MMC General

1
Universit Paul Sabatier Toulouse 3
POLYCOPIE DE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS ELASTICITE LINEAIRE
Erick Ringot
Universit Paul Sabatier, Toulouse 3
Mention SCIENCES POUR L'INGENIEUR Dpartement d'Ingnierie Licences de mcanique, de gnie de l'habitat, de gnie civil (L3) Universit Paul Sabatier Toulouse III - Universit de Toulouse 118, route de Narbonne - FR 31062 Toulouse France e-mail : erick.ringot@univ-tlse3.fr
Avant-Propos
rvision
n
1.0 1.1
date
avril 2010 septembre 2010
auteur - correcteur
E.Ringot E.Ringot
nature de la modication
corrections coquilles
acquisition de comptences
La mcanique des milieux continus, l'lasticit linaire en particulier, est l'origine de bon nombre de thories mathmatiques venant en support la construction (gnie mcanique ou gnie civil). Le but de ce cours est de permettre l'acquisition de nouvelles comptences par l'tudiant qui sera mme de comprendre le vocabulaire, les concepts et les mthodes mis en oeuvre dans les codes de calcul ou les rgles de calcul internationales. Les premiers outils matriss par tout bon ingnieur sont ainsi mis la porte des tudiants de licence L3.
contenu
L'objet de la mcanique des milieux continus (mmc ) est l'tude du comportement de milieux continus qui respectent l'hypothse de continit. Ce cours de 3me anne de licence de mcanique est volontairement restreint l'tude des solides lastiques, dans l'hypothse des petites perturbations. Globalement, le cours aborde les notions suivantes : 1. La cinmatique explique ce qu'est l'hypothse de continuit et traite des dplacements et des dformations des solides ; 2. La statique aborde les questions de forces internes et introduit le concept de contraintes et leurs proprits ; 3. Les lois de comportement des matriaux tablissent des ponts entre les contraintes et les dformations. La loi lastique des milieux homognes isotropes est dtaille ; 4. Ce qu'est un problme de mcanique des milieux continus et les mthodes de rsolution en lasticit. Les deux derniers chapitres prsentent des lments de calcul vectoriel et les principales formules d'lasticit dans dirents systmes de projection. Un recueil d'exercices faisant l'objet d'un autre document est associ ce cours ; il contient les sujets abords au cours des travaux dirigs.
prrequis
mathmatiques
Espaces vectoriels et anes. Calcul matriciel : matrice, polynme caractristique, valeurs et vecteurs propres. Gomtrie Euclidienne lmentaire : triangle rectangle, cercle, trigonomtrie. Produit vectoriel, produit scalaire. Equation et reprsentation paramtrique d'une courbe et d'une surface. Coordonnes cartsiennes et cylindriques. Fonction, drive. Fonctions de plusieurs variables, drive partielle, direntielle. Fonctions vectorielles, analyse vectorielle.
mcanique
Force, moment d'une force, torseur. Mcanique du solide indformable : torseur cinmatique, torseur dynamique. Principe fondamental de la dynamique. Statique.
Table des matires

1 Description cinmatique d'un milieu continu
1.1 hypothse de continuit 1.1.1 1.1.2 1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . notion de solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
11 11 11 12 12 12 13 14 14 15 16 16 16 17 17 17 17 18 18 19 19 20 20 20 21 21 21 21 21 22
modles de description cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 1.2.2 1.2.3 rfrentiel et repres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . description lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . description eulrienne - drive particulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Champ de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 tenseur gradient du champ de dplacement transformation de Green-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linarisation du tenseur des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interprtation - composantes 1.3.4.1 1.3.4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
interprtation du tenseur composantes de
en coordonnes cartsiennes
1.3.5
analyse des composantes : longation & distorsion 1.3.5.1 1.3.5.2 1.3.5.3 longation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
distorsion (glissement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . dilatation volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Dformations & directions principales 1.4.1 1.4.2 1.4.3
dformations principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . directions principales de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . invariants du tenseur des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
Reprsentation graphique d'un tat de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 1.5.2 cercle de Mohr des dformations autres reprsentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6
Mtrologie des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 jauges de dformation 1.6.1.1 1.6.1.2 1.6.1.3 rsistor jauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
mesure de la variation de rsistance
TABLE DES MATIRES

1.6.1.4 1.6.2 rosettes 1.6.2.1 1.6.2.2 1.7 conditionneur de jauges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . dpouillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23 23 23 23 24 24 25 25
Problme inverse - compatibilit 1.7.1 1.7.2 1.7.3
compatibilit d'un tenseur avec un champ de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
conditions aux limites du solide exprimes en dplacement . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Contraintes
2.1 2.2 objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . interactions - cadre Newtonien 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4
27
27 27 27 27 28 28 28 29 29 30 30 30 31 31 31 32 32 33 34 35 35 35 36 36 36 37 37 37 37 38
espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
origine des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . principe fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4.1 2.2.4.2 dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5 2.3
action-raction
champ de contrainte 2.3.1 2.3.2 2.3.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
partitionnement d'un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . hypothse sur la nature des forces internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . contrainte normale et contrainte de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
proprits des contraintes 2.4.1 2.4.2
tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quilibre dynamique d'un domaine solide 2.4.2.1 2.4.2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
rsultante dynamique : quation de l'quilibre local
moment dynamique : symtrie du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . .
2.5
Diagonalisation du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 contraintes principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . directions principales de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . invariants du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . composantes sphrique et dviatorique d'un tenseur contrainte 2.5.4.1 2.5.4.2 . . . . . . . . . . . . .
dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . invariants du tenseur dviateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6
reprsentation graphique d'un tat de contrainte 2.6.1 2.6.2 tricercle de Mohr
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
cercle de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2.1 2.6.2.2 un cas particulier de l'tat de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES

2.6.2.3 2.7 2.8 gnralisation (problme inverse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 40 40 41 42 42
conditions aux limites du solide exprimes en contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . mtrologie des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1 2.8.2 2.8.3 photolasticit par transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . photolasticit par rexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . autres mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Loi de comportement lastique linaire

3.1 3.2 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . hypothses 3.2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
43 44 44 44 45 46 47 47 47 48 48 49 49 50 50 50 51 51 51 52 52 52 53 53
exprimentation 3.2.1.1 3.2.1.2
comportement de l'acier (test de traction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . comportement du bton (test de compression) . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 3.2.3 3.3
consquences sur les dformations d'origine mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . dformations thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
formulations de la loi lastique linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 loi de Hooke-Duhamel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . loi de Gabriel Lam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . notation de Voigt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . relations entre coecients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . formulations croises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4
puissance, travail, nergie 3.4.1
principe des puissances virtuelles 3.4.1.1 3.4.1.2 3.4.1.3
PPV
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
thorme gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cas du champ de vitesse virtuelle cinmatiquement admissible cas o . . . . . . . . . .
est le champ de vitesse rel : thorme de l'nergie cintique
3.4.2 3.4.3 3.5
nergie lastique volumique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
thorme de l'nergie mcanique
critres de limite lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 3.5.2 3.5.3 critre de Rankine critre de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
critre de Von Mises
4 Mthodes de rsolution des problmes d'lasticit

4.1 problme d'lasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 4.1.2 4.1.3 position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
55 55 55 56 56 56 56
rcapitulation des quations disponibles 4.1.3.1 4.1.3.2 4.1.3.3
quations concernant le champ de contrainte
quations concernant le champ de dformation et le champ de dplacement . loi de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES

4.1.3.4 4.1.3.5 4.2 bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56 57 57 57 58 59 59 59 59 60 61 61 61 61 61 61 62 64 64 65 65 66 67 67 67 68 68 69 69 70 71 71
mthodologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mthode de Navier 4.2.1 4.2.2 4.2.3
principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
champ de dplacement cinmatiquement admissible
4.3
Mthode de Beltrami-Mitchel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
cas des forces de volume uniformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . champ de contrainte statiquement admissible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
unicit de la solution d'un problme d'lasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 4.4.2 4.4.3 principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
unicit de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . champ
CA et champ
SA associs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5
Mthode de Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 4.5.2 4.5.3 thorme application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
mthode des lments nis
4.6
Elasticit bidimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.6.4 4.6.5 4.6.6 4.6.7 4.6.8 forme des tenseurs - tenseurs rduits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quation de compatibilit trace des tenseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . relation contraintes - dformations nergie volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
quations de Beltrami
fonction de Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.8.1 4.6.8.2 4.6.8.3 Les contraintes drivent d'une fonction unique . . . . . . . . . . . . . . . . .
proprit de la fonction d'Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . formulation d'un problme d'lasticit plane . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7
lasticit axisymtrique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Dnitions & thormes de l'analyse vectorielle

5.1 5.2 5.3 notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Systmes de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprateurs vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 gradient 5.3.1.1 5.3.1.2
72
72 72 73 73 74 74
grad
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vecteur gradient d'un champ scalaire oprateur symbolique
grad
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES

5.3.1.3 5.3.2 tenseur gradient d'un champ vectoriel
grad
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74 74 75 75 75 75 75 75 76 76 76 76 76 76 77 77
divergence 5.3.2.1 5.3.2.2
div
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
divergence scalaire d'un champ vectoriel divergence vectorielle d'un tenseur
div
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
div
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 5.3.4
vecteur rotationnel laplacien 5.3.4.1 5.3.4.2 5.3.4.3
rot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
laplacien d'un champ scalaire laplacien d'un champ
. vectoriel
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
laplacien d'un champ tensoriel
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4
formules d'analyse vectorielle 5.4.1 5.4.2 5.4.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
identits remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . oprateurs appliqus des produits de fonctions formes intgrales d'analyse vectorielle : 5.4.3.1 5.4.3.2 5.4.3.3
g =
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . thorme d'Ostrogradsky (dit de ux-divergence ) . . . . . . . . . . . . .
thorme de Stockes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Formulaire d'lasticit linaire

6.1 6.2 hypothses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quilibre local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.3 tenseur contrainte vecteur contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
78 78 78 78 78 79 79 79 79 79 80 80 80 81 81 81 81 82 82 82 83 83 84
quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
conditions limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 6.3.2 CL en contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CL en dplacements
6.4
relation dplacements - dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 6.4.2 tenseur dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
quations de compatibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 6.6 6.7 6.8 6.9
critres d'lasticit
loi de comportement
quations de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations de
Beltrami
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
lasticit plane 6.9.1 6.9.2 6.9.3 6.9.4 6.9.5 6.9.6 6.9.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
forces de volume contraintes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
quilibre local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . dplacements & dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . loi de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fonction d'Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Table des gures

1.1.1 discontinuit de la matire - macrovue d'un bton : interface granulat-mortier . . . . . . . . . 1.1.2 discontinuit de la matire - microvue lectronique d'une pte de ciment : cristal de Portlandite (chaux) et gel de silicate de calcium hydrat (C-S-H). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 12 12 14 15 16 17 18 18 19 20 21 21 21 22 22 23 23 24 26 11
1.1.3 modes de ruptures selon le mouvement relatif des lvres de la ssure 1.2.1 congurations initiale et postrieure (instant
t)
d'un solide : vecteur dplacement . . . . . . .
1.3.1 transformation d'un vecteur inniment petit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 transformation d'un didre innitsimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 translation puis rotation puis dformation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 longation : variation locale de longueur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 distorsion : variation locale d'angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.6 variation locale de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 dformation sans distorsion d'un paralllpipde bti sur les axes principaux . . . . . . . . .
1.5.1 didre {n,t} . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 cercle de Mohr des dformations (plan direct) 1.5.3 cercle de Mohr des dformations (plan indirect) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 principe & photo d'une jauge de dformation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 jauges colles sur une prouvette de bois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.3 schma du pont de Wheatstone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.4 Conditionneur pont de Wheatstone (doc. Vishay ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.5 rosettes : 45, 120 (doc HBM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.6 cercle de Mohr de la rosette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1 partition de l'enveloppe :
S =Sf Su
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 thorme fondamental
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28 29 29 30 30 32 33 34 35
2.2.2 solide considr comme l'union de ses deux parties
2.2.3 solide dcompos en deux parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 solide soumis des forces 2.3.2 section du solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 lment de volume ttradrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 sous-domaine extrait d'un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 rciprocit des contraintes de cisaillement
2.5.1 contrainte principale et direction principale de contrainte.
10
TABLE DES FIGURES

2.6.1 contrainte normale et contrainte de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2 tricercle de Mohr (pour les contraintes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3 tat plan de contrainte (cas du plan perpendiculaire l'axe III) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.4 cercle de Mohr des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.5 vecteurs normaux et tangents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.6 construction du cercle de Mohr lorsque les contraintes principales sont inconnues. 2.7.1 partition de l'enveloppe : . . . . . . 37 38 38 39 40 40 41 41 41 42
S =Sf Su
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 polariscope employ en photolasticimtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.2 direntes tapes de l'tat de contrainte d'un modle en araldite. . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.3 image en photolasticimtrie par rexion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 courbe dformation - nombre de cycles.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44 45 46 46 47 54
3.2.1 prouvette de traction en acier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 prouvettes de bton aprs essai de compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 loi type dformation-contrainte pour le bton en compression (, 3.2.4 torsion d'un barreau cylindrique
< 0)
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 reprsentation des contraintes de Von Mises dans un code de calcul bidimensionnel. . . . . .
4.1.1 Donnes d'un problme d'lasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 dcoupage d'un solide 2D en lments nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 mthodologie de rsolution d'un problme d'lasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 travail versus potentiel d'une force - cas du ressort 4.5.2 maillage d'une coque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55 57 57 63 65 65 71
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 tats plans de dformation & de contrainte 4.7.1 Exemple de problme axisymtrique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 domaines et leur contour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
Chapitre 1
Description cinmatique d'un milieu continu

1.1 hypothse de continuit
1.1.1 notion de solide
L'expos porte sur l'tude des mouvements et des dformations des solides. Pour simplier, on conviendra qu'un solide possde une forme propre, c'est--dire qu'il faut lui appliquer des eorts importants pour lui imposer un changement de forme, ce en quoi il se distingue des liquides et des gaz.
1.1.2 continuit
Bien que la matire soit discontinue, ce que peut mettre en vidence n'importe quelle observation microscopique voire macroFigure 1.1.1 discontinuit de la matire
scopique, les mcaniciens ont besoin d'une hypothse de continuit permettant de dcrire les grandeurs physiques par des champs de fonctions mathmatiques ayant les 'bonnes' proprits de continuit et de drivabilit.
- macrovue d'un bton : interface granulatmortier
Cette hypothse s'applique quand bien mme des htrognits apparaissent des chelles macroscopiques. Il en va ainsi du bton bien que les granulats enchasss dans la pte de mortier sont bien visibles. Naturellement, il existe aussi des situations o cette hypothse de continuit ne permet plus de rendre compte de la ralit physique : il s'agit par exemple des solides possdant une frontire dlimitant deux matriaux distincts ; dans ce cas les deux domaines sont traits sparment comme tant homognes et des quations de continuit dcrivent la solidarit des deux phases ; ou bien qu'une discontinuit apparaisse du fait de la propagation d'une ssure. A ce propos, les mcaniciens de la rupture distinguent trois modes de propagation (Fig.1.1.3). L'hypothse de continuit nous permettra de dnir des densits volumiques de certaines grandeurs physiques, parmi lesquelles la masse volumique par exemple.
Figure 1.1.2 discontinuit de la matire
- microvue lectronique d'une pte de ciment : cristal de Portlandite (chaux) et gel de silicate de calcium hydrat (C-S-H).
11
12
CHAPITRE 1. DESCRIPTION CINMATIQUE D'UN MILIEU CONTINU
1.2 modles de description cinmatique

1.2.1 rfrentiel et repres
L'observateur, le mcanicien, appartient un rfrentiel d'observation. Les vitesses et acclrations sont tablies dans ce rfrentiel. Naturellement, on cherchera privilgier les rfrentiels Galilens dans lesquels les lois Newtonniennes sont applicables (cf. 2.2.1). Dans ce rfrentiel, la position des points de l'espace peuvent tre dcrits par leurs coordonnes dans un repre form par une origine et un jeu de trois axes indpendants (en 3D). Plusieurs repres peuvent tre associs un mme rfrentiel. Les repres peuvent tre de nature cartsienne, cylindrique, sphrique ou attach une surface selon ce que le mcanicien juge le plus pertinent. C'est l'intrieur de ce repre que s'eectue la description d'un solide. Deux point de vue peuvent tre adopts cet gard.
Figure 1.1.3 modes de ruptures selon le mouvement relatif des lvres de
la ssure
1.2.2 description lagrangienne

Soit le repre orthonorm
t0 = 0
ainsi :
chaque point
ordonnes initiales
{R} = {0, e1 , e2 , e3 }, l'instant M appartenant au solide possde des coX1 , X2 , X3 . Le vecteur position initiale est
M = OM = X1 + X2 + X3 e1 e2 e3
soit, de faon abrge et en utilisant la convention de sommation implicite :
M=
Xi = Xi ei ei
i=1
Un description possible des transformations subies par le soFigure 1.2.1 congurations initiale et
lide consiste considrer la loi d'volution des positions de chaque particule dudit solide. On introduit ainsi les coordonnes
postrieure (instant dplacement
t)
d'un solide : vecteur
x1 , x2 , x3
du point
m,
rsultant du dplacement de
entre les instants
t0
et
t.
Par consquent le vecteur position
instantane s'crit de la faon suivante :
= m
Les coordonnes
xi = xi ei ei Xj
(position initiale) et de
i=1
xi
dpendent la fois des coordonnes
(temps). De sorte que :
= , t) m M m(
1.2. MODLES DE DESCRIPTION CINMATIQUE

ou bien :
13
x1 = x1 (X1 , X2 , X3 , t) x2 = x2 (X1 , X2 , X3 , t) x3 = x3 (X1 , X2 , X3 , t) t.
(1.2.1)
Remark 1. On dsignera par une lettre majuscule la position initiale d'un point (temps t0 ) et par une lettre
minuscule sa position instantane au temps La vitesse peut alors tre calcule par :
dm V ( m, t) = dt
De composantes cartsiennes (par exemple) :
(1.2.2)
xi t (Xk , t) k = 1..3 (la drive partielle ne concerne donc que la variable de temps, les positions initiales en tant indpendantes quant elles).
Vi =
Et de mme pour l'acclration :
dV d2 m ( m, t) = = dt dt2
(1.2.3)
Qui aura pour composantes :
i =
L'introduction du vecteur dplacement
2 xi (Xk , t) k = 1..3 t2
(1.2.4)
= u Mm
ne change pas grand chose la formulation, en eet
1 :
u du V ( m, t) = (M , t) = (M , t) t dt
(1.2.5)
1.2.3 description eulrienne - drive particulaire

Au lieu de suivre chaque particule dans son mouvement, on peut aussi se poster en un point M donn de l'espace et observer les particules qui y passent (et avec quelle vitesse elles y passent) ainsi que la variation des grandeurs physiques locales qu'elles transportent (temprature, pression le cas chant). Selon ce point de vue, dit eulrien, les variables descriptives sont donc Ainsi une grandeur physique (par exemple scalaire) selon un point de vue de Lagrange,
{, t} ou {x1 , x2 , x3 , t}. x
peut tre dcrite de deux faons : (1.2.6)
dpend de la particule initiale et du temps et donc :
G = G(Xk , t)
selon un point de vue d'Euler,
dpend de la position d'observation et du temps et donc :
G = g(xk , t)
Si l'on s'intresse la variation de la grandeur
(1.2.7)
au cours du temps, on obtient galement deux formulations :
selon Lagrange, puisque les coordonnes initiales sont indpendantes du temps :
dG dG G G= = (Xk , t) = (Xk , t) dt dt t
selon Euler, par contre, en introduisant la direntielle totale exacte de
(1.2.8)
dG dG 1 = (xk , t) = dt dt dt
ce qui devient :
G G G G dt + dx1 + dx2 + dx3 t x1 x2 x3
G G dx1 G dx2 G dx3 dG G= = + + + dt t x1 dt x2 dt x3 dt

On reconnat les termes suivants :
1. En eet,
M t
= 0.
14

V = G
par rapport au temps :
la drive partielle de la mesure locale le vecteur vitesse local :
G t
dx1 dx2 dx3 dt , dt , dt
le vecteur gradient de la mesure Par consquent, on retiendra que :
grad G =
G G G x1 , x2 , x3
(cf. 5.3.1 ).
G G= (xk , t) + grad G(xk , t). V (xk , t) t

Cette relation s'applique galement aux grandeurs vectorielles ou tensorielles. Par exemple, s'agissant de l'acclration :
(1.2.9)
dV V = = + grad V . V dt t
En composantes cartsiennes :
(1.2.10)
i =
Vi + t
Vk .
k=1
Vi xk
(1.2.11)
1.3 Champ de dformation

1.3.1 tenseur gradient du champ de dplacement
Pour caractriser une dformation ventuellement subie par un solide au cours de sa transformation, il convient de surveiller s'il est aect par des changements de longueur (longations, raccourcissements) ou des distorsions d'angle. Dans un premier temps, intressons nous au sort subi par un vecteur inniment petit de la conguration initiale
dM dm (que l'on note aussi dX xi dx). Puisque xi = xi (Xk ), il vient dxi = Xk dXk .
Soit, en composantes cartsiennes :
Figure 1.3.1 transformation d'un vecteur inniment
petit
dx1 = dx2 = dx = 3
x1 X1 dX1 x2 X1 dX1 x3 X1 dX1
+ + +
+ + +
On introduit ainsi le tenseur gradient oprateur
qui est un
33
dont les composantes sont
2 :
F = grad = x
x1 X1 x2 X1 x3 X1
x1 X2 x2 X2 x3 X2
x1 X3 x2 X3 x3 X3
(1.3.1)
{,,} e1 e2 e3
Et donc :
dx = F .dX
x1 = = x grad x x 2 x3
X1 X2 X3
(1.3.2)

(voir 5.3.1.3).
2. On peut noter que
1.3. CHAMP DE DFORMATION

Si l'on introduit maintenant le champ de dplacement par et donc
15
grad = grad X + grad x u
avec
= , il apparat clairement que : = + u M0 M x X u = F et grad X = I (identit). C'est--dire 3 : grad x F = I + grad u

