando gradativamente a abertura da vlvula, percebe-
se que, a uma determinada vazo, o filete de tinta comea a se misturar com a gua em
redemoinhos caractersticos do regime turbulento. possvel voltar ao regime laminar
diminuindo a abertura da torneira.
A mudana de regime de escoamento ocorre a uma velocidade chamada crtica,
diretamente proporcional viscosidade cinemtica e inversamente proporcional ao dimetro do
tubo, ou seja:
Stokes
s
m
cSt 01 , 0 . 10 1
2
6
= =



D
K V
c cr
. =

NMERO DE REYNOLDS
O coeficiente adimensional de proporcionalidade Kc tem um significado universal, isto ,
o mesmo para todos os lquidos e gases e qualquer dimetro de tubo. Isto significa que a
mudana de regime de escoamento ocorre quando a relao entre a velocidade, o dimetro e
a viscosidade apresenta um valor igual a:

D V
K
cr
c
.
=

Este nmero adimensional chama-se nmero crtico de Reynolds e se anota , de modo
geral , da seguinte forma :

D V
cr
cr
.
Re =

Como demonstrado experimentalmente, o nmero crtico de Reynolds
aproximadamente 2300 . Expressando o nmero de Reynolds pela de relao:

possvel dizer que , se Re > Recr , o escoamento turbulento , e se Re < Recr o
escoamento ser laminar.
EQUAES COM UNIDADES USUAIS PARA CLCULO DO N DE
REYNOLDS
Utilizando Vazo em Volume (Q) e Viscosidade Absoluta ().

(equao 1)

D V.
Re =

. D
. Q . ,
Rd
66 353
=


Utilizando Vazo em Volume (Q) e Viscosidade Cinemtica ().

(equao 2)

Onde: Q = Vazo usual (0,7. Q
mx
) em m
3
/h
= Massa Especfica em Kg/ m
3

= Viscosidade Absoluta em cp
= Viscosidade Cinemtica em cst
D = Dimetro interno da Tubulao em mm.
Obs.: Para calcular o n de Reynolds, verifique os dados, identifique a equao a ser
utilizada em funo da vazo e da viscosidade, e converta os dados para o sistema usual.
Exemplo: Fluido: leo Combustvel Unidades Usuais:
Q
usual
: 840 GPM Q = 190,78 m
3
/h
= 15 cp = 15 cp
D : 0,127 m D = 127 mm
: 0,94 gr/cm
3
= 940 Kg/m
3

Utilizar a equao (1):

EQUAO DA CONTINUIDADE
Supondo um fluxo em regime permanente na tubulao abaixo, no podemos acumular
massa no volume compreendido entre as sees 1 e 2, pois neste caso pelo menos a massa
especfica variaria, deixando ser regime permanente.
. D
Q .
Rd
353660
=

33293
127 15
940 78 190 66 353
= =
.
. , . ,
Rd


Figura 123.
Ou seja, a massa que entra na reduo igual massa de produto que sai da reduo, o
que ocorre quando o fluido incompressvel e sua densidade absoluta no varia atravs da
reduo.
Nesse caso, pode-se dizer que Q
1
= Q
2
e que Q
1
= V
1
. A
1
e Q
2
= V
2
. A
2
, ento:
V
1
. A
1
= V
2
. A
2
EQUAO DE BERNOULLI
Supondo um fludo perfeito (ideal), que no possui viscosidade , ele desloca-se sem atritos
e portanto sem perdas de energia.

Figura 124.

Considerando-se que a energia total de um sistema dinmico constante, temos que:

onde:
Ep
po
= Energia potencial de posio
Ep
pr
= Energia potencial de presso
E
c
= Energia cintica
Considerando-se os estados de energia parciais, temos:

onde:
M = Massa g = Acelerao da gravidade
W = Peso P
1
e P
2
= Presso nas sees 1 e 2
= Peso especfico v
1
e v
2
= Velocidades nas sees 1 e 2
Como M.g = W

2
. . .
2
. . .
2
2 2
2
2
1 1
1
v
M W
P
Z W
v
M W
P
Z W + + = + +

substituindo-se M por :

=
2 1
Et t E
2 2 2 1 1 1
Ec Ep Ep Ec Ep Ep
pr po pr po
+ + = + +

2
. . . .
2
. . . .
2
2 2
2
2
1 1
1
v
M W
P
Z g M
v
M W
P
Z g M + + = + +

g
W


g
v
W W
P
Z W
g
v
W W
P
Z W
2
. . .
2
. . .
2
2 2
2
2
1 1
1
+ + = + +

Dividindo-se por W:
g
v P
Z
g
v P
Z
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1
+ + = + +

A equao acima a equao de Bernoulli para fluidos perfeitos em regime permanente.
a base para clculos de vazo, considerando-se qualquer seo do escoamento.

MTODOS DE MEDIO DE VAZO
A especificao e seleo correta do medidor de vazo no uma tarefa muito simples,
pois exige conhecimentos e informaes precisas sobre o fluido, caractersticas de operao e
instalao. A enorme oferta de medidores e tcnicas de medio outro fator decisivo nesse
processo de escolha, pois devem ser considerados critrios tcnicos (preciso, confiabilidade,
rangeabilidade, etc) alm de critrios econmicos..
Existem vrios mtodos para medio de vazo e a cada dia novas tecnologias surgem
no mercado. A evoluo dos preos em funo do sucesso de cada medidor tambm dificulta o
processo seletivo pois exige uma constante atualizao por parte do usurio.
Entre os mtodos mais usados atualmente destacamos por classe:
1. Medio por deslocamento positivo
. Disco nutante; Pisto oscilante e Medidor rotativo
2. Medio por presso diferencial (elementos deprimognios)
. Placa de Orifcio; Tubo Venturi; Bocal de Vazo; Orifcio Integral; Tubo Pitot e Tubo
Annubar
3. Medio por rea varivel
. Rotmetro
4. Medio atravs de velocidade
. Turbina
5. Medio por tenso induzida
. Medidor Magntico
6. Medidores Mssicos
. Efeito Coriolis
7. Medio por ultra-som
. Efeito doppler e Por tempo de transito
8. Medio Atravs de Vortices
9. Medio Trmica
10. Medio em canais abertos
. Calha Parschall e Vertedores

Medidores de Deslocamento Positivo
Medidores de deslocamento positivo so medidores que possuem uma relao bem
definida entre o volume de produto que passa pelo medidor e o acionamento de um dispositivo
de medio. Para cada unidade de volume que atravessa o medidor o dispositivo de medio
acionado um certo nmero de vezes. Esse tipo de medidor apresenta um fator que permite
determinar a vazo em volume.
Por exemplo, um medidor de engrenagens tem um fator de 20 cm para cada volta
completa que um conjunto de engrenagens d quando essa engrenagens so movidas pelo
fluido que atravessa o medidor. Se o medidor contabilizar 10 voltas em 1 minuto, a vazo do
fluido ser de 200 cm/min.
Medidor de Engrenagens Ovais
O fluido circula entre as engrenagens e as paredes da cmara de medio.

Figura 125.
Medidor de Lbulos
O fluido circula entre os lbulos e as paredes da cmara de medio.

Figura 126.

Disco de Nutao

Figura 127.
MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL
um dos mtodos mais utilizados para medir vazo e baseia-se na presso diferencial
produzida por elementos primrios. A seleo desses elementos feita de forma criteriosa, e
o conhecimento das caractersticas do fluido, assim como a teoria que envolve essa tcnica
de fundamental importncia.
A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios colocados na
tubulao de forma tal que o fludo passa atravs deles. A sua funo aumentar a velocidade
do fludo diminuindo a rea da seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de
presso. A vazo pode ento, ser medida a partir desta queda.

Figura 128.

Medidores deprimognios so aqueles compostos por um elemento primrio instalado na
tubulao que gera uma perda de presso no fluido escoando pela tubulao. A diferena
entre as presses estticas antes e aps o elemento primrio permite determinar a vazo em
massa ou em volume.
Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por P, que os mesmos podem ser
aplicados numa grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos gases e lquidos,
inclusive fludos com slidos em suspenso, bem como fludos viscosos, em uma faixa de
temperatura e presso bastante ampla. Um inconveniente deste tipo de medidor a perda de
carga que o mesmo causa ao processo , sendo a placa de orifcio, o dispositivo que provoca a
maior perda de carga "irrecupervel" ( de 40 a 80% do P gerado).

Figura 129.
Equao Bsica para Clculos de Vazo
O desenvolvimento da equao bsica de elementos geradores de presso diferencial tem
como ponto de partida a equao de Bernoulli para fludo perfeito, incompressvel e em regime
permanente.
Considerando Z1 = Z2 e agrupando-se os termos semelhantes:

como Q1 = Q2, atravs da equao da continuidade temos:

g
v v P P
2
2
1
2
2 2 1

=

1
2
2 1
.
S
S
v v =

2 2 1 1
. . S v S v =


chamando de a relao dos dimetros, e como:

podemos dizer que:

Chamando (P
1
P
2
) de P, e substituindo v
1
na equao de Bernoulli, temos:

Isolando v
2
:

chamando de E (fator de velocidade de aproximao), temos:

onde v
2
a velocidade do escoamento na garganta do elemento primrio.

Como:

a velocidade de escoamento na tubulao (v
1
) fica:

D
d
=

1
2 2
S
S
=

2
2 1
. v v =

( )
g
v v P
2
.
2
2
2
2

( )
4 2
2
1 . 2 .
v g
P

4
2
1
2 .
=
g
P
v

4
1
1

g
P
E v 2 . .
2
=

2 2 1 1
. . S v S v =

1
2
2 1
.
S
S
v v =


g
P
E S Q 2 . . . .
2
1

=

ou ento:

substituindo
S
S
2
por
2
, temos:

como: Q = v.S

A equao anterior puramente terica, principalmente pelo fato de considerar que, nas
sees 1 e 2, as velocidades so uniformemente distribudas e respectivamente iguais a v
1
e
v
2
. Esta equao pode ser transformada adequadamente para uso prtico, se incluirmos um
coeficiente de correo que leve em considerao todos elementos de um escoamento real.
Este coeficiente, chama-se coeficiente de descarga C:

portanto a vazo real ser dada por:

ou ainda:

1
2
1
. 2 . .
S
S
g
P
E v
=

g
P
E v 2 . . .
2
1

=

ca VazoTeri
al Vazo
C
Re
=
C Q Q
terica real
. =

g
P
E S C Q 2 . . . . .
2
1

=


Os valores de C so resultados experimentais variam em funo de tipo de elemento
primrio, tomada de impulso, dimetro (D) da tubulao, do N de Reynolds (Rd) e da relao
dos dimetros .
Na indstria, um dos mtodos mais utilizado para medio da vazo por presso
diferencial atravs da placa de orifcio.

Figura 130.
Podemos representar esquematicamente esta malha de medio, atravs do fluxograma
mostrado a seguir :

Figura 131.
Da equao bsica deduzida no item anterior pode-se concluir que a vazo s ir variar
em funo de P, pois S1, E, C, , g, e so constantes. Portanto podemos simplificar a
expresso, assim:

P . K Q =


Onde K representa a constante que torna a relao real, compatibiliza as unidades
utilizadas e depende de fatores como tipo de elemento primrio, tipo de tomada de impulso,
e as caractersticas do fluido entre outros.
importante observar, que o P varia quadraticamente em funo da vazo Q, como
mostra a curva abaixo:

Figura 132.

Tabela 18.
Vazo (%) P (%)
0,0 0,0
50,0 25,0
70,7 50,00
86,6 75,00
100,00 100,00
Conhecendo-se o range do medidor e a vazo mxima, torna-se possvel encontrar
qualquer valor de vazo (ou presso diferencial) compreendido na curva. Ento:

. mx . mx
P . K Q =


Supondo o fluxograma citado anteriormente com as seguintes caractersticas: Vazo
mxima de 10 m
3
/h e o P produzido com esta vazo de 2500 mmH
2
O.
Como saber o valor da presso diferencial quando a vazo for 8 m
3
/H e o sinal de sada
do transmissor ( FT )?

