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El alumno al término de la unidad deberá

:
1. Definir una recta y poder deducir todas las formas de representación, en los diferentes espacios en
que se encuentre.
2. Explicar correctamente la Naturaleza de un plano en V3 así como la deducción de todas las formas de
representación.
3. Formular y expresar matemáticamente las diferentes relaciones que existen entre puntos rectas y
planos, así como la proyección geométrica de dichas relaciones.
En 1788, Lagrange publicó su obra "Mécanique Analytique", que mostró la gran flexibilidad y
grandes alcances de utilizar métodos analíticos en el estudio de la mecánica. Posteriormente, William Rowan
Hamilton (1805-1865), introdujo su "Theory of Quaternions", la cual contribuyó a la comprensión del Algebra
y de la Física. La unión de las más notables características del análisis de los cuaterniones y de la geometría
cartesiana, se deben, en gran parte, a los esfuerzos de J. W. Gibbs (1839-1903) y O. Heaviside (1850-1925),
dando lugar a la llamada Álgebra Vectorial.
El uso del álgebra vectorial permitió la exposición y simplificación de muchos conceptos geométricos
y físicos, de ahí la importancia de su estudio en este curso. Debido a que, el alumno no está familiarizado a
trabajar con vectores, se recomienda, de modo especial, el estudio de este capítulo, el cual le permitirá conocer
la naturaleza del vector y cómo se opera con ellos.
1
L
A
: Recta de acción
(Dirección)
(Norma) //A//




O
2







(a) (b) (c) (d)









La idea de emplear un número para situar un punto A = ( a1 ) en una recta fue conocida por los antiguos
griegos (figura 2.1 (a)). En 1637, Descartes extendió esta idea utilizando un par de números A = (a1,a2) para
situar un punto en el plano (figura 2.1 (b)), y una terna de números A = (a1,a2,a3) para situar el punto en el
espacio (figura 2.1 (c)). En el siglo XIX, los matemáticos A. Cayley (1821-1895) y H. G. Grassman (1809-
1877) probaron que no era necesario detenerse en las ternas de números. Se puede también considerar, en
general, una n-plas de números reales:
A = (a1,a2,....,an), para todo entero n∈N
Una tal n-pla se le llama punto n-dimensional. Cuya representación geométrica se realiza tomando un punto
cualquiera, como se muestra en la Fig. 2.1 d.

Por tanto un punto puede representarse de tres maneras diferentes, de forma algebraica a través de la letra
mayúscula A, de forma analítica a través de sus coordenadas (a1,a2,....,an) y mediante su forma geométrica
representada en la Fig. 2.1 d
Estamos acostumbrados a considerar magnitudes, tanto en Geometría como en Física, que puedan ser
caracterizadas por un único número real referido a una unidad de medida apropiada: el perímetro de una
figura, el área de una superficie, el volumen, la temperatura, el tiempo, etc. A dichas magnitudes se les llama
magnitudes escalares, denominándose escalar el número real asociado a cada una de ellas.
Existen otras magnitudes físicas y geométricas en las que interviene la dirección y que no pueden ser
caracterizadas de forma completa mediante un único número real: la fuerza, la velocidad, la aceleración, etc.
A dichas magnitudes se les llama magnitudes vectoriales, denominándose vector al objeto matemático
utilizado para describir cada una de ellas.
Las características fundamentales de un vector son: su módulo, su dirección y su sentido. Es, por tanto,
natural representar un vector geométricamente por medio de un segmento orientado, correspondiendo la
longitud, dirección y sentido del segmento orientado al módulo, dirección y sentido del vector.
Descripción de un vector: por ser un segmento de recta, es una porción de recta y por tanto tiene un extremo
inicial que llamaremos cola y un extremo final que llamaremos flecha o punta que me define el sentido, a la
recta que lo contiene o sustrato del vector: recta de acción que me define la dirección, y a su longitud Norma ,
o Módulo, como se ilustra en la figura siguiente:





2
L
A
: Recta de acción
(Dirección)
A Flecha (Sentido)
O (cola)
(Norma) //A//




y
O
2







(a) (b) (c) (d)

a
1
a
1
a
2
y
x
z
A
a
3
0
3
O
1
x
A
0
n
A
A
a
1
x
y
a
2
z








A
x
O
1
O
2
x
A
y
A
O
3
x
0n
A
(a) (b) (c) (d)
y
z
x
Los vectores que vamos a estudiar son los llamados libres, porque pueden deslizarse a lo largo de su recta de
acción o trasladarse paralelamente a si mismo.
“Definiremos un vector A como el conjunto de todos los segmentos orientados del espacio n-dimensional
que poseen una longitud, dirección y sentido dados”.

Al vector que coincide con un segmento orientado cuyo extremo inicial es el origen de coordenadas y su
extremo final en el punto A, se llama vector posición OA. Que llamaremos simplemente A, y cuya explicación
la veremos más adelante.
a) ALGEBRAICA: los vectores se designan con las letras mayúsculas: A, B, C , D , ...
b) GEOMÉTRICA: En base a su representación gráfica en un sistema de coordenadas (sólo es posible
hasta en tres dimensiones; ver figura 2.4). Para los sistemas de 4 ó más dimensiones con precisión solo
podríamos representar el origen del sistema, y la flecha del vector definida por el punto A que lo
tomaríamos de manera arbitraria como se muestra en la figura. Para representar geométricamente al
vector A, en primer lugar es necesario definir el punto A, como se mostró en la figura 2.1, luego el vector
A será el vector que tiene su cola en el origen y su flecha en el punto A, vemos que la figura 2.4 solo se
diferencia de la 2.1 en lo mencionado anteriormente.
c) ANALÍTICA: Se realiza haciendo uso de las letras minúsculas llamados componentes del vector:

A = (a1,a2,...,an), B = (b1,b2,...,bn) y C = (c1,c2,...,cn)
Para convertir Vn en una estructura algebraica, introducimos la igualdad de vectores y dos operaciones: la
adición de vectores, la multiplicación por escalares y un cuerpo de números reales R. La palabra escalar
se usa aquí como sinónimo de número real.
Dos vectores A y B de Vn son iguales, si son iguales todas sus componentes que ocupan la misma
posición. Esto es, si A = (a1,a2,...,an) y B = (b1,b2,...,bn)
3




Q
1
Q
2
P
1
P
2
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
·
·
·
·
≡ ∀ · ·

n n
n j y i j i
b a
b a
b a
b a
b a si B A Entonces
....
3 3
2 2
1 1
..., , 2 , 1
Tomemos un ejemplo en el espacio bidimensional para entender mejor
esta definición. Si P1Q1 y P2Q2 son dos segmentos orientados con la
misma longitud, dirección y sentido, diremos que representan el mismo
vector. Un segmento orientado tiene una ubicación particular; un vector no.
Las flechas en la figura 2.3 representan el mismo vector.









cA
On
PROPIEDADES:
1. Reflexiva: Todo vector es igual a sí mismo, esto es A = A
2. Simetría: Si A = B entonces B = A
3. Transitiva: Si A = B y B = C entonces A = C

Si c es un escalar tal que c∈R y A un vector tal que A∈ Vn , el producto cA se define como el vector que
resulta de multiplicar cada componente de A por el escalar c, esto es:
ANÁLISIS DEL VECTOR “cA”:
Para facilitar el estudio vamos a considerar un vector A de V1 tal como A = ( 4 ), de modo que el vector cA
= ( 4c ), y vamos a darle a c distintos valores de R, para poder ver como afecta a su módulo, dirección y
sentido, para esto elaboramos la siguiente tabla:
c -2 -3/2 -1 -1/2 0 1/2 1 3/2 2
cA -2A -3A/2 -A -A/2 0 A/2 A 3A/2 2A
(4c) (-8) (-6) (-4) (-2) (0) (2) (4) (6) (8)
Representando dichos vectores geométricamente:


Al observar los resultados de la tabla y de la figura 2.4a, podemos apreciar que cuando c>0 el sentido de cA
es el mismo que el de A, pero cuando c<0 el sentido es el opuesto de A. En cuanto a la dirección observamos
que para todo c∈R, el vector cA tiene la misma recta de acción que A, luego podemos concluir que lo que
no podrá nunca c es cambiar la dirección de cA, esto es, sacarlo de su recta de acción, esta propiedad es
de suma importancia y por lo tanto tenemos que tenerla muy presente. En cuanto al módulo vemos que
cuando c>1 y c<-1, este se dilata y cuando –1 < c < 1 se contrae, de manera proporcional al valor del escalar,
por ejemplo si c = 2 la longitud del vector 2A es el doble de la de A y si c = ½ la longitud del vector A/2 es la
mitad de la de A.
En general podemos afirmar que sí A∈ Vn :

¹
'
¹
<
>

¹
¹
¹
'
¹
<
·
>
0
0
: )
var )
1
1 var
1
: )
c si A de al opuesto Es
c si si A de al igual Es
Sentido El c
R c todo para ía no dirección La b
c si contrae Se
c si ía No
c si dilata Se
Módulo El a
“Por tanto podemos describir al vector cA como el vector que tiene su cola en la cola de A (origen) y su
flecha en cualquier punto de la recta de acción de A como se ilustra en la figura 2.5.”
4
cA = (ca1 , ca2 , ca3 , ... , can )
O
n

//B//

π -θ

-2A -3A/2 -A -A/2 0 A/2 A 3A/2 2A
-8 -6 - 4 -2 0 2 4 6 8
a) PARALELISMO ENTRE DOS VECTORES
Dos vectores A y B de Vn son paralelos sí y sólo sí tienen igual dirección. Esto es, si tienen la misma recta de
acción o sus rectas de acción son paralelas.





Esta condición nos permite afirmar que cuando dos vectores A y B son paralelos sus componentes son
proporcionales. Esto es:
n
n
3
3
2
2
1
1
n n
3 3
2 2
1 1
b
a
.. ..........
b
a
b
a
b
a
c
cb a
.........
cb a
cb a
cb a
cB A : B // A Si · · · · · →
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
·
·
·
·
→ ·
b) VECTOR CERO
Es el vector generado por el vector cA al darle a c el valor cero, (c = 0). Como el escalar afecta como
factor a cada una de las componentes de A, todas las componentes del vector cero serán cero:

Las características de este vector son: Su módulo o longitud //0//=0, su dirección la misma del vector que lo
origina, ya que lo que el escalar no podrá jamás es sacar al vector A de su recta de acción, es importante que
el alumno vea que como el vector A es un vector cualquiera de Vn , y por lo anterior el vector cero tiene la
dirección del vector que lo origina, en consecuencia el vector 0 tiene todas las direcciones posibles. Y su
sentido tiene carácter indiferente, le pasa lo mismo que al escalar cero t 0=0, dado que 0 por cualquier
número es cero. Desde el punto de vista geométrico el vector cero está representado por un punto, esto es,. el
origen del sistema.. Es además el vector que sumado a un vector A me da el vector A, por esto, al vector cero se
le llama elemento neutro en la suma de vectores, como se verá más adelante.
c) VECTOR OPUESTO
El vector opuesto es aquel vector generado por el vector cA, cuando c = -1:
La gráfica sería:




Otra propiedad importante del vector -A es la de ser el vector que sumado al A me da el vector cero, y que
la estudiaremos después de estudiar la suma de vectores.
5
En la figura se muestran los dos casos
mencionados anteriormente, A y B son
paralelos y tienen la misma recta de
acción también C es paralelo a A y a B y
sus rectas de acción son paralelas.
Vector Opuesto de A = (-1)A = -A = ( -a1,-a2,...,-an )
Vector Cero = 0 = ( 0,0,0,..........,0 )
Las características de este vector son: Es un vector
que existe porque existe el vector A, tiene el mismo
módulo y dirección que A, pero sentido opuesto.
Luego decimos que si A//B entonces A = cB
A
0n
-A
C
B
A
O
n

//B//

π -θ

Dados dos vectores A y B de Vn distintos del vector cero, tal como A = (a1,a2,...,an) y B = (b1,b2,...,bn)
Definición: La suma de A + B se define como el vector cuyas componentes se obtienen sumando las
componentes de los vectores parciales como se ilustra a continuación:

Además la suma de vectores cumple la regla del paralelogramo, de modo que el vector suma A + B se
representa geométricamente como la diagonal del paralelogramo que se forma al trazar por cada flecha de
los vectores parciales, paralelas a las rectas de acción del otro, como se muestra en la figura siguiente:




Como se trata de vectores libres podemos trasladar el vector A paralelamente a sí mismo, hasta que su cola
coincida con la flecha de B, pero podemos hacer lo mismo con B, de modo que el vector suma A+B, tendrá
su cola en la cola del primero y su flecha en la flecha del segundo. Dado que el primero puede ser A o
puede ser B, y lo mismo sucede con el segundo.
Los datos del problema son los vectores A y B, por tanto conocemos su norma , su dirección y sentido y por
consiguiente conocemos el ángulo definido por A y B, es decir θ.. En la figura 2.8 trasladamos al vector A
paralelamente a sí mismo hasta que su cola coincida con la flecha de B, formándose el triángulo On – B - (A
+B), en donde conocemos dos lados //A// y //B// y el ángulo comprendido será π -θ, porque es
suplementario a un ángulo que es igual a θ por ser correspondiente al ángulo formado por A y B, como se
muestra en la figura 2.8.
a) Ahora vamos a calcular la norma //A + B//: Aplicando la Ley del Coseno:
Coseno del Ley la por ) cos( B A B A B A : deduce se . figura la De θ π − − + · + 2 8 2
2 2 2
θ π θ π θ θ π cos sen sen cos cos ) ( Cos que Sabemos − · + · −
b) Definida la norma pasamos a definir la dirección, para esto, basta definir su recta de acción por
consiguiente necesitamos un punto de paso y una dirección, lo primero ya lo tenemos viene a ser el On, luego
nos queda definir su dirección.
Las rectas de acción de los vectores A y B al pasar por el origen del sistema On determinan un plano, en
donde se encuentra también el paralelogramo definido por éstos, al trazar por cada una de las flechas
paralelas a las rectas de acción del otro. Por lo tanto el vector suma A + B por ser la diagonal de dicho
paralelogramo también se encuentra en dicho plano. En la figura 2.8 observamos que , la recta de acción de
A + B forma un ángulo ∝ con la recta de acción de A. De modo que la recta de acción de A + B, será la
recta que pasa por el origen O, se encuentra en el plano definido por La y Lb y forma un ángulo ∝ con La..

6
A + B = ( a1 + b1 , a2 + b2 ,... ... , an + bn )
θ cos B A B A B A : primera la en emplazando Re 2
2 2 2
+ + · +
O
n

B
//B//

θ
π -θ

//A//
θ
α
A
A+B
α
//A+B//
//A//








//A+B//




θ α
θ

//B//

a) PRIMER CASO: cuando los vectores tienen igual dirección y
sentido
NIOR
MA: Del esquema geométrico se desprende al compararlo con el caso
general que el ángulo θ=0, por tanto cosθ=1, reemplazando en la
expresión de la norma.
De donde: // A + B //
2
= //A//
2
+ //B//
2
+ “ //A// //B
Sacando raíz cuadrada: / //A+B// / = / //A// + //B// /
Como las normas son siempre positivas: //A// > 0 y //B// > 0
Luego //A// + //B// > 0, por tanto:
//A + B // = //A// + //B//

“Luego la norma del vector A + B será igual a la suma de las
normas de los vectores parciales.”
A+B
//A+B//
//B//
//A//
A
B
Por tanto tenemos que calcular ∝.: Para el cálculo de dicho ángulo acudimos nuevamente a la figura 2.8, en
donde podemos ver que dicho ángulo es igual al ángulo que se opone a //B// en el triángulo On-B-(A+B) por
ser ángulos alternos internos, luego aplicando la Ley de los Senos:
c) Por último nos queda definir el sentido de A + B, como hemos dicho el vector suma tiene su cola en la
cola del primero, y su flecha en la flecha del segundo, por lo tanto la flecha de A + B queda definida por la
flecha del segundo. Al quedar definida la flecha de A + B queda definido el sentido de A + B.


Los casos que vamos a estudiar se basaran en lo visto en el caso general, es decir, aplicaremos los
resultados encontrados a las situaciones concretas definidas en los casos a analizar.
DIRECCION: Para determinar la dirección imponemos la condición θ = 0
Si α = 0 entonces la recta de acción del vector A + B será igual a la recta de acción del vector A, por lo
tanto el vector A + B tendrá la misma dirección de A y de B.
SENTIDO: Por último, como el vector suma tiene su flecha en la flecha del segundo, el sentido del vector A
+ B lo dará el vector B, como A y B tienen el mismo sentido, entonces A + B tendrá el sentido de A o de B.
b)SEGUNDO CASO: cuando los vectores tienen la misma dirección pero sentido contrario:
7
0 tan 0 0 0 sen
B A
B
senα · · ·
+
· α α to por sen luego
-B



,
_

¸
¸
+
·
+
·
· − · −

+
· ·

+
B A
B
sen . arc donde de sen
B A
B
sen : emplazando Re
sen cos sen cos sen ) ( sen Como
) ( sen
B A
B
sen : que deduce se donde de
sen
B
) ( sen
B A
α θ α
θ π θ θ π θ π
θ π α
α θ π








//A+B//




θ α
θ

//B//








NORMA: Observando la figura y comparándola con el caso general podemos afirmar que el ángulo que
forma A y B, esto es θ =π por tanto cosθ = -1, reemplazando en la expresión de la norma tendremos:
//A + B//
2
= //A//
2
+ //B//
2
- 2 //A// //B//
De donde: //A + B//
2
=( //A//

- //B// )
2

Sacando raíz cuadrada: / //A + B // / = / //A// - //B// /
Por definición de Valor Absoluto:
Si // A // - // B // > 0 → / // A // - // B // / = // A // - // B //
Si // A // - // B // < 0 → / // A // - // B // / = // B // - // A//
De modo que la norma del vector A + B será igual a la diferencia de las normas parciales
DIRECCION: Para determinar la dirección, debemos calcular el ángulo α, como θ=π entonces senθ=0,
reemplazando en la ecuación correspondiente tendremos:
Este caso presenta a la vez dos alternativas que aparecen debido a que la norma de A puede ser mayor que la
norma de B y viceversa, como ya se vio en el estudio de la norma.
En ambos casos la recta de acción del vector suma A + B coincide con la recta de acción del vector A por lo
tanto se concluye que la dirección del vector suma es igual a la dirección de los vectores parciales.
SENTIDO: El sentido del vector A + B lo da el vector de mayor longitud, debido a que al hacer el traslado
correspondiente de modo que la cola del menor coincida con la flecha del mayor, el sentido del mayor
prevalece.
En la figura 2.11 se puede observar uno de estos dos casos, en donde la norma de A es mayor que la norma
de B, al realizar la suma hemos trasladado el vector B hasta que su cola coincida con la flecha de A, de modo
que el vector suma A + B tendrá su cola en la cola de A y su flecha en la flecha de B, prevaleciendo así el
sentido de A.
Vamos a enunciar las propiedades de modo conjunto debido a razones de tipo didáctico, dados los vectores A,
B y C de Vn y c y d ∈ R:
Propiedad Suma A + B (sigla) Producto cA (sigla)
1. Uniformidad
Si A y B∈ Vn → A + B∈ Vn (PUSV) Si A ∈ V → cA ∈ Vn (PUPEV)
2. Conmutativa A + B = B + A (PCSV) cA = Ac (PCPEV)
3. Asociativa ( A + B ) + C =A + ( B + C) (PASV) (cd)A = c(dA ) = d(cA) (PAPEV)
4. Elemento Neutro A + 0 =A (PENSV)
Si c = 1→ cA = A (PENPEV)
5. Elemento Inverso A + (-A) = 0 (PEISV)
Si c = 0 → cA = 0 (PEIPEV)
6. Distributividad Vectorial: c( A + B ) = cA + cB (PDV)
8
π α α α · · · ·
+
· o to tan por sen luego 0 sen
B A
B
senα 0 0 0
-B




π α α · 〈 · 〉 entonces B A cuando y entonces B A 0








B
A
B
//A+B//


A+B
//B//
//A//
0
Θ = π


θ α
θ

B
//A-B//
//B//

O
n
//A// A







Escalar: ( c + d )A = cA + dA (PDE)
Definido el producto de un escalar por un vector cA, y la suma de los vectores A + B, podemos determinar el
vector A - B, transformando la diferencia en una suma entre el vector A y el vector (-1)B, es decir, el opuesto
de B, de modo que A – B = A + ( -B ).
Los datos del problema son A = ( a1,a2,...,an ) y B = ( b1,b2,...,bn ) luego – B = ( -b1,-b2,...,-bn )
De modo que:

Para tener una idea más clara de este vector vamos hacer un análisis geométrico de lo explicado
anteriormente, tenemos los vectores A y B, definimos el opuesto de B, esto es, -B y se lo sumamos al vector A,
obteniendo de esta manera el vector A - B







Podemos concluir que el vector diferencia es el vector que tiene su cola en B y su flecha en A, esto es, el vector
que va de B a A, esta característica permite explicar la razón por la cual el vector OA = A, dado que OA = A
-0 = A.
ANÁLISIS DEL VECTOR A – B:
Dirección: Para determinar su dirección hacemos lo mismo que hicimos en la suma, definimos su recta de
acción, en este caso el punto de paso es el punto B y se encuentra en el plano definido por las rectas de acción
de A y B , luego tenemos que determinar solo α, para esto aplicamos la Ley de los Senos:

Sentido: Por último para definir el sentido, por lo dicho anteriormente, su flecha esta definida por la flecha de
A, como se muestra en la figura 2.13
Ejemplo 2.1:
9
A - B = ( a1 - b1 , a2 - b2 ,... ... , an - bn )
El hecho de que la suma de vectores cumpla la
regla del paralelogramo y sean vectores libres nos
permite definir la siguiente característica, el vector
diferencia A-B será el vector que sumado al vector
B me da el vector A, esto es:
B + ( A – B ) = B + A -B =(B-B)+A = 0+A =A, de
modo que el vector A – B = BA
B
A
A-B
On
-B




B
X
cA
y
0
A
dB
x
Descomponer el vector X = (-1, 18) en dos vectores C y D,
tales que C es paralelo a A y D es paralelo a B, donde
A = (-1, 4) y B = (1, 3).
Luego: X = C + D
Si C // A → C = c A y si D // B → D = d B
Por tanto:
C = c (-1, 4) = (-c, 4c) , D = d (1, 3) = (d, 3d)
X = C + D = ( -c + d, 4c + 3d ) = (-1, 18)




Norma: Aplicando la Ley del Coseno al triángulo OnBA:
De la figura 2.13 se deduce:
//A + - B//
2
= //A//
2
+ //B//
2
- 2//A// //B// cosθ
θ

· α
α
·
θ

sen
B A
B
sen que deduce se donde de
sen
B
sen
B A
:







B B
A
C
Por igualdad de vectores: ( -c + d, 4c + 3d ) = ( -1, 18 )
¹
'
¹
· +
− · + −
18 3 4
1
d c
d c
Resolviendo: c =3 , d = 2
Por lo que: C = ( -3, 12) , D = ( 2, 6 )
Ejemplo 2.2:

Dado el triángulo ABC y las relaciones: BD = hBC, CE = hCA, AF = hAB, siendo tales vectores
representativos de las direcciones correspondientes y "h" un escalar. Demostrar que:
AD + BE + CF = 0
Solución: Construimos un triángulo ABC, en el cual vemos que (figura2.15):
BC + CA + AB = ( C – B ) + ( A – C ) + ( B – A ) =
“ = ( C – B ) + ( B - A) + ( A – C ) = /PCSV
“ = C – B + B – A + A - C = /PASV
“ = C + 0 + 0 - C = /PEISV
“ = C – C = /PENSV
BC + CA + AB = 0 /PEISV lqqd
Calcularemos la suma pedida y demostraremos que es el vector cero: AD + BE + CF
Aplicando las propiedades de la suma de vectores tenemos:
AD + BE + CF = ( D – A ) + ( E – B ) + ( F – C ) = ( D – B ) + ( E – C ) + ( F – A ) = BD + CE + AF
= hBC + hCA + hAB = h(BC + CA + AB) = h0 = 0 .
AD + BE + CF = 0 l.q.q.d
Ejemplo 2.3:
Aplicando el álgebra vectorial, demuestre que las medianas de un triángulo se cortan en un punto que dista de
cada vértice 2/3 de la longitud de la mediana respectiva.
Solución: Dado el triángulo ABC, ubicamos los pies de las medianas (figura2.16):
Ma = ½.( B + C ) ; Mc =½.( A + B )
Definimos:
AMa = Ma- A = ½B + ½C - A
AI = tAMa = ( t/2 )B + ( t/2 )C - tA
CMc = Mc - C = ½A + ½B - C
CI = sCMc = ( s/2 )A + ( s/2 )B – sC
Observamos que: AI = AC + CI = ( C – A ) + ( s/2 )A + ( s/2 )B – sC
-tA + (t/2)B + (t/2)C = ( s/2 – 1 )A + (s/2)B - (1 – s )C
Igualando los coeficientes de los vectores:

¹
¹
¹
;
¹
− ·
·
− · −
s t
s t
s t
1 2 /
2 / 2 /
1 2 /
Resolviendo: s = t = 2/3
10
A
C
B
I
M
C




Se da un paralelogramo ABCD. Se sabe que E es un punto
medio de CD y F está a 2/3 de AE en el sentido de A
hacia E. Considerando el sentido de B hacia C, demostrar
que F está a 2/3 de BC (ver figura 2.15).
Lo cual quiere decir que la longitud del segmento que une un vértice con el punto de intersección de las
medianas es los 2/3 de la mediana respectiva: AI = (2/3)AMa , CI = (2/3)CMc
Como se puede trabajar con cualquier par de medianas, análogamente: BI = (2/3)BMb
Ejemplo 2.4:
Demostrar la propiedad conmutativa : A + B = B + A

A + B = (a1 + b1, a2 + b2 + a3 + b3, ........., an + bn ) / Def. de A+B
B + A = (b1 + a1, b2 + a2 + b3 + a3, ........., bn + an ) / Def. de A+B
Luego A + B = B + A :
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
+ · +
+ · +
+ · +
+ · +
n n n n
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
a b b a
.. .......... ..........
. .......... ..........
a b b a
a b b a
a b b a
/ Igualdad de Vectores
Como la suma de números reales es conmutativa, entonces las n igualdades se cumplen , por tanto se cumple
que A + B = B + A
.
Ejemplo 2.5:
Demostrar la propiedad de distributividad escalar: ( c + d ) A = cA + dA
cA = ( ca1 , ca2 , ca3 , ...........,can ) y dA = (da1 , da2 , da3 , ...........,dan ) / Def. de cA
Luego la suma de cA + dA = ( ca1 + da1 , ca2 + da2 , ca3 + da2 ,...........,can + dan ) / Def. de A + B
= [( c + d )a1 ,( c + d )a2 ,( c + d )a3 ,...........,( c + d )an ] / PDPNR
= ( c + d ) A / Def. cA
Por tanto: ( c + d ) A = cA + dA
1) Dados los vectores: A = (a,-3p) y B = (2p,-b), hallar a, b y p para que: A + B = (8,-4) y A sea
paralelo a B.
2) Demostrar que los tres puntos: (2,0,-1), (3,2,-2) y (5,6,-4) son colineales.
3) Demostrar que los puntos (4,0,1), (5,1,3), (3,2,5) y (2,1,3) son los vértices de un paralelogramo.
4) Demostrar que si D = B + C, B//A y D//A, entonces
C//A.
5) Sean: A = (a1,a2) y B = (b1,b2) dos vectores del plano que no tienen la misma dirección y distintos
del vector cero. Probar que para cada vector C = xA + yB, existen los escalares x e y, y expresar x
e y por medio de c1 y c2.
6) Si un cuadrilátero OABC de V2 es un paralelogramo que tiene a A y C como vértices opuestos,
demostrar que:
A + ½.(C-A) = ½B. ¿Qué teorema relativo a los paralelogramos puede deducirse de esta
igualdad? Enunciarlo.
7)
11




C E D
A B
F
8) Dados dos vectores: A = (a1,a2) y B = (b1,b2), demostrar que: -a1b2 + a2b1 = 0 si y sólo si A y B
son paralelos.
En los ejercicios del 9-12, se dan las coordenadas de dos puntos A y B. A es el extremo inicial y B es
el extremo final de la representación de un vector. Decir cuál es el vector correspondiente en cada
caso.
9) A = (3, 5) , B = (6, 8)
10) A = (6, -4) , B = (-1, 5)
11) A = (4, -2) , B = (-3, 6)
12) A = (-5, -2) , B = (-5, 6)
13) Demostrar que al unir los puntos medios de un cuadrilátero plano, se obtiene un paralelogramo.
14) Los puntos (1, 2), (3, 1) y (8, 4) son tres vértices de un paralelogramo. Calcular las tres posibles
posiciones del cuarto vértice.
15) Demostrar vectorialmente que las diagonales de un paralelogramo se bisecan mutuamente.
16) Demostrar vectorialmente que el segmento de la recta que une los puntos medios de dos lados de un
triángulo es paralelo al tercer lado, y su longitud es la mitad de este último.
17) Demostrar que los puntos (2, 9, 1), (3,11, 4), (0, 10, 2) y (1, 12, 5) son los vértices de un
paralelogramo.
En los ejercicios del 18-22, sean A = (1, 2, 3), B = (2, 2, -1) y C = (4, 0, -4). Hallar:
18) A - B y B - A
19) A - B + 2C
20) 2A + 4B - C
21) D, siendo 2D - 3A = C
22) D, siendo 2A + B - C + 3D = 0
23) Representar el vector A = (8, 8, 6) y hallar un vector B tal que:
a) B tiene igual dirección y sentido que A, pero la mitad de su módulo.
b) B tiene igual dirección, pero sentido opuesto a A, siendo su módulo la cuarta parte de A.
24) Demostrar que si D = B + C y B es paralelo a A, entonces D es paralelo a A, si y sólo si C es
paralelo a A. Ilustrar este resultado gráficamente.
25) Dibujar los vectores A = (2, 1) y B = (1, 3) partiendo del origen en el plano. En la misma figura
dibujar el vector C = A + tB para cada uno de los valores siguientes de t: t = 1/3, t = ½, t = 1, t = 2, t = -1,
t = -2.
26) En una nueva figura dibujar los vectores A y B del ejercicio anterior. Sea C = xA + yB donde x e
y son números reales.
12
a)Dibujar el vector C para los siguientes pares de valores: (1/2, ½), (1/4, ¾), (1/3, 2/3), (2,
-1), (3, -2), (-1/2, 3/2), (-1, 2).
b)Dígase cual es el lugar geométrico de C cuando x e y recorren independientemente los
intervalos 0 < x < 1, 0<y<1 y dibújese este lugar.
27) Sean A =(1, 3, 6), B =(4, -3, 3),, y C =(2, 1, 5) tres vectores de V3. Determinar los componentes
de cada uno de los vectores:
a) A + B; b) A - B; c) A + B - C; d) 7A - 3C; e) 2A +3 B – C
28) Sean A =(2, 1) y B =(1, 3). Demostrar que todo vector C =(c1, c2) de V2 puede expresarse en la
forma C =xA + yB. Expresar x e y en función de c1 y c2.
29) Sean A=(1, 1, 1), B=(0, 1, 1) y C =(1,1,0) tres vectores de V3 y D =xA + yB + zC, donde x, y , z
son escalares.
a) Determinar las componentes de D.
b) Hallar x, y , z tales que D =(1 2, 3)
c) Si D =0, demostrar que x = y = z =0
30) Sean A =(1,1,1), B=(0,1,1) y C =(2,1,1) tres vectores de V3, y D = xA + yB + zC, en donde x, y y z
son escalares.
a) Determinar los componentes de D
b) Hallar x, y ,z no nulos tales que D = 0
c) Demostrar que ninguna elección de x, y y z hace D =(1, 2, 3)
31) Sean A =(1,1,1,0), B =(0,1,1,1), C =(1,1,0,0) tres vectores de V4, y D =xA + yB + zC siendo x, y y
z escalares.
a) Determinar los componentes de D.
b) Si D =0, demostrar que x = y = z = 0
c) Hallar x, y y z tales que D =(1, 5, 3, 4)
d) Demostrar que ninguna elección de x, y z hace D =(1, 2, 3, 4)
32) En Vn demostrar que dos vectores paralelos a un mismo vector son paralelos entre sí.
33). Dados cuatro vectores no nulos A, B, C, D de Vn tales que C =A + B y A es paralelo a D. Demostrar
que C es paralelo a D si y sólo si B es paralelo a D.
34) a) Demostrar, para los vectores de Vn las propiedades de la adición y de la multiplicación por
escalares.
b) Mediante vectores geométricos en el plano representar el significado geométrico de las dos
leyes distributivas (c + d)A = cA + dA y c(A + B) = cA + cB.
13
35). Si un cuadrilátero OABC de V2 es un paralelogramo que tiene A y C como vértices opuestos,
demostrar que A + (C - A)/2 = B/2. ¿Qué teorema relativo a los paralelogramos puede deducirse
de esta igualdad?
Introduzcamos un nuevo tipo de multiplicación, llamado producto escalar o interior de dos vectores en Vn. Si
A = (a1, ... , an) y B = (b1, ... , bn) son dos vectores de Vn, su producto escalar se representa por A.B y se
define con la igualdad:

a) A . B = B . A “conmutativa” (PCPE)
b) A.( B + C) = A.B + A.C “distributiva” (PDPE)
c) c(A . B ) = ( cA ). B = A . ( cB ) “homogénea” (PHPE)
d) A . A > 0 si A ≠ 0 “positividad” (PPPE)
e) A . A = 0 si A = 0 “nulidad” (PNPE)
Demostraremos dos de éstas propiedades para facilitar al alumno la demostración de las otras:
a) A.B = B.A
B . A de . Def / b a b a ........ b a b a B . A
n
1 i
i i n n 2 2 1 1 ∑
·
· + + + ·

lqqd A . B B . A : Luego sumatoria de . Def / A . B a b B . A
PCPNR / a b b a B . A
i
n
1 i
i
i
n
1 i
i
n
1 i
i i
· · ·
· ·

