Libro de Matematicas

NOTAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
Fernando Garibay Bonales
Fa ultad de Fsi o Matemti as
Universidad Mi hoa ana de San Ni ols de Hidalgo
22 de septiembre de 2010
Fa ultad de Fsi o Matemti as UMSNH
ndi e general
1. E ua iones diferen iales de primer orden
1.1. La e ua in y = g(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. La e ua in lineal y = a(x) y + b(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Apli a iones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. De aimiento radioa tivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Fe hado mediante radio arbono . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3. Velo idad lmite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4. Ley de enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Separa in de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Velo idad de es ape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Redu ion a variables separable y a e ua in lineal . . . . . . . . . .
1.5.1. Redu in a una de variables separables. E ua in homognea
1.5.2. Diseo de un horno solar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3. Redu in a una e ua in lineal. E ua in de Bernoulli . . .
1.6. E ua in diferen ial exa ta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Fa tor integrante o fa tor de integra in. . . . . . . . . . . . .
2. E ua iones diferen iales de segundo orden
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2.1. E ua iones diferen iales lineales de segundo orden. . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. La e ua in y = g(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Algunas e ua iones redu ibles a e ua iones de primer orden. . . . . . . . . .
2.3.1. La e ua in y = g(x, y ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. La e ua in y = g(y, y ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. La e ua in lineal de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. El uso de una solu in para en ontrar la otra. . . . . . . . . . . . . .
2.5. La e ua in no-homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. E ua iones diferen iales de segundo orden on oe ientes onstantes . . . .
2.6.1. E ua in Homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2. E ua in No Homognea. Mtodo de los Coe ientes Indeterminados.
2.6.3. Ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. El mtodo de varia in de parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8. Resortes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1. Os ila iones libres (FE = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2. Os ila iones forzadas (FE 6= 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
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5
7
11
11
13
13
14
17
20
23
23
26
28
32
35
39
39
40
43
43
44
47
51
54
55
55
61
62
72
76
77
81
4
3. Transformada de Lapla e
85
3.1. Con eptos bsi os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3.1.1. Ejer i ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.1.2. Ejer i ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.2. Algunos ejemplos bsi os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.3. Ejer i ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.4. Existen ia de la Transformada de Lapla e. Aspe tos teri os . . . . . . . . . . . . . . 97
3.5. Algunas propiedades bsi as de la transformada de Lapla e. . . . . . . . . . . . . . . 99
3.5.1. Ejer i ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.6. Fun iones Peridi as. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.7. Ejer i ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.8. Tabla de transformadas de Lapla e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.9. Transformada de Lapla e inversa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.10. Ejer i ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.11. El produ to de transformadas de Lapla e; onvolu in de fun iones . . . . . . . . . . 120
3.12. Ejer i ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.13. Solu in de e ua iones diferen iales mediante el mtodo de la transformada de Lapla e.125
3.14. E ua in diferen ial de segundo orden on oe ientes onstantes. . . . . . . . . . . . 125
3.15. Ejer i ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.16. E ua in diferen ial de segundo orden on oe ientes variables. . . . . . . . . . . . . 130
3.17. Ejer i ios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.18. Sistemas de e ua iones diferen iales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.19. Ejer i ios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Captulo 1
E ua iones diferen iales de primer orden
En este aptulo se estudiaran e ua iones diferen iales de la forma
F (x, y, y ) = 0
llamadas e ua iones diferen iales ordinarias de primer orden. Como aso prin ipal se analizaran las
e ua iones de la forma
y = f (x, y)
1.1. La e ua in y = g(x)
Suponga que g : I R es una fun in real, ontnua en el intervalo abierto I. Si x0 I enton es
la e ua in diferen ial
y = g(x)
(1.1)
tiene omo solu in general a la familia de fun iones de la forma
y(x) = G(x) + C
donde G(x) es una antiderivada de g(x), es de ir, G(x) = g(x) y C es una onstante. Podemos
es ribir a y(x) omo integral indenida
Z
y(x) = g(x) dx.
a la ual llamaremos la solu in general de la e ua in diferen ial.
Ejemplo 1
Captulo1.
Considere la e ua in diferen ial
y = 4 3 x2
En esteR aso g(x) = 4 3 x2 es una fun in ontnua en I = (, ). La solu in general es

