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AGENDA

– Sensores inductivos
• • • • • • • • • • • • Principios generales de funcionamiento Distintos tipos de sensores Aplicaciones Principios generales de funcionamiento Distintos tipos de sensores Aplicaciones Principios generales de funcionamiento Distintos tipos de sensores Aplicaciones mantenimiento Principios generales de funcionamiento Distintos tipos de sensores Aplicaciones

– Sensores capacitivos

– Sensores ultrasónicos

– Sensores de temperatura

– PLC, arquitectura, módulos de I/O, protocolos de comunicación, etc

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SENSORES INDUCTIVOS
Que son..?, Para que sirven..?
•Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. •Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo. Principios generales de funcionamiento: •Una corriente (i) que circula a través de un hilo conductor, genera un campo magnético que está asociado a ella

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SENSORES INDUCTIVOS
Principios generales de funcionamiento: •Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. •Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magnético es generado •Cuando un metal es acercado al campo magnético generado por el sensor de proximidad, cambia su forma y su intensidad. •La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material por detectar. •Estas, a su vez, generan un campo magnético que se opone al de la bobina del sensor, causando una reducción en la inductancia de la misma. Esta reducción en la inductancia de la bobina interna del sensor, trae aparejado una disminución en la impedancia de ésta.
Material atenuante

Campo magnético Hs

Corrientes de Eddy producidas por el campo magnético Hw

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SENSORES INDUCTIVOS
Principios generales de funcionamiento: •La inductancia es un valor intrínseco de las bobinas o inductores, que depende del diámetro de las espiras, el número de ellas y del entrehierro •En sistemas de corriente alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula de la siguiente manera:
•Es en este momento en que el circuito detector detecta este cambio de impedancia y envía una señal al amplificador de salida para que sea éste quien, nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor. •Si el sensor tiene una configuración “Normal Abierta”, este activará la salida cuando el metal a detectar ingrese en la zona de detección. Lo opuesto Elementos de un sensor inductivo básico. ocurre cuando el sensor tiene una configuración 1.Sensor de campo 2.Oscilador "Normal Cerrada". 4.Demodulador
4.Flip-flop 5.Salida

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la misma se desactiva (OFF). Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. el primero mantendrá una señal de salida (ver figura inferior): 1. la cual cae por debajo del nivel de operación. el circuito de detección detecta el incremento de la amplitud de oscilación..Objeto a detectar se retira de la zona de detección: eliminación de corrientes de Foucault. por tanto hay una “transferencia de energía”. la salida se mantiene inactiva (OFF).SENSORES INDUCTIVOS Funcionamiento: En función de la distancia entre el sensor y el objeto. el circuito de detección detecta una disminución de la amplitud. como la salida alcanza el nivel de operación.Objeto a detectar ausente: amplitud de oscilación al máximo.com 8/14/2012 5 . 2..Objeto a detectar acercándose a la zona de detección: se producen corrientes de Foucault.. alfasantacruz. 3. sobre el nivel de operación. la salida es activada (ON).

•Los sensores de proximidad blindados pueden ser montados al ras de metal.com 8/14/2012 6 . •Se le coloca alrededor del núcleo un anillo metálico para restringir la radiación lateral del campo. Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. •Estos deben tener un área libre de metal alrededor de la superficie de sensado. alfasantacruz.SENSORES INDUCTIVOS Sensores blindados: •El núcleo de ferrita concentra el campo radiado en la dirección del uso. Sensores no blindados: •Un sensor de proximidad no blindado no tiene el anillo de metal rodeando el núcleo para restringir la radiación lateral del campo. •Los sensores no blindados no pueden ser montados al ras de un metal . pero se recomienda dejar un espacio libre de metal abajo y alrededor de la superficie de sensado.

• El punto en el que un objetivo saliendo hace que el dispositivo conmute de nuevo a su estado normal se le conoce como punto de desarme . • El punto en el cual el interruptor de proximidad reconoce un objetivo entrante es el punto de operación.com 8/14/2012 7 . alfasantacruz.SENSORES INDUCTIVOS Característica de respuesta: • Los detectores de proximidad responden a un objeto solo cuando están dentro de un área definida enfrente de la cara de sensado del interruptor. • El área entre estos dos puntos es llamado la zona de histéresis Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www.

