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REGLAMENTO mini SUMO Bases de la categoría: Objetivo

Proveer la oportunidad de aumentar el interés de los jóvenes hacia los robots a través del diseño y construcción, además de fomentar la creatividad, el interés y el entendimiento de la aplicación de las tecnologías para el beneficio de sociedad.

Participantes

Docentes y alumnos del Sistema de Universidades Públicas y Privadas, e instituciones de educación de nivel medio superior interesados en el ramo de la robótica.

Formación del equipo

4 personas máximo por equipo El presente reglamento regirá los torneos de mini SUMO que se lleven a cabo dentro de los Concursos de Robótica, se basa en el reglamento propuesto por Fuji Soft abc y es de uso internacional.

DE LOS ROBOTS.

Deberán ser construidos por los participantes. No deberán de pesar más de medio kilogramo. Sus dimensiones no deberán exceder un cuadrado de 10 cm de lado sin límite de altura, estas dimensiones podrán variar una vez iniciado el set. Deberá ser autónomo, no podrá ser controlado por control remoto de ninguna clase, sea infrarrojo o de radiofrecuencia, ni enlazado remotamente a una laptop o pc de escritorio. La tecnología de construcción podrá ser con elementos discretos o con microcontroladores. Los robots no deberán fijarse ni adherirse al área de lucha por ningún motivo ni deberán raspar o dañar el área de lucha con el propósito de frenarse. Los robots no deberán lanzar líquidos, sólidos, polvos, gases o material combustible al oponente o al área de lucha. Los robots no deberán causar daños de manera intencional al oponente. El combate está diseñado en la idea de empujar y arrollar al oponente. Mini sumo no es violento.

DE EL AREA DE LUCHA.

Es un circulo de madera plana, lisa, de 77 cm de diámetro, incluyendo el borde. Deberá estar a 5 cm de altura del piso firme. Las líneas de inicio son indicadas por dos líneas marrón de dos cm de ancho por 10 cm de longitud. Cada línea se ubica a 20 cm del centro del circulo. La línea del borde exterior es de 2 cm de ancho y de color blanco. El borde es considerado parte del interior del área de lucha. El exterior del área de lucha se extiende por lo menos hasta un metro desde el borde.

DE LOS PRINCIPIOS DEL JUEGO.

Una partida consta de tres sets, de un minuto cada uno. Entre asalto y asalto habrá un tiempo máximo de un minuto. No se considera tiempo de combate los 5 segundos del tiempo de seguridad. El primer participante en ganar dos puntos es el ganador de la partida. Cuando ningún participante recibe puntos, el ganador es decidido por el jurado. Si no hubo superioridad evidente y no es posible determinar un ganador, puede realizarse un nuevo juego de tres minutos.

DE LOS PARTIDOS.

Comienzo del partido. Los equipos se saludaran en el área exterior, a continuación entraran en el área de lucha únicamente los responsables de cada equipo. Antes del comienzo del partido los robots deberán ubicarse sobre sus líneas de inicio, el robot deberá permanecer inmóvil por 5 segundos antes de dar inicio su ataque, este tiempo es llamado el tiempo de seguridad.

Finalización del partido.

El partido termina cuando el árbitro declara un ganador, esto ocurre cuando uno de los contrincantes ha ganado dos sets, entonces los responsables de cada robot lo recogerán y el equipo se saludara.

Cancelación y repetición de sets.

Un set podrá ser cancelado y repetido según las siguientes situaciones: *Los robots se encuentran trabados de forma que no existe movimiento posible o que roten en círculos sin salirse del área de lucha. *Cuando los robots tocan el exterior del área de lucha al mismo tiempo. *Cualquier situación en la cual el jurado no pueda definir un ganador. *En caso de repetición los robots se colocan en la posición de inicio. Los robots tienen un máximo de dos minutos para posicionarse en su línea de comienzo, listos para funcionar.

De los Puntos.

Los siguientes son considerados puntos: *cuando un robot saca a su oponente del área de lucha. *Cuando un robot sale del área de lucha por sus propios medios. *cuando un robot es descalificado o recibe más de una advertencia.

Advertencias y violaciones.

Un jugador recibirá una advertencia si: *El operador o parte del operador entra en el área de lucha antes de que el árbitro declare el fin del set o partido. *La preparación para el inicio de un set o partido demora más de 5 minutos. *El robot comienza a moverse antes de que el árbitro indique el comienzo del set. *Cualquier otra acción que se considere desleal. Cualquiera de las siguientes acciones se consideran una violación y el oponente del ofensor recibirá un punto. *El robot deja de moverse en el área de lucha. *Ambos robots se mueven pero no entran en contacto por demasiado tiempo (un punto para cada uno).

* El robot no es colocado en la línea de salida una vez iniciado el set.

DESCALIFICACION.

Si un jugador, insulta, agrede o comete alguna acción desleal. El fallo del jurado así como las decisiones del árbitro son inapelables. Los organizadores reciben quejas y comentarios por escrito posteriormente.

DE LOS PARTICIPANTES.

