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El alumno al trmino de la unidad deber:

1. Definir una recta y poder deducir todas las formas de representacin, en los diferentes espacios en
que se encuentre.
2. Explicar correctamente la Naturaleza de un plano en V3 as como la deduccin de todas las formas de
representacin.
3. Formular y expresar matemticamente las diferentes relaciones que existen entre puntos rectas y
planos, as como la proyeccin geomtrica de dichas relaciones.
En 1788, Lagrange public su obra "Mcanique Analytique", que mostr la gran flexibilidad y
grandes alcances de utilizar mtodos analticos en el estudio de la mecnica. Posteriormente, William Rowan
Hamilton (1805-1865), introdujo su "Theory of Quaternions", la cual contribuy a la comprensin del Algebra
y de la Fsica. La unin de las ms notables caractersticas del anlisis de los cuaterniones y de la geometra
cartesiana, se deben, en gran parte, a los esfuerzos de J. W. Gibbs (1839-1903) y O. Heaviside (1850-1925),
dando lugar a la llamada lgebra Vectorial.
El uso del lgebra vectorial permiti la exposicin y simplificacin de muchos conceptos geomtricos
y fsicos, de ah la importancia de su estudio en este curso. Debido a que, el alumno no est familiarizado a
trabajar con vectores, se recomienda, de modo especial, el estudio de este captulo, el cual le permitir conocer
la naturaleza del vector y cmo se opera con ellos.
1
L
A
: Recta de accin
(Direccin)
(Norma) //A//




O
2







(a) (b) (c) (d)









La idea de emplear un nmero para situar un punto A = ( a1 ) en una recta fue conocida por los antiguos
griegos (figura 2.1 (a)). En 1637, Descartes extendi esta idea utilizando un par de nmeros A = (a1,a2) para
situar un punto en el plano (figura 2.1 (b)), y una terna de nmeros A = (a1,a2,a3) para situar el punto en el
espacio (figura 2.1 (c)). En el siglo XIX, los matemticos A. Cayley (1821-1895) y H. G. Grassman (1809-
1877) probaron que no era necesario detenerse en las ternas de nmeros. Se puede tambin considerar, en
general, una n-plas de nmeros reales:
A = (a1,a2,....,an), para todo entero nN
Una tal n-pla se le llama punto n-dimensional. Cuya representacin geomtrica se realiza tomando un punto
cualquiera, como se muestra en la Fig. 2.1 d.

Por tanto un punto puede representarse de tres maneras diferentes, de forma algebraica a travs de la letra
mayscula A, de forma analtica a travs de sus coordenadas (a1,a2,....,an) y mediante su forma geomtrica
representada en la Fig. 2.1 d
Estamos acostumbrados a considerar magnitudes, tanto en Geometra como en Fsica, que puedan ser
caracterizadas por un nico nmero real referido a una unidad de medida apropiada: el permetro de una
figura, el rea de una superficie, el volumen, la temperatura, el tiempo, etc. A dichas magnitudes se les llama
magnitudes escalares, denominndose escalar el nmero real asociado a cada una de ellas.
Existen otras magnitudes fsicas y geomtricas en las que interviene la direccin y que no pueden ser
caracterizadas de forma completa mediante un nico nmero real: la fuerza, la velocidad, la aceleracin, etc.
A dichas magnitudes se les llama magnitudes vectoriales, denominndose vector al objeto matemtico
utilizado para describir cada una de ellas.
Las caractersticas fundamentales de un vector son: su mdulo, su direccin y su sentido. Es, por tanto,
natural representar un vector geomtricamente por medio de un segmento orientado, correspondiendo la
longitud, direccin y sentido del segmento orientado al mdulo, direccin y sentido del vector.
Descripcin de un vector: por ser un segmento de recta, es una porcin de recta y por tanto tiene un extremo
inicial que llamaremos cola y un extremo final que llamaremos flecha o punta que me define el sentido, a la
recta que lo contiene o sustrato del vector: recta de accin que me define la direccin, y a su longitud Norma ,
o Mdulo, como se ilustra en la figura siguiente:





2
L
A
: Recta de accin
(Direccin)
A Flecha (Sentido)
O (cola)
(Norma) //A//




y
O
2







(a) (b) (c) (d)

a
1
a
1
a
2
y
x
z
A
a
3
0
3
O
1
x
A
0
n
A
A
a
1
x
y
a
2
z








A
x
O
1
O
2
x
A
y
A
O
3
x
0n
A
(a) (b) (c) (d)
y
z
x
Los vectores que vamos a estudiar son los llamados libres, porque pueden deslizarse a lo largo de su recta de
accin o trasladarse paralelamente a si mismo.
Definiremos un vector A como el conjunto de todos los segmentos orientados del espacio n-dimensional
que poseen una longitud, direccin y sentido dados.

Al vector que coincide con un segmento orientado cuyo extremo inicial es el origen de coordenadas y su
extremo final en el punto A, se llama vector posicin OA. Que llamaremos simplemente A, y cuya explicacin
la veremos ms adelante.
a) ALGEBRAICA: los vectores se designan con las letras maysculas: A, B, C , D , ...
b) GEOMTRICA: En base a su representacin grfica en un sistema de coordenadas (slo es posible
hasta en tres dimensiones; ver figura 2.4). Para los sistemas de 4 ms dimensiones con precisin solo
podramos representar el origen del sistema, y la flecha del vector definida por el punto A que lo
tomaramos de manera arbitraria como se muestra en la figura. Para representar geomtricamente al
vector A, en primer lugar es necesario definir el punto A, como se mostr en la figura 2.1, luego el vector
A ser el vector que tiene su cola en el origen y su flecha en el punto A, vemos que la figura 2.4 solo se
diferencia de la 2.1 en lo mencionado anteriormente.
c) ANALTICA: Se realiza haciendo uso de las letras minsculas llamados componentes del vector:

A = (a1,a2,...,an), B = (b1,b2,...,bn) y C = (c1,c2,...,cn)
Para convertir Vn en una estructura algebraica, introducimos la igualdad de vectores y dos operaciones: la
adicin de vectores, la multiplicacin por escalares y un cuerpo de nmeros reales R. La palabra escalar
se usa aqu como sinnimo de nmero real.
Dos vectores A y B de Vn son iguales, si son iguales todas sus componentes que ocupan la misma
posicin. Esto es, si A = (a1,a2,...,an) y B = (b1,b2,...,bn)
3




Q
1
Q
2
P
1
P
2

'



n n
n j y i j i
b a
b a
b a
b a
b a si B A Entonces
....
3 3
2 2
1 1
..., , 2 , 1
Tomemos un ejemplo en el espacio bidimensional para entender mejor
esta definicin. Si P1Q1 y P2Q2 son dos segmentos orientados con la
misma longitud, direccin y sentido, diremos que representan el mismo
vector. Un segmento orientado tiene una ubicacin particular; un vector no.
Las flechas en la figura 2.3 representan el mismo vector.









cA
On
PROPIEDADES:
1. Reflexiva: Todo vector es igual a s mismo, esto es A = A
2. Simetra: Si A = B entonces B = A
3. Transitiva: Si A = B y B = C entonces A = C

Si c es un escalar tal que cR y A un vector tal que A Vn , el producto cA se define como el vector que
resulta de multiplicar cada componente de A por el escalar c, esto es:
ANLISIS DEL VECTOR cA:
Para facilitar el estudio vamos a considerar un vector A de V1 tal como A = ( 4 ), de modo que el vector cA
= ( 4c ), y vamos a darle a c distintos valores de R, para poder ver como afecta a su mdulo, direccin y
sentido, para esto elaboramos la siguiente tabla:
c -2 -3/2 -1 -1/2 0 1/2 1 3/2 2
cA -2A -3A/2 -A -A/2 0 A/2 A 3A/2 2A
(4c) (-8) (-6) (-4) (-2) (0) (2) (4) (6) (8)
Representando dichos vectores geomtricamente:


Al observar los resultados de la tabla y de la figura 2.4a, podemos apreciar que cuando c>0 el sentido de cA
es el mismo que el de A, pero cuando c<0 el sentido es el opuesto de A. En cuanto a la direccin observamos
que para todo cR, el vector cA tiene la misma recta de accin que A, luego podemos concluir que lo que
no podr nunca c es cambiar la direccin de cA, esto es, sacarlo de su recta de accin, esta propiedad es
de suma importancia y por lo tanto tenemos que tenerla muy presente. En cuanto al mdulo vemos que
cuando c>1 y c<-1, este se dilata y cuando 1 < c < 1 se contrae, de manera proporcional al valor del escalar,
por ejemplo si c = 2 la longitud del vector 2A es el doble de la de A y si c = la longitud del vector A/2 es la
mitad de la de A.
En general podemos afirmar que s A Vn :

'

<
>

'

<

>
0
0
: )
var )
1
1 var
1
: )
c si A de al opuesto Es
c si si A de al igual Es
Sentido El c
R c todo para a no direccin La b
c si contrae Se
c si a No
c si dilata Se
Mdulo El a
Por tanto podemos describir al vector cA como el vector que tiene su cola en la cola de A (origen) y su
flecha en cualquier punto de la recta de accin de A como se ilustra en la figura 2.5.
4
cA = (ca1 , ca2 , ca3 , ... , can )
O
n

//B//

-

-2A -3A/2 -A -A/2 0 A/2 A 3A/2 2A
-8 -6 - 4 -2 0 2 4 6 8
a) PARALELISMO ENTRE DOS VECTORES
Dos vectores A y B de Vn son paralelos s y slo s tienen igual direccin. Esto es, si tienen la misma recta de
accin o sus rectas de accin son paralelas.





Esta condicin nos permite afirmar que cuando dos vectores A y B son paralelos sus componentes son
proporcionales. Esto es:
n
n
3
3
2
2
1
1
n n
3 3
2 2
1 1
b
a
.. ..........
b
a
b
a
b
a
c
cb a
.........
cb a
cb a
cb a
cB A : B // A Si

'


b) VECTOR CERO
Es el vector generado por el vector cA al darle a c el valor cero, (c = 0). Como el escalar afecta como
factor a cada una de las componentes de A, todas las componentes del vector cero sern cero:

Las caractersticas de este vector son: Su mdulo o longitud //0//=0, su direccin la misma del vector que lo
origina, ya que lo que el escalar no podr jams es sacar al vector A de su recta de accin, es importante que
el alumno vea que como el vector A es un vector cualquiera de Vn , y por lo anterior el vector cero tiene la
direccin del vector que lo origina, en consecuencia el vector 0 tiene todas las direcciones posibles. Y su
sentido tiene carcter indiferente, le pasa lo mismo que al escalar cero t 0=0, dado que 0 por cualquier
nmero es cero. Desde el punto de vista geomtrico el vector cero est representado por un punto, esto es,. el
origen del sistema.. Es adems el vector que sumado a un vector A me da el vector A, por esto, al vector cero se
le llama elemento neutro en la suma de vectores, como se ver ms adelante.
c) VECTOR OPUESTO
El vector opuesto es aquel vector generado por el vector cA, cuando c = -1:
La grfica sera:




Otra propiedad importante del vector -A es la de ser el vector que sumado al A me da el vector cero, y que
la estudiaremos despus de estudiar la suma de vectores.
5
En la figura se muestran los dos casos
mencionados anteriormente, A y B son
paralelos y tienen la misma recta de
accin tambin C es paralelo a A y a B y
sus rectas de accin son paralelas.
Vector Opuesto de A = (-1)A = -A = ( -a1,-a2,...,-an )
Vector Cero = 0 = ( 0,0,0,..........,0 )
Las caractersticas de este vector son: Es un vector
que existe porque existe el vector A, tiene el mismo
mdulo y direccin que A, pero sentido opuesto.
Luego decimos que si A//B entonces A = cB
A
0n
-A
C
B
A
O
n

//B//

-

Dados dos vectores A y B de Vn distintos del vector cero, tal como A = (a1,a2,...,an) y B = (b1,b2,...,bn)
Definicin: La suma de A + B se define como el vector cuyas componentes se obtienen sumando las
componentes de los vectores parciales como se ilustra a continuacin:

Adems la suma de vectores cumple la regla del paralelogramo, de modo que el vector suma A + B se
representa geomtricamente como la diagonal del paralelogramo que se forma al trazar por cada flecha de
los vectores parciales, paralelas a las rectas de accin del otro, como se muestra en la figura siguiente:




Como se trata de vectores libres podemos trasladar el vector A paralelamente a s mismo, hasta que su cola
coincida con la flecha de B, pero podemos hacer lo mismo con B, de modo que el vector suma A+B, tendr
su cola en la cola del primero y su flecha en la flecha del segundo. Dado que el primero puede ser A o
puede ser B, y lo mismo sucede con el segundo.
Los datos del problema son los vectores A y B, por tanto conocemos su norma , su direccin y sentido y por
consiguiente conocemos el ngulo definido por A y B, es decir .. En la figura 2.8 trasladamos al vector A
paralelamente a s mismo hasta que su cola coincida con la flecha de B, formndose el tringulo On B - (A
+B), en donde conocemos dos lados //A// y //B// y el ngulo comprendido ser -, porque es
suplementario a un ngulo que es igual a por ser correspondiente al ngulo formado por A y B, como se
muestra en la figura 2.8.
a) Ahora vamos a calcular la norma //A + B//: Aplicando la Ley del Coseno:
Coseno del Ley la por ) cos( B A B A B A : deduce se . figura la De + + 2 8 2
2 2 2
cos sen sen cos cos ) ( Cos que Sabemos +
b) Definida la norma pasamos a definir la direccin, para esto, basta definir su recta de accin por
consiguiente necesitamos un punto de paso y una direccin, lo primero ya lo tenemos viene a ser el On, luego
nos queda definir su direccin.
Las rectas de accin de los vectores A y B al pasar por el origen del sistema On determinan un plano, en
donde se encuentra tambin el paralelogramo definido por stos, al trazar por cada una de las flechas
paralelas a las rectas de accin del otro. Por lo tanto el vector suma A + B por ser la diagonal de dicho
paralelogramo tambin se encuentra en dicho plano. En la figura 2.8 observamos que , la recta de accin de
A + B forma un ngulo con la recta de accin de A. De modo que la recta de accin de A + B, ser la
recta que pasa por el origen O, se encuentra en el plano definido por La y Lb y forma un ngulo con La..

6
A + B = ( a1 + b1 , a2 + b2 ,... ... , an + bn )
cos B A B A B A : primera la en emplazando Re 2
2 2 2
+ + +
O
n

B
//B//

-

//A//

A
A+B

//A+B//
//A//








//A+B//







//B//

a) PRIMER CASO: cuando los vectores tienen igual direccin y
sentido
NIOR
MA: Del esquema geomtrico se desprende al compararlo con el caso
general que el ngulo =0, por tanto cos=1, reemplazando en la
expresin de la norma.
De donde: // A + B //
2
= //A//
2
+ //B//
2
+ //A// //B
Sacando raz cuadrada: / //A+B// / = / //A// + //B// /
Como las normas son siempre positivas: //A// > 0 y //B// > 0
Luego //A// + //B// > 0, por tanto:
//A + B // = //A// + //B//

Luego la norma del vector A + B ser igual a la suma de las
normas de los vectores parciales.
A+B
//A+B//
//B//
//A//
A
B
Por tanto tenemos que calcular .: Para el clculo de dicho ngulo acudimos nuevamente a la figura 2.8, en
donde podemos ver que dicho ngulo es igual al ngulo que se opone a //B// en el tringulo On-B-(A+B) por
ser ngulos alternos internos, luego aplicando la Ley de los Senos:
c) Por ltimo nos queda definir el sentido de A + B, como hemos dicho el vector suma tiene su cola en la
cola del primero, y su flecha en la flecha del segundo, por lo tanto la flecha de A + B queda definida por la
flecha del segundo. Al quedar definida la flecha de A + B queda definido el sentido de A + B.


