ALGEBRA VECTORIAL

INTRODUCCION

Los conceptos que se darán están estrechamente relacionados con las matemáticas
como; álgebra, trigonometría y geometría en el espacio. Por lo que, para que aprendas y
adquieras habilidades en el manejo del álgebra vectorial deberá contar con los antecedentes
antes mencionados. Los espacios vectoriales son particularmente adecuados como la
introducción al álgebra abstracta, se encuentran en todas las ramas de las matemáticas,
finalmente te puedes preparar para cursos posteriores de física, Ingeniería y otras ciencias.

Se espera que las presentes notas te resulten provechosas en diversos modos. Se
pretendió que el material fuera detallado y ampliamente ilustrado para un estudio individual.
Con la posibilidad de que, tu como estudiante de física o matemáticas lo pueda usar para
una lectura complementaria sobre vectores.

Para mejor comprensión de este tema les exhortó, hacer un recordatorio de los
antecedentes matemáticos, como son los aspectos de álgebra, trigonometría, geometría
plana y del espacio.

Los vectores que se estudian en este curso de Física I servirán de antecedentes para
cursos posteriores de Física de este nivel, ya que, en los dos primeros se estudia a la
mecánica clásica (estática, cinemática, dinámica y otras), en Física III y IV se estudia el
electromagnetismo y el comportamiento de la luz. También, servirán de antecedentes para
cursos de licenciatura en la rama de ciencias físico matemáticas como son “Álgebra
Vectorial”, Física, Mecánica, Estática, Estructuras, Estudio de los materiales, entre otras.

El estudio de los vectores es de suma importancia ya que es una herramienta que nos
permite acceder a otros conocimientos, entender cómo se comporta por ejemplo la estructura
de una pala mecánica de una grúa, de las vigas metálicas de un edificio, de un puente, de
cualquier estructura metálica o no metálica, en sí de cuerpos estáticos. Pero también, nos
ayuda a entender el comportamiento de los cuerpos en movimiento, como por ejemplo la
velocidad de un automóvil, las aceleraciones que desarrolle en su trayectoria al ir
desplazándose con diferentes velocidades. El comportamiento de los campos magnéticos,
entre otros.

VECTORES

Los vectores se estudian en el primer curso de Física I y se utilizan a través de todos los
cursos de la asignatura. Un antiguo proverbio afirma que: “olvidamos la mayoría de lo que
oímos, recordamos algo de lo que vemos, pero aquellas cosas que HACEMOS, las
entendemos y las retenemos como parte de nuestro acervo intelectual”. El estudiante que,
con aplicación, trabaje capitulo por capitulo a través de todo el curso, poseerá al final un
amplio y provechoso conocimiento de la mecánica, adquiriendo no simplemente escuchando
y viendo sino, HACIENDO mecánica.





DEFINICION DE CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

ESCALAR

Una cantidad escalar es, una magnitud que queda completamente definida con un número o
cantidad respecto de cierta unidad de medida de la misma especie. Ejemplos de estas son:
La longitud, la masa, el tiempo, la temperatura, el trabajo, la energía, entre otras, y cualquier
número real.

VECTOR

Un vector es un elemento geométrico o algebraico que se usa para representar cantidades
vectoriales y que será posible efectuar operaciones de suma y multiplicación satisfaciendo
ciertas leyes algebraicas.

Una cantidad vectorial queda completamente definida si tiene magnitud, dirección y sentido,
que como ejemplo tenemos: La velocidad, la aceleración, la fuerza, el momento, el
desplazamiento, entre otros.

LA REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR

Se representa por medio de un segmento de recta orientado OE, terminando en una punta
de flecha, la longitud del segmento, a escala, es el módulo o magnitud del vector. La
dirección del vector estará dada por su línea de acción.

El sentido del vector lo da la punta de la flecha, en el ejemplo siguiente el vector parte de
izquierda a derecha, de abajo hacia arriba.



La dirección y el sentido del vector, se da a través de un ángulo conocido como ángulo
director, que para la figura anterior está definido por u. “Se llama ángulo director al ángulo
que se mide partiendo del lado positivo de las “X”, en sentido contrario al giro de las
manecillas del reloj”.

La recta en que apoya el segmento se llama directriz del vector.

REPRESENTACIÓN ANALÍTICA DE UN VECTOR

El vector se puede representar por letras en negritas tal como A, también por o por y
su magnitud o módulo por IAI, o simplemente por A, sin la flecha.

