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EGROJ
NDICE
Introduo
Aplicao
Rendimento
Folga Axial Zero
Maior Vida til
Sistemas de Reciclinao
Comprimento Mximo
Classe de Preciso
Especificao dos Materiais
Tipos de pr-carga
Carga de Flambagem
Velocidade Crtica
Tabela de Velocidade Crtica
Diagrama de Velocidade Crtica
Apoios
Tabela de tolerncias
Base para Clculos
Velocidade de Giro e Cargas Mdias
Vida til
Torque de Acionamento e Potncia
Capacidade de Carga Dinmica C
Rigidez
Lubrificao
Armazenagem
03
03
03
03
03
03
04
04
04
04
05
06
06
07
07
08
09
09
10
11
11
11
12
12
TABELA DE DIMENSES
Modelo FL
Modelo F
Modelo T
Modelo CF
Modelo C
Modelo 2C
Modelo L
13
14
15
16
17
18
19
EGROJ
INTRODUO
Os Fusos de esferas so elementos de transformao de alta eficincia, de movimento de
rotao em movimento linear e vice-versa, atravs de transmisso por esferas.
APLICAO
Mquinas Ferramentas em geral, Mquinas CNC, Robotizao, Reatores Nucleares,
Equipamento de Medicina, Laboratrios, Aviao, Mquinas Industriais, Elevadores, etc.
RENDIMENTO
FUSO DE ESFERAS
RENDIMENTO %
FUSO TRAPEZOIDAL
NGULO DA HLICE
Repetibilidade de posio
Maior velocidade
No produz efeito Stick-Slip
Alta rigidez
Montagem rpida e fcil
SISTEMAS DE RECICLINAO
Reciclinador externo (tubo)
Reciclinador interno
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EGROJ
COMPRIMENTO MXIMO
Comprimento mximo dos fusos em funo do dimetro
Dimetro (mm)
Comp. Mximo (mm)
9,5
16
25
32
40
50
63
75
80
1.500 2.000 3.500 4.000 5.000 6.000 6.000 6.000 6.000
CLASSES DE PRECISO
Tolerncias dos fusos de esferas EGROJ conforme norma DIN 69051
Retificado de Alta Preciso
Laminados de
Fusos de
Preciso
Esferas P300 = Desvio do Passo em 300mm
Classe de
Preciso
(G) / 300mm
5 10 25
25 50 100 200
Classe Retificados
tot.= P300
300
Classe Laminados
0,8
tot.= P300
300
FUSO
CASTANHA
ESFERAS
MATERIAIS
AISI
DIN
4140
1.1213
CF 55
8620
1.7321
52100
20MnCr5
52100
1.3505
100 Cr6
TRATAMENTO
TRMICO
Tmpera por Induo
Tmpera Carbonitretao
Temperado e Revenido
DUREZA
Superficial
60 2 HRC
60 2 HRC
62 2 HRC
TIPOS DE PR-CARGA
Utilizam-se dois tipos de pr-carga. Na pr-carga de trao, separam-se as duas
castanhas, produzindo um esforo de trao no fuso. Neste caso o aumento de
temperatura produz uma diminuio da pr-carga. Na pr-carga de compresso, as
castanhas juntam-se produzindo um esforo de compresso no fuso. O aumento de
temperatura produz um aumento da pr-carga.
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EGROJ
ANEL
PR-CARGA
ANEL
PR-CARGA
CASTANHA 1
PR-CARGA
CASTANHA 1
CASTANHA 2
FUSO
PR-CARGA
CASTANHA 2
FUSO
PR-CARGA DE TRAO
PR-CARGA DE COMPRESSO
CARGA DE FLAMBAGEM
Quando uma carga de compresso atua sobre um fuso de esferas, este pode fletir. A carga
de compresso que pode suportar um fuso depende de seu dimetro e dos apoios. Atravs
do diagrama abaixo se determina a carga de flambagem, a que aplicaremos a correo
devida ao tipo de apoio.
