Frecuencia de muestreo

Frecuencia de muestreo

Seal original y muestreo de la misma. La tasa o frecuencia de muestreo es el nmero de muestras por unidad de tiempo que se toman de una seal continua para producir una seal discreta, durante el proceso necesario para convertirla de analgica en digital. Como todas las frecuencias, generalmente se expresa en hercios (Hz, ciclos por segundo) o mltiplos suyos, como el kilohercio (kHz), aunque pueden utilizarse otras magnitudes.

Teorema de Nyquist
Segn el teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, para poder replicar con exactitud (es decir, siendo matemticamente reversible en su totalidad) la forma de una onda es necesario que la frecuencia de muestreo sea superior al doble de la mxima frecuencia a muestrear. Es un error frecuente y extendido creer que una misma seal muestreada con una tasa elevada se reconstruye mejor que una muestreada con una tasa inferior.[1] Esto es falso (siempre que la tasas empleadas cumplan el criterio de Nyquist, naturalmente). El proceso de muestreo (que no debe ser confundido con el de cuantificacin) es, desde el punto de vista matemtico perfectamente reversible, esto es, su reconstruccin es exacta, no aproximada. Dicho de otro modo, desde el punto de vista matemtico al que se refiere el teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, la reconstruccin de una seal de 10 kHz es idntica tanto si se obtiene de una tasa de muestreo de 25000 muestras por segundo como de una de 50000 muestras por segundo. No aporta nada incrementar la tasa de muestreo una vez que sta cumple el criterio de Nyquist. Tambin son errores frecuentes y extendidos, relacionados con lo expuesto en este prrafo, creer que los puntos que resultan del proceso de muestreo se unen en la reconstruccin mediante rectas formando dientes de sierra o que existe un proceso de clculo que realiza la interpolacin de manera simulada. En resumen, el teorema de muestreo demuestra que toda la informacin de una seal contenida en el intervalo temporal entre dos muestras cualesquiera est descrita por la serie total de muestras siempre que la seal registrada sea de naturaleza peridica (como lo es el sonido) y no tenga componentes de frecuencia igual o superior a la mitad de la tasa de muestreo; no es necesario inventar la evolucin de la seal entre muestras. En la prctica y dado que no existen los filtros analgicos pasa-bajo ideales, se debe dejar un margen entre la frecuencia mxima que se desea registrar y la frecuencia de Nyquist (frecuencia crtica) que resulta de la tasa de muestreo elegida (por ejemplo, para CD-Audio la frecuencia mxima de los componentes a registrar y reproducir es de 20 kHz y la frecuencia crtica de la tasa de 44100 muestras por segundo empleada es de 22,05 kHz; un margen del 10% aproximadamente para esta aplicacin). Pero este margen es una necesidad que resulta de las limitaciones fsicas de un filtro de reconstruccin (o filtro antialiasing) real, y no una consideracin que contemple (o deba contemplar) el teorema. Con frecuencia en los conversores modernos de CD-Audio, para la reconstruccin de una seal se emplean tcnicas de sobremuestreo con objeto de aumentar este margen y permitir el uso de filtros de fase lineal (retardo de grupo nulo) en la banda pasante y, en general, ms sencillos y econmicos con pendientes de atenuacin ms suaves. Los nuevos formatos de audio que recientemente han aparecido (aunque con escaso xito comercial) que emplean PCM sin prdida por compresin con tasas de muestreo ms altas a las empleadas en el CD-Audio, (DVD-Audio, por ejemplo) para registrar y reproducir seales de idntico ancho de banda se justifican porque permiten el empleo de filtros de reconstruccin ms benignos, sencillos y econmicos sacrificando un recurso cada vez ms econmico y