Simbología: Sensor DC de 2 hilos Sensor DC de 3 hilos Sensor DC de 4 hilos Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www.com 8/14/2012 8 .SENSORES INDUCTIVOS Tipos de sensores . alfasantacruz.

APLICACIONES Máquinas herramienta Torno Portaherramienta Sensor de proximidad inductiva Línea de chapado Línea de chapado Disparo Sensores inductivos de proximidad para detección de posición horizontal Elemento a sumergir Sensor de proximidad inductiva Sensor de proximidad inductiva Sensores inductivos de proximidad para detección de posición vertical Máquinas de esmerilado Industria maderera Sensor capacitivo de proximidad Madera Sensor de proximidad inductiva Cintas transportadoras Partes de metal Sensor de proximidad inductiva Sensor de proximidad inductiva El disco de sierra regresa para hacer otro corte Sensor de proximidad inductiva Industria del petróleo – Posición de válvula Volante de mano actúa como objeto Clasificación de elementos alineados Detección de la posición en cambios ferroviarios A 871TM B 871TM Incorrecto Correcto -DETALLE- 7 3 1 / 16 ″ /2 ″ /4″ diám. Sensores de proximidad inductivos 1″ 872C 14 August 2012 A: Indicador de válvula abierta B: Indicador de válvula cerrada 7 /8″ diám.SENSORES INDUCTIVOS . .

•Un voltaje aplicado a los conductores crea un campo eléctrico (los inductivos provocan uno magnético) entre ellos.SENSORES CAPACITIVOS Que son.com 8/14/2012 10 . causando cargas positivas y negativas para colectar en cada objeto. Si se invierte la polaridad del voltaje. Para que sirven. Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www.?. las cargas se invertirán.. •La capacitancia describe cómo dos objetos conductores con un espacio entre ellos responden a una diferencia de voltaje aplicada a ellos. alfasantacruz..? • Los sensores capacitivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metálicos y no metálicos. tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos en un determinado contexto Principios generales de funcionamiento: •Los sensores capacitivos miden los cambios en una propiedad eléctrica llamada capacitancia. • Son de gran utilización en la industria.

•La capacitancia también es afectada por el tipo de material no conductivo en el hueco entre los objetos. •Técnicamente hablando. Los objetos más grandes y más cercanos originan mayores corrientes que los más pequeños o los situados a distancias mayores. alfasantacruz.SENSORES CAPACITIVOS Principios generales de funcionamiento: •Los sensores capacitivos usan un voltaje alternativo que causa que las cargas continuamente inviertan sus posiciones. es inversamente proporcional a la distancia entre ellos. Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www.com 8/14/2012 11 . •El movimiento de cargas crea una corriente eléctrica que se detecta por el sensor. La cantidad de flujo de corriente se determina por la capacitancia •La capacitancia se determina por el área de superficie y proximidad de los objetos conductivos. la capacitancia es directamente proporcional al área de superficie de los objetos y la constante dieléctrica del material entre ellos.

la sonda o sensor es uno de los objetos conductivos y el objetivo es la otra. la capacitancia es directamente proporcional al área de superficie de los objetos y la constante dieléctrica del material entre ellos. •El circuito disparador lee la amplitud del oscilador y cuando alcanza un nivel específico la etapa de salida del sensor cambia •Conforme el objetivo se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrece. •Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. alfasantacruz. •Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y éste entra al campo electrostático de los electrodos. e inversamente proporcional a la distancia entre ellos. •La superficie de sensado del sensor capacitivo está formada por dos electrodos concéntricos de metal de un capacitor.com 8/14/2012 12 . cambia la capacitancia en un circuito oscilador.SENSORES CAPACITIVOS Principios generales de funcionamiento: •En las aplicaciones típicas. conmutando al sensor a su estado original •Técnicamente hablando. •El cambio en la capacitancia es el resultado de un cambio de distancia entre sonda y objeto.

mientras más grande. Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. •La gráfica muestra la relación de las constantes dieléctricas de un objetivo y la habilidad del sensor de detectar el material basado en la distancia nominal de sensado (Sr). •El objetivo estándar se define normalmente como metal o agua. más fácil de detectar. alfasantacruz. •Los sensores capacitivos dependen de la constante dieléctrica del objetivo.SENSORES CAPACITIVOS Principios generales de funcionamiento: •Los objetivos estándar son especificado para cada sensor capacitivo.com 8/14/2012 13 .