Determinao do K para essa condio:

Para vazo mxima:

Portanto:

Um outro mtodo de trabalho, baseia-se no clculo em porcentagem adotando-se K = 10.
Ento:
8 m
3
/H equivale a 80% da vazo,portanto:

assim:

Considerando-se que o sinal de sada do transmissor linear com a presso diferencial,
podemos tambm determinar esse valor. Se no exemplo tivermos um transmissor pneumtico
com a sada calibrada em 3 15 PSI, teremos:

Portanto, no exemplo, a sada do FT ser:

. mx
. mx
P
Q
K
=
2 0
2500
10
, K = =
O mmH
, K
Q
P
2
2 2
1600
2 0
8
= |
\
|
= |
\
|
=
P . K Q = %
K
Q
P 64
10
80
2 2
= |
\
|
= |
\
|
=
O mmH O mmH x , Q
2 2
1600 2500 64 0 = =
( ) [ ] PSI PSI . P % Sada
FT
3 12 + =
[ ] PSI , PSI PSI %. S
FT
68 10 3 12 64 = + =

Linearizao da Vazo
O sinal de sada de um transmissor de vazo por presso diferencial , varia linearmente
em funo do P e quadraticamente em funo da vazo, portanto quando acoplado um
indicador para fazer a leitura de vazo vinda do transmissor, sua escala deve ser quadrtica
para termos leitura direta. Para linearizar o sinal de sada do transmissor em funo de vazo,
faz-se necessrio o uso de um EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA, conforme mostrado no
fluxograma a seguir .

Figura 133.
A presso de entrada no extrator (E
FY
) linearmente proporcional ao P, e a presso de
sada do extrator (S
FY
) linearmente proporcional vazo Q. A equao que relaciona a
entrada e a sada de um extrator de raiz quadrada pneumtico com range 3 15 PSI ser
ento dada por:

Utilizando os dados do exemplo, teramos na entrada do extrator, um sinal de 10,68 PSI e
a sada seria portanto:

Que representa 80% da vazo, e indicaria 80% em uma escala linear.

3 12
12
3
+
(
(
|
|
\
|

= .
E
S
FY
FY

(PSI)
PSI , .
,
S
FY
6 12 3 12
12
3 68 10
= +
(
(
|
|
\
|

=


Compensao de Temperatura e Presso
Quando se mede vazo de gases e vapores a densidade do fludo variar dependendo da
presso e da temperatura. Por isso, preciso efetuar a correo com compensao para essa
variao.

Figura 134.
A equao para efetuar a correo se escreve na seguinte forma:

onde:
Q = vazo (Nm
3
/h)
K = constante
P
a
= presso absoluta (bar)
T
a
= temperatura absoluta (Kelvin)
P= presso diferencial (bar)
Torna-se portanto necessrio medir a presso e a temperatura real para que se proceda
a correo que ser executada pelos rels ou elementos de computao analgica. Nos
instrumentos microprocessados a compensao feita atravs de configurao interna,
facilitando assim a aplicao.

TT PT FT
FY
FY FR
P,T
FE

a
a
T
P . P
. K Q

=

Os elementos primrios de medio de presso diferencial mais usados so:
a) Placas de Orifcio;
b) Tubos de Venturi;
c) Tubo Pitot;
d) Bocais.
PLACA DE ORIFCIO
Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso diferencial, o
mais simples e mais comum empregado o da placa de orifcio.
Consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual instalada perpendicularmente ao
eixo da tubulao.

Figura 135.
essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se ficarem,
imprecisas ou corrodas pelo fludo, a preciso da medio ser comprometida.
Costumeiramente so fabricadas com ao inox, monel, lato, etc., dependendo do fludo

VANTAGENS DESVANTAGENS
Instalao fcil Alta perda de carga
Econmica Baixa Rangeabilidade
Construo simples
Manuteno e troca simples


Tipos de Orifcio:
a) orifcio concntrico; b) orifcio excntrico; c) orifcio segmental.

Figura 136.

a) Orifcio concntrico
Este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e vapor que no contenham slidos em
suspenso.
b) Orifco excntrico
Utilizada quando tivermos fludo com slidos em suspenso, os quais possam ser retidos
e acumulados na base da placa, sendo o orifcio posicionado na parte de baixo do tubo.
c) Orifcio segmentado (segmental)
Esta placa tem a abertura para passagem de fluido, disposta em forma de segmento de
crculo. destinada para uso em fludos laminados e com alta porcentagem de slidos em
suspenso.


Tabela 19. Tipos de Tomada de Impulso
Denominao
na literatura
inglesa
Denominao
sugerida em
portugus
Distncia
da
tomada
face
montante
K1
Distncia
da
tomada
face
jusante
K2

Flange
taps

Tomadas em
flanges

1

1

Radius taps

Tomadas D e
1/2D
(Tomada
Radial)

1D

1/2D

Vena contracta
taps

Tomadas de
Veia Contrada

1/2 2D

Depende
de

Corner taps

Tomadas de
canto

Junto

Junto

Pipe taps

Tomadas 2
D e 8D
(Tomada de
Tubulao)

2 D

8D


Legenda
D - dimetro interno da tubulao
- relao entre o dimetro interno D da tubulao e o dimetro do orifcio d da placa
= d / D

A. Tomadas de flange: So as mais populares, onde os furos das tomadas j so feitos no
prprio flange.
B. Tomadas D e D/2: Usada em tubulaes de 2" a 30" com Reynolds entre 8000 e
400000 para entre 0,15 e 0,75
C. Tomadas na vena contracta: Utiliza flanges comuns, sendo o centro da tomada de alta
presso entre 1/2 e 2D (em geral 1D) e o centro da tomada de baixa estar no ponto de
presso mnima conforme figura abaixo, dependendo do .

Figura 137.
D. Tomadas em canto: So construdas no prprio flange e seu uso principal em
tubulaes menores que 2", tendo como desvantagem a grande possibilidade de entupimento.
E. Tomadas de tubulao: Possui o menor diferencial de presso entre todas tomadas e
perdem muita preciso devido a rugosidade do tubo.
Tubo Venturi
O tubo Venturi, combina dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada
entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre duas flanges, numa tubulaes.
Seu propsito acelerar o fludo e temporariamente baixar sua presso esttica.


ALTA
PRESSO
BAIXA
PRESSO
SEO DA
GARGANTA
SEO
PRINCIPAL

Figura 138.
A recuperao de presso em um tubo Venturi bastante eficiente, como podemos ver na
figura a seguir, sendo seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de
presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso. O Venturi produz um
diferencial menor que uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual sua
garganta.

Figura 139.


A figura abaixo, mostra os detalhes de construo de um dispositivo Venturi

Figura 140.
onde: D = Diamtro interno da tubulao
d = dimetro da garganta
a = Localizao da tomada de impulso de alta presso
0,25D a 0,75D para 4" < D < 6"
0,25D a 0,50D para 6" < D < 32"
b = comprimento da garganta igual a "d"
c = Localizao da tomada de baixa presso = "d"/2
= Dimetro interno da tomada de impulso
3/16 a 1/2"
r1 = 0 a 1,375D
r2 = 3,5 a 3,75D
1 = 21 2
2 = 5 a 15
Em lugar de ser um simples furo, a tomada de impulso, formada por vrios furos
espaados em torno do tubo. Eles so interligados por meio de um anel anular chamado anel
piezomtrico. Isto destinado para obter-se a mdia das presses em torno do ponto de
medio.
Tubo Pitot
Este instrumento mede a diferena entre a presso esttica e a presso total dada pela
soma da presso esttica e aquela devida a velocidade do fluido. Um tubo Pitot possui duas
aberturas para a medio das presses, uma perpendicular ao eixo do fluxo, sendo esta a
tomada de baixa presso e a outra, com frente para o fluido, fornecendo o ponto de impacto
a tomada de alta.

A diferena entre a presso total e a presso esttica da linha nos dar a presso
dinmica, a qual proporcional ao quadrado da velocidade.
um dispositivo que mede a vazo atravs da velocidade detectada na tubulao.

Figura 141.
Pd = V
2
/2g ====> V = Pd.2g/
onde:
Pd= Presso dinmica = Presso total - Presso esttica
= Peso especfico do fludo
V = Velocidade do fludo no ponto de medio
g = Acelerao da gravidade
Ao se determinar a velocidade de um fludo em um duto, sabe-se que ao centro deste a
velocidade mxima e para saber a velocidade mdia necessrio usar um fator "K" o qual
determinado em funo do N de Reynolds e rugosidade da tubulao. Ento:
V
medio
= V
max
. K = Pd.2g/ . K
Na prtica o fator "K" descoberto, mantendo-se a vazo constante e medindo-se a
velocidade em 10 pontos conforme figura abaixo e em seguida calcula-se a mdia das 10
velocidades e divide-se pela velocidade mxima encontrando-se o fator "K".
K = V
medio
/ V
max
= ( V
1
...V
1
/10) / V
max


Medidor Tipo Sonda Mltipla (Annubar)

O Annubar um dispositivo de produo de presso diferencial que ocupa todo o dimetro
do tubo . O annubar projetado para medir a vazo total , de forma diferente dos dispositivos
tradicionais de presso diferencial .

Figura 142.
A parte de alta presso do sinal de P produzido pelo impacto do fluido nos furos do
sensor , sendo ento separado e fluindo em volta do annubar . Precisamente localizados , os
furos sensores na parte frontal sentem a presso de impacto causada pelo fluido .

Figura 143.
Aps o fluido separar-se em torno do sensor annubar, uma zona de baixa presso (abaixo
da presso esttica no tubo) criada devido ao formato do sensor. O lado de baixa presso do
sinal de P sentido pelos furos na jusante do annubar e medida na cmara da jusante .
A diferena de presso proporcional a raiz quadrada da vazo assim como os
medidores anteriores.
BOCAL
O Bocal de vazo (Flow nozzle) , em muitos aspectos um meio termo entre a placa de
orifcio e o tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazo permite sua aplicao em servios onde o
fludo abrasivo e corrosivo. O perfil de entrada projetado de forma guiar a veia fluda at
atingir a seo mais estrangulada do elemento de medio, seguindo uma curva elptica

(projeto ASME) ou pseudoelptica (projeto ISA). Seu principal uso em medio de vapor com
alta velocidade, recomendado p/ tubulaes > 50mm.

Figura 144.
A. Bocal ISA 1932
Neste tipo de bocal as tomadas de presso so do tipo em canto (corner taps). Possui as
limitaes de:
0,32 < < 0,8
50mm < D < 500mm
2.10
4
< RD < 10
7

Figura 145.


Medidor de rea Varivel (ROTMETROS)
Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua
posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido.
Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes.
1) Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente na tubulao em
que passar o fluido que queremos medir. A extremidade maior do tubo cnico ficar voltada
para cima.
2) No interior do tubo cnico teremos um flutuador que se mover verticalmente, em
funo da vazo medida.

Figura 146.
O fluido passa atravs do tubo da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador
permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de tal maneira
que bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a vazo
comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve; porm, como o
flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o
flutuador.
A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do fluido comea
a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do lquido, excede a
presso devido ao peso do flutuador, ento o flutuador sobe e flutua na corrente fluida.
Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo, a rea
anular, entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador, aumenta. Como a rea

aumente, o diferencial de presso devido ao flutuador decresce. O flutuador ficar em
equilbrio dinmico quando a presso diferencial atravs do flutuador somada ao efeito do
empuxo contrabalanar o peso do flutuador.
Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro
e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio do flutuador
corresponde a um valor determinado de vazo e somente um. somente necessrio colocar
uma escala calibrada na parte externa do tubo e a vazo poder ser determinada pela
observao direta da posio do flutuador.

