CAPITULO 13

DEFORMACIÓN DE PIEZAS PRISMÁTICAS

Planteamiento: Sea la pieza prismática AB que se encuentra sometida a la acción de cargas y ligaduras
y x Z A Y z B

Sistema de ejes locales en cada sección

X

Sistema de ejes globales Objetivo: Determinar la nueva geometría que adquiere la pieza

Procedimiento: Vamos a ver como se deforma una rebanada genérica de la pieza y, luego, por integración, Obtendremos la deformada de la pieza prismática

Los vectores de desplazamiento y de giro de una sección de la pieza prismática tendrán tres componentes cada uno en el sistema de referencia local
u

G

θ

⎧u x ⎫ r ⎪ ⎪ u = ⎨u y ⎬ ⎪u ⎪ ⎩ z⎭

⎧θ x ⎫ r ⎪ ⎪ θ = ⎨θ y ⎬ ⎪θ ⎪ ⎩ z⎭

Consideremos una rebanada y analicemos su cambio de geometría para los diferentes tipos de esfuerzos:
y x

z

ds

DEFORMACIÓN DE UNA REBANADA POR ESFUERZO AXIL y x N G N z ds ds duz N du z = ε ds = ds = ds E AE σ .

LA HIPÓTESIS DE NAVIER (FLEXIÓN) Una cara de cualquier rebanada. . que era plana antes de deformarse la pieza. sigue permaneciendo plana una vez que la pieza se ha deformado.

DEFORMACIÓN DE UNA REBANADA POR MOMENTO FLECTOR C y σ σC = 2 Μx h2 Ιx h2 G x Mx h1 Canto Hipótesis de Navier A SECCION σ σA = 1 Μx h1 Ιx ALZADO LATERAL σA = M x AG Ix ( compresión ) ( tracción ) dθ x Mx AB CD = = = ds 2 AG CG 2 EI x M CG σC = x Ix 2 AB = ε AA' ds = σA E ds = M x AG ds EI x 2CD = ε CC' ds = σC E ds = M x CG ds EI x Mx dθ x = ds EI x .

CURVATURA: κ = 1/ρ ρ ⋅ dθ = ds = dx dθ ρ ds dx x y dθ M κ= = = ρ dx EI 1 .

se puede escribir como: Ωc=Ω/k. por ejemplo.DEFORMACIÓN DE UNA REBANADA POR ESFUERZO CORTANTE y duy x G Qy ds τ du y = γ ds = m ds G z τm = γ ds Qy Ωc El área a cortante Ωc depende de la geometría de la sección y. en general. Para el caso de una sección rectangular k=6/5 (para el caso de una sección circular. k=10/9) du y = γ ds = Qy GΩ c ds .

DEFORMACIÓN DE UNA REBANADA POR MOMENTO TORSOR y x ωdz Mz G Mz z ds ds Mz dθ z = ω ds = ds GK .

¿Podríamos calcular ya los desplazamientos en algún elemento estructural simple que se encuentre cargado? Supongamos que nos piden los desplazamientos (horizontal y vertical) del extremo B de la ménsula de la figura sometida a la carga inclinada que se indica: F 45º A L B La carga anterior puede descomponerse en sus dos componentes: 2 2 F 2 2 F A B .

F F 2 2 F 2 2 2 L 2 A Ley de axiles y B A y z B A y z B Ley de cortantes Ley de flectores A B z y L-z z A B A B VB A ⎛ ⎝ B’ WB ⎞ F 2 L 2 ⎟ dz = 2 ⎟ EΩ ⎟ EΩ ⎠ 2 ⎞ F 2 L 2 ⎟ dz = 2 vB = ⎜ ⎟ 0 ⎜ GΩ c ⎟ GΩ c ⎝ ⎠ ⎛ z dVB z dVB = dθ ⋅ (L − z ) = = F 2 2 EI M (z ) dz ⋅ (L − z ) = EI wB = ∫0 ⎜ ⎜ L⎜ F ∫ L⎜ F 2 (L − z ) dz ⋅ (L − z ) VB = F 2 EI 2 ∫0 (L − z ) L 2 dz = F 2 3 2 ⋅L EI 3 .

FÓRMULAS DE NAVIER-BRESSE y x Z P A Y z B r r = PB X Giro sólido rígido Suma de giros de las rebanadas θ B = θ A + ∫ dθ A r r B r Desplazamiento inducido por los giros de las rebanadas r r r r B r B v v u B = u A + θ A ∧ rAB + ∫ du + ∫ dθ ∧ r A A Desplazamiento sólido rígido Desplazamiento inducido por los propios de las rebanadas .

