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Metalurgia Mecnica

George E. Dieter
Professor of Engineering Carnegie - Mellon University

Antonio Sergio de Sousa e Silva, M.Sc. Luiz Henrique de Almeida, M.Sc. Paulo Emlio Valado de Miranda, M.Sc.
Professores do Programa de Engenharia Metalrgica e de Materiais da Coordenao dos Programas de Ps-Graduao em Engenharia e da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio de Janeiro (COPPE/UFRJ-EE/UFRJ).

GUANABARA DOIS

Prefcio segunda edio

No"s doze anos que se sucederam primeira edio de Mechanical Metallurgy foram publicados pelo menos 25 livros-texto versando sobre os principais tpicos abordados neste liyro. Ao menos dez livros relacionados com a mecnica dos processos de conformao entraram no prelo durante este perodo, por exemplo. Nenhum deles, entretanto, cobriu todo o espectro da metalurgia mecnica, desde a compreenso da descrio contnua da tenso e da deformao atravs de mecanismos cristalinos e de falha de escoamento e fratura at consideraes sobre os principais testes de propriedades mecnicas e os processos bsicos de conformao mecnica. Neste perodo, desde a primeira edio, tm surgido processos importantes no que se refere interpretao do comportamento mecnico dos slidos. Excelentes verificaes experimentais conduziram comprovao de grande parte da teoria das discordncias para a deformao plstica, o que proporciona um entendimento melhor dos mecanismos de endurecimento dos materiais cristalinos. Desenvolvimentos em reas como a fratomecnica alcanaram elevados nveis de sofisticao tcnica, revelando-se de grande utilidade para aplicaes prticas na engenharia. Uma realizao importante durante este perodo foi o "movimento da cincia dos materiais", no qual slidos cristalinos, metais, crmicos e polmeros so considerados como um grupo cujas propriedades so controladas por defeitos estruturais bsicos, comuns a todas as classes de slidos cristalinos. Nesta reviso mantiveram-se os objetivos que motivaram a primeira edio deste livro, preparado de forma a atender alunos j no incio dos cursos de ps-graduao. Foram feitas muitas modificaes no sentido de atualizar, introduzir tpicos novos sobre reas importantes que surgiram e elucidar algumas sees que se mostraram mais difceis ao entendimento dos estudantes. Em algumas sees os assuntos de nvel mais elevado foram impressos em tipo menor, dirigidos especialmente aos estudantes de ps-graduao. Os problemas foram muito revisados e expandidos, tendo sido preparado um manual de solues. Foram adicionados dois captulos novos: um abrangendo propriedades mecnicas dos polmeros e outro sobre usinagem dos metais. Os captulos sobre mtodos estatsticos e tenses residuais foram eliminados. Na realidade, mais da metade do livro foi completamente reescrita.

Prfcio primeira edio

A metalurgia mecnica a rea do conhecimento que lida com o comportamento e a resposta dos metais s foras aplicadas. Como no uma rea definida precisamente, poder ter significados diferentes para pessoas diferentes. Alguns podem entend-Ia como as propriedades mecnicas dos metais ou testes mecnicos, outros podem consider-Ia como o campo restrito ao trabalho plstico e conformao dos metais, enquanto outros podem ainda relacion-Ia de acordo com seus interesses aos aspectos mais tericos do campo, como a fsica dos metais e a metalurgia fsica. Outro grupo pode ainda considerar a metalurgia mecnica ligada matemtica e mecnica aplicadas. Ao escrever este livro tentou-se cobrir de alguma forma esta grande diversidade de interesses. O objetivo foi o de incluir todo o escopo da metalurgia mecnica em um volume abrangente. O livro foi dividido em quatro partes. A Parte Um, Fundamentos de Mecnica, apresenta o tratamento matemtico necessrio compreenso de muitos dos captulos que se sucedem. Os conceitos de tenso e de deformao combinados foram revistos e expandidos terceira dimenso. Foram tambm forneci das consideraes detalhadas sobre a teoria do escoamento e sobre os conceitos de plasticidade. No se pretendeu, porm, desenvolver os tpicos da Parte Um de forma completa, o que necessrio para a resoluo de problemas originais. Em vez disto, o objetivo foi o de familiarizar pessoas de formao metalrgica com a linguagem matemtica encontrada em algumas reas da metalurgia mecnica. A Parte Dois, Fundamentos de Metalurgia, lida com os aspectos estruturais da deformao plstica e da fratura. D-se nfase atomstica do escoamento e fratura e forma pela qual a estrutura metalrgica afeta esses processos. O conceito de discordncia introduzido no incio da Parte Dois e utilizado sempre a partir da para fornecer explicaes qualitativas para fenmenos tais como o encruamento, o ponto limite de escoamento, o endurecimento por fase dispersa e a fratura. Um tratamento mais matemtico das propriedades das discordncias dado em um captulo separado. Os tpicos abordados na Parte Dois referem-se mais metalurgia fsica. Entretanto, a maioria deles discutida em maior detalhe e com uma nfase diferente do que quando so apresentados pela primeira vez em um curso normal de graduao sobre essa disciplina fsica. Alguns tpicos que so mais sobre metalurgia fsica do que mecnica so includos com o intuito de fornecer uma continuidade e a base necessria para leitores que no estudaram a metalurgia fsica moderna. A Parte Trs, Aplicaes em Ensaios de Materiais, aborda os aspectos de engenharia das tcnicas comuns de testes da falha mecnica dos metais. Alguns captulos ' so dirigidos aos ensaios de trao, toro, dureza, fadiga, fluncia e impacto. Outros so compostos por assuntos importantes, tais como tenses residuais e anlise estatstica dos dados de propriedades mecnicas. Na Parte Trs d-se nfase interpretao

dos testes e ao efeito de variveis metalrgicas no comportamento mecnico, em vez dos procedimentos para conduzir os testes. Admite-se que o desenvolvimento destes testes ser visto em um curso de laboratrio concomitante ou em separado. A Parte Quatro, Conformao Plstica dos Metais, aborda os processos mecnicos comuns para a produo de formas metlicas teis. D-se pouca nfase aos aspectos descritivos desta matria, uma vez que isto pode ser melhor visto atravs de visitas a instalaes industriais e palestras ilustradas. Por outro lado, a ateno principal dirigida aos fatores mecnicos e metalrgicos que controlam cada processo, tal como forjamento, laminao, extruso, estampagem e conformao de chapas metlicas finas. Este livro escrito para o estudante de ps-graduao em engenharia metalrgica ou mecnica, assim como para engenheiros envolvidos com problemas prticos na indstria. Embora a maioria das universidades tenha adotado cursos de metalurgia mecnica ou propriedades mecnicas, h uma diversidade muito grande na matria tratada e na formao bsica dos alunos que fazem esses cursos. Assim, atualmente no se pode definir algo como um livro-texto padro em metalurgia mecnica. Esperase que a amplitude e o escopo deste livro forneam material suficiente para estes requisitos to diversos. Espera-se, ainda, que a existncia de um tratamento detalhado do campo de metalurgia mecnica estimule o desenvolvimento de cursos que venham a cobrir toda a matria. Como este livro dirigido a alunos de ps-graduao e a engenheiros prticos das indstrias, espera-se que ele se torne parte de sua biblioteca profissional. Embora no se tenha objetivado fazer deste livro um manual, pensou-se em fornecer de forma abundante referncias para a literatura em metalurgia mecnica. Assim, foram includas mais referncias do que o normal em um livro-texto comum, todas apresentadas com o objetivo de ressaltar derivaes ou anlises alm do escopo do livro, para fornecer informaes adicionais a pontos detalhados ou em controvrsia, e para enfatizar trabalhos que meream ser mais estudados. Alm disto, ao fim de cada captulo encontra-se uma bibliografia de referncias gerais. No fim do volume incluiu-se uma coleo de problemas, principalmente para o uso do leitor que est envolvido com a indstria e que deseja verificar sua compreenso da matria. O trabalho envolvido na confeco deste livro foi mais o de examinar e classificar fatos e informaes da literatura e dos diversos excelentes livros-textos em aspectos especficos da matria. Para cobrir a amplitude do material encontrado neste livro necessitar-se-ia de partes de mais de 15 livros-texto padres e um sem-nmero de artigos de reviso e contribuies individuais. Foi feito um esforo consciencioso para dar crdito s fontes originais. O autor se desculpa pelas omisses que ocasionalmente possam ter ocorrido e agradece aos diversos autores e editores que consentiram na reproduo de ilustraes, todos mencionados nas respectivas legendas. Finalmente, o autor gostaria de agradecer aos diversos amigos que o orientaram na confeco deste trabalho. Em especial ao Professor A. W. Grosvenor, do Drexel Institute of Technology, ao Dr. G. T. Horne, do Carnegie Institute of Technology, aos Drs. T. C. Chilton, J. H. Faupel, W. L. Phillips, W. I. Pallock e J. T. Ranson, da Companhia du Pont, e ao Dr. A. S. Nemy, da Thompson-Ramo-Wooldridge Corpo