APLICACIONES 14 August 2012 .SENSORES CAPACITIVOS .

? •Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y detectan objetos a distancias de hasta 8m. tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso. Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. es decir. y pueden detectar objetos con diferentes formas.?.. •Son de gran utilización en la industria. Para que sirven. Principios generales de funcionamiento: •El sensor emite pulsos ultrasónicos. de codificación y de conteo. •Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco. •Los materiales pueden ser sólidos. líquidos o polvorientos. las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco. •Estos sensores trabajan solamente en el aire. alfasantacruz. de atasco. colores. el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas. sin embargo han de ser deflectores de sonido.SENSORES ULTRASÓNICOS Que son. superficies y de diferentes materiales.com 8/14/2012 15 .. •Estos reflejan en un objeto.

SENSORES ULTRASÓNICOS Principios generales de funcionamiento: •El sensor de proximidad ultrasónico puede dividirse en tres módulos principales. generalmente entre 30 y 300 kHz.com 8/14/2012 16 . Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. el transmisor ultrasónico cambia de emisor a receptor. •En muchos casos. es decir. es decir. operando como en un micrófono •Los filtros dentro del sensor de proximidad ultrasónico. alfasantacruz. comprueban si el sonido recibido es realmente el eco de las ondas sónicas emitidas. la unidad de evaluación y la etapa de salida. •Este es generalmente un modulo piezoeléctrico. •El transmisor ultrasónico emite ondas sónicas en el rango inaudible a cualquier frecuencia. basado en piezo-oxidos (materiales cerámicos que reaccionan según el efecto piezoeléctrico. el transductor ultrasónico. de forma similar al cuarzo). •Pulsos cortos son disparados brevemente desde el transmisor ultrasónico.

com 8/14/2012 17 . • El controlador integrado computa la distancia partiendo de la duración del eco y de la velocidad del sonido. Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. puede oscilar entre 1 Hz y 125 Hz. • La duración de los impulsos transmitidos t y el tiempo de deriva del transductor sónico generan una zona ciega. la cual. alfasantacruz.SENSORES ULTRASÓNICOS Principios generales de funcionamiento: • El transductor transmite un paquete de impulsos sónicos y convierte el eco en tensión. dentro de la cual el sensor ultrasónico no puede detectar un objeto. • La velocidad de los sensores de proximidad ultrasónicos está limitada por la máxima frecuencia de repetición de pulsos. dependiendo del diseño.

• Están disponibles en forma de sensores de reflexión directa. que tienen el emisor y el receptor en cuerpos separados. La detección es independiente de la forma. fluido o en forma de polvo. La verificación no se ve afectada por la suciedad. botellas de vidrio).SENSORES ULTRASÓNICOS Ventajas: • La principal ventaja de los sensores de proximidad ultrasónicos reside en el hecho de que pueden detectar una amplia gama de diferentes materiales. • Detección del objeto independientemente del material y del color • Detección segura de objetos transparentes (por ejemplo . Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. ni por las atmosferas con vapores o humos. Por otro lado. se dispone de barreras ultrasónicas. La frecuencia de conmutación máxima esta entre 1 y 125 Hz. color y material. • Los sensores de proximidad ultrasónicos son generalmente mas caros que los sensores de proximidad ópticos (casi el doble). • Rango de detección relativamente amplio (hasta varios metros). el sonido se desvía.com 8/14/2012 18 . donde el emisor y el receptor se hallan en un mismo cuerpo. Desventajas: • Si se utilizan sensores de proximidad ultrasónicos para superficies inclinadas. • Posibilidad de aplicaciones al aire libre y detección sin contacto con puntos de conmutación de precisión variable. Por ello . mientras que el material puede ser solido. alfasantacruz. es importante que la superficie del objeto a reflejar este dispuesta perpendicularmente al eje de propagación del sonido • Los sensores de proximidad ultrasónicos reaccionan con relativa lentitud.

com 8/14/2012 19 . alfasantacruz.SENSORES ULTRASÓNICOS .APLICACIONES Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www.