PIEZA PLANA CON CARGAS EN SU PLANO Y B A Z Esfuerzos y desplazamientos en ejes locales: Qx = Mz = My = 0 ux = θy = θz = 0 Mx = M uy = v Qy = Q uz = w θx = θ Giros y desplazamientos en ejes globales: BM ds Criterios de signos: θB = θ A − A EI ∫ Giros Momentos ⎞ N Q v B = v A + θ A (Z B − Z A ) + ⎜ ⎜ EΩ dY + GΩ dZ ⎟ − ⎟ A⎝ c ⎠ B⎛ N ⎞ Q wB = w A + θ A (YB − Y A ) + ⎜ ⎜ EΩ dZ − GΩ dY ⎟ + ⎟ A⎝ c ⎠ ∫ B⎛ ∫A EI (Z B − Z )ds ∫A EI (YB − Y )ds BM BM ∫ .

M θB =θA − ∫ ds A EI B B B A θA A M ds EI M ds EI B θA B A A .

⎞ BM Q ⎜ dZ ⎟ − v B = v A + θ A (Z B − Z A ) + ⎜ dY + ⎟ A EI (Z B − Z )ds A ⎝ EΩ GΩ c ⎠ B⎛ N ⎞ BM Q dZ − dY ⎟ + wB = w A + θ A (YB − Y A ) + ⎜ ⎟ A EI (YB − Y )ds A ⎜ EΩ GΩ c ⎝ ⎠ ∫ B⎛ N ∫ ∫ ∫ ? Y A B Z WA Y VA WA VA B θA(ZB.YA) A Z A Z .ZA) Y θA B θA(YB.

B⎛ N ⎞ BM Q dZ ⎟ − v B = v A + θ A (Z B − Z A ) + ⎜ dY + ⎟ A EI (Z B − Z )ds ⎜ EΩ A⎝ GΩ c ⎠ B⎛ N ⎞ BM Q wB = w A + θ A (YB − Y A ) + ⎜ ⎟ ⎜ EΩ dZ − GΩ dY ⎟ + A EI (YB − Y )ds A⎝ c ⎠ ∫ ∫ ∫ ∫ Y B ds A N ds EΩ α N N ds ⋅ senα = dy EΩ EΩ α N N N dz ds ⋅ cosα = EΩ EΩ N Alargamiento por axil Z .

⎞ N Q v B = v A + θ A (Z B − Z A ) + ⎜ dY + dZ ⎟ − ⎟ A ⎜ EΩ GΩ c ⎝ ⎠ B⎛ N ⎞ Q ⎜ dZ − dY ⎟ + wB = w A + θ A (YB − Y A ) + ⎜ ⎟ A ⎝ EΩ GΩ c ⎠ ∫ B⎛ ∫A EI (Z B − Z )ds ∫A EI (YB − Y )ds Q ds GΩ c BM BM ∫ B Q Q ds ⋅ cosα = − dz GΩ c GΩ c α B A Y − Q Q ds ⋅ senα = − dy GΩ c GΩ c α A ds Q Z Q .

B⎛ N ⎞ BM Q v B = v A + θ A (Z B − Z A ) + ⎜ dY + dZ ⎟ − ⎜ EΩ ⎟ A EI (Z B − Z )ds A⎝ GΩ c ⎠ ∫ ∫ ⎞ BM N Q ⎜ dZ − dY ⎟ + wB = w A + θ A (YB − Y A ) + ⎜ ⎟ A EI (YB − Y )ds A ⎝ EΩ GΩ c ⎠ ∫ B⎛ ∫ B M (YB − Y )ds EI M ds EI A Y YB B − M (Z B − Z )ds EI Y A Z Z ZB .

PIEZA RECTA CON CARGAS EN SU PLANO ds = dz θ B = θ A − ∫A B dy = 0 M dz EI y A = yB = 0 BM Q v B = v A + θ A (z B − z A ) + ∫A dz − ∫A (z B − z )dz GΩ c EI B N w B = w A + ∫A dz EΩ B .

Ejemplo: Determinar la flecha en B P Ley de cortantes P A P.l B Ley de flectores w A = wB A B P (L − z ) −P (l − z )dz v B = ∫A dz − ∫A GΩ c EI B B Cortante PL P ⎡ (L − z ) ⎤ vB = − − ⎢− ⎥ GΩ c EI ⎣ 3 ⎦ z =0 Flexión PL PL3 − vB = − GΩ c 3EI 3 z =l .