Por equipo se entiende al grupo de personas que armaron un robot y lo presentan al concurso, el número máximo de participantes será de cuatro. Al inscribirse al concurso se registrara un representante quien será el responsable en los combates.

SELECCIÓN DE CONTRINCANTES

Presentarse media hora antes de la competencia para seleccionar aleatoriamente a los rivales, metiéndolos en una tómbola, evitándose que una misma escuela se enfrente a si misma al menos en las primeras dos eliminatorias.

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES.

a)

Cada

equipo

debe

encargarse para utilizar

de

traer

a

la el

competición robot en

las caso

herramientas de avería.

necesarias

y/o

reparar

BRAZO ROBOTICO

Bases de la categoría: Objetivo

Proveer la oportunidad de aumentar el interés de los jóvenes hacia los robots a través del diseño y construcción, además de fomentar la creatividad, el interés y el entendimiento de la aplicación de las tecnologías para el beneficio de sociedad. Participantes

Docentes y alumnos del Sistema de Universidades Públicas y Privadas, e instituciones de educación de nivel medio superior interesados en el ramo de la robótica.

Formación del equipo

4 personas máximo por equipo

Método de participación

La competencia de Brazo Robótico consiste en la creación de un robot capaz de manipular un cilindro, tomándolo de un sitio y dejándolo en otro con una separación de al menos 10 cm. • Los robots participantes deberán tener su sistema de control en una posición en la que no estorbe ni ayude al desplazamiento de las partes móviles. • En esta prueba el robot debe tener al menos tres grados de libertad, entendiéndose por grado de libertad el uso de un motor o actuador en la unión de dos partes separadas.

• Cada robot tendrá 2 turnos o intentos para realizar el desplazamiento del cilindro. Es necesario recalcar que cada turno se llevará a cabo en 2 rondas distintas. • Cuando un se haya tiempo finalizado de 5 la primera para ronda, que los participantes alguna

tendrán

minutos

realicen

reparación a su robot según sea y consideren necesario. • Si el robot no pudo realizar el desplazamiento en el tiempo de 2 minutos establecidos para la prueba, los Jurados darán por finalizado su turno y se pasará a colocarle los puntos correspondientes según su desempeño en el recorrido. • Si durante la prueba el robot se queda inmóvil más de 15 segundos, los jurados darán por concluido su turno. • Si en el caso de que exista un empate y los robots involucrados hayan el concluido en satisfactoriamente que cada la prueba, logró se tomará realizarla y en cuenta así se tiempo robot

declara un vencedor. • En el caso particular de que ningún robot realice el trabajo, los Jurados tomarán en cuenta qué robot es el ganador según su desempeño y ésta decisión será inapelable.

Petición de Tiempo

El

Responsable antes de

de que

un se

equipo comience

podrá su

pedir turno.

una Una

pausa vez

en

la

competencia que será de máximo hacerla su turno ya no hay pausas posibles.

3 minutos, ésta solicitud deberá empezado

Reclamos

• El Responsable sospecha de

de un Equipo de

puede la

alegar

cualquier por

motivo de

de su

incumplimiento

normativa

parte

contrincante al juez de pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la competencia entre ellos. • El juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato e imponer

las sanciones de ser el caso.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:

Tipo de Robot

• El brazo robótico puede ser AUTÓNOMO o control remoto.

Dimensiones

• El robot no tiene restricciones en sus dimensiones.

Peso

• El peso no estará limitado.

LOS EQUIPOS:

• Se entiende por Equipo el grupo de personas que presentan un Robot. El número máximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 4.

Responsable por Equipo • Se entenderá como el tal por en persona la del responsable del por del Equipo No persona, aquella es salvo que causa

figure cambiar

inscripción Equipo

concurso. otra

posible

Responsable

mayor justificada. • Solo el Responsable del Equipo podrá acercarse a la mesa de calificación portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la competencia. • El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES.

a)

Cada

equipo

debe

encargarse para utilizar

de

traer

a

la el

competición robot en

las caso

herramientas de avería.

necesarias

y/o

reparar

DEL ORDEN EN QUE HARÀN SU EXHIBICIÓN

El orden en que irán pasando a realizar su exhibición, es de acuerdo a orden alfabético según la universidad que representen.

REGLAMENTO ROBOT SEGUIDOR DE LINEAS SIN LLANTAS

Bases de la categoría: Objetivo

Proveer la oportunidad de aumentar el interés de los jóvenes hacia los robots a través del diseño y construcción, además de fomentar la creatividad, el interés y el entendimiento de la aplicación de las tecnologías para el beneficio de sociedad. Participantes

Docentes y alumnos del Sistema de Universidades Públicas y Privadas, e instituciones de educación de nivel medio superior interesados en el ramo de la robótica.

Formación del equipo

4 personas máximo por equipo

Método de participación

- El o los participantes deberán estar debidamente inscritos. - El campo de juego es asignado por el comité organizador el cual será usado por el robot seguidor de línea sin llantas. El funcionamiento del robot será calificado por la habilidad del robot de seguir una línea negra de 3 cm de ancho.