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•Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo (pirómetros de radiación). Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. alfasantacruz. líquidos o gases).com 8/14/2012 21 . fem creada en la unión de dos metales distintos (termopares). •Variación de resistencia de un semiconductor (termistores). •Variación de resistencia de un conductor (sondas de resistencia).SENSORES de TEMPERATURA Fenómenos utilizados para sensar temperatura: •Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (sólidos.

............ • La temperatura a los cuales son sometidos estos sensores van desde -75ºC a 540ºC........SENSORES de TEMPERATURA Repaso general sobre tipos de termómetros: Termómetro de vidrio: • • • • Mercurio ..-35 a + 450 ºC.: latón o monel y una aleación de ferroníquel o Invar (35........+280º C.... alfasantacruz......5% Níquel))...................... –70 a +100 º C..... Mercurio (tubo capilar lleno de gas) .............. etc.... el distinto coeficiente de dilatación de dos metales diferentes (p... hélice................... Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. Alcohol .............. Sus formas varían de voladizo......com 8/14/2012 22 ...-200 a +20º C..................... Termómetro bimetálico: • Su base....-35 ................... Pentano ......... espiral.......e.. laminados conjuntamente..........

Al subir la temperatura.com 8/14/2012 23 . la presión del gas aumenta proporcional mente y por lo tanto estos termómetros tienen escalas lineales . aumenta la presión de vapor del líquido. Campo de aplicación: entre 150 y 500º C • Clase II: termómetros actuados por vapor. Estos. Al subir la temperatura. Los Líquidos más utilizados son básicamente. alcohol y éter. • Clase III: termómetros actuados por gas. •Clase IV: termómetros actuados por mercurio. alfasantacruz.SENSORES de TEMPERATURA Repaso general sobre tipos de termómetros: Termómetro de bulbo: •Clase I: termómetros actuados por líquido (dilatación es proporcional a la temperatura. La escala de medición no es uniforme. Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. En estos. la escala de medición resulta uniforme). el bulbo se encuentra lleno de gas. Son similares a los termómetros actuados por líquido. Pueden tener compensación en la caja y compensación total. contienen un líquido volátil y se basan en los principios de presión de vapor.

• Las bobinas que llevan arrollado el hilo de resistencia. alfasantacruz.SENSORES de TEMPERATURA . • El elemento consiste.RTD Principios generales de funcionamiento del RTD: • Su principio de funcionamiento se basa en medir la variación de la corriente eléctrica a través de la resistencia • Al variar la temperatura la resistencia varía su valor. bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cerámica. usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado. están encapsuladas y situadas dentro de una vaina (acero inoxidable 304) Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www.com 8/14/2012 24 .

• Por lo general. A mayor temperatura. la variación es bastante lineal en márgenes amplios de temperatura.SENSORES de TEMPERATURA . alfasantacruz.com 8/14/2012 25 . el níquel o el platino. • Los materiales empleados para la construcción de sensores RTD suelen ser conductores tales como el cobre. y mayor resistencia. mayor agitación.RTD Principios generales de funcionamiento del RTD: • Al calentarse un metal habrá una mayor agitación térmica. dispersándose más los electrones y reduciéndose su velocidad media. Las propiedades de algunos de éstos se muestran en la siguiente tabla: Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. aumentando la resistencia.

es el material mas adecuado desde el punto de vista de precisión y de estabilidad: • • • • • alta resistividad… para un mismo valor óhmico.SENSORES de TEMPERATURA . Un sensor muy común es el Pt100 (RTD de platino con R=100 a 0 °C).com 8/14/2012 26 .RTD Principios generales de funcionamiento RTD: El platino. su sensibilidad es menor presenta el inconveniente de su alto costo. alfasantacruz. la masa del sensor será menor. Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. por lo que la respuesta será más rápida margen de temperatura mayor alta linealidad sin embargo.