ndice

. Parte I 1 2 3 Parte 4 5 6 7 8

Fundamentos de Mecnica Introduo, 2 Relaes entre Tenso e Deformao para o Comportamento Princpios da Teoria da Plasticidade, 62 Deformao Plstica de Monocristais, 92 Teoria das Discordncias, 130 Mecanismos de Endurecimento, 166 Fratura, 213 Comportamento Mecnico de Materiais Polimricos, 251

Elstico, 14

n Fundamentos de Metalurgia

Parte lU Aplicaes em Ensaios de Materiais 9 Testes de Trao, 282 10 Testes de Toro, 322 11 Teste de Dureza, 332 12 Fadiga dos Metais, 344 13 Fluncia, 385 14 Fratura Frgil e Ensaio de Impacto, 419 Parte IV Conformao Plstica dos Metais 15 Fundamentos de Conformao, 452 16 Forjamento, 497 17 Laminao dos Metais, 518 18 Extruso, 544 19 Trefilao de Vergalhes, Arames e Tubos, 561 20 Conformao de Chapas Metlicas Finas, 573\ 21 Usinagem de Metais, 598 . Apndices A O sistema Internacional de Unidades, 623 B Problemas, 626 ndice Alfabtico, 646

Lista de smbolos

A=
ao b
= =

rea, amplitude Espaamento interatmico Constante; espessura do corpo de prova Largura ou amplitude Vetor de Burgers de uma discordncia Constante geral; calor especfico Coeficientes elsticos Comprimento da trinca de Griffith Dimetro de gro Mdulo de elasticidade para carregamento axial (mdu]o de Young) Deformao linear convencional ou de engenharia Base dos logaritmos neperianos (= 2,718) Fora por unidade de comprimento em uma linha de discordncia Mdulo de elasticidade em cizalhamento (mdulo de rigidez) Fora de extenso da trinca Energia de ativao Distncia, geralmente na direo da espessura ndices de Miller de um plano cristalogrfico Momento de inrcia 1nvariante da tenso desvio; momento de inrcia polar Coeficiente de resistncia Fator de entalhe de fadiga Fator de concentrao de tenses terico Tenacidade fratura Tenso limite de escoamento em cizalhamento puro Comprimento Co-senos diretores da normal a um plano Logaritmo neperiano Logaritmo na base 10 Momento f1etor Momento torsor, torque Sensibilidade taxa de deformao Nmero de ciclos de tenso ou vibrao Coeficiente de encruamento Constante geral em termo exponencial Carga ou fora externa

a = Distncia linear; comprimento de trinca

B=

cu

c=
=
c =

b=

D=

E=
e = exp =

F=
G=
Cf}= H= h = (h,k,l)= I = J =

K= Kf=
Kt K1c

k L I, m, n ln = log = MB= M r= m=

N=
M= M' =

p=

r = S =
Sij

= s = = =
=

T=
Tm =
I Ir

uo
U, V,

u=
lV

=
=

[uvw] v

v= w=
z=
a=

a, f3, O, ep = f=
y=

.:l=
0=
E

= =

=
E

s =
71 =

0=
K= '11.=

JL=

v=
p =
(J"= (J"o
(J"~

=
=

(J"= (J"l, (J"2, (J"3

cr' =
(T" (J"a (J'm (J"r
ali

=
=
=

= =
=

(J"w

T=

1>= t/J=

Energia de ativao Presso Reduo em rea; fator de constrio plstica; ndice de sensibilidade ao entalhe em fadiga Raio de curvatura; razo de tenso em fadiga; constante dos gases Distncia radial Tenso total em um plano antes do rebatimento em componentes normal e cizalhante Complincia elstica Tenso de engenharia Temperatura Ponto de fuso Tempo; espessura Tempo de ruptura Energia de deformao elstica Energia de deformao elstica por unidade de volume Componentes de deslocamento nas direes x, y e z ndices de Miller para uma direo cristalogrfica Volume Velocidade Trabalho Parmetro de Zener-Halloman Coeficiente linear de expanso trmica; ngulo de fase ngulos em geral Tenso de linha de uma discordncia Deformao cizalhante Deformao volumtrica ou dilatao cbica; variao finita Deformao em elongao; defleco; decremento logartmico; delta de Kromeckes Smbolo geral para deformao; deformao natural ou verdadeira Deformao verdadeira significante ou efetiva Taxa de deformao verdadeira Taxa mnima de fluncia Eficincia; coeficiente de viscosidade Parmetro de tempo-temperatura de Dorn Mdulo volumtrico de elasticidade Constante de Lam; espao entre partculas Parmetro de tenso de Lode; coeficiente de atrito Coeficiente de Poisson; parmetro de deformao de Lode Densidade Tenso normal; tenso verdadeira Tenso limite de escoamento ou resistncia ao escoamento Tenso limite de escoamento em deformao plana Tenso verdadeira significante ou efetiva Tenses principais Tenso desvio Componente hidrosttico da tenso Tenso alternada ou varivel Tenso principal mdia; tenso mdia Faixa de tenses . Tenso de resistncia trao Tenso de trabalho Tenso cizalhante; tempo de relaxao Funo de tenso de Airy Capacidade de amortecimento especfica

Parte I

Fundamentos de Mecnica

Introduo

A metalurgia mecnica a rea da metalurgia que trata principalmente da resposta dos metais a foras ou cargas, que podem se manifestar durante a utilizao do metal como um componente ou parte de uma estrutura ou equipamento. Nestas condies, h necessidade de se conhecer os valores limites que podem ser suportados sem que ocorra um colapso. O objetivo pode ser tambm o de converter um lingote fundido em uma forma utilizvel, tal como uma chapa plana, para o que devem ser determinadas as condies de temperatura e variao de cargas que minimizem as foras necessrias realizao do trabalho. A metalurgia mecnica no uma matria que pode ser estudada isoladamente. Na realidade, uma combinao de diversas disciplinas e diferentes abordagens ao problema da interpretao da resposta dos metais a foras. , de outra forma, a iniciativa utilizada em resistncia e plasticidade, onde um metal considerado como um material homogneo, cujo comportamento mecnico pode ser descrito de maneira precisa com base apenas em poucas constantes caractersticas de cada metal. Esta abordagem a base para o projeto racional de componentes estruturais e peas de mquinas. Na Parte I deste livro, a resistncia dos materiais, a elasticidade e a plasticidade so tratadas sob um ponto de vista mais generalizado do que o usualmente apresentado em um primeiro curso de resistncia dos materiais. O assunto dos trs primeiros captulos pode ser considerado como o fundamento matemtico do qual depende todo o resto do livro. Os estudantes de engenharia que j tiveram um curso avanado em resistncia dos materiais ou projetos de mquinas podero possivelmente transpor com facilidade estes captulos. No entanto, para a maioria dos engenheiros metalrgicos e engenheiros atuantes na indstria, interessante despender o tempo necessrio para se familiarizar com a matemtica apresentada na Parte I. Quando a estrutura do metal se torna uma varivel importante e no pode mais ser considerada um meio homogneo, as teorias da resistncia dos materiais, elasticidade e plasticidade perdem consideravelmente seu poder. O comportamento dos metais a altas temperaturas, onde a estrutura metalrgica pode variar continuamente com o tempo, ou a transio dctil-frgil que ocorre nos aos-carbono exemplificam tal fato. A principal incumbncia do metalurgista mecnico consiste em determinar a relao entre o comportamento mecnico e a estrutura dos metais, sendo esta ltima revelada essencialmente por tcnicas de microscopia e raios X. Geralmente as propriedades mecnicas podem ser melhoradas ou ao menos controladas quando o comportamento

