You are on page 1of 182

Libro Blanco de la Robótica

De la investigación al desarrollo tecnológico y futuras aplicaciones

E INNOVACIÓN .Libro Blanco de la Robótica De la investigación al desarrollo tecnológico y futuras aplicaciones GOBIERNO DE ESPAÑA MINISTERIO DE CIENCIA.

Libro Blanco de la Robótica: De la investigación al desarrollo tecnológico y aplicaciones futuras. . Edición revisada Julio 2008.A.ª edición. ISBN: 978-84-690-3884-0 Depósito legal: BI-2265-08 Imprime: Grafo. 1. S. Edita: CEA . 2008 Fotografías: Trabajos de los Grupos de Investigación de CEA-GTRob. © CEA-GTRob.GTRob con subvención del MEC.

El Libro Blanco de la Robótica está desarrollado por el Comité Español de Automática (CEA), sociedad científica nacional que agrupa a la inmensa mayoría de los investigadores españoles en el área de robótica, aportando el enfoque desde las universidades, el CSIC y los centros tecnológicos. Aunque este documento está orientado a la investigación en robótica, los grupos de I+D+i que la soportan, tiene una demostrada vocación de transferencia de tecnología a las empresas. Por ello, este trabajo ha contado con el apoyo de varias asociaciones empresariales, sectoriales y gubernamentales tales como la Asociación Española de Robótica (AER), el Observatorio de Prospectiva Tecnológica e Innovadora (OPTI), Fundación COTEC para la Innovación Tecnológica y el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI). Este Libro es hasta la fecha el único estudio de esta naturaleza realizado a nivel nacional y uno de los pocos a nivel internacional. Además, está avalado por la Red Nacional de Robótica subvencionada por el Ministerio de Educación y Ciencia. Los autores del Libro Blanco de la Robótica consideran que este trabajo es de gran oportunidad para España por darse varios factores relevantes: 1) madurez y liderazgo de nuestros grupos de investigación a nivel internacional; 2) disposición de la información suficiente para establecer el estado de la técnica y de las tendencias a corto, medio y largo plazo; 3) el inicio, según numerosos indicadores internacionales, de un drástico cambio en el mercado de la robótica; y 4) la buena predisposición del tejido industrial nacional para recoger los frutos de la investigación en este área. Las recomendaciones y conclusiones de este documento pueden y deben impulsar la creación de una fuerte industria robótica en nuestro país, reduciendo la dependencia tecnológica y creando numerosos beneficios socio-económicos.

1
Índice
Preámbulo ............................................................................................................ 1. Índice .............................................................................................................. 2. Resumen ejecutivo .......................................................................................... 3. Introducción.................................................................................................... 3.1. Situación actual y tendencias para el futuro.............................................. 3.2. Objetivos del Libro Blanco ...................................................................... 3.3. Metodología y estructura del documento ................................................ 4. Impacto socio-económico de la robótica ........................................................ 4.1. Estadísticas de robots .............................................................................. 4.2. Sectores y aplicaciones de la robótica ...................................................... 4.2.1. Los robots en la industria del automóvil ........................................ 4.2.2. Los robots en las PYMES .............................................................. 4.2.3. Los robots en sectores de compleja robotización .......................... 4.2.4. Uso de los robots para los servicios de los ciudadanos .................. 4.3. Tendencias .............................................................................................. 5. La I+D+i en la robótica .................................................................................... 5.1. Panorama mundial .................................................................................. 5.1.1. La I+D+i en la robótica industrial.................................................. 5.1.2. La I+D+i en la robótica de servicio................................................ 5.1.3. La I+D+i en la robótica espacial y de seguridad ............................ 5.1.4. Redes de investigación, sociedades científicas y publicaciones .... 5.2. La I+D+i en robótica en España .............................................................. 5.3. El peso de robótica española en el contexto internacional ........................ 5.3.1. Presencia en redes de investigación y sociedades científicas ........ 5.3.2. Presencia en comités de revistas y congresos ................................ 5.3.3. El peso de la I+D+i en robótica de la industria española en contexto internacional ............................................................................ 5.4. Relación con otras áreas .......................................................................... 5.5. Tendencias .............................................................................................. 5 7 9 11 15 18 21 23 25 28 28 30 35 44 57 59 61 62 63 68 70 71 74 74 80 85 88 90

.......3............. Acciones prioritarias ........2.......3............................3...... 6......................... 8.... 6.....................2...................... 7........................1............................................ Participantes.........................................2......................... grado universitario y doctorado ............................... 8............ Propuesta de líneas estratégicas para el periodo 2007-2020 ..... Debilidades.2.... Formación en empresas ........ Mecanismos de financiación de la I+D+i en robótica ................................................3.......................................................... 8.. 8................. 6......8 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 1 6.............4.................. Tendencias .........................6......................................1..................3.......6...... 6.................................................. Otras actividades de divulgación .1............................................................3..........4.............1.....................6..................2..............3...................1.........................1...... La robótica en programa EUREKA .... 6....... 6.........3............ Otras iniciativas.2........................................................... 8... 7... Previsiones en el ámbito del estado español ............................................... 7..2................. Contribución de las Comunidades Autónomas ......... Formación en la universidad ..1....................... 9.................1............................................. 6.......1.............. 6..........2.............................1............................... 7............ Divulgación social ...................................................................... 6........4........... Referencias . 6..... Demanda empresarial .................. La financiación de la I+D+i en robótica en España ............... 11........................................... 8...............2.3...................................... 8........................5....1.... Formación y divulgación......... Formación en la enseñanza secundaria ............ Financiación de la I+D+i en robótica en los países desarrollados................ 8................ 8................1.......... Programa Iberoeka ......5............ Tendencias ....... La robótica en otros programas de la UE....... 7........5..................... Periodos temporales .... 6...............1............ Formación: instituto.... Análisis estratégico de la robótica en España. La robótica en el FP6 (2003-2006) ... Previsiones en el ámbito de la Unión Europea ....3. 6.. 7....6.................... Líneas estratégicas en el mundo .......... 6. 7................. 6.. 93 95 96 98 100 101 101 107 110 113 113 113 115 118 118 119 120 123 126 126 129 137 139 139 143 145 149 151 160 160 163 165 165 165 166 170 173 175 179 ... 10................. Divulgación científico-técnica..................................................................... Financiación de la I+D+i en robótica en la Unión Europea .................................. Líneas prioritarias . Otras iniciativas de financiación de la I+D+i en robótica.......... 7..................................3. Fortalezas y debilidades de la I+D+i en robótica en España ...1........................................................................ 7................................................ Fortalezas ...............2.......................3.................................. Las empresas «spin-off» .................. Conclusiones .....3........1..................................... 8..........2............................. La robótica en el FP7 (2007-2013) ........... 6...............4... La financiación de la I+D+i en robótica en las Comunidades Autónomas 6..........1............2.........5................................................

que España tiene un importante potencial en investigación en robótica (más de 60 grupos). entretenimiento. la mayoría de las empresas nacionales tienen claro que su supervivencia depende. sin ningún género de duda. Los avances de la robótica tienen una incidencia directa en la competitividad de nuestras empresas. hay que señalar que la madurez tecnológica de nuestras empresas permite la rápida absorción de estas tecnologías. contribuirá significativamente a disminuir el riesgo de la absorción de nuestras empresas por capital extranjero. El peso de la robótica española es importante e incluso superior a países con mayor poder económico que el nuestro. la nueva sociedad robótica de consumo está por llegar en la próxima década. Por otro lado. calidad de vida y empresas. Estos dos aspectos socio-económicos. con aplicaciones de asistencia personal a niños. Se puede afirmar. vigilancia. educación. Esta nueva sociedad robotizada llevará el cambio a los ciudadanos y necesitará de la creación de nuevos negocios. la independencia tecnológica de nuestro país en áreas como la robótica. son fundamentales en este estudio. se pondrán a la venta robots de servicio a precio asequible a los ciudadanos. Según todos los indicadores internacionales. Los países y las empresas que cuentan con una fuerte presencia de robots no solamente consiguen una extraordinaria competitividad y productividad. sino también transmiten una imagen de modernidad. tanto en el ámbito europeo como mundial. siendo algunos de ellos y en algunas líneas de investigación pioneros y líderes.2 Resumen ejecutivo La robótica es sinónimo de progreso y desarrollo tecnológico. siendo el tercer país por núme- . Además. de la innovación e independencia tecnológica. en gran medida. En un plazo breve. las inversiones en tecnologías robóticas han crecido de forma significativa y muy por encima de otros sectores. ancianos y discapacitados. en especial de las tecnologías más innovadoras entre las que se encuentra la robótica. recolección y muchas más. construcción. En los países más desarrollados. Finalmente. más aún en estos tiempos en que nuestros mercados se encuentran invadidos por productos de bajo coste procedentes de países emergentes.

El objetivo de este Libro Blanco de la Robótica es presentar una hoja de ruta. las herramientas y los esfuerzos investigadores necesarios para conseguir estos objetivos. que permita identificar.10 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 2 ro de grupos en la Red Europea de Robótica. con horizonte temporal del año 2020. prepararnos para los futuros cambios. en definitiva. y con una propuesta de mecanismos de materialización de las mismas. las posibles dificultades en su consecución y. de forma realista los alcances de la robótica avanzada hacia la que se prevé evolucionará durante dicho horizonte temporal. que se deberían plasmar en una Prioridad Estratégica en Robótica en el nuevo Plan Nacional de I+D+i 2008-2011. los actores socio-económicos de esta transformación (actuales y futuros). El Libro concluye con la propuesta de las líneas estratégicas de investigación para el periodo 2007-2020. . Este hecho puede asegurar los retornos socio-económicos de una financiación adecuada de nuestros grupos de investigación en robótica.

3 Introducción .

.

INTRODUCCIÓN 13 En ocasiones las cosas no son lo que parecen. «!Qué pena¡. ensamblaban sus interiores y. le había comentado su hijo que. Fue por culpa de su hijo. como cada mañana. limpiando las aceras y arreglando las fachadas. No es que tuviera nada contra las asistentas robóticas. Pero él insistió mucho en que se quedaría más tranquilo. No le gustaba madrugar. Ahora Rosa recopilaba todos los datos y los enviaba a su medico por Internet7+. Eso pensó Doña Soledad cuando se levantó. de unos años a esta parte. con esa voz diferente pero dulce que sabía poner cuando quería convencerla de algo. después de que le llamara la asistenta. Soledad aún recordaba el día que llegó a casa. pero Rosa no le permitía quedarse más rato en la cama. si era necesario. lo más simpático. se veían cada vez más robots en la calle junto a las personas: vigilando las calles como policías. si algo no iba bien. El simpático instalador le había dicho que el robot llevaba unos programas nuevos para que fuera capaz de salir a la calle y acompañarla al parque. Eso ya iba a ser un gran avance porque cada vez se le hacía más cuesta arriba salir de casa sola. todo bien». además. con una asistenta que la cuidaba. Le seguía gustando el fútbol y el otro día vio por televisión la final del mundial robótico entre Japón y Canadá. no necesitaba ir al médico para tomarse la tensión. Además. Y lo que más le gustaba era que ya no necesitaba ir al hospital a las tediosas revisiones periódicas de marcapasos. hacia las 10. También veía en su televisión personalizada el nuevo aspecto de las fábricas. conducían los coches en pruebas. pero que aún no los había probado. De hecho. más cercanas a solitarias oficinas impolutas que a entornos productivos. el 9 canadiense 3 . incluso perros lazarillo para invidentes. Y. podían buscar una silla de ruedas autónoma a la que Rosa pudiera acompañar para sacarla a pasear cuando estuviera muy cansada. ya que Rosa (RObot Sanitario Asistencial) no dejaba pasar ni una toma. llamaba a su hijo. Aunque tenía que reconocer que ahora también ella estaba más tranquila porque nunca se le olvidaba tomarse los medicamentos. «Es por tu circulación» le decía. que 83 años no son tantos. pero los japoneses se impusieron en el último cuarto de hora. En la televisión ya había visto que lo estaban utilizando en residencias de ancianos. sobre todo después de la caída. pero a su edad no resultaba fácil habituarse a un rostro nuevo a pesar de los gestos amigables que le hacía y de ese pelo moreno que nunca necesitaba tinte. Y allí estaba. Los robots no solamente soldaban y pintaban las carrocerías de los coches. sino que también revisaban su aspecto. bastaba con que Rosa le tomara la muñeca y ¡chas! «80/120. vigilaba la casa y además. Iba con los canadienses. ya que por ella podría haber seguido más tiempo viviendo sola en aquel piso.

aprendiendo de las otras veces. Además. algunas de las cuales parecían tener alma y sentimientos. Pero esta vez. a entender a la primera sus instrucciones e incluso a hacer cosas por propia iniciativa. pero el objetivo de este Libro Blanco es mostrar que estos avances tecnológicos son posibles y que hace falta estar preparado para ellos. Llamaron a casa unos comerciales de venta a domicilio justo a la hora de la siesta. Rosa le mostraba por la pantalla que llevaba en el pecho quien estaba en la puerta. le decía el técnico hablando desde no se sabe dónde. la sociedad del siglo XXI se basará en una masiva intervención de robots en todos los aspectos de la vida cotidiana y productiva. sólo una caja que había detrás de la puerta de casa para no-se-qué de conexión a la red. sin que nadie se las hubiera dicho. la oyó entre sueños que les decía muy amablemente a los vendedores: «No estamos interesadas. gracias». Pero lo más gracioso. En otras ocasiones. lo que acabó de tranquilizarla del todo. se había roto la aspiradora. Rosa empezaba a decirle no sé que cosas a la cocina. que estaba más segura. La historia de Soledad puede parecer ciencia-ficción. necesitaba mejorar algunas cosas de la casa. cuando Soledad estaba más tranquila. tendría que hacerle un buen regalo en las Navidades del 2030. Esta nueva sociedad robotizada implicará un importante cambio en el modo y calidad de vida de ciudadanos y necesitará de la creación de nuevos negocios. como los detectores de gas. Rosa llamaba a su hijo y una vez tuvo que llamar directamente al 1123. humo y agua. Ahora. sino también saldrán al «asfalto» y al «campo» para realizar multitud de tareas de servicios e industriales que hoy en día son efectuadas manualmente.14 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 3 era tan guapo y jugaba tan bien». Los robots no solamente estarán localizados en las factorías y con aspecto de brazo manipulador. sucedió el día anterior. Pero por suerte no habían tenido que poner más cables. Una característica fundamental y diferenciadora de esta robótica avanzada será la estrecha colaboración de los robots con los humanos tanto en el campo común de trabajo como en la interacción multimodal. en caso de necesidad. Y fue en ese momento cuando Soledad pensó que esa chica no era lo que parecía. «Está aprendiendo». ¿Cómo hacen para que Rosa estuviera romántica durante los días lluviosos? La primera semana de estar Rosa en la casa se pasaba mucho tiempo recorriéndola de arriba a bajo y le costaba mucho entender sus indicaciones. . La verdad es que sí. Poco a poco. Así como la sociedad de finales del siglo XX y comienzos del XXI se ha visto invadida por los ordenadores. Ella se hizo a la idea de que era como un niño pequeño curioso. Rosa empezó a moverse más. Y es verdad. si se empezaba a quemar un guiso. La verdad es que Soledad ya se había acostumbrado a las máquinas.

Algunas personas todavía confunden un robot con una minipimer debido a que en la publicidad es anunciada como un robot de cocina. ya que los procesos de fabricación se llevan a cabo con un mínimo número de personas. aumento de la producción y reducción de costes. En concreto. que permite la fabricación de una familia de productos sin la necesidad de que se modifique la cadena de producción y. por consiguiente. No obstante. en algunos sectores. alcanzando. 4. el conocimiento sobre robótica de la mayoría de la sociedad es muy limitado. Los países y las empresas que cuentan con una fuerte presencia de robots no solamente consiguen una extraordinaria competitividad y productividad. lo que contrasta con el incremento de los esfuerzos investigadores en este área en países como Estados Unidos o Japón.INTRODUCCIÓN 15 Estos dos aspectos socio-económicos. Productividad. energéticos y de almacenamiento. La robótica tiene como intención final complementar o sustituir las funciones de los humanos. donde se utilizan con notable éxito desde hace varias décadas. 3. Flexibilidad. debido al alto nivel de repetitividad de las tareas realizadas por los robots que aseguran una calidad uniforme del producto final. aplicaciones masivas. sobre todo laborales. 3. de manera competitiva y con independencia tecnológica. En los países más desarrollados. uno de los objetivos estratégicos de este Libro Blanco es la concienciación de la sociedad y la administración de la importancia y los beneficios socio-económicos de la robótica. Por otro lado. Seguridad. En el contexto industrial. se propondrán las líneas estratégicas de investigación en robótica para el periodo temporal 2007-2020 así como las acciones prioritarias que permitan su desarrollo. disminuyendo las posibilidades de accidentes laborales y reemplazando a los operarios de tareas tediosas. calidad de vida y empresas.1. de materiales. Calidad. sin paradas ni pérdidas de tiempo. Este Libro Blanco de la Robótica en España. 2. sus beneficios empresariales y sociales se pueden resumir en cuatro: 1. 3 . Situación actual y tendencias para el futuro La robótica es un sinónimo de progreso y desarrollo tecnológico. las inversiones en la investigación en robótica han ido disminuyendo en Europa en los últimos años. pretende identificar las actuaciones necesarias para que nuestro país alcance esta nueva sociedad. son fundamentales en este estudio. sino también transmiten una imagen de modernidad. Por ello. las inversiones en tecnologías robóticas han crecido de forma significativa y muy por encima de otros sectores.

España ocupa un lugar relevante en la robótica industrial. Del mismo modo. el parque mundial actual de robots industriales instalados es próximo a los 850. Suecia y Finlandia. También aporta beneficios económicos aumentando la competitividad de las empresas. De hecho. la robótica actual se divide en dos grandes áreas. con cerca de 22. la robótica industrial y la robótica de servicio. Italia. tales como asistencia personal. mientras aproximadamente el 40% de robots industriales se encuentran en Japón. Los sectores a los que actualmente está orientada la robótica son muy amplios empezando en la industria manufacturera (automóvil y máquina herramienta) hasta la exploración de ambientes hostiles. Staubli) que dominan casi la totalidad del mercado. que en los países más industrializados son del orden de 25-50% y 30-60%. con índices de crecimiento sostenido del orden del 5-7% anual. los líderes en la fabricación de robots son empresas europeas (ABB. resolviendo problemas cotidianos en todos los sectores y edades de la población. En concreto. España se encuentra en un destacado lugar.000 unidades. que su volumen de negocios mundial es del orden de 6. sino también múltiples aplicaciones sociales. es necesario hacer notar que esta situación relevante está . Es interesante destacar que. hay que destacar que la robótica ofrece unos grandes beneficios sociales. mejorando la calidad de vida de los ciudadanos mediante la reducción de las horas de trabajo y de los riesgos laborales.16 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 3 Por otro lado. Alemania. que puede duplicar el negocio de robots. si se toma como indicador la tasa de robots instalados por cada 10. según la consultora ARC (2006). Esta situación es acorde o incluso está por encima de nuestra situación económica en general y demuestra la importancia de la robótica en la economía española. dinamizando la creación de nuevas empresas y nuevos modelos de negocio y profesiones. limpieza. Las aplicaciones más demandadas son las de soldadura y manipulación. estando en el 7º lugar en el mundo y el 4º en Europa por número de robots instalados. Ahora bien. Aunque la robótica industrial está bien establecida desde hace varias décadas y la de servicios está en una fase incipiente. se estima. medicina. por detrás solamente de Japón. Kuka. inspección y mantenimiento de infraestructuras. No obstante. tales como entornos submarinos y espacio. Hay que resaltar que la mayoría de estos robots están instalados en la industria manufacturera.000. De acuerdo al informe UNECE/IFR (2005). En relación con la robótica industrial.000 trabajadores en la industria manufacturera.000 billones de $US sin tener en cuenta el negocio de la ingeniería y la automatización. ambas presentan grandes posibilidades de investigación y desarrollo que dan lugar a la robótica avanzada. alrededor del 50% están en la industria del automóvil. entendiéndose esta última en un sentido amplio: servicios personales y a la sociedad. respectivamente y según los países. Corea. la robotización no sólo tiene fines industriales. bastante por encima del Reino Unido y muy cerca de Francia. Comau.

como así ocurre en el caso de España. construcción. compañero de trabajo. etc. las aplicaciones profesionales como la medicina. mantenimiento e inspección de infraestructuras. limpieza y seguridad doméstica. el número o la tasa de robots instalados en un país no debe ser considerado por sí mismo como un indicador del estado de la tecnología robótica de ese país. en los últimos años. hace cada vez más necesario el desarrollo de robots para este sector de la población. Por lo tanto. En efecto. de los procesos de ingeniería asociados a su implantación. podrían aumentar su competitividad en base a una robotización escasamente abordada. Así. los límites de los procesos de manufactura. Sus aplicaciones se dividen en servicios personales (asistencia a personas mayores. etc. la construcción o la seguridad y defensa. dificultan la robotización de un número destacable de actividades de fabricación de la pequeña manufactura. De la misma forma. Por otro lado. estando previsto que esta cifra crezca hasta los 4 millones de unidades para el año 2008.INTRODUCCIÓN 17 motivada exclusivamente por la gran implantación de la industria automovilística en nuestro país. mediante la utilización en el hogar de nuevos robots.000 unidades en el año 2005. ocupando a un gran número de trabajadores en actividades tediosas y en algunos casos peligrosas. España presenta una gran dependencia tecnológica en el desarrollo de robots. que se enfrentan en la actualidad a una fuerte competencia motivada por la globalización de los mercados. Las expectativas de aplicación de los robots de servicio han superado.) y servicios profesionales (limpieza de calles. de una tecnología adquirida a otros países. la robótica de servicio es un campo emergente. Todos los indicadores confirman que nos encontramos en una revolución que nos llevará a un mercado robótico de consumo. sin medidas efectivas para su cuidado y ocio. Así en aplicaciones domésticas como la limpieza de suelos (robot Roomba de iRobot) se ha llegado a vender más de 610. por cuanto puede tratarse. y en gran medida. este indicador es volátil en cuanto que debe considerarse la posible migración de estas industrias a terceros países donde los costes de fabricación sean inferiores. junto con una falta de formación técnica y cultura de la innovación en la pequeña y mediana empresa (principal tejido industrial de nuestro país). agricultura. Además. La mayoría de los sectores y aplicaciones citadas cuentan con un bajo o muy bajo nivel de automatización. cuya solución tecnológica puede ser abordada con garantía de éxito por los técnicos e ingenieros formados en el entorno educativo español. Sus 3 . esta dependencia tecnológica. que complementarán a los actuales estáticos. presentan unas notables expectativas de crecimiento. vigilancia urbana. acompañante y/o sirviente personal. auténticos electrodomésticos móviles.). astilleros. sectores como el calzado. cerámica o el juguete. discapacitados y niños. Sin embargo. medicina. el continuo envejecimiento de la población. pero con un gran potencial de crecimiento. Por otro lado.

Objetivos del Libro Blanco La creciente globalización. comunicaciones. como el del resto de los países de nuestro entorno socioeconómico.000 unidades de Aibo en menos de 20 minutos. 3. facilita que productos fabricados en países con costes de producción muy inferiores a los de nuestro entorno. Por ello. la mayoría de las empresas industriales y de servicios nacionales tienen claro que su supervivencia depende de la innovación e independencia tecnológica. lleguen sin dificultades a nuestros mercados. hardware y software. La administración es igualmente consciente de esa importancia. en el que la conciencia de la sociedad española sobre la importancia de la investigación. mecánica. Se encuentra en la vanguardia de la integración de los más modernos avances en diferentes sectores. desarrollo e innovación tecnológica era escasa. demuestran que los actores implicados en el nuevo mercado de robots de servicio están aún sin consolidar. abriendo grandes posibilidades económicas y de progreso que pueden ser exportadas a otros países y sectores. Las nuevas empresas robóticas podrían vender millones de unidades en vez de decenas de miles. por lo tanto. tales como actuadores. Tras un pasado incierto. apenas contenidos por medidas arancelarias que no pueden ser solución a medio plazo. Es una tecnología en continuo desarrollo. materiales. etc. en el caso de España. El . Otro ejemplo destacable de los robots de servicio son los de entretenimiento y educación (bajo el término anglosajón «edutainment») caracterizados por mascotas robots (Aibo de Sony y PaPeRo de Nec). Se puede afirmar. soportada por un importante esfuerzo en I+D+i que. habiéndose vendido en el mercado Japonés las primeras 3. se debe basar en una continua renovación tecnológica. sensores. aumentando continuamente sus prestaciones y consecuentemente el campo de aplicaciones. como es el caso actual de la robótica industrial.18 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 3 productos tienen un alto valor añadido como es el caso de la medicina (robot daVinci de Intuitive Surgical) con unas ventas de 138 millones de $US en 2005. Tanto la robótica de servicio como la robótica industrial tienen grandes posibilidades de expansión y progreso. Estos ejemplos. existiendo. por lo que la investigación y desarrollo en robótica son claves para nuestro país. sin ninguna duda. como se refleja en el actual Plan Nacional de I+D+i cuyos presupuestos aumentan de año en año. Además. al entrar en el mercado de consumo se crean nuevas expectativas de ventas que en el sector industrial eran desconocidas hasta hoy en día.2. que la robótica actual es una tecnología asentada. entre otros muchos. debe ser superior al actual. la oportunidad para España de llegar a ellos en igualdad de condiciones con otros países. la riqueza industrial de nuestro país.

el conocimiento de tecnologías afines. Singular relación investigación-empresa basada en contratos de desarrollo más que en contratos de investigación a largo plazo y. Dónde. oportunidad y posibilidades de la I+D+i en el área de la robótica. por parte de la empresa española en realizar un esfuerzo propio adecuado en I+D+i. nuestras empresas no podrán competir en productividad. el Libro Blanco pretende realizar una prospectiva de los nuevos negocios y mercados de la robótica avanzada. El Libro Blanco de la Robótica que aquí se presenta trata de analizar la conveniencia. con sus competidores emergentes de países en vías de desarrollo. Todo ello pone de manifiesto que la robotización y la automatización. que movidos por la necesidad de alcanzar los índices de calidad que fijan los actuales criterios oficiales. Falta de hábito. en general. adecuadamente priorizadas. Ausencia de unas líneas de investigación a largo plazo. estructurada y a largo plazo de la I+D+i en robótica en España. De igual manera. con el único fin de obtener financiación pública. Cenit. que guíen y focalicen el esfuerzo de los grupos de I+D+i hacia los objetivos adecuados. la prospectiva de futuro y la capacidad tecnológica de España en este sector ocupan una parte importante de este documento. Sin una planificación eficaz. 4. Por otro lado. 2. etc. por su carácter de tecnología horizontal. en algunos casos. se centran en cumplir los baremos de publicaciones científicas más que en la transferencia de tecnología. que. y la formación de ingenieros especializados en estas áreas son elementos clave para la supervivencia de muchas de nuestras empresas. calidad ni precio en un mercado globalizado. esta capacidad no se aprovecha adecuadamente por cuatro motivos básicos: 1. El análisis sectorial actual. viendo a los investigadores como mano de obra barata para desarrollos puntuales. 3 . 3. cubre un amplio espectro de áreas de aplicación. cómo y de qué forma se puede entrar en los nuevos mercados de la robótica de consumo. Estratégicos-Singulares.INTRODUCCIÓN 19 apoyo gubernamental con planes a largo plazo y a grupos de excelencia (programas Consolider. De este análisis se desprende que España cuenta con investigadores y técnicos muy bien preparados y concienciados en la necesidad de enfocar su actividad profesional de modo que revierta de una manera tangible en la sociedad. que actualmente ofrecen mano de obra barata. originando la cultura de «café para todos». Enfoque excesivamente académico de algunos colectivos de investigadores. Sin embargo. la potenciación de los grupos de investigación españoles y el impulso de la transferencia tecnológica son imprescindibles para conseguir una independencia tecnológica y una competitividad empresarial. llegando a buena parte de los sectores productivos en los que nuestro país puede mostrarse competitivo.) es también muy importante.

«Sistemas. En otros programas. en la sub-líneas de un sub-programa en tecnologías para facilitar la observación del mar mediante el «Desarrollo de robots. robots. se orienta fundamentalmente a la I+D+i. lugar donde prioritariamente debería estar. en discordancia con las significativas repercusiones que puede tener en la economía y sociedad de nuestro país. En relación con la robótica. con la adecuada visión. La revisión del Plan Nacional de I+D+i 2004-2007.8% de media y con un objetivo del 3% en 2010.». y con ella su economía. liderar la oferta dentro y fuera de España.». En el programa de Diseño y Producción Industrial. sean los mayores posibles. b) Ciencias y Tecnologías Medioambientales. «Robótica industrial y de servicio. aptas para la manipulación y montaje mediante sistemas automáticos o robots». Mostrar la existencia de sectores de mercado por cubrir. d) Medios de Transporte. nuevos sensores y sistema de detección remota». c) Seguridad. Esta escasa presencia muestra la poca importancia que se otorga en la actualidad a esta tecnología. La inversión. es muy baja en comparación con nuestro peso socio-económico. PLCs. sinónimo de progreso y tecnología. se centran en tres aspectos fundamentales: 1. La . por tanto. de modo que los rendimientos para la tecnología de nuestro país. 2. tanto gubernamental como empresarial. en los que sea posible. máquinas y robots para inspección» y «Aplicaciones de robots en los procesos de fabricación» (hay decenas de sub-líneas en este sub-programa). etc. robots móviles y cooperativos» (hay 14 líneas en este sub-programa) y b) Procesos. Robótica móvil. En conclusión. el Libro Blanco de la Robótica en España. pone de manifiesto que la robótica aparece de forma escasa. la aparición está mucho más diluida: a) Biomedicina. componentes. etc. en la sub-línea de «robots de desactivación». la investigación en robótica aparece solamente en dos sub-programas (de los 6 existentes): a) Tecnologías Básicas en la línea de «robots. en la sub-línea de «Robotización de operaciones de taladrado y ensamblado de grandes estructuras» y «Robots y vehículos submarinos no tripulados». analizando el estado actual y tratando de centrar esta actividad hacia el futuro.20 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA La inversión de España en I+D+i supera ligeramente el 1% cuando en la Unión Europea está en el 1. dispersa y colateral: 3 1. medios y sistemas de producción en las sublínea de «Técnicas económicas de ensamblado de piezas. las inversiones públicas y su importancia son muy limitadas. Los objetivos. en donde la robótica aparece en una sub-línea del sub-programa 3 en las actividades de «Evaluación de potenciales medicamentos». «Controladores: máquinas-herramientas.

pretendiendo incluso el llegar a ser referencia en determinadas áreas en los entornos europeo y mundial 3 3. En la parte de síntesis. participan en el GTRob como observadores algunas empresas involucradas en las actividades en I+D+i. Modificar la relación entre los centros de investigación y las empresas con el objetivo de dar a conocer a nuestros empresarios el potencial humano y de conocimiento con el que se cuenta en España y que estos pueden ser directamente aprovechables por la empresa. fundamentalmente. la metodología del documento sólo aborda en profundidad los aspectos científicos y tecnológicos. como por ejemplo el «Informe sobre Robótica y Automatización» publicado en el año 2006 por la Fundación COTEC para la Innovación Tecnológica. Metodología y estructura del documento El Libro Blanco de la Robótica en España es una iniciativa del Grupo Temático de robótica (GTRob) del Comité Español de Automática (CEA). medio y largo plazo. la creación de un Sub-Programa de Robótica horizontal en el próximo Plan Nacional 2008-2011 permitiría concentrar y priorizar los esfuerzos investigadores de calidad. Esta relación debería estar basada fundamentalmente en convenios a largo plazo con beneficio mutuo. Pueden distinguirse cuatro agentes diferentes que .3. de modo que se realizan recomendaciones estratégicas que permitan en un plazo de unos 15 años. hasta el 2020. repercutirían positivamente en desarrollos tecnológicos. Por todo ello. mejorar sustancialmente la posición de España en la tecnología robótica. se analizan los documentos y hojas de ruta de otros países y organizaciones nacionales e internacionales. 2. Marcar objetivos de I+D+i en robótica a largo plazo que. definiendo con claridad a quienes va dirigido. CSIC y centros tecnológicos de todo el territorio español. adecuadamente apoyados por una políticas de financiación pública. También se han analizado los destinatarios de este Libro Blanco. 3. Estas acciones se plantean con un horizonte temporal de corto. que son objetivo de otras organizaciones. Dicho grupo está integrado. basada en analizar nuevas aplicaciones. nuevos productos y las tendencias. se proponen líneas de actuación estratégicas de la robótica española a largo plazo. Además. Asimismo. En la primera. se estudian la realidad del tejido industrial actual y las estadísticas de la robótica (aplicaciones y su grado de robotización). por investigadores de Universidades. nuevos mercados.INTRODUCCIÓN 21 prospectiva a largo plazo. La metodología empleada tiene una fase de análisis y otra de síntesis. no tratando ciertos aspectos empresariales. En concreto.

se facilita la búsqueda interactiva. Figura 3. Los vídeos han sido seleccionados atendiendo a su carácter práctico y a su aplicación en entornos reales o lo más próximos posible a estos. De esta forma. Están ordenados. Le siguen los capítulos de mecanismos de financiación.22 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 3 contribuyen al desarrollo tecnológico en general y en particular al de la robótica (Figura 3. 2) agentes de soporte de la I+D+i. CSIC y centros tecnológicos. se analizan las aplicaciones de la robótica. La relación armoniosa entre todos ellos es de gran importancia para unos buenos resultados de la I+D+i. En el capítulo de la I+D+i en robótica se estudian los diferentes programas y hojas de ruta en el sector. Agentes que contribuyen al desarrollo tecnológico de la robótica El Libro Blanco está dividido en cinco capítulos. proponiéndose las líneas prioritarias de investigación a largo plazo. universidades. . a todos los niveles. 3) agentes de capital humano.1. Por último. en donde hay que tener en cuenta los sistemas formativos a todos los niveles. y 4) los propios agentes de I+D+i. en el capítulo 8 se presenta el análisis estratégico en España. tanto por centros de investigación como por aplicaciones. sin contar la parte introductoria y las conclusiones.1): 1) agentes socio-económicos. En el capítulo de impacto socio-económico. básicamente las distintas administraciones públicas y el capital privado. sus estadísticas y las tendencias en este campo. así como el peso de los grupos de investigaciones españoles a nivel nacional. A este Libro Blanco de la Robótica se le adjunta un DVD con 105 vídeos mostrando las aplicaciones más relevantes de los grupos de investigación españoles. y la formación en robótica. El Libro Blanco va dirigido a estos cuatros agentes siempre desde el punto de vista de la I+D+i. en particular el procedente de sociedades de capital-riesgo. representados por el mundo empresarial y la sociedad en general.

4 Impacto socio-económico de la robótica .

.

y de su influencia en los diversos sectores socio-económicos de España.1) muestra claramente una Figura 4. Atendiendo a esta división.000 800. Asimismo. enmarcándola en el contexto mundial.000 100.000 400.000 0 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 . los estudios sobre el estado de la robótica se estructuran de acuerdo al tipo de actividad en la que se emplean los robots.764.000 600. Estadísticas de robots A finales del año 2004. Así.000 700.IMPACTO SOCIO-ECONÓMICO DE LA ROBÓTICA 25 En este apartado se presenta una visión actualizada de la situación de la robótica tanto en el contexto mundial como nacional.1.000 300. se observa una clara tendencia al uso creciente de robots en el sector servicios o en algunas actividades industriales que. El análisis de la evolución de esta cifra a lo largo del tiempo (Figura 4. Habitualmente. en el análisis de la situación de la robótica y su impacto socio-económico. para después abordar la robótica de servicio y otras actividades susceptibles de una próxima robotización. no había sido posible robotizar. el parque de robots industriales activos en el mundo era de 847. se comenzará revisando el estado actual de la robótica industrial y su posible evolución.1. en los últimos años y propiciado por los significativos avances que se están logrando en la I+D+i en robótica.000 500. hasta hace pocos años.000 200. si bien el sector industrial ha sido durante muchos años el usuario principal de los robots (robots industriales). Evolución de los robots industriales instalados en el mundo Robots Industriales Operativos 900. según el informe UNECE/IFR World Robotics 2005. 4 4. se evalúan las posibles actividades en las que la robótica podría contribuir a cambios significativos desde el punto de vista económico.

000 50.000 200.000 0 1996 1997 Japón 1998 Europa 1999 América 2000 2001 2002 2003 2004 Asia/Australia (excluyendo Japón) . donde se concentra el 42% de los robots instalados en el año 2004 (356. ABB. aunque hubo una ligera recuperación en el año 2004. incluso en los últimos años. La tradición europea en áreas tales como la mecánica de precisión. estimándose que su cuota de mercado mundial es del orden del 30%. un tasa negativa en el número de robots instalados. En ambos casos estas subidas estuvieron motivadas por las fuertes inversiones realizadas en la industria del automóvil y en la industria eléctrica/electrónica. ABB es líder indiscutible. Evolución del número de robots industriales instalados por continentes 450. De las tres empresas más grandes del mundo. También es importante señalar que aunque Japón es líder en el número de robots. han hecho que la industria robótica esté dominada en la actualidad por empresas europeas. Es significativo (Figura 4.000 300. Efectivamente.000 350.2) que países como Japón.764 robots en el mundo) hayan experimentado. las empresas europeas dominan claramente el mercado mundial de la fabricación de robots.000 250. que Figura 4.000 400. empresa de origen sueco. dos son europeas (ABB Robotics y Kuka) y una japonesa (Fanuc). siendo del 17% durante el año 2004.2. a partir del año 2003 se ha experimentado una cierta recuperación en el incremento de ventas respecto del año anterior. empresa alemana. Este incremento se concentró en la fuerte demanda de los países asiáticos y un crecimiento moderado en Europa y EEUU. desarrolló el primer robot servocontrolado de la historia en 1974. en controles avanzados y novedosos sistemas sensoriales.000 150. Kuka. Se aprecia un importante crecimiento de la robótica en Europa pese a que los centros de producción manufacturera se están desplazando a los países en vías de desarrollo.26 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 4 estabilización o incluso una cierta recesión en su tasa de crecimiento anual.483 de los 847.000 100. tras 2 años de caída en la demanda de robots.

Este hecho es debido fundamentalmente a que España es uno de los mayores fabricantes de automóviles en el mundo. más de 70 robots por cada 10. estando por delante Japón. según el año. Corea y Francia (Figura 4. siendo la industria del automóvil la responsable en gran parte de este número.3). ocupa un significativo 7º lugar mundial en cuanto a número de robots instalados. respectivamente. El crecimiento del parque de robots en España se ha consolidado en los últimos años: un 14% y un 11% en 2002 y 2003. Italia. España. El segundo lugar por producción lo ocupa Fanuc. habiéndose cubierto las actividades robotizables con la tecnología existente.IMPACTO SOCIO-ECONÓMICO DE LA ROBÓTICA 27 empezó la fabricación de robots en serie en 1977.000 trabajadores.893 unidades. EEUU. La lenta evolución de la robótica industrial puede ser justificada por la posible saturación del mercado industrial de los robots manipuladores. las aplicaciones de soldadura por puntos. por arco y pintura son las más demandadas. En este sector. siendo el quinto/sexto. en particular de las grandes industrias fabricantes de automóviles. a la sustitución de unidades obsoletas. Parque mundial de robots en 2004 (sin Japón) Rusia Otros Asia y Australia 5000 5366 5443 7096 7341 8749 11881 14176 21893 28133 51302 53244 115283 120544 0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 Singapur China Suecia Benelux Taiwan Reino Unido España Francia Corea Italia EEUU Alemania .3. La industria española cuenta con una alta densidad de robots. en gran medida. y quedando las ventas restringidas. Alemania. 4 Figura 4. es la tercera productora de robots en el mundo. dado que emplea aproximadamente un 65-70 % de todos los robots instalados en España. que en la última década se ha especializado en robótica. según la AER (Asociación Española de Robótica). con 21. empresa creada hace 45 años para elaborar controles numéricos.

4. con el alto porcentaje de robots dedicados a la soldadura (cerca del 50%).1. contrasta con una casi nula presencia de nuestro país en el espectro de fabricantes y una muy baja en el de ingenierías desarrolladoras de aplicaciones robotizadas. España se destaca como uno de los mayores consumidores de tecnologías robóticas. actividad prioritaria en la industria del automóvil y en aplicaciones de manipulación y atención de maquinaria. Los robots en la industria del automóvil Como ya se ha mencionado. Este hecho. Por todo lo anterior. 4. la relevancia de la industria del automóvil en nuestro país es significativa.2. aun siendo relevante. Co Su Re ino Ale Bé Ch Ita lia lgi ca ina . el porcentaje de robots dedicados a la soldadura. España es el quinto/sexto país fabricante de vehículos del mundo empleando de manera directa a más de 300. en las 18 planFigura 4.000 personas. siendo esta circunstancia consecuencia del gran número de instalaciones de este tipo presentes en la fabricación de automóviles. Sectores y aplicaciones de la robótica 4.28 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 4 La Figura 4. Porcentaje de robots dedicados a actividades de soldadura y taller mecánico en diferentes países en el año 2004 Soldadura 100 80 60 40 20 0 Manipulación y atención de maquinaria UU . sin duda. Un ido ña eci a nia ia rea ón Fra nc Esp a ma Jap EE. Se observa en ella que es en España donde la soldadura ocupa a un mayor porcentaje de robots.2. para los países más robotizados.4 muestra. está relacionada. Esta discrepancia entre el número de usuarios y número de suministradores. actividad prioritaria en la industria del automóvil. y a aplicaciones de manipulación y atención de maquinaria.

del total de empresas con actividad directa en el mundo del automóvil. Evolución del porcentaje de robots instalados en España en la industria del automóvil ESPAÑA 70% 68% 66% 64% 62% 60% 58% 56% 54% 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 4 . sector en donde se concentra la mayoría el uso de robots. No obstante. la población ocupada en este sector se acerca a los 2 millones.027 (68.7% son fabricantes de vehículos.IMPACTO SOCIO-ECONÓMICO DE LA ROBÓTICA 29 tas existentes. Si se considera el empleo directo y el indirecto. por otro lado. experimentando incluso en el último año una ligera recesión (Figura 4. tiene para España. por las nuevas aplicaciones de la robótica fuera del sector del automóvil. el número de robots en esta industria se ha estabilizado. pone de manifiesto que tras un aumento significativo durante los últimos años. Figura 4. y. Este hecho es debido a dos factores fundamentales: por un lado. la mala situación que atraviesa la industria del automóvil. incluyendo la fabricación de componentes.5). sólo un 5. Estas cifras dan una clara idea de la importancia que la industria del automóvil. de los 21. con una competencia por parte de los nuevos países del este de Europa y de Asia.893 robots instalados en España.6%). Todos estos datos dan una clara idea de la importancia que sobre el número de robots industriales instalados en España tiene la industria del automóvil. En concreto al final del año 2004. No obstante. el examen de la evolución del número de robots dedicados a la industria del automóvil. estaban dedicados a la industria del automóvil alrededor de 15. Este hecho hace que la mayor parte de los robots instalados en la industria del automóvil se encuentren en unas pocas empresas multinacionales. La mayoría de las empresas del sector son PYMES con un bajo nivel de robotización.5.

