Apostila Complementar Do Curso

Introduc ao à Hidraulica Experimental
Jose G. Vasconcelos, Ph.D.

Universidade de Braslia
Faculdade de Tecnologia
Departmento de Engenharia Civil e Ambiental
Braslia, DF
12 de fevereiro de 2007
Resumo
Este e um documento que visa ser um suporte aos alunos dos cursos de
hidraulica experimental da Universidade de Braslia na conducao dos estu-
dos experimentais e na preparacao dos relatorios. Aqui sao delineados os
ensaios experimentais que serao promovidos, incluindo a relevancia desses no
ambito da hidraulica. O foco do curso e apoiar na compreensao dos assuntos
tratados em Hidraulica Teorica. A importancia da Hidraulica Experimental
e bem expressa na citacao de Leonardo da Vinci, apresentada no Manual
de Hidraulica de Azevedo Netto [7] Se tens de lidar com agua consulta:
primeiro e experiencia, depois a razao.
Uma introducao e feita no topico de erros experimentais e na propagacao
desses erros atraves dos calculos. Tal e considerado de fundamental im-
portancia na compreensao dos resultados experimentais e da conabilidade
dos mesmos.
Sumario
1 Introducao 3
2 Erros experimentais 5
2.1 Denicoes preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Lidando com erros experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Algarismos signicativos e erros . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 Propagacao de erros experimentais . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Representacao graca de resultados experimentais . . . . . . 10
2.6 Exerccio proposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Ensaio de perda de carga em condutos fechados 14
3.1 Relevancia do ensaio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Objetivos do ensaio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 Discussao teorica a ser includa no relatorio . . . . . . . . . . 15
3.4 Apresentacao do aparato experimental . . . . . . . . . . . . . 16
3.5 Procedimentos experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.6 Calculos requeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.7 Analises e conclusoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.8 Bibliograa recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4 Ensaio em orifcios e bocais 20
5 Vertedores e Escoamento Permanente em Canais 25
1
6 Energia Especica e Ressalto Hidraulico 32
7 Remanso em Canais 37
8 Associacao de Bombas 42
2
Captulo 1
Introducao
Conforme dito no resumo, apresenta-se aqui um documento que visa ser um
suporte aos alunos dos cursos de hidraulica experimental da Universidade de
Braslia. O ideia que o documento sirva de apostila-base para os alunos de
hidraulica experimental, e que sirva de roteiro para a execucao dos ensaios,
coleta de dados, analise dos resultados e a confeccao do relatorio nal.
Desde 2007, o curso de Hidraulica experimental foi estruturado em seis
diferentes blocos, a saber:
Perda de Carga em Condutos fechados
Orifcios e Bocais
Vertedores e Escoamento Uniforme em Canais
Energia Especca e Ressalto Hidraulico
Remanso em Canais
Associacao de Bombas
Cada um dos blocos deve ser executado em uma secao de laboratorio
com 2 horas de duracao. Os experimentos tentam cobrir uma parte signi-
cativa do que e discutido no curso de Hidraulica Teorica. Os seis exper-
imentos abrangem essencialmente os escoamentos permanentes, tanto em
regime pressurizado quanto em regime livre. A Figura 1.1 tenta colocar
em perspectiva os diferentes campos da hidraulica cobertos pelo curso de
Hidraulica Experimental:
3
Figura 1.1: Contextualiza cao dos ensaios propostos e disponveis para es-
coamentos pressurizados e à superfcie livre no Laboratorio de Hidraulica
Pode ser percebido na Figura 1.1 a presenca de tres ensaios experimentais
que sao do ambito de hidraulica nao permanente ou transiente. Embora
esses ensaios nao facam parte do escopo normal do curso de graduacao, eles
podem ser realizados de acordo com a demanda das turmas.
O proximo captulo trata de um assunto fundamental à analise dos
resultados no laboratorio de hidraulica, que e o levantamento de erros e
propagacao desses nos calculos. Reiteramos a importancia do mesmo, o
pela mesma razao a primeira semana do curso e dedicada a re-acostumar
os alunos a considerarem erros experimentais tanto na representacao quanto
nos calculos.
4
Captulo 2
Erros experimentais
Esse captulo lida com a questao dos erros experimentais, apresentando os
tipos de erros experimentais, com a representa cao apropriada de resultados
em termos de algarismos signicativos, a propagacao de erros experimentais
atraves de calculos e nalmente a representacao graca dos mesmos. Para
a contextualizacao do assunto em termos do conte udo da Hidraulica Exper-
imental, exemplos praticos de ensaios sao apresentados onde esses topicos
sao abordados.
2.1 Denicoes preliminares
Erros experimentais estao presentes no dia-a-dia do trabalho experimental
em Hidraulica. Exemplos sao as medicoes de profundidade de escoamento,
varia cao de peso e volume, medicao de tempo, pressoes, velocidades, entre
outros.
Com o uso difundido de computadores e modernas calculadoras, alguem
nao habituado a lidar com erros e imprecisoes experimentais pode chegar
a resultados de areas como 0, 2342465... m
2
mesmo quando a precisao dos
instrumentos de medicao sejam apenas de milmetros. Quando dos calculos
de medidas experimentais estao acompanhados da respectiva barra de erros
experimentais tem-se uma nocao clara de quao preciso sao os resultados.
Isso por sua vez da um importante subsdio na tomada de decisao ou no
dimensionamento de uma unidade hidraulica dada a incerteza associada ao
valor usado no dimensionamento.
Antes de seguirmos, e util apresentar algumas denicoes:
Erro humano: Erros humanos em experimentos decorrem da inabili-
dade do experimentador de fazer uma leitura correta, seja por limitacao
na visao, por tendencia ou criterio erroneo na leitura. Erros humanos
so podem ser percebidos com a mudanca do experimentador por outro
que tenha melhor capacidade de leitura ou que nao possua determi-
nada tendencia em fazer a leitura;
5
Erros experimentais: Considera-se aqui como erro experimental a diferenca
entre o real valor de uma grandeza fsica (peso, area, velocidade, etc.)
e o respectivo valor dessa grandeza obtido atraves medicoes experi-
mentais. Esses erros sao resultados da soma dos erros sistematicos e
dos erros aleatorios associados à medicao;
Erros sistematicos: decorre de uma imperfeicao no equipamento de
medicao ou no procedimento de medicao que leva a um erro que sera
obtido qualquer que seja a repeticao feita na medicao. Por exemplo,
quando deseja-se medir o peso de um udo com uma balanca nao
calibrada;
Erros aleatorios: decorre da limitacao do equipamento ou do proced-
imento de medicao que impede que medidas exatas sejam tomadas.
Por exemplo, digamos que a crista de um determinado vertedor tenha
uma altura em metros igual a 0.150045321.... Mas quando se dispoe
apenas de uma regua milimetrica, pode-se esperar erros que chegam
a metade da menor medida da regua, ou seja 0.0005 metro.
`
As vezes,
esses erros sao referidos como erros de leitura.
Precisao: De acordo com o dicionario eletronico Aurelio [2], uma
denicao de Precisaoe regularidade ou exatidao na execucao, de
onde se conclui que uma medida precisa e aquela que, em sendo feita
varias vezes, e regularmente obtida. Precisao nas medicoes pressupoe
que, por exemplo, em se repetindo varias vezes uma medicao a variacao
da mesma em relacao ao valor medio medido e baixa;
Acuracia:

E associado a ausencia de erros sistematicos. Novamente,
de acordo com [2], Acuraciae a Propriedade de uma medida de uma
grandeza fsica que foi obtida por instrumentos e processos isentos de
erros sistematicos.
2.2 Lidando com erros experimentais
Quando da execucao de experimentos, o objetivo maior das medicoes e o
de obter-se resultados os mais acurados possveis e com o grau de precisao
requerido pelo problema que deseja-se resolver. Por esse objetivo, e fun-
damental que erros sistematicos sejam eliminados das medicoes e que os
instrumentos de medicao estejam compatveis com o tipo de medicao e com
o grau de exatidao que a analise requer. Em todo o caso, o cuidado e a
atencao na execucao dos experimentos pode ajudar a reduzir a ocorrencia
de erros nos experimentos.
A eliminacao de erros sistematicos pode ser conseguida com a previa
calibracao dos instrumentos de medicao a serem utilizados ou seguindo o
procedimento de medicao corretamente. Dando um exemplo simples, um
6
molinete para medicao de velocidade de corrente que apresente erros sis-
tematicos pode ser calibrado atraves da comparacao de seus resultados com
aquele obtidos com um velocmetro Doppler Ac ustico (ADV) previamente
aferido.
`
As vezes e possvel que erros experimentais sejam eliminados ou re-
duzidos com a mudan ca do procedimento experimental. Usando o exemplo
acima, fazendo-se medicao da velocidade diretamente com o ADV. Por outro
lado, se o erro sistematico decorre da falha de alinhar o molinete com o uxo
de escoamento, o correcao no alinhamento pode eliminar o erro sistematico.
O problema dos erros sistematicos e que eles nao sao facilmente perce-
bidos, sendo possvel que esses erros sejam presentes e nao sejam percebidos
a menos que os resultados sejam comparados com aqueles teoricamente es-
perados. Nesse caso, diferentemente dos erros aleatorios, a media de diversas
repeticoes das medicoes nao se aproxima dos resultados teoricamente esper-
ados.
Erros aleatorios estao associados à precisao dos instrumentos utilizados
e ao n umero de repeticoes feitas na medic ao. Quando se promove apenas
uma medicao, o erro aleatorio torna-se o erro da medicao, que e metade da
menor medida do instrumento. No caso da medida sem repeticao de um
comprimento ou profundidade por meio de uma regua milimetrica, o erro
experimental e de 0, 5 milmetro. Dado a limitacao do tempo durante a
execucao dos experimentos, na maioria das vezes nao sao feitas repeticoes
das medicoes experimentais.
Conceitos de estatstica devem ser introduzidos quando varias repeticoes
das medicoes sao feitas durante um experimento. Assumindo a nao ex-
istencia de erros sistematicos (instrumentos calibrados e procedimento cor-
retamente executado), o resultado de N repeticoes de uma medicao experi-
mental e a media aritmetica entre elas, ou seja:
x =
x
1
+x
2
+x
3
+... +x
N
N
=
N
j=1
x
j
(2.1)
Assumindo que o n umero de repeticoes das medidas seja sucientemente
alto de forma que a distribuicao dos desvios entre xx
j
siga uma distribuicao
normal, o erro aleatorio associado as medidas experimentais e dado por
x =

x
N
(2.2)
Onde
x
e o desvio padrao das amostras, ou seja:
x
=
_
1
N 1
N
j=1
(x
j
x)
2
(2.3)
Assim o n umero de repeticoes N tende a reduzir o tamanho do erro
aleatorio nas medicoes, embora seja por um fator de

N.
7
Uma denicao tambem util e a do erro relativo, que e expresso em termos
do valor medio da medida experimental x e do erro aleatorio x como
(x)
r
=
x
x
(2.4)
Em resumo, no que tange aos erros experimentais, e importante consid-
erar que:
Erros humanos devem ser eliminados atraves de uma execucao crite-
riosa das medicoes do experimento, sob pena de ser necessario repetir
o experimento;
Quando suspeita-se da existencia de erros sistematicos deve-se pro-
ceder a uma calibracao do experimento e de uma revisao dos procedi-
mentos experimentais
Erros aleatorios podem ser reduzidos com a execucao de repeticoes das
leituras dos experimentos
2.3 Algarismos signicativos e erros
Da discussao anterior, percebe-se que resultados experimentais devem ser
expressos na forma de x +x. Contudo, uma pergunta formulada anterior-
mente (ha sentido em representar o resultado de uma area como 0, 2342465...)
ainda nao foi respondida. Essencialmente, para responder essa pergunta, e
necessario relembrar o conceito de algarismos signicativos.
Como o leitor deve se recordar, o n umero 0, 234 e o n umero 0, 2342465
diferem num aspecto fundamental que e a precisao. Imaginando um exemplo
simples, a medicao de uma profundidade usando uma regua centimetrica.
Nesse experimentos, uma unica leitura de profundidade indicou uma profun-
didade de 0.234 m. O ultimo n umero signicativo representa uma estimativa
de quantos milmetros a profundidade excede 23 centmetros. Porque apenas
uma medicao foi feita, o erro dessa estimativa e igual a metade da precisao
do instrumento de leitura, ou seja, 5 milmetros. O resultado experimental
seria expresso como 0.0234 0.005. Se, por outro lado, a medicao de pro-
fundidade fosse feita com uma regua milimetrica com um Vernier acoplado,
a precisao das medidas seria de 0, 1 milmetro, ou seja 100 vezes maior.
Retomando o exemplo anterior, seria possvel medir uma profundidade de
0, 23425 0, 00005. Finalmente, se mais repeticoes da leitura de profundi-
dade fossem feitas, entao a leitura seria a media aritmetica e o erro seria
calculado como
x
/
N.
Em qualquer que seja o caso, o erro experimental incide no ultimo sig-
nicativo, ou seja, nos milmetros. Como conseq uencia, o erro experimental
8
deve ser expresso em apenas um n umero signicativo, nao sendo correto rep-
resentar erros experimentais (ou o resultado da propagacao de erros experi-
mentais) como 0.00484... Tambem nao faz sentido representar o resultado
experimental como 0, 2342465 0.005 por que os ultimos n umeros (...2465)
sao menores que erro experimental.
Em suma, o n umero de algarismos signicativos que deve ser usado na
representacao das medicoes experimentais esta sujeito a precisao das medi-
das feitas. Os erros experimentais (e as propagacoes dos erros) devem ser
representados em apenas 1 algarismo signicativo, sendo esse algarismo o
limite da precisao que os resultados experimentais devem ser representados.
2.4 Propagacao de erros experimentais
Freq uentemente diferentes tipos de medicao experimentais sao realizadas
de forma a obter grandezas de interesse. Num exemplo simples, toma-se a
medida de pressao em 2 pontos P
1
e P
2
ao longo de um conduto fechado
pressurizado de forma a obter a perda de energia H
f
ao longo do mesmo.
Deseja-se saber qual seria a forma correta de expressar a perda de energia
ao longo desses dois pontos considerando os erros associados a cada uma das
duas medidas experimentais e a independencia das mesmas.
Para responder essa pergunta, vamos recordar o conceito das series de
Taylor. Dada uma funcao multivariada q, que representa a grandeza ex-
perimental (tal como a perda de carga entre dois pontos) que desejamos
obter. Sejam dadas tambem m, n... que representam medicoes experimen-
tais de grandezas independentes que sao necessarias à obtencao do valor de
q. Sejam dados os erros associados à cada uma das medidas experimentais,
respectivamente m, n, .... De acordo com [3] a representacao da grandeza
q em funcao das medidas experimentais entao e dada por:
pode ser dada em termos da expansao em series de Taylor:
q(m, n, ...) =
_
q
m
m
_
2
+
_
q
n
n
_
2
+... (2.5)
de forma que o erro seja limitado pelo valor:
q(m, n, ...)
q
m
m+
q
n
n +... (2.6)
Essa regra se aplica a qualquer forma de operacoes com mais de uma
medida experimental. No exemplo inicial, a a funcao q seria a perda de
energia no conduto H
f
, cujo valor medio e expresso em termos das medidas
experimentais na forma:
q(m, n, ...) =

H
f
(P
1
, P
2
) =

P
1

P
2
(2.7)
9
As medidas P
1
e P
2
tem erros associados de P
1
e P
2
respectivamente,
com valores das derivadas H
f
/P
1
e H
f
/P
2
respectivamente de 1 e 1.
Assim, levando na equacao 2.5, o erro de H
f
e expresso da seguinte forma:
H
f
=
_
(1.P
1
)
2
+ (1.P
2
)
2
=
_
(P
1
)
2
+ (P
2
)
2
(2.8)
Para terminar essa secao, tem-se outro exemplo: calcular o erro experi-
mental da medida da vazao de um canal, dadas as medicoes da velocidade
V +V , da largura do canal L+L e da profundidade H +H. A vazao
media do canal e dada por:
Q =