Los casos que vamos a estudiar se basaran en lo visto en el caso general, es decir, aplicaremos los
resultados encontrados a las situaciones concretas definidas en los casos a analizar.
DIRECCION: Para determinar la direccin imponemos la condicin = 0
Si = 0 entonces la recta de accin del vector A + B ser igual a la recta de accin del vector A, por lo
tanto el vector A + B tendr la misma direccin de A y de B.
SENTIDO: Por ltimo, como el vector suma tiene su flecha en la flecha del segundo, el sentido del vector A
+ B lo dar el vector B, como A y B tienen el mismo sentido, entonces A + B tendr el sentido de A o de B.
b)SEGUNDO CASO: cuando los vectores tienen la misma direccin pero sentido contrario:
7
0 tan 0 0 0 sen
B A
B
sen
+
to por sen luego
-B



,
_

+
B A
B
sen . arc donde de sen
B A
B
sen : emplazando Re
sen cos sen cos sen ) ( sen Como
) ( sen
B A
B
sen : que deduce se donde de
sen
B
) ( sen
B A












//A+B//







//B//








NORMA: Observando la figura y comparndola con el caso general podemos afirmar que el ngulo que
forma A y B, esto es = por tanto cos = -1, reemplazando en la expresin de la norma tendremos:
//A + B//
2
= //A//
2
+ //B//
2
- 2 //A// //B//
De donde: //A + B//
2
=( //A//

- //B// )
2

Sacando raz cuadrada: / //A + B // / = / //A// - //B// /
Por definicin de Valor Absoluto:
Si // A // - // B // > 0 / // A // - // B // / = // A // - // B //
Si // A // - // B // < 0 / // A // - // B // / = // B // - // A//
De modo que la norma del vector A + B ser igual a la diferencia de las normas parciales
DIRECCION: Para determinar la direccin, debemos calcular el ngulo , como = entonces sen=0,
reemplazando en la ecuacin correspondiente tendremos:
Este caso presenta a la vez dos alternativas que aparecen debido a que la norma de A puede ser mayor que la
norma de B y viceversa, como ya se vio en el estudio de la norma.
En ambos casos la recta de accin del vector suma A + B coincide con la recta de accin del vector A por lo
tanto se concluye que la direccin del vector suma es igual a la direccin de los vectores parciales.
SENTIDO: El sentido del vector A + B lo da el vector de mayor longitud, debido a que al hacer el traslado
correspondiente de modo que la cola del menor coincida con la flecha del mayor, el sentido del mayor
prevalece.
En la figura 2.11 se puede observar uno de estos dos casos, en donde la norma de A es mayor que la norma
de B, al realizar la suma hemos trasladado el vector B hasta que su cola coincida con la flecha de A, de modo
que el vector suma A + B tendr su cola en la cola de A y su flecha en la flecha de B, prevaleciendo as el
sentido de A.
Vamos a enunciar las propiedades de modo conjunto debido a razones de tipo didctico, dados los vectores A,
B y C de Vn y c y d R:
Propiedad Suma A + B (sigla) Producto cA (sigla)
1. Uniformidad
Si A y B Vn A + B Vn (PUSV) Si A V cA Vn (PUPEV)
2. Conmutativa A + B = B + A (PCSV) cA = Ac (PCPEV)
3. Asociativa ( A + B ) + C =A + ( B + C) (PASV) (cd)A = c(dA ) = d(cA) (PAPEV)
4. Elemento Neutro A + 0 =A (PENSV)
Si c = 1 cA = A (PENPEV)
5. Elemento Inverso A + (-A) = 0 (PEISV)
Si c = 0 cA = 0 (PEIPEV)
6. Distributividad Vectorial: c( A + B ) = cA + cB (PDV)
8

+
o to tan por sen luego 0 sen
B A
B
sen 0 0 0
-B




entonces B A cuando y entonces B A 0








B
A
B
//A+B//


A+B
//B//
//A//
0
=





B
//A-B//
//B//

O
n
//A// A







Escalar: ( c + d )A = cA + dA (PDE)
Definido el producto de un escalar por un vector cA, y la suma de los vectores A + B, podemos determinar el
vector A - B, transformando la diferencia en una suma entre el vector A y el vector (-1)B, es decir, el opuesto
de B, de modo que A B = A + ( -B ).
Los datos del problema son A = ( a1,a2,...,an ) y B = ( b1,b2,...,bn ) luego B = ( -b1,-b2,...,-bn )
De modo que:

Para tener una idea ms clara de este vector vamos hacer un anlisis geomtrico de lo explicado
anteriormente, tenemos los vectores A y B, definimos el opuesto de B, esto es, -B y se lo sumamos al vector A,
obteniendo de esta manera el vector A - B







Podemos concluir que el vector diferencia es el vector que tiene su cola en B y su flecha en A, esto es, el vector
que va de B a A, esta caracterstica permite explicar la razn por la cual el vector OA = A, dado que OA = A
-0 = A.
ANLISIS DEL VECTOR A B:
Direccin: Para determinar su direccin hacemos lo mismo que hicimos en la suma, definimos su recta de
accin, en este caso el punto de paso es el punto B y se encuentra en el plano definido por las rectas de accin
de A y B , luego tenemos que determinar solo , para esto aplicamos la Ley de los Senos:

Sentido: Por ltimo para definir el sentido, por lo dicho anteriormente, su flecha esta definida por la flecha de
A, como se muestra en la figura 2.13
Ejemplo 2.1:
9
A - B = ( a1 - b1 , a2 - b2 ,... ... , an - bn )
El hecho de que la suma de vectores cumpla la
regla del paralelogramo y sean vectores libres nos
permite definir la siguiente caracterstica, el vector
diferencia A-B ser el vector que sumado al vector
B me da el vector A, esto es:
B + ( A B ) = B + A -B =(B-B)+A = 0+A =A, de
modo que el vector A B = BA
B
A
A-B
On
-B




B
X
cA
y
0
A
dB
x
Descomponer el vector X = (-1, 18) en dos vectores C y D,
tales que C es paralelo a A y D es paralelo a B, donde
A = (-1, 4) y B = (1, 3).
Luego: X = C + D
Si C // A C = c A y si D // B D = d B
Por tanto:
C = c (-1, 4) = (-c, 4c) , D = d (1, 3) = (d, 3d)
X = C + D = ( -c + d, 4c + 3d ) = (-1, 18)




Norma: Aplicando la Ley del Coseno al tringulo OnBA:
De la figura 2.13 se deduce:
//A + - B//
2
= //A//
2
+ //B//
2
- 2//A// //B// cos

sen
B A
B
sen que deduce se donde de
sen
B
sen
B A
:







B B
A
C
Por igualdad de vectores: ( -c + d, 4c + 3d ) = ( -1, 18 )

'

+
+
18 3 4
1
d c
d c
Resolviendo: c =3 , d = 2
Por lo que: C = ( -3, 12) , D = ( 2, 6 )
Ejemplo 2.2:

Dado el tringulo ABC y las relaciones: BD = hBC, CE = hCA, AF = hAB, siendo tales vectores
representativos de las direcciones correspondientes y "h" un escalar. Demostrar que:
AD + BE + CF = 0
Solucin: Construimos un tringulo ABC, en el cual vemos que (figura2.15):
BC + CA + AB = ( C B ) + ( A C ) + ( B A ) =
= ( C B ) + ( B - A) + ( A C ) = /PCSV
= C B + B A + A - C = /PASV
= C + 0 + 0 - C = /PEISV
= C C = /PENSV
BC + CA + AB = 0 /PEISV lqqd
Calcularemos la suma pedida y demostraremos que es el vector cero: AD + BE + CF
Aplicando las propiedades de la suma de vectores tenemos:
AD + BE + CF = ( D A ) + ( E B ) + ( F C ) = ( D B ) + ( E C ) + ( F A ) = BD + CE + AF
= hBC + hCA + hAB = h(BC + CA + AB) = h0 = 0 .
AD + BE + CF = 0 l.q.q.d
Ejemplo 2.3:
Aplicando el lgebra vectorial, demuestre que las medianas de un tringulo se cortan en un punto que dista de
cada vrtice 2/3 de la longitud de la mediana respectiva.
Solucin: Dado el tringulo ABC, ubicamos los pies de las medianas (figura2.16):
Ma = .( B + C ) ; Mc =.( A + B )
Definimos:
AMa = Ma- A = B + C - A
AI = tAMa = ( t/2 )B + ( t/2 )C - tA
CMc = Mc - C = A + B - C
CI = sCMc = ( s/2 )A + ( s/2 )B sC
Observamos que: AI = AC + CI = ( C A ) + ( s/2 )A + ( s/2 )B sC
-tA + (t/2)B + (t/2)C = ( s/2 1 )A + (s/2)B - (1 s )C
Igualando los coeficientes de los vectores:


s t
s t
s t
1 2 /
2 / 2 /
1 2 /
Resolviendo: s = t = 2/3
10
A
C
B
I
M
C




Se da un paralelogramo ABCD. Se sabe que E es un punto
medio de CD y F est a 2/3 de AE en el sentido de A
hacia E. Considerando el sentido de B hacia C, demostrar
que F est a 2/3 de BC (ver figura 2.15).
Lo cual quiere decir que la longitud del segmento que une un vrtice con el punto de interseccin de las
medianas es los 2/3 de la mediana respectiva: AI = (2/3)AMa , CI = (2/3)CMc
Como se puede trabajar con cualquier par de medianas, anlogamente: BI = (2/3)BMb
Ejemplo 2.4:
Demostrar la propiedad conmutativa : A + B = B + A

A + B = (a1 + b1, a2 + b2 + a3 + b3, ........., an + bn ) / Def. de A+B
B + A = (b1 + a1, b2 + a2 + b3 + a3, ........., bn + an ) / Def. de A+B
Luego A + B = B + A :

'

+ +
+ +
+ +
+ +
n n n n
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
a b b a
.. .......... ..........
. .......... ..........
a b b a
a b b a
a b b a
/ Igualdad de Vectores
Como la suma de nmeros reales es conmutativa, entonces las n igualdades se cumplen , por tanto se cumple
que A + B = B + A
.
Ejemplo 2.5:
Demostrar la propiedad de distributividad escalar: ( c + d ) A = cA + dA
cA = ( ca1 , ca2 , ca3 , ...........,can ) y dA = (da1 , da2 , da3 , ...........,dan ) / Def. de cA
Luego la suma de cA + dA = ( ca1 + da1 , ca2 + da2 , ca3 + da2 ,...........,can + dan ) / Def. de A + B
= [( c + d )a1 ,( c + d )a2 ,( c + d )a3 ,...........,( c + d )an ] / PDPNR
= ( c + d ) A / Def. cA
Por tanto: ( c + d ) A = cA + dA
1) Dados los vectores: A = (a,-3p) y B = (2p,-b), hallar a, b y p para que: A + B = (8,-4) y A sea
paralelo a B.
2) Demostrar que los tres puntos: (2,0,-1), (3,2,-2) y (5,6,-4) son colineales.
3) Demostrar que los puntos (4,0,1), (5,1,3), (3,2,5) y (2,1,3) son los vrtices de un paralelogramo.
4) Demostrar que si D = B + C, B//A y D//A, entonces
C//A.
5) Sean: A = (a1,a2) y B = (b1,b2) dos vectores del plano que no tienen la misma direccin y distintos
del vector cero. Probar que para cada vector C = xA + yB, existen los escalares x e y, y expresar x
e y por medio de c1 y c2.
6) Si un cuadriltero OABC de V2 es un paralelogramo que tiene a A y C como vrtices opuestos,
demostrar que:
A + .(C-A) = B. Qu teorema relativo a los paralelogramos puede deducirse de esta
igualdad? Enunciarlo.
7)
11




C E D
A B
F
8) Dados dos vectores: A = (a1,a2) y B = (b1,b2), demostrar que: -a1b2 + a2b1 = 0 si y slo si A y B
son paralelos.
En los ejercicios del 9-12, se dan las coordenadas de dos puntos A y B. A es el extremo inicial y B es
el extremo final de la representacin de un vector. Decir cul es el vector correspondiente en cada
caso.
9) A = (3, 5) , B = (6, 8)
10) A = (6, -4) , B = (-1, 5)
11) A = (4, -2) , B = (-3, 6)
12) A = (-5, -2) , B = (-5, 6)
13) Demostrar que al unir los puntos medios de un cuadriltero plano, se obtiene un paralelogramo.
14) Los puntos (1, 2), (3, 1) y (8, 4) son tres vrtices de un paralelogramo. Calcular las tres posibles
posiciones del cuarto vrtice.
15) Demostrar vectorialmente que las diagonales de un paralelogramo se bisecan mutuamente.
16) Demostrar vectorialmente que el segmento de la recta que une los puntos medios de dos lados de un
tringulo es paralelo al tercer lado, y su longitud es la mitad de este ltimo.
17) Demostrar que los puntos (2, 9, 1), (3,11, 4), (0, 10, 2) y (1, 12, 5) son los vrtices de un
paralelogramo.
En los ejercicios del 18-22, sean A = (1, 2, 3), B = (2, 2, -1) y C = (4, 0, -4). Hallar:
18) A - B y B - A
19) A - B + 2C
20) 2A + 4B - C
21) D, siendo 2D - 3A = C
22) D, siendo 2A + B - C + 3D = 0
23) Representar el vector A = (8, 8, 6) y hallar un vector B tal que:
a) B tiene igual direccin y sentido que A, pero la mitad de su mdulo.
b) B tiene igual direccin, pero sentido opuesto a A, siendo su mdulo la cuarta parte de A.
24) Demostrar que si D = B + C y B es paralelo a A, entonces D es paralelo a A, si y slo si C es
paralelo a A. Ilustrar este resultado grficamente.
25) Dibujar los vectores A = (2, 1) y B = (1, 3) partiendo del origen en el plano. En la misma figura
dibujar el vector C = A + tB para cada uno de los valores siguientes de t: t = 1/3, t = , t = 1, t = 2, t = -1,
t = -2.
26) En una nueva figura dibujar los vectores A y B del ejercicio anterior. Sea C = xA + yB donde x e
y son nmeros reales.
12
a)Dibujar el vector C para los siguientes pares de valores: (1/2, ), (1/4, ), (1/3, 2/3), (2,
-1), (3, -2), (-1/2, 3/2), (-1, 2).
b)Dgase cual es el lugar geomtrico de C cuando x e y recorren independientemente los
intervalos 0 < x < 1, 0<y<1 y dibjese este lugar.
27) Sean A =(1, 3, 6), B =(4, -3, 3),, y C =(2, 1, 5) tres vectores de V3. Determinar los componentes
de cada uno de los vectores:
a) A + B; b) A - B; c) A + B - C; d) 7A - 3C; e) 2A +3 B C
28) Sean A =(2, 1) y B =(1, 3). Demostrar que todo vector C =(c1, c2) de V2 puede expresarse en la
forma C =xA + yB. Expresar x e y en funcin de c1 y c2.
29) Sean A=(1, 1, 1), B=(0, 1, 1) y C =(1,1,0) tres vectores de V3 y D =xA + yB + zC, donde x, y , z
son escalares.
a) Determinar las componentes de D.
b) Hallar x, y , z tales que D =(1 2, 3)
c) Si D =0, demostrar que x = y = z =0
30) Sean A =(1,1,1), B=(0,1,1) y C =(2,1,1) tres vectores de V3, y D = xA + yB + zC, en donde x, y y z
son escalares.
a) Determinar los componentes de D
b) Hallar x, y ,z no nulos tales que D = 0
c) Demostrar que ninguna eleccin de x, y y z hace D =(1, 2, 3)
31) Sean A =(1,1,1,0), B =(0,1,1,1), C =(1,1,0,0) tres vectores de V4, y D =xA + yB + zC siendo x, y y
z escalares.
a) Determinar los componentes de D.
b) Si D =0, demostrar que x = y = z = 0
c) Hallar x, y y z tales que D =(1, 5, 3, 4)
d) Demostrar que ninguna eleccin de x, y z hace D =(1, 2, 3, 4)
32) En Vn demostrar que dos vectores paralelos a un mismo vector son paralelos entre s.
33). Dados cuatro vectores no nulos A, B, C, D de Vn tales que C =A + B y A es paralelo a D. Demostrar
que C es paralelo a D si y slo si B es paralelo a D.
34) a) Demostrar, para los vectores de Vn las propiedades de la adicin y de la multiplicacin por
escalares.
b) Mediante vectores geomtricos en el plano representar el significado geomtrico de las dos
leyes distributivas (c + d)A = cA + dA y c(A + B) = cA + cB.
13
35). Si un cuadriltero OABC de V2 es un paralelogramo que tiene A y C como vrtices opuestos,
demostrar que A + (C - A)/2 = B/2. Qu teorema relativo a los paralelogramos puede deducirse
de esta igualdad?
Introduzcamos un nuevo tipo de multiplicacin, llamado producto escalar o interior de dos vectores en Vn. Si
A = (a1, ... , an) y B = (b1, ... , bn) son dos vectores de Vn, su producto escalar se representa por A.B y se
define con la igualdad:

a) A . B = B . A conmutativa (PCPE)
b) A.( B + C) = A.B + A.C distributiva (PDPE)
c) c(A . B ) = ( cA ). B = A . ( cB ) homognea (PHPE)
d) A . A > 0 si A 0 positividad (PPPE)
e) A . A = 0 si A = 0 nulidad (PNPE)
Demostraremos dos de stas propiedades para facilitar al alumno la demostracin de las otras:
a) A.B = B.A
B . A de . Def / b a b a ........ b a b a B . A
n
1 i
i i n n 2 2 1 1