(1.3.3)
1.3.2 transformation de Green-Lagrange

La transformation d'un vecteur elle seule ne peut pas dcrire une dformation ; par exemple, direr de
dX
dx
peut
sous l'eet d'une rotation sans que cela ne soit le signe d'une dformation. D'autre part la
transformation d'un vecteur pris sparment ne peut en aucun cas rendre compte d'une quelconque variation angulaire. Ainsi le tenseur gradient n'est pas adquat pour caractriser, seul, un tat de dformation. Examinons plutt la transformation du couple form par deux vecteurs innitsimaux
dX
et
dX .
D'un
point de vue mathmatique, il est avantageux de porter son attention sur l'volution du produit scalaire
dX.dX
car l'invariance du produit scalaire
dans une transformation gomtrique garantit que le milieu, ne subissant ni variation de longueur ni variation d'angle, n'est pas dform (localement). Les vecteurs
dx = F X
et
dX et dX dx = F X
4 :
deviennent respectivement
Ainsi la variation de produit scalaire est gale, matriciellement,
t t dx.dx dX.dX = [dx] . [dx ] [dX] . [dX ]

Autrement dit
5 :
Figure 1.3.2 transformation d'un didre innitsi-
t t dx.dx dX.dX = ([F ] [dX]) . ([F ] [dX ]) [dX] [I] [dX ]

Et encore, par associativit :
mal
t t dx.dx dX.dX = [dX] [F ] . [F ] . [I] [dX ]

Que l'on pose gal :
t dx.dx dX.dX = 2 [dX] [E] [dX ]

o :
(1.3.4)
[E] =
1 t [F ] . [F ] . [I] 2
t
(1.3.5)
En prenant en compte l'quation 1.3.3, et en revenant en notation tensorielle, il vient :
E=
Soit :
1 2
I + grad u
. I + grad I u
E= E
1 grad + gradt + gradt grad u u u u 2
(1.3.6)
est le tenseur de dformation de Green-Lagrange ; il est symtrique.
3.
4. 5.
X 1,X1 X 1,X2 X 1,X3 1 0 0 = 0 1 0 =I X 1,X1 X2,X2 X2,X3 Parce que grad X = X = 0 0 1 X 1,X1 X 3,X2 X 3,X3 x1 [dx] est le vecteur colonne x2 et [dx]t , sa transpose, le vecteur ligne [x1 , x2 , x3 ] x3 t t On notera au passage que [X] [I] [X] = [X] [X] ; ce qui permet d'introduire l'oprateur
Identit
[I]
au besoin.
16
1.3.3 Linarisation du tenseur des dformations

Dans la suite de l'expos, l'hypothse des petites perturbations (HPP) va permettre une simplication de l'expression du tenseur des dformations. Cette hypothse est double : 1. Petits dplacements : le dplacement de chacun des points du solide est petit de sorte que l'tat actuel (dform) est confondu avec l'tat initial dans le calcul des forces internes . 2. Petites dformations : les termes du tenseur de dformation sont petits devant l'unit . Les termes de dformation du second ordre deviennent ngligeables devant les termes du premier ordre de sorte que le tenseur des dformations, que l'on note dsormais , se rduise :
1 grad + gradt u u 2
(1.3.7)
1.3.4 Interprtation - composantes

1.3.4.1 interprtation du tenseur
Repartant des quations 1.3.2 et 1.3.3, on peut crire :
dx = dX + grad .dX u
On introduit les parties anti-symtriques
et symtriques
du tenseur gradient :
1 1 dx = dX + grad gradt .dX + u u grad + gradt .dX = dX + .dX + .dX u u 2 2

quivalent un produit vectoriel, ainsi :
(1.3.8)
Or, on montre aisment qu'un tenseur anti-symtrique
8 est
dx = dX + dX + .dX
ou encore (compte tenu de la dnition des vecteurs voir gure 1.3.1 ) :
et
, x
et, puisque
mm = M M + dX + .dX (M ) = et (M ) = alors u Mm u Mm
translation rotation
u(M ) =
u(M )
+ dX +
.dX
df ormation e
solide indf ormable e

Figure 1.3.3 translation puis rotation
Dans un solide dformable, dans l'hypothse HPP, le champ de dplacement rsulte ainsi de la combinaison (par sommation) de :
puis dformation. une translation d'ensemble ; une rotation d'ensemble ;
un champ de dplacement gnrant la dformation pure.

6. Attention : cette premire hypothse ne permet pas de rendre compte de certains phnomnes importants en mcanique du solide, notamment les phnomnes d'instabilit. 7. Cette seconde hypothse peut lgitimement tre faite dans le cadre d'une thorie du solide lastique ; ce peut ne plus tre le cas lorsque les dformations plastiques deviennent importantes (par exemple dans un processus d'extrusion).
8.
0
u1 x2 u1 x3
1 2
u1 x2
u2 x1
1 = 2 1 2
u2 x1 u3 x1
1 2 1 2
u1 x3 u2 x3
u3 x1 u3 x2

et donc
1 2
u2 x3
u3 x2
u2 u3 x3 x2 1 u1 u3 2 x3 x1 1 u1 u2 2 x2 x1
1 2
.
On notera
que les composantes diagonale du tenseur
sont nulles alors que les composantes extradiagonales sont opposes deux deux :
ij = ji .
On dit que
est anti-symtrique.
1.3. CHAMP DE DFORMATION

1.3.4.2 composantes de en coordonnes cartsiennes
17
De par sa dnition (quation 4.1.6), la matrice des dformations s'tablit comme suit (voir 6.4.1 pour les coordonnes cylindriques).
=
11 12 13 12 22 23 13 23 33
=
1 2 1 2
x1 X1 x1 X2 x1 X3
1 2 x2 X1 x3 X1
+ +
1 2
x1 X2 + x2 X2 x2 X3 +
x2 X1
1 2 1 2
x3 X2
x1 X3 + x2 X3 + x3 X3
x3 X1 x3 X2

(1.3.9)
Elle est symtrique :
ij
ji . t
On se reportera au .6.4.1 pour l'expression du tenseur en coordonnes cylindriques.
1.3.5 analyse des composantes : longation & distorsion

1.3.5.1 longation
Considrons un vecteur matriel de la conguration initiale de longueur
dX., au cours de la transformation gomtrique, ce vecteur devient e dx et, selon l'quation 1.3.4 dans le cas particulier o X = X : dx2 dX 2 = (dx dX) (dx + dX) = 2dX.E dX
Dans l'hypothse des petites perturbations, on approxime la somme
dX
orient par un vecteur directeur unitaire
, e
alors
dX =
dx + dX
par
2dX
et on introduit la notation
ment relatif dans la direction
), e
dxdX (allongedX
alors :
(dx dX) (dx + dX)

Et donc :
e .dX.2dX
= 2 dX 2 . e e
= . . e e dX
(1.3.10) s'allonge et est
Figure 1.3.4 longation : variation
e est adimensionnel , il est positif si le segment

ngatif dans le cas d'un raccourcissement. Ainsi :
locale de longueur

Et, de faon gnrale :
11 22 33
= = =
u1 x1 u2 x2 u3 x3
est elongation selon x1 est elongation selon x2 est elongation selon x3
11 12 13
12 22 23
13 23 33
e1
e2
e3
e1 e2 e2
(1.3.11)
1.3.5.2 distorsion (glissement)

9. Les petites dformations ont un ordre de grandeur allant jusqu' de
103 ;
on prend l'habitude de les exprimer en multiple
106
(rsolution des appareils de mesure). On dnit ainsi une microdformation et on note
ou
def
la valeur
106 .
Par exemple
250def = 250 106 = 2.5 104 .
18

Considrons, cette fois, l'angle droit construit sur deux vecteurs unitaires mant respectivement
N et M , ceux-ci se transfor en n et m . Encore en vertu
de l'quation 1.3.4, on a :
= 2.E M nm N N M
Figure 1.3.5 distorsion : variation locale d'angle
or, selon la gure 1.3.5, on voit que
sinN M = sinN M = nm |n| |m| (1 + N )(1 + nm
M)
Si l'on considre de nouveau l'hypothse des petites perturbations, on approxime l'angle et son sinus et on nglige les dformations devant l'unit et donc :
N M . N
et
Par consquent on obtient la distorsion (on dit aussi le glissement) de l'angle droit bti sur
par :
N M = 2 N .E M def 10 .
(1.3.12)
On voit ainsi qu' une distorsion positive correspond une rduction d'angle droit. Les distorsions, tout comme les longations, sont adimensionnelles et s'expriment galement en
12 13 23
= = =
1 2 1 2 1 2
u1 x2 u1 x3 u2 x3
+ + +
u2 x1 u3 x1 u3 x2
est la demi distorsion de l angle , x1 x2 est la demi distorsion de l angle , x x

1 3
est la demi distorsion de l angle , x2 x3
1.3.5.3 dilatation volumique

Soit un petit paralllpipde rectangle bti sur les vecteurs de la base
{, , } : dX1 , dX2 , dX3 , alors son volume est dV = e1 e1 e1 dX1 dX2 dX3 ; aprs transformation gomtrique le volume devient dv = dx1 dx2 dx3 (hypothse des petites perturbations prise en
compte). Par consquent la variation relative de volume est :
=
Figure 1.3.6 variation locale de vo-
vV (1 + = V = V V
11
11 ) dX1 . (1
+ 22 ) dX2 . (1 + dX1 dX2 dX3 =
33 ) dX3
22
33
lume
u1 u2 u3 + + x1 x2 x3
11 :
Soit, en introduisant les oprateurs trace et divergence
= tr
= div u
(1.3.13)
On peut donc indiremment exprimer la variation volumique unitaire soit par la trace du tenseur des dformations, soit par la divergence du champ de dplacement.
1.4 Dformations & directions principales

On considre un tat de dformation local au point matriel
M0
du solide
{S}
tudi.
On voit que, parlant de dformation, il convient de prciser soit la direction d'intrt, soit l'angle (et donc le plan) concern. C'est d'ailleurs la raison pour laquelle il faut un oprateur d'ordre pour totalement caractriser un tat de dformation locale.
10. Ce sont donc les demi-distorsions qui apparaissent dans la matrice des dformations. 11. La trace d'une matrice A, note dnition de la divergence.
(un tenseur
3 3)
tr(A)
est gale la somme des termes de sa diagonale. Voir aussi le .5.3.2 pour la
1.4. DFORMATIONS & DIRECTIONS PRINCIPALES

Ds lors, il devient lgitime de s'interroger sur l'existence d'axes, centrs sur un point matriel donn dans le solide tudi, selon lesquels les distorsions seraient nulles. Si de telles directions existent c'est qu'elles restent perpendiculaires entre elles alors mme que le solide se dforme. Autrement dit, ces directions trs particulires sont invariantes ( la rotation prs) par la transformation impose par l'oprateur On aurait donc, pour ces directions privilgies : .
19
. proportionnel a n ` n
D'un point de vue mathmatique, ces directions sont diriges par les vecteurs propres de la matrice Comme la matrice .
Figure 1.4.1 dformation sans
est symtrique et que ses termes sont des nombres
distorsion
d'un
paralllpipde
rels, ses valeurs propres sont donc galement relles et les vecteurs propres associs (si les valeurs propres sont direntes entre elles) forment un tridre (orthogonalit des vecteurs propres deux deux).
bti sur les axes principaux
Dnition 1. On appelle dformation principale toute valeur propre du

tenseur des dformations.
Dnition 2. On appelle direction principale de dformation toute direction oriente par un vecteur propre
du tenseur des dformations.
Remarque : Un petit lment de volume paralllpipdique dont les artes sont orientes par les directions
principales reste paralllpipdique aprs transformation gomtrique (voir la gure 1.4.1).
1.4.1 dformations principales

Les dformations principales sont solutions de l'quation : degr en
det
I = 0.
C'est une quation du troisime
appele quation caractristiques de la matrice
. Les solutions en sont relles et trois situations
peuvent survenir : 1. les trois valeurs propres sont gales : c'est que toute direction de l'espace autour de quelque plan que ce soit. 2. deux valeurs propres sont gales : il y a une troisime valeur propre associe une direction propre. Toute direction appartenant au plan perpendiculaire cette direction propre est galement propre. 3. les trois valeurs propres (principales) sont direntes alors les trois directions propres (principales) sont direntes et orthogonales entre elles du fait de la symtrie du tenseur des dformations. Dans la base des vecteurs propres (des directions principales) , le tenseur des dformations s'crit ainsi :
M0
est direction
principale et les dilatations sont les mmes dans toutes les directions. Il n'y a aucune distorsion dans
0
II
= 0 0
0 0
III

e e eI II III {, , }
(1.4.1)
1.4.2 directions principales de dformation

Les vecteurs propres orientent les directions principales de dformation. Ils sont solutions vectorielles de l'quation :
KI
. = 0 eK
(1.4.2)
o K est dformation principale. Naturellement la solution n'est pas unique mais il faut ajouter les conditions suivantes : 1.
=1 eK
I
2. classement conventionnel des solutions : 3.
II
III
e e {, , } eI II III
forme un tridre direct.
20
1.4.3 invariants du tenseur des dformations

Les invariants du tenseur des dformations sont les coecients de l'quation caractristique
det
I = 0 :
(1.4.3)
3 + K1 2 + K2 + K3 = 0
Comme le nom l'indique, ils sont indpendants du choix de la base de projection du tenseur
, ce sont :
K1 = tr K = 1 tr2 2 2 K3 = det
tr
(1.4.4)
Ces invariants sont utiliss pour la dnition de certains critres (plasticit, endommagement) exprims en terme de dformation (voir .3.5).
1.5 Reprsentation graphique d'un tat de dformation

Nous allons considrer un tat local de dformation, initialement caractris par le tenseur son repre principal par : exprim dans
0
II
= 0 0
0 0
III

1.5.1 cercle de Mohr des dformations

= c + s et = s + c orthogonaux entre eux et appar n eI e t eI e II II , } , avec les notations c = cos , s = sin , o est e tenant au plan { eI II l'angle d'inclinaison du vecteur n avec le vecteur eI . Il est alors possible
de calculer le vecteur dformation dans la direction en appliquant le tenseur au vecteur On considre, d'autre part, le didre form par les vecteurs unitaires
, ainsi :
Figure 1.5.1 didre {n,t}
I )= = 0 (n n 0
0
II
0 0
III
c s = 0 n
Ic II s
=
I c eI
II seII
0 t,
En projetant le vecteur
( ) n
selon
puis selon
tivement l'longation dans la direction distorsion de l'angle
on obtient respec-
(quation 1.3.10) et la demi-
, n t
(quation 1.3.12) :
( ) = n
Introduisons l'angle double
= I c2 + = ( I
2 II s II )cs
il vient :
( ) = n
Dans le plan mation
I + II
+
I 2
I II II
cos(2) 2 sin(2) M
(1.5.1)
( ) n
e {, } eI II
l'tat de dformation autour du point
est donc caractris par un vecteur dfor-
dont les composantes
1 2
dpendent de l'orientation
1.6. MTROLOGIE DES DFORMATIONS
21
Ces composantes peuvent tre reportes dans un plan (le plan de Mohr), auquel cas le point guratif du vecteur dformation dcrit un cercle lorsque
varie de
Le cercle de Mohr des dformations prsente de l'intrt pour le dpouillement des mesures de dformation par exemple. Le rayon est gale la demi-dirence des dformations principales et son centre, toujours situ sur l'axe segment
[II , I ] : R =
1 2
II )
;
12
est situ au milieu 1 = 2 ( I + II ). , , 2

si le vecteur
du
A noter que, dans un repre direct tourne d'une rotation
alors le point guratif du vecteur
dformation tourne d'un angle
sur le cercle de Mohr.
Certains mcaniciens prfrent employer un repre de Mohr indirect

Figure 1.5.2 cercle de Mohr des dfor-
13 auquel cas la rotation d'amplitude
dans le plan
rel se traduit par une rotation du point guratif associ de
mations (plan direct)
+2
dans le plan de Mohr (g.1.5.3).
1.5.2 autres reprsentations

pour mmoire seulement : ellipsode de Lam, tricercle de
Mohr des dformations
14 .
1.6 Mtrologie des dformations

1.6.1 jauges de dformation
1.6.1.1 rsistor
La rsistance lectrique d'un l rsistif cylindrique est donne par : teur,
4L L R = A ou R = D2 o L la longueur du l, A sa
est la rsistivit du conducsection et
son diamtre. du fait de
Aprs dformation du l, par exemple obtenue par traction, la rsistance change en
4(L+L) R + R = ( + ) (DD)2 R R et
l'eet pizorsistif doubl de l'eet de variation de volume . Il existe un domaine de relation linaire entre sorte que
R R
L L de
=J
Figure 1.5.3 cercle de Mohr des dfor-
mations (plan indirect)
On voit ainsi que la mesure de la variation de rsistance du rsistor permet d'en valuer la dformation.
1.6.1.2 jauge
La jauge de dformation
15 repose sur le prin-
cipe d'un l rsistif dformable. Le l (constantan=nickelcuivre, karma=fer-nickel-chrome, nichrome=nickelchrome, platine-tungstne), trs n (
20m),
est
coll sur le corps d'preuve par l'intermdiaire d'un lm plastique, paralllement la direction dans laquelle la dformation doit tre estime. Une traction ou une compression exerce sur le l modie sa
12. repre de Mohr direct :
Figure 1.6.1 principe & photo d'une jauge de d-
formation.
croissant vers la droite et
13. repre de Mohr indirect :
croissant vers la droite et
croissant vers le haut. 2 croissant vers le bas. 2
14. Le tricercle de Mohr est abord au 2.6.1 pour ce qui concerne les contraintes. 15. L'expression jauge de contrainte , parfois employ, est impropre car une contrainte n'est pas une grandeur mesurable.
22
longueur et sa section. Ces variations, leur tour, induisent une modication de la rsistance lectrique du l. On mesure alors cette variation de rsistance entre l'tat repos et l'tat dform. Comme la variation de rsistance lectrique due la dformation d'un l seul est trs faible, celui-ci est repli sur lui-mme (sur une longueur allant de
2mm plus de 60mm pour les collages sur bton)
de sorte que la dformation amplie la variation de rsistance tout en conservant le caractre local de la mesure. Le l est encapsul dans un support plastique (polyamide ou poxy) de faible paisseur (30
Figure 1.6.2 jauges colles sur une
100m)
lui-mme coll sur le solide tu-
di par une colle cyanolitique. Les dformations du solide sont ainsi communiques la jauge. Les rsistances lectriques au repos des jauges sont standardises.
prouvette de bois
Deux valeurs sont disponibles sur le march :
120
et
350.
Le coecient de proportionnalit entre la
dformation axiale et la variation relative de rsistance est le facteur de jauge sa valeur est voisine de
J = 2, 0
(R/R
= J.
).
Les caractristiques physiques des jauges sont consignes par le fabricant sur une feuille de donnes techniques (data sheet).
1.6.1.3 mesure de la variation de rsistance

Les petites variations de rsistance sont mesures dans un montage lectrique d Samuel Hunter Christie et Charles Wheatstone (gure 1.6.3).
Le pont de Wheatstone est constitu de quatre rsistances disposes en quadrilatre et constitue un moyen particulirement prcis de mesurer des rsistances. Un ampremtre formant le pont entre les points C et D, dtecte le courant lorsque A et B sont relis une source de tension ou de courant. On montre que :
Vout = Vin
R1 R3 R2 R4 (R1 + R2 ) (R3 + R4 ) Vout
(1.6.1)
Le pont est quilibr lorsque le signal de sortie la tension d'alimentation
est nul quelque soit
Vin .
Dans l'application particulire de mesure de dformation, les branches du montage peuvent tre occupes par des jauges ; plusieurs congurations de montage sont ainsi possibles :
1) Dans le montage quart de pont , une jauge occupe l'emplacement

de l'une des quatre rsistance du pont (par exemple repos), les autres branches ayant la mme rsistance variation
R3 = R, valeur au R. Supposons une 1 dR 4 R
Figure 1.6.3 schma du pont
de Wheatstone
dR
de la jauge, alors l'quation 1.6.1 donne :
Vout = Vin
2)
Dans le montage demi-pont , une jauge dite active occupe la rsistance
R3
tandis qu'une autre
dite passive occupe la branche
R4 .
Les jauges au repos ont une rsistance
qui est aussi celle des
autres branches. La jauge active est colle sur le solide et la jauge passive sur une petite plaquette du mme matriau, place dans la mme ambiance thermique mais soumise aucune charge mcanique. Lorsque le solide est sollicit, la dformation de la jauge active est gale thermique
meca
therm et cumule les eets
ds au chargement mcanique et la temprature ; cependant la jauge passive ne subit que la dformation
therm . L'quation 1.6.1 selon les dveloppements qui suivent, montre que la dformation
d'origine thermique est limine de la mesure :
Vout R (R + dRmeca + dRtherm ) R (R + dRtherm ) = Vin 4R2
1.6. MTROLOGIE DES DFORMATIONS

Vout 1 dRmeca = Vin 4 R
23
3)
Le montage pont-complet est employ pour augmenter le gain dans des applications spciales, en
particulier pour le dveloppement de capteurs de force.
1.6.1.4 conditionneur de jauges

En pratique, le pont de Wheatstone (ou pont de jauges) est un conditionneur disposant d'un bornier sur lequel l'oprateur eectue les raccordements la ou aux jauges. Les ponts actuels (annes 2010+) sont multi-voies, permettent de congurer la rsistance de jauge et son facteur, disposent de potentiomtres pour l'quilibrage au repos, sont compatibles avec les dirents montages voqus plus-haut ; ils achent directement les mesures en que le facteur de jauge soit corectement congur.
def
pourvu
Figure 1.6.4 Conditionneur
1.6.2 rosettes
1.6.2.1 matriel
Les jauges, telles qu'elles ont t abordes prcdemment, ne permettent que la dtermination de l'longation dans une direction donne (donne
pont de Wheatstone (doc. Vishay )
par l'axe de la jauge). Qu'en est-il des mesures de distorsion ? En fait, il n'existe pas de micro-dispositif permettant de mesurer directement une variation d'angle, aussi la mesure des glissements se fait-elle indirectement par la dtermination de l'tat local de dformation la surface du solide. Comme cet tat de dformation est totalement dni par le cercle de Mohr celui-ci dpend de trois paramtres : la position du centre
16 et que
on voit
0 ,
le rayon
R,
une direction principale
qu'il est ncessaire de collecter trois informations (ici, trois dformations) pour caractriser ce cercle. Plutt que de coller 3 jauges sparment selon trois directions direntes, ce qui pourrait poser des problmes de prcision de collage et d'encombrement, on emploie des rosettes combinant sur un mme support plastique trois jauges. Les fabricants de jauges (Vishay-Micromesures, HBM) proposent ainsi des rosettes symtriques par rapport la jauge centrale et orientes 45, 60, 120 (rosettes en 'Y' 3 grilles ). Si les directions principales sont connues, deux dformations dans les directions orthogonales susent tablir le cercle de
Mohr, aussi existe t-il galement des rosettes deux jauges
(rosette en 'T' 2 grilles).
1.6.2.2 dpouillement
Envisageons le dpouillement d'une rosette compose de trois grilles notes d'autres de
1, 2
et
3.
La grille
1,
et
centrale, forme un axe de
Figure 1.6.5 rosettes : 45, 120 (doc
symtrie (g.1.6.6) ; les grilles
sont situes de part et
HBM).
en faisant un angle
avec la premire.
L'orientation de l'axe principal de dformation cette direction principale est not Dans le plan de Mohr, si on note le segment le segment le segment
n'est pas connue a priori. L'angle que fait la grille
avec
.
alors :
[C, 1] [C, 2] [C, 3]
forme un angle forme un forme un
C ( o , 0) le centre du cercle, 2 avec l'axe . angle +2 avec l'axe [o , 1]. angle 2 avec l'axe [o , 1].
16. En l'abscence de forces de frottement sur la surface, la normale cette dernire est direction principale.
24