Frecuencia de muestreo de menor trascendencia (la capacidad de almacenamiento, un recurso crtico en el pasado) y porque, adems, satisfacen simultneamente las expectativas de un mercado como el audifilo, caracterizado por dogmas[2] entre los que se encuentra muy extendida la falsa creencia de que esto representa una mejora en la calidad de la seal reconstruida (en particular, de sus componentes de alta frecuencia). Este error es slo una consecuencia de una clara incomprensin de las consecuencias del teorema de muestreo y de establecer comparaciones falaces como, por ejemplo, con la digitalizacin de imgenes (donde no se realiza una reconstruccin de una seal peridica), etc. La alta tasa de muestreo de otro formato de audio de reciente aparicin, el SACD o Super Audio CD, es una consecuencia del uso de una tecnologa denominada modulacin Sigma-Delta (Direct Stream Digital). Si bien la tasa de muestreo es 64 veces la del CD-Audio, es necesario tener presente que se trata de una cuantificacin de 1 bit (en lugar de los 16 empleados en el CD-Audio) y basado en tcnicas de Noise Shaping (modelado de ruido). No es posible, por tanto, establecer comparaciones superficiales con el PCM de CD-Audio, ya que en este caso la relacin seal-ruido no es constante respecto de la frecuencia (en CD-Audio el ruido de cuantificacin es independiente de la frecuencia y slo depende de los intervalos de amplitud empleados en el proceso de cuantificacin, es decir, de unos 98,09 dB constantes para los 16 bits de este estndar CD-Audio en todo el espectro til). Un SACD puede registrar y reproducir seales con componentes de hasta 33 kHz con una relacin seal-ruido equivalente al de un CD-Audio (aunque 33 kHz est casi una octava por encima del mximo audible y, por tanto, una ventaja sobre el CD-Audio de dudosa utilidad) y mantener una relacin seal-ruido de aproximadamente 122 dB para el espectro audible (un potencial, el equivalente aproximado a 20 bits,[3] tambin de dudosa utilidad prctica como formato final de usuario). Entre las ventajas objetivas de estos formatos recientes (DVD-Audio y SACD) se encuentra el potencial multicanal (registro de ms de dos canales) y la capacidad para el empleo de tcnicas de proteccin de copia (algo de extraordinario inters para las compaas discogrficas). Ninguna prueba doble-ciego realizada en condiciones controladas ha probado que existan diferencias audibles entre estos formatos denominados de "alta resolucin".[4][5]

Frecuencias de muestreo para audio y vdeo

En audio, la mxima audiofrecuencia perceptible para el odo humano joven y sano est en torno a los 20 kHz, por lo que tericamente una frecuencia de muestreo de 40000 sera suficiente para su muestreo; no obstante, el estndar introducido por el CD, se estableci en 44100 muestras por segundo. La frecuencia de muestreo ligeramente superior permite compensar los filtros utilizados durante la conversin analgica-digital. Hay que tener en cuenta que no todas las fuentes sonoras se aproximan a los 20 kHz que corresponden a esta frecuencia mxima; la mayora de los sonidos est muy por debajo de sta. Por ejemplo, si se va a grabar la voz de una soprano, la mxima frecuencia que la cantante ser capaz de producir no tendr armnicos de nivel significativo en la ltima octava (de 10 a 20 kHz), con lo que utilizar una frecuencia de muestreo de 44100 muestras por segundo sera innecesario (se estara empleando una capacidad de almacenamiento extra que se podra economizar).

Frecuencias de muestreo tpicas

Para audio 8000 muestras/s Telfonos, adecuado para la voz humana pero no para la reproduccin musical. En la prctica permite reproducir seales con componentes de hasta 3,5 kHz. Radio En la prctica permite reproducir seales con componentes de hasta 10 kHz. Vdeo digital en formato miniDV. CD, En la prctica permite reproducir seales con componentes de hasta 20 kHz. Tambin comn en audio en formatos MPEG-1 (VCD, SVCD, MP3). Formato PCM de Nippon Columbia (Denon). En la prctica permite reproducir seales con componentes de hasta 22 kHz. Sonido digital utilizado en la televisin digital, DVD, formato de pelculas, audio profesional y sistemas DAT. Primeros sistemas de grabacin de audio digital de finales de los 70 de las empresas 3M y Soundstream.

22050 muestras/s 32000 muestras/s 44100 muestras/s

47250 muestras/s 48000 muestras/s 50000 muestras/s

Frecuencia de muestreo

3
HD DVD, audio de alta definicin para DVD y BD-ROM (Blu-ray Disc).

96000 192400 muestras/s 2 822 400 muestras/s

SACD, Direct Stream Digital, desarrollado por Sony y Philips. Para vdeo

50 Hz 60 Hz

Vdeo PAL. Vdeo NTSC.

