You are on page 1of 33

# 1

## DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 1

Curso EMT
DIgSILENT PowerFactory
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 2
Introduccin
2
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 3
Introduccin: Transitorios en Sistemas de Potencia
Reference: IEC TR 60071-4 Computational Guide to Insulation Co-ordination and Modelling of Electrical Networks
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 4
Introduction: Transients in Power Systems
Reference: IEC TR 60071-4 Computational Guide to Insulation Co-ordination and Modelling of Electrical Networks
Transient event Temporary
Overvoltages
TOV
Slow-front
overvoltages
Fast-front
overvoltages
Very-fast-front
overvoltages
Transformer energization X X
Line/cable energization &
re-energization
X X
Line/cable droping X X
Parallel line/cable resonance X
Uneven braker poles X
Switching of inductive and
capacitive current
X X X
Back flashover X
Direct lightning strike X
Flashover in GIS X
3
Transitorios Electromagnticos en PF: Introduccin 5
Resuelve la red elctrica mediante ecuaciones fasoriales del
tipo [Y] * [U] = [I] .
Se usan ecuaciones diferenciales solo para la parte mecnica
de los generadores (Swing equation )
Simulacin EMT (transitorios electromagnticos):
Resuelve toda la red elctrica usando nicamente ecuaciones
diferenciales del tipo [U] = [I] * [R] + [L] * d/dt( [I] ).
Representacin multifsica completa.
Resulta mas lenta que la simulacin RMS.
En PF: ajuste automtico de paso para acelerar la simulacin.
elec mec
P P
dt
d
J =

## Introduccin: Simulaciones RMS vs EMT

DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 6
EMT:
I L j V = V C j I =
dt
di
L v =
dt
dv
C i =
Introduccin: Simulaciones RMS vs EMT
4
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 7
0.50 0.38 0.25 0.12 0.00 [s]
800.0
600.0
400.0
200.0
0.00
-200.0
4x555 MVA: Phase Current B in kA
Short Circuit Current with complete model (EMT-model) Plots

Date: 4/25/2001
Annex: 1 /1
D
Ig
S
IL
E
N
T
Introduccin: Simulaciones RMS vs EMT
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 8
0.50 0.38 0.25 0.12 0.00 [s]
300.0
250.0
200.0
150.0
100.0
50.00
0.00
4x555 MVA: Current, Magnitude in kA
Short Circuit Current with reduced model (Stability model) Plots

Date: 4/25/2001
Annex: 1 /1
D
Ig
S
IL
E
N
T
Introduccin: Simulaciones RMS vs EMT
5
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 9
Phenomen RMS-Simulation EMT-Simulation
Critical fault clearing time X (X)
Dynamic motor startup
Peak shaft-torque
X
0
(X)
X
Torsional oscillations
Subsynchronous resonance
X
0
X
X
Dynamic voltage stability
Self excitation of ASM
X
0
(X)
X
Oscillatory stability X ((X))
AVR and PSS dynamics X (X)
Transformer/Motor inrush 0 X
HVDC dynamics (X) X
Switching Overvoltages 0 X
Introduccin: Simulaciones RMS vs EMT
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 10
Modelos para
Simulaciones EMT
6
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 11
Modelos para Simulaciones EMT
Dependiendo del tipo de transitorio en consideracin,
diferente grado de detalle en los modelos resulta
requerido.
El modelo debe ser adecuado al rango de tiempo del
transitorio bajo anlisis.
Dependencia del modelo con la frecuencia debe ser
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 12
7
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 13
Para capacidades de acoplamiento habilitar la opcin HF-
Parameters en la pgina EMT (elemento transformador)
Secuencia Positiva:
R
Cu,HV
X
M R
Fe
w1 : w2
X
,HV R
Cu,LV
X
,LV
C
W(HV)-E
C
W(HV)-E
C
W(HV)-W(LV),1
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 14
X
M0
w1 : w2
X
0,HV
R
Cu0,LV
X
0,LV
R
Cu0,HV
3 X
E,HV
3 R
E,HV
C
W(HV)-E
C
W(HV)-E
Secuencia Homopolar, arrollamiento Yn
8
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 15
HV S
X
_ LV S
X
_
0
I
0
3I
0
U
0
I
0
I
0
I
0
I
0
I
0
I 0
I
Sec. Homopolar, con arrollamiento D (compensacin)
Tipo de ncleo de menor importancia.
Corriente homopolar en vaco (ladoYn) aproximadamente igual a la
corriente de cortocircuito de secuencia positiva.
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 16
Sec. Homopolar, sin arrollamiento en D.
Tipo de nucleo resulta de importancia.
El flujo de secuencia homopolar se cierra por la cuba del transformador.
Altas corrientes en vaco (hasta algunas veces la corriente nominal)
HV S
X
_
0
I
0
3I
0
U
0
I
0
I
LV S
X
_
9
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 17
|
|