∑ ∑
·
· ·

d) A . A > 0 si A ≠ 0 / PPPE ( positividad)
lqqd A . A to tan Por n ,........, , i todo para a entonces a A . A
sumatoria de . Def / a a A . A
i
n
i
i
n
i
i i
0 2 1 0
2
1
2
1
> · > ·
·


·
·
Si A y B son dos vectores de Vn,, tenemos: (A.B)² ≤ (A.A)(B.B)
Además el signo de la igualdad es el válido si y sólo si uno de los vectores es igual al producto del otro por un
escalar, esto es, si A = cB.
Demostración: .
14

·
· + + + ·
n
i
i i n n
b a b a b a b a B A
1
2 2 1 1
........ .





a
2
0





//A//











B


o
Haciendo: C = xA - yB, donde x = B.B e y = A.B
Veamos la naturaleza del vector C:
Como B es un vector cualquiera de Vn,, entonces B . B ≥ 0 → x ≥ 0 / PPPE y PNPE
Si y =
R B . A R bi y a como b a B . A
i
n
i
i i
∈ → ∈ ·

·1
→ y∈ R
Si x ≥ 0 e y∈ R → C ≠ 0 y C = 0
PRIMER CASO: cuando C = 0:
Se da cuando A = B = 0 y también si – yB es el opuesto de xA, esto último exige que A y B sean paralelos,
esto es, que A = cB ó B = cA, ya que un vector y su opuesto tienen la misma dirección.
Pero podemos comprobar que esta última condición incluye a la primera, dado que el vector cero se
genera a través del vector cA, o cB, cuando hacemos c = 0, esto es, el vector cero es paralelo a cualquier
vector de Vn, por lo tanto si A = 0 ó B = 0 ó si los dos son iguales al vector cero, es equivalente a decir
que A = cB
A . B = ( cB ) . B = c( B.B );
A .A = ( c B ) . ( cB ) = ) . (
2
B B c ;
B . B = B . B
Reemplazando en la desigualdad de Cauchy – Schwarz:
[ ]
2 2 2 2
) . ( ) . )( . ( ) . ( B B c B B B B c B B c · ·

Por tanto cuando A = cB se cumple la igualdad.
SEGUNDO CASO: si C ≠ 0 :
Se dará cuando A ≠ cB y cuando A y B ≠ 0
Si es así entonces C . C > 0 / PPPE
C . C = ( xA – yB ) . ( xA – yB ) = x² (A . A) - 2xy (A . B) + y² (B . B) > 0 / PDPE y PCPE
Reemplazando los valores de "x" e "y" en la desigualdad y operando:
(B . B)²(A . A) - 2(B . B)(A . B)² + (B . B)(A . B)² = (B . B)²(A . A) - (B . B)(A . B)² > 0
(B . B)(A . B)² < (B . B)²(A . A)
Como B . B > 0 → (A . B)² < (B . B)(A . A) lqqd

Vamos a dar la definición de Norma de un vector, estudiando en primer lugar los casos más particulares para
luego inducir el caso general.
En la figura 2.18 se tiene un vector A =
) (
1
a
en V1
En donde
0 0
1
< > ó ser puede a

15





a
2
0





//A//











0 / A// A
A A
B


A A
o
Por tanto la //A// = /
1
a
/
Luego:
2
1
a // A // ·
La figura 2.19 muestra el vector posición del punto A en V2; por
el teorema de Pitágoras sabemos que:
Pitágoras T a a A . / // //
2
2
2
1
2
+ ·
Luego:
2
2
2
1
a a // A // + ·
La figura 2.20 extiende el caso a V3:
Pitágoras T a a d . /
2
2
2
1
2
+ ·
2
3
2
2
2
1
2
3
2 2
2
3
2 2
// // : Re
// //
a a a a d A emplazando
a d A
+ + · + ·
+ ·
2
3
2
2
2
1
a a a // A // donde De + + ·
Teniendo en cuenta los casos particulares vistos anteriormente, es muy fácil afirmar que, si A es un vector en
Vn, su longitud o norma que se designa con ║A║ se define como la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados
de sus componentes, mediante la igualdad:
A A a a a a A entonces a a a A Si
n
i
i n n
n
. .. .......... : ) ........., , , (
1
2 2 2 2
1 2 1
2
· · + + + · ·

·

De donde:
Si A es un vector en Vn y "c" un escalar, se cumplen las siguientes propiedades:
1) A > 0 si A ≠ 0 “positividad” (PPN)
2) A = 0 si A = 0 “nulidad” (PNN)
3) cA = │c│ A “homogénea” (PHN)
4) A + B ≤ A + B “desigualdad triangular” (DTN)


Para un par de vectores cualesquiera A y B de Vn, se cumple que:
A+B ² = (A+B).(A+B) = A.A + 2A.B + B.B = A ² + B ² + 2A.B (1)
16
Si tenemos dos vectores de Vn ortogonales, como se muestra en la figura
2.21, podemos observar que las normas de dichos vectores y la norma del
vector suma, forman un triángulo rectángulo, en donde la hipotenusa
es //A+B//. De modo que:
2 2 2
// // // // // // B A B A + · + / T. Pitágoras (2)
Aplicando la propiedad transitiva en (1) y (2):





a
2
0
A
//A//
y
x
a
1





x
z
y
A
d
//A//











A+B
//B//
0 / A// A
A A
B


//A+B//
A A A .
2
·
0 . 0 . 2 : tan
// // // // . 2 // // // //
2 2 2 2
· ·
+ · + +
B A entonces B A to lo Por
B A B A B A
Luego:

Ejemplo 2.6:
Si: A = (2,1,-1) y B = (6,-1,2), determinar un vector C de modo que: C//A y B.C = 18
Si C // A: C = cA = c (2, 1, -1) = (2c, c, -c)
Si B . C = 18
B .C = (6,-1,2) . (2c, c, -c) = 12c –c -2c = 9c = 18 luego c = 2
Por tanto: C = ( 4, 2, -2)
Ejemplo 2.7:
Suponiendo que en lugar de definir el producto escalar de dos vectores A y B de Vn por la fórmula:

·
·
n
i
i i
b a B A
1
.
usamos la definición siguiente:
/ / .
1

·
·
n
i
i i
b a B A
Ver si cumple las propiedades conmutativa, distributiva y de positividad.
a) Conmutativa (sí cumple):
. Def / / b a / ...... .......... / b a / / b a / / b a / B . A
n n
n
i
i i
+ + + · ·

·
2 2 1 1
1
cumple A B B A Luego
Def A B a b a b a b b a B A
PCPNR a b a b a b b a B A
n n
n
i
i i
n n
n
i
i i
. . :
. / . / / ...... .......... / / / / / / .
/ / / ...... .......... / / / / / / .
2 2 1 1
1
2 2 1 1
1
·
· + + + · ·
+ + + · ·


·
·

b) Distributiva (no cumple):

·
+ · +
n
i
i i i
/ ) c b ( a / ) C B ( . A
1
: definición de producto escalar y suma de vectores.
17
Si A ⊥ B → A . B = 0
. . . ) ( .
. . / ) / / / / ) / / / / / / ) ( /
/ / / / / / / / / ) ( / :
/ ) ( / .. .......... / ) ( / / ) ( / / ) ( / ) ( .
1 1 1 1 1
2 2 2 1 1 1
1
cumple no C A B A C B A
C A B A c a b a c a b a c a b a c b a
r dTriangula Desigualda c a b a PDPNR c a b a c b a Como
c b a c b a c b a ci b a C B A
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i i i
n
i
i i i i
n
i
i i i
i i i i i i i i i i i
n n n
n
i
i i
+ ≤ +
+ · + · + · + ≤ +
+ ≤ + · +
+ + + + + + · + · +
∑ ∑ ∑ ∑ ∑

· · · · ·
·
c ) Positividad: Si A ≠ 0 → A.A > 0

·
·
n
i
i i
Def a a A A
1
. / / / .
0 / / 0
2 2
> · → > ·
i i i i i i i i
a a a a a y a a a Como
Por tanto:
cumple . / a a /
n
i
i i ∑
·
>
1
0
Ejemplo 2.8:
Demostrar la propiedad homogénea y la desigualdad triangular para la norma de un vector.
a) Homogénea: cA = c A
cA
2
= [( c.A )( cA )]
½
/Def. de //A//
cA
2
= [ c² ( A . A ) ]
½
/PHPE= (c²)
½
(A.A)
½
/PDPNR
Sacando raíz cuadrada: cA = c A dado que //A//>0

c) Desigualdad triangular:
0 < A+B ≤ A + B como las normas son siempre positivas
Elevando al cuadrado: A + B ² ≤ ( A + B )² el signo de la desigualdad no
varía. (1)
Desarrollando ambos miembros de la desigualdad:
A+B ² = (A + B) .(A + B) = A . A + 2A . B + B . B = A ² + 2A.B + B ² (2)
( A + B )² = A ² + 2 A B + B ² (3)
Reemplazando (2) y (3) en (1): A ² + A . 2A . B + B ² ≤ A ² + 2 A
B + B ²
Simplificando:
A . B ≤ // A // // B // y nuestro problema se reduce a demostrar esta última desigualdad.
Por la desigualdad de Cauchy-Schwarz sabemos que:
(A . B)² (A . A)(B . B) de donde: (A . B)² ≤ A ² B ² , sacando raíz cuadrada:
A . B ≤ A B
Por propiedad del valor absoluto: - //A////B// ≤ A . B ≤ //A////B//
18







Esta desigualdad corresponde a la de Cauchy – Schwarz, expresada en función de la norma, vemos que
ésta incluye a la desigualdad triangular, por lo tanto podemos afirmar que es verdadera.
Ejemplo 2.9:
Se tiene que A = (m,2m), B = (2m,p), B//A. Determinar B , si 80 = AB // //
Si B = tA = t(m,2m) = (mt,2mt) = (2m,p)
¹
'
¹
·
·
p mt
m mt
2
2
/Igualdad de vectores
Resolviendo: t = 2 y p = 4m entonces: B = (2m, 4m)

AB=B-A=(2m, 4m)-(m, 2m)=(m, 2m)
B-A ² =AB . AB = m² + 4m² = 5m² = 80 por tanto m = 4 entonces B = (8,16)
Luego: 5 8 = 320 = 256 + 64 = B // //

Ejemplo 2.10:
Sean A, B y C vectores de Vn diferentes al vector cero. Si A y B son paralelos y A es ortogonal a C,
demostrar que B también es ortogonal a C.
Los datos son: A, B, C ≠ 0 ; B = tA y A .C = 0
producto escalar: B.C = (tA).C = t(A.C) = t(0) = 0

Como ningún vector es nulo y el producto escalar es cero, demostramos que B y C son ortogonales.
Ejemplo 2.11:
Dados los vectores A = ( 2, -1, 1), B = (1, 2, -1), y C =(1, 1, -2) de V3.. Hallar los vectores D de la forma
xB + yC ortogonales a A y de longitud unidad.
Como D = xB + yC = x(1, 2, -1) + y(1, 1, -2) = (x + y, 2x + y, -x - 2y )
Como D ⊥ A: D . A = 0 → 2(x + y) – (2x + y) + (-x - 2y) = 0
-x - y =0 → x = -y por tanto: D = (0, -y, -y)
Si //D//=1 → //D// = 2
2 2
y y y · +
Por la transitiva:
2 y
=1 → y =
2
2
t ; En consecuencia: D = (0,
2
2
t ,
2
2
t )

Ejemplo 2.12 :
Si A = (1, -1, 2) y B = (2, 1, -1). Hallar un vector no nulo C de V3 que sea ortogonal a A y a B.
Si A ⊥ C → A . C =0 y si B ⊥ C → B . C = 0
Si hacemos C = (x, y, z): A . C = x – y + 2z = 0 y B . C = 2x + y – z = 0
19







Haciendo z = t:
¹
'
¹
· +
− · −
t y x
t y x
2
2
Resolviendo en función de t: x = -t/3 e y = x + 2t = -t/3 + 2t = 5t/3
Por lo tanto: C = ( -t/3, 5t/3, t ) = t( -1/3, 5/3, 1 ) siendo t un número real cualquiera.
Ejemplo 2.13:
Demostrar si es o no cierta la siguiente proposición referente a vectores de Vn. Si A . B = A . C = 0 y A
≠ 0, entonces B = C.
Si A . B = A . C → A . B – A . C = 0 → A . ( B – C ) = 0 /PDPE
Para que esta igualdad sea cero, A = 0 ó B – C = 0, como A ≠ 0 por hipótesis entonces B – C =0 luego B =
C que es lo que queríamos demostrar.
Ejemplo 2.14:
Demostrar si es o no cierta las siguientes proposiciones:
a) Si A es ortogonal a B, // A + xB // ≥ // A // para todo real x.
Si A ⊥ B → A . B = 0

Como // A + x B // ≥ // A // > 0 /PPN si elevamos al cuadrado el signo de la desigualdad no cambia:
norma de . Def / // A // A . A ) xB A .( ) xB A ( // A // // xB A //
2 2 2
· ≥ + + → ≥ +
norma de . Def y PCPE / // A // // B // x ) B . A ( x // A // ) xB A .( ) xB A (
norma de . Def y PHPE / ) B . B ( x ) A . B ( x ) B . A ( x // A // ) xB A .( ) xB A (
PDPE / ) xB ).( xB ( A ). xB ( ) xB .( A A . A ) xB A .( xB ) xB A .( A ) xB A .( ) xB A (
2 2 2 2
2 2
2 ≥ + + · + +
+ + + · + +
+ + + · + + + · + +
. x de valor
todo para verdadera es d desigualda la , cuadrado al elevados están como // B // x B . A Como
// B // x ) B . A ( x : ndo Simplifica
0 0
0 2
2 2
2 2
≥ → ·
≥ +
b) Si // A + xB // ≥ // A // para todo real x, A es ortogonal a B
Por el apartado anterior tenemos que: 0 // // ) . ( 2
2 2
≥ + B x B A x
[ ]
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
¹
'
¹
− < → < +
<
¹
¹
¹
'
¹
− ≥ → ≥ +

≥ +
2
2
2
2
2
// //
) . ( 2
0 // // ) . ( 2
0
// //
) . ( 2
0 // // ) . ( 2
0
Pr
0 // // ) . ( 2
B
B A
x B x B A
x
negativos son ambos si Segundo
B
B A
x B x B A
x
positivos son ambos si imero
si B x B A x
Luego el conjunto solución será:
¹
;
¹
¹
'
¹
− < ∩ < ∪ − > ∩ ≥
2 2
// //
. 2
0
// //
. 2
0
B
B A
x x
B
B A
x x
, conjunto que no
abarca todo el campo real, por lo tanto si se quiere que x sea cualquier real es necesario que A.B=0

20
//B//


//A//



θ








P
y
Q
60°
Q
x
36) Sean A = (5, 2), B = (-3, -4) y C = (4, 7). Calcular:
a) A . B
b) (2A + 3B ).C
c) (B + C).(B - C)
37) Si: A = (2, 1, -1) y B = (1, -1, 2), hallar un vector C no nulo de modo que: A .C = B .C = 0
38) Si: A = (2, -1, 2) y B = (1, 2, -2):
a) Hallar dos vectores C y D de V3 que satisfaga todas las condiciones siguientes: A - D = C , B.D
= 0 y que C tenga la misma recta de acción que B.
b) Hallar los valores posibles de x e y tales que C = xA + yB y que B.C = 0
39) Suponiendo que en V2 se define el producto escalar de dos vectores A = (a1,a2) y B = (b1b2) con la
fórmula:
A.B = 2a1b1 + a2b2 + a1b2 + a2b1
a) Demostrar que son válidas las propiedades distributiva y de positividad.
b) ¿Es válida la desigualdad de Cauchy-Schwarz?
40) Se tienen los vectores: A = rP, B = tQ y
C = (-3, 2
2
). Calcular A y B si
C = rP + tQ (ver figura 2.22)
41) Tres vectores de Vn (A, B y C) si se cumple que A + B - C = A + B + C . Deter-
minar cuanto vale (A + B).C y diga que se puede afirmar de estos vectores.
42) ¿Qué punto sobre el eje y equidista de (3, -2) y (5, 6)?
43) Demostrar la verdad o falsedad de la siguiente proposición relativa a vectores de Vn: " si A es
ortogonal a B, entonces A + xB ≥ A para todo número real x ".
44) Un vector de A de Vn tiene longitud 6 y otro B tiene la propiedad de que, para todo par de
escalares x e y, los vectores xA + yB y 4yA - 9xB son ortogonales. Calcular las longitudes de B y
de 2A + 3B.
45) Demostrar vectorialmente que el ángulo inscrito en una semicircunferencia es 90°.
46) Demostrar mediante un contraejemplo que: A.B = A.C no implica ni que B = C ni que A = 0.
47) Demostrar que si A + B = A - B , entonces A y B son perpendiculares.
48) Demostrar que (A - B).(A + B) = A ² - B ².
49) Demostrar que los únicos vectores unitarios ortogonales al vector unitario U = (a, b) son V1 = (b,-a)
y V2 = (-b, a).
50) ¿Qué es lo que puede concluirse si se sabe que un vector es perpendicular a sí mismo?
51) Demostrar que A - B ≤ A-B para todo A,B perteneciente a Vn.
21
//B//


//A//



θ





0 P B

A








//A//

52) Si A =(2, -1, 1) y B =(3, -4, -4) , hallar un punto C tal que A, B, y C son los vértices de un
triángulo rectángulo.
53) Sean A =(1, 2) y B =(3, 4) dos vectores de V2. Hallar los vectores P y Q tales que A =P + Q,
sabiendo que P // B, y Q es ortogonal a B.
54) Dados dos vectores A = (1, 2, 3, 4, 5) y B = (1, ½, 1/3, ¼, 1/5). Hallar dos vectores C y D que
satisfacen las tres condiciones siguientes: C paralelo a A, D es ortogonal a A, y B = C + D.
55) Formando el producto escalar de los vectores A = cosα i + senα j y B = cosβ i + senβ j, deducir la
identidad trigonométrica: cos (α – β) = cosα cos β + senα sen β
56) Demostrar que dos vectores de Vn cumplen la siguiente proposición:
// A + B //² + // A – B //² = 2 // A //² + 2 // B //²
¿Qué teorema de Geometría referente a los ladosy diagonales de un paralelogramo se puede deducir
de esta identidada?
57) Sean A =(1, 2, 3, 4), B = (-1, 2, -3, 0) y C =(0, 1, 0,1) tres vectores de V4,. Calcular cada
uno de los siguientes productos:
a) A . B; b) B . C; c) A . C; d) A .(B + C); e) (A - B) . C
58) Dados tres vectores A =(2, 4, -7), B =(2, 6, 3), y C =(3, 4, -5). En cada una de las
expresiones siguientes se pueden introducir paréntesis de una sola manera para obtener una
expresión que tenga sentido. Introducir dichos paréntesis y efectuar las operaciones .
a) A . B C; b) A . B + C ; c) A + B .C; d) A B . C
59) Demostrar si es o no cierta la proposición siguiente referente a vectores en Vn: Si A.B = A.C y
A≠ 0, es B = C.
60) Demostrar si es o no cierta la proposición siguiente que se refiere a vectores en Vn: Si A.B=0 para
todo B, es A = 0?
61) Si A =(1, -2, 3) y B =(1, 2, -2), hallar los escalares x e y tales que C = xA + yB es un vector no nulo
y que C . B = 0
62) Si A =(2, -1, 2) y B =(-1, -2, 3) y C =(1, -1, 1) tres vectores de V3 . Calcular la norma de cada uno
de los siguientes vectores:
a) A + B; b) A - B; c) A + B - C; d) A – B + C
63) Si A =(1, 2, 3, 4, 5) y B =(1, 1/2, 1/3, 1/4, 1/5), hallar dos vectores C y D de V5 que satisfagan todas
las condiciones siguientes: B = C + 2D, D . A = 0 y C paralelo a A.
64) Sean A =(2, -1, 5), B =(-1, -2, 3) y C =(1, -1, 1) tres vectores de V5. Calcular la norma de cada uno
de los siguientes vectores:
a) A + B; b) A - B: c) A + 2B; d) A - 2B; e) 2A - B
65) En cada caso hallar un vector B de V2 tal que B . A = 0 y //B// = //A// si:
a) A = (1, 1); b) A =(1, -1); c) A =(2, -3); d) A =(a, b)
66) Sean A = (1, -2, 3) y B =(3, 1, 2) dos vectores de V3. En cada caso, hallar un vector C de longitud
unidad paralelo a:
22
A+B
//B//


A
//A+B//
0 P B
//A//



θ





0 P B

A








//A//

a) A +B; b) A - B; c) A + 2B; d) A - 2B; e) 2A- -B
67) Dados los vectores de V3 A = (4, 1, -3), B =(1, 2, 2), C =(1, 2, -2), D =(2, 1, 2) y E =(2, -2,-1).
Determinar todos los pares ortogonales.
68) Hallar todos los vectores de V2 que tienen la misma longitud que A y le son ortogonales si:

a) A = (1, 2), b) A = (1, -2); c) A =(2, -1); d) A =(-2, 1)
69) Si A =(1, -1, 2) y B = (2, 1, -1), hallar un vector no nulo C de V5 ortogonal a A y a B.
70) Dados los vectores A =(2, -1, 1), B =(1, 2, -1), y C =(1, 1, -2) de V3. Hallar los vectores D de la
forma xB + yC ortogonales a A y de longitud unidad.
71) Demostrar que para dos vectores A y B se tiene la identidad:
A B A B A B y por tanto A B si y sólo si A B A B + − − · · + · −
2 2
4 0 . .
Interpretar este resultado geométricamente en V2; las diagonales de un paralelogramo son iguales
si y sólo si el paralelogramo es un rectángulo.
72) Un vector de Vn tiene longitud 6. Un vector de Vn tiene la propiedad de que para todo par de
escalares x e y los vectores xA + yB y yA - 9xB son ortogonales. Calcular las longitudes de B y de
2A + 3B.
73) Dados en Vn dos vectores A y B no nulos y no paralelos, demostrar que existen vectores C y D que
satisfacen las tres condiciones del ejercicio 21 y expresar C y D en función de Ay B.
74) Demostrar si es o no cierta cada una de las proposiciones siguientes relativas a vectores en Vn:
a) Si A es ortogonal a B,, //A + xB// ≥ //A// para todo número real x.
b) Si //A + xB// ≥ //A// para todo número real x, A es ortogonal a B.
El ángulo que forman dos vectores, es aquel que tiene en su vértice la cola de los dos vectores, como se
muestra en la figura 2.23.

Al estudiar el vector suma A + B, se dedujo que su módulo era igual a:
θ cos // //// // 2 // // // // // //
2 2 2
B A B A B A + + · +
23




0 P B

A








//A//

θ
j 1

0 j y o i

k 1
i


i





i
Por definición de norma sabemos que: B A B A B A B A B A . 2 // // // // ) ).( ( // //
2 2 2
+ + · + + · +
Aplicando la propiedad transitiva, tenemos:
θ cos // //// // 2 // // // //
2 2
B A B A + +
=
B A B A . 2 // // // //
2 2
+ +
De donde se deduce que: A . B = //A// //B// cos θ
Luego:
Dados dos vectores A y B de Vn, tal que A≠ cB, definimos vector proyección de A sobre el vector B, como el
vector que tiene su cola en la cola de B y su flecha en el pie de la perpendicular bajada de la flecha de A a la
recta de acción de B.
Eliminando al vector PA, multiplicando ambos miembros de la igualdad por B:
B . A = B . (cB + PA) = B . (cB) + B . PA = c(B . B) + 0 / PA ⊥ B y PHPE
B
B
B A
P to por
B
B A
c que deduce se donde De
,
_

¸
¸
· ·
2 2
// //
.
tan
// //
.
:

a) Módulo del vector proyección:
B
B A
B
B
B A
B
B
B A
B
B
B A
B
B
B A
P
. . .
. .
// //
2
2
2 2
· · · ·

,
_

¸
¸
·
B
B A
P Luego
.
: ·
24
Según la definición el vector proyección de A sobre B, es un vector cB,
como se muestra en la figura 2.24, de donde se deduce que, P = cB,
luego nuestro problema se reduce a calcular c.

Para poder relacionar este vector con el vector A, nos inventamos el
vector PA, que es ortogonal al vector B, y por lo tanto PA . B=0. Este
vector permite afirmar que el vector A = P + PA
Como P = cB: A = cB + PA

,
_

¸
¸
· → ·
// // // //
.
cos .
// // // //
.
cos
B A
B A
arc
B A
B A
θ θ
B O
1
A
b
1
a
1
α
3
Sentido del vector proyección:
Como el vector proyección, es un vector P = cB, su sentido
dependerá del signo de c, como c es igual a
2
// //
.
B
B A
c · y
como A . B = //A// //B// cos θ:
θ
θ
cos
// //
// //
// //
cos // // // //
2
B
A
B
B A
c · ·
Como las normas son siempre positivas, el signo de c
dependerá exclusivamente del cosθ, luego para facilitar ver
la variación del coseno, hacemos su gráfica, que se adjunta.
0 π/2 π 3 π/2 2 π x
x
1
-1
y = cosx
y
(+) (+)
( +
)
(-)
- )
j 1

0 j y o i

k 1
i


i





i
En consecuencia tenemos que:
¹
¹
¹
'
¹
< < <
≤ ≤ ∪ ≤ ≤ >
2
3
2
0
2
2
3
2
0 0
π
θ
π
θ
π θ
π π
θ θ
: así será esto y cos el cuando , negativo será
: cuando así será esto y cos cuando , positvo será
: c
::
c) Dirección del vector proyección: como P = cB, entonces la dirección del vector proyección P. Será igual a
la dirección del vector B.

“Los vectores coordenados unitarios son aquellos que tienen su cola en el origen, tienen como recta de acción
los ejes coordenados, su sentido coincide con el positivo de éstos y su longitud es la unidad. Por lo tanto
habrá tantos vectores como ejes y si el sistema es ortogonal los vectores coordenados unitarios serán
ortogonales entre si.”
Teniendo en cuenta la descripción anterior, los vectores coordenados unitarios en Vn, serán los "n" vectores
E1 = (1, 0, 0, ... , 0, 0), E2 = (0, 1, 0, ......, 0, 0),...... En = (0, 0, 0, ... , 0, 1), en donde el k-ésimo componente de
Ek es igual a 1 y todos los demás componentes son cero.
Obsérvese que:
¹
'
¹
≠ ·
· ·
::::: :::::::::: :::::::::: :::::::::: 0 . :
......., 3 , 2 , 1 1 // // : ) ( 1
j i si E E si entre s ortogonale Son
n K para E unitaruio a igual módulo Tienen
j i
K
Teorema:
“Los vectores coordenados unitarios permiten expresar todo vector X = (x1 x2,....,xn) de Vn como
combinación lineal de ellos, esto es”:
Tesis

·
· + + + · ·
n
i
i i n n n
E x E x E x E x x x x X Si
1
2 2 1 1 2 1
.......... ) , .......... , , (

Demostración: Determinando los productos xE:


·
·
· + + + ·
· ·
· ·
· ·
· ·
n
i
i i n n
n
i
n i i
n n n n
lqqd E x E x E x E x X Luego
X x x x E x
igualdades las miembro a miembro Sumando x x E x
x x E x
x x E x
1
2 2 1 1
1
2 1
2 2 2 2
1 1 1 1
........ :
) ......., .......... , , (
: ) ........, , 0 , 0 , 0 ( ) 1 ,......., 0 , 0 , 0 (
........ .......... ..........
) 0 ........, , 0 , , 0 ( ) 0 ,......., 0 , 1 , 0 (
) 0 ........, , 0 , 0 , ( ) 0 ,......., 0 , 0 , 1 (
Debido a que los sistemas más usuales son el bidimensional y el tridimensional, vamos a convenir la siguiente
simplificación, llamando a
k E a y j E i E · · ·
3 2 1
,
, de modo que:
- En V2 : i = (1,0) , j = (0,1) figura 2.25 a

25
B O
1
A
b
1
a
1
α
3
1



A
a1 x
α2
α1
//A//
a2
y
En V2 en cambio se tiene dos ejes y todo vector formará
con cada uno de los ejes un ángulo, por lo tanto tendremos
dos ángulos directores. Dado el vector A = ( a1 , a2 )
Vemos que el vector A forma con el eje XX un ángulo α1 y
con el eje YY α2, que corresponden a sus ángulos
directores.
j 1

0 j y o i

z
x
y
x
k 1

1
(b)
1
(a)
i


i





i
1
- En V3 : i = (1,0,0 ) , j = (0,1,0) , k = (0,0,1) figura 2.25 b




1


Luego un vector A = ( 2, 3) = 2i + 3j y si B = (2, -3, 5) = 2i - 3j + 5k

Son los ángulos que un vector forma con cada uno de los ejes coordenados. Por lo tanto habrá tantos ángulos
como ejes tenga el sistema, p.e. si estamos en Vn tendremos “n” ejes y por lo tanto el vector formará con cada
uno de estos ejes “n” ángulos, llamados directores, debido a que definen la dirección del vector.
Análisis: vamos a realizar un estudio inductivo acerca de este tema y empezaremos en V1: En V1 todos los
vectores de dicho espacio tienen la misma recta de acción y por lo tanto todos ellos forman con su único
eje un solo ángulo cuyo valor es 0° ó π , no se da otra alternativa. En la figura siguiente se ilustra
considerando el vector A =(a1 ) y el vector B = (b1 ), de modo que el vector A tiene como ángulo director α1
= 0 y B α1 = π.