1, 2 et 3 obtenues par mesures extensomtriques sont connues, mais non pas les
Seules les longations distorsions associes.
Le cercle de Mohr est totalement dni par les paramtres o ,
et R qui sont les inconnues. On les dtermine
en crivant des relations dans les triangles rectangles remarquables inscrits dans le cercle de Mohr. Ainsi :
1 2 3
= = =
+ R cos (2) + R cos (2 ( )) o + R cos (2 ( + ))

D'o on peut extraire les relations :
1 o = R cos 2 1 2 ( 2 + 3) o =
Ce qui conduit : D'o la valeur de
R cos 2 cos 2 =(
1
1 2
3) o
o ) cos 2
o : 4 4
2 + 3 2 1
si = si =
o o
= =
cos 2 2(1cos 2) 2
1 2
:
3)
De l on tire la valeur de
1 arctan 2
1 sin 2
3 o
Puis celle de R :
Figure 1.6.6 cercle de Mohr de la rosette
R=
1 o cos 2
Les distorsions s'en dduisent aisment :
1 2 1 1 2 2 1 2 3
= R sin 2 = R sin 2 ( ) = R sin 2 ( + )
(1.6.2)
Cette dmonstration ne prsente que le principe de dpouillement qu'il convient d'adapter aux gomtries particulires de rosettes. La gomtrie 45 est particulirement simple rsoudre.
1.7 Problme inverse - compatibilit

L'quation 4.1.6 montre qu'il est possible d'tablir le champ de dformation partir de n'importe quel champ de dplacement (si celui-ci est drivable). Or il est utile, dans la rsolution d'un problme de mcanique, de pouvoir intgrer un champ de dformation pour obtenir le champ de dplacement associ (3 composantes). Ds lors, il devient lgitime de se pencher sur les conditions que doivent satisfaire les 6 composantes d'un tenseur symtrique pour que ce dernier puisse constituer vritablement un champ de dformation.
1.7.1 compatibilit d'un tenseur avec un champ de dplacement

Revenons pour cela un instant sur la dnition des composantes symtriques et antisymtriques du tenseur gradient des dplacements (quation 1.3.8) :
et =
1 grad gradt u u 2
1.7. PROBLME INVERSE - COMPATIBILIT

Soit en coordonnes cartsiennes :
25
ij
= ui,j + uj,i 2gradij .
et
2ij = ui,j uj,i
en adoptant la notation contracte :
f xk
= f,k .
Il sut pour cela de driver partiellement par rapport aux
Calculons les composantes du vecteur composantes
xk
2ij,k = ui,jk uj,ik

Ajoutant et retranchant le mme terme
uk,ij
on obtient :
2ij,k = (ui,jk + uk,ij ) (uj,ik + uk,ij ) = (ui,k + uk,i ),j (uj,k + uk,j ),i
On reconnat, au facteur 2 prs, les termes de dformation en petites perturbations :
ij,k =
Ou, en changeant d'indice :
ik,j
jk,i
(a)
ij,l =
Eectuons la combinaison
il,j
jl,i
(b)
xl (a)
xk (b), alors :
ij,kl ij,lk = (
Ainsi, on obtient 6 quations indpendantes :
ik,j
jk,i ),l
il,j
jl,i ),k
=0
ik jk il jl + =0 xj xl xi xl xj xk xi xk
Qui se dveloppent en :
(1.7.1)
2 11 x2 2 2 22 x2 3 2 33 x2 1
+ + +
2 22 x2 1 2 33 x2 2 2 11 x2 3
12 2 x1 x2 = 0
2 2
23 2 x2 x3 2 31 2 x3 x1
=0 =0
2 11 x2 x3 2 22 x3 x1 2 33 x1 x2
+ + +
x1 x2 x3
23 x1 31 x2 12 x3
31 x2 12 x3 23 x1
12 x3 23 x1 31 x2
=0 =0 =0
(1.7.2)
Que l'on peut crire sous forme intrinsque (indpendante du systme de projection) :
grad div
+ gradt div
grad grad tr
=0
(1.7.3)
Ces quations sont notamment utilises en lasticit sous une autre forme (voir .4.3).
1.7.2 intgration
Ayant vri qu'un tenseur satisfait bien les quations de compatibilit, on peut ensuite procder la recherche du champ de dplacement correspondant. Formellement, on procde en deux tapes : 1) dtermination des composantes du tenseur antisymtrique l'aide des direntielles : c'est--dire
dij =
ij,k .dxk , ui,j .dxj =
dij =
ik,j
kj,i ) .dxk
2) dtermination des composantes du champ de dplacement par les direntielles :
dui =
ij
ij ) .dxj
3) prise en compte des conditions aux limites du solide pour la dtermination des constantes d'intgration.
1.7.3 conditions aux limites du solide exprimes en dplacement

Les conditions aux limites en dplacement dcrivent les liaisons du solide tudi avec l'extrieur. Ces liaisons s'eectuent au travers d'une surface dplacement sont connues, voire nulles.
Su
(dite surface d'appui) o une ou plusieurs composantes de
26

Des conditions plus complexes peuvent exister par exemple l'interface de deux solides dformables. Elles peuvent encore se compliquer avec la gomtrie de la surface. Pour simplier, on considrera que la surface pant le solide tudi g.1.7.1) : 1.
{S}
envelop-
{S}
est partionne en deux surfaces (voir
{Sf } {Su }
o les forces surfaciques
fs (P )
sont connues et
peuvent tre ventuellement nulles ; 2. o les dplacements sont compltement ou
partiellement connus. Sur
{Su },
les conditions limites s'expriment par :
= u u0
Figure 1.7.1 partition de l'enveloppe :
sur {Su }
(1.7.4)
S =Sf Su
ou, de faon moins restrictive :
ui = u0 i
sur {Su }
avec
i [1, 2, 3]
(1.7.5)
Chapitre 2
Contraintes
2.1 objectif
Dans ce chapitre on s'intresse aux forces internes qui se dveloppent dans un solide soumis des actions extrieures. On voquera comment ces forces se dclinent en contraintes , comment les contraintes sont dcrites par un tenseur, comment l'quilibre local est rgi. En fait la notion de force, mme si elle semble intuitive de prime abord, pose un problme de dnition. En eet une force n'est rien moins qu'un concept rfrence sa capacit d'acclrer une masse, concept newtonien s'il en est.
1 ayant un caractre vectoriel ; elle est souvent dnie en
2.2 interactions - cadre Newtonien

Bien que la thorie de la relativit (Einstein 1905) dnie l'unicit du temps en remettant en question la notion de simultanit, le cours de mmc reprendra les hypothses formules par Isaac Newton (1642-1727) sur l'espace et le temps et qui prvalent en mcanique classique.
2.2.1 espace
Newton fait l'hypothse d'un espace dont la structure euclidienne est indpendante de la prsence des corps
matriels : L'espace absolu, sans relation aux choses extrieures, demeure toujours similaire et immobile
Les rfrentiels en mouvement rectiligne uniforme les uns par rapport aux autres sont dits galilens. En pratique, on considre qu'un repre cal sur des toiles xes (lointaines) de la Galaxie constitue un repre galilen. Pour la plupart des applications, notamment en gnie civil, on considrera qu'un rfrentiel li la Terre constitue une bonne approximation d'un systme galilen.
2.2.2 temps
Newton fait l'hypothse d'une chronologie absolue, commune tous les sites de l'espace : le temps absolu
vrai et mathmatique, sans relation rien d'extrieur, coule uniformment et s'appelle dure .
Pour lui toutes les horloges sont synchronisables quelque soit leur distance rciproque ou leur vitesse relative. De ce fait la simultanit de deux vnements peut toujours tre tablie .
1. Une force n'est pas une grandeur directement mesurable car son valuation rsulte de l'observation des dformations (ou des dplacements direntiels) qu'elle cre sur un solide dformable. Il en est par exemple ainsi de la mesure d'une force par un anneau dynamomtrique ou par un peson ressort. 2. citation extraite de l'ouvrage La relativit de Stamatia Mavrids, collection Que sais-je, presse universitaire de France isbn 2 13 042839 8. Voir aussi la biographie de Newton dans les Cahiers de Sciences & Vie les pres fondateurs de la science numro hors srie n13 de fvrier 1993. 3. Cela revient supposer qu'un signal (de synchronisation) peut se propager de faon instantane (avec une vitesse innie). En fait Einstein, en 1905, suite aux expriences de Morlay et Michelson, a montr qu'aucun signal ne pouvait se propager une vitesse suprieure celle de la lumire dans le vide. C'est la base de la thorie de la relativit restreinte.
27
28
CHAPITRE 2. CONTRAINTES
interaction
interaction forte interaction lectromagntique interaction faible interaction gravitationnelle graviton (pas encore dtect ce jour)
Table 2.1 interactions quantiques
boson (vecteur de l'interaction)

gluons photons
constante de couplage (caractrise l'intensit de l'interaction)

1
1/137
commentaire
porte trs courte, l'intrieur du noyau atomique forces de Van der Walls, liaisons chimiques, forces de contact. Peut tre rpulsive ou attractive
bosons W+,W-,Z
106
interaction de contact entre les quarks du noyau ; l'origine de la radioactivit
1038
toujours attractive, porte trs longue ; structure l'Univers
2.2.3 origine des forces

Les forces entre solides (ou entre les direntes parties d'un mme solide), rsultent principalement de deux interactions entre les particules constitutives de ces solides parmi quatre types d'interactions connues (table 2.1). Ces interactions sont vhicules au niveau quantique par des particules appeles bosons d'interaction . En mcanique classique, on ne considre que deux types d'interactions
5 :
1. les forces de contact : rpulsives et d'origine lectromagntiques ; 2. les forces distance : uniquement attractives et d'origine gravitationnelle . Les forces ont un caractre vectoriel. Plus prcisment, un ensemble de forces peut tre rduit, du point de vue mathmaFigure 2.2.1 thorme fondamental
7 tique, un torseur .
2.2.4 principe fondamental

2.2.4.1 dynamique
Le principe fondamental de la dynamique (ou de la statique en l'absence d'acclration) peut s'noncer comme suit : Dans tout repre galilen, le torseur des actions extrieures de solide) est gal au torseur dynamique
{FextS }
agissant sur un solide (ou une portion
DS/R0
dudit solide (de ladite portion de solide). Par exemple,
en rduisant les torseurs au centre de gravit :
{FextS }G = DS/R0
F (ext S) = S dv = M G MG (ext S) = S GM dv = G
(2.2.1)
4. Voir Sous l'atome les particules, Etienne Klein, collection Domino, Edition Flammarion, isbn 2 08 035187 7. 5. la dynamique dans des repres non-galilens (ce que l'auteur du prsent document ne recommande pas). 6. Bien que la constante de couplage de l'interaction gravitationnelle soit uniquement attractive et possde une longue porte.
NDLA : Les forces dites centrifuges ou encore les forces de Corriolis n'apparaissent que si l'on crit les quations de
1040
fois plus petite que la constante de couplage
lectromagntique, les forces gravitationnelles (poids) doivent souvent tre prises en compte du fait que cette interaction est 7. Attention, deux systmes de forces ayant les mmes torseurs sont quivalents du point de vue statique et donc du point de vue du solide indformable mais n'ont pas forcment les mmes eets sur un milieu dformable. La rpartition des eorts constituant un torseur importe donc en mcanique des milieux continus.
2.2. INTERACTIONS - CADRE NEWTONIEN

quations dans lesquelles de volume,
29
la masse
dsigne la masse volumique, le champ d'acclration galilenne 8 , dv un lment totale du solide, G le moment dynamique calcul au centre de gravit G.
2.2.4.2 statique
En l'absence d'acclration (repos) les quations se simplient car le torseur des forces extrieures agissant sur un solide (une portion de solide) est gal au torseur nul :
{FextS }G = {0}
F (ext S) = 0 MG (ext S) = 0
(2.2.2)
2.2.5 action-raction
Il sera utile de s'intresser l'action d'un solide autre solide On note lide
S1
sur un
S2
et, rciproquement, l'action du solide
S2
sur
le premier solide
{Fext le torseur des forces agissant sur le so(S) form par l'union des parties (S1 ) et (S2 ). Ces forces (S)
travers sa surface. D'aprs le thorme fon-
S1 . S}
agissent de faon volumique (par exemple le poids) ou au contact de damental de la dynamique :
{Fext S} = DS/R0 (S1 )

Figure
(2.2.3)
Aprs sparation des deux parties, on s'intresse la partie et on observe l'action qu'exerce la partie
(S2 )
sur
(S1 )
2.2.2 solide considr comme
rduite son torseur
{S2 S1 }
, alors : (2.2.4)
l'union de ses deux parties
{Fext S1 } + {S2 S1 } = DS1 /R0

On s'intresse aussi la partie
(S2 )
et on observe l'action
qu'exerce la partie
(S1 )
sur
(S2 )
rduite son torseur
{S1 S2 }
, alors : (2.2.5)
{Fext S2 } + {S1 S2 } = DS2 /R0

Sommons (2.2.4) et (2.2.5), il vient :
[{Fext S1 } + {Fext S2 }] + {S2 S1 } + {S1 S2 } = DS1 /R0 + DS2 /R0

En regroupant les termes situs dans les crochets :
Figure 2.2.3 solide dcompos en deux parties
{Fext S}+{S2 S1 }+{S1 S2 } = DS/R0

Et compte tenu de (2.2.3) :
{S2 S1 } = {S1 S2 }
Le principe d'action-raction s'nonce ainsi : Le torseur des actions qu'exerce le solide est gal l'oppos du torseur des actions qu'exerce le solide
(S2 )
sur le solide
(S1 )
(S1 )
sur le solide
(S2 ). S2
sur le solide
Ce principe s'tend au niveau local : en tout point situ l'interface des deux parties, la force surfacique qu'exerce le solide
S1
sur le solide
S2
est oppose la force surfacique qu'exerce le solide
S1 .
8. En rgle gnral le champ de vitesse (et par voie de consquence le champ d'acclration) n'est pas le champ de vitesse d'un solide indformable, le but de la mmc tant justement de mettre en vidence les dformations. Le champ de vitesse n'est donc pas rductible un torseur cinmatique.
30
2.3 champ de contrainte

2.3.1 partitionnement d'un solide
Soit un solide
(S)
(gure 2.3.1) soumis des eorts extrieurs (en
rgime dynamique ou statique, peu importe). Le solide
(S)
est partitionn par un plan arbitraire
9 (gure 2.3.2).
est soumise :
Faisant abstraction de la partie
(S2 ),
la portion
(S1 )
une partie des eorts extrieurs (poids volumique
forces appli-
ques sur la frontire de
(S)
commune
(S1 ))
l'ensemble des eorts qu'exerce (S2 ) (la partie manquante ) sur (S1 ) travers la surface de contact () et qui traduisent la cohsion des deux portions de solide dans la conguration o (S) est entier .
2.3.2 hypothse sur la nature des forces internes

L'action de
Figure 2.3.1 solide soumis des
forces
(S2 )
sur
(S1 )
est modlise par une distribution de tor-
seurs agissant en chaque point de la surface de scission :
Ces torseurs ont une rsultante homogne une force par unit de
surface et un moment homogne un couple par unit de surface. La rpartition de moments est uniquement prise en compte dans la thorie de la magntodynamique dcrivant les eets distance provoqus par un champ magntique (ce qui ne sera pas abord ici).
Ces torseurs (rduits des glisseurs donc) dpendent du point
auxquels ils sont appliqus ;
Ces torseurs dpendent galement de l'orientation locale de la surface (caractrise par le vecteur normal
unitaire extrieur
(S1 )
et not
comme le montre la gure 2.3.2) ; et de
Postulat de Cauchy : ces torseurs ont un caractre local (ils ne dpendent que de M
(S1 )
).
et non
pas de la forme ou du volume de
Pour les situations courantes, la distribution de moments surfaciques est ignore. Nous ferons donc l'hypothse suivante :
Les forces internes de contact qu'exerce
(S2 )
sur
(S1 )
tra-
vers la surface commune sont modlises uniquement par une distribution de forces surfaciques (ou force par unit de surface) dpendant du point
10 . Dimension des forces surfaciques de contact locale

unit SI : Pascal (1P a Pascal
de ladite surface et de l'orientation
F.L
= 1N/m2 ), 6 1M P a = 10 P a . T (M, ). n
unit courante : le Mga-
Ces
forces surfaciques sont appeles vecteur contrainte et
sont notes
Figure 2.3.2 section du solide
Sur un plan formel, mathmatique, il existe donc une trans-
formation, note provisoirement contrainte :
qui chaque paire for-
me d'un point et d'un vecteur unitaire associe un vecteur
: (M, ) T (M, ) n n
9. Le raisonnement est valable avec tout autre type de surface de partitionnement. 10. Cela signie bien que si l'on change l'orientation de la facette (ou du plan) passant par le mme point contrainte change galement.
M,
le vecteur
2.4. PROPRITS DES CONTRAINTES

2.3.3 contrainte normale et contrainte de cisaillement
Comme le montre la gure 2.3.2, le vecteur contrainte
31
T (M, ) n
peut tre projet sur le vecteur directeur
orientant la facette elle-mme ainsi que sur le plan tangent la facette. On peut ainsi poser :
T (M, ) = n + n t n n Le vecteur est parfaitement dni et la composante n n

est appele composante normale de contrainte
ou, plus simplement contrainte normale ; il s'agit d'une composante scalaire algbrique. Si elle est positive c'est qu'elle exerce un eet de traction localement la surface du solide ; si, au contraire, elle est ngative, c'est qu'elle traduit une compression locale.
Le vecteur
n t
est dni par dirence
prs selon le signe qui est attribu par la de cission .
n t = T (M, ) n . Le vecteur t est ainsi dni au sens n n composante n . La composante n a de multiples dnominations
quivalentes ; elle est ainsi appele contrainte tangente ou contrainte de cisaillement ou contrainte
2.4 proprits des contraintes

Dans ce paragraphe, le caractre tensoriel du champ de contrainte est dmontr ; l'quilibre local est nonc.
2.4.1 tenseur des contraintes

On considre un petit ttradre inscrit dans un solide quatre sont construites paralllement aux plans du repre orthogonal
(S) et centr sur un point M . Trois des facettes parmi , , (g.2.4.1). e1 e2 e3 La facette 1, par exemple, possde une surface dS1 et est oriente par le vecteur e1 . Si on nomme 1 = T (M, ) le vecteur contrainte agissant sur la facette oriente par le vecteur +, du fait du principe d'action e1 e1 et raction, le vecteur contrainte qui agit sur la facette 1 lui est oppos et vaut donc 1 . Il en va de mme des autres faces orthogonales (notes 2 et 3). La projection du vecteur k k = 1..3 sur les vecteurs unitaires du repre permet d'en introduire les compo santes : k = k1 e1 + k2 e2 + k3 e3 . Les composantes kj se voient ainsi attribuer un double indice : le 1er indice k faisant rfrence celui du vecteur unitaire directeur de la facette et le second indice j l'axe de projection, k, j = 1..3.
L'quilibre (statique ou dynamique) du domaine ttradrique est simplement tabli grce un bilan de forces rsum dans le tableau ci-dessous. face 1 2 3 4 vecteur directeur
aire
dS1 = dS2 = dS3 =
1 2 dx2 dx3 1 2 dx3 dx1 1 2 dx1 dx2
e1 e2 e
3
=n +n +n n 1 e1 2 e2 3 e3
-
dS
volume
dV dV
1 = (11 + 12 + 13 ) e1 e2 e3 + + ) 2 = (21 e1 e2 22 23 e3 + + ) 1 = (31 e1 32 e2 33 e3 T (M, ) = T1 + T2 + T3 n e1 e2 e3
vecteur contrainte
vecteur volumique
g
poids volumique force d'inertie
Avec
dS1 = dS.n1 , dS2 = dS.n2 , dS3 = dS.n3
(par projection) et
dV = 1 dx1 dx2 dx3 . 6
Le principe fondamental de la dynamique appliqu au ttradre permet ainsi d'crire :
T dS 1 dS1 2 dS2 3 dS3 + dV = dV g
32
Soit :
T 1 n1 2 n2 3 n3 dS + dV = dV g
Lorsque les cots du ttradre tendent vers zro, les termes de volume, d'ordre suprieur, deviennent ngligeables devant le terme de surface que :
11 , de sorte
T 1 n1 2 n2 3 n3
Et ainsi :
Figure 2.4.1 lment de volume ttradrique
T1 11 T2 = 21 T3 31
12 22 32
13 n1 23 n2 33 n3
un tenseur
13 dont les composantes viennent d'tre dtermines. On note :
: ) (M, ) est linaire 12 , d'ordre 2. C'est (M, n T n

On vient donc de dmontrer que l'oprateur
n T (M, ) = (M ). n
Le champ tensorielle
(2.4.1)
(M ),
fonction du point
M,
est appel champ de contrainte.
2.4.2 quilibre dynamique d'un domaine solide

La rpartition des contraintes au sein du solide
(S)
dpend des eorts qui s'exercent sa surface
(S) 14
et
des eorts volumiques agissant sur chacune de ses parties. La dmonstration qui suit vise tablir les conditions de l'
quilibre local.
Remark 2. Dans la littrature, on trouve souvent une mthode consistant isoler un petit paralllpipde
rectangle et conduisant la mme solution bien qu'en particularisant le dveloppement des calculs aux coordonnes cartsiennes. Considrons un sous-domaine cription de Lagrange) Le solide, globalement, est soumis des actions extrieures appliques sa surface volumiques dans le volume
quelconque extrait du solide
(S)
et suivons-le dans son mouvement (des-
(S)
et des actions
{S} ;
sous ces actions, il est le sige de dplacements, de dformations et de
contraintes ventuellement variables dans le temps. Tout volume
{D}
priment sa surface en chaque point
{S} est soumis aux forces volumiques ainsi qu'aux forces de surface qui s'ex(D) ; ces dernires forces surfaciques ne sont autres que les vecteurs contrainte agissant P de l'enveloppe localement oriente par le vecteur normal extrieur {D}. n
extrait de
2.4.2.1 rsultante dynamique : quation de l'quilibre local