2 PL Si hacemos.Pero. ν=0. el cociente anterior resulta ser 0.6⎜ ⎟ (1 + ν ) = = = E ch 2 PL3 GΩ c L2 ⎝L⎠ ⋅ L 3EI 2(1 + ν ) 1.03%) frente a la de flexión.2. L/h = 50. . ¿qué sucede en la práctica? y h v cor tan te B PL =− GΩ c v flexión B c x PL3 =− 3EI v cor tan te B v flexión B 1 3 2 3E ch GΩ c 3EI h⎞ ⎛ 12 = 0. por ejemplo. La flecha debida al cortante es despreciable (0.000288.

quiere decir que los esfuerzos cortantes sean nulos. . Esto.En Resistencia de Materiales suele despreciarse la contribución del esfuerzo cortante en el cálculo de las flechas del elemento estructural. de ninguna manera.

Pieza recta con cargas en su plano despreciando las deformaciones inducidas por esfuerzo cortante y esfuerzo axil M θ B = θ A − ∫A dz EI B BM Q v B = v A + θ A (z B − z A ) + ∫A dz − ∫A (z B − z )dz GΩ c EI B w B = w A + ∫A B N dz EΩ θ B = θ A − ∫A B M dz EI B M v B = v A + θ A (z B − z A ) − ∫A (z B − z )dz EI wB = wA .

EJEMPLO: y q A B L 2 qL/2 ¿Flecha y giro en B? z Ley de momentos flectores: A M=q.(L-z) /2 2 B 3 l q( L − z ) M qL dz = ∫ dz = θB = ∫ 0 A EI 2EI 6EI B 2 B q ⋅ (L − z ) M ⋅ (L − z ) q ⋅ L4 v B ↓= ∫ dz = ∫ dz = A A 2 EI 2 EI 8 EI B 3 .

Otras aplicaciones en problemas isostáticos: A L l B M A M/L M/l B M/L M/l M θA θB θA B A B A θA B’ M M/L M/l θ A ⋅ L = Flecha debida a M / L + Flecha debida a M M 3 L ML2 L θA ⋅ L = − + 3 EI 2 EI ⇒ θA = ML en sentido horario 6 EI .

θ B (antihorario) = θ B (antihorario producido por M / l ) + θ B (antihorario producido por M ) + + θ A (antihorario) Ml Ml Ml + − 2 EI EI 6 EI Ml 3EI θ B (antihorari o) = − ⇒ θ B (antihorari o) = .

APLICACIÓN A PROBLEMAS HIPERESTÁTICOS y B A M z L B M A + A R estado estado ↑ v B = v B I + v B II = 0 B M (L − z ) M L2 estado II dz = − B ↑v estado I B = −∫ A EI 2 EI ↑ vB RL3 = 3EI M L2 RL3 − + =0 2 EI 3EI ⇒ R= 3M 2L .

ECUACIONES DE NAIER-BRESSE PARA UNA PIEZA RECTA CON CARGAS EN SU PLANO DESPRECIANDO LA CONTRIBUCION A LOS MOVIMIENTOS DE LOS ESFUERZOS CORTANTES Y AXILES M θ B = θ A − ∫A dz EI B M v B = v A + θ A (z B − z A ) − ∫A (z B − z )dz EI wB = wA B .

TEOREMAS DE MOHR Christian Otto Mohr (1835-1918) .

PRIMER TEOREMA DE MOHR θB = θ A + ∫ B A M dz EI B A ⇑ v B =⇑ v A − θ A ( z B − z A ) − ∫ wB = wA M ( z B − z ) dz EI θ B −θ A = ∫ M dz A EI B Directriz sin deformar A Ley de momentos flectores B θA A’ “El ángulo girado por la directriz entre dos secciones A y B de una pieza prismática recta de sección constante es igual al área del diagrama de momentos flectores entre ambas secciones dividido por el producto EI” θB B’ Directriz deformada θB-θA .

L A B ⎛1 ⎞ ⎜ L ⋅ (PL )⎟ 2 ⎠ = PL ⎝2 θB −θ A = EI 2 EI 0 (horario) .EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL PRIMER TEOREMA DE MOHR P ¿Giro en B? Ley de momentos flectores P.

(zB-zA) B’’ B’ vA Directriz deformada vB BM EI (z B − z )dz A B z Directriz sin deformar dz zB-z “La distancia. dividido por el producto EI” . entre un punto B’ de la directriz deformada a la recta tangente a la directriz deformada en otro (A) es igual al momento estático del área de momentos flectores entre las secciones A y B respecto del eje perpendicular a la directriz sin deformar que pasa por el punto B. en dirección perpendicular a la directriz sin deformar.SEGUNDO TEOREMA DE MOHR ↑ v B =↑ v A − θ A (z B − z A ) − ∫ A y A’ B’’’ θA.

EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL SEGUNDO TEOREMA DE MOHR y q A ¿Flecha en B? B L z Ley de momentos flectores 2 qL/2 .G 3/4(L) ⎞⎛ 3 ⎞ ⎛1 2 ⎜ L.q ⋅ L / 2 ⎟⎜ L ⎟ 3 4 ⎠ pL4 ⎠⎝ ↓ vB = ⎝ = EI 8 EI .