mecnico interpretado em termos da estrutura metalrgica. A Parte 2 deste livro apresenta os fundamentos metalrgicos do comportamento mecnico dos metais. J que a metalurgia mecnica parte do espectro mais amplo que compreende a metalurgia fsica, os estudantes de metalurgia. j tendo cursado esta matria anteriormente, devero ter um conhecimento bem sedimentado de alguns dos assuntos desenvolvidos na Parte 2. Entretanto. estes tpicos mostram-se bem mais detalhadamente do que num curso bsico de metalurgia fsica. Os estudantes de outras reas, que no cursaram esta cadeira, so auxiliados por tpicos adicionais que se referem mais metalurgia fsica do que mecnica, introduzidos com o intuito de proporcionar tambm uma melhor continuidade. Os trs ltimos captulos da Parte 2 abrangem principalmente os conceitos atomsticos do escoamento e da fratura dos metais. O trabalho conjunto de fsicos do estado slido e metalurgistas resulta em vrios desenvolvimentos nesta rea. que tem apresentado enorme progresso. Um fato de grande importncia prtica para a verificao da teoria e de uma anlise direcionada foi a introduo do microscpio eletrnico de transmisso. feita uma apresentao do contedo bsico da teoria das discordncias. o que indispensvel ao entendimento do comportamento mecnico dos slidos cristalinos. Os dados referentes resistncia dos metais e medidas para o controle rotineiro das propriedades mecnicas so obtidos de um nmero relativamente pequeno de testes mecnicos radronizados. A Parte 3 desta obra considera cada um dos ensaios mecnicos mais comuns. cujo enfoque no dirigido s tcnicas exrerimentais como usual. mas considerao do que estes testes fornecem sobre o desempenho de metais em servio e como variveis metalLlrgicas afetam seus resultados. Grande parte do material apresentado nas Partes I e 2 utilizada na Parte 3. Admite-se neste ponto que o leitor j possua um curso convencional sobre ensaios ,de materiais ou esteja paralelamente assistindo a aulas de laboratrio. onde roder familiarizar-se com as tcnicas de realizao de testes. A Parte 4 trata dos fatores metalrgico.s e mecnicos envolvidos na conformao de metais em formas utilizveis. Pretendia-se inicialmente apresentar as anlises matemticas dos principais processos de conformao dos metais; entretanto, em certos casos, isto no foi possvel devido necessidade de um tratamento muito detalhado ou por estarem estas anlises fora dos objetivos reais deste livro. No se procurou incluir a extensa tecnologia especializada associada com cada processo de conformao em particular, como laminadio ou extruso, embora tenhamos nos esforado no sentido de fornecer uma impresso geral sobre os equipamentos mecnicos necessrios e familiarizar o leitor com o vocabulrio especializado desta rea. Uma nfase maior foi dada na apresentao de ilustraes razoavelmente simplificadas das foras envolvidas em cada processo e como os fatores geomtricos e metalrgicos afetam as cargas de trabalho e o sucesso dos processos de conformao.

A resistncia dos materiais parte da cincia que lida com a relao entre as foras internas, a deformao e as cargas externas. O primeiro passo para o mtodo de anlise mais comum utilizado em resistncia dos materiais consiste em se admitir que o elemento est em equilbrio. As equaes do equilbrio esttico so aplicadas s foras que atuam em alguma parte do corpo para que se obtenha uma relao entre as foras externas atuando no elemento e as foras internas que resistem ao das externas. necessrio transformar as foras internas resistentes em externas, uma vez que as equaes de equilbrio devem ser expi-essas em termos de foras atuando externamente ao corpo. Isto pode ser conseguido passando-se um plano atravs do corpo. pelo ponto de interesse. A parte do corpo situada em um dos lados do plano secante removida e substituda pelas foras que ela exercia sobre a regio seccionada da outra

parte do corpo. J que as foras atuando no "corpo livre" o mantm em equilbrio, podem-se aplicar ao problema as equaes de equilbrio. As foras internas resistentes so geralmente expressas pela tenso I atuante sobre uma certa rea, de maneira que a fora interna a integral da tenso vezes a rea diferencial sobre a qual ela atua. Para que se possa calcular esta integral devese conhecer a distribuio da tenso sobre a rea do plano secante. A distribuio de tenso obtida observando-se e medindo-se a distribuio de deformao no elemento, visto que a tenso no pode ser fisicamente medida. Entretanto, j que para pequenas deformaes a tenso proporcional s deformaes envolvidas na maioria dos trabalhos, a determinao da distribuio de deformao fornece a distribuio de tenso. Substitui-se, ento. a expresso para tenso nas equaes de equilbrio e resolve-se para tenso em termos das cargas e dimenses do elemento. As hipteses importantes em resistncia dos materiais so que o corpo que est sendo analisado contnuo, homogneo e isotrpico. Um corpo contnuo aquele que no possui cavidades ou espaos vazios de qualquer espcie. Um corpo homogneo se possui propriedades idnticas em todos os pontos. considerado isotrpico com relao a alguma propriedade se esta no varia com a direo ou a orientao. Uma propriedade que varia com a orientao com relao a algum sistema de eixos denominada onisotrpica. Enquanto materiais comuns na engenharia como ao, ferro fundido e alumnio satisfazem aparentemente estas condies se observados macroscopicamente, no apresentam qualquer homogeneidade ou caractersticas isotrpicas quando vistos atravs de um microscpio. A maioria dos metais comuns na engenharia constituda de mais de uma fase com propriedades mecnicas variadas, apresentando-se heterogneos numa microescala. Alm disso, mesmo um metal monofsico possuir geralmente segregaes qumicas e, por conseguinte, as propriedades no sero idnticas a cada ponto. Os metais so constitudos de um agregado de gros cristalinos, possuindo propriedades variadas em direes cristalogrficas diferentes. A razo pela qual as equaes da resistncia dos materiais descrevem o comportamento de metais reais que geralmente os gros cristalinos so de tamanho to reduzido que em uma amostra. com um certo volume macroscpico, o material estatisticamente homogneo e isotrpico. As propriedades mecnicas podem, entretanto, tornar-se anisotrpicas em uma macroescala no caso de metais severamente deformados numa certa direo, como na laminao ou no forjamento. Os materiais compostos reforados com fibras e os monocristais constituem outros exemplos de propriedades anisotrpicas. Uma descontinuidade (estrutural) pode ser encontrada em peas fundidas porosas ou naquelas produzidas por metalurgia do p e, em nvel atmico. em defeitos tais como vazios e discordncias.