Reglas del juego - Los participantes deberán estar debidamente inscritos. - Las dimensiones máximas del robot serán de 400 mm de largo, por 300 mm de ancho. No hay restricción en cuanto a peso y altura. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones no podrán participar. -La fuente de energía debe ser CD alimentado por Baterías.

- Sólo motores CD pueden usarse. Puede usarse diferentes tipos de motores DC (MOTORES PAP, SERVOMOTORES, BAJA REVOLUCION, ALTO TORQUE, ETC). - El robot puede reconstruirse automáticamente o por los participantes. - El robot debe ser completamente autónomo y auto contenido, no pudiendo estar estos conectados a ningún aparato externo como ordenadores o fuentes de alimentación, ni ningún otro dispositivo, tampoco se puede usar dispositivos que trabajen con combustible. De igual manera, estos no podrán ser manipulados desde el exterior durante el transcurso de la carrera. - Robot que no sigue el curso de la pista dentro de 3 minutos será descalificado. - Cuando el robot entra a la línea de llegada, debe detenerse el reloj. - Los participantes no deben tocar el robot durante la competición sin el permiso del árbitro. - Los participantes no deben agregar, quitar o cambiar cualquier parte de hardware o software del robot durante la competición. - Los robots siempre deberán seguir la pista; si la pierden, dispondrán de 1 minuto para regresar a ella en el tramo donde la abandonaron. En caso contrario, se dará por terminada la oportunidad. - Los robots tendrán tres oportunidades para realizar el recorrido. Los equipos recorrido. - Dependiendo del número de participantes, los organizadores evaluarán la posibilidad de tener una eliminatoria previa. - Antes y durante la competencia, existirá una pista de prueba para que los concursantes efectúen cualquier tipo de ajuste. - El robot que recorre toda la pista en el tiempo más corto será designado como el ganador. (El tiempo de la carrera comienza cuando el robot pasa la tendrán tiempo para hacer ajustes entre oportunidades. - Cada robot cuenta con ocho minutos como máximo para realizar todo el

línea de inicio y finaliza cuando el robot pasa la línea de llegada). - Casos que no estén incluidos en esta regla serán juzgados por el comité el día del juego. Protestas no serán aceptadas. - No son permitidos para controlar el robot ningún tipo de control como radiofrecuencia. - Se permite una computadora para programar. Cada equipo debe tener su propia portátil para programar ellos mismos. (Sólo los participantes pueden entrar en el área designada para la competición, los que violen esta regla serán descalificados.).

La Pista.

- La pista es asignada por el comité, este es de color de blanco con una línea negra con un grosor de 3 cm. pintado sobre él. La línea negra está compuesta de líneas rectas, arcos circulares y otras curvas. - Las dimensiones del campo de juego está entre (1 a 2 m de ancho) x (1.50 a 3 m de largo) - La longitud total aproximada de la pista es 6 m. - Las curvas tendrán como mínimo 200 mm de radio de curvatura. - El inicio del recorrido será definido en algún lugar de la pista que contenga una recta de al menos 400 mm y estará identificado con una línea negra que corta perpendicularmente el camino.

Puntaje para mención especial.

Los robots serán evaluados por el jurado siguiendo la ponderación indicada en la siguiente tabla:

Diseño y originalidad 25 puntos Fidelidad del recorrido en su trayectoria 25 puntos Tiempo de recorrido 50 puntos

Diseño y originalidad. Los jueces calificarán los diferentes sistemas del robot, otorgando mayor puntuación a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilización de piezas recicladas.

Fidelidad del recorrido en su trayectoria. La fidelidad de la trayectoria se evaluará según sean los movimientos como: vibración, cabeceo o intermitencia en los movimientos. A mayor desviación, menor calificación. Tiempo de recorrido. Es el tiempo que tarda el robot en efectuar el recorrido completo. El menor tiempo de las tres oportunidades será registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dará el equipo que culmine en el menor tiempo posible, y de ahí en adelante el jurado asignara la puntuación equivalente al tiempo de recorrido El tiempo de recorrido es registrado por personas con cronómetros que registrarán el tiempo de recorrido. Cuando uno de los dos recorridos no se completa, Se registra al final de la tabla de posiciones sumándole 1 segundo más.

Desempate

El robot que tenga un mejor diseño en la construcción será el ganador. El robot más ligero (no incluyendo las baterías) será el ganador.

Requerimiento de espacio: Frente la biblioteca

Requerimiento de tecnología: Conectores, fuentes de voltaje, extensiones, instalaciones eléctricas, video, audio, proyector.

Requerimiento de papelería: Papel, lapices, pintarrones, rotatafolios.

Requerimiento en premios: 3 primeros lugares: Reconocimiento y un mouse inalámbrico (por categoría). 3 segundos ligares: Reconocimiento y una USB (por categoría). 3 terceros lugares: Reconocimiento y discos mp3 (por categoría)

Jurado

(Los sugeridos hasta el momento son 4…): Los 2 Doctores nuevos que acaban de ingresar. El Mtro. Zatarain Y el Dr. Bonilla