y(x) = (4 3x2 ) dx, es de ir, y(x) = 4x x3 + C on C una onstante.
Ejemplo 2
En ontrar la solu in general de la e ua in diferen ial
y = x e2x
y en ontrar la solu in parti ular que satisfa e y(1) = 5.
R
En este aso g(x) = x e2x . Utilizando integra in por partes se en uentra que y(x) = x e2x dx +
C = 21 xe2x 41 e2x + C es la solu in general. De esta familia de solu iones, para en ontrar la que
umple on y(1) = 5, sustitumos en la solu in general 5 = y(1) = 12 (1)e2(1) 14 e2(1) + C se on luye
que C = 5 e2 , es de ir, la solu in parti ular bus ada es
1
1
y(x) = xe2x e2x + 5 e2
2
4
Ejer i ios
1. En uentre la solu in general de las siguientes e ua iones diferen iales
a ) y =
b ) y =
x
x2 +4
x
x1
x>0
) y = sen2 x
d ) y =
e ) y =
f)
g)
h)
i)
(ln x)3
x
5x+3
x2 +4x+10
x>0
y = arc tan x
y = x2 ex
y = (x2 + 7x 5x) cos 2x
y =
x2 +2
(x+1)3 (x2)
2. Determine la solu in parti ular para ada uno de los siguientes problemas on valores ini iales
a ) y = sen 2 x;
b ) y = 8ex + x;
y( 6 ) = 3
y(0) = 12
1.2. La e ua in lineal
y = a(x) y + b(x)
1.2. La e ua in lineal y = a(x) y + b(x)

Sean a(x) y b(x) dos fun iones reales ontnuas en un intervalo abierto I . A la e ua in diferen ial
(1.2)
y = a(x) y + b(x)
se le ono e omo la e ua in diferen ial ordinaria lineal de primer orden o simplemente la e ua in

lineal. Observe que si a(x) 0 enton es la e ua in (1.2) se redu e a la e ua in (1.1). Si b(x) 0
en (1.2) se tiene la e ua in diferen ial y = a(x) y a la que se le ono e omo la la e ua in lineal
homognea.
Ejemplo 3
En uentre la solu in de la e ua in
(1.3)
y = 3y + ex
Sea y 3y = e , se multipli a a ambos lados de la e ua in por e
3x
para obtener
(1.4)
e3x y e3x 3y = e2x
3x
d
e y = e3x y 3e3x , se sustituye en (1.4) quedando
Observe que dx
d 3x
e y = e2x
dx
por lo ual (integrando)
1
e2x dx = e2x + C
2
donde C es una onstante. Despejando y(x) se obtiene la solu in general
3x
y=
1
y(x) = ex + C e3x
2
A la fun in e3x , del ejemplo anterior, se le ono e omo fa tor de integra in fa tor integrante.
A ontinua in se muestra que para la e ua in lineal (1.2) siempre se puede en ontrar Run fa tor
de integra in que permite resolver la e ua in diferen ial. Para esto, llamemos A(x) = a(x) dx.
Multipli amos la e ua in lineal (1.2) por eA(x) para obtener
eA(x) y (x) eA(x) a(x) y(x) = eA(x) b(x)

por la regla de la derivada de un produ to y re ordando que
integrando

d A(x)
e
y(x) = eA(x) b(x)
dx
A(x)
F. Garibay Bonales
d
A(x)
dx
y(x) =
eA(x) b(x) dx
d
dx
a(x) dx = a(x) se obtiene
Captulo1.
despejando y(x) se obtiene la solu in general

A(x)
y(x) = e
eA(x) b(x) dx
(1.5)
R
R
donde A(x) = a(x) dx. En este aso general, el fa tor de integra in es eA(x) , es de ir e a(x) dx .
La e ua in (1.5) es un po o dif il re ordar para resolver problemas de la e ua in linealR (1.2).
Como lo mostraran los ejemplos siguientes, es mejor re ordar solo el fa tor de integra in e a(x) dx
y repetir el pro edimiento anterior.
Ejemplo 4
En uentre la solu in general de la e ua in lineal
y = 2 y 6
En este aso, a(x) 2 y b(x)R 6 las uales

estn denidas en el intervalo abierto (, ).
R
a(x) dx
2 dx
=e
= e2x . Multipli ando los dos lados de la e ua in
El fa tor de integra in es e
diferen ial por el fa tor de integra in se obtiene
integrando
e2x y e2x 2 y = 6 e2x

d 2x
e
y = 6 e2x
dx
Z
2x
e
y = 6 e2x dx = 3 e2x + C
despejando y(x) se obtiene la solu in general y(x) = 3+C e2x .
Ejemplo 5
Considere la e ua in
x y + 3 y x2 4x = 0 on x (0, ). Rees riba la e ua in en la forma