A experincia mostra que todos os materiais slidos podem ser deformados quando submetidos a uma carga externa e que. alm disto. at um certo limite de cargas. o slido recuperar suas dimenses originais quando a carga for retirada. Esta recuperao das dimenses originais de um corpo deformado quando se retira a carga aplicada denominada comportalllento I'lstico. Ao valor limite a partir do qual o material no se comporta mais elasticamente denomina-se limite elstico. Se excedido o limite elstico, o corpo apresentar uma deformao permanente aps a retirada da carga aplicada. Define-se, ento, como dl'forllwo plstica aquela presente em um corpo que est permanentemente deformado . .Para a maioria dos materiais a deformao proporcional carga. se esta no

Para as nossas finalidades. [<'lIs" definida como fora por unidade de rea. A deformao definida como a variao de comprimento por unidade de comprimento. Definies mais completas sero dadas posteriormente.
I

excede o limite elstico. Esta relao, conhecida como Lei de Hooke, mais freqentemente expressa em termos da tenso proporcional deformao e define uma dependncia linear entre a carga e a deformao. Isto, no entanto, no implica que todos os materiais que se comportam elasticamente devem, necessariamente, possuir uma relao linear entre a tenso e a deformao. A borracha um exemplo de um material que apesar de satisfazer as condies de um corpo elstico no apresenta comportamento linear entre a tenso e a deformao. As deformaes elsticas so bastante pequenas e requerem instrumentos altamente sensveis para medi-Ias. A utilizao de instrumentos u1tra-sensveis tem revelado serem os limites elsticos dos metais bem menores que os valores geralmente medidos em ensaios de materiais na engenharia. proporo que os equipamentos de medida se tornam mais sensveis, o limite elstico apresenta-se mais reduzido, de maneira que para a maioria dos metais existe apenas um pequeno intervalo de cargas onde a Lei de Hooke rigorosamente vlida. Isto, porm, um aspecto de importncia mais acadmica. e a lei de Hooke continua caracterizando uma relao de grande validade para projetos de engenharia.

Para a discusso da tenso e deformao considera-se inicialmente uma barra cilndrica e uniforme que submetida a uma carga de trao axial (Fig. 1.1) e que duas marcas so colocadas na superfcie da barra antes de deformada, sendo Lo o comprimento inicial entre estas marcas. Uma carga P aplicada a uma das extremidades da barra cujo comprimento inicial sofre um pequeno aumento e o dimetro um decrscimo. A distncia entre marcas iniciais cresce de uma quantidade , denominada elongao. A razo da variao de comprimento com o comprimento inicial define a deformao lincar mdia, c.

Assim,
e=-=-=--

-L
Lo

L - Lo
Lo

Lo

(1.1)

A deformao uma quantidade adimensional j que tanto quanto Lo so expressas em unidades de comprimento. A Fig. J.2 mostra o diagrama de corpo livre para a barra cilndrica apresentada na Fig. I. J. A carga externa. P. equilibrada pela fora interna resistente, f (J dA, onde (J a tenso normal ao plano secante e A a rea da seo reta da barra. A equao de equilbrio
P =

(j

dA

( 1.2)

Fig. 1.1 Barra axial.

cilndrica

sujeita

a carga

Fig. 1.2 Diagrama Fig. I.\.

de corpo

livre para a

(J P

dA

(JA

(J=-

A Geralmente, a lenso no se distribui uniformemente sobre a rea A. e a Eq. (1.3) representa uma {i'I1SclO mdia. Para que a tenso fosse rigorosamente uniforme. todo elemento longitudinal da barra teria que apresentar a mesma deformao e o limite de proporcional idade entre a tenso e a deformao deveria ser idntico para cada elemento em particular. A possibilidade de se possuir uma uniformidade de tenso total em um corpo de dimenses macroscpicas eliminada tanto pela anisotropia inerente entre gros em um metal policristalino quanto pela presena de mais de uma fase. se o material analisado em escala microscpica. Se a barra no for reta ou se a carga no for aplicada em seu centro geomtrico. as deformaes no sero as mesmas para alguns elementos longitudinais e. conseqentemente, a tenso no ser uniforme. Uma variao brusca da rea da seo reta do material determina um concentrado de tenses (ver Seo 2.16), o que implica na obteno de uma distribuio de tenses no uniforme. Nos projetos de engenharia a carga geralmente medidq em libras e a rea em polegadas quadradas, logo, a tenso expressa em libras por polegada quadrada (psi)+. Como comum para os engenheiros lidarem com cargas na casa dos milhares, por simplificao, trabalha-se com unidades de 1.000 Ib, denominadas kips. Assim. a tenso pode tambm ser expressa em unidades de kips por polegada quadrada (ksi). (I ksi = 1.000 psi). Em trabalhos cientficos a tenso freqentemente expressa em quilogramas por milmetro quadrado ou em dinas por centmetro quadrado (1 kg/mm2 = 9.81 x 107 dyn/cm2). Entretanto, no Sistema Internacional de Unidades (S I), que uma verso moderna do sistema mtrico, a unidade oficial de tenso o newton por metro quadrado, N/m2, que tem sido denominado pascal (Pa). Porm, a tenso em newtons por metro quaurauo representa valores mu ito pequenos (1 N/ m" = 0.000145 psi); assi m, a tenso mais comumente exrressa em meganewtolls por melro quadrado. I MN/m2 = lati N/m2 = 145 rsi.1 A lei de Hooke pode ser considerada vlida abaixo do limite elstico, onde a tenso mdia proporcional deformao mdia,

- =E =
e

(J

constante

(1.4)

Os dados fundamentais anlise das propriedades mecnicas de um metal dctil so obtidos de um ensaio de trao, realizado com um corpo de prova com geometria adequada, ao qual aplica-se uma carga axial crescente at que o material se rompa. A carga e a elongao so registradas a cada pequeno intervalo de tempo durante o teste e podem ser expressas em termos de tenso e deformao mdias, de acordo com as
+N. do T. Estas unidades so utilizadas apenas nos pases de lngua inglesa; entretanto, atualmente esto convergindo para O sistema mtrico internacionaL Em outras partes do livro ser utilizada a terminologia lbl pol' em vez de psi.

equaes da seo anterior. (Maiores detalhes sobre o ensaio de trao so dados no Capo 9.) Os dados obtidos deste ensaio so geralmente apresentados em uma curva tenso-deformao. A Fig. 1.3 mostra uma curva tenso-deformao tpica para materiais tais como alumnio e cobre. A poro linear inicial da curva, OA, a regio elstica na qual a lei de Hooke obedecida. O ponto A o limite elstico, que definido como a tenso mxima que o material pode suportar sem que apresente deformao permanente aps a retirada da carga. A determinao do limite elstico no um simples trabalho de rotina, sendo, na realidade, bastante laboriosa e dependendo grande mente do grau de sensibilidade do aparelho de medida. Sendo assim, ele freqentemente substitudo pelo limite de proporcionalidade, ponto A', que a tenso para a qual a curva tenso-deformao se desvia da linearidade. O mdulo de elasticidade o coeficiente angular curva tenso-deformao nesta regio. Em engenharia, o limite que descreve o comportamento elstico utilizvel o /imite de I'S('O{//l1l'nto convencional, ponto B, definido como a tenso que produz uma pequena quantidade de deformao permanente, geralmente igual a 0,002. Na Fig. 1,] esta deformao permanente Quando o limite elstico excedido, inicia-se a deformao plstica. medida que esta aumenta o metal se torna mais resistente, (encruameuto) e a tenso necessria eiongao do corpo de prova cresce com o aumento de deformao, Eventualmente a carga atinge um valor mximo, sendo o /imite de resistncia truo igual carga mxima dividida pela rea inicial do corpo de prova. Para um metal dctil, o dimetro do corpo de prova comea a decrescer rapidamente ao se ultrapassar a carga mxima; assim, a carga necessria para continuar a deformao diminui at que o material se rompa. Como a tenso mdia se baseia na rea inicial do corpo de prova, esta tambm decresce a partir da carga mxima at a fratura.

oe.

