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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO SILABO I. IDENTIFICACIÓN ACADEMICA 1.1Asignatura a. Nombre: b. Prerrequisito: c. Código d. Numero de horas e. Créditos f.

Año académico g. Semestre académico h. Área Curricular i.. Condición j. Grupos : Control III : ELE315 : ELE513 : T=3H : 04 : 2012-I : VIII : Formación profesional de Orientación : Obligatorio : Unico P=2H Total=5H

1.2 Docente a. Nombres y apellidos b. Condición c. Categoría d. Especialidad : Ing. Jasmany Ruelas Chambi : Contratado : Auxiliar Tiempo Parcial : Ingeniero Electrónico

1.3 Ambiente donde se realiza el aprendizaje a. Aula : 203

II. CONTENIDOS TRANSVERSALES A. B. C. D. II. Formación ética y de compromiso social Cultura andina e integración regional Desarrollo humano y medio ambiente Desarrollo de una cultura de comunicación e información FUNDAMENTACION. En el presente curso se estudia el tratamiento mas entendible acerca del análisis y diseño de los sistemas de control en tiempo discreto al cual también se le denomina control digital. Es necesario estudiar los aspectos teóricos para el diseño de los sistemas de control, para luego utilizar ventajosamente algunas herramientas como el MATLAB que nos permiten obtener soluciones numéricas que involucran operaciones con matrices y vectores.

La finalidad fundamental de este curso de Control, consiste en imponer entre un parámetro físico específico denominado variable de entrada discreta y otro parámetro también físico bien determinado denominado variable de salida discreta, una relación deseada (con una perturbación dada) independiente de la acción de otras variables denominadas perturbaciones, como en el caso de un sistemas de “piloto automático”, de un avión que trata de establecer una relación fija entre una manivela en donde el piloto

COMPETENCIAS.  Propiedades y teoremas de la transformada Z. TIEMPO 32h 8h 8h 4h 4h 4h EVALUACIÓN.1 Capacidad 1 Estudia y analiza el control digital.  Introducción.Problemas.Definir el concepto de control digital. con creatividad eficiencia y responsabilidad.Obtiene resultados óptimos Cumple con sus evaluaciones y metas.Plantea métodos diferentes a los mismos.1 Competencia 1. Unidades Programaticas Tiempo de Desarrollo :3 : 17 semanas Duración de la asignatura : Del 19 al 30 de diciembre del 2011 y del 05 de marzo al 01 de junio del 2012 (17 semanas). . Responsabilidad Dedicación Perseverancia .  Sistemas de control digital.  Cuantificación. 4h . CAPACIDADES INDICADORES DE LOGRO ACTITUDES INDICADORES DE LOGRO CONTENIDOS Realiza los conceptos básicos del control digital. Calcula los errores durante la discretización de la señal analógica . IV.1. 4. 3.Soluciona problemas en los sistemas de control. utilizando para ello como herramienta fundamental las secuencias y transformadas Z. . errores de cuantificación y componentes del control digital.  Aplicaciones de la Transformada Z.1.1 3. la cuantificación de errores así como sus componentes. independientemente de las ráfagas de viento que actúan en forma de perturbaciones.  La transformada Z. PROGRAMACION DE LA ASIGNATURA 3.  La transformada Z inversa.3 Desarrollo de competencias V. Realiza el análisis y el estudio del control digital.establece la dirección que debe tener el avión con la dirección real del avión.1.1. 4.

