You are on page 1of 20

EXERCICIOS DE ESTABILIDADE-F

`
LISTA DE EXERCICIOS
Exercicio N16
Como engenheiro qumico em uma indstria farmacutica voc responsvel por um
processo que utiliza uma bactria para produzir um antibitico. O reator foi contaminado
com um protozorio que consome a bactria. Assuma que equaes predador-preza so
utilizadas para modelar o sistema (x1 = bactria (preza), x2 = protozorio (predador)). A
unidade de tempo o dia.
1
= 1 1 2

2
= 1 2 2

a. Mostre que os valores para o estado estacionrio no trivial so:


1 =

2 =

b. Use as variveis escalonadas, y1 e y2


1 =

1
1

2 =

2
2

para encontrar as equaes da modelagem escalonada:


1
= (1 2 )1

2
= (1 1 )2

c. Encontre os auto-valores da matriz Jacobiana para as equaes escalonadas,


avaliadas para y1s e y2s. Assuma para os clculos que y1s e y2s so 1.0 por
definio. Encontre os auto-valores em termos de e .
d. Os parmetros so ==1.0 e as condies iniciais so y1(0) = 1.5 e y2(0) = 0.75.
i.

Plote a resposta transiente de y1 e y2 como funo do tempo (plote as


curvas em um mesmo grfico usando o aplicativo Scilab). Utilizando os

mtodos de integrao de sua escolha, simule pelo menos at o tempo t =


20.
ii.

Mostre o plano de fases, escolhendo y1 no eixo x e y2 no eixo y.

iii.

O que o pico a pico ao longo do tempo para a bactria ? Por quanto


tempo o protozorio tem um lag em relao bactria ?

e. Agora considere a soluo do estado estacionrio trivial (x1s = x2s = 0.0). Esta
soluo estvel ? Faa simulaes quando x1(0) 0 e x2(0) 0. O que voc
encontra?
f.

E se x1(0) 0 e x2(0) = 0?

g. E se x1(0) = 0 e x2(0) 0?
Soluo
a. Estado estacionrio no trivial:
1
= 0 = 1 1 2

2
= 0 = 1 2 2

1 = 1 2

1 2 = 2

2 =

1 =

b.
1 =

1
1

2 = 2

1 = 1 1

2 = 2 2

1 = 1 1

2 = 2 2

1 1
= 1 1 1 1 2 2

2 2
= 1 1 2 2 2 2

= 1 1 2

1
= 1 1 2

= ( )

2
= 1 1 2 2

= 1 2 2

2
= 1 2 2

2
= (1 1)2

= ( )

c.

= ( ) =

= ( ) =

1
1
2
1

1
2
2
2

(1 2 )
1
Se 1 = 2 = 1.0
2
(1 1 )

A matriz Jacobiana fica:


=

=
0

Para encomtrar os autovalores aplica-se Det


0

=
0

= 2 + = 0

2 + = 0
=
1 = 0 +
2 = 0
Como a parte real dos autovalores zero, ento tem-se uma soluo peridica, o
seja, seno e coseno.
Os autovetores correspondentes a os autvalores encomtrados so:
=

Para 1 =

11
=
0 21

0
11

21
=
0

21 =
21 =
11 =

11

21
11
21

11
11

21

em
11 =

11

11 = , 11 = 1

21 =

O autovetor para o autovalor 1


1

1 =

Para 2 =

12
12
=
0 22
22

0
12

12
22
=
0
22

22 =
22 =

12

12

12 = 22
em
12 =

12

12 = , 12 = 1

22 =

O autovetor para o autovalor 2


2 =

Deste jeito os autovalores y autovalores so:


1 =

2 =

1
2 =

Como a parte real dos autovalores


zero, o seja = 0, os autovalores so
imaginrios puros ento tem-se como
soluo una elipse. gora sendo > 0
a elipse rota no sentido anti-horria.