+ + +

lqqd A . B B . A : Luego sumatoria de . Def / A . B a b B . A
PCPNR / a b b a B . A
i
n
1 i
i
i
n
1 i
i
n
1 i
i i



d) A . A > 0 si A 0 / PPPE ( positividad)
lqqd A . A to tan Por n ,........, , i todo para a entonces a A . A
sumatoria de . Def / a a A . A
i
n
i
i
n
i
i i
0 2 1 0
2
1
2
1
> >

Si A y B son dos vectores de Vn,, tenemos: (A.B) (A.A)(B.B)


Adems el signo de la igualdad es el vlido si y slo si uno de los vectores es igual al producto del otro por un
escalar, esto es, si A = cB.
Demostracin: .
14

+ + +
n
i
i i n n
b a b a b a b a B A
1
2 2 1 1
........ .





a
2
0





//A//











B


o
Haciendo: C = xA - yB, donde x = B.B e y = A.B
Veamos la naturaleza del vector C:
Como B es un vector cualquiera de Vn,, entonces B . B 0 x 0 / PPPE y PNPE
Si y =
R B . A R bi y a como b a B . A
i
n
i
i i

1
y R
Si x 0 e y R C 0 y C = 0
PRIMER CASO: cuando C = 0:
Se da cuando A = B = 0 y tambin si yB es el opuesto de xA, esto ltimo exige que A y B sean paralelos,
esto es, que A = cB B = cA, ya que un vector y su opuesto tienen la misma direccin.
Pero podemos comprobar que esta ltima condicin incluye a la primera, dado que el vector cero se
genera a travs del vector cA, o cB, cuando hacemos c = 0, esto es, el vector cero es paralelo a cualquier
vector de Vn, por lo tanto si A = 0 B = 0 si los dos son iguales al vector cero, es equivalente a decir
que A = cB
A . B = ( cB ) . B = c( B.B );
A .A = ( c B ) . ( cB ) = ) . (
2
B B c ;
B . B = B . B
Reemplazando en la desigualdad de Cauchy Schwarz:
[ ]
2 2 2 2
) . ( ) . )( . ( ) . ( B B c B B B B c B B c

Por tanto cuando A = cB se cumple la igualdad.
SEGUNDO CASO: si C 0 :
Se dar cuando A cB y cuando A y B 0
Si es as entonces C . C > 0 / PPPE
C . C = ( xA yB ) . ( xA yB ) = x (A . A) - 2xy (A . B) + y (B . B) > 0 / PDPE y PCPE
Reemplazando los valores de "x" e "y" en la desigualdad y operando:
(B . B)(A . A) - 2(B . B)(A . B) + (B . B)(A . B) = (B . B)(A . A) - (B . B)(A . B) > 0
(B . B)(A . B) < (B . B)(A . A)
Como B . B > 0 (A . B) < (B . B)(A . A) lqqd

Vamos a dar la definicin de Norma de un vector, estudiando en primer lugar los casos ms particulares para
luego inducir el caso general.
En la figura 2.18 se tiene un vector A =
) (
1
a
en V1
En donde
0 0
1
< > ser puede a

15





a
2
0





//A//











0 / A// A
A A
B


A A
o
Por tanto la //A// = /
1
a
/
Luego:
2
1
a // A //
La figura 2.19 muestra el vector posicin del punto A en V2; por
el teorema de Pitgoras sabemos que:
Pitgoras T a a A . / // //
2
2
2
1
2
+
Luego:
2
2
2
1
a a // A // +
La figura 2.20 extiende el caso a V3:
Pitgoras T a a d . /
2
2
2
1
2
+
2
3
2
2
2
1
2
3
2 2
2
3
2 2
// // : Re
// //
a a a a d A emplazando
a d A
+ + +
+
2
3
2
2
2
1
a a a // A // donde De + +
Teniendo en cuenta los casos particulares vistos anteriormente, es muy fcil afirmar que, si A es un vector en
Vn, su longitud o norma que se designa con A se define como la raz cuadrada de la suma de los cuadrados
de sus componentes, mediante la igualdad:
A A a a a a A entonces a a a A Si
n
i
i n n
n
. .. .......... : ) ........., , , (
1
2 2 2 2
1 2 1
2
+ + +


De donde:
Si A es un vector en Vn y "c" un escalar, se cumplen las siguientes propiedades:
1) A > 0 si A 0 positividad (PPN)
2) A = 0 si A = 0 nulidad (PNN)
3) cA = c A homognea (PHN)
4) A + B A + B desigualdad triangular (DTN)


Para un par de vectores cualesquiera A y B de Vn, se cumple que:
A+B = (A+B).(A+B) = A.A + 2A.B + B.B = A + B + 2A.B (1)
16
Si tenemos dos vectores de Vn ortogonales, como se muestra en la figura
2.21, podemos observar que las normas de dichos vectores y la norma del
vector suma, forman un tringulo rectngulo, en donde la hipotenusa
es //A+B//. De modo que:
2 2 2
// // // // // // B A B A + + / T. Pitgoras (2)
Aplicando la propiedad transitiva en (1) y (2):





a
2
0
A
//A//
y
x
a
1





x
z
y
A
d
//A//











A+B
//B//
0 / A// A
A A
B


//A+B//
A A A .
2

0 . 0 . 2 : tan
// // // // . 2 // // // //
2 2 2 2

+ + +
B A entonces B A to lo Por
B A B A B A
Luego:

Ejemplo 2.6:
Si: A = (2,1,-1) y B = (6,-1,2), determinar un vector C de modo que: C//A y B.C = 18
Si C // A: C = cA = c (2, 1, -1) = (2c, c, -c)
Si B . C = 18
B .C = (6,-1,2) . (2c, c, -c) = 12c c -2c = 9c = 18 luego c = 2
Por tanto: C = ( 4, 2, -2)
Ejemplo 2.7:
Suponiendo que en lugar de definir el producto escalar de dos vectores A y B de Vn por la frmula:

n
i
i i
b a B A
1
.
usamos la definicin siguiente:
/ / .
1

n
i
i i
b a B A
Ver si cumple las propiedades conmutativa, distributiva y de positividad.
a) Conmutativa (s cumple):
. Def / / b a / ...... .......... / b a / / b a / / b a / B . A
n n
n
i
i i
+ + +

2 2 1 1
1
cumple A B B A Luego
Def A B a b a b a b b a B A
PCPNR a b a b a b b a B A
n n
n
i
i i
n n
n
i
i i
. . :
. / . / / ...... .......... / / / / / / .
/ / / ...... .......... / / / / / / .
2 2 1 1
1
2 2 1 1
1

+ + +
+ + +


b) Distributiva (no cumple):

+ +
n
i
i i i
/ ) c b ( a / ) C B ( . A
1
: definicin de producto escalar y suma de vectores.
17
Si A B A . B = 0
. . . ) ( .
. . / ) / / / / ) / / / / / / ) ( /
/ / / / / / / / / ) ( / :
/ ) ( / .. .......... / ) ( / / ) ( / / ) ( / ) ( .
1 1 1 1 1
2 2 2 1 1 1
1
cumple no C A B A C B A
C A B A c a b a c a b a c a b a c b a
r dTriangula Desigualda c a b a PDPNR c a b a c b a Como
c b a c b a c b a ci b a C B A
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i i i
n
i
i i i i
n
i
i i i
i i i i i i i i i i i
n n n
n
i
i i
+ +
+ + + + +
+ + +
+ + + + + + + +

c ) Positividad: Si A 0 A.A > 0

n
i
i i
Def a a A A
1
. / / / .
0 / / 0
2 2
> >
i i i i i i i i
a a a a a y a a a Como
Por tanto:
cumple . / a a /
n
i
i i

>
1
0
Ejemplo 2.8:
Demostrar la propiedad homognea y la desigualdad triangular para la norma de un vector.
a) Homognea: cA = c A
cA
2
= [( c.A )( cA )]

/Def. de //A//
cA
2
= [ c ( A . A ) ]

/PHPE= (c)

(A.A)

/PDPNR
Sacando raz cuadrada: cA = c A dado que //A//>0

c) Desigualdad triangular:
0 < A+B A + B como las normas son siempre positivas
Elevando al cuadrado: A + B ( A + B ) el signo de la desigualdad no
vara. (1)
Desarrollando ambos miembros de la desigualdad:
A+B = (A + B) .(A + B) = A . A + 2A . B + B . B = A + 2A.B + B (2)
( A + B ) = A + 2 A B + B (3)
Reemplazando (2) y (3) en (1): A + A . 2A . B + B A + 2 A
B + B
Simplificando:
A . B // A // // B // y nuestro problema se reduce a demostrar esta ltima desigualdad.
Por la desigualdad de Cauchy-Schwarz sabemos que:
(A . B) (A . A)(B . B) de donde: (A . B) A B , sacando raz cuadrada:
A . B A B
Por propiedad del valor absoluto: - //A////B// A . B //A////B//
18







Esta desigualdad corresponde a la de Cauchy Schwarz, expresada en funcin de la norma, vemos que
sta incluye a la desigualdad triangular, por lo tanto podemos afirmar que es verdadera.
Ejemplo 2.9:
Se tiene que A = (m,2m), B = (2m,p), B//A. Determinar B , si 80 = AB // //
Si B = tA = t(m,2m) = (mt,2mt) = (2m,p)

'

p mt
m mt
2
2
/Igualdad de vectores
Resolviendo: t = 2 y p = 4m entonces: B = (2m, 4m)

AB=B-A=(2m, 4m)-(m, 2m)=(m, 2m)
B-A =AB . AB = m + 4m = 5m = 80 por tanto m = 4 entonces B = (8,16)
Luego: 5 8 = 320 = 256 + 64 = B // //

Ejemplo 2.10:
Sean A, B y C vectores de Vn diferentes al vector cero. Si A y B son paralelos y A es ortogonal a C,
demostrar que B tambin es ortogonal a C.
Los datos son: A, B, C 0 ; B = tA y A .C = 0
producto escalar: B.C = (tA).C = t(A.C) = t(0) = 0

Como ningn vector es nulo y el producto escalar es cero, demostramos que B y C son ortogonales.
Ejemplo 2.11:
Dados los vectores A = ( 2, -1, 1), B = (1, 2, -1), y C =(1, 1, -2) de V3.. Hallar los vectores D de la forma
xB + yC ortogonales a A y de longitud unidad.
Como D = xB + yC = x(1, 2, -1) + y(1, 1, -2) = (x + y, 2x + y, -x - 2y )
Como D A: D . A = 0 2(x + y) (2x + y) + (-x - 2y) = 0
-x - y =0 x = -y por tanto: D = (0, -y, -y)
Si //D//=1 //D// = 2
2 2
y y y +
Por la transitiva:
2 y
=1 y =
2
2
t ; En consecuencia: D = (0,
2
2
t ,
2
2
t )

Ejemplo 2.12 :
Si A = (1, -1, 2) y B = (2, 1, -1). Hallar un vector no nulo C de V3 que sea ortogonal a A y a B.
Si A C A . C =0 y si B C B . C = 0
Si hacemos C = (x, y, z): A . C = x y + 2z = 0 y B . C = 2x + y z = 0
19







Haciendo z = t:

'

+

t y x
t y x
2
2
Resolviendo en funcin de t: x = -t/3 e y = x + 2t = -t/3 + 2t = 5t/3
Por lo tanto: C = ( -t/3, 5t/3, t ) = t( -1/3, 5/3, 1 ) siendo t un nmero real cualquiera.
Ejemplo 2.13:
Demostrar si es o no cierta la siguiente proposicin referente a vectores de Vn. Si A . B = A . C = 0 y A
0, entonces B = C.
Si A . B = A . C A . B A . C = 0 A . ( B C ) = 0 /PDPE
Para que esta igualdad sea cero, A = 0 B C = 0, como A 0 por hiptesis entonces B C =0 luego B =
C que es lo que queramos demostrar.
Ejemplo 2.14:
Demostrar si es o no cierta las siguientes proposiciones:
a) Si A es ortogonal a B, // A + xB // // A // para todo real x.
Si A B A . B = 0

Como // A + x B // // A // > 0 /PPN si elevamos al cuadrado el signo de la desigualdad no cambia:
norma de . Def / // A // A . A ) xB A .( ) xB A ( // A // // xB A //
2 2 2
+ + +
norma de . Def y PCPE / // A // // B // x ) B . A ( x // A // ) xB A .( ) xB A (
norma de . Def y PHPE / ) B . B ( x ) A . B ( x ) B . A ( x // A // ) xB A .( ) xB A (
PDPE / ) xB ).( xB ( A ). xB ( ) xB .( A A . A ) xB A .( xB ) xB A .( A ) xB A .( ) xB A (
2 2 2 2
2 2
2 + + + +
+ + + + +
+ + + + + + + +
. x de valor
todo para verdadera es d desigualda la , cuadrado al elevados estn como // B // x B . A Como
// B // x ) B . A ( x : ndo Simplifica
0 0
0 2
2 2
2 2

+
b) Si // A + xB // // A // para todo real x, A es ortogonal a B
Por el apartado anterior tenemos que: 0 // // ) . ( 2
2 2
+ B x B A x
[ ]

'

'

< < +
<

'

+
2
2
2
2
2
// //
) . ( 2
0 // // ) . ( 2
0
// //
) . ( 2
0 // // ) . ( 2
0
Pr
0 // // ) . ( 2
B
B A
x B x B A
x
negativos son ambos si Segundo
B
B A
x B x B A
x
positivos son ambos si imero
si B x B A x
Luego el conjunto solucin ser:

'

< < >


2 2
// //
. 2
0
// //
. 2
0
B
B A
x x
B
B A
x x
, conjunto que no
abarca todo el campo real, por lo tanto si se quiere que x sea cualquier real es necesario que A.B=0

20
//B//


//A//












P
y
Q
60
Q
x
36) Sean A = (5, 2), B = (-3, -4) y C = (4, 7). Calcular:
a) A . B
b) (2A + 3B ).C
c) (B + C).(B - C)
37) Si: A = (2, 1, -1) y B = (1, -1, 2), hallar un vector C no nulo de modo que: A .C = B .C = 0
38) Si: A = (2, -1, 2) y B = (1, 2, -2):
a) Hallar dos vectores C y D de V3 que satisfaga todas las condiciones siguientes: A - D = C , B.D
= 0 y que C tenga la misma recta de accin que B.
b) Hallar los valores posibles de x e y tales que C = xA + yB y que B.C = 0
39) Suponiendo que en V2 se define el producto escalar de dos vectores A = (a1,a2) y B = (b1b2) con la
frmula:
A.B = 2a1b1 + a2b2 + a1b2 + a2b1
a) Demostrar que son vlidas las propiedades distributiva y de positividad.
b) Es vlida la desigualdad de Cauchy-Schwarz?
40) Se tienen los vectores: A = rP, B = tQ y
C = (-3, 2
2
). Calcular A y B si
C = rP + tQ (ver figura 2.22)
41) Tres vectores de Vn (A, B y C) si se cumple que A + B - C = A + B + C . Deter-
minar cuanto vale (A + B).C y diga que se puede afirmar de estos vectores.
42) Qu punto sobre el eje y equidista de (3, -2) y (5, 6)?
43) Demostrar la verdad o falsedad de la siguiente proposicin relativa a vectores de Vn: " si A es
ortogonal a B, entonces A + xB A para todo nmero real x ".
44) Un vector de A de Vn tiene longitud 6 y otro B tiene la propiedad de que, para todo par de
escalares x e y, los vectores xA + yB y 4yA - 9xB son ortogonales. Calcular las longitudes de B y
de 2A + 3B.
45) Demostrar vectorialmente que el ngulo inscrito en una semicircunferencia es 90.
46) Demostrar mediante un contraejemplo que: A.B = A.C no implica ni que B = C ni que A = 0.
47) Demostrar que si A + B = A - B , entonces A y B son perpendiculares.
48) Demostrar que (A - B).(A + B) = A - B .
49) Demostrar que los nicos vectores unitarios ortogonales al vector unitario U = (a, b) son V1 = (b,-a)
y V2 = (-b, a).
50) Qu es lo que puede concluirse si se sabe que un vector es perpendicular a s mismo?
51) Demostrar que A - B A-B para todo A,B perteneciente a Vn.
21
//B//