RTD Ventajas: • Margen de temperatura bastante amplio. facilita la posibilidad de intercambiar sensores entre distintos fabricantes.com 8/14/2012 27 . • El valor de resistencia del RTD puede ser ajustado con gran exactitud por el fabricante (trimming). • La relación entre la temperatura y la resistencia es la más lineal. • La existencia de curvas de calibración estándar para los distintos tipos de sensores RTD (según el material conductor. Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www.SENSORES de TEMPERATURA . presentando derivas en la medida del orden de 0. • Los RTD son los más estables con el tiempo.1 °C/año. • Proporciona las medidas de temperatura con mayor exactitud y repetitividad. La tensión debida a cambios de temperatura puede ser unas diez veces mayor. R0 y α). de manera que su tolerancia sea mínima. no son necesarios cables de interconexión especiales ni compensación de la unión de referencia. • Los sensores RTD tienen una sensibilidad mayor que los termopares. alfasantacruz. • A diferencia de los termopares.

alfasantacruz. golpes… • No tener en cuenta la resistencia de los hilos de interconexión puede suponer un grave error de medida.com 8/14/2012 28 . Para el circuito de la figura: los 10 Ω adicionales introducidos por el conductor de conexión introducen 10 Ω/ 0.SENSORES de TEMPERATURA . por lo que.385 Ω /°C. Por ejemplo. para un Pt100 con α= 0. limitando además su velocidad de reacción. para conseguir un valor significativo de resistencia será necesario devanar un hilo de conductor bastante largo.00385 Ω/K. • Los RTD se ven afectados por el autocalentamiento. • El tamaño y la masa de un RTD será también mayor que el de un termopar o un termistor. sumando el elevado coste de por sí de estos materiales. el coste de un sensor RTD será mayor que el de un termopar o un termistor.RTD Desventajas: • Dado que el platino y el resto de materiales conductores tienen todos una resistividad muy baja.385 Ω /°C = 26°C Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. • Los RTD no son tan durables como los termopares ante vibraciones. la variación de resistencia será de 0.

com 8/14/2012 29 . ya que ésta influye a la vez en dos brazos adyacentes del puente. añaden una cierta resistencia.RTD Conexiones: A dos hilos: Es un montaje barato y sencillo. Además. las longitudes que puede haber en campo entre la sonda y el panel donde esté el instrumento receptor. siendo la única condición que la resistencia de los hilos a y b sea exactamente la misma. A tres hilos: La medida no es afectada por la longitud de los conductores ni por la temperatura. y ésta variación falsea por lo tanto la indicación. alfasantacruz. Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. pero la resistencia de los hilos a y b de conexión de la sonda al puente varía cuando cambia la temperatura.SENSORES de TEMPERATURA .

Efecto Seebeck: Se basa en que la circulación de corriente por un circuito formado por 2 metales diferentes cuyas uniones (unión de medida o caliente y unión de referencia o fría) se mantienen a distinta temperatura. Esta circulación de corriente obedece a 2 efectos termoeléctricos combinados. el efecto Peltier que provoca la liberación o absorción de calor en la unión de 2 metales distintos cuando una corriente circula a través de la unión y el efecto Thompson que consiste en la liberación o absorción de calor cuando una corriente circula a través de un metal homogéneo en el que existe un gradiente de temperaturas • Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. alfasantacruz.com 8/14/2012 30 .TC Principios generales de funcionamiento de la TC: • Los termopares son unos de los sensores más sencillos y de los más utilizados en las industrias para determinar la temperatura de un proceso. la cual es sometida a la temperatura a ser medida.SENSORES de TEMPERATURA . Este sensor esta constituido por la unión de dos metales.

TC Tipos de TC: • La composición de los materiales usados en la construcción de termopares es la siguiente: • De acuerdo al rango de operación y a la combinación de aleaciones que los componen los termopares se clasifican dentro de los siguientes tipos: Convenciones establecidas por el American National Standards Institute.com 8/14/2012 31 .(ANSI).SENSORES de TEMPERATURA . Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. alfasantacruz.