Y así podemos seguir hasta llegar al espacio Vn , de
modo que un vector en dicho espacio formará n
ángulos directores.
Dichos ángulos serán: α1 , α2 , α3 , ............, αn respectivamente.
26
B O
1
A
b
1
a
1
En V3 tenemos tres ejes luego el vector formará tres
ángulos y serán: a1, a2 y a3 como se muestra en la figura
2.28
a
1
a
3
a
2
y
z
x
//A//
d
A
α
1
α
2
α
3
1



“Vienen a ser los cosenos de los ángulos directores“.
El valor de dichos cosenos se puede inducir, haciendo un análisis de los casos particulares.
En V1 como el ángulo es igual a 0° ó π entonces los cosenos directores de todos los vectores de este espacio
son iguales a 1 ó –1.
Por tanto se puede decir que cos α1 =
1
1
a
a
el cual será 1 o –1 dependiendo del valor que tenga la
componente, si a1 <0 el cosα1= -1 y si a1 >0 entonces cosα1 = 1
En V2 apoyándonos en la figura anterior se puede deducir que:
A
a
cos y
A
a
cos
2
2
1
1
· · α α
Podemos hacer lo mismo en V3 de modo que:
A
a
y
A
a
A
a
3
3
2
2
1
1
cos cos ; cos · · · α α α

Luego en Vn un vector A = (a1 , a2 , ......, an ) tendrá “n” cosenos directores que se pueden sintetizar de la
manera siguiente al observar los casos particulares:
De donde:
A
a
cos .. .......... .......... .......... .......... .......... ..........
A
a
cos ;
A
a
cos
n
n
· · · α α α
2
2
1
1
Se conviene usar la designación α, β, y γ cuando trabajamos en V2 y en V3.
3
De donde se deduce que:
A
c
1
·
como c>0 entonces /c/ = c =
A
1
Por lo tanto: Au = cA =
( )
n
n
A
a
A
a
A
a
A
A
α α α cos ....., , cos , cos .., .......... ,
.. ,
,
2 1
2 1
·

,
_

¸
¸
·


Vemos que el vector unitario del vector A es un vector cuyas componentes son los cosenos directores de
dicho vector.
27
El vector unitario de un vector dado A =(a1 , a2 ,......., an ) de Vn, es
aquel vector que tiene la misma dirección y sentido que A pero su
módulo es la unidad. Dicho vector se designa como Au
Por lo anterior se tiene que A // A luego:
Au = cA y // Au //=// cA //= /c/ // A // y // Au // = 1
Aplicando la transitiva : /c/ // A // = 1
0 P B



n i
i
i
A
a
......, , 2 , 1
cos
·
∀ · α
Au =
( )
n
n
A
a
A
a
A
a
α α α cos ....., , cos , cos .., .......... ,
.. ,
,
2 1
2 1
·

,
_

¸
¸

A
A
U
1



Ejemplo 2.15:
Tres vectores A, B y C de Vn satisfacen las condiciones siguientes: // A // = // C // = 5, / / B // = 1, //A- B +
C // = // A + B + C //. Si el ángulo que forman A y B es π/8, hallar el que forman B y C.
Solución:
Llamando θ al ángulo que forman B y C, y elevando al cuadrado la última igualdad para evitar raíces
cuadradas tenemos
// A – B + C //² = ( A – B + C ).( A – B + C ) = A.A + B.B + C.C - 2A.B - 2B.C - 2A.C
// A + B + //² = ( A + B + C ).( A + B + C ) = A.A + B.B + C.C + 2A.B + 2B.C + 2A.C
Igualando y simplificando: -A.B = B.C
-//A// //B//cos(π/8) = //B// //C//cosθ entonces cos θ = -cos (π/8) luego θ = 7π/8
Ejemplo 2.16:
a) Sean: A = ( a, b, c ) y α, ß, γ los ángulos que A forma con los vectores coordenados unitarios i, j y
k, respectivamente. Calcular cosα , cos ß, cos γ. Estos se llaman cosenos directores de A.
b) Hallar todos los vectores de V3 de longitud 1 paralelos a A.
Solución:
a) A .i = ( a, b, c ) . (1, 0, 0) = a (1)
A .i = //A// //i//cos α
//A//
1 0 0 1 // //
2 2 2
· + + · i y
c
+
b
+
a
=
2 2 2

A.i =
α cos c b a
2 2 2
+ +
(2)
Igualando (1)=(2) se deduce:
c
+
b
+
a
a
=
2 2 2
α cos

Análogamente:
c
+
b
+
a
b
=
2 2 2
β cos
;
c
+
b
+
a
c
= cos
2 2 2
γ

b) Sea: Au = tA un vector unitario de A:
1 =
c
+
b
+
a
| t | = // A // | t | = // A //
2 2 2
u u
de donde
c
+
b
+
a
1
= t
2 2 2
t
Por lo que:
c
+
b
+
a
c) b, (a,
_ + = A
2 2 2
u =

,
_

¸
¸
+ + + + + +
t
2 2 2 2 2 2 2 2 2
, ,
c b a
c
c b a
b
c b a
a

Luego:
) , , ( = A
u
φ β α t cos cos cos
Ejemplo 2.17
Determinar la proyección de A sobre B si A = (1,2,3) y B = (1,2,2)
28
0 P B



Por definición sabemos que P = cB, y que P + PA = A siendo PA ⊥ B
Eliminando al vector PA, multiplicando ambos miembros por B:
B . ( P + PA ) = B . A
B . P + B . PA = B . A sabemos que B . PA = 0
Y como P = cB: B . (cB) = B . A despejando:
( )
) 2 , 2 , 1 (
9
11
tan
9
11
4 4 1
6 4 1 .
2 2
·
·
+ +
+ +
· ·
P to Por
B
B A
c
75) En cada uno de los siguientes casos, expresar A como la suma de un vector paralelo a B y un vector
ortogonal a B.
a) A = (-5,8) , B = (1,1)
b) A = (1,2,3) , B = (0,0,1)
c) A = (1,2,3) , B = (1,1,0)
d) A = (2,1,1) , B = (1,2,0)
76) En cada uno de los siguientes casos, calcular el componente y la proyección de A sobre B.
a) A = (1,1,1) , B = (1,0,1)
b) A = (1,0,1) , B = (1,1,1)
c) A = (1,2,-3,6) , B = (1,0,1,0)
d) A = (a1,a2,a3) , B = (0,a2,0)

77) Dados tres vectores no nulos A, B y C de Vn, suponer que el ángulo que forma A y C es igual al que
forman B y C. Demostrar que C es ortogonal al vector //B// A - //A// B
78) Formando el producto escalar de los dos vectores (cos a, sen a) y (cos ß, sen ß), deducir la
identidad trigonométrica: cos(a-ß) = cos a.cos ß + sen a.sen ß.

79) Dados los vectores: U = 3i-j y V = ai+4j ,
a) Determinar "a" de forma que U y V sean ortogonales.
b) Determinar "a" de forma que U y V tengan sentidos opuestas.
80) Dados tres vectores A, B y C de V2, siendo A ortogonal a C del mismo módulo, demostrar que:
//A//²//B//² = (A.B)² + (C.B)²
a) Probar que: U =( 2 2 , 2 2 )i+( 2 2 )j y V=(- 2 2 )i+( 2 2 )j,son vectores unitarios
perpendiculares.
b) Expresar i en la forma xU + yV.
c) Expresar j en la forma xU + yV.
d) Expresar -2i + 3j en la forma xU + yV.
81) Demostrar que para vectores cualquiera A,B y C de Vn, siendo //B// =//C// = 1 y B.C = 0, se cumple:
A = (B.A)B + (C.A)C
29
0 P B



A
82) Demostrar que para tres vectores coplanares A, B y C de Vn, , siendo B y C perpendiculares, y
//B//=//C//, se cumple:
a) //B//²A = (B.A)B + (C.A)C
b) //B// ²//A//² = (B.A)² + (C.A)²
83) Para dos vectores cualesquiera A y B de Vn, demostrar que:
a) Si: A = tB y t > 0, entonces (A.B) / (//A// //B//) = 1.
b) Si: A = tB y t < 0, entonces (A.B) / (//A//// //B//) = -1.
84) Sean: A =(a1,a2), B =(b1,b2) y C =(c1,c2). Demostrar que b1=c1, si A.B = A.C y A es paralelo al eje X.
85) Tres vectores A, B, C de V3 satisfacen las propiedades siguientes: //A//=//C//=5; //B//=1;
// A – B + C //=// A + B + C //. Si el ángulo que forman A y B es π /8, hallar el que forman B y C.
86) Demostrar que el ángulo que forman A = (1, 2, 1) y B = (2, 1, -1) es el doble del que forman C
= (1, 4, 1) y D = (2, 5, 5).
87) Demostrar vectorialmente que las diagonales de un rombo son perpendiculares.
88) Dados dos vectores A = ( cosa, - sena ) y B = ( sena, cosa ) de V2.
a. Demostrar que A y B son ortogonales de longitud unidad. Haga un dibujo en el que A y B
formen un ángulo θ = π /6.
b. Hallar todos los vectores (x, y) de V2 tales que (x, y) = xA + yB. Asegurarse de que se
consideran todos los posibles valores de θ.
89) La identidad A . B = //A// //B// cosθ da lugar a una interpretación geométrica del producto escalar
en el espacio de 3 dimensiones. Esta identidad sugiere una manera de definir ángulos entre
vectores en un n – espacio. Sean A y B dos vectores del n –espacio. Demostrar que:
a)
1
.
1 ≤ ≤ −
B A
B A
b) Existe exactamente una θ, 0 ≤ θ ≤ π tal que A . B = //A// //B// cos θ. Esta θ se denomina
ángula entre A y B.
c) ¿Es válida la Ley del Coseno en un n – espacio?
90) En relación con el ejercicio 58, sean A = (1, 1, …….., 1) y B = (1, 2, 3, ……., n):
a) Demostrar que:
2 / 1
1
2
3
cos
+
+
·
n
n
θ
b) Encontrar el límite del valor de θ cuando n crece indefinidamente ( es decir, cuando 1/n → 0)
91) Hacer lo mismo que en el ejercicio anterior cuando, A = (2, 4, 6,…….,2n) y B=(1, 3, 5, ……..,2n-1).
92) Dados los vectores A = 2i – j + k, B = i + 2j – k, C = i + j – 2k encontrar todos los vectores de
longitud unidad que sean combinación lineal de B y C y perpendiculares a A.
93) Si A = 2i – j + k y B = 3i – 4j – 4k encontrar un vector C en el espacio V3 tal que los extremos de
A, B y C sean los vértices de un triángulo rectángulo.
Proyecciones, ángulos y vectores coordenados unitarios
30






Como el escalar nunca podrá cambiar la
dirección a A ó B, cA no podrá ser opuesto de dB








Si A = e B, existe un real e’ tal que - A = e’B
Luego A + e’B = A + ( - A ) = 0
94) Determinar la proyección de A sobre B si A =(1, 2, 3) y B =(1, 2, 2).
95) a) Sean A =(6, 3, -2) y a, b, c los ángulos directores de A. Calcular los cosenos directores.
b) Hallar todos los vectores de V3 de longitud unidad paralelos a A.
96) Demostrar que el ángulo que forman A=(1, 2,1) y B =(2, 1,-1) es el doble del que forman C =(1, 4,
1) y D =(2, 5, 5).
97) Determinar vectorialmente los cosenos de los ángulos del triángulo en el espacio de 3 dimensiones
cuyos vértices son los puntos A =(2, -1, 1), B =(1, -3, -5) y C =(3, -4, -4).
98) Dados los puntos A =(1, 0, 0), B =(2, 0, 1), C =(1, 2, 2) y D =(0, 1, 1). Se pide:
a) Hallar el volumen del tetraedro de vértices A, B, C y D
b) Determinar el área del triángulo de vértices B, C y D.
c) Calcular la distancia del vértice A a la cara BCD.
Antes de definir la Envolvente Lineal, es necesario definir algunos conceptos previos que nos permitirán
entender con mayor facilidad lo primero, por lo que se recomienda al alumno poner atención y bastante
esfuerzo para asimilarlos. Se puede decir que es uno de los temas que presentan mayor dificultad en el Álgebra
Vectorial y su aprendizaje requiere tiempo y esfuerzo por parte del alumno.
Se tiene un conjunto finito S = { A1, A2, A3, …………, Ak } de k vectores de Vn y ci є R.. Se dice que X es un
vector generado por S, si X se expresa como combinación lineal de los “k” vectores de S, esto es:

Luego decimos que X depende linealmente de los k vectores de S, ó también que X es una combinación lineal
de los k vectores de S, son formas de decir lo mismo y que el alumno deberá familiarizarse con esa
terminología.
Cuando estudiamos el vector cA, vimos que cuando c = 0 entonces cA = 0, esto es, generamos el vector cero a
partir del vector cA haciendo c = 0. En nuestro caso generaremos al vector cero a través de X, luego X =
0 si ci = 0 para todo i = 1,2,....,k., esto es, si 0 c .. .......... c c
k 2 1
· · · · .
Luego X = ci A1, + ci A2+ ci A3, …………,+ ci Ak = 0A1 + 0A2 + …….+ 0Ak = 0 + 0 + ………+ 0 = 0
A esta generación del vector cero se le llama forma trivial, y la disfruta todo conjunto de vectores S de Vn. Ya
que su generación depende exclusivamente del escalar ci , esto es, de hacer ci = 0 y no de los vectores que
conforman S.
“Por tanto afirmamos que, todo conjunto S finito de vectores de Vn, genera al vector cero de modo trivial”.
Se aconseja al alumno estudiar detenidamente el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.
31






Como el escalar nunca podrá cambiar la
dirección a A ó B, cA no podrá ser opuesto de dB








Si A = e B, existe un real e’ tal que - A = e’B
Luego A + e’B = A + ( - A ) = 0

·
· + + + ·
k
i
i i k k
A c X entonces A c A c A c X
1
2 2 1 1
.. ..........
Es necesario hacer notar que la generación
del vector cero de modo trivial, se origina por el
hecho de que A y B son paralelos, esto es, A
= eB. Teniendo en cuenta lo que estamos
estudiando podemos decir que el vector A es un
vector generado por B, o que el vector A depende
linealmente de B, por lo tanto A y B son dos
vectores dependientes, en consecuencia el
conjunto S = {A, B} será un conjunto de vectores
linealmente dependiente.
Pero si A ≠ eB , es decir, tienen diferente
dirección, esto hace imposible que el vector cA
sea el opuesto de dB. Por tanto no existen
valores reales de c y d distintos de cero que
hagan que X = 0
En este caso el conjunto S genera al vector
cero de una sola manera, y esa manera es la
forma trivial, esto es, cuando los escalares c y
d son iguales a cero. En este caso decimos que
el conjunto S genera al vector cero con
unicidad..
Supongamos que S ={ A, B } de Vn, entonces el vector generado por S será X = cA + dB, luego decimos que X
es un vector que depende linealmente de A y B, o que X es un vector generado por A y B.
Ahora si A y B son vectores distintos del vector cero, el conjunto S podrá generar al vector cero de dos
maneras, que corresponden a las dos operaciones presentes, el producto de un escalar por un vector y la suma
de vectores.
1. La primera se da por el producto de un escalar por un vector y que corresponde a la forma trivial, que es el
modo de generar al vector cero que goza todo conjunto S. Es decir si hacemos que c = d = 0 entonces X = 0A
+ 0B = 0 por tanto X = 0.
2. La otra manera de generar al vector cero se da por la suma de vectores, dado que X = cA + dB, es
necesario que el vector dB sea el opuesto del vector cA. Pero para que esto sea posible A y B deben tener
la misma dirección ( A = eB ), ya que lo que jamás podrá hacer el escalar sobre el vector es cambiarle
la dirección. Por tanto si dB es el opuesto de cA, entonces resulta que X = cA + dB = 0, en este caso
el alumno podrá observar que c y d son distintos de cero, y por lo tanto la generación no se realiza del
modo trivial. Para que el alumno lo entienda mejor lo haremos de otra manera.
Operando matemáticamente tendríamos:
Si X = cA + dB, y como A = eB, entonces: X = c( eB ) + dB = ceB + dB = ( ce + d )B
Como la generación del vector cero me exige que X = 0 entonces ce + d = 0, dado que B ≠ 0,
entonces ce = - d. Es decir, basta que se cumpla esta igualdad para que X = 0. En este caso vemos que el
conjunto S genera al vector cero, de un modo no trivial, dado que los escalares c y d son distintos de cero.

Al ser A ≠ eB, decimos que A no es generado por B y por lo tanto A y B son dos vectores linealmente
independientes, en consecuencia el conjunto S = { A, B } será un conjunto de vectores linealmente
independiente..
De esta manera hemos introducido dos conceptos nuevos, la generación del vector cero con unicidad y la
independencia lineal de un conjunto finito de vectores.
32






Como el escalar nunca podrá cambiar la
dirección a A ó B, cA no podrá ser opuesto de dB
B
A
O
n
Si A ≠ eB








Si A = e B, existe un real e’ tal que - A = e’B
Luego A + e’B = A + ( - A ) = 0
Si A = eB
A
O
B
e’B
c
2
B








c
1
A



A
B + cA







“Decimos que un conjunto S de k vectores de Vn, genera con unicidad al vector cero si dicho conjunto S
genera al vector cero de una única manera, esto es, del modo trivial.”
1. “Decimos que un conjunto S de k vectores de V
n
, es linealmente independiente si genera
con unicidad al vector cero”.
2. “ En caso contrario decimos que S es un conjunto de vectores linealmente dependiente”.

Vamos a resolver dos ejemplos que ilustren al alumno estos conceptos:
Ejemplo 2:
Dado el conjunto S ={ i, j, k } de V3, formado por los vectores coordenados unitarios, demostrar que dicho
conjunto es linealmente independiente.
El vector generado por S será: X = ci + dj + ek = (c, d, e) / Def. de vector generado
Como la generación del vector cero debe hacerse a través de X = (0,0,0)
Entonces por la transitiva: (c, d, e) = (0, 0, 0)
¹
¹
¹
'
¹
·
·
·
0
0
0
e
d
c
por igualdad de vectores
Por tanto la generación del vector cero me exige que c = d = e = 0, luego la generación se realiza de modo
trivial, en consecuencia el conjunto S es linealmente independiente.
Ejemplo 3:
Dado el conjunto S = { i, j, 2i – j } de V2, se pide estudiar el conjunto S y decir si es linealmente independiente
o no.
El vector generado por S será: X = c i + d j + e( 2i - j) / Def. de vector generado
Operando tenemos: X = (c + 2e)i + ( d - e)j = (c + 2e, d - e)
Como la generación del vector cero debe hacerse a través de X = 0 = (0, 0)
Entonces por la transitiva tenemos:
(c + 2e, d-e) = (0, 0)
¹
'
¹
· −
· +
0
0 2
e d
e c
/ por igualdad de vectores
Resolviendo tenemos que d = e y que c = -2e, luego para generar el vector cero basta que se cumplan
dichas igualdades.
Ahora como c, d y e son escalares, existen infinitos valores de c, d y e que satisfacen dichas condiciones.
Por ejemplo si hacemos e = 1 entonces d = 1 y c = - 2, estos valores al ser reemplazados en nuestro vector nos
deberá dar el vector cero: X = (c + 2e, d - e)=(- 2 + 2x1, 1-1) = (0, 0) y así podríamos seguir dando valores
reales a e y obtener valores de d y c, que también hacen X = 0, luego existen infinitas formas de generar al
vector cero.
“Si el conjunto S no genera con unicidad al vector cero, decimos que S es linealmente dependiente.”
33
c
2
B








c
1
A



A
B + cA






Este estudio nos permite ver que existe dos tipos de conjuntos finitos de vectores, los que son linealmente
independientes y los que son linealmente dependientes.
Vamos a volver a considerar al vector X definido al inicio del apartado, para poder entender mejor este
concepto.
Análisis del vector

·
·
k
i
i i
A c X
1
Para conocer bien el vector X estudiaremos su generación. Vemos que X es un vector que se obtiene sumando
vectores cA. Como sabemos un vector cA, se caracteriza por tener su cola en el origen y su flecha en cualquier
punto de la recta de acción de A.
Luego el primer sumando supone infinitos vectores que tienen que ser sumados con infinitos vectores
correspondientes al segundo sumando y así sucesivamente hasta el k-ésimo sumando.
Esto nos lleva a vislumbrar que se generan infinitos vectores X, que resultan de todas las combinaciones
posibles de sumar las infinitas alternativas de cada uno de los k sumandos entre si.

“La Envolvente Lineal de un conjunto finito de vectores S se define, como el conjunto de todos los vectores
generados por S.. Se designa como L(S) = { X }”
{ }

·
· ·
k
i
i i n k ,
A c X Entonces V de A .., .......... , A , A S Si
1
2 1
{ }
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
'
¹
· ·

·
k
i
i i
A c X ) S ( L to tan lo por y
1
La envolvente de S se puede designar de tres maneras diferentes:
1. Algebraica: L(S)
2. Analítica simplificada: {X}
Vamos a tratar de explicar este concepto debido a la dificultad que presenta su concepción, para esto
empezaremos su estudio, viendo los casos más simples:
Ejemplo 4.
Primer Caso: Si S = { A } de V
n
Entonces X = cA por tanto L( S ) = { X } ={ cA }
En este caso la envolvente lineal del conjunto S es el conjunto de todos los vectores cA, que se caracterizan por
tener su cola en el origen y su flecha en cualquier punto de su recta de acción, esto es, un espacio equivalente
al unidimensional. En este caso la recta de acción de A hace de soporte de la envolvente.
Desde el punto de vista geométrico decimos que todos los vectores de dicha envolvente son colineales.

34
¹
;
¹
¹
'
¹

·
k
i
i i
A c da desarrolla Analítica 3.
1
0
n
A
cA











c
3
C
C


A





0
n
c
1
A L
A
c
2
B








B
c
1
A
A
0
n
M
0
c
1
A



A
B + cA






L
B
L’
A
L
A
Tomamos una alternativa c2 B por ejemplo si c2 = 1
entonces c2 B = B y le sumamos todos los vectores
c1A, trasladándolos paralelamente a si mismos hasta
que su cola coincida con la flecha de B, entonces: los
vectores B + c1A tendrán su cola en la cola de B,
esto es, en el origen y su flecha en cualquier punto de
la recta de acción de A, pero en la nueva posición ya
que ha sido trasladada, esto es L’A.
Desde el punto de vista geométrico lo que hemos hecho
es, hacer pasar por el punto B una recta L’A paralela a
LA.
También podemos observar que la generación del vector cero, se da cuando c = 0, esto es, cA = 0 si c = 0,
luego S genera con unicidad al vector cero y por lo tanto S es un conjunto de vectores linealmente
independiente.
Ejemplo 5.
Segundo Caso: Si S = { A, B } de V
n

Entonces X = c1A + c2B por tanto L(S) = {X} ={ c1A + c2B }
Como se vio en el ejemplo 1, se dan dos situaciones:
1. Cuando S es linealmente independiente.
2. Y cuando no lo es.
Veamos el primero, cuando A ≠ tB, esto es, cuando tiene distinta dirección, por lo tanto el conjunto S es
Linealmente Independiente.
En este caso vemos que ya no es tan fácil definir la envolvente. Para determinar la naturaleza de los vectores X
se hace necesario un análisis previo. Procedemos a definir a cada uno de los sumandos, esto es, c1A y c2 B
como aparecen en el esquema gráfico adjunto. Teniendo en cuenta que los vectores se suman punta con cola
y que todos los vectores c1A tienen su cola en el origen, hacemos lo siguiente:
Es importante tener en cuenta, que en la suma el primer vector es B, y todos estos vectores tienen su cola en el
origen, por lo tanto la cola de los vectores suma B + cA, tendrán su cola en la cola del primero, esto es, de B y
su flecha en cualquier punto de la recta L’A.
Ahora bien, lo que hemos hecho con B lo tenemos que hacer con todos los vectores dB. Esto implicaría, ya que
cada punto de la recta de acción de B (LB ) es una flecha de un vector dB, desde el punto de vista geométrico
hacer pasar por cada punto de dicha recta una recta paralela a la recta de acción de A (LA).
Hacer esto es equivalente a imaginar lo siguiente, manteniendo a LB como guía, deslizamos LA paralelamente a
si misma apoyándose sobre LB, hacer esto supondría la generación del plano M. El alumno deberá tener
presente que los puntos de cada una de éstas rectas me definirán las flechas del vector suma, ya que cA es el
segundo y adopta las posiciones descritas.
De ese modo los vectores suma dB + cA tendrán su cola en la cola de dB, esto es el origen, y su flecha en
cualquier punto del plano M definido por LA al deslizarse paralelamente a si misma apoyándose en LB. En este
caso el soporte de la envolvente es el plano M.
Luego la envolvente lineal de S sería, el conjunto de todos los vectores que tienen su cola en el origen y su
flecha en cualquier punto de un espacio equivalente al bidimensional, esto es, el plano M definido por LA y LB.
En este caso todos los vectores serían coplanares.
35











c
3
C
C


A





0
n
c
1
A L
A
Como X = cA + dB y A = tB, entonces: X = c (tB) + dB = (c t +d) B
como c, t y d son escalares, c t + d será otro escalar que llamaremos “e”,
luego X = e B
Por tanto la envolvente lineal de S, L(S) = { eB } que corresponde a la
Envolvente Lineal de B, ahora como A = t B, también podemos decir que es
igual a la envolvente lineal de A, esto es, L(A), en consecuencia L(S) = L(A)
= L(B).
análisis previo, y de modo análogo al caso anterior, se
define en primer lugar a cada uno de los sumandos de X,
esto es c1 A, c2 B y c3 C , como se ilustra en la figura.
El estudio del caso anterior nos permite saber como son
los vectores c1A + c2B, , luego nos quedaría sumárselos
a los vectores c3 C. Para hacer esto, procedemos de
manera similar. Consideramos una primera alternativa de
c3C, esto es c3 =1 de modo que c3 C = C y le sumamos
a este vector los infinitos vectores c1 A + c2 B,
trasladándolos de modo que la cola de estos vectores
coincida con la flecha de C, de modo que los vectores
suma C + c1 A + c2B, tendrán su cola en el origen y su
flecha en cualquier punto del plano M’.
Veamos la segunda situación, que se da cuando A = tB, esto es, cuando tienen la misma dirección. Por lo tanto
el conjunto S es Linealmente Dependiente.
Vemos que en este caso la envolvente lineal del conjunto formado por los vectores A y B, se reduce a la
envolvente lineal de un conjunto de vectores formado sólo por A o sólo por B. Esto se explica por el hecho de
que uno de los vectores depende del otro.
Ejemplo 6.
Tercer Caso: Si S = {A, B, C} de Vn,
Entonces X = cA + dB + eC y L(S) = {X}
Este estudio presenta dos situaciones:
a) Si los vectores de S son Linealmente Independientes.
b) Si los vectores de S son Linealmente Dependientes, ésta contiene dos situaciones:
1. Si son colineales
2. Si son coplanares
a) Si los vectores de S son Linealmente Independientes: La definición de la envolvente lineal requiere de un
Desde el punto de vista geométrico lo que hemos hecho es hacer pasar por C un plano M’ paralelo a M0.
Como cada punto de Lc es una flecha de un vector c3 C, significa que debemos hacer pasar por cada uno de
los puntos de LC un plano paralelo al plano M definido por LA y LB, la realización de esto supondría la
generación dentro del espacio Vn, un espacio equivalente al espacio V3.
“Por tanto la envolvente lineal de S sería el conjunto de todos los vectores que tienen su cola en el origen y su
flecha en cualquier punto de un espacio equivalente al espacio tridimensional”.
El alumno deberá realizar un esfuerzo para imaginar lo que acabamos de definir, debido a que el espacio
tridimensional prácticamente satura nuestra visión espacial. No podemos imaginar como sería un espacio de
cuatro dimensiones, y de igual manera no sabemos como seria el espacio n-dimensional Vn, sin embargo
analíticamente si podemos trabajar en esos sistemas.
36
A
B
0
n
L
A
= L
B











M’
L
B
B
c
2
B
M
0
L
C
c
3
C
C


A





0
n
c
1
A L
A
C
2
B
L
B
Puede ayudar a entender un poco mejor si hacemos la siguiente analogía, que V3 es a Vn como V1 es a V3.
Deteniéndonos en lo último podemos ver que V1 esta contenido en V3, esto es, estando en V3 yo puedo trabajar
como si estuviese en V1, esto lo consigo si hago que la segunda y tercera componente del vector sean
permanentemente iguales a cero (0). Por ejemplo A = (a,0,0) siendo a un número real cualquiera, de esa
manera el vector A tiene como recta de acción el eje XX, y por lo tanto los vectores que estudiaré tienen la
misma dirección, que corresponde a un espacio equivalente al espacio unidimensional.
De la misma manera el espacio V3 contiene al espacio V2, si hacemos permanentemente la tercera componente
igual a cero, esto es en un vector A = (a, b, 0), luego este vector se movería en el plano XY, que es lo
equivalente al espacio V2. Así como V1 y V2 se encuentran contenidos en V3, todos los espacios inferiores al n-
dimensional, están contenidos en Vn..

Volviendo al caso tercero, cuando decimos que L(S) es el conjunto de todos los vectores que tienen su cola en el
origen y su flecha en cualquier punto de un espacio equivalente al V3, definido por LA, LB y LC, tenemos que
pensar que por el hecho de que nos movemos en Vn, el espacio mencionado es una porción de este. Dicha
envolvente no satura al espacio n-dimensional, aunque no podamos imaginar geométricamente como es.
b1) Si son colineales:
En este caso se dan los siguientes subcasos:
a) A = fC y B = gC
b) A = fB y C= gB
c) B = fA y C= gA
Resolviendo para a):
Como X = cA + dB + eC :
X = c( fC ) + d( gC ) + eC = ( cf + dg + e )C
Como c, d, e, f y g son escalares la suma de ellos me dará otro escalar, por tanto cf + dg + e = h
En consecuencia X = hC y la envolvente de S, esto es , L ( S ) = { hC } = L( C )
Si resolvemos para los otros casos, siguiendo el mismo proceso, tendremos que L(S) será también igual a L(A)
y L(B).
Por tanto: L(S) = L(A) = L(B) = L(C).
b2) Si son coplanares se dan los siguientes subcasos:
a) C = fA + gB
b) B = fA + gC
c) A = fC + gB
Resolviendo para a):
Como X = cA + dB + eC :
X = cA + dB + e( fA + gB)
Entonces: X = ( c + ef )A + ( d + eg ) B
Como c, d, e, f y g son escalares la suma de ellos me dará otro escalar, por tanto: c + ef = h1 y d + eg = h2
En consecuencia X = h1A + h2B. y la envolvente lineal de S , esto es:, L (S) = { h1A + h2B } = L( A, B ).
37
O
C
B
A
O
n
A
B
C
L
A
= L
B
= L
C
Ahora si resolvemos los otros casos tendremos que L(S) también será igual a L( B, C ) y L( A, C ).
Por tanto: L( S ) = L( A, B ) = L( B, C ) = L( A, C )
Ejemplo 7.
Cuarto Caso: Si S = { A, B, C, D } de Vn,
Luego X = cA + dB + eC + fD y L( S ) = { X }, en este estudio presenta dos situaciones:
a) Si los vectores de S son Linealmente Independientes.
b) Si los vectores de S son Linealmente Dependientes, ésta contiene, a la vez, tres subcasos:
1. Si son colineales
2. Si son coplanares
3. Si son tridimensionales
a) Si son Linealmente Independientes:
Teniendo en cuenta todo lo anterior podemos inducir que la envolvente lineal de S, es el conjunto de todos los
vectores que tienen su cola en el origen y su flecha en cualquier punto de un espacio equivalente al espacio
tetra-dimensional.
b1) Si son colineales: En este caso se presentan cuatro subcasos:
a) A = fD; B = gD y C = hD
b) A = f’C; B = g’C y D= h’C
c) A = f’’B; C = g’’B y D= h’’B
d) B = f’’’A; C = g’’’A y D= h’’’A
Resolviendo para a)
Como X = cA + dB + eC +uD:
X = c(fD) + d(gD) + e(hD) + uD = (cf + dg + eh + u)C
Como c, d, e, f , g ,h y u son escalares la suma de ellos
me dará otro escalar, por tanto cf + dg + eh + u = v
En consecuencia X = vD y la envolvente de S, esto es , L (S) = { vD } = L(D).
Ahora si resolvemos el problema para los casos b, c y d se tendría que L(S) será igual a L(A) y L(B) y a L(C),
Por tanto: L(S) = L(A) = L(B) = L(C)= L(D). Los vectores de la envolvente lineal de S dependerían de uno de
los vectores que conforman dicho conjunto.
b2) Si son coplanares se presentan los siguientes subcasos:

a) D = fA + gB y C = f’A + g’B
b) D = f1 A + g1C y B = f1’A +g’1C
c) B = f2 A + g2D y B = f2’A +g’2D
d) A = f3 B + g3C y D= f3’B+g’3C
e) A = f4 B + g4D y C= f4’B+g’4D
f) A = f3 B + g3C y D= f3’B+g’3C
g) A = f5 C + g5D y D= f5’C+g’5D
Resolviendo para a):
38
O
n
A
B
C
L
A
= L
B
= L
C
O
C
B
A
Como X = cA + dB + eC+ uD :

X = cA + dB + e( f’A + g’B) + u(fA + gB )

Entonces: X = (c + ef’ + uf )A + (d + eg’+ug) B
Como c, d, e, f , g , f’, y g’ son escalares la suma de ellos me dará otro escalar, por tanto: c + ef’ +uf = k1 y
d + eg’+ug = k2 ,
En consecuencia X = k1A + k2B y la envolvente lineal de S , esto es:, L (S) = { h1A + h2B } = L(A, B,)
Si hacemos lo mismo para los otros subcasos veremos que L(S), también será igual a L(B, C) y L(A, C), L(C,
D), L(A, D), y L(B, D) esto es:
L(S) = L(A, B,) = L(B, C) = L(A, C)= L(A,D)= L(B, D)= L(C, D)
Es decir, que los vectores de la envolvente lineal de S, dependerán de dos vectores cualesquiera de S y por lo
tanto serán coplanares.
b3) Si son tridimensionales se dan los casos siguientes:
a) D = f A + g B + h C
b) C = f A + g B + h D
c) B = f A + g C + h D
d) A = f B + g C + h D
Resolviendo para a):
Como X = c A + d B + e C+ u D :

X = c A + d B + e C + u ( f A + g B + h C)
Entonces: X = (c + u f)A + (d + u g) B + (e + u h)C
Como c, d, e, f , g , h y u son escalares la suma de ellos me dará otro escalar, por tanto: c + u f = k1 , d + u g
= k2 y e + u h = k¿
En consecuencia X = k1A + k2B + k3C. y la envolvente lineal de S , esto es:, L (S) = { h1A + h2B + k3C } = L(A,
B, C).
Si resolvemos los otros casos tendremos que L(S) también será igual a L(B, C, D) y L(A, C, D), L(A, B, D),
Por tanto: L(S) = L(A, B, C) = L(B, C, D) = L(A, C, D)= L(A, B, D) luego los vectores de la envolvente serán
volumétricos
Generalizando: “Si S es un conjunto de vectores
{ }
n n
V de A A A S ...... ,......... ,
2 1
·
linealmente independientes
su envolvente lineal L(S) será el conjunto de todos los vectores que tienen su cola en el origen y su flecha en
cualquier punto del espacio n-dimensional. Esto significa que L(S) = Vn.”