//A//









0 P B

A








//A//

52) Si A =(2, -1, 1) y B =(3, -4, -4) , hallar un punto C tal que A, B, y C son los vrtices de un
tringulo rectngulo.
53) Sean A =(1, 2) y B =(3, 4) dos vectores de V2. Hallar los vectores P y Q tales que A =P + Q,
sabiendo que P // B, y Q es ortogonal a B.
54) Dados dos vectores A = (1, 2, 3, 4, 5) y B = (1, , 1/3, , 1/5). Hallar dos vectores C y D que
satisfacen las tres condiciones siguientes: C paralelo a A, D es ortogonal a A, y B = C + D.
55) Formando el producto escalar de los vectores A = cos i + sen j y B = cos i + sen j, deducir la
identidad trigonomtrica: cos ( ) = cos cos + sen sen
56) Demostrar que dos vectores de Vn cumplen la siguiente proposicin:
// A + B // + // A B // = 2 // A // + 2 // B //
Qu teorema de Geometra referente a los ladosy diagonales de un paralelogramo se puede deducir
de esta identidada?
57) Sean A =(1, 2, 3, 4), B = (-1, 2, -3, 0) y C =(0, 1, 0,1) tres vectores de V4,. Calcular cada
uno de los siguientes productos:
a) A . B; b) B . C; c) A . C; d) A .(B + C); e) (A - B) . C
58) Dados tres vectores A =(2, 4, -7), B =(2, 6, 3), y C =(3, 4, -5). En cada una de las
expresiones siguientes se pueden introducir parntesis de una sola manera para obtener una
expresin que tenga sentido. Introducir dichos parntesis y efectuar las operaciones .
a) A . B C; b) A . B + C ; c) A + B .C; d) A B . C
59) Demostrar si es o no cierta la proposicin siguiente referente a vectores en Vn: Si A.B = A.C y
A 0, es B = C.
60) Demostrar si es o no cierta la proposicin siguiente que se refiere a vectores en Vn: Si A.B=0 para
todo B, es A = 0?
61) Si A =(1, -2, 3) y B =(1, 2, -2), hallar los escalares x e y tales que C = xA + yB es un vector no nulo
y que C . B = 0
62) Si A =(2, -1, 2) y B =(-1, -2, 3) y C =(1, -1, 1) tres vectores de V3 . Calcular la norma de cada uno
de los siguientes vectores:
a) A + B; b) A - B; c) A + B - C; d) A B + C
63) Si A =(1, 2, 3, 4, 5) y B =(1, 1/2, 1/3, 1/4, 1/5), hallar dos vectores C y D de V5 que satisfagan todas
las condiciones siguientes: B = C + 2D, D . A = 0 y C paralelo a A.
64) Sean A =(2, -1, 5), B =(-1, -2, 3) y C =(1, -1, 1) tres vectores de V5. Calcular la norma de cada uno
de los siguientes vectores:
a) A + B; b) A - B: c) A + 2B; d) A - 2B; e) 2A - B
65) En cada caso hallar un vector B de V2 tal que B . A = 0 y //B// = //A// si:
a) A = (1, 1); b) A =(1, -1); c) A =(2, -3); d) A =(a, b)
66) Sean A = (1, -2, 3) y B =(3, 1, 2) dos vectores de V3. En cada caso, hallar un vector C de longitud
unidad paralelo a:
22
A+B
//B//


A
//A+B//
0 P B
//A//









0 P B

A








//A//

a) A +B; b) A - B; c) A + 2B; d) A - 2B; e) 2A- -B
67) Dados los vectores de V3 A = (4, 1, -3), B =(1, 2, 2), C =(1, 2, -2), D =(2, 1, 2) y E =(2, -2,-1).
Determinar todos los pares ortogonales.
68) Hallar todos los vectores de V2 que tienen la misma longitud que A y le son ortogonales si:

a) A = (1, 2), b) A = (1, -2); c) A =(2, -1); d) A =(-2, 1)
69) Si A =(1, -1, 2) y B = (2, 1, -1), hallar un vector no nulo C de V5 ortogonal a A y a B.
70) Dados los vectores A =(2, -1, 1), B =(1, 2, -1), y C =(1, 1, -2) de V3. Hallar los vectores D de la
forma xB + yC ortogonales a A y de longitud unidad.
71) Demostrar que para dos vectores A y B se tiene la identidad:
A B A B A B y por tanto A B si y slo si A B A B + +
2 2
4 0 . .
Interpretar este resultado geomtricamente en V2; las diagonales de un paralelogramo son iguales
si y slo si el paralelogramo es un rectngulo.
72) Un vector de Vn tiene longitud 6. Un vector de Vn tiene la propiedad de que para todo par de
escalares x e y los vectores xA + yB y yA - 9xB son ortogonales. Calcular las longitudes de B y de
2A + 3B.
73) Dados en Vn dos vectores A y B no nulos y no paralelos, demostrar que existen vectores C y D que
satisfacen las tres condiciones del ejercicio 21 y expresar C y D en funcin de Ay B.
74) Demostrar si es o no cierta cada una de las proposiciones siguientes relativas a vectores en Vn:
a) Si A es ortogonal a B,, //A + xB// //A// para todo nmero real x.
b) Si //A + xB// //A// para todo nmero real x, A es ortogonal a B.
El ngulo que forman dos vectores, es aquel que tiene en su vrtice la cola de los dos vectores, como se
muestra en la figura 2.23.

Al estudiar el vector suma A + B, se dedujo que su mdulo era igual a:
cos // //// // 2 // // // // // //
2 2 2
B A B A B A + + +
23




0 P B

A








//A//

j 1

0 j y o i

k 1
i


i





i
Por definicin de norma sabemos que: B A B A B A B A B A . 2 // // // // ) ).( ( // //
2 2 2
+ + + + +
Aplicando la propiedad transitiva, tenemos:
cos // //// // 2 // // // //
2 2
B A B A + +
=
B A B A . 2 // // // //
2 2
+ +
De donde se deduce que: A . B = //A// //B// cos
Luego:
Dados dos vectores A y B de Vn, tal que A cB, definimos vector proyeccin de A sobre el vector B, como el
vector que tiene su cola en la cola de B y su flecha en el pie de la perpendicular bajada de la flecha de A a la
recta de accin de B.
Eliminando al vector PA, multiplicando ambos miembros de la igualdad por B:
B . A = B . (cB + PA) = B . (cB) + B . PA = c(B . B) + 0 / PA B y PHPE
B
B
B A
P to por
B
B A
c que deduce se donde De
,
_


2 2
// //
.
tan
// //
.
:

a) Mdulo del vector proyeccin:
B
B A
B
B
B A
B
B
B A
B
B
B A
B
B
B A
P
. . .
. .
// //
2
2
2 2

,
_

B
B A
P Luego
.
:
24
Segn la definicin el vector proyeccin de A sobre B, es un vector cB,
como se muestra en la figura 2.24, de donde se deduce que, P = cB,
luego nuestro problema se reduce a calcular c.

Para poder relacionar este vector con el vector A, nos inventamos el
vector PA, que es ortogonal al vector B, y por lo tanto PA . B=0. Este
vector permite afirmar que el vector A = P + PA
Como P = cB: A = cB + PA

,
_


// // // //
.
cos .
// // // //
.
cos
B A
B A
arc
B A
B A

B O
1
A
b
1
a
1

3
Sentido del vector proyeccin:
Como el vector proyeccin, es un vector P = cB, su sentido
depender del signo de c, como c es igual a
2
// //
.
B
B A
c y
como A . B = //A// //B// cos :

cos
// //
// //
// //
cos // // // //
2
B
A
B
B A
c
Como las normas son siempre positivas, el signo de c
depender exclusivamente del cos, luego para facilitar ver
la variacin del coseno, hacemos su grfica, que se adjunta.
0 /2 3 /2 2 x
x
1
-1
y = cosx
y
(+) (+)
( +
)
(-)
- )
j 1

0 j y o i

k 1
i


i





i
En consecuencia tenemos que:

'

< < <


>
2
3
2
0
2
2
3
2
0 0




: as ser esto y cos el cuando , negativo ser
: cuando as ser esto y cos cuando , positvo ser
: c
::
c) Direccin del vector proyeccin: como P = cB, entonces la direccin del vector proyeccin P. Ser igual a
la direccin del vector B.

Los vectores coordenados unitarios son aquellos que tienen su cola en el origen, tienen como recta de accin
los ejes coordenados, su sentido coincide con el positivo de stos y su longitud es la unidad. Por lo tanto
habr tantos vectores como ejes y si el sistema es ortogonal los vectores coordenados unitarios sern
ortogonales entre si.
Teniendo en cuenta la descripcin anterior, los vectores coordenados unitarios en Vn, sern los "n" vectores
E1 = (1, 0, 0, ... , 0, 0), E2 = (0, 1, 0, ......, 0, 0),...... En = (0, 0, 0, ... , 0, 1), en donde el k-simo componente de
Ek es igual a 1 y todos los dems componentes son cero.
Obsrvese que:

'



::::: :::::::::: :::::::::: :::::::::: 0 . :
......., 3 , 2 , 1 1 // // : ) ( 1
j i si E E si entre s ortogonale Son
n K para E unitaruio a igual mdulo Tienen
j i
K
Teorema:
Los vectores coordenados unitarios permiten expresar todo vector X = (x1 x2,....,xn) de Vn como
combinacin lineal de ellos, esto es:
Tesis

+ + +
n
i
i i n n n
E x E x E x E x x x x X Si
1
2 2 1 1 2 1
.......... ) , .......... , , (

Demostracin: Determinando los productos xE:

+ + +




n
i
i i n n
n
i
n i i
n n n n
lqqd E x E x E x E x X Luego
X x x x E x
igualdades las miembro a miembro Sumando x x E x
x x E x
x x E x
1
2 2 1 1
1
2 1
2 2 2 2
1 1 1 1
........ :
) ......., .......... , , (
: ) ........, , 0 , 0 , 0 ( ) 1 ,......., 0 , 0 , 0 (
........ .......... ..........
) 0 ........, , 0 , , 0 ( ) 0 ,......., 0 , 1 , 0 (
) 0 ........, , 0 , 0 , ( ) 0 ,......., 0 , 0 , 1 (
Debido a que los sistemas ms usuales son el bidimensional y el tridimensional, vamos a convenir la siguiente
simplificacin, llamando a
k E a y j E i E
3 2 1
,
, de modo que:
- En V2 : i = (1,0) , j = (0,1) figura 2.25 a

25
B O
1
A
b
1
a
1

3
1



A
a1 x
2
1
//A//
a2
y
En V2 en cambio se tiene dos ejes y todo vector formar
con cada uno de los ejes un ngulo, por lo tanto tendremos
dos ngulos directores. Dado el vector A = ( a1 , a2 )
Vemos que el vector A forma con el eje XX un ngulo 1 y
con el eje YY 2, que corresponden a sus ngulos
directores.
j 1

0 j y o i

z
x
y
x
k 1

1
(b)
1
(a)
i


i





i
1
- En V3 : i = (1,0,0 ) , j = (0,1,0) , k = (0,0,1) figura 2.25 b




1


Luego un vector A = ( 2, 3) = 2i + 3j y si B = (2, -3, 5) = 2i - 3j + 5k

Son los ngulos que un vector forma con cada uno de los ejes coordenados. Por lo tanto habr tantos ngulos
como ejes tenga el sistema, p.e. si estamos en Vn tendremos n ejes y por lo tanto el vector formar con cada
uno de estos ejes n ngulos, llamados directores, debido a que definen la direccin del vector.
Anlisis: vamos a realizar un estudio inductivo acerca de este tema y empezaremos en V1: En V1 todos los
vectores de dicho espacio tienen la misma recta de accin y por lo tanto todos ellos forman con su nico
eje un solo ngulo cuyo valor es 0 , no se da otra alternativa. En la figura siguiente se ilustra
considerando el vector A =(a1 ) y el vector B = (b1 ), de modo que el vector A tiene como ngulo director 1
= 0 y B 1 = .








Y as podemos seguir hasta llegar al espacio Vn , de
modo que un vector en dicho espacio formar n
ngulos directores.
Dichos ngulos sern: 1 , 2 , 3 , ............, n respectivamente.
26
B O
1
A
b
1
a
1
En V3 tenemos tres ejes luego el vector formar tres
ngulos y sern: a1, a2 y a3 como se muestra en la figura
2.28
a
1
a
3
a
2
y
z
x
//A//
d
A

1

2

3
1



Vienen a ser los cosenos de los ngulos directores.
El valor de dichos cosenos se puede inducir, haciendo un anlisis de los casos particulares.
En V1 como el ngulo es igual a 0 entonces los cosenos directores de todos los vectores de este espacio
son iguales a 1 1.
Por tanto se puede decir que cos 1 =
1
1
a
a
el cual ser 1 o 1 dependiendo del valor que tenga la
componente, si a1 <0 el cos1= -1 y si a1 >0 entonces cos1 = 1
En V2 apoyndonos en la figura anterior se puede deducir que:
A
a
cos y
A
a
cos
2
2
1
1

Podemos hacer lo mismo en V3 de modo que:
A
a
y
A
a
A
a
3
3
2
2
1
1
cos cos ; cos

Luego en Vn un vector A = (a1 , a2 , ......, an ) tendr n cosenos directores que se pueden sintetizar de la
manera siguiente al observar los casos particulares:
De donde:
A
a
cos .. .......... .......... .......... .......... .......... ..........
A
a
cos ;
A
a
cos
n
n

2
2
1
1
Se conviene usar la designacin , , y cuando trabajamos en V2 y en V3.
3
De donde se deduce que:
A
c
1

como c>0 entonces /c/ = c =


A
1
Por lo tanto: Au = cA =
( )
n
n
A
a
A
a
A
a
A
A
cos ....., , cos , cos .., .......... ,
.. ,
,
2 1
2 1

,
_



Vemos que el vector unitario del vector A es un vector cuyas componentes son los cosenos directores de
dicho vector.
27
El vector unitario de un vector dado A =(a1 , a2 ,......., an ) de Vn, es
aquel vector que tiene la misma direccin y sentido que A pero su
mdulo es la unidad. Dicho vector se designa como Au
Por lo anterior se tiene que A // A luego:
Au = cA y // Au //=// cA //= /c/ // A // y // Au // = 1
Aplicando la transitiva : /c/ // A // = 1
0 P B



n i
i
i
A
a
......, , 2 , 1
cos


Au =
( )
n
n
A
a
A
a
A
a
cos ....., , cos , cos .., .......... ,
.. ,
,
2 1
2 1

,
_


A
A
U
1



Ejemplo 2.15:
Tres vectores A, B y C de Vn satisfacen las condiciones siguientes: // A // = // C // = 5, / / B // = 1, //A- B +
C // = // A + B + C //. Si el ngulo que forman A y B es /8, hallar el que forman B y C.
Solucin:
Llamando al ngulo que forman B y C, y elevando al cuadrado la ltima igualdad para evitar races
cuadradas tenemos
// A B + C // = ( A B + C ).( A B + C ) = A.A + B.B + C.C - 2A.B - 2B.C - 2A.C
// A + B + // = ( A + B + C ).( A + B + C ) = A.A + B.B + C.C + 2A.B + 2B.C + 2A.C
Igualando y simplificando: -A.B = B.C
-//A// //B//cos(/8) = //B// //C//cos entonces cos = -cos (/8) luego = 7/8
Ejemplo 2.16:
a) Sean: A = ( a, b, c ) y , , los ngulos que A forma con los vectores coordenados unitarios i, j y
k, respectivamente. Calcular cos , cos , cos . Estos se llaman cosenos directores de A.
b) Hallar todos los vectores de V3 de longitud 1 paralelos a A.
Solucin:
a) A .i = ( a, b, c ) . (1, 0, 0) = a (1)
A .i = //A// //i//cos
//A//
1 0 0 1 // //
2 2 2
+ + i y
c
+
b
+
a
=
2 2 2

A.i =
cos c b a
2 2 2
+ +
(2)
Igualando (1)=(2) se deduce:
c
+
b
+
a
a
=
2 2 2
cos

Anlogamente:
c
+
b
+
a
b
=
2 2 2
cos
;
c
+
b
+
a
c
= cos
2 2 2


b) Sea: Au = tA un vector unitario de A:
1 =
c
+
b
+
a
| t | = // A // | t | = // A //
2 2 2
u u
de donde
c
+
b
+
a
1
= t
2 2 2
t
Por lo que:
c
+
b
+
a
c) b, (a,
_ + = A
2 2 2
u =

,
_

+ + + + + +
t
2 2 2 2 2 2 2 2 2
, ,
c b a
c
c b a
b
c b a
a

Luego:
) , , ( = A
u
t cos cos cos
Ejemplo 2.17
Determinar la proyeccin de A sobre B si A = (1,2,3) y B = (1,2,2)
28
0 P B



Por definicin sabemos que P = cB, y que P + PA = A siendo PA B
Eliminando al vector PA, multiplicando ambos miembros por B:
B . ( P + PA ) = B . A
B . P + B . PA = B . A sabemos que B . PA = 0
Y como P = cB: B . (cB) = B . A despejando:
( )
) 2 , 2 , 1 (
9
11
tan
9
11
4 4 1
6 4 1 .
2 2

+ +
+ +

P to Por
B
B A
c
75) En cada uno de los siguientes casos, expresar A como la suma de un vector paralelo a B y un vector
ortogonal a B.
a) A = (-5,8) , B = (1,1)
b) A = (1,2,3) , B = (0,0,1)
c) A = (1,2,3) , B = (1,1,0)
d) A = (2,1,1) , B = (1,2,0)
76) En cada uno de los siguientes casos, calcular el componente y la proyeccin de A sobre B.
a) A = (1,1,1) , B = (1,0,1)
b) A = (1,0,1) , B = (1,1,1)
c) A = (1,2,-3,6) , B = (1,0,1,0)
d) A = (a1,a2,a3) , B = (0,a2,0)

77) Dados tres vectores no nulos A, B y C de Vn, suponer que el ngulo que forma A y C es igual al que
forman B y C. Demostrar que C es ortogonal al vector //B// A - //A// B
78) Formando el producto escalar de los dos vectores (cos a, sen a) y (cos , sen ), deducir la
identidad trigonomtrica: cos(a-) = cos a.cos + sen a.sen .