El estndar del CD-Audio est fijado en 44100 muestras por segundo, pero esto no significa que esa sea la frecuencia que utilizan todos los equipos. Los sistemas domsticos de baja calidad pueden utilizar tasas de 22050 muestras por segundo o de 11025 muestras por segundo (limitando as la frecuencia de los componentes que pueden formar la seal). Adems, las tarjetas de sonido de los equipos informticos utilizan frecuencias por encima o por debajo de este estndar, muchas veces seleccionndolas en funcin de las necesidades concretas (sobre todo, en aplicaciones de audio profesional). Algunas frecuencias de muestreo tpicas en sistemas de audio y vdeo aparecen resumidas en tablas, ms arriba.

Vdeo
En vdeo digital, la frecuencia entre fotogramas es utilizada para definir la frecuencia de muestreo de la imagen en lugar del ritmo de cambios de los pxeles individuales. La frecuencia de muestreo de la imagen es el ritmo de repeticin del perodo de integracin del CCD. Dado que el periodo de integracin puede ser significativamente ms corto que el tiempo entre repeticiones, la frecuencia de muestreo puede diferir de la inversa del tiempo de muestreo.

Efecto aliasing
Si se utiliza una frecuencia menor a la establecida por el teorema de Nyquist, se produce una distorsin conocida como aliasing; algunos autores traducen este trmino como solapamiento. El aliasing impide recuperar correctamente la seal cuando las muestras de sta se obtienen a intervalos de tiempo demasiado largos. La forma de la onda recuperada presenta pendientes muy abruptas.

Filtro antialiasing
Para eliminar el aliasing, los sistemas de digitalizacin incluyen filtros paso bajo, que eliminan todas las frecuencias que sobrepasan la frecuencia crtica (la que corresponde a la mitad de la frecuencia de muestreo elegida) en la seal de entrada. Es decir, todas las frecuencias que queden por encima de la frecuencia mxima a muestrear seleccionada, son eliminadas. El filtro paso bajo para este uso concreto recibe el nombre de filtro antialiasing. Sin embargo, abusar de los filtros antialiasing, puede producir el mismo efecto que se quiere evitar. Cuando se conectan varios filtros en cascada (en el muestreo, en la conversin digital-analgica, etc.), un filtrado excesivo de una onda que ya cumpla con el requisito para su correcta transformacin A/D puede degenerar y provocar que la onda final presente una pendiente marcada. Por esta desventaja del filtro antialiasing se ha generalizado la tcnica conocida como sobremuestreo de la seal.

Frecuencia de muestreo

Sobremuestreo
Para evitar las cadas abruptas se utiliza la tcnica conocida como sobremuestreo (oversampling), que permite reconstruir, tras la conversin D/A, una seal de pendiente suave. Un sobremuestreo consiste en aplicar un filtro digital que acta sobre el tiempo (dominio de frecuencia), cambiando de lugar las muestras, de forma que al superponerlas, se creen muestreos simultneos virtuales. Estos muestreos simultneos no son reales, son simulaciones generadas por el propio filtro. Estos muestreos simultneos se obtienen utilizando el llamado coeficiente de sobremuestreo ( ), que viene indicado por la expresin ( , , , ...). Las muestras obtenidas se superponen con los datos originales y los conversores A/D los promedian, obteniendo una nica muestra ponderada (por ejemplo, si se hacen tres muestreos, finalmente, la muestra tomada no es ninguna de las tres, sino su valor medio). Para evitar el aliasing, tambin se introduce a la entrada un filtro paso bajo digital, que elimine aquellas frecuencias por encima de la mitad de la frecuencia de muestreo. No obstante, a la salida, la frecuencia de muestreo utilizada para reproducir la seal ya no es la misma que se utiliz para tomar las muestras a la entrada, sino que es tantas veces mayor como nmeros de muestreo se hayan hecho. Consideremos un ejemplo caracterstico de la digitalizacin de msica en formato CD. Imaginemos que para digitalizar el CD se hacen 3 muestreos a 44,1 kHz que se interpolan. Se introduce un filtro paso bajo, llamado decimator, que elimina las frecuencias por encima de los 20 kHz, pero la frecuencia de muestreo utilizada para reconstruir la seal ser tres veces mayor: 132,3 kHz. De este modo se reconstruye la seal suavizando la pendiente. A este proceso de filtrado durante la conversin D/A se lo conoce como diezmado. Sin embargo, es evidente que incorporar la tcnica del sobremuestreo encarece considerablemente el equipo.

