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Ecuaciones Diferenciales

1.1. Ecuaciones diferenciales lineales

En esta secci´ n solo repasaremos las definiciones importantes sobre ecuaciones difero enciales lineales y sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. Definici´ n 1 Una ecuaci´ n diferencial lineal tiene la forma: o o dn−1 y dy dn y + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g(x) dxn dx dx Si g(x) = 0, se llama homog´ nea, de lo contrario es no-homog´ nea. e e an (x) Definici´ n 2 Si las funciones f1 (x), f2 (x), ..., fn (x) poseen al menos n − 1 derivadas. o El determinante, f1 f2 ··· fn ′ ′ ′ f1 f2 ··· fn . . . . W (f1 , .., fn ) = = 0, . .

M at

em
n−1 f1

at ic

se llama el wronskiano de las funciones. Teorema 1 Si y1 , y2 , .., yn son n soluciones de una ecuaci´ n diferencial homog´ nea de o e n-´ simo orden en el intervalo I. El conjunto de soluciones es linealmente independiente e si y s´ lo si W (f1 , ..., fn ) = 0 en todo I. o Teorema 2 Sea {y1 , y2 , ..., yn } un conjunto de soluciones linealmente independientes de una ecuaci´ n diferencial lineal homog´ nea de n-´ simo orden en un intervalo I. Eno e e tonces y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + · · · + cn yn (x) es la soluci´ n general de la ECLH. o

ww w.

n−1 f2

a1

.c om

···

n−1 fn

1.1.1.

Ejemplos

1. Las funciones y1 = e3x , y2 = e−3x son soluciones de la ecuaci´ n lineal y ′′ −9x = 0 o en todo R. Como: W (e3x , e−3x ) = e3x 3e3x e−3x −3e−3x = −6 = 0

las soluciones y1 , y2 constituyen una conjunto de soluciones linealmente independiente (llamado tambi´ n conjunto fundamental de soluciones), en consecuencia e 3x −3x y = c1 e + c2 e es una soluci´ n general de la ecuaci´ n en R. o o 2. Verificar si las funciones y1 = ex , y2 = e2x , y3 = e3x forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuaci´ n lineal y ′′′ − 6y ′′ + 11y ′ − 6y = 0 en todo o R. 1.1.2. Ejercicios
om

4. x3 y ′′′ + 6x2 y ′′ + 4xy ′ − 4y = 0, x, x−2 , x−2 ln x, en (0, ∞).

Definici´ n 3 Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, es un o sistema de la siguiente forma: dx1 dt dx2 dt . . . dxn dt = = a11 x1 a21 x1 + + a12 x2 a22 x2 + + ··· ··· . . . ··· + + a1n xn + f1 (t) a2n xn + f2 (t)

ww

1.2.

Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
w.

M

at em

3. 4y ′′ − 4y ′ + y = 0, ex/2 , xex/2 , en R.

at

ic
+

2. y ′′ − 2y ′ + 5y = 0, ex cos(2x), ex sin(2x), en R.

a1

1. y ′′ − y ′ − 12y = 0, e−3x , e4x , en R.

.c

=

an1 x1

+

an2 x2

+

ann xn + fn (t)

Si las funciones fi (t) = 0 del anterior sistema , entonces el sistema se llama homog´ neo. e El sistema se puede escribir de manera matricial de la siguiente forma: X ′ = AX + F      x11 x12 x1n  x21   x22   x2n  Teorema 3 Sean X1 =  . , X2 =  . , ..., Xn =  . , soluciones      . . .  . . . xn1 xn2 xnn de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales homog´ neo. Entonces los vectores e son linealmente independientes en un intervalo I si y s´ lo si el wronskiano o  x11 x11 . . . x12 x12 ··· ··· . . . x1n x1n = 0. x1n
.c om

W =

1.3. Ejercicios
1. Mostrar que X1 =

e−2t 3e6t 1 3 , X2 = son soluci´ n de X ′ = o X −2t −e 5e6t 5 3 y son linealmente independientes, escribir entonces la soluci´ n general del sistema. o Soluci´ n de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales o

1.3.1.

Teorema 4 Sean λ1 , λ2 , .., λn valores propios reales y distintos de la matriz A, y sean k1 , k2 , ..., kn los vectores propios correspondientes. Entonces la soluci´ n general del o ′ sistema lineal homog´ neo X = AX en (−∞, +∞) es e X = c1 k1 eλ1 t , c2 k2 eλ2 t , .., cn kn eλn t

ww

w.

M

X = c1 X1 + c2 X2 + · · · + cn Xn .

at em

Definici´ n 4 o Sean X1 , X2 , .., Xn un conjunto linealmente independiente de soluciones (llamado tambi´ n conjunto fundamental de soluciones). Entonces la soluci´ n general del sistema es: e o

at

ic

a1

x11

x12

···

1.4. Ejercicios
Resolver: dx dt dy dt De donde la matriz A = Por lo tanto, 2-λ 3 2 1-λ 2 3 2 1 = (λ + 1)(λ − 4), por lo tanto los valores propios son −1, 4 Los vectores propios son: 1. Para −1, (1, −1). 2. Para 4, (3, 2). = = 2x + 3y 2x +y

1.4.1.

ejercicios

1.

2.

3.

4.

dx dt dy dt dx dt dy dt dx dt dy dt dx dt dy dt

= x + 2y = 4x + 3y = 2x + 2y = x + 3y

= −4x + 2y4 5 = x + 2y 2 5 = − x + 2y 2 3 = x − 2y 4

ww

w.

M

at em

at

X = c1

1 -1

ic

a1

Por lo tanto la soluci´ n general del sistema lineal de ecuaciones diferenciales hoo mog´ neo es: e
.c

om

e−t + c2

3 2

e4t .

5. X ′ = 6. X ′ = dx dt dy dt dz dt dx dt dy dt dz dt

10 -5 8 -12 -6 -3 2 1

X. X.

= x+y−z = 2y = y−z = 2x − 7y = 5x + 10y + 4z

7.

8.

ww

w.

M

at em

= 5y + 2z   -1 1 0 9. X ′ =  1 2 1  X. 0 3 -1   1 0 1 10. X ′ =  0 1 0  X. 1 0 1

at

ic

a1

.c

om