39
O
n
D
B
A
C
Un conjunto S = {A1 , ... , Ak} de vectores de Vn genera a X con unicidad si se cumplen estas dos
condiciones:
1) Si S genera a X.
2)
∑ ∑
· ·
· ·
k
1 i
i i
k
1 i
i i
A d X y A c X Si
implica ci = di 
Esta definición lleva al siguiente teorema:

“Un conjunto S genera con unicidad a todo vector de L(S) , si y sólo si S genera con unicidad al vector
cero.”
Demostración:
Si L(S) = { X } y si S genera con unicidad a todo vector X:
∑ ∑
· ·
· ·
k
i
i i
k
i
i i
A d X y A c X
1 1
para todo ci = di
Por la definición anterior. Como la generación del vector cero se realiza a través de X: X – X = 0 (1)
Reemplazando el valor de X con las formas que asume este en (1):
∑ ∑ ∑
· · ·
− · − · −
k
i
i i i
k
i
i i
k
i
i i
A ) d c ( A d A c X X
1 1 1
= 0 / PASS
Como ci y di son dos escalares: ci – di = ei será otro escalar.
Por tanto:
0
1 1
· · −
∑ ∑
· ·
k
i
i i
k
i
i i i
A e A ) d c (
Como ci = di para todo i: ci – di = 0 luego ei = 0 para todo i
En consecuencia la generación del vector cero se da cuando ei = 0 por tanto S genera al vector cero con
unicidad.

“Sea S = { A1 , ... , Ak } un conjunto linealmente independiente de k vectores de Vn, y sea L(S) la envolvente
lineal de S. Todo conjunto de k + 1 vectores de L(S) es linealmente dependiente.”
Demostración:
Primero, vamos a demostrar que los vectores de S pertenecen a L(S).
El vector generado por S es:
k k
k
i
i i
A c .... .......... A c A c A c X + + + · ·

·
2 2 1 1
1
Luego si hacemos c1 = 1 y todos los demás ci = 0 para todos los i ≠ 1: X = A1
Luego si hacemos c2 = 1 y todos los demás ci = 0 para todos los i ≠ 2: X = A2
………..
Luego si hacemos ck = 1 y todos los demás ci = 0 para todos los i ≠ k: X = Ak
Como los vectores del conjunto pedido debe tener (k + 1) vectores de L(S), y estos son vectores X, entonces la
situación más desfavorable para el conjunto S( k + 1) es que los “k” primeros vectores sean los “k” vectores de
S, dado que estos son Linealmente Independientes por Hipótesis y el (k + 1)- ésimo vector tiene que ser un
vector X, por tanto:
S(k + 1) = { A1, A2, ………, Ak, X }
40
Como
k k
k
i
i i
A c .... .......... A c A c A c X + + + · ·

·
2 2 1 1
1
, esto es, depende de los “k” vectores de S, entonces
el conjunto S(k + 1) será Linealmente Dependiente. Lqqd.
Un conjunto S = { A1 , ... , Ak } de Vn se denomina ortogonal si Ai.Aj = 0 siempre que i ≠ j. Dicho de otro
modo, dos vectores distintos cualesquiera de un conjunto ortogonal son perpendiculares.

Cualquier conjunto ortogonal de vectores S = { A1 , ... , Ak } no nulos de Vn es linealmente independiente.
Además, si S genera un vector X = ci
n
1 = i

Ai entonces los escalares c1,.....,ck vienen dados por la fórmulas:
cj =
j j
j
A . A
X . A
para j = 1, ..., k
Demostración:
Como el conjunto S es ortogonal se cumple que: Ai . Aj = 0 para todo los i ≠ j
Luego si se quiere calcular c1 se multiplica a X por A1:
X . A! =
1 2 2 1 1 1
1
A ). A c .... .......... A c A c ( A ). A c (
k k
k
i
i i
+ + + ·

·
=
X . A! =
1 1
1
1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1
A . A
A . X
c donde de A . A c A . A c .... .......... A . A c A . A c
k k
· · + + +
Luego si se quiere calcular c2 se multiplica a X por A2:
X . A2 =
2 2 2 1 1 2
1
A ). A c .... .......... A c A c ( A ). A c (
k k
k
i
i i
+ + + ·

·
=
X . A! =
2 2
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1
A . A
A . X
c donde de A . A c A . A c .... .......... A . A c A . A c
k k
· · + + +
Luego si se quiere calcular ck se multiplica a X por Ak:
X . Ak =
k k k k
k
i
i i
A ). A c .... .......... A c A c ( A ). A c ( + + + ·

·
2 2 1 1
1
=
X . Ak =
k k
k
k k k k k k k k k
A . A
A . X
c donde de A . A c A . A c .... .......... A . A c A . A c · · + + +
2 2 1 1
De donde se puede inducir como ley general, lo siguiente: cj =
j j
j
A . A
X . A
para j = 1, ..., k
Un conjunto S = { A1 , ... , Ak } de vectores de Vn es una base para Vn si S genera todo vector de Vn con
unicidad. Si, además, S es ortogonal, entonces S se denomina base ortogonal.
Es decir, una base es un conjunto linealmente independiente que genera todo el espacio de Vn. Un ejemplo de
base es el conjunto de vectores coordenados unitarios que, además, es una base ortogonal.
41

En un espacio vectorial dado Vn, las bases tienen las propiedades siguientes:
a) Toda base contiene exactamente n vectores.
b) Cualquier conjunto de vectores linealmente independiente es un subconjunto de una cierta base.
c) Cualquier conjunto de n vectores linealmente independiente es una base.
99) Si A = (2,-1,1) y B = (1,2,-1) son vectores de V3, hallar unos escalares x e y tales que C = xA +
yB, en el caso que:
a) C = (2,-11,7).
b) C = (2,11,7).
c) ¿Qué se concluye en cada caso?
100) Hallar todos los números reales t para los cuales los dos vectores (1+t,1-t) y (1-t,1+t) de V2 sean
linealmente independientes.
101) Hallar todos los números reales t para los cuales los tres vectores siguientes de V3 son independientes:
(t,1,0),(1,t,1), (0,1,t)
102) a) Demostrar que un conjunto S de tres vectores de V3 es una base para V3 si y sólo si su envolvente
lineal L(S) contiene los tres vectores coordenados unitarios i, j, k.
b) Establecer y demostrar la generación de la parte a) para Vn.
103) Considerar los siguientes conjuntos de vectores de V3:
S = {(1,1,1) , (0,1,2) , (1,0,-1)}
T = {(2,1,0) , (2,0,-2)}
U = {(1,2,3) , (1,3,5)}
a) Demostrar que L(T)

L(S) 
b) Determinar todas las relaciones de inclusión que existen entre los conjuntos L(S), L(T), L(U).
104) Designemos con A y B dos subconjuntos finitos de vectores en un espacio vectorial Vn, y con L(A) y
L(B) sus envolventes lineales. Probar cada una de las proposiciones siguientes:
a) Si A

B, entonces L(A)

L(B)
b) L(A ∩ B)

L(A) ∩ L(B)
105) Sean: A = (1,1,0), B = (0,1,1) y C = aA + bB.
a) Representar A y B.
b) Si C = 0, demostrar que a y b se anulan.
c) Hallar a y b tales que C = (1,2,1).
d) Demostrar que no pueden elegirse a y b de forma que se tenga C = (1,2,3).
106) a) Determinar los valores de t que haga que los vectores (1─t,1,-1), (2,-t,-2) y (1,-1,-1-t) sean
linealmente dependientes.
b) Determinar todas las soluciones no triviales para cada uno de los valores de t encontrados.
107) Demostrar que si los vectores: A1 , ... , Ak son linealmente independientes, entonces dichos vectores son
distintos del vector cero.
42








//B//

//AxB/
/


En los ejercicios del 10-13, determinar si los siguientes vectores son linealmente independientes o no.
108) (2, 5, -1) , (3, -7, 0) , (0, 29, -3).
109) (3, -7, 5) , (6, -5, 2).
110) (1, 1, 1) , (1, -1, 1) , (1, 1, -1).
111) (12, 52, -9) , (2, 6, -1) , (1, -5, 2).
112) San A, B C, tres vectores del espacio tridimensional que verifican la siguiente propiedad: Si x, y, z son
escalares tales xA + yB + zC = 0 entonces x = y = z = 0.
a) Demostrar que ninguno de los vectores A, B, C pueden expresarse como combinación lineal de los
otros dos.
b) Si V es un vector cualquiera de V3, probar que existen tres números reales x, y, z tales que V =
xA + yB + zC. Para cada V hay una terna x, y, z (es decir, el conjunto de tres vectores linealmentes
constituyen una base del espacio tridimensional.
c) Determinar x, y, z en b) cuando A = i, B = i + j, C = i + j + 3k y V= 2i – 3j + 5k
113) Dados tres vectores del espacio tridimensional, perpendiculares dos a dos, probar
que son linealmente independientes. Este resultado, junto con el apartado b) ejercicio anterior
demuestra que tres vectores forman una base del espacio tridimensional, que se denomina Base
Ortogonal. ¿Por qué una base ortogonal parece más conveniente que las otras?

En las aplicaciones de los vectores en el espacio tridimensional a problemas de geometría y de mecánica, es
frecuentemente necesario construir un vector no nulo perpendicular a dos vectores dados A y B. Esto se
consigue con el producto vectorial A x B

Sean A = (a1 ,a2, a3) y B = (b1, b2, b3) dos vectores de V3. Su producto vectorial A x B (en este orden) se
define como el vector:
A x B = (a2 b3 - a3b2,, a3 b1 - a1 b3, a1b2 - a2b1)= (a2b3 - a3b2 )i+ (a3b1 - a1b3)j + ( a1b2 -
a2b1)k
Aplicando las propiedades de los determinantes:

3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
2 1
2 1
1 3
1 3
3 2
3 2
b b b
a a a
k j i
B x A
b b b
a a a
k j i
k
b b
a a
j
b b
a a
i
b b
a a
k
b b
a a
j
b b
a a
i
b b
a a
B x A
·
· + − · + + ·

Para todos los vectores A, B y C de V3 y para todo número real c tenemos:
a) A x B = - (B x A) (simetría alternada) (PSAPV)
b) A x (B + C) = A x B + A x C (ley distributiva) (PDPV)
c) c(A x B) = (cA) x B (homogénea) (PHPV)
43










A













//B//

//AxB/
/


d) A.(A x B) = 0 (ortogonalidad respecto a A) (PORAPV)
e) B.(A x B) = 0 (ortogonalidad respecto a B) (PORBPV)
f) //A x B// ² = //A// ² //B// ²-(A.B) ² (identidad de Lagrange)
g) A x B = 0 si A // B (condición de paralelismo)
Teoremas: Sean A y B dos vectores linealmente independientes de V3 se tiene:
a) Los vectores A, B, AxB son linealmente independientes.
b) Todo vector N de V3 ortogonal a A y B simultáneamente, es el producto de un escalar por AxB.
Las demostraciones de estos dos teoremas se encuentran más adelante en el apartado 2.14
Procederemos a demostrar algunas de las propiedades, el alumno deberá realizar las demostraciones que
faltan:
a) Simetría alternada: A x B = - (B x A)
Por definición sabemos que A x B =
3 2 1
3 2 1
b b b
a a a
k j i
= -
BxA
a a a
b b b
k j i
− ·
3 2 1
3 2 1
La conmutación de dos líneas trae consigo un cambio de signo.
d) Ortogonalidad respecto a A : A.( A x B ) = 0
A x B =
k
b b
a a
j
b b
a a
i
b b
a a
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
+ −

3
2 1
2 1
2
3 1
3 1
1
3 2
3 2
3 2 1
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
a
b b
a a
a
b b
a a
a
b b
a a
) a , a , a .(
b b
a a
,
b b
a a
,
b b
a a
) B x A .( A + − ·
1
1
]
1

¸

− ·
0
3 2 1
3 2 1
3 2 1
· ·
b b b
a a a
a a a
) B x A .( A
Dado que un determinante que tiene dos líneas iguales su valor es cero.
g) Condición de paralelismo: A x B = 0 si A // B
Si A // B entonces A = cB luego:
¹
¹
¹
'
¹
·
·
·
3 3
2 2
1 1
cb a
cb a
cb a
por definición de igualdad de
vectores
Luego: A x B =
3 2 1
3 2 1
b b b
a a a
k j i
=
0
b b b
b b b
k j i
c
b b b
cb cb cb
k j i
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
· ·
44










A











De la Identidad de Lagrange tenemos que: //A x B// ² = //A// ²//B// ²-
(A.B) ² (1)
Y sabemos que A.B = //A// //B// cosθ, luego elevando al cuadrado
ambos miembros:
(A .B)² = //A// ²//B//²cos²θ , reemplazando en (1):
//A x B// ² = //A// ²//B// ²-//A// ²//B// ²cos²θ = //A//² //B// ²(1 - cos²θ )








B
//B//
h= //B//senθ
//A// A
θ
//AxB/
/


AxB
Las propiedades utilizadas, son la homogénea y la de un determinante con dos líneas
iguales.
a) Módulo del vector A xB:
Por tanto: //A x B// = / //A// //B//(senθ ) / = //A// //B// / senθ /
Como //A// > 0 y //B// > 0 entonces: // A x B // = //A// //B// / senθ /
Interpretación geométrica de //A x B//:
En la figura 2.41, se deduce que en el paralelogramo que se forma al trazar por cada flecha una paralela a la
dirección del otro, se tiene que su base es //A// y su altura es //B//senθ, luego el área del paralelogramo será:
Ap = //A// //B//senθ
Podemos concluir que la norma del vector A x B coincide con el valor del área del paralelogramo, esta
coincidencia abre un campo de estudio adicional al álgebra de vectores, ya que podemos calcular áreas.
b) Dirección del vector AxB:
c) Sentido del vector A x B:
45










M
BxA
A

B
AxB
O
Para definir la dirección basta definir la recta de acción, para
esto basta determinar un punto de la recta y su dirección.
Considerando las propiedades de ortogonalidad respecto de A y
B, podemos afirmar que el vector A x B es ortogonal a la vez a A
y a B y por lo tanto ortogonal al plano definido por las rectas
de acción LA y LB. Si se tiene un plano cualquiera podemos
trazar infinitas rectas perpendiculares a este, pero todas ellas son
// entre si, y por tanto tienen la misma dirección. En
consecuencia se puede afirmar que la dirección ortogonal al
plano es única y en consecuencia si el plano esta definido lo
estará su dirección . Respecto al punto, este será el origen. Al
quedar definido el punto y su dirección, la recta de acción
quedará definida.




AxB
B
0
A






El sentido del vector producto es convencional, y se elige la regla del tornillo, esto es, si el giro es a la
izquierda el vector va hacia arriba, y si el giro es a la izquierda el sentido del vector es hacia abajo. En la
figura 2.42 se puede apreciar que el producto va de A hacia B, luego el giro es hacia la izquierda por lo tanto
el vector A x B va hacia arriba como se muestra en la figura. Si el producto fuese B x A, en la figura vemos que
al ir de B hacia a A, el giro es hacia la derecha, por lo tanto el sentido de B x A será hacia abajo.
Ejemplo 2.11:
Hallar un vector de longitud unidad en V3 ortogonal a la vez a: A = i - 2j + 3k y B = - 3i + 2j - k.
Primero hallaremos un vector ortogonal a A y B a la vez:
A x B = =
1 - 2 3 -
3 2 - 1
k j i
= (-4, -8, -4)
El vector pedido X será paralelo al vector A x B y su norma igual a la unidad, luego X = c(A x B) y su norma //
X // =1
Por tanto: X = c(-4, -8, -4) = - 4c(1, 2, 1) y su norma // X // = /- 4c / /
6
= 4/c/
6

Como // X // =1 entonces: 4 /c/
6
=1
De donde se obtiene que /c/ =1 / 4
6
→ c = t 1 / 4
6
Luego X = t 1 / 4
6
(-4,-8,-4) = t 1/
6
(-1, -2, -1)
Ejemplo 2.12:
Dados dos vectores linealmente independientes A y B de V3 y sea C = ( B x A) -B.
a) Demostrar que A es ortogonal a B + C.
b) Demostrar que el ángulo θ que forman B y C satisface: π /2< θ < π.
c) Si //B// = 1 y // B x A // = 1, calcular la longitud de C.
Solución:
a) Si A es ortogonal a B + C, entonces debe cumplirse que A . ( B + C) = 0.
Tenemos que: Si C = (B x A) - B entonces B + C = B x A.

Multiplicando escalarmente por A a ambos miembros: A .( B + C) = A .(B x A) = 0, debido a que A es
ortogonal a B x A.
Concluimos que A .( B + C) = 0 y por ende A ⊥( B + C )
b) Calculamos el B.C: sabemos que B .C = //B// //C// cosθ
Por hipótesis sabemos que B = (B x A) - B, luego: B.C = B.(B x A) – B .B = 0 - //B// ² / (PORBPV)
cos θ = 0
.
<

·

·
C
B
C B
B
C B
C B
(1) luego π / 2< θ < 3π / 2
46






C
B
A
B + C = B x A
θ
B + C = B x A
Y //C// ² = C .C = (B x A – B ). (B x A – B) =
= //B x A// ² - 2(B x A).B + //B// ²
//C// ² = //B x A// ² + // B // ² (relación pitagórica)
El que //B// = //C// equivale decir que //B x A// = 0, lo cual
se cumple si A y B son dependientes, lo cual es falso. Por
tanto θ ≠ π..
Pero nos dicen que θ < π, porqué es así? Asumamos la posibilidad de que θ =π entonces cosθ =-1 luego
si reemplazamos en (1): //B//=//C//
¿Será esto posible? Calculemos la //C//:
Como C = B x A - B
Por otro lado vemos que si θ >π entonces como B x A = B + C. el vector B x A tendría sentido contrario,
como se muestra en la figura y esto no es posible, y por lo tanto θ no puede ser mayor que π .
Luego π / 2 < θ < π
c) Sabemos que: //C// ² = //B x A// ² + //B// ² = 4 + 1 = 5 5 = C ∴


Ejemplo 2.13:
Demostrar la propiedad f ) enunciada en 2.13.2.
//A x B// ² = (A x B).(A x B) = (a2 b3 - a3 b2) ² - (a3 b1 - a1b3 ) ² - (a1 b2 - a2 b1) ²
//A// ²//B// ²-(A.B) ² = (a1²+ a2² + a3²) (b1² + b2² + b3²) - (a1b1 + a2b2 + a3b3) ²
Al desarrollar las operaciones indicadas se verifica que los segundos miembros coinciden, lo cual demuestra la
propiedad.
Ejemplo 2.14:
Demostrar los teoremas enunciados en 2.13.2.
a) Si A y B son linealmente independientes, significa que dichos vectores generan a todo vector
que se encuentran en el plano definido por las rectas de acción de A y B.
Como A x B es ortogonal a A y a B a la vez, significa que es ortogonal al plano y por lo tanto no puede ser
generado por A y B, concluyendo que A, B y A x B son tres vectores linealmente independientes.
Otra forma de demostrar su independencia es demostrando que dichos vectores generan al vector cero con
unicidad Para probar la independencia lineal, hagamos la combinación lineal y probemos que los escalares
deben ser cero:
aA + bB + cA x B = 0
Multiplicando escalarmente ambos miembros por A x B y teniendo en cuenta que A.A x B = B.A x B=0
aA.(A xB) + bB.(A xB) +( cA xB).(A xB ) = 0 + 0 + c//A x B// ² = 0 luego c = 0
Por consiguiente: aA + bB = 0
47
Para que esta suma sea cero, existen dos alternativas que a = b = 0 ó que aA sea el vector opuesto de bB,
para que esto sea posible es necesario que A y B sean paralelos esto es A = cB, pero esto no puede ser ya que A
y B son linealmente independientes por hipótesis.
Luego a = b = c = 0, por lo tanto A, B y A x B generan al vector cero de un modo trivial, esto es, con unicidad
en consecuencia dichos vectores serán linealmente independientes.
b) Todo vector N de V3 ortogonal a A y B simultáneamente, es el producto de un escalar por A x
B.
Si A x B es ortogonal a A y a B a la vez, todo vector que goce de la misma característica será paralelo a Ax B,
por tanto nuestro vector N = c(A x B)
Ejemplo 2.15
Demostrar que //A x B// = //A// //B// si A y B son perpendiculares.
Solución: Por la la identidad de Lagrange sabemos que: //A x B// ² = //A// ² //B// ² - (A.B) ²
Si A ⊥ B: A.B =0 entonces //A x B// ² = //A// ² //B// ²- (0) ²= //A// ² //B// ²
Sacando raíz cuadrada a ambos miembros: / //A x B// / = / //A// //B// /=// //A// //B// /

Como las normas son siempre positivas: //A x B// = //A// //B// lqqd
114) Sean A = - I + 2k, B = 2i + j - k, C = I + 2j + 2k. Calcular en función de i, j, k los siguientes
vectores:
a) (A x C) x B.
b) (A + B) x (A - C).
c) (A x B) x (A x C).
115) En cada caso, utilizar el producto vectorial para calcular el área del triángulo de vértices A,B,C:
Luego determine la longitud de sus lados y el valor de los ángulos internos de dichos triángulos.
a) A = (0, 2, 2) ,B = (2, 0, -1), C = (3 ,4 ,0)
b) A = (-2 ,3, 1) , B = (1, -3, 4), C = (1, 2, 1)
c) A = (0, 0, 0) ,B = (0, 1, 1), C = (1, 0, 1)
116) Sean: A = 2i – j + 2k y C = 3i + 4j - k.
a) Hallar un vector B tal que A x B = C. ¿Hay más de una solución?
b) Hallar un vector B tal que A x B = C y A .B = 1. ¿Hay más de una solución?
117) Dados dos vectores no paralelos A y B de V3, siendo A .B = 2, //A// = 1, //B// = 4. Sea C = 2(A x
B) - 3B. Calcular: A .(B + C), //C// y el coseno del ángulo θ que forman B y C.
118) Dados dos vectores ortogonales A y B de V3, ambos de longitud unidad. Sea P un vector que
satisface la ecuación P x B = A - P. Demostrar cada una de las siguientes proposiciones:
48


C
θ
0


Altura = //C//cosφ φ //C//
B
a) P es ortogonal a B y tiene longitud
2 / 2

b) P, B, P x B forman una base para V3
c) (P x B) x B = -P
d) P = [A - A x B] / 2
119) Encontrar i x ( i x j) e ( i x i) x j para comprobar con ellos que la propiedad asociativa no se cumple
para el producto vectorial.
En los ejercicios del 71-75, determinar todos los vectores no nulos ortogonales a:
120) (2, -3, 4) y (-1, 5, 7).
121) (1, -2, -4) y (-3, 2, -6).
122) (2, 6, -4) y (3, 9, -6).
123) (-1 ,1 ,2) y (1, 1, 1).
En los ejercicios del 75-78, calcular las áreas de los paralelogramos que tienen por lados los que se
indican:
124) i – j + 5k y 2i + 4j - 8k.
125) (1, 3, 7) y (-2, -4, 3).
126) 2i + 3j = 5k e i - 2k.
127) (-3 ,2 ,-4) y (1, 1, 1).
En los ejercicios del 79 - 82, calcular las áreas de los triángulos con los vértices indicados:
128) 5 i - 4j, 12k - 5j, 8i + 7j.
129) (1, 5, 4), (8, 2, 3), (22, -4, 1).
130) (0 ,0, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1).
131) (-2, 3, 1), (1, 2, 1), (1, -3, 4).
132) Sean A y B dos vectores ortogonales en V3, teniendo cada uno longitud unidad.
a) Sea C = (A x B) x A. Demostrar que // C //=1
b) Trazar una figura que muestra la relación geométrica entre A, B y A x B y utilizar esa figura para
obtener las relaciones: (A x B) x A = B ; (A x B) x B = -A
133) Dados un vector no nulo A y un vector C ortogonal a A, ambos en V3. Demostrar que existe un solo
vector B tal que A x B = C y A .B =1
:
Los productos escalar y vectorial pueden combinarse para formar el producto mixto C.AxB, cuyo significado
es C .(A x B) exclusivamente. Puesto que es el producto escalar de dos vectores, su valor es un escalar.
Observemos que los vectores deben pertenecer a V3.
Sean A = (a1, a2, a3 ) , B = (b1, b2, b3 ) y C = (c1, c2, c3 ) tres vectores de V3.
A x B= k
b b
a a
j
b b
a a
i
b b
a a
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
+ −
49


C
θ
0


Altura = //C//cosφ φ //C//
B
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3
2 1
2 1
2
3 1
3 1
1
3 2
3 2
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
3 2 1
b b b
a a a
c c c
) B x A .( C
c
b b
a a
c
b b
a a
c
b b
a a
b b
a a
,
b b
a a
,
b b
a a
. ) c , c , c ( A ) B x A .( C
·
+ − ·
1
1
]
1

¸

− · ·
Así pues C .A x B es igual al determinante cuyas filas son los componentes de C, A y B, en ese orden y no en
otro, esto es, si se conmutan las filas el determinante puede cambiar.
.
En esta figura, cos φ > 0 porque 0 < φ <π /2. El área del paralelogramo que forma la base es ║A x B║, y
ésta también es el área de la sección paralela a la base. Esto conduce a afirmar que el volumen del
paralelepípedo es V = //A x B// //C// cos φ , es decir, el producto del área de la base por la altura.
Pero sabemos por el producto escalar que : C.A x B = //A x B// //C// cos φ
Es decir, el producto mixto C .A x B coincide con el valor del volumen del paralelepípedo que forman A, B y
C. Esta interpretación geométrica permite entender la independencia lineal o no de tres vectores en V3.
Vamos a demostrar que una permutación cíclica de los vectores deja inalterado el producto mixto:
A x B.C = C x A.B = B x C.A
A Cx . B C x B . A B x A . C : Luego
A x C . B
a a a
c c c
b b b
K
c c c
a a a
b b b
K
c c c
b b b
a a a
C x B . A
· ·
· · − · ·
3 2 1
3 2 1
3 2 1
23
3 2 1
3 2 1
3 2 1
12
3 2 1
3 2 1
3 2 1
También, como el producto escalar es conmutativo, tenemos: A x B.C = B x C .A = C x A .B
Para tratar de aclarar un poco más este tema podemos expresar cada producto mixto de la siguiente manera:
50
C x B . A
c c c
b b b
a a a
K
b b b
c c c
a a a
K
b b b
a a a
c c c
) B x A .( C
: s elementale s matriciale s operacione Mediante
· · − · ·
3 2 1
3 2 1
3 2 1
23
3 2 1
3 2 1
3 2 1
12
3 2 1
3 2 1
3 2 1











C
θ
0


Volumen = C..A
x B
AxB
Altura = //C//cosφ φ //C//
B
Area de la base = //A x B// A
En la figura 2.45 se muestra un paralelepípedo
determinado por tres vectores geométricos A,B y
C no situados en el mismo plano. Su altura
es //C// cosφ , siendo φ el ángulo que forman
A x B y C
AxB.C = // AxB // // C // cos α; BxC.A = // BxC // // A // cos β y CxA.B = // CxA // // B // cosγ
Como la norma del producto vectorial coincide con el área del paralelogramo definido por dichos vectores,
se puede entender que la primera expresión corresponde al cálculo del volumen del paralelepípedo tomando
como base la cara definida por los vectores A y B, la segunda tomando como base el paralelepípedo definido
por B y C y la tercera por C y A.
Tres vectores A, B, C de V3 son linealmente dependientes si y sólo si A.BxC = 0.
Demostración:
Para que A, B y C sean linealmente independientes se tiene que cumplir cualquiera de los siguientes casos:
Que los tres vectores sean colineales o coplanares, en ambos casos los vectores no forman un paralelepípedo y
por lo tanto V = 0, y en consecuencia su producto mixto será cero.