2. sea fuera de ellas donde se concentre el mayor número de robots industriales instalados. en el año 2005 casi la totalidad de las empresas españolas (3.064. en base a actuaciones de tipo económico o formativo. aun estando muchas de ellas dedicadas a sectores con actividades cuya robotización está bien desarrollada (taller mecánico.2. se van a analizar aquellos cuya robotización puede ser tecnológicamente más compleja. Los esfuerzos a realizar.2. Los robots en la pequeña industria manufacturera Dentro de este apartado se consideran los siguientes sectores: • • • • • Industria del cuero y el calzado Industria de la madera y corcho Industria de transformación del caucho y materias plásticas Industrias manufactureras diversas (incluye además reciclaje) Muebles y otras industrias manufactureras 4 La Tabla 4. que pueden dificultar la amortización de inversiones en automatización.058.). por cuanto los de solución tecnológica conocida.000 un 99.631 de las 3.82%) tenía menos de 200 asalariados. el análisis de las pequeñas industrias del sector manufactura y el sector alimentación. . en gran medida.30 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA que implantan una tecnología cerrada que dificulta. Se abordará así.2. 4. De entre los diversos sectores en los que se observa un salto importante entre la robotización potencial y la real. encaminados a aumentar la robotización de la industria española. la incorporación de empresas tecnológicas nacionales. manipulación. Es sin duda motivo de reflexión. 4.1. la insuficiente formación en este tipo de tecnologías -tanto de los operarios como del personal técnico y directivo de la empresa. etc.y el tipo de producción. deben ser tratados. Por su parte. en gran medida.2 muestra la evolución de puestos de trabajo en estos sectores. el que siendo las PYMES las que constituyen con diferencia el tejido industrial español.1 muestra el estado de estos cinco sectores (si bien para el último de ellos no están disponibles los datos desde 2003) en cuanto al Valor Añadido Bruto (VAB) según los datos de la Contabilidad Nacional. Los robots en las PYMES De acuerdo al Directorio Central de Empresas (DIRCE) del Instituto Nacional de Estadística. De entre los motivos que pueden llevar a esta situación se pueden considerar el costo de la inversión. en ocasiones de series muy cortas. la Tabla 4. deben ir en gran medida orientados a resolver estos aspectos.

443 5.316 2. (*) Sin considerar Muebles y otras industrias manufactureras cuando no hay datos disponibles.803 54.49% 796.24 0.5 12.063.7 2.203 47.69 1.8 237.34 100.802 103.0 3.34 66.4 122.385 80.021 20.628 17.22% 31.120.313 84.425. Valor Añadido Bruto (VAB) en millones de Euros a precios básicos: precios corrientes para la pequeña manufactura 2.914 116.110.66 0.7 2. Puestos de Trabajo (PT) en miles de empleos para la pequeña manufactura 2.335.661 5.41 0.878.124.6 233.0 533.45 0.000 % PT 2001(P) 2002(P) 2003(P) 2004(A) % PT Tasa de variación 2004/2000 Agricultura. ganadería y pesca Energía Industria Industria del cuero y el calzado Industria de la madera y corcho Industria de transformación del caucho y materias plásticas Industrias manufactureras diversas (incluye además reciclaje) Mueble y otras industrias manufactureras PEQUEÑA MANUFACTURERA (*) Construcción Servicios PUESTOS DE TRABAJO TOTALES 1.2 11.540 67.591 62.54% (P) Estimación provisional.5 80.87% 12.842 25.8 2. Tabla 4.45 16.990.48 2.2 100.162.2 1.676 75.7 12.4 251.48% 4.00 –5.058 19.72 0.00 8.8 125.3 114.31% –3.955 1.68% 16.94 11.77 18.504 1.477.6 2. Fuente: Contabilidad Nacional.6 239.90% 16.217 18.618 5.04 10.8 100.87 3.7 10.92% 32.336 5.769 704.6 64.82 0.560 59.78% 8.29 0.091.98% –22.95 0.37 8.00 0.401 443.03% 4 (P) Estimación provisional.63 1.08% 69.335 108.35 0.4 65.990.016.664.87 0.501 4.750.43 1.713 2.87% –0.638 5.14% 2.79% 11.623 5.00 25.003 837.19 0.451 2.203.658 2.0 246.550 15.703 630.120. ganadería y pesca Energía Industria Industria del cuero y el calzado Industria de la madera y corcho Industria de transformación del caucho y materias plásticas Industrias manufactureras diversas (incluye además reciclaje) Mueble y otras industrias manufactureras PEQUEÑA MANUFACTURERA (*) Construcción Servicios VALOR AÑADIDO BRUTO A PRECIOS BÁSICOS Impuestos netos sobre los productos PRODUCTO INTERIOR BRUTO A PRECIOS MERCADO 24.472 120.0 121.8 120.415 1.901 411. Fuente: Contabilidad Nacional.3 565.3 112.52% –12.64 1.3 108.873 3.037.95% 33.906 661.1 4.39 100.4 233.6 115.52 0.5 126.000 % VAB 2001(P) 2002(P) 2003(P) 2004(P) % VAB Tasa de variación 2004/2000 Agricultura.637 5.686 2.4 11.74 17.968 19. (A) Estimación avance.8 804.995 617.7 121.870 507.584 378.35% –3.4 2.527 1.8 2.45% –4.180.545 4.74 67.46% 15.40 17.176.4 81.880 17.5 17.219 112.6 3.1 6.8 2.8 5.3 1.7 125.984 15.405 16.44 0.7 84.78 2. (*) Sin considerar Muebles y otras industrias manufactureras cuando no hay datos disponibles.775 570.021 25.054.415 4.148 62. .93 12.34 0.6 254.481 729.13 0.4 119.961.38 2.864 5.78 4. (A) Estimación avance.3 119.8 249.263 4.94% 16.64 15.12 19.2.586 473.0 18.251 679.616 5.250 753.00 811.2 113.0 121.36 1.874 780.716.449 70.478.1 65.184 5.49 0.689 2.790 26.125.57 0.IMPACTO SOCIO-ECONÓMICO DE LA ROBÓTICA 31 Tabla 4.1.386 1.8 1.5 18.5 76.

el desbarbado en el sector del plástico es quizá la que mayor número de instalaciones pueda tener. principalmente en máquinas de moldeo por inyección. en principio. Tradicionalmente ninguno de estos sectores ha sido muy dado a este tipo de aplicaciones. robots cartesianos. del mueble y manufactureras diversas se pueden usar robots para ensamblado. • Aplicaciones de control de calidad. • Aplicaciones de mecanizado. inspección y verificación no son normalmente contempladas en estas industrias. esto no es así. En el resto de sectores se puede observar su limitado dinamismo y la significativa disminución de puestos de trabajo. etc. • Resulta muy preocupante los datos del sector del cuero y calzado. con un importante número de robots destinados a la carga/descarga de máquinas. carga de máquinas. el sector de transformación del caucho y materias plásticas es el único con perspectivas positivas y con posibilidades de inversiones. Estas aplicaciones tienen gran importancia en la industria de transformación del caucho y materias plásticas. estando en una situación de claro declive. siendo. De las posibles aplicaciones de mecanizado. • En conjunto. • Aplicación de material. • De los sectores considerados como de pequeña manufactura. frente a la reducción próxima al 1% en la división industrial. 4 . paletizado. Al no ser sectores con excesivos requisitos de precisión las posibles aplicaciones de medición. Si bien se podría esperar que en el campo de la madera o del cuero hubiera un número importante de aplicaciones de corte con el uso de robots. En estos sectores. Por tanto. principalmente. sectores en crisis con pocas posibilidades de grandes inversiones en robótica. los sectores considerados como de pequeña manufactura tienen una evolución económica media de la mitad de la división industrial (8% frente al 16%). por tanto. sólo el sector del plástico mantiene un dinamismo similar a los números totales de la industria (tasa de variación del VAB mayor del 16%) e incluso una tasa de variación positiva de dos puntos y medio en puestos de trabajo.32 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA De estos datos se desprenden las siguientes conclusiones: • A nivel global. donde se utilizan tanto robots articulares como. en aplicaciones para las siguientes actividades: • Manipulación de piezas. lo que refuerza la idea de que son sectores en crisis. si bien existen algunos pocos casos de pintura o encolado. el número de puestos de trabajo se ha reducido más del 5% en el periodo considerado. la robótica puede implantarse. En los sectores de la madera. habiendo marcas especializadas en robots para este tipo de aplicaciones.

se han considerado los sub-sectores de: • Industria de la alimentación. que incorporan. .3 y 4. de diseño propio y mayor calidad. pudiendo destacarse como ejemplo de aplicación significativa el desensamblado automático de productos. recogen el estado de estos dos sectores (si bien. Es previsible que en un futuro próximo. para el último de ellos. una oportunidad para las posibilidades de automatización. esta tendencia al crecimiento se vea reforzada.24 % de los puestos de trabajo totales. no están disponibles los datos desde 2003) en cuanto al Valor Añadido Bruto y la evolución de los puestos de trabajo. ya que estas aplicaciones entran principalmente en el sector del taller mecánico. a la vez que reducir costes de producción y aumentar la flexibilidad y el nivel de automatización de las líneas de producción. bebidas y tabaco • Industria de productos alimenticios y bebidas Las Tablas 4. las de reciclaje. Por tanto.IMPACTO SOCIO-ECONÓMICO DE LA ROBÓTICA 33 • Aplicaciones de soldadura. Sectores como el calzado o el mueble no pueden competir con los bajos costes de mano de obra en la producción en los países asiáticos. si bien difícil de alcanzar. junto con el mueble y otras industrias. El reconocimiento de defectos en pieles y su corte automatizado para la industria del cuero y el calzado pueden ser ejemplos significativos de como aplicaciones avanzadas de la robótica representan innovaciones o avances tecnológicos en uno de los sectores más en crisis de los considerados. como consecuencia del impacto medioambiental asociado al final de la vida útil de los productos industriales.2. que teniendo unos crecimientos discretos. La crisis en que se encuentran estos sectores representa. representan ya el 1. sin embargo.2. por lo que deben buscar un mercado diferente. 4 4. tanto en el VAB como en el empleo asociado a las mismas. sobre todo en el caso de los bienes de equipo y bienes duraderos de consumo. No existen prácticamente robots de soldadura en estos sectores. También puede ser importante reseñar el caso de las industrias manufactureras diversas. Los robots en la industria de alimentación En lo referente al sector de alimentación.2. parece pues que las empresas de estos sectores pueden ser un objetivo prioritario para la automatización en general y la incorporación de robots en particular.4.

003 837.703 630.091. Fuente: Contabilidad Nacional.856 26.95% 33.5 424.769 704. por tanto.550 80.3 415.48 2. Puestos de Trabajo (PT) totales en miles de empleos (sector alimentación) 2.6 64.125 54.676 75.94% 16.335.540 67. los sectores considerados como de alimentación tienen una evolución económica media similar a la global de la división industrial (16%).775 570.535 47.1 419.34 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA Tabla 4. es decir.628 17.120.750.5 17.335 108.995 617. Fuente: Contabilidad Nacional.664.42 1.878.2 1.74 67.716.5 12.000 % VAB 2001(P) 2002(P) 2003(P) 2004(A) % VAB Tasa de variación 2004/2000 4 Agricultura. sectores con un dinamismo similar a la media industrial.258 14.478.504 16.016.64 15.119 13.386 15.217 18.00 31.316 10. ganadería y pesca Energía Industria Industria de la alimentación.120. De estos datos se desprenden las siguientes conclusiones: • A nivel global.45 2.38 2.98% –0.914 116.984 15.874 780.7 10.87% –0.961. lo que refuerza la idea de que son sectores vivos.250 753.54% (P) Estimación provisional.203.4 413.110.77 18.4 421.0 2.591 62.251 679.990.125.00 2.92% 32.842 25.87% 12.2 100. bebidas y tabaco Industria de productos alimenticios y bebidas Construcción Servicios VALOR AÑADIDO BRUTO A PRECIOS BÁSICOS Impuestos netos sobre los productos PRODUCTO INTERIOR BRUTO A PRECIOS MERCADO 24.4 419.00 25.4 122. con perspectivas positivas y con posibilidades de inversiones.20 0.313 84.527 15. .5 425.640 14.52 0.03% (P) Estimación provisional.8 100.870 507.0 121.31% –3.180.52% 1.0 3.263 4.8 2.52% 16.00 2.45 16.415 14.5 126.738 62.7 2.802 103.0 1.0 1.901 411.3.425.586 473.000 % PT 2001(P) 2002(P) 2003(P) 2004(A) % PT Tasa de variación 2004/2000 Agricultura.90% 16.054.4 2.79% 11.955 14.93 12.37 8.990.12 19.54% 70.124.34 66.584 378.3 119. menos que en la división industrial. el número de puestos de trabajo se ha reducido sólo medio punto. (A) Estimación avance.176. bebidas y tabaco Industria de productos alimenticios y bebidas Construcción Servicios PUESTOS DE TRABAJO TOTALES 1.481 729.00 69.47 2.405 16.037.8 2. • En conjunto.0 18.162.1 5. siendo.472 120.13 2.8 6.94 11.5 18.34 100. Valor Añadido Bruto (VAB) en millones de Euros a precios básicos: precios corrientes (sector alimentación) 2.219 112.4 11.454 3.4.021 25. Tabla 4.063.906 661.880 17.8 2.477.18 4. (A) Estimación avance.39 100.0 121.41 2.7 423. ganadería y pesca Energía Industria Industria de la alimentación.46 2.40 17.87 0.1 65.2 11.560 59.74 17.401 443.7 12.6 3.

la robótica puede implantarse en principio en aplicaciones para las siguientes actividades: • Manipulación de piezas. por ejemplo al empaquetado de productos. En muchos casos. La utilización de la robótica aporta unas condiciones higiénicas que evitan problemas intrínsecamente asociados a los operarios humanos. el sector de la alimentación es bastante más próspero. herramientas de vacío por flujo de aire. para resolver necesidades de manipulación suave de productos. estando principalmente localizadas en industrias de pastelería y confitería. Se ha visto. que implican el diseño de sistemas de agarre y manipulación para productos delicados y frágiles (mediante mini-punzonado. hasta el momento. que si . También existen aplicaciones robotizadas para paletizado final. Los robots en sectores productivos de compleja robotización Se ha analizado. Estas aplicaciones tienen un gran auge en la industria de la alimentación.2. tanto en datos del VAB como en puestos de trabajo.). con alto volumen de producción y flexibilidad (por ejemplo. 4 4. Igualmente. al cambio del producto o al cambio en el formato del paquete) que exigen conjugar aplicaciones robotizadas de manipulación con técnicas de reconocimiento por visión artificial. Las posibles aplicaciones. • Aplicaciones de mecanizado. • Aplicaciones de control de calidad. pastelería y confitería. como bollería industrial. son realmente muy escasas. • Aplicación de material. en este sentido. Muchas instalaciones tienen unos requisitos de velocidad. empezando a entrar con fuerza robots destinados. etc. presentan necesidades de avances tecnológicos. Su presencia es escasa. el estado actual y las potencialidades de evolución de la robótica en el sector industrial. En los sectores de alimentación. alimentos congelados e incluso industria farmacéutica (sector similar al de alimentación).3. como corte de carne. por ejemplo. el uso de pinzas sensitivas.IMPACTO SOCIO-ECONÓMICO DE LA ROBÓTICA 35 • Frente a los sectores que se consideraban en la pequeña manufactura. Realmente el sector alimentario se puede considerar como un sector en auge y con grandes posibilidades de automatización y robotización. la aparición de robots de estructura paralela para manipulación de productos de poco peso está siendo muy rentable en todos los segmentos de mercado con altos costes de mano de obra. si bien existen soluciones desarrolladas para los casos avícola y porcino. Son pocas las instalaciones de este tipo existentes.

481 729.550 26.34 66. ganadería y pesca Energía Industria Construcción Servicios VALOR AÑADIDO BRUTO A PRECIOS BÁSICOS Impuestos netos sobre los productos PRODUCTO INTERIOR BRUTO A PRECIOS MERCADO 24. En este sentido. Del análisis de la misma.87%) y en sector servicios (12.586 473.38 100.0 25.263 4.560 59. entendiendo que se presenta un mayor dinamismo cuanto mayor sea la tasa de variación entre los años 2000 y 2004.5 recoge los datos de Valor Añadido Bruto (VAB) y número de Puestos de Trabajo (PT) para España.955 54.775 570. (A) Estimación avance. se desprende que la industria representa aproximadamente el 16% del producto interior bruto nacional a precios de mercado.527 70.906 661. En ella puede observarse como de nuevo el sector servicios destaca notablemente con un 65. con un crecimiento previsto moderado pero sostenido del 4% anual. teniendo el sector industrial solo la cuarta parte de éste (15.769 704.94% 16. mientras el indicador de la tasa de variación muestra una fuerte tendencia al alza en el sector construcción (31. el sector industrial muestra una ligera recesión del 0.676 75.48 2.52% 69.984 15.415 47.74 67.472 120. muy lejos del sector servicios (67.703 630.250 753. este último con un elevado dinamismo o crecimiento. el hecho de la saturación del consumidor dominante y su posible recesión (industria del automóvil). Más aún.021 25. Fuente: Contabilidad Nacional.38 2.92% 32.386 62.251 679. Otro indicador significativo del grado de importancia de un determinado sector.217 18. Valor Añadido Bruto (VAB) en millones de Euros a precios básicos: precios corrientes 2. recogidos en la Tabla 4.45 16.401 443.880 17.00 4.219 112.12% de los puestos de trabajo.03% (P) Estimación provisional.003 837.34 100.000 % VAB 2001(P) 2002(P) 2003(P) 2004(A) % VAB Tasa de variación 2004/2000 Agricultura.79%). la tasa de variación 2004/2000 para el sector industrial es del 16%. así como el dinamismo del mismo.335 108.842 25.591 62. pero de nuevo lejos de los sectores de servicios y de construcción.00 10.504 80.6.540 67.34%).36 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 4 bien es en este sector en el que se encuentran la mayor parte de los robots instalados hasta la fecha.901 411. puede encontrarse en los puestos de trabajo. La observación de estos dos índices permite evaluar la posición de cada sector.90% 16.874 780.5.995 617. Asimismo.802 103.584 378.316 3. es preciso considerar la importancia del sector servicios.628 17.98%.313 84. en los que la robótica puede encontrar nuevos mercados. similar al sector energético. .45%).914 116.77 18.405 16. aconseja examinar otros sectores.870 507. Tabla 4.13 8. La Tabla 4.95% 33.

siendo los sectores de la construcción y de los servicios los principales generadores de riqueza. Sin embargo.125.1 65.5 18.478.64 2. Cabe adicionalmente hacer alguna reflexión sobre el sector Agricultura. Se puede por lo tanto concluir.5 2. Esta circunstancia queda aún más de manifiesto si se considera que.110.162.091.120.IMPACTO SOCIO-ECONÓMICO DE LA ROBÓTICA 37 Tabla 4.54% (P) Estimación provisional.037.0 122.7 1.4 11.87 121.0 18.203.7 2.93 64.6 su contribución a los indicadores citados es comparativamente escasa. Por lo tanto.176.750. que los indicadores muestran que la industria no dispone en la actualidad de suficiente dinamismo en cuanto a contribución al valor añadido y a la dedicación laboral.31% –3.180.054. tales como la atomización de las explotacio- . Ganadería y Pesca. Turismo y Comercio con datos de la Dirección General de Aduanas.878. la contribución de España al sector agricultura.3. debe considerarse que comparativamente con el resto de Europa.1.00 0.016.6 17. (A) Estimación avance.98% 31. deben considerarse limitaciones socio-económicas. en aquellos que tengan que ver con la automatización y más concretamente con la robótica.40 100. ganadería y pesca. como son la agricultura y la construcción.93 12. pesca y ganadería Europeo es destacable. de acuerdo al Ministerio de Industria.4 2. Por una parte.87% –0.0 5.5 17. ganadería y pesca Energía Industria Construcción Servicios PUESTOS DE TRABAJO TOTALES 1.8% del valor de las exportaciones realizadas durante el año 2005.2 11.74 17.000 % PT 2001(P) 2002(P) 2003(P) 2004(A) % PT Tasa de variación 2004/2000 Agricultura. Puestos de Trabajo (PT) totales en miles de empleos 2.8 3.120.8 2.425.5 y 4.0 119.8 0.063.12 19.990.5 12.45 2.5 126.79% 11.0 1. Como se desprende de los datos recogidos en las Tablas 4. este sector ha supuesto el 15.4 3. Fuente: Contabilidad Nacional.335.7 12.990.3 1.52 0.2 6.477.41 10.7 11.961.87% 12.5 2. Es por ello por lo que a continuación se va a revisar el estado actual y potencial de la robótica en sectores de difícil robotización.4 15.2.4 1.0 1.6 121.664. España ocupa el segundo lugar en cuanto a diferentes indicadores de actividad orientada a la agricultura. Los robots en aplicaciones agrícolas La agricultura ha sido probablemente uno de los sectores menos desarrollados técnicamente debido a problemas de distinta índole. 4 4.124. pero con un importante impacto.6. siendo por ello razonable considerar el interés en invertir en la modernización de los procedimientos y técnicas agropecuarias en general y en particular.716.8 100.

en la recolección. agrupadas en las cuatro principales fases del ciclo agrícola (preparación de cultivos/suelos. cuáles se encuentran robotizadas y las que son potencialmente robotizables. el bajo valor añadido de los productos obtenidos. con unas condiciones orográficas y meteorológicas muy adversas y variables. tanto en los productos como en los entornos de los cultivos. • Mejora la calidad de los productos como por ejemplo. • Logra la disminución de riesgos ambientales como la reducción de la cantidad de producto fitosanitario que se emite al aire. A estos factores es preciso añadir otro de naturaleza técnica. por su potencial robotización. así como de la presentación de los mismos. como es la falta de uniformidad. indicando las ventajas particulares de la robotización en cada una de ellas. Las principales ventajas de la robotización de las tareas agrícolas son las siguientes: • Permite la sustitución de operarios en tareas peligrosas para la salud. la estacionalidad de los cultivos y una mano de obra normalmente barata en términos relativos y con una limitada preparación. Adicionalmente se considera una reciente actividad: la manipulación de plantas macetas. diversidad y calidad de los productos. Hay que indicar los procesos de posrecolección. al igual . la utilización de menos pesticidas. todo ello con el problema creciente de la carencia y carestía de la mano de obra. aun siendo una de las principales fases del ciclo agrícola. • Permite realizar las tareas en horas nocturnas lo que repercute en ahorro de tiempo. como la recolección de frutos. y en concreto la multiplicación de plantas a partir de tejido vegetal. la tradicional escasa inversión de capital. por ejemplo. • Aborda la realización de tareas repetitivas y tediosas. producción y recolección). ventajas y posibilidades de robotización de las tareas agrícolas. como las relacionadas con la biotecnología. no se han incluido. dadas las exigencias cada vez mayores de producción. ya que se ha considerado. Cabe por ello hacer un análisis del estado actual. • Mejora la precisión en algunas de las tareas agrícolas. siembra. A continuación. • Consigue la reducción de costes (no por mano de obra) ya que se disminuye la cantidad de combustible y de productos utilizados en algunas tareas. • Mejora en la eficiencia y calidad de algunas de las tareas como la uniformidad en la realización de huecos para el transplante.38 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 4 nes agropecuarias. se enumeran las tareas básicas que se realizan en este sector. como la pulverización de productos fitosanitarios. Actualmente. el sector agroalimentario es objeto de especial atención en cuanto a la incorporación de tecnologías avanzadas.

Estos 4 . polinización. Al igual que en el apartado anterior. Básicamente. Existe en la actualidad maquinaria robotizada para el caso de los cultivos extensivos desarrollada por las grandes empresas de tractores. En el caso de los cultivos intensivos. en cultivos extensivos existen tractores robotizados y maquinaria agrícola modificada para realizar esta labor utilizando tractores con su aparejo apropiado. fertirrigación de las plántulas. Se encuentra integrada por las etapas de fertirrigación del cultivo. control ambiental del cultivo. lo más habitual en el proceso de plantación es la siembra en semillero y posterior transplante. En cultivos extensivos se utilizan robots a modo de dispositivos móviles que se desplazan a lo largo de barras horizontales por las que se riega el cultivo. labranza. multiplicación vegetativa de plantas. por lo tanto. pulverización de productos fitosanitarios. protección de frutos. producción de esquejes y realización de injertos. Cabría aquí considerar el desarrollo de robots móviles polivalentes capaces de desplazarse en el interior de invernaderos a los que se puedan acoplar los aperos y accesorios diseñados para este tipo de cultivo. si bien no han llegado a un adecuado nivel de comercialización. considerándose. La fertirrigación y aplicación de productos sanitarios en cultivos intensivos y en árboles está resuelta mediante los sistemas de riego automático. podas de las plantas. como industria agroalimentaria. existiendo en la actualidad soluciones robotizadas comerciales. • Siembra. se trata de tractores agrícolas con capacidad de teleoperación y en algunos escasos sistemas con posibilidad de conducción automática. en cultivos intensivos la preparación del cultivo se realiza de forma manual o con maquinaria muy rudimentaria por los problemas de espacio en invernaderos y viveros. desinfección y preabonado del suelo y realización de huecos para transplante.IMPACTO SOCIO-ECONÓMICO DE LA ROBÓTICA 39 que todo el sector de la industria auxiliar de la agricultura. nivelado. • Producción. Dentro de esta fase se consideran las etapas de plantación de semillas. Para el caso de producción de esquejes de especies ornamentales (como geranios y crisantemos) se han desarrollado diferentes soluciones automatizadas. no existiendo ningún desarrollo robotizado al respecto. limpieza de cubiertas en invernaderos y sombreado de las mismas. control ambiental de las plántulas y transplante. Para este proceso de siembra en semillero existen ya máquinas automatizadas que realizan esta labor. robotizada. eliminación de malas hierbas. • Preparación del cultivo. Esta fase agrupa los procesos de: eliminación de cultivo anterior. Por su parte.

naranjas y mandarinas). así como para la recolección de champiñones. cuenta con tractores robotizados y maquinaria agrícola modificada que facilita la realización de esta labor. frutas para zumos o mermeladas. siendo normalmente cortadas en su parte inferior mediante dispositivos del tipo cuchillas en peine y siendo recogidas y empaquetadas en un proceso sin interrupción. pudiendo ser robotizada de manera similar a como se ha robotizado la limpieza de otras superficies. siendo preciso el uso de sistemas sensoriales capaces de detectarlos con- . forrajes y otros en los que las plantas. melones o coles. estos pueden tener el grado de autonomía o teleoperación indicado en otras labores. Asimismo la robotización de esta tarea puede ser aumentada mediante el empleo de la teleoperación y la conducción automática de las cosechadoras comerciales. también existen algunos desarrollos de prototipos para diferentes variedades de tomates. e incluso para plantas al aire libre como sandias.). maíz. por ejemplo). no planteando problemas de presentación o conservación (aceitunas. Se emplean para ello brazos mecánicos que se engarzan a troncos o ramas y que son accionados desde vehículos tractores en el primer caso. puede ser aumentada su autonomía en base al empleo de sensores (altura del corte. • Recolección. secas o verdes. La recolección continua aparece en los cultivos masivos de cereales. En el caso de cultivos bajo invernadero. pepinos o fresas. nueces. e incluso pequeños grupos portátiles para menores potencias. Esta tarea se realiza actualmente de forma manual. El proceso de eliminación de malas hierbas en cultivos extensivos.40 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 4 sistemas se programan para que se muevan y rieguen toda la superficie cultivada. La recolección por piezas en árboles o en plantas es un tema que está siendo tratado con especial interés en muchos centros de investigación y desarrollo en robótica. El uso de la vibración está indicado para frutos y semillas duras (almendras. Una de las tareas más tediosas y peligrosas del cultivo en invernadero es la limpieza de sus cubiertas o la deposición de un producto blanqueante para que disminuya la transmisión de radiación solar al interior en épocas calurosas. Puede ser realizada de manera continua. etc. En el caso de los tractores. Uno de los principales problemas a resolver en esta tarea es la localización de los frutos. Si bien existe maquinaria en parte automatizada para estos procesos. por piezas en árboles o por piezas en plantas.) y para otros productos que deben ser procesados posteriormente. existiendo prototipos para cítricos (limones. También se incluyen en esta fase la clasificación de los frutos y el envasado en campo. etc. por vibración. manzanas y racimos de uvas.

• Realización de tareas repetitivas y tediosas. sin duda. junto con la gran diferencia que existe en la realización de cada una ellas. Otros dos campos en los que se han desarrollado muchas soluciones robóticas son la supervisión y la demolición. . 4 4.2.7 millones de personas en la UE. se envasan para su venta. mediante el cual las plantas son trasladadas a la estación central de trabajo de donde vuelven al invernadero una vez realizada la operación. La mayor dificultad que tiene este sector para incrementar el uso de los robots es la baja estructuración en el elevado número de tareas que se realizan en una obra.2. el uso que hacen las empresas constructoras de sistemas robotizados es uno de los más bajos entre los sectores productivos. como la colocación de ladrillos o de paneles en un edifico. Por último. El nivel de empleo de esta industria es muy alto. o bien. o la demolición de edificios peligrosos. Los robots en la construcción La industria de la construcción representa un importante papel en la economía de los países industrializados. Las actividades principales en las que se han instalado los sistemas robotizados se pueden dividir en obra civil y edificación. o la impregnación de alquitrán en una carretera. utilizándose un sistema robotizado de transporte. todavía hay muchas operaciones que son susceptibles de ser robotizadas.IMPACTO SOCIO-ECONÓMICO DE LA ROBÓTICA 41 siderando el efecto de la superposición de los distintos elementos en una planta o árbol. Aún así. • Manipulación de plantas en macetas. No obstante. con una tasa de ocupación de 2. Japón. Esta tarea es potencialmente robotizable. Esta consiste en un lugar diseñado para que la mano de obra realice las operaciones de cultivo con el máximo rendimiento sin necesidad de desplazarse a la zona de cultivo. ya que son comunes a cualquier construcción. como la pulverización de productos aislantes y resistentes al fuego. Las principales ventajas de la robotización en el sector de la construcción son las siguientes: • Sustitución de operarios en tareas peligrosas para la salud. se considera esta tarea adicional propia de los invernaderos de plantas con macetas donde ha surgido el nuevo concepto de estación central de trabajo. El país que más ha avanzado en la automatización y robotización de la construcción es. con un mayor número de soluciones robotizadas que EEUU y Europa juntas. La gran mayoría de las tareas se realizan de forma manual o con ayuda de máquinas con muy bajo nivel de automatización.3.

4 .42 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA • Realización de tareas en horas nocturnas. Los robots de proyección de cemento o asfalto de grandes dimensiones instalados en camiones son otras de las posibles aplicaciones. lo que les permite efectuar las operaciones con una gran precisión. • Obra civil. De esta forma. A continuación. puentes. para la finalización de la obra. cuáles se encuentran robotizadas y las que son potencialmente robotizables. etc. trabajos que también realizan las tuneladoras. A estas máquinas se les pueden añadir brazos robotizados que permitan proyectar el cemento que reviste partes de un túnel. las máquinas se convierten en robots móviles de exteriores con un guiado sensorial. Las máquinas ya desarrolladas y usadas en obras civiles en la creación de carreteras. etc. es muy importante conseguir un guiado automático de la tuneladora. Varias empresas alemanas y japonesas han desarrollado equipos con estas características. indicando las ventajas particulares de la robotización en cada una de ellas. la colocación de ventanas. lo que repercute en ahorro de tiempo. controlando la fuerza de extracción de la tierra para que la excavación sea automática o asistida. además de comportarse como robots móviles. Estas máquinas. se pueden robotizar si se añaden los sistemas de instrumentación adecuados para automatizar todas las tareas para las que están diseñadas. En la construcción de túneles. como pueden ser: paneles GRC. así como el control correcto del posicionamiento vertical de los pilares. sensores de densidad y compactación. como la pintura de paredes. etc. • Mejora de la calidad de los productos prefabricados que se usan en una edificación o en una obra civil. añaden las técnicas utilizadas en los robots teleoperados. Las apisonadoras. Otras máquinas susceptibles de ser robotizadas son las de movimiento de tierras. presas. • Reducción de costes motivada por una mejora en el transporte de los materiales y su uso más eficiente. En la construcción de carreteras se ha alcanzado un alto nivel de automatización. vigas. En la construcción de puentes se puede robotizar el posicionamiento automático de cada uno de sus segmentos. se enumeran las tareas básicas que se realizan en este sector agrupado en las cuatro actividades anteriormente comentadas. • Precisión en las tareas consiguiendo mejores acabados en las obras. mediante láser y giróscopos. También son susceptibles de robotizar las operaciones de manipulado y ensamblado de los revestimientos interiores del túnel. hormigones pretensados. niveladoras y asfaltadoras están gobernadas con GPS.

y sobre todo en el momento de su manipulación y su manufactura. el material en cada nuevo panel. sobre todo las japonesas. como son: solado. Para los acabados interiores de los edificios se pueden utilizar manipuladores móviles que permiten realizar la mayoría de las operaciones de acabado 4 . el edificio funciona como una fábrica donde hay grúas robotizadas para el transporte y ensamblado de pilares y vigas de estructura metálica. se efectúa mediante proyección de hormigón y fibra de vidrio de manera robotizada. También se pueden robotizar grúas de medio y largo alcance instaladas en camiones para realizar tareas de manipulación y acabado. Una tendencia actual en los nuevos procesos de construcción es conseguir una mayor estandarización en los materiales a utilizar. Debido a su gran alcance. con robots de soldadura. variando la geometría y. usan robots industriales comerciales en diferentes tareas. las grúas deberán tener sensores externos que ayuden a corregir el error producido por la flexión de sus estructuras. Para edificios residenciales más pequeños. La construcción de edificios de alta calidad y bajo coste es uno de los objetivos prioritarios de la investigación en este campo. De este modo. En este sentido la creación de fábricas donde se construye material prefabricado para su uso posterior en diferentes obras juega un papel muy importante. En este campo se desarrollan sistemas robotizados para dos aspectos de la obra distintos: robots que se usan en la propia obra. pintura de paredes y proyección de cemento. se pueden aplicar las mismas técnicas de robotización que en otros sectores como los del automóvil. Otra forma de usar robots es en la propia edificación. si hace falta. y robots que trabajan en pequeñas fábricas construyendo elementos prefabricados que posteriormente deberán ser ensamblados en el edificio. La producción de paneles de gran tamaño (de hasta 6 x 3 metros) de forma flexible.IMPACTO SOCIO-ECONÓMICO DE LA ROBÓTICA 43 • Edificación. bloques o piezas se pueden desarrollar robots de ensamblado. Esta clase de trabajo no tiene todavía un alto grado de implantación en Europa y en EEUU. construidos con ladrillos. La implantación de robots industriales tradicionales en las fábricas que construyen el acabado exterior de un edificio está jugando un papel muy importante en este sector. colocación de ventanas. Algunas empresas. de reparto y compactación de cemento de los forjados. a la par que los operarios. Estos robots pueden construir paredes de ladrillos o bloques más grandes. En este caso. Algunos fabricantes españoles elaboran de forma automática distintos tipos de paneles. sobre todo de hormigón y GRC (Glass Reinforced Concrete).

Por ello. tal y como reflejan los indicadores. etc. • Inspección de obras civiles y edificios. Uso de los robots para los servicios al ciudadano Tal y como se ha analizado.2. Esta demanda ha sido cubierta con acierto por los desarrollos conseguidos por la robótica durante los últimos 30 años.000 robots trabajando en estas tareas. La demolición de las instalaciones de alto riesgo (centrales nucleares. • Demolición. la destrucción de sus edificios se puede realizar con robots que funcionen de forma teleoperada. no es el sector industrial el que contri- . Muchos de ellos. Una de las aplicaciones que más se demanda es la colocación y compactación de forjados de cemento. También se pueden usar robots montados sobre un camión.4. Algunos de estos robots permiten analizar y clasificar las muestras de los puentes de hormigón. Pero. convenientemente alejados de la zona de trabajo del robot. evitando así la exposición del operario a situaciones de riesgo. manejados remotamente desde lugares seguros. las superficies de reactores nucleares u otras estructuras similares. debido al tiempo que tienen desde que fueron construidos. pintura. 4. Una de las soluciones posibles es usar robots escaladores autónomos con una estructura simétrica capaces de enviar los datos de la obra al puesto de trabajo del técnico que supervisa el estado de la edificación. pintura o proyección ignífuga (sobre todo en los edificios de estructura metálica). petroquímicas. con el fin de poder efectuar un rápido y seguro control de calidad. es otra de las soluciones posibles para esta tarea. necesitan inspecciones continuas de su estado (estructura. y las previsiones son esperanzadoras en este sector para los próximos años. la situación actual de la robótica responde a la demanda por parte de la industria de una tecnología capaz de resolver sus necesidades de una producción homogénea. En Europa hay gran número de obras civiles y edificios. El uso de robots aéreos (mini-helicópteros o mini-dirigibles) dotados de cámaras de vídeo y sensores.) para poder agilizar y mejorar los trabajos de mantenimiento que tienen que soportar. La inspección de puentes de estructura metálica u hormigón también puede ser realizada con robots. con capacidad de acceder desde él a la estructura de un puente o vigilar todo el perfil de un túnel o una presa. automática y de gran flexibilidad. Actualmente hay 3. militares) es una tarea muy arriesgada y peligrosa. otros robots pueden inspeccionar la superficie de tanques de almacenamiento de líquido.44 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 4 como son: colocación desde dentro de paneles separadores o de falso techo.

y en base a datos recopilados por UNECE y la Federación Internacional de Robótica (IFR).300. en el año 2004. siendo en el caso de España.2. los robots domésticos son sin duda el principal exponente de las posibilidades de crecimiento de la robótica a corto plazo. En el estudio realizado por la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción (AER-ATP) bajo patrocinio del Ministerio de Industria.1. revisado anteriormente. de manera especial en lo referente a los robots para los servicios a las personas. El sector servicios por el contrario se caracteriza con frecuencia por un elevado coste de la mano de obra y una mayor amplitud de posibilidades de robotización. Es por ello que es necesario examinar las posibilidades de futuro en España de la robótica. un número relevante de empresas (ninguna española) comercializan robots con funciones domésticas como aspiradoras.000 unidades. sobre la robótica de servicio en España (Informe de la Robótica de Servicio 2005). La empresa estadounidense iRobot lleva vendidos más de 1 millón de unidades de sus diferentes robots de limpieza (Roomba. se recoge que el número de robots de servicio operativos en el mundo para aplicaciones profesionales. en el mundo.000% en los próximos 3 años. Comercio y Turismo y al Ministerio de Educación. sin duda. Scoo- . destacándose que no hay conocimiento de ninguna empresa en España dedicada a esta actividad. se contabilizaban 160 empresas con actividad en la robótica de servicio. El éxito comercial de robots aspiradoras ha superado cualquier previsión. destacándose en este área unas previsiones de crecimiento superiores al 1. cortadores de césped o limpiadores de ventanas. los principales generadores de riqueza. La robotización y automatización del sector de la construcción. Alemania e Inglaterra. asistente. tanto de índole económica (bajo coste de la mano de obra) como técnicas (variedad y complejidad de tareas a realizar). presenta.IMPACTO SOCIO-ECONÓMICO DE LA ROBÓTICA 45 buye de manera más significativa y dinámica a la economía. en este tipo de actividades. de las cuales la mayoría se encontraban en Estados Unidos. Japón. Se revisan a continuación las áreas más destacadas de actividad de la robótica de servicio. importantes expectativas no exentas de dificultades. En el mismo estudio. Los robots para usos domésticos Por el volumen de usuarios implicados en este tipo de aplicaciones. 4 4. mientras que para las aplicaciones domésticas y de ocio era de 1. era de 21. en el año 2003. En la actualidad.000 unidades. Cultura y Deporte. se pone de manifiesto que.4. • Limpieza doméstica. la construcción y el sector servicios con diferencia.

la introducción de robots para este tipo de aplicaciones tiene una gran responsabilidad social. Por ello. Estos robots todavía se encuentran en fase de desarrollo en laboratorio pero ya existen varios modelos avanzados. Es de prever. ordenación de armarios.46 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 4 ba y Dirt Dog). maquillarse. Además. aseo personal (lavarse los dientes. etc. cargarlo y vaciarlos. gracias a su sensor de seguimiento de paredes. por lo tanto. siendo razonable pensar que en los próximos 10 años sea una realidad presente en todos los hogares. los esfuerzos de los investigadores se centran actualmente en el desarrollo de avanzados sistemas de aprendizaje-imitación que permitan una fácil programación del robot inclusive para usuarios domésticos no expertos. vaciado de papeleras. En general. el robot alemán Armar III. se desplazan a lo largo de las paredes y alrededor de los muebles para limpiar toda la superficie del suelo. varios de ellos en España. riego de plantas. muy fácil de retirar. etc. este tipo de electrodoméstico robótico está empezando a imponerse. viviendo muchos de ellos solos y requiriendo una gran dependencia para poder desarrollar su vida diaria de manera normal. afeitarse). el robot cuenta con dos brazos. permitiendo así precios accesibles al gran público. Otra de las aplicaciones robóticas con futuro es el asistente doméstico que permita la navegación inteligente y la manipulación de objetos: colocación de vajilla y utensilios. Una especial atención requiere el cuidado de ancianos y discapacitados en entornos domésticos. Los costos de fabricación de este tipo de robots son bajos. es capaz de ejecutar algunas operaciones en entornos tipo cocina: abrir y cerrar el lavavajillas. vaciar y volver a colocar. Estos robots son normalmente portátiles y están equipados con sistemas de movimiento en y entre las . utilizando la tecnología de navegación inteligente. • Asistente doméstico. cambiar de sitio los platos. coger/dejar productos de la encimera. lo que aumentará el número de ventas y permite la fabricación de series grandes. de la Universidad de Karlsruhe. Estos robots están programados para eliminar la suciedad. Con apariencia de humanoide. estanterías y vitrinas. En este sentido. beber. Se estima que en el año 2025 el 20% de la población de la Unión Europea sea mayor de 65 años. Utilizan algoritmos de planificación de movimientos para abarcar todo el suelo durante el proceso de limpieza automática. un rápido crecimiento de este mercado con nuevas y mejoradas prestaciones. Existen algunos prototipos muy avanzados. etc. que permiten resolver tareas diarias tales como comer. • Cuidado de ancianos y discapacitados. pero con locomoción a base de ruedas. Toda la basura y el polvo se almacenan en un depósito sin bolsa. con desplazamientos en espiral. y sus correspondientes manos. una cabeza sensorizada que permite reconocer el entorno y un amigable sistema de interacción humano-robot. Por ejemplo.

sobre todo con la masiva incorporación de la mujer al mercado laboral. La unión de la educación y el entretenimiento ha dado lugar a un nuevo término. Los niños pasan más tiempo solos.4. mediante menús en la pantalla o joystick. representan un porcentaje muy significativo en la generación de riqueza. se puede considerar que nuestra sociedad actual es la sociedad del ocio y del entretenimiento. nuestros hábitos familiares han cambiado. Por su parte.IMPACTO SOCIO-ECONÓMICO DE LA ROBÓTICA 47 habitaciones a base de ruedas o conectores en las paredes (robots escaladores). lo que requiere de las familias grandes esfuerzos para mantener el nivel de enseñanza de sus hijos. en especial de la robótica.2. pueden efectuarse con ayuda de robots.2. y viceversa. todo ello de forma inalámbrica. • Educación infantil y juvenil. y en especial la infantil y juvenil. en inglés) que agrupa la robótica encaminada a interaccionar con personas. sillón) a otra. silla. En este sentido. a todos los niveles. Las empresas españolas innovadoras tienen aquí un mercado basado en un producto tecnológicamente accesible. el cuidado y el entretenimiento de niños. 4 4. Otra de las tareas importantes a resolver es el traslado de discapacitados sin necesidad de utilizar sillas de ruedas. Por otro lado. Su interacción con las personas está en función de su nivel cognitivo y físico: por voz. en el caso de España. sobre todo niños y jóvenes. Las mejoras laborales y el estado del bienestar han permitido al ciudadano disponer de tiempo y recursos económicos que dedica a diferentes actividades englobadas bajo la denominación de «entretenimiento». gestual. No obstante. con un número elevado de potenciales compradores. por lo que a corto plazo se observará una mejora en sus prestaciones. «edutainment» (education and entertainment. que cuentan con el inconveniente de la complejidad del traslado del paciente de la cama a la silla. Por ello. los avances en I+D+i aplicables a este tipo de robots son continuos. destino turístico por excelencia. debería ser uno de los objetivos estratégicos de nuestra sociedad. el esfuerzo encaminado a la introducción de nuevas tecnologías en el proceso educativo. La enseñanza. es uno de los pilares de la sociedad moderna. La . Los robots de educación y entretenimiento La educación. Además. En torno a esta situación han surgido numerosas actividades económicas fructíferas que. el fracaso escolar sigue estando en niveles altos y existe una importante dificultad de integración de niños de otras culturas. el robot japonés Ri-Man de Riken BioMimetic Control Research Center es capaz de trasladar en brazos a pacientes de una localización (cama.