H.
L.
V (2.9)
Para calcular a formula do erro associado ao valor de

Q calculamos
primeiramente as derivadas parciais calculadas para os pontos

H,

L,

V ob-
tendo Q/H =

L.
V , Q/L =

H.
V e Q/V =

H.
L. Assim, intro-
duzindo esses resultados na equacao 2.5 tem-se:
Q(L, H, V ) =
_
Q
H
H
_
2
+
_
Q
L
L
_
2
+
_
Q
V
V
_
2
Q(L, H, V ) =
_
_
L.
V H
_
2
+
_
H.
V L
_
2
+
_
H.
LV
_
2
(2.10)
Expressando o erro relativo (Q)
r
tem-se:
Q(L, H, V )
r
=
Q(L, H, V )
V
=
_
H
H
_
2
+
_
L
L
_
2
+
_
V
V
_
2
(2.11)
2.5 Representacao graca de resultados experimen-
tais
Essa secao e particularmente direcionada a producao dos gracos para a
disciplina de hidraulica experimental. Os pontos a serem considerados no
tracado de graco sao os seguintes:
1. Erros experimentais devem estar apresentados nos gracos na forma
de barras de erros nos pontos. Citamos como exemplo a producao de
um graco de vazao num canal Q em funcao da profundidade H. Cada
par de coordenadas

