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Definicin de determinante

Dados los nmeros 1,2,3,....n existen n! formas distintas de ordenarlos. Cada una de dichas ordenaciones se llama permutacin. El conjunto de todas las permutaciones se representa por Pn y la permutacin (1, 2, 3, ..., n) se llama permutacin principal. Por ejemplo, el conjunto {(1 2 3), (1 3 2), (2 1 3), (2 3 1), (3 1 2), (3 2 1)} contiene las 6 permutaciones diferentes de la terna (1 2 3). Diremos que dos elementos de una permutacin forman una sucesin si estn colocados en el mismo orden que en la permutacin principal. En caso contrario, diremos que forman una inversin. Por ejemplo: (2 3 1 4 5 6) permutacin principal).

Se define el determinante de una matriz cuadrada A, denotado por A o por det(A), como:

Si A =

a11 a 21 a n1

a12 a 22 an 2

a1n a 21 a nn

ww w.

Llamaremos signatura de una permutacin al valor (-1) donde es el nmero de inversiones de dicha permutacin.

at

em

at

ic

A=

11 (1 2 n )Pn

a1

tiene dos inversiones (n de pasos a realizar para obtener la

.c

om

a 2 2

a n n signatura ( 1 2

n )

[W2]

Clculo de determinantes
Determinantes de orden 2 (asociados a matrices 2x2)

Cuando A es una matriz 2x2 hay 2! = 2 permutaciones del par (1 2); stas son: {(1 2), (2 1)}. Entonces, el determinante de A contendr los dos trminos:

a11 a22 signatura(1 2)


0

y
1

a12 a21 signatura(2 1)

Como signatura(1 2) = (-1) = 1 y signatura(2 1) = (-1) = -1, el determinante de orden 2 ser:

a11 a 21

a12 = a11 a22 - a12 a21 a 22

a11 a 21

a12 a 22

Ejemplo:

3 4

= 2.(4) 5.3 = 8 15 = 23
om

Determinantes de orden 3 (asociados a matrices 3x3)

ww w.

a11 a 21 a 31

a12 a 22 a32

a13 a 23 = a11a22a33 + a12a23a31 + a21a32a13 - a13a22a31 - a12a21a33 - a11a23a32 a 33

at

em

at
a11 a 21 a 31

Si A es una matriz 3x3, su determinante (de orden 3) vendr dado por:

ic a
a12 a 22 a32

1.c
a13 a 23 a 33 a11 a 21 a 31

a12 a 22 a32

a13 a 23 a 33

Ejemplo:

= 10 + 9 + 16 [24 + (1) + 60] = 15 83 = 68

1 4 3 3 2 1 = 1.(2).5 + 3.(1).(3) + 4.4.1 [(3).(2).4 + 1.(1).1 + 3.4.5] = 4 1 5

Determinantes de orden superior a 3 (asociados a matrices nxn con n>3) En el caso de determinantes de orden superior a 3 (es decir, asociados a matrices de tamao nxn con n > 3), la expresin resultante tiende a complicarse, por lo que recurriremos al mtodo de desarrollo por adjuntos para su clculo. Primero de todo, fijmonos en la disposicin de signos siguientes (similar a las casillas blancas y negras en un tablero de ajedrez):

+ +

+ +

+ +

+ +

Para calcular el determinante de una matriz 4x4 (o superior) se debe hacer: 1. Elegir aquella fila o columna que tenga el mayor nmero de ceros (si ninguna lnea tiene ceros, se coge una lnea cualquiera). 2. Cada uno de los elementos de la lnea dar lugar a un sumando, el cual se obtendr como se explica en el paso siguiente. 3. Para cada elemento de la lnea seleccionada, ste se multiplica por su correspondiente determinante adjunto (aquel determinante resultante de eliminar la fila y la columna a las que pertenece el elemento seleccionado). A dicho adjunto le preceder el signo que corresponda a la posicin ocupada por el elemento seleccionado (segn la tabla de signos arriba indicada). Ejemplo matriz 4x4:

ww w.

at

em

at

ic a

1.c

om

1 1 3 2 2 4 7 2 = {elegimos la 1 columna y la desarrollamos} = 3 2 9 1 1 3 1 1 4 = 1 2 3

1 2 3 1

1 3 2 2 4 7 = + 2 9 1 3 1 1
-

7 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 9 1 + (2) 2 9 1 + 3 4 7 2 + (1) 4 7 2 = ... = 15 3 1 1 3 1 1 1 1 2 9 1