En España existen grupos singulares que han desarrollado robots de este tipo. El robot tiene como objetivo ayudar al niño a buscar información. Cuentan con una buena movilidad en entornos escolares y domésticos. los brazos. formular y ensayar alternativas de solución a problemas. vía conexión a Internet. Normalmente interactúan con los niños jugando. motivadas por los bajos costos de producción de los juguetes fabricados en países asiáticos. el lenguaje de programación es sencillo y el sistema es barato. La educación puede también estar encaminada a la construcción y manejo de robots. aumentar la creatividad de los estudiantes y desarrollar la capacidad de trabajo colaborativo. presencia. De entre las posibles alternativas para contrarrestar esta situación puede considerarse la del desarrollo de juguetes dotados de nuevas capacidades. un microprocesador y algunos sensores (tacto. siguiéndoles o siendo seguidos. algunos de ellos con apariencia juvenil. Existen varias empresas que promocionan este tipo de dispositivos para un amplio espectro de jóvenes. por un lado. que los hagan más atractivos a . por otro. Además. etc. Entre los objetivos de este tipo de enseñanza robótica destacan los de permitir visualizar conceptos abstractos. físico e informático. El cuidado y el entretenimiento de niños se deben efectuar con robots dotados de una gran movilidad. facilitar el aprendizaje de conceptos de razonamiento mecánico. intentando crear un ambiente de compañeros. Los niños se cansan enseguida de los juguetes y por eso este tipo de robots deben ser muy flexibles cambiando constantemente el juego. • Juguetes y mascotas. luminosidad. revisar los deberes a través de recitación o a proponerle nuevos problemas a resolver para reforzar el aprendizaje.48 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 4 interacción con niños tiene una importante complejidad que reside básicamente en. y con un potente sistema sensorial en el cuerpo del robot que permita reaccionar al tacto. Uno de ellos. tipo dibujos animados. no cansarles en exceso ya que puede llevarles al rechazo del robot. es bastante flexible pues está compuesto por fichas. Es bien sabido que en la actualidad el sector pasa por dificultades. Por otro lado. normalmente basada en ruedas o patas. etc. e incluso pueden realizar labores de vigilancia de los más pequeños. los labios y los parpados. mantener su atención para un aprovechamiento óptimo de su compañía y. llamando su atención sobre algunos aspectos del entorno. habla. gesto. expresión. y además pueden mover la cabeza. contra los que es difícil competir.). El sector del juguete en España tiene una destacada tradición. el sistema Lego Mindstorms. la atención y los deberes. los componentes son resistentes y no se requieren conocimientos avanzados para hacerlos funcionar. bailando. La interacción niñorobot se efectúa normalmente mediante habla.

trasmitiendo a éste la falsa sensación de que se trata de un ser vivo en lugar del robot que realmente es. sistemas de control y programación. control y programación. El número de parques de atracciones o parques temáticos instalados en España ha crecido significativamente en los últimos 10 años. tanto nacionales como extranjeros. repiten una secuencia fija de movimientos. recibir las ayudas en I+D+i necesarias por parte de grupos cualificados españoles. «Robosapiens» o «Aibo»). La industria española está perfectamente capacitada para desarrollar juguetes-robot similares y puede. confiriéndoles así una apariencia más cercana a la de un ser vivo. el factor diferenciador más relevante de estos juguetes resida en su interacción con el usuario. es decir. Para ello. de modo que puedan responder a la voz o al movimiento. • Robots en parques temáticos y exposiciones. en cualquier caso. 4 . Posiblemente. Junto con aspectos mecánicos que inciden en la movilidad. el factor más determinante de esta capacidad de comunicación reside en la implantación en los juguetes-robot de técnicas de Inteligencia Artificial propias de la robótica. manteniendo conversaciones o interactuando de manera emocional. Requisitos similares son aplicables a los robots desarrollados específicamente para actuar como personajes en la filmación de películas. será preciso incorporar técnicas propias de la inteligencia artificial. Si bien por lo general estos autómatas no son interactivos. a los desarrollos citados en actuadores. En ellos abundan los autómatas con apariencia humana o animal. posiblemente en respuesta a la demanda de ocio por parte de visitantes. en la actualidad. que son verdaderos exponentes de la tecnología robótica y mecatrónica en general. Estos aspectos son actualmente objeto de investigación en diferentes centros extranjeros y nacionales. Una vez más son los fabricantes extranjeros los que han tomado la iniciativa en el desarrollo y fabricación de este tipo de productos (basta citar a los «Tamagochi» «Furby». que consiguen que el juguete-robot aprenda el modo más adecuado de interaccionar con el usuario. la tendencia a un futuro inmediato es la de dotarles de la capacidad de respuesta a los estímulos recibidos por parte de los visitantes. existiendo hasta la fecha resultados que van siendo progresivamente incorporados a estos robots. siendo capaces de comunicarse con él de una manera más cercana a como lo haría un ser vivo (humano o animal).IMPACTO SOCIO-ECONÓMICO DE LA ROBÓTICA 49 una sociedad que. La necesidad de conseguir unos movimientos y actitudes muy cercanas a la realidad obligan a utilizar técnicas avanzadas en actuadores. dispone por lo general de los recursos económicos suficientes para acceder a estos nuevos juguetes.

los robots incorporados a los parques de atracciones españoles. Cabe citar también como una actividad cercana al uso de los robots en los parques temáticos. Hay algunos sistemas en funcionamiento en multinacionales de esta actividad. a nivel de desarrollo a medida. comercializada por ejemplo por KUKA (Robocoaster). esta aplicación de la robótica ha sido emprendida por varios grupos y empresas de Europa y EEUU. . pero ven aumentada su necesidad de interacción. Una vez cargado el programa en la unidad de control del robot. entre las aplicaciones hosteleras cuya implantación puede ser abordada de manera inmediata. con una vigilancia especial en los aspectos de seguridad. este mueve la silla dispuesta en su extremo con el usuario sujeto a la misma. • Robots en hostelería. sometiéndole a rápidos giros y desplazamientos.50 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 4 Es preciso destacar que. hasta la fecha. Así. situación que no hace justicia a la capacidad tecnológica de las empresas y de los grupos de I+D+i en robótica españoles. permite al usuario configurar previamente el programa de movimientos a los que quiere someterse. Esta aplicación. en muchas ocasiones más fascinados por el propio robot que por la visita guiada. por lo que es preciso darle la adecuada prioridad para que los posibles desarrollos españoles no se vean anulados por productos extranjeros. independientemente del origen de la empresa propietaria. pues deben responder a las demandas de los visitantes. salas de exposiciones o ferias. es una aplicación equivalente a la de los robots industriales manipuladores. No obstante. Una actividad de los robots en los parques de atracciones de características muy diferentes a la anterior y con un estado de desarrollo que puede considerarse finalizado sería el uso de grandes robots manipuladores como «simuladores de vuelo». su empleo como guías para museos. salvo alguna posible excepción. son de producción extranjera. Estos no persiguen necesariamente la imitación de un ser vivo en cuanto a forma o movimientos. y si bien algunas de las funciones a desarrollar por los robots pueden ser complejas precisando de un esfuerzo en I+D. se encuentra el uso de robots en tareas repetitivas en la cocina de restaurantes de comida rápida. por lo que son los fabricantes actuales de robots industriales los que están en condiciones adecuadas de abordar este mercado. Esta actividad de la robótica está. escasamente explotada. otras cuentan en la actualidad con los desarrollos tecnológicos necesarios para su implantación. En España ya ha habido algunas experiencias en este sentido protagonizadas por prototipos de robots desarrollados por centros de I+D+i españoles en diferentes ferias y museos relevantes. siendo suficiente con el factor innovación (i) para su puesta en mercado. En esencia.

pudiendo ser desarrolladas perfectamente por empresas españolas innovadoras. esta depende entre otras circunstancias del tiempo de fritura en relación con la temperatura del aceite). . Los robots en la sanidad Son muchas las aportaciones que la robótica está realizando en la actualidad en la sanidad. en su mayoría en estado de aplicación real. por ejemplo. Estas tareas.2. actualmente comerciales. homogeneidad. Las aplicaciones.3.4. hay que decir que la principal limitación actual es su elevado coste. que pudiera ser justificado por el coste de la I+D+i realizada y su difícil amortización dado el aún escaso volumen de ventas. en este caso. El proceso de selección del implante y vaciado del hueso para el alojamiento del implante. Se van a revisar aquí algunas de ellas. existiendo en España también algunas clínicas pioneras en el uso de estos sistemas. La cirugía robotizada guiada por imagen se aplica en particular en la inserción de implantes ortopédicos de cadera y rodilla. Se consiguen así varias ventajas de entre las que cabe citar: mayor garantía de higiene. • Cirugía. en parte repetitivas. Sistemas comerciales como el Robodoc (desarrollado por una empresa estadounidense) se utilizan desde hace años en diferentes clínicas europeas. Como se ha indicado estas aplicaciones son perfectamente abordables con el estado actual de la robótica.IMPACTO SOCIO-ECONÓMICO DE LA ROBÓTICA 51 que usan robots para freír patatas o preparar pizzas. calidad (en el caso de freír patatas. Otra aplicación similar puede encontrase en la preparación y servicio de cócteles de composición variable a petición del cliente. el trato directo con el público. En general. evitar al humano el desarrollo de tareas monótonas permitiéndole dedicarse a otras funciones como. puede ser planificado en una etapa pre-operatoria y después ser ejecutado con precisión en quirófano por un robot bajo la supervisión del equipo médico. por ejemplo) pueden ser perfectamente realizadas por un robot manipulador que exima al humano de estas tareas. el uso del telerobots en cirugía mínimamente invasiva. añadiéndose. la componente publicitaria como atractivo. de la robótica en cirugía se clasifican en dos vertientes: por un lado la cirugía robotizada guiada por imagen y. pero con una cierta dosis de flexibilidad (en el caso de los ingredientes a disponer sobre la base de las pizzas. que en caso de precisarlo pueden estar ayudadas por las ingenierías o grupos de I+D+i nacionales. bien como producto a medida o como producto de catálogo. por el otro. 4 4.

52 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 4 El uso de telerobots (robots controlados a distancia por el usuario) en cirugía mínimamente invasiva permite intercalar. Muchas de ellas tienen que ver o llevan asociadas limitaciones motrices. estando la distancia limitada básicamente por las dificultades asociadas a las comunicaciones de datos entre quirófano y cirujano. para enfocar las áreas adecuadas a petición del cirujano y que convencionalmente se realiza mediante la adecuada compenetración entre éste y quien le auxilia en esta tarea. son fundamentalmente empresas estadounidenses las que comercializan este tipo de robots (AESOP. Buena parte de las terapias rehabilitadoras pasan por el desarrollo de movimientos de las articulaciones del paciente con amplitud de recorrido y carga controlada. etc. existiendo incluso reuniones periódicas donde participan investigadores en robótica y profesionales del sector salud con interés o experiencia en el uso de robots en cirugía. creación de barreras virtuales que impidan el contacto con órganos o zonas peligrosas. entre los movimientos del cirujano y los del instrumental quirúrgico en contacto con el paciente. pudiendo trabajar remotamente. que en muchas ocasiones son realizados con el apoyo y presencia directa del fisioterapeuta. Esta situación se ha puesto de evidencia en España con el aumento en la demanda laboral de fisioterapeutas. se presenta como inconveniente la insuficiente disponibilidad de personal y los factores económicos derivados de la contratación de una mano de obra muy cualificada y escasa. • Rehabilitación. Junto con el esfuerzo físico que esta actividad causa en el fisioterapeuta (puesto de manifiesto por las frecuentes lesiones a que se ve sometido a pesar de su conocimiento de las técnicas que tratan de disminuir estos riesgos). la rehabilitación. Otra variante complementaria a la anterior sería el control de la cámara endoscópica. DaVinci) a precios que los hacen difícilmente accesibles. salvo para algunos centros. cuyo tratamiento implica. La tecnología robótica actual proporciona soluciones adecuadas para ayudar . De nuevo. aumento de la resolución del movimiento. y con la relativamente reciente inclusión de la rehabilitación en el conjunto de servicios cubiertos por el sistema de sanidad público. Además evita que sea imprescindible la presencia del cirujano especialista en el quirófano. todas las capacidades que puede proporcionar un sistema informático como son: filtrado de microtemblores. En España hay algunas clínicas (públicas y privadas) dotadas con robots cirujanos y varios grupos de investigación que desarrollan actividad en este tema. El aumento de la esperanza de vida lleva parejo la necesidad de atender dolencias o patologías asociadas a la edad. junto a otras medidas.

la medida de variables fisiológicas relevantes (peso. tanto para su desarrollo por empresas españolas. como aquellas consistentes en el transporte y reparto de comidas. temperatura) o de otro tipo (presión que puede asociarse a la presencia del paciente en la cama. 4 . El uso de un robot capaz de realizar movimientos presentando una resistencia controlada (robots hápticos). en particular en España. afín a la robótica. Los sistemas existentes en la actualidad están escasamente difundidos. apoyadas por los grupos de I+D+i con experiencia demostrada en el desarrollo de robots hápticos. lo que da lugar a precios difícilmente abordables y a un insuficiente y desalentador servicio postventa. con escaso volumen de ventas. Engelberger. A las funciones habituales de movimientos motorizados de las camas hospitalarias. pueden ser robotizadas mediante el uso de robots móviles que recorren el hospital utilizando los mismos trayectos que usaría el personal dedicado habitualmente a estas tareas. los de mayor edad. comercializa robots móviles especialmente dedicados a su uso en hospitales. siendo en la práctica producto de desarrollos de empresas «spin-off» extranjeras. permite al fisioterapeuta programar la sesión de trabajo con el paciente y revisar los resultados de ésta. que junto a otras. Una adecuada divulgación de las posibilidades de estos sistemas y una política de ayudas iniciales. J. que ha sido controlada por el robot.IMPACTO SOCIO-ECONÓMICO DE LA ROBÓTICA 53 en muchas de las actividades de rehabilitación. junto con una aplicación informática que propone las tareas a realizar y registra los avances del paciente. medicamentos o historiales. fundador de la primera empresa fabricante de robots y uno de los responsables del éxito mundial del uso de los robots industriales. pueden añadirse prestaciones avanzadas.F. humedad) que ayudan a la monitorización del paciente y eximen al personal sanitario de una vigilancia constante con un alto grado de dedicación. Otra área de actividad. como el cambio de posicionamiento automático preprogramado (particularizado para cada paciente por el personal sanitario). creó hace años la empresa HELPMATE. Un empresario emblemático en la robótica. algunas con posicionamiento automático en determinadas configuraciones. con aplicación en el sector sanitario. • Servicio en hospitales. permitiría la entrada en el mercado y difusión de una tecnología de la que se beneficiarían un gran número de pacientes. es el desarrollo de camas hospitalarias robotizadas. como para la adquisición por parte de clínicas de rehabilitación. Determinadas tareas en los hospitales. en particular.

etc. son cada vez más frecuentes. De nuevo. En la misma situación se encuentran los robots asistenciales. viéndose. con la mínima intervención del paciente. comer o leer.) hacen que la mera motorización de las sillas de ruedas sea insuficiente para responder a las necesidades del paciente. posiblemente motivado por el importante coste del producto (excluidos incluso los costes de I+D) que se suma a la ya citada dificultad de adquisición de las sillas de ruedas motorizadas convencionales sin las ayudas sociales. desarrollando tecnología que dota de un mayor grado de autonomía a la silla de ruedas. en gran medida las dificultades de movilidad de sus usuarios. no obstante. precisando de una manera casi permanente del familiar o del asistente social para auxiliarle en su higiene. con concepciones realistas que permitirían su empleo por parte del colectivo de personas sin autonomía. recluidos a los laboratorios de los centros de investigación por la falta de interés empresarial. como es el de una vivienda.54 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 4 El desarrollo de camas hospitalarias robotizadas puede ser perfectamente abordado por las empresas españolas del sector. hay varios desarrollos españoles en este sentido. algunas de las cuales lideran mercados internacionales. movimientos espasmódicos. La necesidad de dotar del mayor nivel de independencia a las personas con movilidad limitada. aun siendo económicamente costosas para ser financiadas exclusivamente por los particulares. Algunos de los desarrollos realizados hasta la fecha se encuentran en fase de completa operatividad. en buena medida gracias a la ayuda que las administraciones públicas conceden para su adquisición. ausencia de movilidad en todas las extremidades. las otras patologías que cursan junto a la falta de movilidad (falta de percepción de parte del entorno. Aun resolviendo. Desde los comienzos de la investigación de la robótica móvil. en ocasiones. Las sillas de ruedas motorizadas. • Sillas autónomas y robots asistenciales. Aunque en menor número que en el caso de sillas autónomas. el coste es la principal dificultad en su comercialización. Estos están destinados a auxiliar en sus actividades diarias a aquellas personas que carecen de la movilidad necesaria para su autonomía. vestirse. junto con la ausencia de interés empresarial. con el apoyo de los centros de I+D. ha habido un grupo destacado de investigadores (tanto en España como en el mundo) que ha prestado especial interés a esta problemática. común en general en todo el sector . hace que la investigación en el uso de robots destinados a auxiliar a este colectivo de personas sea significativamente activa. permitiendo así su desplazamiento por un entorno denso y variable.

se pueden clasificar en robots aéreos y submarinos. Los robots en el medio ambiente La gran problemática medioambiental. se les puede dotar de cámaras en diferentes espectros (visible. espectrómetros. etc. ha motivado que la investigación en robótica haya orientado parte de sus desarrollos hacia sistemas que puedan contribuir. En particular. pudiendo ser aplicados a la recogida de información para estudios medioambientales. a mejorar la calidad del entorno en que vivimos. etc. 4. cada uno con prestaciones y ámbito de aplicación diferentes. Estos UAVs pueden ser aviones. 4 . desconocidos. por lo difícil que es rentabilizar el producto dadas las limitaciones económicas de los usuarios finales. etc. de entre las que destaca la vigilancia de variables medioambientales. de pequeño o medio tamaño (unos pocos metros de envergadura) y dotados de la instrumentación necesaria para realizar un recorrido concreto de manera autónoma. Se trata de robots cuya misión fundamental consiste en la captura inteligente de información de variables ambientales. dado que las dificultades para desenvolverse en el medio natural terrestre suelen ser grandes (terrenos abruptos. los desarrollos más significativos se pueden encontrar en los robots de vigilancia medioambiental o en aquellos que pueden contribuir a la lucha contra las situaciones originadas por los desastres medioambientales. con los que registrar los datos de interés. para su tratamiento e interpretación de manera manual o automática y actuación en consecuencia. casi siempre ligadas a funciones de inspección y vigilancia.) • Robots aéreos. en lo posible. infrarrojo. sensores de temperatura.IMPACTO SOCIO-ECONÓMICO DE LA ROBÓTICA 55 de ayudas técnicas a la discapacidad. mientras que la carga útil que transportan se encarga de registrar información para ser transmitida en línea o al final de la misión a la estación base.). analizadores de gases. la evaluación del estado de plantaciones agrícolas. etc. Si bien el uso más frecuente de los denominados vehículos aéreos autónomos (UAVs) o robots aéreos es el militar. también existen aplicaciones civiles destacables.2.4. en que la sociedad actual se encuentra inmersa. Así. Dependiendo del entorno en el que se desenvuelven. La vigilancia de aspectos medioambientales que atañen a la superficie terrestre puede ser realizada por lo general por robots aéreos. helicópteros o dirigibles. con un coste y disponibilidad notablemente ventajosos frente a sus equivalentes tripulados. la detección y monitorización de incendios.4.

son pocas las realizaciones que en este sentido hay en el ámbito mundial. vigilancia y recuperación de armamento sumergido. estando en su mayor parte orientadas hacia el sector cinematográfico). hacen que no se hayan introducido aún en el mercado. • Robots marinos y submarinos. existiendo desarrollos operativos desde los años 60. localización de restos arqueológicos o patrimoniales hundidos o plataformas petrolíferas. destacando las desarrolladas en Japón y Estados Unidos. evaluación del estado de flora y fauna o la recogida de muestras en localizaciones concretas para su posterior análisis. con amplio espectro de aplicaciones. haciendo. un adecuado apoyo a la I+D+i en esta actividad a grupos españoles hubiera permitido el disponer de sistemas propios para realizar tareas de este tipo. contando en ambos casos con empresas que comercializan robots aéreos aptos para desarrollar con ellos aplicaciones de este tipo. En ocasiones. entre las que se incluyen las relacionadas con el medio ambiente como la observación de fondos marinos. En el mismo sentido que los robots aéreos. .56 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 4 Además. Sin duda. comunes por otro lado a otras actividades. permite el conocimiento preciso de las coordenadas donde las muestras han sido adquiridas. En España. varios grupos de investigación españoles trabajan en el desarrollo y utilización de robots submarinos. posible el construir un mapa detallado del estado y evolución temporal de la variable medida. En la actualidad. fue necesario recurrir a la contratación de un robot submarino de una firma extranjera para cuantificar las posibles fugas de combustible y el posterior trasvase de combustible. es preciso la adquisición simultánea de datos en diferentes localizaciones perfectamente relacionadas entre sí. Hay que destacar que los robots submarinos tienen una larga tradición. para lo que es preciso garantizar el vuelo de varios vehículos manteniendo una formación determinada. de ese modo. como consecuencia del hundimiento del petrolero Prestige. entre otras. Desde hace más de una década. con aplicación en el tendido de líneas de comunicaciones y eléctricas. la utilización de sistemas de navegación por satélite. tanto de manera autónoma como teledirigida. hay también algunos grupos de investigación con actividad en robótica aérea así como alguna empresa pionera en el desarrollo de aviones no tripulados. los robots submarinos permiten la vigilancia y medida de variables ambientales bajo el agua. pero con dificultades técnicas muy diferentes. Es conveniente recordar que. Pero las reticencias a la innovación por parte de los posibles usuarios. Hay sin embargo muy pocas empresas que proporcionan servicios asociados con esta tecnología.

vigilancia. en algunos casos. una tecnología madura y definida. Sin embargo. permitiendo la presencia de un elevado número de fabricantes. el mercado se encuentra dominado por unas pocas compañías multinacionales. Esta realidad contrasta con la tendencia de abrir nuevos mercados en la robótica fuera de los productos. etc. incluso a nivel mundial. aumentar el nivel de robotización del citado sector. siendo más precisos y rápidos. medicina. construcción. existen menos desarrollos que en el caso de los robots submarinos. por tanto. La robótica de servicio se destaca como un nuevo motor de la futura robótica de consumo en nuevas aplicaciones y sectores emergentes: asistencial personal.3. pero una vez más hay en España grupos de investigación que llevan varios años trabajando en esta línea con algunos resultados a considerar. Tendencias La implantación de la robótica en la industria cuenta con una gran experiencia consolidada a lo largo de más de 30 años.IMPACTO SOCIO-ECONÓMICO DE LA ROBÓTICA 57 En cuanto a los robots marinos o barcos autónomos. es destacable el hecho de que la mayor parte de las ventas de robots se produzca fundamentalmente en el sector del automóvil. 4. Los nuevos robots industriales. Por otra parte. 4 . Es. agricultura. se utilizan fundamentalmente en reemplazar instalaciones obsoletas y. encontrándose en la actualidad el mercado cerca de la saturación. industrias y circuitos tradicionales.

.

5 La I+D+i en la robótica .

.

LA I+D+I EN LA ROBÓTICA 61 En capítulos anteriores se han presentado las aplicaciones de la robótica actual. la robótica ha tenido una gran presencia en la industria especialmente en la industria del automóvil y la industria electrónica que han copado el 70% del parque de robots en el mundo. La robótica también está jugando un papel preponderante en aplicaciones espaciales. tanto en sectores consolidados como emergentes. tanto universitarios y del CSIC como de centros tecnológicos. cirugía. han aparecido nuevas áreas de aplicación de la robótica que se han agrupado bajo la denominación de robótica de servicio. bosques. asistencia a personas mayores y discapacitadas. Este capítulo está dedicado al análisis de las investigaciones actuales y futuras en robótica. Panorama mundial Durante las tres últimas décadas. • Robots de asistencia personal. Se señalan los avances significativos y las barreras que frenan los desarrollos. órganos directivos. patrulleras de costa y fronteras. sociedades científicas) es también analizada en este capítulo. en el ámbito internacional y nacional. rehabilitación. etc. limpieza. ayuda a labores del hogar. construcción. En los últimos años. Estos estudios se basan en los informes más recientes de las sociedades y plataformas internacionales en el área de robótica. misiones de rescate. transporte. Estos robots se caracterizan por acercarse al ciudadano para realizar tareas de tipo personal y profesional. Como conclusión. agricultura. de difícil accesibilidad y condiciones de vida. Se presentan tanto sus fortalezas como sus debilidades. Es de esperar que la robótica de servicio tenga una gran expansión en los próximos años en los que serán nuevos retos tecnológicos: • Robots desarrollando actividades en trabajos de exteriores. • Robots en aplicaciones de seguridad civil. apareciendo en sectores como la medicina. se analizan nuestros grupos de investigación en robótica. se puede afirmar que los grupos españoles de I+D+i en robótica son de primera línea y cuentan con la suficiente masa crítica y experiencia para abordar los retos más innovadores. Su presencia en los foros internacionales más importantes (congresos. El desarrollo de la robótica en los diferentes ámbitos pasa por investigar y desarrollar sistemas con comportamientos más elaborados con sensores más precisos 5 . 5. limpieza. donde se ha mostrado como único medio de exploración de territorios lejanos. monitorización del entorno. etc.1. como robots que actúen en la lucha contra el fuego. De forma muy especial.

• Desarrollo de sistemas multi-robot que cooperen en los sistemas de fabricación. La investigación en el campo de la robótica industrial en los próximos años pasa por combinar productividad y flexibilidad. A continuación. etc. flexibles y ligeros. la utilización de robots industriales permite mantener empleos más cualificados. Esto obligará a aplicar nuevos materiales más ligeros y resistentes. actuadores más rápidos. y según los estudios de la red europea EURON (European Robotics Network) y la plataforma europea EUROP (European Robotics Platform). Para ello. 5. desarrollo de métodos y técnicas de sincronización entre robots. controles más robustos y adaptables al entorno.62 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA y completos. agrupadas según se ha definido en la Plataforma Europea de la Robótica (EUROP): • Robótica industrial. En este sentido se ten- 5 . Esto. con mayor nivel de competencia y habilidad. habrá que afrontar los siguientes retos tecnológicos: • Desarrollo de nuevos sistemas de manipulación y agarre. y nuevos interfaces para una comunicación más cercana a los humanos. También se desarrollarán sistemas de agarre autoconfigurables. debido a que la población está cada vez más envejecida.1. La I+D+i en la robótica industrial La automatización industrial es un factor estratégico de las empresas para aumentar la productividad y competitividad de sus productos frente a nuevos mercados emergentes que basan su competitividad en mano de obra barata. nuevas metodologías de programación capaces de gestionar este tipo de sistemas. • Desarrollo de sistemas de fabricación en los que los robots cooperen con los operarios.1. puede suponer una nueva concepción de los sistemas de almacenamiento y transporte. en muchos casos. motores más pequeños y potentes. se describen las diferentes áreas de investigación en el campo de la robótica. • Robots de seguridad y para el espacio. Al mismo tiempo. Este hecho se hace especialmente necesario en Europa. lo que obliga a desarrollar sistemas más seguros que permitan a robots y operarios trabajar en los mismos escenarios. Brazos más flexibles y más rápidos con relaciones de fuerza-peso 1:1 frente a las relaciones 1:10 actuales. y su integración completa en los procesos de fabricación. • Robótica de servicio.

que incrementen la robustez y flexibilidad de los sistemas de producción. Desarrollo de interfaces avanzadas que permitan una programación y manejo de los robots de forma más sencilla. – Asistencia personal. Desarrollo de robots con sistemas de control abierto. Métodos de detección de fallos y recuperación en cada nivel jerárquico de control. Mejoras en las tecnologías de los sensores. etc. que permitan su integración a través de redes de comunicación en el entorno industrial. alimentadores. Programación flexible de los robots basada en la información de los sensores y no en secuencias preestablecidas.LA I+D+I EN LA ROBÓTICA 63 • • • • • • • derá a ver al robot como un colaborador que pueda ser integrado como un agente más en el centro de trabajo. • Servicios en oficinas: – Recepción. – Cuidados de niños. robots. Desarrollo de métodos para la integración rápida y flexible de los diferentes componentes del proceso de fabricación: máquinas herramientas. escalables. velocidad y precisión. distribuidos y estandarizados. . Desarrollo de sistemas de planificación inteligente para obtener ciclos de producción más cortos. – Educación y entretenimiento. La I+D+i en la robótica de servicio Aunque la aplicación de la robótica a ámbitos diferentes del industrial se remonta a 20 años atrás el concepto de robots de servicio no apareció hasta 1989 en el que Joseph Engelberger publicó el libro «Robotics in Service». sistemas de transporte. Dentro de lo que se conoce como robótica de servicio cabe destacar los siguientes campos de aplicación: • Servicios personales: – Tareas del hogar.2. ancianos y discapacitados. tiempos de puesta a punto menores y sistemas flexibles reconfigurables. – Seguridad personal y en el hogar. incrementando la resolución. e incorporación inteligencia. herramientas de diagnóstico y unidades de procesamiento. lo que permitirá una fabricación más flexible y adaptable a nuevos procesos de fabricación.1. 5 5. incluida la comunicación por voz y gestual.

64

LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA

5

– Seguridad y vigilancia en oficinas. – Limpieza. – Asistencia de oficinas. – Manipulación de documentos. Medicina y cuidados: – Medicina quirúrgica. – Atención hospitalaria. – Rehabilitación. – Ayuda a personas discapacitadas. Servicios metropolitanos: – Limpieza comercial. – Servicios de comida rápida, catering y servicios a hoteles. – Inspección y mantenimiento de infraestructuras. – Intervención en desastres y situaciones de emergencia. – Seguridad ciudadana. Servicios productivos: – Agricultura. – Minería. – Construcción. – Naval. – Logística. Servicios de seguridad nacional: – Vigilancia de fronteras, costas y aeropuertos. – Localización y desactivación de explosivos. – Robots de rescate y lucha contra el fuego. – Servicios militares.

Es obvio que el número de aplicaciones crecerá conforme la tecnología vaya madurando y se consigan aplicaciones más robustas. A continuación se describen estas agrupadas en las siguientes categorías: robots de exteriores, robots en medicina y robots asistentes. Si bien podría haberse incluido los robots espaciales y de seguridad dentro de la categoría de robots de servicio se explican independientemente por las características especiales de su entorno de operación.

5.1.2.1. Los robots de exteriores Por robots de exteriores se entiende aquellos robots que operan en el exterior en entornos parcialmente estructurados o no estructurados. Ejemplos de estos son

LA I+D+I EN LA ROBÓTICA

65

los robots que realizan trabajos en la agricultura, en bosques, construcción, minas, conducción automática, rescate, lucha contra el fuego, etc. Los robots de exteriores no incluyen únicamente robots terrestres sino también robots submarinos que pueden realizar tareas de inspección, salvamento e intervención bajo el agua, en zonas de difícil accesibilidad. Igualmente, se consideran robots de exteriores los robots aéreos, especialmente destinados a labores de inspección y reconocimiento. El principal objetivo de la investigación en los robots de exteriores está orientado al incremento de su autonomía. Los sistemas robóticos que operan en el exterior se han caracterizado, hasta ahora, por la falta de robustez que hace que no puedan operar largos periodos de tiempo sin supervisión humana. Es preciso desarrollar sistemas capaces de detectar fallos y mal-funcionamiento y ser capaces de corregir su funcionamiento para obtener sistemas con un alto grado de autonomía. En lo referente a los sistemas semiautónomos el objetivo es acelerar las técnicas de asistencia a la conducción remota como controles de velocidad adaptativos, sistemas de guiado, sistemas de evitación de colisiones y el desarrollo de interfaces amigables de usuario. El aumentar la seguridad de los automóviles y mejorar la confortabilidad de la conducción es uno de los retos tecnológicos perseguidos desde siempre por los fabricantes de automóviles. Los principales inconvenientes para el desarrollo de la robótica de exteriores tienen que ver principalmente con el hecho de que los robots han de operar en entornos no estructurados y cambiantes y, en muchos de los casos, con condiciones de trabajo penosas. Así pues, los retos tecnológicos a afrontar en los próximos años se centrarán en los siguientes aspectos: • Navegación. El problema del desplazamiento del robot en entornos cambiantes todavía presenta problemas no resueltos en especial en lo que se refiere a la fiabilidad y que el robot sea capaz de responder a eventos no esperados. Afortunadamente, la mejora en la precisión de los dispositivos de posicionamiento por satélite permite abordar el problema de la localización absoluta, si bien queda mucho por hacer en el ámbito de interpretación de escenas y localización en entornos dinámicos en los que además operan humanos con los consiguientes riesgos de seguridad. • Sistemas sensoriales. El desarrollo de sensores robustos, fiables y con capacidades de autodiagnóstico y corrección de errores es esencial para poder operar en entornos no estructurados con condiciones climáticas cambiantes como lluvia, niebla, viento, cambios de iluminación, etc. Además, es necesario desarrollar procesos de análisis en tiempo real de la información sensorial, por lo que el desarrollo de sistemas empotrados con sensores embebidos

5

66

LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA

es primordial para liberar computacionalmente a los sistemas centrales de costosas tareas de procesamiento cognitivo y toma de decisión. • Desarrollo de métodos cognitivos y técnicas de procesamiento para operar en entornos no estructurados y dominios complejos de trabajo. En este ámbito es preciso desarrollar modelos para describir e interpretar el entorno, así como desarrollar sistemas de toma de decisión. • Seguridad. El desarrollo de sistemas robóticos que han de operar en entornos con costosas infraestructuras, o medios naturales a preservar, y en especial donde han de cohabitar los humanos no será posible hasta que no se consigan robots completamente seguros y que no representen una amenaza para el entorno ni las personas. • Interfaces humano-robot. Como en muchas de las aplicaciones, no será posible en los próximos años disponer de robots completamente autónomos. Será por ello preciso el desarrollo de interfaces para sistemas semi-autónomos, como es el caso de sistemas de ayuda a la conducción.

5
5.1.2.2. Los robots para la asistencia quirúrgica Desde 1990, las intervenciones quirúrgicas asistidas por Robots (CAS: Computer Aided Surgery) se han convertido en algo muy relevante. La robótica se considera como una de las técnicas que está consiguiendo avances más significativos en la práctica quirúrgica, aunque aún queda mucho que investigar. De esta manera, han aparecido toda una generación de métodos de cirugía usando técnicas tales como la tele-robótica y la realidad virtual. El CAS cubre: • Planificación de operaciones: – Procesamiento y visualización de imágenes médicas: exploraciones internas, ultrasonidos, angiografías. – Simulación quirúrgica, consiguiéndose una mejora del proceso de operación, mediante el empleo de información visual. – Simulación visual de procesos internos: endoscopia, ultrasonidos, visualización estereoscópica de la operación, etc. – Ensayos de la operación a través de simuladores. • Desarrollo de la operación: – Guiado y posicionamiento de material quirúrgico durante la operación. – Medida de la posición de una herramienta. – Registro de imágenes antes y después de la operación. • Control del paciente y desarrollo de tareas: robots anestésicos, etc.

Diseño de prótesis.1. La integración de robots asistentes requiere del desarrollo de sistemas avanzados de interacción y cooperación con los humanos que precisan de sistemas mecánicos más ligeros que no supongan un peligro para las personas. Además se deben mejorar las interfaces de usuario que permitan a las personas sin conocimientos de robótica controlar e interactuar con los robots.3. La población en un futuro seguramente tendrá más salud que la de ahora. facilitando enormemente el trabajo del personal sanitario y la calidad de vida del paciente. Estos hechos hacen que se precisen casas cada vez más automatizadas y robots que sean capaces de realizar tareas del hogar: limpieza. Los robots asistentes El envejecimiento medio de la población hace que los robots asistentes jueguen un papel importante en los próximos años. electrónica y diseño. entre otros. etc. Muchas personas viven solas. por lo que cada vez se tiene menos tiempo para realizar las tareas del hogar. traer o llevar cosas. y en alguna con importancia destacada. pero precisará de mayor asistencia debido al incremento de la esperanza de vida. o los dos cónyuges de las familias trabajan. el empleo de robots. lavado. Este campo incluye. cambios en la forma de vida. robots de microcirugía. Los sistemas de percepción han de ser más robustos y fiables para poder lograr mayores niveles cognitivos y de razonamiento. Tratamiento y recuperación de enfermedades. etc. Por otra parte. • Desarrollo de interfaces que permitan la interacción e integración del usuario. Estos sistemas requieren la integración de nuevos materiales. • Desarrollo de sistemas de percepción del entorno y del usuario.LA I+D+I EN LA ROBÓTICA 67 • • • • Interfaces adecuadas para la tele-operación.2. Empleo de herramientas: láser quirúrgico. control. planchado. el diseño de sistemas que permitan el 5 . en los últimos años. Para lograr estos objetivos es preciso dotar a los robots de capacidades cognitivas que conlleven un mayor esfuerzo para mejorar el aprendizaje y razonamiento. cocinar. se han producido. Los retos tecnológicos a conseguir en los próximos años en el campo de la robótica asistencial son: • Desarrollo de sistemas con autonomía capaces de aprender del usuario y de la propia experiencia del robot. 5. En muchas de estas técnicas tienen cabida.

tanto terrestres y marítimas como portuarias y aeroportuarias.3. La I+D+i en la robótica de seguridad y espacio Los temas de seguridad. y en el segundo caso serán robots de interiores equipados con sensores de detección de explosivos.68 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA guiado y programación del robot de una manera natural o el seguimiento tridimensional de los humanos. inundaciones. • Rescate de personas en ambientes hostiles y de difícil acceso para los especialistas. están teniendo una creciente importancia en la sociedad actual. etc. 5. en derrumbamientos de edificios utilizando robots con patas para tener un acceso mejorado. centrales nucleares) mediante robots aéreos no tripulados tipo UAV (Unmanned Aerial Vehicles) en configuración de planeadores. es indispensable que estos robots cuenten con una seguridad absoluta de dejar la superficie «limpia» dado que esta será después transitada por humanos. terremotos) y artificiales (contaminación. • Desarrollo de sistemas con autonomía energética eficaz. incluyendo la gestión inteligente de energía y las nuevas fuentes energéticas (pilas de combustible. grandes robots móviles de exteriores equipados con un sofisticado sistema de detección y desactivación de minas para lo que estarán protegidos por escudos anti-explosión. • Desarrollo de sistemas cognitivos y de razonamiento que permitan operar en entornos no estructurados y dinámicos. tanto colectiva como individual. se tratará de robots móviles terrestres. en los cuales los robots serán movidos con orugas y equipados con sensores de calor y similares.1. siendo hoy en día la autonomía energética una de las principales barreras para la adopción efectiva de robots de servicio. polución. las áreas de aplicación serán los aludes de nieve. en el primer caso. metales y líquidos. etc. aéreos o submarinos con una gran autonomía de acción.). En este apartado las aplicaciones de la robótica se pueden agrupar de la siguiente manera: • Vigilancia de grandes superficies para la prevención de catástrofes naturales (fuegos. solar. 5 . • Robots humanitarios de desactivación de minas. visuales y otros sensores similares. • Vigilancia de fronteras. helicópteros o dirigibles y equipados con cámaras de infrarrojos. • Diseño de arquitecturas modulares para el desarrollo de sistemas robustos con capacidades avanzadas de asistencia.

peligroso y a muchos kilómetros de distancia. construcción. lo que imposibilita labores de teleoperación. Por otra parte el fracaso de misiones no comporta pérdidas humanas. por ejemplo. el tiempo que tarda una señal en llegar a Marte es del orden de 30 minutos. • Retrasos de comunicaciones: los retardos en las comunicaciones son limitaciones importantes a la hora de diseñar los sistemas de control. • Manipulación: la manipulación mediante brazos y herramientas debe hacerse de forma rápida y precisa. mantenimiento o servicio de otros dispositivos en el espacio. con el objetivo de aprovechar la experiencia adquirida y potenciar la creación de empresas españolas en el sector. vacío. una vez hundido y sellado. de los cuales hay varios y de primera línea. En este sentido. Entre los casos más conocidos se pueden recordar los robots de inspección de los desastres nucleares de las centrales de Las Tres Millas y Chernobyl. temperaturas extremas. En este último caso hay que tener en cuenta que el control desde grandes distancias produce grandes retrasos en las comunicaciones. Varios centros españoles de investigación son pioneros y líderes en esta temática. se emplearon robots submarinos franceses.LA I+D+I EN LA ROBÓTICA 69 Este tipo de aplicaciones de robots no son novedosas pero hasta ahora se ha realizado solamente de forma experimental. con las fuerzas necesarias para realizar las tareas sin dañar la propia estructura del robot ni la de los elementos sobre los que se interviene. Así. ensamblaje. polvo. se echa en falta una política de potenciación de los centros nacionales de I+D+i. Los robots espaciales han de tener características adicionales a las de los robots de servicios por la naturaleza del entorno de operación: • Navegación: los robots de exploración planetaria deben ser capaces de desplazarse de forma precisa en entornos no estructurados (desconocidos). • Condiciones extremas: las radiaciones. Además los viajes espaciales son muy costosos. Los robots pueden ser controlados localmente (por ejemplo: brazos robóticos en el exterior de la nave espacial) o desde grandes distancias (por ejemplo: vehículos todo terreno de exploración espacial). La necesidad de utilizar robots en el espacio viene justificada por las características del entorno de operación: hostil. por lo que desplazando robots no es necesario programar viajes de vuelta. y los robots de inspección del World Trade Center de Nueva York. La robótica espacial comprende el desarrollo de máquinas que han de operar en el espacio y que han de realizar tareas de exploración. 5 . En muchos casos la larga duración de los viajes espaciales hace inviable el desplazamiento de humanos. Especial atención merece el caso del hundimiento del petrolero Prestige en cuya exploración.

obligan a incorporar nuevos materiales y al diseño de sistemas aptos para trabajar en esas condiciones. incluso con funciones de reparación autónoma. Además el gran coste del transporte de los robots al espacio precisa de la optimización en cuanto al tamaño.org http://www. Los robots deben disponer de sistemas robustos de supervisión y autodiagnosis. congresos. y la edición de publicaciones científicas. En los últimos años la Comunidad Europea ha puesto especial énfasis en fomentar la investigación en el ámbito de la robótica mediante la creación de convocatorias específicas para el desarrollo de proyectos de robótica y la creación de redes de investigación. • Autonomía: fallos simples que en otro tipo de robots pueden ser solucionados mediante intervención humana. colaboración académica con la industria.jp http://www.ieeesmc.ieee-ras. Cabe destacar las redes EURON (European Robotics Network) y CLAWAR (Climbing and Walking Robots). 5. peso y consumo de energía.1. que tienen como objetivo agrupar y coordinar esfuerzos a nivel europeo en el campo de la robótica en sus diferentes vertientes: investigación.or.ifrr. sociedades científicas y publicaciones 5 La difusión de la robótica en el mundo se realiza a través de las redes de investigación y sociedades científicas.70 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA etc. Redes de investigación. Por otra parte existen numerosas sociedades científicas que realizan tareas de difusión de la robótica mediante la organización de eventos. En la Tabla 5. publicaciones y conferencias.org http://www.org http://www. workshops. • Energía.ifr. enseñanza y educación.isab.rsj. transporte y comunicaciones: las grandes distancias a las que han de operar los robots dificultan las comunicaciones. Tabla 5.org . en el caso de robots espaciales pueden hacer fracasar la misión.1 se muestran las sociedades científicas que más están contribuyendo a nivel mundial al desarrollo de la robótica.4.1. Sociedades científicas internacionales de robótica Sociedad Dirección web International Foundation of Robotics Research IFRR IEEE Robotics and Automation Society RAS The IEEE System Man and Cybernetics Society The Robotics Society of Japan International Society for Adaptive Behavior International Federation of Robotics http://www.org http://www.