CONDIES DE EQUILBRIO
As foras que atuam no flutuador esto representadas na figura a seguir. Para as
condies de equilbrio empregamos as seguintes equaes:

Figura 147.
W = vf . yf
E = vf . y1
F = Cd . y1 . Af . V^2
2g

em que:

W = peso do flutuador
vf = volume do flutuador
yf = peso especfico do flutuador
yl = peso especfico do fluido
F = fora de arraste do fluido sobre o flutuador
E = fora de empuxo do fluido sobre o flutuador
Cd = coeficientes de arraste do fluido sobre o flutuador
V = velocidade do fluido
Af = rea da seo do flutuador
Aw = seo interior do tubo ( livre )
Resolvendo as equaes anteriores temos :

O valor de Cd depende da viscosidade do fluido e da aerodinmica do flutuador . Por
convenincia incorporamos o termo a este coeficiente de descarga , passando a
expresso anterior para :

Como a vazo igual a :Q = V . Aw temos:

Como todos os dados dentro da raiz so constantes ( temperatura e viscosidade
constantes ) podemos concluir que a vazo varia linearmente com a rea de passagem, assim
teremos uma escala de leitura tambm linear.


Os Flutuadores podem ter vrios perfis de construo . Na figura a seguir , podemos ver
os tipos mais utilizados :
1- Esfrico - Para baixas vazes e pouca preciso ; sofre uma influncia considervel da
viscosidade do fluido .
2- Cilindro com Bordo Plana - Para vazes mdias e elevadas ; sofre uma influncia mdia
da viscosidade do fluido .
3- Cilindro com Bordo Saliente de Face Inclinada para o Fluxo - Sofre menor influncia da
viscosidade do fluido .
4- Cilindro com Bordo Saliente contra o Fluxo - Sofre a mnima influncia da viscosidade
do fluido .

Figura 148.
Medidor Tipo Turbina
O medidor constitudo basicamente por um rotor montado axialmente na tubulao . O
rotor provido de aletas que o fazem girar quando passa um fluido na tubulao do processo .
Uma bobina captadora com um im permanente montada externamente fora da trajetria do
fluido .
Quando este se movimenta atravs do tubo , o rotor gira a uma velocidade determinada
pela velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor . medida que cada lmina passa
diante da bobina e do im , ocorre uma variao da relutncia do circuito magntico e no fluxo
magntico total a que est submetida a bobina . Verifica-se ento a induo de um ciclo de
tenso alternada .
A freqncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do fluido e a
Vazo pode ser determinada pela medio / totalizao de pulsos .



1-Corpo do Medidor
2- Suporte Traseiro
3- Anel de Reteno do Manual
4- Mancal
5- Espaador central
6- Espaador externo
7- Rotor
8- Suporte Frontal
9- Anel de Reteno
10 Porca de Travamento do sensor
11- Sensor Eletrnico de proximidade

9
7

Figura 149.
Influncia da Viscosidade
Como visto acima a freqncia de sada do sensor proporcional vazo , de forma que
possvel , para cada turbina , fazer o levantamento do coeficiente de vazo K , que o
parmetro de calibrao da turbina , expresso em ciclos(pulsos) por unidade de volume .
Numa turbina ideal este valor K seria uma constante independente da viscosidade do
fluido medido . Observa-se , entretanto , que medida que a viscosidade aumenta , o fator K
deixa de ser uma constante e passa a ser uma funo da viscosidade e da freqncia de sada
da turbina . Abaixo de 2 cSt de viscosidade , o coeficiente K aproximadamente constante
para freqncias de sada acima de 50 Hz .
Cada turbina sofre uma calibrao na fbrica , usando gua como fluido . Os dados
obtidos so documentados e fornecidos junto com a turbina . Usando estes dados obtm-se o
fator mdio de calibrao K relativo faixa de vazo especfica . O fator representado pela
seguinte expresso:
K = 60.f /Q
OBS.: Relutncia: a dificuldade que um material magntico oferece as linhas
magnticas, o contrrio permencia.

Medidor Eletromagntico de Vazo
O medidor magntico de vazo seguramente um dos medidores mais flexveis e
universais dentre os mtodos de medio de vazo . Sua perda de carga equivalente a de
um trecho reto de tubulao, j que no possui qualquer obstruo. virtualmente insensvel
densidade e viscosidade do fluido de medio. Medidores magnticos so portanto ideais
para medio de produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso,
lama, gua, polpa de papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias
qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em princpio
que o fludo tem que ser eletricamente condutivo. Tem ainda como limitao o fato de fluidos
com propriedades magnticas adicionarem um certo erro de medio.
O medidor eletromagntico um elemento primrio de vazo volumtrica, independente
da densidade e das propriedades do fluido (newtoniano ou no newtoniano). Este medidor no
possui obstruo, e portanto, apresenta uma perda de carga equivalente a um trecho reto de
tubulao. Para medio de lquidos limpos com baixa viscosidade o medidor eletromagntico
uma opo. Se o lquido de medio tiver partculas slidas e abrasivas, como polpa de
minerao ou papel, ele praticamente a nica alternativa.
Como o mesmo possui como partes midas apenas os eletrodos e o revestimento,
possvel atravs de uma seleo cuidadosa destes elementos, medir fluidos altamente
corrosivos como cidos e bases. possvel, por exemplo a medio de cido fluordrico,
selecionando-se eletrodos de platina e revestimento de teflon. Outro fluido, particularmente
adequado para medio por essa tcnica o da indstria alimentcia. Como o sistema de
vedao dos eletrodos no possui reentrncias, as aprovaes para uso sanitrio so
facilmente obtidas.
O medidor eletromagntico de vazo baseado na Lei de Faraday. Esta lei foi descoberta
por um cientista ingls chamado FARADAY em 1831, cerca de 165 anos atrs. Segundo esta
lei, quando um objeto condutor se move em um campo magntico, uma fora eletromotriz
gerada.
A relao entre a direo do campo magntico, movimento do fluido e fem induzida, pode
facilmente ser determinada pela regra da mo direita de FLEMING. No caso do medidor
eletromagntico o corpo mvel o fluido que flui atravs do tubo detetor. Desta forma, a
direo do campo magntico, a vazo, e a fem esto posicionadas uma em relao a outra de
um ngulo de 90 graus.
A fem induzida no medidor eletromagntico expressa pela seguinte equao:
E = B.d.V (1)
onde: E: fem induzida (V)
B: densidade do fluxo magntico (T)
d: dimetro interno do detetor (m)
V: velocidade do fluido (m/s)

De acordo com a equao 1, levando-se em considerao que a densidade de fluxo
magntico B constante, temos que a fem proporcional velocidade.

Figura 150.
Para a vazo temos a seguinte frmula:
Q=S.V (2)
onde: Q: vazo
S: rea da seco transversal do tubo (m)
V: velocidade mdia do fluido (m/s)
Fazendo uso das equaes (1) e (2), podemos determinar que a fem induzida
proporcional vazo.
S= .d
2
/4 (3)
E=B.d.V (4)
Substituindo a equao (3) e (4) na equao (2).
Q=S.V
Q= ( . d
2
. E) / (4 . B . d)
Q= (.d.E) / (4. B) (5)
Na equao 5, se B constante, ento Q ser proporcional a E, pois pi.d
2
/4B torna-se
constante. Em outras palavras, a fem induzida E, se conhecida, ir representar a vazo Q.
Para se conseguir retirar um sinal eltrico proporcional vazo , necessrio que o
interior do tubo seja isolado eletricamente . Se isto no for feito a fem ser curto-circuitada e
dessa forma , no estar presente nos eletrodos . Se o tubo fosse de material isolante no
haveria problema , mas , geralmente o tubo feito de material condutor . Para evitar que a fem

seja curto-circuitada pela parede condutiva do tubo , um isolante tal como teflon , borracha de
poliuretano ou cermica . A escolha do material isolante feita em funo do tipo de fluido.
Eletrodo
Eletrodos so dois condutores instalados na parede do tubo , para receber a tenso
induzida no fluido . Existem vrios materiais de fabricao tais como : ao inox , monel ,
hastelloy , platina e outros que dependem do tipo de fluido a ser medido .
Tubo Detetor
O material de fabricao do tubo do medidor no pode ser de substncias
ferromagnticas, tais como ao ou nquel, pois as mesmas causam distrbios no campo
eletromagntico, desta forma geralmente usado para fabricao do detetor. Na prtica o ao
inox o mais usado.
Influncia da Condutividade
A influncia da condutividade nos medidores de vazo deve ser entendida como se
especfica a seguir. Considera-se o elemento primrio como um gerador simples
desenvolvendo uma fem e, conectado em srie com a resistncia interna do fluido Rf. A fem
deste gerador recebida pelo elemento secundrio, que tem uma resistncia Rs. A resistncia
Rf do fluido entre os eletrodos dada aproximadamente pela seguinte frmula:
R
f
= 1 / E.d
e

Onde:
E a condutividade do fluido em siemens/ metro (S/m) (=mho/m) e
d
e
o dimetro dos eletrodos.
Desta forma, a relao da tenso de sada tenso gerada :
e
s
/ e= 1 1 / (1+R
s
.E.d
e
)
Exemplificando: Se a impedncia Rs, de 1 M o fluido gua com condutividade de 0,01
S/m e o dimetro de eletrodo de 0,01m, temos:
e
s
/ e = 1 - 1 / (1 + 10
6
. 10
-2
. 10
-2
) = 1 - 1 / (1 + 100) = 0,99

ou seja, 99%. Se a condutividade do fluido fosse aumentada de um fator 10, a relao
acima passaria a 99,9%, ou seja: um aumento de 100% na condutividade s provocaria uma
mudana inferior a 1% na relao. Todavia, se a condutividade tivesse diminudo 10 vezes, a
relao es/e teria passado a 90% ou seja, 10% de variao.
Observamos, ento, que, a partir de um certo limite de condutividade, que depende de
determinadas combinaes entre o elemento primrio e o secundrio, no h problema de
influncia de condutividade do fluido sobre a preciso da medio, desde que seja superior aos
limites recomendados.



Figura 151.
Aterramento
Por razes de segurana do pessoal e para obter uma medio de vazo satisfatria,
muito importante atender todos os requerimentos dos fabricantes quanto ao aterramento. Uma
interligao eltrica permanente entre o fluido, o medidor, a tubulao adjacente e um ponto de
terra comum especialmente importante quando a condutividade do lquido baixa.
A forma de efetuar o aterramento depende do tipo de medidor (revestimento interno, etc.).
Quando o medidor instalado entre tubulaes no metlicas ou revestidas internamente,
normal instalar anis metlicos entre os flanges do medidor e a tubulao. Assim obtido o
contato eltrico com o fluido para posterior aterramento. Estes anis devem ser de dimetro
interno igual ao medidor e de dimetro externo menor que a circunferncia de furos dos
flanges do medidor
Escolha do Dimetro
Os medidores magnticos industriais apresentam um melhor desempenho relativo
preciso, quando a vazo medida corresponde a uma velocidade aprecivel. Devem ser
levadas em conta consideraes relativas ao compromisso entre a decantao/incrustao e
abraso. Tipicamente, eles tm uma preciso de 1% da escala quando a velocidade que
corresponde ao fim da escala de vazo, superior a 1m/s e 2% quando compreendido entre
0,3 e 1m/s (os valores numricos citados variam dependendo do fabricante). Os fabricantes
apresentam bacos de escolha para seus medidores onde, conhecendo a velocidade ou a
vazo mxima a medir, pode ser determinado o dimetro do medidor magntico para efetuar a
medio.

Medidores Ultra-snicos
Os medidores de vazo que usam a velocidade do som como meio auxiliar de medio
podem ser divididos em dois tipos principais:
- Medidores a efeito doppler
- Medidores de tempo de trnsito.
Existem medidores ultra-snicos nos quais os transdutores so presos superfcie
externa da tubulao, e outros com os transdutores em contato direto com o fludo. Os
transdutores-emissores de ultra-sons consistem em cristais piezoeltricos que so usados
como fonte de ultra-som, para enviar sinais acsticos que passam no fludo, antes de atingir os
sensores correspondentes.
Medidores por efeito Doppler
O efeito Doppler aparente variao de freqncia produzida pelo movimento relativo de
um emissor e de um receptor de freqncia. No caso, esta variao de freqncia ocorre
quando as ondas so refletidas pelas partculas mveis do fludo. Nos medidores baseados
neste princpio ( ver figura abaixo ), os transdutores-emissores projetam um feixe contnuo de
ultra-som na faixa das centenas de khz. Os ultra-sons refletidos por partculas veiculadas pelo
fludo tm sua freqncia alterada proporcionalmente ao componente da velocidade das
partculas na direo do feixe. Estes instrumentos so conseqentemente adequados para
medir vazo de fludos que contm partculas capazes de refletir ondas acsticas.