11. C'est la forme ttradrique du volume isol qui conduit l'limination des termes d'ordre 3 devant ceux d'ordre 2. Si l'on avait pris un volume paralllpipdique, non seulement la nature tensiorelle du champ de contraintes n'aurait pas pu tre montre, mais encore les termes d'ordre 2 ne seraient apparus que par dirence de sorte que ne subsisteraient que des termes d'ordre 3. Voir la remarque 2 du 2.4.2. 12. Cette linarit concerne l'orientation du vecteur 13. Tenseur de contraintes de Cauchy. 14. On notera
et non pas la position du point
M.
le bord (l'enveloppe) d'un domaine
2.4. PROPRITS DES CONTRAINTES

dans un repre galilen
33
L'quation fondamentale de la dynamique (2.2.1)
R0 ,
en rsultante, s'crit :
fv (M )dv +
T (P, ).dS = n
(M )dv
ou, compte tenu de la relation 2.4.1 et en adoptant une notation simplie pour les intgrales :
Figure 2.4.2 sous-domaine extrait d'un solide
fv (M )dv +
(P ).dS =
(M )dv
Le thorme de la divergence l'intgrale de surface (sur l'enveloppe ferme) en intgrale de volume :
15 (ou thorme du
ux-divergence voir eq.5.4.6) permet de transformer
D
et ce, quelque soit
fv (M ).dv +
div ().dv =
(M ).dv
{D} {S},
c'est donc que
16 :
div + fv =
(2.4.2)
Cette quation exprime l'quilibre local (au sens dynamique du terme) de toute particule incluse dans le solide. En statique, et si l'on convient que la force de volume n'est autre que le poids volumique, il vient :
div + = 0 g
(2.4.3)
2.4.2.2 moment dynamique : symtrie du tenseur des contraintes

L'quation fondamentale de la dynamique (2.2.1) dans un repre galilen centre
R0 ,
en moment par rapport au
du repre, s'crit :
OM fv (M )dv +
OP T (P, ).dS = n
OM (M )dv
Prenant en compte l'quation 2.4.2, on transforme le second membre :
D
Il reste :
OM fv (M )dv +
D
OP dS =
D
OM div + fv dv
OP dS =
OM div dv
15. En analyse vectorielle, le thorme de ux-divergence, aussi appel le thorme de Green-Ostrogradski, relie la divergence d'un champ vectoriel la valeur de l'intgrale de surface du ux dni par ce champ. Il prsente plusieurs formes parmi lesquelles la plus connue est :
f.dS = div f .dv .
L'oprateur divergence est dni par la relation
div f = f = fk,k
Ici on utilise la forme
La divergence d'un tenseur est un vecteur donc les coordonnes est ici l'indice muet de sommation.
dS = div dv . (pour un scalaire) et div = (pour cartsiennes sont donnes par : div = ik,k . ei .
un tenseur). Noter que
16. Lemme fondamental : si une intgrale est nulle quelque soit le domaine d'intgration, c'est que l'intgrande est nul :
f dv = 0 f 0.
34
e1
:
Intressons nous la composante selon le vecteur unitaire
D
Se rduit
OP n
.dS = e1
OM div .dv e1
17 :
(x2 3j x3 2j ) .nj dS =
D
Appliquons le thorme de ux-divergence
(x2 3j,j x3 2j,j ) dv

D
18 sur le premier membre, alors :
(x2 3j x3 2j ) dv = xj
19 :
x2
D
2j 3j x3 xj xj
dv
En dveloppant le premier terme
2j 3j + x2
3j 2j 3j 2j 3j 2j x3 = x2 x3 xj xj xj xj 2j 3j 3j 2j = 0
Et, puisque
aj Fbj = Fab ,
il vient :
23 32 = 0
Et, de faon gnrale :
ij = ji
Le tenseur des contraintes est donc symtrique.
= t
(2.4.4)
interprtation
, ej
par
Si on considre un didre droit et en parti-
culier un didre dont les faces orientes par les vecteurs la composante de contraine
ei
et
ei
dans la direction
oriente par
ej
ej
ij
agit sur la facette oriente
alors que
dans la direction
. ei
ji
agit sur la facette et
Ces deux composantes
sont gales (par exemple les composantes
23
32
de la gure
2.4.3), ce qui traduit la rciprocit des contraintes. Cette rciprocit garantit l'quilibre, en moment, de toutes les particules du solide.
Figure 2.4.3 rciprocit des contraintes
de cisaillement
2.5 Diagonalisation du tenseur des contraintes
Le tenseur des contraintes est symtrique. Il existe une base orthonorme dans laquelle sa matrice est diagonale et les valeurs propres qui composent sa diagonale sont relles.
17. 18. 19.
11 n1 + 12 n2 + 13 n3 = 1i ni x2 3i ni x3 2i ni = x n x n et OP . n 2i ni 3 1i i 1 3i i x1 23i ni x2 1i ni 3i ni f La forme employe ici est la suivante : f.ni dS = xi dv ij = 0 si i = j On introduit le teme de Kroneker ij tel que en ayant remarqu que ij = 1 si i = j . = n
xi xj
= ij .
2.5. DIAGONALISATION DU TENSEUR DES CONTRAINTES

2.5.1 contraintes principales
35
Les contraintes principales sont les valeurs propres du tenseur des contraintes (g. 2.5.1). Elles sont donc solutions de l'quation caractristique :
det I = 0.
On note
I ,II ,III ,
les contraintes principales
traditionnellement ainsi classes de la plus grande la plus petite.
2.5.2 directions principales de contrainte

Les directions principales de contraintes sont les vecteurs propres formant la base
, , e I e II III e
orthonorme
20 et res-
pectivement associes aux contraintes principales Ainsi
I ,II ,III . est solution de l'quation ( I). = (J = eJ eJ 0 J I, II, III). Cette quation linaire homogne admet une famille
vectorielle comme solution. On choisit de retenir des vecteurs unitaires formant une base orthonorme directe. Le tenseur des contraintes, dans la base des directions principales s'crit donc :
Figure 2.5.1 contrainte principale et di-
I = 0 0
0 II 0
0 0 III
rection principale de contrainte. (2.5.1)
Proprit : Sur une facette oriente par un vecteur directeur principal, il n'y a pas de cisaillement.
2.5.3 invariants du tenseur des contraintes

L'quation caractristique se dveloppe en :
det I = 3 + L1 2 + L2 + L3
Equation dans laquelle les coecients sont indpendants de la base de projection de la matrice les invariants du tenseur des contraintes. Leur valeur est donne ci-dessous :
: ce sont
L1 = tr 2 L = 1 tr2 tr 2 2 L3 = det
Valeurs que l'on peut dterminer soit dans une base quelconque
(2.5.2)
, , 21 e1 e2 e3
L1 = kk = 1 + 2 + 3 L2 = 1 (ii jj ij ij ) 2 L3 = det
Soit dans la base des directions principales
, , e I e II III e
L1 = KK = I + II + III L2 = I II + II III + III I L3 = I II III

20. Si les trois contraintes principales sont gales, toute direction de l'espace est direction principale. Le tenseur est alors sphrique car, dans toute base il s'crit 21. On notera la contrainte principale est alors gale
la trace du
= I I . On trouve ce genre d'tat de contrainte I = p o p dsigne la pression . tenseur des contraintes = det .
dans un liquide en quilbre hydrostatique,
36
2.5.4 composantes sphrique et dviatorique d'un tenseur contrainte

2.5.4.1 dnition
Il est probable que l'immersion d'un lopin mtallique dans des profondeurs abyssales ne modie pas considrablement sa microsturcture, cette dernire tant dj compacte l'tat naturel. De ce fait le mtal en question est peu sensible la pression mtallique sera aect de manire irrversible par un tat de contrainte, il convient alors de ne pas tenir compte de la part de contrainte assimilable une pression. C'est la raison pour laquelle les mcaniciens dcomposent le tenseur des contraintes en deux termes : 1. un terme tensoriel sphrique
22 . Si l'on cherche tablir les conditions dans lesquelles le lopin
apportant la totalit de la pression hydrostatique ;
2. un terme tensoriel dviatorique
apportant le complment de contrainte. Comme la pression est
toute entire contenue dans la trace du tenseur contrainte. Le tenseur dviateur a une trace nulle. Ainsi on tablit les relations suivantes :
= S + D
tr D = 0
tr s = tr =
1 kk 3
S =
1 kk I 3
1 D = tr I 3
1 3
(211 22 33 ) 12 13
12 1 3 (222 33 11 ) 23
D
13 1 1 + (11 + 22 + 33 ) 0 23 3 1 0 3 (233 11 22 )
S
0 1 0
0 0 1
Le dviateur a les mmes directions principales que le tenseur des contraintes.
2.5.4.2 invariants du tenseur dviateur

Les mcaniciens tablissent des critres, portant par exemple sur le tenseur des contraintes mais pas seulement, qui tablissent les conditions de l'apparition de dformations irrversibles dans les matriaux (par plasticit ou endommagement). Naturellement ces critres s'expriment indpendamment du choix de la base de projection des grandeurs tensorielles et s'appuient donc sur leurs invariants. On est donc amen considrer les invariants du tenseur dviateur :
e J1 = tr D = 0 par df inition 2 1 J2 = 2 tr D J3 = det D

Pour expliciter davantage ces termes, on peut diagonaliser le dviateur, et ce dans la mme base de directions principales que le tenseur des contraintes, en :
sI = 0 0
0 sII 0
0 0 sIII

Alors :
J1 = 0 1 2 2 2 J2 = sI sII + sII sIII + sIII sI = (I II ) + (II III ) + (III I ) 6 J3 = sI sII sIII

internes sous l'action d'une pression hydrostatique importante.
(2.5.3)
22. Ce ne serait pas le cas d'un matriau poreux, par exemple le bton, qui s'eondre sur lui-mme par rduction des vides
2.6. REPRSENTATION GRAPHIQUE D'UN TAT DE CONTRAINTE
37
2.6 reprsentation graphique d'un tat de contrainte

2.6.1 tricercle de Mohr
Dans la base des directions principales de contraintes, la matrice reprsentative du tenseur des contraintes en un point 2.4.1), le vecteur
M du solide (S) est donne par l'quation 2.5.1. Considrons la facette centre en M et oriente par de composantes n , n , n dans la base des vecteurs propres { , , }, alors (quation n e I e II III e 1 2 3 le vecteur contrainte agissant en M sur ladite facette vaut : n1 I n1 n2 = II n2 avec I > II > III n3 III n3
1 I T (M, ) = (M ). 2 = 0 n n 3 0
0 II 0
0 0 III
On peut calculer les composantes normale et tangentielle ( 2.3.3) de ce vecteur projetes respectivement sur la normale la facette et dans son plan.
T = T (M, ) = n + n t n n
De plus, puisque nous avons le choix, convenons de prendre positif, le sens de
dcoulant de ce choix. Alors :
n = T . = I n2 + II n2 + III n2 n 1 2 3 = T = T 2 2 n
n n n
Figure
2.6.1
contrainte
normale
et
En n de compte, on runit le jeu d'quations et d'inquations suivant :
contrainte de cisaillement
2 2 2 2 2 n + n = I n2 + II n2 + III n2 1 1 1 2 2 2 n = n1 + II n2 + III n3 n2 + n2 + n2 = 1 2 3 1 I > II > III

Les quations permettent de gnrer les relations suivantes :
2 +(n n2 = n( II )(n III ) 1 I II )(I III ) 2 2 +(n III )( I ) n2 = n II III )(II n I ) ( 2 n2 = n +(n I )(n II ) 3 (III I )(III II ) et I > II > III
Compte tenu des inquations, d'une part, du fait que
(2.6.1)
n2 0 j
dautre part, on dduit les inquations :
2 n + (n II ) (n III ) 0 2 + (n III ) (n I ) 0 n 2 n + (n I ) (n II ) 0
Si, tout vecteur contrainte
(2.6.2)
on fait correspondre un point image
dans le plan
{, }
(plan de Mohr),
les inquations prcdentes montrent que le point par trois cercles : c'est le tricercle de Mohr .
(n , n )
est inclus dans l'espace gomtrique dlimit
2.6.2 cercle de Mohr

2.6.2.1 un cas particulier de l'tat de contrainte
38
(dS)
est tangente tangente
Si, localement, la facette
l'un des trois plans principaux (contenant deux axes principaux), par exemple au plan posante solide
{I , II } e e
(dSIII )
alors le vecteur contrainte
agissant sur cette facette est rduite la com-
III .
C'est le cas, notamment, lorsque
la facette considre est prise la surface d'un
23 .
Considrons maintenant une facette quelconque
(dS) perpendiculaire (dSIII ), donc contenant e III (c'est donc que III et donc n3 = n e 0). ments, la composante de cission n est contenue , }. dans le plan { e I e II
Compte tenu de ce que A noter que, du fait de la rciprocit des cisailleFigure 2.6.2 tricercle de Mohr (pour les contraintes)
n3 = 0,
la troisime
quation de la liste (2.6.1) se rduit ainsi :
2 n + (n I ) (n II ) = 0
Que l'on transforme en :
n Dans
I + II 2
2 2 + n =
I II 2
coordonnes
du vecteur contrainte se situe sur le cercle de centre de 1 (I + II ) ; 0 et de rayon R = 1 (I II ) . On dit que l'tat de contrainte est 2 2 localement plan ; ce cercle est le cercle de Mohr des contraintes (planes) ; le paragraphe suivant en prcise
le plan de Mohr le point guratif
0 =
les modalits de construction.
2.6.2.2 construction
La construction du cercle de
Mohr
des
contraintes concerne un tat de contrainte localement plan duit
24 . L'tat de contrainte est ainsi
caractris par un tenseur des contraintes r-
25 :
I = 0 0
0 II 0
0 0 0 {, , } e e eI II III
(2.6.3)
Figure 2.6.3 tat plan de contrainte (cas du plan perpen-
Conventionnellement, on le rduit en 2D la forme :
diculaire l'axe III)
I 0
0 II
e eI II {, }
(2.6.4)
L'objet du cercle de Mohr (g.2.6.4) est de permettre la dtermination graphique (quantitative et rapide des vecteurs contraintes agissant sur des facettes contenant le vecteur facette exclut donc
e III
et, par consquent,
=n +n . n 1 eI 2 eII
; e III
26 .)
le vecteur directeur d'une telle
23. Si cette surface est libre de toute force surfacique, on a, en plus,
III = 0.
24. Le raisonnement vaut aussi pour les tats de dformations planes si on fait abstraction de la composante de contrainte
3 .
25. si
II
est nul ,
III
est ngatif ou nul.
26. La technique du cercle de Mohr vite de dterminer les contraintes principales par rsolution de l'quation
det I = 0
2.6. REPRSENTATION GRAPHIQUE D'UN TAT DE CONTRAINTE

n1 , n2 sont les cosinus sin o est l'angle e II c = cos et s = sin .
directeurs du vecteur que fait le vecteur
39
dans la base
avec l'axe
, . On introduit ainsi : = cos + e I e II n eI : = , . Pour allger encore l'criture on pose eI eI n T1 = I c II s {I , II }. e e s c

27 obtenu par
Le vecteur contrainte agissant sur ladite facette est donc :
dans la base
On dcompose ce vecteur selon la normale rotation de
= n
+ 2
de
autour de
. e III
c s
et le vecteur tangent
t =
Alors :
T1 = 1 + 1 t avec 1 = I c2 + II s2 et 1 = cs (I II ) n
Par commodit, on introduit l'angle double
de sorte que
28 :
1 = I +II + I II cos 2 2 2 1 = I II sin 2 2

ou :
1 =
I + II 2
o
I II 2
R
cos (2)
1 =
I II 2
R
sin (2)
NOTE 1 : Dans le plan {, }, le point guratif 1 du vecteur

contrainte rayon
T1
est situ sur un cercle centr en
R,
avec
o =
1 2
(I + II )
et
R=
1 2
0 (o , 0), (I II ).
fait un angle
de
NOTE 2
avec l'axe rotation).
: Si la normale la facette fait un angle
direction principale
, eI
avec la
alors le rayon
[o ]
(prendre attention au changement de sens de
2.6.2.3 gnralisation (problme inverse)

Au cas o le tenseur des contraintes est connu dans une base quelconque :
11 12
12 22
e1 e2 {,}
(2.6.5)
Figure
2.6.4
cercle
de
Mohr
des
contraintes
= n1 1 e
Deux vecteurs contraintes peuvent tre facilement tablis : et
T2
celui qui agit sur la facette oriente par
T1 est celui qui = . Alors : n2 2 e
agit sur la facette oriente par
11 12 1 11 T1 = = 12 11 0 12 T1 = 11 + 12 = 11 1 + 12 t1 e1 e2 n
27. Contrairement au cas du tricercle, ici on xe le sens du vecteur tangent algbrique et peut tre ngative. 28. Rappelons que
=la
composante de cisaillement est donc
cos 2 = cos2 sin2 = c2 s2
et que
sin 2 = 2 cos sin =2cs
40
et :
11 12 0 12 T2 = = 12 11 1 22 T2 = 12 + 22 = 22 2 12 t2 car t2 = e1 e2 n e1
2 , les points guratifs 1 et 2 des vecteurs contraintes correspondants sont diamtralement opposs
Comme l'angle de rotation est gal et, par consquent, ces deux points caractrisent compltement le cercle de Mohr :
, n1 n2
centre o = rayon R =
1 2
(11 + 22 )
2 (11 22 ) + 412 2
De l on dduit aisment les contraintes principales :

Figure
2.6.5
vecteurs
nor-
I = o + R
Et
II = o R
les
maux et tangents.
ensuite
tan (2) =
principale
directions principales se 12 12 1 1 o = 2 arctan 1 o
dduisent o
de
est l'angle
d'inclinaison du vecteur
. eI
= n1 e1
par rapport la direction
2.7 conditions aux limites du solide exprimes en contraintes

Aux limites du solide, les vecteurs contraintes qui agissent sur les facettes qui tapissent l'enveloppe
{S}
ne sont autres que
les forces surfaciques qui y sont appliques. L o les forces de surface sont connues, c'est--dire sur
Figure 2.6.6 construction du cercle de Mohr lorsque les contraintes principales
{Sf }
on crit :
sont inconnues.
T (P ) = (P ).n(P ) = fs (P )
P {Sf }
(2.7.1)
Les tapes de traitement d'une condition limite en contraintes
29 sont donc les suivantes :
30 du bord (surface en 3D ou ligne en 2D) : 1. dtermination de l'quation

2. 3. 4.
(P ) = 0 ;
dtermination du vecteur normal extrieur n(P ) ; calcul du vecteur contrainte T (P ) = (P ).n(P ) ; identication avec la force de surface : T (P ) = fs (P ) ;
tenseur des contraintes.
on en dduit alors des conditions portant sur le
2.8 mtrologie des contraintes

29. Voir aussi les conditions en dplacement ( 1.7.3). 30. Dans l'espace tridimensionnel, une surface est dnie par une reprsentation paramtrique deux paramtres ou, alternativement, par une quation. En coordonnes cartsiennes, une reprsentation paramtrique s'crit :
x = f (u, v) y = g (u, v) z = h (u, v)

Une quation est de la forme paramtrique
(x, y, z) = 0. Par exemple, un cylindre centr sur l'axe Oz de rayon R aura pour reprsentation x = R cos , y = R sin , z = h (paramtres : et h) ou pour quation x2 + y 2 = R2 .
2.8. MTROLOGIE DES CONTRAINTES

Bien que les contraintes aient un caractre conceptuel et ne soient pas susceptibles de mesures directes, nous indiquons ici pour mmoire et par conformit aux (anciennes) habitudes, une mthode de mesure . Il s'agit de la photo-lasticit mise en vidence par
E.G.Coker et L.N.G.Filon de l'universit de Londres : ce moyen
41
mtrologique a t en grande vogue jusqu' l'avnement du calcul numrique la n du vingtime sicle.
2.8.1 photolasticit par transmission

La photolasticit est base sur la birfringence de certains matriaux transparents sous l'eet de contraintes : alors que le matriau est initialement isotrope, la lumire se dcompose selon les axes principaux de rfringence (indices de rfraction principaux dirents) qui concident avec les axes principaux de contrainte. Les deux ondes lumineuses issues de cette dcomposition se propageant des vitesses
Figure 2.7.1 partition de l'enve-
loppe :
S =Sf Su
direntes, elles se voient tre dphases la sortie du solide. Le dphasage dpend la fois de l'paisseur du solide et de l'intensit de l'tat de contrainte, de la longueur d'onde de la lumire. Cette technique est bien adapte l'tude de problmes en contraintes planes, les prouvettes tant dcoupes dans des plaques constitues dans un matriau birfringent (araldite le plus souvent) et observes en transmission. Le dphasage peut conduire l'extinction de l'onde recompose mettant ainsi en vidence les lignes d'gal dphasage que l'on peut associer des lignes d'gale dirence de contraintes principales, isochromes, encore apeles lignes isostatiques .
Figure 2.8.1 polariscope employ en photo-
La lumire incidente est polarise linairement (voire circulairement) grce un polariseur. Aprs avoir travers le modle birfringent, la lumire est ltre par un second polariseur crois avec le polariseur d'entre et appel ana-
lasticimtrie
lyseur. Ce dernier permet en eet de rvler les dphasages nuls ou proportionnels la longueur d'onde de la lumire ou de l'une de ses composantes.
Condition d'extinction (isochromes) :
I II = N C e
N Ce
est un nombre entier positif, la longueur d'onde de l'onde teinte, le coecient photolastique,
l'paisseur du modle.
Figure
Le coecient photolastique a pour dimension l'inverse d'une contrainte :
[C] =
exprim en Brewster , tel
L2 .F 1 , il est que 1Brewster =
2.8.2
direntes
tapes
de
l'tat
de
contrainte d'un modle en araldite.
1012 P a1
. La table ci-dessous indique les valeurs
de constantes photolastiques pour dirents matriaux.
matriau
pyrex cellulod verre
indice (Brewster)
3.65 15.0 2.0 3.0
matriau
bakelite plexiglas araldite
indice (Brewster)
40.0 50.0 5.0 32.5
42
31 .
Alternativement, une extinction totale de la lumire survient l o les axes des polarodes concident avec les axes principaux de contrainte. Des lignes noires se dessinent ainsi : ce sont les isoclines
2.8.2 photolasticit par rexion