Cabe destacar la aglutinación de grupos de investigación que se ha realizado desde el Comité Español de la Automática (CEA) que. Se puede observar en ella la diversa procedencia de sus miem- .org/ 5 5.com/science/journal/07365845 http://www.ijrr.ieee-asme-mechatronics.com/WileyCDA/WileyTitle/productCd-ROB.sciencedirect.2 se presentan las revistas más destacadas en robótica. Dentro de CEA existe el grupo Español de Robótica (GTRob) como punto de encuentro.ieee-ras.ieee-ras. de institutos del Centro Superior de Investigaciones Científicas y de centros tecnológicos.com/science/journal/09218890 http://www.sciencedirect. a su vez.org/tase http://www.2. En la Tabla 5.com/0143-991X. principalmente de departamentos de universidades.com/cgi-bin/jhome/111090262 http://www.wiley.3 se muestran los grupos de investigación afiliados al GTRob.com/science/journal/09574158 http://www.springer. La diversidad de los grupos de investigación existentes da una idea del carácter multidisciplinar de la robótica.sciencedirect. En la Tabla 5.ieee-ras. La I+D+i en robótica en España En España existen numerosos grupos que investigan en el campo de la robótica. Estos grupos provienen de diferentes ámbitos. Revistas internacionales de robótica Nombre de revista Dirección web Autonomous Robots IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE Robotics and Automation Magazine IEEE Transactions on Automation Science and Engineering IEEE Transactions on Robotics IEEE Transactions on System Man and Cybernetics Industrial Robot International Journal of Advanced Robotic Systems Journal of Field Robotics Journal of Intelligent and Robotic Systems Journal of Robotic Systems Mechatronics Robotica Robotics and Computer-Integrated Manufacturing Robotics and Autonomous Systems The International Journal of Robotics Research http://www.com/content/100243/ http://www.springerlink.cambridge. subvencionada por el Ministerio de Educación y Ciencia. Informática. Tabla 5.2.ieeesmc.org/tro http://www.html http://www.emeraldinsight. Electrónica y Mecánica.com http://www3.htm http://www.org http://www. mayoritariamente relacionados con las áreas de Ingeniería de Sistemas y Automática.com/engineering/journal/10846 http://eu.interscience.wiley.ars-journal. Una de las tareas prioritarias abordadas por el GTRob ha sido la elaboración de este Libro Blanco.org/ram http://www. al que se han adscrito la mayoría de los investigadores en robótica de España.org http://www. lidera la Red Nacional de Robótica.org http://www.LA I+D+I EN LA ROBÓTICA 71 Un papel fundamental en la difusión de la robótica lo juegan las revistas de ámbito científico donde los investigadores de todo el mundo presentan los resultados de sus desarrollos científicos.

Electrónica y Robótica AUTOPIA. Percepción y Tiempo Real Robótica y Sistemas Autónomos Robótica y Visión Artificial Robotics Lab Sensorización y Robótica Industrial Sistemas Multisensor y Robótica Sistemas.72 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA bros y la amplia distribución geográfica (Figura 5. RobóticaR y Visión por Computador Grupo de Control y Robótica Grupo de Informática y Automática Grupo de Percepción Artificial Grupo de Robótica del IRI Grupo de Robótica de la UdL Grupo de Robótica.Castellón Universidad Politécnica de Valencia CARTIF-Valladolid Universidad de Jaén Universidad de Zaragoza Universidad de País Vasco CARTIF-Valladolid Universidad Carlos III Madrid Universidad Politécnica de Valencia Universidad de Oviedo Universidad de les Illes Balears Universidad Miguel Hernández – Elche Universidad de Girona Universidad Politécnica de Madrid . Todos ellos cuentan con una contrastada actividad investigadora en el campo de la robótica.Vehículos Automáticos Bioingeniería Control Automático en Producción y Robótica Móvil Control Inteligente Departamento de Control Automático División de Sistemas e Ing.Automática y Visión por Computador Robótica. Grupos de investigación españoles en robótica Grupo Entidad 5 Automática. Robótica y Visión Artificial Automática.3. Control y Robótica Robotic Intelligent Lab Robótica Robótica Aplicada a la Sanidad Robotica.1). Electrónica División Robótica IOC DISSI-UNED Grupo de Automatización.Visión y Control Grupo de Robótica y Cibernética Grupo de Robótica y Sistemas Inteligentes Grupo de Visión y Robótica Asistencial Grupo Investigación en Robótica Inteligente y Sistemas Grupo Robots y Máquinas Inteligentes Ingeniería de Sistemas y Automática Laboratorio de Sistemas Inteligentes Laboratorio de Robótica Laboratorio de Robótica Localización y Exploración Neurotécnologia. llegando el número de grupos hasta 42. Robótica y Visión Virtual Reality & Robotics Lab Visión por Computador y Robótica Visión por Computador Universidad de Alicante Universidad de Almería IAI-CSIC IAI-CSIC Universidad Politécnica de Valencia Universidad Politécnica de Madrid IAI-CSIC Universidad Politécnica de Cartagena Universidad Politécnica de Cataluña Universidad Nacional de Educación a Distancia Universidad Miguel Hernández – Elche Universidad de Huelva Universidad de Cantabria IAI-CSIC Universidad Politécnica de Cataluña – CSIC Universidad de la Laguna Universidad de Sevilla Universidad Politécnica de Madrid Universidad de Vigo Universidad de Alcalá Universidad Politécnica de Cataluña Universidad Politécnica de Madrid Universidad de Málaga Universidad Carlos III de Madrid Universidad de Murcia Universidad Rey Juan Carlos – Madrid IAI–CSIC Universidad Politécnica de Cartagena Universidad Jaume I . El número de investigadores actualmente adscritos al Tabla 5.

de los cuales cerca de 200 son doctores.LA I+D+I EN LA ROBÓTICA 73 GTRob se estima en más de 400. información e iniciativas de intercambio de experiencia. al GTRob están adscritos varios centros tecnológicos en el área de robótica. Suecia. Figura 5.es) que cuenta con un gran tráfico de noticias. Como vehículo de comunicación e intercambio se ha creado hace tres años la lista de distribución del GTRob «listagtrob» (listagtrob@uc3m. Estados Unidos) y de Japón.1. Distribución geográfica de los grupos de investigación españoles en robótica 5 42 centros de inevstigación (universidades y CSIC) 14 centros tecnológicos El GTRob entiende la robótica en un amplio sentido que comprende desde robots manipuladores a robots humanoides pasando por robots móviles.es/wwwgrupos/robotica/). Finlandia. Además. Alemania. comportamiento cognitivo y aprendizaje. con los cuales compartimos el idioma. robots asistenciales y médicos. sino también muchos colegas procedentes de Europa (Italia. Holanda. . está funcionando la página web del GTRob (http://www. Francia. robots aéreos y submarinos. Es de destacar que entre los visitantes extranjeros no solamente se encuentran nuestros colegas de Sudamérica.cea-ifac. de América (Canadá. una de las más visitadas tanto por investigadores españoles como extranjeros. Ucrania). De la misma forma.

2 se muestra la distribución de personal de los diferentes grupos. Distribución de personas en los grupos de robótica en España (inicio 2006) N. Con estos datos se ha realizado una representación gráfica para poder realizar una comparativa más visual. titulados superiores y titulados medios. Robótica y Visión Artificial Automática. en las que hay investigadores españoles con diferentes responsabilidades. Automática y Visión por Computador Robótica. Electrónica y Robótica AUTOPIA. agrupados por doctores. Robótica Inteligente y Sistemas Grupo de Robots y Máquinas Inteligentes Ingeniería de Sistemas y Automática Laboratorio de Sistemas Inteligentes Laboratorio de Robótica Laboratorio de Robótica Localización y Exploración Neurotecnología.2. Electrónica División Robótica IOC DISSI-UNED Grupo de Automatización. Es importante señalar que cerca de la mitad son grupos consolidados y con una composición superior a 10 investigadores.74 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA El GTRob apoya la investigación innovadora de sus grupos de investigación. Figura 5. Vehículos Automáticos Control inteligente Departamento de Control Automático División de Sistemas e Ing.Visión y Control Grupo de Robótica y Cibernética Grupo de Robótica y Sistemas Inteligentes Grupo de Visión y Robótica Asistencial Grupo Inv. así como las aplicaciones y desarrollos industriales más avanzados. En la Figura 5. Presencia en redes de investigación y sociedades científicas En el siguiente apartado se van a describir las redes de investigación y sociedades científicas de ámbito internacional.1.3. El peso de robótica española en el contexto internacional 5. . Para cada una de ellas se detalla una tabla que indica el número de participantes españoles en valor absoluto y relativo respecto del total. Control y Robótica Robotic Inteligence Lab Robótica Robótica Aplicada a la Sanidad Robótica. Robótica y Visión por Computador Grupo de Control y Robótica Grupo de Percepción Artificial Grupo de Robótica del IRI Grupo de Robótica.° de personas 40 35 30 25 20 15 10 5 0 Automática. Percepción y Tiempo Real Robótica y Sistemas Autónomos Robótica y Visión Artificial Robotics Lab Sensorización y Robótica Industrial Sistemas Multisensor y Robótica Virtual Reality & Robotics Lab Visión por Computador y Robótica Visión por Computador Titulados Medios Titulados Superiores Doctores 5 Grupos de Investigación 5. relevantes para la robótica.3.

lo que representa el 18% del total. en donde se aprecia que España es el segundo país con más miembros en el equipo directivo. los representantes de cada institución. 5. Figura 5.org) es una red de excelencia subvencionada por el VI Programa Marco de la Unión Europea cuyo objetivo es impulsar la robótica en Europa a través de actividades conjuntas de sus 210 grupos de investigación de 28 países.LA I+D+I EN LA ROBÓTICA 75 Las redes de investigación y sociedades científicas de ámbito internacional seleccionadas para el presente estudio son: dos redes europeas. y tres sociedades científicas. El equipo de coordinadores está compuesto por un total de 11 personas. En primer lugar se encuentran los coordinadores de las diferentes secciones.3. Distribución por países de coordinadores de EURON 5 9% 9% 18% España Suecia Alemania Suiza 9% 9% Dinamarca Bélgica 9% Italia Holanda 9% 28% . IFAC (International Federation of Automatic Control) e IAARC (International Association of Automation and Robotics in Construction). seguidamente se encuentra el equipo directivo «Board Members».1. a los que se denomina «Key People». finalmente.3. de los cuales 2 son españoles. Se analiza a continuación la composición de los dos primeros.euron.1. IEEE-RAS (Institute of Electronics and Electrical Engineers – Robotics and Automation Society). De esta manera. EURON EURON (http://www. la distribución por países queda como se muestra en la Figura 5. a continuación estarían los representantes de cada país y. En la red EURON se pueden distinguir varios niveles en el equipo directivo.3. EURON (European Robotics Network) y CLAWAR (Climbing and Walking Robots).

Como se muestra en la Figura 5. Figura 5. Distribución por países de representantes en el «Board» de EURON 4% 4% 4% 4% 4% 4% 12 % 4% España Alemania Dinamarca 12 % Italia Reino Unido Portugal 4% 4% Grecia Irlanda Israel Finlandia Austria Suecia Suiza Bélgica Holanda Francia Hungría Eslovenia Bulgaria República Checa Estonia Polonia 5 4% 4% 4% 4% 4% 4% 4% 4% 4% 4% 4% Dentro de las actividades realizadas por esta red de excelencia europea. La media de asistencia por escuela se sitúa entorno a los 30 ó 40 alumnos. y la mejor valorada por Comisión Europea. también por ese orden. el país más activo organizando estas escuelas de excelencia en robótica es España.5. Estas escuelas requieren de un severo proceso evaluador antes de ser financiadas por EURON.4.76 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA El «Board» esta compuesto por 26 personas. japoneses y australianos. Y de fuera de Europa. por ese orden. Alemania y España.4). seguido por otras ingenierías como mecánica o eléctrica. Desde sus orígenes en 2001 hasta la actualidad. norteamericanos. entre las que se encuentran 3 españoles que supone el 11. cabe destacar que España junto con Alemania son los países que más miembros poseen (Figura 5. está la relacionada con la organización de escuelas internacionales. . seguido de cerca por Italia. se han llevado a cabo un total de 25 de dichos eventos.54% del total. el resto de miembros se encuentra dividido como se muestra en los datos siguientes. y el perfil mayoritario suele ser el estudiante de doctorado en áreas afines a la ingeniería informática. A nivel de asistentes los tres países europeos más activos han sido Italia.

5.LA I+D+I EN LA ROBÓTICA 77 Figura 5. por primera vez. entre los que hay 2 españoles. 1 5. 1 Suecia. Su ámbito directivo ésta compuesto por un total de 21 personas. Distribución por países de organizadores de Escuelas Internacionales financiadas por EURON Escuelas de EURON (2001-06) Suiza. 1 Francia. se extienden más allá de las fronteras de UE.3.6.1. 8 Italia. CLAWAR La red CLAWAR (http://www. El resto de miembros está distribuido según las nacionalidades de la Figura 5. demostración de ello es la continuación de la organización de los congresos internacionales CLAWAR que este año. lo que representa el 9% del total.com) es una red de excelencia de la Unión Europea subvencionada por los Programas Marco V y VI con el objetivo del intercambio de conocimientos en robótica de escaladores y caminantes. 1 España.2. .clawar. 5 Alemania. 1 UK. 7 5 Portugal. Aunque la red ha finalizado hace un año sus actividades siguen.

78 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA Figura 5. IEEE-RAS El IEEE (http://www. Está formada por 39 sociedades temáticas. una de las cuales se dedica a la robótica y se denomina RAS (Robotics and Automation Society). entre los que hay 1 español.85% del total.000 socios y.3. la distribución por nacionalidades se puede observar más claramente en la Figura 5. Distribución por países de representantes en el «Board» de CLAWAR España Alemania 9% 5% Dinamarca Finlandia 9% Francia Gran Bretaña 22% 9% Irlanda Italia Portugal Bélgica 5% 9% 9% 5% 5 18% 5. Se destaca en este caso la notoria mayoría de miembros estadounidenses. tiene miembros en más de 150 países. Comité Ejecutivo 20062007. aunque es de origen estadounidense. El ámbito directivo. La forman 365.1. Es sin duda la sociedad científica más grande en el mundo dedicada a la robótica. lo que representa el 1.3.6.ieee.7. está formado por un total de 54 personas. .org) es la sociedad científica más grande del mundo en el ámbito de la ingeniera eléctrica electrónica. que es en la que se centran los datos presentados a continuación.

entre los que cabe destacar la robótica. Se dedica a muchos ámbitos de investigación. Distribución por países de representantes en la dirección de IFAC 11 % 23 % 2% 2% 2% 2% 2% 2% 2% 2% 3% 13 % 3% 3% 5% 7% 7% 7% 5% 5 España Hungría Sudáfrica Canadá Brasil Finlandia Dinamarca Austria Japón USA Bélgica Corea Suecia Australia China Francia Italia República Checa Gran Bretaña . por ello se ha incluido en el actual estudio.3.47% del total.1. IFAC La IFAC (http://www. El cuadro de distribución según las nacionalidades está representado en la Figura 5. lo que representa el 11. Distribución por países de representantes en la dirección de IEEE-RAS 2% 2% 2% 2% 2% 2% 4% 4% 4% España Polonia 55 % 9% Taiwán Francia Australia Italia Suiza Alemania Japón Suecia Corea USA 12 % 5.8.8.LA I+D+I EN LA ROBÓTICA 79 Figura 5.7. Figura 5.ifac-control.4.org) es una asociación que agrupa las federaciones nacionales de control automático de 46 países. En el ámbito directivo hay un total de 61 personas. de los cuales 7 son españoles.

iaarc. en los comités técnicos y/o editoriales de las revistas de la categoría de robótica registradas en el Web ISI. desde 1984.9.1. IAARC La IAARC (http://www. Distribución por países de representantes en el «Board» de la IAARC España 9% 5% 5% 5% 8% 5% 5% 5% Alemania Australia Canadá Corea del Sur Holanda India 5 5% 9% 8% Israel Italia Japón Polonia 13% 5% 8% 5% Reino Unido Suecia Taiwán USA 5.3.3. etc. Presencia en comités de revistas y congresos 5. Publicaciones internacionales En este apartado se presenta un estudio sobre la presencia de investigadores españoles.org) es una asociación internacional dedicada a la investigación en el campo de la robótica y la automatización en la industria de la construcción..2. Figura 5.1. a investigadores procedentes tanto del mundo universitario como de la empresa.9. La asociación está gobernada por un «Board of Directors» que actualmente está formado por 22 personas.80 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 5. en relación con los de otros países. de las cuales 2 son españolas (9 %) tal y como se representa en la Figura 5.2. Se considera la presencia de los investigadores indiferentemente como editores. editores consultivos.5.3. dado que las editoriales pueden tener diferentes . editores asociados. Agrupa.

4. Japón Reino Unido Alemania Francia Italia España Resto Total 5 22 0 2 1 2 0 10 42 23 8 0 3 1 2 1 6 44 6 0 0 0 0 1 1 5 13 13 2 0 1 2 5 2 10 35 10 4 18 0 0 0 0 13 45 19 4 1 1 1 1 0 3 30 16 3 2 4 2 1 0 9 37 9 6 0 2 1 2 0 6 26 7 3 3 2 0 2 0 6 23 11 4 2 1 2 3 2 6 31 17 2 4 8 1 1 0 17 50 .126 Inglés Inglés Inglés Inglés Japón Holanda EE. La Tabla 5.4.UU.LA I+D+I EN LA ROBÓTICA 81 denominaciones para estos cargos. Vsp Bv Springer IEEE-Inst Electrical Electronics Engineers Inc IEEE-Inst Electrical Electronics Engineers Inc 0143-991X 0278-3649 0921-0296 0741-2223 0263-5747 0921-8890 0736-5845 0.400 0.826 2. Además se muestra el factor de impacto de cada una de las revistas para el año 2004. Tabla 5. incluida la española.254 0.167 1.468 0. Distribución por países de representantes en los comités editoriales de las revistas internacionales de robótica (Febrero 2006) País/Revista 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 EE.5. John Wiley & Sons Inc Multi-Idioma Inglaterra Cambridge Univ Press Inglés Holanda Elsevier Science Bv Inglés Inglaterra Pergamon-Elsevier Science Ltd 5 Cabe mencionar que la revista «IEEE Transactions on Robotics and Automation» dejó de publicarse en junio de 2004. A partir de agosto de 2004 se dividió en dos revistas distintas que son las que se publican actualmente: «IEEE Transactions on Automation Science and Engineering» y «IEEE Transactions on Robotics».309 0. que son las reflejadas en la Tabla 5.380 0.UU. Tabla 5.UU.5 muestra la composición de los comités editoriales de las diferentes revistas para diferentes nacionalidades.168 0. EE.254 1. El factor de impacto mostrado en este caso es de la revista «IEEE Transactions on Robotics and Automation» para el año 2004.UU. Se han considerado las revistas del Web ISI en la temática de robótica.699 Inglés Inglés Inglés Inglaterra Emerald Group Publishing Limited Inglaterra Sage Publications Ltd Holanda Springer Inglés EE. Revistas internacionales en robótica en la lista web ISI Ref Revista ISSN FI 2004 LENGUA PAÍS EDITORIAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Advanced Robotics Autonomous Robots IEEE Robotics & Automation Magazine IEEE Transactions on Robotics and Automation / IEEE Transactions on Robotics Industrial Robot International Journal of Robotics Research Journal of Intelligent & Robotic Systems Journal of Robotic Systems Robotica Robotics and Autonomous Systems Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 0169-1864 0929-5593 1070-9932 1552-3098 0.

«IEEE Robotics and Automation Magazine».6 muestra el número de artículos publicados en las revistas para diferentes nacionalidades.2.3. presencias de investigadores españoles en los comités de revistas relevantes en el contexto mundial. Japón Reino Unido Alemania Francia Italia España Resto Total 79 453 8 25 24 19 6 101 715 197 38 12 22 15 20 18 45 367 168 19 9 18 13 24 20 103 374 50 22 4 9 6 7 10 21 129 84 20 134 25 9 5 5 869 1151 629 88 60 34 94 36 17 186 1144 205 41 34 43 55 30 45 362 815 492 80 24 16 27 49 26 333 1047 219 71 129 26 92 48 24 785 1394 205 108 66 102 76 67 29 224 877 269 20 41 37 18 36 15 383 819 Se concluye que la presencia española es más destacable en las revistas «Autonomous robots». Artículos publicados por investigadores españoles La Tabla 5. Congresos internacionales En este apartado se analiza la participación de investigadores españoles en la organización de congresos sobre robótica.7%.3. Esta presencia. e incluye todos los artículos para todos los años que las revistas han estado consideradas dentro del ISI. con porcentajes muy elevados.82 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA Como se puede observar.2. 5 Tabla 5. la Red Nacional de Robótica está haciendo importantes esfuerzos coordinados para aumentar tanto esta. incluida la española.3. «IEEE Transactions on Robotics and Automation / IEEE Transactions on Robotics» y «Journal of Intelligent & Robotic Systems».2. entre el 5% y el 8%. Distribución por países de artículos en las revistas intenacionales de robótica País 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 EE. «IEEE Transactions on Robotics and Automation / IEEE Transactions on Robotics» y «Robotics and Autonomous Systems». No obstante. que es del orden del 1. las revistas con presencia española son «Autonomous Robots». a través de representaciones en los . «IEEE Robotics & Automation Magazine». La información ha sido obtenida del Web ISI. está acorde con nuestro peso en la economía mundial. como otras.6.UU. 5. 5.

2. La Tabla 5. La comparación también se ve dificultada por los distintos criterios de organización o estructuración de los comités en los diferentes congresos. teniendo en cuenta las actas de congresos registrados en la categoría de robótica del Web ISI.LA I+D+I EN LA ROBÓTICA 83 comités internacionales de programa (IPC).72 7.29 0 0 0 8.51 4. Esto dificulta evaluar la evolución de la presencia de investigadores españoles. ha sido imposible encontrar los datos de ediciones de congresos previos al 2003 ó 2004.65 14.29 4. 5.82 2.63 0 6.08 12.4. al realizar el estudio. International Organising Committee Committee Program Committee International Advisory Committee International Advisory Committee International Program Committee PC Members PC Members from Europe International Program Committee International Program Committee International Program Committee International Program Committee 5 Destaca la importante presencia habitual española en los congresos internacionales más importantes en robótica como el ICRA (IEEE Internacional Conference on Robotics and Automation) y el IROS (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).7.3.8 muestra la participación en las últimas . en comparación con el total de miembros de comité. Tabla 5. dado que sus páginas Web se han dado de baja.02 5. Hay que mencionar que. La Tabla 5.7 muestra el número de investigadores españoles que forman parte del IPC de ediciones recientes de varios congresos destacables sobre robótica.41 Europe & Middle East PC International Program Committee International programme committee International Program Committee International Organising Committee.84 14.17 8. Distribución por países de los miembros de comités en los congresos internacionales de robótica Congreso Edición Españoles Total % Españoles Comité BioRob CIRA CLAWAR CLAWAR CLAWAR CLAWAR EUROS HRI ICARCV ICARCV ICRA ICRA ICRA IROS ISR ISR SYROCO 2006 2005 2006 2005 2004 2003 2006 2006 2006 2004 2006 2005 2004 2004 2006 2005 2006 5 0 4 4 11 2 3 0 0 0 6 5 3 5 1 2 2 32 53 64 51 77 43 21 33 47 26 68 248 59 40 24 23 27 15.25 7. Ponencias de investigadores españoles en congresos internaciones También se ha analizado la participación española en ponencias en congresos internacionales.

UU.2. Automation and Robotics (ICINCO) llevado a cabo en Barcelona en Septiembre 2005. Este congreso se celebra cada cuatro años.3.784 artículos presentados. Tabla 5. También es importante resaltar el IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005). mencionar otros congresos como Conference on Informatics in Control.181 asistentes. el IFAC Internacional Symposium on Autonomous Vehicles (IAV’98) celebrado en Madrid en 1998 o el 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC’99).5. Resto ICRA ICRA ICRA ICRA ICRA IROS IROS IROS IROS IROS IROS 2005 2004 2003 2002 2001 2005 2004 2003 2002 2001 2000 776 856 714 689 678 683 626 620 499 379 378 9 6 9 11 12 9 3 1 13 7 4 46 20 15 13 13 17 8 12 22 5 8 45 28 25 26 29 22 15 17 23 8 9 38 30 20 23 32 19 19 32 31 19 23 53 50 36 44 37 27 28 35 40 12 27 122 140 168 126 137 153 201 167 139 125 155 222 313 186 249 177 221 198 200 84 94 48 231 275 264 208 253 215 154 157 160 116 108 5 5. Como se puede observar. en comparación con participantes de otras nacionalidades.8. Congresos internacionales organizados en España Durante los últimos años se han celebrado importantes congresos internacionales de robótica en España. con un total de 234 artículos presentados. Otro congreso importante es el 10th International Symposium on Robotics and Applications.900 personas. Cabe destacar la alta participación registrada con 1. con un total de 771 artículos presentados. celebrado en Barcelona en Abril de 2005. Era la tercera vez que se celebraba en Europa dado que la periodicidad de este congreso es (aproximadamente) anual. con un total de .84 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA ediciones registradas en el Web del ISI de los congresos ICRA e IROS. la participación española es significativa. con un total de 1. Este congreso se celebró en el marco del World Automation Congress organizado en Sevilla en Julio de 2004. con un total de 420 artículos presentados. Dentro de estos congresos cabe destacar el XV Congreso Mundial de la IFAC (International Federation of Automatic Control). celebrado en Madrid en septiembre de 1999. La participación fue muy alta. Distribución por países de artículos en los congresos internacionales de robótica más importantes (ICRA e IROS) Congreso Edición Total Reino Unido España Italia Alemania Francia Japón EE. celebrado en Barcelona en Julio de 2002. Asimismo. Se organizaron varias sesiones relacionas con la robótica. del orden de 1.

en los últimos años la instalación de robots en España ha crecido a buen ritmo. celebrado en Madrid en septiembre de 2004. El peso de la I+D+i en robótica de la industria española en el contexto internacional A continuación se describirá el estado de la investigación y desarrollo en robótica en las industrias españolas. A continuación cabe preguntarse si alguna de las multinacionales que fabrican robots industriales dispone de Departamentos de I+D+i en sus filiales españolas. Si se comparan estos datos con los de los productores mundiales de robots. Para ello se mostrará el estado del mercado de los robots industriales. no hay ninguna compañía española que fabrique o diseñe robots. dónde se desarrollan y a qué se dedican las empresas españolas específicamente. estas repuntaron hasta situarse en 2.000 robots operativos. sólo algunas universidades han creado vínculos con empresas para la fabricación de robots a partir de la investigación realizada en las mismas.LA I+D+I EN LA ROBÓTICA 85 106 ponencias presentadas. que son las mayores destinatarias de los robots industriales. Después de un periodo de enfriamiento de las compras. que indican un crecimiento superior a los obtenidos en otros países industrializados (exclúyanse India y China). para luego estudiar de dónde provienen. Pese a estas espectaculares cifras. De acuerdo al citado informe. instalación y venta de robots producidos y diseñados en el extranjero. 5.3. por el momento. La respuesta vuelve a ser negativa: de las 10 primeras empresas del mercado. distribución. En el año 2005 se estaba cerca de los 25. Así pues. sólo 2 disponen de un Departamento de I+D+i en España. con 118 artículos presentados.000 nuevas instalaciones anuales. se observa que en España está muy potenciada la compra de robots de fabricantes de la UE por las relaciones de la industria del automóvil y empresas auxiliares. Pese a las crisis industriales. De acuerdo a los datos recogidos en el informe UNECE/IFR World Robotics 2005. que 5 . las otras se dedican principalmente a almacenaje. el crecimiento del parque de robots instalado y el comportamiento de las compras anuales han sido favorables. se ha organizado el 7th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2004). Casi el 70% de los robots instalados en España proviene de la Unión Europea. Asimismo.3. se puede concluir que las empresas multinacionales de robótica presentes en España no se dedican directamente a I+D+i. cabe preguntarse donde se fabrican estos robots. en los últimos años. El peso en el mercado de esta incipiente producción es todavía insignificante. mientras que un 20% proviene de Japón.

Hay que destacar que .10. de 68 empresas encuestadas (ver listado de la Figura 5. Figura 5. Evidentemente. Principales actividades de las empresas del sector de robótica en España Desarrollo componentes I+D Fabricación Suministro robots Ingeniería para Clientes Instalaciones Como conclusión a estos análisis. engranajes. se observa que casi un 10% de las mismas dispone de un Departamento de I+D. De acuerdo a los datos de la Figura 5. En estos casos. las empresas son competitivas a nivel internacional. cuya actividad prioritaria es la I+D+i en robótica.11). solamente un 5% fabrica partes de robots en España para sus empresas matrices europeas. basadas en capital riesgo. Si se amplia el elenco a las empresas españolas del sector de la robótica o que utilizan robots (como es el caso de la industria del automóvil o ingeniería de automatización). dedicadas a la fabricación y desarrollo de componentes para robots y del 3% de empresas.10. Un 25% se dedica a la instalación y suministro de robots fabricados en el extranjero. ofreciendo productos de alta calidad o muy especializados. limitándose la actuación en España solamente a desarrollos puntuales para aplicaciones concretas. se puede decir que aparte de alguna empresa con dedicación plena a la investigación. correas y codificadores. las actividades de casi el 45% de las empresas registradas en el sector de la robótica se dedican a realizar ingeniería de instalaciones llave en mano. y sólo 7 tienen la I+D+i entre sus actividades principales. sólo dos se dedican únicamente a la I+D+i. Si el análisis se extiende a la totalidad de empresas del sector.86 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 5 se realiza normalmente en sus países de origen. es destacable la actividad en I+D+i del 22% de empresas. este dato también demuestra que el sector privado dispone de pocos recursos o posibilidad para realizar investigación y el desarrollo de robots. la I+D+i sólo está potenciada en las empresas del sector de componentes para robots: motores. No obstante. Además.

L. . Bando. Staubli. Ngemat. Rymsa. En algunas de estas empresas hay departamentos propios de I+D+i que realizan las optimizaciones en sus líneas de producción y deciden la adquisición de los robots necesarios. Doga. Alava Ingenieros. Smarlogy. 5. se han destacado los datos de empleados totales de las empresas españolas que incluyen los de las filiales de las multinacionales. mientras que otras subcontratan los servicios de las empresas de ingeniería del sector de la robótica. Itekna. Ingenia. Sanjacs. Se muestra también el número total de empleados de éstas últimas. Gestamp. Niasa. Pyssa. Maclysa. Servotecnologia.. Imi Norgren. Drop. Gamelsa. Sick.. Peñasanta. Idom. Selekron. Menasa. Lincoln-Kd. Los principales usuarios de robots son las empresas del sector automovilístico y los productores de componentes para el automóvil. Tecnopower. Robotnik. Galtxagorri Welder. Intertronic. Lan-Bi. Figura 5. Herrekor. Wittmann. Solinproc. Ingenieria Elmeq. Saind.11. Eurotherm. Icarus Tech. In-Ma-Pa.LA I+D+I EN LA ROBÓTICA 87 no existen en España fábricas para la producción en serie de robots industriales. Ana. Megacal. Utymat. Maxon. Trimtecnia. Abgam. Anatronic. Kuka. Finalmente se van a mostrar los datos de empleados de las empresas analizadas.000 el número de empleados total en España y en poco más de un centenar el número de ingenieros dedicados a la I+D+i en el sector privado. así que no hay inversión en este sector. Sti. Siemens. Apteca. Empresas de robótica analizadas según número de empleados: la numeración corresponde a la lista alfabética adjunta de empresas (Fuente GTRob) 100000 5 10000 Empleados 1000 100 10 1 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 64 Plantilla total mundo Plantilla España ABB. Inser Robótica. Vizdürr. Motoman. mencionadas anteriormente. Iberacero. Eina S. Ribinerf. Codan. Gtd. en escala logarítmica. Skf. Tms. Pedro Estelles Blay. Orpi. Gaindu. Fanuc. Proinzar. Leue. Se puede cifrar en 25 el promedio de empleados en una empresa del sector de la robótica.

servomotores y sistemas de alimentación. y sistemas computacionales hace que sea preciso el diseño de sistemas electrónicos. generación de trayectorias. redes de comunicaciones. nuevas interfaces avanzadas. El diseño de sistemas de control jerarquizado. La generalización de la utilización de los motores eléctricos en los robots hace que sea necesario utilizar servoamplificadores. la electrónica juega un papel fundamental en el diseño de los sistemas de control de los robots. fácilmente mantenibles y seguros. especialmente con la automática. Al igual que la automática. – Planificación de movimientos. transductores. tanto analógicos como digitales. desarrollo de software basado en métodos formales o semi-formales.88 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 5. y otras áreas específicas de estudio de sensores. el diseño de nuevos sensores. La utilización de los computadores en el diseño de los sistemas de control del robot hace que la informática sea una de las disciplinas claves en el campo de la robótica. hidráulica y eléctrica. – Generación de trayectorias. la visión por ordenador que muchas veces se integra como sensor para robótica. • Electrónica. con el objeto de conseguir diseños del software de control que sean reutilizables. La integración de los robots en los sistemas de fabricación ha promovido el desarrollo de nue- 5 . La aplicación de la robótica en entornos cada vez menos estructurados hace que sea preciso utilizar sensores que precisan mayor capacidad de procesamiento que da lugar a nuevas disciplinas de estudios como los sistemas de visión por computador. • Automática.. arquitecturas de referencia. electrónica. escalables. hace que sea preciso diseñar programas que integren muchos componentes por lo que es preciso utilizar técnicas de ingeniería del software. etc. electricidad e informática. – Actuadores en sus diferentes vertientes: neumática. integración sensorial. Así la robótica estudia en relación a la automática entre otros los siguientes aspectos: – Sistemas de control de lazo cerrado para el control de movimiento. • Informática. Relación con otras áreas La robótica es una disciplina transversal que necesita de otras áreas de investigación: control. en la que interactúan en las instalaciones industriales. como la utilización de marcos de componentes.4. etc. Al mismo tiempo. planificación. – Sistemas de percepción. con mayores capacidades de integración y procesamiento. mecánica. etc. La I+D+i en robótica tiene estrechos lazos con la investigación en otros campos. La automática y la robótica tienen una íntima relación desde el punto de vista de que un robot es una máquina automática.

Así se configura una nueva forma de conocimiento con parte que pertenece a la biología y otra al automatismo electrónico. Si bien el desarrollo de los sistemas de control de muchos robots no contemplan su estudio dinámico. algoritmos genéticos. la necesidad de obtener robots cada vez más rápidos y de estructura más flexible hace que sea cada vez más necesario un estudio profundo de la dinámica del robot. Las necesidades de desarrollo dentro del campo de la robótica han forzado al modelado de técnicas para la resolución de problemas complejos de control y planificación. En otros casos. pensar y actuar autónomamente. Estudia la estructura mecánica articulada del robot en sus dos vertientes. hace que nuevas disciplinas como la inteligencia artificial se utilicen en el área de la robótica. Las ciencias cognitivas buscan explicación a los procesos del cerebro. Mecánica. Las investigaciones de las funciones del sistema nervioso desde las formas sub-moleculares hasta los niveles más complejos estudian la habilidad para sentir. la percepción. la fisiología del movimiento. El desarrollo de robots flexibles capaces de operar en entornos cambiantes y que. además. que no hubiesen sido posibles de llevar a cabo sin la ayuda de la inteligencia artificial. Por otra parte. – La dinámica estudia el efecto de las fuerzas sobre el robot debidas a las distribuciones de masa e inercias. Inteligencia artificial. 5 . Esta nueva forma establece nuevas ideas que pueden servir para desarrollar ambas disciplinas. redes neuronales. el pensamiento y la memoria. Ciencias cognitivas. El desarrollo de robots más rápidos y flexibles obliga a realizar diseños con materiales más ligeros y resistentes. Ciencia de los materiales. teoría del caos. entre las técnicas de inteligencia artificial que se están aplicando a la robótica. La robótica aborda los mismos objetivos con el propósito de construir máquinas capaces de poder actuar igual o mejor que los organismos autónomos. sean capaces de responder a nuevas situaciones con gran flexibilidad y que dispongan de interfaces de comunicación avanzadas. como sistemas de reconocimiento de voz y reconocimiento visual. cabe destacar: lógica borrosa. la programación con restricciones temporales ha hecho que emerjan nuevas disciplinas como los sistemas tiempo real. sistemas expertos y el razonamiento aproximado.LA I+D+I EN LA ROBÓTICA 89 • • • • vos sistemas de redes de comunicaciones. cinemática y dinámica: – La cinemática estudia el movimiento de los diferentes elementos del robot con respecto a un sistema de referencia. Así. teoría del aprendizaje. todo ello con el propósito de emular el comportamiento de los seres vivos y crear entes cibernéticos.

sin grandes requisitos sensoriales y que pueden ser configurados para múltiples aplicaciones. en el ámbito industrial. La mayoría de la investigación española en robótica se desarrolla en las universidades. característica de lo que se ha denominado robótica de servicio. etc. en robots trabajando en entornos poco estructurados precisando gran capacidad e integración de procesamiento sensorial. los robots limpiadores de fachadas han sido uno de los primeros que han pasado del ámbito de la investigación a la distribución comercial con varios modelos en el mercado en los últimos años. 5. y en sus países de origen. etc. Sin embargo. Para dotar de mayor autonomía a los robots se investiga en nuevas técnicas y materiales para el diseño de sistemas de alimentación: baterías. Los robots de servicio están ahora en una fase inicial en cuanto a su desarrollo y expansión comercial. prótesis robotizadas. la gran diversidad de aplicaciones de la robótica de servicio hará que la fabricación y distribución de estos robots no esté copada por unas pocas compañías. Como se ha mencionado anteriormente. que han copado el mercado gracias al desarrollo de robots que operan en entornos industriales muy estructurados. robots quirúrgicos. esa investigación no produce suficientes patentes ni se ha materializado en la producción y diseño de robots por parte de las empresas radicadas en nuestro país.5. es equiparable a otros países europeos de su entorno como Francia y Alemania. Si bien se observa que el peso de la robótica en España. la robótica es una tecnología madura y consolidada. y es previsible que en los próximos años se produzca un crecimiento exponencial de estos robots. sobre todo. En los últimos años la investigación en robótica se ha centrado. Sin embargo. Además. Tendencias Del análisis mostrado en este capítulo. el CSIC y los centros tecnológicos. obliga a aplicar nuevos materiales biocompatibles. se desprende que la mayor contribución en I+D+i en el campo de la robótica se produce en Estados Unidos y Japón. en cuanto a difusión y producción científica.90 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA el desarrollo de robots que están en contacto con el hombre. células de combustible. Como ejemplo. 5 . como ha ocurrido con los robots industriales. cada día aparecen nuevas ciencias que juegan un papel esencial en el campo de la robótica. La I+D+i en este ámbito ha sido realizada por unas pocas compañías multinacionales. como la nanotecnología que en un futuro permitirá el desarrollo de nanorobots capaces de manipular moléculas o estructuras atómicas y que serán capaces de reparar lesiones y curar enfermedades.