3
y = y + (x + 4)
x
En este aso, el fa tor de integra in es e a(x) dx = e

diferen ial por este fa tor de integra in se obtiene
R
3
x
dx
= e3 ln x = x3 . Multipli ando la e ua in
x3 y + 3x2 y = x4 + 4 x3

d 3
x y(x) = x4 + 4 x3
dx
integrando
Z
1
3
x y(x) = (x4 + 4 x3 ) dx = x5 + x4 + C
5
1 2
C
obteniendo omo solu in general a y(x) = 5 x +x+ x3
1.2. La e ua in lineal
y = a(x) y + b(x)
Ejemplo 6
y =
2x
y+x+1
+1
x2
En esta aso a(x) =

y b(x) = x + 1. El fa tor de integra in es e
1
ln(x2 +1)
e
= x2 +1
Multipli ando la e ua in diferen ial por el fa tor de integra in se obtiene
2x
x2 +1
x2
integrando
a(x) dx
= e
1
2x
1
1
y 2
y = (x + 1) 2
2
+1
x +1 x +1
x +1

d 1
1
y
=
(x
+
1)
dx x2 + 1
x2 + 1
Z
1
1
1
y
=
(x
+
1)
dx
=
ln(x2 + 1) + arctan x + C
x2 + 1
x2 + 1
2
despejando, se obtiene la solu in general
y(x) =
x2 + 1
x2 + 1
ln(x2 + 1) +
arctan x + C (x2 + 1)
2
2
Ejer i ios
1. En uentre la solu in general para ada una de las siguientes e ua iones lineales
a)
b)
)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
y + 2y = ex
xy + 2y = x2
y + y ot x = os x
y y = 2xe2x
y y tan x = 1
y = (tan x)y + se x;
(x + 1)(y + y) = ex
2 < x <
x2 y + xy = 2x2 + 1
y + 2y = x2 + 2x.
(x2 + 2x 1)y (x + 1)y = x 1.
(a2 x2 )y + xy = a2 .
2xy y = 3x2 .
1
m ) y =
.
x sin x + 2 sin 2y
n ) y 2xy = 2xex .
2
F. Garibay Bonales
2x
x2 +1
dx
10
Captulo1.
) x(x3 + 1)y + (2x3 1)y =

o ) y + y cos x = sen x os x
p ) x(ln x)y (1 + ln x)y +
x3 2
.
x
1
x(2 + ln x) = 0.
2
2. Determine la solu in parti ular para ada uno de los siguiente problemas on valores ini iales
2
a ) y = 1x
y( 12 ) = 1
2 y + 3;
x > 0,
y(1) = 2
b ) y + xy = 1;
) xy = y + x3 ;
y(1) = 2
11
1.3. Apli a iones
1.3. Apli a iones

1.3.1. De aimiento radioa tivo
Ley de de aimiento radioa tivo: La velo idad instantnea de desintegra in de una sustan ia
radioa tiva es dire tamente propor ional a la antidad de sustan ia radioa tiva presente.
Si denotamos por N(t) la antidad de sustan ia radioa tiva presente en el tiempo t, la ley de de aimiento radioa tivo di e que existe una onstante positiva k tal que
dN
= kN(t)
dt
Esta es una e ua in lineal on a(t) k y b(t) 0. El fa tor de integra in es e
ekt . Multipli ando la e ua in (1.6) por el fa tor de integra in se tiene:
(1.6)
R
a(t)dt
= e
kdt
ekt N + kekt = 0
d
dt
integrando,
ekt N] = 0
ekt N = C
on C una onstante; despejando
N(t) = Cekt
(1.7)
la ual es la solu in general a (1.6). La solu in parti ular que satisfa e N(t0 ) = N0 se obtiene
sustituyendo en (1.7)
N0 = N(t0 ) = Cekt0
de donde C = N0 ekt0 ; es de ir, la solu in parti ular es:
N(t) = N0 ek(tt0 )
Un dato importante que se utiliza para una sustan ia radioa tiva es su vida media, esta se dene
omo el tiempo Tvm que tiene que trans urrir para que la antidad de sustan ia sea la mitad de la
antidad ini ial de sustan ia; poniendo esto omo una e ua in tenemos
1
N(t0 + Tvm ) = N0
2
1
N0 ek(t0 +Tvm t0 ) = N0
2
de donde
1
ln 2
k
Como se puede observar, la vida media de la sustan ia radioa tiva es independiente de la antidad
ini ial N0 y del tiempo ini ial t0 . La vida media depende solamente de la sustan ia y es un dato til
para identi arla.
Tvm =
F. Garibay Bonales
12
Captulo1.
ELEMENTO
212
83 Bi
14
6 C
60
27 Co
32
15 P
131
53 I
15
8 O
209
82 P b
214
84 P o
239
94 P u
226
88 Ra
24
11 Na
238
92 U
VIDA MEDIA
60.5 minutos
5, 730 aos
5.3 aos
14.3 das
8 das
2 minutos
3.3 horas
0.164 segundos
24, 110 aos
1, 700 aos
15 horas
4, 500, 000, 000 aos
Figura 1.1: Vida media de algunos elementos
Ejemplo 7
100 mg del isotopo radioa tivo 234

90 T h se redu e en el periodo de una semana a 82.04 mg. En uentre
234
la antidad N(t) de 90 T h presente en el tiempo t. En uentre su vida media.
Como ya se ha mostrado, N(t) = N0 ek(tt0 ) .
En este problema, N0 = 100 mg y t0 = 0, de donde N(t) = N0 ekt . Se ono e omo dato que
N(1 semana) = 82.04 mg; es de ir
82.04 = 100ek(1)
por lo ual k = ln(0.8204) 0.1980, por lo tanto
N(t) = 10e(0.1980)t
La vida media del
234
90
T h es
T =
ln 2
ln 2
=
3.5014 semanas 24.5 das
k
0.1980
13
1.3. Apli a iones
1.3.2. Fe hado mediante radio arbono
1.3.3. Velo idad lmite.