Lorsque l'on souhaite inspecter le champ de contrainte la surface d'une pice solide gauche, on peut recourir la photolasticit par transmission. Une couche de vernis (polymrisation aux UV) ayant des proprits photolastiques est applique sur la pice d'tude. L'observation sous contrainte en lumire polarise permet de visualiser les franges d'extinction de la lumire et de dterminer le niveau de contrainte local sur des gomtries compliques.
2.8.3 autres mthodes

Citons pour mmoire : l'interfromtrie par moir ; la strophotogrammtrie.
Figure 2.8.3 image en photolasti-
cimtrie par rexion.
31. Ces dernires peuvent tre limines du champ de vision en polarisant la lumire circulairement.
Chapitre 3
Loi de comportement lastique linaire

3.1 introduction
1
La thorie de l'lasticit est un champ particulier d'tude des matriaux solides dans lequel on considre que contraintes et dformations sont lies par une relation linaire . Cela induit deux consquences : les eets (dformations) sont proportionnels aux causes (contraintes) ; si l'on considre une sollicitation mono axiale, cela revient crire
= E.
. Cette proportionnalit est d'ailleurs transposable aux autres
rponses du solide (ou d'une structure compose de solides lastiques) et notamment les dplacements qui deviennent proportionnels ou plus exactement linairement dpendants des eorts appliqus. les dformations sont rversibles. Lorsque la cause cesse, les dformations s'annulent.
En pratique, les matriaux de construction suivent des lois de comportement trs varies et souvent complexes. Par exemple : les aciers suivent une loi lastoplastique : s'ils sont dforms au del d'une valeur seuil linarit n'est plus satisfaite. Toutefois, si la dformation vient dcrotre terme d'accroissements :
e , la
<0
alors on retrouve la linarit mais exprime en
d = E.d
Malgr ce retour un comportement linaire, une irrversibilit apparat sous la forme d'une dformation rsiduelle alors mme que la contrainte s'annule : c'est une dformation plastique Le bton et d'autres matriaux poreux s'endommagent lorsque la contrainte qui leur est applique dpasse un certain seuil (voisin de la moiti de leur rsistance initiale). L'endommagement rsulte de l'apparition de microdiscontinuits au sein du matriau (microssuration, eondrement de la structure poreuse, dcohsion des particules) et se traduit la fois par une rduction de la pente par des dformations irrversibles.
p.
E = d/d
et
1. certaines illustrations de ce chapitre sont extraites du livre Comportement mcanique du bton dirig par J-M Reynouard et G Pijaudier-Cabot - ISBN 2-7462-0980-2 Ed. Lavoisier. 2. Rappelons que nous supposons l'hypothse des petites perturbations satisfaite et que les dplacements du solide (de la structure) sont petits devant ses dimensions propres.
43
44
CHAPITRE 3. LOI DE COMPORTEMENT LASTIQUE LINAIRE

d'un matriau viscolastique . Cela signie que les dformations augmentent dans le temps alors mme que la charge reste constante. Dans une action mono-axiale de compression applique l'instant dformation l'instant t est exprime par une fonction de uage
S'il est sollicit durablement moins de la moiti de sa rsistance, le bton prsente les caractristiques
t0 ,
la
J(t0 , t) = T
telle que
(t) = J(t0 , t).0 .
S'ajoutent cela, d'autres considrations : les dformations peuvent rsulter d'une dilatation thermique
th
le caractre cyclique d'un chargement provoque le phnomne de fatigue l'origine d'un endommagement alors mme que le niveau de sollicitation est relativement faible eu gard la rsistance du matriau (g. 3.1.1) ; le caractre triaxial de certains chargements ; la capacit de consolidation sous charge hydrostatique de certains matriaux ; la possibilit de viscoplasticit ; la non symtrie de comportement des matriaux en traction et en compression (bton) ; la nature anisotrope de certains matriaux (le bois, les cramiques extrudes, les matriaux composites base de bres) ; la nature composite de certains solides (bton arm, composites base de carbone) ; la sensibilit des caractristiques mcaniques des matriaux avec la temprature (tous), voire avec l'hygromtrie (bois, bton) ; le caractre volutif, vieillissant, des matriaux au cours de leur histoire du fait de la migration de l'eau ou d'espces chimiques (bton, verre) ; le couplage avec des actions physicochimiques (rayonnement lectromagntique, adsorption-dsorption, attaques chimiques, corrosion) ; les eets dynamiques (chocs). On le voit, l'hypothse du comportement lastique des matriaux ne rend pas compte de tous les phnomnes voqus ci-dessus. Nanmoins, il s'agit d'une loi applicable pourvu que le niveau de contrainte ne soit pas trop lev. Les ingnieurs s'appuient donc sur cette hypothse en premire intention et eectuent des vrications supplmentaires a posteriori ; c'est ainsi qu'en bton arm, par exemple, il est loisible de dterminer les sollicitations avec l'hypothse de l'lasticit, de dimensionner les sections aux tats limites de service avec cette mme hypothse, les rgles Europennes de calcul (Eurocodes) xant les modalits de calcul. Lorsque la situation l'exige (ouvrages spciaux, requte d'une grande prcision, recherche) des modles plus labors sont dvelopps ou utiliss moyennant leur implmentation dans des codes de calcul numrique.
Figure 3.1.1 courbe dformation - nombre de cycles.
3.2 hypothses
3.2.1 exprimentation
Sans entrer dans le dtail des expriences propres identier le comportement mcanique de tous les matriaux, attardons nous sur la caractrisation de deux d'entre eux : l'acier et le bton (vis vis des actions de courte dure).
3.2.1.1 comportement de l'acier (test de traction)

Une prouvette cylindrique prole est place entre les mors d'une presse de traction. Elle est quipe de jauges extensomtriques permettant de mesurer la fois la dformation axiale et la dformation transversale
11 (modication de longueur)
22 (modication du primtre). Elle est soumise l'action d'un eort de
3. Le bton peut, sous certaines conditions, tre considr comme un matriau viscolastique vieillissant. Les dformations de uage dpendent non seulement de la dure d'application du chargement mais encore de l'ge du bton au moment de l'application dudit chargement.
3.2. HYPOTHSES
traction
45
croissant. On admet que, dans la zone centrale de longeur initiale
L,
la contrainte de traction
11
est uniforme et vaut
= F/A
est l'aire de la section droite initiale.
L'essai est asservi en dformation et l'on enregistre l'volution du couple dformation
{ 11 , 11 } = { , } vitesse de constante. On observe quatre tapes :

et
1) une tape o
croissent proportionnelle-
ment l'un l'autre et ce tant que la contrainte reste infrieure une valeur
appele limite las-
tique ; cette valeur est voisine de teindre

Figure 3.2.1 prouvette de traction en acier.
360 M P a pour les
aciers doux de construction par exemple et peut at-
1 600 M P a pour l'acier constitutif des cbles
de prcontrainte. Pendant cette tape, si l'on dcharge l'prouvette, on observe la rversibilit totale de l'histoire de chargement. Lorsque la contrainte
s'annule, on n'observe pas de dformation rsiduelle. Cette phase est appele phase lastique . Elle est caractrise par le rapport constant / = E appel module d'lasticit . Ce module est voisin de rduit. De plus le rapport
200 000 M P a = 200 GP a pour la plupart des aciers. Si l'on observe

22
la dformation transversale, on constate qu'elle est ngative : alors que l'prouvette s'allonge, la section se
22
/ 11 ,
ngatif, est galement constant. On note
11 o
est le coecient
de contraction encore appel coecient de Poisson. pour les aciers. Ainsi, en rgime lastique :
est adimensionnel et vaut approximativement
0.3
11 = E
11
22
11
(3.2.1)
2) une tape au cours de laquelle la dformation augmente alors que la contrainte reste constante. Ce palier est appel palier plastique et on dit que le matriau s'coule . Au niveau nanoscopique, cette phase s'accompagne de rajustements au sein du rseau atomique : les dislocations issues des irrgularits locales de propagent. Si l'on venait stopper puis inverser la vitesse de dformation, on observerait immdiatement une diminution de la contrainte. Le rapport / reprend alors la valeur qu'il avait en rgime lastique ; c'est la preuve que le matriau n'est pas endommag ; par contre une dformation rsiduelle contrainte devient nulle. 3) si l'on poursuit l'augmentation des dformations on observe la reprise de l'augmentation de contrainte . Les dislocations tant puises, des glissements s'oprent dans la structure atomique. Le matriau s'crouit . Si l'on dcharge l'prouvette partir du niveau de contrainte un comportement lastique
p subsiste lorsque la
s > e ,
on constate que le module n'a tou-
jours pas chang, la dformation plastique a augment quant elle. Si l'on recharge le matriau, il adopte
d d = E et l'crouissage reprend la valeur matriau avait gard cette valeur en mmoire.

4) la dformation axiale continuant d'augmenter, la valeur de
de la contrainte comme si le
passe par une valeur maximale, considre
comme tant la contrainte la rupture du matriau. S'en suit une diminution de la contrainte de traction accompagnant une rduction localise de la section de l'prouvette : c'est la striction . L'essai peut tre poursuivi jusqu' la sparation de l'prouvette en deux morceaux.
3.2.1.2 comportement du bton (test de compression)

Le bton possde un caractre fragile : non seulement sa rsistance la traction est de l'ordre du dixime de sa rsistance en compression mais encore ne prsente t-il aucune ductilit moins que des bres ne contrlent sa rupture. De ce fait, la rsistance en traction du bton n'est pas prise en compte (sauf exception) dans les calculs des ouvrages ; les ingnieurs considrent en eet qu'il est du rle des armatures (aciers de bton arm ou cbles de prcontrainte) de reprendre les eorts de traction. Si l'on utilise le bton en construction, c'est pour son aptitude au coulage, pour son bas cot (moins de 1 le kg), pour sa grande disponibilit ses performances en compression.
4. Cet accroissement est plus ou moins marqu selon la qualit de l'acier. 5. Le bton est le matriau de construction le plus employ dans le Monde. L'quivalent de la plante est coul chaque anne.
5 et pour
1m3
de bton par habitant de
46
Le comportement mcanique du bton est mis en vidence et caractris par un essai men en laboratoire. On eectue des tests de compression d'prouvettes cylindriques (typiquement
11cm h22cm
ou
16cm h32cm
) aprs une priode de durcissement adquat. L'prou-
vette est instrumente avec des jauges ou des extensomtres de sorte pouvoir mesurer la dformation axiale dformation transversale vette rapport de l'eort de compression
11 dans la rgion centrale et la
22 . La contrainte moyenne est estime comme
l'aire de section droite de l'prou-
= 11 = F/A.
L'essai est conduit vitesse de dformation
constante. De nouveau on observe trois tapes : 1) tape de comportement linaire quasi-lastique : tant que la contrainte ne dpasse pas environ 40% de la rsistance la compression du bton, les dformations sont rversibles. De nouveau, on admet la relation
11 =
Figure 3.2.2 prouvettes de
11 . Le module d'lasticit dpend de la composition du bton ; un ordre
de grandeur est
E 40 GP a. L'observation de la dformation transversale

6
bton aprs essai de compression
montre que l'prouvette se dilate latralement au fur et mesure qu'elle se contracte longitudinalement. La relation entre les dformations axiales et transversales est encore linaire et on peut crire
22
11 . Le
coecient de Poisson pour le bton non ssur est de l'ordre de
0.2. { , }
s'inchit lorsque la dforma-
2) La courbe
tion augmente et passe par un maximum. Cette inexion rsulte de l'initiation de la microssuration dans le matriau jusqu' puisement de la capacit portante. La contrainte maximale (localisant le pic ) est prise pour rsistance mcanique du bton. Cette valeur dpend de la composition du bton ; elle prsente une forte variabilit d'un essai l'autre en raison du caractre htrogne et statistique du bton : elle doit donc tre dtermine comme moyenne d'une srie d'essais. La valeur la rupture varie entre plus de
25 M P a pour un bton ordinaire

pour une bton de haute perfor-
90 M P a
mance. A noter que les dformations transversales n'voluent pratiquement plus pendant cette tape
Figure 3.2.3 loi type dformation-contrainte pour
d'endommagement. Si l'on dchargeait l'prouvette dans cette phase, on observerait que la pente
le bton en compression (,
< 0)
d/d
est moindre que la pente initiale : l'endommagement du bton aaiblit le module d'lasticit. De plus il reste une dformation irrversible lorsque la contrainte s'annule. 3) A partir du pic l'augmentation de la dformation s'accompagne d'une diminution progressive de la contrainte : les ssures se propagent en s'ouvrant jusqu' clatement de l'prouvette. Le comportement post-pic dpend minemment des conditions d'essais et notamment de la vitesse de dformation.
3.2.2 consquences sur les dformations d'origine mcanique

Dans un essai de traction - compression, dans le domaine o le matriau est lastique, on observe la linarit de la contrainte et de la dformation traduite par l'existence d'un module d'lasticit dformations axiale et transversale traduite par un coecient de contraction On admet les relations d'lasticit mono axiale (eq. 3.2.1). Si l'on entreprend un essai en cisaillement, grce, par exemple, un test en torsion, on observe de nouveau la proportionnalit entre la contrainte de cisaillement et la distorsion correspondante :
et la linarit des
= G 12 = 2G
6. Cette fois,
12
(3.2.2)
11 est ngative (raccourcissement) alors que
22 est positive (dilatation latrale).
3.3. FORMULATIONS DE LA LOI LASTIQUE LINAIRE

Le module
47
qui apparat dans cette relation est dpendant du module
d'lasticit et du coecient de contraction :
E 2 (1 + )
(3.2.3)
3.2.3 dformations thermiques

Dans des conditions de temprature voisine de la temprature ambiante (grossirement entre 0C et 60C) on pourra admettre que les matriaux se dilatent proportionnellement l'accroissement de temprature. Cette dilatation possde les caractristiques suivantes :
Figure 3.2.4 torsion d'un bar-
reau cylindrique
elle est isotrope (comme le matriau) et aecte galement toutes les directions de l'espace donc qu'une lvation de temprature ne gnre pas de distorsion.
on admettra
elle est proportionnelle l'augmentation de temprature et le facteur de proportionnalit est appel coecient de dilatation thermique , il est not
thermique ij thermique ij
et on le supposera indpendant = .T direction {i} si i = j = 0 si i = j
de la temprature. (3.2.4)
Il est notable que le coecient de dilatation de l'acier et celui du bton sont voisins. Ils valent
acier =
bton = 10.106 K 1 e
environ.
3.3 formulations de la loi lastique linaire

Si la sollicitation agissant sur le solide induit un champ de contrainte multiaxial, l'lasticit linaire se traduit par une relation linaire entre les tenseurs contrainte et dformation ( l'eet de temprature prs) :
= S 0 + T
A la temprature de rfrence autocontraintes
(3.3.1)
T0 ,
le solide peut tre le sige d'un champ de contraintes rsiduelles dites
en l'absence mme de forces extrieures.
est le tenseur (ordre 4) des compliances . est le tenseur des coecients de dilatation.
Cette expression (3.3.1) se simplie lorsque le matriau est isotrope, ce que nous supposerons dans la suite.
3.3.1 loi de Hooke-Duhamel

La loi de Hooke-Duhamel synthtise en les gnralisant les hypothses prcdentes au cas des sollicitations multiaxiales appliques un solide homogne isotrope. Elle exprime le tenseur des dformations en fonction du tenseur des contraintes. Ainsi :
(1 + ) tr I + T I E E
th
(3.3.2)
Dans cette relation apparaissent :
le module d'lasticit ou module de Young. Sa dimension est celle d'une contrainte
son unit SI est le Pascal
Pa
laquelle on prfrera le mgaPascal
MPa
(voire le
[E] = F.L2 , gigaPascal GP a) par
commodit dans toutes les applications courantes.
le coecient de rduction ou coecient de Poisson. Il est sans dimension et est compris dans l'intervalle [0 ; 0.5].
7. Les lois de comportement sont aussi appeles lois constitutives .
48

8 est donc l'inverse de Kelvin et son unit
temprature
le coecient de dilatation thermique. Sa dimension est celle de l'inverse d'une temprature
[] = T 1
reprsente la dirence de temprature avec la
T0
de rfrence.
Cette relation montre, chose importante, que les directions principales de contrainte et de dformation sont confondues.
3.3.2 loi de Gabriel
Lam
La loi de Lam-Duhamel est rciproque de la prcdente (eq. 4.1.8) dans la mesure o, cette fois, ce sont les contraintes qui sont exprimes en terme de dformation (et de temprature) :
= 2 + tr
Relation dans laquelle
I T I
(3.3.3)
est le 1er coecient de Lam. On remarque que, si l'tat de contrainte est rduit une contrainte de
cisaillement contrainte
12 ,
alors
12 = 2
ce coecient de Lam n'est autre que le module de cisaillement :
12 . Par analogie avec la relation dj prsente (eq. 3.2.2) on voit que = G. Sa dimension est celle d'une
[] = F.L2
et son unit le Pascal
P a. [] = F.L2
et unit : Pascal
est le 2nd coecient de Lam. Dimension : celle d'une contrainte
P a.
est un coecient de contrainte thermique : on voit clairement que si les dformations sont bloques (ma-
triau conn) alors qu'il y a augmentation de temprature, se dveloppe un tat de contrainte sphrique dont la composante est ngative (pression) du rapport contrainte / temprature :
thermique = p = T . La dimension de est donc celle [] = F.L2 .T 1 . Ce coecient s'exprime en Pascal par Kelvin,
P a/K .
3.3.3 notation de Voigt

En lasticit linaire, en conditions isothermes et en l'absence de contraintes initiales, il y a dpendance linaire des tenseurs de contrainte et de dformation. On peut ainsi formellement noter :
= C.
Relations dans lesquelles 4 dimensions.
= S. F.L2
(3.3.4)
et
sont respectivement les tenseurs d'lasticit (dimension
) et de
compliance (dimension inverse). Ce sont des tenseurs du quatrime ordre et sont reprsents par une matrice
Compte tenu de la symtrie des tenseurs de contrainte et de dformation, Voigt donne une reprsentation vectorielle aux tenseurs (avec une convention un peu dirente pour chacun d'eux) comme suit :
11 = 12 13 12 22 23 13 23 = 33
11 22 33 23 = 23 13 = 13 12 = 12
(3.3.5)
et :
=
11 12 13 12 22 23 13 23 33
11

T0 ,
22 33 = 23 = 2. 13 = 2. 12 = 2.
(3.3.6)
23 13 12
8. Comme la temprature apparat en tant qu'accroissement partir d'une temprature de rfrence degr Celcius comme unit sans inconvnient.
on peut adopter le
3.3. FORMULATIONS DE LA LOI LASTIQUE LINAIRE

indices simples avec la convention :
49
Dans cette transformation de Voigt tout se passe comme si on avait contract les indices doubles en
|11 1|
|22 2|
|33 3|
|23 ou 32 4|
|13 ou 31 5|
|12 ou 21 6|
(3.3.7)
Avec la dirence notable qu'un coecient s'agit des
2 aecte les termes 4 6 du pseudovecteur des dformations.
Ainsi, dans le pseudovecteur des contraintes les termes 4 6 sont occups par les cisaillements alors qu'il
distorsions dans le pseudovecteur des dformations 9 .
La loi de comportement lastique est galement change par la transformation de Voigt car elle met en relation les deux pseudovecteurs. Ainsi, en lasticit isotrope
= S 0 0 0 0
11
22 33 23 13 12
= 0 0 0
1 E E E
E 1 E E
E E 1 E
0 0 0
2(1+) E
0 0 0
0 0 0
0 0
2(1+) E
0 0 0 0 0
2(1+) E
11 22 33 23 13 12
(3.3.8)
Le tenseur des compliance Inversement
est ainsi simplement reprsent par une matrice
6 6 S.
=C
11 22 33 23 13 12
2 + 0 0 0
2 + 0 0 0
2 + 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
11
22 33 . 23 13 12
(3.3.9)
3.3.4 relations entre coecients

L'quivalence des relations (eq. 4.1.8) et (eq. 4.1.10) permet d'tablir les relations de dpendance entre les divers coecients. On a ainsi :
Lam
Hooke
Hooke
Lam
E = (1+)(12) E = G = 2(1+) E = 12
(3.3.10)
1 2 + = E (1+)(12) E 3 + 2 = 12
3+2 E = + = 2(+) = 3+2 1 2(+) 1+ = 3+2 1+ = 3+2
(3.3.11)
3.3.5 formulations croises

La combinaison des relations prcdentes permet d'exprimer le tenseur des contraintes en fonction du tenseur des dformations et de la temprature, l'aide seule du module de Young, du coecient de Poisson et du coecient de dilatations thermique :
E 1+
tr 1 2
E T I 1 2
2ij
et en les associant
9. Certains auteurs emploient des conventions direntes en doublant les contraintes de cisaillement aux distorsions angulaires simples
ij .
50
Et inversement :
1 2
tr I 3 + 2
T I 3 + 2
3.4 puissance, travail, nergie

3.4.1 principe des puissances virtuelles P P V
3.4.1.1 thorme gnral
Considrons l'quation d'quilibre (dynamique) local : Multiplions-la scalairement par un (champ de)
div + fv = continu 10 vecteur virtuel u

S
sur
(S),
appel champ de
vitesse virtuelle et intgrons sur le volume du solide, alors :
div . dv + u
fv u dv =
. dv u
Remarquons que D'autre part
div . = ij,j .ui = (ij .ui ),j ij .ui,j u

des indices muets de sommation et, compte tenu de ou encore C'est donc vitesses de
la symtrie du tenseur que
ij .ui,j = ji .uj,i en changeant le nom , il vient ij .ui,j = ij .uj,i

ij en remarquant que
ij .ui,j = ij .
11 . dformations virtuelles
Ainsi :
1 2
1 ij .ui,j = ij . 2 uj,i + ui,j . grad + gradt u u est le tenseur des
u div .
: dv +
S
fv u dv =
. dv u
Par application du thorme de ux-divergence, on dduit :
. u
.dS +
:
S
dv +
S
fv u dv =
. dv u
On partitionne
en
S = Su Sf
Sf
, alors :
Su
Et donc :
. . dS + n u
. . dS + n u
:
S
dv +
S
fv u dv =
. dv u
Su
fu . dS + u
Pel
Pe
fs . u dS +
Pes
fv u dv +
Pev
Pi
dv =
S
Pa
. dv u
En rsum :
10. Si le champ de vitesse virtuelle n'est pas continu, il convient de prendre en compte un terme de puissance interne de liaison
Pic
en plus des termes dcrits ici. A noter qu'il n'est pas ncessaire que le champ
ait une signication physique
et, en particulier, qu'il corresponde une champ de vitesse. 11. La double somme produit est not
ij
ij est appele produit contract du tenseur des contraintes et du tenseur des dformations ; ce
. Il est commutatif.
3.4. PUISSANCE, TRAVAIL, NERGIE

