INTRODUCCIÓN

La Compañía Anónima Hidrológica del Centro, tiene como propósito principal suministrar el agua que se consume en el Centro del país: Aragua, Carabobo y Cojedes. En ella se destacan los procesos básicos para cumplir con dicha misión: captación, tratamiento, conducción, distribución y recolección del preciado líquido. Para el proceso de conducción se impulsa el agua desde las Estaciones de Bombeo (E/B) hasta las Plantas de Potabilización; dicho proceso involucra el manejo, control y monitoreo de los equipos básicos, tales como: motores – bombas, válvulas: de succión, de descarga, de trabajo, sistema de lubricación y enfriamiento, a través de redes industriales, mediante el uso de los autómatas programables (PLC). Estos equipos, para cumplir con su función, utilizan energía eléctrica suministrada por CADAFE (Compañía Anónima de Administración y Fomento Eléctrico) y cuyo consumo es promediado para todas las E/B. De acuerdo a dicho promedio se aplica una penalización sobre la facturación que representa en cuanto a consumo de energía y demanda eléctrica, una de las de mayor peso dentro de la estructura de costos en el presupuesto anual de Hidrocentro por este concepto. Actualmente la empresa Hidrocentro instalará medidores digitales en cada punto de entrada de energía eléctrica, para lograr obtener mediciones exactas de los niveles de entrega y consumo por parte, tanto de la empresa proveedora como Hidrocentro. Una alternativa viable que evite las instalaciones convencionales de los medidores directamente a los PLC, donde se dá lugar frecuentemente a un cableado muy extenso y cuyo impacto se reflejaría en la reducción de costos y mayor flexibilidad ante modificaciones y ampliaciones, es la conexión de dichos medidores mediante un

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bus de campo normalizado y abierto: red de campo PROFIBUS donde la información viajaría vía un solo cable bus y es una solución descentralizada con la disposición local de los módulos de entrada/salida. En el presente informe se plantean a través de IV Capítulos desde el contexto completo del problema planteado hasta el desarrollo de la propuesta de solución. En el Capítulo I se describe la situación, se justifica el informe, se formulan los objetivos, el alcance y las limitaciones enfrentadas durante el desarrollo del problema. El Capítulo II contiene los siguientes aspectos: la reseña histórica de la empresa y las bases teóricas que sustentan la investigación. En el Capítulo III, se plantea el basamento metodológico y el Capítulo IV contiene la propuesta, conclusiones y recomendaciones.

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CAPÍTULO I DESCRIPCIÓN DE LA SITUACIÓN
Los procesos industriales involucrados para la impulsión del agua hasta la Planta de Potabilización Baldó Soulés son monitoreados actualmente por un (07) autómatas programables del tipo S5 – 115U (gama media de PLC), específicamente un (01) servidor o principal con la unidad central de procesamiento (UCP) y seis (06) esclavos del mismo tipo sin UCP conectados a una red local SINEC L1 (Siemens Network Communication Low Range). El PLC principal o servidor se encuentra en un bastidor o rack donde se ubican las tarjetas en los slot continuos, quedando el sexto libre. El tipo de tarjetas se describe a continuación:
TARJETAS Con fuente de alimentación (PS) Con Procesador Central de Procesos (CPU) Con procesador de Comunicación (CP) 2 Tarjetas Interfaz (IM) (slot 4, 5) 2 Tarjetas de Entrada Digital (slot 7, 8) De Salida Digital Tarjeta Interfaz (IM) TIPO 7 A / 15 A – 24 Vcc CPU 943 – 115U CP 530 IM 308, IM 306 16 x 115 Vac 16 x 230 UC Relay IM 306

La tarjeta con la fuente PS es la fuente de alimentación del autómata, el CPU es la unidad de procesamiento central y contiene la memoria central, la tarjeta CP permite el intercambio de datos con los otros autómatas(esclavos) y con los periféricos, la IM permite la conexión descentralizada de aparatos de ampliación que son los autómatas esclavos y finalmente, la E/S digital convierte las señales binarias externas del proceso al nivel interno del autómata.

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La red SINEC L1 está formada por el autómata central (ZG) y los autómatas esclavos (EG), los que se intercomunican a través de seis (06) Bornes de bus 777, que permiten la comunicación de los EG entre sí y con el ZG, todo esto con la finalidad de controlar las funciones principales que se ejecutan en la estación de bombeo, como: nivel de caudal, estado de los motores y bombas y valvulería (abiertos/cerrados), entre otros de igual importancia para los procesos. La energía eléctrica consumida por los equipos básicos, en los procesos de conducción, es promediada como ya se explicó en la introducción, por CADAFE, ya que el factor de consuno eléctrico con el que trabajan los equipos en cada E/B difiere de unas estaciones a otras. De acuerdo a este promedio la empresa proveedora aplica una penalización sobre la facturación de Hidrocentro por este concepto. Los medidores digitales estarán ubicados en las entradas eléctricas de cada estación, Pao I y II, e interconectados a la red principal SINEC L1 a través de una red de medidores eléctricos tipo PROFIBUS.

JUSTIFICACIÓN DEL INFORME
De acuerdo a la estructura de costos en el presupuesto anual de Hidrocento, la facturación por consumo eléctrico representa una de las de mayor peso. Es por ello, que determinar los valores precisos de medición, demanda diaria, consumo diario,

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utilizados por los equipos involucrados, se hacen necesarios para lograr sincerar los costos y así reducir gastos que representarían la adquisición de tecnología para mejorar los procesos que se generan al conducir el agua. Además el uso de una red de medidores PROFIBUS se reflejaría para la empresa en la reducción de costos al evitar el uso de un cableado muy extenso y adicionalmente, mayor flexibilidad ante modificaciones y ampliaciones. Ingeniería en Informática es una especialidad donde se conjugan diversos aspectos ingenieriles, entre los que se destaca la electricidad y electrónica, además de los propios de la carrera. El diseño de una red de PLC es una forma de implementación de redes de comunicación de datos para monitorear procesos a través de autómatas programables y, específicamente para el control del consumo eléctrico, se traduciría en una forma adicional de enfocar las redes de comunicación de datos. En cuanto al estudiante, la incursión y estudio en estos ambientes industriales, además de la puesta en práctica de los conocimientos adquiridos en el campo de redes corporativas, llevan a fortalecer y enrriquecer la preparación para enfrentar proyectos semejantes, actuales y futuros.

OBJETIVO GENERAL

CAPÍTULO II RESEÑA HISTÓRICA DE LA EMPRESA . Municipio Pao del Estado Cojedes”. ubicada en la E/B Pao. Hidrológica del Centro. debido al corto período de horas hombre dedicadas día a día al desarrollo del tema. ya que el pasante está en su horario de trabajo o del medio de sustento. ALCANCE El diseño se hará en la E/B Pao I y favorecerá también a la E/B Pao II.13 “Diseñar una RED LOCAL DE MEDIDORES DE ENERGÍA ELÉCTRICA compatible con la red industrial instalada en la C. Caracterizar la red local de medidores de energía eléctrica propuesta. A. OBJETIVOS ESPECÍFICOS    Diagnosticar la situación actual de la red local instalada. Diseñar la red local PROFIBUS de medidores de energía eléctrica. ubicadas en el Municipio Pao del Estado Cojedes a finales del mes de noviembre del año 2002. LIMITACIONES Las limitaciones presentadas en la ejecución del proyecto son de factor tiempo.

mediante la creación de unidades empresas (hidrológicas regionales) manejadas con criterio empresarial. Existiendo adicionalmente una Unidad Ejecutora de Proyectos (UEP) responsable exclusiva de la administración del dinero y las obras correspondientes a dicho sistema. fue un organismo autónomo adscrito al antiguo Ministerio del Ambiente y de los Recursos Naturales (MARN). La nueva empresa recibió del INOS. operación. mantener y proteger las fuentes de aguas superficiales y subterráneas disponibles para fines de abastecimiento. como aporte de capital. tratamiento y disposición de aguas residuales en las poblaciones abastecidas por el Sistema Regional del Centro. los activos fijos necesarios para prestar el servicio de agua potable y alcantarillado. surgen las empresas hidrológicas regionales en toda Venezuela. llevó al BID a exigir como requisito indispensable para el otorgamiento del préstamo. Este nuevo concepto administrativo respondió a la de decisión del Gobierno Nacional de descentralizar las actividades del INOS. que se extinguiría una vez terminado su objetivo inicial (en la actualidad en proceso de cierre). ampliación y reconstrucción de los sistemas de recolección. Una vez desaparecido el INOS.14 El Instituto Nacional de Obras Sanitarias (INOS). Las funciones de EMPREDARSA.  . El proceso descentralizador iniciado por el INOS. Para la Región Central se creó el 2 de septiembre de 1987 la Empresa de Aguas Regional del Centro (EMPRESARSA). que tendría a su cargo la administración. cuyo propósito principal fue: establecer una progresiva delegación y transferencia de funciones a los niveles regional estatal. una vez terminados los trabajos correspondientes a la I y II Etapa del Sistema Regional del Centro. que desarrolló un proceso de descentralización administrativa a mediados de la década de los años 80’. la creación de una empresa a la cual se le entregaría. municipal y local. al momento de su creación fueron las siguientes: Manejar.