79) Dados los vectores: U = 3i-j y V = ai+4j ,
a) Determinar "a" de forma que U y V sean ortogonales.
b) Determinar "a" de forma que U y V tengan sentidos opuestas.
80) Dados tres vectores A, B y C de V2, siendo A ortogonal a C del mismo mdulo, demostrar que:
//A////B// = (A.B) + (C.B)
a) Probar que: U =( 2 2 , 2 2 )i+( 2 2 )j y V=(- 2 2 )i+( 2 2 )j,son vectores unitarios
perpendiculares.
b) Expresar i en la forma xU + yV.
c) Expresar j en la forma xU + yV.
d) Expresar -2i + 3j en la forma xU + yV.
81) Demostrar que para vectores cualquiera A,B y C de Vn, siendo //B// =//C// = 1 y B.C = 0, se cumple:
A = (B.A)B + (C.A)C
29
0 P B



A
82) Demostrar que para tres vectores coplanares A, B y C de Vn, , siendo B y C perpendiculares, y
//B//=//C//, se cumple:
a) //B//A = (B.A)B + (C.A)C
b) //B// //A// = (B.A) + (C.A)
83) Para dos vectores cualesquiera A y B de Vn, demostrar que:
a) Si: A = tB y t > 0, entonces (A.B) / (//A// //B//) = 1.
b) Si: A = tB y t < 0, entonces (A.B) / (//A//// //B//) = -1.
84) Sean: A =(a1,a2), B =(b1,b2) y C =(c1,c2). Demostrar que b1=c1, si A.B = A.C y A es paralelo al eje X.
85) Tres vectores A, B, C de V3 satisfacen las propiedades siguientes: //A//=//C//=5; //B//=1;
// A B + C //=// A + B + C //. Si el ngulo que forman A y B es /8, hallar el que forman B y C.
86) Demostrar que el ngulo que forman A = (1, 2, 1) y B = (2, 1, -1) es el doble del que forman C
= (1, 4, 1) y D = (2, 5, 5).
87) Demostrar vectorialmente que las diagonales de un rombo son perpendiculares.
88) Dados dos vectores A = ( cosa, - sena ) y B = ( sena, cosa ) de V2.
a. Demostrar que A y B son ortogonales de longitud unidad. Haga un dibujo en el que A y B
formen un ngulo = /6.
b. Hallar todos los vectores (x, y) de V2 tales que (x, y) = xA + yB. Asegurarse de que se
consideran todos los posibles valores de .
89) La identidad A . B = //A// //B// cos da lugar a una interpretacin geomtrica del producto escalar
en el espacio de 3 dimensiones. Esta identidad sugiere una manera de definir ngulos entre
vectores en un n espacio. Sean A y B dos vectores del n espacio. Demostrar que:
a)
1
.
1
B A
B A
b) Existe exactamente una , 0 tal que A . B = //A// //B// cos . Esta se denomina
ngula entre A y B.
c) Es vlida la Ley del Coseno en un n espacio?
90) En relacin con el ejercicio 58, sean A = (1, 1, .., 1) y B = (1, 2, 3, ., n):
a) Demostrar que:
2 / 1
1
2
3
cos
+
+

n
n

b) Encontrar el lmite del valor de cuando n crece indefinidamente ( es decir, cuando 1/n 0)
91) Hacer lo mismo que en el ejercicio anterior cuando, A = (2, 4, 6,.,2n) y B=(1, 3, 5, ..,2n-1).
92) Dados los vectores A = 2i j + k, B = i + 2j k, C = i + j 2k encontrar todos los vectores de
longitud unidad que sean combinacin lineal de B y C y perpendiculares a A.
93) Si A = 2i j + k y B = 3i 4j 4k encontrar un vector C en el espacio V3 tal que los extremos de
A, B y C sean los vrtices de un tringulo rectngulo.
Proyecciones, ngulos y vectores coordenados unitarios
30






Como el escalar nunca podr cambiar la
direccin a A B, cA no podr ser opuesto de dB








Si A = e B, existe un real e tal que - A = eB
Luego A + eB = A + ( - A ) = 0
94) Determinar la proyeccin de A sobre B si A =(1, 2, 3) y B =(1, 2, 2).
95) a) Sean A =(6, 3, -2) y a, b, c los ngulos directores de A. Calcular los cosenos directores.
b) Hallar todos los vectores de V3 de longitud unidad paralelos a A.
96) Demostrar que el ngulo que forman A=(1, 2,1) y B =(2, 1,-1) es el doble del que forman C =(1, 4,
1) y D =(2, 5, 5).
97) Determinar vectorialmente los cosenos de los ngulos del tringulo en el espacio de 3 dimensiones
cuyos vrtices son los puntos A =(2, -1, 1), B =(1, -3, -5) y C =(3, -4, -4).
98) Dados los puntos A =(1, 0, 0), B =(2, 0, 1), C =(1, 2, 2) y D =(0, 1, 1). Se pide:
a) Hallar el volumen del tetraedro de vrtices A, B, C y D
b) Determinar el rea del tringulo de vrtices B, C y D.
c) Calcular la distancia del vrtice A a la cara BCD.
Antes de definir la Envolvente Lineal, es necesario definir algunos conceptos previos que nos permitirn
entender con mayor facilidad lo primero, por lo que se recomienda al alumno poner atencin y bastante
esfuerzo para asimilarlos. Se puede decir que es uno de los temas que presentan mayor dificultad en el lgebra
Vectorial y su aprendizaje requiere tiempo y esfuerzo por parte del alumno.
Se tiene un conjunto finito S = { A1, A2, A3, , Ak } de k vectores de Vn y ci R.. Se dice que X es un
vector generado por S, si X se expresa como combinacin lineal de los k vectores de S, esto es:

Luego decimos que X depende linealmente de los k vectores de S, tambin que X es una combinacin lineal
de los k vectores de S, son formas de decir lo mismo y que el alumno deber familiarizarse con esa
terminologa.
Cuando estudiamos el vector cA, vimos que cuando c = 0 entonces cA = 0, esto es, generamos el vector cero a
partir del vector cA haciendo c = 0. En nuestro caso generaremos al vector cero a travs de X, luego X =
0 si ci = 0 para todo i = 1,2,....,k., esto es, si 0 c .. .......... c c
k 2 1
.
Luego X = ci A1, + ci A2+ ci A3, ,+ ci Ak = 0A1 + 0A2 + .+ 0Ak = 0 + 0 + + 0 = 0
A esta generacin del vector cero se le llama forma trivial, y la disfruta todo conjunto de vectores S de Vn. Ya
que su generacin depende exclusivamente del escalar ci , esto es, de hacer ci = 0 y no de los vectores que
conforman S.
Por tanto afirmamos que, todo conjunto S finito de vectores de Vn, genera al vector cero de modo trivial.
Se aconseja al alumno estudiar detenidamente el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.
31






Como el escalar nunca podr cambiar la
direccin a A B, cA no podr ser opuesto de dB








Si A = e B, existe un real e tal que - A = eB
Luego A + eB = A + ( - A ) = 0

+ + +
k
i
i i k k
A c X entonces A c A c A c X
1
2 2 1 1
.. ..........
Es necesario hacer notar que la generacin
del vector cero de modo trivial, se origina por el
hecho de que A y B son paralelos, esto es, A
= eB. Teniendo en cuenta lo que estamos
estudiando podemos decir que el vector A es un
vector generado por B, o que el vector A depende
linealmente de B, por lo tanto A y B son dos
vectores dependientes, en consecuencia el
conjunto S = {A, B} ser un conjunto de vectores
linealmente dependiente.
Pero si A eB , es decir, tienen diferente
direccin, esto hace imposible que el vector cA
sea el opuesto de dB. Por tanto no existen
valores reales de c y d distintos de cero que
hagan que X = 0
En este caso el conjunto S genera al vector
cero de una sola manera, y esa manera es la
forma trivial, esto es, cuando los escalares c y
d son iguales a cero. En este caso decimos que
el conjunto S genera al vector cero con
unicidad..
Supongamos que S ={ A, B } de Vn, entonces el vector generado por S ser X = cA + dB, luego decimos que X
es un vector que depende linealmente de A y B, o que X es un vector generado por A y B.
Ahora si A y B son vectores distintos del vector cero, el conjunto S podr generar al vector cero de dos
maneras, que corresponden a las dos operaciones presentes, el producto de un escalar por un vector y la suma
de vectores.
1. La primera se da por el producto de un escalar por un vector y que corresponde a la forma trivial, que es el
modo de generar al vector cero que goza todo conjunto S. Es decir si hacemos que c = d = 0 entonces X = 0A
+ 0B = 0 por tanto X = 0.
2. La otra manera de generar al vector cero se da por la suma de vectores, dado que X = cA + dB, es
necesario que el vector dB sea el opuesto del vector cA. Pero para que esto sea posible A y B deben tener
la misma direccin ( A = eB ), ya que lo que jams podr hacer el escalar sobre el vector es cambiarle
la direccin. Por tanto si dB es el opuesto de cA, entonces resulta que X = cA + dB = 0, en este caso
el alumno podr observar que c y d son distintos de cero, y por lo tanto la generacin no se realiza del
modo trivial. Para que el alumno lo entienda mejor lo haremos de otra manera.
Operando matemticamente tendramos:
Si X = cA + dB, y como A = eB, entonces: X = c( eB ) + dB = ceB + dB = ( ce + d )B
Como la generacin del vector cero me exige que X = 0 entonces ce + d = 0, dado que B 0,
entonces ce = - d. Es decir, basta que se cumpla esta igualdad para que X = 0. En este caso vemos que el
conjunto S genera al vector cero, de un modo no trivial, dado que los escalares c y d son distintos de cero.

Al ser A eB, decimos que A no es generado por B y por lo tanto A y B son dos vectores linealmente
independientes, en consecuencia el conjunto S = { A, B } ser un conjunto de vectores linealmente
independiente..
De esta manera hemos introducido dos conceptos nuevos, la generacin del vector cero con unicidad y la
independencia lineal de un conjunto finito de vectores.
32






Como el escalar nunca podr cambiar la
direccin a A B, cA no podr ser opuesto de dB
B
A
O
n
Si A eB








Si A = e B, existe un real e tal que - A = eB
Luego A + eB = A + ( - A ) = 0
Si A = eB
A
O
B
eB
c
2
B








c
1
A



A
B + cA







Decimos que un conjunto S de k vectores de Vn, genera con unicidad al vector cero si dicho conjunto S
genera al vector cero de una nica manera, esto es, del modo trivial.
1. Decimos que un conjunto S de k vectores de V
n
, es linealmente independiente si genera
con unicidad al vector cero.
2. En caso contrario decimos que S es un conjunto de vectores linealmente dependiente.

Vamos a resolver dos ejemplos que ilustren al alumno estos conceptos:
Ejemplo 2:
Dado el conjunto S ={ i, j, k } de V3, formado por los vectores coordenados unitarios, demostrar que dicho
conjunto es linealmente independiente.
El vector generado por S ser: X = ci + dj + ek = (c, d, e) / Def. de vector generado
Como la generacin del vector cero debe hacerse a travs de X = (0,0,0)
Entonces por la transitiva: (c, d, e) = (0, 0, 0)

'

0
0
0
e
d
c
por igualdad de vectores
Por tanto la generacin del vector cero me exige que c = d = e = 0, luego la generacin se realiza de modo
trivial, en consecuencia el conjunto S es linealmente independiente.
Ejemplo 3:
Dado el conjunto S = { i, j, 2i j } de V2, se pide estudiar el conjunto S y decir si es linealmente independiente
o no.
El vector generado por S ser: X = c i + d j + e( 2i - j) / Def. de vector generado
Operando tenemos: X = (c + 2e)i + ( d - e)j = (c + 2e, d - e)
Como la generacin del vector cero debe hacerse a travs de X = 0 = (0, 0)
Entonces por la transitiva tenemos:
(c + 2e, d-e) = (0, 0)

'


+
0
0 2
e d
e c
/ por igualdad de vectores
Resolviendo tenemos que d = e y que c = -2e, luego para generar el vector cero basta que se cumplan
dichas igualdades.
Ahora como c, d y e son escalares, existen infinitos valores de c, d y e que satisfacen dichas condiciones.
Por ejemplo si hacemos e = 1 entonces d = 1 y c = - 2, estos valores al ser reemplazados en nuestro vector nos
deber dar el vector cero: X = (c + 2e, d - e)=(- 2 + 2x1, 1-1) = (0, 0) y as podramos seguir dando valores
reales a e y obtener valores de d y c, que tambin hacen X = 0, luego existen infinitas formas de generar al
vector cero.
Si el conjunto S no genera con unicidad al vector cero, decimos que S es linealmente dependiente.
33
c
2
B








c
1
A



A
B + cA






Este estudio nos permite ver que existe dos tipos de conjuntos finitos de vectores, los que son linealmente
independientes y los que son linealmente dependientes.
Vamos a volver a considerar al vector X definido al inicio del apartado, para poder entender mejor este
concepto.
Anlisis del vector

k
i
i i
A c X
1
Para conocer bien el vector X estudiaremos su generacin. Vemos que X es un vector que se obtiene sumando
vectores cA. Como sabemos un vector cA, se caracteriza por tener su cola en el origen y su flecha en cualquier
punto de la recta de accin de A.
Luego el primer sumando supone infinitos vectores que tienen que ser sumados con infinitos vectores
correspondientes al segundo sumando y as sucesivamente hasta el k-simo sumando.
Esto nos lleva a vislumbrar que se generan infinitos vectores X, que resultan de todas las combinaciones
posibles de sumar las infinitas alternativas de cada uno de los k sumandos entre si.