Modificacin de la frecuencia de muestreo

Dada una seal analgica x(t), la muestreamos a una Fm determinada y obtenemos la seal discreta x(n), para adaptar esta seal discreta un reproductor de distinta frecuencia de muestreo, usaremos la interpolacin ( para aumentar la frecuencia ) y el diezmo (para disminuir la frecuencia ). Una vez tengamos la seal discreta x(n), donde 'n' es un entero, aplicamos la TFSD (Transformada de Fourier de Seales Discretas). x(n) TFSD X(e^j) Interpolacin factor L de X(e^j): Xi(e^j)= LX(e^L)[(-2pik)/(2pi/L)] :filtro paso bajas k:(-infinito, +infinito)

Bibliografa
FRIES, Bruce y FRIES, Marty. Audio digital prctico. Ed. Anaya Multimedia. 2005. ISBN 84-415-1892-0 RUMSEY, Francis y McCORMICK, Tim. Sonido y grabacin. Introduccin a las tcnicas sonoras. 2004. RUSS, Martin. Sntesis y muestreo de sonido. (Gua prctica sobre los sintetizadores). 1999. ISBN 84-88788-35-5 WATKINSON, J. El arte del audio digital. IORTV, Madrid, 1993 WATKINSON, John. Introduccin al audio digital. 2003. ISBN 84-932844-9-1.

Frecuencia de muestreo

Vase tambin
Aliasing Conversin analgica-digital Muestreo digital Filtro antialiasing Sobremuestreo

Referencias
[1] Teora de muestreo (Dan Lavry de Lavry Engineering, Inc.): (http:/ / www. lavryengineering. com/ documents/ Sampling_Theory. pdf) Por qu ms no es mejor. (ingls) [2] Embedded Signal Processing Laboratory (University of Texas at Austin): Debunking Audio Myths (http:/ / signal. ece. utexas. edu/ seminars/ dsp_seminars/ 01fall/ AudioMyths. pdf) Desenmascarando los mitos del audio (ingls). Vase "Mito 4: Necesitamos 96 kHz, no, mejor 192 kHz". [3] 122,17 dB sera la relacin seal-ruido de un PCM cuantificado con 20 bits (http:/ / www. analog. com/ en/ content/ 0,2886,761%5F795%5F88014,00. html) [4] Prueba ABX doble-ciego DVD-Audio/SACD. (http:/ / www. aes. org/ e-lib/ browse. cfm?elib=12799) [5] Prueba ABX doble-ciego DVD-Audio/SACD. (http:/ / www. hfm-detmold. de/ eti/ projekte/ diplomarbeiten/ dsdvspcm/ aes_paper_6086. pdf)

Enlaces externos
Canalaudiovisual.com: aliasing (http://www2.canalaudiovisual.com/ezine/books/acjirINFORMATICA/ 3info04.htm) Fing.uncu.edu.ar: teorema de Nyquist (http://fing.uncu.edu.ar/catedras/industrial/electronica/archivos/ electronica/TMuestreo.doc) Prof.usb.ve: contenidos para electrnicos (http://prof.usb.ve/tperez/docencia/2422/contenido/muestreo/ muestreo.htm) Dliengineering.com: aliasing (http://www.dliengineering.com/vibman-spanish/formacindealiases.htm) Saecollege.de: grabadoras, por qu exactamente 44,1 kHz? (http://www.saecollege.de/reference_material/ pages/Recorders.htm) (en ingls)

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Frecuencia de muestreo Source: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=55610771 Contributors: Anagnorisis, Biasoli, Cheveri, Chlewey, Dark0101, Dianai, Diegusjaimes, Elisardojm, Emijrp, Hispa, Javierito92, Jmcalderon, John plaut, Jorge c2010, Juanjfb, Klystrode, Lahi, Marb, Muro de Aguas, Paintman, Patricio.lorente, Pedro.Royo, Pitufo.Budista, Redeleon, Saloca, Sasquatch21, Tano4595, Taragui, Teleko, Wikilptico, Wricardoh, Zildrac, 113 anonymous edits

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