Carabobo y Cojedes (solamente aquellas poblaciones abastecidas por el Sistema Regional del Centro). comercial y público de conformidad con las normas sanitarias vigentes. tratar y disponer las aguas residuales de origen doméstico.      Adicionalmente. Definir sobre la base del diseño de sistemas contables y del sistema comercial. los requerimientos respectivos para el procesamiento de datos. Recolectar. Obtener financiamiento de las autoridades y entes gubernamentales requeridos. Manejar todo el sistema comercial e implantar políticas de comercialización que se dicten a tal afecto. el BID propuso el establecimiento de una nueva estructura organizativa con sus propios procedimientos comerciales. industrial. especialmente los destinados a cumplir con su gestión. formulando los manuales que definan las funciones y responsabilidades de las distintas áreas que integran la empresa. En este sentido se incluyó dentro del proyecto de préstamo la cooperación técnica de una empresa cuyos objetivos básicos fueran los siguientes: Establecer la estructura organizativa de EMPREDARSA. Realizar negocios de operación y mantenimiento relacionados con el objeto de la compañía. Suministrar agua potable para uso doméstico.15  Producir el agua potable requerida para atender la demanda de servicios para los estados Aragua. Reestructurar todo el sistema comercial de la región.   Establecer el sistema contable patrimonial y presupuestario de la empresa con sus respectivos sistemas de control interno. Establecer un sistema de información gerencial que permita conocer en forma continua y oportuna el movimiento de los principales indicadores de las actividades de la empresa. contables y de control interno (que no existían con el INOS).    . estableciendo nuevos procedimientos de facturación y cobranza.

Se incluyó a la C. La diferencia con respecto a EMPREDARSA son las siguientes: 1. Extraer el agua de sus fuentes. HIDROLÓGICA DEL CENTRO (HIDROCENTRO).A.16 CREACIÓN DE HIDROCENTRO En agosto de 1990. MISIÓN DE HIDROCENTRO HIDROCENTRO a lo largo de sus once (11) años ha redefinido su misión en tres oportunidades: Misión inicial 1990. Carabobo y Cojedes (no solamente a las poblaciones que abastece exclusivamente el Sistema Regional del Centro). pero es el 28 de diciembre de ese mismo año cuando cambia formalmente de nombre. 2. Se cambió la razón social de la empresa y por ende se modificó lo relativo al objeto de la compañía. Carabobo y Cojedes. Hidrológica Venezolana (HIDROVEN). tratarla. como consecuencia de la venta de las acciones por parte del INOS. el cual se amplió a toda la jurisdicción de los estados Aragua. en lo referente al ámbito de operaciones. almacenarla y distribuirla entre los usuarios de las entidades federales de los estados: Aragua. la Asamblea de Accionistas resuelve cambiar el nombre de la empresa por C.A. La nueva finalidad de la empresa es: Operar los sistemas de abastecimiento de agua potable y recolección de aguas servidas en las poblaciones de los estados Aragua. conducirla. Carabobo y  . como accionista de la compañía.

comercialización y recolección para prestar un servicio continuo de calidad a un precio justo que garantice su autofinanciamiento. construcción. Somos la empresa responsable de la prestación integral del servicio de agua potable y saneamiento en armonía con el ambiente y en procura de la calidad de vida en los estados Aragua. disponer de las aguas servidas y garantizar su autofinanciamiento mediante la administración eficiente de los recursos.  Redefinición 1998. Institucional . para los clientes de los estados Aragua. comprometidos con la excelencia. • Eficiencia operativa y técnica.17 Cojedes. cantidad y calidad. administración y mantenimiento. Operación y Mantenimiento 2. Prestar el servicio de agua potable. conformando un sistema de suministro.  1. Segunda redefinición 2000. Autofinanciamiento 4. 3. la administración eficiente de los recursos y una alta vocación del servicio en el desarrollo de la gestión. Carabobo y Cojedes. rehabilitación. Atención al Cliente 5. Expansión de los Sistemas VISIÓN DE HIDROCENTRO • Servicio de agua potable con • Uso eficiente del recurso agua. tratar y disponer de las aguas servidas mediante la planificación. descentralizados que presten el servicio de APS. • Servicio de agua potable y • Autofinanciamiento de los entes saneamiento descentralizado. y luego recolectar. Carabobo y Cojedes.

Prestar la administración del servicio de agua potable y saneamiento en el ámbito de influencia de acuerdo con las políticas nacionales y de administración relacionadas con el sector.  Contribuir con el logro de la justicia social.  General. Estructura actual de HIDROCENTRO . Específicos.  Promover el uso eficiente del recurso agua.18 Objetivos de la Empresa.   Garantizar la administración del servicio de AP en cantidad y calidad.  Realizar la administración eficiente de los servicios de APS.

de las cuales existen tres gerencias que dependen directamente de la Presidencia de la empresa (staff). La Gerencia del Sistema Regional del Centro (SRC) . son staff de vicepresidencia de negocios y cinco (5) dependen de la vicepresidencia de servicios. y doce (12) gerencias. cuatro (4). dos (2) vicepresidencias: de negocios y de servicios.P R E S E R V I C ( V A C A N S I D E I O S T E ) N C I A D E U N D C O I D E N ( 1 A A T ) D G A D U B E A I L R E N O I Z A D D U A C C I Ó N G C A Y P M E T R A A ( 1 ) N E C N C I A DG E E R E N C I A G E R E N C I A GD EE R E N C I A DG E E R I Ó N .19 J D U I R N E C T C O I N A T N T ( 1 ) E I V T R R A A N L A O R Í A P R E S ( 1 ) I D E N C I A G P L E A ( 1 R N ) E I F N C I C I A A C DC E O N S U L I Ó J UN R Í D I C ( 1 ) T A O R Í A G R I N S E E R E N C L A C I O T I T U C ( 1 ) I A N I O D E N S A E L E S V D I C E E N ( 1 ) P E R G E O S C I D I O E S N C I A V I C E . T D R E A L T S A I SM T I E E N DM T I AS O T R I B U C IP Ó R N O Y Y E C T O D S E E A AN L C T E NR I E M G I E I O N N T AO L D E R L E C C E O N L T E R C O C I I NIÓ Y SN PI I E C C I Ó ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) E T L N C I A G E R E N C I A E N C AI Ó D N M I N I S T R I E N T E Y F I N A N Z A ( 1 ) DG E E R E A C D I ÓE N SI N F O R ( 1 ) N M C Á I A T G R I CH E R E N C I A GD E C U R S O L I SC AU M A N O S Y ( 1 ) EE R E N C I A I T A C I O N E C O N T R A ( 1 ) La empresa cuenta con una presidencia.

encargado de la administración. en ámbito de los estados Aragua y Carabobo. anualmente. operación y mantenimiento de las instalaciones que conducen el agua desde el municipio San Diego en el estado Carabobo hasta el estado Aragua. Formada por una Gerencia. una secretaria y cinco (05) jefaturas de departamento. a dichos . en base a programas preestablecidos por cada unidad para cumplir con sus objetivos. El proyecto está siendo desarrollado en el departamento del Sistema Regional del Centro II. El presupuesto de HIDROCENTRO se planifica. dos (02) unidades de staff. excluyendo la región del Sur de Aragua.20 Este departamento es el encargado de la operación y administración de la Aducción del Sistema Regional del Centro y de toda las instalaciones que bombean el agua hacia las plantas de potabilización.

utilizados en el texto de este trabajo de grado se definen a continuación: Primero se debe establecer que uno de los propósitos de este proyecto es conseguir un sistema de control de variables que conlleve a tener resultados más precisos y veraces: ¿QUÉ ES CONTROL Y SISTEMA DE CONTROL?. donde está ubicada la actividad que involucra la instalación y puesta en marcha de la red de medidores digitales es: 226. de la gerencia del SRC. mensualmente. por lo tanto se confirma la factibilidad de costos y del recurso humano. El presupuesto asignado para el programa de Conducción.21 programas se le asignan determinados presupuestos. a continuación se expone las respectivas bases teóricas y científicas asociadas a cada una las fases que contempló el presente estudio: Las bases que determinan los conceptos claves. .00 Bs. De acuerdo al Instituto Americano Standard (ISA) (1999) define el control a “la manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema llamado planta a través de otro sistema llamado sistema de control” A su vez el autor anterior establece que el sistema de control es el encargado de gobernar la respuesta de una planta sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos de salida.000. El operador manipula únicamente las magnitudes de consigna y el sistema de control se encarga de gobernar dicha salida a través de los accionamientos.000. Con base a ello. y estimados por los costos y gastos en años anteriores.. BASES TEÓRICAS Todo proceso de investigación debe fundamentarse en bases teóricas y científicas que respalden el carácter veraz y objetivo de los planteamientos y las etapas contempladas en el mismo.