La Envolvente Lineal de un conjunto finito de vectores S se define, como el conjunto de todos los vectores
generados por S.. Se designa como L(S) = { X }
{ }


k
i
i i n k ,
A c X Entonces V de A .., .......... , A , A S Si
1
2 1
{ }

'

k
i
i i
A c X ) S ( L to tan lo por y
1
La envolvente de S se puede designar de tres maneras diferentes:
1. Algebraica: L(S)
2. Analtica simplificada: {X}
Vamos a tratar de explicar este concepto debido a la dificultad que presenta su concepcin, para esto
empezaremos su estudio, viendo los casos ms simples:
Ejemplo 4.
Primer Caso: Si S = { A } de V
n
Entonces X = cA por tanto L( S ) = { X } ={ cA }
En este caso la envolvente lineal del conjunto S es el conjunto de todos los vectores cA, que se caracterizan por
tener su cola en el origen y su flecha en cualquier punto de su recta de accin, esto es, un espacio equivalente
al unidimensional. En este caso la recta de accin de A hace de soporte de la envolvente.
Desde el punto de vista geomtrico decimos que todos los vectores de dicha envolvente son colineales.

34

'

k
i
i i
A c da desarrolla Analtica 3.
1
0
n
A
cA











c
3
C
C


A





0
n
c
1
A L
A
c
2
B








B
c
1
A
A
0
n
M
0
c
1
A



A
B + cA






L
B
L
A
L
A
Tomamos una alternativa c2 B por ejemplo si c2 = 1
entonces c2 B = B y le sumamos todos los vectores
c1A, trasladndolos paralelamente a si mismos hasta
que su cola coincida con la flecha de B, entonces: los
vectores B + c1A tendrn su cola en la cola de B,
esto es, en el origen y su flecha en cualquier punto de
la recta de accin de A, pero en la nueva posicin ya
que ha sido trasladada, esto es LA.
Desde el punto de vista geomtrico lo que hemos hecho
es, hacer pasar por el punto B una recta LA paralela a
LA.
Tambin podemos observar que la generacin del vector cero, se da cuando c = 0, esto es, cA = 0 si c = 0,
luego S genera con unicidad al vector cero y por lo tanto S es un conjunto de vectores linealmente
independiente.
Ejemplo 5.
Segundo Caso: Si S = { A, B } de V
n

Entonces X = c1A + c2B por tanto L(S) = {X} ={ c1A + c2B }
Como se vio en el ejemplo 1, se dan dos situaciones:
1. Cuando S es linealmente independiente.
2. Y cuando no lo es.
Veamos el primero, cuando A tB, esto es, cuando tiene distinta direccin, por lo tanto el conjunto S es
Linealmente Independiente.
En este caso vemos que ya no es tan fcil definir la envolvente. Para determinar la naturaleza de los vectores X
se hace necesario un anlisis previo. Procedemos a definir a cada uno de los sumandos, esto es, c1A y c2 B
como aparecen en el esquema grfico adjunto. Teniendo en cuenta que los vectores se suman punta con cola
y que todos los vectores c1A tienen su cola en el origen, hacemos lo siguiente:
Es importante tener en cuenta, que en la suma el primer vector es B, y todos estos vectores tienen su cola en el
origen, por lo tanto la cola de los vectores suma B + cA, tendrn su cola en la cola del primero, esto es, de B y
su flecha en cualquier punto de la recta LA.
Ahora bien, lo que hemos hecho con B lo tenemos que hacer con todos los vectores dB. Esto implicara, ya que
cada punto de la recta de accin de B (LB ) es una flecha de un vector dB, desde el punto de vista geomtrico
hacer pasar por cada punto de dicha recta una recta paralela a la recta de accin de A (LA).
Hacer esto es equivalente a imaginar lo siguiente, manteniendo a LB como gua, deslizamos LA paralelamente a
si misma apoyndose sobre LB, hacer esto supondra la generacin del plano M. El alumno deber tener
presente que los puntos de cada una de stas rectas me definirn las flechas del vector suma, ya que cA es el
segundo y adopta las posiciones descritas.
De ese modo los vectores suma dB + cA tendrn su cola en la cola de dB, esto es el origen, y su flecha en
cualquier punto del plano M definido por LA al deslizarse paralelamente a si misma apoyndose en LB. En este
caso el soporte de la envolvente es el plano M.
Luego la envolvente lineal de S sera, el conjunto de todos los vectores que tienen su cola en el origen y su
flecha en cualquier punto de un espacio equivalente al bidimensional, esto es, el plano M definido por LA y LB.
En este caso todos los vectores seran coplanares.
35











c
3
C
C


A





0
n
c
1
A L
A
Como X = cA + dB y A = tB, entonces: X = c (tB) + dB = (c t +d) B
como c, t y d son escalares, c t + d ser otro escalar que llamaremos e,
luego X = e B
Por tanto la envolvente lineal de S, L(S) = { eB } que corresponde a la
Envolvente Lineal de B, ahora como A = t B, tambin podemos decir que es
igual a la envolvente lineal de A, esto es, L(A), en consecuencia L(S) = L(A)
= L(B).
anlisis previo, y de modo anlogo al caso anterior, se
define en primer lugar a cada uno de los sumandos de X,
esto es c1 A, c2 B y c3 C , como se ilustra en la figura.
El estudio del caso anterior nos permite saber como son
los vectores c1A + c2B, , luego nos quedara sumrselos
a los vectores c3 C. Para hacer esto, procedemos de
manera similar. Consideramos una primera alternativa de
c3C, esto es c3 =1 de modo que c3 C = C y le sumamos
a este vector los infinitos vectores c1 A + c2 B,
trasladndolos de modo que la cola de estos vectores
coincida con la flecha de C, de modo que los vectores
suma C + c1 A + c2B, tendrn su cola en el origen y su
flecha en cualquier punto del plano M.
Veamos la segunda situacin, que se da cuando A = tB, esto es, cuando tienen la misma direccin. Por lo tanto
el conjunto S es Linealmente Dependiente.
Vemos que en este caso la envolvente lineal del conjunto formado por los vectores A y B, se reduce a la
envolvente lineal de un conjunto de vectores formado slo por A o slo por B. Esto se explica por el hecho de
que uno de los vectores depende del otro.
Ejemplo 6.
Tercer Caso: Si S = {A, B, C} de Vn,
Entonces X = cA + dB + eC y L(S) = {X}
Este estudio presenta dos situaciones:
a) Si los vectores de S son Linealmente Independientes.
b) Si los vectores de S son Linealmente Dependientes, sta contiene dos situaciones:
1. Si son colineales
2. Si son coplanares
a) Si los vectores de S son Linealmente Independientes: La definicin de la envolvente lineal requiere de un
Desde el punto de vista geomtrico lo que hemos hecho es hacer pasar por C un plano M paralelo a M0.
Como cada punto de Lc es una flecha de un vector c3 C, significa que debemos hacer pasar por cada uno de
los puntos de LC un plano paralelo al plano M definido por LA y LB, la realizacin de esto supondra la
generacin dentro del espacio Vn, un espacio equivalente al espacio V3.
Por tanto la envolvente lineal de S sera el conjunto de todos los vectores que tienen su cola en el origen y su
flecha en cualquier punto de un espacio equivalente al espacio tridimensional.
El alumno deber realizar un esfuerzo para imaginar lo que acabamos de definir, debido a que el espacio
tridimensional prcticamente satura nuestra visin espacial. No podemos imaginar como sera un espacio de
cuatro dimensiones, y de igual manera no sabemos como seria el espacio n-dimensional Vn, sin embargo
analticamente si podemos trabajar en esos sistemas.
36
A
B
0
n
L
A
= L
B











M
L
B
B
c
2
B
M
0
L
C
c
3
C
C


A





0
n
c
1
A L
A
C
2
B
L
B
Puede ayudar a entender un poco mejor si hacemos la siguiente analoga, que V3 es a Vn como V1 es a V3.
Detenindonos en lo ltimo podemos ver que V1 esta contenido en V3, esto es, estando en V3 yo puedo trabajar
como si estuviese en V1, esto lo consigo si hago que la segunda y tercera componente del vector sean
permanentemente iguales a cero (0). Por ejemplo A = (a,0,0) siendo a un nmero real cualquiera, de esa
manera el vector A tiene como recta de accin el eje XX, y por lo tanto los vectores que estudiar tienen la
misma direccin, que corresponde a un espacio equivalente al espacio unidimensional.
De la misma manera el espacio V3 contiene al espacio V2, si hacemos permanentemente la tercera componente
igual a cero, esto es en un vector A = (a, b, 0), luego este vector se movera en el plano XY, que es lo
equivalente al espacio V2. As como V1 y V2 se encuentran contenidos en V3, todos los espacios inferiores al n-
dimensional, estn contenidos en Vn..

Volviendo al caso tercero, cuando decimos que L(S) es el conjunto de todos los vectores que tienen su cola en el
origen y su flecha en cualquier punto de un espacio equivalente al V3, definido por LA, LB y LC, tenemos que
pensar que por el hecho de que nos movemos en Vn, el espacio mencionado es una porcin de este. Dicha
envolvente no satura al espacio n-dimensional, aunque no podamos imaginar geomtricamente como es.
b1) Si son colineales:
En este caso se dan los siguientes subcasos:
a) A = fC y B = gC
b) A = fB y C= gB
c) B = fA y C= gA
Resolviendo para a):
Como X = cA + dB + eC :
X = c( fC ) + d( gC ) + eC = ( cf + dg + e )C
Como c, d, e, f y g son escalares la suma de ellos me dar otro escalar, por tanto cf + dg + e = h
En consecuencia X = hC y la envolvente de S, esto es , L ( S ) = { hC } = L( C )
Si resolvemos para los otros casos, siguiendo el mismo proceso, tendremos que L(S) ser tambin igual a L(A)
y L(B).
Por tanto: L(S) = L(A) = L(B) = L(C).
b2) Si son coplanares se dan los siguientes subcasos:
a) C = fA + gB
b) B = fA + gC
c) A = fC + gB
Resolviendo para a):
Como X = cA + dB + eC :
X = cA + dB + e( fA + gB)
Entonces: X = ( c + ef )A + ( d + eg ) B
Como c, d, e, f y g son escalares la suma de ellos me dar otro escalar, por tanto: c + ef = h1 y d + eg = h2
En consecuencia X = h1A + h2B. y la envolvente lineal de S , esto es:, L (S) = { h1A + h2B } = L( A, B ).
37
O
C
B
A
O
n
A
B
C
L
A
= L
B
= L
C
Ahora si resolvemos los otros casos tendremos que L(S) tambin ser igual a L( B, C ) y L( A, C ).
Por tanto: L( S ) = L( A, B ) = L( B, C ) = L( A, C )
Ejemplo 7.
Cuarto Caso: Si S = { A, B, C, D } de Vn,
Luego X = cA + dB + eC + fD y L( S ) = { X }, en este estudio presenta dos situaciones:
a) Si los vectores de S son Linealmente Independientes.
b) Si los vectores de S son Linealmente Dependientes, sta contiene, a la vez, tres subcasos:
1. Si son colineales
2. Si son coplanares
3. Si son tridimensionales
a) Si son Linealmente Independientes:
Teniendo en cuenta todo lo anterior podemos inducir que la envolvente lineal de S, es el conjunto de todos los
vectores que tienen su cola en el origen y su flecha en cualquier punto de un espacio equivalente al espacio
tetra-dimensional.
b1) Si son colineales: En este caso se presentan cuatro subcasos:
a) A = fD; B = gD y C = hD
b) A = fC; B = gC y D= hC
c) A = fB; C = gB y D= hB
d) B = fA; C = gA y D= hA
Resolviendo para a)
Como X = cA + dB + eC +uD:
X = c(fD) + d(gD) + e(hD) + uD = (cf + dg + eh + u)C
Como c, d, e, f , g ,h y u son escalares la suma de ellos
me dar otro escalar, por tanto cf + dg + eh + u = v
En consecuencia X = vD y la envolvente de S, esto es , L (S) = { vD } = L(D).
Ahora si resolvemos el problema para los casos b, c y d se tendra que L(S) ser igual a L(A) y L(B) y a L(C),
Por tanto: L(S) = L(A) = L(B) = L(C)= L(D). Los vectores de la envolvente lineal de S dependeran de uno de
los vectores que conforman dicho conjunto.
b2) Si son coplanares se presentan los siguientes subcasos:

a) D = fA + gB y C = fA + gB
b) D = f1 A + g1C y B = f1A +g1C
c) B = f2 A + g2D y B = f2A +g2D
d) A = f3 B + g3C y D= f3B+g3C
e) A = f4 B + g4D y C= f4B+g4D
f) A = f3 B + g3C y D= f3B+g3C
g) A = f5 C + g5D y D= f5C+g5D
Resolviendo para a):
38
O
n
A
B
C
L
A
= L
B
= L
C
O
C
B
A
Como X = cA + dB + eC+ uD :

X = cA + dB + e( fA + gB) + u(fA + gB )

Entonces: X = (c + ef + uf )A + (d + eg+ug) B
Como c, d, e, f , g , f, y g son escalares la suma de ellos me dar otro escalar, por tanto: c + ef +uf = k1 y
d + eg+ug = k2 ,
En consecuencia X = k1A + k2B y la envolvente lineal de S , esto es:, L (S) = { h1A + h2B } = L(A, B,)
Si hacemos lo mismo para los otros subcasos veremos que L(S), tambin ser igual a L(B, C) y L(A, C), L(C,
D), L(A, D), y L(B, D) esto es:
L(S) = L(A, B,) = L(B, C) = L(A, C)= L(A,D)= L(B, D)= L(C, D)
Es decir, que los vectores de la envolvente lineal de S, dependern de dos vectores cualesquiera de S y por lo
tanto sern coplanares.
b3) Si son tridimensionales se dan los casos siguientes:
a) D = f A + g B + h C
b) C = f A + g B + h D
c) B = f A + g C + h D
d) A = f B + g C + h D
Resolviendo para a):
Como X = c A + d B + e C+ u D :

X = c A + d B + e C + u ( f A + g B + h C)
Entonces: X = (c + u f)A + (d + u g) B + (e + u h)C
Como c, d, e, f , g , h y u son escalares la suma de ellos me dar otro escalar, por tanto: c + u f = k1 , d + u g
= k2 y e + u h = k
En consecuencia X = k1A + k2B + k3C. y la envolvente lineal de S , esto es:, L (S) = { h1A + h2B + k3C } = L(A,
B, C).
Si resolvemos los otros casos tendremos que L(S) tambin ser igual a L(B, C, D) y L(A, C, D), L(A, B, D),
Por tanto: L(S) = L(A, B, C) = L(B, C, D) = L(A, C, D)= L(A, B, D) luego los vectores de la envolvente sern
volumtricos
Generalizando: Si S es un conjunto de vectores
{ }
n n
V de A A A S ...... ,......... ,
2 1

linealmente independientes
su envolvente lineal L(S) ser el conjunto de todos los vectores que tienen su cola en el origen y su flecha en
cualquier punto del espacio n-dimensional. Esto significa que L(S) = Vn.


39
O
n
D
B
A
C
Un conjunto S = {A1 , ... , Ak} de vectores de Vn genera a X con unicidad si se cumplen estas dos
condiciones:
1) Si S genera a X.
2)



k
1 i
i i
k
1 i
i i
A d X y A c X Si
implica ci = di
Esta definicin lleva al siguiente teorema:

Un conjunto S genera con unicidad a todo vector de L(S) , si y slo si S genera con unicidad al vector
cero.
Demostracin:
Si L(S) = { X } y si S genera con unicidad a todo vector X:



k
i
i i
k
i
i i
A d X y A c X
1 1
para todo ci = di
Por la definicin anterior. Como la generacin del vector cero se realiza a travs de X: X X = 0 (1)
Reemplazando el valor de X con las formas que asume este en (1):



k
i
i i i
k
i
i i
k
i
i i
A ) d c ( A d A c X X
1 1 1
= 0 / PASS
Como ci y di son dos escalares: ci di = ei ser otro escalar.
Por tanto:
0
1 1



k
i
i i
k
i
i i i
A e A ) d c (
Como ci = di para todo i: ci di = 0 luego ei = 0 para todo i
En consecuencia la generacin del vector cero se da cuando ei = 0 por tanto S genera al vector cero con
unicidad.