Pe + Pi = Pa
(3.4.1)
51
Enonc
Termes :
: La somme de la puissance virtuelle interne et de la puissance virtuelle externe est gale la
puissance virtuelle d'acclration.
Puissance virtuelle externe (ou puissance virtuelle des forces externes) ; elle est compose de trois termes : la puissance virtuelle des ractions d'appui : d'appui. la puissance virtuelle des forces de surfaces : la puissance virtuelle des forces de volume :
Pel = Pes =
Su
fu . dS u
fu
dsigne les forces surfaciques
Pev
fs . u dS = S fv u dv
Sf
Puissance virtuelle interne (ou puissance virtuelle des forces internes) :
Pi = Pa =
dv
Puissance virtuelle d'acclration :
. dv u
3.4.1.2 cas du champ de vitesse virtuelle cinmatiquement admissible

Dans ce cas,
{ } u
respecte les conditions d'appui ; et donc
puissance virtuelle des ractions d'appui est nulle
12 .
Ru . = 0, u
par consquent :
Pel = 0.
La
3.4.1.3 cas o
Dans ce cas encore
est le champ de vitesse rel : thorme de l'nergie cintique
u u { } {}, la puissance d'acclration (relle) s'crit Pa = S . dv = S ddt . dv soit u u u 1 d 2 1 d 2 Pa = S 2 dt u dv = dt S 2 u dv on reconnat la variation de l'nergie cintique Ec . D'o le Pe + Pi = dEc dt
(3.4.2)
thorme de l'nergie cintique :
Avec : Puissance externe (ou puissance des forces externes) compose de deux termes : la puissance des forces de surfaces : la puissance des forces de volume :
Pes = Pev
fs . u dS = S fv u dv
Sf
Puissance interne (ou puissance des forces internes) : nergie cintique :
Ec =
1 2 dv u S 2
Pi =
: dv
3.4.2 nergie lastique volumique

La puissance interne volumique s'crit : Au cours d'un intervalle de temps
pi = :
dt,
la densit volumique de travail fourni par les contraintes est gal
dw = pi .dt = : dt = : d
En lasticit
13
= S
(eq. 3.3.4) de sorte que
dw = : Sd = 1 d : S 2
. Et ainsi :
dw = 1 d : 2
Si l'on intgre sur l'histoire du chargement entre l'instant initial t0 des expressions quivalentes suivantes :
= 0 et l'instant actuel t, en convenant que
l'nergie lastique initiale tait nulle, on dnit l'nergie lastique par unit de volume par l'une ou l'autre
we =
1 1 1 : = : S = :C 2 2 2
(3.4.3)
Et, par sommation sur le volume, l'nergie lastique emmagasine par le solide vaut :
12. A condition de considrer des liaisons sans frottement. 13. On notera le changement de signe.
52

We =
S
we dv =
S
1 : dv = 2
1 : C dv 2
(3.4.4)
La valeur de l'nergie volumique peut tre prcise en utilisant la notation de Voigt (eq. 3.3.8 et 3.3.9) :
we =
1 1 1 = S = C 2 2 2 1 2 2
ij ij
(3.4.5)
we =
ou
+ 2
(3.4.6)
dsigne
la dformation volumique (1.3.13).
we =
1 2
1+ ij ij 2 E E
(3.4.7)
3.4.3 thorme de l'nergie mcanique

Intgrons le thorme de l'nergie cintique sur l'histoire du chargement du solide
(S)
entre l'instant initial
t0 = 0
et l'instant actuel
t,
alors :
Tf = We + Ec
(3.4.8)
NONC : Le travail des forces extrieures est gale l'nergie cintique augmente de l'nergie lastique.
En statique, tout le travail des forces extrieures est converti en nergie lastique.
3.5 critres de limite lastique

L'utilisation des matriaux dans le domaine lastique permet la mise en service de structures, de pices ou d'assemblages mcaniques remployables pour une longue dure. Au del d'un certain seuil de sollicitation, le matriau est le sige de nouveaux phnomnes s'exprimant par des irrversibilits et de l'hystrsis : plasticit, endommagement en particulier. La dnition du seuil en dea duquel le matriau a un comportement lastique linaire et au del duquel il ne l'a plus est donc importante et direntes dnitions, plus ou moins adaptes certains matriaux, ont t nonces au cours du temps. Lors d'un essai de traction ou de compression mono-axial, il est ais de mettre en vidence un seuil qui s'exprime alors comme une valeur limite de la contrainte (de traction ou de compression). Pour des tats de contrainte plus complexes, la notion de seuil doit tre tendue en devient un critre qui porte non plus sur une seule composante scalaire de contrainte mais sur le tenseur lui-mme. Le recours la projection de Mohr permet d'imager la signication des dirents critres. Les critres forment des surfaces enveloppes, ventuellement ouvertes, dans l'espace tridimensionnel des contraintes principales.
3.5.1 critre de Rankine

C'est un critre d'extension maximale : la contrainte principale maximale une valeur exprientale pale minimale
est limite suprieurement par
t e > 0
dtermine par un essai de traction simple alors que la conrainte princi-
III
est limite infrieurement par une valeur exprimentale
c e < 0
dduite d'un essai de
compression simple. La contrainte intermdiaire
II
n'est pas prise en considration.
c III e
et
t I e
(3.5.1)
3.5. CRITRES DE LIMITE LASTIQUE

3.5.2 critre de Tresca
C'est un crire de cisaillement maximal
53
max
: celui-ci est limit par une valeur
e =
1 2 e dtermine
exprimentalement par un essai de torsion pure. Et donc :
max =
1 1 max {|I II | , |II III | , |III I |} e I III e 2 2
(3.5.2)
Ce critre ne prend pas en compte la composante sphrique du tenseur des contraintes ; il est bien adapt aux matriaux microstructre compacte comme les mtaux. Pour dcrire le niveau de sollicitation locale du mariau, on peut utiliser le concept de contrainte quivalente de Tresca :
T = I III
Le critre d'lasticit s'exprime alors par :
T e
3.5.3 critre de Von
Mises
C'est un critre souvent employ pour dnir la limite lastique des mtaux. La logique en est la suivante : 1. un mtal n'est pas sensible aux fortes pressions hydrostatiques des contraintes
le critre concernera donc le dviateur
(voir .2.5.4).
2. le critre est indpendant de la base de projection dviateur.
le
critre sera exprim l'aide des invariants du
J1 = 0 1 2 2 2 J2 = sI sII + sII sIII + sIII sI = (I II ) + (II III ) + (III I ) 6 J3 = sI sII sIII

3. le critre est symtrique en traction-compression
(3.5.3)
l'invariant
J3
n'intervient pas, le critre porte sur
J2
seul.
4. la limite est xe par un test de traction pure (II Par consquent le critre de Von Mises est :
= III = 0)
1 2 J2 = 3 I et I e
J2
1 2 2 2 2 2 (I II ) + (II III ) + (III I ) 2e 3 e
(3.5.4)
Une alternative ce critre est d'introduire la contrainte quivalente de Von Mises :
V M =
1 2 2 2 (I II ) + (II III ) + (III I ) 2
(3.5.5)
pour exprimer le critre sous la forme :
V M e
(3.5.6)
La contrainte de Von Mises est souvent utilise pour illustrer la rpartition des niveaux de contrainte subis par un solide (les codes de calcul associent un niveau de contrainte une couleur, les zones rouges matrialisant des zones de concentrations de contrainte ).
54
Figure 3.5.1 reprsentation des contraintes de Von Mises dans un code de calcul bidimensionnel.
Chapitre 4
Mthodes de rsolution des problmes d'lasticit

4.1 problme d'lasticit
4.1.1 position du problme
On considre un solide en (voir g.4.1.1) : * *
{S}
soumis des forces de volume
fv (M )
dlimit par son enveloppe
(S).
Cette enveloppe est partitionne
(Su ) (Sf )
lieu des dplacements connus (surface d'appui) ; lieu des forces de surfaces connues
fs (P ).
On suppose aussi les hypothses suivantes runies : 1. hypothse de continuit (.1.1) ; 2. hypothse des petites perturbations (HPP) : les dplacements sont petits devant les dimensions du solide de sorte que l'on puisse, en premire approximation, tablir les quations d'quilibre dans la conguration initiale, non dforme de la structure (.1.3.3). 3. hypothse de l'lasticit du comportement du solide. On suppose de plus les dformations petites et rversibles ainsi que la validit de la loi de Hooke (.3.3.4).
Figure 4.1.1 Donnes d'un pro-
blme d'lasticit
4.1.2 objectif
1) dterminer le champ de contraintes
(M ). L'ingnieur a besoin de
connatre le niveau de sollicitation du solide dans direntes conditions de chargement. La connaissance du champ de contrainte lui permet de statuer sur la rsistance du solide et la rversibilit des dformations. 2) dterminer le champ de dformation 3) dterminer le champ de dplacement ou d'une ossature de btiment.
(M ). u(M ) et statuer sur le bon fonctionnement d'un ensemble mcanique
55
56
CHAPITRE 4. MTHODES DE RSOLUTION DES PROBLMES D'LASTICIT
4.1.3 rcapitulation des quations disponibles

4.1.3.1 quations concernant le champ de contrainte
quilibre statique :
ij = ji div + fv = 0
Conditions aux limites :
(4.1.1)
(4.1.2)
T (P ) = (P ).n(P ) = fs (P )
P {Sf } et {S} sortant n
(4.1.3)
4.1.3.2 quations concernant le champ de dformation et le champ de dplacement

quations de compatibilit :
= grad div
ij
ji
(4.1.4)
+ gradt div
grad grad tr
=0
(4.1.5)
Relation dplacement - dformations :
=
Conditions aux limites :
(4.1.6)
ui = u0 i
sur {Su }
(4.1.7)
4.1.3.3 loi de comportement

Les lois suivantes sont toutes quivalentes : Loi de Hooke-Duhamel :
=
inversement :
(1 + ) tr I + T I E E
th
(4.1.8)
=
Loi de Lam-Duhamel :
E 1+
tr 1 2
E T I 1 2
(4.1.9)
= 2 + tr
et :
I T I
(4.1.10)
1 2
tr I 3 + 2
T I 3 + 2
(4.1.11)
4.1.3.4 bilan
4.2. MTHODE DE NAVIER

Rsoudre un problme d'lasticit, c'est dterminer 15 fonctions du point qui, en coordonnes cartsiennes sont :
57
11 , 12
22 ,
13 , 22 , 23 , 33 , u1 , u2 ,
33 .
u3 ,
11 ,
12 ,
13 ,
23 ,
pour cela on dispose de 3 quations de d'quilibre local (4.1.2), de 6 relations de comportement (4.1.8 ou 4.1.10) et de 6 quations de compatibilit (4.1.5) soient 15 quations au total. Le problme est donc bien pos ; a priori, une solution analytique devrait pouvoir tre dgage pour chaque problme. En pratique, le recours au calcul numrique, bas sur le dcoupage du solide en petits lments volumiques appels lments nis, sera ncessaire dans la plupart des situations concrtes (voir ausi .4.5.3).
Figure 4.1.2 dcoupage d'un solide 2D en lments
1;
nis
NOTE : Le nombre d'quations statiques (3) est infrieur au nombre d'inconnues statiques (6) : le seul
recours aux quations de statique ne permet gnralement pas de rsoudre un problme d'lasticit, sauf rduire le nombre d'inconnues par des hypothses supplmentaires. mcanique des milieux continus, constitue un systme hyperstatique. Un solide, vu sous l'angle de la
4.1.3.5 mthodologie
Pour rsoudre un problme d'lasticit, l'ingnieur est oblig de combiner entre elles les quations ci-dessus. Avant cela, il doit s'assigner un objectif primaire : veut-il aborder le problme sous l'angle des forces internes auquel cas il s'attachera dterminer en priorit le champ de contraintes ou prfrera t-il d'abord tablir le champ de dplacement ? Quel que soit l'objectif primaire, les autres inconnues en seront ensuite dduites en parcourant dans un sens ou dans l'autre le cercle mthodologique ci-contre. La rsolution du problme, une fois l'objectif choisi, se rduit la recherche de solutions analytiques d'un jeu d'quations aux drives partielles plutt gnrales et qui font l'obFigure 4.1.3 mthodologie de rsolution
jet des paragraphes suivants. Il faut y adjoindre les conditions aux limites pour que la solution particulire, unique, se dessine compltement. Si le problme prsente des particularits gomtriques, elles
d'un problme d'lasticit
sont prises en compte le plus tt possible de sorte rduire la complexit mathmatique. Parmi les simplications possibles, notons les situations suivantes qui feront l'objet d'un dveloppement particulier ultrieur : tat plan de contrainte ; tat plan de dformation ; problme axisymtrique.
4.2 Mthode de Navier

4.2.1 principe
La mthode de Navier s'inscrit dans une mhode des dplacements . On l'emploie chaque fois que l'objectif primaire est la dtermination du champ de dplacement. Pour obtenir les quations direntielles permettant la dtermination du champ
u(M )
, on combine tour tour :
1. Les quations de compatibilit incluent implicitement les relations dformations - dplacements.
58
l'quation d'quilibre local ; la loi de comportement lastique (forme de Lam) ; la relation dplacement - dformation.
4.2.2 quations
Equilibre local (4.1.2) :
div + fv = 0
Compte tenu de la loi de Lam (4.1.10) en conditions isothermes :
div 2 + tr
Puis de la relation dplacement - dformation (4.1.6) :
I + fv = 0
1 2div grad + gradt u u 2

Or :
+ div div .I + fv = 0 u div grad = 4 u u
u u div w.I = grad (w) 2 , div gradt = grad div 3
et encore :
Donc :
+ ( + ) grad div + fv = 0 u u
En notant que
u = grad div rot rot 5 , u u
il vient l'autre forme de la mme quation :
( + 2) grad div rot rot + fv = 0 u u

Rsumons ici les quations de Navier pour mmoire
6 :
+ ( + ) grad div + fv = 0 u u ( + 2) grad div rot rot + fv = 0 u u
(4.2.1)
(4.2.2)
A quoi il convient d'ajouter les conditions limites en dplacement dj nonces (4.1.7) :
ui = u0 i
2.
sur {Su }
= grad w (u1,1 + u2,2 + u3,3 ),1 u1,11 + u2,21 + u3,31 = u1,12 + u2,22 + u3,32 = (u1,1 + u2,2 + u3,3 ),2 = u1,13 + u2,23 + u3,33 (u1,1 + u2,2 + u3,3 )3 u1 u2 = u u3 = . . u w v u v w
div w.I
w = 0 0 =
0 w 0
0 0 . w
u1 x1 u1 x2 u1 x3 u2 x1 u2 x2 u2 x3 u1 x2 u2 x2 u3 x2
3.
div gradt u
grad div u
4.
x1 x2 x3 u3 x1 u3 x2 u3 x3 u1 x3 u2 x3 u3 x3
= .
w x1 w x2 w x3 x1 x2 x3
div grad = u
u1 x1 u2 x1 u3 x1
x1 x2 x3
5. On se rappellera la formule du double produit consquent :
= u
.u
u1,11 + u1,22 + u1,33 u2,11 + u2,22 + u2,33 = = u3,11 + u3,22 + u3,33 vectoriel selon laquelle u v w
par
2 . u T
intervient, l'quation de Navier devient :
(3 + 2) grad T = 0
6. Dans le cas o l'lvation de temprature
+ ( + ) grad div + fv u u
4.3. MTHODE DE BELTRAMI-MITCHEL

4.2.3 champ de dplacement cinmatiquement admissible
59
On appelle champ de dplacement cinmatiquement admissible (champ CA) tout champ de dplacement virtuel
{ } continu et drivable (au moins par morceau) et satisfaisant les conditions aux limites du solide : u ui = u0 i sur {Su }
De tels champs sont utiliss dans les mthodes approches (par exemple la mthode de Ritz en lments nis ou encore dans les mthodes d'analyse limite en calcul lastoplastique des structures mtalliques).
N OT E
: Le champ de dplacement rel (solution exacte des quations de Navier) est cinmatiquement
admissible.
4.3 Mthode de Beltrami-Mitchel

4.3.1 principe
La mthode de Beltrami constitue une mhode des forces ; elle est utilise lorsque l'objectif primaire est d'tablir le champ de contrainte. Pour cela, on crit les quations de compatibilit en terme de contraintes grce la loi de comportement lastique tout en prenant en compte l'quilibre local.
4.3.2 quations
Partons des 6 quations de compatibilit (4.1.5) :
grad div
+ gradt div
grad grad tr
=0
Prenons en compte la loi de comportement (4.1.9) :
=
posons
(1 + ) tr I tr E E
, alors :
1 2 (1 + ) tr et = tr I E E E
= tr
grad div (1 + ) I + gradt div (1 + ) I grad grad ((1 2) ) (1 + ) I = 0

ou encore
7 :
2grad grad
(1 + ) grad div + gradt div grad grad + gradt grad (1 2) grad grad + I = 0
par consquent :
grad div + gradt div
1 grad grad I = 0 (1 + )
(4.3.1)
Maintenant, prenons la divergence de l'quation 4.2.1 :

7.
grad grad
est symtrique puisque
2 xi xj
2 . xj xi
60
div + ( + ) div grad div + div fv = 0 u u

comme
div grad f = f
et que
div = div , u u
et que, d'autre part
div = tr u
==
12 E ,
il vient :
(2 + )
1 2 + div fv = 0 E
(4.3.2)
Finalement, compte tenu des relations 49, il reste :
2 + + div fv = 0 2 + 3
soit :
1 + div fv = 0 1+
(4.3.3)
Prenons maintenant en compte l'quation d'quilibre local 4.1.2, et substituons dans l'quation 4.3.1, il vient :
1 grad grad + grad fv + gradt fv + div fv I = 0 1+ 1

8 9.
(4.3.4)
Ce sont les 6 quations de Beltrami
4.3.3 cas des forces de volume uniformes

Dans le cas o les forces de volume sont uniformes (poids volumique il reste :
10 dans le cas d'un matriau homogne),
1 grad grad = 0 1+
Si l'on prend le Laplacien de cette dernire quation :
+ div fv = 0,
1 grad grad = 0 1+
et comme
il reste :
2 = 0
le tenseur des contraintes est bi-harmonique .
D'autre part l'quation 4.3.3 devient
= 0
T
: la trace des contraintes est une fonction harmonique.
8. Dans le cas o l'lvation de temprature
intervient, les quations de Beltrami deviennent :
1 E grad grad + grad fv + gradt fv + div fv I + gradgradT + T I = 0 1+ 1 1+
9. Dans la littrature, on trouve galement la forme suivante :
grad fv + gradt fv + +
1 grad grad I = 0 1+ 1+
(4.3.5)
10. En ralit, cause de la dilatation volumique, le poids volumique est lgrement modi du fait des dformations du solide.
4.4. UNICIT DE LA SOLUTION D'UN PROBLME D'LASTICIT

4.3.4 champ de contrainte statiquement admissible
61
On appelle champ de contrainte statiquement admissible (champ SA) tout champ de contrainte virtuel
continu et drivable (au moins par morceau) et satisfaisant : 1. les quations de l'quilibre local :
div + fv = 0 P {Sf } et {S} n
(4.3.6)
2. les conditions aux limites du solide :
T (P ) = (P ).n(P ) = fs (P )
De tels champs sont utiliss dans les mthodes approches de calcul.
N OT E
: Le champ de contrainte rel (solution exacte des quations de Beltrami) est statiquement
admissible.
4.4 unicit de la solution d'un problme d'lasticit

4.4.1 principe de superposition
Constatons que les quations de Navier sont des quations linaires aux drives partielles, du second ordre et coecients constants.
1 ,
1,
u1
et qu'un autre chargement
le chargement
{F1 + F2 }
admet
{F1 } appliqu un solide (D) conduit une solution {F2 } appliqu au solide (D) conduit la solution 2 , 2 , 2 , alors u 1 + 2 , 1 + 2 , 1 + 2 comme solution 11 . u u
Si un chargement
4.4.2 unicit de la solution

On suppose le solide
(D)
exempt de contraintes au repos (tat initial) et on lui applique un chargement
{F}.
Supposons que la rsolution du problme, via les quations de Beltrami ou de Navier conduisent
dgager deux solutions direntes alors mme que le solide
1 ,
1,
u1
et
permet de conclure que la dirence des deux champs
2 , 2 , 2 . Le principe de u 1 2 , 1 2 , 1 2 u u
superposition (ci-dessus) est solution du problme
(D)
n'est soumis aucune force.
Le thorme de l'nergie (.3.4.3) permet d'armer qu'en l'absence de forces applique, le travail de celle-ci tant nul, l'nergie lastique emmagasine par le solide est gaement nulle et donc :
We =
S
Or
1 1 2 : S 1 2 dv = 0 2
12 et ne peut s'annuler que si
We
est une forme quadratique dnie et positive
1 2 = 0 c'est
donc
que les deux solutions trouves ne constituent qu'une seule et unique solution.
4.4.3 champ u
CA et champ
SA associs
statiquement admissible, alors les champs
Si pour un problme d'lasticit et par la loi de comportement, on peut associer un champ de dplacement
{ } cinmatiquement admissible un champ de contrainte u , constituent la solution unique du problme. u
4.5 Mthode de Ritz

La mthode de Ritz constitue une mthode approche dans la recherche d'une solution un problme de mcanique des milieux continus.
11. A condition que les dplacements de la structure restent petits et que la loi de Hooke reste valable. 12.
We
est une forme bilinaire positive et symtrique des forces extrieures condition que la conguration d'quilibre soit
stable.
62
4.5.1 thorme
En statique, on introduit la fonctionnelle Potentiel (nomm potentiel ou nergie potentielle) note compose comme suit :
et
V (u ) = Ve (u ) + Vf (u )
(4.5.1)
Dans laquelle :
{u } est un champ de dplacement cinmatiquement admissible (CA). Ve est le potentiel lastique (voir eq. 3.4.4) associe ce champ de dplacement Ve (u ) =
S
CA
13 :
1 2
: C .dv =
S
1 2
: C .dv
Vf
est le potentiel
14 des forces extrieures 15 :
fv .u .dv Vf (u) = S
f orces volumiques
Supposons que
+
S
fs .u .dS
f orces surf aciques
{u} soit gal au champ de dplacement rel une perturbation cinmatiquement admissible {u } = {u} + {u} avec {u} CA. {u }.
Par linarit : (4.5.2)
{u}
prs :
On peut tablir le tenseur des dformations drivant de
=
champ de df ormation rel e e
champ des perturbations de df ormation e
(4.5.3)
Alors, par symtrie :
Ve (u ) =
S
(4.5.4)
1 : C + 2 : C + : C dv 2
D'autre part :
Vf (u ) =
fv .u.dv +
fs .u.dS
fv . u .dv +
fs . u .dS
(4.5.5)
Par sommation et regroupement :