Q,

H dene ponto experimental, mas as barras de
erro Q, H devem estar presentes acima e abaixo dos pontos. Caso
as barras de erros sejam demasiadamente pequenas, deve-se explicar
a ausencia delas na legenda da gura como as barras de erro sao
demasiado pequenas para aparecer no graco.
10
2. Os gracos serao feitos manualmente, em papel graco apropriado, sem
excecoes. Dessa forma, para determinadas situacoes, particularmente
quando deseja-se comparacao teorica com uma grandeza que obedeca
a uma lei de potencia da forma f(x) = a.x
b
(a e b constantes) e
provavelmente mais conveniente utilizar gracos bi-logaritmos.
3. As escalas do graco devem ser escolhidas de forma a enfatizar e facil-
itar a analise dos resultados e a comparacao com a previsao teorica.
4. Lembre-se de adicionar ttulos para o graco, para os eixos do graco
(os nomes das variaveis), e de numerar as escalas de forma a facilitar
a leitura e compreensao do mesmo.
5. Nao una os pontos experimentais, mas quando for requerido use o
mesmo graco com os pontos experimentais para representar a pre-
visao teorica de forma a permitir a comparacao com os resultados de
laboratorio.
6. Adicione uma legenda no pe do graco onde seja apresentado o n umero
do graco e o que ele representa de forma a facilitar a leitura e a
compreensao do leitor.
Em diversas ocasioes sera necessario a comparacao dos resultados ex-
perimentais e teoricos em termos das equacoes geradas pelos pontos exper-
imentais contra aquelas previstas por formulas teoricas. Na grande maio-
ria das vezes, as formulas teoricas sao potencias de uma variavel, do tipo
f(x) = a.x
b
. Dessa forma, e de se esperar que se os pontos experimentais
sao representados num graco bi-logaritmo com eixos log x e log f(x), eles
quem aproximadamente alinhados, uma vez que log f(x) = log a +b log x e
a equacao de uma reta de declividade b. A determinacao dos valores experi-
mentais das constantes a e b pode ser feita atraves de estimativas gracas ou
utilizando tecnicas como o Metodo dos Mnimos Quadrados. Recomenda-se
consulta à livros de Calculo Numerico para referencias acerca do Metodo
dos Mnimos Quadrados.
2.6 Exerccio proposto
Nessa secao propomos um exerccio que visa testar os conceitos apresentados
nesse captulo. O exerccio representa uma situacao real, onde foram coleta-
dos dados para o ensaio de vertedores, com o objetivo de calibrar uma curva
experimental de vazao dos vertedores em funcao da carga nos mesmos, que e
denida aqui de forma simplicada como sendo a profundidade à montante
do vertedor menos a altura da soleira do vertedor.
11
A formula teorica mais simples que e aplicavel ao problema foi proposta
por Francis em 1883, como sendo
Q = 1.838.L.H
1.5
(2.12)
Onde Q e a vazao do vertedor em m
3
/s L e a largura do vertedor em
m e H e a carga em m. Essa equacao despreza efeitos com contracoes
laterais e velocidade de aproxima cao, mas e suciente para os propositos
desse exerccio.
Para diferentes valores de profundidade (e de carga H, por conseq uencia)
foi medido a velocidade de escoamento por meio de um molinete. A equacao
do molinete relaciona o n umero de rotacoes por segundo e a velocidade V , e e
dada na gura 2.1. Para determinar a vazao associada a essa medicao de ve-
locidade, multiplica-se essa velocidade pela area transversal do escoamento.
A area de escoamento e denida como o produto dos valores da coluna Cota
de Superfciepela Largura do Canal. A carga do vertedor, por sua vez,
e denida como a diferenca entre os valores da coluna Profundidade da
Secaoe o valor da Cota da soleira do vertedor.
Com esses dados, faca para cada um dos valores de leitura experimental
fazendo a correspondente propagacao dos erros experimentais:
1. A velocidade de rotacao do molinete em rotacoes por segundo
2. Os valores de velocidade V de escoamento em m/s
3. As areas de escoamento A em m
2
4. A vazao Q de cada uma das leituras em m
3
/s
5. As cargas hidraulicas H nos vertedor
Com esses dados obtidos, desenhe em um graco bi-logaritmo os pontos
experimentais de QxH com as respectivas barras de erro. Depois desenhe
no mesmo graco uma linha contnua com a previsao teorica de QxH dada
pela equacao de Francis. Compare os resultados e analise a aplicabilidade
dessa equacao aos dados coletados.
Agora repita todas as etapas anteriores e trace um novo graco con-
siderando que o erro experimental da medicao do tempo nao seja 1 segundo
mas seja de dois segundos. Como variou a comparacao entre a teoria e os
dados experimentais? Voce acredita que a equacao de Francis seja aplicavel
ao problema?
12
Figura 2.1: Dados experimentais coletados durante um experimento de
vertedores
13
Captulo 3
Ensaio de perda de carga em
condutos fechados
Esse captulo lida com experimentos em condutos fechados. Apesar desse
tema ser tratado em Hidraulica Teorica apos os temas relacionados ao es-
coamento em canais abertos, foi decidido coloca-lo como primeiro ensaio
do curso de Hidraulica Experimental visto que a teoria requerida para a
compreensao e analise dos resultados e coberta no curso de Fenomenos de
Transporte.
Como nos captulos subseq uentes que discutem os ensaios experimentais,
esse captulo e estruturado da seguinte forma:
1. Relevancia do ensaio no topico de hidraulica
2. Objetivos do ensaio
3. Discussao teorica a ser includa no relatorio
4. Apresenta cao do aparato experimental
5. Procedimentos experimentais
6. Calculos requeridos
7. Analises e conclusoes
3.1 Relevancia do ensaio
Condutos fechados para o transporte de agua estao presentes na maior parte
das obras civis. A grande vantagem pratica dessa alternativa sobre escoa-
mento em canais e a maior exibilidade do escoamento em regime pres-
surizado. Escoamentos pressurizados sustentam-se tanto em pressoes sub-
atmosfericas como no caso da pressao ser bastante superior àquela correspon-
dente à geratriz superior do conduto. Assim, a linha de energia pode ter in-
clinacao mais pronunciada que a declividade do terreno onde o conduto esta
14
assentado. E assim, em se dispondo de bastante pressao, e possvel utilizar-se
condutos com secoes transversais relativamente pequenas para o transporte
de uma dada vazao em longas distancias. Por outro lado, cuidado deve ser
tomado nos casos onde ha variacao de vazao nos condutos ao longo do tempo,
particularmente se essa variacao acontece rapidamente. As pressoes envolvi-
das nessas condicoes, referidas tecnicamente como condicoes transientes de
escoamento, podem exceder facilmente o limite de resistencia do material,
resultando em rupturas (por vezes explosivas) e/ou colapso dos condutos.
Historicamente, a utilizacao de condutos fechados pode ser tracada desde