Os materiais submetidos a uma carga podem ser classificados quanto ao seu comportamento mecnico em dcteis ou frgeis, dependendo da sua habilidade de suportar ou no uma deformao plstica. A Fig. 1.3 uma ilustrao da curva tenso-deformao de uni material dctil. Um material completamente frgil se romperia prximo ao limite elstico (Fig. l.4a), ao passo que um llaterial frgil, como o ferro fundido branco, suportaria alguma deformao plstica (Fig. 1.4&). Uma ductilidade adequada um fator de importncia em engenharia, pois permite ao material redistribuir tenses localizadas. Se as tenses localizadas em entalhes ou outros concentradores de tenso acidentais no precisam ser considerados, pode-se projetar em termos de situaes estticas com base em tenses mdias. Entretanto, as tenses localizadas em materiais frgeis continuam a aumentar se no existe um escoamento localizado, at que e desenvolvam trincas em um ou mais pontos de concentrao de tenso. que se propa-

Deformao

Deformao (b)

(a)

Fig. 1.4 (a) Curva tenso-deformao para material totalmente frgil (comportamento ideal); (b) curva tenso-deformao para um metal com pequena ductilidade.

gam rapidamente por toda a seo. Em um material frgil, mesmo no havendo concentradores de tenso, ainda assim a fratura ocorrer inesperadamente, visto que a tenso de escoamento e o limite de resistncia trao so praticamente idnticos. importante ressaltar que a fragilidade no uma propriedade absoluta de um metal. O tungstnio. por exemplo, frgil temperatura ambiente, porm se comporta de maneira dctil a temperaturas elevadas. Um metal frgil em trao pode apresentarse dctil em compresso hidrosttica. Alm disto. um metal que seja dctil em trao temperatura ambiente poder tornar-se frgil na eventualidade de possuir entalhes ou elementos fragilizantes tal como o hidrognio ou Ser ensaiado a baixa temperatura ou a altas taxas de carregamento.

Existem trs maneiras genricas segundo as quais um componente estrutural, ou elemento de uma mquina. pode deixar de cumprir as funes para as quais foi projetado: I. Deformao elstica excessiva 2. Escoamento ou deformao plstica excessiva 3. Fratura Para que se faa um bom projeto importante ter-se conhecimento dos tipos mais comuns de falhas possveis de ocorrer, porque sempre necessrio relacionar as cargas e dimenses do componente com alguns parme~ros de significncia para o material, que limita a capacidade do componente de suportar uma carga. A cada tipo de falha associam-se parmetros especficos de expressiva importncia. Em geral. dois tipos de deformao elstica excessiva podem ocorrer: I. detlexo demasiada sob condies de equilbrio estvel, como no caso de uma viga sendo gradualmente carregada; 2. detlexo ouflalllbagelll repentinas. sob condies de equilbrio estvel. A deformao elstica excessiva de uma pea em um equipamento pode significar uma falha como se esta pea fosse completamente fraturada. Como exemplo. pode-se citar o rpido desgaste de mancais causado por eixos muito tlexveis ou a intefierncia ou mesmo dano causado s peas pela excessiva detlexo de partes acopladas em contato ntimo entre si. O tipo de falha que ocorre como uma tlambagem repentina pode se manifestar em uma coluna delgada quando o carregamento axial excede a carga crtica de Euler ou quando a presso externa atuando em uma cpsula de pare- . des finas ultrapassa um valor crtico. As falhas devido deformao elstica excessiva so controladas no pela resistncia do material. mas pelo seu mtodo de elasticidade. Geralmente. pouco controle metalrgico pode ser exercido sobre este parmetro. A maneira mais efetiva de se aumentar a rigidez de um componente variando-se as dimenses da sua seo reta. O escoamento ou deformao plstica de um metal ocorre quando seu limite elstico ultrapassado. O escoamento causa uma mudana de forma permanente. fazendo com que o elemento no funcione mais adequadamente. O escoamento de um metal dctil sob condies de carregamento esttico temperatura ambiente raramente provoca fratura. porque medida que o metal se deforma ele encrua. e uma tenso cada

vez maior necessria para produzir posterior deformao. Para condies de carregamento uniaxial, a falha devido deformao plstica excessiva pode ser controlada pelo -limite de escoamento convencional do metal. Este continua a ser o parmetro importante em condies mais complexas de carregamento; entretanto, deve-se utilizar um critrio de incio de escoamento adequado (Seo 3.4). Os metais no mais apresentam encruamento a temperaturas significantemente maiores que a temperatura ambiente. Em lugar disto, podem-se deformar continuamente tenso constante, apresentando escoamento dependente do tempo conhecido como fluncia. Sob condies de fluncia, o critrio de incio de escoamento torna-se razoavelmente complicado pelo fato da tenso no ser proporcional deformao e tambm porque as propriedades mecnicas do material podem variar apreciavelmente quando em servio. Este fenmeno complexo ser tratado com maior detalhe no Capo 13. A formao de uma trinca que pode ocasionar o rompimento completo da continuidade do componente caracteriza a fratura. Uma pea feita com um metal dctil, quando submetida a um carregamento esttico, raramente se romper por fratura como um corpo de prova, pois primeiramente falhar por deformao plstica excessiva. Entretanto, os metais falham por fratura de trs maneiras: (I) fratura frgil repentina; (2) fadiga ou fratura progressiva; (3) fratura retardada. Na seo anterior mostrou-se que um material frgil sob carregamento esttico rompe-se sem grande evidncia externa de escoamento. Uma fratura frgil repentina pode tambm ocorrer em metais dcteis sob certas condies especficas. O ao-carbono estrutural o exemplo mais comum de um material que apresenta uma transio dctil-frgil. A mudana do comportamento caracterstico de fratura dctil para o de fratura frgil favorecida pelo decrscimo de temperatura, aumento da taxa de carregamento e pela presena de um estado complexo de tenses causado por um entalhe. Este problema considerado no Capo 14. A maioria das fraturas em componentes de mquinas devida fadiga . A fratura por fadiga ocorre em partes submetidas a tenses alternadas ou flutuantes. O componente levado fratura quando uma trinca diminuta pontualmente localizada, geralmente em um entalhe ou concentrador de tenses, gradualmente se propaga pela seo reta do material. A falha por fadiga ocorre sem nenhum sinal visvel de escoamento em tenses mdias ou nominais bem abaixo da resistncia trao do metal. Esta falha causada por uma tenso crtica localizada de muito difcil avaliao. Desta forma, os projetos que levam em conta a falha por fadiga baseiam-se principalmente em relaes empricas que utilizam tenses nominais. A fadiga dos metais discutida em maior detalhe no Capo 12. Um tipo comum de fratura retardada a falha de mptura soh tenso, que ocorre quando um metal submetido a um carregamento esttico a uma temperatura elevada por um perodo de tempo longo. Dependendo da tenso e da temperatura pode no haver escoamento antes da fratura. Um tipo similar de fratura retardada, na qual no existe uma advertncia pelo escoamento antes da fratura, ocorre temperatura ambiente quando um ao carregado estaticamente em presena de hidrognio. Todos os materiais utilizados em engenharia apresentam uma certa variabilidade nas propriedades mecnicas que podem ser influenciadas pelos diversos tipos de tra- " tamentos tcnicos ou processos de fabricao. Alm disto, em geral existem incertezas quanto magnitude das cargas aplicadas e necessitam-se usualmente de certas aproximaes para o clculo das tenses em todos os componentes, exceto os mais simples. Deve-se levar em conta a possibilidade de surgimento de cargas acidentais de alta magnitude. Assim, para que se tenha uma margem de segurana e se evitem falhas devido a causas imprevistas, necessrio que as tenses permitidas sejam menores do que aquelas que levaro a falhas. Denomina-se geralmente tenso de trabalho, (Til"' o valor da tenso para um determinado material utilizado sob certas condies consideradas de segurana. Para carregamentos estticos. a tenso de trabalho de um metal dctil geralmente baseada na tenso de escoamento, (To, e para metais frgeis na resistncia mxima trao. Os valores das tenses de trabalho so estabelecidos
(Til'

por agncias locais e federais e por organizaes tcnicas tais como a Sociedade Americana de Engenheiros Mecnicos (ASME). A tenso de trabalho pode ser considerada como a razo ntre a tenso de escoamento ou limite de resistncia trao e um nmerodenominadoflor dI' sl'gllrall"a.
O"
W