De la misma forma. sería de gran importancia la introducción de métricas comparativas para sistemas robóticos («benchmarking») tanto a nivel mundial como europeo. de funcionamiento. Otro aspecto importante a considerar es la necesidad de impulsar nuevas normativas (de seguridad. Estos dos temas deberían ser prioritarios si queremos que la investigación salga de los laboratorios y se materialice en productos y empresas. En este sentido. 5 .LA I+D+I EN LA ROBÓTICA 91 sino por una gran diversidad de empresas incluidas las pequeñas y medianas empresas o «spin-off» creadas al amparo de universidades y centros de investigación. de interacción) que permitan homologar los nuevos desarrollos robóticos. en la red EURON se ha creado hace unos años un comité especial con importante participación española.

.

6 Mecanismos de financiación de la I+D+i en robótica .

.

European Robotics Technology Platform).JTI) –acciones que se crearán en base a las directrices de las Plataformas Tecnológicas Europeas (en el caso de la robótica está la EUROP . Toda la extensa información de los Programas Marco se puede consultar en la dirección en http://cordis. en los denominados «Programas Marco» (Framework Programme . El FP7 está estructurado de tal manera que existen cuatro componentes básicos de la investigación en la Unión Europea: • Investigación colaborativa. sin duda. mientras ya se han lanzado las primeras convocatorias del FP7.1. Financiación de la I+D+i en robótica en la Unión Europea En el contexto europeo el máximo exponente en financiación para la I+D+i en áreas afines a la robótica se concentra. se pretende establecer las recomendaciones oportunas para potenciar la financiación desde fuentes no públicas (empresas.eu (CORDIS . • Coordinación de programas de investigación no comunitarios.europa. Además. • Cooperación internacional. etc. biotecnología.) con una activa implicación en la investigación de las mismas. Por otro lado. que lanzó las primeras convocatorias en Diciembre de 2006.MECANISMOS DE FINANCIACIÓN DE LA I+D+I EN ROBÓTICA 95 El objetivo de este capítulo es el estudio de las fuentes potenciales de financiación actuales de la I+D+i en robótica. el núcleo de la acciones del FP7 que promueve proyectos entre consorcios. • Iniciativas Tecnológicas Conjuntas (Joint Technology Initiatives . Además. 6 . que confirma el escenario actual de falta de inversión en el área de robótica en I+D+i a nivel nacional. El FP7 ha identificado diez áreas prioritarias de investigación entorno a las cuales se estructurarán los proyectos y las convocatorias: • Salud. 6. Actualmente está iniciando su andadura el VII Programa Marco. fundaciones. entre las que se incluyen las ayudas de la Unión Europea. se realiza un análisis del retorno de la I+D+i actual vía «spin-off» o nuevas empresas en tecnologías del ámbito de la robótica. FP7 (2007-2013). las nacionales y las autonómicas. Son muchos los proyectos de robótica del FP6 que todavía están en desarrollo.Servicio de Información Comunitario sobre Investigación y Desarrollo). agricultura y pesca. • Alimentos. se expondrá una comparativa entre las ayudas de la Unión Europea y las de España.FP) de la Unión Europea (UE).

que consisten en proyectos «pequeños» normalmente de 5 ó 6 miembros. Es interesante puntualizar. • FET (Future Emerging Technologies) acciones que conlleven a la creación de nuevo conocimiento en tecnologías incipientes. Esto es. hay que plantear cuáles han sido las prioridades temáticas del 6º Programa Marco (FP6). agrupan a un número significativo de miembros en un área específica. . • Ciencias socio-económicas. por ser los que tienen un impacto más directo sobre el pasado y futuro inmediatos. • Espacio. • Seguridad.1. Redes de Excelencia con una pequeña financiación. • Transporte. • STREPS (Specific Targeted Research Projects). Nótese que la numeración corresponde a la numeración oficial de las prioridades. se centrará en el análisis en los programas FP6 y FP7. 6 6. materiales y nuevos procesos productivos (NMP). normalmente de más de 10 miembros y con una financiación significativa. En lo que sigue. 1. que básicamente son: • IP (Integrated Projects). materiales multifuncionales basados en el conocimiento. otras importantes iniciativas y programas de la UE. a continuación. 2. proyectos «grandes». Ciencias de la vida.1. • Otro tipo de acciones especiales (Specific Support Actions). en primer lugar. La robótica en el FP6 (2003-2006) En primer lugar. • NOE (Networks of Excellence).96 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA • Tecnologías de la información y comunicación (ICT) es la prioridad donde se enmarca fundamentalmente los contenidos de robótica. también aquí aparecen temas de robótica. el tipo de iniciativas (programas) que financia la UE. pasando a recoger. nanotecnología. • Medioambiente. nuevos procesos y dispositivos de producción. 3. genómica y biotecnología aplicadas a la salud. que se definen en cada llamada a proyectos. • Energía. Nanotecnología y nanociencias. Tecnologías de la sociedad de la información (IST). • Nanociencia. lo que en el lenguaje de la UE se llama «instrumentos».

MECANISMOS DE FINANCIACIÓN DE LA I+D+I EN ROBÓTICA 97 4.cordis. Varias relacionadas con robótica. (i.4. centrados en sistemas inteligentes o cognitivos. donde se financia la Red Europea EURON y tres IPs. • Neuro-informatics for living artefacts • Artefacts that live and grow • Life-Like Perception Systems • Bio-inspired Intelligent Information Systems (Bio-i3) 6 .lu/ist/ cognition/index. algunos relacionados con robótica. Aquí aparecen varias llamadas a proyectos («calls»). Por ejemplo. 5. neurociencia (http://www. y varios proyectos en marcha con componente robótica importante. Calidad y seguridad de los alimentos.htm). Future and Emergent Technologies).The Cognitive Robot Companion • I-SWARM .html).lu/ist/fet/home. etc.e. Knowledge and interface technologies). Los ciudadanos y el gobierno en una sociedad basada en el conocimiento. 7. y dentro de éste. donde se definen proyectos «futuristas» de alto riesgo e impacto (http://www.Intelligent Small World Autonomous Robots for MicroManipulation • NEUROBOTICS .cordis. que corresponden a las tres áreas estratégicas definidas por las redes: • COGNIRON . Understanding and Behaviours. financia STREPS dentro de FET. Ha sido la segunda de estas prioridades temáticas (IST).lu/ist/fet/ni-sy. – FET Pro-Active: convocatorias con áreas estratégicas predefinidas.html). IST FET (i. alrededor de 30 STREPS financiados en total. Donde se definen proyectos «futuristas» de alto riesgo e impacto. la que ha contado con el mayor interés para la robótica. Cognitive Systems) (http://www. Todos ellos con una base en inspiración biológica. IST Objetivo estratégico 2. «Beyond Robotics» (http://www. la robótica se concentra básicamente en tres ámbitos de IST: 1. De hecho. muchos de ellos con fuerte componente robótica. Desarrollo sostenible.lu/ist/fet/ro-in. Convocatoria permanentemente abierta.htm).e. 6. Existen dos modalidades de convocatoria: – FET Open: con un porcentaje global de éxito en las evaluaciones del 12%.cordis.e. cambio planetario y ecosistemas. Por ejemplo: ROBOT-CUB: Robotic Open-architecture Technology for Cognition. 2. Varios «calls» a caballo entre FP5 y FP6 que se agrupan en la red Neuro-IT. en el punto 8 (i. Aeronáutica y espacio.The Fusion of Neuroscience and Robotics for Augmenting Human Capabilities 3.cordis.

evolución y tarea/servicio necesarias en entornos diarios. A continuación se presentarán varios párrafos en inglés (para no perder el significado exacto de los mismos durante la traducción) de la convocatoria que definen los objetivos generales: «The ICT research activities will be closely articulated with policy actions for ICT deployment and with regulatory measures within a comprehensive and . temática en donde la robótica cuenta con una gran importancia. diseño modular y modelado de sistemas robóticos nuevos. Por ello. hay que señalar que la última convocatoria en el área de robótica del FP6 tuvo lugar el 25 Abril 2006 (fecha límite de presentación de proyectos).2. • Robótica avanzada modular integrada. todo ello basado en una capacidad avanzada de percepción y control adaptativo que permitirán a estos sistemas robóticos alcanzar las mayores cotas de autonomía. y presencia de una importante capacidad sensorial-motora y realimentación multi-sensorial. versátiles y conectables con corriente («plug-andplay»). • Robots en red y cooperativos. sistemas robóticos embebidos en infraestructuras TIC del entorno para permitir su integración.1. cuyo objetivo estratégico es «Advanced Robotics».670 M€. basados en el desarrollo de arquitecturas de sistemas de referencia abiertos con hardware estandarizable y bloques desarrollados de software. 12. estos diseños avanzados pueden afectar a cualquier aspecto de I+D+i en robótica. teniendo un desafío robótico («challenge» término con el cual se definen ahora los sub-programas). desde las arquitecturas hasta la funcionalidad de los componentes claves. se puede afirmar que la Comisión Europea ha redoblado y priorizado el apoyo a la investigación en robótica respecto al pasado FP6.432 M€ previstos para financiar los 10 temas prioritarios. La ICT y la robótica están estrechamente ligadas en el FP7. Las líneas prioritarias de esta llamada fueron: • Sistemas robóticos flexibles. la mayor parte. se destinarán a ICT (Information and Communication Technologies). Integración de estructuras y materiales de bajo coste. con una asignación presupuestaria total de 37 M€. 6 6. • Sistemas robóticos seguros. robustos y fiables (el término anglosajón exacto es «dependable») que puedan operar en entornos humanos y cooperar con ellos.98 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA Finalmente. Estaba englobada dentro de la llamada 6 (IST Call6). La robótica en el FP7 (2007-2013) De un total de 44.

MECANISMOS DE FINANCIACIÓN DE LA I+D+I EN ROBÓTICA 99 holistic strategy. con la plataforma tecnológica EUROP. Priorities have been set following extensive consultations including input from a series of European Technology Platforms and industrial initiatives in areas such as nano-electronics.g. embedded systems.g. con los objetivos definidos por la red europea EURON y. through multi-sensory data-fusion) or in virtual spaces related to real world objects and people. electronic media. robotics and software. robots and other devices which are robust and versatile enough to deal with the real world and to behave in a user-friendly and intuitive way with people in everyday situation». El presupuesto para el programa de trabajo de 2007 asciende a 1.g.113 M€. demostrando su importancia para la Comisión Europea: «Robots handling. interacción y robótica» es de 82 M€. by signs and signals in all modes 6 . based on improved human interaction modelling and understanding of contextually-referred communication. Intuitive multimodal interfaces and interpersonal communication systems providing personalised interactivity in real-world and virtual environments. for example. Robots. La primera convocatoria de ICT (ICT Call 1) se lanzó el 22 de diciembre de 2006 y comprende dos líneas fundamentales de actuación. in conjunction with new systems design and engineering principles and implementations for machines. en menor medida. navigation and obstacle avoidance) or in co-operation with people in complex. in industrial manufacturing or public services domains. que se presentan a continuación. Los objetivos concretos de esta convocatoria coinciden. proyectos y FET. individually or jointly. Los tres objetivos concretos de la convocatoria. priorizan las investigaciones en robótica. en parte. tangible objects of different shapes and sizes. dynamic spatial environments (e. domestic environments). a mix of innovative scientific theory and technology is needed. mientras que el presupuesto para el desafío 2 «Sistemas cognitivos. services and grids». In order to meet this challenge. based on natural and artificial cognition. sensor networks and other artificial systems. and operating either fully autonomously (as for instance in difficult terrains with a need for robust locomotion. Sus objetivos generales son: «A primary aim is to develop system capabilities to respond intelligently to gaps in the system’s knowledge and to situations or contexts that have not been specified in its design. monitoring and controlling material and informational processes e. mobile communications. This may include information gathering and interpretation in real-time emergency or hazardous situations (e.

6 6. robots escalables. novel functionalities for embedded systems and assistive systems for interpersonal communications. Cada país asume la financiación de sus empresas y centros de investigación.100 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA (such as sound. El impacto económico esperado de estas investigaciones define claramente la necesidad de apoyar y potenciar la robótica industrial europea y. Materials and New Production Technologies) pero con una intensidad menor que en el programa ICT. ingeniería»: biorobots en micro-nano sistemas. Nanotechnologies. En el NMP Call 1 en el sub-programa de «Integration of technologies for industrial applications» aparece la temática relacionada con la robotización de la industria de la construcción. La robótica también aparece en el programa NMP (Nanosciences.do) es una iniciativa de apoyo a la I+D+i cooperativa en el ámbito europeo. En otros apartados de la convocatoria aparecen también temas de robótica: Desafío 3 «Componentes. creada en 1985. Eureka avala los proyectos aprobados mediante un sello de calidad que. arquitecturas de robots. sistemas. through autonomous adaptation and by addressing user needs.be/home. al mismo tiempo. La robótica en el programa EUREKA El programa EUREKA (http://www. such as support of dynamic translation. además de ser un elemento promocional y de reconocimiento del nivel tecnológico de la .eureka. Para futuras convocatorias se destacan las áreas de robots para la gestión de bosques e interfaces avanzadas humano-robot. Está dirigido a cualquier empresa o centro de investigación español capaz de realizar un proyecto de I+D+i de carácter aplicado en colaboración con. que tiene como objeto impulsar la competitividad de las empresas europeas mediante el fomento de la realización de proyectos tecnológicos. al menos. procesos o servicios con claro interés comercial en el mercado internacional y basados en tecnologías innovadoras. intentions and emotions». crear un nuevo mercado de robótica de servicio: «New markets such as: extending the industrial robotics market to flexible small scale manufacturing. orientados al desarrollo de productos.3. opening up services (professional and domestic) markets to robots. vision.1. and effective medical diagnostics and therapeutics». touch) and modalities (such as natural language. en FET: robots ubicuos. una empresa y/o centro de investigación de otro país del ámbito de Eureka. both spoken and written).

4. 6. 6 6.MECANISMOS DE FINANCIACIÓN DE LA I+D+I EN ROBÓTICA 101 compañía promotora. Alemania es el país europeo que más recursos destina en volumen absoluto a I+D+i por detrás solamente de Estados Unidos. Todas las tecnologías tienen cabida.eu/scadplus/leg/es/lvb/ 160015.eureka. como campo temático explícito la robótica (http://www. Financiación de la I+D+i en robótica en los países desarrollados En la mayoría de los países desarrollados existen programas nacionales de I+D+i en robótica. siempre que tengan un carácter innovador.Robotics-platform.cdti. Se debe destacar el posible interés de otras iniciativas.do?area=ROB) donde puede observarse.eu.1. como mecanismo de definición de los objetivos.htm) y el COST (European Co-operation in the field of Scientific and Technical Research) (http://www. la hace acreedora de una financiación pública. de acuerdo con las necesidades particulares de cada empresa. se ha creado la plataforma EUROP (European Robotics Platform) (http://www. que existen un total de 63 proyectos financiados actualmente.php). En el campo de la robótica. A continuación se presentan los mecanismos de financiación en algunos de dichos países.esf. Eureka puede fomentar el desarrollo de proyectos en áreas tecnológicas consideradas de importancia estratégica. estos se definen como programas independientes a largo plazo. En muchos casos.europa.org/index. Japón y China. tienen y tendrán una gran influencia en la definición detallada de las diferentes llamadas a proyectos del FP7.be/thematic/showThematic. lideradas por el sector industrial. En EUREKA no existen líneas tecnológicas predeterminadas. El contenido de los proyectos es promovido por los participantes. Aunque las plataformas no gestionan fondos para investigación. Su aportación a la . por un importe total de 230. según datos del pasado Julio 2005. que en el caso de España es especialmente favorable (http://www.cost. Existe dentro de este programa. están integrados en programas más amplios con una financiación a corto plazo. como el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) (http://www. mientras que en otros. La robótica en otros programas de la UE Se analizará el interés del FP7 por las plataformas tecnológicas.com/).5 M€.2. No obstante.es/).

d) robótica de rehabilitación y e) robots de servicios. y c) programa general de I+D+i (http://www. según datos extraoficiales.at) –perteneciente a programas sectoriales– con una aportación de entre 2-3 M€ por convocatoria. Son numerosas las fuentes de financiación de la investigación en robótica.fabrikderzukunft.ffg. los programas a grupos de investigación y las ayudas a centros cooperativos de investigación.6%. Austria. En la DFG. tanto públicas como privadas. b) programa FIT-IT de computación visual (http://www. su estructura de financiación es bastante compleja y está dividida entre el organismo central. FST Visión Cognitiva.forschungsstiftung. son muy cuantiosos. los institutos estatales de investigación. c) manipuladores seguros. robots en la medicina. No obstante. En este país los programas de I+D+i relacionados con la robótica son básicamente tres: a) programa de factoría del futuro (http://www. y las agencias locales en la mayoría de los länder (por ejemplo. b) interacción hombre-máquina y aprendizaje.at) –perteneciente a programas tecnológicos específicos– con una aportación de 3-4 M€ y con convocatorias conjuntas. FhG (Fraunhofer-Gesellschaft . etc. Pero también es el tercer país mundial por aportación privada en I+D+i. destacan los denominados programas prioritarios.dfg. Austria cuenta con una red de investigación denominada «Automatización auto-programable y robótica 2030» en la cual participan también investigadores de otros países como Finlandia y Dinamarca. en EEUU.) de 6 años de duración.102 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 6 investigación en términos del PIB es del 2. Los datos económicos de la financiación de estos proyectos no son públicos pero.http://www. siendo en 2006 la 4ª convocatoria. a través de la DFG (Fundación Alemana para la Investigación .http://www.at) de 250 M€/año en el cual aparecen convocatorias de proyectos relacionados con robótica. por ejemplo. Estados Unidos. «Robots para manipulado y ensamblado» y «Robots humanoides». siendo su aportación el 8. en Baviera http://www.de). Entre las fuentes gu- . permitiendo a los centros de investigación mantener una alta actividad durante más de un decenio. como. entre varios tipos de programas. Las ayudas a la I+D+i en robótica son numerosas pero difíciles de cuantificar dado que no existe un línea definida en tal sentido.fraunhofer. Las líneas prioritarias de interés relacionadas con la robótica son: a) robots autónomos (móviles y estáticos).de).7% de todos los países de la OCDE. En los programas prioritarios destacan varios proyectos relacionados con robótica (robots cooperativos.de).fit-it. Entre los centros cooperativos destacan los dos programas a largo plazo de 12 años de duración a partir de 2000 y 2001 respectivamente.

Otro organismo gubernamental que participa activamente en la investigación robótica es la NASA (http://www.MECANISMOS DE FINANCIACIÓN DE LA I+D+I EN ROBÓTICA 103 bernamentales hay que destacar la NSF (National Science Foundation – http://www. 1M$ y 0.mil) del Ministerio de Defensa estadounidense.shtm) finalizado en 1997.nsf.gov) que promueve financiación competitiva en el ámbito de la ciencia. la robótica aparece en varios sub-programas del programa de ingeniería (ENG): a) Robotics.darpa. medios (hasta 900K$) y grandes (hasta 1. fijada para 2007.darpa. aparecen «control de robots» y «telerobots».nasa.nasa.5M$.8M$).asp) que celebró su primera edición real en 2005 con un recorrido de 132 millas en el desierto de Southwest. Especial mención hay que hacer a la agencia gubernamental DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency . La segunda competición. Defence Sciences (Biologically Inspired Multifunctional Dynamic Robots) y Tactical Technology (Front-End Robotic Enabling Near-Term Demonstrations y Multi Dimensional Mobility Robot).mil/grandchallenge /index.gov/) que agrupa las investigaciones relacionadas con los vehículos todoterreno («rovers») 6 . c) Computer and Information Sciences & Engineering. en donde en el apartado de Information and Intelligent Systems aparecen «human-robot (and/or agent) interaction» y «robust intelligence». en la cual un robot autónomo (vehículo) deberá recorrer un circuito urbano de 60 millas en un tiempo no superior a las 6 horas. Communications and CyberSystems.http://www. en donde se encuentra la mayoría de los proyectos de robótica. matemáticas e ingeniería.gov). en donde. En los últimos 10 años han sido subvencionados 920 proyectos (de media 92 al año) relacionados directamente con la robótica y con una financiación media de 200 K$ (duración media 2 años). «Mobility and Robotic Systems» (http://www-robotics. entre otras temáticas.nasa.jpl.gov/telerobotics_page/telerobotics. Para los ganadores habrá tres premios de 2M$. b) Electrical. Cuenta con 6 programas prioritarios entre los cuales los relacionados con robótica son: Information Processing Technology (Learning Applied to Ground Robots). Otra de las actividades investigadoras del DARPA es el patrocinio de competiciones robóticas de gran complejidad.hq. Cuenta con un presupuesto de 3. Cuenta con varias actividades tales como «The Robotics Alliance Project» que coordina las actividades de educación y de competiciones de estudiantes. «Space Telerobotics program» (http://ranier. respectivamente. Los proyectos se dividen en tres categorías según la subvención solicitada: pequeños (hasta 450K$). La competición más conocida es el «Grand Challenge» (http://www. El equipo de la Universidad de Stanford fue el ganador del premio de 2M$ con un tiempo de recorrido inferior a 7 horas.200M$ y subvenciona proyectos tanto de corta duración (2-4 años) como de largo alcance. De los 10 programas actuales de la NSF.

En el programa Sisu 2010. y b) Sisu 2010 (Programa en Innovación para la Producción) con una duración de 20062010 y una aportación de 100 M€. Después le siguió el programa VAP (1989-1994) de Exploración Planetaria en el que la robótica jugaba un importante papel. Las investigaciones en este área están encuadradas en dos programas de investigación tecnológica: a) MASINA (Programa en Ingeniería Mecánica) con una duración de 2002-2007 y una aportación de 90 M€. La media de subvención de proyectos fue de 110 K€ por proyecto y el último de estos finalizó en septiembre de 2006. La última convocatoria de proyectos en este programa tuvo una subvención superior a 5 M€ y con una financiación por proyecto del orden de 500-1.fr/robea).000 K€. El siguiente programa. en el cual han sido financiados en 2005 408 proyectos. e investigación pre-competitiva.laas. Los programas públicos de I+D+i están gestionados por la agencia TEKES (http://www. Otros programas en los cuales se encuadra la robótica son: a) programa abierto ANR de investigación con una financiación de 130 M€. Las líneas prioritarias del programa ROBEA fueron: a) sistemas sensoriales y motores.tekes. d) 6 . Finlandia. El programa incluye tres tipos de proyectos: investigación básica. Francia.104 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA de exploración espacial. investigación y prospectiva industrial. denominado ROBEA (20012003) de Robots y Sistemas Inteligentes (http://www. El primero de ellos fue el Programa Nacional de Robótica y Automatización Avanzada (ARA) que tuvo una duración de 5 años (1981-1985). Los programas de investigación en robótica en Francia tienen una larga tradición. financió 32 proyectos de una duración de 2-3 años con un esfuerzo de participación de 189 hombres año y 3. c) programa PREDIT de transporte. y c) nuevas arquitecturas y control avanzado. b) programa de ayuda a jóvenes científicos. El actual programa francés de investigación en robótica se denomina PSIROB (Sistemas Interactivos y Robótica). A diferencia con otros países. d) biomecánica y e) arquitecturas distribuidas. no existe un programa propio en robótica.fi/eng). La NASA habitualmente subcontrata sus investigaciones robóticas para lo que lanza convocatorias específicas. soluciones flexibles de fabricación y producción autónoma.7 M€ de subvención total. la robótica está presente en las líneas de tecnologías avanzadas de producción y fabricación. la robótica tiene una presencia predominante en el apartado de sistemas y máquinas inteligentes. De las cuatro partes en las que está dividido el programa MASINA. c) capacidades cognitivas y adaptativas. Las líneas prioritarias son tres: a) sistemas interactivos y cognitivos. de los cuales 6 están relacionados con la robótica. b) sistemas robóticos autónomos. b) sistemas de locomoción. La duración de los proyectos es normalmente de 3 años.

it). En la última convocatoria de proyectos para el periodo han sido seleccionados 6 macroproyectos colaborativos en robótica: robots quirúrgicos.000 investigadores y una financiación de 1. diseño avanzado y producción» que está relacionada prioritariamente con las áreas de Producción y Transporte. en muchos casos conjuntamente con la iniciativa privada. están orientados a la consecución de objetivos claros y pre-competitivos y son a largo plazo. minirobots industriales. 6 . robots de mínima invasión. etc. La financiación prevista es de 5 M€/año durante el periodo 2005-2007 para la temática de «Sistemas Integrados de Producción. Entre las áreas prioritarias en ciencia y tecnología para el periodo 2003-2006 destaca la «Robótica. y en menor medida con las áreas TIC. Las tres plataformas básicas del IIT son: a) Neurociencia. robots de rehabilitación. y e) programa de tecnologías de la salud.cnr. coordinado por el CNR (Centro Nacional de Investigación . El Plan Nacional de Investigación de Italia (2005-2007). Italia. Se conoce que existe un amplio tejido de agencias gubernamentales y ministerios que. conjuntamente con las universidades. lo que demuestra la importancia que las autoridades italianas otorgan a la robótica. b) Nanobiología. Japón es un país donde la información pública sobre su estructura de apoyo a la I+D+i es muy escasa.http://www. Una de las iniciativas italianas más importantes de los últimos años ha sido la creación del Instituto Tecnológico de Italia (IIT) con sede en Génova que coordina una red de 10 centros de investigación formados por cerca de 1. normalmente. Robots y Componentes de Alta Tecnología» dentro del programa de «Sistemas de Producción».MECANISMOS DE FINANCIACIÓN DE LA I+D+I EN ROBÓTICA 105 programa de tecnología software. En robótica. y c) Robótica. que hasta hoy en día cuenta con un notable éxito en el mercado. define dentro de la política de Ciencia y Tecnología tres objetivos estratégicos: calidad de vida. Dentro del programa ANR probablemente se cuente en 2007 con una convocatoria específica para proyectos de robótica. lanza todo tipo de programas de investigación. etc.000 M€ en 10 años. Estos. telerobots. una de las iniciativas japonesas más conocidas fue el desarrollo del robot SCARA a finales de los años 70 y principios de los 80. bajo un programa del entonces MITI (Ministry of International Trade and Industry). La acción 2 del mismo se define como «Apoyo de la investigación básica con el objetivo de desarrollar tecnologías claves de naturaleza multisectorial». para desarrollar un nuevo tipo de robot de ensamblado. Energía. El programa agrupó a la mayoría de las empresas competidoras. competitividad de la industria y crecimiento sostenible. Medioambiente y Agroalimentación.

.go.http://www. con el desarrollo del único robot humanoide existente hasta la fecha y fabricado por una empresa japonesa. Ingeniería y Producción Avanzada) define el área de tecnologías avanzadas de producción en la cual aparecen las líneas de investigación en robots industriales de bajo coste y robots cognitivos.106 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA Otro proyecto de gran impacto a nivel mundial ha sido el proyecto HRP (Humanoid Robot Project) por el METI (Ministry of Economy. Los resultados han sido excelentes. King’s College. la situación en España.http://www.mext. La agencia cuenta con una compleja organización que apoya desde proyectos individuales hasta proyectos en áreas estratégicas para el país.1 resume el análisis descrito de la financiación de la I+D+i en robótica en los países desarrollados. se destaca que solamente España y Finlandia carecen de programas o sub-programas específicos en robótica. Cardif University. entre ellas la empresa explotadora del resultado el robot HRP-2/3. destacando que en Estados Unidos y Japón la robótica tiene una gran prioridad y que las inversiones asociadas son muy altas. Deporte. la mayoría de ellos relacionados con la automatización industrial.rcuk. El DEAM se lanzó en 2004 y cuenta con dos convocatorias anuales. robots para el espacio. Cultura y Tecnología . Una de las agencias independientes es la JST (Japan Science and Technology Agency .uk/links/epsrc.000 MYen en 2006 (cerca de 750 M€). La JST tiene actualmente 9 actividades prioritarias entre las cuales se encuentra la del desarrollo de robots para el desminado humanitario.ac. En general. La JST está comisionada por el MEXT (Ministerio de Educación. imitación en la robótica.jp/EN) con un presupuesto de 113. Se muestra también.jp/english/) que a su vez también subvenciona proyectos de robótica. la nueva iniciativa británica DEAM (Diseño. El Programa Innovativo de Producción define 18 centros de excelencia entre los cuales destacan varios dedicados a la robótica: Imperial College. entre los cuales se pueden contar los de robots para centrales nucleares. La investigación en robótica en el Reino Unido está coordinada por el Programa de Ingeniería de la agencia estatal EPSRC (Engineering and Physical Sciences Research Council . University of Lancaster.jp/english/) que tuvo una duración de 6 años (1998-2003).go. En este sentido.jst. etc. el número de proyectos en robótica no es muy elevado. Trade and Industry http://www. de los cuales la mitad se destinan a proyectos de investigación y el resto a actividades de promoción de la ciencia y tecnología. La Tabla 6.htm). Lo mismo sucede en Alemania en donde existen programas a largo plazo en áreas estratégicas. El proyecto agrupó a varias instituciones de investigación y a varias empresas.http://www.go. 6 Reino Unido. En este sentido.meti. El proyecto HRP fue precedido por numerosos proyectos de investigación básica y aplicada a corto plazo en la década anterior. como medida comparativa. etc.

máquinas y robots para inspección. Se contempló una dotación presupuestaria total de más de 9.2 M$**** No se conoce Sólo para los proyectos de la CICYT 2006 (ver apartado 6. Programas de I+D+i en robótica en los países desarrollados Programas específicos en robótica Sub-programas en robótica Proyectos singulares en robótica a largo plazo Financiación estimada anual Alemania Austria España Estados Unidos Finlandia Francia Italia Japón Reino Unido * ** *** **** No No No Sí No Sí No No No Sí No No Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí No No Sí No Sí No Sí No No se conoce No se conoce 2 M €* 9 M$** No se conoce 1. en donde prioritariamente se centra la investigación en robótica.MECANISMOS DE FINANCIACIÓN DE LA I+D+I EN ROBÓTICA 107 Tabla 6. aptas para la manipulación y montaje mediante sistemas automáticos o robots. La financiación en I+D+i en robótica en España Se puede afirmar que en el Plan Nacional de I+D+i 2004-2007 (http:// www. nuevos sensores y sistema de detección remota». robots. controladores: máquinas-herramientas. robótica móvil. 6 . • Ciencias y Tecnologías Medioambientales.4 % en 2007. • Seguridad.1. Los proyectos de I+D+i de robótica se centran básicamente en 5 programas del Plan Nacional gestionados por la Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT): • Diseño y Producción Industrial. técnicas económicas de ensamblado de piezas.jsp?area=plan_idi&id=2) la robótica aparece de forma dispersa y colateral.mec. en donde la robótica en las actividades de «Evaluación de potenciales medicamentos».6 M€*** No se conoce 6. robots móviles y cooperativos. en las tecnologías de «robots de desactivación». etc. PLCs. • Biomedicina. en tecnologías para facilitar la observación del mar mediante el «desarrollo de robots.2 M€ para los dos primeros años con el objetivo de alcanzar un gasto en I+D+i del 1. Las palabras claves son: robots. sistemas. robótica industrial y de servicios.es/ciencia/jsp/plantilla. y aplicaciones de robots en los procesos de fabricación.3) Sólo para los proyectos de la NSF Sólo para el programa PSIROB Sólo para el proyecto HRP 6.22 % del PIB en 2005 y un 1.3..

1 presenta estos proyectos distribuidos por programas del Plan Nacional (algunos de los cuales han desaparecido y/o cambiado de nombre) durante los últimos tres años. Figura 6. .mec. Proyectos en robótica en el Plan Nacional de I+D+i (convocatorias de la CICYT) 30 25 20 2004 15 2005 2006 10 5 0 AYA B IA CTQ DP I MAR TE C TIN TRA TS I 6 Por otro lado. PES (Proyectos EstratégicosSingulares).es/ciencia/proyectos): 2004. con palabras claves: robotización de operaciones de taladrado y ensamblado de grandes estructuras. en la última convocatoria de 2005 fueron adjudicados 21 proyectos relacionados con la robótica. todos ellos liderados por empresas nacionales de los siguientes sectores: • • • • Sector de transformaciones metálicas. Las estadísticas de los proyectos del Plan Nacional relacionado con robótica (en las convocatorias de la CICYT) se mantienen al mismo nivel durante los últimos años (http://www. 34 proyectos. 2005. 40. tanto en las convocatorias del Ministerio de Educación y Ciencia como del Ministerio de Industria.1. 34. 2006. hay que tener en cuenta otras convocatorias nacionales de proyectos en las cuales aparece como prioridad la robótica: FIT (Fomento de la Investigación Técnica). y robots y vehículos submarinos no tripulados. Sector aeronáutico. Según fuentes del CDTI. La Figura 6. Sector nuclear.108 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA • Medios de Transporte. Sector de la construcción. Turismo y Comercio.

Francia Italia y Reino Unido. Sus actividades se centran en: la evaluación técnico-económica y financiación de proyectos de I+D+i desarrollados por empresas.5%).cdti. son los siguientes: alcanzar el 2% del PIB destinado a la I+D+i en 2010. En las últimas convocatorias la tasa de éxito de las entidades españolas (medida como proyectos financiados/propuestas presentadas) en el ámbito de la robótica es superior a la tasa media europea (20.8% del presupuesto total dedicado a la robótica en IST (Information Society Technologies). llegar al 55% de la contribución privada en inversión de I+D+i en 2010.MECANISMOS DE FINANCIACIÓN DE LA I+D+I EN ROBÓTICA 109 • Sector de cerámica. dependiente del Ministerio de Industria. y supera la media de retorno obtenido en la prioridad temática IST en el FP6 (6. la promoción de la transferencia internacional de tecnología empresarial y de los servicios de apoyo a la innovación tecnológica.es. • Sector servicios. alcanzar la inserción de unos 1. Turismo y Comercio. área de donde mayoritariamente se obtienen proyectos de robótica. También hay que destacar el éxito de los grupos de investigación españoles en robótica en las últimas convocatorias de proyectos europeos. Se define como «entidad pública empresarial. CONSOLIDER y Avanz@. Por otro lado. la gestión y promoción de la participación española en programas internacionales de cooperación tecnológica.6% frente a 17. el retorno económico obtenido por las entidades españolas en el FP6 asciende a 4. participando en 13 de los 24 proyectos financiados (54.2%) y liderando 2 de ellos (8.000 doctores al año en el sector privado a través del programa Torres Quevedo a partir de 2010. • Sector metalúrgico. Según el CDTI. y el apoyo a la creación y consolidación de empresas de base tecnológica. incrementar las cifras de creación de empresas tecnológicas surgidas de la investigación pública hasta un mínimo de 130 nuevas empresas al año en 2010.3%). los objetivos que plantea el Programa Ingenio 2010.4%). Uno de los instrumentos más activos en los incentivos de I+D+i es el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) . Hay que destacar la iniciativa NEOTEC impulsada a través del CDTI con el propósito de apoyar la creación y consolidación de nuevas empresas de base tecnoló- 6 . que promueve la innovación y el desarrollo tecnológico de las empresas españolas».69 M€.www. Destacan tanto participantes del ámbito académico (universidades y CSIC) como centros tecnológicos y empresas pequeñas y grandes. Hasta la fecha no se conoce ningún proyecto de robótica en el programa Ingenio 2010. lo que supone un 7. formado por tres actuaciones estratégicas CENIT. Esto sitúa a España en quinto lugar por detrás solamente de Alemania.

Ciencias de la Vida (CVI). a continuación.mityc. centros tecnológicos o centros privados de I+D+i sin ánimo de lucro. Andalucía. NEOTEC tiene el objetivo de fomentar la generación de proyectos empresariales tecnológicos y apoyar su transformación en empresas profesionales. universidades y centros tecnológicos. con más de 1.800 grupos registrados. se pretende contribuir al fortalecimiento de la capacidad tecnológica. transfiriendo resultados a empresas. hasta el diseño de acciones específicas para facilitar la comunicación entre emprendedores tecnológicos e inversores a través de los servicios de asesoramiento y formación.4. PROFIT es un instrumento mediante el cual el Gobierno articula un conjunto de convocatorias de ayudas públicas. Recursos Naturales y Medio Ambiente . asociaciones sectoriales y empresariales. viables y con perspectivas de crecimiento. De esta manera.jsp?area=petri&id=2). La finalidad última de esta convocatoria es la de estimular la demanda de resultados procedentes de proyectos de investigación.110 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 6 gica en España. así como a entidades de la administración del Estado o de administraciones públicas territoriales que cumplan determinadas condiciones. reunidos en 9 ponencias: Agroalimentación (AGR). centros tecnológicos.es/Profit/) y gestionadas por el Ministerio de Educación y Ciencia y el Ministerio de Industria.micinn. Dentro de este programa también se encuentran los proyectos singulares-estratégicos. Otro tipo de ayuda son la encuadradas en Ayudas a la Investigación Técnica (PROFIT o FIT en las últimas convocatorias) (http://www. algunas de las acciones más relevantes de apoyo a la investigación promovidas por las Comunidades Autónomas en el ámbito de sus competencias. Financiación en I+D+i en robótica en las Comunidades Autónomas Se describen. Ciencias y Tecnologías de la Salud (CTS). destinadas a estimular a las empresas y a otras entidades a llevar a cabo actividades de investigación y desarrollo tecnológico. disponibles en centros públicos de I+D. Dentro de estos programas han sido financiados varios proyectos en el área de robótica aplicada. en colaboración con empresas. Del Plan Andaluz de Investigación (PAI) cabe destacar la creación del inventario de grupos de investigación.es/ciencia/jsp/ plantilla. También hay que destacar las «Ayudas para la realización de proyectos de estímulo a la transferencia de resultados de investigación (PETRI)» con objetivo de fomentar la transferencia de resultados (http://www. aportando soluciones concretas que van desde el lanzamiento de nuevas líneas de financiación. 6.

respectivamente. La Junta de Castilla y León.cica.MECANISMOS DE FINANCIACIÓN DE LA I+D+I EN ROBÓTICA 111 (RNM). Humanidades (HUM).5% del PIB de Aragón en los próximos años. En particular en la Línea V (Desarrollo tecnológico basado en nuevos materiales y procesos) existen 2 líneas prioritarias que contemplan la robótica: • Automatización y control de procesos productivos y equipos. Visión artificial. El IIº Plan Autonómico de investigación. Aragón. dependiendo en la actualidad de las Universidades de Málaga y Sevilla. desarrollo y transferencia de conocimientos de Aragón (II PAID) 2005-2008 ha identificado las siguientes cinco líneas estratégicas para el desarrollo regional: • • • • • Desarrollo del territorio aprovechando sus características específicas. para el desarrollo de sistemas inteligentes que permitan la transferencia de información en tiempo real entre las partes implicadas en el proceso productivo: Accionamientos avanzados (robótica.grupos-pai. Sensores. Ciencias Sociales. • Ambientes inteligentes. Este inventario se mantiene en el SICA (http://www. Fue una iniciativa del PAI la creación del Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica (1991) con sedes en Málaga y Sevilla. en las que de alguna manera se incluye la robótica. destinados a promover la innovación. Química y Matemáticas (FQM). El programa de «inno- 6 . Se pretende hacer un esfuerzo presupuestario para aumentar progresivamente la inversión en I+D+i como mínimo hasta el 1. sistemas de seguridad. Tecnologías de la Producción (TEP) y Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC). a través de la Agencia de Inversiones y Servicios. convoca anualmente «Programas e instrumentos de apoyo a la I+D+i en cooperación». Los grupos que tienen actividad en robótica en Andalucía se establecen en torno a estas dos últimas ponencias: TEP y TIC. neumática. la investigación y desarrollo tecnológicos e impulsar la calidad y el diseño industrial.htm). Seguridad y calidad de vida individual y colectiva. Dentro de cada línea estratégica se han definido líneas prioritarias. hidráulica y mecatrónica). Física. Conservación y puesta en valor del patrimonio natural y cultural. Desarrollo tecnológico basado en nuevos materiales y procesos. reconocimiento de actividades humanas y «e-health». Castilla y León. Económicas y Jurídicas (SEJ). Sostenibilidad del desarrollo social y económico. que hace más énfasis en interfaces. Estrategias de reducción de fallos en la producción.es/sica/inicio.