A A
Dirección
Sentido
Magnitud
Línea de
Acción
Ejemplo: Un vector de 15 u de módulo y dirección 45º se representa:


PROPIEDADES DE LOS VECTORES




Dos vectores A y B son IGUALES si tienen el mismo modulo, la misma dirección e idéntico
sentido: Si el origen o punto de aplicación es el mismo, son iguales y se representa de la
siguiente manera:

Dado un vector A el vector opuesto (simétrico) –A, es el que tiene el mismo módulo y
dirección pero de sentido contrario.

Una propiedad de los vectores es la de trasladar su punto de aplicación sobre su misma línea
de acción sin que cambie su efecto, a estos vectores se les llama VECTORES
DESLIZANTES.




Los vectores no se modifican si se trasladan paralelamente a sí mismos. A los vectores que
tienen esta propiedad se le conoce como VECTORES LIBRES.






0
45 15 Z = u V

B A =
V
Ө= 45º
Magnitud = 15 u
Y
O
SISTEMAS DE VECTORES

VECTORES COPLANARES

Es el conjunto de vectores que se encuentran en un mismo plano. Los vectores A, B, C se
encuentran en el plano y z.



VECTORES COLINEALES

Es el conjunto de vectores que se encuentran en la misma línea de acción, aunque tengan
diferente sentido.



VECTORES CONCURRENTES

Es el conjunto de vectores que tienen un punto de aplicación, es decir cuando las direcciones
de estos se cruzan en algún punto.






A
B
C
VECTORES PARALELOS

Es el conjunto de vectores que tienen la misma dirección, aunque de sentidos contrarios. Sus
líneas de acción son paralelas.




OPERACIONES CON VECTORES

Un espacio vectorial V consiste de un conjunto de vectores, se pueden efectuar operaciones
de suma, y operaciones de multiplicación de escalares por vectores.

La suma en el espacio vectorial tiene las siguientes propiedades:


X + Y = Y + X (Ley conmutativa)
X + (Y + Z) = (X + Y) + Z (Ley Asociativa)

La multiplicación de un escalar por un vector tiene las siguientes propiedades:

A(X + Y) = aX + aY para todo a que este en R, X, Y se encuentre en el espacio vectorial (Ley
distributiva).

(ab)X = a(bX) para todo escalar que este en los reales y para todo vector X que este en
espacio vectorial. (Ley asociativa).


SUMA DE VECTORES

Para un mejor trabajo del alumno y profesor, se recomienda el uso del juego de geometría
(regla, transportador, escuadra de 45º y escuadra de 60º) así como, marcadores de
diferentes colores. El alumno deberá recordar, de sus clases de dibujo, el uso de las escalas.

Si se desea representar un vector fuerza de 350 N , le podemos dar una escala de 1 cm
por cada 100 N, con esta escala si podremos trazar todo el vector en nuestro cuaderno, ya
que, la longitud del vector será de 3.5 cm.

Antes de efectuar alguna operación matemática con vectores, será necesario que el alumno
practique el uso de las escalas y herramientas de dibujo, para esto, se le pondrán ejercicios
de trazo de vectores, como por ejemplo:

0
0 Z
S1 = 450 m ; S2 = 360 m ;
S3 = 400 m



SUMA DE VECTORES POR METODOS GRAFICOS

Un sistema de vectores se puede reemplazar por un solo vector, cuyo efecto es el mismo
que el de los vectores dados y recibe el nombre de RESULTANTE.

SUMA DE VECTORES POR EL METODO DEL POLIGONO

Para efectuar la suma, se seguirán los siguientes pasos:

1.- Se escogerá una escala conveniente.

2.- Se traza el primer vector, tomando como referencia la punta del primer vector (otro eje
cartesiano), se traza a continuación el segundo vector y así sucesivamente hasta el último
vector.
3.- Se traza el vector suma o resultante partiendo del origen del primero al final del último, la
magnitud del vector resultante será la longitud que tenga este último. Su ángulo director lo
mediremos con ayuda de un transportador, recordando que el ángulo lo mediremos con
respecto al eje X positivo.

Ejemplo:

Se tienen los siguientes vectores;
0
60 Z
0
120 Z
0
240 Z
60º
X
Y
S1
120º
X
Y
S2
240º
X
Y
S3
A = 45 Km ; B = 50 Km ; C = 70 Km

Encontremos la suma o resultante.

R = A + B + C



SUMA DE VECTORES POR EL METODO DEL TRIANGULO

Este método se emplea para sumar dos vectores.

Consiste en los siguientes pasos:

1.- Elegir una escala conveniente.
2.- Se traza el primer vector y a continuación se traza el segundo vector, tomando ejes de
referencia en la punta del primer vector.
3.- Se traza el vector resultante, partiendo del origen del primer vector a la punta del segundo
vector, logrando con esto formar un triángulo, midiendo este último trazo, obtenemos la
magnitud del vector resultante, de acuerdo a su escala, y su ángulo director lo mediremos
con ayuda de un transportador (siempre con respecto al eje de las X positivo).