Sea S = { A1 , ... , Ak } un conjunto linealmente independiente de k vectores de Vn, y sea L(S) la envolvente
lineal de S. Todo conjunto de k + 1 vectores de L(S) es linealmente dependiente.
Demostracin:
Primero, vamos a demostrar que los vectores de S pertenecen a L(S).
El vector generado por S es:
k k
k
i
i i
A c .... .......... A c A c A c X + + +

2 2 1 1
1
Luego si hacemos c1 = 1 y todos los dems ci = 0 para todos los i 1: X = A1
Luego si hacemos c2 = 1 y todos los dems ci = 0 para todos los i 2: X = A2
..
Luego si hacemos ck = 1 y todos los dems ci = 0 para todos los i k: X = Ak
Como los vectores del conjunto pedido debe tener (k + 1) vectores de L(S), y estos son vectores X, entonces la
situacin ms desfavorable para el conjunto S( k + 1) es que los k primeros vectores sean los k vectores de
S, dado que estos son Linealmente Independientes por Hiptesis y el (k + 1)- simo vector tiene que ser un
vector X, por tanto:
S(k + 1) = { A1, A2, , Ak, X }
40
Como
k k
k
i
i i
A c .... .......... A c A c A c X + + +

2 2 1 1
1
, esto es, depende de los k vectores de S, entonces
el conjunto S(k + 1) ser Linealmente Dependiente. Lqqd.
Un conjunto S = { A1 , ... , Ak } de Vn se denomina ortogonal si Ai.Aj = 0 siempre que i j. Dicho de otro
modo, dos vectores distintos cualesquiera de un conjunto ortogonal son perpendiculares.

Cualquier conjunto ortogonal de vectores S = { A1 , ... , Ak } no nulos de Vn es linealmente independiente.
Adems, si S genera un vector X = ci
n
1 = i

Ai entonces los escalares c1,.....,ck vienen dados por la frmulas:


cj =
j j
j
A . A
X . A
para j = 1, ..., k
Demostracin:
Como el conjunto S es ortogonal se cumple que: Ai . Aj = 0 para todo los i j
Luego si se quiere calcular c1 se multiplica a X por A1:
X . A! =
1 2 2 1 1 1
1
A ). A c .... .......... A c A c ( A ). A c (
k k
k
i
i i
+ + +

=
X . A! =
1 1
1
1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1
A . A
A . X
c donde de A . A c A . A c .... .......... A . A c A . A c
k k
+ + +
Luego si se quiere calcular c2 se multiplica a X por A2:
X . A2 =
2 2 2 1 1 2
1
A ). A c .... .......... A c A c ( A ). A c (
k k
k
i
i i
+ + +

=
X . A! =
2 2
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1
A . A
A . X
c donde de A . A c A . A c .... .......... A . A c A . A c
k k
+ + +
Luego si se quiere calcular ck se multiplica a X por Ak:
X . Ak =
k k k k
k
i
i i
A ). A c .... .......... A c A c ( A ). A c ( + + +

2 2 1 1
1
=
X . Ak =
k k
k
k k k k k k k k k
A . A
A . X
c donde de A . A c A . A c .... .......... A . A c A . A c + + +
2 2 1 1
De donde se puede inducir como ley general, lo siguiente: cj =
j j
j
A . A
X . A
para j = 1, ..., k
Un conjunto S = { A1 , ... , Ak } de vectores de Vn es una base para Vn si S genera todo vector de Vn con
unicidad. Si, adems, S es ortogonal, entonces S se denomina base ortogonal.
Es decir, una base es un conjunto linealmente independiente que genera todo el espacio de Vn. Un ejemplo de
base es el conjunto de vectores coordenados unitarios que, adems, es una base ortogonal.
41

En un espacio vectorial dado Vn, las bases tienen las propiedades siguientes:
a) Toda base contiene exactamente n vectores.
b) Cualquier conjunto de vectores linealmente independiente es un subconjunto de una cierta base.
c) Cualquier conjunto de n vectores linealmente independiente es una base.
99) Si A = (2,-1,1) y B = (1,2,-1) son vectores de V3, hallar unos escalares x e y tales que C = xA +
yB, en el caso que:
a) C = (2,-11,7).
b) C = (2,11,7).
c) Qu se concluye en cada caso?
100) Hallar todos los nmeros reales t para los cuales los dos vectores (1+t,1-t) y (1-t,1+t) de V2 sean
linealmente independientes.
101) Hallar todos los nmeros reales t para los cuales los tres vectores siguientes de V3 son independientes:
(t,1,0),(1,t,1), (0,1,t)
102) a) Demostrar que un conjunto S de tres vectores de V3 es una base para V3 si y slo si su envolvente
lineal L(S) contiene los tres vectores coordenados unitarios i, j, k.
b) Establecer y demostrar la generacin de la parte a) para Vn.
103) Considerar los siguientes conjuntos de vectores de V3:
S = {(1,1,1) , (0,1,2) , (1,0,-1)}
T = {(2,1,0) , (2,0,-2)}
U = {(1,2,3) , (1,3,5)}
a) Demostrar que L(T)

L(S)
b) Determinar todas las relaciones de inclusin que existen entre los conjuntos L(S), L(T), L(U).
104) Designemos con A y B dos subconjuntos finitos de vectores en un espacio vectorial Vn, y con L(A) y
L(B) sus envolventes lineales. Probar cada una de las proposiciones siguientes:
a) Si A

B, entonces L(A)

L(B)
b) L(A B)

L(A) L(B)
105) Sean: A = (1,1,0), B = (0,1,1) y C = aA + bB.
a) Representar A y B.
b) Si C = 0, demostrar que a y b se anulan.
c) Hallar a y b tales que C = (1,2,1).
d) Demostrar que no pueden elegirse a y b de forma que se tenga C = (1,2,3).
106) a) Determinar los valores de t que haga que los vectores (1t,1,-1), (2,-t,-2) y (1,-1,-1-t) sean
linealmente dependientes.
b) Determinar todas las soluciones no triviales para cada uno de los valores de t encontrados.
107) Demostrar que si los vectores: A1 , ... , Ak son linealmente independientes, entonces dichos vectores son
distintos del vector cero.
42








//B//

//AxB/
/


En los ejercicios del 10-13, determinar si los siguientes vectores son linealmente independientes o no.
108) (2, 5, -1) , (3, -7, 0) , (0, 29, -3).
109) (3, -7, 5) , (6, -5, 2).
110) (1, 1, 1) , (1, -1, 1) , (1, 1, -1).
111) (12, 52, -9) , (2, 6, -1) , (1, -5, 2).
112) San A, B C, tres vectores del espacio tridimensional que verifican la siguiente propiedad: Si x, y, z son
escalares tales xA + yB + zC = 0 entonces x = y = z = 0.
a) Demostrar que ninguno de los vectores A, B, C pueden expresarse como combinacin lineal de los
otros dos.
b) Si V es un vector cualquiera de V3, probar que existen tres nmeros reales x, y, z tales que V =
xA + yB + zC. Para cada V hay una terna x, y, z (es decir, el conjunto de tres vectores linealmentes
constituyen una base del espacio tridimensional.
c) Determinar x, y, z en b) cuando A = i, B = i + j, C = i + j + 3k y V= 2i 3j + 5k
113) Dados tres vectores del espacio tridimensional, perpendiculares dos a dos, probar
que son linealmente independientes. Este resultado, junto con el apartado b) ejercicio anterior
demuestra que tres vectores forman una base del espacio tridimensional, que se denomina Base
Ortogonal. Por qu una base ortogonal parece ms conveniente que las otras?

En las aplicaciones de los vectores en el espacio tridimensional a problemas de geometra y de mecnica, es
frecuentemente necesario construir un vector no nulo perpendicular a dos vectores dados A y B. Esto se
consigue con el producto vectorial A x B

Sean A = (a1 ,a2, a3) y B = (b1, b2, b3) dos vectores de V3. Su producto vectorial A x B (en este orden) se
define como el vector:
A x B = (a2 b3 - a3b2,, a3 b1 - a1 b3, a1b2 - a2b1)= (a2b3 - a3b2 )i+ (a3b1 - a1b3)j + ( a1b2 -
a2b1)k
Aplicando las propiedades de los determinantes:

3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
2 1
2 1
1 3
1 3
3 2
3 2
b b b
a a a
k j i
B x A
b b b
a a a
k j i
k
b b
a a
j
b b
a a
i
b b
a a
k
b b
a a
j
b b
a a
i
b b
a a
B x A

+ + +

Para todos los vectores A, B y C de V3 y para todo nmero real c tenemos:
a) A x B = - (B x A) (simetra alternada) (PSAPV)
b) A x (B + C) = A x B + A x C (ley distributiva) (PDPV)
c) c(A x B) = (cA) x B (homognea) (PHPV)
43










A













//B//

//AxB/
/


d) A.(A x B) = 0 (ortogonalidad respecto a A) (PORAPV)
e) B.(A x B) = 0 (ortogonalidad respecto a B) (PORBPV)
f) //A x B// = //A// //B// -(A.B) (identidad de Lagrange)
g) A x B = 0 si A // B (condicin de paralelismo)
Teoremas: Sean A y B dos vectores linealmente independientes de V3 se tiene:
a) Los vectores A, B, AxB son linealmente independientes.
b) Todo vector N de V3 ortogonal a A y B simultneamente, es el producto de un escalar por AxB.
Las demostraciones de estos dos teoremas se encuentran ms adelante en el apartado 2.14
Procederemos a demostrar algunas de las propiedades, el alumno deber realizar las demostraciones que
faltan:
a) Simetra alternada: A x B = - (B x A)
Por definicin sabemos que A x B =
3 2 1
3 2 1
b b b
a a a
k j i
= -
BxA
a a a
b b b
k j i

3 2 1
3 2 1
La conmutacin de dos lneas trae consigo un cambio de signo.
d) Ortogonalidad respecto a A : A.( A x B ) = 0
A x B =
k
b b
a a
j
b b
a a
i
b b
a a
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
+

3
2 1
2 1
2
3 1
3 1
1
3 2
3 2
3 2 1
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
a
b b
a a
a
b b
a a
a
b b
a a
) a , a , a .(
b b
a a
,
b b
a a
,
b b
a a
) B x A .( A +
1
1
]
1


0
3 2 1
3 2 1
3 2 1

b b b
a a a
a a a
) B x A .( A
Dado que un determinante que tiene dos lneas iguales su valor es cero.
g) Condicin de paralelismo: A x B = 0 si A // B
Si A // B entonces A = cB luego:

'

3 3
2 2
1 1
cb a
cb a
cb a
por definicin de igualdad de
vectores
Luego: A x B =
3 2 1
3 2 1
b b b
a a a
k j i
=
0
b b b
b b b
k j i
c
b b b
cb cb cb
k j i
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1

44










A











De la Identidad de Lagrange tenemos que: //A x B// = //A// //B// -
(A.B) (1)
Y sabemos que A.B = //A// //B// cos, luego elevando al cuadrado
ambos miembros:
(A .B) = //A// //B//cos , reemplazando en (1):
//A x B// = //A// //B// -//A// //B// cos = //A// //B// (1 - cos )








B
//B//
h= //B//sen
//A// A

//AxB/
/


AxB
Las propiedades utilizadas, son la homognea y la de un determinante con dos lneas
iguales.
a) Mdulo del vector A xB:
Por tanto: //A x B// = / //A// //B//(sen ) / = //A// //B// / sen /
Como //A// > 0 y //B// > 0 entonces: // A x B // = //A// //B// / sen /
Interpretacin geomtrica de //A x B//:
En la figura 2.41, se deduce que en el paralelogramo que se forma al trazar por cada flecha una paralela a la
direccin del otro, se tiene que su base es //A// y su altura es //B//sen, luego el rea del paralelogramo ser:
Ap = //A// //B//sen
Podemos concluir que la norma del vector A x B coincide con el valor del rea del paralelogramo, esta
coincidencia abre un campo de estudio adicional al lgebra de vectores, ya que podemos calcular reas.
b) Direccin del vector AxB:
c) Sentido del vector A x B:
45










M
BxA
A

B
AxB
O
Para definir la direccin basta definir la recta de accin, para
esto basta determinar un punto de la recta y su direccin.
Considerando las propiedades de ortogonalidad respecto de A y
B, podemos afirmar que el vector A x B es ortogonal a la vez a A
y a B y por lo tanto ortogonal al plano definido por las rectas
de accin LA y LB. Si se tiene un plano cualquiera podemos
trazar infinitas rectas perpendiculares a este, pero todas ellas son
// entre si, y por tanto tienen la misma direccin. En
consecuencia se puede afirmar que la direccin ortogonal al
plano es nica y en consecuencia si el plano esta definido lo
estar su direccin . Respecto al punto, este ser el origen. Al
quedar definido el punto y su direccin, la recta de accin
quedar definida.




AxB
B
0
A






El sentido del vector producto es convencional, y se elige la regla del tornillo, esto es, si el giro es a la
izquierda el vector va hacia arriba, y si el giro es a la izquierda el sentido del vector es hacia abajo. En la
figura 2.42 se puede apreciar que el producto va de A hacia B, luego el giro es hacia la izquierda por lo tanto
el vector A x B va hacia arriba como se muestra en la figura. Si el producto fuese B x A, en la figura vemos que
al ir de B hacia a A, el giro es hacia la derecha, por lo tanto el sentido de B x A ser hacia abajo.
Ejemplo 2.11:
Hallar un vector de longitud unidad en V3 ortogonal a la vez a: A = i - 2j + 3k y B = - 3i + 2j - k.
Primero hallaremos un vector ortogonal a A y B a la vez:
A x B = =
1 - 2 3 -
3 2 - 1
k j i
= (-4, -8, -4)
El vector pedido X ser paralelo al vector A x B y su norma igual a la unidad, luego X = c(A x B) y su norma //
X // =1
Por tanto: X = c(-4, -8, -4) = - 4c(1, 2, 1) y su norma // X // = /- 4c / /
6
= 4/c/
6

Como // X // =1 entonces: 4 /c/
6
=1
De donde se obtiene que /c/ =1 / 4
6
c = t 1 / 4
6
Luego X = t 1 / 4
6
(-4,-8,-4) = t 1/
6
(-1, -2, -1)
Ejemplo 2.12:
Dados dos vectores linealmente independientes A y B de V3 y sea C = ( B x A) -B.
a) Demostrar que A es ortogonal a B + C.
b) Demostrar que el ngulo que forman B y C satisface: /2< < .
c) Si //B// = 1 y // B x A // = 1, calcular la longitud de C.
Solucin:
a) Si A es ortogonal a B + C, entonces debe cumplirse que A . ( B + C) = 0.
Tenemos que: Si C = (B x A) - B entonces B + C = B x A.