• Investigación en ciencia y tecnología agroalimentaria (área en la que se incluye también la robótica). • El resto de departamentos (DURSI y DTI excluidos): 400 M€.112 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA vación tecnológica». y fomentar que sus miembros acerquen sus trabajos a la sociedad. Comunidad de Madrid.madrid. • Investigación en ingenierías TIC.org) que agrupa a los seis centros de excelencia en robótica de la CM con una financiación de 1 M€ en 4 años. define una línea prioritaria de «Apoyo a la realización de proyectos de investigación industrial y desarrollo precompetitivo».org/queesmadrimasd/pricit /default. Además. atenderá las principales demandas del sistema regional (http://www. y otra línea de «Apoyo a la creación y consolidación de estructuras permanentes de I+D». también se potencian las líneas transversales de nanociencia y nanotecnología. dentro de las cuales se contempla la automatización y control de procesos productivos y equipos mediante la incorporación de sistemas robotizados. Se busca mejorar su posición competitiva.org). ha sido subvenciona el proyecto RoboCity2030 (http://robocity2030. 6 . destaca el relacionado con el apoyo a grupos de investigación. Dentro del programa de grupos de excelencia en la Comunidad de Madrid. En el año 2005 se aprobó en Cataluña el Plan de Investigación e Innovación (PRI) para el periodo 2005-2008. Se establecieron las siguientes líneas de interés estratégico: • Investigación en biomedicina y ciencias de la salud. De todos los programas del PRICIT. favorecer su participación en convocatorias de ámbito nacional e internacional.madrimasd. • Presupuesto PRI (con recursos directos + indirectos): 2.asp y http://www. El IV Plan Regional de Investigación Científica e Innovación Tecnológica (IV PRICIT 2005-08) está dotado con un presupuesto total de actuación de 225 M€ para el periodo 2005-2008. • Investigación en la sostenibilidad y medio ambiente. • Investigación en el desarrollo social y cultural. El presupuesto «indirecto» de los Departamentos de la Generalitat de Cataluña destinado a investigación e innovación para el periodo 2005-2008 es el siguiente: • DURSI: 800 M€. Con este programa se intenta cumplir con los objetivos prioritarios de facilitar la actividad de grupos de investigación que trabajen sobre temas de interés para la Comunidad de Madrid. Cataluña.000 M€.

asp) son similares al Eureka pero a nivel de Iberoamérica.5. así como genotecas de DNA genómico». 6 6. desarrollar y financiar proyectos de I+D+i de acuerdo con sus necesidades. Desarrollo Tecnológico e Innovación» (2001-2006) cuyos objetivos no señalan claramente las ayudas en el área de robótica (http://www. Esta iniciativa se incluye dentro del Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el desarrollo (CYTED) en el que participan 19 países de América Latina. Programa IBEROEKA Los proyectos Iberoeka (http://www. Cuenta con el «Plan Valenciano de Investigación Científica. Por el contrario.org/Menu5/ProyectosIberoeka. En los programas de «Tecnologías de producción» y TIC no aparece la robótica ni ninguna de las tecnologías afines. empresa derivada) es una empresa que se crea en el seno de otra empresa o entidad ya existente.5. Otras iniciativas de financiación de la I+D+i en robótica 6. en virtud del cual los participantes son libres de utilizar su propio criterio para formular.2. como iniciativa de algún empleado de la misma. asesorando en la presentación de nuevas propuestas. promociona la participación de las empresas españolas en esta iniciativa.5.gva. los participantes pueden emprender proyectos adaptados a sus necesidades específicas. Portugal y España.cyted. En Iberoeka no existen programas cerrados que enmarquen las iniciativas innovadoras de empresas y centros de investigación. El CDTI. La mención a la robótica sólo se encuentra en la acción estratégica de «Genómica de cítricos» donde aparece el objetivo de: «Constitución de una plataforma inicial para la incorporación de la tecnología genómica actual (robótica e informática) y la obtención de bibliotecas de cDNAs completos y ESTs. La gran mayoría de las «spin-off» nace en universidades o en centros de investigación públicos. normalmente. Las empresas «spin-off» Una «spin-off» (o en su traducción al castellano. en la búsqueda de socios y en el acceso a fuentes de financiación.htm).1. siempre que reúnan unos requisitos fundamentales. Es un instrumento de apoyo a la cooperación tecnológica empresarial en Iberoamérica.MECANISMOS DE FINANCIACIÓN DE LA I+D+I EN ROBÓTICA 113 Comunidad Valenciana. 6. Estas . Iberoeka se basa en el principio fundamental de diseño descendente. y.es/industria /invest/ocyt/convocatorias-f_c. como organismo gestor español de los proyectos Iberoeka.

habitualmente. entre los que se encuentran los parques tecnológicos. Así. incluye aquellas en las que participan empleados o miembros de la comunidad universitaria. • «Spin-off» institucionales (sector público): creadas a partir de centros de investigación públicos no universitarios. por lo tanto. las «spin-off» relacionadas con robótica: • En el enlace (http://investigacion. se revisará en lo que sigue. Tienen apoyo institucional. Normalmente estas empresas están fundadas por profesores. en función de la entidad originaria. La tipología de «spin-off» se hace. • Centro de Cirugía de Mínima Invasión.es). alumnos o miembros del personal administrativo y de servicios.com). buscando su aplicación directa en los procesos productivos. son empresas de nueva creación. Surge como un «spin-off» de la Universidad de Extremadura. Las «spin-off» tienen su propia estructura jurídica.rbzrobotdesign. 6 . Las empresas «spin-off» que surgen de las universidades ayudan a transferir el conocimiento y la investigación científica al mundo empresarial.htm) se puede encontrar un conjunto amplio de empresas de base tecnológica que han surgido a partir del desarrollo de «spin-off». el mercado y la sociedad. con independencia de la empresa o entidad matriz.es/spin-off/empresas/unis/index. • «Spin-off» empresariales o «start-up» (sector privado): creadas a partir de otras empresas privadas. • RBZ Robot Design.114 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA empresas o entidades de las que surgen hacen la función de matriz o incubadora. pero persiguen intereses privados. mejora la comunicación entre las universidades. Además.universia. Dejando a parte las distintas iniciativas nacionales y europeas de apoyo a la creación de empresas. y sirven de apoyo para el despegue de las «spin-off». se tienen tres tipos principales de «spin-off»: • «Spin-off» universitarias (sector público): creadas a partir de las universidades.ccmi. incluso su comercialización. Tiene un modelo de formación que le convierte en un centro de referencia internacional (http://www. una de las escasas empresas españolas especializadas en el diseño e implementación de desarrollos hardware a medida y en el diseño de robots móviles especialmente dirigidos a entornos docentes y empresariales (http://www. Sus investigaciones están orientadas a la realización de estudios que comparan los procedimientos quirúrgicos de mínima invasión con las técnicas quirúrgicas tradicionales.

«Spin-off» de la Universidad Politécnica de Madrid (Ingeniería de Minas) que desarrolla herramientas informáticas para la gestión del conocimiento (http://www. se pretende estimular la demanda de las empresas de contratar personal altamente cualificado para acometer planes y proyectos de I+D+i reduciendo.sti. • Leq Ingenieros.redotriuniversidades.htm • http://www. • YFlow. que se ocupa de facilitar a las empresas del sector privado la contratación de doctores. investigadores y tecnólogos a través de ayudas y subvenciones.inventasoluciones. • Iniciativa NEOTEC.com).5.net Otros enlaces de interés sobre «spin-off» en el contexto mundial son: • http://www.isoco. Otras iniciativas A nivel nacional otras iniciativas de interés para la robótica son: • El Programa Torres Quevedo.com).L. Turismo y Comercio.3. y se ha desarrollado fuertemente en la industria alimentaria y farmacéutica (http://www. La primera empresa «spin-off» del CSIC dedicada a la inteligencia artificial (http://www. en gran medida. Trabaja en la investigación de micro y nano fluidos. a través del Centro de Desarrollo Tecnológico Industrial. que desarrolla su actividad en el campo de la ingeniería medioambiental.com/ • http://www.MECANISMOS DE FINANCIACIÓN DE LA I+D+I EN ROBÓTICA 115 Como «spin-off» de áreas afines a la robótica se pueden citar: • Inventa Soluciones S. especialmente al comienzo de un nuevo proyecto de empresa de nueva creación (principalmente PYMES). Asesoramiento y Coordinación para la Cooperación empresa- . Igualmente. Otros enlaces de interés con información sobre «spin-off» en España son: • http://www.nasa.es/especiales/spin_off/1.yflow. • iSOCO.gov/tto/ 6 6. el riesgo de este tipo de actividades.fecyt. El Programa trata de liberar a las empresas del alto coste de contratación de estos profesionales.com). ha puesto en marcha la Iniciativa NEOTEC: Financiación. el Ministerio de Industria.spinoffprofiles. Con el objetivo de apoyar la creación y el desarrollo de nuevas empresas de base tecnológica y su crecimiento de forma real y viable. Es un negocio de base tecnológica o «spin-off» de la Universidad Politécnica de Madrid. una empresa «spin-off» de la Universidad de Sevilla.

Proyecto IDEAS. El CDTI y la Consejería de Educación de la Comunidad de Madrid. y así compartir experiencias. un instrumento para el diseño y ejecución de las políticas del Ayuntamiento de Barcelona referentes al empleo. Por su implantación a través de esta red y por la adhesión expresa de 40 universidades. IDEAS ha contribuido al lanzamiento de 108 empresas. Futurinnova. desarrollan actividades de investigación. Barcelona ACTIVA que es la Agencia de Desarrollo Local de Barcelona. hasta la fecha. investigadores. que está creado dentro del Plan Regional de Investigación Científica e Innovación Tecnológica (PRICIT).116 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA • • 6 • • • rial en la fase de lanzamiento. departamentos de I+D+i o Universidades con el fin de comercializar los resultados de la investigación o aprovechar las oportunidades de un nuevo mercado potencial. dinamizar el desarrollo laboral de investigadores y científicos y la cooperación y formación empresarial. está llamado a convertirse en el programa de referencia a nivel estatal para la promoción de EBT en el ámbito . Su principal objetivo es ayudar a la puesta en marcha de empresas de base tecnológica o de innovación. Desarrollada en el seno de RedOTRI. Vivero Virtual de Empresas de la Comunidad de Madrid (VVE-CAM). laboratorios de investigación. y ofrece a todos aquellos que quieran emprender un negocio (especialmente profesores. la cooperación empresarial y el fomento del espíritu emprendedor. son los servicios básicos que NEOTEC lleva a cabo. siendo de reciente creación. En julio del año 2003 se estableció el I Concurso de «spin-off» de investigadores. han firmado un convenio para estrechar las relaciones entre el Vivero Virtual de Empresas y la Iniciativa NEOTEC. Integrado en el Instituto para la Creación y Desarrollo de Empresas. coordinar políticas de actuación y crear sinergias en el apoyo de las nuevas empresas de base tecnológica. estudiantes de universidades y centros de investigación madrileños) un servicio de apoyo y asesoramiento para poder llevar a cabo sus proyectos de I+D+i con éxito. El objetivo es desarrollar la actividad innovadora. adopta la forma de «programa concurso» con una periodicidad anual. Futurinnova es un programa impulsado por la Junta de Castilla y León que apoya y promociona nuevos proyectos empresariales creados a partir de la experiencia obtenida en otras empresas. creado por la Universidad Politécnica de Valencia con el proyecto IDEAS en 1992. que se concibe como una iniciativa para la promoción de empresas de base tecnológica (EBT) en las universidades españolas. que persigue la creación de nuevas empresas de carácter tecnológico (EIBT. Está especialmente dirigido a la creación de empresas con base tecnológica o aquellas que. UNIEMPRENDIA. 92 de la cuales permanecen aún en activo. empresas innovadoras de base tecnológica).

También se puede consultar la página del Ministerio de Economía dedicada a la PYME para encontrar un listado de Parques Tecnológicos y Centros de Empresas por Comunidades Autónomas. ANCES es la Asociación Nacional de Centros Europeos de Empresas e Innovación (CEEI). es decir. distribuidos en 16 comunidades autónomas diferentes. Lanzado por la DG de Empresa bajo el VI Programa Marco. Su función es potenciar y difundir los CCEI. Además de los CEEI. Están apoyados por la Comisión Europea a iniciativa de la Dirección General de Política Regional y de la Dirección General de la Sociedad de la Información. siempre en colaboración con el resto de programas existentes a nivel regional y nacional. financieras. promueve la instauración y el de- 6 . La Red de Oficinas de Transferencia de Resultados de Investigación de las Universidades Españolas es el organismo encargado del intercambio de información y cooperación universidad-empresa. es la Asociación de Parques Científicos y Tecnológicos de España. Las OTRI constituyen canales institucionales que vinculan a las universidades y centros de investigación con las empresas. resulta fundamental para el fomento de creación de «spin-off». especialmente en la zona de actuación del propio centro. • APTE. • CEEI. entre los que se encuentran parques científicos y/o tecnológicos y empresas e instituciones. ANCES forma parte de la «European BIC Network» (EBN). La APTE cuenta con 51 miembros. sociales. • Oficinas de Transferencia de Resultados de Investigación (OTRI). Están constituidos por organismos oficiales y entidades empresariales. cuya labor. cooperación y diversificación de la actividad productiva. etc. Es un organismo que potencia y promociona este tipo de parques empresariales en España. Sus siglas en inglés son BIC (Business Innovation Centre). persigue la renovación. contribuyendo con ello al progreso tecnológico y económico. en el ámbito local. A nivel internacional la iniciativa más cercana a la robótica es: • The Pilot Action of Excellence on Innovative Start-ups (PAXIS). por lo que se pueden apoyar mutuamente y aprovechar sinergias que puedan surgir de su colaboración. CEI (o IRC según sus siglas en inglés).MECANISMOS DE FINANCIACIÓN DE LA I+D+I EN ROBÓTICA 117 universitario. Los CEEI son centros creados para fomentar el empleo y el desarrollo de la PYME. y favorecen la generación de proyectos desde empresas ya existentes o desde la universidad («spin-off»). Centro Europeo de Empresas e Innovación. y estando sus bases en iniciativas correspondientes a la tecnología y la innovación. la identificación de proyectos de investigación susceptibles de ser transformados en actividades empresariales. existen también los Centros de Enlace de la Innovación. Las actividades de estos son similares y complementarias a las de los CEEI.

5% . Ahora bien. El programa PAXIS tiene dos objetivos básicos: mejorar el intercambio de excelencia de innovación local y regional y.5% 0.118 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA sarrollo de empresas innovadoras («spin-off») en Europa. Son las únicas por encima de la 6 Figura 6. el retraso en I+D+i afecta a todas las regiones aunque en distinto grado.75%-1% 0.UU y Japón. 6. Su objetivo es fomentar la competitividad. Contribución de las Comunidades Autónomas Hay que tener en cuenta. País Vasco (1. que las Comunidades Autónomas (CCAA) juegan un papel cada vez más importante en la financiación de la I+D+i.8%). Navarra (1. Ninguna alcanza la media europea del 2% (véase la Figura 6-3). tener un instrumento de cooperación y conocimiento a través del intercambio de información compartiendo experiencias de otros participantes.6. la contribución de CCAA fue superior a la del Estado.5%-2% 1%-1. PAXIS promueve la puesta en marcha y el desarrollo de empresas innovadoras y «spin-off» en Europa con el objetivo de impulsar el desarrollo económico y el crecimiento de empleo. En efecto. Tendencias 6. Esfuerzo en I+D+i por comunidades 1. acercarse cada vez más a las grandes potencias de la investigación: EE. según se desprende de información proveniente de la CICYT.42%).42%) y Cataluña (1.1.6.5%-0.37%). en 2003. Las CCAA con un mayor esfuerzo en I+D+i son Madrid (1.2.75% 0%-0.

MECANISMOS DE FINANCIACIÓN DE LA I+D+I EN ROBÓTICA 119 Sería de esperar que el papel de las CCAA en la financiación de la I+D+i en robótica fuera mayor en el futuro y sobre todo que sea complementario con las ayudas estatales y europeas. pasando del 4.8 1.0 % Inversión en I+D sobre PIB 1.3.3.4 1.0 0.2 1. • Alcanzar la media de la UE en el porcentaje del PIB destinado a TIC.3 2% en 2010 2. con este programa se pretende además: • Llegar al 55% de la contribución privada en inversión en I+D+i en 2010.8% en 2004 al 7% en 2010. 6.8 0. sin crear duplicidades. De la misma forma. sería importante que la financiación fuera dirigida a grupos singulares con prestigio reconocido.1 Media actual de la UE15 2. Como se representa en la Figura 6. rompiendo la tendencia negativa de los últimos años.0 6 En particular. la tendencia es alcanzar la media europea (2% del PIB) en inversiones I+D+i para el año 2010.6 1. Esfuerzo en I+D+i en España 2.5 1. Previsiones en el ámbito del estado español Según se desprende del programa «INGENIO 2010».6. todo parece indicar que se mejorará sustancialmente la inversión en I+D+i. y en particular en áreas afines a la robótica. .6 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 ESP Tendencia anterior INGENIO 2010 1. Figura 6.2.

317 12.e.6. Agricultural 2. Financiación en robótica de la última convocatoria del 6.4. Esfuerzo en I+D+i en el 7º Programa Marco de la UE (previsión) Max overall amount ( M€) Inversiones para el FP7 50.3 IST-2005-2. junto con otras cuatro áreas más.931 Security and Space 3. como puede observarse en la Tabla 6. que la financiación total para estas cinco áreas alcanza los 140 M€.960 6 ICT Environ Transport Socio ment economical 2.6.5 Advanced Robotics Ambient Assisted Living (AAL) in the ageing society Advanced search technologies for digital audio-visual content Accompanying actions in support of participation in community ICT research International co-operation Téngase en cuenta además. observando que la última convocatoria del 6º Programa Marco (i. las perspectivas son buenas.000 40. Previsiones en el ámbito de la Unión Europea A nivel de la UE. Food.4).535 5.2. lo que representa un 26.940 792 TOTAL Max overall amount (M €) 8.2.455 Nano. Por otra parte.6. «IST Call 6») incluía el área estratégica denominada «Advanced Robotics».º Programa Marco Convocatorias Áreas prioritarias IST-2005-2.670 44. Figura 6.432 Themes (FP7) Tabla 6.000 0 Health Biotech.4 IST-2005-2.832 2. se financia con 37 M€. de los cuales.6.000 30. que incluye la robótica como uno de sus pilares en el 7º Programa Marco (Figura 6.000 10.4 % del total de esta acción.1 IST-2005-2.6. destacando el programa específico ICT.3.120 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 6. Materials.6. «Advanced Robotics».000 20. Energy Production 4. es notable el interés despertado hacia la robótica en la actualidad. .2 IST-2005-2.

sistemas cognitivos e interfaces multimodales ascendieron a un 7. con un total de 125 M€ destinados a proyectos explícitos de robótica. los fondos dedicados en el periodo 2003-2006 a las áreas de robótica. más flexibles. Otro dato que constata el interés creciente por la robótica que parece claramente en aumento. en su evolución desde una tecnología industrial específica hacia tareas multipropósito orientada a ampliar la gama de productos y servicios destinados a los mercados de consumo.1% del total del presupuesto ICT. seguros. robustos y dirigidos al usuario. El trabajo se centrará en el desarrollo de sistemas robotizados más inteligentes. Según fuentes del CDTI.5% del total del presupuesto ICT.MECANISMOS DE FINANCIACIÓN DE LA I+D+I EN ROBÓTICA 121 El objetivo es tratar algunos de los desafíos dominantes incluidos en el cambio del paradigma de sistemas robotizados actuales. 6 . Respecto al séptimo FP7. del hogar y del entretenimiento. con un total de 200 M€ en octubre de 2005. fiables. y el sexto (FP6). rentables. la inversión en robótica se prevé que tenga un incremento superior. Esto facilitará el camino a la introducción masiva de futuros robots en ambientes cotidianos humanos y su colaboración estrecha con las personas. modulares. proviene de las inversiones de los dos programas marco más recientes el quinto (FP5). mientras que los fondos que se van a dedicar en el periodo 2007-2008 a estas mismas áreas suponen un 9.

.

7 Formación y divulgación .

.

FORMACIÓN Y DIVULGACIÓN

125

La formación técnica, a distintos niveles, es un aspecto clave para la consecución de los objetivos fundamentales de la investigación, el desarrollo y la innovación. Una adecuada formación de todo el personal involucrado en los procesos productivos, desde el personal de producción hasta los cuadros directivos con responsabilidades de gestión y técnicas, redundará en una mayor iniciativa innovadora, generando la confianza necesaria para abordar el desarrollo de nuevos productos y líneas de mercado. Por su parte, la formación y actualización de conocimientos en los trabajadores, contribuye directamente en la capacidad de poner en marcha nuevas tecnologías y la aceptación sin prejuicios de éstas. La robótica, como materia con contenidos multidisciplinares y con aplicaciones en múltiples sectores, se puede estudiar en diferentes niveles de formación y con contenidos muy variados. El objetivo de este capítulo es el de dar a conocer el estado actual de la enseñanza de la robótica en España y su proyección futura. Se pretende aportar datos sobre los contenidos formativos, la presencia de la robótica en todos los ámbitos de la educación, el material formativo y las actividades que con carácter general tratan de difundir la robótica. El análisis de la formación se ha realizado en el ámbito donde se desenvuelve esta actividad: enseñanza secundaria, universitaria y empresas. Se incide fundamentalmente en la enseñanza reglada (Figura 7.1).
Figura 7.1. Esquema parcial del sistema educativo actualmente vigente (Fuente: MEC)
EDAD
Enseñanzas de régimen general

3er ciclo 2º ciclo Educación Universitaria 1er ciclo

7

Título de Técnico Superior Ciclos formativos de Grado Superior de Formación Profesional Específica

18

Título de Bachiller B A C 2º H I L L E R A 1º T O Ciencias de la naturaleza y de la salud Tecnología Humanidades y Ciencias Sociales Artes Título de Técnico Ciclos formativos de Grado Medio de Formación Profesional Específica

126

LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA

7.1. Formación: instituto, grado universitario y doctorado
Cuando los estudiantes construyen un robot están inmersos en el mundo de la geometría, trigonometría, electrónica, programación, control, mecánica, etc. Aparte de los conceptos que le son propios, la robótica da la oportunidad de desarrollar otros conceptos como son: la ingeniería de sistemas, el diseño, conceptos de ergonomía del trabajo y la planificación. La robótica es el «gran integrador» del conocimiento hoy en día, según la prestigiosa Universidad Carnegie-Mellon de Estados Unidos (http:// www.ri.cmu.edu/general/about.html), de ahí su importancia. Además, en el nuevo panorama del «mercado global» es imprescindible dominar las tecnologías que permiten automatizar muchos de los procesos de producción. La robótica toma un papel decisivo al ser una alternativa contra el bajo coste de la mano de obra de algunos países. Desafortunadamente la automatización de muchos procesos de manufacturación, manipulación de objetos flexibles u objetos con formas imprecisas, presenta retos tecnológicos de difícil solución. Podría decirse que con los conocimientos actuales muchos procesos de manufacturación no serán razonablemente automatizados a corto plazo. Con este panorama, se hace evidente la necesidad de invertir en una formación de calidad para poder afrontar estos retos. Con toda seguridad, una inversión en formación proporcionará un retorno tangible a la sociedad a medio y largo plazo. Aunque es ampliamente reconocido el papel de la robótica, su presencia en las diferentes etapas formativas es relativamente escasa, tal como se analiza en los siguientes epígrafes.

7

7.1.1. Formación en la enseñanza secundaria En España se considera enseñanza secundaria a la que se imparte en el tramo de edad entre los 12 y los 18 años. Comprende una parte obligatoria (la ESO –Enseñanza Secundaria Obligatoria–, de 12 a 16 años) y una no obligatoria (el bachillerato y la formación profesional, de 16 a 18) (Figura 7.2). Es difícil hacer un análisis detallado de todas las posibles alternativas que existen en España de la enseñanza secundaria, ya que las Comunidades Autónomas, con competencias plenas en materia educativa, pueden establecer distribuciones de contenidos diferentes, ampliando los contenidos especificados en los decretos que fijan los contenidos mínimos. En el análisis que sigue se destacan los contenidos de acuerdo con los decretos de enseñanzas mínimas (las Comunidades Autónomas con competencias en materia de educación secundaria pueden ampliar estos contenidos mínimos). La distribución de contenidos recogidos en las tablas

FORMACIÓN Y DIVULGACIÓN

127

Figura 7.2. Organización del acceso de las enseñanzas de Formación Profesional (Fuente MEC)
TERCER CICLO UNIVERSITARIO

PRIMER CICLO UNIVERSITARIO SIN SELECTIVIDAD
FORMACIÓN PROFESIONAL ESPECÍFICA DE GRADO SUPERIOR Titulación: Técnico Superior en la especialidad escogida Duración: 1 o 2 cursos académicos incluyendo la Formación en Centros de Trabajo. Con 75 títulos a elegir.

BACHILLERATO

PRUEBA DE ACCESO
FORMACIÓN PROFESIONAL ESPECÍFICA DE GRADO MEDIO Titulación: Técnico en la especialidad escogida Duración: 1 o 2 cursos académicos incluyendo la Formación en Centros de Trabajo. Con 61 títulos a elegir.

EDUCACIÓN SECUNDARIA OBLIGATORIA EDUCACIÓN PRIMARIA

que se presentan a continuación es la establecida en el territorio de administración directa del Ministerio de Educación y Ciencia. La formación profesional tiene como finalidad la preparación de los alumnos para la actividad en un campo profesional y comprende un conjunto de enseñanzas que, en la actualidad, está compuesta por 142 títulos oficiales. Se compone de un conjunto de ciclos formativos, con dos niveles: formación profesional específica de grado medio y superior, y tiene una organización modular, de duración variable, constituidos por áreas de conocimiento teórico-prácticas en diversos campos profesionales. La duración de cada ciclo oscila entre 1.300 y 2.000 horas, de las cuales hasta un 25% de las mismas se realizan en una empresa. La formación en robótica, en términos generales, sólo suele aparecer con suficiente contenido en los programas de formación profesional en las asignaturas técnicas de las ramas correspondientes. En concreto, aparece en el título de grado medio de Técnico en Mecanizado (lenguajes de programación de robots) y en una parte del módulo de sistemas de control secuencial en ciclo formativo de grado superior del titulo de Técnico Superior en Sistemas de Regulación y Control Automáticos, con los contenidos descritos en la Tabla 7.1.

MUNDO LABORAL

SEGUNDO CICLO UNIVERSITARIO

7

Contenidos: 6. en bachillerato de la modalidad de Tecnología. el futuro profesional de muchos jóvenes que han estudiado Formación Profesional de segundo grado o un ciclo formativo superior va a estar ligado a la industria de fabricación. Percepción del entorno: sensores empleados habitualmente.2).Tipología y características. Campos de aplicación. Control y robótica. La robótica en asignaturas de Tecnología de la ESO. se puede decir que la mayoría del alumnado no adquiere una formación específica importante en robótica tras su paso por la Enseñanza Secundaria.2. Realimentación del sistema. y Tecnología Industrial 4.128 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA Figura 7. Montar. Control y robótica. del bachillerato de la modalidad Tecnología. Sin embargo. generalmente asociado a contenidos de automatismos. Cuarto curso. 8. un Robot sencillo con capacidad de movimiento dirigido. actuadores y sistemas de control para Robots y manipuladores. Sensores. Máquinas automáticas y Robots: automatismos. juega un papel fundamental. Lenguajes de control de Robots: programación. en algunas de las pocas asignaturas de tecnología: Tecnología Industrial 3. Características y procedimientos. 7 Tabla 7. Contenidos del ciclo formativo de grado superior del título de Técnico Superior en Sistemas de Regulación y Control Automáticos Manipuladores y Robots: Los dispositivos de actuación en los procesos secuenciales: manipuladores y robots. obligatoria en 3º. los contenidos de robótica sólo pueden aparecer marginalmente en las asignaturas de Tecnología 1 y 2. Morfología del Robot industrial. En la enseñanza secundaria se realizan pocas experiencias docentes basadas en la formación «manos a la obra» (basada en un 70% de trabajo en laboratorio y 30% en conceptos teóricos) que estimulan muchísimo a los jóvenes creativos. Desarrollar un programa que permita controlar un Robot y su funcionamiento de forma autónoma en función de la realimentación que reciba. La comunicación del Robot con su entorno. optativa de 4º curso (Tabla 7.Arquitectura de un Robot. En la ESO aparece.Transformaciones y características.1. Tercer curso. Criterios de evaluación: 9. Montar un Robot que incorpore varios sensores para adquirir información en el entorno en el que actúa. Se observa un creciente interés por incorporar contenidos de robótica en algunas de las asignaturas tecnológicas en la formación profesional. Contenidos: 7. Estas experiencias en la educación secundaria no son nuevas. Elementos mecánicos y eléctricos para que un Robot se mueva. Tecnología 4 (optativa). pero no con la insistencia con que se realiza en otros países . Elementos de máquinas. Generalizando. utilizando sistemas mecánicos y eléctricos. En cambio. donde la automatización y la robótica. Criterios de evaluación: 7. Tecnología 3. Conceptos generales sobre fabricación flexible y entornos CIM. se han llevado a cabo desde hace mucho tiempo.

D. la denominada Declaración de Bolonia de 1999. en las universidades públicas. 56/2005 (ambos publicados en el B. Esta nueva estructura está regulada por dos Reales Decretos: R. Muchas veces. de 25 de enero.1. muchas universidades intentan 7 . por el sistema de precios públicos que serán establecidos por las comunidades autónomas. Esta estructura está en proceso de cambio para su adaptación al Espacio Europeo de Educación Superior (EEES). cursos de postgrado. integra el segundo ciclo de estudios.FORMACIÓN Y DIVULGACIÓN 129 [Mataric]. se establece la estructura de las enseñanzas universitarias y se regulan los estudios universitarios oficiales de grado. Es importante resaltar que todos los estudios conducentes a títulos oficiales se regirán. que representa el nivel más elevado en la educación superior. respectivamente. y el tercer ciclo.O. Mediante estos y otros ejercicios docentes.E. 1509/2005). máster (académico y profesional) y cursos de doctorado. Formación en la universidad En la educación universitaria se consideran actualmente dos niveles: los títulos de grado. Se ofrecen cursos de robótica en las carreras técnicas. El segundo nivel comprende las enseñanzas de postgrado. Este nuevo sistema de titulaciones se basará en dos niveles claramente diferenciados. en su conjunto se estructuran a su vez en tres ciclos. Actualmente. el alumno se da cuenta de que aprender es divertido y que la adquisición de conocimiento no es un obstáculo. que. En el primero. carreras superiores.D. de esta forma. con posteriores modificaciones publicadas en el R. y la formación de doctorado.2. formada por el primer y segundo ciclo. conducente a la obtención del Título de Doctor. En el segundo. El grado comprende las enseñanzas universitarias de primer ciclo. denominados. grado y postgrado. Sólo con la estimulación el alumno estará dispuesto a entregar esfuerzo a cambio de conocimiento. En cada escuela o facultad influyen muchas variables para el desarrollo de los planes de estudio y la situación es poco homogénea. y tiene como objetivo lograr la capacitación de los estudiantes para integrarse directamente en el ámbito laboral europeo con una cualificación profesional apropiada. Analizar la situación de la enseñanza de la robótica en la universidad es muy complejo.D. 7. se regulan los estudios universitarios oficiales de postgrado. También se puede alentar al alumno planteando un reto científico o tecnológico que le estimula. dedicado a la formación avanzada y conducente a la obtención del Título de Máster. se puede ser más exigente en los años de formación de grado. dentro de los límites que establezca el Consejo de Coordinación Universitaria. la competición tecnológica es una forma de atracción para mantener la atención del alumnado en un tema concreto. 55/2005 y R. Si se llega a este nivel el alumno desea aprender y está dispuesto a esforzase por ello.

apareciendo solamente en el texto de la guía docente. en muchas asignaturas. Muchas veces los contenidos de robótica están asociados a asignaturas muy diversas que tratan de sistemas flexibles de fabricación. Se ha procedido a agrupar las titulaciones con los alias: CS (Computer Science). control y programación de robots. En bastantes centros se ofertan ya cursos de postgrado según las propuestas del nuevo marco de educación europeo. inteligencia artificial. informática. mecatrónica.130 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 7 adaptar los planes de estudio al marco del Espacio Europeo de Educación Superior ofreciendo nuevos cursos a la vez que mantienen vigente los planes anteriores. como optativa o asignatura de libre elección. incluso en titulaciones equivalentes. tecnología de control. EE (Electrical and Electronics). obligatoria. etc. Contenidos de robótica en créditos ECTS según asignaturas. Contenidos en titulaciones Informática (CS) Ingeniería Eléctrica y Electrónica (EE) Ingeniería Industrial (especialidad Automática) (IE) Fundamentos de robótica Control Programación Planificación de trayectorias Sensores y actuadores Manipulación Navegación Arquitecturas Sensores Áreas de aplicación Robots de inspiración biológica Interfaces humano-robot 6 5 3 3 2 3 5 2 1 4 1 1 7 6 6 5 3 1 0 1 0 1 0 0 7 3 8 7 6 1 2 3 0 2 0 0 . Esta base de datos cuenta actualmente con 32 cursos españoles. Los planes de estudio. La situación es tan variada que.upc. Se ha realizado un recuento de número de titulaciones y contenidos. automatismos. Para realizar la estadística que se muestra a continuación (Tabla 7.3) se ha contado con los datos contenidos en la base de datos sobre asignaturas de robótica de EURON Robotics Courses Database (http://euron. microsistemas.3: Tabla 7. el término robótica no se refleja directamente en el título de la misma. pertenecen principalmente a estudios de ingeniería industrial. IE (Industrial Engineering) para poder hacer estadísticas relativas a los contenidos de las asignaturas en función del tipo de plan de estudios en el que se encuentran. Además. telecomunicaciones y mecatrónica. la asignatura puede aparece como troncal. CAM (Computer Aided Manufacturing).3.es/rcdb). donde la robótica está directa o indirectamente relacionada. El resultado puede verse en la Tabla 7. pero no hay todavía experiencia suficiente sobre su puesta en marcha. 30 de los cuales son de grado y 2 de máster/doctorado. automática avanzada.

fundamentos de la robótica. control. En muy pocos casos se cuenta con modernos robots industriales con los que se pueda practicar en entornos reales. en calidad y nivel de conocimiento. las titulaciones de informática tratan principalmente los temas de fundamentos de la robótica. control. planificación de trayectorias. el alumno trabaja con programas de simulación que permiten ahondar en los algoritmos de control. que en ciclos formativos inferiores podrían considerarse suficientes. programación. Un curso académico completo tiene un máximo de 75 créditos de carga de profesor según el sistema antiguo. fundamentos de la robótica.). la cuantificación del esfuerzo del estudiante en créditos permite una equivalencia fácil. La aplicación del sistema ECTS facilita los programas de movilidad dentro de la Unión Europea. a la de la universidad de origen. convive en muchos planes de estudio con el anterior sistema de créditos que valora las horas de clases teóricas o prácticas. probablemente debido al alto coste de adquisición. en la que se integran tanto la enseñanza práctica como la teórica. Así. 60 créditos ECTS representan el volumen de trabajo de un curso académico. Las titulaciones de Ingeniería Electrónica. los movimientos y la detección de colisiones. planificación de trayectorias. hay que explicar brevemente en qué consiste el sistema de créditos ECTS y qué implicaciones tiene en los estudios universitarios. 30 créditos equivalen a un semestre y 20 créditos a un trimestre de estudios. mantenimiento y condiciones de seguridad. etc. si se acepta que el curso de una universidad donde se envía a un estudiante es equiparable. componentes (sensores.FORMACIÓN Y DIVULGACIÓN 131 Para interpretar correctamente esta tabla y las sucesivas. pero no en ciclos superiores. Las titulaciones de Ingeniería Industrial. Considerando que el estudio de la dinámica del robot forma parte del temario en aproximadamente el 80% de las asignaturas de introduc- 7 . pero la mayoría se sitúa alrededor de 6 créditos. Algunas asignaturas cuentan con programas de simulación de robots en 3D que permiten valorar el espacio de trabajo. de reciente aplicación en España. las actividades dirigidas y el volumen de trabajo efectivo que el estudiante tiene que realizar para superar cada materia de un plan de estudios. En este marco. Muchas veces. cada crédito antiguo equivale a una carga docente de 10 horas lectivas. El número de créditos ECTS por asignatura varía. En efecto. sin duda. según se desprende de la estadística de la Tabla 7. La elección del trabajo del estudiante como base para el crédito europeo es. actuadores. navegación y aplicaciones. programación. El equipamiento para la formación práctica es también muy diverso según el centro o asignatura que se trate. Por tanto. una medida pragmática para la transferencia de créditos.3. Este sistema. miden realmente la enseñanza como el trabajo del profesor. Muchas veces se manejan robots educativos simples. El crédito ECTS es la unidad de medida de la actividad académica del estudiante. esto es.

Ingeniero Técnico Informática de Sistemas. Ingeniero de Telecomunicaciones. a excepción de muy pocas algunas asignaturas de tercer ciclo.132 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA ción a la robótica. es la única que tiene una materia troncal con nombre y contenidos de robótica (Tabla 7. postgrado y doctorado. • Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial. A continuación se hace un balance de los diferentes estudios universitarios: grado. Tabla 7.4). tales como: • • • • Ingeniero en Informática. Ingeniero de Minas. se produce la paradoja de que no se han encontrado prácticas de dinámica con robots reales. Troncalidad en robótica del título de Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial Denominación Totales Créditos anuales Teóricos Prácticos Breve descripción del contenido Control y programación de robots 6 3 3 Modelado. a falta de un título de grado con contenidos específicos orientados a la robótica. que se imparte en 13 universidades y 23 escuelas de ingeniería. La robótica también aparece como materia optativa en la mayoría de los títulos de Ingeniero Industrial y de Ingeniero Técnico Industrial Especialidad en Electrónica Industrial que se imparten en España. programación y control de robots. la formación de grado se distribuye fundamentalmente en los siguientes títulos de ingeniería: • Ingeniero Industrial (especialidad Automática y Electrónica). También . Planificación de tareas e interacción con el entorno. existen otras materias de las diferentes titulaciones de ingeniería que incluyen en sus contenidos temas de robótica y sus aplicaciones. 7 La titulación de Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial. • Ingeniero Técnico Industrial Especialidad en Electrónica Industrial. En todo caso.4. Formación de grado En la actualidad. Aunque también pueden aparecer asignaturas optativas de robótica en los planes de estudios de otras titulaciones en algunas universidades. generalmente asociada a un bloque de optatividad de Automática y Electrónica o similar.

relacionados con los estudios anteriormente realizados. El máster es una titulación de especialización académica y profesional. Estos programas proporcionan una especialización académica profesional. Una vez superados se obtiene el título de diploma de postgrado. Así. En función de los módulos de formación elegidos. Doctorado Máster Máster intern. En la Tabla 7. de una duración de entre 60 y 120 créditos ECTS. formación pedagógica. por tanto. Para iniciar los cursos de máster y postgrado.5. además de estar orientados a promover la investigación y tienen características propias diferenciadas (especialización.5 se indican los programas de postgrado. entre otras opciones. el estudiante obtendrá un diploma de máster o de postgrado. contener: un solo máster. un programa de postgrado puede. entre los que se incluye también un trabajo final del alumno. Denominación Universidad Tipo Duración 7 Electrónica: captación multisensorial y sistemas robóticos Sistemas electrónicos avanzados. es necesario estar en posesión del título de grado u otro expresamente declarado equivalente. máster y doctorado ofertados por las universidades públicas en España con algún contenido específico en robótica. máster y doctorado ofertados por las universidades públicas con algún contenido de robótica. con denominaciones muy diversas. Máster Doctorado Máster 90 ECTS 24 créditos 60 ECTS 60 ECTS 90 ECTS 120 ECTS . Por otro lado. Programas de postgrado. un conjunto de materias o módulos conducentes a la obtención de varios títulos de máster o estudios de máster y doctorado.FORMACIÓN Y DIVULGACIÓN 133 existen otras materias con una fuerte relación con la robótica y que incluso muchas veces aparecen tal como se ha indicado. Muchas universidades ofrecen programas combinados de máster y postgrado. interuniv. Una vez superados los créditos del programa de estudios se obtiene el título de máster. Tabla 7. los cursos de postgrado son enseñanzas complementarias destinadas a la ampliación de los conocimientos de tipo específico o multidisciplinario. donde aparecen programas con más contenidos específicos de robótica. Sistemas inteligentes Automática y robótica Robótica y visión por computador Técnicas informáticas avanzadas Robótica y automatización International master on robotics Ingeniería eléctrica. reciclaje) y pueden tener una duración variable. Formación de máster y postgrado Los programas de máster y postgrado están orientados hacia una formación avanzada y actualizada y es. electrónica y automática Informática industrial y automática Alcalá Alcalá Alicante y Miguel Hernández Alicante Almería Carlos III de Madrid Carlos III de Madrid Carlos III de Madrid Carlos III de Madrid Girona Doctorado Máster Doct. Se caracterizan por una duración inferior a la del máster. electrónica y automática Ingeniería eléctrica. Postgrado a dist.

robótica y telemática Ingeniería de procesos y sistemas Ingeniería de sistemas e informática Mecatrónica Girona Girona Granada Jaén León Málaga Politéc. todavía no hay muchos que aparezcan en su denominación el término robótica (Automatización y Robótica parece que es un término bastante aceptado). Otras veces. Madrid Politéc. Cartagena Politéc. etc. Madrid Politéc. Cataluña Politéc. Doctorado Doctorado Doctorado Doctorado Doctorado Máster Doctorado Doctorado Máster Curso de posg. Cataluña Politéc. fabricación. análisis y aplicaciones de sistemas inteligentes Electrónica Tecnologías avanzadas de producción Ingeniería de los sistemas de producción Producción automatizada y robótica Automatización avanzada y robótica Control. Cataluña Politéc. Máster Curso de posg. el contenido en robótica es casi testimonial. Máster Curso a distancia Máster Doctorado Doctorado Doctorado Máster Doctorado Máster Doctorado Máster Máster Máster Doctorado Doctorado Doctorado Máster Doctorado Doctorado Máster 120 ECTS 120 ECTS 10. Madrid Politéc. interuniv.5 créditos 3 créditos 20 créditos 610 horas 80 horas 120 ETCS 60 ECTS 60 ECTS 120 ECTS 120 ECTS 60 ECTS 120 ECTS 1200 horas Aunque el número de programas es muy elevado. Cartagena Politéc. Madrid Politéc. visión artificial. producción industrial. sistemas de percepción. Cataluña Politéc. Doctorado Doctorado Máster Doct.Valencia País Vasco Pública Navarra Rey Juan Carlos Rey Juan Carlos Rey Juan Carlos Rey Juan Carlos Rovira i Virgili Rovira i Virgili Salamanca Salamanca Sevilla Sevilla Sevilla Valladolid Zaragoza Zaragoza Máster intern. visión y robótica Automática y robótica Desarrollo de proyectos de automatización industrial Automatización y control industrial Programación y aplicación de robots Tecnologías de la información y las comunicaciones Matemática e informática aplicadas en ciencias e ingeniería Automática y robótica Automática y robótica Robótica Tecnologías de la información en fabricación Enseñanza práctica para la robótica y la automatización en la industria alimentaria Automática e informática industrial Automática e informática industrial Ingeniería informática Instrumentación y control Sistemas telemáticos e informáticos Sistemas telemáticos e informáticos Tecnologías de la información y sistemas informáticos Tecnologías de la información y sistemas informáticos Inteligencia artificial Ingeniería informática y de la seguridad Sistemas inteligentes Informática y automática Automática y robótica Informática industrial Automática. Curso especial. Madrid Politéc. Cataluña Politéc. Cataluña Politéc. El nombre de muchos de estos programas con contenidos en robótica aparece muchas veces relacionado con otros contenidos temáticos: automatización. Cataluña Politéc.134 Denominación LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA Universidad Tipo Duración 7 Erasmus Mundus Master in vision and robotics Tecnologías de la información Diseño. En este .Valencia Politéc. aunque aparece reflejado en alguno de los cursos ofertados.

