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INTRODUCCIN A LA AEROELASTICIDAD

NDICE
1. Aeroelasticidad. Definiciones previas 2. Modelo de fuerzas aerodinmicas 3. Modelo de fuerzas aeroelsticas 4. Inestabilidades inducidas por el viento 1. Inestabilidad aerodinmica por divergencia torsional 4.2. Inestabilidad aeroelstica por flameo.

5. Tipos de tneles de viento 1. Tnel de viento de capa lmite 5.2. Tnel de viento aerodinmico

6. Comparacin entre metodologas de estudios aeroelsticos 7. Visualizacin avanzada de la respuesta aeroelstica de puentes soportados por cables

1. AEROELASTICIDAD. DEFINICIONES PREVIAS


Fuerzas aerodinmicas: Acciones producidas por el viento en una estructura considerando su geometra antes de la deformacin. Inestabilidad aerodinmica: Fenmeno de divergencia dentro del flujo de viento. Fuerzas aeroelsticas: Acciones producidas por el viento en una estructura debido a la deformacin de la estructura. Aeroelasticidad: Ciencia dedicada al estudio de los fenmenos de interaccin entre fuerzas aeroelsticas y movimientos de las estructuras. Inestabilidad aeroelstica: Fenmeno de incremento incontrolado de movimientos en una estructura producidos por fuerzas aeroelsticas.

2. MODELO DE FUERZAS AERODINMICAS

Se considera la seccin transversal del puente como slido rgido dentro de un flujo laminar de velocidad constante U.

La expresin de las fuerzas aerodinmicas, L, D, M, es:

L = 0.5 B U2 CL () D = 0.5 B U2 CD () M = 0.5 B2 U2 CM ()


Donde CL , CD y CM se denominan coeficientes aerodinmicos y son funciones que dependen del ngulo de ataque .

3. MODELO DE FUERZAS AEROELSTICAS


Fuerzas producidas por un flujo laminar de velocidad constante U.

Modelo con tres fuerzas L (lift), D (drag), M (moment) producidas por una oscilacin armnica de la estructura con frecuencia .

frecuencia reducida Coeficientes aeroelsticos (flutter derivatives) de la fuerza de elevacin de la fuerza de arrastre del momento Fuerzas producidas por un flujo turbulento. A las expresiones anteriores hay que aadir las producidas por la turbulencia. Si se considera:

Uy componente de la velocidad de turbulencia del viento en la direccin del flujo Uz componente de la velocidad de turbulencia en direccin normal al flujo
Fuerzas de flujo turbulento

Fuerzas totales producidas por el viento

LT = L + Lt DT = D + Dt MT = M + Mt

4. INESTABILIDADES INDUCIDAS POR EL VIENTO


4.1. Inestabilidad aerodinmica por divergencia torsional

El nico movimiento es el giro de la seccin transversal

M = 0.5 U2 B2 CM()
CM() se aproxima linealmente

U B

densidad del aire velocidad de referencia del aire ancho del tablero

CM() coeficiente de momento torsor aerodinmico

El momento M viene definido tambin por

siendo K la rigidez a torsin del tablero. Si se denomina al producto = 0.5 U2 B2, comparando las expresiones que definen el

momento M

y por tanto

El equilibrio es estable si

Si

el equilibrio es inestable.

Ello corresponde a una velocidad

La divergencia torsional es un problema ms severo en ingeniera aeronutica que en ingeniera civil.

4.2. Inestabilidad aeroelstica por flameo.


Flameo por flexin

siendo

h
m

amortiguamiento estructural a la vibracin vertical masa asociada al modo de vibracin vertical frecuencia natural asociada al modo de vibracin vertical

h
o tambin

La ecuacin resultante es una vibracin libre cuyo amortiguamiento es

si si si

>0 =0

vibracin amortiguada vibracin sin amortiguamiento

<0

inestabilidad

Flameo por torsin

siendo

amortiguamiento asociado al giro a torsin frecuencia natural asociada al giro a torsin momento de inercia de masa asociado al giro a torsin o tambin

La ecuacin resultante es una vibracin libre cuyo amortiguamiento es

si

>0

vibracin amortiguada

si

=0

vibracin sin amortiguamiento

si

<0

inestabilidad

5. TIPOS DE TNELES DE VIENTO


Segn su cometido aeroelstico: Tnel de viento de capa lmite Tnel de viento aerodinmico