El tipo K aunque más caro es el más lineal. El tipo J es el más barato.TC Recomendaciones Practicas: • A bajas temperaturas (200-600 °C) son recomendables los tipos J. alfasantacruz. por lo que deben estar debidamente protegidos en vainas usadas también para la instalación de RTD's y termistores. • A temperaturas altas se recomiendan los tipos R y S donde el tipo R es el más recomendable debido a su sensibilidad Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. • Un termopar es susceptible al ataque químico de agentes oxidantes.com 8/14/2012 32 . K y T. pero tiene que tomarse la precaución de no usarse en ambientes sulfatados.SENSORES de TEMPERATURA .

Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www.SENSORES de TEMPERATURA . alfasantacruz. • El medio donde se va a medir no ataca a los metales de la unión.TC Ventajas: • Determinación puntual de la temperatura • Respuesta rápida a las variaciones de temperatura • No necesita alimentación • Rango de temperaturas grande: . • La temperatura máxima que alcance el termopar debe ser inferior a su temperatura de fusión.270ºC 3000 ºC • Para bajas temperaturas tienen mayor exactitud que las Pt100 • Estabilidad a largo plazo aceptable y fiabilidad elevada Desventajas: • Mantener la unión de referencia a una temperatura constante y conocida • Respuesta no lineal.com 8/14/2012 33 . • La corriente por el termopar debe ser muy pequeña para despreciar el efecto Joule.

Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. agregar relés. Por 1972 aparecieron equipos que ya se programaban usando esquemas de contactos (Relay Ladder Logic). pero rápidamente aparecieron ventajas adicionales tales como: menor consumo de energía. en los tableros de mando y control. También es por ustedes conocido que las modificaciones “provisorias” no siempre se vuelcan en los planos eléctricos. rápido mantenimiento. También se usa para nombrar a estos dispositivos el término Autómatas Programables. con lo cuál se dificulta el mantenimiento y por lo tanto aumenta el tiempo de parada de las máquinas. Estos esquemas usaban los ingenieros y técnicos para diseñar los antiguos equipos cableados. por lo que resultaba fácil pasarse a la nueva tecnología y ello popularizó más su uso. reducción de espacio en los tableros..PLC Qué es un PLC?. Permitiéndole realizar tareas cada vez más complejas. alfasantacruz. que traducido resulta Controlador Lógico Programable. significa re-cablear. etc. Cualquier modificación en los procesos en una planta. Esto implica largas paradas de máquinas y a menudo los tableros quedan chicos para absorber los cambios. mejorando su confiabilidad.com 8/14/2012 34 . lo que provoca muy importantes avances en el desarrollo de los PLC. PLC son las iniciales de Programmable Logic Controller. El primer PLC apareció en 1968 y cumplía con los requerimientos mínimos de General Motor. etc. En 1974 aparece el microprocesador. temporizadores.PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER .

incluso reutilizarse para otras máquinas. Estado Sólido: Los nuevos equipos debían estar realizados usando componentes electrónicos. • • • Ambiente: Debían poder soportar los ambientes industriales. Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. normalmente en esa época sin conocimientos informáticos • Lógicos: Las funciones que debían gobernar eran del tipo on/off (todo/nada). como el mantenimiento y la instalación debían estar a cargo del propio personal de la industria.com 8/14/2012 35 . la General Motors le encarga a sus proveedores de controladores el diseño de equipos que cumplieran las siguientes especificaciones: • Flexibles: Los aparatos debían ser capaces de adaptarse a una gran variedad de situaciones.PLC A fines de la década del 60. Esta flexibilidad pretendía ser lograda mediante la programación.PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER . consciente de estos problemas. ingenieros y técnicos. alfasantacruz. Sencillos: Tanto la programación.

Capacidad de realizar operaciones aritméticas más complejas. Memorias más potentes y más pequeñas. • • • Mayor velocidad en el procesamiento de los datos. Posibilidad de comunicación entre PLCs y entre PLC y computadoras. alfasantacruz.PLC En estos últimos años el crecimiento no se detuvo y entre los avances y características más importantes de los PLC actuales. Entradas y salidas remotas. Sensores y actuadores a gran distancia del controlador. Nuevos lenguajes de programación. • Aplicación de computadoras para su programación. destacaremos: • • • • Posibilidad de entradas y salidas analógicas.PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER . Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. Lo que permite programas más extensos.com 8/14/2012 36 .