Ejemplo matriz 5x5:

2 0 1 1 3
2 1 = 0 1 3

2 0 1 1 3

2 1 1 0 1 1 1 1 1 = {desarrollamos por la 2 fila} = 1 1 2 3 4 4


2 1 1 2 1 1 1 1 0 1 1 2 1 3 4 4 3

2 0 1 1 3

2 + 0 1 1 3

2 0 1 1 3

1 1 + 1 1 1 1 = 1 2 4 4
2 1 1 3 2 1 2 1 1 1 1 1 2 1 3 4 3 2 1 1 3

2 1 1 2 1 1 1 1 + 0 1 1 2 1 3 4 4 3

2 1 1 2 1 1 1 1 + 1 1 1 2 1 3 4 4 3

2 1 1 1 = 1 1 3 4

= {al multiplicar por 0, los 3 primeros sumandos se eliminan; el ltimo determinante tambin se anula} =

2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 2 = (1) 1 1 2 + 1 1 1 2 1 1 1 2 + 1 1 1 1 = 3 3 4 3 3 4 3 3 4 3 3 3
= {los dos primeros determinantes se anulan mutuamente, pues son iguales pero de signo cambiado; el ltimo determinante tambin se anula} =

2 2 1 = 1 1 2 = [2.1.4 + 1.3.(1) + 2.2.3 ( (1).1.3 + 2.2.3 + 4.2.1 3 3 4 = [8 3 + 12 (3 + 12 + 8)] = [17 17 ] = 0

ww w.

at

em

2 1 = 1 3

2 1 1 3

2 1 1 1 = {desarrollamos por la 2 lnea} = 1 2 3 4

at

ic a

1.c

om

)] =

Propiedades de los determinantes [W3]


Para el clculo de algunos determinantes, puede ser muy til recurrir a algunas de las siguientes propiedades: 1. El determinante de una matriz es igual al de su traspuesta. Por ejemplo,

1 2 3 1 1 0 1 0 0 = 2 0 0 = 2 0 0 1 3 0 1
2. Si en un determinante se cambian entre s dos lneas paralelas (filas o columnas), el signo de su valor tambin cambiar. Por ejemplo,

1 2 3 1 2 3 0 0 1 = 1 0 0 1 0 0 0 0 1

en efecto:

1 2 3 0 0 1 =2 1 0 0

1 2 3 1 0 0 = 2 0 0 1

Por ejemplo,

4. Si un determinante tiene todos los elementos de una lnea nulos, el determinante vale 0. Por ejemplo,

1 2 3 0 0 0 =0 1 4 3
5. Multiplicar un determinante por un n real es equivalente a multiplicar cualquier linea (fila o columna) por dicho nmero. Por ejemplo,

1 2 3 1 2 3 2 2 0 0 1 = 0 0 1 2 1 0 0 1 0 02
Dada una matriz A de tamao nxn, y un n real , esta propiedad implica que:

ww w.

1 2 3 1 2 3 =0 1 0 0

at

em

at

ic a

1.c

3. Un determinante que tiene dos lneas paralelas (filas o columnas) iguales vale 0.

om

A = n A
6. Si todos los elementos de una fila o columna estn formados por dos sumandos, dicho determinante se descompone en la suma de dos determinantes. Por ejemplo,

2 4+5 3 2 4 3 2 5 3 0 3+3 2 = 0 3 2 + 0 3 2 0 1+ 2 5 0 1 5 0 2 5
7. Si los elementos de una lnea son combinacin lineal de las otras, entonces, el determinante vale 0. Por ejemplo,

1 3 + 2 1 3 2 0 + 2 2 0 = 0 (la 2 columna es combinacin lineal de la 1 y 3 columna). 3 1+ 23 1


8. Si a los elementos de una lnea se le suman los elementos de otra paralela multiplicados previamente por un n real el valor del determinante no varia. Por ejemplo,

9. El determinante de un producto de matrices es el producto de los determinantes de cada una de ellas.

A B = A B

ww w.