Encontrar la suma o resultante de los siguientes vectores:




0
30 Z
0
90 Z
0
120 Z
0
2
0
1
60 60
0 40
Z =
Z =
N F
N F
90º
30º
A
B
C
R
120º

Resultando la magnitud de IRI ≈ 87 N con un ángulo director 37º


SUMA DE VECTORES POR EL METODO DEL PARALELOGRAMO

Para sumar dos vectores, por este método se siguen los siguientes pasos:

1.- Se escoge una escala conveniente.
2.- Se trazan los vectores concurrentes.
3.- Con ayuda de las escuadras, se trazan líneas paralelas a los vectores, haciendo que
coincidan con la punta del otro vector.
4.- La suma o resultante la obtenemos, midiendo el vector que parta de origen del sistema de
coordenadas al cruce de las líneas paralelas de los vectores. Y de acuerdo a la escala
escogida, se determinará la magnitud de la resultante.
5.- El ángulo director lo mediremos con ayuda de un transportador, recordando que siempre
lo haremos con respecto al eje “X” positivo.

EJEMPLO:

Encontrar la suma o resultante de los siguientes vectores:





Resultando la magnitud de IRI ≈ 87 N con un ángulo director 37º


= O
0
2
0
1
60 60
0 40
Z =
Z =
N F
N F
= O
F1
F2
R
60°
F1
F2
R
SUMA DE VECTORES POR METODOS ANALITICOS

SUMA DE VECTORES POR EL METODO DEL TRIANGULO

Consiste en resolver matemáticamente el triángulo, empleando el Teorema de Pitágoras y
haciendo uso de las funciones trigonométricas de seno, coseno y tangente.

EJEMPLO:


Por el teorema de Pitágoras, calculamos la magnitud de R.



Para encontrar el ángulo director, usaremos la función tangente:





0
2
0
1
90 6
0 10
Z =
Z =
N F
N F
N R
R
R
F F R
67 . 11
136
) 6 ( ) 10 (
2 2 2
2
2
1
2 2
=
=
+ =
+ =
1
2
F
F
tg = O
' 0
57 30
6 . 0
10
6
= O
= = O tg
F1
F2
R
E= 1 cm es a 2N
EJEMPLO: Encontrar la suma o resultante de los siguientes vectores:





EJEMPLO:

En el siguiente ejemplo, nos dan dos vectores que forman un triángulo oblicuángulo, por lo
que será necesario hacer uso de la herramienta matemática de la “LEY DE LOS COSENOS
Y LA LEY DE LOS SENOS”, por lo que será necesario hacer hincapié, en la necesidad de
que el alumno recuerde los antecedentes referidos del caso.

Encontrar la suma o resultante de los siguientes vectores:




Trazaremos los vectores, estos pueden ser a mano alzada o con escuadras y transportador.


' 0 ' 0 0
' 0
2 2 2
0
2
0
1
03 149 57 30 180
57 30 6 . 0
6 . 0
5
3
8 . 5
9 25
3 5
90 3
180 5
= ÷ = O
= Z
= = O
=
+ =
+ =
Z =
Z =
tg
tg
N R
R
R
N F
N F
0
0
30 20
0 30
Z =
Z =
s
m
b
s
m
a
F1
F2
R
30º 57’
149º03’


Por medio de la trigonometría y tomando en cuenta la magnitud y dirección de los vectores,
encontraremos la magnitud de la resultante.


La dirección la encontraremos usando la ley de senos. De acuerdo a la figura.


Tomando el par:



Que será el ángulo que nos dará la posición de la resultante con respecto al eje de las “X”
positivas.

NOTA: Los resultados, siempre deberán incluir magnitud y dirección de la resultante.







s
m
R
R
R
x x x R
ab b a R
148 . 16
76 . 260
2305 . 1039 400 900
150 cos 20 30 2 ( ) 20 30
cos 2
0 2 2
2 2
=
=
+ + =
÷ + =
O ÷ + =
0
150 sen
R
sen
b
sen
a
= =
o |
º 26 . 38
º 26 . 38 61927 . 0
61927 . 0
148 . 16
10
148 . 16
5 . 0 20
º 150
º 150
=
= =
= = =
=
=
o
o
o
o
arcsen
x
R
bsen
sen
despejamos
sen
R
sen
b
a
b
30º
150º
R
METODO ANALITICO DE LAS COMPONENTES RECTANGULARES

Este método es una variante de los métodos anteriores, del triángulo rectángulo y del
triángulo oblicuángulo. Seguiremos los siguientes pasos:

1.- Se dibujan los vectores a mano alzada.
2.- Se trazan las líneas perpendiculares de cada vector a sus ejes cartesianos.
2.-Se escoge uno de los triángulos del paralelogramo y se resuelve por trigonometría.