Examinemos el problema de un uerpo que se deja aer desde una altura h sobre la super ie
terrestre. Se y(t) la distan ia que ha re orrido el uerpo en el tiempo t. Supongamos que la resisten ia
del aire al movimiento del uerpo es propor ional a su velo idad, es de ir, la fuerza de fri in del
aire apli ada al objeto que ae est dada por Ff = k y , donde k es una onstante positiva. El signo
menos indi a que la fuerza de fri in a tu en sentido ontrario al de la velo idad.
y(t)
altura ini ial
Ff = kv
Fg = mg
PSfrag repla ements
111111111111111111111111
000000000000000000000000
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
Super ie terrestr
Figura 1.2: Un objeto que ae on resisten ia del aire.

La fuerza total ejer ida sobre el objeto que ae es FT = Ff + Fg donde Fg es la fuerza del la
gravedad ejer ida sobre el objeto. De a uerdo a la segunda ley de Newton, tenemos que FT = ma,
F. Garibay Bonales
14
Captulo1.
es de ir
m y = ky + mg
la ual es nuestra e ua in diferen ial a resolver, on las ondi iones ini iales y(0) = 0 y y (0) = 0.
Esta es una e ua in diferen ial de segundo orden. Si ha emos v = y y v = y , obtenemos la
e ua in lineal
k
v = v + g
m
on ondi in ini ial v(0) = 0. Esta e ua in lineal y tiene omo solu in a

kt
mg
1 e m
v = y =
k
Tomando en la e ua in anterior el lmite uando t tenemos
mg
kt
mg
1 e m =
v = lm v(t) = lm
t
k
k
A la antidad v = mg
se le ono e omo la velo idad lmite del objeto en el aire. La velo idad del
k
objeto al aer, nun a superar el valor de v .
1.3.4. Ley de enfriamiento de Newton

La Ley de enfriamiento de Newton arma que la velo idad instantnea del ambio de tem-
peratura de un objeto que se enfra es dire tamente propor ional a la diferen ia entre la temperatura
del objeto y la temperatura del medio ambiente. Por lo tanto, si T (t) denota la temperatura del objeto que se enfra al tiempo t y S(t) denota la temperatura del medio ambiente al tiempo t, enton es
existe una onstante > 0 tal que
h
i
T = T (t) S(t) ;
T (t0 ) = T0
(1.8)
donde T0 es la temperatura al tiempo t = t0 , es de ir, T (t0 ) = T0 .
Ejemplo 8
Si la temperatura S(t) del medio ambiente no ambia de forma apre iable, se puede suponer que
S(t) S0 en (1.8) para alguna onstante S0 . Determine la solu in de (1.8) uando S(t) S0 y
des riba el omportamiento de T (t) uando t +.
En esta aso, la e ua in (1.8) queda omo
h
i
T = T (t) S0 ;
T (t0 ) = T0
(1.9)
el fa tor de integra in es e
a(t) dt
= e
dt
= et . Multipli ando (1.9) por el fa tor de integra in
et T + et T (t) = S0 et
d h t i
e T = S0 et
dt
15
1.3. Apli a iones
integrando
et T = S0 et + C
despejando T (t) se obtiene la solu in general
T (t) = S0 + C et
La solu in que umple T (t0 ) = T0 se obtiene determinando la onstante C
T0 = T (t0 ) = S0 + C et0
es de ir C = (T0 S0 ) e t0 , por lo tanto, la solu in parti ular bus ada es
T (t) = S0 + (T0 S0 ) e(tt0 )
(1.10)
Ejemplo 9
Un objeto on temperatura de 75 C se olo a en un ongelador uya temperatura es 2 C . Suponga

que la ley de enfriamiento de Newton es vlida en este aso y que la temperatura del ongelador es
aproximadamente onstante. Si el objeto es enfriado a 40 C despus de 8 minutos, ual ser la
temperatura del objeto despus de 16 minutos?. Cuando la temperatura ser de 5 C ?.
En este aso t0 = 0 minutos, S0 = 2 C y T0 = 75 C y la e ua in (1.10) queda omo
T (t) = 2 + (75 (2) ) et
T (t) = 2 + 77 et
Tomando en uenta que T (8 minutos) = 40 C podemos determinar la onstante de la igualdad
40 = 2 + 77e 8
de donde
por lo tanto
1
1
42
6
= ln
= ln
0.07577
8
77
8
11
T (t) 2 + 77 e0.07577 t
(1.11)
Ahora se requiere saber T (16 minutos), para esto se sustituye en la e ua in anterior para obtener
T (16 minutos) 2 + 77 e0.07577 (16) 20.9091 C