1 5 + 2 1 3 1 5 3 2 3+ 22 0 = 2 3 0 3 4 + 23 1 3 4 1

at

em

at

ic a

1.c

om

CASOS PRCTICOS CON SOFTWARE___________________________________


La funcin determinante con Mathcad
Estamos familiarizados con funciones como f(x)=senx y f(x)=x , que asocian un nmero real f(x) a un valor real de la variable x. Como x y f(x) asumen valores reales, tales funciones se describen como "funciones con valores reales de una variable real". La funcin determinante es tambin una "funcin con valores reales de una variable matricial" en el sentido de que asocia un nmero real f(X) con una matriz X [6]. El estudio de la funcin determinante tiene importantes aplicaciones en la teora de sistemas de ecuaciones lineales y tambin conduce a una frmula explcita para calcular la inversa de una matriz invertible. La funcin determinante en Mathcad es una aplicacin del conjunto de matrices cuadradas en el conjunto de escalares [3]. Dicha funcin tiene como entrada (input) una matriz cuadrada y como salida (output) un escalar. El determinante de una matriz cuadrada, utilizando Mathcad, se puede hallar mediante el icono x de la barra de herramientas Matrix (si en vez de la matriz se pone un escalar, este mismo icono tambin proporciona el valor absoluto de ste). Adems, el determinante de una matriz tambin puede ser calculado con el icono M de la barra de herramientas Symbolic [4], [5].
2

A 6 A = 6

Incluso, si lo que se desea es calcular el determinante de una matriz con parmetros, podemos ayudarnos del icono M de la barra de herramientas Symbolic para ello. Veamos un sencillo ejemplo:

a b a d b c c d

ww w.

2 0 A := 0 1

1 2 0

at

2 2 1

em

2 3 1

at

2 0 3

ic a

Por ejemplo, si se quiere calcular el derterminante de la matriz A:

1.c

om

Sea M la matriz cuyas columnas son los vectores dados. M es una matriz m por n. Las columnas son linealmente dependientes si y slo si existe un vector de dimensin n (diferente del vector nulo) tal que: M.x=0; esto es: M.x=x1.M<1> + x2.M<2> + ... + xn.M<n> = 0 (Ntese que M<j> es la j-sima columna de M). En caso contrario; si slo existe el vector nulo, los vectores son linealmente independientes. Recordemos que M.x=0 tendr una solucin no-trivial (por no-trivial entendemos que algn coeficiente de sta es diferente de cero) si y slo si, por lo menos una de las variables o incgnitas es libre; esto es, una de las variables puede tomar cualquier valor. Adems, la ecuacin matricial M.x=0 da lugar a un sistema de ecuaciones lineales homogneo. Sabemos que ste siempre tendr, por lo menos, una solucin (la trivial). Si ste tiene ms de una solucin, entonces posee un infinito nmero de soluciones. El proceso para saber si unos vectores son linealmente dependientes o independientes es el siguiente: Poner los vectores en columnas y formar la matriz M.

ww w.

El uso de determinantes proporciona un mtodo de sencillo para comprobar cuando n vectores de Rm son linealmente independientes.

at

Determinantes e independencia lineal de vectores [3]

em

at

ic a

1.c

om

Hallar la solucin del sistema M.x=0, mediante la funcin "rref". Si la solucin es la trivial, los vectores son linealmente independientes. En caso contrario, si el sistema tiene solucin diferente de la trivial, los vectores son linealmente dependientes. No obstante esto, el uso de determinantes proporciona un mtodo de sencillo para comprobar cuando n vectores de Rm son linealmente dependientes o independientes. El caso en que n>m Teorema: Si n>m, cualquier conjunto de n vectores de Rm son linealmente dependientes. Fijmonos que, en este caso, hay ms columnas que filas. Esto significa que en la matriz reducida por filas (rref), por lo menos, una columna corresponder a una variable libre. Y, por tanto, existe una solucin diferente de cero para la ecuacin matricial M.x = 0. Ejemplo: Supongamos que tenemos 4 vectores de R3 y queremos saber si stos son linealmente dependientes o independientes. Buscaremos la solucin a la ecuacin M.x = 0. Los vectores son:

1 u := 2 3 0 v := 1 4 2 w := 6 1 2 j := 6 5

x 1 0 2 2 0 2 1 6 6 . y 0 z 3 4 1 5 0 t 1 0 2 2 0 1 0 0 12 rref 2 1 6 6 0 = 0 1 0 12 3 4 1 5 0 0 0 1 7

ww w.

at

em
0 0 0

Por tanto, las soluciones a este sistema de ecuaciones son: x = -12t y = 12t z = 7t El sistema tiene infinitas soluciones, por tanto, los vectores son linealmente dependientes, tal y como se afirma en el teorema.

at

ic a

1.c

om

Observacin: En la funcin anterior (rref) hemos utilizado la matriz ampliada del sistema. Como la matriz de los coeficientes est ampliada con una columna formada toda por ceros, las operaciones de las filas no cambiarn. Por tanto, aqu podramos haber utilizado perfectamente la matriz de los coeficientes e interpretar el resultado de manera similar:

1 0 2 rref 2 1 6 3 4 1

6 5
2

1 0 0 12 = 0 1 0 12 0 0 1 7

El caso en que n<m Teorema: M.x=0 tiene como nica solucin la trivial si y slo si MT.M.x=0 tiene como nica solucin la trivial. Obviamente cualquier solucin de M.x=0 lo es de MT.M.x=0; esto es, sus conjuntos de soluciones coinciden. Si la trivial es la nica solucin para una ecuacin, sta debe ser la nica solucin para la otra. Segn el teorema anterior, que M.x=0 tenga solucin es equivalente a decir que MT.M.x=0 tambin tenga solucin. Por lo tanto, es equivalente a que existe la inversa de MT.M

ww w.

at

em

at

ic a

1.c

om

(fijmonos que MT.M es una matriz cuadrada n por n). Por tanto, equivalente a que MT.M es diferente de cero; esto es, no se anula el determinante de MT.M Conclusin: Sean M<1>, M<2>, ..., M<n> n vectores de Rm con n<m. Entonces M<1>, M<2>, ... , M<n> son linealmente independientes si y slo si MT.M es diferente de cero. Ejemplo: Sean los vectores de R5:

2 0 m1 := 2 1 3 0 2 m2 := 1 0 2 1 2 m3 := 1 1 0 2 0 0 2 M := 2 1 1 0 3 2
T

1 1 0
2

M M = 875

Por tanto, los vectores anteriores son linealmente independientes.

ww w.

at

em

at

ic a

1.c

om

En este caso, M es una matriz cuadrada y el sistema homogneo M.x=0 tendr una nica solucin trivial (y los vectores sern linealmente independientes) si es compatible determinado. Por tanto, si existe la inversa de la matriz M, esto es equivalente a que el determinante de la matriz M sea diferente de cero. Conclusin: Los vectores son linealmente independientes si y slo si el determinante de M es diferente de cero. Ejemplo: Sean los vectores de R4:

1 2 v1 := 0 1 2 1 v2 := 0 3

ww w.

at

El caso en que n=m

em

at

ic a

1.c

om

1 3 v3 := 2 2 4 3 v4 := 0 7 1 2 2 1 M := 0 0 1 3

1 4 3 3 2 0 2 7

Comprobemos que los resultados obtenidos utilizando el comando de la barra de herramientas Matrix y los obtenidos mediante la barra Symbolic coinciden:
M = 60 (Utilizando el comando de Matrix) M 60 (Utilizando el comando de Symbolics)

Por tanto, los vectores anteriores son linealmente independientes.

ww w.

at

em

at

ic a

1.c

om

RECAPITULANDO: Sean M<1>, M<2>, ..., M<n> n vectores de Rm. Si n>m, entonces cualquier conjunto de n vectores de Rm son linealmente dependientes. Si n<m, entonces M<1>, M<2>, ... , M<n> son linealmente independientes si y slo si MT.M es diferente de cero. Si n=m, entonces M<1>, M<2>, ... , M<n> son linealmente independientes si y slo si M es diferente de cero.

Determinantes y reas y volmenes [W6]


La definicin de un determinante que se ha visto hasta ahora es puramente algebraica, sin embargo existe una concreta interpretacin geomtrica. Definiciones [1] Un slido en Rm con las caras opuestas paralelas, cuyos lados adyacentes estn definidos por vectores de un conjunto linealmente independiente {x1, x2, ..., xn} se llama paraleleppedo n-dimensional. Como se representa en la figura siguiente, un paraleleppedo bidimensional es un paralelogramo y un paraleleppedo tridimensional es un cubo rectangular torcido.

rea de un paralelogramo [3] Consideremos el paralelogramo siguiente cuyos lados son los vectores (a, b) y (c, d):

ww w.

at

em

at

ic a

1.c

om

Geomtricamente es fcilmente visible que el rea del paralelogramo es igual a la longitud de la lnea L por la longitud de la lnea que va desde (0, 0) hasta (a, b). La longitud de L es sin por la longitud de la lnea que va desde (0, 0) hasta (c, d). Segn esto, el rea del paralelogramo es igual a: A = a 2 + b 2 c 2 + d 2 sin Sin embargo y, segn lo visto anteriormente, el rea del paralelogramo se puede calcular como el valor absoluto del determinante cuyas filas son los lados de ste; es decir:

A 20

El rea del paralelogramo determinado por los vectores (5, 3) y (7, -2) son 31 unidades cuadradas.
A :=

5 3 7 2

A 31

El rea del paralelogramo determinado por los vectores (1, 7) y (3, 2) son 19 unidades cuadradas.
A :=

1 7 3 2

A 19

ww w.