SUMA ANALITICA DE DOS O MAS VECTORES POR DESCOMPOSICION
RECTANGULAR

Consiste en descomponer los vectores en sus componentes rectangulares, con objeto de
sustituir todos los vectores por sus componentes, que quedarán colineales.

Un vector se descompone en sus componentes, trazando líneas perpendiculares de la punta
del vector a los ejes “X” y “Y”.


La ventaja de lo anterior es que la suma de los vectores colineales es, en este caso
particular, una suma algebraica. Recordando que, la suma geométrica es igual a la suma
algebraica para el caso que nos ocupa.

Los pasos a seguir serán:

1.- Se dibuja un sistema de ejes rectangulares.
2.- A continuación se trazan todos los vectores que se desean sumar, dibujándolos a partir
del centro de los ejes.
3.- Indicar el ángulo que forma el vector con el eje “X” del lado positivo o negativo.
4.- Se proyectan cada vector sobre los ejes “X” y “Y”.
5.- En forma ordenada, se determina la suma de vectores colineales sobre cada uno de los
ejes, determinando la suma o resultante en cada uno.

Vx
Vy
V
X
Y
Donde:

Vx = V cos O
Vy = V sen











6.- Todos los vectores se han sustituido por dos vectores solamente que son
perpendiculares entre sí; el vector suma o resultante se determinará ahora, dibujando a
mano o con reglas esos vectores y resolviendo por trigonometría el triángulo rectángulo que
se forma y el ángulo con el eje que convenga.





( )
¿ ¿ y x
R R ,
¿ ¿
+ =
2 2 2
y x
R R R
¿ ¿
+ =
2 2
y x
R R R
O
=
= O
= O
¿
¿
sen
R
R
R
R
sen
tambien o
R
R
y
y
x
y
tan
30º
A
Ax
Ay
B
Bx
By
C
Cx
Cy
70º
45º
D
Dx
Dy
20º
¿
Vx = A cos 30º - B cos 70º - C cos 45º + D cos 20º

¿
Vy = A sen 30º + B sen 70º - C sen 45º - D sen 20º

NOTA: Cuando se exprese la resultante siempre deberá incluir su magnitud y su dirección.

RECORDATORIO: El vector suma o resultante sustituye a todos los vectores sumandos, en
todos sus efectos; además, debemos observar que, la resultante de cualquier suma vectorial
puede ser equilibrada por un vector, igual a la resultante en magnitud y dirección pero de
sentido contrario; A este último vector se le llama VECTOR EQUILIBRANTE.

RESTA O SUSTRACCIÓN DE DOS VECTORES METODO GRAFICO

Para efectuar la resta de dos vectores, primeramente recordaremos el concepto de vectores
simétricos:


El vector simétrico de A es –A.





EJEMPLO: Tenemos los vectores A, B.



Al efectuar la resta de A – B, como resultado nos dará otro vector C.

Para esto seguiremos los siguientes pasos:

A A ÷ =
0
0
45 20
0 30
Z =
Z =
N B
N A
A
-A
R
X
Y
ΣR
X
ΣR
Y
1.- Se trazan los dos vectores; como vectores concurrentes.
2.- Se traza el vector simétrico de B.
3.- Se trazan líneas paralelas a los vectores. Del primer vector y del simétrico.
4.- Se traza el vector resta, del origen de los vectores al cruce de las líneas paralelas.



5.- El vector resultante o la diferencia lo mediremos del origen de las coordenadas a la punta
del vector C.

Si analizamos este método, vemos que realmente es una suma de dos vectores:

A + (-B) = C

El vector A más el simétrico de B es igual al vector C

La dirección de C la encontraremos, con ayuda del transportador, el ángulo formado por el
eje de las “X” positivas y el nuevo vector C, como se muestra en la figura.


PRODUCTOS CON VECTORES Y ESCALARES

Primer caso: Producto de un escalar por un vector, este producto nos da como resultado un
nuevo vector.

EJEMPLO:

Sea el vector A y sea el escalar n, efectuemos el producto del escalar por el vector:

El nuevo vector será n veces mayor o n veces menor, esto dependerá del signo del escalar.

Si n = 4, el nuevo vector será 4 veces más grande, 4A.