Finalmente, queremos ono er el tiempo t para el ual T = 5 C . Despejando t de la e ua in (1.11)
se obtiene
T + 2
1
t
ln
0.07577
77
F. Garibay Bonales
16
Captulo1.
sutituyendo T = 5 C
5 + 2
1
31.6483 minutos
ln
0.07577
77
Ejemplo 10
Un objeto on temperatura de 100C se olo a en una tina grande de agua uya temperatura S0
es des ono ida. Suponga que la ley de enfriamiento de Newton es vlida en este aso y que la
temperatura S0 del agua permane e aproximadamente onstante. Si la temperatura del objeto es de
60 C despus de una hora y es de 40 C despus de dos horas. Cual es la temperatura S0 del agua?.
Cual es la temperatura del objeto despus de 3 horas?.
En este aso, t0 = 0, T0 = T (t0 ) = 100 C y S0 no se ono e. La e ua in (1.10) es
T (t) = S0 + (100 S0 ) e t
despejando
1 T (t) S0
= ln
t
100 S0
(1.12)
por lo tanto, introdu iendo los datos de T (1 hora) = 60 C y T (2 horas) = 40 C en la e ua ion

anterior se tiene
1 60 S0
1 40 S0
ln
= = ln
1
100 S0
2
100 S0
60 S 2 40 S
0
0
=
100 S0
100 S0
la ual tiene omo solu in ni a a S0 = 20 C . De donde, la e ua in que des ribe a este fenmeno
es
T (t) = 20 + 80 e t
(1.13)
Usando el dato T (1 hora) = 60 C y la e ua in (1.12) se tiene que
40
1 60 20
= ln
= ln 2
= ln
1
100 20
80
Finalmente, para ono er T (3 horas) sustitumos en la e ua in (1.13)
T (3 horas) = 20 + 80 eln 2
(3)
= 30 C
17
1.4. Separa in de variables

Una e ua in diferen ial de la forma
y = (x) f (y)
se di e que es una e ua in diferen ial de variables separables. El pro edimiento para en ontrar su
solu in es el siguiente.
dy
= (x) f (y)
dx
se separan las variables
1
dy = (x) dx
f (y)
se integra
1
dy =
f (y)
(x) dx
y se despeja la y(x). Veamos omo fun iona est mtodo en los siguientes ejemplos.
Ejemplo 11
En uentra la solu in al siguiente problema on valores ini iales
y = 4xey
Se pone y =
dy
,
dx
y(0) = 3
se separan variables y se integra
dy
= 4xey
dx
Z
Z
y
e dy = 4x dx + C
ey = 2x2 + C
y = ln(2x2 + C)
solu in general
la solu in parti ular que umple y(0) = 3 es
y(x) = ln(2x2 + e3 )
la ual est denida para todo x (, ).
Ejemplo 12
F. Garibay Bonales
18
Captulo1.
Considere el problema on valores ini iales
y = y 5 sen x
Separando variables e integrando
y(0) =
1
2
dy
= y 5 sen x
dx
Z
Z
5
y dy = sen x dx + C
1
y 4 = cos x + C
4
y 4 = 4 cos x 4C
41

1
y=
4 cos x + C
donde C = 4C . La solu in parti ular que umple y(0) = 21 es

41
1
y(x) =
4 cos x + 12
Ejemplo 13
y = y y2
Por separa in de variables se tiene
dy
= y y2
dx
Z
1
dy =
dx + C
y y2
la integral del lado izquierdo la al ulamos por fra iones par iales, teniendo en uenta que
por lo tanto
sustituyendo en (1.14)
1
1
1
= +
2
yy
y 1y
Z

y
y

dy = ln|y| ln|1 y| = ln
y y2
1 y

y
=x + C
ln
1 y
(1.14)
19

Ejemplo 14
Por separa in de variables se tiene
y = y2 y3
dy
= y2 y3
dx
Z
Z
1
dy = dx + C
y2 y3
(1.15)
la integral del lado izquierdo la al ulamos por fra iones par iales, tomando en uenta que
y2
de donde
1
1
1
1
= 2+ +
3
y
y
y 1y
1
dy =
2
y y3
1
dy +
y2
1
dy +
y
1
= + ln|y| ln|1 y|
y