Ejemplo 2.16:
Haciendo uso del producto mixto, hallar los números reales t para que los tres vectores (1,t,1), (t,1,0), (0,1,t)
sean linealmente dependientes.
Solución:
La dependencia se cumple si el producto mixto de los tres vectores es cero:
│ 1 t 1 │
│ t 1 0 │ = (1)(t - 0) + (t)(0 – t ²) + (1)(t - 0) = 2t – t ² = t(2 - t) = 0
│ 0 1 t │
La independencia lineal se da para valores de t = 0 y t = 2.
Ejemplo 2.17:
Demostrar que: ix ( A x i) + j x (A x j) + k x (A x k) = 2A
Supongamos un vector A =
k a j a i a
3 2 1
+ +
.
Axi =
) , , 0 ( 0
0 0 1
2 3 2 3 3 2 1
a a k a j a i a a a
k j i
− · − + ·
ix(Axi)=
) a , a , 0 ( k a j a i 0
a a 0
0 0 1
k j i
3 2 3 2
2 3
· + + ·

Axj =
) , 0 , ( 0
0 1 0
1 3 1 3 3 2 1
a a k a j i a a a a
k j i
− − · − + − ·
jx(Axj)=
) , 0 , ( 0
0
0 1 0
3 1 3 1
1 3
a a k a j i a
a a
k j i
· + + ·

Axk =
) 0 , , ( 0
1 0 0
1 2 1 2 3 2 1
a a k j a i a a a a
k j i
− · + − ·
kx(Axk)=
) 0 , , ( 0
0
1 0 0
2 1 3 1
1 2
a a k a j i a
a a
k j i
· + + ·

51









Sumando miembro a miembro:
i x (A x i) + j x (A x j) + k x (A x k) = ) , , 0 (
3 2
a a + ) , 0 , (
3 1
a a + ) 0 , , (
2 1
a a = A k a j a i a 2 2 2 2
3 2 1
· + +
Ejemplo 2.18:
Demostrar que el volumen del tetraedro cuyos vértices son A, B, C y D es: (1/6)│(B-A).(C-A)x(D-A)│
Solución: Sabemos que el volumen de un tetraedro es:
V = (1/3) Base x Altura (1) en la figura 2.47 notamos:
Reemplazando (2) y (3) en(1):
) A D ( x ) A C ( ). A B (
6
1
Volumen
) A D ( x ) A C (
) A D ( x ) A C ( ). A B (
x ) A D )( A C (
2
1
3
1
Volumen
− − − ·
1
1
]
1

¸

− −
− − −
− − ·
Ejemplo 2.19
Hacer uso de las propiedades algebraicas, de los productos escalar y vectorial, para demostrar las siguientes
proposiciones:
a) (A + B).(A + B) x C = 0
Como el producto mixto se expresa como un determinante de 3x3, en donde las filas vienen a ser los
componentes de los vectores que intervienen en el producto, entonces como en nuestro producto el vector A+B
se repite, quiere decir que nuestro determinante tendrá dos filas iguales y por lo tanto será igual a cero.
b) A .B x C = - B . A x C
lqqd AxC B
c c c
a a a
b b b
K
c c c
b b b
a a a
BxC A . .
3 2 1
3 2 1
3 2 1
12
3 2 1
3 2 1
3 2 1
− · − · ·
52









A
C
B
D
AC x AD
H = altura = //AB// cosα
Base=1/2//ACxAD//
α θ
Base = área del triángulo ADC
// A) - A)x(D - (C //
2
1
= Base (2)
Esto es, la mitad de la base del paralepípedo ACC’D
Cuyo valor coincide con la //ACxAD//=//(C-A)x(D-A)//
Altura =proyección de B-A sobre (C-A)x(D-A): coincide
con la altura del paralepípedo.
El volumen del paralepípedo estará dado por el producto:
Vp=(B-A).(C-A)x(D-A), luego:
Altura= Vp/Ap =
A) - A)x(D - C (
/ A) - A)x(D - A).(C - /(B
(3)
134) Calcular el producto mixto en cada caso:
a) A = (3 ,0, 0) , B = (0, 4, 0) , C = (0, 0, 8).
b) A = (2, 3, -1) , B = (3 ,-7, 5) , C = (1, -5, 2).
c) A = (2, 1, 3) , B = (-3, 0, 6) , C = (4, 5, -1).
135) Calcular el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores: i + j, j + k, k + i.
136) Hallar los vectores ai + bj + ck que satisfacen la relación:
(ai + bj + ck).kx(6i +3j +4k) = 3
Este ejercicio esboza una demostración de la identidad vectorial: A x (B x C) = (C.A)B - (B.A)C,
que algunas veces se llama fórmula "cab menos bac". Sean B = (b1 ,b2, b3) y C = (c1, c2 , c3).
Demostrar que:
i x ( B x C ) = c1 B - b1 C (1)
Esto demuestra la identidad en el caso particular A = i. Demostrar las fórmulas correspondientes
para A = j y A = k, y combinarlas luego para obtener la identidad.
Para facilitar al alumno la demostración, se procederá a demostrar (1):
zk yj xi k ) c b c b ( j ) c b c b ( i ) c b c b (
c c c
b b b
k j i
C x B + + · − + − − − · ·
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2
3 2 1
3 2 1
lqqd C b B c ) C x B ( x i : donde De
) k b j b i b ( c ) k c j c i c ( b ) k b j b ( c ) k c j c ( b i c b i c b ) C x B ( x i
i c b do tan res y Sumando
) k b j b ( c ) k c j c ( b k ) c b c b ( j ) c b c b ( i
z y x
k j i
) C x B ( x i
: ) C x B ( x i Calculemos
1 1
3 2 1 1 3 2 1 1 3 2 1 3 2 1 1 1 1 1
1 1
3 2 1 3 2 1 1 3 3 1 1 2 2 1
0 0 0 1
− ·
+ + + + + − · + + + − − ·
+ + + − · − − − − · ·
137) Calcular el volumen del tetraedro formado por los puntos:
A = (1, 1, 1), B = (0, 0, 2), C = (0, 3, 0) y D = (4, 0, 0).
137)Utilizar la fórmula “cab menos bac” del ejercicio anterior para demostrar las siguientes
proposiciones vectoriales:
a) (A x B) x (C x D) = (A x B.D)C – (A x B.C)D
b) A x (B x C) + B x (C x A) + C x (A x B) =0
c) A x (B x C) =(A x B) x C si y sólo si B x (C x A)=0

138) Cuatro vectores A, B, C y D que satisfacen las relaciones: A x C . B = 5, A x D . B = 3, C + D
= i + 2j + k, C – D = i- k.
53
Calcular (A x B) x (C x D) en función de i, j , k.
Sugerencia aplicar la fórmula cab-bac, a la expresión (A x B) x (C x D) haciendo A = (A x B) , B
= C y C = D
De modo que: (A x B) x (C x D)=(D .A x B) C – (C . A x B )D
139) Demostrar si o no cierta la siguiente proposición vectorial: [ ] BxC A A C AxB Ax Ax . // // . ) (
2
− ·
Sugerencia: aplicar cab-bac a Ax(AxB)=(B.A)A-(A.A)B=(A.B)A - B A
2
// // reemplazar y
continuar.
En los ejercicios del 93-96, determinar los volúmenes de los tetraedros de aristas:
140) (5,0,16), (1,-1,1), (8,2,3).
141) (1,5,4), (1,1,0), (1,-3,4).
142) (2,6,-4), (1,1,0), (1,-3,4).
143) (2,5,-2), (1,4,2), (1,3,0).
144) Obtener el volumen del paralelepípedo de lados adyacentes dados por: A = (1, 1, 0), B = (0, 1, 1) y C
= (1, 0, 1).
145) Hallar el volumen del paralelepípedo cuyos vértices son: (0,0,0), (3,0,0), (0,5,1), (3,5,1), (2,0,5), (5, 0,
5), (2, 5, 6), (5, 5, 6).
146) Hallar la altura del paralelepípedo con A = (1, 1, 0), B = (0, 1, 1) y C = (1, 0, 1) si la base es el
paralelogramo determinado por A y B.
54

La idea de emplear un número para situar un punto A = ( a1 ) en una recta fue conocida por los antiguos griegos (figura 2.1 (a)). En 1637, Descartes extendió esta idea utilizando un par de números A = (a 1,a2) para situar un punto en el plano (figura 2.1 (b)), y una terna de números A = (a 1,a2,a3) para situar el punto en el espacio (figura 2.1 (c)). En el siglo XIX, los matemáticos A. Cayley (1821-1895) y H. G. Grassman (18091877) probaron que no era necesario detenerse en las ternas de números. Se puede también considerar, en general, una n-plas de números reales: A = (a1,a2,....,an), para todo entero n∈N Una tal n-pla se le llama punto n-dimensional. Cuya representación geométrica se realiza tomando un punto cualquiera, como se muestra en la Fig. 2.1 d. (a) (b) (c) (d)
y

y
A
a1 x

z
a3 03 a1 a2

A

A
O1 a1

a2 x O2

A

y 0n

x

Por tanto un punto puede representarse de tres maneras diferentes, de forma algebraica a través de la letra mayúscula A, de forma analítica a través de sus coordenadas (a 1,a2,....,an) y mediante su forma geométrica representada en la Fig. 2.1 d

Estamos acostumbrados a considerar magnitudes, tanto en Geometría como en Física, que puedan ser caracterizadas por un único número real referido a una unidad de medida apropiada: el perímetro de una figura, el área de una superficie, el volumen, la temperatura, el tiempo, etc. A dichas magnitudes se les llama magnitudes escalares, denominándose escalar el número real asociado a cada una de ellas. Existen otras magnitudes físicas y geométricas en las que interviene la dirección y que no pueden ser caracterizadas de forma completa mediante un único número real: la fuerza, la velocidad, la aceleración, etc. A dichas magnitudes se les llama magnitudes vectoriales, denominándose vector al objeto matemático utilizado para describir cada una de ellas. Las características fundamentales de un vector son: su módulo, su dirección y su sentido. Es, por tanto, natural representar un vector geométricamente por medio de un segmento orientado, correspondiendo la longitud, dirección y sentido del segmento orientado al módulo, dirección y sentido del vector. Descripción de un vector: por ser un segmento de recta, es una porción de recta y por tanto tiene un extremo inicial que llamaremos cola y un extremo final que llamaremos flecha o punta que me define el sentido, a la recta que lo contiene o sustrato del vector: recta de acción que me define la dirección, y a su longitud Norma , o Módulo, como se ilustra en la figura siguiente:
LA : Recta de acción

(Dirección)
(Norma) //A// A Flecha (Sentido) O (cola)

2

Los vectores que vamos a estudiar son los llamados libres, porque pueden deslizarse a lo largo de su recta de acción o trasladarse paralelamente a si mismo. “Definiremos un vector A como el conjunto de todos los segmentos orientados del espacio n-dimensional que poseen una longitud, dirección y sentido dados”. Tomemos un ejemplo en el espacio bidimensional para entender mejor P1 Q2 esta definición. Si P1Q1 y P2Q2 son dos segmentos orientados con la misma longitud, dirección y sentido, diremos que representan el mismo P2 vector. Un segmento orientado tiene una ubicación particular; un vector no. Las flechas en la figura 2.3 representan el mismo vector. Al vector que coincide con un segmento orientado cuyo extremo inicial es el origen de coordenadas y su extremo final en el punto A, se llama vector posición OA. Que llamaremos simplemente A, y cuya explicación la veremos más adelante.
Q1

a) ALGEBRAICA: los vectores se designan con las letras mayúsculas: A, B, C , D , ... b) GEOMÉTRICA: En base a su representación gráfica en un sistema de coordenadas (sólo es posible hasta en tres dimensiones; ver figura 2.4). Para los sistemas de 4 ó más dimensiones con precisión solo podríamos representar el origen del sistema, y la flecha del vector definida por el punto A que lo tomaríamos de manera arbitraria como se muestra en la figura. Para representar geométricamente al vector A, en primer lugar es necesario definir el punto A, como se mostró en la figura 2.1, luego el vector A será el vector que tiene su cola en el origen y su flecha en el punto A, vemos que la figura 2.4 solo se diferencia de la 2.1 en lo mencionado anteriormente.
y A A O1 (a) zz A x (b) xx O3 (c) y 0n (d) A

x

O2

c) ANALÍTICA: Se realiza haciendo uso de las letras minúsculas llamados componentes del vector: A = (a1,a2,...,an), B = (b1,b2,...,bn) y C = (c1,c2,...,cn)

Para convertir Vn en una estructura algebraica, introducimos la igualdad de vectores y dos operaciones: la adición de vectores, la multiplicación por escalares y un cuerpo de números reales R. La palabra escalar se usa aquí como sinónimo de número real.

Dos vectores A y B de Vn son iguales, si son iguales todas posición. Esto es, si A = (a1,a2,...,an) y B = (b1,b2,...,bn)  a1 = b1 a = b 2  2  ≡  a 3 = b3  ....  a n = b n 

sus componentes que ocupan la misma

Entonces A = B si a i = b j

∀i

y j ∈1, 2, ..., n

3

PROPIEDADES: 1. Reflexiva: Todo vector es igual a sí mismo, esto es A = A 2. Simetría: Si A = B entonces B = A 3. Transitiva: Si A = B y B = C entonces A = C

Si c es un escalar tal que c∈R y A un vector tal que A∈ Vn , el producto cA se define como el vector que resulta de multiplicar cada componente de A por el escalar c, esto es:

cA = (ca1 , ca2 , ca3 , ... , can ) ANÁLISIS DEL VECTOR “cA”: Para facilitar el estudio vamos a considerar un vector A de V1 tal como A = ( 4 ), de modo que el vector cA = ( 4c ), y vamos a darle a c distintos valores de R, para poder ver como afecta a su módulo, dirección y sentido, para esto elaboramos la siguiente tabla: c cA (4c) -2 -2A (-8) -3/2 -3A/2 (-6) -1 -A (-4) -1/2 -A/2 (-2) 0 0 (0) 1/2 A/2 (2) 1 A (4) 3/2 3A/2 (6) 2 2A (8)

Representando dichos vectores geométricamente: -2A -3A/2 -A -A/2 0 A/2 A 3A/2 2A -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

Al observar los resultados de la tabla y de la figura 2.4a, podemos apreciar que cuando c > 0 el sentido de cA es el mismo que el de A, pero cuando c< 0 el sentido es el opuesto de A. En cuanto a la dirección observamos que para todo c∈R, el vector cA tiene la misma recta de acción que A, luego podemos concluir que lo que no podrá nunca c es cambiar la dirección de cA, esto es, sacarlo de su recta de acción, esta propiedad es de suma importancia y por lo tanto tenemos que tenerla muy presente. En cuanto al módulo vemos que cuando c> 1 y c< -1, este se dilata y cuando –1 < c < 1 se contrae, de manera proporcional al valor del escalar, por ejemplo si c = 2 la longitud del vector 2A es el doble de la de A y si c = ½ la longitud del vector A/2 es la mitad de la de A. En general podemos afirmar que sí A∈ Vn :  Se dilata si c > 1  a ) El Módulo :  No var ía si c =1 Se contrae si c < 1  b) La dirección no var ía para todo c∈ R  Es igual al de A si si c > 0 c) El Sentido :   Es opuesto al de A si c < 0 “Por tanto podemos describir al vector cA como el vector que tiene su cola en la cola de A (origen) y su flecha en cualquier punto de la recta de acción de A como se ilustra en la figura 2.5.”

cA

On

4

a) PARALELISMO ENTRE DOS VECTORES Dos vectores A y B de Vn son paralelos sí y sólo sí tienen igual dirección. Esto es, si tienen la misma recta de acción o sus rectas de acción son paralelas.
B A C

En la figura se muestran los dos casos mencionados anteriormente, A y B son paralelos y tienen la misma recta de acción también C es paralelo a A y a B y sus rectas de acción son paralelas.

Luego decimos que si A//B entonces A = cB Esta condición nos permite afirmar que cuando dos vectores A y B son paralelos sus componentes son proporcionales. Esto es:

 a1 = cb1 a = cb 2  2 a a a a  Si A // B : A = cB → a3 = cb3 → c = 1 = 2 = 3 = .......... .. = n b1 b2 b3 bn  .........  an = cbn 
b) VECTOR CERO Es el vector generado por el vector cA al darle a c el valor cero, (c = 0). Como el escalar afecta como factor a cada una de las componentes de A, todas las componentes del vector cero serán cero: Vector Cero = 0 = ( 0,0,0,..........,0 ) Las características de este vector son: Su módulo o longitud //0//=0, su dirección la misma del vector que lo origina, ya que lo que el escalar no podrá jamás es sacar al vector A de su recta de acción, es importante que el alumno vea que como el vector A es un vector cualquiera de V n , y por lo anterior el vector cero tiene la dirección del vector que lo origina, en consecuencia el vector 0 tiene todas las direcciones posibles. Y su sentido tiene carácter indiferente, le pasa lo mismo que al escalar cero ± 0=0, dado que 0 por cualquier número es cero. Desde el punto de vista geométrico el vector cero está representado por un punto, esto es,. el origen del sistema.. Es además el vector que sumado a un vector A me da el vector A, por esto, al vector cero se le llama elemento neutro en la suma de vectores, como se verá más adelante. c) VECTOR OPUESTO El vector opuesto es aquel vector generado por el vector cA, cuando c = -1: Vector Opuesto de A = (-1)A = -A = ( -a1,-a2,...,-an ) La gráfica sería:
-A

A

0n

Las características de este vector son: Es un vector que existe porque existe el vector A, tiene el mismo módulo y dirección que A, pero sentido opuesto.

Otra propiedad importante del vector -A es la de ser el vector que sumado al A me da el vector cero, y que la estudiaremos después de estudiar la suma de vectores.

5

.8.. pero podemos hacer lo mismo con B. basta definir su recta de acción por consiguiente necesitamos un punto de paso y una dirección.(A +B). tal como A = (a1. la recta de acción de A + B forma un ángulo ∝ con la recta de acción de A. se encuentra en el plano definido por La y Lb y forma un ángulo ∝ con La..bn) Definición: La suma de A + B se define como el vector cuyas componentes se obtienen sumando las componentes de los vectores parciales como se ilustra a continuación: A + B = ( a1 + b1 . de modo que el vector suma A + B se representa geométricamente como la diagonal del paralelogramo que se forma al trazar por cada flecha de los vectores parciales..a2. hasta que su cola coincida con la flecha de B.. en donde se encuentra también el paralelogramo definido por éstos.b2. al trazar por cada una de las flechas paralelas a las rectas de acción del otro. formándose el triángulo On – B .. En la figura 2. a) Ahora vamos a calcular la norma //A + B//: Aplicando la Ley del Coseno: A+ B 2 −2 A Sabemos que Cos( π − θ ) = cos θ cos π + senθsenπ = − cos θ De la figura 2. paralelas a las rectas de acción del otro. es decir θ. luego nos queda definir su dirección..... Las rectas de acción de los vectores A y B al pasar por el origen del sistema O n determinan un plano.Dados dos vectores A y B de Vn distintos del vector cero.8 observamos que . su dirección y sentido y por consiguiente conocemos el ángulo definido por A y B.. lo primero ya lo tenemos viene a ser el On. . Los datos del problema son los vectores A y B. será la recta que pasa por el origen O.. para esto.8 se deduce : = A 2 2 + B 2 2 B cos( π − θ ) por la Ley del Coseno Re emplazando en la primera : A+ B = A + B 2 +2 A B cos θ b) Definida la norma pasamos a definir la dirección. y lo mismo sucede con el segundo.. como se muestra en la figura siguiente: θ π -θ θ On B //B// //A// α //A+B// A+B α //A// A Como se trata de vectores libres podemos trasladar el vector A paralelamente a sí mismo... . 6 . De modo que la recta de acción de A + B. Por lo tanto el vector suma A + B por ser la diagonal de dicho paralelogramo también se encuentra en dicho plano.8 trasladamos al vector A paralelamente a sí mismo hasta que su cola coincida con la flecha de B. como se muestra en la figura 2. por tanto conocemos su norma . de modo que el vector suma A+B. Dado que el primero puede ser A o puede ser B. porque es suplementario a un ángulo que es igual a θ por ser correspondiente al ángulo formado por A y B. En la figura 2. tendrá su cola en la cola del primero y su flecha en la flecha del segundo.an) y B = (b1. an + bn ) Además la suma de vectores cumple la regla del paralelogramo. a2 + b2 . en donde conocemos dos lados //A// y //B// y el ángulo comprendido será π -θ .

por tanto: //A + B // = //A// + //B// “Luego la norma del vector A + B será igual a la suma de las normas de los vectores parciales. luego aplicando la Ley de los Senos: A+ B sen( π − θ ) = B senα de donde se deduce que : senα = B A+ B sen( π − θ ) Como sen( π − θ ) = senπ cos θ − senθ cos π = senθ Re emplazando : senα = B A+ B senθ  B de donde α = arc .” DIRECCION: Para determinar la dirección imponemos la condición θ = 0 B A+B sen 0 = 0 luego senα = 0 por tan to α = 0 //B// //A// A B A+B //A+B// senα = Si α = 0 entonces la recta de acción del vector A + B será igual a la recta de acción del vector A. y su flecha en la flecha del segundo. como el vector suma tiene su flecha en la flecha del segundo.: Para el cálculo de dicho ángulo acudimos nuevamente a la figura 2. entonces A + B tendrá el sentido de A o de B. aplicaremos los resultados encontrados a las situaciones concretas definidas en los casos a analizar. sen   A+ B      c) Por último nos queda definir el sentido de A + B. reemplazando en la expresión de la norma. Los casos que vamos a estudiar se basaran en lo visto en el caso general. como hemos dicho el vector suma tiene su cola en la cola del primero. Al quedar definida la flecha de A + B queda definido el sentido de A + B. es decir. De donde: // A + B // 2 = //A// 2 + //B// 2 + “ //A// //B Sacando raíz cuadrada: / //A+B// / = / //A// + //B// / Como las normas son siempre positivas: //A// > 0 y //B// > 0 Luego //A// + //B// > 0.Por tanto tenemos que calcular ∝. por tanto cosθ =1. como A y B tienen el mismo sentido. por lo tanto la flecha de A + B queda definida por la flecha del segundo. b)SEGUNDO CASO: cuando los vectores tienen la misma dirección pero sentido contrario: 7 . a) PRIMER CASO: sentido cuando los vectores tienen igual dirección y NIOR MA: Del esquema geométrico se desprende al compararlo con el caso general que el ángulo θ =0. en donde podemos ver que dicho ángulo es igual al ángulo que se opone a //B// en el triángulo On-B-(A+B) por ser ángulos alternos internos. el sentido del vector A + B lo dará el vector B. SENTIDO: Por último.8. por lo tanto el vector A + B tendrá la misma dirección de A y de B.

Elemento Inverso 6.// B // / = // B // . reemplazando en la expresión de la norma tendremos: //A + B// 2 = //A//2 + //B// 2 . como θ =π entonces senθ=0.// B // / = // A // . prevaleciendo así el sentido de A. Uniformidad 2.// A// B 0 De modo que la norma del vector A + B será igual a la diferencia de las normas parciales DIRECCION: Para determinar la dirección. al realizar la suma hemos trasladado el vector B hasta que su cola coincida con la flecha de A.// B // Si // A // . B y C de Vn y c y d ∈ R: Propiedad 1. Vamos a enunciar las propiedades de modo conjunto debido a razones de tipo didáctico.// B // > 0 → / // A // . dados los vectores A. A 〉 B entonces α =0 y cuando A 〈 B entonces α = π reemplazando en la ecuación correspondiente tendremos: senα = B A+ B sen 0 = 0 luego senα = 0 por tan to α = 0 o α = π Este caso presenta a la vez dos alternativas que aparecen debido a que la norma de A puede ser mayor que la norma de B y viceversa. debido a que al hacer el traslado correspondiente de modo que la cola del menor coincida con la flecha del mayor. en donde la norma de A es mayor que la norma de B. de modo que el vector suma A + B tendrá su cola en la cola de A y su flecha en la flecha de B. Asociativa 4. SENTIDO: El sentido del vector A + B lo da el vector de mayor longitud. esto es θ =π por tanto cosθ = -1.11 se puede observar uno de estos dos casos. Elemento Neutro 5.NORMA: Observando la figura y comparándola con el caso general podemos afirmar que el ángulo que forma A y B.2 //A// //B// De donde: //A + B// 2 =( //A// . En la figura 2.// B // < 0 → / // A // . Distributividad Suma A + B (sigla) Si A y B∈ Vn → A + B∈ Vn (PUSV) A+B =B+A (PCSV) ( A + B ) + C =A + ( B + C) (PASV) A + 0 =A (PENSV) A + (-A) = 0 (PEISV) Vectorial: c( A + B ) = cA + cB Producto cA (sigla) Si A ∈ V → cA ∈ Vn (PUPEV) cA = Ac (PCPEV) (cd)A = c(dA ) = d(cA) (PAPEV) Si c = 1→ cA = A (PENPEV) Si c = 0 → cA = 0 (PEIPEV) (PDV) 8 .//B// ) 2 Sacando raíz cuadrada: / //A + B // / = / //A// . el sentido del mayor prevalece. debemos calcular el ángulo α.//B// / Θ = π //A+B// A B A+B //A// //B// Por definición de Valor Absoluto: Si // A // . En ambos casos la recta de acción del vector suma A + B coincide con la recta de acción del vector A por lo tanto se concluye que la dirección del vector suma es igual a la dirección de los vectores parciales. Conmutativa 3. como ya se vio en el estudio de la norma.

an ) y B = ( b1. esto es. 4c) . 4) = (-c. 4c + 3d ) = (-1..bn ) De modo que: luego – B = ( -b1.. 4) y B = (1. el vector diferencia A-B será el vector que sumado al vector B me da el vector A. definimos el opuesto de B. el opuesto de B. 18) en dos vectores C y D...B = ( a1 . .13 se deduce: //A + . 18) 9 . el vector que va de B a A.b2 . para esto aplicamos la Ley de los Senos: A− B senθ = B senα de donde se deduce que : senα = B A− B senθ Sentido: Por último para definir el sentido.. -B y se lo sumamos al vector A. tales que C es paralelo a A y D es paralelo a B.2//A// //B// cosθ On //A// A //B// B θ α //A-B// θ Dirección: Para determinar su dirección hacemos lo mismo que hicimos en la suma.. an . transformando la diferencia en una suma entre el vector A y el vector (-1)B.bn ) Para tener una idea más clara de este vector vamos hacer un análisis geométrico de lo explicado anteriormente.. .-bn ) A . es decir. y la suma de los vectores A + B.B. definimos su recta de acción. por lo dicho anteriormente. obteniendo de esta manera el vector A .13 y Ejemplo 2.. Los datos del problema son A = ( a1. luego tenemos que determinar solo α. a2 .. esto es..-b2. su flecha esta definida por la flecha de A. podemos determinar el vector A . D = d (1.B B On -B A-B A El hecho de que la suma de vectores cumpla la regla del paralelogramo y sean vectores libres nos permite definir la siguiente característica. tenemos los vectores A y B.. esta característica permite explicar la razón por la cual el vector OA = A. de modo que el vector A – B = BA Podemos concluir que el vector diferencia es el vector que tiene su cola en B y su flecha en A..Escalar: ( c + d )A = cA + dA (PDE) Definido el producto de un escalar por un vector cA. ANÁLISIS DEL VECTOR Coseno Norma: Aplicando la Ley del A – B: al triángulo OnBA: De la figura 2. Luego: X = C + D Si C // A → C = c A y si D // B X cA dB A B x → D=dB 0 Por tanto: C = c (-1. dado que OA = A -0 = A. de modo que A – B = A + ( -B ). 3d) X = C + D = ( -c + d.a2. esto es: B + ( A – B ) = B + A -B =(B-B)+A = 0+A =A.b1 .. como se muestra en la figura 2.b2.. en este caso el punto de paso es el punto B y se encuentra en el plano definido por las rectas de acción de A y B . 3) = (d. donde A = (-1...B// 2 = //A//2 + //B//2 . 3).1: Descomponer el vector X = (-1..

AF = hAB. 6 ) C A BC + CA + AB = 0 /PEISV Calcularemos la suma pedida y demostraremos que es el vector cero: Aplicando las propiedades de la suma de vectores tenemos: AD + BE + CF = ( D – A ) + ( E – B ) + ( F – C ) = ( D – B ) + ( E – C ) + ( F – A ) = BD + CE + AF = hBC + hCA + hAB = h(BC + CA + AB) = h0 = 0 . demuestre que las medianas de un triángulo se cortan en un punto que dista de cada vértice 2/3 de la longitud de la mediana respectiva.( B + C ) .15): BC + CA + AB “ “ “ “ =(C–B)+(A–C)+(B–A)= = ( C – B ) + ( B .(1 – s )C Igualando los coeficientes de los vectores: − t = s / 2 − 1  t/2 = s/2  t / 2 = 1− s   MC I B C A l. en el cual vemos que (figura2. 12) .2: Dado el triángulo ABC y las relaciones: BD = hBC. ubicamos los pies de las medianas (figura2.C = /PASV = C + 0 + 0 . D = ( 2.C = ½A + ½B . Demostrar que: AD + BE + CF = 0 Solución: Construimos un triángulo ABC. CE = hCA. Solución: Dado el triángulo ABC.3: Aplicando el álgebra vectorial.A AI = tAMa = ( t/2 )B + ( t/2 )C .( A + B ) Definimos: AMa = Ma. d=2 Por lo que: Ejemplo 2.C CI = sCMc = ( s/2 )A + ( s/2 )B – sC Observamos que: AI = AC + CI = ( C – A ) + ( s/2 )A + ( s/2 )B – sC -tA + (t/2)B + (t/2)C = ( s/2 – 1 )A + (s/2)B . 18 )  4c + 3d = 18 Resolviendo: c =3 .A) + ( A – C ) = /PCSV = C – B + B – A + A . siendo tales vectores representativos de las direcciones correspondientes y "h" un escalar. 4c + 3d ) = ( -1.C = /PEISV = C – C = /PENSV lqqd AD + BE + CF B B C = ( -3.d Resolviendo: s = t = 2/3 10 .q.tA CMc = Mc .q. − c + d = −1 Por igualdad de vectores: ( -c + d.16): Ma = ½.A = ½B + ½C . AD + BE + CF = 0 Ejemplo 2. Mc =½.

b y p para que: A + B = (8.Lo cual quiere decir que la longitud del segmento que une un vértice con el punto de intersección de las medianas es los 2/3 de la mediana respectiva: AI = (2/3)AMa . a2 + b2 + a3 + b3. Si un cuadrilátero OABC de V2 es un paralelogramo que tiene a A y C como vértices opuestos.......6. bn + an ) / Def. Se da un paralelogramo ABCD.. (3... Considerando el sentido de B hacia C.. .. . de A+B B + A = (b1 + a1... de A + B = [( c + d )a1 ........ . .... entonces C//A. Demostrar que los tres puntos: (2. (3.b2) dos vectores del plano que no tienen la misma dirección y distintos del vector cero.. Probar que para cada vector C = xA + yB...2... ca3 .....0. an + bn ) / Def.can + dan ) / Def.( c + d )an ] / PDPNR = ( c + d ) A / Def.. demostrar que: A + ½. ........-2) y (5.. A C F B E D 6) 7) 11 . ca2 .  . existen los escalares x e y..... Demostrar que si D = B + C... hallar a.....15).....-4) y A sea paralelo a B. ca3 + da2 ...... y expresar x e y por medio de c1 y c2. b2 + a2 + b3 + a3. de cA Luego la suma de cA + dA = ( ca1 + da1 ..0...3).-1). Sean: A = (a1. (5..( c + d )a3 . . Se sabe que E es un punto medio de CD y F está a 2/3 de AE en el sentido de A hacia E.( c + d )a2 ....... análogamente: BI = (2/3)BMb Ejemplo 2. B//A y D//A.5) y (2. ...2..1..-b).1).can ) y dA = (da1 .   a n + b n = bn + a n Como la suma de números reales es conmutativa.. ¿Qué teorema relativo a los paralelogramos puede deducirse de esta igualdad? Enunciarlo.. demostrar que F está a 2/3 de BC (ver figura 2. por tanto se cumple que A + B = B + A . cA Por tanto: ( c + d ) A = cA + dA 1) 2) 3) 4) 5) Dados los vectores: A = (a... . da2 ..... Ejemplo 2. Demostrar que los puntos (4.5: Demostrar la propiedad de distributividad escalar: ( c + d ) A = cA + dA cA = ( ca1 ..a2) y B = (b1....dan ) / Def.-3p) y B = (2p.. de A+B  a 1 + b1 = b1 + a 1 a + b = b + a 2 2 2  2  a 3 + b3 = b3 + a 3  Luego A + B = B + A :  / Igualdad de Vectores  ..-4) son colineales...... entonces las n igualdades se cumplen .. da3 ...(C-A) = ½B. CI = (2/3)CMc Como se puede trabajar con cualquier par de medianas.....3) son los vértices de un paralelogramo. ca2 + da2 .1.4: Demostrar la propiedad conmutativa : A + B = B + A A + B = (a1 + b1..

B = (6.C D. 4). 3) partiendo del origen en el plano. . 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17) A = (3. Hallar: 18) 19) 20) 21) 22) 23) A-B y B-A A . 24) Demostrar que si D = B + C y B es paralelo a A. t = -1. 25) 26) 12 . 9. Demostrar que los puntos (2.8) Dados dos vectores: A = (a1. Dibujar los vectores A = (2. Calcular las tres posibles posiciones del cuarto vértice. 12. 4) son tres vértices de un paralelogramo.11. demostrar que: -a1b2 + a2b1 = 0 si y sólo si A y B son paralelos. 6) y hallar un vector B tal que: a) B tiene igual dirección y sentido que A. 2. 8) B = (-1. -4) A = (4. t = ½. (3. siendo 2A + B . pero la mitad de su módulo. t = 2. 1) y (8. Ilustrar este resultado gráficamente. b) B tiene igual dirección. 5) A = (6. t = -2. se dan las coordenadas de dos puntos A y B. -2) A = (-5. 6) Demostrar que al unir los puntos medios de un cuadrilátero plano. Los puntos (1. 6) B = (-5.3A = C D. . En la misma figura dibujar el vector C = A + tB para cada uno de los valores siguientes de t: t = 1/3. 10. 2) y (1. Sea C = xA + yB donde x e y son números reales. sean A = (1. 5) B = (-3. En una nueva figura dibujar los vectores A y B del ejercicio anterior. 3). En los ejercicios del 18-22. -4). se obtiene un paralelogramo. . A es el extremo inicial y B es el extremo final de la representación de un vector.B + 2C 2A + 4B . Demostrar vectorialmente que las diagonales de un paralelogramo se bisecan mutuamente. En los ejercicios del 9-12. 0. y su longitud es la mitad de este último. Decir cuál es el vector correspondiente en cada caso. 8. (0. 2. Demostrar vectorialmente que el segmento de la recta que une los puntos medios de dos lados de un triángulo es paralelo al tercer lado. B = (2.a2) y B = (b1. 1). siendo su módulo la cuarta parte de A. (3. siendo 2D . -2) . pero sentido opuesto a A. entonces D es paralelo a A. 2). t = 1.b2). -1) y C = (4. 1) y B = (1. si y sólo si C es paralelo a A.C + 3D = 0 Representar el vector A = (8. 5) son los vértices de un paralelogramo.