=-

0"0

No

onde a". = tenso de trabalho. kg/mm2 ao = tenso de escoamento, kg/mm2 a" = limite de resistncia trao, kg/mm2 No = fator de segurana baseado na tenso de escoamento Nu = fator de segurana baseado no limite de resistncia trao

o valor conferido ao fator de segurana depende de uma estimativa de todos os fatores discutidos acima. U ma considerao especial deve ser dada s conseqncias resultantes de uma falha. Para as falhas que podem originar perigos de vida, utilizamse fatores de segurana maiores. O tipo de equipamento tambm influencia a determinao do fator de segurana. Em equipamentos militares, onde pouco peso geralmente almejado, o fator de segurana pode ser menor que em equipamentos comerciais, e em qualquer caso depender do tipo de carregamento a que ser submetido. Para um carregamento esttico. como em um edifcio, o fator de segurana seria menor do que numa mquina que est submetida a vibraes e tenses flutuantes.

A tenso definida como fora por unidade de rea. Na Seo 1.4, considerou-se que a tenso era uniformemente distribuda sobre a rea da seo reta do componente, entretanto, em geral isto no ocorre. A Fig. 1.5a representa um corpo em equilbrio sob a ao das foras externas P" P 2 ... , P ". Existem dois tipos de foras externas que podem atuar sobre um corpo: foras superficiais e foras de corpo. As foras distribudas sobre a supelfcie do corpo. tais como a fora hidrosttica ou a presso exercida por um corpo sobre o outro, so denominadas fiJras slIpl'rficiais. As foras distribudas sobre o volume de um corpo, tais como foras gravitacional, magntica ou de inrcia (para um corpo em movimento). so denominadasfor"as dI' corpo. Os dois tipos mais comuns de foras de corpo encontradas na engenharia so as foras centr-

Fig. 1.5 parte 2.

(a)

Corpo em equilbrio sob a ao das foras externas PI' .... P5:

(b)

foras atuantes na

Fig. 1.6 Rebatimento componentes.

da fora total em suas

fugas, devido a altas velocidades de rotao. e foras devido a gradientes de temperatura no material (tenso trmica). Na realidade. a fora no se distribui uniformemente sobre qualquer seo reta do corpo ilustrado na Fig. 1.5a. Para se obter a tenso atuante em um ponto O do plano 11111I. a parte I do corpo removida e substituda pelo sistema de foras externas atuantes sobre 111/11. permanecendo cada ponto da parte 2 do corpo na mesma posio que ocupava antes da retirada da parte I. Esta situao apresentada na Fig. 1.5b, onde podemos supor que uma fora t::,p atua sobre uma rea LiA em torno do ponto O. O valor limite da razo t::,p / LiA. medida que a rea LiA tende continuamente para zero, a tenso no ponto O do plano 11111I da parte 2 do corpo.

. I1P ltm A~O

(1.6)

I1A

A tenso estar na direo da fora resultante P. formando, em geral. um certo ngulo de inclinao com a rea LiA. A mesma tenso atuante no ponto O do plano 11I11I seria obtida se o corpo livre fosse construdo atravs da remoo da parte 2 do corpo slido. Entretanto. esta tenso seria diferente para qualquer outro plano passando pelo ponto O, como. por exemplo. o plano 1111. inconveniente utilizar uma tenso que seja inclinada a um ngulo arbitrrio em relao rea sobre a qual ela atua. A tenso total pode ser resolvida em duas componentes, uma tel1so l10rmal (0'), perpendicular rea LiA. e uma tel1so cisalhante (7), localizada no plano mll1 da rea. A Fig. 1.6 ilustra o rebatimento da fora P que forma um ngulo com a normal z ao plano da rea A. A linha tracejada que faz um ngulo 4> com o eixo." a interseo do plano que contm a normal e P com o plano A. A tenso normal dada por

=-

cos

( 1.7)

P r = -sen8 A Esta tenso cisalhante x e." do plano. pode ainda ser resolvida em componentes paralelas

(1.8) s direes

r =

A sen e sen 4>

T = -

sen ecos

A Desta forma, um plano pode ter. em geral, uma tenso tes atuando sobre ele.

4J
cisalhan-

normal e duas tenses

Na Seo 1.4, a deformao linear mdia foi definida como a razo entre a variao comprimento de uma certa dimenso e o seu comprimento inicial.

de

fJ
Lo

e=-=-=---

t:..L L - Lo Lo Lo

onde e = deformao 8 = elongao

linear mdia

Por analogia com a definio de tenso em razo entre a elongao e o comprimento zero. Em vez de se referir a variao de costuma-se mais freqentemente definir a linear dividida pelo valor instantneo desta

um ponto. a deformao em um ponto a inicial, medida que este ltimo tende a comprimento pelo comprimento original deformao como a variao da dimenso dimenso.

A equao acima define a deJimllao /lall/m/ ou I'erdadeim. A deformao verdadeira, que til na abordagem de problemas sobre plasticidade e conformao dos metais, ser discutida mais detalhadamente no Capo 3. Para o momento deve-se ressaltar que as pequenas deformaes. para as quais as equaes de elasticidade so vlidas, as duas definies de deformao fornecem valores idnticos. A deformao elstica de um corpo ocasiona no apenas uma variao de comprimento de um elemento linear do corpo, mas pode tambm resultar numa mudana do ngulo inicial entre duas linhas. A variao angular em um ngulo reto conhecida como deformao cisa/ha/lle. A Fig. 1.7 ilustra a deformao produzida por um cisaIhamento puro de uma das faces de um cubo. Com a aplicao da tenso cisalhante o ngulo em A, que era originalmente de 90, decresce de uma pequena quantidade e. A deformao cisalhante y igual ao deslocamento a dividido pela distncia h entre os planos. A razo a/h tambm a tangente do ngulo atravs do qual o elemento sofreu rotao. A tangente do ngulo e o prprio ngulo (em radianos) so iguais. para os

Bk-, I
f

I I

I I

pequenos ngulos geralmente envolvidos. Assim, as deformaes cisalhantes so geralmente expressas como ngulos de rotao.
')I

= - = tan

a h

(J

(J

Crandall, S. H., and N. C. Dahl (eds.): "An Introduction to the Mechanics of Solids," McGraw-Hill Book Company, New York, 1959. Drucker, D. C.: "Introduction to Mechanics of Deformable Solids," McGraw-Hill Book Company, New York, 1967. Freudenthal, A.: "Mechanics of Solids," John Wiley & Sons, Inc., New York, 1966. Gillam, E.: "MateriaIs Under Stress," Butterworths & Co. (Publishers), Ltd., London, 1969. Housner, G. W., and T. Vreeland: "The Analysis of Stress and Deformation," The Macmillan..Company, New York, 1966. Polakowski, N. H., and E. J. Ripling: "Strength and Structure of Engineering Materiais," Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J., 1964.

Relaes entre Tenso e Deformao para o Comportamento Elstico

o intuito deste captulo apresentar as relaes matemticas que definem a tenso e a deformao em um ponto e as relaes entre a tenso e a deformao em um slido que obedece Lei de Hooke. Embora parte dos assuntos tratados neste captulo seja uma reviso das informaes abordadas em resistncia dos materiais, a matria se estende alm deste ponto, considerando a tenso e a deformao em trs dimenses e uma introduo teoria da elasticidade. A matria includa neste captulo importante para a compreensQ da maioria dos aspectos fenomenolgicos da metalurgia mecnica, merecendo especial ateno dos leitores no familiarizados com a disciplina. Devido s limitaes de espao no foi possvel desenvolver ". matria at o ponto em que se pudessem resolver problemas mais amplamente. Este material, entretanto, proporciona uma base para melhor compreenso da literatura matemtica da metalurgia mecnica. Ressalta-se o fato de que as equaes que descrevem o estado de tenses ou deformaes em um corpo so aplicveis a qualquer material contnuo, seja um slido elstico ou plstico, seja um fluido viscoso. Na realidade esta parte da cincia denominada mecnica do contnuo. As equaes que relacionam tenso e deformao denominam-se equaes constitutivas porque dependem do comportamento do material. Neste captulo s consideraremos as equaes constitutivas para um slido elstico.