0,8
fk = 0,5
fk = 1
fk = 2
fk = 1,4
APOIOS CARGA DE COLUNA
EGROJ
DIAGRAMA CARGA DE FLAMBAGEM
12
5
1500
1000
800
600
do Fuso
100
80
400
63
200
50
40
32
100
80
60
25
20
40
16
20
10
6
4
2
1
3
9 103
1,5
10 4
VELOCIDADE CRTICA
Todo eixo apresenta diversas freqncias naturais de vibrao. importante que o
fuso de esferas funcione a uma velocidade inferior a sua freqncia natural de vibrao
onde aparecem foras de equilbrio.
A velocidade crtica de um fuso funo do seu dimetro, comprimento e de seus
apoios. No Diagrama de Velocidade Crtica so demonstradas as velocidades crticas dos
fusos de esferas. Determinadas estas velocidades atravs do diagrama, aplica-se um fator
de correo que depende dos apoios desse fuso.
nc .
0,8
EGROJ
DIAGRAMA DE VELOCIDADE CRTICA
125
100
80
63
50
40
32
25
20
16
6000
do Fuso
5000
4000
3000
2000
1500
1000
800
600
500
400
300
200
150
9 10
1,5
9 10
APOIOS
f c = 0,4
La
La
fc = 1
La
fc = 2,3
fc = 1,5
La
EGROJ
GRAU DE PRECISO
POS. SIMB.
E6
DESCRIO
RETIFICADOS
At 500
500 a 1000
Empenamento (L6)
1000 a 2000
+ 2000
At 300
* Concentricidade 300 a 500
do Apoio do
500 a 1000
Rolamento (L7) 1000 a 2000
LAMINADOS
G10
G25
G50
G100
G200
0,030
0,040
0,050
0,060
0,025
0,030
0,040
0,050
0,010
0,050
0,080
0,100
0,150
0,040
0,050
0,080
0,100
0,010
0,060
0,090
0,120
0,180
0,070
0,080
0,100
0,150
0,010
0,100
0,150
0,200
0,250
0,080
0,120
0,150
0,200
0,030
0,060
0,090
0,120
0,100
E8
0,020
0,025
0,035
0,050
0,020
0,020
0,025
0,035
0,005
E9
Desvio de
Perpendicularidade
da Flange (D)
Batimento Axial
At 80
80 a 160
+ 160
* Desvio circular da Castanha
0,020
0,025
0,035
0,025
0,030
0,035
0,040
0,035
0,040
0,045
0,050
0,040
0,050
0,060
0,080
0,060
0,025
0,030
0,040
0,060
E7
E10
E11
//
*BATIMENTO RADIAL
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EGROJ
BASE PARA CLCULOS
(CONFORME DIN 69051)
Temos:
L
= Vida til (rotaes)
Lh = Durao da vida (horas)
C = Capacidade de carga dinmica (N)
Fm = Carga Axial mdia (N)
nm = Velocidade de giro mdia min 1
qn = % de tempo
Mta = Torque de acionamento (Nm)
Fw = Condio de Operao
Mte
F
P
n
n'
Pa
FRMULA 1
Quando da velocidade de giro varivel, a velocidade mdia nm se d por:
q1
q2
qn
n
+
n
+
...
+
nn
nm =
1
2
100
100
100
(min 1 )
FRMULA 2
Quando a carga varivel e a velocidade de giro so constantes temos carga mdia Fm:
3
Fm = 3 F1
q1
q2
qn
+ F23
+ ... + Fn3
100
100
100
(N)
EGROJ
FRMULA 3
Em caso de carga e velocidade de giro variveis, calcula-se a carga mdia Fm:
3
Fm = 3 F1
n1 q1
n
q
n
q
(N)
Fmin. + 2 Fmax.
3
Fm =
(N)
VIDA TIL
A vida til nominal de um fuso de esferas expressa pelo nmero de rotaes (pelo n de
horas se as rotaes so constantes) que se espera alcanar, pelo menos uns 90% antes de
serem visveis os primeiros sinais de fadiga do material. A vida til se expressa por L ou
Lh segundo a durao expressa em rotaes ou em horas de funcionamento.