Contenidos típicos de un máster de robótica Materia Tipo Créditos Planificación de tareas y movimientos de Robots Técnicas avanzadas en el diseño de sistemas de control industrial Control y programación de robots industriales Telerrobótica y teleoperación Cinemática de Robots Dinámica y control de Robots Diseño de Robots Robots autónomos inteligentes Robot de servicio Robots móviles Micro y nano-Robots Robots paralelos Robots submarinos Robots en la construcción Robots autónomos aéreos Robots humanoides Anual Anual Anual Anual Anual Anual Anual Anual Anual Anual Anual Anual Anual Anual Anual Anual Op. Op. pero que permite dar una visión más amplia de las tecnologías que se estudian. Op. Op. Op. Op. El alumno debe cursar un total de 30 créditos del módulo II (Fundamentos) que constituye el núcleo principal de esta titulación de máster. Op. Tabla 7. Op. Op. Op. Op. Formación de doctorado Para el acceso a los estudios de doctorado se exige únicamente un mínimo de 60 créditos ECTS en programas oficiales de postgrado o la posesión del título ofi- . Op. Op. 3 3 3 3 3 3 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 7 En relación a los diplomas de máster de carácter profesional. La mayor parte de ellos tienen un marcado contenido práctico y de habilitación. Op. Al tener un número relativamente bajo de alumnado.FORMACIÓN Y DIVULGACIÓN 135 sentido.6. La mayoría de las prácticas tratan de la programación de robots y de los aspectos relacionados con la cinemática del manipulador. la enseñanza de la inteligencia artificial. Op.000 €.6. incluye contenidos de robótica avanzada. autómatas programables y sistemas Scada. sistemas de planificación. El precio puede variar en función del número de horas atribuidas al máster. A modo de ejemplo. se presenta en la Tabla 7. la robótica representa un contenido horizontal de interés en muchas titulaciones no directamente relacionadas con su aplicación industrial. pueden permitirse realizar prácticas con robots industriales. entre otros. se pueden encontrar desde 3. Op. la gran mayoría se concentran en la robótica industrial. los contenidos de un máster típico del programa de postgrado que tiene una duración de entre uno y dos cursos académicos (entre 60 y 120 créditos ECTS).000 a 15. Así. sistemas agente y multiagente.

a través del procedimiento que establezca.136 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 7 cial de máster. que han obtenido la mención de calidad en el año 2004. También hay universidades que continúan impartiendo programas de doctorado de acuerdo al anterior sistema. La actual legislación no contempla. sobre un tema original e inédito que trata un aspecto concreto dentro de un ámbito específico de conocimiento. Los estudios oficiales de postgrado conducentes a la obtención del título de doctor consisten en la elaboración de una tesis doctoral. La mención de calidad del Ministerio de Educación y Ciencia constituye un reconocimiento a la solvencia científico-técnica y formadora de los estudios de doctorado. Aquellas universidades que han comenzado a impartir un programa de postgrado. mediante sus criterios de selección. todavía conviven los antiguos programas de doctorado y los nuevos de postgrado. por tanto. Tabla 7. siempre que se haya completado un mínimo de 300 créditos en el conjunto de los estudios universitarios de grado y postgrado. En cualquier caso. Existe un número elevado de cursos de máster que se imparten en las universidades españolas que están relacionados directamente con un programa de doctorado. deberá ser la comisión responsable de estos estudios en la universidad. aunque con carácter general el acceso al doctorado se realice a partir de un título de máster con cualquiera de las denominaciones específicas que pueda tener. En la Tabla 7. Programas de doctorado.8. así como de los grupos y departamentos que desarrollan esta formación. que incluía un curso con docencia y otro curso de trabajo de investigación antes de iniciar propiamente el periodo de desarrollo de la tesis doctoral. con denominación de robótica.7 se indican los programas de doctorado con denominación de robótica que han obtenido la mención de calidad en el año 2004 y. y el departamento o instituto universitario correspondiente. visión y robótica Automática y robótica Automatización avanzada y robótica Automática y robótica 2003 2003 2004 2004 . que incluye uno a varios programas de máster. los que fijen las condiciones de admisión en el sentido anteriormente indicado. enseñanzas regladas de ningún tipo. en la Tabla 7.7. Sin embargo. las referencias de otros programas de doctorado con algún contenido relacionado con la robótica. La tesis doctoral es un trabajo de investigación supervisado por un profesor universitario doctor. Universidad Referencia Programa de doctorado Año inicio Politécnica de Cataluña Politécnica de Madrid Politécnica de Cataluña Sevilla MCD2003-00153 MCD2003-00294 2004-00387 2004-00368 Control. suelen ofrecer programas de doctorado relacionados en estos.

España). etc. Francia). busca la formación continua de los profesionales que trabajan en sectores donde la robótica y la automatización juega un papel fundamental.2. Por un lado. interacción del robot con los humanos. En este segundo caso. técnicos en la gran mayoría de las ocasiones. Alemania). Por otra parte. existen otras interesantes experiencias docentes en el ámbito universitario. dentro de un ámbito concreto. alguna actividad que requiera tener algún nivel de conocimiento en robótica. Muchas universidades del mundo están realizando acciones académicas en esta dirección. suelen requerir cursos de formación específicos de los equipos e instalaciones que van a ser utilizados en la empresa. Diversas experiencias docentes demuestran que la mejor educación se obtiene cuando un grupo seleccionado de estudiantes comparten un objetivo trabajando en grupo. van dirigidos a un amplio público y aunque suelen ser divulgativos de la robótica.FORMACIÓN Y DIVULGACIÓN 137 Tabla 7. Estos cursos. las escuelas de verano. Formación en empresas La formación en la empresa tiene una doble motivación generada por necesidades de diferente origen. están muchas veces orientados a dar a conocer detalles de una determinada tecnología: robótica móvil. electrónica y automática 2003 2003 2003 2003 2003 2003 2005 2005 Aparte de los cursos de doctorado y cursos de máster académicos (no profesionales). 7 7. la Scuola Superiore Sant’Anna (Pisa. Generalmente. en Europa son destacables la International Space University (Strasbourg.8. Italia) o la Universidad Jaume I (Castellón. Estos profesionales. de invierno. eléctrica. como por ejemplo. seminarios o concentraciones de trabajo en temáticas específicas. la docencia teórica se complementa con prácticas con equipos. trata de dar formación a personal que no tiene los conocimientos suficientes para adaptarlos a las nuevas tecnologías y necesiten desarrollar. . Programas de doctorado con algún contenido relacionado con la robótica que han obtenido la mención de calidad en los años 2004 y 2005 Universidad Referencia Programa de desarrollo Año inicio Girona Politécnica de Valencia Salamanca UNED Valladolid Zaragoza Politécnica de Cartagena Carlos III de Madrid MCD2003-00659 MCD2003-00770 MCD2003-00002 MCD2003-00412 MCD2003-00303 MCD2003-00466 MCD2005-00340 MCD2005-00028 Tecnologías de la Información Automática e informática industrial Informática y automática Ingeniería de sistemas y automática Ingeniería de procesos y sistemas Ingeniería de sistemas e informática Tecnologías de la información y comunicaciones Ing. de corta duración. la Universidad de Albert-Ludwings (Freiburg.

operación del robot. los cursos suelen realizarse en estas infraestructuras y. Dada la especificidad de los cursos. sellado. La documentación que se entrega a los asistentes suele ser muy completa y el .138 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 7 la formación suele ser más generalista y no acostumbra abordar aspectos concretos de robótica en profundidad. soldadura. etc. personal de mantenimiento. También se imparten cursos en los que se explica cómo utilizar el robot y cómo solucionar los principales problemas en aplicaciones de manipulación. visión por computador. En este caso. Los contenidos de los cursos no cubren aspectos generales de la robótica. mantenimiento eléctrico. Bien mediante acuerdos particulares entre universidad y empresa o bien dentro de programas generales de formación continua. En cuanto al tipo de empresas que dan formación. La mayoría de ellos tienen una duración de entre 10 y 40 horas. Además suelen ser impartidos de manera muy intensa. estas empresas son las primeras interesadas en formar a los profesionales que tendrán que sacar partido a sus productos. Los cursos suelen ser muy específicos y de corta duración. la formación a sus clientes habitualmente sólo abarca los aspectos necesarios para poder manejar correctamente la aplicación o maquinaria desarrollada. El segundo grupo abarca las ingenierías que se encargan de diseñar las aplicaciones con robots. Las universidades también imparten formación en robótica y temas afines a las empresas. cabe distinguir dos grupos. concentrando estas horas entre 1 y 5 días consecutivos. Dada la complejidad de un robot industrial. El primero es el de las empresas fabricantes de robots o sistemas relacionados con su integración en los procesos productivos. Las empresas fabricantes de robots suelen tener un departamento dedicado a la formación de sus clientes. Cada curso está dirigido a un perfil profesional determinado. Así pues. Algunas empresas tienen centros exclusivos para la formación. Evidentemente. los cuales tienen instructores experimentados. por lo tanto. programación y utilización del software de simulación. los profesionales en formación tienen que trasladarse hasta ellas. se realizará una formación más o menos intensa según la necesidad de cada cliente. La mayoría de estas empresas ofrece cursos específicos sobre todos los aspectos necesarios para la correcta utilización de los robots. se pueden establecer diferentes niveles y. sino aspectos específicos del robot para el cual se necesita formación. los robots más característicos y réplicas de procesos productivos para poder practicar. se ofrecen cursos sobre mantenimiento mecánico. Así pues. Las grandes empresas de robótica en España tienen centros de formación en el territorio nacional y centros en el extranjero. por lo tanto requisitos para acceder a ellos. oficina técnica y proyectistas de maquinaria. paletizado. de entre los que podríamos mencionar: profesionales técnicos de FP.

Divulgación social La robótica es una especialidad que tiene cierta facilidad para atraer el interés de un público más amplio que el de los propios especialistas. competiciones y clubes de aficionados. En esta sección se recogen todo tipo de eventos destinados a aumentar la visibilidad de la robótica a la sociedad. Las empresas usuarias tienden a formar primero a los técnicos de mantenimiento. Se dividen en dos grupos: actividades de carácter científico-técnico. la formación asegura intervenciones rápidas y efectivas. agrupado en diferentes organizaciones de ámbito nacional o internacional. La literatura y el cine están llenos de ejemplos en los que los robots son protagonistas. y otras actividades más participativas. entre las que se incluyen exhibiciones. es el miembro nacional de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC) y canaliza las rela- .cea-ifac. Finalmente. etc. que organizan múltiples actividades de divulgación científico y técnica de la robótica. La promesa del «esclavo mecánico» ha calado bien hondo en la sociedad. Divulgación científico-técnica Existe un nutrido colectivo de personas. y luego al personal que trabaja con el robot a diario. No obstante. organizadas por la comunidad científica o la industria. la formación contribuye también a la seguridad del personal.FORMACIÓN Y DIVULGACIÓN 139 número de alumnos es siempre reducido. Algunas de las organizaciones más activas son: • CEA (Comité Español de Automática – www. con el beneficio que ello implica para el desarrollo de la especialidad y también los riesgos porque crea falsas expectativas. lo que permite al instructor personalizar los aspectos que más interesen.3. Es una asociación sin ánimo de lucro que tiene como objetivo básico el servir de foro y ofrecer el marco para el desarrollo en nuestro país de la automática.es). Como reestructuración del extinto Comité Español de la IFAC. que serán los principales responsables en mejorar la productividad del robot.1. Con respeto al personal de mantenimiento.3. un aspecto esencial en todos los cursos de formación en empresas. 7 7. la formación también va dirigida al personal involucrado con el diseño y la programación de la celda de trabajo del robot. 7.

51 participantes. 32 participantes.2 noviembre 2005. Benicassim (España).org) goza de una posición de privilegio en el contexto mundial. . Como miembro fundador de la Federación Internacional de robótica (IFR – http://www. 17. Esta organización facilita permanentemente todo tipo de información y promueve encuentros especializados sobre diferentes programas y proyectos. • AER-ATP (www. • 3rd Summer School in Simultaneous Localisation and Mapping. 29 octubre .23 julio 2005.ifr.aeratp. 26-31 marzo 2006. de la industria y de la enseñanza que tienen como interés común la investigación y desarrollo en robótica. La participación española en esta organización es notoria alcanzando un 12% del número de grupos participantes. Bologna (Italia). Así. se encarga de la elaboración y difusión del catálogo sobre la «Oferta en Automatización de Tecnologías de la Producción y robótica». 5-9 septiembre 2005. • 1st International UMH Robotics Winter School on Telesurgery. Benidorm (España).org) es una organización europea formada por grupos de investigación.140 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 7 ciones internacionales de nuestros técnicos y científicos con la misma. CEA ha promovido la creación de diferentes grupos temáticos de trabajo. cuida los diferentes aspectos formativos que integran el sector y transmite una proyección del mismo más allá de nuestras fronteras. 7-14 septiembre 2005. • Perception and Sensor Fusion in Mobile Robotics (PSFMR). 47 participantes.com) es una organización sin ánimo de lucro que agrupa a diferentes miembros o colectivos en los que reside gran parte del empuje y desarrollo de la robótica (AER) y de la Automatización Tecnologías de la Producción (ATP). • Camp on Rescue Robotics. Asimismo. Montpellier (Francia). entre los cuales el de robótica es uno de los más activos. Roma (Italia). Dentro de las actividades de EURON se encuentra la organización de Escuelas Internacionales. Oxford (UK). • Surgical Robotics.http://www. • EURON (EUropean RObotics research Network . La colaboración en la elaboración y difusión de las estadísticas nacionales y mundiales del sector es una de sus actividades más reseñables. Como dato complementario a continuación se relacionan los eventos organizados durante el curso 2005-06: • 2nd EURON GeoPlex Summer School Modelling and Control of Complex Dynamical Systems. • 5th IURS-2005 Robotics and Neuroscience. 27-31 agosto 2006. 1-7 septiembre 2005. 39 participantes. Ancona (Italia). 37 participantes. 24 participantes. 43 participantes.euron.

ETFA 06: 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. 14-20 junio 2006. Hungría. de reciente creación. • 6th UJI Robotics School on Humanoid Robots.Tailandia. Palermo. Fermo (Italia). Italia. 21-23 mayo 2006.Turquía. IMG 06: International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping (IMG06). Pennsylvania. ISORA 06: 11th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2006).Automation and Mechatronics (RAM). on Biomedical Robotics and Biomechatronics. SYROCO 06: 8th International IFAC Symposium on Robot Control. Islas Canarias. RAAD 06: 15th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. ICM 06: IEEE Conference on Mechatronics. Budapest. 6-8 septiembre 2006. Roma. USA. Istanbul.Alemania. EE. Pisa Italia. República Checa. Balatonfüred. 27 participantes. EUROS 2006: European Robotics Symposium. Budapest. Munich. 15-19 mayo 2006. 15-18 mayo 2006. 15-18 mayo 2006. AAMAS 06:The Fifth International Joint Conference on AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS AAMAS 06. Los diferentes eventos de divulgación científico-técnica de este apartado se clasifican bajo los siguientes epígrafes: a) Congresos y conferencias nacionales e internacionales Existe un amplio número de congresos dentro del ámbito de la robótica donde suele haber una presencia significativa de grupos de investigación españoles. IAS 2006:The 9th International Conference on Intelligent Autonomous System (IAS 9). 20-22 septiembre 2006. 24-27 julio 2006. El número de congresos y conferencias es muy amplio.Alemania. Hungría. Así.Alemania. 37 participantes. 20-22 febrero 2006.Tokio.9. Italia. 11-16 septiembre 2006. Las Palmas de Gran Canaria. 7-9 junio 2006. Philadelphia. Budapest. 7 . EURON. Bologna. 16-19 agosto 2006. From Animals to Animats. 3-5 julio 2006. AMC 06: 9th International Workshop on Advanced Motion Control. Florida. IEEE-RAM: IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE International Conference on Robotics. Orlando. Japón. Bremen. Hungría.UU. Canadá. 7-9 marzo 2006. WAF 06:VII Workshop on Physical Agents 2006. ICRA 2006: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Tabla 7. Conf. Robotik 2006: 4th German Conference on Robotics. WAC 2006:World Automation Congress. Italia. Reino Unido. 8-12 mayo 2006. Japón. RoboCup 06: Robocup 2006. ISR 2006: 37th International Symposium on Robotics. 25-30 septiembre 2006. Praga. RSS 06: Robotics: Science and Systems. ROMAN 06: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2006). Munich. en 2006 se han realizado los siguientes eventos relacionados con la robótica (Tabla 7. Bangkok. 18-22 septiembre 2006. 20-22 junio 2006.FORMACIÓN Y DIVULGACIÓN 141 • 2nd Summer School on Perception and Sensor Fusion in Mobile Robotics.9). cuya actividad se centra en la organización de eventos promovidos por el IEEE y en la difusión de la automática y la robótica a través de múltiples actividades. 27-29 marzo 2006. Laval University in Quebec City. University of Hertfordshire. SAB 2006:The Ninth International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior. 27-28 abril 2006. Hungría. 6-8 septiembre 2006. Hakodate. • Spanish Chapter del IEEE Robotics and Automation. Benicassim (España). 24-27 julio 2006. Congresos en el ámbito de la robótica para 2006 BIOROB’06: 1st IEEE/RAS-EMBS Int. 16-18 marzo 2006.

CONTI’06: International Conference on Technical Informatics. Indiana University Bloomington. Conference on Development and Learning. SSRR 2006: IEEE International Workshop on Safety. Praga. Por ejemplo. Eslovenia. New York City. San Juan. 15-16 junio 2006. 7 b) Organización de conferencias divulgativas Las conferencias tratan de desarrollar aspectos concretos de la investigación en robótica. 17-20 septiembre 2006. IROS 2006: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). ISRA-2006: 5th International Symposium on Robotics and Automation. AKR 06:Advances in Robot Kinematics. Beijing. Maryland EE. ITSC 2006: 9th Annual International IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. República Checa. 3-5 octubre 2006. Italia. WAFR 2006:The Seventh International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics. Paul.UU.Alemania. Francia. Gaithersburg. HRI 06: International Workshop on Vision Based Human-Robot Interaction.UU. and Action in Teams of Robots Multi-Robot Coordination Bruno Siciliano Stefano Stramigioli Stefano Stramigioli UPM UPM UPM 09-feb-05 15-feb-05 16-feb-05 3-5 mayo-05 02-dic-05 02-dic-05 02-dic-05 02-dic-05 13-dic-05 14-dic-05 15-dic-05 Ricardo Carelli UPM (U. Canadá.10.Argentina) Carlos Vázquez (U.Automation and Robotics. 4-6 diciembre 2006. Rumania. Cognition.Toronto. Shanghai. Junio 2006. Japón. 12-14 septiembre 2006. Portugal. IECON’06 :The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 8-10 octubre 2006. Brasil. China. Ljubljana. Extremadura) URJC Alberto Ruiz (U.Timisoara. Mexico. EE. 25-28 agosto 2006. Génova. HUMANOIDS´06: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. CASE 2006:IEEE Conference on Automation Science and Engineering. Conferencias promovidas por CEA en 2005 Título de la conferencia Ponente Organizado por Fecha Robot Interaction Control Multibody dynamics using Lie Groups Port Hamiltonian Systems for Robotics Modelling and Control Control de Robots Arquitecturas de control de Robots autónomos Navegación Visual con grafos Geometría de múltiples planos Robótica en cirugía Robot Interaction Control Integrated Perception. Murcia) URJC Alicia Casals (UPC) URJC Bruno Siciliano U.10). ICARA´06:The 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents. IEEE workshop on distributed intelligent systems as collective Robotics. Centro de Convenções da Bahia Salvador .Collective Intelligence and its Applications. ISIC 2006: IEEE International Symposium on Intelligent Control. ICDL 2006: 5th Intl. Minnesota. 9-5 octubre 2006. Portugal. Setúbal. 8-10 junio 2006. 12-14 diciembre 2006. Bélgica. IEEE CASE 2006. París. 1-2 agosto 2006. ASTRA 2006: 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation. 2-3 octubre 2006. Munich.. MARS 2006: Second International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems IEEE Conference on Automation Science and Engineering. Holanda. 18 marzo 2006. 31 mayo-3 junio 2006. Italia. New Zeland. and Rescue Robotics. Palermo. Bruselas.UU. 4-6 octubre 2006. 7-10 noviembre 2006. CLAWAR´06: 9th International Conference on Climbing and Walking Robots. Setúbal. DARS 2006: 8th International Symposium on DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS. Sevilla Manuela Veloso (CMU) UC3M Manuela Veloso (CMU) UC3M . ISARC 2006:International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2006 (ISARC 2006). el grupo de Robótica de CEA ha organizado los siguientes eventos en 2005 (Tabla 7.UU. Tabla 7. ICINCO 2006: 3rd International Conference on Informatics in Control. China.142 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA DIS 06: DISTRIBUTED INTELLIGENT SYSTEMS . Security.Toronto Marriott Downtown Eaton Centre. Nac. Minneapolis/St. Hidalgo. la Coruña) URJC Pablo Bustos (U. 22-24 agosto 2006. 28-30 noviembre 2006. 12-14 julio 2006.EE. 16-18 julio 2006. Palmerston North. San Miguel Regla. Tokyo. EE. MVS’06:First Workshop on Multivehicle Systems. 1-5 agosto 2006.Bahia.

aunque cada vez más forman también parte de evaluaciones de asignaturas docentes relacionadas con la robótica. se ha llevado a cabo las jornadas «Sistemas robotizados para procesos de envasado y paletizado». Otras actividades de divulgación a) Competiciones de robots Las competiciones robóticas son un elemento muy importante en la difusión de las técnicas que se emplean en robótica en combinación con otras técnicas: visión artificial.2. respectivamente. con lo que se integran el aspecto docente. En 2003 se organizó el curso de «robots móviles». el competitivo y el evidente carácter lúdico. tales como las jornadas técnicas que se desenvuelven en salones industriales. en marzo de 2006. Así. Existen diferentes actividades en este ámbito. organizada por AER. este tipo de eventos tiene repercusión en los medios de comunicación. empresas y organizaciones colaboran para promocionar actividades relacionadas con la automatización y con la robótica.3. en el salón HISPACK de feria de Barcelona.11). 7. organizados bien por grupos activos de universidades. impartido por la Universidad de Sevilla y Universidad de Málaga. Existen al menos doce competiciones que se realizan con periodicidad anual o bianual. Asimismo. En 2005 se organizó el curso de «Reconocimiento de formas y fusión sensorial en automática y robótica». La participación de miembros de la comunidad robótica es muy significativa en la organización de congresos internacionales y como miembros de comités de programas. 7 . d) Ferias y exhibiciones de carácter industrial Es un tipo de evento donde diferentes grupos. etc. bien por clubes de aficionados a la robótica de otras procedencias (Tabla 7. integración sensorial. inteligencia artificial.FORMACIÓN Y DIVULGACIÓN 143 c) Eventos nacionales e internacionales organizados por grupos o personas desde España Entre otras actividades podemos mencionar que CEA promueve todos los años diferentes cursos de especialización en automática. impartido por la Universidad Politécnica de Cataluña. Frecuentemente se celebran en el marco de jornadas científico-técnicas (como la Robocup en el WAF). planificación. por ejemplo.

disam. aunque cada vez más se van incorporando grupos heterogéneos de jóvenes aficionados de diferente procedencia que no tienen necesariamente una vinculación en la formación que poseen.html http://www.eis.) Club de Robòtica Autònoma.uva.robocampeones.upm. UPC La Rama de Robótica de AESS Estudiants Asociación de Microbótica.D. UPC Complubot Grupo de Robótica. U. EUPMt.com Universidad Complutense de Madrid http://www. U.htm http://www.html http://www.usal.complubot. Campus Party Centros de C. que incluye la organización de eventos (Tabla 7. nº Organizado Página Web ALCABOT HISPABOT EUROBOT (España) CYBERTECH CAMPUSBOT MADRIDBOT 2000 2003 2002 2001 2005 2005 6 3 5 6 2 2 Departamento de Electrónica.org http://gro.144 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA Tabla 7.campus-party.com/ http://www.G.es/cybertech/ http://web6.11.depeca.es . Politécnica de Madrid Asociación E3 Futura.madridbot.eupmt. Universidad de Alcalá Departamento de Electrónica.S.ucabot.uah.eis.F.es/ Concurso de CEA de robots humanoides %7Eceabot 7 Clubes de robótica Al igual que con las competiciones.org/ http://www.es/alcabot /alcabot/index. Comunidad de Madrid Club de Robòtica Autònoma. Univ. Cabe señalar como excepción el grupo ARDE.html Ciudad de Mataró 2000 7 3 4 3 2 2 1 Concurso AESS de robótica 2003 ROBOLID ROBOCAMPEONES II Open Robocup Español de Robots Cuadrúpedos COMPLUBOT CEABOT 2003 2004 2005 2005 2006 http://www.E.uah. Tabla 7.org/ http://www.12.R.depeca.es/alcabot /hispabot/index.es/amuva/robolid /robolid2/robolid.de Salamanca 2005 2001 2004 2005 1998 – 2000 http://www.12). Competiciones de robots Nombre Año 1ª edición Ed.es/amuva/ http://www. ISA. que tiene una gran actividad. EUPMt. Clubes de robótica en España Denominación Año de creación Página web AMUCA:Asociación de Microbótica de la Universidad de Cádiz AMUVA:Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid La Rama de Robótica de AESS Estudiants Agrupacion Robótica de España (A.eupmt.upm. Universidad de Alcalá Departamento de Automática.uva. Universidad de Alcalá Departamento de Electrónica. de Desarrollo de Productos Electrónicos.com/ http://www.disam.es/cra/ http://www.webdearde. los clubes de robótica tienen su origen frecuentemente en grupos universitarios.es/cra /concurso. de Valladolid (AMUVA) Grupo Robótica de la Universidad Rey Juan Carlos Workshop de Agentes Físicos (WAF) http://www.

así como de todas las tecnologías que tan íntimamente lleva consigo la integración de los diferentes sistemas de producción. El incremento de la formación en los diferentes niveles de enseñanza contribuye al aumento de la disponibilidad de personas formadas en el ámbito tecnológico. Resulta evidente que el nivel de industrialización de un país depende. la no industrial. en gran medida. Las nuevas enseñanzas universitarias. de unas políticas y programas específicos de apoyo a los sectores claves en los procesos productivos. La programación de robots móviles de bajo precio es una herramienta muy eficaz para la formación en programación de los estudiantes de enseñanza secundaria. como una forma de superar la crisis actual en todos los ámbitos de actuación económica y social. es necesario que nuestra industria sea más competitiva en los próximos años. ya está generando enormes expectativas a nivel mundial y cada vez más se están iniciando nuevos desarrollos y aplicaciones que sin duda jugarán un papel muy importante en un futuro inmediato. En la educación universitaria. son necesarios técnicos bien formados en procesos de automatización con robots industriales. con un indudable interés lúdico que crea una motivación extra a los estudiantes.4. donde se está produciendo el proceso de adaptación al Espacio Europeo de Educación Superior (EEES). son herramientas imprescindibles para la economía de un país y para el mantenimiento de unas adecuadas cuotas de competitividad en nuestra industria. Tendencias La formación es una necesidad reconocida en todas partes como motor de cambio. Por ello. que pre- 7 .FORMACIÓN Y DIVULGACIÓN 145 7. así como para la modificación de instalaciones industriales que disponen de robots. En este sentido. hay que señalar que la robótica de servicios. ya que permite aunar los conceptos de programación y de experimentación práctica. para ello. En la enseñanza secundaria se hace necesario incrementar los contenidos de automatización y robótica en el ámbito de la formación profesional con el objetivo de formar técnicos especialistas capacitados para la programación y mantenimiento de robots y células de fabricación flexible. Disponer de tecnologías de automatización avanzada en procesos de manufactura es un aspecto clave y. para dinamizar del desarrollo de la automatización y la robótica es necesario disponer de profesionales formados dentro de este ámbito de la tecnología en los diferentes niveles de formación analizados en este capítulo. Es una convicción generalizada que la proliferación y el correcto uso e implantación de la robótica industrial. requiere un profundo análisis de posibilidades y necesidades. Además. para evitar algunos de los problemas derivados de la aparición de mano de obra barata en países en vía de desarrollo.

En este mismo sentido. que expedirán las universidades cuando el alumno haya superado 120 créditos del grado. al igual que en otros países europeos. se manifiesta el informe de la Fundación COTEC de oportunidades tecnológicas «Robótica y Automatización» editado en 2006.146 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 7 vén la sustitución de las actuales licenciaturas y diplomaturas por títulos de grado. . El último curso del grado incluirá la elaboración y defensa de un trabajo de fin de estudios. Según esta propuesta no materializada aún. el nuevo título de grado facilitará el acceso al mercado de trabajo sin que sea necesario un nivel de formación complementario. los universitarios podrán cambiar de carrera dentro de una misma área de conocimiento. se unificarán en cuatro cursos y comenzarán a impartirse a partir del año lectivo 2008/09. según una reciente propuesta del Ministerio de Educación y Ciencia. que deberán ajustarse a las directrices generales que el gobierno elaborará sobre las cinco ramas de conocimiento. e ingeniería y arquitectura. incluidos los 60 de formación común. Esta reforma se enmarca en la reorganización de las enseñanzas universitarias para adaptarlas al Espacio Europeo de Educación Superior. ciencias sociales y jurídicas. los primeros 60 créditos corresponderán a enseñanzas comunes de las nuevas cinco grandes áreas de conocimiento: artes y humanidades. al estar generalizado en América. aunque no tendrá carácter de título. También promoverá que los estudiantes realicen al menos un semestre en una universidad extranjera. cuya valoración en créditos se fijará en el plan de estudios correspondiente. así. Es más. ciencias. permite la homologación a otros proyectos como el Espacio Iberoamericano de Conocimiento. Sin entrar en el análisis de las consecuencias de esta nueva reforma. resultado del trabajo llevado a cabo por una red de universidades españolas apoyadas por la ANECA. Igualmente el Libro Blanco de las titulaciones. Las universidades diseñarán los planes de estudios de los grados concretos. Este último título y/o el de «Ingeniería en Robótica» podrán cubrir la demanda existente en robótica y automatización. En cuanto al mercado de trabajo. muy demandada por los sectores productivos. Otra de las novedades es el Certificado de Estudios Universitarios Iniciales. Entre las ventajas de esta reforma destacan las facilidades del nuevo sistema para que los estudiantes puedan realizar cursos en el extranjero. está clara la necesidad de desarrollar formación más específica en robótica y automatización. todos los títulos de grado contarán con 240 créditos que se impartirán en cuatro años. sin ninguna duda. Resulta evidente que la creación de un título orientado a las tecnologías y aplicaciones expuestas en este documento se hace muy necesaria y será. ciencias de la salud. propone un título de grado de «Ingeniería de Automática y Electrónica Industrial». Las cinco ramas agruparán a todos los títulos de grado para evitar el abandono prematuro de estudios.

mejorando así la calidad de la docencia. surgen como evolución natural y lógica de dos títulos actuales: «Ingeniero Superior en Automática y Electrónica Industrial» e «Ingeniero Técnico en Electrónica Industrial». Mecatrónica. Como resumen de la situación actual de la formación en robótica en la universidad y a la vista de la diversidad existente. Por último. está justificado prever que las empresas soliciten cada vez más ingenieros con este perfil. Automática y robótica. tanto profesionales como de investigación. Existen también otras posibilidades de denominación para un título de máster con contenidos en robótica. A diferencia de los estudios oficiales de grado. y de acuerdo con una de las premisas del Espacio Europeo de Educación Superior. 7 Cada una de las denominaciones mencionadas se corresponde con unos determinados objetivos de formación y está dirigida a profesiones de diferentes campos de actividad industrial. Control. dadas las necesidades crecientes de la robotización y automatización de procesos industriales y de servicio. La velocidad . Automatización y control de procesos industriales. Automatización avanzada y robótica. Automatización de la producción. La homogenización facilita un trabajo en común que pueda ser ampliamente compartido. entre los cuales mencionamos: • • • • • • Control automático e instrumentación. creemos que hay que hacer esfuerzos para avanzar hacia una mayor homogenización de contenidos. del entorno socioeconómico de cada universidad. Los nuevos estudios de máster con denominación en robótica podrán adoptar algunas de las denominaciones ya existentes: • • • • Robótica y automatización. Esto permite adecuar la denominación y el contenido del máster a las condiciones. dejando total libertad a las universidades para establecer sus planes de estudio. «Automática y Electrónica» y «Robótica». visión y robótica. Ambos han tenido una excelente acogida en el mercado laboral. también es necesario incrementar la formación continuada para reciclar en nuevas tecnologías a profesionales de diferentes ámbitos.FORMACIÓN Y DIVULGACIÓN 147 Los dos títulos de grado citados. Robótica industrial y de servicio. no parece que se vaya a establecer ninguna enseñanza troncal obligatoria para los de postgrado. En el futuro. Informática industrial.

el impacto de las comunicaciones. en el mundo de las profesiones y crean la necesidad de adaptarse a nuevos perfiles profesionales. los problemas del paro. que pueden ofrecer las enseñanzas no regladas. La repercusión de las nuevas tecnologías en la reestructuración del mundo laboral. la información disponible y el reto de la competitividad repercuten. la amplitud de los conocimientos. Este contexto justifica un sistema flexible y dinámico de educación permanente de adultos en activo o en paro. la modificación de los procesos productivos. al reciclaje y hasta a la posibilidad de cambiar de profesión. 7 .148 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA del cambio es tan grande que obliga a una formación continua de los profesionales. entre otros aspectos. de carácter compensador de integración sociocultural.

8 Análisis estratégico de la robótica en España .

.

sí que cuentan con estudios a 10 años vista. En nuestro caso. como es el caso del proyecto japonés HRP (Humanoid Robot Project) en el cual se invirtió más de 37 M$ sólo en ayudas públicas. como Alemania. proyectos muy significativos en el pasado muy reciente.) tampoco están del todo definidos. El estudio de los planes estratégicos más recientes y significativos ayudará a comprender mejor el futuro de las investigaciones en nuestro entorno socioeconómico. se llevará a cabo la comparación y se comprobará la complementariedad entre los planes presentados. del Libro Blanco de la Robótica. como Estados Unidos. Y. Hay que tener en cuenta que el objetivo final del Libro Blanco es sintetizar y priorizar las líneas de investigación que pueden convenir a España tanto por sus necesidades socioeconómicas.ANÁLISIS ESTRATÉGICO DE LA ROBÓTICA EN ESPAÑA 151 Este capítulo tiene por objetivo el análisis de las actuaciones en Robótica en las próximas décadas. Algunos países. actualmente se encuentra parado sin continuación oficial pero con gran actividad privada. mientras que en la Unión Europea esta información suele ser pública. porque la información necesaria para realizar su análisis no siempre está disponible. mientras otros países. Por ejemplo. los foros internacionales de discusión sobre el futuro de la robótica (talleres. reuniones de expertos. el análisis se centrará. tienen convocatorias de proyectos que se ajustan básicamente a las necesidades del momento. Por otro lado. se puedan identificar los posibles retornos económicos de esa investigación. en primer lugar. el capítulo analiza el potencial de nuestros investigadores en robótica para que. los planes oficiales de países como Japón (definidos normalmente por el METI . por último. Por otro lado. a la postre. medio y largo plazo es la recomendación final de este capítulo y. FP7 (European Union 8 . existiendo numerosos debates sectoriales. como por su potencial investigador en el área de la robótica y tecnologías afines. A pesar de lo mencionado. de esta manera. es posible detectar tendencias similares en muchos de los programas nacionales o regionales del mundo. en nuestro entorno socioeconómico (Unión Europea) y en Estados Unidos. Por otro lado. en muchos casos con resultados contradictorios. La elaboración de las líneas prioritarias para corto.1. EUROP (European Robotics Platform). Trade and Industry) no están publicados y no se difunden. Líneas estratégicas en el mundo Es difícil determinar con exactitud cuáles son las líneas estratégicas de investigación en robótica en el mundo. Este estudio abarca solamente los últimos tres años para que de esta forma sea lo más actual posible. Por un lado. Estos planes de investigación en robótica son los correspondientes a: EURON (European Robotics Network).Ministry of Economy. etc. 8.

KDB. on-line adaptation to changing logistic requirements. The super-human: Brain interfaces. vast perception and cognition. Hoja de ruta de la red europea EURON I Estudio Organismo Fecha Información Áreas prioritarias EU Robotics Roadmap I EURON I (European Robotics Network I) 04/2004 http://www.kth. Intelligent vehicles and logistics: Cognitive modules for smart navigation. robot surgeon.152 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 7th Frame Programme) y el IEEE-RAS (Institute of Electrical and Electronics Engineering – Robotics & Automation Society) estadounidense.pdf 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Automation & manufacturing Working & production assistance Service robots Care assist/intelligent homes Medical robotics Intelligent vehicles Logistics Field robotics Space robotics Underwater systems Edutainment Mechanical systems Power system Actuation Sensor systems Interfaces Control Computing Cognition Communications System concept Advanced production robots: Light-weight manipulators with one weight/payload ratio to reduce cycle time.1. tasks distribution and coordination Tecnologías 1 2 3 4 5 6 7 8 8 Visión del futuro 9 10 1 2 3 4 5 6 . Field and service robotics: Intelligent SR with expandability.se/euron/euron-deliverables/ka1-3-Roadmap.cas. easy programming. handyman. micro-endoscope. multi-modality. intuitive interaction. baby sitters. teleoperation & VR. hand-held mechatronical systems. robot exoskeleton. cleaners. Adaptive robotic servants and intelligent homes: Housekeepers. advanced robot-human interfaces. assistance to elderly people. Un resumen de los mismos se presenta en las tablas mostradas a continuación. Tabla 8. Evolvable swarm: A full scale ecological robots team based on self-assembled system. en las cuales gran parte se ha dejado sin traducción para respetar el original.

ANÁLISIS ESTRATÉGICO DE LA ROBÓTICA EN ESPAÑA 153 Tabla 8.2.edu/IEEE-RAS/index.htm Standards Navigation Mobility systems Manipulation Human-robot interaction Leaning Future classifications Cooperation Cleaning Elderly assistance Able service robots Affordable Capable Dependable Entertainment Personal Home assistance Elderly services Cognition Hazardous environment Medical robotics Edutainment and domestic applications Micro-nano robotics More intelligence Modular mobile field robots Teleoperation and tele-existance Human-like service robots for outdoor applications Service robots for common daily use Robots and neuro science 2 3 4 5 6 7 8 Prioridades de Estados Unidos 1 Prioridades de Alemania 1 2 3 4 5 6 Prioridades de Suecia 1 2 3 4 5 Prioridades de Francia 1 2 3 4 5 Prioridades de Finlandia 1 2 3 4 5 8 .ncsu. Hoja de ruta del IEEE de la robótica de servicio Estudio Organismo Fecha Información Service Robotics Roadmap IEEE RAS IAB (Industrial Activities Board) roadmap workshop on Intelligent Service Robots 12/2004 http://www.

recovery and tolerance Intelligent sensors & auto diagnostic Universal manipulator hand Intelligent servant Humanoid robots Human-robot interaction robot miniaturization Agent-based architectures Intelligence: leaning.154 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA Tabla 8. scheduling and assignment Intelligent transportation systems Intelligent vehicles Disaster managements Underwater vehicles Detection of natural resources Agrarian applications Military and space applications Monitoring of out-patients & telediagnostics Surgical robots Nano-invasive operation techniques Automatic house hold robotics Advanced imaging systems All-purpose medical robots Intelligent instruments Hand-held mechatronics EU Robotics Roadmap II EURON II (European Robotics Network II) 09/2005 (ampliaciones continuas a través de un sistema tipo wiki) http://wwwiaim. reasoning.de/euron/cwiki.ira.uka.php 8 .3. cognition and autonomy Coalescence of robot servant and intelligent homes Self-organization robot teams Self-configuration robot hardware Miniaturized small-scale robots Distributed sensors-actuators networks Computer networks Ubiquitous computing Distributed task decomposition. Hoja de ruta de la red europea EURON II Estudio Organismo Fecha Información Areas claves Sistemas avanzados de producción 1 2 3 4 5 6 Sirviente robótico adaptativo & casas inteligentes 1 2 3 4 5 6 7 Robots en red (Network robotics) 1 2 3 4 5 6 7 Robots de exteriores 1 2 3 4 5 6 7 Cuidado de la salud & calidad de vida 1 2 3 4 5 6 7 8 New light-weigh manipulation systems Collaborative and responsible systems Distributed and intelligent planning & scheduling Fault detection.

4.robotics-platform.pdf 1 2 3 4 5 Industrial segment Professional service segment Domestic service Security segment Space segment Manipulation and grasping Sensing and control Intelligent and distributed environment Dependability Real time control Actuators Sensors Processing and communication Human-machine interfaces Cognitive Autonomy Collective behaviours Human-machine interaction Data fusion Rich sensory motor skills Robot co-worker in the workplace Increase productivity Penetration into flexible and small scale manufacturing Mobile robot with sub-millimeter geo-location Robot companion in the home Robot servants and playmates Robot assistance for service professionals Security robots in civil applications (UGV.eu. Agenda estratégica de investigación de la plataforma europea EUROP Estudio Organismo Fecha Información Escenarios de aplicación Strategic Research Agenda EUROP (European Robotics Platform) 05/2006 http://www.com/pdf/EUROP_SRA_May_2006.ANÁLISIS ESTRATÉGICO DE LA ROBÓTICA EN ESPAÑA 155 Tabla 8. UAV. UUV) Projection of human capability to remote & hostile environment Assembly & repair in space Planetary exploration Desafíos tecnológicos Sistemas robóticos 1 2 3 4 5 Componentes y robots miniaturizados 1 2 3 4 Comportamiento avanzado 1 2 3 4 5 6 Áreas claves Sistemas de robots industriales 1 2 3 4 Robots de servicio 1 2 3 Robots en el espacio y de seguridad 1 2 3 4 8 .