y
1

= + ln
y
1 y
1
dy
1y
sustituyendo (1.15) en se tiene la solu in general

y
1
=x + C
+ ln
y
1 y
En resumen, la e ua in diferen ial
y = (x)f (y);
tiene omo solu in general a
1
dy =
f (y)
(x) dx + C
si f (y) 6= 0. Observe que si f (y0 ) = 0 enton es, omo se puede veri ar, para el problema on valores
ini iales
y = (x)f (y)
y(x0 ) = y0
la solu in parti ular es y(x) = y0 ; es de ir, la solu in onstante.
Ejer i ios
F. Garibay Bonales
20
Captulo1.
1. En uentre una solu in a los siguientes problemas on valores ini iales.
a ) y =
(x2 +1)(y 2 1)
xy
b ) y = ex (y + y 3 )
x
) y = os
os y
d ) y =
y 2 +3y+2
2y+3
y(1) = 0
y(0) = 1
y(0) =
y(0) = 3
2. En uentre la solu in a los siguientes problemas on valores ini iales. Observe que las nota iones
de la variable dependiente y la independiente han sido ambiadas.
a)
b)
)
dr
= r 3 os s
ds
dQ
= er+2Q
dr
dP
= u ln u
du
r(0) = 12
Q(0) = 0
P (e) = 0
1.4.1. Velo idad de es ape

Ley de la gravita in (I. Newton) : Dos uerpos se atraen uno al otro, a lo largo de la lnea re ta
que los une, on una fuerza que es dire tamente propor ional al produ to de sus masas e inversamente
propor ional al uadrado de la distan ia que las une, es de ir,
m1 m2
d2
F~ = G
(1.16)
donde G es la onstante universal de gravita in.

Se apli ar esta ley al siguiente problema:
Un uerpo de masa m que se en uentra sobre la super ie de la tierra se lanza verti almente
ha ia arriba, on una velo idad v0 . Se requiere en ontrar la e ua in de movimiento, es de ir, v(t).
Para esto, suponga que la tierra tiene una masa M y un radio R.
Se puede demostrar que debido a la esferi idad de la tierra, sta a ta, para uestiones de gravita in; omo una parti ula on masa M en el entro de la tierra.
La ley de gravita in para este aso espe o es:
mM
(R + y)2
F = G
(1.17)
Al nivel del suelo (y = 0) se tiene que F = mg (peso del uerpo); por lo tanto
mM
R2
mg = G
de donde
G=
gR2
M
Esta e ua in se sustituye en (1.17) para obtener
F = gR2 m
1
(R + y)2
(1.18)
21
objeto
TIERRA
y=altura
R=radio de la tierra
Figura 1.3: Velo idad de es ape de la tierra

Por otra parte, la segunda ley de Newton arma que
F = ma = m
igualando (1.18) y (1.19) se tiene
dv
dt
(1.19)
dv
1
= gR2
dt
(R + y)2
(1.20)
Se puede suponer que v = v y(t)); y por la regla de la adena
dv
dv
=
dt
dy
dv
dy
=
dt
dy
Se sustituye en (1.20)
dv
1
v = gR2
dy
(R + y)2
La ual es una e ua in de variables separables y su solu in general es
v2
1
= gR2
+C
2
(R + y)
La solu in parti ular que umple v(0) = v0 es
v2
v2
= 0 + gR
2
2
F. Garibay Bonales
R
1+
(R + y)
(1.21)
22
Captulo1.
Se dene la velo idad de es ape de la tierra omo la velo idad mnima v0 que se le debe dar al objeto
de masa m para que no vuelva a aer, es de ir; que valor debe tener v0 para que v(y) 0? En (1.21)
se debe tener

v2
v02
R
=
+ gR
1 0
2
2
(R + y)
Para toda y . Rees ribiendo la desigualdad anterior omo
v02
gRy
0
2
R+y
gRy
v02
2
R+y
Denimos : [0, ) R omo (y) =
gRy
.
R+y
0 (y) =
Enton es (0) = 0 y si y > 0 se tiene
gR
gRy
= R
gR
R+y
+1
y
adems, lmR (y) = gR. De lo anterios on lumos que para que v(y) 0 se debe umplir
v02
gR
2
Es de ir v0 2gR. Por lo tanto, la velo idad de es ape de la tierra es v0 = 2gR, la ual es

aproximadamente 11.2 km/seg que equivale a 40 320 km/hr.
1.5. Redu ion a variables separable y a e ua in lineal
23
1.5. E ua iones diferen iales que mediante un ambio de variables se redu en a una e ua in de variables separables o
a una e ua in lineal
1.5.1. Redu in a una de variables separables. E ua in homognea
Una fun in f (x, y) se di e que es una e ua in homognea si f (kx, ky) = f (x, y) para k 6= 0.
Ejemplo 15
La fun in f (x, y) =
y2
x2 +y 2
es homognea ya que
k2 y 2
(ky)2
=
(kx)2 + (ky)2
k 2 (x2 + y 2 )
f (kx, ky) =
=
y2
= f (x, y)
x2 + y 2
Para una fun in homognea podemos ha er

y
1
1
x, y = f 1,
f (x, y) = f
x
x
x
es de ir, si u =
y
x
la fun in f (x, y) = f (1, xy ) es fun in de una variable.
Una e ua in diferen ial homognea, es una e ua in de la forma
y = f (x, y)
donde f (x, y) es una fun in homognea. Esta e ua in diferen ial la podemos es ribir omo
y
y = f 1,
x
Ha iendo el ambio de variable u =
anterior
y
x
se tiene u x + u = y . Sustituyendo en la e ua in diferen ial
u x + u = f (1, u)
u =
1
(f (1, u) u)
x
la ual es una e ua in diferen ial de variables separables y que se puede resolver por las t ni as ya
estudiadas.
F. Garibay Bonales
24
Captulo1.