Si n = -4, el nuevo vector será 4 veces mayor pero de sentido contrario, -4A.


Segundo caso: Producto escalar o producto punto de dos vectores A y B, nos da como
resultado un escalar, el cual será equivalente a la magnitud de A por la magnitud de la
proyección de B sobre A, ver figura (a) o la proyección de A sobre B por la magnitud de B,
ver figura (b).
B
-B
R
A




Analíticamente, el producto escalar se representa por y por definición:






Tercer caso: Producto vectorial o producto cruz de dos vectores R y S, cuya notación R X S (
R cruz S) es un vector cuya magnitud es igual al área del paralelogramo formado, con R y S
como lados adyacentes; esto es, la magnitud de R X S, es el producto de las magnitudes de
R y S y del seno del ángulo comprendido entre ellos.

Analíticamente, el producto cruz se definirá como:

R X S = ( R S sen )n

Donde:

n = es un vector unitario normal al plano definido por R y S,

= es el ángulo comprendido entre R y S.



El vector resultante de R x S es normal al plano definido por R y S. Su sentido, se determina
como sigue: se orientan los dedos de la mano derecha en la dirección de R; en seguida se
cierra la mano hacia S (la palma de la mano); el dedo pulgar extendido señala el sentido de
R X S. Ver figura. En forma alterna, si R se gira en sentido de S, el sentido de avance de un
tornillo coincide con el sentido del vector resultante de R X S.




B A-
B y A entre
o comprendid
ángulo donde
ab B A
= O
O = - cos
O
O
A
B
B
A (b) (a)













EJEMPLO

Sean los vectores: M = 40 N ;
N = 30 N

Encontremos el producto cruz de M y N

= 40 x 30 sen 30º = 600 N

Con dirección perpendicular al plano formado por M y N, que en este caso sale del este
cuaderno de notas




0
0 Z
0
30 Z
O = sen N M N X M
M
N
X
Y
Z
R
s








Si calculamos el producto de N X M obtenemos un vector de la misma magnitud que en el
anterior ejemplo, pero de sentido contrario, por lo que este vector estará entrando en este
cuaderno de notas.







M
N
R
M
N
R

en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj”. La dirección del vector estará dada por su línea de acción. VECTOR Un vector es un elemento geométrico o algebraico que se usa para representar cantidades vectoriales y que será posible efectuar operaciones de suma y multiplicación satisfaciendo ciertas leyes algebraicas. que como ejemplo tenemos: La velocidad. el tiempo. Línea de Acción Sentido Magnitud Dirección La dirección y el sentido del vector. también por A o por A y su magnitud o módulo por IAI. la aceleración. el desplazamiento. “Se llama ángulo director al ángulo que se mide partiendo del lado positivo de las “X”. La recta en que apoya el segmento se llama directriz del vector. en el ejemplo siguiente el vector parte de izquierda a derecha. la masa. . REPRESENTACIÓN ANALÍTICA DE UN VECTOR El vector se puede representar por letras en negritas tal como A. a escala. o simplemente por A. y cualquier número real. dirección y sentido. Una cantidad vectorial queda completamente definida si tiene magnitud. la temperatura.DEFINICION DE CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES ESCALAR Una cantidad escalar es. la fuerza. sin la flecha. es el módulo o magnitud del vector. que para la figura anterior está definido por . el momento. se da a través de un ángulo conocido como ángulo director. una magnitud que queda completamente definida con un número o cantidad respecto de cierta unidad de medida de la misma especie. la energía. El sentido del vector lo da la punta de la flecha. terminando en una punta de flecha. LA REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR Se representa por medio de un segmento de recta orientado OE. entre otras. el trabajo. Ejemplos de estas son: La longitud. de abajo hacia arriba. entre otros. la longitud del segmento.

Los vectores no se modifican si se trasladan paralelamente a sí mismos. la misma dirección e idéntico sentido: Si el origen o punto de aplicación es el mismo. a estos vectores se les llama VECTORES DESLIZANTES. . es el que tiene el mismo módulo y dirección pero de sentido contrario. A los vectores que tienen esta propiedad se le conoce como VECTORES LIBRES. 0 Ejemplo: Un vector de 15 u de módulo y dirección 45º se representa: V  15u45 Y V Magnitud = 15 u Ө= 45º O PROPIEDADES DE LOS VECTORES Dos vectores A y B son IGUALES si tienen el mismo modulo. son iguales y se representa de la siguiente manera: A  B Dado un vector A el vector opuesto (simétrico) –A. Una propiedad de los vectores es la de trasladar su punto de aplicación sobre su misma línea de acción sin que cambie su efecto.