TERCER TEOREMA DE MOHR (TEOREMA DE LA VIGA CONJUGADA) PL/4 P L VIGA REAL LEY DE MOMENTOS FLECTORES PL /4 VIGA CONJUGADA .

en la misma sección de la viga conjugada. en esa misma sección de la viga conjugada. dividido por el producto EI La flecha en un punto de la directriz de la viga real es igual al momento flector. dividida por el producto EI .PROPIEDADES DE LA VIGA CONJUGADA: El giro absoluto que experimenta una sección de la viga real es igual al esfuerzo cortante.

EJEMPLO: A L B M M M RA RB θB = RB ML = EI 3 EI .

ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA ELASTICA z v M (z ) = =− ρ EI 1 d 2v dz 2 + 2 2 ⎡ ⎛ dv ⎞ ⎤ ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥ ⎢ ⎝ dz ⎠ ⎥ ⎦ ⎣ 3 dv dz << 1 1 M (z ) d 2v =− EI dz 2 .

¿Qué representa dv/dz? z A dv dz Directriz sin deformar A’ v dv dz Directriz deformada Tangente en la sección considerada dv dz representa el giro absoluto experimentado por la sección .

ni esfuerzos cortantes en las rebanadas: es un problema de flexión pura.¿Qué trascendencia tiene el hecho de despreciar dv/dz en la deducción de la ecuación diferencial de la elástica? M A lL B M M A M B z En este problema no hay reacciones en los apoyos. dz ρ . En la realidad (sin despreciar nada) todas las rebanadas se deforman por igual. dz EI La elástica es un arco de circunferencia de radio EI/M dθ 1 = = cte. experimentando el mismo giro dθ: M dθ = dz ⇒ EI dθ M = = cte.

Veamos en que se traduce la hipótesis Ecuación diferencial de la elástica: Integramos una vez: Imponemos que dv dz ≈ 0 en este problema dv M =− z+C dz EI M d 2v =− EI dz 2 M L EI 2 dv debe ser nula en z=L/2 por simetría: dz C= dv M ⎛ L ⎞ = ⎜ − z⎟ dz EI ⎝ 2 ⎠ Integramos por segunda vez: M L2 M L2 Imponemos que v debe ser nula en z=0 (apoyo): C ′ = = 2 EI 4 EI 8 M ⎛L ⎞ v=− ⎜ − z ⎟ + C′ 2 EI ⎝ 2 ⎠ 2 M v= EI 2 ⎡ L2 1 ⎛ L ⎞ ⎤ ⎢ − ⎜ − z⎟ ⎥ ⎠ ⎥ ⎢ 8 2⎝ 2 ⎣ ⎦ La elástica es un arco parabólico !!!!! .

por lo que C=L3/12 .OTRO EJEMPLO DE DETERMINACION DE LA ELASTICA q z v L l qL /2 2 q M (z ) = L.z − z 2 d v M (z ) 2 =− = dz 2 EI EI 2 ( qL /2 2 ) ( ) ⎞ dv q ⎛ z3 z2 ⎜ − L +C⎟ = ⎟ dz 2 EI ⎜ 3 2 ⎠ ⎝ Por simetría de la pieza.z − z 2 2 q L. la pendiente de la tangente a la directriz deformada en el punto z=L/2 debe ser nula.

y la ecuación de la elástica es: q ⎛ z4 L3 z ⎞ 3 ⎜ − Lz + ⎟ v= ⎜ 2 12 EI ⎝ 2 ⎟ ⎠ La flecha máxima se produce cuando z=L/2 y su valor es: vmax 5qL4 = 348 EI . por lo que C’=0.⎞ q ⎛ z4 z 3 L3 z ⎜ −L + v= + C'⎟ ⎜ 12 ⎟ 2 EI ⎝ 6 12 ⎠ Cuando z=0 la flecha v es nula.

EL DIBUJO DE LA DEFORMADA A ESTIMA P=20 kN A B C D 2m 1m 1m 15 kN·m Ley de flectores 5 kN·m A A B B C C D D .

5 kN.m A B 71.3 kN.9 kN.m 294.m D C .OTRO EJEMPLO: 237.9 kN.68 m 3.m 7.84 m 28.m 63.5 kN.

APLICACIÓN DEL PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO Energía elástica de una pieza a flexión Mx dθ x = ds EI x 2 Mx dU = M x ⋅ dθ x = ds EI x 2 Mx U =∫ ds EI x .

P z l v P.l Ley de flectores A B z = l P (l − z ) M P (l − z ) dz = U =∫ ds = ∫ z =0 EI x − 3 EI x EI x 2 x 2 2 2 3 l 0 P 2l 3 = − 3 EI x .

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