2000 a.C. em diversos pontos na regiao da Asia Menor em locais tais como
a ilha de Creta e na Turquia [6]. As civilizacoes hititas, gregas, e sobretudo
os romanos implantaram diversas obras hidraulicas que incluram o uso de
condutos pressurizados. O advento da Idade Media causa uma interrupcao
e por vezes ate o retrocesso nas obras de engenharia sanitaria. Com o
advento da idade moderna, condutos forcados voltam a ser utilizados, como
exemplicado no aqueduto de 24 km de extensao que abastece o palacio de
Versailles, construdo em 1664 na Franca por Lus XIV.
Atualmente a disponibilidade de diferentes tipos de condutos e conexoes,
bombas hidraulicas, entre outros, tornou imensamente popular o uso de
condutos fechados em projetos tanto de sistemas de abastecimento de agua
quanto no projeto de de instalacoes hidraulicas prediais. Desse forma, e
evidente a importancia de observar-se experimentalmente as caractersticas
desse tipo de escoamento. As formulas de perda de carga sao essenciais nesse
contexto de forma que seja possvel determinar a quantidade necessaria de
pressao que sera capaz de transportar a necessaria vazao pelos condutos. As
formulas de perda de carga com base teorica geralmente sao relacionadas à
carga cinetica
V
2
2g
. Formulas experimentais em geral nao se baseiam no
quadrado da velocidade, mas em outros valores baseados na analise es-
tatstica de dados coletados em campo.
3.2 Objetivos do ensaio
O objetivo desse ensaio e observar para diferentes condicoes de vazao a
perda de carga/energia resultante em condutos retos e em diferentes tipos
de conexao hidraulica. Promover em seguida a comparacao dos resulta-
dos obtidos experimentalmente de perda de carga com aqueles previstos em
teoria.
3.3 Discussao teorica a ser includa no relatorio
A discussao teorica deve incluir, mas nao limitar-se a apresentar:
Caractersticas dos escoamentos pressurizados
15
Denicoes das grandezas calculadas no experimento
Conceito, tipos e mecanismos de perdas de carga
Formulas de calculo de perdas de carga com base teorica e empricas
limitacoes e aplicabilidade das mesmas. Em se apresentando equacoes,
fazer denicao apropriada das variaveis e das unidades aplicaveis a
cada uma delas. Tome por base o mesmo criterio que esse texto usa
para apresentar equacoes.
3.4 Apresentacao do aparato experimental
Sera utilizado para esse ensaio experimental uma bancada que consiste em
um circuito hidraulico fechado onde o escoamento pressurizado pode ser
criado. A bancada consiste de :
Reservatorio e bomba centrfuga
Condutos de cobre de diferentes diametros
Conexoes hidraulicas tais como Tes, Curvas, Valvulas, etc.
Medidor de vazao baseado num orifcio calibrado, cuja
Manometros diferenciais com precisao de 1/8 de polegada
A vazao no sistema e regulada por meio de uma valvula situada à ju-
sante do orifcio de medicao de vazao. O orifcio foi previamente calibrado
para, em se sabendo a diferenca de pressao atraves do mesmo, seja possvel
determinar-se a vazao do sistema. A equac ao do orifcio e
Q = 0, 0835.H
0,57
(3.1)
Onde a vazao Q e dada em Litros por segundo (L/s) e a diferenca de
pressao atraves do orifcio H deve ser informada em polegadas.
3.5 Procedimentos experimentais
1. Conectar as mangueiras de um dos manometros no medidor de orifcio,
para a medicao da vazao. Cuidado para evitar a admissao de ar nas
mangueiras
2. Conectar as mangueiras nos pontos onde ha interesse em medir as per-
das de carga. Novamente e necessario cuidado para evitar a admissao
de ar.
16
3. Ligar a bomba. Sempre garantir a unicidade do caminho da agua
no circuito, regulando os varios registros (abertura maxima), fazendo
toda a vazao passar somente pelo tubo e pecas desejados.
4. Abrir o registro do circuito para permitir a passagem da agua pelo
circuito.
5. Fazer a leitura em cada uma das colunas dos manometros diferenciais,
reportando tambem o erro associado a cada uma das leituras.
6. Variar a vazao do sistema e repetir o procedimento acima ate o total
preenchimento da tabela de dados experimentais.
7. Reportar na folha de coleta de dados quaisquer observa coes dignas de
relevancia no transcurso do ensaio.
A planilha de coleta de dados deve ser a que segue.
17
UnB - FT - ENC
Hidraulica Experimental
Prof. Jose Goes Vasconcelos Neto
Planilha de Coleta de Dados para o Experimento 1
Perda de Carga em Condutos Fechados
SEMESTRE:
TURMA:
DATA:
Manometro 1 Manometro 2 Manometro 3 Manometro 4
Abertura H
1
(pol) H
2
(pol) H
3
(pol) H
4
(pol) H
5
(pol) H
6
(pol) H
7
(pol) H
8
(pol)
1
2
3
4
5
6
Comprimento do Tubo (m):
Diametro do tubo (pol):
18
3.6 Calculos requeridos
1. Vazao para cada uma das aberturas
2. Perdas de carga experimentais
3. Perdas de carga teoricas
(a) Coeciente de friccao de Darcy-Weisbach f
(b) Perda de carga pela formula universal
(c) Perda de carga por uma formula emprica - Justicar o uso e
aplicabilidade da mesma
(d) Perda de carga localizada e comprimento equivalente
4. Criar um graco de perda de carga em funcao da vazao para cada
um dos tubos/pecas usadas no ensaio, e comparar gracamente os
resultados experimentais e teoricos correspondentes.
5. Considerar erros experimentais e propagacao dos erros na analise
3.7 Analises e conclusoes
Analisar os resultados experimentais obtidos e como estes se comparam
com as previsoes teoricas.
Analisar qual a precisao dos resultados obtidos em termos dos erros
experimentais.
Julgar qual a melhor forma de calculo de perda de cargas distribudas
em condutos fechados.
Sugerir melhorias para o ensaio, procedimentos, etc.
3.8 Bibliograa recomendada
[7] Azevedo Netto, J. M. Manual de Hidraulica, 1966 ou edicoes mais
recentes
[5] Lencastre, A. Hidraulica Geral, Hidroprojecto, 1983
[8] Porto, R.M. Hidraulica Basica. EESC-USP, 2
a
Edicao. Sao
Carlos, 2003
19
Captulo 4
Ensaio em orifcios e bocais
Esse captulo lida ensaios em orifcios e bocais. Esse ensaio visa mostrar as
caractersticas desses dispositivos hidraulicos, bem como calcular os valores
experimentais de coecientes de descarga, de velocidade e contra cao, bem
como comparar esses valores com a previsao teorica.
O estudo de orifcios e bocais datam desde o seculo XVI com os experimentos
de Evangelista Torricelli a respeito da velocidade dos jatos de agua formados
quando eram feitos aberturas em reservatorios de agua. A famosa lei de
Torricelli e enunciada atualmente na forma
V =
_
gH (4.1)
onde V e a velocidade do jato, g e aceleracao da gravidade e H a altura de
agua no reservatorio.
Figura 4.1: Esquema do experimento do jato feito por Torricelli
E interessante que a expressao encontrada experimentalmente por Tor-