Tipos de sistemas de control Clasificación.Unidad de control esta formada por un microprocesador :    .22 El sistema de control opera. en general. con magnitudes de baja potencia. etc. Control Analógicos: señales de tipo continuo (0 a 10 V. llamadas genéricamente señales.Lazo Cerrado Lazo Abierto: Este Sistema de control no recibe información del comportamiento de la Planta Lazo Cerrado: Existe una realimentación a través de los sensores desde la planta hacia el sistema de control. según el tipo de señales que intervienen en la planta a controlar:  Sist. temperatura. y gobierna unos accionamientos que son los que realmente modulan la potencia entregada a la planta. etc. Control Digitales: señales binarias (todo o nada) sólo pueden representar dos estados o niveles. Tipos de topologías : .) proporcionales a unas determinadas magnitudes físicas (presión. Control híbridos analógicos digitales: Autómatas programables señales digitales de entrada y salida señales analógicas de entrada previamente convertidas (A/D) señales analógicas de salida previamente convertidas (D/A)   .) Sist. velocidad. 4 a 20mA.Lazo Abierto . Sist.

etc. temporizaciones. que en combinación real y medio industrial. en 1992. memorias. en 1990. programable por personal no informático.” (p. etc. CPU. tanto sean de tipo combinacional como secuencial. control y señalización en tiempo Según Porras y Montenegro. El PLC es una máquina electrónica. diseñada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. contajes y otras más potentes como cálculos. paralelos. a saber: 1. 141). en ambiente industrial y tiempo real. definen a un controlador lógico programable o autómata programable como “Una máquina electrónica. . entradas/salidas (E/S). Realiza funciones lógicas: series. definen un PLC como “Una máquina electrónica. Estructura compacta: se caracteriza por presentar en un solo bloque todos los elementos (fuente de alimentación. puede manejar procesos de maniobra. con un sistema informático. 10). Estructura externa: en el mercado son dos las estructuras más significativas que existen.). regulaciones. en 1990.” (p. Por otra parte. Nó y Angulo. destinada a cumplir funciones de automatismos lógicos. la estructura de los PLC se pueden dividir en: Estructura externa y estructura interna.23 Estos sistemas basados en unidades de memoria cableada y una unidad central constituida por circuitos integrados denominados Autómatas Programable (APIs o PLCs) Porras y Montenegro.

contactores. la posibilidad de conexión del mismo será mediante cable y conector. como relés. y separadamente las unidades de E/S en los bloques o tarjetas necesarias. Unidad Central de Proceso (CPU): es la parte inteligente del sistema. sensores. realizando una separación eléctrica entre éstos y los captadores. Existen dos tipos de estructuras: la estructura americana. Estructura interna: estos equipos están formados por tres bloques: 1. que se caracteriza pro separar la E/S del resto del autómata. 2. adapta y codifica de forma comprensible por la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores (pulsadores. como son: la unidad de alimentación. arrancadores. La unidad de programación se une mediante cable y conector. Si la unidad de programación es sustituida por un PC. Sección de entradas: mediante la interfaz.). etc. donde existe un módulo para cada función: fuente de alimentación. finales de carrera. de manera que en un bloque compacto están reunidas las memorias. que adapta la tensión de red de 220V y 50 Hz a la de funcionamiento de . CPU y fuente de alimentación. etc. las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores. 2.24 Existen tres versiones con respecto a su unidad de programación: Unidad Fija o enchufable directamente en el PLC. Sección de salidas: decodifica las señales procedentes del CPU. Es necesario definir otros elementos básicos del autómata. enchufable mediante cable y conector o la posibilidad de ambas conexiones. ya que es allí donde se realiza la interpretación de las instrucciones del programa de usuario y en función de los valores de las entradas se activan las salidas deseadas. 3. CPU. Además tiene una misión de protección de los circuitos electrónicos internos del PLC. La otra estructura es la europea. E/S. Estructura modular: su estructura se divide en módulos que realizan funciones específicas. etc.

que cuando se quiere cargar un programa en el CPU se adapta a ésta mediante un cable y un conector. define memoria a cualquier dispositivo que pueda recibir. TIPO DE MEMORIA SISTEMA DE PROGRAMACIÓN RAM (memoria de lectura – escritura) ROM (memoria de solo lectura) Eléctrica Durante su proceso de SISTEMA DE BORRADO Eléctrica Es imposible su ANTE EL CORTE DE TENSIÓN DE LA MEMORIA Se pierde. Según los autores anteriores. En esta solo se puede leer su contenido. memoria de solo lectura. los tipos de memoria que existen son: 1.25 los circuitos internos del PLC. 2. o se enchufa directamente en el CPU. aquella donde se pueden realizar los procesos de lectura y escritura por procedimiento eléctrico. los datos e instrucciones los graba el fabricante y el usuario no pueden alterar su contenido. físicamente independientes del autómata. existen otros tipos de memorias que se utilizan en los PLC de acuerdo a su función y difieren en los sistemas usados para programarlas. no intervienen directamente ni en la elaboración ni en la ejecución del programa. pero su información desaparece ante el corte de tensión. que se unen al mismo para realizar una función específica y que amplían su campo de aplicación. es un teclado con un display parecido al de una calculadora. detener y entregar datos. son todos los elementos auxiliares. aceptar. memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura – escritura. Memoria RAM (Random Accesee Memory). pero no se puede escribir en ellas. De acuerdo a Porras y Montenegro en 1990. es volátil. Memoria ROM (Read Only memory). se definen como aquellos dispositivos electrónicos que permiten la conexión al CPU de los elementos periféricos descritos. Equipos periféricos. Y la definen como. Aquí la información se mantiene ante el corte de tensión. Sanders en 1985. La unidad de programación. Se mantiene . su borrado y la volatilidad de la información. Interfaces.

según Porras y Montenegro. está constituida por el procesador que está formado por el microprocesador. El microprocesador es un circuito integrado (chip) a gran escala de integración que realiza operaciones lógicas. se graba normalmente en memoria RAM. son memorias copia para grabación y archivo de programas de usuario. también es de tipo RAM en ella se encuentra por un lado. Los autómatas que utilizan este tipo de memorias llevan incorporada una batería tampón que impide su borrado. utilizando la unidad de programación. Memoria y programa del sistema. junto con el procesador compone el CPU. aritméticas y operaciones de control de la transferencia de la información dentro del autómata. la memoria RAM se auxilia de una memoria sombra del tipo EEPROM. afirman que la memoria de usuario. y se divide en dos áreas: la primera es la memoria del sistema que utiliza memoria RAM. debido a que la memoria RAM es volátil. La memoria de la tabla de datos. como contadores. y la segunda que corresponde al programa del sistema. en 1990. Las memorias EPROM y EEPROM. La Unidad Central de Proceso. el generador de impulsos de onda cuadrada o reloj y algún chip auxiliar. CPU. y puede ser variado cuando el usuario lo desee. etc. En algunos autómatas. la imagen de los estados de las entradas y salidas y. y consecuentemente el tipo de memoria usado es ROM.26 PROM (memoria programable) EPROM (memoria modificable) EEPROM (memoria modificable) fabricación Eléctrica Eléctrica Eléctrica borrado Es imposible su borrado Por rayos UV Eléctrica Se mantiene Se mantiene Se mantiene Porras y Montenegro. los datos numéricos y variables internas. un programa fijo grabado por el fabricante. temporizadores. 1990. . ya que puede ser leído por el microprocesador. por otro.

sirenas. en 1990. las entradas pueden ser de tres tipos: libres de tensión. Los dispositivos de salida pueden ser motores. interruptores. que se basan en la conversión de la señal analógica a código binario mediante un convertidor analógico – digital (A/D). Las entradas pueden ser cualquier dispositivo como sensores. a un nivel de tensión o a la ausencia de la misma. Igualmente. Los anteriores autores. válvulas. Las entradas se suministran a través de los módulos de entrada. Porras y Montenegro. etc. En cuanto a su tensión. e incluyen . luces. Toman entradas del mundo real y protege al PLC del mundo real. Los módulos de salida pueden usarse para señales de salidas digitales o analógicas así como con voltajes de corriente alterna como directa. éstas pueden ser: analógicas. Y en cuanto al tipo de señal que reciben. afirman que las unidades de entrada del PLC realizan dos tareas diferentes.27 El microprocesador tiene que acceder a los datos o software del sistema que el fabricante ha grabado en la memoria ROM. además llevan una indicación luminosa por medio de un diodo LED que se enciende cuando son activadas. Estos módulos se instalan en el rack del PLC: Las unidades de salida del PLC unen al CPU con los dispositivos de salida del mundo real. Los módulos de entrada aceptan señales de la máquina o dispositivos del proceso (120 Vac) y los convierte en las señales (5 Vdc) que pueden ser usadas por el controlador. figurando en este caso la indicación de Output o salida. también definen que las entradas se caracterizan por sus bornes para acoplar los dispositivos de entrada o captadores por su numeración. Las salidas. y por su identificación Input o entrada. robots pequeños y otros autómatas. se identifican por sus bornes para conectar o adaptar los dispositivos de salida o actuadores. a corriente continua y a corriente alterna. y de esta forma realizar las funciones ejecutivas. esto es. digitales: basadas en una señal de entrada todo o nada.