\
|

=
ksat
M
M
M
M
L
i
0
1

knee
1/L
sat
1/L
unsat
i
M
i
M,sat
polynome
linear

touch
knee

Lineal
Lineal por Tramos
Polinomial
Flujo de Codo en p.u.
Reactancia magnetizante para condicin no-saturado en p.u.
Reactancia magnetizante para condicin saturado en p.u.
ksat Exponente representacin polinomial (ksat). Valores tpicos: 9,13,15.
A mayor valor de ksat la curva resulta mas pronunciada (aguda)
unsat
L
sat
L
knee

DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 18
X
E
R
E
U
HV0
X
M0,HV
w1 : w2
X
0,HV
R
Cu0,LV
X
0,LV
R
Cu0,HV
3 X
E
3 R
E
(1+t) : 1
U
LV0
N
HV N
LV
uHV0
x
M0
x
0,HV
r
Cu0,LV
x
0,LV
r
Cu0,HV
3 xE,HV
3 rE,HV
NHV (1+t) : 1
3 xE,LV
3 r
E,LV
N
LV
Secuencia Positiva
Secuencia Homopolar
los puntos de estrella
10
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 19
Caso de Aplicacin:
Corrientes de Arranque
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 20
Corrientes de Arranque en Transformadores
11
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 21
Corrientes de Arranque en Transformadores
Corrientes de arranque (Inrush) 22
A mayor potencia del transformador:
I_inrush / I_nominal tiende a disminuir
Mayor duracin del transitorio de energizacin
Sn < 1 MVA => I_inrush ~ 10 15 I_nominal
Sn > 1 MVA => I_inrush ~ 1 8 I_nominal
Importancia del fenmeno para:
Ajuste protecciones: corrientes de arranque pueden saturar a
los transformadores de medicin de corriente TIs.
Cadas de tensin durante el transitorio (que puede durar
varios segundos).
Sobretensiones por desconexin durante el transitorio de
arranque por interrupcin de altas corrientes.
Corrientes de Arranque en Transformadores
12
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 23
Manejo de las Simulaciones
en Dominio del Tiempo
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 24
Flujo Cargas
Condiciones Iniciales
Selecciones mtodo (valores RMS)
Representacin de la Red:
Definir Variables
Definir Eventos
Inicializar Simulacin
Definir/Cambiar Eventos
Continuar Simulacin
Setup
Simulacin
Manejo de las Simulaciones
13
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 25
Conexin de Capacitores
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 26
Conexin de Capacitores
14
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 27
Circuitos LC bsicos:
0 0
1

L
Z
C L C
= =

( )
0
0
( ) sin
S
V
i t t
Z
=
Conexin de Capacitores
( ) ( )
0 0 0
( ) 1 cos cos
C S C
v t V t V t = + (

La corriente de arranque puede ser varias veces la corriente de pico
de frecuencia fundamental (ej. 10 veces)
La oscilacin natural de tensin,despreciando amortiguamiento, es
siempre el doble de la tensin inicial en el interruptor
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 28
Conexin de Capacitores
0.015 0.010 0.005 -0.000 -0.005 [s]
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
-1.00
-2.00
C1: Capacitor: Phase Voltage in p.u.
AC Voltage Source: Source: Phase Voltage in p.u.
0.015 0.010 0.005 -0.000 -0.005 [s]
15.00
10.00
5.00
0.00
-5.00
-10.00
C1: Capacitor: Inrush current in p.u.
D
Ig
S
IL
E
N
T
15
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 29
Conexin de Capacitores: Amplificacin de Tensin
T
3
2
0
.1
3
1
.0
1
-1
5
0
.0
2
T
1
1
3
2
.0
5
1
.0
0
-0
.0
0
T
2
1
3
2
.0
7
1
.0
0
-0
.0
1
Q
c
o
m
p
0
.0
0
0
.0
0