Como foi descrito na Seo 1.8, em geral mais conveniente resolver as tenses atuantes em um ponto em componentes normais e cisalhantes. Freqentemente as componentes das tenses cisalhantes formam ngulos arbitrrios com os eixos coordenados, sendo conveniente, ento, rebat-Ias novamente em duas outras componentes. O caso geral mostrado na Fig. 2.1. As tenses atuando perpendicularmente s faces do cubo elementar so identificadas pelo subndice, que identifica tambm a direo na qual a tenso atua. Isto , (J x a tenso normal que atua na direo x. Por conveno, tenses normais de trao so aquelas cujos valores so maiores que zero, sendo compressivas as que possuem valores menores que zero. 1I0das as tenses normais da Fig. 2.1 so trativas.

ay

Fig. 2.1 Tenses atuantes em um cubo unitrio elementar.

Para descrever as tenses cisalhantes so necessrios dois subndices. O primeiro indica o plano e o segundo a direo na qual a tenso atua. Como um plano mais facilmente definido pela sua normal, o primeiro subndice se refere a esta normal. Por exemplo, T yz a tenso cisalhante no plano perpendicular ao eixo y, na direo do eixo Z, e TyX a tenso cisalhante no plano perpendicular ao eixo y, na direo do eixo x. Uma tenso cisalhante positiva se dirigida para o sentido positivo na face positiva de um cubo unitrio. (E tambm positiva se aponta para o sentido negativo na face negativa de um cubo unitrio.) Todas as tenses cisalhantes na Fig. 2.2a so positivas independentemente do tipo de tenses normais presentes. Uma tenso cisalhante negativa se dirigida para o sentido negativo de uma face positiva de um cubo unitrio, e vice-versa. As tenses cisalhantes mostradas na Fig. 2.2b so todas negativas. A notao para tenses acima apresentada a utilizada por Timoshenko' e a maioria dos autores americanos no campo da elasticidade. Entretanto vrias outras notaes tm sido utilizadas, algumas das quais esto relacionadas abaixo.
(Jx (Jy (Jz 'xy 'yz 'zx (J 11 (J22 (J 33 (J 12 (J 23 (J 31 Xx

XX

Pxx Pyy pzz Pxy Pyz pzx

Yy yy
Zz
Xy

zz
xy yz
fi

Yz
Zx

+y

+y

Fig.

2.2 Conveno de sinais para a tenso cisalhante. (a) Positiva; (b) negativa;

Pode ser visto, pela Fig. 2.1, que devem ser definidas nove quantidades para que se estabelea o estado de tenses em um ponto. Elas so U'x, U'v, U'z, TXY' Txz, Tvx, TyZ' Tzx e T 11' Entretanto, podem-se fazer algumas simplificaes. Se admitirmos que as reas das faces do cubo unitrio so pequenas o bastante para que a variao de tenses seja desprezada, pode-se ento mostrar que, tomando-se a soma dos momentos das foras em relao ao eixo z, TX)) = Tvx.
Z

Assim, o estado de tenses em um ponto completamente nentes: trs tenses normais e trs tenses cisalhantes, U'x,

descrito por seis compoU' v' U'z, Txv, Txz, T yz'

Muitos problemas podem ser simplificados ao se considerar um estado de tenses bidimensional. Isto feito freqentemente na prtica quando uma das dimenses do corpo pequena em relao s demais. Por exemplo, ao se carregar uma chapa fina, no plano da chapa no existir tenso atuando na direo perpendicular superfcie da. chapa. O sistema de tenses ser constitudo por duas tenses normais U'x e U'v e uma tenso cisalhante Txv' Denomina-se tenso plana condio de se possuir tenses nulas em uma das direes principais do material. A Fig. 2.3 mostra uma placa fina cuja espessura normal ao plano do papel. Para que conheamos o estado de tenses no ponto O da placa, devemos ser capazes de descrever as componentes de tenso em O para qualquer orientao dos eixos coordenados passando atravs daquele ponto. Para tal, considera-se um plano oblquo, normal ao plano do papel, cuja normal faz um ngulo e com o eixo do x. Seja x ' a direo normal a este plano e y' uma direo pertencente ao plano oblquo. Admite-se que o plano mostrado na Fig. 2.3 est a uma distncia infinitesimal de O e que o elemento to pequeno que se desprezam as variaes de tenses ao longo dos lados do clemento. As tenses atuantes no plano oblquo so a tenso normal U' e a tenso cisalhante T. OS co-senos diretores entre x' e x e x' e y so, respectivamente, I em. Pela geometria da Fig. 2.3, I = cos e em = sen e. Se A a rea do plano oblquo, as reas dos lados do elemento perpendiculares a x e y so AI e Am.

Sejam Sx e Slj as componente nas direes x e y da tenso total atuando na face inclinada. Tomando-se o somatrio das foras nas direes x e y, obtm-se: S"A SyA Sx Sy

= O"xA1

+ 'xyArn = O"yArn + 'xyAI


=

= O"xcos () + 'xy sen ()


O"ysen + 'xy cos () ()

O" ' x

= Sx cos () + Sy sen ()
()

O"x' = O"Xcos2

+ O"ysen2 () + 2,xy sen () cos ()

(2.2)

'x'Y'
'x'Y'

= Sy cos () - Sxsen

()
()

'xiCOS

()

-sen

(O"y -

O"Jsen () cos ()

(2.3)

A tenso (J!J' pode ser encontrada substituindo-se O + 71'/2 por O na Eq. (2.2), uma vez que (J!J' ortogonal a (J x'. O"y' = O"Xcos2
(()

+ n/2) +O"y sen2

(()

+ n/2) + 2,xy sen (() + n/2) cos (() + n/2) (() + n/2)

mas, sen (() + n/2)

= cos () ecos

= -sen ()

As Eqs. (2.2) a (2.4) so as transformadas das equaes de tenso que fornecem as tenses no sistema coordenado x'y' se so conhecidas as tenses no sistema coordenado xy e o ngulo O. Para auxiliar nos clculos conveniente expressar as equaes de (2.2) a (2.4) em termos do ngulo duplo 20. Isto pode ser feito atravs das seguintes identidades: cos 2
()

= c_o_s_2_{)_+_1
2

sen

2 ()

= ------

1 - cos 2{) 2

2 sen () cos () = sen 2{) cos2 () sen


2 ()

= cos 2{)

a .
y

= --- 2

a,,+ay

- --- 2

a,,-ay

cos 28 -

't"

"y

sen 28

(2.6) (2.7)

't"".y.