Los vectores A. VECTORES COLINEALES Es el conjunto de vectores que se encuentran en la misma línea de acción. C se encuentran en el plano y z. aunque tengan diferente sentido. es decir cuando las direcciones de estos se cruzan en algún punto. .SISTEMAS DE VECTORES VECTORES COPLANARES Es el conjunto de vectores que se encuentran en un mismo plano. B C A VECTORES CONCURRENTES Es el conjunto de vectores que tienen un punto de aplicación. B.

Sus líneas de acción son paralelas. Y se encuentre en el espacio vectorial (Ley distributiva). (ab)X = a(bX) para todo escalar que este en los reales y para todo vector X que este en espacio vectorial. El alumno deberá recordar. se recomienda el uso del juego de geometría (regla. se le pondrán ejercicios de trazo de vectores. (Ley asociativa). 0 Si se desea representar un vector fuerza de 350 N 0 . como por ejemplo: . será necesario que el alumno practique el uso de las escalas y herramientas de dibujo. OPERACIONES CON VECTORES Un espacio vectorial V consiste de un conjunto de vectores. le podemos dar una escala de 1 cm por cada 100 N. con esta escala si podremos trazar todo el vector en nuestro cuaderno. ya que. para esto. transportador. X. y operaciones de multiplicación de escalares por vectores.VECTORES PARALELOS Es el conjunto de vectores que tienen la misma dirección. La suma en el espacio vectorial tiene las siguientes propiedades: X + Y = Y + X (Ley conmutativa) X + (Y + Z) = (X + Y) + Z (Ley Asociativa) La multiplicación de un escalar por un vector tiene las siguientes propiedades: A(X + Y) = aX + aY para todo a que este en R. SUMA DE VECTORES Para un mejor trabajo del alumno y profesor. Antes de efectuar alguna operación matemática con vectores. marcadores de diferentes colores. de sus clases de dibujo. el uso de las escalas. se pueden efectuar operaciones de suma. la longitud del vector será de 3. escuadra de 45º y escuadra de 60º) así como. aunque de sentidos contrarios.5 cm.

. se seguirán los siguientes pasos: 1. la magnitud del vector resultante será la longitud que tenga este último.Se escogerá una escala conveniente.Se traza el vector suma o resultante partiendo del origen del primero al final del último..Se traza el primer vector. tomando como referencia la punta del primer vector (otro eje cartesiano).0 0 S1 = 450 m 60 . se traza a continuación el segundo vector y así sucesivamente hasta el último vector.. Su ángulo director lo mediremos con ayuda de un transportador. Y S1 S2 Y 120º 60º X Y X 240º X S3 SUMA DE VECTORES POR METODOS GRAFICOS Un sistema de vectores se puede reemplazar por un solo vector. Ejemplo: Se tienen los siguientes vectores. 3. cuyo efecto es el mismo que el de los vectores dados y recibe el nombre de RESULTANTE. SUMA DE VECTORES POR EL METODO DEL POLIGONO Para efectuar la suma. recordando que el ángulo lo mediremos con respecto al eje X positivo. S2 = 360 m 120 0 S3 = 400 m 240 . 2. .

tomando ejes de referencia en la punta del primer vector.0 0 0 A = 45 Km 30 . obtenemos la magnitud del vector resultante. C = 70 Km 120 Encontremos la suma o resultante. y su ángulo director lo mediremos con ayuda de un transportador (siempre con respecto al eje de las X positivo). 2. R=A+B+C 120º C B R A 30º 90º SUMA DE VECTORES POR EL METODO DEL TRIANGULO Este método se emplea para sumar dos vectores... de acuerdo a su escala. B = 50 Km 90 .Elegir una escala conveniente.Se traza el primer vector y a continuación se traza el segundo vector.Se traza el vector resultante.. midiendo este último trazo. partiendo del origen del primer vector a la punta del segundo vector. 3. Encontrar la suma o resultante de los siguientes vectores: F1  40 N0 0 F 2  60 N60 0 . logrando con esto formar un triángulo. Consiste en los siguientes pasos: 1.

Con ayuda de las escuadras. haciendo que coincidan con la punta del otro vector.Se escoge una escala conveniente. 4.La suma o resultante la obtenemos. se trazan líneas paralelas a los vectores.. recordando que siempre lo haremos con respecto al eje “X” positivo. 3. 2.R F2 60° F1 Resultando la magnitud de IRI ≈ 87 N con un ángulo director   37º SUMA DE VECTORES POR EL METODO DEL PARALELOGRAMO Para sumar dos vectores. por este método se siguen los siguientes pasos: 1. se determinará la magnitud de la resultante...El ángulo director lo mediremos con ayuda de un transportador. EJEMPLO: Encontrar la suma o resultante de los siguientes vectores: F1  40 N0 0 F 2  60 N60 0 F2 R F1 Resultando la magnitud de IRI ≈ 87 N con un ángulo director   37º .. Y de acuerdo a la escala escogida.Se trazan los vectores concurrentes.. midiendo el vector que parta de origen del sistema de coordenadas al cruce de las líneas paralelas de los vectores. 5.