0<y<1 y dibújese este lugar.. b) Si D =0. 1. (2. donde x. y C =(2. en donde x.1. y y z escalares. B=(0. Demostrar que todo vector C =(c 1. 2. (3. y . (-1.1. -1). Expresar x e y en función de c1 y c2. 5.1. Dados cuatro vectores no nulos A.1. 4) 32) En Vn demostrar que dos vectores paralelos a un mismo vector son paralelos entre sí.1. ¾).C. b) Hallar x. 2). 33). 1). 3. y z hace D =(1.1) y C =(2.a)Dibujar el vector C para los siguientes pares de valores: (1/2. (-1/2. 28) b) A . 3) 31) Sean A =(1. 3) c) Si D =0. para los vectores de Vn las propiedades de la adición y de la multiplicación por escalares. 2/3). 2. 5) tres vectores de V3. (1/3.1. z son escalares. 1.z no nulos tales que D = 0 c) Demostrar que ninguna elección de x.1. -2). y y z tales que D =(1. B=(0. B =(4. Sean A=(1. 3. y . c2) de V2 puede expresarse en la forma C =xA + yB. c) A + B . 3/2). D de Vn tales que C =A + B y A es paralelo a D. z tales que D =(1 2. (1/4. 6). demostrar que x = y = z =0 29) 30) Sean A =(1. a) Determinar las componentes de D.1) tres vectores de V3.1.0). Sean A =(1. 3. 3).1).0) tres vectores de V3 y D =xA + yB + zC. 3). 1) y B =(1. y y z son escalares. 34) a) Demostrar. 4) d) Demostrar que ninguna elección de x. 1. demostrar que x = y = z = 0 c) Hallar x. -3. C. 1) y C =(1. C =(1. y y z hace D =(1. Demostrar que C es paralelo a D si y sólo si B es paralelo a D. B. 13 . d) 7A .0. b) Mediante vectores geométricos en el plano representar el significado geométrico de las dos leyes distributivas (c + d)A = cA + dA y c(A + B) = cA + cB. y D = xA + yB + zC.B.1). B =(0. b)Dígase cual es el lugar geométrico de C cuando x e y recorren independientemente los intervalos 0 < x < 1. ½). e) 2A +3 B – C 27) Sean A =(2. y D =xA + yB + zC siendo x.3C.0) tres vectores de V4. Determinar los componentes de cada uno de los vectores: a) A + B. a) Determinar los componentes de D b) Hallar x. y .1. a) Determinar los componentes de D.

B = A . demostrar que A + (C .. ¿Qué teorema relativo a los paralelogramos puede deducirse de esta igualdad? Introduzcamos un nuevo tipo de multiplicación.B = A... A lqqd ∑b a i =1 n i =1 n i =1 i i = B . B ) = ( cA ). tenemos: (A.de sumatoria d) A ... 14 .A= / PPPE ( positividad) ∑a a i =1 n i 2 i i / Def .. + anbn = ∑aibi i =1 n a) b) c) d) e) A. n Por tan to A . A > 0 si A ≠ 0 A.. B ∑ a b = ∑b a i i n n i i / PCPNR Luego : A. si A = cB.A A .A)/2 = B/2. ( cB ) “homogénea” (PHPE) A . .B = B .2 . de A . . Si un cuadrilátero OABC de V2 es un paralelogramo que tiene A y C como vértices opuestos. A = ∑a i =1 entonces a i 2 > 0 para todo i = 1..B = B. + anbn = A.. ... A = 0 si A = 0 “nulidad” (PNPE) Demostraremos dos de éstas propiedades para facilitar al alumno la demostración de las otras: a) A...B) Además el signo de la igualdad es el válido si y sólo si uno de los vectores es igual al producto del otro por un escalar..de sumatoria A. A / Def . llamado producto escalar o interior de dos vectores en V n. an) y B = (b1. B = a1b1 + a2b2 + .B)² ≤ (A.B = ∑a b i =1 n i i / Def .. A > 0 si A ≠ 0 “positividad” (PPPE) A ..B y se define con la igualdad: A . su producto escalar se representa por A..B + A.35).C “distributiva” (PDPE) c(A ... bn) son dos vectores de Vn...( B + C) = A.A)(B. A > 0 lqqd Si A y B son dos vectores de Vn.A “conmutativa” (PCPE) A. . B = a1b1 + a2b2 + .. Si A = (a1..B=B. Demostración: .... esto es...

B)(A .yB. B)²(A . SEGUNDO CASO: si C ≠ 0 : Se dará cuando A ≠ cB y cuando A y B ≠ 0 Si es así entonces C . donde x = B.. A) . B = Si x ≥ 0 / PPPE y PNPE ∑ aibi i =1 n como ai y bi ∈ R → A .B e y = A. cuando hacemos c = 0. B)²(A . C > 0 / PPPE C . B ∈ R → y∈ R e y∈ R → C ≠ 0 y C = 0 PRIMER CASO: cuando C = 0: Se da cuando A = B = 0 y también si – yB es el opuesto de xA.18 se tiene un vector A = (a1 ) en V1 En donde a1 puede ser > 0 ó < 0 A o A 15 . A) lqqd Vamos a dar la definición de Norma de un vector. B)(A . B)] 2 = c 2 ( B. B)²(A . B)² < (B . C = ( xA – yB ) . ( cB ) = c 2 ( B . B)(A . el vector cero es paralelo a cualquier vector de Vn.2xy (A . B = ( cB ) . A) Como B . B = c( B. esto es.B)( B . dado que el vector cero se genera a través del vector cA. B > 0 → (A . estudiando en primer lugar los casos más particulares para luego inducir el caso general. B)² < (B . B) + y² (B . por lo tanto si A = 0 ó B = 0 ó si los dos son iguales al vector cero.B) 2 Por tanto cuando A = cB se cumple la igualdad. es equivalente a decir que A = cB A . A . B)(A . En la figura 2. Pero podemos comprobar que esta última condición incluye a la primera. B)² = (B .B Veamos la naturaleza del vector C: Como B es un vector cualquiera de Vn. entonces B .B=B. B) > 0 / PDPE y PCPE Reemplazando los valores de "x" e "y" en la desigualdad y operando: (B . B ≥ 0 → x ≥ 0 Si y = A . esto último exige que A y B sean paralelos. A) .B ). B)² + (B . o cB.(B . B ) . esto es. B. que A = cB ó B = cA. ya que un vector y su opuesto tienen la misma dirección. B) = c 2 ( B.2(B . B)² > 0 (B .A = ( c B ) . A) . B)(A . ( xA – yB ) = x² (A .Haciendo: C = xA .B Reemplazando en la desigualdad de Cauchy – Schwarz: [ c( B .

es muy fácil afirmar que. por el teorema de Pitágoras sabemos que: // A // 2 2 = a1 2 + a2 y a2 //A// 0 z A / T .. Pitágoras (2) Aplicando la propiedad transitiva en (1) y (2): 0 //A+B// //B// / A// A A A 16 ..19 muestra el vector posición del punto A en V 2. como se muestra en la figura 2... De modo que: // A + B // 2 = // A // 2 + // B // 2 / T.. se cumple que: B A+B   A+B  ² = (A+B).B =   A  ² +   B  ² + 2A.B (1) Si tenemos dos vectores de Vn ortogonales. a2 ..20 extiende el caso a V3: 2 2 d 2 = a1 + a2 a1 x / T ... se cumplen las siguientes propiedades: 1)   2)   3)   4)   A  > 0 si A ≠ 0 “positividad” (PPN) A   = 0 si A = 0 “nulidad” (PNN) cA  = │c│  A  “homogénea” (PHN) A + B  ≤   A  +   B  “desigualdad triangular” (DTN) Para un par de vectores cualesquiera A y B de Vn..Por tanto la //A// = / a1 / 2 Luego: // A // = a1 La figura 2..B + B. en donde la hipotenusa es //A+B//.21.. A Si A es un vector en Vn y "c" un escalar.. Pitágoras //A// 2 // A // 2 = d 2 + a3 2 2 2 2 Re emplazando : // A // 2 = d 2 + a3 = a1 + a2 + a3 A y d De donde // A // = 2 2 2 a1 + a2 + a3 x Teniendo en cuenta los casos particulares vistos anteriormente. su longitud o norma que se designa con ║A║ se define como la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de sus componentes. .. si A es un vector en Vn. forman un triángulo rectángulo..A + 2A.Pitágoras 2 2 Luego: // A // = a1 + a2 La figura 2... mediante la igualdad: Si A = (a1. . podemos observar que las normas de dichos vectores y la norma del vector suma... an ) entonces : De donde: 2 2 A = a1 + a 2 + .. + ann = 2 ∑a i =1 n 2 i = A.(A+B) = A. A A 2 = A.

B =0 Luego: entonces A.. B = 0 Ejemplo 2. B = 0 Si A ⊥ B → A ....1.. c..... A cumple b) Distributiva (no cumple): A .....( B + C ) = ∑ / ai ( bi + ci ) / : definición de producto escalar y suma de vectores. .C = 18 Si C // A: C = cA = c (2. i =1 n 17 .......... + / bn an / / PCPNR A ...... B = ∑ / ai bi / = / b1a1 / + / b2 a2 / + . A / Def .-1) y B = (6.... B = // A // 2 + // B // 2 Por lo tan to : 2 A. 1. -c) Si B . B = ∑ / ai bi / = / b1a1 / + / b2 a2 / + .C = (6... A . ..B = ∑ / aibi / = / a1b1 / + / a2b2 / + . distributiva y de positividad. c. determinar un vector C de modo que: C//A y B...... -1) = (2c. -2) Ejemplo 2. 2.// A // 2 + // B // 2 + 2 A . (2c.-1..-1. Luego : A .2) .7: Suponiendo que en lugar de definir el producto escalar de dos vectores A y B de Vn por la fórmula: A. + / bn an / = B .2). B = ∑ ai bi usamos la definición siguiente: A.. C = 18 B .6: Si: A = (2.. B = ∑ / aibi / i =1 i =1 n n luego c = 2 Ver si cumple las propiedades conmutativa.. -c) = 12c –c -2c = 9c = 18 Por tanto: C = ( 4. B = B .. a) Conmutativa (sí cumple): A . + / anbn / i =1 n i =1 n i =1 n / Def .

B)² ≤   A   ²   B   ² ..A > 0 A.. ( B + C ) = ∑ / a (b + ci) / = / a (b + c ) / + / a (b i i 1 1 1 2 i =1 n n i i i i i i i n 2 + c2 ) / + . c ) Positividad: Si A ≠ 0 → A. A + 2A . a) Homogénea:   cA   =  c   A   /Def.. B + A . . (1) Desarrollando ambos miembros de la desigualdad:   A+B   ² = (A + B) . + / an (bn + cn ) / Como : / ai (bi + ci ) / = / aibi + ai ci / / PDPNR ≤ / aibi / + / ai ci / /Desigualda dTriangula r ∑ / a (b + c ) / ≤ ∑ / a b + a c / = ∑ / a b / + / a c ) / = ∑ / a b / + ∑ / a c ) / = A.. A ) ]½ 2 Sacando raíz cuadrada:   cA   c) Desigualdad triangular: 0 <   A+B   ≤   A  +   B  como las normas son siempre positivas +   B  )² el signo de la desigualdad no Elevando al cuadrado:   A + B  ² ≤ (   A  varía. A)(B . B ≤ // A // // B // y nuestro problema se reduce a demostrar esta última desigualdad.cumple Como ai ai = ai2 n Por tanto: Ejemplo 2...//A////B// ≤ A . A = ∑/a a / i i i =1 n / Def . B =   A   ² + 2A. C no cumple. B)² (A .(A + B) = A .A)½ /PDPNR =  c   A   dado que //A//>0   cA     cA   2 = [( c. de //A// /PHPE= (c²)½(A. B + B . B + A.8: ∑ / ai ai / > 0 i =1 Demostrar la propiedad homogénea y la desigualdad triangular para la norma de un vector.C i i i i i i i i i =1 i =1 i =1 i =1 i =1 n n n A . y ai2 > 0 → / ai ai / = ai ai > 0 . sacando raíz cuadrada:  A . Por la desigualdad de Cauchy-Schwarz sabemos que: (A .A )( cA )]½ = [ c² ( A .A.B +   B   ² (2) (  A  +   B   )² =   A   ² + 2  A     B  +   B   ² (3) Reemplazando (2) y (3) en (1):     B  +  B  ² Simplificando:   A   ² + A .... B +   B   ² ≤   A   ² + 2  A A . B) de donde: (A . 2A . B ≤   A     B Por propiedad del valor absoluto: .. ( B + C ) ≤ A. B ≤ //A////B// 18 .

2y) = 0 -x .Esta desigualdad corresponde a la de Cauchy – Schwarz.2mt) = (2m. 4m)-(m. AB = m² + 4m² = 5m² = 80 por tanto m = 4 entonces B = (8. C =0 Si hacemos C = (x. B//A. 4m) AB=B-A=(2m. 2m)   B-A   ² =AB . Si A y B son paralelos y A es ortogonal a C.p)   2mt = p /Igualdad de vectores Resolviendo: t = 2 y p = 4m entonces: B = (2m. B. -1. 2. demostramos que B y C son ortogonales. y.2y ) Como D ⊥ A: D . Hallar un vector no nulo C de V3 que sea ortogonal a A y a B.9: Se tiene que A = (m.2m) = (mt. -1).12 : Si A = (1. C = x – y + 2z = 0 19 .10: Sean A.C) = t(0) = 0 Como ningún vector es nulo y el producto escalar es cero. -y. -x . 2. demostrar que B también es ortogonal a C. expresada en función de la norma.y =0 → x = -y por tanto: D = (0. B = (2m. y C =(1..p). 1. Como D = xB + yC = x(1. Si A ⊥ C → A .C=0 y B . A = 0 → 2(x + y) – (2x + y) + (-x . -2) = (x + y. ± .C = 0 producto escalar: B. B y C vectores de Vn diferentes al vector cero.± ) 2 2 2 Ejemplo 2. Los datos son: A. Ejemplo 2. Determinar   B   .C = t(A. En consecuencia: D = (0. -y) Si //D//=1 → //D// = Por la transitiva: y2 + y2 = y 2 y 2 =1 → y =± 2 2 2 . -2) de V 3. 2x + y. C ≠ 0 . B = (1. 2) y B = (2. B = tA y A . z): y si B ⊥ C → B.C = (tA). por lo tanto podemos afirmar que es verdadera. -1) + y(1. 2m)=(m. -1. 1).16) Luego: //B // = 64 + 256 = 320 = 8 5 Ejemplo 2. Ejemplo 2.2m).11: Dados los vectores A = ( 2. Hallar los vectores D de la forma xB + yC ortogonales a A y de longitud unidad. 1. 1. C = 2x + y – z = 0 A . vemos que ésta incluye a la desigualdad triangular. -1). si //AB // = 80 mt = 2m Si B = tA = t(m.

B 2 A. C = 0 y A ≠ 0.Haciendo z = t:  x − y = −2t   2x + y = t e y = x + 2t = -t/3 + 2t = 5t/3 siendo t un número real cualquiera.B ) + x // B // 2 ≥ 0 si   x< 0   2( A. C → A . como A ≠ 0 por hipótesis entonces B – C =0 luego B = C que es lo que queríamos demostrar. B – A .( A + xB ) = // A // 2 + 2 x( A.B=0 [ ] 20 .A + A. A = 0 ó B – C = 0.B ) + x 2 // B // 2 ≥ 0 Como A.( A + xB ) = A.A + ( xB ). b) Si // A + xB // ≥ // A // para todo real x. de norma ( A + xB ).B   ∪ x<0∩x<− Luego el conjunto solución será:  x ≥ 0 ∩ x > −  . conjunto que no // B // 2 // B // 2   abarca todo el campo real.A=// A // 2 / Def .B )    // B // 2  x 2( A. // A + xB // ≥ // A // para todo real x.( xB ) + ( xB ). 1 ) Ejemplo 2.B ) + x // B // 2 ≥ 0 → x ≥ − 2( A.B ) Segundo si ambos son negativos   2( A. B = A . Si A . ( B – C ) = 0 /PDPE Para que esta igualdad sea cero. Si A . A es ortogonal a B Por el apartado anterior tenemos que: 2 x( A.( A + xB ) = // A // 2 + x( A. 5/3.14: Demostrar si es o no cierta las siguientes proposiciones: a) Si A es ortogonal a B. por lo tanto si se quiere que x sea cualquier real es necesario que A.( xB ) / PDPE ( A + xB ).( A + xB ) ≥ A. entonces B = C.B ) + x 2 // B // 2 ≥ 0   x≥0  Pr imero si ambos son positivos  2( A.B = 0 → x 2 // B // 2 ≥ 0 como están elevados al cuadrado .( A + xB ) = A. la desigualda d es verdadera para todo valor de x.B ) + x // B // 2 < 0 → x < −   // B // 2   2 A. Ejemplo 2.( A + xB ) + xB.B ) + x 2 // B // 2 ≥ // A // 2 / PCPE y Def .B ) / PHPE y Def . C = 0 → A . B = A . Si A ⊥ B → A . t ) = t( -1/3. Resolviendo en función de t: x = -t/3 Por lo tanto: C = ( -t/3.de norma ( A + xB ).A ) + x 2 ( B.B ) + x( B. 5t/3. B = 0 Como // A + x B // ≥ // A // > 0 /PPN si elevamos al cuadrado el signo de la desigualdad no cambia: // A + xB // 2 ≥ // A // 2 → ( A + xB ).13: Demostrar si es o no cierta la siguiente proposición referente a vectores de Vn. de norma Simplifica ndo : 2 x( A.

B). B y C) si se cumple que   A + B .C) 37) 38) Si: A = (2. entonces A y B son perpendiculares. Calcular las longitudes de B y de 2A + 3B. 2 2 ). entonces   A + xB  ≥   A  para todo número real x ". 2). B = (-3.C  =   A + B + C  .22) si P Q Q 60° x 41) 42) 43) 44) Tres vectores de Vn (A. Demostrar que los únicos vectores unitarios ortogonales al vector unitario U = (a. a). 21 . -4) y C = (4. Demostrar que si   A + B  =   A .(B . -1) y B = (1. 7).  B   51) ≤   A-B  para todo A.9xB son ortogonales. B = tQ y C = (-3. ¿Qué es lo que puede concluirse si se sabe que un vector es perpendicular a sí mismo? Demostrar que    A  .B perteneciente a Vn. -1. b) son V1 = (b. 2) y B = (1.C y diga que se puede afirmar de estos vectores.C no implica ni que B = C ni que A = 0. hallar un vector C no nulo de modo que: A .B = 2a1b1 + a2b2 + a1b2 + a2b1 a) Demostrar que son válidas las propiedades distributiva y de positividad. ¿Qué punto sobre el eje y equidista de (3. Un vector de A de Vn tiene longitud 6 y otro B tiene la propiedad de que.-a) y V2 = (-b. -2) y (5.C = 0 Si: A = (2.B = A. -2): a) Hallar dos vectores C y D de V3 que satisfaga todas las condiciones siguientes: A .D = 0 y que C tenga la misma recta de acción que B.a2) y B = (b1b2) con la fórmula: A. Demostrar vectorialmente que el ángulo inscrito en una semicircunferencia es 90°. 2. 6)? Demostrar la verdad o falsedad de la siguiente proposición relativa a vectores de Vn: " si A es ortogonal a B. b) Hallar los valores posibles de x e y tales que C = xA + yB y que B. Calcular   A  y   B  C = rP + tQ (ver figura 2. -1.C = B . b) ¿Es válida la desigualdad de Cauchy-Schwarz? y 40) Se tienen los vectores: A = rP. los vectores xA + yB y 4yA . para todo par de escalares x e y. 2). B b) (2A + 3B ).B  .C = 0 39) Suponiendo que en V2 se define el producto escalar de dos vectores A = (a1.  B  ².36) Sean A = (5. Calcular: a) A .C c) (B + C). Demostrar mediante un contraejemplo que: A.D = C . B. 1. 45) 46) 47) 48) 49) 50) Demostrar que (A . Determinar cuanto vale (A + B).(A + B) =   A  ² .

3. -4. B = (-1. 4. -1. 6. 5) y B = (1. -3. B. -1. 1. B C. 4. b) A . 3) y B =(1. 1). c) A . 2. Dados dos vectores A = (1. 3). C. es B = C. ¼. d) A . Hallar los vectores P y Q tales que A =P + Q. y C son los vértices de un triángulo rectángulo. 1) y B =(3. Calcular la norma de cada uno de los siguientes vectores: a) A + B. Formando el producto escalar de los vectores A = cosα i + senα j identidad trigonométrica: cos (α – β) = cosα cos β + senα sen β Demostrar que dos vectores de Vn cumplen la siguiente proposición: // A + B //² + // A – B //² = 2 // A //² + 2 // B //² ¿Qué teorema de Geometría referente a los ladosy diagonales de un paralelogramo se puede deducir de esta identidada? 57) Sean A =(1. Sean A =(2. b) A =(1. 3) y C =(1. 1/5). B =(2.1) tres vectores de V4. Demostrar si es o no cierta la proposición siguiente que se refiere a vectores en Vn: Si A. 0) y C =(0. sabiendo que P // B. d) A B .B=0 para todo B. 1/5). b) A .C. 3. -4) ..2B. 1/3. 4. 1/2. 1.(B + C). -2. e) 2A . 2) dos vectores de V3. B. 2. 2. Hallar dos vectores C y D que satisfacen las tres condiciones siguientes: C paralelo a A. C.52) Si A =(2. -1). 2) y B =(3. ½. 2) y B =(-1. A = 0 y //B// = //A// si: a) A = (1.B. En cada una de las expresiones siguientes se pueden introducir paréntesis de una sola manera para obtener una expresión que tenga sentido. -1. hallar dos vectores C y D de V 5 que satisfagan todas las condiciones siguientes: B = C + 2D. y Q es ortogonal a B. d) A . D . a) A . -7). 1/3. hallar los escalares x e y tales que C = xA + yB es un vector no nulo y que C . B = 0 Si A =(2. 0.B) . c) A + B . y B = C + D.C y A≠ 0. c) A =(2. D es ortogonal a A. b) B . deducir la 56) 61) 62) 22 . hallar un punto C tal que A. -2. 1) tres vectores de V5. 2. B =(-1. 3) y C =(1.C. 4) dos vectores de V2. 5).B = A. En cada caso. -1. d) A – B + C 63) 64) Si A =(1. es A = 0? Si A =(1. y C =(3. Calcular la norma de cada uno de los siguientes vectores: a) A + B. Introducir dichos paréntesis y efectuar las operaciones . -2. -3). 5) y B =(1. C 59) 60) Demostrar si es o no cierta la proposición siguiente referente a vectores en Vn: Si A. 4.B 65) En cada caso hallar un vector B de V2 tal que B . A = 0 y C paralelo a A. Calcular cada uno de los siguientes productos: a) A . e) (A . 53) 54) 55) Sean A =(1. 1) tres vectores de V3 . 3) y B =(3. C 58) Dados tres vectores A =(2. -5). -2. 3. B + C . -2). d) A =(a. hallar un vector C de longitud unidad paralelo a: y B = cosβ i + senβ j.B: c) A + 2B. b) 66) Sean A = (1. 2. 1/4. b) A . 4). -1. c) A + B .

b) A . Demostrar si es o no cierta cada una de las proposiciones siguientes relativas a vectores en Vn: a) Si A es ortogonal a B. 2). 2. A es ortogonal a B. -1). 1.a) A +B. c) A =(2. B =(1. 2) y B = (2. hallar un vector no nulo C de V5 ortogonal a A y a B. 2. 1. e) 2A. Hallar los vectores D de la forma xB + yC ortogonales a A y de longitud unidad. c) A + 2B. -2). como se muestra en la figura 2.-1). -1). -2. 2). B =(1. //B// θ //A// A A+B //A+B// 0 P B Al estudiar el vector suma A + B. -3). b) Si //A + xB// ≥ //A// para todo número real x.23. se dedujo que su módulo era igual a: // A + B // 2 = // A // 2 + // B // 2 + 2 // A //// B // cos θ 23 . 1) 69) 70) 71) Si A =(1.9xB son ortogonales. Un vector de Vn tiene la propiedad de que para todo par de escalares x e y los vectores xA + yB y yA . Dados en Vn dos vectores A y B no nulos y no paralelos. B = 0 si y sólo si A + B = A − B Interpretar este resultado geométricamente en V2. d) A .. C =(1. 72) Un vector de Vn tiene longitud 6. 1. B y por tanto A. D =(2. 2. -1. y C =(1. //A + xB// ≥ //A// para todo número real x.2B. Calcular las longitudes de B y de 2A + 3B. las diagonales de un paralelogramo son iguales si y sólo si el paralelogramo es un rectángulo. 1). -1. -1). Determinar todos los pares ortogonales. d) A =(-2. 1. demostrar que existen vectores C y D que satisfacen las tres condiciones del ejercicio 21 y expresar C y D en función de Ay B. 73) 74) El ángulo que forman dos vectores. -2) de V3.-B 67) 68) Dados los vectores de V3 A = (4. -2). Dados los vectores A =(2. 2) y E =(2. b) A = (1. Demostrar que para dos vectores A y B se tiene la identidad: A+B 2 − A−B 2 = 4 A.B. Hallar todos los vectores de V2 que tienen la misma longitud que A y le son ortogonales si: a) A = (1. es aquel que tiene en su vértice la cola de los dos vectores.

hacemos su gráfica. B B Sentido del vector proyección: Como el vector proyección. que es ortogonal al vector B.B Aplicando la propiedad transitiva. y por lo tanto PA . cos   // A // // B //     Dados dos vectores A y B de Vn.B De donde se deduce que: A . Según la definición el vector proyección de A sobre B. B B 2 B = A. B  P= B 2   // B //  a) Módulo del vector proyección:  A. como c es igual a c = y // B // 2 como A . (cB + PA) = B .) (+) ( + 2 π x = // A // cos θ // B // Como las normas son siempre positivas. Este vector permite afirmar que el vector A = P + PA Como P = cB: A = cB + PA θ //A// 0 P B Eliminando al vector PA. B → θ = arc. P = cB. B = //A// //B// cos θ Luego: cosθ = A. es un vector P = cB. como el A vector que tiene su cola en la cola de B y su flecha en el pie de la perpendicular bajada de la flecha de A a la recta de acción de B. B B A.( A + B ) = // A // 2 + // B // 2 + 2 A. B // P // =  B = 2  B 2 B   Luego : P = A. luego para facilitar ver la variación del coseno. definimos vector proyección de A sobre el vector B. tal que A≠ cB.Por definición de norma sabemos que: // A + B // 2 = ( A + B ). A = B . que se adjunta. Para poder relacionar este vector con el vector A. B // B // 2 por tan to  A. luego nuestro problema se reduce a calcular c. su sentido A. B) + 0 / PA ⊥ B y PHPE De donde se deduce que : c = A. B dependerá del signo de c. B = //A// //B// cos θ: c= // A // // B // cos θ // B // 2 y y = cosx 1 (+) 0 x -1 ) π/2 π 3 π/2 (-) . tenemos: // A // 2 + // B // 2 + 2 // A //// B // cos θ = // A // 2 + // B // 2 + 2 A.24. B=0. B B 2 B = A. como se muestra en la figura 2. B   B = A. el signo de c dependerá exclusivamente del cosθ. PA = c(B . multiplicando ambos miembros de la igualdad por B: B . (cB) + B . B // A // // B //   A. de donde se deduce que. 24 . nos inventamos el vector PA. es un vector cB.

0... . Por lo tanto habrá tantos vectores como ejes y si el sistema es ortogonal los vectores coordenados unitarios serán ortogonales entre si. 1).1) = (0....0..... . su sentido coincide con el positivo de éstos y su longitud es la unidad.. En = (0.. ... 0) x2 E2 = x2 (0... tienen como recta de acción los ejes coordenados.0.En consecuencia tenemos que:  será positvo ....” Teniendo en cuenta la descripción anterior... .... 0.. 0. esto es”: Tesis Si X = ( x1 ....... ...... “Los vectores coordenados unitarios son aquellos que tienen su cola en el origen.. 0)... n Obsérvese que:  Son ortogonale s entre si : Ei .. x2 ... Será igual a la dirección del vector B.. en donde el k-ésimo componente de Ek es igual a 1 y todos los demás componentes son cero.. 0) = ( 0. x ..0.. cuando cos θ > 0 y esto será así cuando : 0 ≤ θ ≤ π ∪ 3π ≤θ ≤ 2π  2 2 c:  será negativo ........ . xn En = xn (0. 0.....0) .cuando el cos θ < 0 y esto será así : π < θ < 3π  2 2  :: c) Dirección del vector proyección: como P = cB.. 0. + xn En = ∑ xi Ei i =1 n Demostración: Determinando los productos xE: x1 E1 = x1 (1. 0.... entonces la dirección del vector proyección P. 0) = ( x1 . . .. los vectores coordenados unitarios en Vn......0.... 0. xn ) = x1E1 + x2 E2 + . .... + xn En = ∑x E i i =1 n i lqqd Debido a que los sistemas más usuales son el bidimensional y el tridimensional.. E2 = (0.... ....... Tienen módulo igual a 1 (unitaruio ) : // EK // =1 para K = 1...0.. 3. 0... x2 . 0.. de modo que: .....xn) de Vn como combinación lineal de ellos..1) figura 2. 1... 0)... 2.......1. 0... xn ) Sumando miembro a miembro las igualdades : ∑ x E = ( x . ...... x i i 1 2 i =1 n n ) =X Luego : X = x1 E1 + x2 E2 + .. 0..... E j = 0 si i ≠ j ::::::::::::::::::::::::::::::::::: Teorema: “Los vectores coordenados unitarios permiten expresar todo vector X = (x1 x2............25 a 25 ....En V2 : i = (1. vamos a convenir la siguiente simplificación.. 0.. llamando a E1 = i..... .. ....0. 0) .. E2 = j y a E3 = k .. j = (0. serán los "n" vectores E1 = (1...

de modo que el vector A tiene como ángulo director α 1 = 0 y B α1 = π. j = (0.. Por lo tanto habrá tantos ángulos como ejes tenga el sistema... αn respectivamente.... 3) = 2i + 3j y si B = (2.28 a3 z Y así podemos seguir hasta llegar al espacio Vn .0 ) .e. a2 ) Vemos que el vector A forma con el eje XX un ángulo α 1 y con el eje YY α2. -3. k = (0. α3 . 5) = 2i . b1 a1 B O1 A y A a2 En V2 en cambio se tiene dos ejes y todo vector formará con cada uno de los ejes un ángulo. En la figura siguiente se ilustra considerando el vector A =(a1 ) y el vector B = (b1 ). α3 A α1 a1 x //A// α2 a2 y d 26 .1. no se da otra alternativa.. . de modo que un vector en dicho espacio formará n ángulos directores.0. que corresponden a sus ángulos directores.En V3 : i = (1.3j + 5k Son los ángulos que un vector forma con cada uno de los ejes coordenados.. α2 α1 a1 //A// x En V3 tenemos tres ejes luego el vector formará tres ángulos y serán: a1.. llamados directores.1) figura 2.25 b y z k j 1 1 o i i 1 (a) x 1i x i 1 0 j 1 (b) y Luego un vector A = ( 2.. Dichos ángulos serán: α1 .0) .0. debido a que definen la dirección del vector. por lo tanto tendremos dos ángulos directores. si estamos en Vn tendremos “n” ejes y por lo tanto el vector formará con cada uno de estos ejes “n” ángulos. Análisis: vamos a realizar un estudio inductivo acerca de este tema y empezaremos en V1: En V1 todos los vectores de dicho espacio tienen la misma recta de acción y por lo tanto todos ellos forman con su único eje un solo ángulo cuyo valor es 0° ó π . a2 y a3 como se muestra en la figura 2. p.. Dado el vector A = ( a1 . α2 ...