C
L =
Fm
3
10
C
L=
F
Fw
m
6
10
Lh =
L
n m 60
Fw = Condio de Operao
Operao Suave Fw = 1
Operao pequeno Impacto Fw = 1.2 a 1.5
Operao Impacto e Vibrao Fw = 1.5 a 3
10
EGROJ
TORQUE DE ACIONAMENTO E POTNCIA DE ACIONAMENTO
Torque de acionamento na transformao de movimento rotativo em movimento linear:
Mta =
F P
2000
(Nm)
Mte =
F P '
2000
(Nm)
Potncia de Acionamento:
Pa =
Mta n
9550
(Kw)
C = Fm
L
10 6
RIGIDEZ
Antes de se exigir um valor de rigidez aconselha-se considerar outros valores que afetam
a rigidez total da mquina ou conjunto que contm os fusos de esferas.
A rigidez total de um conjunto de fuso de esferas a soma de diversas rigidezes (fuso de
esferas, extremos dos fusos, etc.). A influncia de todos esses valores tem que ser
considerados.
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11
EGROJ
A Rigidez de um fuso de esferas composta dos seguintes valores:
Rt =
AE
L 10 3
(N/m)
R c = 0,6 0,8
R (N/m)
b
Rigidez do fuso ( Rh ):
Montagem em um extremo
Rh =
Rigidez do fuso ( Rh ):
Montagem em dois extremos
AE
L 10
Rh =
1 (N/m)
4A E
(N/m)
L 10 3
LUBRIFICAO
Os Fusos de Esferas EGROJ j vm lubrificados de fbrica com leo protetor, caso fique
estocado deve-se lubrificar novamente na ocasio da montagem.
Citamos abaixo alguns lubrificantes utilizados nos Fusos de Esferas:
ARMAZENAGEM
Informamos que a maneira correta para armazenar ou estocar o Conjunto de Fuso de
esferas na posio vertical (pendurado) para que no ocorra o empenamento do mesmo
e que seja mantido devidamente lubrificado.
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12
MODELO "FL"
EGROJ
13
MODELO "F"
EGROJ
FUSO
MODELO
F 16.4
F 16.5
F 20.4
16
PASSO
d1
CASTANHA
d2
d3
L1
D1
FLANGE
N CICLOS
CARGA Q (N)
D3
D4
D5
D6
L2
L3
L4
Q.EST.
Q.DIN.
16
14,1
13,1
40
32
M4
43
56
46
12
10
15210
12690
16,2
13,5
12,5
42
32
M4
43
56
46
12
10
16900
14100
19,8
17,9
16,9
46
34
M6
45
60
48
12
10
18780
15670
F 20.5
19,9
17,5
16,5
48
34
M6
45
60
48
12
10
20870
17410
F 25.4
24,5
23,6
22,6
46
40
M6
50
6,6
63
53
12
10
26100
14500
F 25.5
24,5
22,2
21,2
48
40
M6
50
6,6
63
53
12
10
29000
16000
50
6,6
63
53
12
10
32220
17780
F 25.6
20
24,5
21,8
20,8
52
40
M6
F 25.8
24,8
20,5
19,5
58
44
M6
60
6,6
73
63
12
10
35800
19760
F 25.10
10
24
22
21
68
40
M6
50
6,6
63
53
12
10
39780
21960
F 32.4
31,8
30,9
29,9
48
46
M6
60
6,6
73