Existen tres tipos de salidas posibles: a relé. La potencia de un AP está directamente relacionada con la velocidad de ejecución del programa y las variables tratadas.15 ms por cada Kinstrucciones. o sea que el resultado es perfecto para el control de cualquier automatismo. se afirma que un Autómata Programable (AP) se puede definir como un equipo electrónico el cual realiza la ejecución de un programa de forma cíclica. a transistor.28 un indicador luminoso LED que se enciende cuando son activadas. aparentemente importante. medio del entorno. En la página web. conocidos como (queramos o no) Windows. a triac. Este cambio sobre las variables se realiza antes. portátil con el fin de depurar el programa desarrollado en la propia instalación. Durante la ejecución del programa se realiza la lectura y/o escritura de las variables internas según el contexto programado. pero el aspecto más importante es la garantía de ejecución completa del programa principal. cada uno de ellos con la siguiente utilidad: los relé y triacs cuando los actuadores son a corriente alterna y la salida a transistores cuando los actuadores son a corriente continua. Se tiende a pasos agigantados a programar con software para PC actuales. Hardware de los autómatas (2002). amén de un ordenador. agradables. Otro punto importante es la programación del AP. O sea que requiere un desembolso. durante y al final del programa. al final se realiza la escritura de las Salidas (fin de ciclo y enlace con el inicio). Un AP del mercado actual tarda unos 0. se utilizan entornos gráficos intuitivos. Antes del programa se realiza la lectura de las Entradas (inicio de ciclo). Esto implica un conocimiento. en la mayoría de los casos. en medios. Otra forma de programar es una pequeña consola (llamada Pocket) la cual nos va a permitir una . La ejecución del programa puede ser interrumpida momentáneamente para realizar otras tareas consideradas más prioritarias. casi siempre. El fin de dicha ejecución es provocar el cambio de las variables tratadas.

pedales. Compactos: Este tipo de autómatas. Una alimentación principal del sistema Una adquisición de datos del estado de la instalación o del proceso (Entradas) Un proceso (tratamiento) de esos datos (AP) (antes relés) Un resultado plasmado sobre unos accionadores auxiliares (Salidas) La variación real sobre la instalación o el proceso (movimientos. o sea durante un determinado espacio de tiempo.29 mayor autonomía. sobre todo terminales de diálogo. para modificar datos. 4. es por ésto que en casi todos los procesos. llamados en el mercado Nanoautómatas. Son autómatas potentes a nivel de programación y comunicaciones con equipos externos. Este diálogo se realiza a través de simples pulsadores. activaciones. nos van a permitir programar hasta 48 E/S. el desembolso. Es evidente que en AP superiores una programación con estas consolas se convierte en un proceso tedioso ya que se visualizan. o bien a través de algún terminal (teclas) o/y ordenador. etc. Existen AP compactos y modulares. una o dos líneas del programa escrito. Estas consolas sí tienen utilidad. El mayor problema estriba en que estas consolas. cualquier cambio) De forma paralela existe un diálogo llamado hombre-máquina el cual va a permitir modificar a conveniencia el proceso. hoy día. hasta calendario real con la posibilidad de activar variables en función del tiempo. en un principio es menos costoso que un ordenador. las salidas accionan auxiliares (principalmente relés) y éstos a cargas (resistivas o inductivas) de una potencia mayor. normalmente. 3. con unas salidas que soportan más o menos intensidad. interruptores. Están pensados para aplicaciones pequeñas pero no olvidemos que disponen desde cálculos matemáticos básicos. 5. 2. desde segundos . Lo que nunca va a ser sustituido por un AP son los puntos 1 y 5. bien de autómatas pequeños como de un calibre superior. están pensadas para programar AP pequeños (de hasta 48 E/S). Una visión global de un automatismo nos define varios conceptos: 1. es decir un AP es un equipo de control.

para mayores consumos (detectores y fotocélulas principalmente) se implementa una fuente externa de mayor calibre. se amplían con los diferentes módulos que se necesiten. Además de la memoria de trabajo. es decir. disponen de otra memoria EEPROM o FLASHRAM la cual permite asegurar la salvaguarda del programa por tiempo ilimitado.. Salida de seguridad o defecto Posibilidad de Entrada o Salida analógica Variables numéricas de 16 bits. RAM . ideal para intercambio de información en instalaciones o líneas más o menos lejanas entre ellas. raiz cuadrada y exponenciación Entrada RUN/STOP. se conectan varios equipos con sólo 2 hilos y hasta 200 metros. Estos módulos pueden ser de: . Contactos.30 hasta años. Para la alimentación de sus entradas. 16 Des/Contadores. o bien de utilizarlas como contadores rápidos hasta 10 kHz. Grafcet Protección del programa (Sin posibilidad de acceso) Conversión BCD a Binario (reversible) Saltos de programa condicionados Además de operaciones matemáticas básicas. programadores cíclicos Control analógico externo Programación: Lista de instrucciones. es digno de reseñar las características de esta comunicación interautómatas integrada en el propio equipo. constantes Información de sistema (bits y palabras Sistema) La principal característica es el precio. unas 1000 instrucciones Reloj calendario 32 Temporizadores. Características principales: Memoria de 1K. Existen en el mercado nanoautómatas que disponen de un diálogo automático entre ellos. registros LIFO/FIFO. cada vez más bajo Modulares: Los autómatas modulares son los que permiten una ampliación de sus posibilidades. Casi todos disponen de la posibilidad de utilizar algunas de sus entradas como entradas rápidas y detectar impulsos desde 100us. ofrecen una tensión de 24Vcc y unos 250mA. La programación se realiza con soft de programación o con terminales dedicados. tienen también salidas especiales para generar impulsos para control de motores paso a paso o equipos que requieran impulsos de una frecuencia rápida. normalmente hasta 5 Hz.

y (*)módulos (especiales o no). El tipo de autómata utilizado en este proyecto es el controlador SIMATIC que posee alta potencia de procesamiento.31 ENTRADAS DIGITALES o ANALOGICAS SALIDAS ídem E/S COMBINADAS COMUNICACIONES CONTAJE RAPIDO EJES REGULACIÓN PESAJE FUNCIONES ESPECIALES El autómata se compone de un chasis principal. Existen FA de varios calibres eléctricos (en función de los consumos de los módulos). éstos son limitados. con más o menos memoria. lo que sí debe de existir siempre es lo marcado con (*). Hoy día prácticamente todos los autómatas utilizan BUS Serie. (*)Unidades centrales(CPU). en función de las características del AP o CPU (Unidad Central). lógicamente al BUS de comunicación que se genera entre ellos. el cual permite una distancia mayor entre los Racks y. todos están sujetos físicamente al RACK y. en el cual están alojados los diferentes módulos. un soporte de diálogo entre ellos más simple (2 ó 4 hilos trenzados y apantallados o cable coaxial). Los chasis son desde 2 hasta 10 emplazamientos. existen CPU más o menos potentes. los hay que llevan integrada la FA y la CPU. el orden que se utiliza normalmente es FA-CPU-MODULOS. esto permite disponer de autómatas prácticamente a medida. principalmente en número. por supuesto. robustez contra las solicitaciones climáticas y . (*)Fuentes de alimentación (FA). Dentro de una gama de un mismo autómata pueden existir varios tipos de (*)Chasis o Racks. Es necesario comprender la función del autómata programable (AG): equipo que va desde el minicompacto hasta el Controlador Lógico de Programas (PLC) de altas prestaciones.