Figura 152.
Medidores de Tempo de Trnsito
Ao contrrio dos instrumentos anteriores, estes instrumentos no so adequados para
medir vazo de fludos que contm partculas. Para que a medio seja possvel, os medidores
de tempo de trnsito devem medir vazo de fludos relativamente limpos. Nestes medidores (
ver figura abaixo ), um transdutor emissor - receptor de ultra-sons fixado parede externa
do tubo, ao longo de duas geratrizes diametralmente opostas. O eixo que rene os emissores -
receptores forma com o eixo da tubulao, um ngulo .

Os transdutores transmitem e recebem alternadamente um trem de ondas ultra-snicas de
durao pequena. O tempo de transmisso levemente inferior (t1) orientada para a jusante, e
levemente superior (t2) quando orientada para a montante. Sendo L a distncia entre os
sensores, V1 a velocidade mdia do fludo e V2 a velocidade do som no lquido considerado,
temos:

Figura 153.

A diferena dos tempos de trnsito t1 e t2 serve como base de medio da velocidade V1.
Os dois tipos de medidores so complementares, j que o primeiro opera com lquidos que
contm partculas slidas ou gasosas e o segundo requer fludos limpos. Em ambos os tipos
de medidores, o perfil de velocidades da veia fluida deve ser compensado.

Nos medidores de efeito Doppler, e dependendo das realizaes prticas, a influncia da
densidade de partculas reflexivas poder introduzir erros suplementares. Quando a
quantidade de partculas for muito grande, as partculas prximas dos sensores, que so as
mais lentas, sero as que mais contribuem na reflexo das ondas, introduzindo um erro para
menos. Nos medidores de tempo de trnsito, a configurao geomtrica do percurso do feixe
acstico perfeitamente definida. Ser, ento, possvel corrigir a leitura adequadamente,
levando em considerao o perfil padro em funo do nmero de Reynolds do escoamento.
Os circuitos eletrnicos dos instrumentos so previstos para eliminar os efeitos das
turbulncias, efetuando continuamente a mdia das velocidades numa base de tempo
relativamente longa. desaconselhada a aplicao destes instrumentos a produtos que
depositam na superfcie interna do tubo, formando uma camada absorvente de energia
acstica.
Medidor por Efeito Coriolis
um instrumento de grande sucesso no momento, pois tem grande aplicabilidade desde
indstria alimentcia, farmacutica, qumica, papel, petrleo etc. e sua medio, independe das
variveis de processo - densidade, viscosidade, condutibilidade, presso, temperatura, perfil do
fludo.
Resumidamente, um medidor Coriolis possui dois componentes: tubos de sensores de
medio e transmissor. Os tubos de medio so submetidos a uma oscilao e ficam
vibrando na sua prpria freqncia natural baixa amplitude, quase imperceptvel a olho nu.
Quando um fludo qualquer introduzido no tubo em vibrao, o efeito do Coriolis se manifesta
causando uma deformao, isto , uma toro, que captada por meio de sensores
magnticos que geram uma tenso em formato de ondas senoidais.

Figura 154.
As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido na sua
regio de entrada (regio da bobina1) , e em oposio auxiliam o fludo na regio de sada dos
tubos.

O atraso entre os dois lados diretamente proporcional vazo mssica. Um RTD
montado no tubo, monitorando a temperatura deste, a fim de compensar as vibraes das
deformaes elsticas sofridas com a oscilao da temperatura.
O transmissor composto de um circuito eletrnico que gera um sinal para os tubos de
vazo, alimenta e recebe o sinal de medida, propiciando sadas analgicas 4 20 mA, de
freqncia (0 10 mil Hz) e at digital RS 232 e/ou RS 485. Estas sadas so enviadas para
instrumentos receptores que controlam bateladas, indicam vazo instantnea e totalizada, ou
para PLCs, SDCDs, etc.

Figura 155.

Figura 156.
Podemos encontrar o modelo com tubo reto , neste modelo , um tubo de medio oscila
sobre o eixo neutro A-B sendo percorrido por um fluido com velocidade v.


Figura 157.
Entre os pontos A-C as partculas do fluido so aceleradas de uma baixa para uma alta
velocidade rotacional . A massa destas partculas aceleradas geram as foras de Corilis (Fc)
oposta a direo de rotao .Entre os pontos C-B as partculas do fluido so desaceleradas o
que leva a fora de Corilis no mesmo sentido da rotao . A fora de Corilis (Fc) , aqual atua
sobre as duas metades do tubo com direes opostas , diretamente proporcional vazo
mssica . O mtodo de deteco o mesmo do sistema anterior.

Figura 158.
Medidor DE VAZO TIPO VORTEX
Quando um anteparo de geometria definida colocado de forma a obstruir parcialmente
uma tubulao em que escoa um fluido, ocorre a formao de vrtices; que se desprendem
alternadamente de cada lado do anteparo, como mostrado na figura abaixo. Este um
fenmeno muito conhecido e demostrado em todos os livros de mecnica dos fluidos.
Os vrtices tambm podem ser observados em situaes freqentes do nosso dia a dia,
como por exemplo:
O movimento oscilatrio da plantas aquticas, em razo da correnteza;

As bandeiras flutuando ao vento;
As oscilaes das copas das rvores ou dos fios eltricos quando expostas ao vento.
Assumindo que a freqncia de gerao dos vrtices provocados por um obstculo
colocado verticalmente no sentido de movimento de um fluido seja f, a velocidade do fluido
seja V e a dimenso do obstculo perpendicular ao sentido do fluxo seja d, a seguinte
relao obtida:
f = St . V/d (1)
St = nmero de Strouhal
Esta equao pode ser aplicada a um medidor vortex, quando medindo vazo em uma
tubulao de processo. Adicionalmente, neste caso a seguinte expresso tambm vlida:
Q = A . V (2)
onde, Q = vazo volumtrica
A = rea da seo da tubulao
Mediante uma simples substituio, e consideramos os parmetros constantes agrupados
em nico fator, teremos:
Q = k . f (3)
Nmero de Strouhal a relao entre o intervalo L entre cada vrtice e a dimenso d
do anteparo perpendicular ao sentido do fluxo ou seja,
St = L/d (4)
Logo, conforme pode ser verificado nas expresses acima, se o nmero de Strouhal for
constante, a vazo volumtrica do fluido pode ser medida pela contagem do nmero de
vrtices.

Figura 159.

Para uma ampla faixa de nmero de Reynolds que define o regime de escoamento, temos
que St constante, conforme pode ser verificado no grfico abaixo. Logo, para a imensa
maioria das aplicaes industriais, que esto situadas na faixa de nmero de Reynolds entre 2
x 10
4
e 7 x 10
6
, todas as expresses anteriores so totalmente vlidas.

Figura 160.
Adicionalmente, nesta faixa, a freqncia f de gerao de vrtices no afetada por
variaes na viscosidade, densidade, temperatura ou presso do fluido

Figura 161.
Mtodo de deteco dos vrtices
As duas maiores questes referentes ao desenvolvimento prtico de um medidor de
vazo, baseado nos princpios anteriormente mencionados, so:


a) A criao de um obstculo gerador de vrtices (vortex shedder) que possa gerar
vrtices regulares e de parmetros totalmente estabilizados. Isto determinar a preciso do
medidor.
b) O projeto de um sensor e respectivo sistema eletrnico para detectar e medir a
freqncia dos vrtices. Isto determinar os limites para as condies de operao do medidor.
Vortex shedder - Numerosos tipos de vortex shedder, com diferentes formas, foram
sistematicamente testados e comparados em diversos fabricantes e centros de pesquisa. Um
shedder com formato trapezoidal foi o que obteve um desempenho considerado timo.
O corte trapezoidal proporciona excelente linearidade na freqncia de gerao dos
vtices, alm de extrema estabilidade dos parmetros envolvidos.
Sistema sensor
Vrios tipos de sensores tm sido propostos, porm nenhum mostrava-se totalmente
adequado para resistir s severas condies de trabalho, as quais o medidor seria submetido
no processo. A tabela abaixo apresenta a variedade de sensores que estiveram, ou ainda
esto, disponveis no mercado.
Tabela 20.
Grandeza Detectada Sistema de Deteco Tipo de Sensor
Mudanas na velocidade do
fluxo
Troca Trmica Termistor
Variaes de freqncia
ultra-snica
Feixe de Ultra-som
Mudanas de
Presso

Deteco de Presso
Diferencial
Diafragma + Elementos
Piezoeltricos
Diafragma Capacitivo
Diafragma Indutivo
Equilbrio de movimento
Strain-gauge
Esfera + Indutncia
Deformaes sobre o Vortex
shedder
Strain gauge
Tenso ( Stress ) sobre o
Vortex shedder
Elementos Piezoeltricos
Medidores trmicos
Os medidores trmicos so baseados em equaes simples de transferncia de calor.
Esta tcnica consiste em aquecer a corrente fluida por meio de uma resistncia eltrica. A
potncia fornecida resistncia(Q) igual ao calor transferido ao fluido e medida por meio
de um Wattmetro.

A temperatura do fluido medida montante (T1) e a jusante (T2) da resistncia de
aquecimento, por meio de um termopar ou por uma termoresistncia. A vazo mssica ento
igual ao calor transferido Q divido pelo produto do calor especfico do fluido medido (Cp) pela
diferena de temperatura (T1-T2).

W
Q
Cp T T
=
( ) 1 2

MEDIDORES DE VAZO EM CANAIS ABERTOS
Os dois principais tipos so: o vertedor e a calha de Parshall.
Vertedor
O vertedor mede a altura esttica do fluxo em reservatrio que verte o fludo de uma
abertura de forma varivel.

Figura 162.
Calha de Parshall
O medidor tipo calha de Parshall um tipo de Venturi aberto que mede a altura esttica
do fluxo. um medir mais vantajoso que o vertedor, porque apresenta menor perda de carga e
serve para medir fludos com slidos em suspenso.


Figura 163.


Tabela 21. CONVERSO DE UNIDADES: UNIDADES DE VAZO VOLUMTRICA

m
3
/h

m
3
/min

m
3
/s

GPM

BPH

BPD

p
3
/h

p
3
/min
m
3
/h 1 0,016667 0,00027778 4,40287 6,28982 150,956 35,314 0,588579
m
3
/min 60 1 0,016667 264.1721 377.3892 9057,34 2118,8802 35.3147
m
3
/s 3600 60 1 15.850.33 22.643.35 543.440,7 127 132,81 2118,884
Galo por minuto GPM 0,22712 0,0037854 63,09.10
-6
1 1.42857 34.2857 8,0208 0,13368
Barril por hora BPH 0,158987 0,0026497 44.161.10
-6
0,7 1 24 5.614583 0,0935763
Barril por dia BPD 0,0066245 0,00011041 1.8401.10
-6
0,029167 0,041667 1 0,23394 0,0038990
p
3
/h CFH 0,0283168 0,00047195 7.8657.10
-6
0,124676 0,178108 4.2746 1 0,016667
p
3
/s CFS 1,69901 0,028317 0,00047195 7,480519 10,686 256,476 60 1

PARA OBTER O RESULTADO
EXPRESSO EM
MULTIPLICADOR POR
O VALOR EXPRESSO EM

Tabela 22. CONVERSO DE UNIDADES: UNIDADES DE VAZO MSSICA

t/dia

t/h

Kg/h

Kg/s

Ib/h

Ib/min

Ib/s
tonelada/dia t/dia 1 0,041667 41,667 0,011574 91,858 1.5310 0,025516
tonelada/hora t/h 24 1 1000 0,27778 2204,6 36,7433 0,61239
kilograma/hora kg/h 0,0240 0,001 1 0,000278 2,2046 0,03674 0,000612
kilograma/segundo kg/s 86,400 3,6 3600 1 7936,6 132,276 2,2046
libra/hora Ib/h 0,01089 0,0004536 0,4536 0,000126 1 0,01667 0,000278
libra/minuto Ib/min 0,65317 0,02722 27,216 0,00756 60 1 0,01667
libra segundo Ib/s 39,1907 1,63295 1 632,95 0,45360 3600 60 1

PARA OBTER O RESULTADO
EXPRESSO EM
MULTIPLICADOR POR
O VALOR EXPRESSO EM

V V L LV VU UL LA AS S D DE E C CO ON NT TR RO OL LE E
um mecanismo que varia a quantidade de energia ou material (agente de
controle), em resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a
varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) pr - determinado.