= --2- sen 28 + 't""y cos 28

ay-a"

importante notar-se que Ux' + uy = Ux + Uy Assim, a soma das tenses normais em dois planos perpendiculares uma quantidade invariante, isto , ela independente da orientao ou do ngulo (J. As Eqs. (2.2) e (2.3) e suas equivalentes, Eqs. (2.5) e (2.7), descrevem as tenses normal e cisalhante em qualquer plano atravs de um ponto em um corpo sujeito a um estado plano de tenses. A Fig. 2.4 apresenta a variao das tenses normal e cisaIhante com (J para o estado plano de tenses biaxial mostrado no topo da figura. Os seguintes fatos importantes podem ser notados nesta figura: I. Os valores mximo e mnimo da tenso normal no plano oblquo atravs do ponto O ocorrem quando a tenso cisalhante nula. 2. Os valores mximo e mnimo para ambas as tenses normal e cisalhante ocorrem para ngulos defasados de 90. 3. A tenso cisalhante mxima ocorre em um ngulo a meio caminho entre as tenses normais mxima e mnima. 4. A variao das tenses normal e cisalhante ocorre na forma de uma onda senoidal, com perodo (J = 180. Estas relaes so vlidas para qualquer estado de tenses.

t
C7j

u, = 2.000 Ib/pol'

TP----!-

1 I~

~t
tO)-

u, .: ~6000 Ib/poL'
U";ru-

----r--

2.000

Ib/poL'

"12.000 10.000

o .efl
,:

8.000 6.000 4.000 2.000

.t:: Oi "

" c .,
'" o " .., ~~
I-

Oi E

o c:

o '~ c:

O
o : 0,

Hio
graus

I-

" ,., ::l o. "


E o
()

I
90

:
1

r-45----+-45--j
I_
-6.000 - 8.000

Para qualquer estado de tenses sempre possvel definir um novo sistema coordenado cujos eixos so perpendiculares aos planos nos quais as tenses normais mximas atuam e no existem tenses cisalhantes atuando. Estes planos so denominados planos principais, e suas tenses normais tenses principais. Para a tenso plana bidimensional existiro duas tenses principais, (T, e (T2, que ocorrem em ngulos defasados de 90 (Fig. 2.4). Para o caso mais geral de uma tenso tridimensional, existiro trs tenses principais, (T" (T2 e (T3. Por conveno, (T, algebricamente a maior das tenses principais, enquanto que (T3 o valor algebricamente menor. As direes das tenses principais so os eixos principais I, 2 e 3. Embora geralmente os eixos principais 1, 2 e 3 no coincidam com os eixos cartesianos, para diversas situaes encontradas na prtica esta coincidncia pode existir, devido simetria de carga e deformao. A especificao das tenses principais e suas direes proporciona uma maneira conveniente de se descrever o estado de tenses em um ponto. Uma vez que, por definio, um plano principal no contm tenso cisalhante, suas relaes angulares com respeito aos eixos coordenados xy podem ser determinadas encontrando-se os valores de 8 atravs da Eq. (2.3), fazendo-se TX'y' = O. TxicoS2
Txy <Jx <Jy

8 -sen2

8)

+ (<Jy

- o-x)sen 8 cos 8 = O

sen 8 cos 8 !(sen 28) 1 ----= --= - tan 28 cos 2 8 - sen 2 8 cos 28 2

tan28=~~
o-x-<Jy

J que tan 28 = tan (71" + 28), a Eq. (2.8) tem duas razes; razes definem dois planos mutuamente perpendiculares mento. A Eq. (2.5) fornecer as tenses principais quando os (da Eq. (2.8)) forem nela substitudos. Estes valores de cos Eq. (2.8) atravs das relaes de Pitgoras:

8, e 82

= 8, + 1171"/2. Estas onde no ocorre cisalha-

28 e sen

valores de cos 28 e sen 28 20 so obtidos da

Substituindo-se estes valores na Eq. (2.5), obtm-se a expresso para as tenses principais mxima e mnima, para um estado de tenses bidimensional (biaxial).

A direo dos planos principais encontrada determinando-se o valor de 8 na Eq. (2.8). Deve-se tomar um cuidado especial para estabelecer se 28 est entre Oe 7T/2,7T e 37T/2,etc. A Fig. 2.5 mostra uma maneira simples de se estabelecer a direo da maior tenso principal, 0"1' Esta tenso dever localizar-se entre a tenso normal algebricamente maior e a diagonal de cisalhamento. Para perceber este fato intuitivamente considere que, se no existissem tenses cisalhantes, ento, O"x = 0"1' Se somente atuassem as tenses cisalhantes, uma tenso normal (a tenso principal) existiria ao longo da diagonal de cisalhamento. Se ambas as tenses, normal e cisalhante, atuam no elemento, ento 0"1 se localiza entre as influncias destes dois efeitos. Para encontrar a tenso cisalhante mxima, retomamos Eq. (2.7), diferenciando-a em relao 8 e igualando a zero.

Comparando com o ngulo para o qual ocorrem os planos principais, Eq. (2.8), ta1128n = 27xj(O"x - O"y), verificamos que a tan 28. o recproco da tan 28n com sinal negativo. Isto significa que 28. e 28" so ortogonais e que 8. e 8n esto separados no espao por 45. A magnitude da tenso cisalhante mxima encontrada substituindo-se a Eq. (2.10) na Eq. (2.7).

Um mtodo grfico muito til para representar o estado de tenses em um ponto, num plano oblquo atravs do ponto, foi proposto por O. Mohr. As transformadas das equaes de tenso, Eq. (2.5) e Eq. (2.7), podem sei" rearranjadas, fornecendo
(Jx (Jx' -

--2(Jy-(Jx

+ (Jy

= --2-

(Jx-(Jy

cos 28 +

'xysen

28

'y'x'

= --2- sen 28+ 'xy cos 28


7X'y'

Podemos resolver para O"x' em termos de ao quadrado e somando-as,


( (Jx' -

elevando-se cada uma destas equaes

--2-

(Jx

+ (Jy) 2 + 'x'y'

((J x -

--2-

(Jy) 2

+ 'xy

A Eq. (2.12) a equao de um crculo da forma (x - h)2 + y2 = r2. Assim, o crculo de Mohr um crculo com coordenadas O"x', 7X'y' com raio igual a 7111ax e o centro deslocado para a direita da origem de (O"x + O"y)/2. Para se trabalhar com o crculo de Mohr, existem apenas algumas poucas regras bsicas que devem ser lembradas. Um ngulo 8 no elemento fsico representado por 28 no crculo de Mohr. O mesmo senso de rotao (a favor ou contra a dos ponteiros do relgio) deve ser usado em cada caso. Uma outra conveno para expressar a tenso cisalhante utilizada ao se desenhar e interpretar o crculo de Mohr. Esta conveno diz que uma tenso cisalhante que causa uma rotao no sentido horrio

CT

y
TyX= TXY

~jDr~CTx
--

~t

Fig. 2.6 (a) Crculo de Mohr para um estado de tenses bidimensional; utilizando plo das normais.

(b) crculo de Mohr

em relao a qualquer ponto no elemento fsico representada acima do eixo horizontal do crculo de Mohr. Um ponto no crculo de Mohr fornece a direo e magnitude das tenses normal e cisalhante em qualquer plano do elemento fsico. A Fig. 2.60 ilustra o desenho e a utilizao do crculo de Mohr para o estado de tenses especfico mostrado acima, esquerda. As tenses normais so representadas ao longo do eixo dos x e as tenses cisalhantes ao longo do eixo dos y. As tenses contidas nos planos normais aos eixos x e y so representadas como pontos A e B. A interseo da linha AB com o eixo dos U' determina o centro do crculo. Nos pontos D e E a tenso cisalhante nula, assim, estes pontos representam os valores das tenses principais. O ngulo entre U' x e U'l no crculo de Mohr 28. J que este ngulo medido no sentido contrrio ao da rotao dos ponteiros do relgio, no elemento fsico U', atua segundo uma direo que faz com o eixo dos x um ngulo 8 tambm no sentido anti-horrio (ver esquema superior direita). As tenses em qualquer outro plano cuja normal faa um ngulo 8 com o eixo dos x poderiam ser encontradas atravs do crculo de Mohr da mesma maneira. Um mtodo' bastante simples de se determinar as tenses em qualquer plano atravs do crculo de Mohr consiste na determinao do ponto denominado plo das

'D. C. Drucker, lnlruduclion New York, 1967.

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Mcchanics

of Dcfonnablc

Solids,

pp. 226-228, McGraw-Hill Book Company,