Es posible usarlo para todos aquellos controles con estructuras sencillas y cuyo montaje exige poco espacio.32 mecánicas y capacidad de expansión. S5 –115U/H/F. admite.997. S5 –155U/H Y TD 390 despliegue de texto. como máximo 32 módulos periféricos repartidos en hasta cuatro filas. El campo de aplicación de los miniautómatas S5 . cuando se habla de un pequeño volumen se tienen: los autómatas compactos S5 .90U y S5 – 95U es cuando se necesitan resolver económicamente tareas de automatización de pequeña complejidad. Existe una gama de PLC de este tipo y que se utilizan de acuerdo a la necesidad del usuario: SIMATIC 505. automatización de procesos y vigilancia de procesos. La utilidad de cada uno de ellos se debe al volumen de control de los mismos. en su libro de 1. SIMATIC S5. su estructura modular configurable. el miniautómata de seguridad S5-95F y el autómata modular S5-100U. S5 – 135U. cada grupo comprende a su vez una completa serie de componentes individuales”. Siemens. (p. SIMATIC C7 y sus componentes suplementarios.90U y S5 – 95U.997 “Simatic Sistemas de automatización SIMATIC S5/PC/TI505”. éste es adecuado para resolver tareas de automatización muy diversas. módulos/tarjetas periféricas inteligentes. aparatos de programación. S5 – 95 U/F. permitiendo además el mando de máquinas. en su manual “SIMATIC Autómatas Programables S5 – 115U.115U así: “El 115U se . define al autómata S5 – 115U/H/F como: “Una familia de autómatas programables compuesta de gran cantidad de componentes perfectamente sintonizados entre sí: autómatas programables. conceptualiza el S5. le permite mediante elementos de bus adaptarse óptimamente a la tarea recomendada. A su vez. SIMATIC M7. 1/3) Mientras que Siemens. S5 – 115H y S5 –115F”. SIMATIC S7. En cuanto al autómata modular S5-100U. 1. S5 – 100U. la serie SIMATIC S5 se subdivide en: S5 – 90U.

el confort de manejo y otras características corresponden básicamente a os del S5-115U. Este equipo abarca desde los pequeños mandos hasta complejos sistemas de control de procesos con pantallas de datos. Los aparatos de ampliación se conectan al aparato central mediante tarjetas denominadas “interfaces”. de un aparato central (con bastidor CR 700) y. Tarjetas de entradas y salidas digitales y analógicas: las digitales. S5 – 115H y S5 –115F. en las que solo se presentan estados de señal 0 y 1. El primero es adecuado para tareas de automatización en: mando de máquinas. El segundo para las tareas de automatización que no pueden interrumpirse bajo ningún concepto y el S5-115F. Si hay que procesar. De acuerdo con la tarea de automatización. La potencia. se utilizan las analógicas. pueden enchufarse en el AG distintas tarjetas periféricas: 1. S5 – 115U. automatización de procesos y vigilancia de los mismos. según necesidad. A continuación se caracteriza al PLC S5-115U (AG). . por el contrario. El aparato central incluye siempre una fuente de alimentación y una unidad central (CPU: 941. para tareas de control sencillas. 944 y 945). aparatos de ampliación (con bastidor ER 701). en 1997.33 utiliza para aplicaciones universales. determina que este autómata se compone además de las unidades de memoria descritos en párrafos anteriores. igualmente en su manual SIMATIC S5. temperaturas o presiones. ya que es el implementado en la red existente. también diferencia el uso de los PLC SIMATIC. en 1997. 942. magnitudes que varíen continuamente como por ejemplo. acoplamiento y funciones de regulación”. 943. Siemens. Siemens. ofrece seguridad ante averías en las aplicaciones de automatización.

De acuerdo a Siemens. por ejemplo. para procesar rápida y frecuentemente señales o niveles de señales de un tipo especial. S5 – 100U. impresoras. dividir las tareas de mando complejas y asignarlas a varios autómatas distribuidos. recolectar informaciones de apoyo a la gestión (p.991). S5 – 135U y S5 – 90U. Según lo expuesto por Siemens (1. para almacenamiento de datos que no hacen falta de forma continua y para aplicaciones PC. S5 – 155U/H”. lectura de recorrido. regulación de temperatura o contaje rápido. Procesadores de comunicaciones: para el desarrollo autónomo del intercambio de datos entre el autómata y otros aparatos como. S5 – 95U/F. pantallas de video. Ej. por ejemplo.(. Tarjetas preprocesadoras de señal: trabajan casi independientemente del CPU. Se dispone de ellos también. varias clase de equipos S5. para la conexión de redes locales así como para manejo y observación. 3. p 3/6) Estas redes poseen las siguientes características básicas: . las redes industriales se generan por la necesidad de lograr una flexibilidad lo más alta posible. Datos de producción y de almacén). 1. ordenadores. Tarjetas para funciones especiales: se usan por ejemplo. 4. observar. entre éstos: S5 – 115U/H/F. Pueden conectarse. operar y controlar centralizadamente las instalaciones productivas. entre otos. que descargan al CPU de estas tareas.34 2.997 en su libro “Simatic Sistemas de automatización SIMATIC S5/PC/TI505” define la red SINEC L1 (Siemens Network Communication Low Range) como sigue: “Red que permite construir con medios simples un pequeño sistema de automatización descentralizado en el nivel inferior de comunicaciones. intercambio de datos entre los diferentes autómatas.

35 1. en su manual “SIMATIC Autómatas Programables S5 – 115U.. Para las diferentes necesidades y campos de aplicación en el nivel de campo y célula se ven tres (03) perfiles: PROFIBUS – DP (Periferia Descentralizada): caracterizado por una rápida y cíclica comunicación con pequeñas cantidades de datos. (. 6/45-39). 3. 2. basado en la norma europea EN 50 170.997. la red SINEC L1 consiste en: “ Es un sistema de comunicación para interconectar autómatas programables SIMATIC S5 de la serie U. El maestro es único AG. Está abierta para la conexión de componentes conformes a la norma de otros fabricantes. que se encarga de toda la coordinación y El autómata maestro debe estar equipado con el procesador de El esclavo puede ser cualquier AG”. PROFIBUS – FMS (Fieldbus Message Specification). equipos de manejo y visualización así como dispositivos de campo con los autómatas. Admite velocidad de transmisión de hasta 12 megabits por segundo (Mbits/s). Posibilita la comunicación de unidades. PROFIBUS – PA (automatización de procesos)”. 1.15 estaciones).997. 31 estaciones como máximo Velocidad de transmisión 9. de Simens. S5 – 115H y S5 –115F” la RED LOCAL PROFIBUS (Process Field Bus) se define como: “Red en bus para comunicaciones en pequeñas redes de célula y con dispositivos de campo. . 1. Trabaja siguiendo el principio del maestro – esclavo. PROFIBUS-FMS.. 4. 3. comunicación (CP) 530 Siemens. P 12-7) vigilancia del tráfico de datos por el bus de la red local.6 kilobits por segundo (kbit/s) Extensión máxima 50 km Medio de transmisión : cable de 2 hilos trenzado. está concebida para la comunicación con dispositivos de campo complejos con la interfaz FMS así como pequeñas redes de célula (10. Según el manual “SIMATIC Autómatas Programables S5 – 115U”. 2. (p. 1.

usado para la automatización de procesos.htm. igualmente. PROFIBUS trabaja con el método de acceso “Paso de testigo – Token Passing – con maestro-esclavo subordinado. Siemens. para tecnologías de transmisión eléctrica y óptica. en el 2002. afirma que PROFIBUS se utiliza también. En las redes eléctricas. las estaciones se conectan al bus a través de un terminal de bus o un conector de bus (máximo 32 estacionespor segmento). es decir: adquisición de datos y control de supervisión. Entre otros tipos de autómatas en la página web. proporcionando comunicación con los dispositivos de campo . definen al SISTEMAS SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition". Scadas. Los diferentes segmentos se interconectan mediante repetidores. particularmente en zonas con protección por seguridad intrínseca. en 1997. Se trata de una aplicación software especialmente diseñada para funcionar sobre ordenadores en el control de producción.36 El PROFIBUS-PA.

presentaciones en pantalla.) y controlando el proceso de forma automática desde la pantalla del ordenador. con registro de incidencias. 3. tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa: control de calidad. provee de toda la información que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios. análisis de señales. 2.37 (controladores autónomos. En este tipo de sistemas usualmente existe un ordenador. se pueden desarrollar aplicaciones para ordenadores (tipo PC. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real. Posibilidad de programación numérica. o . se denomina en general sistema SCADA Prestaciones. etc. etc. todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que incluye zonas de programación en un lenguaje de uso general (como C. Posibilidad de crear paneles de alarma. Pascal. que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de cálculo. envío de resultados a disco e impresora. que efectúa tareas de supervisión y gestión de alarmas. que permite realizar cálculos aritméticos de elevada resolución sobre la CPU del ordenador. Además. Además. Un paquete SCADA debe estar en disposición de ofrecer las siguientes prestaciones: 1. autómatas programables. Con ellas. que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situación de alarma. por ejemplo). así como tratamiento de datos y control de procesos. La comunicación se realiza mediante buses especiales o redes LAN. supervisión. etc. Generación de históricos de señal de planta. mantenimiento. y están diseñados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. y en su caso el hardware adicional que se necesite. con captura de datos. Los programas necesarios.