ricelli nao foi alcancada pela equacao de Bernoulli, que surgiu cerca de 150
20
anos apos o experimento de Torricelli. Isso e um exemplo de um resul-
tado emprico que foi corroborado por uma formulacao teorica totalmente
independente.
Orifcios e bocais hoje tem aplicacoes que vao desde o esvaziamento de
reservatorios, bocais otimizados para combate a incendios, medicao de vazao,
fontes para abastecimento p ublico de agua, entre outros.
Usando um orifcio de parede delgada e um bocal, obter experimentalmente
os coecientes de velocidade, vazao e contracao e comparar os valores obtidos
com aqueles previstos em teoria. Obter tambem o coeciente de velocidade
pelo metodo das trajetorias e vericar como os resultados esse metodo se
comparam com os outros resultados obtidos.
A discussao teorica deve incluir, mas nao limitar-se a apresentar:
Tipos e aplicacoes de orifcios e bocais
Denicoes dos coecientes de vazao, velocidade, e contracao
Paradoxo do aumento de vazao em tubos curtos - Experiencia de Ven-
turi
Metodo da trajetoria para calculo de C
v
Vazao em orifcios de pequenas e grandes dimensoes
O aparato experimental consiste em uma bancada Armeld composta por:
Reservatorio elevado onde agua e acumulada com ponto na parede
lateral para engate de diferentes orifcios, com medidor de carga com
precisao de 1 mm;
Diferentes tipos de orifcios e bocais;
Tanque inferior de area 6262, 5 cm
2
para ac umulo da agua que passa
pelo orifcio;
Cuba de medicao de vidro em vaso comunicante com o reservatorio
inferior tendo regua linimetrica para medir variacao de altura, com
precisao de 0.1 mm.
21
Par de reguas ortogonais para medir coordenadas dos pontos inter-
mediarios na trajetoria do jato. A regua horizontal com precisao de 1
mm e a vertical com precisao de 0.1 mm
Reservatorio elevado onde agua e acumulada
Bomba centrfuga que realimenta o circuito hidraulico
Cronometro para medicao de tempo
1. Medir a dimensao do orifcio circular, instala-lo, tendo o cuidado de
colocar primeiramente a borracha de veda cao na sada do reservatorio.
Acionar a bomba dagua do equipamento e a abertura do registro de
entrada.
2. Ajustar o nvel da agua do reservatorio onde esta instalado o orifcio,
registrando o nvel estabilizado na planilha de coleta (notar que a
leitura deve ser feita na parte inferior do menisco).
3. Estabilizado o escoamento, medir a altura da agua (carga de veloci-
dade) com o tubo de Pitot na sada do jato
4. Sabendo que a area da base do reservatorio onde o jato descarrega, cal-
cular a vazao pelo metodo volumetrico, medindo o intervalo de tempo
em que a agua causa uma determinada diferenca de nvel na cuba de
medicao
5. Determinar a trajetoria do jato atraves da obtencao das coordenadas
X e Y de 5 pontos pertencentes à trajetoria do jato.
6. Repetir os passos 2 a 5 para mais outras duas cargas distintas.
7. Medir as dimensoes do bocal conico convergente.
8. Substituir o orifcio de parede delgada pelo bocal e repetir os passos
de 2 a 4 (apenas uma carga).
A planilha de dados coletados deve ter o seguinte formato
22
UnB - FT - ENC
Orifcios e Bocais
SEMESTRE:
TURMA:
DATA:
Tabela 4.1: Calculo de C
v
medicao direta e C
d
pelo metodo volumetrico do
orifcio
Carga (mm) Pitot V
2
/2g (mm) Nvel 1 (mm) Nvel 2 (mm) Tempo (s)
1
2
3
D
orificio
(mm):
v
pelo metodo das trajetorias
Carga(mm) Coord. Ponto 1 Ponto 2 Ponto 3 Ponto 4 Ponto 5
1 X (mm)
1 Y (mm)
2 X (mm)
2 Y (mm)
3 X (mm)
3 Y (mm)
v
medicao direta e C
d
pelo metodo volumetrico do
bocal
Carga (mm) Pitot V
2
/2g (mm) Nvel 1 (mm) Nvel 2 (mm) Tempo (s)
1
D
entrada,bocal
(mm):
D
saida,bocal
(mm):
H
bocal
(mm):
23
1. Velocidades medidas e teoricamente esperadas para cada carga dos
orifcios e bocais - calculo do C
v
pelo metodo direto
2. Vazoes medidas e teoricamente esperadas para cada carga dos orifcios
e bocais - calculo do C
d
metodo volumetrico
3. Calcular pelo metodo das coordenadas o valor de C
v
. Desenhar num
graco a trajetoria teorica e a medida
4. Considerar erros experimentais e propagacao dos erros na analise
experimentais.
Quais principais fontes de imprecisao no ensaio?
Ha alguma restricao na aplicacao dos valores tabelados dos coecientes
C
d
, C
v
e C
c
para orifcios com as dimensoes daqueles utilizados no
ensaio?
recentes
a
Edicao. Sao
Carlos, 2003
24
Captulo 5
Vertedores e Escoamento
Permanente em Canais
Esse captulo lida com dois primeiros experimentos acerca de escoamento à
superfcie livre. O primeiro e o uso de vertedores como forma de medicao
de vazao em canais, e o segundo e a aplicacao de formulas de regime perma-
nente para o escoamento em canais. Esses ensaios sao fundamentais para a
sedimentacao dos conceitos mais basicos em hidraulica de superfcie livre.
Canais estao entre as primeiras descobertas do homem no planeta Terra.
Sem que houvesse a irrigacao em canais nao teria sido possvel o desen-
volvimento de uma serie de civilizacoes, tais como os Sumerios, nos vales
dos rios Tigre e Eufrates, os Egpcios no rio Nilo, entre tantas outras civi-
lizacoes. O uso de canais portanto remonta à pre-historia da humanidade,
varios milenios atras.
O uso da aquedutos à gravidade para abastecimento humano em cidades
tambem vem desde antes de 2.000 a.C. conforme descrito em [6]. Das civ-
ilizacoes classicas antigas, os romanos foram os provavelmente os maiores
construtores de canais, com obras tais como aquedutos apoiados em arcos,
alguns dos quais ainda em operacao varios seculos apos sua conclusao.
Uma das tarefas mais fundamentais no operacao de canais e a possi-
bilidade de controle e medicao de vazoes. Existe uma variedade de formas
para desempenhar essas tarefas, mas uma das formas mais adotadas e o uso
de Vertedores. Atraves de vertedores e possvel estabelecer-se uma relacao
direta entre carga hidraulica e a vazao que esta passando por sobre o verte-
dor, que facilita sobremaneira a tarefa de medicao de vazao. Ha uma grande
variedade de vertedores disponveis, e nesse ensaio e utilizado um vertedor
retangular de soleira delgada sem contracoes laterais.
O escoamento permanente e uniforme em canais comecou a ser estudado
25
em 1775 por Chezy. Sendo o escoamento permanente, ou seja, desprovido
de aceleracoes, ele propoe um equilbrio de forcas entre o atrito das paredes
F
a
em sentido contrario ao escoamento e a componente longitudinal do peso
causado pela gravidade F
g
à favor do escoamento. Assim
F
a
=
fV
2
8
P
m
x (5.1)
F
g
= gA
m
xsin (5.2)
Onde f e o fator de atrito funcao do n umero de Reynolds e da rugosi-
dade do canal , e o peso especco da agua, P
m
e o permetro do canal
preenchido por agua e sujeito ao atrito das paredes, A
m
e a area transversal
do escoamento (area molhada), g e a gravidade, x e o trecho longitudinal
do canal onde esta sendo feito o balanco de forcas e e o angulo da su-
perfcie livre do escoamento. Note-se que admite-se a invariancia de P
m
e
A
m
ao longo de x, conseq uencia da hipotese de escoamento uniforme e a
resultante constancia na area e permetro de escoamento ao longo do canal.
Conseq uentemente, a declividade da superfcie livre e a mesma que a do
leito do canal, e, sendo sucientemente pequeno, entao sin = tan = .
Denominando I = sin e promovendo-se as necessarias simplicacoes, o
balanco F
a
= F
g
resulta na famosa equacao de Chezy:
V = C
_
R
h
I (5.3)
em que dene-se o raio hidraulico R
h
= A
m
/P
m
e C =
_
8g/f. Outra
equacao bastante adotada no calculo de escoamento em canais e a equacao
de Manning
V =
1
n
R
2/3
h
I (5.4)
Esse ensaio tem dois objetivos principais
Fazer medicoes de carga num vertedor retangular de paredes delgadas
em diversas condicoes de vazao e derivar uma curva-chave para o verte-
dor. Comparar a curva chave derivada com previsoes teoricas que
considerem ou nao a velocidade de aproximacao no vertedor nas for-
mula coes
Tendo como objetivo a determinacao o coeciente de Manning n, serao
medidas a vazao, e em tres pontos no canal os valores de A
m
e P
m
(canal ja sem o vertedor). Com os dados coletados, calcular o valor
experimental de n usando para o valor da declividade I tanto a de-
clividade do fundo do canal quando a declividade da superfcie livre.
26
Vericar qual das alternativas resulta em um valor mais proximo ao
valor teorico de n para o canal.
Tipos e aplicacoes de vertedores
Conceito de curva-chave de vertedores
Distribuicao de velocidades nas secoes transversais de canais
Comparacao entre a formula de Chezy e Manning para canais
Valores de n para canais com secao transversal composta
Canal de 7.5 m de comprimento, com declividade ajustavel, fundo em
chapa de aco e paredes de vidro, alimentado por uma bomba com
valvula reguladora de vazao.
Pivot de rotacao para modicacao da declividade do canal localizado