Figura 164.
A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle
industrial. Em sistemas de controle gases e ar so tambm usados o damper, porm
poderemos citar outros elementos, tais como: inversores de freqncia, resistncias
eltricas, motores, variadores de velocidade, etc.

Figura 165. Dumper


Figura 166. Inversor de Freqncia
Como o controlador, o elemento final de controle pode ser operado por meios
eltricos, pneumticos e mecnicos.
A posio do elemento final de controle (EFC) na cadeia automtica de controle
mostrado na figura a seguir.

Figura 167.
A vlvula de controle desempenha um papel muito importante no controle
automtico de modernas indstrias, que dependem da correta distribuio e controle
de fludos lquidos e gasosos. Tais controles, sejam para trocas de energia, reduo
de presso ou simplesmente para encher um reservatrio, dependem de algum tipo
de elemento final de controle para fazer esse servio.
Os elementos finais de controle podem ser considerados como o msculo do
controle automtico. Eles fornecem a necessria amplificao de foras entre os

baixos nveis de energia, fornecidos pelos controladores, e os maiores nveis de
energia necessrios para desempenho de suas funes de fluidos.
A vlvula de controle o elemento final de controle mais utilizado. Outros tipos
de elementos finais de controle podem ser bombas dosadoras, dampers e louvers
(variao de vlvula borboleta), hlice de passo varivel, motores eltricos para
posicionamento de equipamentos que no sejam vlvulas , etc.
Apesar de largamente utilizada, provavelmente no exista outro elemento
qualquer no sistema de controle, que receba menor parcela de ateno. Em muitos
sistemas, a vlvula de controle mais sujeita a severas condies de presso,
temperatura, corroso e contaminao do que qualquer outro componente, e ainda
assim, deve trabalhar satisfatoriamente com um mnimo de ateno. Uma vlvula de
controle funciona como uma resistncia varivel na tubulao, e definida por alguns
autores, como sendo um orifcio de dimenses variveis.
PARTES PRINCIPAIS DE UMA VLVULA DE CONTROLE
Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais:

Figura 168.
Atuador
Constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a fora motriz
necessria ao funcionamento da vlvula de controle. Sendo parte integrante do
sistema de controle, ele quando corretamente selecionado, deve proporcionar
vlvula meios de operacionalidade estveis e suaves, contra a ao varivel das
foras dinmicas e estticas originadas na vlvula atravs da ao do fludo de
processo.

Dependendo basicamente do meio de produo da fora motriz, o atuador
utilizado em aplicaes de controle modulado, classifica-se em trs grupos principais:
pneumtico, eltrico e hidrulico.
Atuador Pneumtico Tipo Mola Diafragma
Este tipo de atuador acionado atravs do ar comprimido e o retorno
posio original feito atravs de mola. Normalmente ele provoca um deslocamento
linear na haste da vlvula. As figuras a seguir mostram este atuador.

Figura 169. Atuador pneumtico tipo mola diafragma

Figura 170. Instalao de uma vlvula com atuador mola diafragma
Atuador Pneumtico Tipo Pisto
Este tipo de atuador acionado tambm atravs do ar comprimido e o retorno
posio original feito atravs de mola. Normalmente ele provoca um deslocamento
rotativo na haste da vlvula. As figuras a seguir mostram este atuador.


Figura 171. Atuador pneumtico tipo pisto

Figura 172. Instalao de uma vlvula com atuador tipo pisto
Atuador Pneumtico Dupla Ao

Este tipo de atuador acionado atravs do ar comprimido e tanto a ida do embolo
como o retorno do mesmo a posio original feito atravs do ar comprimido.
Normalmente ele provoca um deslocamento rotativo na haste da vlvula. As figuras a
seguir mostram este atuador.


Figura 173. Atuador pneumtico dupla ao

Figura 174. Instalao de uma vlvula com atuador dupla ao
Atuador Eltrico
Este tipo de atuador na verdade um motor que recebe por exemplo um sinal de
4 a 20 mA e aciona o deslocamento do obturador. J existem fabricantes que
possuem atuadores eltricos que recebem sinais de redes digitais como por exemplo
o Profibus PA e Devicenet .A figura a seguir mostra este atuador.

Figura 175. Atuador eltrico


Figura 176. Instalao de uma vlvula com atuador eltrico

Atuador Hidrulico

Este tipo de atuador utilizado quando a fora necessria para movimentar o
obturador muito alta, normalmente em tubulaes de grandes dimetros.
Corpo
parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou menor
passagem do fludo no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto
do corpo divide-se basicamente nos seguintes subconjuntos:
internos
castelo
flange inferior.
Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do
corpo formado por todos os sub-componentes acima mencionados. Em alguns tipos
de vlvulas, corpo e castelo formam um s pea denominada de apenas corpo; em
outros nem existe o flange inferior.
Porm, vamos por ora desconsiderar tais particularidades, optando por um
conceito mais global, para posteriormente irmos restringindo-o na medida em que
formos analisando cada tipo de vlvula de controle.
Sendo o conjunto do corpo, parte de vlvula que entra em contato direto com
o fludo, deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fludo.
Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos tipos de corpos,
e portanto, quando estivermos falando de tipos de vlvulas sub-entendemos tipos de
corpos.
Podemos agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos:

Tabela 23.
De deslocamento Linear
Globo Convencional
Globo Trs Vias
Globo Gaiola
Globo Angular
Diafragma
Bipartido
Guilhotina
De deslocamento rotativo
Borboleta
Esfera
Obturador Excntrico

VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE

Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel
vedante descreve, um movimento retilneo, acionado por uma haste deslizante.
Para cada tipo de processo ou fludo sempre temos pelo menos um tipo de
vlvula que satisfaa os requisitos tcnicos de processo, independente da
considerao econmica. Cada um desses tipos de vlvulas possuem as suas
vantagens, desvantagens e limitaes para este ou aquele processo.
Vlvulas Globo
Vlvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, com formato globular, de
passagem reta, interna de sede simples ou de sede dupla. a que tem maior uso na
indstria e o termo globo oriundo de sua forma, aproximadamente esfrica.
do tipo de deslocamento de haste e a sua conexo com a linha pode ser
atravs de flanges rosca ou solda. Ela ser de sede simples ou dupla, de acordo com
o nmero de orifcios que possua para a passagem do fludo.


Figura 177. Vlvula globo sede simples e vlvula globo sede dupla

Vlvulas Globo Sede Simples
Uma vlvula globo sede simples reversvel mostrada a seguir. O obturador
guiado na base, no topo e/ou em sua saia e sua montagem faz com que a vlvula
fecha ao descer a haste.

Figura 178.
Este estilo de corpo chamado reversvel porque poderemos mont-lo utilizando
exatamente as mesmas peas. O tipo de ao mais desejvel para uma aplicao
especfica determinado pelos outros elementos da cadeia de controle e sobretudo
pela possibilidade de perda de potncia do atuador (falta de ar, por exemplo). Este
tipo de corpo fabricado em tamanhos de 1/2 at 12 e em valores de presso ASA
de 600 psi. Valores de presso de 900 a 1.500 psi so fabricados em tamanhos
menores.
Possuem menor custo de fabricao, fcil manuteno, operao simples e
fecham com pouco ou nenhum vazamento, por possurem obturador estaticamente
no balanceado so classificadas como classe IV ou seja ocasionam um vazamento
quando a vlvula totalmente fechada da ordem de 0,01% da sua capacidade de
vazo mxima.


Seu inconveniente que mais fora necessrio para o atuador posicionar o
obturador, este fato se deve por ser uma vlvula cujo obturador no balanceado. A
fora que atua sobre o obturador quando a vlvula est fechada dada pelo produto
da rea total do orifcio pela presso diferencial atravs da vlvula.
Sempre que possvel, as vlvulas de sede simples devem ser instaladas de tal
forma que a vazo tende a abrir. Isto resulta em operaes suave e silenciosa, com
mxima capacidade . Quando vlvulas de sede simples so instaladas de forma que a
vazo tende a fechar a vlvula, possvel o martelamento da sede pelo obturador
fenmeno conhecido como CHATTERING, se a fora de desequilbrio
relativamente alta em comparao com a fora de posicionamento do obturador .
possvel existir condies que obriguem a instalao de vlvulas com sedes simples e
cuja vazo tende a fechar.
Tais instalaes de vlvulas com orifcios maiores que 1 e com atuadores
pneumticos trabalhando com altas quedas de presso, devem ser feitas com
cuidado. Vlvulas com orifcio menor que 1 de dimetro podem usualmente trabalhar
com vazo em qualquer direo.
Vlvula de sede simples , com guia do obturador somente no topo, so usadas
para orifcio de 1 e menores. Ela fornece guias adequadas para pequenos dimetros
e permite que o fludo se escoe mais facilmente pelo orifcio.
A figura a seguir mostra a atuao das foras dinmicas provenientes do fludo
agindo contra o obturador de uma vlvula Globo sede simples.


Figura 179.

Estando a vlvula totalmente fechada e portanto P
2
= 0, a presso diferencial
atravs dela P = P
1
- P
2
= P
1
. Essa presso diferencial, que igual presso
diferencial P
MAX
, dado de principal importncia na seleo de uma vlvula e no
dimensionamento do atuador.
Neste caso, o atuador produzindo uma fora F
M
dirigida de cima para baixo,
transmite-a atravs da haste para o obturador. Por outro lado, a presso P
1
do
fludo contra o obturador (que bloqueia a sede de dimetro D
S
) produz uma fora F
F

para cima em sentido contrrio F
M
do atuador. Para termos um funcionamento
correto da vlvula, F
M
tem que ser suficientemente maior que F
F
, ou seja :
F
M
( + ++ + ) > F
F
( q qq q )

F
M
( + ++ + ) > ( P
1
- P
2
) ( A
S
- A
H
)
F
M
( + ++ + ) > ( P ) ( A
S
- A
H
) F
M
( + ++ + ) > ( P
1
- 0 ) ( A
S
- A
H
)
F
M
( + ++ + ) > ( P
1
) /4 ( D
S -
D
H
)
F
M
( + ++ + ) > 0,7854 ( D
S -
D
H
)
F
M
( + ++ + ) > 0,7854 . P
1
- D
2

onde D
2
= D
S
- D
H
= dimetro de passagem
A fora F
M
deve ser suficientemente maior que a F
F
, pois h outras foras
envolvidas, como por exemplo, a fora da mola do atuador que contrria a F
M
, a
fora proveniente do atrito nas gaxetas e outras.
O ndice de vazamento definido anteriormente, para vlvulas de fabricao
normal, ou seja, com assento metal - metal. Contudo podemos atingir um ndice de
menor vazamento (sem aumentar a fora de assentamento do atuador), utilizando a
construo de assentamento composto, ou seja metal - borracha , metal teflon ,
etc.
Este tipo de construo, muitas vezes ainda designado pelo seu nome em ingls,
soft - seat .
Obtemos desta forma um ndice de vazamento praticamente nulo (da ordem de
algumas bolhas de ar por minuto). Por exemplo numa vlvula de 2 admite-se como
permissvel um vazamento de 3 bolhas de ar por minuto ou 0,40 cm
3
/ min.