........ 2 .... El vector unitario de un vector dado A =(a1 ...... a1 Por tanto se puede decir que cos α1 = el cual será 1 o –1 dependiendo del valor que tenga la a1 componente.. cos α 2 = Luego en Vn un vector A = (a1 . El valor de dichos cosenos se puede inducir.. cos α n )  A A A A     a . . cos α 2 .... cos α 2 = .... A a  =  1 .. a ...... ....... ... .... ... si a1 <0 el cosα1= -1 y si a1 >0 entonces cosα1 = 1 En V2 apoyándonos en la figura anterior se puede deducir que: cos α1 = Podemos hacer lo mismo en V3 de modo que: cos α1 = a1 A a1 A a2 A y cos α 2 = y cos α 3 = a2 A a3 A ... es aquel vector que tiene la misma dirección y sentido que A pero su módulo es la unidad.. a2 .... . n  = ( cos α1 . 2.... n  = ( cos α1 ...... n an A De donde: cos α1 = .. 2 ......... ... 27 . cos α 2 .... .. y γ cuando trabajamos en V2 y en V3.... an ) de Vn.“Vienen a ser los cosenos de los ángulos directores“. a2 .. ... a  Au =  1 .... .. .. an ) tendrá “n” cosenos directores que se pueden sintetizar de la manera siguiente al observar los casos particulares: cosα i = a1 A a2 A ai A ∀i =1.. β......... haciendo un análisis de los casos particulares. . a ... cos α n = Se conviene usar la designación α. En V1 como el ángulo es igual a 0° ó π entonces los cosenos directores de todos los vectores de este espacio son iguales a 1 ó –1. cos α n )  A A A    Vemos que el vector unitario del vector A es un vector cuyas componentes son los cosenos directores de dicho vector..... Dicho vector se designa como Au Por lo anterior se tiene que A // A luego: Au = cA y // Au //=// cA //= /c/ // A // y // Au // = 1 3 Aplicando la transitiva : /c/ // A // = 1 De donde se deduce que: c = Por lo tanto: Au = cA = 1 A como c>0 entonces /c/ = c = 1 A AU 1 A  a ......... .. ...

hallar el que forman B y C. b) Hallar todos los vectores de V3 de longitud 1 paralelos a A.B + C.2.Ejemplo 2. Estos se llaman cosenos directores de A. respectivamente. cos γ .B + 2B. 0. (1. B y C de Vn satisfacen las condiciones siguientes: // A // = // C // = 5.2A. cos γ = b) Sea: Au = tA un vector unitario de A: //Au // = | t | //Au // = | t | a 2 + b 2 + c 2 = 1 de donde Por lo que: Au = + _ (a.17 Determinar la proyección de A sobre B si A = (1. Si el ángulo que forman A y B es π/8. b. / / B // = 1. Calcular cosα .B = B. //A.( A + B + C ) = A. c ) . = ± 2  a + b2 + c 2 a2 + b2 + c 2  Luego: Au = ± ( cos α .C -//A// //B//cos(π/8) = //B// //C//cosθ entonces cos θ = -cos (π/8) luego θ = 7π/8 Ejemplo 2. j y k.3) y B = (1.C .( A – B + C ) = A. cos β .i = ( a.C .b.2. y elevando al cuadrado la última igualdad para evitar raíces cuadradas tenemos // A – B + C //² = ( A – B + C ).2A.C + 2A.B .i = a 2 + b 2 + c 2 cos α (2) cos α = b a2 + b2 + c2 a a 2 + b2 + c 2 c a + b2 + c 2 2 Igualando (1)=(2) se deduce: Análogamente: cos β = .2B. c ) y α.A + B. cos ß. cos φ ) Ejemplo 2.16: a) Sean: A = ( a.i = //A// //i//cos α //A// = a 2 + b 2 + c 2 y // i // = 12 + 02 + 02 =1 A. . b.C Igualando y simplificando: -A. Solución: a) A .A + B.15: Tres vectores A. Solución: Llamando θ al ángulo que forman B y C.B + C // = // A + B + C //.2) 28 . γ los ángulos que A forma con los vectores coordenados unitarios i. 0) = a (1) A .c) a +b +c 2 2 2 t=± 1 a + b2 + c2   a2 + b2 + c 2   c 2  a b .C // A + B + //² = ( A + B + C ).C + 2A. ß.B + C.

expresar A como la suma de un vector paralelo a B y un vector ortogonal a B. .A)C 81) 29 .1) B = (0.Por definición sabemos que P = cB.B y C de Vn.2.a2. Dados los vectores: U = 3i-j y V = ai+4j .a3) . (cB) = B . PA = B .//A// B Formando el producto escalar de los dos vectores (cos a.a2. b) Determinar "a" de forma que U y V tengan sentidos opuestas.1. 2.2 2 )i+( 2 2 )j. B y C de Vn. a) A = (1. 2) 9 75) En cada uno de los siguientes casos.1. A B .B)² + (C.1. . Demostrar que para vectores cualquiera A.2.8) b) A = (1.2. siendo A ortogonal a C del mismo módulo.1) B = (1.3) c) A = (1. a) Determinar "a" de forma que U y V sean ortogonales. Demostrar que C es ortogonal al vector //B// A .1.0.0) 76) En cada uno de los siguientes casos. .A)B + (C.1) B = (1.1. b) Expresar i en la forma xU + yV. A sabemos que B . sen ß).0. B = (1. d) Expresar -2i + 3j en la forma xU + yV.0.C = 0. calcular el componente y la proyección de A sobre B. y que P + PA = A siendo PA ⊥ B Eliminando al vector PA. P + B . . A despejando: c= A.cos ß + sen a. sen a) y (cos ß. B B 2 A 0 P B = ( 1+ 4 + 6 1+ 4 + 4 ) 2 = 11 9 Por tan to P = 11 (1. B = (1. 2 2 )i+( 2 2 )j y V=(.1) . siendo //B// =//C// = 1 y B. se cumple: A = (B.6) d) A = (a1. demostrar que: //A//²//B//² = (A. multiplicando ambos miembros por B: B . deducir la identidad trigonométrica: cos(a-ß) = cos a. .0) 77) 78) 79) Dados tres vectores no nulos A.1) B = (1. .B)² a) Probar que: U =( 2 2 .3) d) A = (2.0) B = (1.1) c) A = (1.2.0) B = (0. PA = 0 Y como P = cB: B .son vectores unitarios perpendiculares. suponer que el ángulo que forma A y C es igual al que forman B y C. c) Expresar j en la forma xU + yV.1) b) A = (1. B y C de V2. a) A = (-5. 80) Dados tres vectores A.-3.0.sen ß. ( P + PA ) = B .

a2). B ≤1 A B Existe exactamente una θ.B) / (//A// //B//) = 1.sena ) y B = ( sena. 5).c2). . Haga un dibujo en el que A y B formen un ángulo θ = π /6. entonces (A. Sean A y B dos vectores del n –espacio.2n-1). 1) y B = (1. 4. Demostrar que b1=c1.C y A es paralelo al eje X. Asegurarse de que se consideran todos los posibles valores de θ.. 5. 4. //B//=1.. 87) Demostrar vectorialmente que las diagonales de un rombo son perpendiculares. 84) Sean: A =(a1. ángulos y vectores coordenados unitarios 30 . siendo B y C perpendiculares. y //B//=//C//. a. Demostrar que: a) b) −1 ≤ A. n): 90) a) b) Demostrar que: cos θ = 3 2 n +1 n +1/ 2 Encontrar el límite del valor de θ cuando n crece indefinidamente ( es decir. 0 ≤ θ ≤ π tal que A .82) Demostrar que para tres vectores coplanares A. y) de V2 tales que (x. ……. Hallar todos los vectores (x.b2) y C =(c1. Esta identidad sugiere una manera de definir ángulos entre vectores en un n – espacio.. 1) y D = (2. 5.. -1) es el doble del que forman C 88) Dados dos vectores A = ( cosa. C de V3 satisfacen las propiedades siguientes: //A//=//C//=5. cosa ) de V2. 1) y B = (2. ……. = (1. hallar el que forman B y C. B y C de Vn. c) ¿Es válida la Ley del Coseno en un n – espacio? En relación con el ejercicio 58. 93) Proyecciones. sean A = (1. ……. 85) Tres vectores A. cuando 1/n → 0) 91) Hacer lo mismo que en el ejercicio anterior cuando.A)B + (C.2n) y B=(1. B y C sean los vértices de un triángulo rectángulo. Demostrar que A y B son ortogonales de longitud unidad. se cumple: a) //B//²A = (B. 1. B = i + 2j – k. Si el ángulo que forman A y B es π /8. 2. C = i + j – 2k encontrar todos los vectores de longitud unidad que sean combinación lineal de B y C y perpendiculares a A. si A. B = //A// //B// cos θ. 3.A)² + (C. B = //A// //B// cosθ da lugar a una interpretación geométrica del producto escalar en el espacio de 3 dimensiones. b) Si: A = tB y t < 0. Si A = 2i – j + k y B = 3i – 4j – 4k encontrar un vector C en el espacio V 3 tal que los extremos de A. B. 86) Demostrar que el ángulo que forman A = (1. . entonces (A. Esta θ se denomina ángula entre A y B. 1. demostrar que: a) Si: A = tB y t > 0..B) / (//A//// //B//) = -1.…….A)C b) //B// ²//A//² = (B. 2. 89) La identidad A . 3. A = (2.. 6. b. B =(b1. // A – B + C //=// A + B + C //. y) = xA + yB. 92) Dados los vectores A = 2i – j + k.A)² 83) Para dos vectores cualesquiera A y B de Vn.B = A.

generamos el vector cero a partir del vector cA haciendo c = 0. Cuando estudiamos el vector cA.+ 0Ak = 0 + 0 + ………+ 0 = 0 A esta generación del vector cero se le llama forma trivial..1) y B =(2.+ ci Ak = 0A1 + 0A2 + ……. Se pide: a) Hallar el volumen del tetraedro de vértices A. 1). Ejemplo 1. 1). 0.. Luego X = ci A1. vimos que cuando c = 0 entonces cA = 0. esto es.... + ck Ak entonces X = ∑c A i i =1 k i Luego decimos que X depende linealmente de los k vectores de S.94) 95) Determinar la proyección de A sobre B si A =(1. 3) y B =(1. = c k = 0 .. 0). C =(1. + ci A2+ ci A3. 2. Se puede decir que es uno de los temas que presentan mayor dificultad en el Álgebra Vectorial y su aprendizaje requiere tiempo y esfuerzo por parte del alumno. son formas de decir lo mismo y que el alumno deberá familiarizarse con esa terminología. todo conjunto S finito de vectores de Vn.. -2) y a. B =(1.. Ak } de k vectores de Vn y ci є R. -4). 0.. por lo que se recomienda al alumno poner atención y bastante esfuerzo para asimilarlos.2. Dados los puntos A =(1. 2. Antes de definir la Envolvente Lineal. 1.. C y D b) Determinar el área del triángulo de vértices B.. En nuestro caso generaremos al vector cero a través de X.-1) es el doble del que forman C =(1. esto es. B =(2.. -3... 2.. 5.. …………. . -4. “Por tanto afirmamos que. Se aconseja al alumno estudiar detenidamente el siguiente ejemplo. esto es: X = c1 A1 + c2 A2 + . si X se expresa como combinación lineal de los “k” vectores de S. Calcular los cosenos directores. es necesario definir algunos conceptos previos que nos permitirán entender con mayor facilidad lo primero. 2) y D =(0.. ó también que X es una combinación lineal de los k vectores de S.. 4. …………. 2).. 1) y D =(2. B. 1. c) Calcular la distancia del vértice A a la cara BCD. 96) 97) 98) Demostrar que el ángulo que forman A=(1... a) Sean A =(6. genera al vector cero de modo trivial”... -5) y C =(3. Se dice que X es un vector generado por S.k. C y D. esto es. 1). Determinar vectorialmente los cosenos de los ángulos del triángulo en el espacio de 3 dimensiones cuyos vértices son los puntos A =(2. de hacer ci = 0 y no de los vectores que conforman S.. Se tiene un conjunto finito S = { A1.. si c1 = c 2 = . 3. Ya que su generación depende exclusivamente del escalar ci . A2. . A3. y la disfruta todo conjunto de vectores S de V n. 5). 31 . 2. b. c los ángulos directores de A. b) Hallar todos los vectores de V3 de longitud unidad paralelos a A. luego X = 0 si ci = 0 para todo i = 1.. -1..

o que el vector A depende linealmente de B. en este caso el alumno podrá observar que c y d son distintos de cero. La otra manera de generar al vector cero se da por la suma de vectores. entonces el vector generado por S será X = cA + dB. B } de Vn. 32 .A ) = 0 B A O e’B Como el escalar nunca podrá cambiar la dirección a A ó B. y por lo tanto la generación no se realiza del modo trivial. De esta manera hemos introducido dos conceptos nuevos. se origina por el hecho de que A y B son paralelos. que es el modo de generar al vector cero que goza todo conjunto S. Ahora si A y B son vectores distintos del vector cero. Teniendo en cuenta lo que estamos estudiando podemos decir que el vector A es un vector generado por B. tienen diferente dirección. entonces resulta que X = cA + dB = 0. por lo tanto A y B son dos vectores dependientes. B } será un conjunto de vectores linealmente independiente. en consecuencia el conjunto S = {A.. luego decimos que X es un vector que depende linealmente de A y B. 1. Pero si A ≠ eB . Si A = e B. Pero para que esto sea posible A y B deben tener la misma dirección ( A = eB ). En este caso decimos que el conjunto S genera al vector cero con unicidad. es necesario que el vector dB sea el opuesto del vector cA. o que X es un vector generado por A y B. 2. es decir. Es necesario hacer notar que la generación del vector cero de modo trivial. de un modo no trivial. dado que los escalares c y d son distintos de cero. Por tanto no existen valores reales de c y d distintos de cero que hagan que X = 0 En este caso el conjunto S genera al vector cero de una sola manera. que corresponden a las dos operaciones presentes. A = eB. B} será un conjunto de vectores linealmente dependiente. y esa manera es la forma trivial. dado que B ≠ 0. el producto de un escalar por un vector y la suma de vectores. basta que se cumpla esta igualdad para que X = 0. en consecuencia el conjunto S = { A. En este caso vemos que el conjunto S genera al vector cero. entonces: X = c( eB ) + dB = ceB + dB = ( ce + d )B Como la generación del vector cero me exige que X = 0 entonces ce + d = 0.A = e’B LuegoA A eB Si = + e’B = A + ( .. Es decir. entonces ce = .Supongamos que S ={ A. decimos que A no es generado por B y por lo tanto A y B son dos vectores linealmente independientes. ya que lo que jamás podrá hacer el escalar sobre el vector es cambiarle la dirección. Es decir si hacemos que c = d = 0 entonces X = 0A + 0B = 0 por tanto X = 0. cuando los escalares c y d son iguales a cero. La primera se da por el producto de un escalar por un vector y que corresponde a la forma trivial. existe un real e’ tal que . esto es. Por tanto si dB es el opuesto de cA. el conjunto S podrá generar al vector cero de dos maneras. Operando matemáticamente tendríamos: Si X = cA + dB. esto es. esto hace imposible que el vector cA sea el opuesto de dB. Para que el alumno lo entienda mejor lo haremos de otra manera. dado que X = cA + dB. cA no podrá ser opuesto de dB Si A ≠ eB A On B Al ser A ≠ eB.d. la generación del vector cero con unicidad y la independencia lineal de un conjunto finito de vectores. y como A = eB.

0. 2i – j } de V2. d y e que satisfacen dichas condiciones. formado por los vectores coordenados unitarios.2. demostrar que dicho conjunto es linealmente independiente. Ahora como c. d-e) = (0.2 + 2x1. j. decimos que S es linealmente dependiente.” 33 . se pide estudiar el conjunto S y decir si es linealmente independiente o no. 0) d = 0 por igualdad de vectores e = 0  Por tanto la generación del vector cero me exige que c = d = e = 0.” 1. d . 1-1) = (0. esto es. luego existen infinitas formas de generar al vector cero. que también hacen X = 0. 2. “ En caso contrario decimos que S es un conjunto de vectores linealmente dependiente”. 0) Entonces por la transitiva tenemos: c + 2e = 0 (c + 2e.j) / Def.e) Como la generación del vector cero debe hacerse a través de X = 0 = (0. k } de V3. estos valores al ser reemplazados en nuestro vector nos deberá dar el vector cero: X = (c + 2e. Vamos a resolver dos ejemplos que ilustren al alumno estos conceptos: Ejemplo 2: Dado el conjunto S ={ i. e) = (0. luego la generación se realiza de modo trivial. de vector generado Operando tenemos: X = (c + 2e)i + ( d .“Decimos que un conjunto S de k vectores de Vn. El vector generado por S será: X = ci + dj + ek = (c. Por ejemplo si hacemos e = 1 entonces d = 1 y c = . d . del modo trivial. El vector generado por S será: X = c i + d j + e( 2i . 0)  / por igualdad de vectores d −e = 0 Resolviendo tenemos que d = e y que c = -2e. e) / Def. j.e)=(.0) c = 0  Entonces por la transitiva: (c. genera con unicidad al vector cero si dicho conjunto S genera al vector cero de una única manera. d. es linealmente independiente si genera con unicidad al vector cero”. existen infinitos valores de c.0. 0) y así podríamos seguir dando valores reales a e y obtener valores de d y c. en consecuencia el conjunto S es linealmente independiente. “Si el conjunto S no genera con unicidad al vector cero. de vector generado Como la generación del vector cero debe hacerse a través de X = (0. d.e)j = (c + 2e. Ejemplo 3: Dado el conjunto S = { i. d y e son escalares. luego para generar el vector cero basta que se cumplan dichas igualdades. “Decimos que un conjunto S de k vectores de Vn.

Luego el primer sumando supone infinitos vectores que tienen que ser sumados con infinitos vectores correspondientes al segundo sumando y así sucesivamente hasta el k-ésimo sumando. Ak } de Vn Entonces X = ∑c i =1 k i Ai  k    y por lo tan to L( S ) = { X } = ci Ai   i =1    La envolvente de S se puede designar de tres maneras diferentes: ∑ 1. “La Envolvente Lineal de un conjunto finito de vectores S se define. para poder entender mejor este concepto. Vamos a volver a considerar al vector X definido al inicio del apartado. cA 0n A 34 ... esto es.. Análisis del vector X = ∑c i=1 k i Ai Para conocer bien el vector X estudiaremos su generación..Este estudio nos permite ver que existe dos tipos de conjuntos finitos de vectores.. En este caso la recta de acción de A hace de soporte de la envolvente. se caracteriza por tener su cola en el origen y su flecha en cualquier punto de la recta de acción de A... para esto empezaremos su estudio.. un espacio equivalente al unidimensional. Vemos que X es un vector que se obtiene sumando vectores cA. Analítica simplificada: {X} k  3. A2 .. Como sabemos un vector cA. Esto nos lleva a vislumbrar que se generan infinitos vectores X. que resultan de todas las combinaciones posibles de sumar las infinitas alternativas de cada uno de los k sumandos entre si. viendo los casos más simples: ∑ Ejemplo 4... . Primer Caso: Si S = { A } de Vn Entonces X = cA por tanto L( S ) = { X } ={ cA } En este caso la envolvente lineal del conjunto S es el conjunto de todos los vectores cA. . los que son linealmente independientes y los que son linealmente dependientes. . Algebraica: L(S) 2. Analítica desarrolla da   i =1ci Ai    Vamos a tratar de explicar este concepto debido a la dificultad que presenta su concepción. que se caracterizan por tener su cola en el origen y su flecha en cualquier punto de su recta de acción.. Se designa como L(S) = { X }” Si S = { A1 . como el conjunto de todos los vectores generados por S. Desde el punto de vista geométrico decimos que todos los vectores de dicha envolvente son colineales.

35 . De ese modo los vectores suma dB + cA tendrán su cola en la cola de dB. Cuando S es linealmente independiente. Ejemplo 5. hacemos lo siguiente: LB Tomamos una alternativa c2 B por ejemplo si c2 = 1 entonces c2 B = B y le sumamos todos los vectores c1A. Ahora bien. Procedemos a definir a cada uno de los sumandos. por lo tanto el conjunto S es Linealmente Independiente. lo que hemos hecho con B lo tenemos que hacer con todos los vectores dB. Esto implicaría. esto es. ya que cA es el segundo y adopta las posiciones descritas. deslizamos LA paralelamente a si misma apoyándose sobre LB. el plano M definido por LA y LB. esto es L’A. cA = 0 si c = 0. pero en la nueva posición ya que ha sido trasladada. trasladándolos paralelamente a si mismos hasta que su cola coincida con la flecha de B. luego S genera con unicidad al vector cero y por lo tanto S es un conjunto de vectores linealmente independiente. esto es el origen. se da cuando c = 0. Y cuando no lo es. que en la suma el primer vector es B. esto es. por lo tanto la cola de los vectores suma B + cA. c1A y c2 B como aparecen en el esquema gráfico adjunto. Hacer esto es equivalente a imaginar lo siguiente. cuando A ≠ tB. tendrán su cola en la cola del primero. entonces: los vectores B + c1A tendrán su cola en la cola de B. esto es. esto es. se dan dos situaciones: 1. Para determinar la naturaleza de los vectores X se hace necesario un análisis previo. En este caso vemos que ya no es tan fácil definir la envolvente. esto es. 2. desde el punto de vista geométrico hacer pasar por cada punto de dicha recta una recta paralela a la recta de acción de A (LA). Luego la envolvente lineal de S sería. hacer esto supondría la generación del plano M. de B y su flecha en cualquier punto de la recta L’A. Veamos el primero. ya que cada punto de la recta de acción de B (LB ) es una flecha de un vector dB. el conjunto de todos los vectores que tienen su cola en el origen y su flecha en cualquier punto de un espacio equivalente al bidimensional. hacer pasar por el punto B una recta L’A paralela a LA.También podemos observar que la generación del vector cero. En este caso el soporte de la envolvente es el plano M. Segundo Caso: Si S = { A. esto es. y todos estos vectores tienen su cola en el origen. En este caso todos los vectores serían coplanares. manteniendo a LB como guía. Desde el punto de vista geométrico lo que hemos hecho es. c2B c1A M0 B + cA L’A B A LA A 0n c1 A Es importante tener en cuenta. en el origen y su flecha en cualquier punto de la recta de acción de A. cuando tiene distinta dirección. Teniendo en cuenta que los vectores se suman punta con cola y que todos los vectores c1A tienen su cola en el origen. B } de Vn Entonces X = c1A + c2B por tanto L(S) = {X} ={ c1A + c2B } Como se vio en el ejemplo 1. y su flecha en cualquier punto del plano M definido por LA al deslizarse paralelamente a si misma apoyándose en LB. El alumno deberá tener presente que los puntos de cada una de éstas rectas me definirán las flechas del vector suma.

Vemos que en este caso la envolvente lineal del conjunto formado por los vectores A y B. en consecuencia L(S) = L(A) = L(B). Entonces X = cA + dB + eC y L(S) = {X} Este estudio presenta dos situaciones: a) Si los vectores de S son Linealmente Independientes. Ejemplo 6. la realización de esto supondría la generación dentro del espacio Vn.Veamos la segunda situación. ésta contiene dos situaciones: 1. C} de Vn. debido a que el espacio tridimensional prácticamente satura nuestra visión espacial. esto es c3 =1 de modo que c3 C = C y le sumamos a este vector los infinitos vectores c1 A + c2 B. esto es. Como cada punto de Lc es una flecha de un vector c3 C. El estudio del caso anterior nos permite saber como son los vectores c1A + c2B. luego X = e B Por tanto la envolvente lineal de S. “Por tanto la envolvente lineal de S sería el conjunto de todos los vectores que tienen su cola en el origen y su flecha en cualquier punto de un espacio equivalente al espacio tridimensional”. también podemos decir que es igual a la envolvente lineal de A. 36 . significa que debemos hacer pasar por cada uno de los puntos de LC un plano paralelo al plano M definido por LA y LB. ahora como A = t B. L(A). t y d son escalares. se reduce a la envolvente lineal de un conjunto de vectores formado sólo por A o sólo por B. trasladándolos de modo que la cola de estos vectores coincida con la flecha de C. Tercer Caso: Si S = {A. luego nos quedaría sumárselos a los vectores c3 C. b) Si los vectores de S son Linealmente Dependientes. entonces: X = c (tB) + dB = (c t +d) B como c. y de igual manera no sabemos como seria el espacio n-dimensional V n. sin embargo analíticamente si podemos trabajar en esos sistemas. L(S) = { eB } que corresponde a la Envolvente Lineal de B. c3C C B c2 B C2B LC M’ LA = LB 0n A B LB LB M0 A 0n c1A LA Desde el punto de vista geométrico lo que hemos hecho es hacer pasar por C un plano M’ paralelo a M0. que se da cuando A = tB. Por lo tanto el conjunto S es Linealmente Dependiente. . y de modo análogo al caso anterior. de modo que los vectores suma C + c1 A + c2B. se define en primer lugar a cada uno de los sumandos de X. B. No podemos imaginar como sería un espacio de cuatro dimensiones. c t + d será otro escalar que llamaremos “e”. esto es. c2 B y c3 C . tendrán su cola en el origen y su flecha en cualquier punto del plano M’. Si son coplanares a) Si los vectores de S son Linealmente Independientes: La definición de la envolvente lineal requiere de un análisis previo. esto es c1 A. Consideramos una primera alternativa de c3C. procedemos de manera similar. Si son colineales 2. Para hacer esto. como se ilustra en la figura. Esto se explica por el hecho de que uno de los vectores depende del otro. El alumno deberá realizar un esfuerzo para imaginar lo que acabamos de definir. un espacio equivalente al espacio V3. Como X = cA + dB y A = tB. cuando tienen la misma dirección.

b1) Si son colineales: En este caso se dan los siguientes subcasos: a) b) c) A = fC y B = gC A = fB y C= gB B = fA y C= gA Resolviendo para a): Como X = cA + dB + eC : X = c( fC ) + d( gC ) + eC = ( cf + dg + e )C A On C B LA = LB = LC Como c. esto es. Por tanto: L(S) = L(A) = L(B) = L(C). por tanto: c + ef = h1 y d + eg = h2 En consecuencia X = h1A + h2B. 0). esto lo consigo si hago que la segunda y tercera componente del vector sean permanentemente iguales a cero (0). que V3 es a Vn como V1 es a V3. Dicha envolvente no satura al espacio n-dimensional. siguiendo el mismo proceso. Así como V1 y V2 se encuentran contenidos en V3. d. que es lo equivalente al espacio V2. b. B ). f y g son escalares la suma de ellos me dará otro escalar. Por ejemplo A = (a. d. de esa manera el vector A tiene como recta de acción el eje XX. luego este vector se movería en el plano XY. esto es en un vector A = (a. e. De la misma manera el espacio V3 contiene al espacio V2. tendremos que L(S) será también igual a L(A) y L(B). L (S) = { h1A + h2B } = L( A. que corresponde a un espacio equivalente al espacio unidimensional. 37 . estando en V3 yo puedo trabajar como si estuviese en V1. aunque no podamos imaginar geométricamente como es. esto es:. y la envolvente lineal de S . esto es . f y g son escalares la suma de ellos me dará otro escalar.. LB y LC.Puede ayudar a entender un poco mejor si hacemos la siguiente analogía. están contenidos en Vn. si hacemos permanentemente la tercera componente igual a cero. el espacio mencionado es una porción de este. Deteniéndonos en lo último podemos ver que V1 esta contenido en V3. b2) Si son coplanares se dan los siguientes subcasos: a) C = fA + gB b) B = fA + gC c) A = fC + gB Resolviendo para a): Como X = cA + dB + eC : X = cA + dB + e( fA + gB) Entonces: X = ( c + ef )A + ( d + eg ) B B C O A Como c. cuando decimos que L(S) es el conjunto de todos los vectores que tienen su cola en el origen y su flecha en cualquier punto de un espacio equivalente al V3. todos los espacios inferiores al ndimensional. definido por LA. L ( S ) = { hC } = L( C ) Si resolvemos para los otros casos.0. por tanto cf + dg + e = h En consecuencia X = hC y la envolvente de S.0) siendo a un número real cualquiera. e. Volviendo al caso tercero. tenemos que pensar que por el hecho de que nos movemos en Vn. y por lo tanto los vectores que estudiaré tienen la misma dirección.

b1) Si son colineales: En este caso se presentan cuatro subcasos: a) b) c) d) A = fD. C = g’’’A y D= h’’’A Resolviendo para a) Como X = cA + dB + eC +uD: X = c(fD) + d(gD) + e(hD) + uD = (cf + dg + eh + u)C Como c. e. C = g’’B y D= h’’B B = f’’’A. tres subcasos: 1. D } de Vn. c y d se tendría que L(S) será igual a L(A) y L(B) y a L(C). Por tanto: L( S ) = L( A. Si son colineales 2. Por tanto: L(S) = L(A) = L(B) = L(C)= L(D). esto es . g . C ) = L( A.h y u son escalares la suma de ellos me dará otro escalar. B = g’C y D= h’C A = f’’B. B. C ) Ejemplo 7. C. C ). b) Si los vectores de S son Linealmente Dependientes. Los vectores de la envolvente lineal de S dependerían de uno de los vectores que conforman dicho conjunto. b2) Si son coplanares se presentan los siguientes subcasos: a) b) c) d) e) f) g) D = fA + gB y C = f’A + g’B D = f1 A + g1C y B = f1’A +g’1C B = f2 A + g2D y B = f2’A +g’2D A = f3 B + g3C y D= f3’B+g’3C A = f4 B + g4D y C= f4’B+g’4D A = f3 B + g3C y D= f3’B+g’3C A = f5 C + g5D y D= f5’C+g’5D Resolviendo para a): B C O A 38 . a la vez. B ) = L( B. L (S) = { vD } = L(D). en este estudio presenta dos situaciones: a) Si los vectores de S son Linealmente Independientes. Si son tridimensionales a) Si son Linealmente Independientes: Teniendo en cuenta todo lo anterior podemos inducir que la envolvente lineal de S. ésta contiene. d. es el conjunto de todos los vectores que tienen su cola en el origen y su flecha en cualquier punto de un espacio equivalente al espacio tetra-dimensional. A On B C LA = LB = LC Ahora si resolvemos el problema para los casos b.Ahora si resolvemos los otros casos tendremos que L(S) también será igual a L( B. C ) y L( A. Luego X = cA + dB + eC + fD y L( S ) = { X }. Si son coplanares 3. f . Cuarto Caso: Si S = { A. B = gD y C = hD A = f’C. por tanto cf + dg + eh + u = v En consecuencia X = vD y la envolvente de S.

Si resolvemos los otros casos tendremos que L(S) también será igual a L(B. C. D) luego los vectores de la envolvente serán volumétricos Generalizando: “Si S es un conjunto de vectores S = { A1.. g .. y g’ son escalares la suma de ellos me dará otro escalar. g . C.. A2 . B. Esto significa que L(S) = Vn. D)= L(A.. L(A. Por tanto: L(S) = L(A. C) y L(A.. D). B. dependerán de dos vectores cualesquiera de S y por lo tanto serán coplanares. y la envolvente lineal de S . f . b3) Si son tridimensionales se dan los casos siguientes: a) b) c) d) D=fA+gB+hC C=fA+gB+hD B=fA+gC+hD A=fB+gC+hD Resolviendo para a): Como X = c A + d B + e C+ u D : X = c A + d B + e C + u ( f A + g B + h C) On C B D Entonces: X = (c + u f)A + (d + u g) B + (e + u h)C A Como c.... d + u g = k2 y e + u h = k¿ En consecuencia X = k1A + k2B + k3C. C) = L(A. L(C. D). D) Es decir... e. e. C. L(A.. C. L (S) = { h1A + h2B } = L(A.Como X = cA + dB + eC+ uD : X = cA + dB + e( f’A + g’B) + u(fA + gB ) Entonces: X = (c + ef’ + uf )A + (d + eg’+ug) B Como c. B.) = L(B. D) esto es: L(S) = L(A. d.) Si hacemos lo mismo para los otros subcasos veremos que L(S). En consecuencia X = k1A + k2B y la envolvente lineal de S . D) y L(A.. C). D). por tanto: c + u f = k1 . d.” 39 . B.. L (S) = { h 1A + h2B + k3C } = L(A. esto es:. también será igual a L(B. y L(B. B. C)= L(A.. que los vectores de la envolvente lineal de S. f’. por tanto: c + ef’ +uf = k 1 y d + eg’+ug = k2 . D). esto es:. An } de Vn linealmente independientes su envolvente lineal L(S) será el conjunto de todos los vectores que tienen su cola en el origen y su flecha en cualquier punto del espacio n-dimensional. f . .D)= L(B. h y u son escalares la suma de ellos me dará otro escalar. C) = L(B. D)= L(C. C). D) = L(A. B.

. + c k Ak Luego si hacemos c1 = 1 y todos los demás ci = 0 para todos los i ≠ 1: X = A1 Luego si hacemos c2 = 1 y todos los demás ci = 0 para todos los i ≠ 2: X = A2 ………. 2) Si X = ∑ i =1 k c i Ai y X = ∑d A i i =1 k i implica ci = di  Esta definición lleva al siguiente teorema: “Un conjunto S genera con unicidad a todo vector de L(S) .. y sea L(S) la envolvente lineal de S.. El vector generado por S es: X = ∑cA =c i i i=1 k 1 A1 + c 2 A2 + . Ak.” Demostración: Si L(S) = { X } y si S genera con unicidad a todo vector X: X = ∑ i =1 k ci Ai y X = ∑d A i =1 k i i para todo ci = di X – X = 0 (1) Por la definición anterior. y estos son vectores X.Un conjunto S = {A1 ..” Demostración: Primero. por tanto: S(k + 1) = { A1. vamos a demostrar que los vectores de S pertenecen a L(S)... ………... Todo conjunto de k + 1 vectores de L(S) es linealmente dependiente.. . A2. si y sólo si S genera con unicidad al vector cero.... ... “Sea S = { A1 . X } 40 . Ak } un conjunto linealmente independiente de k vectores de Vn... Ak} de vectores de Vn genera a X con unicidad si se cumplen estas dos condiciones: 1) Si S genera a X. Por tanto: ∑ i =1 k ( c i − d i ) Ai = ∑ e A =0 i i i =1 Como ci = di para todo i: ci – di = 0 luego ei = 0 para todo i En consecuencia la generación del vector cero se da cuando ei = 0 por tanto S genera al vector cero con unicidad.. Luego si hacemos ck = 1 y todos los demás ci = 0 para todos los i ≠ k: X = Ak Como los vectores del conjunto pedido debe tener (k + 1) vectores de L(S). .ésimo vector tiene que ser un vector X.. Como la generación del vector cero se realiza a través de X: Reemplazando el valor de X con las formas que asume este en (1): X −X = ∑ i =1 k c i Ai − ∑ i =1 k d i Ai = ∑( c i =1 k k i − d i ) Ai = 0 / PASS Como ci y di son dos escalares: ci – di = ei será otro escalar. . entonces la situación más desfavorable para el conjunto S( k + 1) es que los “k” primeros vectores sean los “k” vectores de S. dado que estos son Linealmente Independientes por Hipótesis y el (k + 1).

