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Introduccin o

Sistemas, modelos y simulacin o

Modelos matemticos a

Instituto Politcnico Nacional e Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenier y a Tecnolog Avanzadas as Modelado y simulacin de sistemas mecatrnicos o o Unidad I: Principios de modelado Sesin 4: Conceptos bsicos o a

Mxico, D.F. e

agosto/2012

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Objetivo

Esta sesin tiene como nalidad motivar el estudio de los modelos o matemticos de los sistemas dinmicos. a a Nota 1 En esta primera sesin se abordarn esencialmente aspectos reo a lativos a la relacin entre sistemas (entidades que se reconocen o como bien delimitadas) y modelos matemticos (conocimiento esa tructurado en trminos lgicos en torno a los sistemas modelae o dos).

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A continuacin, se abordarn los siguientes conceptos o a fundamentales:


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Sistemas dinmicos a

Desde el punto de vista de la teor de la informacin: a o Sistema Un sistema es una fuente potencial de datos. Tambin: e Sistema dinmico a Es aquel que genera datos que cambian con el paso del tiempo, esto es que poseen cierta dinmica. a

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Siendo en esencia un procesador de informacin, un sistema o dinmico se comunica con su entorno a travs de seales. a e n

Las seales, esto es variaciones de una cierta cantidad utilizadas n para transmitir informacin, circulan entre los sistemas a travs o e de canales.

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Canales

Canales de entrada Estos canales existen a su vez en dos tipos diferentes: los accesibles a la manipulacin y los innacesibles a esta. Por medio de o los canales de entrada accesibles a la manipulacin se le puede o proveer informacin al sistema. o Canales de salida Estos canales existen en dos tipos, los que proveen informacin o medible y los que son inaccesibles a la medicin (la cual en ciertas o circunstancias puede ser observada, esto es medida de manera indirecta).

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En el caso de los canales de entrada, las seales que circulan n a travs de los que son inaccesibles a la manipulacin suelen e o denominarse perturbaciones (o disturbios).

Nota 2 Existen circunstancias en las que las perturbaciones pueden ser medidas y a veces se les puede manipular para que no afecten el comportamiento del sistema.

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Nota 3 Los canales de circulacin de seales con los que cuentan los siso n temas proveen el medio que permite (cuando es posible) la manipulacin del sistema (experimentacin, control) y su monitoreo o o (observacin, medicin). o o

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Modelos

Modelo Toda descripcin del comportamiento de un sistema constituye o un modelo de ste, esto es modelar signica organizar el conocie miento que se posee de un sistema. Nota 4 La descripcin de un sistema no puede estar separada del contexto o experimental que da lugar a la construccin del modelo. o

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Modelar es la tarea esencial que une a las ciencias y a las ingenier as. Los cient cos se encan usualmente en la observacin y la como prensin del mundo (modelado), mientras que los ingenieros quieo ren modicarlo.

Nota 5 La ciencia es esencialmente anlisis; la ingenier es esena a cialmente diseo. n

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Qu se hace con los modelos? e

Se les hace preguntas en torno a los sistemas a los que describen.

Simulacin o Al proceso de formular cuestionamientos a una descripcin se le o denomina simulacin (con los modelos se simula, con los sistemas o f sicos se experimenta).

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Comentarios sobre los modelos

Un modelo puede describir perfectamente a un sistema dado (esto es puede responder a cualquier cuestionamiento sobre el sistema), unicamente si es el sistema mismo o si es una copia exacta de ste. e Un modelo cualquiera puede describir a todos los sistemas, si no se le pregunta nada sobre estos. Los modelos son tambin sistemas. e

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Comentarios sobre la simulacin o

Con respecto a la simulacin, es importante mencionar que la o naturaleza de las herramientas de simulacin condiciona en gran o medida la utilizacin de las herramientas de modelado. o

Nota 6 No se puede modelar sin saber cmo se extraer informacin del o a o sistema a partir del modelo.

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Modelo matemtico a Un modelo matemtico es aquel que puede ser codicado en a trminos de un programa de cmputo. e o

Por programa de cmputo se entiende: o

Un conjunto de reglas lgicas que jan los modos de o procesamiento de cierta informacin cuantitativa. o

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Qu clases de modelos matemticos existen? e a

Modelos en tiempo continuo Se caracterizan por el hecho de que, en un rango de tiempo nito, las variables de estado cambian sus valores innitamente seguido. La codicacin del modelo suele utilizar ecuaciones diferenciales. o Modelos en tiempo discreto En esta clase de modelos la variable temporal est discretizada. a La codicacin del modelo suele utilizar ecuaciones en difereno cias.

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Cmo se elige la clase de modelos? o

Para dar respuesta a esta pregunta en la gura siguiente se muestra, de manera esquemtica, la relacin existente entre el modea o lado y la naturaleza del sistema concernido. En la gura tambin se muestra el uso t e pico que se le da a los modelos matemticos. a Se privilegia lo relativo a los modelos correspondientes al tiempo continuo.

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Nota 7 Como se desprende del anlisis de la gura precedente, es el nivel a de ignorancia lo que determina en ultima instancia la eleccin de o la clase de modelos para describir a un sistema dado. Los sistemas a los que se denomina cajas blancas son tan bien conocidos que es posible utilizar el proceso de modelado para construir los sistemas (esto es se puede llevar un modelo a una realizacin f o sica), este es el caso de los sistemas elctricos y electrnicos, para e o los cuales se ha incluso automatizado el proceso que lleva de la concepcin en computadora a la puesta a punto del sistema real. o El caso es diferente con los sistemas muy oscuros (por ejemplo, los psicolgicos, que presentan un nivel de complejidad muy eleo vado), para los cuales las tcnicas de modelado son en general e muy burdas (o inexistentes).

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