Figura 180. Instalao de uma vlvula globo sede simples

Em algumas aplicaes importantes as vlvulas podem ter como acessrio um
volante manual para acionar a vlvula em caso de falha do posicionador ou do atuador
pneumtico da vlvula.
Este volante aciona mecanicamente a haste da vlvula e quando aciona a
abertura da vlvula, no conseguimos acionar a vlvula pneumaticamente pois a
mesma fica travada mecanicamente. A figura a seguir mostra um exemplo.

Figura 181. Instalao de uma vlvula com volante manual
Vlvula Globo Sede Dupla

provavelmente mais usada que a de sede simples. Ela foi desenvolvida
para atender a necessidade de uma vlvula que poderia ser posicionada com fora
relativamente pequena do atuador.

Uma vlvula globo reversvel de sede dupla mostrada a seguir. Se as 2
sedes forem do mesmo dimetro, as presses que atuam no obturador sero
equilibradas na posio fechada e teoricamente pouca fora ser requerida para abrir
e fechar a vlvula. Na realidade, os orifcios so construdos com 1/16 a 1/8 um
maior que o outro, no dimetro. Esta construo chamada semi-balanceada e
usada para possibilitar que o obturador menor passe atravs do orifcio maior na
montagem.

Figura 182.
fabricada normalmente em dimetros de 3/4 a 14, e com conexes das
extremidades rosqueadas ( at 2 ), flanqueadas ou soldadas, nas classes
150,300,600,900 e 1.500 lbs.
A principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser estaticamente
quase estvel sem necessitar, portanto, de uma fora de atuao to grande quanto
vlvula sede simples.
Como desvantagem, apresentam um vazamento, quando totalmente fechadas
de no mximo 0,5 % da sua mxima capacidade de vazo, conforme norma ANSI
B16.104 a vlvula tipo standard, possui um ndice de vazamento Classe II.
O fato de esse vazamento ser maior que na sede simples se deve a dois
fatores:
Por ser semibalanceada, um pequeno esforo suficiente para deslocar a
haste de qualquer posio (nesse caso, tal facilidade pode surgir como desvantagem).
Devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios simultaneamente,
principalmente em casos de fludos suficientemente quentes para produzir uma
dilatao volumtrica desigual no obturador.



Figura 183. Instalao de uma vlvula globo sede dupla
Vlvula Globo Tipo Gaiola
Vlvula de concepo antiga onde possue seus internos substancialmente
diferente da globo convencional. O amplo sucesso deste estilo de vlvula est
totalmente fundamentado nos seguintes aspectos:
facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas o que
facilita bastante a operao na prpria instalao;
alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de
guia do obturador;
capacidade vazo da ordem de 20 a 30% maior que a globo
convencional;
menor peso das partes internas, resultando assim um menor
vibrao horizontal conseqentemente menor rudo de origem
mecnica do que as vlvulas globo duplamente guiadas;
no possuindo flange inferior a vlvula algo mais leve que as globo
convencionais.
Por no possuir flange inferior, seu corpo no pode ser reversvel, e assim a
montagem dos seus internos do tipo entra por cima. A drenagem do fludo quando
necessria, pode ser realizada atravs da parte inferior do corpo, por meio de um
tampo rosqueado.


Figura 184.
Vlvula Globo Tipo Gaiola Sede Simples No Balanceada
Neste tipo de vlvula o fludo entra por baixo do anel da sede, passando pelo
orifcio e pelas janelas da gaiola. Apresenta apenas guia na gaiola, trata-se de um tipo
no balanceado como a globo convencional, pois a fora do fludo tende a abrir a
vlvula, no balanceada e por isso apresenta o mesmo inconveniente de precisar de
uma grande fora de atuao.

Figura 185. Vlvula Gaiola Sede Simples No Balanceada
Apresenta um vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, quando
totalmente fechada ,enquadrada na Classe IV. Fabricada em dimetros de 1/2 at 6
nas classes de 150,300 e 600 lbs.
As conexes das extremidades podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou
soldadas.
Vlvula Globo Tipo Gaiola Sede Simples Balanceada
Neste tipo de vlvula o obturador balanceado dinamicamente, devido ao orifcio
interno no obturador, que faz com a presso do fludo comunique-se com ambos o
lado do obturador, formando-se assim um balanceamento de foras de atuao neste
caso do que no anterior sede simples. O fludo neste tipo de vlvula entra por cima e

no apresenta uma boa vedao, permitindo um vazamento de at 0,5% da mxima
capacidade de vazo, estando a mesma classificada na Classe II.
Fabricada em dimetros de 3/4 at 6 nas classes 150, 300 e 600 lbs, podendo
suas conexes serem rosqueadas ( at 2 ), flangeadas ou soldadas.

Figura 186. Vlvula Gaiola Sede Simples Balanceada

Figura 187. Instalao de uma vlvula gaiola balanceada
Vlvula de Controle Tipo Diafragma ou Saunders
Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras
vlvulas de controle, utilizada no controle de fludos corrosivos, lquidos altamente
viscosos e lquidos com slidos em suspenso. A vlvula de controle tipo diafragma
consiste de um corpo em cuja parte central apresenta um encosto sobre o qual um
diafragma mvel, preso entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o
fechamento. Possui como vantagem um baixo custo, total estanqeidade quando
fechada, j que o assento composto por um diafragma de borracha, e facilidade de
manuteno.
Como desvantagem no apresenta uma boa caracterstica de vazo para
controle, alm de uma alta e no uniforme fora de atuao que faz com que

praticamente este tipo de vlvula seja limitado em dimetros de at 6 para efeito de
aplicao em controle modelado.
Outra desvantagem que devido ao material do seu obturador (diafragma de
neoprene ou Teflon), a sua utilizao limitada pela temperatura do fludo em funo
do material do diafragma.

Figura 188. Vlvula Tipo Diafragma
Vlvula de Controle Tipo Guilhotina
Trate-se de uma vlvula originalmente projetada para a indstria de papel e
celulose, porm, hoje em dia a sua aplicao tem atingindo algumas outras aplicaes
em indstrias qumicas, petroqumicas, aucareiras, abastecimentos de gua, etc.

Figura 189.
Contudo, a sua principal aplicao continua sendo em controle biestvel com
fludos pastosos, tais como massa de papel.
Fabricada em dimetros de 2 at 24 com conexes sem flanges para ser
instalada entre par de flanges da tubulao.
Vlvula de Controle 3 vias
So que podem ser vlvulas utilizadas para fazer misturas ou desvios de
produtos, pois possuem 3 passagens que possibilitam esta aplicao. A figura a seguir
mostra um exemplo.


Figura 190. Instalao de uma vlvula 3 vias

Vlvulas de Deslocamento Rotativo da Haste
Nos ltimos anos tem-se notado um substancial aumento no uso das vlvulas
denominadas de rotativas. Basicamente estes tipos de vlvulas apresentam vantagens
e desvantagens. nas vantagens podemos considerar baixo peso em relao aos
outros tipos de vlvula, desenho simples, capacidade relativa maior de fluxo, custo
inicial mais baixo, etc.
Dentre as desvantagens citamos a limitaes em dimetros inferiores a 1 ou 2
e quedas de presso limitadas principalmente em grandes dimetros.
Vlvula de Controle tipo Borboleta

Figura 191.
Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de passagem reta, com
internos de sede simples e elemento vedante constitudos por um disco ou lmina de
formato circular acionados por eixo de rotao axial. So muito usadas em tamanhos
maiores que 3 e so fabricadas em tamanhos to pequenos quanto 1. A vlvula
borboleta consiste de um corpo cilndrico com um disco solidrio a um eixo
instalado perpendicularmente ao eixo do cilindro. O corpo cilndrico pode ser
flangeado em ambas as extremidades ou fabricado na forma de um anel slido. Este
ltimo tipo instalado em uma tubulao entre 2 flanges.
Quando as vlvulas borboletas so atuadas por atuadores convencionais
pneumticos, o movimento alternativo da haste usualmente transformado em
movimento rotativo atravs de um simples jogo de alavancas.


Figura 192. Instalao de uma vlvula borboleta
Vlvulas borboletas tm grande capacidade, pois o dimetro do furo do cilindro
e usualmente o dimetro interno da tubulao na qual esto instaladas e a nica
obstruo o disco. Em tamanhos grandes elas so mais econmicas do que as
vlvulas globo. Sua aplicao, entretanto, limitada pelo fato de requerer fora
considervel para sua operao em altas presses diferenciais. Sua caracterstica de
vazo no adequada para algumas aplicaes.
As foras de toro no eixo de uma vlvula borboleta aumentam com o abrir da
vlvula, atingindo um valor mximo em um ponto entre 70 a 75
o
a partir de uma
perpendicular linha, aps a qual tende a diminuir.
Para maior estabilidade na operao de estrangulamento, a vlvula borboleta
no aberta a um ngulo superior quele em que a curva muda sua inclinao. Isto
limita a abertura mxima em cerca de 75
o
da vertical. Alguns fornecedores fabricam a
vlvula de tal maneira que haja o fechamento total do disco com 15
o
da perpendicular.
Isto resulta em uma rotao efetiva de 60
o
, que o recomendado. O vazamento
normal para uma vlvula com disco e sede de metais e em torno de 0,5 a 1% da
capacidade total. Sedes de elastmeros do fechamento estanque.
Entretanto devem ser aplicadas com cuidado em servios de estrangulamento
com atuadores pneumticos de diafragmas, desde que elas tenham a tendncia de
emperrar na posio fechada.


Figura 193. Abertura da vlvula borboleta
Vlvula de Controle Esfera
Inicialmente a vlvula de controle tipo esfera encontrou a sua principal aplicao
na indstria de papel e celulose, face s caractersticas fibrosas de determinados
fludos nesse tipo de processo industrial. Porm a sua utilizao tem apresentado uma
crescente introduo em outros tipos de processos, tanto assim que recomendado
para trabalhar com liquidas viscosos, corrosivos e abrasivos alm de gases e vapores.
Devido ao seu sistema de assentamento, proporciona uma vedao estanque,
constituindo-se numa das poucas vlvulas de controle que alm de possuir timas
condies de desempenho de sua principal funo, (isto , prover uma adequada
ao de controle modulado) permite, ainda uma total estanqeidade quando
totalmente fechada.

Figura 194.

O corpo da vlvula e do tipo bipartido (para possibilitar a montagem dos
internos), sendo que a esfera gira em torno de dois anis de Teflon ( construo
padro ) alojados no corpo e que fazem a funo de sede. Possibilita a passagem do
fludo em qualquer direo sem problemas dinmicos, e possui um curso total de 90.

Figura 195.
Tipos de guia do obturador na vlvula esfera

O seu castelo integral ao corpo e at 6 guiada superiormente e na sede; de
8 em diante a guia superior e inferior e nas sedes.
A vlvula esfera a de todas a de maior capacidade de fluxo, devido a sua
passagem ser praticamente livre sem restries. Em relao ao tipo globo, chega a
alcanar de 3 a 4 vezes maior a vazo.
Este tipo de vlvula apresenta, (assim como tambm a vlvula borboleta), em
funo da caracterstica geomtrica dos seus internos, uma alta tendncia a cavitar e
a atingir condies de fluxo crtico a relativos menores diferencias de presso do que
os outros tipos de vlvulas.
OBSERVAO: Cavitao a transformao de parte do lquido em vapor
durante uma rpida acelerao deste atravs do orifcio da vlvula, e o subseqente
retorno das bolhas de vapor condio lquida.


Figura 196.
Dinamicamente, as foras provenientes do fludo tendem sempre a fechar a
vlvula e portanto uma vlvula no balanceada, da mesma forma que acontece
vlvula borboleta.

Figura 197. Instalao de uma vlvula esfera
Vlvula de Controle tipo Obturador Rotativo - Excntrico
Idealizada originalmente para, basicamente, qualquer aplicao de processo,
tem mostrado realmente vantagens em apenas alguns processos industriais, tais
como papel e celulose e de forma genrica trata-se de uma vlvula recomendada para
aplicaes de utilidades, ou auxiliar. Possui corpo, com extremidade sem flanges,
classe 600 lbs, sendo fabricada em dimetros de 1 at 12 . O curso do obturador
de 50 em movimento excntrico da parte esfrica do obturador. Tal particularidade de
movimento excntrico possibilita-lhe uma reduo do torque de atuao permitindo
uma operao mais estvel com o fludo entrando na vlvula em qualquer sentido.