Segn el circuito de aire: Tnel de circuito cerrado Tnel de circuito abierto

5.1. Tnel de viento de capa lmite


Caractersticas: Gran seccin transversal Gran longitud total Existen instalaciones de circuito abierto y de circuito cerrado Permiten ensayar modelos reducidos completos de estructuras Permiten modelar el terreno circundante Permiten modelar estructuras en ambiente marino

Algunas instalaciones de relevancia cientfica en ingeniera civil: Universidad de Western Ontario (Canad) Danish Maritime Institute (Dinamarca) Universidad de Miln (Italia) Universidad de Yokohama (Japn) Kawasaki Heavy Industries (Japn)

Tnel de viento de Kawasaki Heavy Industries.

Tnel de viento de la Universidad de Yokohama

Ensayo aerodinmico del puente del estrecho de Akashi

Escala del modelo: 1/100 Velocidad equivalente del viento real: 268 Km/h Movimiento lateral: 30 m Giro a torsin: 4

Objetivos de los tneles de viento de capa lmite

Obtener valores de cargas aeroelsticas en la estructura Obtener valores de reacciones en la estructura Obtener valores de movimientos en la estructura Obtener estados lmite ltimos

5.2. Tnel de viento aerodinmico

Seccin transversal mediana o pequea Longitud mediana o pequea Existen instalaciones de circuito abierto y circuito cerrado

Algunas instalaciones de inters:

Universidad Johns Hopkins (USA) Instituto Superior Tcnico de Lisboa (Portugal) Centro Cientfico y Tcnico de la Edificacin (C.S.T.B.) de Nantes (Francia)

Objetivos:

Obtener los coeficientes aerodinmicos

L = 0.5 U2 B CL () D = 0.5 U2 B CD () M = 0.5 U2 B2 CM ()


Obtener los coeficientes aeroelsticos (flutter derivatives)

6. COMPARACIN ENTRE METODOLOGAS DE ESTUDIOS AEROELSTICOS


1.

Tneles de viento de capa lmite


Ventajas - Gran variedad de informacin de respuestas estructurales - Clara visualizacin de la deformacin del modelo

Inconvenientes - Laboratorios muy grandes y costoso mantenimiento - Experimentos muy caros

2.

Tneles de viento aerodinmicos (mtodos hbridos) Ventajas - Laboratorios ms pequeos - Experimentos ms baratos

Inconvenientes - Menos variedad de informacin estructural - Peor visualizacin de la deformacin del modelo

7. VISUALIZACIN AVANZADA DE LA RESPUESTA AEROELSTICA DE PUENTES SOPORTADOS POR CABLES

Una combinacin de los mtodos hbridos y de la visualizacin realista por computador.

Modelo de visualizacin

Basado en modelos digitales 3-D: Imagen de alta resolucin Nmero de pixels: 1280 x 1024, 1600 x 1200 Nmero de colores: 224 colores

Incluye propiedades fsicas de los objetos Colores Texturas del material Propiedades pticas

Imagen generada por computador

Foto real
Generacin de la geometra deformada
La geometra deformada se define en el modelo de visualizacin usando un conjunto de secciones de control. Este concepto se define como lattice.

Modelo del puente y lattice asociado

En cada instante las coordenadas de los nodos que definen el lattice se obtienen aadiendo a la geometra inicial los movimientos del puente.

Geometra inicial

Geometra deformada

Ejemplo 1: Puente del Gran Belt.

Vista general

Vista frontal

Seccin transversal

Torres

Modelo de elementos finitos del puente del Gran Belt

Frecuencias naturales y nodos de vibracin del puente del Gran Belt

Ejemplo 2: Puente de Tacoma Narrows.

Vista del puente

Modelo digital

Visualizacin de las respuestas aeroelsticas


a. Vibraciones libres Modo de vibracin n 1. Flexin horizontal T = 10.7s

Modo de vibracin n 3. Flexin vertical

T = 5.2s

Visualizacin de las respuestas aeroelsticas (Cont.)


b. Comportamiento aeroelstico u = 0.75uf = 1.83 = 9.65E-3

u = uf = 1.83

=0