sucesiones y la transformada Z.Sintetiza y diseña los sistemas de control digital. Diseño basado en el método de y respuesta en frecuencia. Matriz de transferencia pulso. . .  Análisis de estabilidad de sistemas de lazo cerrado.1 Capacidad 1 Estudia. Observabilidad. - Demuestra capacidad de trabajo grupal. Puntualidad en informes. Responsabilidad Dedicación Perseverancia  Analiza las secuencias y series en el plano Z. CAPACIDADES INDICADORES DE LOGRO ACTITUDES INDICADORES DE LOGRO CONTENIDOS Realiza el estudio y el análisis de los sistemas de control en tiempo discreto  Realiza el estudio de las técnicas de espacio de estado.Demuestra la discretización de las ecuaciones de espacio estado.2. estudio y diseño de los sistemas de control en tiempo discreto utilizando para ello las series.  Diseño basado en el lugar geométrico de la raíces. con creatividad eficiencia y responsabilidad. Criterio y responsabili dad. .  Correspondencia entre el plano S y el plano Z.Responsabilidad en la presentación de informes. Discretización de las ecuaciones en el espacio de estado en tiempo continuo.4. .Soluciona las diferentes representacio nes en el espacio de estado. Flexible frente a las opiniones de los demás.  Realización de controladores y filtros digitales. Solución de las ecuaciones de estado.2.. . Controlabilidad. Responsabilidad en el estudio TIEMPO 28h 4h 4h 4h - - -  Representació n en el espacio de estado de sistemas en tiempo discreto. .  La función de transferencia pulso.Capacidad para el debate. 4h 4h 4h       4h . analiza y diseña los sistemas de control digital mediante métodos convencionales. Muestreo mediante impulsos y retención de datos. Competencia 2 Realiza el análisis.Responsabilidad en los trabajos de investigación individual. Análisis de estabilidad de Liapunov. 4.

c. el seminario para la presentación en macrogrupos de los informes finales C. instrumentos y ponderación. 4h A. a través de los términos de la exposición dialogada. Metodos Para el desarrollo de la asignatura de Control III se tomarán en cuenta dos aspectos: Teórico: Para cuyo efecto se emplearan los procesos de los métodos inductivo-Deductivo y razonamiento lógico. VI. . haciendo uso de las pruebas computacionales. 2. La inasistencia a pasos anunciados y la no presentación de trabajos encargados y proyecto final. que se indica en el cuadro siguiente. Temporalidad. Analizar en forma global los logros. Pizarra. plumones. dificultades o limitaciones del alumno y las causas y circunstancias de que y como los factores asociables inciden en su proceso de formación. será equivalente al retiro del curso por parte del alumno. Los exámenes parciales EP se administraran de acuerdo a las competencias. papel. proyector. Material Didáctico. procedimientos. b. Criterios de Aprobación De acuerdo al reglamento de Evaluación de la Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica se tomara en cuenta las técnicas. Se realizara practicas de laboratorio utilizando computadoras. Se evaluaran los aprendizajes adquiridos a través de practicas pasos anunciados. Determinar la eficacia y eficiencia de los aprendizajes y las actitudes del alumno. Observadores de estado. EVALUACIÓN. serán de cero a veinte. el debate dirigido para socializar los resultados de aprendizaje. Diseño via ubicación de polos. Técnicas Se utiliza las siguientes: técnicas de mapas conceptuales y mapas mentales. conversación demostración y resolución de problemas B. etc. EVALUACION a: Propósito Los propósitos de evaluación son: 1.

. 1989. Editorial Mc Graw Hill. INTRODUCCION AL CONTROL ELECTRONICO. INGENIERIA DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO. 3. Editorial Prentice Hall.6*P(EP) + 0. serán considerados como trabajos encargados y serán promediados en una nota (TE) El promedio de nota de aptitudes (PA) tendrá un calificativo final que se valorara con las notas siguientes: 0 1 2 Estudiante carente de aptitudes sin asistencia regular a sesiones de clase Estudiante que alcanzó las aptitudes adecuadas pero sin resaltar sobre los demás. 2. SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL. SISTEMAS DE CONTROL MODERNA. Richard Dorf. Benjamin C.5.3*TE + PA Promedio de exámenes parciales = P(EP) El alumno para aprobar el curso rendirá todos los exámenes programados y obtener un promedio aprobatorio. El promedio final (PF) representa el resultado final de la nota obtenida al concluir el curso: PF = 0. problemas. Katsuhiko Ogata. Editorial Prentice Hall. Friedrich Frohr y Fritz Orttenburger. 1. Se considera promedio aprobatorio cuando la nota final es mayor o igual a 10. 1996. Editorial Marcombo.Los trabajos de investigación. Kuo. 4. Estudiante que alcanzó las aptitudes y resalta entre los miembros del salón y/o se hace merecedor de un calificativo superior. BIBLIOGRAFIA 1. 1994. 1993. etc. VIII.