Figura 198.
Vlvula Tipo Obturador Rotativo Excntrico
Apresenta, quando totalmente fechada, um ndice de vazamento de 0,01% da
sua mxima capacidade de fluxo, sendo uma vlvula de nvel de vazamento
Classe IV conforme a ANSI B16.104 .
O obturador possui guia dupla possibilitando, desta forma, uma resistncia menor
passagem de fluxo do que a apresentada em outros tipos de vlvulas de desenho
semelhante.

Figura 199. Instalao de uma vlvula camflex II


INTERNOS DAS VLVULAS
Normalmente costuma-se definir ou representar os internos da vlvula de controle
como o corao da mesma .
Se considerarmos a funo qual se destina a vlvula, realmente as partes
denominadas de internos representam o papel principal da vlvula de controle, ou
seja, produzir uma restrio varivel passagem do fludo conforme a necessidade
imposta pela ao corretiva do controlador produzindo assim, uma relao entre a
vazo que passa e a abertura da vlvula.

Figura 200.
Obturador
Elemento vedante, com formato de disco, cilndrico ou com contorno
caracterizado, que se move linearmente no interior do corpo obturando o orifcio de
passagem de modo a formar restrio varivel ao fluxo.
Na vlvula globo convencional, quer seja sede simples ou dupla o obturador o
elemento mvel da vlvula que posicionado pelo atuador da vlvula para controlar a
vazo. Em geral, a ao do obturador pode ser proporcional ou de 2 posies (on-off).
Em controle proporcional, o obturador posicionado em qualquer ponto intermedirio
entre aberto e fechado, sendo continuamente movido para regular a vazo de acordo
com as necessidades do processo.
Obturadores Torneados
Obturadores duplos torneados devem ser guiados na base e no topo, enquanto
vlvulas de sede simples podem ser guiados no topo e na base ou somente no topo.


Figura 201.
Recomenda-se o uso de Obturadores torneados nos seguintes casos:
= Lquidos sujos ou abrasivos
=Quando o fludo controlado forma incrustaes no plug.
Obturadores com entalhes em V

Desde que o obturador com entalhe em V slido, projetado para sair
inteiramente da sede, eles so feitos com guias na base e no topo. Eles podem ser
simples ou duplos. Devido sua conformao lateral existe uma grande rea do
obturador sempre em contato com a superfcie interna da sede e que possibilita uma
menor vazo inicial quanto o obturador torneado, que possui uma vazo inicial maior,
quando comparado ao obturador em entalhe em V slido. Este ltimo apresenta
conseqentemente maior rangeabilidade.

Figura 202.
Em tamanhos maiores ( 4 e maior ) os tipos com saia tendem a vibrar em altas
freqncias quando sujeitos a altas velocidades de gs ou vapor. Esta vibrao pode
situar-se na faixa audvel, produzindo assobio estridente e desagradvel, ou pode ser
supersnica. Em qualquer caso, a conseqncia final poder ser a quebra das peas
da vlvula.
Para reduzir a tendncia de vibrao, costuma-se usar o obturador tipo slido,
entalhe em V , que possui maior massa e mais rigidez. So as seguintes as razes
para uso do obturador em entalhe em V.
O o que melhor satisfaz as condies de escoamento percentual que a
caracterstica mais usada.

O Quando alta rangeabilidade desejada, pois, este tipo de obturador
proporciona vazo inicial menor.
No deve ser usado
O Quando o fludo controlado erosivo ou muito sujo. Os cantos vivos do corte
em V so atacados ou obstrudos, modificando a caracterstica de controle.
O Quando o fludo controlado forma incrustaes no obturador.
Obturadores Simples Estriados ou Perfilados

Figura 203.
Obturadores simples estriados ou perfilados com guia somente no topo so muito
usados em orifcios com dimetro de 1 ou menos para aplicaes de altas presses.
Obturadores de Abertura Rpida
So usados em controle Tudo ou Nada, para fechamento de emergncia,
descargas, etc.. Podem eventualmente ser empregados em processos simples de
alta sensibilidade (faixa proporcional at 5%), sem atraso de resposta, sob condies
de carga e presso estveis e que exijam controle apenas entre 10 e 70% de abertura
da vlvula. Um processo com tal caracterstica no facilmente encontrado.

Figura 204.
Obturadores com Disco ou O-Ring

So usados em distribuio de gs dentro de uma indstria. So feitos, os discos,
com borracha, Neoprene, Buna N, Silastic, Teflon, Kel F, Viton ou outro componente

elstico e fornecido com corpo de sede simples ou dupla, para controle proporcional
ou tudo ou nada.

Figura 205.
Estes tipos de obturadores no so adequados para quedas de presses
superiores a 150 psi e a borracha, Neoprene e Buna N, no so recomendados para
temperatura acima de 65C. Silastic, Teflon ou Kel-F, podem ser usados
satisfatoriamente para temperatura to altas quanto 200C. O Teflon e o Kel-F so
resistentes a toda as corroses qumicas. Estes Obturadores possibilitam absoluta
estanqeidade do miolo da vlvula.
Obturadores Tipo Gaiola
Os obturadores tipo gaiola, teve seu incio de utilizao por volta de 1940 em
aplicaes de alta presso como no caso de produo de leo e gs, alimentao de
gua de caldeira, etc...
Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e
gaiola, o perfeito tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade de
balanceamento das foras do fludo agindo sobre o obturador e uma distribuio
uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio do sistema de janelas, resulta nas 4
principais vantagens deste tipo de obturador:
O Estabilidade de controle em qualquer presso;
O Reduo do esforo lateral e atrito;
O Possibilidade de estanqeidade de grandes vazes a altas presses com
atuadores normais;
O Maior vida til do chanfro da sede.
O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as rea de
assentamento e de restrio ou controle fazendo assim com que a sede no esteja
numa zona de alta velocidade do fludo.



Figura 206.
Princpio de funcionamento da ao de controle (modulao e vedao ) dos
internos tipo gaiola :
A- Sede Simples
B- Balanceada
O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula,
mediante o sistema de gaiola, em cujo interior desloca-se o obturador, como se fosse
um pisto de cilindro. A gaiola possui um determinado nmero de passagens ou
janelas, as quais distribuem uniformemente o fluxo ao redor do obturador.

Figura 207.
Tais janelas apresentam formatos caracterizados sendo elas, em conjunto com a
posio relativa do obturador, que proporcionam a caracterstica de vazo, ao invs de
ser o formato do obturador como na globo convencional.
Anel de Sede
Anel circular montado no interior do corpo formando o orifcio de passagem do
fluxo.


Figura 208. Anel sede da vlvula globo

Figura 209. Anel sede da vlvula gaiola
CLASSE DE VAZAMENTOS
Existem normas internacionais que determina qual o mximo vazamento
permitido quando a vlvula estiver totalmente fechada. A seguir mostraremos esta
tabela:

Classe de
Vazamento
Definio da Classe Tipos de Vlvulas
CLASSE I Qualquer vlvula pertencente as classes II, III ou IV,
porm mediante acerto entre fabricante e usurio
no h necessidade de teste
Vlvulas listadas nas classes II, III
e IV
CLASSE II Vazamento de at 0,5 % da capacidade mxima de
vazo
Vlvulas Globo Sede Dupla,
Vlvulas Globo Gaiola
balanceadas. Superfcie de
assentamento metal metal
CLASSE III Vazamento de at 0,1 % da capacidade mxima de
vazo
Vlvulas listadas como
pertencentes a classe II, porm
possuindo uma maior fora de
assentamento
CLASSE IV Vazamento de at 0,01 % da capacidade mxima
de vazo
Vlvulas Globo Sede Simples com
assentamento metal metal.
Vlvulas de Obturador Rotativo
Excntrico
CLASSE V Vazamento de at 5 x 10
-4
cm
3
por minuto de gua,
por polegada de dimetro de orifcio, por psi de
presso diferencial ou 5 x 10
-12
m
3
por segundo de
gua, por mm de dimetro do orifcio por bar de
presso diferencial
Vlvulas instaladas na classe IV,
porm utilizadas com atuadores
superdimensionado para aumentar
a fora de assentamento.
Vazamento Mximo Permissvel Dimetro
Nominal do
orifcio de
passagem em
cm
3
/ min Bolhas / min
1 O,15 1
1 0,30 2
2 0,45 3
2 0,50 4
3 0,90 5
4 1,70 11
6 4,00 27
CLASSE VI
8 6,75 45
Vlvulas Globo com assentamento
composto ( soft seat ). Vlvulas
borboletas revestidas com sedes
de elastmeros ou com anis de
vedao. Vlvulas esferas com
anis de TFE. Vlvulas diafragmas.
Vlvulas de obturador rotativo
excntrico com assentamento
composto


CASTELO
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser
removida para dar acesso s partes internas das vlvulas, definido como sendo um
conjunto que inclue, parte atravs da qual a haste do obturador da vlvula move-se,
em um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da haste .Ele
proporciona tambm um meio para montagem do atuador.
Normalmente o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e para
casos de vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo
rosqueado devido ao fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar,
gua, etc., como o caso das denominadas vlvulas de controle globo miniaturas.
Os principais tipos so:
O Normal
O Aletado
O Alongado
O Com foles
Castelo Normal
o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns nas quais a temperatura
est entre -18 a 232
o
C. Esta limitao est imposta pelo material da gaxeta j que a
sua localizao est bem prxima do flange superior do corpo e portanto bem prxima
ao fludo.

Figura 210. Exemplo de castelo normal

Castelo Aletado
usado quando a temperatura do fludo controlado superior a 200
o
C .Deve ser
suficiente para dar o abaixamento de temperatura indicado ou no mximo de 250
o
C de
resfriamento. No caso da vlvula operar vapores condensveis o aletamento no
reduzir a temperatura abaixo do ponto de saturao do lquido, pois uma vez atingida
esta temperatura haver condensao de vapor e o lquido fluir para a tubulao,
sendo substituda por uma outra poro de vapor com temperatura mais elevada.

Figura 211. Exemplo de castelo aletado
Castelo Alongado
So usados para prevenir o congelamento das gaxetas em aplicaes de baixas
temperaturas. Devem ser usadas para temperatura inferiores a 5
o
C e devem ser
suficientemente longos para que a temperatura das gaxetas no v abaixo de 25
o
C.

Figura 212. Exemplo de castelo alongado

Castelo com Fole
So usados para fludos radiativos ou txicos, servindo como um reforo das
gaxetas. O fole normalmente feito de uma liga resistente corroso e devem ser
soldados haste da vlvula. Este sistema limitado a presses de aproximadamente
600 psi.

Figura 213. Exemplo de castelo com fole
CAIXA DE GAXETAS
Construo contida no castelo que engloba os elementos de vedao da
passagem do fludo para o exterior atravs do eixo. A finalidade principal desta parte
impedir que o fludo controlado passe para o exterior da vlvula. Serve ainda como
guia da haste. Em geral o castelo ligado por flanges ao corpo da vlvula, podendo
porm, ser rosqueadas. O castelo flangeado prefervel, do ponto de vista de
manuteno e segurana.
De qualquer forma o castelo rosqueado s aceitvel em vlvulas de 1/2.

Figura 214.