1
Cable
0
.0
0
-1
.2
2
3
.4
9
Cable
0
.0
0
0
.0
0
3
.4
9
Line
0
.0
3
-1
.3
9
1
.2
2
Line
-0
.0
3
1
.1
7
1
.2
2
V ~
U
s
o
u
rc
e
0
.0
3
-1
.3
9

Trf-1
0
.0
3
-1
.1
7
2
.4
2
0
Trf-1
-0
.0
0
1
.2
2
2
.4
2
0
Amplificacin de tensin, casos mas desfavorables:
La potencia del capacitor a conectar es considerablemente
mas grande que la capacidad total del sistema de baja tensin
Baja potencia de cortocircuito en la barra de alta tensin
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 30
Conexin de Capacitores: Amplificacin de Tensin
Frecuencias de resonancia dominates:
Si ambas frecuencias son prximas puede ocurrir uan amplificacind e
la tensin: la oscilacin transitoria, iniciada por la energizacin de
excita la resonancia serie del segundo circuito
puede alcanzar valores de hasta 4 p.u. en el cable
0, 1 0, 2

cir kk sh cir T c
S Q S Q = =
sh
C
c
U
16
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 31
Conexin de Capacitores: Amplificacin de Tensin
120.00 90.00 60.00 30.00 0.00 -30.00 [ms]
2.00
1.00
0.00
-1.00
-2.00
-3.00
T2: Phase Voltage A in p.u.
T2: Phase Voltage B in p.u.
T2: Phase Voltage C in p.u.
120.00 90.00 60.00 30.00 0.00 -30.00 [ms]
4.00
2.00
0.00
-2.00
-4.00
T3: Phase Voltage A in p.u.
T3: Phase Voltage B in p.u.
T3: Phase Voltage C in p.u.
120.00 90.00 60.00 30.00 0.00 -30.00 [ms]
6.00
4.00
2.00
0.00
-2.00
-4.00
-6.00
T4: Phase Voltage A in p.u.
T4: Phase Voltage B in p.u.
T4: Phase Voltage C in p.u.
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 32
Conexin de Capacitores: Amplificacin de Tensin
Como mitigar la amplificacin de tensin:
Descargadores en el lado de baja tensin: verificar solicitacin
energtica!
Interruptores controlados (PoW CB) para el capacitor de alta
tensin o uso de resistores de pre insercin
Conectar capacitores grandes en varios pasos
Desintonizar el circuito: reubicar el banco de capacitores,
distribuir la capacidad en varios bancos
Instalar filtros en el lado de baja tensin para desintonizar el
circuito
17
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 33
Tensin de Recuperacin
tras el Despeje de Fallas
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 34
Transient Recovery Voltage (TRV)
( ) ( )
( ) ( )
( )
2
0
0
2 2
0
0
0
( ) cos cos
( ) cos cos
( ) 1 cos
C m
C m
C m
v t V t t
v t V t t
v t V t

= (

(

(

System
characteristic at
fault location
18
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 35
Transient Recovery Voltage (TRV)
140,0 132,0 124,0 116,0 108,0 100,0 [ms]
2,00
1,00
0,00
-1,00
-2,00
UW-3: Phase Voltage A in p.u.
UW-3: Phase Voltage B in p.u.
UW-3: Phase Voltage C in p.u.
D
Ig
S
IL
E
N
T
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 36
Modelos de Lneas/Cables
19
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 37
Modelos de Lneas
PI Nominal (parmetros concentrados)
PI Equivalente (parmetros distribuidos)
Estado Transitorio (Dominio del Tiempo)
PI Nominal (parmetros concentrados)
Modelos de Parmetros Distribuidos
- Constantes
- Dependientes de la Frecuencia
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 38
R L
G/2
G/2
C/2
C/2
l L j l R l Z Z + = =

( ) l C j l G l Y Y + = =

2
1
2
1
20
Modelos de lneas en estado estacionario 39
Ventajas:
Fcil de implementar y de poco requerimiento de clculo.
Sencillo para cualquier nmero de fases y de circuitos (solo cambia
la dimensin de las matrices Z y Y.
Posibilidad de conectar varios circuitos en cascada (line routes) y
Modelo se puede usar para estado transitorio (con limitaciones)
Desventajas:
Errores considerables si la lnea es demasiada larga ( > 150 km
para 50 Hz, > 15 km para 600 Hz).
No representa la dependencia de R y L para estudios de barridos de
frecuencia y armnicos.
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 40
Z x I
x
V
=