6.9 m à jusante do incio do canal.
Vertedor retangular de soleira delgada, de 15 cm de altura e largura
de 30 cm
Micro-molinete de medicao de vazao
Regua linimetrica com Vernier acoplado e precisao de 0.1 mm
Regua milimetrica para medicao da largura do canal
1. Parte A - Vertedor
(a) Ajustar a declividade do canal para zero;
(b) Registrar o nvel da soleira do fundo do canal e checar a largura
do canal nas secoes a 1.0 m, 3.5 m e 6.0 m a jusante da entrada
do canal;
(c) Ligar a bomba, deixando que a agua verta. Desliga-la e executar
a leitura da soleira do vertedor, apos nao haver mais vazao sobre
a sua crista;
27
(d) Abrir o registro da bomba do canal para permitir uma vazao
pequena, certicando-se da perfeita aeracao do vertedor enquanto
das leituras
(e) Registrar para cada carga no vertedor o valor da leitura de rotacao
do molinete em um minuto. Certique-se da colocacao deste a
60% da profundidade da secao transversal e paralelo às linhas de
uxo. O molinete sera posicionado na secao a 1.0 m do incio do
canal.
(f) Regulando a valvula de abertura para a bomba, repetir os passos
de 4 e 5 acima para 5 novos valores maiores de vazao.
2. Parte B - Escoamento permanente em canais
(a) Desligar a bomba e remover o vertedor
(b) Ajustar a declividade do canal para 1/300
(c) Religar a bomba, e medir as profundidades (cotas de superfcie e
fundo) nas secoes a 1.0, 3.5 e 6.0 m a jusante do incio do canal.
(d) Assumir para ns de calculos que a vazao nessas condicoes e a
mesma que o canal teve na ultima das leituras com o Vertedor.
Essa hipotese e valida uma vez que nao foi alterada a abertura
da valvula
(e) Desligar a bomba, alterar a declividade para 1/100 e repetir as
leituras de profundidade nas secoes 1.0, 3.5 e 6.0 metros.
28
UnB - FT - ENC
Vertedores - Escoamento permanente em canais
SEMESTRE:
TURMA:
DATA:
Tabela 5.1: Coleta de dados para curva-chave do Vertedor
Leitura Cota Superfcie Prof. molinete Carga Vert. Nr. Rotacao T
Secao 1.0 m(mm) (mm) (mm) Molinete (s)
1
2
3
4
5
6
Largura canal secao 1.0 m:
Cota fundo secao 1.0 m:
Nr. Molinete/Helice:
Equacao do molinete:
Tabela 5.2: Coleta de dados para Escoamento Permanente em Canais
Declividade canal 1/300 1/100
Secao 1.0 m 3.5 m 6.0 m 1.0 m 3.5 m 6.0 m
Largura secao (m)
Cota fundo canal (mm)
Cota superfcie canal (mm)
29
1. Vertedores
(a) Obter os valores de velocidade e area de escoamento para cada
uma das condicoes testadas
(b) Obter os valores de carga no vertedor e vazao para cada condicao
testada
(c) Usando um papel bi-logaritmo plotar os pontos Q, H e derivar a
curva chave experimental
(d) Calcular pela formula de Francis o valor de vazao previsto para
cada uma das cargas medidas experimentalmente.
(e) Repetir o calculo, agora usando a formulacao de Kindsvater e
Carter
(f) No mesmo graco desenhar (curvas contnuas) os resultados das
duas curvas teoricas anteriormente calculadas
2. Escoamento permanente em canais
(a) Calcular para cada declividade os valores de A
m
, P
m
e R
h
(b) Assumindo escoamento uniforme, calcular o valor de n
(c) Agora nao assumindo uniforme, proponha e calcule por uma
forma mais aperfeicoada o valor de n
(d) Calcule o valor teorico para n, considerando que a secao transver-
sal e feita de diferentes materiais
experimentais.
Qual das formulas teoricas de vazao em vertedores melhor se aprox-
imou dos dados experimentais? Qual o erro associado em cada uma
dessas formulas usadas na comparacao?
Voce acredita que a hipotese de escoamento uniforme e uma hipotese
valida para o experimento? Porque?
30
recentes
a
Edicao. Sao
Carlos, 2003
[1] V. T. Chow Open-Channel Hydraulics, International Edition,
Ed. McGraw-Hill, Nova Iorque, EUA, 1973
[4] F. M. Henderson Open Channel Flow, Ed. Prentice-Hall, Upper
Saddle River, Nova Jersey, EUA, 1966
31
Captulo 6
Energia Especica e Ressalto
Hidraulico
Esse captulo continua no assunto de escoamento à superfcie livre, dessa
vez abrangendo escoamentos rapidamente variados e suas caractersticas.
Varios conceitos fundamentais para a hidraulica de canais sao vistos nesses
ensaios, tais como regimes de escoamento sub-crticos e super-crticos, ener-
gia especca, conservacao de momento linear e ressalto hidraulico.
Escoamentos em canais, mesmo quando nao ha varia cao de vazoes, nem
sempre sao caracterizados por constancia em parametros tais como area
da secao de escoamento e velocidade. Obstaculos naturais, tais como corre-
deiras, modicacoes bruscas de declividade, quedas dagua, pilares de ponte,
entre outros podem causar em um curto espaco mudancas signicativas no
comportamento do escoamento. Esses tipos de condicoes de escoamento sao
tratadas no ambito dos escoamentos permanentes rapidamente variados.
Controlando essas condicoes de escoamento, existem dois conceitos que
devem ser claramente compreendidos:
Energia Especca: Mais propriamente denominado, e tambem con-
hecido como carga especca, e a soma das componentes da profundi-
dade de agua H de uma secao com a carga cinetica V
2
/2g sendo V a
velocidade media. Difere da energia total por nao incluir a distancia
Z entre o fundo do canal e um datum de referencia.
Conservacao do momentum linear: Em havendo o equilbrio de
forcas em um trecho ha tambem a conservacao do momentum (quan-
tidade de movimento) linear na direcao do escoamento, muito embora
isso nao signique necessariamente em conservacao da energia. Um
32
exemplo disso e um ressalto hidraulico estacionario, atraves do qual
ha a conserva cao do momentum linear mas nao de energia.
Do conceito de energia especca e possvel derivar a conhecida hiperbole
de Bakhmete, que indica que, para um mesmo nvel de energia e vazao, e
possvel a existencia de duas diferentes profundidades de escoamento, sendo
uma super-crtica e outra sub-crtica. Esses tipos de regime de escoamento
tem importancia fundamental na compreensao de como o controle de es-
coamento em canais pode ser implementado. Ja a aplicacao do conceito de
conserva cao do momento linear permite o calculo das alturas a montante
e a jusante dos ressaltos hidraulicos, e assim a altura do mesmo. Ambos
sao conceitos essenciais no desenvolvimento de uma grande variedade de
projetos hidraulicos.
Esse ensaio tem dois objetivos principais
Fazer medicoes que permitam o tracado da hiperbole de Bakhmete
para um canal miniatura, de forma a sedimentar o conceito de energia
especca e em que condicoes ela se conserva ao longo do escoamento
em canais.
Medir as caractersticas à montante e a jusante de ressaltos hidraulicos
de forma a obter a curva de forca especca, e comparar os valores
medidos com os teoricamente esperados para as alturas dos ressaltos.
Caractersticas dos escoamentos sub e super-crticos
Discussao sobre as caractersticas da hiperbole de Bakhmete
Calculo de perda de carga em ressaltos hidraulicos
Equacoes para determinar alturas conjugadas em ressaltos hidraulicos
Discussao sobre as caractersticas da curva de forca especca
A bancada de experimentos e uma bancada com um mini-canal Armeld,
composto por:
Canal de aproximadamente 1.5 m de comprimento e aproximadamente
4 cm de largura com paredes de acrlico;
33
Reguas verticais com precisao de 1 mm
Comporta à montante do canal para ajustar profundidade do escoa-
mento
Comporta de jusante para regular altura e posicao do ressalto hidraulico
Bomba hidraulica para re-alimentacao do circuito hidraulico
1. Ajustar a comporta de montante para abertura de 2,0 cm e ajustar a
vazao de modo a obter uma carga constante na comporta de montante
de aproximadamente 25,0 cm.
2. Ajustar a comporta de jusante de modo a obter um ressalto hidraulico
na secao central do canal.
3. Registrar o nvel do escoamento e a leitura do tubo de Pitot na secao
do canal apos a comporta de montante e apos o ressalto.
4. Mantendo a mesma vazao, elevar a comporta de montante em inter-
valos regulares de 4 mm e repetir os passos 2 e 3 acima, ate nao haver
mais ressalto.
A planilha de dados coletados deve ter o seguinte formato:
34
UnB - FT - ENC
Energia Especca - Ressalto Hidraulico
SEMESTRE:
TURMA:
DATA:
Tabela 6.1: Coleta de dados para ensaio de energia especca e ressalto
hidraulico
Abertura da Profundidade Montante Jusante
Leitura comporta montante Tirante Pitot Tirante Pitot
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Largura canal (mm):
35
1. Determinar e tabelar h, A, V , Q, E
e
, F
e
e o n umero de Froude obtidos
a montante e a jusante do ressalto, para cada abertura da comporta
de montante. Sendo o escoamento permanente, adotar como vazao o
valor medio obtido pela multiplicacao entre A.V tanto para montante
quanto para jusante. Calcular o erro experimental nesse caso como
Q = Q/
N como descrito no captulo sobre propagacao de erros.