1 =

d.
A soluo general do sistema :
1
1
( ) + 2 ( )

gora encomtra-se as funes para 1 2


() = 1

1 = 1 (

+ 2 (

+ ( )

( )

1
1 = 1
1 = 1

+ ( ) + 2
+ 1 ( + 2

1 = 1 + 2

( )
2 (

+ 1 2 ( )

1 + 2 = 1
=

2 = 1

1 2 = 2

+ ( )

+ 2

+ ( )

( )

2 = 1

2 = 1

+ ( ) + 2

( )

( ) + 2

2
( )

2 = 1

2 = (1 2 )

+ (1 + 2 )

( )

1 + 2 = 1
=

1 2 = 2

( )

Se = = . = . = .
= .
1.75 = 1 0 + 2 0 = 1 = 1.75
= .
0.75 = 2 0 + 1 0 = 2 = 0.75
= . . ()
= . + . ()
Fazendo o grfico 1 2 obten-se:

Desta maneira o plano de fases mostra que o ponto de equilibrio no centro

Mas se fazemos a integrao do sistema mediante o mtodo Runge-Kutta de


quarto ordem obten-se

A diferencia deste mtodo usado primeiro tem-se s valores positivos e o plano de fases
no tem seu centro no ponto (0,0).

Ao longo do tempo para a bacteria os picos se apresentan aproximadamente en um


= 6.5 como mostram os seguintes grficos:

e. Estado estacionrio trivial


1 = 0
2 = 0
1
1
=
2
1

1
(1 2 )
1
2
0
=
=
0
2
2
(1 1 )
2

Para encomtrar os autovalores aplica-se Det


=

=
0
0
0

0
= ( ) = 0

= 0
1 =
1 = 1
= 0
2 =
2 = 1

Para 1 = 1
0
1 0

0
0 1

11
11
( 1)11
1
0
=
21 =
0
1 21
0

0
=0
( 1)21

( 1)11 = 0
1 21 = 0
O autovetor para o autovalor 1
1 =

1
0

Para 2 = 1
0
1 0

0
0 1

12
12
( +1)12
+1
0
=
22 =
0
+ 1 22
0

( +1)12 = 0
+ 1 22 = 0
O autovetor para o autovalor 1
1 =

0
1

0
=0
( + 1)22

Deste jeito os autovalores y autovalores so:


= 1
= 1
=

1
0

0
1

Como > < 0 espera-se


que o plano de fase deve ser
Saddle inestvel.

A soluo general do sistema :


() = 1

1
0
+ 2

0
1

1 0 0

1 = 1

2 0 0

2 = 2

1 0 0
2 0 0

1 0

2 0 2

1 = 3,5 2 = [5,3]
f.

1 0 0
2 0 = 0

1 = 1
2 = 2

1 0 0
1 0
1 =
2 0 = 0
2 = 0

2 = 0 2 = 2
g. 1 0 = 0
2 0 0

1 = 1
2 = 2

1 0 = 0
1 = 0
2 0 0
2

1 = 0 1 = 1

Os seguintes graficos mostram o comportamiento do modelo com variaes dos


pontos iniciais e das constantes 1 2 . Para que o protozoario no tenha muito
efeito sobre o crecimento da bacteria 1 > 2 .

Exercicio N17
Considere o modelo de biorreator usado no exemplo de aula. Agora, a cintica de Monod
substituda por uma cintica com inibio pelo substrato (modelo de Andrews).
1
= 1

2
1
= 2

Cintica de Andrews:
=

2
2 1 22

Onde:
= 0.53

= 0.12

= 0.4

1 = 0.4545

= 4.0

1 =
2 =
Assuma que a taxa de diluio no estado estacionrio Ds = 0.3.
a. Encontre as solues do estado estacionrio (pontos de equilbrios).
b. Analise a estabilidade de cada um dos estados estacionrios. Encontre o
Jacobiano, os auto-valores e os auto-vetores de cada estado estacionrio.
c. Construa o plano de fases. O que voc observa sobre acerca do estado no
estvel ?
d. O que voc deveria fazer se desejasse operar o reator no estado no estvel?
Soluo
a. Pontos de equilibrio
1
= 1

0 = 1

Soluo trivial

0 = 1
=
1
0 = 2

1
2 =

2 = 0
= 2

2
1
= 2

0 = 2

= .

Soluo no trivial
0 = 1
0=
=
2
=
2 1 22
2
=
2 1 22
2 1 22 = 2
2 1 22 2 = 0
( + )2 1 22 = 0
1 22 + ( + )2 = 0
(0.4545 0.3)22 + (0.3 + 0.53)2 0.12 0.3 = 0
0.1363522 + 0.832 0.036 = 0
De aqu obtem-se duas respostas para 2
2 = 6.1308 (no tem sentido fsico)
= . soluo lgica
0 = 2

2
4.0 6.14586 0.4

2 =
1=
1=

= .
b. Matriz Jacobiana
1 = 1

2 = 2 1

1
1
=
2
1
=

1
2
=
2
2

1
1

+ 1 22
( + 2 1 22 )2

Autovalores e autovetores para soluo trivial


=
= .