) (
Y x V
x
I
=

) (
L j R Z + =
C j G Y + =
Parmetros Distribuidos: Estado Estacionario
21
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 41
Z x I
x
V
=

) (
Y x V
x
I
=

) (
) (
2
2
x V Y Z
x
V
=

) (
2
2
x I Y Z
x
I
=

x x
e K e K x U

+ =

2 1
) (
x x
C
e K e K x I Z

+ =

2 1
) (
Y
Z
Z
C

=
Y Z = where y
Parmetros Distribuidos: Estado Estacionario
Solucin del tipo:
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 42
(

=
(
(

=
(

s
s
C
C
r
r
I
V
D C
B A
l l
Z
l Z l
I
V

cosh sinh
1
sinh cosh
Zc ,
Ir
Vr
Is
Vs
Con condiciones de borde:
Parmetros Distribuidos: Estado Estacionario
22
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 43
l
l
l Z l Z Z
C

= =

sinh
sinh
2
2
2
1
sinh
1 cosh
l
l
thg
l Y
l Z
l
Y
C

|

\
|
=

=

## Parmetros Distribuidos: Estado Estacionario

Modelos de lneas en estado estacionario 44
Ventajas:
Provee una solucin exacta para lneas con y sin transposicin en
dependencia de la frecuencia.
Modelo exacto de la lnea para estudio de barrido en frecuencia y
flujo de armnicos.
Desventajas:
Mayor requerimiento de clculo.
Modelo deben adaptarse para su uso en estado transitorio (ya que
el valor de Z y de Y dependen de la frecuencia).
Parmetros Distribuidos: Estado Estacionario
23
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 45
( )
l
s C s r C r
e I Z U I Z U

+ =

( )
l
r C r s C s
e I Z U I Z U

+ =

( ) ( ) C j G L j R j + + = + = = ) ( ) ( ) (
C j G
L j R
Z Z
C C
+
+
= =

) (
Parmetros Distribuidos: Dominio del Tiempo
Se tiene del estado estacionario:
. se necesitan algunas restricciones para dominio del tiempo
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 46
C
L
C j G
L j R
) ( Z Z
C C

+
+
= =

( ) ( ) j C L j C j G L j R = + + =
C L
v

= =
1

## Si las prdidas de la lnea son despreciables:

Parmetros Distribuidos Constantes
24
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 47
| | ) t ( i Z ) t ( u ) t ( i Z ) t ( u
r C r s C s
+ + =
| | ) t ( i Z ) t ( u ) t ( i Z ) t ( u
s C s r C r
+ + =
Parmetros Distribuidos Constantes
En dominio del tiempo luego de la transformada inversa de Fourier:
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 48
l
e ) ( A

=
( ) ) ( A I ) ( Z V I ) ( Z V
s c s
r
c r
+ =
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
m
m
m
n s
app
p s
k
p s
k
p s
k
p s p s p s
z s z s z s
k e s A
min
+
+ +
+
+
+
=
+ + +
+ + +
=

2
2
1
1
2 1
2 1
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n
n
n
n
app c
p s
k
p s
k
p s
k
k
p s p s p s
z s z s z s
k s Z
+ +
+
+
+ =
+ + +
+ + +
=