. ..Ak = c k Ak .A j ∑c A i i=1 n i entonces los escalares c1. Ak } de Vn se denomina ortogonal si Ai.... .... Cualquier conjunto ortogonal de vectores S = { A1 .... ..Como X = ∑cA =c i i i =1 k 1 A1 + c 2 A2 + .. entonces el conjunto S(k + 1) será Linealmente Dependiente.. Dicho de otro modo. + c k Ak ). S es ortogonal..A i i i =1 k = ( c 1 A1 + c 2 A2 + ..A1 A1 . A! = ∑ c A ). es una base ortogonal. + c k Ak . .. .....A i i i =1 2 = ( c 1 A1 + c 2 A2 + . además.. + c k Ak ). ..... .. dos vectores distintos cualesquiera de un conjunto ortogonal son perpendiculares..A2 k Luego si se quiere calcular ck se multiplica a X por Ak: X ...Ak + .A1 c 1 A1 ..Ak A j . Es decir. Ak } no nulos de Vn es linealmente independiente..A2 c 1 A1 . A2 = ( X ....A2 + .X A j . ..... . A! = ( X .. .Aj = 0 siempre que i ≠ j. Además.A2 = de donde c2 = X ..Ak + c 2 A2 . una base es un conjunto linealmente independiente que genera todo el espacio de Vn.. si S genera un vector X = cj = Demostración: Como el conjunto S es ortogonal se cumple que: Ai ... Ak } de vectores de Vn es una base para Vn si S genera todo vector de Vn con unicidad..A2 + c 2 A2 ... Un conjunto S = { A1 . además. Si...... k Un conjunto S = { A1 ..... 41 .. entonces S se denomina base ortogonal...Ak = de donde ck = X . + c k Ak )..... A1 k Luego si se quiere calcular c2 se multiplica a X por A2: X ... esto es. . .ck vienen dados por la fórmulas: para j = 1. Un ejemplo de base es el conjunto de vectores coordenados unitarios que..... Lqqd.Ak Ak . A! = A j .A1 = de donde c1 = X .. + c k Ak ...A1 + c 2 A2 ..A1 = c 1 A1 .....A j De donde se puede inducir como ley general. k ∑ c A )...... lo siguiente: cj = para j = 1.....X A j ... + c k Ak .....A2 A2 . . depende de los “k” vectores de S..A2 = c 2 A2 ...... Ak = ∑ c A ).. + c k Ak .. Ak = ( X .A i i i =1 k 1 = ( c 1 A1 + c 2 A2 + .Ak c 1 A1 . .. Aj = 0 para todo los i ≠ j Luego si se quiere calcular c1 se multiplica a X por A1: X .A1 + ...

B = (0. 103) Considerar los siguientes conjuntos de vectores de V3: S = {(1.1) .1. b) Cualquier conjunto de vectores linealmente independiente es un subconjunto de una cierta base.-2) y (1.1) y C = aA + bB.-1-t) sean linealmente dependientes. j.t.1. entonces L(A) ⊆ L(B) b) L(A ∩ B) ⊆ L(A) ∩ L(B) 105) Sean: A = (1. .1. b) Establecer y demostrar la generación de la parte a) para Vn. y con L(A) y L(B) sus envolventes lineales.2. en el caso que: a) C = (2. (2.-1.1+t) de V 2 sean linealmente independientes.7). (1.2. 106) a) Determinar los valores de t que haga que los vectores (1─t.-1).3). .1.1). demostrar que a y b se anulan. las bases tienen las propiedades siguientes: a) Toda base contiene exactamente n vectores.0) . (2. 101) Hallar todos los números reales t para los cuales los tres vectores siguientes de V 3 son independientes: (t.1. c) Hallar a y b tales que C = (1.(1.1.2. k. 99) Si A = (2.3) .-1) son vectores de V3. L(T)..1-t) y (1-t. (0. Probar cada una de las proposiciones siguientes: a) Si A ⊆ B.-t.En un espacio vectorial dado Vn. a) Representar A y B.-1)} T = {(2.1). (0. c) Cualquier conjunto de n vectores linealmente independiente es una base..0.7). b) C = (2.1. L(U).2. (1.11.0). b) Determinar todas las soluciones no triviales para cada uno de los valores de t encontrados. b) Si C = 0. 104) Designemos con A y B dos subconjuntos finitos de vectores en un espacio vectorial Vn. hallar unos escalares x e y tales que C = xA + yB. 42 .0. d) Demostrar que no pueden elegirse a y b de forma que se tenga C = (1.0).t) 102) a) Demostrar que un conjunto S de tres vectores de V3 es una base para V3 si y sólo si su envolvente lineal L(S) contiene los tres vectores coordenados unitarios i.-1.-11.2) . 107) Demostrar que si los vectores: A1 .-2)} U = {(1.3.5)} a) Demostrar que L(T) ⊆  L(S) b) Determinar todas las relaciones de inclusión que existen entre los conjuntos L(S). Ak son linealmente independientes.1. entonces dichos vectores son distintos del vector cero. c) ¿Qué se concluye en cada caso? 100) Hallar todos los números reales t para los cuales los dos vectores (1+t.1) y B = (1.

b3) dos vectores de V3. B C. 29. (3. 108) (2. perpendiculares dos a dos. B y C de V3 y para todo número real c tenemos: a) A x B = .En los ejercicios del 10-13. b2. -1) . -7.a1 b3. C = i + j + 3k y V= 2i – 3j + 5k 113) Dados tres vectores del espacio tridimensional. (1. 110) (1. a3) y B = (b1. probar que son linealmente independientes.a2. 1) . 111) (12. -5.(B x A) b) A x (B + C) = A x B + A x C c) c(A x B) = (cA) x B (simetría alternada) (PSAPV) (ley distributiva) (PDPV) (homogénea) (PHPV) 43 . 2). (1. determinar si los siguientes vectores son linealmente independientes o no. Este resultado. y. -1). 6.. tres vectores del espacio tridimensional que verifican la siguiente propiedad: Si x. z tales que V = xA + yB + zC. a1b2 . C pueden expresarse como combinación lineal de los otros dos. Su producto vectorial A x B (en este orden) se define como el vector: A x B = (a2 b3 . 1. 112) San A. c) Determinar x.a1b3)j + ( a1b2 a2b1)k Aplicando las propiedades de los determinantes: AxB = a2 b2 a3 a i+ 3 b3 b3 a1 a a a j+ 1 2 k = 2 b1 b1 b2 b2 i j a1 a2 b1 b2 i j a3 a a a a i − 1 3 j + 1 2 k = a1 a2 b3 b1 b3 b1 b2 b1 b2 k a3 b3 k a3 b3 AxB = Para todos los vectores A. (1. z (es decir. -1) . z en b) cuando A = i. (6. 1. -9) . z son escalares tales xA + yB + zC = 0 entonces x = y = z = 0. y. a3 b1 . (2. -3). -5. y. es frecuentemente necesario construir un vector no nulo perpendicular a dos vectores dados A y B. Para cada V hay una terna x. y. (0. 52. 1) . 0) . B = i + j.a3b2 )i+ (a3b1 . B. Esto se consigue con el producto vectorial A x B Sean A = (a1 .a3b2.a2b1)= (a2b3 . 2). a) Demostrar que ninguno de los vectores A. que se denomina Base Ortogonal. 5. 5) . ¿Por qué una base ortogonal parece más conveniente que las otras? En las aplicaciones de los vectores en el espacio tridimensional a problemas de geometría y de mecánica. probar que existen tres números reales x. el conjunto de tres vectores linealmentes constituyen una base del espacio tridimensional. -1. 109) (3. junto con el apartado b) ejercicio anterior demuestra que tres vectores forman una base del espacio tridimensional. b) Si V es un vector cualquiera de V3. -7.

( A x B ) =  2  b2  a3 a a a a a  . es el producto de un escalar por AxB.14 Procederemos a demostrar algunas de las propiedades.a3 ) = 2 b3 b1 b3 b1 b2  b2  a3 a a a a a1 − 1 3 a2 + 1 2 a3 b3 b1 b3 b1 b2 a1 a2 A.( a1 .( A x B ) = a1 a2 b1 b2 a3 a3 = 0 b3 Dado que un determinante que tiene dos líneas iguales su valor es cero. g) Condición de paralelismo: A x B = 0 si A // B Si A // B entonces A = cB luego: vectores  a1 = cb1  a2 = cb2  a = cb 3  3 por definición de igualdad de Luego: A x B = i a1 b1 j a2 b2 k a3 b3 i j = cb1 cb2 b1 b2 k i j cb3 = c b1 b2 b3 b1 b2 k b3 = 0 b3 44 .a2 . el alumno deberá realizar las demostraciones que faltan: a) Simetría alternada: A x B = . b) Todo vector N de V3 ortogonal a A y B simultáneamente.− 1 3 .d) A. 1 2  .(B x A) i j Por definición sabemos que A x B = a1 a2 b1 b2 k i j a3 = .(A x B) = 0 e) B.( A x B ) = 0 AxB= a2 b2 a3 b3 i− a1 a3 b1 b3 j+ a1 a2 b1 b2 k a A.(A x B) = 0 f) //A x B// ² = //A// ² //B// ²-(A. Las demostraciones de estos dos teoremas se encuentran más adelante en el apartado 2. B. d) Ortogonalidad respecto a A : A.b1 b2 a1 a2 b3 k b3 = − BxA a3 La conmutación de dos líneas trae consigo un cambio de signo.B) ² g) A x B = 0 si A // B (ortogonalidad respecto a A) (PORAPV) (ortogonalidad respecto a B) (PORBPV) (identidad de Lagrange) (condición de paralelismo) Teoremas: Sean A y B dos vectores linealmente independientes de V3 se tiene: a) Los vectores A. AxB son linealmente independientes.

se deduce que en el paralelogramo que se forma al trazar por cada flecha una paralela a la dirección del otro. la recta de acción quedará definida. y por tanto tienen la misma dirección. ya que podemos calcular áreas. Considerando las propiedades de ortogonalidad respecto de A y B. son la homogénea y la de un determinante con dos líneas iguales. Al quedar definido el punto y su dirección. luego elevando al cuadrado ambos miembros: (A . Para vector AxB: b) Dirección deldefinir la dirección basta definir la recta de acción. Si se tiene un plano cualquiera podemos trazar infinitas rectas perpendiculares a este. podemos afirmar que el vector A x B es ortogonal a la vez a A y a B y por lo tanto ortogonal al plano definido por las rectas de acción LA y LB.41.B) ² (1) Y sabemos que A.cos²θ ) Por tanto: //A x B// = / //A// //B//(senθ ) / = //A// //B// / senθ / Como //A// > 0 y //B// > 0 entonces: // A x B // = //A// //B// / senθ / //AxB/ / //B// AxB B h= //B//senθ A θ //A// Interpretación geométrica de //A x B//: En la figura 2.B = //A// //B// cosθ. En consecuencia se puede afirmar que la dirección ortogonal al plano es única y en consecuencia si el plano esta definido lo estará su dirección . a) Módulo del vector A xB: De la Identidad de Lagrange tenemos que: //A x B// ² = //A// ²//B// ²(A. para esto basta determinar un punto de la recta y su dirección. AxB B M O A BxA c) Sentido del vector A x B: 45 . se tiene que su base es //A// y su altura es //B//senθ .B)² = //A// ²//B//²cos²θ . luego el área del paralelogramo será: Ap = //A// //B//senθ Podemos concluir que la norma del vector A x B coincide con el valor del área del paralelogramo. Respecto al punto.Las propiedades utilizadas. reemplazando en (1): //A x B// ² = //A// ²//B// ²-//A// ²//B// ²cos²θ = //A//² //B// ²(1 . pero todas ellas son // entre si. este será el origen. esta coincidencia abre un campo de estudio adicional al álgebra de vectores.

2 3 = (-4. -8. Si el producto fuese B x A.( B + C) = 0 y por ende A ⊥ ( B + C ) b) Calculamos el B.-4) = ± 1/ 6 (-1.B.El sentido del vector producto es convencional.(B x A) = 0. b) Demostrar que el ángulo θ que forman B y C satisface: π /2< θ < π.B entonces B + C = B x A.C = B. esto es.4c / / 6 = 4/c/ 6 Como // X // =1 entonces: 4 /c/ 6 =1 De donde se obtiene que /c/ =1 / 4 6 → c = ± 1 / 4 6 Luego X = ± 1 / 4 6 (-4. a) Demostrar que A es ortogonal a B + C. c) Si //B// = 1 y // B x A // = 1.C = = <0 BC BC C (1) luego π / 2< θ < 3π / 2 46 . 1) y su norma // X // = /. luego el giro es hacia la izquierda por lo tanto el vector A x B va hacia arriba como se muestra en la figura. calcular la longitud de C. luego: B. Multiplicando escalarmente por A a ambos miembros: A .3i + 2j .(B x A) – B .42 se puede apreciar que el producto va de A hacia B. -2. -4) = .11: Hallar un vector de longitud unidad en V3 ortogonal a la vez a: A = i . debido a que A es ortogonal a B x A. por lo tanto el sentido de B x A será hacia abajo. Tenemos que: Si C = (B x A) .k.//B// ² / (PORBPV) cos θ = − B − B B. entonces debe cumplirse que A .12: Dados dos vectores linealmente independientes A y B de V3 y sea C = ( B x A) -B. el giro es hacia la derecha. Ejemplo 2. Concluimos que A . -4) -3 2 -1 0 AxB B A El vector pedido X será paralelo al vector A x B y su norma igual a la unidad. Solución: a) Si A es ortogonal a B + C. en la figura vemos que al ir de B hacia a A. 2.C: sabemos que B . luego X = c(A x B) y su norma // X // =1 Por tanto: X = c(-4.-8. En la figura 2. y si el giro es a la izquierda el sentido del vector es hacia abajo.C = //B// //C// cosθ Por hipótesis sabemos que B = (B x A) .( B + C) = A .4c(1. si el giro es a la izquierda el vector va hacia arriba. y se elige la regla del tornillo. Primero hallaremos un vector ortogonal a A y B a la vez: i j k A x B = = 1 .2j + 3k y B = .B = 0 . -1) Ejemplo 2. -8. ( B + C) = 0.

C = (B x A – B ).(A xB) + bB.2(B x A). lo cual es falso. Ejemplo 2.Pero nos dicen que θ < π.(a1 b2 . significa que dichos vectores generan a todo vector que se encuentran en el plano definido por las rectas de acción de A y B. porqué es así? Asumamos la posibilidad de que θ =π entonces cosθ =-1 luego si reemplazamos en (1): //B//=//C// ¿Será esto posible? Calculemos la //C//: Como C = B x A .(A x B) = (a2 b3 .(A xB) +( cA xB).(a3 b1 . como se muestra en la figura y esto no es posible.B) ² = (a1²+ a2² + a3²) (b1² + b2² + b3²) ..B Y //C// ² = C .14: Demostrar los teoremas enunciados en 2.13. Como A x B es ortogonal a A y a B a la vez.A x B = B. (B x A – B) = = //B x A// ² . Otra forma de demostrar su independencia es demostrando que dichos vectores generan al vector cero con unicidad Para probar la independencia lineal.a2 b1) ² //A// ²//B// ²-(A.A x B=0 aA.a1b3 ) ² . //A x B// ² = (A x B). lo cual se cumple si A y B son dependientes.13: Demostrar la propiedad f ) enunciada en 2.a3 b2) ² . B y A x B son tres vectores linealmente independientes.2. concluyendo que A. lo cual demuestra la propiedad. el vector B x A tendría sentido contrario.B + //B// ² //C// ² = //B x A// ² + // B // ² (relación pitagórica) El que //B// = //C// equivale decir que //B x A// = 0.(A xB ) = 0 + 0 + c//A x B// ² = 0 luego c = 0 Por consiguiente: aA + bB = 0 47 .2. θ B B+C =BxA B+C =BxA C A Por otro lado vemos que si θ >π entonces como B x A = B + C. a) Si A y B son linealmente independientes.(a1b1 + a2b2 + a3b3) ² Al desarrollar las operaciones indicadas se verifica que los segundos miembros coinciden. Luego π/2< θ < π c) Sabemos que: //C// ² = //B x A// ² + //B// ² = 4 + 1 = 5 ∴ C = 5 Ejemplo 2. hagamos la combinación lineal y probemos que los escalares deben ser cero: aA + bB + cA x B = 0 Multiplicando escalarmente ambos miembros por A x B y teniendo en cuenta que A. y por lo tanto θ no puede ser mayor que π .13. Por tanto θ ≠ π. significa que es ortogonal al plano y por lo tanto no puede ser generado por A y B.

118) Dados dos vectores ortogonales A y B de V3.B = (2. Demostrar cada una de las siguientes proposiciones: 48 . ambos de longitud unidad. b) Todo vector N de V3 ortogonal a A y B simultáneamente. C = (1.(B + C). Calcular en función de i. //B// = 4. 1). 1) c) A = (0. Solución: Por la la identidad de Lagrange sabemos que: //A x B// ² = //A// ² //B// ² . 2. ¿Hay más de una solución? 117) Dados dos vectores no paralelos A y B de V3.I + 2k. por lo tanto A. por tanto nuestro vector N = c(A x B) Ejemplo 2. 1.B = (0.k.(A. pero esto no puede ser ya que A y B son linealmente independientes por hipótesis. B = 2i + j .B) ² Si A ⊥ B: A. 2. //A// = 1. 115) En cada caso.(0) ²= //A// ² //B// ² Sacando raíz cuadrada a ambos miembros: / //A x B// / = / //A// //B// /=// //A// //B// / Como las normas son siempre positivas: //A x B// = //A// //B// lqqd 114) Sean A = . utilizar el producto vectorial para calcular el área del triángulo de vértices A. //C// y el coseno del ángulo θ que forman B y C. ¿Hay más de una solución? b) Hallar un vector B tal que A x B = C y A . Calcular: A . 1) 116) Sean: A = 2i – j + 2k y C = 3i + 4j .C: Luego determine la longitud de sus lados y el valor de los ángulos internos de dichos triángulos. C = I + 2j + 2k. 4). B = (1. siendo A .3. 0.Para que esta suma sea cero.15 Demostrar que //A x B// = //A// //B// si A y B son perpendiculares. k los siguientes vectores: a) (A x C) x B. j.3B. para que esto sea posible es necesario que A y B sean paralelos esto es A = cB.0) b) A = (-2 . 2) . -1). b) (A + B) x (A .B =0 entonces //A x B// ² = //A// ² //B// ². 1) . 0) . 0. Luego a = b = c = 0. Si A x B es ortogonal a A y a B a la vez. con unicidad en consecuencia dichos vectores serán linealmente independientes.B. esto es.P.k.B = 2. existen dos alternativas que a = b = 0 ó que aA sea el vector opuesto de bB. C = (3 . es el producto de un escalar por A x B. C = (1. Sea C = 2(A x B) .4 . -3. Sea P un vector que satisface la ecuación P x B = A . c) (A x B) x (A x C).C).B = 1. B y A x B generan al vector cero de un modo trivial. todo vector que goce de la misma característica será paralelo a Ax B. a) A = (0. 0. a) Hallar un vector B tal que A x B = C.

1). calcular las áreas de los paralelogramos que tienen por lados los que se indican: 124) 125) 126) 127) i – j + 5k y 2i + 4j . 3). -4. (1. -2. 2i + 3j = 5k e i . 2.5j.a) b) c) d) P es ortogonal a B y tiene longitud 2 / 2 P. (3. calcular las áreas de los triángulos con los vértices indicados: 128) 129) 130) 131) 5 i . teniendo cada uno longitud unidad. (1. a3 ) . b2. (8. En los ejercicios del 79 .(A x B) exclusivamente. (22. 1).82. (1. su valor es un escalar. 3. 4). A x B= a2 b2 a3 a a a a i− 1 3 j+ 1 2 k b3 b1 b3 b1 b2 49 . (0 . 4). 1. 1. cuyo significado es C . ambos en V 3.AxB. 0. 4) (1. -4) (-1 . 3). 12k . (-2. 1). 6. 1).4j.0.-4) y (1. 8i + 7j. 1. -6). 1).B =1 132) : Los productos escalar y vectorial pueden combinarse para formar el producto mixto C. Observemos que los vectores deben pertenecer a V3.2 . 1). B y A x B y utilizar esa figura para obtener las relaciones: (A x B) x A = B . -3. -6). B. 1). a) Sea C = (A x B) x A. 5. 2. Sean A = (a1. (A x B) x B = -A 133) Dados un vector no nulo A y un vector C ortogonal a A. En los ejercicios del 71-75. B = (b1. (0.8k. 5. 3. 2.2) y y y y (-1. (-3. c2. (-3 . 0). Puesto que es el producto escalar de dos vectores. -4. 7) y (-2. b3 ) y C = (c1.A x B] / 2 119) Encontrar i x ( i x j) e ( i x i) x j para comprobar con ellos que la propiedad asociativa no se cumple para el producto vectorial. -3. determinar todos los vectores no nulos ortogonales a: 120) 121) 122) 123) (2. -4) (2. Demostrar que existe un solo vector B tal que A x B = C y A . (1.1 . Demostrar que // C //=1 b) Trazar una figura que muestra la relación geométrica entre A. (1. P x B forman una base para V3 (P x B) x B = -P P = [A . En los ejercicios del 75-78. (1.2k. a2. 7). 9. c3 ) tres vectores de V3. Sean A y B dos vectores ortogonales en V3.

( A x B ) = a1 a2 b1 b2 c3 a3 b3 a3 a a a a c1 − 1 3 c2 + 1 2 c3 b3 b1 b3 b1 b2 Así pues C .C = C x A. como el producto escalar es conmutativo. es decir. el producto mixto C . cos φ > 0 porque 0 < φ <π /2.c3 ) . siendo φ el ángulo que forman AxByC .45 se muestra un paralelepípedo determinado por tres vectores geométricos A. el producto del área de la base por la altura.B y C no situados en el mismo plano. y ésta también es el área de la sección paralela a la base. El área del paralelogramo que forma la base es ║A x B║.A x B = //A x B// //C// cos φ Es decir.A xB φ 0 //C// θ Area de la base = //A x B// A En esta figura.A x B coincide con el valor del volumen del paralelepípedo que forman A.B Para tratar de aclarar un poco más este tema podemos expresar cada producto mixto de la siguiente manera: 50 . esto es. A y B. en ese orden y no en otro..B x C = b1 b2 c1 c2 Luego : c3 a1 a2 a3 K12 = − c1 c2 b3 b1 b2 a3 b1 b2 b3 K12 = − a1 a2 c3 c1 c2 a3 a1 a2 c3 K 23 = b1 b2 b3 c1 c2 b3 b1 b2 a3 K 23 = c1 c2 c3 a1 a2 a3 b3 = A. B y C.A Mediante operacione s matriciale s elementale s : c1 c2 C . Vamos a demostrar que una permutación cíclica de los vectores deja inalterado el producto mixto: A x B.c2 .( A x B ) = A = ( c1 .( A x B ) = a1 a2 b1 b2 a1 a2 A. C Altura = //C//cosφ B Volumen = C. AxB En la figura 2. si se conmutan las filas el determinante puede cambiar.a C .− . tenemos: A x B.B x C c3 b3 c3 = B . = b3 b1 b3 b1 b2  b2  c1 c2 C .Cx A También.A = C x A . Pero sabemos por el producto escalar que : C.A x B es igual al determinante cuyas filas son los componentes de C.A x B = A.C = B x C . Esta interpretación geométrica permite entender la independencia lineal o no de tres vectores en V3.C x A a3 C .B = B x C. Su altura es //C// cosφ .  2  b2  a3 a1 a3 a1 a2  a2 .B x C = B . Esto conduce a afirmar que el volumen del paralelepípedo es V = //A x B// //C// cos φ .

a3 ) − a2 j k 1 0 = a1i + 0 j + a3k = (a1 .BxC = 0.16: Haciendo uso del producto mixto. − a1 ) 0 k a3 = a2i − a1 j + 0k = (a2 . a3 .17: Demostrar que: ix ( A x i) + j x (A x j) + k x (A x k) = 2A Supongamos un vector A = a1i + a2 j + a3k . se puede entender que la primera expresión corresponde al cálculo del volumen del paralelepípedo tomando como base la cara definida por los vectores A y B. − a1.t) sean linealmente dependientes. la segunda tomando como base el paralelepípedo definido por B y C y la tercera por C y A. i j Axi = a1 a2 1 0 i j Axj = a1 a2 0 1 i j Axk = a1 a2 0 0 k a3 = 0i + a3 j − a2 k = (0. y en consecuencia su producto mixto será cero. C de V3 son linealmente dependientes si y sólo si A.0). B. BxC. Ejemplo 2.t. a2 . Demostración: Para que A.AxB. B y C sean linealmente independientes se tiene que cumplir cualquiera de los siguientes casos: Que los tres vectores sean colineales o coplanares. (0. − a2 ) 0 k a3 = − a3i + 0 j − a1k = (− a3 . Solución: La dependencia se cumple si el producto mixto de los tres vectores es cero: │1 t 1│ │ t 1 0 │ = (1)(t . en ambos casos los vectores no forman un paralelepípedo y por lo tanto V = 0.1.0) + (t)(0 – t ²) + (1)(t .B = // CxA // // B // cosγ Como la norma del producto vectorial coincide con el área del paralelogramo definido por dichos vectores. 0) 1 i j ix(Axi)= 1 0 0 a3 i jx(Axj)= 0 − a3 i kx(Axk)= 0 a2 k 0 = 0i + a2 j + a3 k = ( 0 . 0. 0.0) = 2t – t ² = t(2 . a3 ) 0 a1 j k 0 1 = a1i + 0 j + a3k = (a1 . Tres vectores A.A = // BxC // // A // cos β y CxA.1).t) = 0 │0 1 t│ La independencia lineal se da para valores de t = 0 y t = 2. Ejemplo 2. (t. a2 .1.C = // AxB // // C // cos α. hallar los números reales t para que los tres vectores (1.0) − a1 0 51 .

AxC lqqd c3 52 . 0) = 2a1i + 2a2 j + 2a3k = 2 A Ejemplo 2. a2 .(C-A)x(D-A).A)x(D .( C − A )x( D − A )  1 1 Volumen =  ( C − A )( D − A ) x  3 2 ( C − A )x( D − A )    Volumen = 1 ( B − A ).B x C = .A).( C − A )x( D − A ) 6 Ejemplo 2.B . de los productos escalar y vectorial. B. en donde las filas vienen a ser los componentes de los vectores que intervienen en el producto.Sumando miembro a miembro: i x (A x i) + j x (A x j) + k x (A x k) = (0.18: Demostrar que el volumen del tetraedro cuyos vértices son A. quiere decir que nuestro determinante tendrá dos filas iguales y por lo tanto será igual a cero. b) A .A) AC x AD (3) D θ Base=1/2//ACxAD// A α Reemplazando (2) y (3) en(1): ( B − A ).(C-A)x(D-A)│ Solución: Sabemos que el volumen de un tetraedro es: V = (1/3) Base x Altura (1) en la figura 2. entonces como en nuestro producto el vector A+B se repite. la mitad de la base del paralepípedo ACC’D Cuyo valor coincide con la //ACxAD//=//(C-A)x(D-A)// Altura =proyección de B-A sobre (C-A)x(D-A): coincide con la altura del paralepípedo.A)x(D . para demostrar las siguientes proposiciones: a) (A + B).47 notamos: Base = área del triángulo ADC 1 Base = // (C . C y D es: (1/6)│(B-A). A x C a1 a2 A.19 Hacer uso de las propiedades algebraicas.(A + B) x C = 0 Como el producto mixto se expresa como un determinante de 3x3.0.A)x(D .A) // (2) 2 Esto es.BxC = b1 b2 c1 c2 a3 b1 b2 b3 K12 = − a1 a2 c3 c1 c2 b3 a3 = − B. a3 ) + ( a1 .(C . El volumen del paralepípedo estará dado por el producto: B H = altura = //AB// cosα C Vp=(B-A). luego: /(B . a2 .A) / Altura= Vp/Ap = ( C . a3 ) + ( a1 .

B = (0. 8). B. 0. 6) . C = (1. Para facilitar al alumno la demostración. Sean B = (b1 . A x D . B = 3. -1). 0).b2. 1. b) A = (2. 1. 5) B = (-3. j + k. Demostrar las fórmulas correspondientes para A = j y A = k. 137)Utilizar la fórmula “cab menos bac” del ejercicio anterior para demostrar las siguientes proposiciones vectoriales: a) (A x B) x (C x D) = (A x B. c) A = (2. -1) .k. 5.A)C. -5. se procederá a demostrar (1): i j B x C = b1 b2 c1 c2 k b3 = ( b2c3 − b3c2 )i − ( b1c3 − b3c1 ) j + ( b1c2 − b2c1 )k = xi + yj + zk c3 Calculemos i x( B x C ) : i j k i x ( B x C ) = 1 0 0 = 0i − ( b1c2 − b2c1 ) j − ( b1c3 − b3c1 )k = −b1( c2 j + c3k ) + c1( b2 j + b3k ) x y z Sumando y res tan do b1c1i i x( B x C ) = b1c1i − b1c1i − b1( c2 j + c3k ) + c1( b2 j + b3k ) = −b1( c1i + c2 j + c3k ) + c1( b1i + b2 j + b3k ) De donde : 137) i x ( B x C ) = c1 B − b1C lqqd Calcular el volumen del tetraedro formado por los puntos: A = (1. C = (0. 1). 2).b1 C (1) Esto demuestra la identidad en el caso particular A = i. 3. . 3) . 3. Hallar los vectores ai + bj + ck que satisfacen la relación: (ai + bj + ck). que algunas veces se llama fórmula "cab menos bac". C + D 53 .(B. c2 . B = 5.C)D b) A x (B x C) + B x (C x A) + C x (A x B) =0 c) A x (B x C) =(A x B) x C si y sólo si B x (C x A)=0 138) Cuatro vectores A.A)B . y combinarlas luego para obtener la identidad. A x C .D)C – (A x B.-7. 0. C y D que satisfacen las relaciones: = i + 2j + k. k + i. 0) B = (3 . C = (4. B = (0. 0) .kx(6i +3j +4k) = 3 Este ejercicio esboza una demostración de la identidad vectorial: A x (B x C) = (C. Demostrar que: i x ( B x C ) = c1 B . 0) y D = (4. b3) y C = (c1. 0. 135) 136) Calcular el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores: i + j.0. 4.134) Calcular el producto mixto en cada caso: a) A = (3 . 0. . 2). C – D = i. c3). C = (0.

(3. 6). (1.0. (1.A x B) C – (C . B = (0. A x B )D 139) Demostrar si o no cierta la siguiente proposición vectorial: Ax[ Ax( AxB )] .5).1. 0).0. a la expresión (A x B) x (C x D) haciendo A = (A x B) . 5. 1. BxC Sugerencia: aplicar cab-bac a Ax(AxB)=(B.4.-4).-3.A)B=(A. 5. 146) Hallar la altura del paralelepípedo con A = (1.-1.2. (5.Calcular (A x B) x (C x D) en función de i. 54 . Hallar el volumen del paralelepípedo cuyos vértices son: (0. (1.3. Obtener el volumen del paralelepípedo de lados adyacentes dados por: A = (1.6.4).A)A-(A.// A // 2 B reemplazar y continuar. (2.3). 0. (2. 1) y C = (1.0).5. 0).5. (8.1.1). Sugerencia aplicar la fórmula cab-bac. (3.1). 1) si la base es el paralelogramo determinado por A y B.16). (5.0.0). C = − // A // 2 A .-2). 0.4). (1.5.0.5. 1. (0. (2. B =C y C=D De modo que: (A x B) x (C x D)=(D .B)A .0). (1. j .-3.4). determinar los volúmenes de los tetraedros de aristas: 140) 141) 142) 143) 144) 145) (5.0). 1). 1. 0. (1. B = (0.1). (1. 1) y C = (1. 1. 6).2). 5). k. (2.0). (1. En los ejercicios del 93-96.