Ejemplo 16
y =
Esta e ua in es homognea ya que
2x y
x 2y
2(kx) (ky)
k(2x y)
2x y
=
=
kx 2(ky)
k(x 2y)
x 2y
En la e ua in diferen ial se divide entre x para obtener
y =
2 xy
1 2 xy
Se realiza el ambio de variable u = xy ; de donde u x + u = y ; se sustituye para obtener
u x + u =
Se despeja u
u =
2u
1 2u
2u
u
1 2u
1
x
du
2(u2 u + 1) 1
=
dx
1 2u
x
la ual es una e ua in on variables separables. Separando variables e integrando
Z
Z
1
1 2u
1
du
=
dx + C
2
u2 u + 1
x
(2u 1)
=
u2 u + 1
1
dx + C
x
1
ln|u2 u + 1| = ln|x| + C
2
ln|u2 u + 1| = ln|x2 | + C1 ;
ln|x2 (u2 u + 1)| = C1
C1 = 2C
omo x2 0 y u2 u + 1 > 0 para todo u. Se tiene
exponen iando

ln x2 (u2 u + 1) = C1
x2 (u2 u + 1) = k,
k = eC1 > 0
regresando a la variable original u =

2
y
x

y 2
x

,
y
+1
x
= k,
y 2 xy + x2 = k
k>0
k>0
que es la solu in general.
Ejemplo 17
Considere el siguiente problema on valores ini iales
y =
y 2 + xy
x2
y(1) = 1
Esta es una e ua ion homognea. Ha emos el ambio de variable

u = xy (u x + u = y ) en
y 2 + xy
y =
x2
y 2 y
+
=
x
x
para obtener
u x + u = u2 + u
es de ir
u x = u2
que es una e ua in de variables separables
du
x = u2
dx
Z
Z
1
1
du =
dx + C
2
u
x
1
= ln|x| + C
u
regresando a la variable original
1
y = ln|x| + C
x
x
= ln|x| + C
y
F. Garibay Bonales
25
26
Captulo1.
y(x) =
x
ln|x| + C
que es la solu in general. La solu in parti ular que satisfa e y(1) = 1 es
y(x) =
x
ln|x| 1
la ual esta denida para 0 < x < e 2.7183 y en este intervalo
y(x) =
x
ln x 1
1.5.2. Diseo de un horno solar

.
Es ono ida la propiedad de la parbola de on entrar los rayos solares, es de ir, un espejo
parabli o on entra los rayos solares en su fo o. Es importante saber si es posible disear otro tipo
de espejos que sirvan para on entrar la radia in solar. Se mostrar a ontinua in que los espejos
parabli os son los ni os on esta propiedad, si se supone que:
1. El espejo es una super ie de revolu in, es de ir, se genera al girar una urva alrededor de un
eje de rota in jo.
2. La urva que genera la super ie de revolu in (el espejo) est dada por la gr a de una
fun in y = y(x).
3. El eje de rota in es el eje de las y s.
4. El punto donde se quiere on entrar los rayos solares es el origen de oordenadas.
Los rayos solares golpean la super ie del espejo verti almente, omo un haz de lneas paralelas,
omo lo muestra la gura (1.5.2).
Supongamos que uno de estos rayos golpea el espejo en el punto P de oordenadas (x, y) y que
despus de esto es reejado al origen segn el siguiente prin ipio de la fsi a: al trazar una lnea
tangente a la ga a de la fun in y = y(x) en el punto (x, y), el ngulo del rayo in idente on
respe to a la tangente y el ngulo del rayo reejado respe to a la tangente son los mismos. Trazando
dy
una lnea que pasa por el punto (x, y) on pendiente dx
y usando que los ngulos de in iden ia y
reexin son los mismos, on lumos que (vea la gura (1.5.2)
tan(2) =
tan() =
x
y
(1.22)
(1.23)
dy
dx
Si usamos la identidad trigonomtri a
tan(2) =
2 tan
1 (tan )2
27
y = y(x)
PSfrag repla ements
Figura 1.4: Espejo on entrador de rayos solares.