13.
n'est qu'un candidat parmi l'ensemble des champs cinmatiquement admissibles. 14. Noter le signe ngatif qui prcde l'expression. 15.
ATTENTION
: il ne s'agit pas de l'nergie lastique mais bien d'un potentiel car le champ de dplacement envisag ici
appliques un solide dans l'hypothse HPP s'crirait
ATTENTION : il ne s'agit pas du travail des forces extrieures d'un potentiel. En eet le travail des forces extrieures mais
S t 0
f (t).du dv
pour les forces de volume par exemple.
4.5. MTHODE DE RITZ

1 V (u) = : C .dv fv . u .dv + fs . u .dS 2
S S V(u) S
63
Pe

S f orme bilinaire symtrique 0 e e
(4.5.6)
i : .dv + fv .u.dv + fs .u.dS + S S S

Pi +Pe =0
Le 1er terme est le potentiel
1 : C .dv 2
V (u)
calcule pour la valeur du champ rel de dplacement.
Le second terme est nul en vertu du principe des puissances virtuelles (voir eq.3.4.1). Le troisime terme est une forme bilinaire du champ de perturbation des dformations (et donc des dplacements dans l'hypothse des petites perturbations). Cette forme bilinaire est dnie, symtrique et positive
16 .
Par consquent :
V (u ) V (u)
u CA.
(4.5.7)
Enonc de Ritz : Parmi l'ensemble de tous les champs de dplacements cinmatiquement admissibles, le
champ de dplacement rel (solution du problme d'lasticit) minimise le Potentiel du systme solide.
NOTE : Sur le plan mathmatique, il s'agit d'un problme variationnel (minimisation d'une fonctionnelle).
Enonc 2
: Dans un ensemble restreint (une famille ) de champs de dplacements cinmatiquement
admissibles, le meilleur champ de dplacement minimise le Potentiel.
Rappel : Bien direncier potentiel lastique et nergie lastique , d'une part, et travail des forces
extrieures et potentiel des forces extrieures d'autre part. Le thorme de Ritz s'exprime en terme de potentiels. Si l'on prend l'exemple d'un ressort de rigidit allongement
soumis l'action d'une force
et que l'on cherche son
u.
Thorme de l'nergie mcanique :

Energie lastique du ressort : Travail de la force : Identication :
We = 1 ku2 2
TF = 1 F u 2 u=
F k
We = TF
Mthode de Ritz :
Potentiel lastique du ressort : Potentiel de la force :
1 Ve = 2 ku2
Figure 4.5.1 travail versus potentiel d'une force -
VF = F u V = 1 ku2 F u 2
F k dV du u =ureel
cas du ressort
Potentiel du systme :
Minimisation du potentiel :
= 0
ku F = 0
u=
16. Si les grands dplacements sont envisags, la forme bilinaire peut ne pas tre positive dans le cas d'une instabilit de forme.
64
4.5.2 application
Ce thorme est la base d'une mthode de recherche de solutions approches des problmes d'lasticit. Elle s'inscrit dans une logique de recherche du champ de dplacement, celui-ci tant candidat dans une famille de champs de dplacement cinmatiquement admissibles. Il est ainsi frquent de chercher le champ de dplacement comme combinaison linaire ou des fonctions harmoniques) :
17 de fonctions cin-
matiquement admissibles et indpendantes choisies dans une classe de fonctions (par exemple des polynmes
(M ) = u
Zi . (x, y, z) i
avec i CA.
(4.5.8)
i=1
Les paramtres scalaires Zi sont des amplitudes (proportionnelles des dplacements) tandis que le fonctions sont des fonctions de forme judicieusement choisies. Du fait de la substitution de la fonction par la i u ) est remplace, sur le plan mathmatique, combinaison linaire de fonctions connues, la fonctionnelle V ( u par une fonction plusieurs variables V (Zi ). Le problme pratique de minimisation de la fonctionnelle drives partielles de la fonction
est ainsi ramen la recherche des zros des
V.
La meilleure solution (compte tenu du choix fait a priori des fonctions
de forme) est ainsi obtenue en rsolvant le jeu d'quations :
V =0 Zj
systme dni, positif et symtrique
(4.5.9)
En lasticit linaire, sous la condition des petites perturbations, ces quations sont linaires et forment un
18 . On obtient :
K11 K12 . . .
Ce systme
K12 K22
.. .
Kn,n1
Kn,n1 Kn,n
Z1 F1 Z2 F2 . . = . . . . . Zn Fn
(4.5.10)
[K] [Z] = [F ] est compos d'une matrice de rigidit [K], du vecteur dplacement [Z] dont Zi encore nommes degrs de libert et, enn, le vecteur des forces gnraliss [F ] qui ne dpend que du chargement appliqu l'ossature et du choix des fonctions de forme.
les composantes sont les amplitudes A partir de l : La colonne des inconnues
[Zi ]
est calcule en inversant le systme linaire :
On en dduit ensuite le champ de dplacement approch De l on tire le champ de dformation approch : Et nalement les contraintes : semble
1 2
[Z] = [K] n : u (M ) = Zi . (M ) i i=1 + gradt grad u u
. [F ]
= 2
+ I
Si le champ de contrainte obtenu est statiquement admissible et satisfait les conditions aux limites, l'en-
, , u
constitue la solution relle du problme d'lasticit sinon il ne s'agit que d'une
approximation.
4.5.3 mthode des lments nis

La mthode des lments nis consiste dcomposer le solide tudi en petits lments (nis) de forme choisie (en 3D : ttradres, paralllpipdes ; en 2D : triangles, rectangles, quadrilatres...) tant entendu que, sur chacun d'eux les motifs de dplacements sont connus. Sur chaque lment, le champ de dplacement est donn par les amplitudes des dplacements de points particuliers appels noeuds (par exemple, mais pas seulement, les sommets). Chaque lment possde donc sa propre matrice de rigidit (matrice lmentaire).
17. Naturellement il n'est pas interdit d'envisager d'autres types de combinaison. 18. En grands dplacements, le systme peut ne pas tre dni pour certaines congurations de chargement conduisant une instabilit de forme.
4.6. ELASTICIT BIDIMENSIONNELLE
65
La continuit du solide et du champ de dplacement est obtenue par la mise en commun des noeuds des lments adjacents. Les amplitudes de dplacement de l'ensemble des noeuds consituent les degrs de libert du systme. Formellement, cette mise en commun
19
conduit l'assemblage matriciel d'o rsulte la matrice de rigidit globale du solide ainsi que le vecteur des forces gnralises. Cette mthode de discrtisation d'un solide en petits lments se prte an calcul automatique sur ordinateur. Les programmes de
Figure 4.5.2 maillage d'une coque.
calcul permettent ainsi de modliser le problme, se chargent du maillage , eectuent l'assemblage matriciel, rsolvent le systme linaire et permettent l'exploitation des rsultats sous forme de
graphes, tables, animations diverses. Cette mthode trouve des dveloppements importants en dehors du champ de l'lasticit ou mme du cadre strict de la mcanique. On trouve ainsi des codes permettant de traiter des problmes de thermique (conduction), de diusion, de mcanique des uides, d'lectromagntisme, et mme de phnomnes coupls.
4.6 Elasticit bidimensionnelle

L'lasticit bidimensionnelle concerne des solides de gomtrie particulire dans des chargements particuliers ; on montre alors que le tenseur des contraintes (ou celui des dformations) ne comporte plus que quatre composantes dpendantes de deux variables de l'espace. Dans une telle conguration, non seulement le problme est considrablement simpli du point du vue des mathmatiques, mais encore bncie t-il de mthodes de rsolution spciques. Il existe deux cas d'lasticit dite plane :
1) - l'tat de dformation plane concerne les corps prismatiques

dont la longueur (selon
axe du prime) est inniment plus
grand que les dimensions transversales de la section droite. Ce prisme est uniquement soumis des eorts latraux agissant perpendiculairement l'axe du prisme et uniformment sur toute la longueur. Dans ce cas, on convient que le dplacement axial
uz
est nul et qu'il n'y a pas de dformation axiale le
long de cet axe ni de distorsion des angles droits btis sur cet axe et toute direction orthogonale. Ainsi, en coordonnes cartsiennes, non-nulles
zz
zx
zy
= 0.
Cette fois c'est le tenseur
Figure 4.6.1 tats plans de dformation
des dformations qui ne comporte plus que trois composantes
& de contrainte
xx , yy , xy . A noter que, du fait du coecient de
Poisson, la contrainte normale axiale n'est pas nulle mais vaut
zz = +.(xx + yy ).
2) - l'tat de contrainte plan concerne les plaques minces charges dans leur plan (il n'y a donc pas de exion
comme cela serait le cas pour un plancher par exemple). Les surfaces parallles dlimitant la plaque ne sont pas charges. Si on note de la coordonne
z . De plus le vecteur contrainte Z = .z
l'axe perpendiculaire la plaque on considre que les grandeurs ne dpendent pas est uniformment nul. Le tenseur des contraintes
ne comporte donc plus que 3 composantes non-nulles, par exemple
xx, yy, xy
en coordonnes cartsiennes.
A noter que, du fait du coecient de Poisson, la dformation transversale
zz n'est pas nulle mais vaut
zz
= .(
xx
yy ) localement.
4.6.1 forme des tenseurs - tenseurs rduits

Bien que chaque tenseur ne comporte que trois composantes indpendante, la forme des tenseurs change avec le type d'lasticit plane.
19. Les conditions d'appui sont galement prises en compte.
66

Etat plan de dformation
En coordonnes cartsiennes, le tenseur des dformations prend la forme :
Etat plan de contrainte

En coordonnes cartsiennes, le tenseur des contraintes prend la forme :
11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 ) (M ) = 12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 ) 0 0

On pose
0 0 0
(x1 , x2 ) (M ) = 12 (x1 , x2 ) 0
11
On pose
12
(x1 , x2 ) 0 22 (x1 , x2 ) 0 0 0
la partie plane du tenseur des
la
partie plane du tenseur des
contraintes.
dformations.
(M ) =
11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )
(M ) =
11 12
(x1 , x2 ) (x1 , x2 )
12 22
(x1 , x2 ) (x1 , x2 )
Du fait de la loi de Hooke, le tenseur des dformations (non-plan) est :
Du fait de la loi de Hooke, le tenseur des contraintes (non plan) est :
(x1 , x2 ) (M ) = 12 (x1 , x2 ) 0
11
(x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 ) 0
12
0 0 33 (x1 , x2 )
11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 ) 0 0 (M ) = 12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 ) 0 0 33 (x1 , x2 )

Du fait du coecient de Poisson, la contrainte normale selon l'axe
Du fait du coecient de Poisson, la dformation axiale selon l'axe
e3
n'est pas nulle mais vaut :
e3
n'est pas nulle mais vaut :
33
= (
11
22 )
33 = + (11 + 22 )
On pose
On pose
la
partie plane du tenseur des
la partie plane du tenseur des
dformations.
contraintes :
(M ) =
11 12
(x1 , x2 ) (x1 , x2 )
12 22
(x1 , x2 ) (x1 , x2 )
(M ) =
11 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 ) 12 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )
4.6.2 quation de compatibilit

Rappelons les quations de compatibilit tablies en 3D et en coordonnes cartsiennes (eq. 1.7.2) :
2 11 x2 2 2 22 x2 3 2 33 x2 1
+ + +
2 22 x2 1 2 33 x2 2 2 11 x2 3
12 2 x1 x2 = 0
2 23 2 x2 x3 2 31 2 x3 x1
=0 =0
x3
0,
2 11 x2 x3 2 22 x3 x1 2 33 x1 x2
+ + +
x1 x2 x3
23 x1 31 x2 12 x3
31 x2 12 x3 23 x1
12 x3 23 x1 31 x2
=0 =0 =0
Compte tenu de ce que
31
32
=0
et que
en lasticit plane, il reste :

En tat plan de dformation le terme
2 2 11 + x22 2 x2 2 1 2 33 =0 x2 2 2 33 =0 x2 1 2 33 x1 x2 = 0
12 2 x1 x2 = 0
33 est galement nul de sorte qu'il ne reste qu'une seule quation :

(4.6.1)
2 11 2 22 2 12 2 + x2 2 x x = 0 x2 1 2 1

En tat plan de contrainte la fonction une fonction linaire de ses variables : les plaques charges dans leur plan.
67
33
(x1 , x2 ) a ses trois drives secondes nulles ; c'est donc que c'est 33 (x1 , x2 ) = ax1 + bx2 + c. Cette condition tant dicilement
satisfaite, les tats de contrainte plan constituent une approximation de l'tat de contrainte sigeant dans
4.6.3 trace des tenseurs

Au besoin, on notera que
tr I = 2.

= 11 + 22 = = (1 ) (
11

= (1 + ) (11 + 22 ) = (1 + ) =
11
22 )
= (1 )
22
4.6.4 quilibre
Les quations d'quilibre se rduisent :

Les quations d'quilibre se rduisent :
11 x1 12 x1
+ +
12 x2 + 22 x2 + v f3 = 0
v f1 = 0 v f2 = 0
11 x1 12 x1
+ +
12 x2 + 22 x2 + v f3 = 0
v f1 = 0 v f2 = 0
div + fv = 0
Au bord du solide (surface latrale
div + fv = 0 (S))
: Au bord du solide (surface latrale
(S))
11 T (P, ) = (P ). = 12 n n 0
12 22 0
0 n1 0 . n2 0 0
11 T (P, ) = (P ). = 12 n n 0
12 22 0
n1 0 0 . n2 33 0
s T1 f1 s T2 = f2 s 0 f3
Cela conrme bien qu'il ne peut y avoir de force agissant selon
s T1 f1 s T2 = f2 s 0 f3
Cela conrme bien qu'il ne peut y avoir de force axiale.
. e3
4.6.5 relation contraintes - dformations

La trace du tenseur des contraintes vaut

La trace du tenseur des contraintes vaut
= 11 + 22 ,
en appliquant la loi de Hooke :
= (1 + ) (11 + 22 ) ;
Hooke :
en appliquant la loi de
11 22 12
= = =
11 22 E 22 11 E (1+) E 12
11
1+ 11 (1 + ) (11 + 22 ) E E
11
1 2 E
11
22 1
68

de mme :
22
1 2 E
22
11 1
et enn :
12
1+ 1 2 12 = E E
12
1 12 1 12 1
on pose : on pose :
1 2 E
1+
E=E 2 et = 1 + (1 + ) 1 + 2
E =
E et = 2 1 1
11 22 E 22 11 E (1+ ) 12 E
alors, en tat plan de dformation :
11 22 12
= = =
loi de comportement rduite :
loi de comportement rduite :
20
=
ou :
E + I 1+ 1
ou :
1+ I E
=
notation de Voigt :
1+ I E E
1+ I E E
notation de Voigt :
11 22
12
1 = 1 E 0
1 0
11 0 22 0 2 (1 + ) 12
1 11 E 22 = 1 2 12 0
1 0
0 11 22 0 1 12 2 (1 )
11 E 22 = 1+ 12
1 12 12
12 1 12
0 0
1 2
11 22
12
4.6.6 nergie volumique

Dans les deux cas :
we =
1 (11 . 2
11
+ 22 .
22
+ 12 .12 )
(4.6.2)
4.6.7 quations de Beltrami

Nous allons tablir les quations de Beltrami en tat plan de contrainte. La transposition l'tat plan de dformation s'eectuera simplement en remplaant
20. Noter que
par
E = E/1 2
et
par
= /1
I=
1 0
0 1
et donc
tr I = 2
(non pas 3).

Partons de l'quation de compatibilit en 2D et en coordonnes cartsiennes (eq. 4.6.1) et remplaons les dformations par les contraintes compte tenu de la loi de comportement :
69
1 2 E x2 2
[11 22 ] +
1 2 E x2 [22 1 2 2 1+ x1122 E x
11 ] =0
soit :
(11 + 22 ) (1 + )
or :
2 11 x2 1
2 22 x2 2
+ 2 x1122 = 0 x
div + fv = 0 ,
11 x1 12 x1
c'est--dire :
+ +
12 x2 22 x2
v + f1 = 0 v + f2 = 0
x1 x2
en sommant :
2 11 2 22 2 12 2 + x2 + 2 x x + div fv = 0 x1 1 2 2
nalement : en transposant en dformations planes :
+ (1 + ) div fv = 0
(4.6.3)
+ (1 + ) div fv = 0
soit :
1 div fv = 0 1
(4.6.4)
4.6.8 fonction de Airy

4.6.8.1 Les contraintes drivent d'une fonction unique
Il s'agit de mettre en vidence une fonction unique de laquelle le champ de contrainte drive. Pour cela repartons des quations d'quilibre qui sont les mmes dans les deux tats d'lasticit plane.
div + fv = 0
Supposons, ce qui constitue quand mme une situation trs courante, que les forces de volumes drivent d'un potentiel
21 :
v v fv = grad V f1 = V /x1 et f2 = V /x2
Les quations deviennent alors :
11 x1 12 x1
+ +
12 x2 22 x2
+ +
V x1 V x2
=0 =0
(11 +V ) x1 (22 +V ) x2
= 12 x2 = 12 x1
et
Si on se souvient du thorme de Cauchy

21. Par exemple, si la gravit agit selon l'axe
22 , en introduisant deux fonctions
alors on peut poser :
2h 22. x1 x2
lisse ).
e1 alors : fv = g e1 , le potentiel correspondant au poids volumique est V = gx1 . 2h (dans une double drivation, l'ordre de drivation n'importe pas si la fonction h est susamment x2 x1
70

11 + V = x2 12 = x1 22 + V = x1 12 = x2
Comme, manifestement
x1
x2 , on peut de nouveau introduire une fonction
telle que :
=
Par consquent :
x2
et
x1
11 + V = = x2 22 + V = x1 = = 2 12 x1 x2
2 x2 2 2 x2 1
(4.6.5)
4.6.8.2 proprit de la fonction d'Airy

cas o les forces de volumes drivent d'un potentiel

Equation de Beltrami :

Equation de Beltrami :
+ (1 + ) div fv = 0
+ (1 + ) div fv = 0
avec :
= 11 + 22 = 2V
donc
23 :
( 2V ) + (1 + ) V = 0
par consquent :
2 + (1 ) V = 0
tansposition en dformations planes : (4.6.6)
2 + (1 ) V = 0
c'est--dire :
2 +
1 2 V = 0 1
(4.6.7)
cas o les forces de volume sont hamoniques, uniformes ou nulles Alors :
V = 0.
Pour les deux cas d'lasticit plane, il reste :
2 = 0 La
23.
(4.6.8)
fonction de Airy est bi-harmonique.
div grad h = h
4.7. LASTICIT AXISYMTRIQUE

4.6.8.3 formulation d'un problme d'lasticit plane
Chercher une fonction
71
(x1 , x2 )
telle que (si les forces de volume sont harmoniques)
2 = 0
et dont les
contraintes drivent par les relations :
2 11 = V x2 2 2 22 = V x2 1 = 2 12 x1 x2
(4.6.9)
Le champ de contrainte satisfait alors automatiquement les quations d'quilibre et les quations de compatibilit. Il doit aussi vrier les conditions aux limites en contrainte : drivant des contraintes doivent, quant eux, vrier les En pratique la recherche d'une telle fonction approche sous la forme d'un polynme
T (P, ) = fs sur Sf . Les dplacements n conditions en dplacement u = u 0 sur Su .
est aussi complique que la recherche directe du champ
de contrainte (quation aux drives partielles du 4me ordre) ; aussi cherche t-on souvent une solution
i xn xm 1 2
(4.6.10)
dont l'ordre est de 4 au maximum avec des coecients judicieusement choisis de sorte exploiter les symtries ventuelles et les conditions limites en contraintes. On trouve ainsi des application intressantes notamment en thorie des poutres pour la mise en vidence d'eets du second ordre par rapport aux hypothses classiques de Navier-Bernoulli. La solution obtenue par ce moyen est statiquement admissible mais pas souvent cinmatiquement admissible.
4.7 lasticit axisymtrique

Un problme d'lastricit est dit axisymtrique lorsque deux conditions sont runies. 1. la forme du solide tudi prsente une symtrie de rvolution autour d'un axe (z ) ; 2. le chargement et les conditions aux limites sont galement de rvolution autour de ce mme axe. Dans ce cas, la solution est aussi axisymtrique. Il est alors avantageux d'employer un systme de coordonnes cylindriques autour de l'axe d'axisymtrie. Toutes les grandeurs sont donc indpendantes de l'angle polaire
On est ainsi ramen un problme deux variables
r, z
L'axisymtrie peut aussi se combiner avec un tat plan d'lasticit, auquel cas les grandeurs ne dpendent plus que de
r.
C'est le cas trs particulier
du tube inniment long ou de la plaque annulaire charge radialement
24 .
Figure 4.7.1 Exemple de pro-
blme axisymtrique
24. Voir travaux dirigs.
Chapitre 5
Dnitions & thormes de l'analyse vectorielle

5.1 notations
NOTATION DES DERIVEES PARTIELLES :
g = g,i xi
SOMMATION IMPLICITE
ou
g = i g xi
(5.1.1)
Un indice muet doubl indique une sommation ledit indice, par exemple, dans un espace de dimension 3 :
ai bi =
i=1
DIFFERENTS PRODUITS ET NOTATIONS produit produit externe
ai bi
(5.1.2)
R R R entre deux scalaires : c = ab = a.b = a b R R3 R3 entre un scalaire et un vecteur : = = . v u u = 3 3 3 produit vectoriel de deux vecteurs : R R R : w u v 3 3 produit scalaire de deux vecteurs : R R R : a = u v = u . v , , ) = ( ) . 3 3 3 produit mixte de trois vecteurs : R R R R : a = ( u v w u v w ) = (.) . (.) . 3 3 3 3 double produit vectoriel : R R R R : ( u v w u w v v w u 3 3 32 produit tensoriel (eq.5.3.1) de deux vecteurs : R R R : A = u v 23 produit matriciel de deux tenseurs : R R23 R23 : C = AB = A.B 23 application d'un tenseur un vecteur : R R3 R3 : = A = A. v u u 23 23 produit contract de deux tenseurs : R R R:a=A:B
5.2 Systmes de projection
72
5.3. OPRATEURS VECTORIELS

coordonnes cartsiennes coordonnes cylindriques
73
Vecteur position :
Vecteur position :
M = x1 + x2 + x3 e1 e2 e3
Petit dcalage :
M = r + z er ez
Petit dcalage :
dM = dx1 + dx2 + dx3 e1 e2 e3