SUMA DE VECTORES POR METODOS ANALITICOS SUMA DE VECTORES POR EL METODO DEL TRIANGULO Consiste en resolver matemáticamente el triángulo. coseno y tangente. calculamos la magnitud de R. empleando el Teorema de Pitágoras y haciendo uso de las funciones trigonométricas de seno. R 2  F 21  F22 R 2  (10) 2  (6) 2 R  136 R  11.6 10 tg  F2 F1   30 0 57 ' . usaremos la función tangente: tg   6  0. EJEMPLO: F1  10 N0 0 F2  6 N90 0 R F2 F1 E= 1 cm es a 2N Por el teorema de Pitágoras.67 N Para encontrar el ángulo director.

por lo que será necesario hacer uso de la herramienta matemática de la “LEY DE LOS COSENOS Y LA LEY DE LOS SENOS”.6 5 tg 0.8 N 3 tg    0. .6  30 0 57 '   180 0  30 0 57 '  149 0 03 ' R F2 30º 57’ F1 EJEMPLO: En el siguiente ejemplo. en la necesidad de que el alumno recuerde los antecedentes referidos del caso.EJEMPLO: Encontrar F1  5 N180 0 la suma o resultante de los siguientes vectores: F2  3 N90 0 R 2  5 2  32 R  25  9 R  5 . Encontrar la suma o resultante de los siguientes vectores: 149º03’ m 0 0 s m b  20 30 0 s a  30 Trazaremos los vectores. nos dan dos vectores que forman un triángulo oblicuángulo. estos pueden ser a mano alzada o con escuadras y transportador. por lo que será necesario hacer hincapié.

b R  a 2  b 2  2ab cos  R  30 2  20 2 )  (2 x30 x 20 x cos 150 0 R  900  400  1039.148 s La dirección la encontraremos usando la ley de senos.148 16.2305 R  260. encontraremos la magnitud de la resultante.26º   38. NOTA: Los resultados. De acuerdo a la figura.61927  38. a b R   sen sen sen150 0 Tomando el par: b R  despejamos sen sen150º bsen150º sen  R 20 x0.76 m R  16.5 10    0.R 150º 30º a Por medio de la trigonometría y tomando en cuenta la magnitud y dirección de los vectores. siempre deberán incluir magnitud y dirección de la resultante. .61927 16.26º Que será el ángulo que nos dará la posición de la resultante con respecto al eje de las “X” positivas.148 arcsen  0.

que quedarán colineales.. Los pasos a seguir serán: 1.En forma ordenada. 2.METODO ANALITICO DE LAS COMPONENTES RECTANGULARES Este método es una variante de los métodos anteriores.Indicar el ángulo que forma el vector con el eje “X” del lado positivo o negativo.-Se escoge uno de los triángulos del paralelogramo y se resuelve por trigonometría. la suma geométrica es igual a la suma algebraica para el caso que nos ocupa. se determina la suma de vectores colineales sobre cada uno de los ejes.. una suma algebraica. del triángulo rectángulo y del triángulo oblicuángulo.Se dibuja un sistema de ejes rectangulares. con objeto de sustituir todos los vectores por sus componentes. Y Donde: Vy V Vx = V cos  Vy = V sen Vx X La ventaja de lo anterior es que la suma de los vectores colineales es. dibujándolos a partir del centro de los ejes.Se dibujan los vectores a mano alzada. .. 2.Se trazan las líneas perpendiculares de cada vector a sus ejes cartesianos. trazando líneas perpendiculares de la punta del vector a los ejes “X” y “Y”... 3. SUMA ANALITICA RECTANGULAR DE DOS O MAS VECTORES POR DESCOMPOSICION Consiste en descomponer los vectores en sus componentes rectangulares. determinando la suma o resultante en cada uno. en este caso particular.. Recordando que.. 4.Se proyectan cada vector sobre los ejes “X” y “Y”. 2. Un vector se descompone en sus componentes.A continuación se trazan todos los vectores que se desean sumar. 5. Seguiremos los siguientes pasos: 1.

el vector suma o resultante se determinará ahora. 2 2 R 2   Rx   R y R R  R 2 x 2 y tan   R R Ry R y x o tambien  sen  R Ry sen .B By A Ay Cx Bx 70º 20º Dx 45º Dy D Cy C 30º Ax   Vx = A cos 30º . dibujando a mano o con reglas esos vectores y resolviendo por trigonometría el triángulo rectángulo que se forma y el ángulo con el eje que convenga.D sen 20º  R.C cos 45º + D cos 20º Vy = A sen 30º + B sen 70º .Todos los vectores se han sustituido por dos vectores solamente  x  y que son perpendiculares entre sí..B cos 70º .C sen 45º . R 6.