lo cual confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad. adaptándolo a la aplicación particular que se desea desarrollar. supervisión y control son los siguientes: 1. 4. y fáciles de utilizar. Gestión y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de . Configuración: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA. 3. Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalación sea perfectamente aprovechada: 1. con interfaces amigables con el usuario. Módulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables leídas.38 Basic). Deben ser sistemas de arquitectura abierta. 2. Módulos de un SCADA. sin excesivas exigencias de hardware. El proceso se representa mediante sinópticos gráficos almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicación durante la configuración del paquete. Deben ser programas sencillos de instalar. Requisitos. Algunos SCADA ofrecen librerías de funciones para lenguajes de uso general que permiten personalizar de manera muy amplia la aplicación que desee realizarse con dicho SCADA. Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestión). 2. Interfaz gráfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisión de la planta. 3. capaces de crecer o adaptarse según las necesidades cambiantes de la empresa. Los módulos o bloques software que permiten las actividades de adquisición.

en el galvanómetro. energía. capacidad e inductancia. La acción electromagnética entre corrientes. uno de los primeros instrumentos de medida que se inventó. julios. Dado que la desviación es proporcional a la intensidad de la corriente se utiliza una escala calibrada para medir la intensidad de la corriente eléctrica. como el ohmio. De acuerdo a la enciclopedia Encarta (2001) se definen los Medidores eléctricos como. de forma que otra aplicación o dispositivo pueda tener acceso a ellos. el amperio. culombios. voltios. instrumentos que miden magnitudes eléctricas. El resultado de estas medidas se expresa normalmente en una unidad eléctrica estándar: amperios. la fuerza que se produce entre un campo magnético y una bobina por la que circula una corriente eléctrica produce una desviación de la bobina. 5. . carga.39 los datos. Dado que todas las formas de la materia presentan una o más características eléctricas es posible tomar mediciones eléctricas de un elevado número de fuentes. faradios o henrios. resistencia eléctrica. el voltio o el vatio. ohmios. como intensidad de corriente. potencial. Para garantizar la uniformidad y la precisión de las medidas de los medidores eléctricos se calibran de acuerdo con los patrones de medida aceptados para una determinada unidad eléctrica. Las magnitudes eléctricas no se pueden medir por observación directa y por ello se utiliza alguna propiedad de la electricidad para producir una fuerza física susceptible de ser detectada y medida. la fuerza entre cargas eléctricas y el calentamiento provocado por una resistencia conductora son algunas de las propiedades de la electricidad utilizadas para obtener mediciones analógicas. Comunicaciones: se encarga de la transferencia de información entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA. Por ejemplo. y entre ésta y el resto de elementos informáticos de gestión.

23) Gustavo Rivas Mijares en su libro “Abastecimientos de Agua y Alcantarillados” se define como: “ Con este nombre se designa el conjunto de motores. a través de una línea de telecomunicación. . industria de plástico. Este tipo de red se adopta óptimamente a las misiones más diversas. Las técnicas de medición que utilizan estas unidades básicas son precisas y reproducibles. energía. química. entre las que se tienen: Industria automobilística. Por ejemplo. las medidas absolutas de amperios implican la utilización de una especie de balanza que mide la fuerza que se produce entre un conjunto de bobinas fijas y una bobina móvil. aire. alimenticia. Estas mediciones absolutas de intensidad de corriente y diferencia de potencial tienen su aplicación principal en el laboratorio. mientras que en la mayoría de los casos se utilizan medidas relativas. equipos auxiliares. la longitud del conductor y el tiempo. industria pesada. a nivel mundial. se ha incrementado el uso de este tipo de redes en casi todos los sectores. entre otro. 1. y para las aplicaciones más diversas.40 Los patrones principales del ohmio y el amperio se basan en definiciones de estas unidades aceptadas a nivel internacional y basadas en la masa. Según HIDROVEN (Hidrológica Venezolana) en su “Glosario de Términos del Sector Agua Potable y Saneamiento”. agua. protegidos del medio exterior con una edificación adecuada. Red de medidores. entonces. Su función es elevar agua y otros fluidos cuando las condiciones lo requieren” ( p. se define como: colección de medidores interconectados con un servidor principal para proporcionar servicios de comunicación de datos.995 las Estación de Bombeo (E/B) son: “ Instalación compuesta por equipos de bombeo con sus accesorios. gas. En el ámbito industrial. Todos los medidores que se describen en los párrafos siguientes permiten hacer lecturas relativas.

instalados sobre la superficie y que transmiten la energía a la bomba mediante un eje de transmisión generalmente largo y 2. 1. donde se estipula que la construcción de esta red debe estar abierta a todos . que según el mismos autor anterior encontramos: “Estos motores utilizan la corriente eléctrica como fuente exterior de energía.. de eje corto e instalado debajo de la bomba (tipo sumergible). encerrados en un espacio limitado para facilitar su operación y mantenimiento” (.p 251) Al definir Estaciones de Bombeo se hace completamente necesario tener claro el concepto de motores eléctricos y sus tipos.p 280) Otro concepto es el que emite Simón Arocha R. Son fáciles de utilizar para mover las bombas centrífugas.p 279) El mismo autor clasifica los motores eléctricos así: 1. a una estación de rebombeo o a la red” (. Los motores al aire. y su costo de mantenimiento es prácticamente despreciable” (. el bus de campo PROFIBUS está normalizado conforme a la noma EN 50 170. en su libro “ Abastecimientos de Agua. Por otro lado. se basó en parámetros establecidos por la empresa Siemens.. Teoría & Diseño”. 385) BASES LEGALES La instalación y puesta en marcha de los autómatas programables SIMATIC S5115U para la construcción de la red existente SINEC-L1. Los motores sumergidos.41 llaves de operación.999: “Son aquellos que toman el agua directa o indirectamente de la fuente de abastecimiento y la levan al estanque de almacenamiento. etc. (p.

Todos los productos con conexión PROFIBUS están relacionados en un catálogo electrónico. para PROFIBUS DP y FMS) se firma un contrato de licencia de software entre Siemens AG y el cliente. . que apoya a los fabricantes a fin de integrar sus productos en PROFIBUS. Para el desarrollo de las aplicaciones maestras en base al ASIC ASP2 (Circuito Integrado de Aplicación Específica.42 los fabricantes de dispositivos de campo. en Estados Unidos y en Alemania. Existe un Centro de Interfaces (SSC).

los datos se recogen de manera directa de la realidad en su ambiente natural. de una unidad de acción. a través de la cual. las características de un tipo de gestión. un hecho delictivo. entrevistando o interrogando a las personas vinculadas con el problema investigado. comunidad.999). pudiendo estar referida a una comunidad.43 CAPÍTULO III MARCO METODOLÓGICO Modelo y tipo de investigación La presente investigación responde a un modelo enmarcado dentro de las ciencias fácticas. el cual según Mirian Ballestrini Acuña (1. acerca de las singularidades de una realidad estudiada. electoral. económica. Población y muestra Como la población está representada por 2 estaciones de bombeo. conducta de un individuo o grupales. son aquellos donde se infiere la descripción con mayor precisión. una organización. un proyecto es factible cuando el estudio está sustentado en un modelo operativo. están orientado a proporcionar respuestas o soluciones a problemas planteados en una determinada realidad: organizacional. de un grupo religioso. social. etc. el cual según la autora anterior. en un diseño de campo. Así mismo se define como un Proyecto Factible el cual de acuerdo a la misma autora. la muestra a estudiarse estará conformada por el mismo número. a saber: Pao I y Pao II. Igualmente responde a un estudio descriptivo. . observando. es aquel que posee una relativa y circunscrita área de estudio. educativa.

la delimitación de las características de la población depende de los objetivos del estudio y otras razones prácticas tales como: ubicación geográfica de las . Carlos Fernández y Pilar Baptista (1.998) definen a la población a aquella sobre la cual se pretende generalizar los resultados.44 Roberto Hernández. En este caso concreto.

el funcionamiento. lugar y en el tiempo. se aplicará el mismo tipo de observación descrita anteriormente para verificar detalladamente el problema a resolver. la calidad de un trabajo estriba en delimitar claramente la población con base en los objetivos del estudio. la necesidad de control de variables en . costos de los equipos a utilizar. El tipo de observación que se aplicará es la directa participante (lista de chequeo. A su vez . Junto a estos parámetros se visualizarán las variables que se monitorean y controlan a través de los mecanismos de display de los autómatas. se encuentran: la entrevista abierta y observación de los procesos.45 estaciones. los mismos autores. la muestra es la misma población. donde se constatará en forma clara y precisa. un subgrupo de la población. En realidad. pocas veces se puede medir a toda la población. afirman que un estudio no será mejor por tener una población más grande. Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos En cuanto a la técnica que se utilizará para la recolección de los datos. por lo que se obtiene o selecciona una muestra y desde luego se pretende que este subconjunto sea un reflejo fiel del conjunto de la población. debido a que las unidades a analizar son dos (02) estaciones de bombeo y el subconjunto de esta estará representado por el mismo número de unidades. Es un subconjunto de elementos que pertenecen a ese conjunto definido en sus características al que se llama población. La muestra. de la situación actual y del sitio donde se instalará la red propuesta. Las poblaciones deben situarse claramente en torno a sus características de contenido. conectividad y diseño de la red Sinec L1 instalada. con la explicación al momento del Ingeniero Jefe de las estaciones. anexa). debido a que la recolección de la información se realizará “in situ”. ya que esta sería la única forma de obtener un reflejo fiel de el reducido número de elementos de la población. A su vez. En el presente estudio. se define de acuerdo a los mismos autores como.