Multiplicando escalarmente por A a ambos miembros: A .( B + C) = A .(B x A) = 0, debido a que A es
ortogonal a B x A.
Concluimos que A .( B + C) = 0 y por ende A ( B + C )
b) Calculamos el B.C: sabemos que B .C = //B// //C// cos
Por hiptesis sabemos que B = (B x A) - B, luego: B.C = B.(B x A) B .B = 0 - //B// / (PORBPV)
cos = 0
.
<

C
B
C B
B
C B
C B
(1) luego / 2< < 3 / 2
46






C
B
A
B + C = B x A

B + C = B x A
Y //C// = C .C = (B x A B ). (B x A B) =
= //B x A// - 2(B x A).B + //B//
//C// = //B x A// + // B // (relacin pitagrica)
El que //B// = //C// equivale decir que //B x A// = 0, lo cual
se cumple si A y B son dependientes, lo cual es falso. Por
tanto ..
Pero nos dicen que < , porqu es as? Asumamos la posibilidad de que = entonces cos =-1 luego
si reemplazamos en (1): //B//=//C//
Ser esto posible? Calculemos la //C//:
Como C = B x A - B
Por otro lado vemos que si > entonces como B x A = B + C. el vector B x A tendra sentido contrario,
como se muestra en la figura y esto no es posible, y por lo tanto no puede ser mayor que .
Luego / 2 < <
c) Sabemos que: //C// = //B x A// + //B// = 4 + 1 = 5 5 = C


Ejemplo 2.13:
Demostrar la propiedad f ) enunciada en 2.13.2.
//A x B// = (A x B).(A x B) = (a2 b3 - a3 b2) - (a3 b1 - a1b3 ) - (a1 b2 - a2 b1)
//A// //B// -(A.B) = (a1+ a2 + a3) (b1 + b2 + b3) - (a1b1 + a2b2 + a3b3)
Al desarrollar las operaciones indicadas se verifica que los segundos miembros coinciden, lo cual demuestra la
propiedad.
Ejemplo 2.14:
Demostrar los teoremas enunciados en 2.13.2.
a) Si A y B son linealmente independientes, significa que dichos vectores generan a todo vector
que se encuentran en el plano definido por las rectas de accin de A y B.
Como A x B es ortogonal a A y a B a la vez, significa que es ortogonal al plano y por lo tanto no puede ser
generado por A y B, concluyendo que A, B y A x B son tres vectores linealmente independientes.
Otra forma de demostrar su independencia es demostrando que dichos vectores generan al vector cero con
unicidad Para probar la independencia lineal, hagamos la combinacin lineal y probemos que los escalares
deben ser cero:
aA + bB + cA x B = 0
Multiplicando escalarmente ambos miembros por A x B y teniendo en cuenta que A.A x B = B.A x B=0
aA.(A xB) + bB.(A xB) +( cA xB).(A xB ) = 0 + 0 + c//A x B// = 0 luego c = 0
Por consiguiente: aA + bB = 0
47
Para que esta suma sea cero, existen dos alternativas que a = b = 0 que aA sea el vector opuesto de bB,
para que esto sea posible es necesario que A y B sean paralelos esto es A = cB, pero esto no puede ser ya que A
y B son linealmente independientes por hiptesis.
Luego a = b = c = 0, por lo tanto A, B y A x B generan al vector cero de un modo trivial, esto es, con unicidad
en consecuencia dichos vectores sern linealmente independientes.
b) Todo vector N de V3 ortogonal a A y B simultneamente, es el producto de un escalar por A x
B.
Si A x B es ortogonal a A y a B a la vez, todo vector que goce de la misma caracterstica ser paralelo a Ax B,
por tanto nuestro vector N = c(A x B)
Ejemplo 2.15
Demostrar que //A x B// = //A// //B// si A y B son perpendiculares.
Solucin: Por la la identidad de Lagrange sabemos que: //A x B// = //A// //B// - (A.B)
Si A B: A.B =0 entonces //A x B// = //A// //B// - (0) = //A// //B//
Sacando raz cuadrada a ambos miembros: / //A x B// / = / //A// //B// /=// //A// //B// /

Como las normas son siempre positivas: //A x B// = //A// //B// lqqd
114) Sean A = - I + 2k, B = 2i + j - k, C = I + 2j + 2k. Calcular en funcin de i, j, k los siguientes
vectores:
a) (A x C) x B.
b) (A + B) x (A - C).
c) (A x B) x (A x C).
115) En cada caso, utilizar el producto vectorial para calcular el rea del tringulo de vrtices A,B,C:
Luego determine la longitud de sus lados y el valor de los ngulos internos de dichos tringulos.
a) A = (0, 2, 2) ,B = (2, 0, -1), C = (3 ,4 ,0)
b) A = (-2 ,3, 1) , B = (1, -3, 4), C = (1, 2, 1)
c) A = (0, 0, 0) ,B = (0, 1, 1), C = (1, 0, 1)
116) Sean: A = 2i j + 2k y C = 3i + 4j - k.
a) Hallar un vector B tal que A x B = C. Hay ms de una solucin?
b) Hallar un vector B tal que A x B = C y A .B = 1. Hay ms de una solucin?
117) Dados dos vectores no paralelos A y B de V3, siendo A .B = 2, //A// = 1, //B// = 4. Sea C = 2(A x
B) - 3B. Calcular: A .(B + C), //C// y el coseno del ngulo que forman B y C.
118) Dados dos vectores ortogonales A y B de V3, ambos de longitud unidad. Sea P un vector que
satisface la ecuacin P x B = A - P. Demostrar cada una de las siguientes proposiciones:
48


C

0


Altura = //C//cos //C//
B
a) P es ortogonal a B y tiene longitud
2 / 2

b) P, B, P x B forman una base para V3
c) (P x B) x B = -P
d) P = [A - A x B] / 2
119) Encontrar i x ( i x j) e ( i x i) x j para comprobar con ellos que la propiedad asociativa no se cumple
para el producto vectorial.
En los ejercicios del 71-75, determinar todos los vectores no nulos ortogonales a:
120) (2, -3, 4) y (-1, 5, 7).
121) (1, -2, -4) y (-3, 2, -6).
122) (2, 6, -4) y (3, 9, -6).
123) (-1 ,1 ,2) y (1, 1, 1).
En los ejercicios del 75-78, calcular las reas de los paralelogramos que tienen por lados los que se
indican:
124) i j + 5k y 2i + 4j - 8k.
125) (1, 3, 7) y (-2, -4, 3).
126) 2i + 3j = 5k e i - 2k.
127) (-3 ,2 ,-4) y (1, 1, 1).
En los ejercicios del 79 - 82, calcular las reas de los tringulos con los vrtices indicados:
128) 5 i - 4j, 12k - 5j, 8i + 7j.
129) (1, 5, 4), (8, 2, 3), (22, -4, 1).
130) (0 ,0, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1).
131) (-2, 3, 1), (1, 2, 1), (1, -3, 4).
132) Sean A y B dos vectores ortogonales en V3, teniendo cada uno longitud unidad.
a) Sea C = (A x B) x A. Demostrar que // C //=1
b) Trazar una figura que muestra la relacin geomtrica entre A, B y A x B y utilizar esa figura para
obtener las relaciones: (A x B) x A = B ; (A x B) x B = -A
133) Dados un vector no nulo A y un vector C ortogonal a A, ambos en V3. Demostrar que existe un solo
vector B tal que A x B = C y A .B =1
:
Los productos escalar y vectorial pueden combinarse para formar el producto mixto C.AxB, cuyo significado
es C .(A x B) exclusivamente. Puesto que es el producto escalar de dos vectores, su valor es un escalar.
Observemos que los vectores deben pertenecer a V3.
Sean A = (a1, a2, a3 ) , B = (b1, b2, b3 ) y C = (c1, c2, c3 ) tres vectores de V3.
A x B= k
b b
a a
j
b b
a a
i
b b
a a
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
+
49


C

0


Altura = //C//cos //C//
B
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3
2 1
2 1
2
3 1
3 1
1
3 2
3 2
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
3 2 1
b b b
a a a
c c c
) B x A .( C
c
b b
a a
c
b b
a a
c
b b
a a
b b
a a
,
b b
a a
,
b b
a a
. ) c , c , c ( A ) B x A .( C

+
1
1
]
1


As pues C .A x B es igual al determinante cuyas filas son los componentes de C, A y B, en ese orden y no en
otro, esto es, si se conmutan las filas el determinante puede cambiar.
.
En esta figura, cos > 0 porque 0 < < /2. El rea del paralelogramo que forma la base es A x B, y
sta tambin es el rea de la seccin paralela a la base. Esto conduce a afirmar que el volumen del
paraleleppedo es V = //A x B// //C// cos , es decir, el producto del rea de la base por la altura.
Pero sabemos por el producto escalar que : C.A x B = //A x B// //C// cos
Es decir, el producto mixto C .A x B coincide con el valor del volumen del paraleleppedo que forman A, B y
C. Esta interpretacin geomtrica permite entender la independencia lineal o no de tres vectores en V3.
Vamos a demostrar que una permutacin cclica de los vectores deja inalterado el producto mixto:
A x B.C = C x A.B = B x C.A
A Cx . B C x B . A B x A . C : Luego
A x C . B
a a a
c c c
b b b
K
c c c
a a a
b b b
K
c c c
b b b
a a a
C x B . A


3 2 1
3 2 1
3 2 1
23
3 2 1
3 2 1
3 2 1
12
3 2 1
3 2 1
3 2 1
Tambin, como el producto escalar es conmutativo, tenemos: A x B.C = B x C .A = C x A .B
Para tratar de aclarar un poco ms este tema podemos expresar cada producto mixto de la siguiente manera:
50
C x B . A
c c c
b b b
a a a
K
b b b
c c c
a a a
K
b b b
a a a
c c c
) B x A .( C
: s elementale s matriciale s operacione Mediante

3 2 1
3 2 1
3 2 1
23
3 2 1
3 2 1
3 2 1
12
3 2 1
3 2 1
3 2 1











C

0


Volumen = C..A
x B
AxB
Altura = //C//cos //C//
B
Area de la base = //A x B// A
En la figura 2.45 se muestra un paraleleppedo
determinado por tres vectores geomtricos A,B y
C no situados en el mismo plano. Su altura
es //C// cos , siendo el ngulo que forman
A x B y C
AxB.C = // AxB // // C // cos ; BxC.A = // BxC // // A // cos y CxA.B = // CxA // // B // cos
Como la norma del producto vectorial coincide con el rea del paralelogramo definido por dichos vectores,
se puede entender que la primera expresin corresponde al clculo del volumen del paraleleppedo tomando
como base la cara definida por los vectores A y B, la segunda tomando como base el paraleleppedo definido
por B y C y la tercera por C y A.
Tres vectores A, B, C de V3 son linealmente dependientes si y slo si A.BxC = 0.
Demostracin:
Para que A, B y C sean linealmente independientes se tiene que cumplir cualquiera de los siguientes casos:
Que los tres vectores sean colineales o coplanares, en ambos casos los vectores no forman un paraleleppedo y
por lo tanto V = 0, y en consecuencia su producto mixto ser cero.

Ejemplo 2.16:
Haciendo uso del producto mixto, hallar los nmeros reales t para que los tres vectores (1,t,1), (t,1,0), (0,1,t)
sean linealmente dependientes.
Solucin:
La dependencia se cumple si el producto mixto de los tres vectores es cero:
1 t 1
t 1 0 = (1)(t - 0) + (t)(0 t ) + (1)(t - 0) = 2t t = t(2 - t) = 0
0 1 t
La independencia lineal se da para valores de t = 0 y t = 2.
Ejemplo 2.17:
Demostrar que: ix ( A x i) + j x (A x j) + k x (A x k) = 2A
Supongamos un vector A =
k a j a i a
3 2 1
+ +
.
Axi =
) , , 0 ( 0
0 0 1
2 3 2 3 3 2 1
a a k a j a i a a a
k j i
+
ix(Axi)=
) a , a , 0 ( k a j a i 0
a a 0
0 0 1
k j i
3 2 3 2
2 3
+ +

Axj =
) , 0 , ( 0
0 1 0
1 3 1 3 3 2 1
a a k a j i a a a a
k j i
+
jx(Axj)=
) , 0 , ( 0
0
0 1 0
3 1 3 1
1 3
a a k a j i a
a a
k j i
+ +

Axk =
) 0 , , ( 0
1 0 0
1 2 1 2 3 2 1
a a k j a i a a a a
k j i
+
kx(Axk)=
) 0 , , ( 0
0
1 0 0
2 1 3 1
1 2
a a k a j i a
a a
k j i
+ +

51









Sumando miembro a miembro:
i x (A x i) + j x (A x j) + k x (A x k) = ) , , 0 (
3 2
a a + ) , 0 , (
3 1
a a + ) 0 , , (
2 1
a a = A k a j a i a 2 2 2 2
3 2 1
+ +
Ejemplo 2.18:
Demostrar que el volumen del tetraedro cuyos vrtices son A, B, C y D es: (1/6)(B-A).(C-A)x(D-A)
Solucin: Sabemos que el volumen de un tetraedro es:
V = (1/3) Base x Altura (1) en la figura 2.47 notamos:
Reemplazando (2) y (3) en(1):
) A D ( x ) A C ( ). A B (
6
1
Volumen
) A D ( x ) A C (
) A D ( x ) A C ( ). A B (
x ) A D )( A C (
2
1
3
1
Volumen

1
1
]
1




Ejemplo 2.19
Hacer uso de las propiedades algebraicas, de los productos escalar y vectorial, para demostrar las siguientes
proposiciones:
a) (A + B).(A + B) x C = 0
Como el producto mixto se expresa como un determinante de 3x3, en donde las filas vienen a ser los
componentes de los vectores que intervienen en el producto, entonces como en nuestro producto el vector A+B
se repite, quiere decir que nuestro determinante tendr dos filas iguales y por lo tanto ser igual a cero.
b) A .B x C = - B . A x C
lqqd AxC B
c c c
a a a
b b b
K
c c c
b b b
a a a
BxC A . .
3 2 1
3 2 1
3 2 1
12
3 2 1
3 2 1
3 2 1

52









A
C
B
D
AC x AD
H = altura = //AB// cos
Base=1/2//ACxAD//

Base = rea del tringulo ADC
// A) - A)x(D - (C //
2
1
= Base (2)
Esto es, la mitad de la base del paraleppedo ACCD
Cuyo valor coincide con la //ACxAD//=//(C-A)x(D-A)//
Altura =proyeccin de B-A sobre (C-A)x(D-A): coincide
con la altura del paraleppedo.
El volumen del paraleppedo estar dado por el producto:
Vp=(B-A).(C-A)x(D-A), luego:
Altura= Vp/Ap =
A) - A)x(D - C (
/ A) - A)x(D - A).(C - /(B
(3)
134) Calcular el producto mixto en cada caso:
a) A = (3 ,0, 0) , B = (0, 4, 0) , C = (0, 0, 8).
b) A = (2, 3, -1) , B = (3 ,-7, 5) , C = (1, -5, 2).
c) A = (2, 1, 3) , B = (-3, 0, 6) , C = (4, 5, -1).
135) Calcular el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores: i + j, j + k, k + i.
136) Hallar los vectores ai + bj + ck que satisfacen la relacin:
(ai + bj + ck).kx(6i +3j +4k) = 3
Este ejercicio esboza una demostracin de la identidad vectorial: A x (B x C) = (C.A)B - (B.A)C,
que algunas veces se llama frmula "cab menos bac". Sean B = (b1 ,b2, b3) y C = (c1, c2 , c3).
Demostrar que:
i x ( B x C ) = c1 B - b1 C (1)
Esto demuestra la identidad en el caso particular A = i. Demostrar las frmulas correspondientes
para A = j y A = k, y combinarlas luego para obtener la identidad.
Para facilitar al alumno la demostracin, se proceder a demostrar (1):
zk yj xi k ) c b c b ( j ) c b c b ( i ) c b c b (
c c c
b b b
k j i
C x B + + +
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2
3 2 1
3 2 1
lqqd C b B c ) C x B ( x i : donde De
) k b j b i b ( c ) k c j c i c ( b ) k b j b ( c ) k c j c ( b i c b i c b ) C x B ( x i
i c b do tan res y Sumando
) k b j b ( c ) k c j c ( b k ) c b c b ( j ) c b c b ( i
z y x
k j i
) C x B ( x i
: ) C x B ( x i Calculemos
1 1
3 2 1 1 3 2 1 1 3 2 1 3 2 1 1 1 1 1
1 1
3 2 1 3 2 1 1 3 3 1 1 2 2 1
0 0 0 1

+ + + + + + + +
+ + +
137) Calcular el volumen del tetraedro formado por los puntos:
A = (1, 1, 1), B = (0, 0, 2), C = (0, 3, 0) y D = (4, 0, 0).
137)Utilizar la frmula cab menos bac del ejercicio anterior para demostrar las siguientes
proposiciones vectoriales:
a) (A x B) x (C x D) = (A x B.D)C (A x B.C)D
b) A x (B x C) + B x (C x A) + C x (A x B) =0
c) A x (B x C) =(A x B) x C si y slo si B x (C x A)=0

138) Cuatro vectores A, B, C y D que satisfacen las relaciones: A x C . B = 5, A x D . B = 3, C + D
= i + 2j + k, C D = i- k.
53
Calcular (A x B) x (C x D) en funcin de i, j , k.
Sugerencia aplicar la frmula cab-bac, a la expresin (A x B) x (C x D) haciendo A = (A x B) , B
= C y C = D
De modo que: (A x B) x (C x D)=(D .A x B) C (C . A x B )D
139) Demostrar si o no cierta la siguiente proposicin vectorial: [ ] BxC A A C AxB Ax Ax . // // . ) (
2

Sugerencia: aplicar cab-bac a Ax(AxB)=(B.A)A-(A.A)B=(A.B)A - B A
2
// // reemplazar y
continuar.
En los ejercicios del 93-96, determinar los volmenes de los tetraedros de aristas:
140) (5,0,16), (1,-1,1), (8,2,3).
141) (1,5,4), (1,1,0), (1,-3,4).
142) (2,6,-4), (1,1,0), (1,-3,4).
143) (2,5,-2), (1,4,2), (1,3,0).
144) Obtener el volumen del paraleleppedo de lados adyacentes dados por: A = (1, 1, 0), B = (0, 1, 1) y C
= (1, 0, 1).
145) Hallar el volumen del paraleleppedo cuyos vrtices son: (0,0,0), (3,0,0), (0,5,1), (3,5,1), (2,0,5), (5, 0,
5), (2, 5, 6), (5, 5, 6).
146) Hallar la altura del paraleleppedo con A = (1, 1, 0), B = (0, 1, 1) y C = (1, 0, 1) si la base es el
paralelogramo determinado por A y B.
54