Elment de volume :
dM = dr + rd + dz er e ez
Elment de volume :
dv = dx1 dx2 dx3

Drive des vecteurs de base :
dv = rdrddz
Drive des vecteurs de base :
ej = 0 i, j xi
er r er er z
= 0 = e = 0
e r e e z
= 0 = er = 0
ez r ez ez z
= 0 = 0 = 0
5.3 Oprateurs vectoriels

Dans cette partie, on envisage des champs, fonctions du point dans l'espace tridimensionnel, pouvant tre scalaires, vectorielles ou tensorielles. Ces champs et leurs fonctions drives peuvent tre exprims en coordonnes cartsiennes dans la base cylindriques. champ scalaire :
{, , } ou autre ; on donne ici galement les expressions en coordonnes e1 e2 e3
champ vectoriel : champ tensoriel
g = g (x1 , x2 , x3 ) = (x , x , x ) u u 1 2 3 : A = A (x1 , x2 , x3 )
5.3.1 gradient grad

L'oprateur gradient est un oprateur direntiel du premier ordre qui promeut une grandeur scalaire en vecteur ou un vecteur en tenseur (on gagne une dimension).
74
CHAPITRE 5. DFINITIONS & THORMES DE L'ANALYSE VECTORIELLE

5.3.1.1 vecteur gradient d'un champ scalaire grad

dnition :
dg = grad g.dM coordonnes cartsiennes : grad g = coordonnes cylindriques : grad g =
g g g x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 g g 1 g r er + r e + z ez
5.3.1.2 oprateur symbolique

coordonnes cartsiennes :
On introduit l'oprateur vectoriel Nabla
1 tel que :
grad g = .g
(produit externe).
1 + + = = e1 e2 e3 2 x1 x2 x3 3 {,,} e1 e2 e3
L'intrt de l'oprateur Nabla est qu'il permet d'exprimer symboliquement les oprateurs direntiels et d'noncer des relations entre eux.
ATTENTION : Nabla ne permet pas d'tablir les composantes des oprateurs dans d'autres systmes de
projection que le systme cartsien. Cela vient du fait que les vecteurs de base sont invariants par drivation uniquement en coordonnes cartsiennes.
5.3.1.3 tenseur gradient d'un champ vectoriel grad

dnition (voir eq. 1.3.2 ) :
du = grad .dM u
2 et dni par :
On introduit l'opration produit tensoriel de deux vecteurs non commutatif
A B 1 1 B2 A2 = A1 AB = A2 B3 A3 A3
B1 A1 B 1 A2 B 1 A3 B 1
B2 A1 B 2 A2 B 2 A3 B 2
B3 A1 B 3 A2 B 3 A3 B 3
A1 B 1 = A2 B 1 A3 B 1 A1 B 2 A2 B 2 A3 B 2 A1 B3 A2 B 3 A3 B 3
(5.3.1)
Le produit tensoriel de deux vecteurs est un tenseur. Alors :
grad = u u
(5.3.2)
u1 grad = u2 u u3
coordonnes cylindriques :
x1 x2 x3
u1 x1 u2 x1 u3 x1
u1 x2 u2 x2 u3 x2
u1 x3 u2 x3 u3 x3

(5.3.3)
grad = u
ur r u r uz r
1 r 1 r
ur u + 1 uz r
u ur
ur z u z uz z

(5.3.4)
5.3.2 divergence div

L'oprateur divergence est un oprateur direntiel du premier ordre qui dgrade une grandeur vectorielle en scalaire ou un tenseur en vecteur (on perd une dimension).
1. Une nabla est une harpe grecque ayant la forme d'un delta invers. 2. Ce produit s'appelle aussi produit dyadique .
5.3. OPRATEURS VECTORIELS

5.3.2.1 divergence scalaire d'un champ vectoriel div
dnition symbolique : coordonnes coordonnes
75
div = . (produit scalaire). u u = ui = u = u1 + u2 + cartsiennes : div u i,i xi x1 x2 1 (r.u ) + 1 u + uz cylindriques : div u = r r r r z div
u3 x3
5.3.2.2 divergence vectorielle d'un tenseur

T T12 T13 x1 11 T21 T22 T23 x2 dnition symbolique : div = = T31 T32 T33 x3 T12 T13 T11 x1 + x2 + x3 T21 T22 T23 coordonnes cartsiennes : div = x + x + x 1 2 3 T31 T32 + x2 + T33 x1 x3 Trr + 1 Tr + Trr T + Trz r r r z Tr Tr +Tr 1 T coordonnes cylindriques : div = + Tz r + r + r z Tzr Tzz Tzz 1 Tz r + r + r + z
5.3.3 vecteur rotationnel rot

L'oprateur rotationnel est un oprateur direntiel du premier ordre qui s'applique un champ vectoriel pour produire un champ vectoriel. dnition symbolique :
rot = u
u3 u1 x2 u2 = u1 rot = u x3 u2 u3 x1 u 1 uz r z = uz ur rot u z r 1 1 ur r r (ru ) r e e e {,,}

x1 x2 x3
u2 x3 u3 x1 u1 x2

e1 e2 e3 {,,}
5.3.4 laplacien
L'oprateur laplacien est ue oprateur direntiel du second ordre ; il ne change pas la dimension de la grandeur laquelle il s'applique.
5.3.4.1 laplacien d'un champ scalaire

dnition symbolique :
g =
g =
g g = div grad g
2g 2 2 + xg + xg 2 2 x2 1 2 3 2g 2g 1 + z2 = 1 r r 2 2 r
2 1 g r 2 2
coordonnes cartsiennes : coordonnes cylindriques :
g = g =
2g x2 k 2g r 2
= g,kk = +
1 g r r
r g + r
2g z 2
5.3.4.2 laplacien d'un champ vectoriel

2 dnition symbolique : u = u = u = div grad u u u1 = u 2 coordonnes cartsiennes : u = u 2 xii u3 2 2 1 ur u u + r12 2r + z2r r22 u ur r12 ur + 2 u r r r r 1 ur 1 u 2 u 1 2 u coordonnes cylindriques : u = u r2 u 2 = r r r r + r2 2 + z2 + r22 ur 2 2 u u 1 uz r uz + r12 2z + z2z r r r
ur r2 u r2
76
CHAPITRE 5. DFINITIONS & THORMES DE L'ANALYSE VECTORIELLE
5.3.4.3 laplacien d'un champ tensoriel

dnition symbolique :
T11 T = T21 T31
T12 T22 T32
T13 T23 T33
5.4 formules d'analyse vectorielle

5.4.1 identits remarquables
rot grad g = 0 div rot = 0 u rot u = grad div u u
rot
g = div grad g
5.4.2 oprateurs appliqus des produits de fonctions

grad (f g) = f grad g + g grad f div (f ) = grad f. + f.div u u u div ( ) = rot . rot . u v u v v u rot (f ) = f.rot + grad f u u u
(5.4.1)
(5.4.2)
(5.4.3)
(5.4.4)
5.4.3 formes intgrales d'analyse vectorielle :

5.4.3.1 notations
D
est un domaine (volume en 3D, surface plane ou gauche) dlimit par un contour contour linique ferm ).
g = D
D (surface ferme,
dV
est un lment innitsimal de volume.
dS est un lment innitsimal de surface. est le vecteur directeur unitaire perpendiculaire n la surface D et orient vers l'extrieur. dS est un lment innitsimal de surface orient dS = dS.. n ds est un lment de longueur du contour ferm D. t est le vecteur unitaire parcourant le contour ferm D (il dnit un sens de parcours). ds est un lment de longueur orient.
3. Le contour ferm n'est pas ncessairement plan.
Figure 5.4.1 domaines et leur contour
5.4. FORMULES D'ANALYSE VECTORIELLE

5.4.3.2 thorme d'Ostrogradsky (dit de ux-divergence )
Flux d'un vecteur travers l'enveloppe ferme d'un volume
77
4 :
. = dS u
div .dV u
(5.4.5)
Variante : ux d'un vecteur contrainte travers l'enveloppe ferme d'un volume :
.dS =
.dS = n
div .dV
(5.4.6)
thormes associs
thorme du gradient :
D
corrolaire :
f.dS =
grad f.dV
(5.4.7)
f.dSi =
D
thorme du rotationnel :
f.ni. dS =
D
f .dV xi
(5.4.8)
D
thorme de Green (forme 1) :
= dS u
rot .dV u
(5.4.9)
f.grad g g.grad f dS =
(f. g g. f ) .dV
D
(5.4.10)
thorme de Green (forme 2) :
f.grad f.dS =
f. g + grad 2 f .dV
(5.4.11)
5.4.3.3 thorme de Stockes

Circulation d'un vecteur le long d'un contour ferm. la normale la surface est oriente par la rgle du tire-bouchon compte tenu du sens de parcours du contour .
. = u ds
rot .dS u
(5.4.12)
4. Relation que l'on peut noter plus simplement : 5. la surface prendre
dans
. = div .dV dS u u D D est une surface quelconque s'appuyant sur le contour D. Si D le plan du controur de sorte que la normale n soit uniforme sur D .
D
est une ligne plane, on a tout intrt
Chapitre 6
Formulaire d'lasticit linaire

En coordonnes cartsiennes et cylindriques.
6.1 hypothses
Hypothse des petites perturbations Hypothse de l'lasticit linaire Temprature uniforme Forces de volume drivant d'un potentiel harmonique Equilibre statique
6.2 quilibre local

6.2.1 tenseur contrainte
11 = 12 13 12 22 23 13 rr 23 = r 33 {,,} rz e1 e2 e3 r z rz z zz {,,} er e ez
(6.2.1)
6.2.2 vecteur contrainte

T (M, ) = (M ) . n n
(6.2.2)
6.2.3 quilibre
quation intrinsque :
div + fv = 0
(6.2.3)

11 x1 12 x1 13 x1
+ + +
12 x2 22 x2 23 x2
+ + +
13 x3 23 x3 33 x3
v + f1 = 0 v + f2 = 0 v + f3 = 0
(6.2.4)
78
6.3. CONDITIONS LIMITES

rr r r r rz r
79
+ + +
1 r 1 r 1 r
r z
+ + +
rr v + rz + fr = r z 2r z v r + z + f = 0 rz zz v r + z + fz = 0
0
(6.2.5)
symtrie du tenseur des contraintes :
dans tout syst`me de projection e
(6.2.6)
6.3 conditions limites

6.3.1 CL en contraintes
n T (P, ) = (P ). = fs n
1. tablir l'quation du bord
sur (Sf )
(6.3.1)
(Sf ) n
2. tablir le vecteur normal extrieur 3. calculer le vecteur contrainte 4. identier la force
T surfacique fs
6.3.2 CL en dplacements
= u u0 sur (Su )
(6.3.2)
6.4 relation dplacements - dformations

6.4.1 tenseur dformation
relation intrinsque :
=
(6.4.1)
11
u1 x1
12 22 23
= =
12 13
1 u1 2 x2 u2 x2
u2 x1
13 23 33
= = =
1 2 1 2 u3 x3
u1 x3 u2 x3
+ +
u3 x1 u3 x2

e1 e2 e3 {,,}
(6.4.2)
rr r rz
ur r
r z
= =
1 2 1 r
1 ur r
ur +
u r
u r
rz z zz
= = =
1 uz 2 r 1 u 2 z uz z
+ +
ur z 1 uz r

er e ez {,,}
(6.4.3)
80
CHAPITRE 6. FORMULAIRE D'LASTICIT LINAIRE
6.4.2 quations de compatibilit

quation intrinsque :
grad div
+ gradt div
grad grad tr
=0
(6.4.4)
2 11 x2 2 2 22 x2 3 2 33 x2 1
+ + +
2 22 x2 1 2 33 x2 2 2 11 x2 3
12 2 x1 x2 = 0 23 2 x2 x3 = 0
2 2
31 2 x3 x1
=0
2 11 x2 x3 2 22 x3 x1 2 33 x1 x2
+ + +
x1 x2 x3
23 x1 31 x2 12 x3
31 x2 12 x3 23 x1
12 x3 23 x1 31 x2
=0 =0 =0
(6.4.5)
6.5 critres d'lasticit

critre de Rankine :
max |I , II , III | e
critre de Saint-Venant :
(6.5.1)
max | I ,
critre de Von-Mises :
II , III |
(6.5.2)
1 2 1 2 2 2 (I II ) + (II III ) + (III I ) e 6 3

critre de Tresca :
(6.5.3)
max |I II , II III , III I | e
(6.5.4)
6.6 loi de comportement

loi de Hooke :
=
loi de Lam :
(1 + ) tr I E E
(6.6.1)
= 2 + tr
relations entre les coecients :
(6.6.2)
E = (1+)(12) E = G = 2(1+)
E = 3+2 + = 2(+)
(6.6.3)
6.7. QUATIONS DE NAVIER
81
6.7 quations de Navier

+ ( + ) grad div + fv = 0 u u
coordonnes cartsiennes : (6.7.1)
+ fiv = 0 ui + ( + ) xi tr 2 2 2 g = xg + xg + xg 2 2 2 1 3 3 u2 u1 3 tr = x1 + x2 + u3 x
(6.7.2)
u 1 ur r2 ur + 2 + ( + ) r tr u 12 u 2 ur + ( + ) 1 tr r r v + fz = 0 uz + ( + ) z tr 2 2 g = 1 r r g + r12 g + g r r 2 z 2 tr = div = 1 (ru ) + 1 u + uz u

r r r r 2 z
v + fr = 0 v + f = 0
(6.7.3)
6.8 quations de Beltrami

+
1 grad grad + grad fv + gradt fv + div fv I = 0 1+ 1
(6.8.1)
ij +
v 2 1 fk + + 1 + xi xj 1 xk
v fj fiv + xj xi
=0
(6.8.2)
coordonnes cylindriques (cas particulier du problme de rvolution) :
g = = tr = rr + + zz v f v div fv = 1 r (rfr ) + r12 + r
rr zz + r rz z
v fr 2 1 2 r 2 (rr ) + 1+ r 2 + 1 div fv + 2 r v fr 2 1 1 r 2 (rr ) + 1+ r r +v1 div fv + 2 r 2 fz 1 1+ z 2 + 1 div fv + 2 r = 0 v f 4 1 v r 2 r r f + r = 0 v v fz fr 1 2 1 r 2 rz + 1+ zr + r + z = 0 v f 1 r 2 z + z = 0 2 g 2g 1 1 g r r r r + r 2 2 + z 2
=0 =0
(6.8.3)
v fz z
6.9 lasticit plane

6.9.1 forces de volume
Rappel : On suppose les forces de volume drivant d'un potentiel
V (fv = grad V )
harmonique
V = 0.
v fx = v fy =
V x V y
sur {, } x y
(6.9.1)
82
v fr = v f =
V r 1 V r
sur {, } er e
(6.9.2)
6.9.2 contraintes
xx (x, y) xy (x, y) xy (x, y) yy (x, y)
x y {,}
(6.9.3)
zz =
+ (xx + yy ) df ormations planes e 0 contraintes planes
(6.9.4)
rr (r, ) r (r, ) r (r, ) (r, )
er e {,}
(6.9.5)
zz =
+ (rr + ) df ormations planes e 0 contraintes planes
(6.9.6)
6.9.3 quilibre local

En coordonnes cartsiennes :
xy (xx +V ) + y x (yy +V ) xy x + y
=0 =0
(6.9.7)
rr 1 r = r (rr + V ) + r + r r 1 + r ( + V ) + 2r = 0 r r
(6.9.8)
6.9.4 dplacements & dformations

dplacements en coordonnes cartsiennes :
(x, y) = u(x, y). + v(x, y). u x y

dplacements en coordonnes cylindriques :
(6.9.9)
(r, ) = u(r, ). + v(r, ). u er e

dformations en coordonnes cartsiennes :
(6.9.10)
xx
(x, y) (x, y) xy
xy
(x, y) (x, y) yy
x y {,}
(6.9.11)
6.9. LASTICIT PLANE

= = = =
u x v y 1 u 2 y
83
xx yy xy zz
v x
(6.9.12)
0 df ormations planes e ( xx + yy ) contraintes planes
dformations en coordonnes cylindriques :
rr r
(r, ) (r, )
(r, ) (r, )
er e {,}
(6.9.13)
rr r zz
= = = =
u r u r + 1 1 2 r
v r 0 df ormations planes e ( rr + ) contraintes planes
1 v r v v + r
(6.9.14)
6.9.5 loi de Hooke

tat plan de contrainte, en coordonnes cartsiennes :
xx = yy = = xy
E (1 2 ) ( xx + yy ) E (1 2 ) ( yy + xx ) E 1+ xy
(6.9.15)
tat plan de contrainte, en coordonnes cylindriques :
rr = = = r
E (1 2 ) ( rr E (1 2 ) ( E 1+ r
+ +
) rr )
(6.9.16)
tat plan de dformation, en coordonnes cartsiennes :
xx yy xy
= = =
1+ E ((1 ) xx yy ) 1+ E ((1 ) yy xx ) 1+ E xy
(6.9.17)
tat plan de dformation, en coordonnes cylindriques :
rr r
= = =
1+ E ((1 ) rr 1+ E ((1 ) 1+ E r
) rr )
(6.9.18)
6.9.6 fonction d'Airy

Les contraintes drivent de la fonction d'Airy
(x, y)
en coordonnes cartsiennes :
2 xx + V = y 2 2 +V = x2 yy 2 xy = xy
en coordonnes cylindriques
(6.9.19)
(r, )
84

rr + V =
1 r r 2 + V = r2 r = r 1 r
1 2 r 2
(6.9.20)
6.9.7 Proprit
Si le potentiel
est harmonique, alors la fonction d'Airy est bi-harmonique.
En coordonnes cartsiennes :
2 =
En coordonnes polaires :
2 2 + 2 x2 y
2 2 + x2 y 2
4 4 4 +2 2 2 + =0 x4 x y y 4
(6.9.21)
2 =
2 1 1 2 + + 2 2 r r r r
2 1 1 2 + + 2 2 r r r r
=0
(6.9.22)
E.Ringot, Toulouse, 2010

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1

Universit Paul Sabatier Toulouse 3

POLYCOPIE DE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS ELASTICITE LINEAIRE

Universit Paul Sabatier, Toulouse 3

Table des matires

Linarisation du tenseur des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interprtation - composantes 1.3.4.1 1.3.4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

interprtation du tenseur composantes de

distorsion (glissement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . dilatation volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dformations & directions principales 1.4.1 1.4.2 1.4.3

dformations principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . directions principales de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . invariants du tenseur des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

mesure de la variation de rsistance

TABLE DES MATIRES

Problme inverse - compatibilit 1.7.1 1.7.2 1.7.3

compatibilit d'un tenseur avec un champ de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

conditions aux limites du solide exprimes en dplacement . . . . . . . . . . . . . . . .

origine des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . principe fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4.1 2.2.4.2 dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

champ de contrainte 2.3.1 2.3.2 2.3.3

proprits des contraintes 2.4.1 2.4.2

rsultante dynamique : quation de l'quilibre local

moment dynamique : symtrie du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . .

dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . invariants du tenseur dviateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

reprsentation graphique d'un tat de contrainte 2.6.1 2.6.2 tricercle de Mohr

cercle de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2.1 2.6.2.2 un cas particulier de l'tat de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

3 Loi de comportement lastique linaire

exprimentation 3.2.1.1 3.2.1.2

comportement de l'acier (test de traction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . comportement du bton (test de compression) . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 3.2.3 3.3

consquences sur les dformations d'origine mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . dformations thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

puissance, travail, nergie 3.4.1

principe des puissances virtuelles 3.4.1.1 3.4.1.2 3.4.1.3

thorme gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cas du champ de vitesse virtuelle cinmatiquement admissible cas o . . . . . . . . . .

est le champ de vitesse rel : thorme de l'nergie cintique

3.4.2 3.4.3 3.5

nergie lastique volumique

thorme de l'nergie mcanique

critre de Von Mises

4 Mthodes de rsolution des problmes d'lasticit

rcapitulation des quations disponibles 4.1.3.1 4.1.3.2 4.1.3.3

quations concernant le champ de contrainte

quations concernant le champ de dformation et le champ de dplacement . loi de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

Mthode de Navier 4.2.1 4.2.2 4.2.3

champ de dplacement cinmatiquement admissible

cas des forces de volume uniformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . champ de contrainte statiquement admissible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

unicit de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . champ

mthode des lments nis

quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . relation contraintes - dformations nergie volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

proprit de la fonction d'Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . formulation d'un problme d'lasticit plane . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Dnitions & thormes de l'analyse vectorielle

vecteur gradient d'un champ scalaire oprateur symbolique

TABLE DES MATIRES

divergence 5.3.2.1 5.3.2.2

divergence scalaire d'un champ vectoriel divergence vectorielle d'un tenseur

vecteur rotationnel laplacien 5.3.4.1 5.3.4.2 5.3.4.3

laplacien d'un champ scalaire laplacien d'un champ

laplacien d'un champ tensoriel

formules d'analyse vectorielle 5.4.1 5.4.2 5.4.3

notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . thorme d'Ostrogradsky (dit de  ux-divergence ) . . . . . . . . . . . . .

6 Formulaire d'lasticit linaire

conditions limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 6.3.2 CL en contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

relation dplacements - dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 6.4.2 tenseur dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5 6.6 6.7 6.8 6.9

dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . invariants du tenseur dviateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

mthode des lments nis

5 Dnitions & thormes de l'analyse vectorielle

notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . thorme d'Ostrogradsky (dit de ux-divergence ) . . . . . . . . . . . . .

Table des gures

Par consquent le vecteur position

instantane s'crit de la faon suivante :

ne change pas grand chose la formulation, en eet

selon Lagrange, puisque les coordonnes initiales sont indpendantes du temps :

la drive partielle de la mesure locale le vecteur vitesse local :

le vecteur gradient de la mesure Par consquent, on retiendra que :

Figure 1.3.1 transformation d'un vecteur inniment

Figure 1.3.2 transformation d'un didre innitsi-