Jacobiano fica
=
=

0.4901
0
0.4752 0.3

0.4901
0
0
0.4901

=
0.4752 0.3
0
0.4752

0
0.3

= 0.4901 (0.3 ) = 0
Autovalores
= .
= .
Como < 0 e < 0 os autovetores so estveis e todas as solues devem
acercar-se a um ponto de equilbrio.

Para 1 = .

11
11
0.4901
0
0.4901
0
0
0

=
=0
0.4752 0.3
0
0.4901 21
0.4752 0.1901 21
0
0.475211

0
=0
0.190121

0.475211 + 0.190121 = 0
11 =

0.190121
0.4752

21 = 1
11 = 0.4
O autovetor para o autovalor 1
1 =

0.4
1

Para 2 = .
12
0.4901
0
0.3
0
0.1901 0 12

=
=0
0.4752 0.3
0
0.3 22
0.4752 0 22

0.190112
0.475212

0
=0
0

0.190112 = 0
12 = 0

22 = 1
O autovetor para o autovalor 2
2 =

0
1

Deste jeito os autovalores y autovalores so:


= 0.4901
= 0.3

0.4
1

0
1

Como < < 0 espera-se


que o plano de fase deve ser
Node sink.

Autovalores e autovetores para soluo no trivial


= .
= .
Jacobiano fica
=

0.0019
0.0174
0.74525 0.343566

0.0019
0.0174
0
0.0019

=
0.74525 0.343566
0
0.74525

0.0174
0.343566

= 2 + 0.34566 + 0.013613 = 0
Autovalores
= .
= .
Como < 0 e < 0 os autovetores correspondentes so estvel e espera-se
que todas as solues devem acercar-se a um ponto de equilbrio em ambos
eixos.

Para 1 = .

11
0.0019
0.0174
0.2978
0
0.2959
0.0174 11

=
=0

0.74525 0.343566
0
0.2978 21
0.74525 0.0458 21
0.295911
0.7452511

0.017421 11
=0
0.045821 21

0.295911 + 0.017421 = 0

0.7452511 0.045821 = 0
11 =

0.045821
0.74525

21 = 1
11 = 0.0615
O autovetor para o autovalor 1
1 =

0.0615
1

Para 2 = .

12
0.0019
0.0174
0.043798 0.0174 12
0.045698
0

=
=0

0.74525 0.343566
0.74525 0.2979 22
0
0.045698 22
0.04379812
0.7452512

0.017422
=0
0.297922

0.04379812 + 0.017422 = 0
0.7452512 0.297922 = 0
12 =

0.297922
0.74525

22 = 1
12 = 0.3997
O autovetor para o autovalor 2
2 =

0.3997
1

Deste jeito os autovalores y autovalores so:


= 0.2978
= 0.045698
=

0.0615
1

0.3997
1

Como < < 0 espera-se


que o plano de fase deve ser
Node sink.

Para a soluo trivial e no trivial tem-se o plano de fase o plano de fases Node
sink, estvel.

c.

Plano de fases soluo trivial

gora encomtra-se as funes para 1 2

Para a soluo trivial


= 0.4901
1 = 0.4 0.4901
2 = 0.4901
= 0.3
1 = 0
2 = 0.3

O Plano de fases e 1 , 2 contra o tempo ficaram

Para a soluo no trivial

= 0.2978
1 = 0.0615 0.2978
2 = 0.2978
= 0.045698
1 = 0.3997 0.045698
2 = 0.045698
O Plano de fases e 1 , 2 contra o tempo ficam

A primeira linha mostra o comportamento quando 1= 0.4901, de acordo a plano de fases as


solues movem-se para o ponto crtico. Na segunda linha corresponde a 2= 0.3 e o

0
tem uma coordenada igual a
1
zero, o que acontece com esto que no tem-se produo de clulas.
comportamento das clulas deve-se ao vetor correspondente 2

No caso no trivial tem-se com ambos autovalores um bom comportamento, tambm o plano de
fases em ambos mostra que as solues devem mover-se para o ponto crtico.
Com os autovalores encontrados para as solues trivial e no trivial tem-se comportamentos
estveis.