RESTA O SUSTRACCIÓN DE DOS VECTORES METODO GRAFICO Para efectuar la resta de dos vectores. Para esto seguiremos los siguientes pasos: . RECORDATORIO: El vector suma o resultante sustituye a todos los vectores sumandos. como resultado nos dará otro vector C. A -A EJEMPLO: Tenemos los vectores A. debemos observar que. en todos sus efectos.Y ΣRY R X ΣRX NOTA: Cuando se exprese la resultante siempre deberá incluir su magnitud y su dirección. B. primeramente recordaremos el concepto de vectores simétricos: A  A El vector simétrico de A es –A. A  30 N00 B  20 N450 Al efectuar la resta de A – B. además. igual a la resultante en magnitud y dirección pero de sentido contrario. A este último vector se le llama VECTOR EQUILIBRANTE. la resultante de cualquier suma vectorial puede ser equilibrada por un vector.

del origen de los vectores al cruce de las líneas paralelas... efectuemos el producto del escalar por el vector: El nuevo vector será n veces mayor o n veces menor.Se traza el vector simétrico de B. el nuevo vector será 4 veces más grande. ver figura (a) o la proyección de A sobre B por la magnitud de B. el cual será equivalente a la magnitud de A por la magnitud de la proyección de B sobre A. 3.. Segundo caso: Producto escalar o producto punto de dos vectores A y B. 4. el ángulo formado por el eje de las “X” positivas y el nuevo vector C.1. como se muestra en la figura. ver figura (b). EJEMPLO: Sea el vector A y sea el escalar n. nos da como resultado un escalar.Se trazan líneas paralelas a los vectores. Si n = 4. vemos que realmente es una suma de dos vectores: A + (-B) = C El vector A más el simétrico de B es igual al vector C La dirección de C la encontraremos.Se trazan los dos vectores. el nuevo vector será 4 veces mayor pero de sentido contrario. Si analizamos este método.. Del primer vector y del simétrico. esto dependerá del signo del escalar..El vector resultante o la diferencia lo mediremos del origen de las coordenadas a la punta del vector C. este producto nos da como resultado un nuevo vector. como vectores concurrentes. B A -B R 5. 2. -4A. PRODUCTOS CON VECTORES Y ESCALARES Primer caso: Producto de un escalar por un vector.Se traza el vector resta. con ayuda del transportador. . Si n = -4. 4A.

cuya notación R X S ( R cruz S) es un vector cuya magnitud es igual al área del paralelogramo formado. con R y S como lados adyacentes. es el producto de las magnitudes de R y S y del seno del ángulo comprendido entre ellos. Analíticamente. en seguida se cierra la mano hacia S (la palma de la mano).  = es el ángulo comprendido entre R y S. el producto escalar se representa por A  B y por definición: A  B  ab cos  donde   ángulo comprendido entre Ay B Tercer caso: Producto vectorial o producto cruz de dos vectores R y S. si R se gira en sentido de S.B B A (a) A (b) Analíticamente. el sentido de avance de un tornillo coincide con el sentido del vector resultante de R X S. el dedo pulgar extendido señala el sentido de R X S. . El vector resultante de R x S es normal al plano definido por R y S. la magnitud de R X S. Ver figura. Su sentido. esto es. En forma alterna. el producto cruz se definirá como: R X S = ( R S sen  )n Donde: n = es un vector unitario normal al plano definido por R y S. se determina como sigue: se orientan los dedos de la mano derecha en la dirección de R.

Encontremos el producto cruz de M y N M X N  M N sen = 40 x 30 sen 30º = 600 N Con dirección perpendicular al plano formado por M y N.Z s Y X R EJEMPLO 0 Sean los vectores: M = 40 N 0 0 N = 30 N 30 . que en este caso sale del este cuaderno de notas N M .

por lo que este vector estará entrando en este cuaderno de notas. M N R .R M N Si calculamos el producto de N X M obtenemos un vector de la misma magnitud que en el anterior ejemplo. pero de sentido contrario.