Interaction. to changing service and performance requirements.eu 1 Robots 2 Distributed robotics systems 3 Interactive systems 4 Cognitive systems Challenge 2: Cognitive Systems. Prioridades del 7. also the safety of the resulting systems. possibly bio-mimetic. actuator. information-processing paradigms. tackling issues related to the purposive and largely autonomous interpretation of sensor-generated data arising in different environments. Otro factor importante es la movilidad con localización precisa en recintos cerrados. adapt. and persevere under adverse or uncertain conditions. Aplicaciones • Robots avanzados en factoría. A continuación. self-organisation. and take account of the role of systems embodiment and affordances. 3 Intuitive multimodal interfaces providing personalized interactivity.europa. where relevant. 2 Robots and other artificial systems monitoring and controlling material and informational processes. 2 Contribute to the theory and application of learning in artificial systems. re-configuring. scalability and. se plantea como objetivo la reducción de costes y un fácil uso para su introducción en todo tipo de factorías incluidas las de las PYMES. based on a well-grounded understanding of the objects. 2 Robots communicate and co-operate with people or each other. así como de apoyo colaborativo a los operarios. Nuevos robots industriales ligeros. las características de fiabilidad y seguridad. Se valorarán. components and platforms. Finalmente.cordis. además. events and processes in their environment. and emergence. adaptation. and of models of natural cognition. without the need for external re-programming. possibly bio-inspired. Robotics Factores claves 1 Robots can achieve general goals in a largely unsupervised way. se presentan estas líneas agrupadas según aplicaciones y según tecnologías. con mayor capacidad de manipulación y agarre. Un punto clave es la mejora del sistema de control que permita incrementar la velocidad de funcionamiento. and ensure the reliability. 4 New. . mayor precisión. robustness. Áreas de interés 1 Robots handling. mayor comunicación y más capacidad de integración. materials and hardware designs. tangible objects of different shapes and sizes. and develop criteria for benchmarking these properties. Actividades propuestas 1 Develop and apply engineering approaches that cater for real-time requirements (if present) and systems modularity. flexibility.156 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA Tabla 8. 8 La síntesis de estos planes estratégicos permite seleccionar las líneas comunes a la mayoría de ellos. memory and control elements. or re-adjusting. individually or jointly. 3 Advanced sensor.º Programa Marco de la Unión Europea Estudio Organismo Fecha Información Resultados objetivo 7th Frame Program – ICT work program EU 12/2006 www. within reasonable constraints.5. based on new.

vocablo que proviene de «educational and entertainment» y que representa cualquier forma de aprendizaje que lleva aparejada también una forma de entretenimiento o diversión. esto es. tales como talleres y oficinas. camareros. Algunos de estos sistemas deberán tener un alto nivel de autonomía mientras otros incorporarán técnicas de teleoperación y telepresencia con un alto nivel de inmersión. Desarrollo de robots de cirugía de mínima invasión con un alto nivel de seguridad. para niños y personas mayores. Finalmente. se potenciará el desarrollo de entornos domésticos con redes de sensores embebidos y una alta capacidad de procesamiento y comunicación para crear ambientes inteligentes. aire y mar. Desarrollo de sistemas de tele-diagnóstico y monitorización de pacientes hospitalarios y domésticos. Un punto clave es que sean autónomos y que cuenten con la interacción multimodal robot-persona con un alto nivel de comprensión a nivel textual. Los robots de exteriores (denominados también «field robots». reparación. Las aplicaciones de estos robots estarán también orientadas a la enseñanza y entretenimiento. Dentro de los robots terrestres se destacan los sistemas con capacidad de navegación y actuación autónoma en entornos reales 8 . robots de campo) engloban todo tipo de robots de aplicaciones en tierra. rehabilitación y asistenciales. desarrollo de sistemas de apoyo a profesionales en sus puestos de trabajo. limpieza personal) en entornos hospitalarios. Finalmente. Impulso al desarrollo y aplicación de sistemas de rehabilitación de pacientes hospitalarios mediante sistemas robóticos y exoesqueletos. recepcionistas) con un alto nivel de interacción y seguridad. según la definición de «edutainment». gestual y hablado. Nuevas herramientas inteligentes quirúrgicas de alta prestación y nuevas técnicas de manipulación. navegación y percepción. así como el desarrollo de robots con apariencia humana (humanoides) o casi humana (androides) con un alto nivel de locomoción. canalización) en entornos metropolitanos. • Robots de servicio social y profesional. interacción y teleoperación bilateral. Robots de servicio personal para todo tipo de usuarios y.ANÁLISIS ESTRATÉGICO DE LA ROBÓTICA EN ESPAÑA 157 • Robots de servicio personal y entornos inteligentes. sustitución) y gestión urbana (tráfico. Desarrollo de nano-robots de intervención quirúrgica e inspección del cuerpo humano. • Robots de exteriores. Robots para aplicaciones de servicios sociales. mantenimiento (limpieza. riego. beber. creando un nuevo concepto de trabajador robótico de apoyo («co-worker»). Desarrollo de sirvientes urbanos (vendedores. • Robots de medicina. residenciales y domésticos. Nuevos sistemas robóticos de asistencia de personas con problemas de movilidad en sus operaciones diarias (comer. tales como inspección. en especial.

tanto aéreos como terrestres. El desarrollo de vehículos aéreos no tripulados (UAVs). tanto de navegación en la superficie como robots submarinos. peso y consumo y largo alcance. De la misma forma. con sistemas embebidos. • Robots en aplicaciones en defensa. exoesqueletos de estructura avanzada para ser empleados en diversas aplicaciones. así como sistemas de aumento de la capacidad humana. ligeros y duraderos. También abarca el desarrollo de robots modulares con interfaces de fácil interconexión. con nuevos materiales más ligeros y más resistentes (fibra de carbono.158 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA y en tareas tales como inspección. percepción y cooperación con otros sistemas. y sistemas de control bioinspirados. agricultura y prospección de yacimientos. recintos con sistemas sensoriales avanzados. y de ayuda a soldados. magnesio). y sistemas autónomos de navegación planetaria con un alto nivel de maniobrabilidad y con posibilidad de manipulación de objetos en el espacio. el desarrollo de sistemas de agarre y manipulación inteligente y autoadaptables a las condiciones de contorno y a los objetos. En los UAVs son de especial interés las facetas de integración. se considerarán robots de intervención subterránea en construcción de túneles y minería. navegación y localización. la miniaturización de los diseños mecatrónicos a escala micro y manométrica con una alta capacidad de comunicación externa. aéreos y marinos) de intervención rápida. el desarrollo de sistemas bípedos dinámicos eficientes que minimicen el consumo energético. navegación. Las aplicaciones de la robótica en defensa se centran en: robots autónomos (terrestres. El desarrollo de eficaces robots caminantes y humanoides es uno de los retos actuales del diseño mecatrónico. sistemas robóticos de logística militar. son de gran interés las tareas de teleoperación. . Finalmente. Las tecnologías mecatrónicas se centran en el desarrollo de sistemas mecánicos más eficientes. Tecnologías 8 • Sistemas mecatrónicos. es una de las prioridades reconocidas. Una aplicación de especial interés es la desactivación de minas y explosivos sin intervención humana. Finalmente. seguridad y espacio. de comunicaciones y coordinación militar. con peso reducido y una elevada capacidad de carga. las aplicaciones en el espacio se centran fundamentalmente en la exploración de superficie planetaria con robots todoterreno («rovers») autónomos e inteligentes de bajo coste. en los sistemas en aplicaciones en el mar. mantenimiento. seguridad personal tanto interna. Finalmente. en cualquiera de sus configuraciones. telepresencia. En el área de seguridad la robótica se centra en la vigilancia de fronteras. como externa.

• Sistemas abiertos de control de robots. como de los basados en nuevos materiales bioinspirados tipo «músculos artificiales» y biomiméticos. así como las que estén dotadas de un alto nivel de inmersión de las personas. con un alto rendimiento y bajo peso. Desarrollo de conceptos y procedimientos de implementación de robots autónomos con un alto nivel de interacción cognitivo con los humanos en entornos reales de la vida diaria. • Sistemas cognitivos. miradas). Es fundamental también que los robots se comuniquen con los humanos de cualquiera de las formas que estos utilizan para comunicarse entre sí (voz. 8 . Desarrollo de nuevas arquitecturas abiertas de control de robots basadas en estándares existentes de software e independientes de las plataformas hardware. reusabilidad. la personalización de las interfaces mediante sistemas de aprendizaje basado en la observación. gestos. se considera el desarrollo de arquitecturas cognitivas robóticas con habilidades pseudohumanas. Finalmente. Desarrollo de nuevos actuadores tanto electromecánicos. Desarrollo de modelos que contribuyan a la teoría de aprendizaje de sistemas artificiales. se incluye el desarrollo de software con técnicas de modularidad. rápida. fácil de comunicar y procesar y la implementación de técnicas de fusión multi-sensorial en tiempo-real. inclusive para robots con un número elevado de grados de libertad. el desarrollo de criterios que permitan evaluar y comparar el software desarrollado («benchmarking»). tanto en realismo de las escenas como en sensaciones de los operarios. Desarrollo de interfaces humano-robot de uso fácil e intuitivo con una alta capacidad de interacción. la seguridad de los sistemas robóticos que debe jugar un factor inherente en los sistemas de control y finalmente. escalabilidad y robustez. El desarrollo e integración de nuevos tipos de sensores para una percepción más realista. las interfaces que permitan una interacción aumentada basada en sistemas de comprensión avanzada. Se presta especial atención a los sistemas con restricciones estrictas de tiempo-real. desarrollando para ello modelos de cognición natural para ser aplicados a sistemas robóticos con capacidad de reproducir la intuición y las intenciones. Estos sistemas deben ser capaces de efectuar un aprendizaje evolutivo y responder a la falta de conocimiento de forma razonable.ANÁLISIS ESTRATÉGICO DE LA ROBÓTICA EN ESPAÑA 159 • Nuevas tecnologías de actuadores y sensores. El impulso al desarrollo de sistemas distribuidos actuador-sensor para robots en red («networked robots»). • Interfaces humano-robot. Asimismo. lenguaje natural.

2. 21 son españoles (12%).cea-ifac. en nuestro país existen cerca de 40 grupos de investigación en robótica pertenecientes a las universidades y al CSIC. el número final de grupos puede ser del orden de 60 (http://www.1. De entre estos grupos hay una docena que están en primera línea a nivel internacional. IT: Italia.1 Fortalezas El número de grupos de investigación en robótica en nuestro país es elevado si lo comparamos con el de otros países de nuestro entorno. ocupando nuestro país el tercer lugar por detrás solamente de Alemania e Italia (Figura 8. Fortalezas y debilidades de la I+D+i en robótica en España 8. FR: Francia) 8 SI 1% SI SF 1% 1% SE SH 3% 1% RO RU 1% 1% PT 3% PL 4% NO 1% NL 3% DK 2% EE 1% IT 16% IE 1% EST 1% EU 1% TR 1% UK 10% AI UL 2% 2% BG CH 1% 4% CZ 1% DL 19% ES 12% HZ 1% HU 1% GR 3% FR 7% . del total de 182 grupos de 23 países. UK: Reino Unido. entusiasmo y preparación de sus investigadores más jóvenes. Estos grupos suelen tener una estructura bien definida. Los grupos pioneros en robótica datan del inicio de la década de los 80.2. Su masa crítica suele ser. Todo ello.html). Según los datos de la Red Nacional de Robótica (subvencionada por el Ministerio de Educación y Ciencia) y el Grupo Temático de Robótica (del Comité Español de Automática).1).160 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA 8.es/wwwgrupos/robotica/index. ES: España. de aproximadamente 6 doctores y 10 doctorandos/investigadores. sin contar con los equipos de investigación y desarrollo de empresas que se dedican a la automatización y la robótica en España. Si consideramos también los grupos de investigación procedentes de los centros tecnológicos. que mezcla la experiencia adquirida durante años de investigación con la juventud. foro europeo más representativo en robótica. en promedio. Figura 8. En la Red Europea de excelencia EURON. Distribución de grupos de investigación en Europa según países (DE: Alemania.

a su fortaleza a nivel internacional y al interés futuro de estas líneas. tanto a nivel europeo como mundial. Líneas de investigación de los grupos de robótica en España 8 Fuente: GTRob.8%. El peso de la investigación española en robótica es importante. sino también por su masiva participación en proyectos tanto científicos como tecnológicos.2. siendo algunos de nuestros grupos pioneros y líderes en algunas líneas de investigación. cifra muy superior a lo que nos corresponde según la participación en los presupuestos de la UE. que según lo descrito en el apartado 6.2. La Tabla 8. se puede afirmar que España tiene un potencial investigador significativo en el área de robótica. que limita el número de líneas (ya que no sería realista pensar que un grupo muy pequeño pudiera tener muchas líneas de investigación). e incluso superior a países con mayor poder económico que el nuestro. con un importante nivel de transferencia de tecnología a nuestros sectores productivos. no solamente por el alto número y calidad de sus artículos científicos.3 alcanzó en el VI Programa Marco (IST) un 7. Por tanto. .ANÁLISIS ESTRATÉGICO DE LA ROBÓTICA EN ESPAÑA 161 Nuestros grupos e investigadores son reconocidos en todo el mundo. Nótese que esta clasificación corresponde a la adoptada oficialmente por EURON y que el número de líneas por grupo se considera en función de: a) que tengan proyectos en estas líneas y b) su tamaño.6 presenta un resumen de las líneas actuales en España. Todo ello garantiza los retornos socioeconómicos de una financiación adecuada de nuestros grupos de investigación en robótica y tecnologías afines. atendiendo al número de grupos implicados en éstas. Las principales líneas de investigación de nuestros grupos se muestran gráficamente en la Figura 8. La fortaleza internacional de las líneas se ha medido con- Figura 8.

6 se desprende que en la actualidad en España existen varias líneas abordadas por numerosos grupos de investigación con excelentes resultados. Los proyectos con participación española ascienden a 29 con una distribución de los participantes de 25.2 % para centros tecnológicos (http://cordis. en algunos casos.europa. * .fortaleza muy grande.fortaleza grande. Se ha adoptado una puntuación de estrellas similar que a la fortaleza internacional.º 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Línea de investigación de los grupos de I+D+i en España Navegación Robótica móvil Robots autónomos Telerrobótica Planificación Arquitecturas de control de robots Comp.9 % para grupos de universidades y del CSIC. el tema de «diseño de robots» no aparece explícitamente en ninguno de los programas internacionales del apartado 8.. hay que entender que la exclusión de algunas líneas. . Dado que algunas líneas presentan solapes y además. etc.6. Resumen de las líneas de investigación en España según el número de grupos. En cada uno de estos proyectos se han seleccionado las líneas prioritarias. De la Tabla 8. cognitivo y aprendizaje Interfaces humano-robot Sistema multirobot Robots cooperantes Diseño de robots Automatización de factorías Robots asistenciales Robos aéreos Robots submarinos Robots personales Robots escaladores Robots humanoides Número de grupos 16 14 12 12 11 11 10 8 8 6 6 5 4 4 3 3 2 1 Fortaleza internacional ** *** *** ** – * ** ** * * – * ** * * * ** * Interés futuro ** – *** ** * ** *** * ** ** – ** *** ** ** *** ** ** 8 tabilizando la participación de los grupos españoles en proyectos de robótica y tecnologías afines en el VI Programa Marco de la UE.eu/fp6/projects. según el interés futuro. de campo.fortaleza media y «–» sin fortaleza.162 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA Tabla 8. clasificándolas de la siguiente manera: *** . ** . No obstante.9 % para empresas y 22. por ejemplo. El interés futuro de las líneas de investigación ha sido analizado según la inclusión de éstas en el resumen de los planes estratégicos internacionales del apartado 8.1. es relativa. están mezcladas las aplicaciones con las tecnologías. Así. sí que está implícito que es necesario diseñar robots. en los temas relacionados con robots personales. 51. su fortaleza internacional e interés futuro N. asistenciales.1.htm).

tanto socialmente como económicamente.html) indica que hay temáticas en las cuales no se ha demostrado estar capacitado para ser líderes aunque el mercado nos demande actuaciones urgentes.2. por lo que la investigación en temas de robó- 8 . se puede decir que el apoyo a la investigación no debería ser igual en todos los campos seleccionados en las Tabla 8. resumida en la lista de proyectos (http://www. Existen campos de investigación en los cuales la inversión podría ser poco rentable. En muchos casos.cea-ifac. se pueden ordenar. sobre todo de empresas comercializadoras. Se resuelven problemas desde el punto de vista del usuario sin interés en la comercialización del producto o la tecnología. fundamentalmente extranjeras. las actuales líneas fuertes de la robótica española. La Tabla 8. Se analizan a continuación algunas de estas debilidades: • La robótica industrial está cubierta por grandes empresas multinacionales. Robots caminantes. Robots de exteriores. según las prioridades marcadas por la mayoría de los organismos internacionales. y en algunos casos agrupar.6. Esta selección se basa tanto en la masa crítica y la excelencia de los investigadores. según importancia. como en la novedad de las líneas.2. se cuenta también con líneas con pocos grupos pero con una proyección internacional e interés muy altos.ANÁLISIS ESTRATÉGICO DE LA ROBÓTICA EN ESPAÑA 163 así como líneas con resultados o interés futuro muy inferiores. y la escasa visión industrial de algunos de los investigadores más interesados en la publicación de resultados que en el desarrollo de productos competitivos.6 permite seleccionar. siete líneas fuertes de la I+D+i de la robótica española: • • • • • • • Robots autónomos. Por tanto. Sistemas multirobot. Por tanto. Por otro lado. Comportamiento cognitivo y aprendizaje. Todo ello viene motivado por la falta de tejido industrial en algunos sectores. Debilidades La experiencia de la colaboración en proyectos I+D+i de los grupos de investigación del GTRob con empresas. 8. Telerrobótica.es/wwwgrupos/robotica/proyectos. Robots asistenciales y personales. los desarrollos son puntuales y sin perspectiva futura.

Suecia) están trabajando en este tema desde hace años y nos llevan la delantera. etc. el desarrollo de sistemas de asistencia médica y apoyo a los robots de medicina (programación. de empresas fabricantes de actuadores y sensores que actualmente no existen en España. cuyo mercado es mucho más amplio. En estos cuatro campos el apoyo de la administración debería ser crucial. siendo el acceso a éste muy restringido. no está. que normalmente es efectuada por ingenierías y empresas de asistencia tecnológica. La temática de entornos inteligentes está siendo investigada desde hace años por los centros más punteros en el mundo. software. además. El desarrollo de interfaces humano-robot para la robótica industrial es difícil en nuestro país. Las nuevas tecnologías de actuadores y sensores necesitan de grupos de investigación más básica y. Sin embargo. y probablemente un gran mercado futuro. etc. de investigación básica en sensores. seguridad. sobre todo la Agencia Espacial Europea (ESA). requiriendo fuertes inversiones. Los aspectos de desarrollo serían numerosos tales como diseño de manos. pinzas de agarre. interfases. Estas empresas dominan gran parte del mercado internacional. comunicaciones. instalación e mantenimiento.). sistemas ubicuos. donde nuestros investigadores podrían aportar su potencial de conocimiento de integración de tecnologías. siendo las agencias espaciales. etc. teleoperación) así como los temas de robótica de rehabilitación y asistencial. Dentro de la línea de robots de medicina. las que financian estas investigaciones. por ahora. . sensores de esfuerzo. Las aplicaciones industriales novedosas deberían ser apoyadas por programas de desarrollo e innovación tecnológica más que por programas de investigación. Lo que sí tiene un gran interés. Además. Se deberían apoyar actuaciones encaminadas a la asistencia técnica de la robótica industrial. Los apoyos podrían ser puntuales para temas de control. guiado sensorial. Los robots en aplicaciones espaciales presentan una problemática que se sale fuera del contexto nacional. necesitando. sobre todo. exteriores. la comercialización de estos productos necesita grandes inversiones empresariales. asistenciales. Japón. son las interfases de los nuevos tipos de robots (personales.164 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA • • 8 • • • tica avanzada de factoría debería surgir desde estas empresas y de aquellas que se dedican a la implantación de sistemas automatizados avanzados. son varias las empresas extranjeras que comercializan desde hace tiempo robots de cirugía. dominado por ninguna empresa. Existen empresas internacionales que dominan el mercado con estándares asentados en el mercado. dado que importantes grupos de investigación de países más punteros (Alemania.

ANÁLISIS ESTRATÉGICO DE LA ROBÓTICA EN ESPAÑA

165

8.3. Propuesta de líneas estratégicas para el periodo 2007-2020
Las propuestas de las líneas estratégicas de investigación de la robótica en España para el periodo 2007-2020 se basan en 3 conceptos básicos: 1) definición de intervalo temporal de cada una de las líneas y la justificación del horizonte final de 2020, 2) definición y justificación de las líneas, y 3) definición y justificación de las necesidades de financiación para la realización de una satisfactoria investigación.

8.3.1. Periodos temporales Respecto a los periodos temporales, se define como horizonte final el año 2020, una fecha que, aunque parezca lejana, es la que se suele barajar en la mayoría de los estudios y hojas de ruta («roadmaps») europeas, así como en la mayoría de las plataformas tecnológicas europeas y nacionales. Este horizonte permite realizar una planificación a largo plazo y además coincidirá con el final del FP8 (en caso de que se siga con la misma cadencia de los Programas Marco de la UE). Respecto a las prioridades según tramos temporales, se proponen tres tramos: corto plazo (CP) – 2010, medio plazo (MP) – 2015 y largo plazo (LP) – 2020.

8.3.2. Demanda empresarial Para poder identificar las líneas prioritarias de investigación en las cuales los grupos españoles pueden destacar en el futuro hay que tener en cuenta los siguientes aspectos: a) las líneas fuertes en la actualidad, incluidos los aspectos de composición de los grupos, su excelencia y proyección internacional; b) la posibilidad de liderar nichos de investigación y mercados en los cuales se pueda competir con otros países; y c) la existencia de una razonable posibilidad de crear un tejido empresarial español en estas áreas. En la Tabla 8.7 se realiza una correlación entre las líneas (aplicaciones y tecnologías) de los planes de investigación internacionales, descritos en el apartado 8.1, las fortalezas de nuestros grupos de investigación (Tabla 8.6) y una previsible demanda o interés de nuestras empresas en abrir mercados en estas líneas. En la columna «Número de grupos/fortaleza» de la Tabla 8.7 hay que tener en cuenta que en algunos casos han sido considerados varios grupos pertenecientes a diferentes líneas de investigación afines. De la misma forma, han sido ponderadas las fortalezas de los mismos. Por ejemplo, en el caso de «robots de exteriores» no solamente se han tenido en cuenta los robots aéreos y submarinos, que suman 7

8

166

LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA

Tabla 8.7. Líneas de investigación futuras, fortaleza de los grupos españoles y previsión del interés de las empresas españolas
N.º Línea de investigación de los planes internacionales Aplicaciones 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 Robots avanzados en factoría Robots de servicio personales y entornos inteligentes Robots de medicina, rehabilitación y asistenciales Robots de servicios sociales y profesionales Robots de exteriores Robots en aplicaciones en defensa, seguridad y espacio Tecnologías Sistema mecatrónicos Nuevas tecnologías de actuadores y sensores Sistemas abiertos de control de robots Sistemas cognitivos Interfaces humano-robot 6/** No se contempla 11/* 10/** 8/** ** * ** * *** 5/* 6/** 4/** 4/*** 12/** 9/** *** ** ** ** * ** Número de grupos españoles/fortaleza Previsión de interés empresas españolas

8

grupos, si no también han sido incluidos 5 grupos de «robots móviles» que se dedican a entornos exteriores. Lo mismo pasa con los «robots en aplicaciones en defensa, seguridad y espacio» que cuentan tanto con robots terrestres como aéreos y submarinos. La información de la columna «previsión de interés empresas españolas», se ha obtenido con datos de la Red Tecnológica Española de Robótica (HispaRob) (http://www.hisparob.com) y la Asociación Española de Robótica (AER), a través de su informe «Estudio de robótica de servicio» (http://www.aeratp.com/). En el estudio de la AER se realizó una encuesta empresarial de la cual se pueden deducir algunas conclusiones, aunque no definitivas en todos los campos. Así, en el campo del uso personal de robots de servicios, el interés futuro de las empresas españolas fue (según sectores): doméstico – 31%, seguridad – 25%, entretenimiento – 25% y asistencia a discapacitados – 19%. En los campos de uso profesional la distribución fue casi uniforme: medicina – 15%, asistencia y guiado – 15%, limpieza – 10%, construcción – 10%, defensa – 10%, humanoides – 10%, logística – 10%, inspección – 10%, campo – 7% y sumergibles – 3%.

8.3.3. Líneas prioritarias Como conclusión final se puede afirmar que las líneas de investigación en las cuales se debería priorizar los esfuerzos de inversión en I+D+i han sido seleccionadas según los siguientes criterios: a) nuestras fortalezas y debilidades; b) las prio-

ANÁLISIS ESTRATÉGICO DE LA ROBÓTICA EN ESPAÑA

167

ridades de la robótica internacional; c) la razonable demanda empresarial futura; y d) las necesidades de nuestro entorno social (ver las Tablas 8.6 y 8.7, apartado 8.1, y nuestras fortalezas y debilidades). Estas líneas se pueden resumir en la siguiente lista, después de una agrupación de temáticas afines (por ejemplo, de los robots personales, sociales y profesionales en un solo grupo; lo mismo pasaría con los robots asistenciales y de rehabilitación para discapacitados, tercera edad, etc.). Además, de las líneas fuertes en España del apartado 8.2 se deberían incluir aquellas que tengan un futuro, tanto investigador como empresarial, según el apartado 8.1. Además, se debería añadir a la lista de las siete líneas fuertes la de «seguridad y defensa». De esta forma, y reorganizando la lista, las prioritarias de la robótica española quedarían de la siguiente manera: • • • • • • • • • • Robots autónomos. Robots de servicio personal, social y profesional. Robots de rehabilitación, asistencial y ayuda médica. Comportamiento cognitivo y aprendizaje. Telerrobótica. Robots con alto grado de movilidad. Robots de exteriores. Sistemas multirobot. Robots para aplicaciones en defensa y seguridad. Asistencia tecnológica a la robótica industrial.

Estas líneas estratégicas se desarrollan a continuación mostrando sus contenidos concretos, tanto desde el punto de vista de aplicaciones como de tecnologías. Robots autónomos • Desarrollo de nuevas arquitecturas abiertas de control de robots basadas en estándares existentes de software e independientes de las plataformas. • Nuevos sistemas de control integrados con los sistemas de adquisición y procesamiento de la información sensorial en tiempo-real. • Desarrollo de nuevos algoritmos de navegación robusta en entornos reales, tanto interiores como exteriores. • Desarrollo de criterios que permitan evaluar y comparar el software desarrollado. Robots de servicio personal, social y profesional • Robots de servicio personal para todo tipo usuarios en entornos domésticos y oficinas: actividades cotidianas en el hogar (limpieza, planchado, lavado) y

8

• Sistema de telepresencia basados en realidad virtual 3D de gran nivel de inmersión. sustitución. • Robots de servicios profesionales para cooperar con trabajadores en entornos productivos: transporte de cargas. 8 . • Desarrollo de modelos que contribuyan a la teoría de aprendizaje de sistemas artificiales. entretenimiento y cuidados personal. • Creación de entornos reales de vida y trabajo para personas discapacitadas que integren electrodomésticos robóticos. reparación. • Nuevos sistemas robóticos de asistencia de personas con problemas de movilidad en sus operaciones diarias. manipulación de documentos). • Sistemas capaces de efectuar un aprendizaje evolutivo y responder a la falta de conocimiento de forma razonable. Telerrobótica • Sistemas eficaces de teleoperación de robots basados en interfaces hápticas de última generación y conectadas al cerebro. mantenimiento. gestión urbana. • Robots para enseñanza. teleoperación y telepresencia en entornos quirúrgicos. etc. • Desarrollo de modelos de cognición natural para ser aplicados a sistemas robóticos con capacidad de reproducir la intuición y las intenciones. Robots de rehabilitación.168 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA actividades en lugar de trabajo (reparto de correspondencia. limpieza metropolitana. • Desarrollo de sistemas robóticos de apoyo a la medicina atendiendo especialmente las características de fácil programación. ensamblado. Sistemas cognitivos • Desarrollo de conceptos y procedimientos de implementación para robots autónomos con un alto nivel de interacción cognitivo con los humanos. • Robots para aplicaciones de servicios sociales tales como inspección. • Implantación de arquitecturas cognitivas robóticas con habilidades pseudohumanas. manipulación. seguridad. en especial para los mayores y niños. asistenciales y ayuda médica • Impulso al desarrollo y aplicación de sistemas de rehabilitación de pacientes hospitalarios mediante sistemas de exoesqueletos. etc.

Robots en aplicaciones de defensa y seguridad • Robots para la detección y desactivación de minas y explosivos sin intervención humana. Robots de exteriores • Desarrollo de robots terrestres con capacidad de navegación y actuación autónoma en entornos reales en tareas tales como inspección y mantenimiento. combinando sistemas de actuación activa y pasiva. incluido el concepto de propio-teleoperación. espacios subterráneos y en la minería. • Control de robots aéreos (UAVs): integración. navegación. 8 . oficinas) como abiertos (fronteras. • Control de robos submarinos: teleoperación. • Desarrollo de sistemas bípedos eficientes que optimicen el consumo energético y la carga útil. Sistemas multirobot • Desarrollo de los conceptos y elementos de robots modulares con interfaces de fácil interconexión. • Impulso al desarrollo de humanoides a escala natural para aplicaciones personales y de asistencia en entornos colaborativos de trabajo. calles) con sistemas sensoriales avanzados. • Robots autoconfigurables para diferentes tipos de aplicaciones y para diferentes entornos de trabajo. localización y manipulación diestra. navegación. Robots de alto grado de movilidad • Desarrollo y control de robots caminantes de bajo coste para entornos tanto interiores como exteriores. • Nuevos sistemas de control de robots con un elevado número de grados de libertad basado en estrategias distribuidas y en comunicaciones en red. telepresencia. • Robots subterráneos de intervención en la construcción de túneles. • Sistemas robóticos de vigilancia de recintos tanto cerrados (aeropuertos. en factorías y en oficinas.ANÁLISIS ESTRATÉGICO DE LA ROBÓTICA EN ESPAÑA 169 • Arquitecturas avanzadas de control de sistemas telerobóticos. • Robots en sistemas de vigilancia en el hogar. percepción y cooperación con otros sistemas tanto aéreos como terrestres. • Desarrollo de una «conciencia» de robots en cooperación o en red para la eficaz autoreprogramación del colectivo robótico. con un alto nivel de autonomía y toma de decisión.

proyectos europeos y nacionales de extrema competitividad. etc.3. • Robots con capacidad de movilidad autónoma y localización precisa en recintos cerrados para aplicaciones industriales. factor determinante para conseguir financiaciones futuras. de geometría variable. También deberían ser usados de forma intensiva a la hora de adjudicar ayudas de investigación. 8. La excelencia de los grupos de investigación se deberá evaluar con múltiples indicadores tanto clásicos (artículos. Se deberían crear mecanismos que impidieran la duplicidad de la inversión pública para las mismas investigaciones. Se pretende que el apoyo a la investigación sirva para concentrar esfuerzos y para generar conocimientos mucho más valiosos. fuerza/par. Acciones prioritarias Las principales acciones necesarias para poder llevar a cabo las investigaciones en las líneas prioritarias descritas en el apartado anterior se centran en cinco acciones fundamentales: • Apoyar la excelencia de la labor investigadora con acciones y programas específicos y a largo plazo. • Desarrollo de nuevas pinzas robóticas para una manipulación más diestra de todo tipo de objetos: flexibles. • Ampliar los sistemas de almacenamiento e intercambio del conocimiento generado durante las investigaciones con subvenciones públicas. proyectos de transferencia efectiva de tecnología. También se deberían potenciar los mecanismos de control de los resultados.170 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA Asistencia tecnológica a la robótica industrial • Integración de sistemas sensoriales (visión. • Desarrollo de sistemas con un mayor nivel de fiabilidad y seguridad. • Focalizar las líneas prioritarias de investigación en contra de la política de dispersión de las mismas. iniciativas de lanzamiento de líneas innovadoras). Los resultados de estas deben ser públicos y puestos a disposición de la comunidad científica. • Establecer mecanismos de impulso y apoyo a la creación de empresas robóticas de alta tecnología. como nuevos (reconocimiento internacional y nacional.4. distancia) con los controladores de robots industriales. así como para incentivar la relación de los centros de 8 . generando bases de datos colaborativas. Estos sistemas deberían ser tutelados por organismos públicos. líquidos. patentes). Se valorará positivamente la continuidad innovadora de sus líneas de investigación y los resultados previos.

Estos mecanismos deberían implicar nuevos modelos de relación universidad-empresa que potencien la investigación a más largo plazo y no sólo para desarrollos puntuales. Es importante también que las líneas prioritarias de este se basen en los estudios y conclusiones de este Libro Blanco de la Robótica. en definitiva. o para facilitar la reorientación de negocio hacia desarrollos en robótica.ANÁLISIS ESTRATÉGICO DE LA ROBÓTICA EN ESPAÑA 171 I+D+i con las empresas para el desarrollo de proyectos y la transferencia de tecnología. 8 . es imprescindible este sub-programa de robótica. coordinación. sincronización y. Si se quiere potenciar la robótica y crear un tejido industrial y de servicios de alta tecnología. y que estas sean implantadas a largo plazo con proyectos de duración superior a 3 años. el fortalecimiento de la robótica en nuestro país. primar la explotación de patentes y de nuevos desarrollos. Este sub-programa permitirá la agrupación. • Lanzar un «sub-programa de Robótica» en el próximo Plan Nacional de I+D+i 2008-2011. que incluyan mecanismos tales como: ventajas fiscales.

.

que Bill Gates. que se está desarrollando de un modo similar a lo pasado con el negocio de la informática hace 30 años). en algunos casos. Por esto es interesante.» (Pero lo que yo tengo en mente es algo mucho más actual: la emergente industria robótica. which is developing in much the same way that the computer business did 30 years ago. Su conclusion es rotunda: «But what I really have in mind is something much more contemporary: the emergence of the robotics industry. de vigilancia y desactivación de explosivos. aunque su preparación se prolonga durante décadas. errónea o se retrasa muchos años. ha intentado presentar un estudio serio y riguroso de las actuales líneas de investigación en el campo de la robótica. Afirma. Su predicción es compleja y difícil. En su artículo «A robot in every home» (Un robot en cada casa) compara la situación de la robótica actual con la época de mediados de los 70 en la cual se gestó el lanzamiento del PC. y. que a través de sus páginas. como es el caso de la física de fusión. Y no es solamente una intuición personal de Bill Gates. domésticos y de entretenimiento. En ese mismo sentido discurre el Libro Blanco de la Robótica. y a la vez indicativo. se basa en un estudio que encargó en 2004 para hacer una prospectiva del estado de la tecnología y de mercado en robótica. ¿cuáles son nuestras fortalezas y . aparezca en la portada del mes de enero de 2007 de la revista Scientific American hablando sobre la robótica. en dicho artículo. el computador personal.9 Conclusiones Los saltos tecnológicos en la sociedad actual se producen de forma discreta. así como responder a las preguntas básicas que se debe plantear cualquier sociedad que quiera avanzar: ¿quiénes somos?. uno de los artífices de uno de los últimos saltos tecnológicos de la humanidad. También se producen saltos tecnológicos provenientes del lado del usuario al emplear este las nuevas tecnologías de forma diferente a la que inicialmente estaba previsto (véase el caso de los SMS de la telefonía móvil). Con el importante esfuerzo de la comunidad investigadora se ha podido crear una imagen realista del estado de la técnica. que los nichos de la nueva robótica serán los robots cirujanos. Compara la robótica actual (manipuladores industriales) con los grandes computadores de antaño (mainframes) que dieron paso el PC.

es una comunidad bien organizada. Los autores creen que este esfuerzo no será en balde. relativamente pequeña comparada con otras áreas de conocimiento en España. Es una comunidad que mantiene un equilibrio entre la investigación básica. y permitirá a los organismos y personas responsables de la investigación pública y privada entender el por qué de esta revolución hacia la nueva sociedad robótica y comprender la importancia de esta para nuestra sociedad y economía. tanto a nivel nacional e internacional. El lanzamiento de un «Programa Nacional de Robótica» permitiría. y una investigación aplicada que genera numerosos proyectos nacionales e internacionales. muy activa y bien situada. y un alto nivel potencial de transferencia de tecnología al mundo empresarial. y con numerosos contactos empresariales. 9 . Sin embargo.174 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA debilidades?. ¿hacia dónde vamos? y ¿por qué tenemos que avanzar en esa dirección? ¿Cómo será la nueva robótica del siglo XXI? La garantía de un salto tecnológico orientado al mercado la tiene la comunidad robótica española. no solamente aumentando el presupuesto. sin duda. sino también focalizando y racionalizando la inversión a largo plazo. que se traduce en un alto nivel de publicaciones internacionales y patentes. creando mecanismos eficaces de retorno y nuevas estructuras organizativas. Sin embargo. hay que crear y adaptar los mecanismos necesarios de potenciación de la robótica nacional. Esperamos que esta vez «¡sí podamos coger el tren a tiempo!». obtener unos retornos socioeconómicos importantes para nuestro país y situarlo en la vanguardia tecnológica.

D. vol. 9. nº. [Fong 2003] «A Survey of Social Robots». Madrid 2003. . L.a survey». J. 2004. Making the Future Report. 2005. 2002. High Level View Report. Robotics and Autonomous Systems. Global Information. Kortenkamp. 1995. [DAR 2002] «DARPA Report on Centibots». Nara. I. Tornero. 2003. D. J. Nogués. [ROB 2004] «Robotics: Mobility. [Pedersen 2003] «A survey of space robotics». 2005. Reflexes and Teamwork». T. 42. 2006. A. [BUI 2005] «Building the European Robotics Platform EUROP». Nourbakshsh. X. Assistive and Personal Robots. Balaguer. K. Barrientos. ISAIRAS’2003. L. L. Hirzinger. 2006. G. [SPA 2002] «Space Robotics Technology Assessment Report». Japan. I. Technology Research News.10 Referencias Informes [Balaguer 2003] «Robotics and Automation in Construction Industry: From Hard to Soft Robotics». 2006. Editorial AER-ATP. Advanced Robotics. Special report of the NSF. NASA Exploration Team (NEXT). DARPA Software Report. Informe de la Fundación COTEC. [Basañez 2006] «Robótica de Servicio». [JAP 2006] «Japanese Robotics Markets». [Hirzinger 1995] «Robots in Space . [NOR 2005] «North American Industrial Robotics Markets for Cleanroom Applications». Fong. 2005. 6. 2003. Wettergreen. Basañez. 3rd IARP International Workshop on Service. Dautenhahn. Nourbakshk. Frost & Sullivan. [ROB 2005] «Robotics». vol. Montano. coordinador C. Pedersen. 2002. [COTEC 2006] «Robótica y Automatización». Grau.

Páginas web organismos internacionales 10 http://www.eu/es/home. [WOR 2005] «World Robotics 2005. Gómez de Gabriel.clawar. Marcombo Boixareu. Fernández. Statistics. J.F. Palo Alto.int/TEC/Robotics/ http://www. S. Educación en robótica [Fernández] «Some Reflections on Robotics Curricula». 1st Workshop on Robotics Education and Training. Barrientos. [Gómez 2006] «Teleoperacion y Telerrobotica». P. Libros de robótica [Barrientos 2007] «Fundamentos de Robótica». Manipuladores y Robots Móviles» A.net/ http://www. Berenguer. Case Studies and Profitability of Robot Investment». Aranda and A. Maja J Mataric. C. Servicio de publicaciones.europa. 2007. Puente y R. McGraw Hill. Pomares. 2006. Forecasts.esa.org http://cordis. Prentice Hall. 2006.org/ http://www. CA. [WOR 2004] «World Robotics 2004. Aracil. 2001. 2005. A. Balaguer. [Torres 2002] «Robots y Sistemas Sensoriales». Rodríguez Díaz y M. J. F. Gil. Market Analysis. J. R. Case Studies and Profitability of Robot Investment». J. [Mataric] «Robotics Education for All Ages». L. Bourne Research. 2ª edición. Ollero. New York. A. 2005. Hands-on AI and Robotics Education. IFR & UNECE. Aracil. J. 2001. AAAI Spring Symposium on Accessible. Geneva. Market Analysis. M. A. [Ollero 2001] «Robótica.html . [Rodríguez 2005] «Control y Robótica en Agricultura» F. Ollero. 2004. Torres. IFR & UNECE. Casals.eu-nited-robotics. Forecasts. Prentice Hall. 2004.euron.176 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA [THE 2006] «The Bourne Report – Robotics». García Cerezo. Statistics. 2002. Peñin. Universidad de Almería.

gov/index.service-robots.cfm http://www.opti.ncsu.com/ http://www.org Páginas web organismos nacionales http://www.es/ http://www.html http://www.asp 10 .com/ http://www.jpl.edu/IEEE-RAS/ http://www-robotics.ifr.REFERENCIAS 177 http://www.org http://www.org/index/index.eu.cea-ifac.robotics-platform.aeratp.nasa.cotec.es/wwwgrupos/robotica/index.

.

Sanz (Universidad Jaume I de Castellón) Rafael Sanz (Universidad de Vigo) Eduardo Zalama (Fundación Cartif) Autores colaboradores: Juan Carlos Álvarez (Universidad de Oviedo) Joan Aranda (Universidad Politécnica de Cataluña) Francisco Blanes (Universidad Politécnica de Valencia) Marc Carreras (Universidad de Girona) Joaquín Ferruz (Universidad de Sevilla) Juan Carlos Fraile (Universidad de Valladolid) Manel Frigola (Universidad Politécnica de Cataluña) Ernesto Gambao (Universidad Politécnica de Madrid) María García Alegre (Instituto de Automática Industrial .CSIC) Alfonso García-Cerezo (Universidad de Málaga) Antonio Giménez (Universidad Carlos III de Madrid) Fernando Gómez (Universidad de Huelva) Pablo González de Santos (Instituto de Automática Industrial .coordinador general Antonio Barrientos (Universidad Politécnica de Madrid) Pedro J.CSIC) Juan López (Universidad Politécnica de Cartagena) Enric Xavier Martín (Universidad Politécnica de Cataluña) José Ramiro Martínez (Universidad de Sevilla) Vicente Matellán (Universidad Rey Juan Carlos de Madrid) Martín Mellado (Universidad Politécnica de Valencia) .11 Participantes Autores coordinadores: Carlos Balaguer (Universidad Carlos III de Madrid) .

CSIC) Manuel Zahera (Fundación COTEC) Las correcciones llevadas a cabo para esta edición han sido realizadas por José Ramiro Martínez (Universidad de Sevilla) y Eduardo Silles (Universidad Carlos III de Madrid). 11 .CDTI) José Rodríguez Cortezo (Observatorio de Prospectiva Tecnológica Industrial .CSIC) Tim Smithers (Centro Tecnológico Fatronik) Raúl Suárez (Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales . Ortiz (Universidad Politécnica de Cartagena) Ángel P.CSIC) Miguel Ángel Salichs (Universidad Carlos III de Madrid) Federico Thomas (Instituto de Robótica e Informática Industrial .UPC) Asesores: Josep Amat (Universidad Politécnica de Cataluña) Rafael Aracil (Universidad Politécnica de Madrid) Luís Basañez (Asociación Española de Robótica .CSIC) José Ramón Perán (Fundación Cartif) Fernando Rico (Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial .AER) Alicia Casals (Universidad Politécnica de Cataluña) José de No (Instituto de Automática Industrial .180 LIBRO BLANCO DE LA ROBÓTICA Luis Montano (Universidad de Zaragoza) Francisco J.OPTI) Salvador Ros (Instituto de Automática Industrial . del Pobil (Universidad Jaume I de Castellón) Jorge Pomares (Universidad de Alicante) Pere Ponsa (Universidad Politécnica de Cataluña) Francisco Rodríguez (Universidad de Almería) Alberto Sanfeliu (Instituto de Robótica e Informática Industrial .