63
12
10
46440
19080
F 32.5
31,8
29,5
28,5
48
48
M6
60
6,6
73
63
12
10
51600
21200
F 32.6
25
32
31,8
28,9
27,9
56
50
M6
60
6,6
73
63
12
12
57340
23560
F 32.8
32,2
28,2
27,2
60
50
M6
60
6,6
73
63
12
12
63710
26180
F 32.10
10
31,8
26,6
25,6
77
52
M6
60
6,6
73
63
12
12
70790
29090
F 40.5
38
35,5
34,5
56
56
M6
68
6,6
80
71
12
12
82800
26600
39,5
36,5
35,5
56
60
M6
74
6,6
85
77
12
12
86030
35870
F 40.8
38,4
34,2
33,2
72
60
M6
74
6,6
85
77
12
12
89260
45140
F 40.10
10
39,5
34,5
33,5
90
65
M6
78
95
81
16
12
92500
54400
F 50.5
48,8
46,3
45,3
65
68
M6
80
6,6
92
83
12
12
92000
23200
F 50.6
49
46,2
45,2
72
70
M6
82
6,6
94
83
12
12
101200
25520
F 50.8
50,2
46
45
72
70
M6
82
6,6
94
83
12
12
108000
52200
F 50.10
10
50
45
44
90
74
M6
93
11
110
95
16
16
120000
58000
F 50.20
20
50,5
44,2
43
135
74
M6
93
11
110
95
16
16
133300
64450
F 63.5
62,8
60,2
59,2
76
80
M6
98
115
101
16
12
125040
49680
62,8
60
59
72
85
M6
100 9
120
104
16
12
135460
53820
63,1
59
58
72
85
M6
100 9
120
104
16
12
145880
57960
F 63.10
10
62,8
57,2
56,2
90
90
M6
105 11
125
109
16
16
156300
62100
F 63.20
20
63,4
57,1
56
156
95
M6
117
16
16
166720
66240
10
76,5
71
70
110
108
M6
131
18
18
170000
68000
20
76,5
71
70
158
125
M6
147
18
18
189000
75560
F 40.6
40
50
F 63.6
F 63.8
F 80.10
F 80.20
63
80
14
MODELO "T"
EGROJ
15
MODELO "CF"
EGROJ
FUSO
MODELO
PASSO
CASTANHA
d1
d2
d3
L1
D1
ALOJAMENTO
N CICLOS B
CARGA Q (N)
P
D10
L10
Q.EST.
Q.DIN.
CF 16.5
16
16,2
13,5
12,5
28
30
44
62,7
82,7
16
55
68
6 x 5,5
43
10
16900
14100
CF 25.5
25
24,5
22,5
21,2
34
40
53
74,7
98,7
18
66,5
80
6 x 5,5
52
12
29000
16000
CF 32.5
32
31,8
29,5
28,5
34
48
63
74,7
98,7
18
79
95
6 x 5,5
62
12
51600
21200
38
35,5
34,5
40
56
70
87,2
119,2
20
88
106
6 x 8,5
69
16
82800
26600
CF 40.10
10
39,5
34,5
33,5
74
65
82
154,9
186,9
26
102
124 6 x 10,5
81
16
92500
54400
CF 50.5
48,8
46
45
45
68
85
97,2
129,2
20
109,2
134 6 x 10,5
84
16
92000
23200
10
50
45
44
74
78
96
154,9
186,9
26
114
138
95
16
120000
58000
CF 40.5
40
50
CF 50.10
6 x 13
CF 63.10
63
10
62,8
57,2
56,2
74
90
107 154,9
186,9
26
126
150 6 x 10,5
106
16
156300
62100
CF 80.10
80
10
76,5
71
70
84
108
128 174,9
206,9
30
151,5
175 6 x 13
127
16
170000
68000
16
MODELO "C"
EGROJ
FUSO
MODELO
C 16.4
C 16.5
C 20.4
16
20
PASSO
d1
CASTANHA
d2
d3
L1
D1
CHAVETA
N CICLOS
CARGA Q (N)
Q.EST.
Q.DIN.