los mismos autores afirman que la confiabilidad de un instrumento de medición se refiere al grado en que su aplicación repetida al mismo sujeto u objeto produce iguales resultados. Adicionalmente. que es la persona que diseñó e implementó la automatización de los procesos en las estaciones de bombeo. evidencia relacionada con el criterio: establece la validez de un instrumento de medición comparándola con algún criterio externo y evidencia relacionada con el constructo: según Carmines y Séller (1. debe medir el desempeño y no el tipo de variables controladas. 1. demanda instantánea. Igualmente. también consideran que la validez es un concepto del cual pueden tenerse diferentes tipos de evidencia (Wiersma. Lo autores mencionados. se realizará esta misma observación sobre el plano y el sitio a instalar la red diseñada.985): evidencia relacionada con el contenido: se refiere al grado en que un instrumento refleja un dominio específico de contenido de lo que se mide. y quien verificará el correcto diseño de la red propuesta para que se puedan cumplir los requisitos de medición que se traducen en el control de variables. En cuanto a la validez. 1. un instrumento para medir el desempeño de la red Sinec L1 instalada. de acuerdo a Roberto Hernández. Gronlund.46 este caso específico variables de tipo eléctrico: factor de potencia eléctrica. en términos generales. ya que se aplicará directamente al Ingeniero Tutor o Jefe del Departamento.979) es probablemente la más importante sobre todo desde una perspectiva . Validación de Instrumentos Toda medición o instrumento de recolección de los datos debe reunir dos requisitos esenciales: confiabilidad y validez. entre otros. Carlos Fernández y Pilar Baptista (1. kilowatios consumidos. se refiere al grado en que un instrumento realmente mide la variable que pretende medir. sincerando los gastos en consumo eléctrico en la empresa. Otra herramienta a utilizar para la recolección de la información será la entrevista abierta (anexa). Por ejemplo.998).986.

no se comprendan las instrucciones. En cuanto al tipo de instrumento de medición a utilizar. es el siguiente:     Listar las variables Revisar su definición conceptual y comprender su significado Revisar como han sido definidas operacionalmente las variables Elegir el instrumento o los instrumentos (ya desarrollados) que hayan sido favorecidos por la comparación y adaptarlos al contexto de la investigación Indicar el nivel de medición de cada ítem y. aspectos mecánicos como. A su vez. los autores mencionados. el cual se adapte a los requerimientos del estudio en particular y construir un nuevo instrumento de medición de acuerdo con la técnica apropiada para ello. en cada ítem y variable   . el de las variables Indicar cómo se habrán de codificar los datos. En ambos casos es importante tener evidencia sobre la confiabilidad y validez del instrumento de medición. pueden influir de manera negativa. El procedimiento sugerido por los autores y seguido en este proyecto. por ende. no haya espacio adecuado para contestar. frío. aclaran que en una investigación hay dos opciones a seguir: elegir un instrumento ya desarrollado y disponible. falten páginas. el cuarto factor que puede influir está constituido por las condiciones en las que se aplica el instrumento de medición: ruido. estos mismos autores. en ocasiones el instrumento resulta inadecuado para las personas a las que se les aplica. determinan que los factores que pueden afectar la confiabilidad y validez son: la improvisación. otro factor es que a veces se utilizan instrumentos desarrollados en el extranjero que no han sido validados a nuestro contexto.47 científica y se refiere al grado en que una medición se relaciona consistentemente con otras mediciones de acuerdo con hipótesis derivadas teóricamente y que conciernen a los conceptos que están siendo medidos.

En esta etapa se definen y establecen los objetivos del proyecto. Esta metodología. como guía para analizar el problema planteado inicialmente y diseñar la solución más eficiente para minimizarlo. fue utilizada la Metodología de Desarrollo de Proyectos para la Implantación de Soluciones de Tecnologías de Información. Se adquirió la información necesaria con respecto al problema o situación. así como las diferentes estrategias para satisfacer los requerimientos esenciales. los indicadores de confiabilidad y validez son una buena ayuda.  Procedimiento a seguir en la Investigación El método seguido para la formulación del diseño. Se evaluó la forma cómo operaba el sistema de medición actual y la red de PLC actual en la empresa. para examinar la factibilidad de que este trabajo sea de utilidad para la empresa en estudio. . de Intranet Empresa. ajusta y se mejora. ésta requiere de la colaboración del usuario final. lo que permitió examinar el grado de desempeño de la red y su relación con las demandas de la organización. y se documentaron los hallazgos hechos para emprender el análisis de los datos. se procede a aplicar una “prueba piloto” del instrumento de medición Sobre la base de la prueba piloto. para perfeccionar la definición detallada de los requerimientos para el desarrollo y evaluación de la solución conceptual propuesta. incluyendo el establecimiento de la solución conceptual y los costos preliminares de éste. estudiando la situación actual con la ayuda de las entrevistas y la observación directa. La segunda etapa es la Determinación de Requerimientos.48  Una vez que se indica el nivel de medición de cada variable y que se determina su codificación. En esta etapa se investigaron las características necesarias para proponer la nueva red. comienza con la etapa denominada Investigación Preliminar. el instrumento de medición preliminar se modifica. para conocer dónde era necesario efectuar mejoras. obtenidos en la investigación preliminar. y finalmente se aplica.

lo cual permitió planificar y complementar los métodos para evaluar el desempeño de la red actual y los mecanismos de medición dentro de la organización. En definitiva.49 Luego se seleccionaron las estrategias que serían utilizadas para alcanzar los requerimientos establecidos. además de establecer los procedimientos que deben realizarse al utilizar las redes de autómatas de la empresa. para asegurar que serán cumplidos cuando el proyecto sea implementado. convertir los requerimientos establecidos en la fase de análisis en un diseño formal. . en la etapa denominada Diseño Detallado.

que contrastara los hechos encontrados en el primer capítulo. determinar el tipo de red PROFIBUS utilizada que de acuerdo a las bases teóricas expuestas en los capítulos anteriores se seleccionó Profibus-DP ya que se adapta a conseguir comunicaciones a muy alta velocidad (hasta 12 Mbits/s) con la periferia descentralizada. Levantamiento y ubicación de los medidores en el plano. Para este fín se consideraron los requerimientos de información planteados en el problema y la posible solución de acuerdo a la configuración del equipo existente y a los puntos de comunicación necesarios.    Se hace fundamental para iniciar el desarrollo de las etapas anteriores. de acuerdo a los requerimientos y compatibilidad con la red existente. sus puntos de comunicación. Selección del tipo de medidor a instalar. En cuanto a la caracterización de la red existente. Se determinaron los elementos fundamentales de la red PROFIBUS propuesta. todas estas características necesarias para el . La estrategia seguida para cumplir con lo expuesto fue la siguiente:  Se estudiaron las características de la red SINEC L1 existente. se consideró la configuración descrita en el segundo capítulo de este proyecto y sirvió de base para el planteamiento de la red propuesta. con procedimiento de acceso maestro-escalvo entre estaciones activas y pasivas y 127 (32 por segmento) máximo de estaciones. una rápida y cíclica comunicación con pequeñas cantidades de datos.50 IV CAPÍTULO LA PROPUESTA El objetivo fundamental de esta etapa estuvo dirigido a proporcionar una estrategia o plan general.