2. Tracar as curvas E
e
xh e F
e
xh
3. Determinar os valores crticos h
c
, E
e
, c e F
c
com base nas curvas
tracadas e calcula-los com as formulas teoricas.
4. Calcular a perda de carga h atraves do ressalto hidraulico
5. Plotar os pontos experimentais h
2
/h
1
x Froude e h x h
2
/h
1
. Tra car
no mesmo graco curvas contnuas representando as previsoes teoricas.
experimentais.
Como a hiperbole de Bakhmete se comparou com as previsoes teoricas?
E a curva de Forca Especca? Pode-se armar que, de fato, houve
conservacao do momentum linear?
Existe uma fonte importante de erros sistematicos no ensaio. Qual
seria essa fonte?
recentes
a
Edicao. Sao
Carlos, 2003
36
Captulo 7
Remanso em Canais
Esse captulo apresenta o ultimo ensaio obrigatorio para o curso de graduacao
em engenharia civil e ambiental no ambito de canais abertos. O ensaio de re-
manso em canais exemplica uma condicao de escoamento bastante comum
em canais, denominada escoamento gradualmente variado, caractersticos
em rios com barragens, calhas, canais de engenharia, etc.
Escoamentos permanentes gradualmente variados sao caractersticos em rios
com barramentos, nas proximidades de vertedores, em canais com descarga
livre, entre outros dispositivos hidraulicos. Conforme o nome indica, ha
uma variacao gradual ao longo do eixo longitudinal do canal de parametros
tais como velocidade e area de escoamento, sem contudo haver variacao na
vazao.
A partir das equacoes de conservacao do escoamento em canais, deriva-se
a equacao diferencial do movimento gradualmente variado:
dh
dx
=
S
o
S
f
1 Fr
2
(7.1)
onde h e a profundidade do escoamento, x coordenada longitudinal do canal,
S
o
declividade do leito do canal, S
f
declividade da superfcie livre do canal
e Fr o n umero de Froude do escoamento.
A partir dessa equacao e possvel promover-se a classicacao dos tipos
de escoamento gradualmente variado em termos da profundidade do escoa-
mento em relacao ao tirante normal e crtico, e a declividade do canal.
A compreensao do escoamento gradualmente variado tem sua importancia
no fato de, em situacoes praticas, muito poucos escoamentos serem de fato
uniformes ao longo do espaco. Da que o conhecimento das caractersticas
desse tipo de escoamento tornam-se necessario para a execucao de um pro-
jeto de canal adequado.
37
Esse ensaio tem por objetivo obter a curva de remanso no canal causada pelo
posicionamento de um vertedor de soleira delgada e comparar esse resultado
com previsoes teoricas baseadas na equacao diferencial do movimento grad-
ualmente variado (equacao 7.1).
Derivacao da equacao 7.1
Denicao de tirante crtica e declividade crtica.
Classicacao das curvas de remanso, com desenhos representativos (de-
senhados à mao)
A bancada de experimentos e a mesma utilizado no ensaio de vertedores e
escoamento permanente em canais, composta por:
Canal de 7.5 m de comprimento, com declividade ajustavel, fundo em
chapa de aco e paredes de vidro, alimentado por uma bomba com
valvula reguladora de vazao.
Pivot de rotacao para modicacao da declividade do canal localizado
6.9 m à jusante do incio do canal.
Vertedor retangular de soleira delgada, de 15 cm de altura e largura
de 30 cm
Micro-molinete de medicao de vazao
Regua linimetrica com Vernier acoplado e precisao de 0.1 mm
Regua milimetrica para medicao da largura do canal
1. Colocar o canal em uma declividade de 1/300
2. Apos instalacao do vertedor, iniciar a vazao no canal e medir com o
auxlio das reguas a largura e a profundidade do escoamento na secao
de 1.0 m
3. Medir o n umero de rotacoes no molinete nessa secao de forma a obter
a vazao do sistema
38
4. Certicar-se que a o vertedor esta trabalhando aerado
5. Iniciando na secao de 0.50 m e avan cando a cada 0.50 m ate as prox-
imidades do vertedor, medir a cota do fundo e a cota de superfcie
usando a regua linimetrica
6. A ultima medida devera ser usada para o calculo da carga do vertedor.
39
UnB - FT - ENC
Escoamento gradualmente variado em canais
SEMESTRE:
TURMA:
DATA:
Tabela 7.1: Coleta de dados escoamento gradualmente variado em canais
Secao de Distancia Cotas (mm) Profundidade
Leitura a montante(mm) Fundo Superfcie da secao (mm)
Cota fundo secao 1.0 m:
Cota superfcie secao 1.0 m:
Nr. rotacoes do molinete:
Tempo para rotacoes do molinete:
Nr. Molinete/Helice:
Equacao do molinete:
40
1. Calcule os valores de tirante normal e crtico para o escoamento no
canal
2. Calcule a declividade crtica para o canal
3. Plote num graco (com escala vertical exagerada para facilitar visual-
izacao) um datum horizontal, eixo inclinado que corresponde ao leito
do canal, as profundidades normal e crtica (linhas contnuas) e os
valores medidos das profundidades (pontos).
4. Calcule o perl de remanso para o problema. Diferentemente de to-
dos os outros experimentos dessa disciplina, nesse ensaio permite-se o
uso de resultados de planilha eletronicas para o calculo do perl de
remanso.
5. Plotar o perl de remanso teorico (linha contnua) no mesmo graco
onde foi plotado os pontos experimentais.
experimentais.
Explique tipo de perl foi obtido nesse experimento?
Voce julga que o metodo para calculo do perl de remanso escolhido
foi preciso o suciente para representar os resultados experimentais?
recentes
a
Edicao. Sao
Carlos, 2003
41
Captulo 8
No ultimo dos ensaios do semestre retoma-se o tema de escoamentos pressur-
izados para discutir um tema com grande aplicacao pratica, que sao sistemas
elevatorios de agua. Tais sistemas estao presentes em praticamente todos os
edifcios, em obras de irrigacao e em sistemas de abastecimento de agua e
coleta de esgotos sanitarios.
A necessidade de elevar-se agua de pontos baixos para locais mais altos e tao
antiga quanto o desenvolvimento da agricultura irrigada. Mas a primeira
maquina hidraulica desenvolvida para elevar agua foi o famoso Parafuso
de Arquimedes (Figura 8.1), usado ate os tempos de hoje em instalacoes
que necessitam de elevar grandes vazoes de agua a relativamente pequenas
alturas
Figura 8.1: Parafuso de Arquimedes
O advento das turbo-maquinas permitiu que novos tipos de maquinas
42
para elevar agua fossem desenvolvidos. Em particular, as bombas centrfugas,
que surgiram no seculo XVII mas so foram aperfeicoadas e difundidas no
nal do seculo XIX e incio do seculo XX com o advento de motores eletricos
e de combustao interna.
Contudo, muitas vezes as caractersticas da demanda e altura de recalque
a serem atendidas sao tais que torna-se mais vantajoso o uso de associacoes
de bombas. Os tipos mais comuns de associacoes sao as associacoes em serie
e em paralelo de bombas, embora ambos tipos possam ser usados simultane-
amente a depender do problema.
O ensaio tem por objetivo criar associacoes em serie e em paralelo de duas
bombas numa bancada experimental, de forma a estudar as caractersticas
e entender as diferencas entre esses desses tipos de associacoes de bombas.
Serao medidos valores pressao nas entradas e sadas das bombas e o torque
do motor de forma a obter as curvas de H vs. Q das associacoes e as
respectivas curva de eciencia hidraulica vs. Q.
Classicacoes de turbo-bombas
Caractersticas dos tipos de associacoes de bomba
Curvas caractersticas de bombas
Curva de sistema e ponto de trabalho
Eciencia total, eletrica e hidraulica de bombas
Bancada de associacao de bombas Armeld composta por
Reservatorio de succao para alimentacao de bombas
Duas bombas centrfugas identicas alimentadas por um motor eletrico
de rotacao variavel
Barrilete de recalque que permite associacoes em serie e em paralelos
Manometros nas entradas e sadas das bombas com precisoes de 0.2 m
(apenas manometro 1) e 1.0 m (demais manometros)
Valvula de controle de vazao
43
Vertedor triangular de soleira delgada para medicao de vazao, em vaso
comunicante com a uma cuba provida de com regua linimetrica para
medicao da carga do vertedor com precisao de 0.1 mm
Torqumetro acoplado ao motor para medicao de potencia mecanica
Pesos para serem colocados no prato do torqumetro
1. Vericar se o nvel da agua a montante do vertedor triangular encontra-
se inicialmente na altura do vertice deste. Zerar o Vernier tocando a
ponta linimetrica na superfcie da agua, na cuba de medicao.
2. Fechar a valvula B e arranjar as demais valvulas do circuito de modo
que as bombas funcionem em serie, isto e, do tanque para a bomba 1,
desta para a bomba 2 e desta para o reservatorio novamente (quando
a valvula B seja aberta).
3. Colocar em funcionamento a bomba em rotacao de 2000 RPM, que
deve ser mantida durante todo o experimento.
4. Ler as pressoes na entrada e na sada da duas bombas
5. Colocar os pesos sobre o prato de alavanca do dinamometro ate atingir
o equilbrio.
6. Abrir totalmente a valvula B e esperar alguns instantes.
7. Vericar se a rotacao da bomba continua em 2000 RPM. Isso pode
variar à medida que as vazoes sao alteradas, o que requer correcao
8. Ler as pressoes na entrada e na sada das duas bombas.
9. Registrar a carga sobre o vertedor.
10. Repetir os passos de 7 a 9 para outras vazoes.
11. Arranjar as valvulas de modo que as bombas funcionem em paralelo e
repetir os passos de 3 a 10.
44
UnB - FT - ENC
SEMESTRE:
TURMA:
DATA:
Tabela 8.1: Coleta de dados para associacao de bombas em serie
Ponta Manometros (m) Massa sobre
linimetrica Bomba 1 Bomba 2 o prato do
(mm) Entrada Sada Entrada Sada torqumetro (g)
Tabela 8.2: Coleta de dados para associacao de bombas em paralelo
Ponta Manometros (m) Massa sobre
linimetrica Bomba 1 Bomba 2 o prato do
(mm) Entrada Sada Entrada Sada torqumetro (g)
45
1. Calcule as alturas manometricas de cada umas das bombas em cada
uma das associacoes
2. Calcule a vazao para cada uma das bombas nas condicoes consideradas
e para cada associacao. Para o caso de bombas em paralelo assumir
que a vazao das bombas e igual
3. Calcular a potencia hidraulica e mecanica em cada uma das condicoes
consideradas
4. Determinar a eciencia hidraulica em cada condicao considerada
5. Tracar quatro gracos (2 por associacao) conforme descritos:
(a) Plotar num graco H vs. Q de cada uma das bombas e da as-
sociacao delas. Unir os pontos de cada curva com retas, fazendo
distincoes no tipo de linha das retas para facilitar a leitura. Nao
esquecer de incluir a barra de erros nos gracos. Fazer um graco
para a associacao em serie e outro para a associacao em paralelo.
(b) Plotar em um mesmo graco os pontos vs. Q para cada uma
das bombas da associacao em serie (unindo-os com retas), e outro
graco analogo para a associacao em paralelo
experimentais.
Qual tipo de associacao apresentou melhor rendimento hidraulico?
O que poderia ser esperado dos valores de rendimento e de altura
manometrica caso tivessem sido usados valores maiores para o RPM
das bombas?
46
recentes
a
Edicao. Sao
Carlos, 2003
47
Referencias Bibliogracas
[1] V. T. Chow. Open-Channel Hydraulics. Civil Engineering Series. Mc-
Graw Hill, New York, international edition edition, 1973.
[2] A. B. H. Ferreira. Novo Dicionario Eletronico Aurelio versao 5.0. Posi-
tivo Informatica Ltda., 2004.
[3] C. Handscomb. The treatment of experimental errors. Lecture Notes,
University of Cambridge - Department of Chemical Engineering, 2004.
[4] F. M. Henderson. Open Channel Flow. Prentice Hall, Upper Saddle
River, NJ, 1966.
[5] A. Lencastre. Hidraulica Geral. Editora Hidroprojecto, Lisboa, 1983.
[6] L. W. Mays. Introduction. In L. W. Mays, editor, Hydraulic Design
Handbook, chapter 1, pages 1.11.35. McGraw-Hill, New York, 1999.
[7] J. M. Azedevo Netto. Manual de Hidraulica. Editora Edgard Blucher,
4a. edition, 1966.
[8] R. M. Porto. Hidraulica Basica. EESC-USP, Sao Paulo, 2a. edition,
2003.
48

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Introduc ao `a Hidraulica Experimental

Jose G. Vasconcelos, Ph.D.

E interessante que a expressao encontrada experimentalmente por Tor-

N como descrito no captulo sobre propagacao de erros.

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