Em vlvulas com castelo flangeado, parafusos encastrados so aceitveis at o
padro ASA 600 lbs. Para presses maiores, parafusos passantes so
recomendados.
A caixa de gaxetas deve comportar uma altura de gaxetas equivalente a seis
vezes o dimetro da haste.
Por motivos de segurana, a sobreposta flangeada a mais recomendada, por
permitir melhor distribuio de tenses sobre a haste e pelo perigo potencial que a
sobreposta rosqueada oferece quando nmeros insuficientes de fios esto engajados.
Gaxetas
Principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta:
- devem ter elasticidade, para facilitar a deformao;
- produzir o mnimo atrito e
- deve ser de material adequado para resistir as condies de presso,
temperatura e corroso do fludo de processo.
Os principais materiais de gaxetas so: Teflon e amianto impregnado.
Teflon (TFE)
o material mais amplamente utilizado devido as suas notveis caractersticas de
mnimo coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer
fludo. Devido as suas caractersticas, a gaxeta de Teflon no requer lubrificao
externa e a sua principal limitao a temperatura. Conforme visto na tabela a
seguir.
A gaxeta de Teflon formada de anis em V de Teflon slido, e requer uma
constante compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida por
meio de uma mola de compresso.
Amianto Impregnado
ainda um material de gaxeta bastante popular devido s caractersticas
adicionadas s de alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao. No
sendo autolubrificante, o amianto utiliza-se impregnado com aditivos tais como Teflon,
mica, Inconel, grafite, etc.. Os limites de uso em funo da temperatura e fludos
para este tipo de gaxeta so dados na tabela a seguir .Este tipo de gaxeta do tipo
quadrada e comprimida por meio de prensa gaxeta. Requer lubrificao externa, com
exceo ao amianto impregnado com Teflon.

Tabela 24. Limite de Temperatura para os diversos materiais da gaxeta, em
funo do tipo de castelo
Material
da
gaxeta

Servio

Presses

Lubrificao
Tipos de Castelo
Extra
Longo
Teflon Limitado queles fludos que
no atacam o Teflon e ao
inox tipo 3/6 ( material da
mola da gaxeta)
Lquidos e
Gases secos -
1500 psi

Vapor - 250 psi

No

-18 a 232

-45
a
430

-268 a
430
Amianto
c/ Teflon
Todo exceto lcalis quentes e
cido hidrofluordrico quente
Lquidos e
Gases secos -
6000 psi

Vapor - 250 psi
Opcional,
porm
recomendada

-18 a 232

-45 a 430

-268 a
430
Amianto
Grafitad
o com
fios de
Inconel

Vapor ou Petrleo
Qualquer fludo -
6000 psi

Sim

-18 a 232

-45 a 540

-45 a 540

Recentemente surgiu um novo material de gaxeta denominado de Grafoil. Trata-
se de material base de grafite e comercializado em fitas flexveis de vrios
tamanhos. um material praticamente inerte quimicamente e suporta temperaturas
altssimas (o ponto de volatilizao de 3650
o
C). Seu nico inconveniente reside no
fato de que produz um certo travamento da haste, j que por ser fita, ela deve ser
enrolada ao redor da haste e socada para compact-la formando diversos anis.
CARACTERSTICAS DE VAZO
A escolha da adequada caracterstica de vazo de uma vlvula de controle, em
funo da sua aplicao em um determinado processo, continua sendo um assunto
no somente bastante complexo, como principalmente muito controvertido. Inmeros
trabalhos publicados por eminentes pesquisadores sobre o assunto no foram o
suficiente para termos uma soluo terica, digna de total crdito. Os problemas a
serem resolvidos so realmente complexos comeando pelo prprio dilema de qual
deve ser a frao da queda de presso total do sistema que deve ser absorvida pela
vlvula de controle. E ainda, face s interferncias instaladas no sistema, como a
prpria tubulao, desvio, redues, equipamentos, malha de controle, etc.
O objetivo agora o de definir diversos parmetros principais, explicar as suas
diferenas e dar algumas regras prticas que possam auxiliar na escolha da correta
caracterstica de vazo de uma vlvula de controle.

Porm salientamos que a seleo da caracterstica de vazo de uma vlvula no
um problema apenas relativo vlvula mas tambm ao sistema de controle
completo e instalao.
Caracterstica de Vazo
Como tivemos a oportunidade de observar no item referente aos internos da
vlvula, o obturador, conforme se desloca, produz uma rea de passagem que possue
uma determinada relao caracterstica entre a frao do curso da vlvula e a
correspondente vazo que escoa atravs da mesma. A essa relao deu-se o nome
de caracterstica de vazo da vlvula.
Por outro lado, sabemos tambm que, a vazo que escoa atravs de uma vlvula
varia com a presso diferencial atravs dele e portanto tal variao da presso
diferencial deve afetar a caracterstica de vazo. Assim sendo, definem-se dois tipos
de caractersticas de vazo: Inerente e Instalada
A caracterstica de vazo inerente, definida como sendo a relao existente
entre a vazo que escoa atravs da vlvula e a variao percentual do curso, quando
se mantm constante a presso diferencial atravs da vlvula. Em outras palavras,
poderamos dizer que se trata da relao entre a vazo atravs da vlvula e o
correspondente sinal do controlador, sob presso diferencial constante, atravs da
vlvula.
Por outro lado, a caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real
caracterstica de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial
no mantida constante.
Do fato da presso diferencial, atravs da vlvula num determinado sistema de
controle de processo, nunca manter--se constante, temos que, quando da seleo da
caracterstica de vazo, pensar na caracterstica de vazo instalada. As
caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de controle so
inerentes, j que no possuem condies de simular toda e qualquer aplicao da
vlvula de controle.
A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto que, a instalada a
prtica.
Caractersticas de Vazo Inerentes
A caracterstica de vazo proporcionada pelo formato do obturador (caso das
vlvulas globo convencionais), ou pelo formato da janela da gaiola (caso das vlvulas
tipo gaiola) ou ainda pela posio do elemento vedante sede (caso das vlvulas
borboletas e esfera).



Figura 215.
Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes:
a) Linear
b) Igual porcentagem (50:1)
c) Parablica modificada
d) Abertura rpida.

Figura 216.

CARACTERSTICA DE VAZO INSTALADA DAS VLVULAS DE CONTROLE
A caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real caracterstica de
vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial no mantida
constante. De fato a presso diferencial num determinado sistema de controle de
processo, nunca se mantm constante. As caractersticas de vazo fornecidas pelos
fabricantes das vlvulas de controle so inerentes, j que no possuem condies de
simular toda e qualquer aplicao da vlvula de controle. A caracterstica de vazo
inerente terica, enquanto que a caracterstica de vazo instalada a real.
lnstalada a vlvula de controle de processo, a sua caracterstica de vazo
inerente sofre profundas alteraes. O grau de alterao depende do processo em
funo do tipo de instalao, tipo de fluido, etc. Nessa situao a caracterstica
de vazo inerente passa a denominar-se caracterstica de vazo instalada.
Dependendo da queda de presso atravs da vlvula e a queda de presso total do
sistema, a caracterstica de vazo pode alterar-se consideravelmente e, o que mais
interessante, que se a caracterstica de vazo inerente for linear, esta tende a
abertura rpida, enquanto que as caractersticas inerentes iguais porcentagem,
tendem a linear conforme podemos ver pelas figuras a seguir.

Figura 217.



Figura 218. Exemplo de aplicao de uma vlvula com caracterstica inerente =% onde o
p varia

Figura 219. Exemplo de aplicao de uma vlvula com caracterstica inerente linear onde
o P constante
Alcance de Faixa da Vlvula
O alcance de faixa de uma vlvula, pode ser definido como sendo a relao entre
a vazo mxima e mnima controlveis. Ele obtido dividindo-se o coeficiente de
vazo (em porcentagem) mnimo efetivo ou utilizvel pelo coeficiente de vazo (em
porcentagem) mximo efetivo ou utilizvel.
Da mesma forma que a caracterstica de vazo, o alcance de faixa se define
como alcance de faixa inerente e alcance de faixa instalado.
O alcance de faixa inerente determinado em condies de queda de presso
constante atravs da vlvula, enquanto que, o alcance de faixa instalado obtm-se
em queda de presso varivel.

O alcance de faixa inerente varia de vlvula para vlvula em funo do estilo do
corpo. Na vlvula globo da ordem de 50:1, na esfera de 50:1 at 100:1, na
borboleta 20:1, etc..
O alcance de faixa instalado pode tambm ser definido como sendo a relao
entre o alcance de faixa inerente e a queda de presso.
COEFICIENTE DE VAZO (CV)
O termo CV , por definio , a quantidade de gua a 60
o
F medida em gales ,
que passa por uma determinada restrio em 1 minuto , com uma perda de carga de 1
psi .
Ex : Uma vlvula de controle com CV igual a 12 , tem uma rea efetiva de
passagem quando totalmente aberta , que permite o escoamento de 12 GPM de gua
com uma presso diferencial de 1 psi .
Basicamente um ndice de capacidade , com o qual estimamos rpida e
precisamente o tamanho requerido de uma restrio em um sistema de escoamento
de fluidos .

Figura 220. O CV de uma vlvula define o dimetro do anel sede e do obturador
Quando fizermos a troca de uma vlvula por outro devemos observar se o CV e a
caracterstica de vazo das mesmas so iguais para que a vlvula instalada possa
funcionar corretamente.

POSICIONADORES
o dispositivo que trabalha em conjunto com o atuador da vlvula de controle
para posicionar corretamente o obturador em relao sede da vlvula . O
posicionador compara o sinal emitido pelo controlador com a posio da haste da
vlvula e envia ao atuador da vlvula a presso de ar necessria para colocar o
obturador na posio correta .

Figura 221.
11.1 - Principais aplicaes do posicionador em vlvulas
Vencer o atrito na haste da vlvula quando a gaxeta comprimida com grande
presso , para evitar vazamento do fluido .
Para vlvulas de sede simples , recoloca a vlvula na abertura correta , quando
a presso exercida no obturador variar .
Modificar o sinal do controlador . O posicionador , por exemplo , recebe um
sinal de 3 a 15 psi do controlador e emite um sinal de 6 a 30 psi para o atuador .
Aumentar a velocidade de resposta da vlvula . Usando-se um posicionador ,
eliminam-se : o atraso de tempo provocado pelo comprimento e dimetro dos tubos de
ligao entre a vlvula e o controlador e volume do atuador .
Inverter a ao do controlador .


Limitaes do uso do posicionador
As aplicaes anteriores so muito usadas , entretanto , em processos rpidos , o
uso do posicionador pode ser prejudicial para a qualidade do controle , principalmente
no controle de vazo . Quando necessrio , podem ser usados boosters para presso
ou volume ao invs do posicionador .

Figura 222.

Figura 223. Exemplo de instalao de um posicionador pneumtico



Figura 224.

Figura 225. Exemplo de instalao de um posicionador eletropneumtico
POSICIONADOR INTELIGENTE
O posicionador inteligente um equipamento de ltima gerao microprocessado
e totalmente programvel.
Uma das diferenas entre os posicionadores inteligentes e os outros a
eliminao do link mecnico, sendo que a realimentao, ou seja, a posio da haste
da vlvula de controle feita atravs do efeito Halls (campo magntico).
Existem basicamente trs formas de programar o instrumento: localmente no
seu visor, atravs de um Hand Held (programador) ou atravs de um software de
programao.
O posicionador inteligente permite atravs de sua programao obtermos as
seguintes informaes:
Leitura da posio da vlvula, sinal de entrada e presso no atuador
Comandos de posio da vlvula, configurao e auto calibrao

Auto ajustes
Tempo de fechamento e abertura, No. de ciclos
Grficos de presso x posio
Histrico da configurao
Caracterizao de fluxo atravs do programa de came: linear, abertura
rpida etc
Limites de posio
A seguir citamos algumas vantagens dos posicionadores inteligentes:
Eleva a confiana nas manutenes preventivas
O melhor posicionamento e controle dinmico da vlvula aumentam o
rendimento do processo.
Reduz as variaes no processo
Calibrao, configurao e gerenciamento do posicionador dentro da sala
de controle
Posicionamento e resposta da vlvula melhorados

Figura 226. Posicionador inteligente


Figura 227. Exemplo do posicionador inteligente

Figura 228. Exemplo de instalao de um posicionador inteligente

Apostila Instrumentacao de Sistemas Rev - 6 Jan 2011

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Apostila Instrumentacao de Sistemas Rev - 6 Jan 2011

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E

mximo. Similarmente, os elementos radiais so usados perto

You might also like