16
14,1
13,1
26
30
20
15210
12690
16,2
13,5
12,5
28
30
20
16900
14100
19,8
17,9
16,9
32
34
20
18780
15670
34
20
20870
17410
19,9
17,5
16,5
34
C 25.4
24,5
23,6
22,6
32
40
20
26100
14500
C 25.5
24,5
22,2
21,2
34
40
20
29000
16000
24,5
21,8
20,8
38
40
25
32220
17780
C 25.8
24,8
20,5
19,5
44
44
25
35800
19760
C 25.10
10
24
22
21
48
40
25
39780
21960
C 32.4
31,8
30,9
29,9
34
46
20
46440
19080
C 32.5
31,8
29,5
28,5
34
48
20
51600
21200
31,8
28,9
27,9
40
50
25
57340
23560
C 32.8
32,2
28,2
27,2
50
50
25
63710
26180
C 32.10
10
31,8
26,6
25,6
60
52
25
70790
29090
C 40.5
38
35,5
34,5
40
56
25
82800
26600
60
25
86030
35870
C 20.5
C 25.6
C 32.6
25
32
39,5
36,5
35,5
40
38,4
34,2
33,2
52
60
25
89260
45140
C 40.10
10
39,5
34,5
33,5
74
65
40
92500
54400
C 50.5
48,8
46,3
45,3
45
68
38
92000
23200
C 50.6
49
46,2
45,2
50
70
38
101200
25520
50,2
46
45
52
70
38
108000
52200
C 50.10
10
50
45
44
74
74
50
120000
58000
C 50.20
20
50,5
44,2
43
100
74
50
3,5
133300
64450
C 63.5
62,8
60,2
59,2
50
82
38
125040
49680
C 63.6
62,8
60
59
50
85
38
135460
53820
63,1
59
58
52
85
38
145880
57960
C 63.10
10
62,8
57,2
56,2
74
90
50
156300
62100
C 63.20
20
63,4
57,1
56
120
95
50
3,5
166720
66240
10
76,5
71
70
84
108
40
3,5
170000
68000
20
76,5
71
70
120
50
3,5
189000
75560
C 40.6
C 40.8
C 50.8
C 63.8
C 80.10
C 80.20
40
50
63
80
125
17
MODELO "2C"
EGROJ
FUSO
MODELO
2C 16.4
2C 16.5
2C 20.4
2C 20.5
2C 25.4
2C 25.5
2C 25.6
2C 25.8
2C 25.10
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2C 32.5
2C 32.6
2C 32.8
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2C 40.6
2C 40.8
2C 40.10
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2C 50.6
2C 50.8
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2C 63.6
2C 63.8
2C 63.10
2C 63.20
2C 80.10
2C 80.20
PASSO d1
d2
d3
CASTANHA
CHAVETA
L1
D1 Ap N CICLOS D F
H
16
4
5
16 14,1 13,1
16,2 13,5 12,5
26
28
30
30
20
4
5
32
34
4
5
6
8
25
32
40
3
3
20
20
5
5
3
3
34
34
3,7
3,7
3,7
3,7
4
4
20
20
5
5
3
3
32
34
40
40
3,7
3,7
4
4
20
20
5
5
3
3
38
44
40
44
4,2
3,7
4
3
25
25
5
5
3
3
10
4
24 22 21
31,8 30,9 29,9
48
34
40
46
3
4
25
20
5
5
3
3
5
6
34
40
48
50
3,7
3,7
3,7
4
4
20
25
5
5
3
3
8
10
50
60
50
48
4
4
25
25
5
5
3
3
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39,5 36,5 35,5
40
40
52
56
60
60
5
4
25
25
5
5
74
65
4
5
25
40
45
50
52
68
70
4,2
5
5
70
74
3,7
3,9
74
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50
52
74
10
5
6
50
10
20
5
63
45
44
50,5 44,2 43
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59
58
74
100
50
6
8
62,8 60
63,1 59
10
120
10
20
76,5 71
120
20
80
50,2 46
50 45
70
84
CARGA Q (N)
Q.EST. Q.DIN.
15210
16900
18780
20870
12690
14100
15670
17410
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29000
32220
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14500
16000
17780
19760
39780
21960
46440
51600
57340
19080
21200
23560
3
3
63710
70790
82800
86030
26180
29090
26600
35870
5
5
3
3
89260
92500
45140
54400
38
38
5
5
3
3
92000
23200
4
5
38
50
5
5
3
3
3,7
3,7
3
7
50
38
6
5
3,5
3
101200
108000
120000
133300
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85
3,7
3,7
6
4
38
38
5
5
3
3
90
95
3,7
3,7
3,9
5
4
6
4
50
50
40
50
5
6
3
3,5
125040
135460
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156300
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57960
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3,5
3,5
166720
170000
189000
66240
68000
75560
108
125
3,7
3,7
3,7
4,2
3,7
3,7
3,9
4,2
3,7
18
MODELO "L"
EGROJ
MODELO
L 16.4
L 16.5
L 20.4
L 20.5
L 25.4
L 25.5
L 25.6
L 25.8
L 25.10
L 32.4
L 32.5
L 32.6
L 32.8
L 32.10
L 40.5
L 40.6
L 40.8
L 40.10
L 50.5
L 50.6
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L 50.10
L 50.20
L 63.5
L 63.6
L 63.8
L 63.10
L 63.20
L 80.10
L 80.20
19