A :=

4 0 7 5

at

El rea del paralelogramo determinado por los vectores (4, 0) y (7, 5) son 20 unidades cuadradas.

em

at

Ejemplos:

ic a

1.c

c d

om

A=

a b

rea de un tringulo [3] Sea el tringulo siguiente del cual se conocen las coordenadas de sus tres vrtices:

El rea de dicho tringulo es igual a:

AT

x1 1 = x2 2 x3

y1 1 y2 1 y3 1

(Observacin: Fijmonos que el tringulo es la mitad del paralelogramo) Ejemplos:

rea = 11 unidades cuadradas El rea del tringulo de vrtices P=(-12, 3), Q=(5, 7) y R=(0, 2) son 32,5 unidades cuadradas.

12 3 1 A := 5 7 1 0 2 1
A 65

rea = 32,5 unidades cuadradas

Volumen de un paraleleppedo [3] Cuando la matriz A Rmxn tiene las columnas linealmente independientes, el volumen del paraleleppedo n-dimensional generado por las columnas de la matriz A es Vn = [det (AtA)]1/2

ww w.

A 22

at

2 3 1 A := 4 7 1 1 0 1

em

at

ic a

1.c

El rea del tringulo de vrtices P=(2, 3), Q=(-4, 7) y R=(1, 0) son 11 unidades cuadradas.

om

donde At es la traspuesta de la matriz A y se lee as: "La raz cuadrada positiva del determinante del producto de la traspuesta por la matriz". En particular, si la matriz A es cuadrada, entonces el volumen es Vn = det ( A) y se lee as: "El valor absoluto del determinante de la matriz A". Volumen de un paraleleppedo tridimensional [3] En R consideremos el paraleleppedo generado por los tres vectores: u= (u1, u2, u3), v = (v1, v2, v3), w = (w1, w2, w3) El volumen de dicho paraleleppedo es el valor absoluto del determinante cuyas filas son los vectores u, v y w. u1 V = v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3
3

Ejemplos: si u=(2, 0, 0), v=(0, 3, 0), w =(0, 0, 5); entonces: 2 0 0 V= 0 3 0 = 30 = 30 unidades cbicas. 0 0 5 si u=(1, 4, 2), v=(3, -2, 2), w=(-2, 5, 0); entonces

1 4 2 V := 3 2 2 2 5 0
V 4

ww w.

at

em

at

Cabe destacar que no tiene ninguna importancia el hecho de poner los vectores en las filas o en columnas ya que se debe hallar el determinante y, por una de las propiedades anteriores se ha visto que el determinante de una matriz y el de su traspuesta coinciden.

ic a

1.c

om

El volumen sern 4 unidades cbicas pues se debe tomar el valor absoluto.

si u=(1, 3, 5), v=(0, 3, 5), w=(0, 0, 5); entonces

1 3 5 V := 0 3 5 0 0 5
V 15

El volumen son 15 unidades cbicas. Volumen de un paraleleppedo tridimensional a partir de cuatro de sus vrtices [3] Sean los puntos P, Q, R, S que determinan el paraleleppedo siguiente:

at

em

Ampliando el resultado obtenido en el clculo del rea de un tringulo, podemos afirmar que el volumen de dicho paraleleppedo es:

at
r1 s1

ww w.

p1 p 2 V= q1 q 2 r2 s2

ic a
p3 q3 r3 s3 1 1 1 1 Observemos que tambin se podra haber hecho de la siguiente manera: A partir de los puntos se hallan los vectores PR, PQ y PS y se halla su determinante, tal como se ha explicado anteriormente. Ejemplo: El volumen del paraleleppedo determinado por los puntos siguientes: P= (0, 0, 0) Q= (1, 4, 2) R= (3, -2, 2) S= (-2, 5, 0) es 4 unidades cbicas.
> > >

1.c

om

1 3 V := 2 0
V 4

4 2 1 2 2 1 5 0 1 0 0 1

Fijmonos que coincide con el valor del volumen si se halla ste mediante los vectores PQ, PR y PS:

1 4 2 V := 3 2 2 2 5 0
V 4

ww w.

at

em

at

ic a

1.c

om

BIBLIOGRAFA

___________________________________

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