2
2
1
1
0
2 1
2 1
Aproximacin mediante racionales:
Parmetros Distribuidos Dependientes de la Frecuencia
25
Frequency Dependent Distributed Parameters Model
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 49
Modelos de lneas en estado transitorio 50
Parmetros Distribuidos Constantes:
Simple y rpido, se puede usar para transitorios en los cuales solo un
rango pequeo de frecuencias es de inters.
Aplicaciones:
Line Switching (generalmente suficiente)
Impulsos atmosfricos
Parmetros distribuidos dependientes de la frecuencia:
Mas complejo y mas lento. Necesario en caso de que un amplio rango
de frecuencias sea de inters.
Aplicaciones:
Transitorios con corrientes de retorno por tierra
Line switching (mas exacto)
Parmetros Distribuidos Dependientes de la Frecuencia
26
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 51
Comparacin Modelos de Lnea
0.01 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.001 [s]
1.00
0.00
-1.00
-2.00
L-3-1: Phase Voltage A/Terminal j in p.u.
L-3-1: Phase Voltage A/Terminal j in p.u.
L-3-1: Phase Voltage A/Terminal j in p.u.
D
Ig
S
IL
E
N
T
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 52
Sobretensiones
27
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 53
Sobretensiones
Descarga Atmosfrica (externas)
Impacto directo de rayo
Impacto sobre hilo de guarda
Descarga inversa (Back flashover)
Sobretensiones inducidas, etc.
Sobretensiones de Maniobra (internas)
Energizacin y recierre de lneas
Interrupcin de (pequenas) corrientes inductivas y/o capacitivas
Interrupcin de corrientes de falla
Incepcin de fallas
Sobretensiones Sostenidas (internas)
Rechazo de carga, efecto Ferranti
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 54
Sobretensiones
28
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 55
Sobretensiones por
Maniobras en Lneas
Sobretensiones de maniobra 56
Cierre y Recierre de Lneas
Interruptor I y II no pueden cerrar en forma simultnea.
Por lo tanto, la onda de tensin que viaja por la lnea se duplica al
alcanzar el final de la lnea abierta.
La sobretensin puede ser > 2 pu debido a:
Fuente A no es infinita (=> reflexiones)
Carga atrapada en la lnea
Los polos del interruptor no cierran simultneamente.
Distintas velocidades de propagacin ( velocidad de la
secuencia homopolar menor que la positiva).
29
Sobretensiones de maniobra 57
Reduccin de Sobretensiones de Cierre
Interruptores con resistencia de preinsercin de 1 o 2 pasos (con 8
o 10 ms de retardo).
Cierre controlado (interruptor cierra cuando la tensin es la misma
en ambos contactos).
Uso de descargadores a ambos extremos de la lnea.
Descargadores de suspensin a lo largo de la lnea.
Sobretensiones de maniobra 58
La amplitud depende del instante de cierre de los interruptores (cruce
por cero, pico, etc. de la forma de onda).
Dispersin del cierre de los polos del interruptor.
Mxima sobretensin de maniobra posible:
Baja probabilidad de ocurrencia
La coordinacin del aislamiento no sera econmicamente viable para
este valor mximo.
Coordinacin del aislamiento:
Interesa una distribucin estadstica de las sobretensiones de
maniobra.
30
Sobretensiones de maniobra 59
dispersin
t
cierre
t
total
t + =
Distribucin Normal
(o Gaussiana)
( )

=
=
|
|
|
|

\
|
=
=
(
(

=
n
i
i
n
i
i
T T
n
T
n
T
T t
T f
1
2
1
1
1
2
1
exp
2
1
) (

Distribucin Uniforme del tiempo
de cierre y dispersin
( )

=
=
=
=

=
n
i
i
n
i
i
T T
n
T
n
T
T f
1
2
1
1
1
3 2
1
) (

Sobretensiones de maniobra 60
Implementacin con DPL
31
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 61
Sobretensiones de Origen
Atmosfrico
(Externas)
Sobretensiones de origen atmosfrico 62
Descargas Atmosfricas
Impacto directo sobre el conductor de fase (mas bien raro)
Descarga inversa (Back-flashover )
Impacto sobre el hilo de guardia o la estructura de la torre
que con el aumento de la tensin termina contorneando al
aislador descargndose en el conductor de fase.
Tensiones inducidas por impacto en la cercanas de lneas.
32
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training 63
Formas de Onda Estandard
Acc. IEC Publ.60-1, VDE 0432-2:
Impulso de Tensin : T1 = 1,2 s 30% ; T2 = 50 s 20%
Impulso de Corriente : T1 = 8 s; T2 = 20 s
Sobretensiones de origen atmosfrico 64
Impulso Biexponencial
( )
1 2
0
/ t / t
e e U ) t ( u

=
Pendiente en el origen distinta de cero
El valor de pico del impulso no es directamente Uo.
33
Sobretensiones de origen atmosfrico 65
Impulso Heidler

1
-> proporcional al tiempo de frente
-> proporcional al tiempo de cola
I
0
-> valor de pico de la onda
n -> ajuste de la mxima pendiente del frente de la onda.( n
aumenta, punto de max. pendiente se acerca al pico)
Pendiente en el origen distinta de cero

/ t
n
n
e
t
t
I
) t ( i

|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
1
1
0
1