También se hace necesario especificar que esta red cumple los requisitos especificados en la norma EN 50 170.5 Mbit/s. el tipo de cable Profibus para conectar desde el Simatic S5 a los medidores a instalar.5. 187. Este procesador de comunicación desarrolla el tráfico de datos por la red local Profibus con velocidades ajustables por software. la cual establece que toda red PROFIBUS debe ser un sistema abierto para la conexión de componentes conformes a la norma de otros fabricantes. 19. 93. en cuanto a la memoria que tendrá esta red local se seleccionó un (1) cartucho 376 CMOS-EPROM de 32 kbits.  . un (1) cable 734-2 necesario para la conexión entre el equipo de programación PG y el Simatic 115U. Para la parametrización de la red Profibus-DP. la cual sirve para conectar el autómata S5115U/H a la red local Profibus.6. Software para CP-5431 en disquete 3 ½”. entre: 9. es decir.75.2. es del tipo 6XV1830-0EN50 que de acuerdo a las mediciones en el plano del lugar. El autómata con esta tarjeta procesadora realiza la función de maestro en la red local Profibus. Adicionalmente se hacen necesarias una (1) cápsula de adaptación para el Simatic S5-115U. permite además interfaz para programación remota y local a través de la red e interfaz DP. con su respectivo manual. transmisión automática de campos a esclavos Profibus-DP. 500 kbit/s y 1. suficiente para cubrir las necesidades de memoria en la red propuesta y es el tipo de cartucho indicado para esta red Profibus. a continuación (actual y propuesto) se necesitan 50 metros del mismo.51 entorno de comunicación buscado. se debe utilizar un COM 5431 FMS/DP. A continuación se especifican el planteamiento de cada uno de los puntos anteriormente mencionados:  En este primer punto se seleccionó la tarjeta de comunicación PROFIBUS con la SINEC L1 a saber: CP 5431 FMS/DP.

indicar. A: Simatic Central (ZG) b: Simatic Booster.52 PLANO PLANTA E/ B P AO I . Es aplicable en todas las áreas. escalvos (EG) c: Borne de bus Bt 777 d: Tablero de Mando. sin conector a PG.  Se seleccionaron los medidores Simeas P. vista posterior e: Editor de Texto Tarjeta Profibus CP 5431 Tarjeta de Comunicación CP 530 Medidor Simeas Power Meter Conector RS 485 Es de vital importancia destacar que este proyecto preveé la posibilidad de ampliar las cantidades de estaciones–esclavas a utilizar para conseguir mayor control y monitoreo de variables. con la finalidad de tener salida hacia el PG de parametrización. Una interface RS485 con el protocolo estándar PROFIBUS DP permite su sencilla integración en redes. desde la industria hasta el comercio. pudiendo. adicional a éstos un (01) conector del mismo tipo anterior con conector a PG.PR OP UESTO P R OPUESTO a b e f d g 10m 15 m c 25 m LEYENDA. para ello se utilizaron (dos) 2 tipos de conectores: dos (02) conectores con salida de cable girable a 90º . todos los usuarios pueden adaptar la representación de los valores medidos de manera individualizada según sus deseos y requisitos. . tipo RS 485 para Profibus y. Power Meter debido a que este tipo de medidor permite la interfaz Profibus-DP normalizada para la transmisión de datos medidos a sistemas de ordenadores centrales con velocidades de transmisión de hasta 12 Mbits/s de potencia por fase y para todo el sistema. El SIMEAS P es un aparato para montaje en cuadros/tableros de distribución que sirve para la indicación directa de valores medidos en redes de suministro de energía. Gracias a su sencillísima parametrización. de este modo.

potencia reactiva. reactiva y aparente por fase así como para todo el sistema Los dos (02) medidores Simeas estarán ubicados en el Tablero de Mando. son la tensión y la corriente eléctrica que proviene de la Sub-estación Eléctrica Pao I y Pao II.53 analizar o procesar adicionalmente valores medidos de varios SIMEAS P en una estación maestra centralizada. se tienen: o Valores eficaces de las tensiones de fase o Valores eficaces de las corrientes de fase o Frecuencia de red o Potencia activa. potencia aparente así como factor de potencia por fase para todo el sistema o Factor de simetría de as corrientes y tensiones o Tensiones e corrientes armónicas hasta el armónico 21 o Distorsión por armónicos (THD) o Energía activa. . donde se refleja que los factores que medirán y los que utilizan para conseguir las variables ya mencionadas. En cuanto a las variables medidas a través de éste. según plano adjunto.

de donde provienen los mayores niveles eléctricos 230 kv. se generan en la Subestación Eléctrica PaoI y PaoII. de la línea central La Arenosa.M EDI DOR ES SI M EAS d e 1 a b 10 1 X Y x1 y1 40 TENSIÓN CORRIENTE d. se puede compensar las líneas Pao I y Pao II. . Dichas variables se llevan al tablero para lograr las mediciones de los factores que se desean monitorear a través de los Simeas P. Estas dos líneas se encuentran interconectadas ya que. Medición eléctrica – línea enlace Pao I – Pao II La tensión y la corriente mencionadas.54 TAB LER O DE M ANDO (TM ) . Medición eléctrica – línea La Arenosa e. Basándose en todo el sistema presentado en el plano eléctrico adjunto. a saber: La Arenosa y enlace Pao I – Pao II. se visualizan tanto la corriente que se genera y se mide en el Tablero de mando (TM) como la tensión. a través de las dos líneas.

8 KV a TM b 1 2 Tablero de Protección Transformador de Protección falla a tierra con núcleo de medición P LAN O ELÉCTR I CO DE LA LA N SUB ESTACI ÓN ELÉCTR I CA ESTA CI PAO I AO .8 KV 13.55 CENTRAL ELÉCTRICA LA ARENOSA Seccionador Interruptor x Barra 1 Transformador de Corriente (CT) y 230 KV Barra I1 Línea enlace PAO IPAOII Seccionadorr Interruptor x1 Tablero de Mando y1 Tablero de Mando (TM) 13.

además de proponer una red de medición factible. El proyecto propuesto tenía como eje central el diseño de la red local de medidores de energía eléctrica para monitorear y controlar el consumo eléctrico en la estación de bombeo Pao I. poner en práctica técnicas eléctricas adquiridas durante la carrera de ingeniería. de gran importancia para la actual industria informática. que las encaminen al control y solución de sus dificultades utilizando recursos que le permitan mejorar sus procesos. El desarrollo de este tema permitió. hacerse más competitivos y mantenerse en el mercado. componente básico del sistema de abastecimiento de la empresa HIDROCENTRO. conocer e implementar sistemas de control con autómatas programables (PLC). adicional a ésto. .56 CONCLUSIONES La revolución informática que vive el mundo hoy día obliga a las empresas al emprendimiento de nuevas alternativas.

los parámetros monitoreados y medidos al Centro de Control de Operaciones central en Valencia. Una segunda propuesta es a través de la red local ya consolidada. después de instalada la red de medición es su implementación mediante un software de parametrización entre la red SINEC L1 y la POFIBUS-DP propuesta y posterior programación de las variables controladas a través de la red propuesta para ser monitoreadas por medio de una red de computadores personales. enviar la información. .57 RECOMENDACIONES Como paso siguiente a la empresa.

P. Caracas: Servicio Editorial Consultores Asociados BL. Caracas: Ediciones Planeta. Y M. F. Frost. S. Enciclopedia Encarta (2001). (2002): Comunicaciones en la industria. Instituto Americano Standard (ISA). Montenegro (1990): Autómatas Programables en la industria. Caracas: Ediciones de Hidroven. (1978): Abastecimientos de Agua. Porras. San Francisco: Editorial ISA. B. Gustavo. Arocha. Caracas: Ediciones Vega. Sullivan (1983): Controladores Lógicos Programables. Y M. San Francisco: Ediciones Mac Graw Hill. Hidroven (Hidrológica Venezolana) (1995): Glosario de Términos del Sector Agua Potable y Saneamiento. Ballestrini. Distefano. Caracas: Ediciones Vega.           .58 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Yen. M. M. (1999): Como se elabora el proyecto de investigación. (1999): Control y Sistema de Control. Illinoins: Ediciones Microsoft. México: Editorial PHH Prentice Hall. Buenos Aires: Ediciones Mc Graw Hill. (1974): Abastecimientos de Agua y Alcantarillados. Teoría & Diseño. M. (1984): Mercado de los Controladores Lógicos Programables.

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Cuál es la ubicación exacta de la red actual? 2. Reconocimiento del sitio donde existe la red actual. Dónde se ubicarían el PLC principal y los esclavos de la red propuesta? 6.60 APÉNDICES MODELO DE ENTREVISTA ABIERTA 1. Cómo funciona la red actual y como fluye la información? 3. . La salida de información dónde se monitoreará? 8. Dónde se ubicará exactamente la red propuesta? GUÍA DE OBSERVACIÓN 1. Qué tipo de variables se controlan con la red propuesta y con qué frecuencia? 7. Qué tipo de variables se controlan con la red actual? 4. Cuáles son las características o configuración de la red actual? 5.

medios de entrada y salida de la red actual 5. Verificación de las conexiones. 4. Reconocimiento del sitio donde se ubicará la red propuesta. Detallar y caracterizar la red actual. .61 2. 3. Estimaciones en sitio de la ubicación tanto de los PLC como de los periféricos y medios para la conectividad de la red propuesta como la actual.

62 ANEXOS SIMATIC CENTRAL Y SIMATIC SERVIDOR .

63 SIMATIC S5-CENTRAL SIMATIC ESCLAVOS TABLERO DE MANDO-VISTA POSTERIOR .

CONTRLADOS A TRAVÉS DE LA SINEC L1 .64 Borne de bus BT 777 BOMBAS Y MOTORES DE LA ESTACIÓN DE BOMBEO.

65 .