com 8/14/2012 37 . Como es una tecnología que sigue evolucionando seguramente este listado se incrementará día a día. Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www.: Se puede hablar de las siguientes ventajas del uso de los PLC frente a lógica cableada antigua: • Menor tiempo empleado en la elaboración del proyecto. • Menor tiempo para la puesta en funcionamiento. • Reducido espacio de ocupación. • Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio. • Posibilidad de controlar varias máquinas con el mismo autómata. alfasantacruz. el PLC sigue siendo útil para otra máquina o sistema de producción. • Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir elementos.PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER .PLC Ventajas de los PLC. al quedar reducido el de cableado. • Menor costo de mano de obra de instalación. • Economía de mantenimiento.

donde se muestra un esquema de su estructura interna. También tiene como misión proteger los circuitos electrónicos internos del PLC.PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER . que pasaremos a describirlos: • Bloque de Entradas.PLC Estructura interna: • Para poder interpretar luego el funcionamiento de un PLC presentamos la Figura 1. alfasantacruz. Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www.com 8/14/2012 38 . Estas son adaptadas y codificadas de forma tal que sean comprendidas por la CPU. En él se reciben las señales que proceden de los sensores. realizando una separación eléctrica entre éstos y los sensores. • Podemos distinguir cinco bloques en la estructura interna de los Autómatas Programables.

PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER . Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. También tiene una interface para aislar la salida de los circuitos internos. En función de las instrucciones del usuario (programa) y los valores de las entradas.PLC Estructura interna: • Bloque de Salidas: Trabaja de forma inversa al anterior. Interpreta las órdenes de la CPU. • Unidad Central de Procesamiento CPU): En ella reside la inteligencia del sistema. alfasantacruz. activa las salidas. las descodifica y las amplifica para enviarlas a los actuadores.com 8/14/2012 39 .

otros autómatas. etc. alfasantacruz. los equipos de programación..PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER .com 8/14/2012 40 .PLC Estructura interna: • Fuente de Alimentación: Su misión es adaptar la tensión de red (220V/50Hz) a los valores necesarios para los dispositivos electrónicos internos (generalmente 24Vcc y 5Vcc). Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. • Interfaces: Son los canales de comunicación con el exterior. Por ejemplo con. computadoras.

En bloques separados las unidades de entrada/salida que pueden ser ampliadas según necesidades. Se refiere al aspecto físico exterior del PLC. • Diseño modular: Los distintos elementos se presentan en módulos con grandes posibilidades de configuración de acuerdo a las necesidades del usuario. la memoria.com 8/14/2012 41 .PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER . las interfaces y la fuente. La idea de esta sección es mostrar el amplio espectro de los PLC que actualmente existen en el mercado.). Actualmente en el mercado existen dos tendencias: • Diseño compacto: En un solo bloque residen todos sus elementos (fuente. Tienen la ventaja de ser generalmente más baratos y su principal desventaja es que no siempre es posible ampliarlos. alfasantacruz. Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. entradas/salidas. para ayudar al usuario a decidir en el momento de realizar una compra. CPU. Una estructura muy popular es tener en un bloque la CPU. Estructura externa. etc. interfaces.PLC Clasificación de los PLC.

Iguales a las anteriores pero el borrado se realiza por la aplicación de señales eléctricas. O memorias de acceso aleatorio. Estas dos últimas son las más usadas en la actualidad. Se distinguen varios tipos: • PROM (Programmable Read Only Memory). alfasantacruz. Ante una falta de energía mantienen su contenido. Normalmente se usan para automatismos de equipos fabricados en serie. pero está permitido borrar su contenido para reprogramarlas. Memorias para ser leídas únicamente. a través de una ventanilla de cuarzo en su encapsulado. Está permitido escribirlas y borrarlas eléctricamente. Ante una falta de energía su contenido se pierde.).. El borrado se realiza por la aplicación de luz ultravioleta. Su capacidad de almacenamiento se mide en Kbyte o en Mbyte y está relacionada con el tamaño máximo de programa que podemos escribir. • EEPROM (Electrical Eraseble. Son iguales a las anteriores. Llamamos memoria a cualquier dispositivo que nos permita guardar las instrucciones escritas por el programador. • RAM (Random Access Memory).).com 8/14/2012 42 . Permiten ser programadas una sola vez. • EPROM (Erasable Prog.PLC Memorias.. Su lectura y escritura son muy veloces. por lo que deben usarse alimentadas con pilas de Litio (duración de la pila más o menos 5 años). Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www.PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER .

PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER . 0 a +. • Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. La resolución puede ser de 8 o 12 bits. Digitales. Se deben usar cuando la entrada corresponde a una medida de por ejemplo: temperatura.10V.PLC Módulos de Entrada (IN): • Unidades de Entrada. En su interior tienen un dispositivo que convierte la señal analógica a digital (conversor A/D). Vienen con distintas posibilidades. Vienen en distintos rangos de tensión e intensidad.).). Son los dispositivos básicos por donde llega la información de los sensores. presión. (por ejemplo 0 a 10V. etc. 4 a 20 mA. etc. alfasantacruz. termostatos. etc. 0-110V) o continua (generalmente 0-24V). pulsadores.com 8/14/2012 43 . Esta tensión puede ser alterna ( 0-220V. Son las más utilizadas y corresponde a señales todo/nada. • Analógicas. O sea la presencia o no de una tensión (por ejemplo de fines de carrera.

En este caso se dispone de un dispositivo interno que realiza el proceso inverso al de las entradas analógicas. Vienen de tres tipos.5 y 2 A. un conversor D/A. a relé o a transistor.PLC Módulos de Salidas (OUT): • Unidades de Salida. Son los bloques básicos que excitarán los actuadores. un variador de velocidad. Al igual que las entradas pueden ser analógicas o digitales. Se deben usar cuando el actuador que se debe activar es analógico (por ejemplo una válvula modulante. En el caso de salida a transistor es exclusivamente para continua. • • Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. En el segundo puede ser para continua o alterna. Soportan en todos los casos corrientes entre 0. Digitales. En el primer caso es exclusivamente para corriente alterna.PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER . • Analógicas.). etc.com 8/14/2012 44 . alfasantacruz. Con salida a triac.

Es más bien una característica del dispositivo programador.PLC Lenguajes de Programación. alfasantacruz.PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER . • Listado de instrucciones. Existen diferentes lenguajes que el usuario puede elegir de acuerdo a su gusto o experiencia. Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www. La programación se realiza usando símbolos similares a los que vimos para las compuertas lógicas. Como su nombre lo indica se trata de introducir una lista de instrucciones que debe cumplir el autómata. • Con símbolos lógicos.com 8/14/2012 45 . • Con símbolos de contactos. Es el más popular y la programación se lleva a cabo usando redes de contactos (ladder). • Son las reglas por las cuáles se le escribe el programa al PLC.

Con los resultados que va obteniendo “arma” . y vuelve a “cargar” las entradas y así sucesivamente. Además dentro de este mismo proceso coloca todas las salidas a 0.PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER . alfasantacruz. Cumplida esta tarea. A continuación comienza a cumplir instrucción por instrucción del programa (ejecución). Una vez que llega al final del programa recién transfiere esa imagen a los bornes de la salida (actualiza salidas). “una imagen” de lo que va a ser la salida. En la Figura se muestra esquemáticamente el funcionamiento de un PLC.com 8/14/2012 46 . Luego entra en un ciclo que comienza leyendo y fijando ( “fotografiando”) el valor de las entradas (hasta que vuelva a pasar por esta etapa no detectará cualquier variación en ellas).PLC Cómo funciona un PLC. internamente. dónde realiza un autotest para verificar sus conexiones con el exterior (por ejemplo si tiene conectado algún dispositivo de programación. En ella podemos distinguir una secuencia que cumple a la puesta en marcha. realiza una nueva prueba interna. Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www.

del orden de los milisegundos (un milisegundo = una milésima parte de un segundo). alfasantacruz.com 8/14/2012 47 . depende del tamaño del programa (cantidad de instrucciones) pero es muy pequeño. El tiempo que demora en recorrer el ciclo de trabajo.PLC Cómo funciona un PLC.PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER . Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www.

PLC Alfa Ingeniería y Servicios para la Industria – Rio Gallegos –www.PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER .com 8/14/2012 48 . alfasantacruz.