y sustituyendo (1.22) y (1.23) en la e ua in anterior nos d la e ua in diferen ial
2
2y dy
dy
1=0
dx
x dx
Despejando la derivada y sele ionando la e ua in
r
y
y2
y = +
+1
x
x2
la ual es una e ua in diferen ial homognea de primer orden, y que tiene omo solu in a
y(x) =
1
C 2
x
,
2
2C
CR
Esta es la e ua in de una parbola y por lo tanto, la parbola es la ni a urva (gr a de una

fun in) que genera un espejo on entrador de rayos solares en un punto (el origen).
Ejer i ios
1. Muestre que las siguientes e ua iones diferen iales son homogneas y en uentre sus solu iones
generales.
a)
dy
dx
b ) y =
x+y
x
x2 +xy+y 2
x2
F. Garibay Bonales
28
Captulo1.
x
2
PSfrag repla ements
Figura 1.5: Rayo solar golpeando la super ie del espejo en el punto P (x, y).
) y =
4y3x
2xy
2. En uentre la solu in de la e ua in diferen ial
a)
dy
dx
2yx
2xy
b)
dy
dx
2yx+5
2xy4
Para en ontrar la solu in en este aso y redu irlo al aso a), onsidere un ambio de
variable de la forma x = X h, y = Y k . Sele ione h y k de forma tal que la e ua in
resulte homognea en las variable X y Y .
) Muestre que la t ni a del ini iso b) es til para resolver el aso general de la e ua in
diferen ial
dy
ax + by + e
=
dx
cx + dy + f
1.5.3. Redu in a una e ua in lineal. E ua in de Bernoulli

y =
a(x)g(y) + b(x)
g (y)
(1.24)
29
ha iendo el ambio de variable u = g(y) tenemos que u = g (y)y .

Sustituyendo en (1.24) se tiene
u = a(x)u + b(x)
la ual es una e ua in diferen ial lineal y se puede resolver por los mtodos anteriores.
Ejemplo 18
y = tan y + x sec y,
y(0) = 0.
La e ua in anterior se es ribe omo
y =
sen y + x
;
cos y
y(0) = 0
que es un aso parti ular de (1.24) on a(x) = 1 y b(x) = x. Se ha e el ambio de variable u = sen y ,
enton es u = (cos y) y , para obtener
u = u + x
la ual es una e ua in diferen ial lineal. El fa tor de integra ion es ex , multipli ando la e ua in
lineal por el fa tor de integra in se tiene
ex u ex u = xex
es de ir
d x
[e u] = xex
dx
integrando
ex u = xex ex + C
Se regresa a la variable original
u(x) = x 1 + Cex
sen y = x 1 + Cex
que es la solu in general. La solu in parti ular que umple y(0) = 0 es
sen y = x 1 + ex
es de ir
y = arcsen (x 1 + ex )
on x en un intervalo I que ontiene al ero y en el que es umple 1 < x1+ex < 1

Sean p(x) y q(x) fun iones ontinuas en un intervalo I y una onstante real. A la e ua in diferen ial de la forma
y = p(x)y + q(x)y
(1.25)
F. Garibay Bonales
30
Captulo1.
se le ono e omo la E ua in de Bernoulli.

Los asos = 0, 1 representan una e ua in lineal. Para otros valores de , la e ua in es de la forma
(1.24) y para resolverla se apli an estos mtodos. La e ua in (1.25) se puede rees ribir omo
y =
p(x)y 1 + q(x)
y
(1 )p(x)y 1 + (1 )q(x)
=
(1 ) y
Por lo tanto; si se ha e el ambio de variable u = y 1 se obtiene que u = (1 )y y y la e ua in

de Bernoulli se transforma en
u = (1 )p(x) u + (1 ) q(x)
la ual es una e ua in diferen ial lineal y se puede resolver por los mtodos ya analizados.
Ejemplo 19
y =
1
y + xy 2 ,
x
y(1) = 2
Esta es una e ua in de Bernoulli donde
p(x) =
1
,
x
q(x) = x
= 2.
ponemos a la e ua in omo
y =
=
(1 )p(x)y 1 + (1 )q(x)
(1 )y
1 x1 y 1 1 x
x1 y 1 x
=
1y 2
y 2
ha iendo el ambio de variable u = y 1 = y 1 , se tiene u = y 2y . Sustituyendo en la e ua in

anterior
1
u = u x
x
la ual es una e ua in lineal on fa tor de integra ion x. Multipli ando la e ua in por el fa tor de
integra in se obtiene
1
x u + x u = x2
x
xu + u = x2
d
[xu] = x2
dx
integrando
xu =
Regresando a la variable original
x y 1 =
es de ir, la solu in general es
y(x) =
la solu in parti ular que satisfa e y(1) = 2 es
y(x) =
que esta denida para
Ejer i ios
x3
+C
3
q
x 0, 3 52
3
x3
x
+
3
x3
x3
+C
3
5
6
x
+C
6x
5 2x3
1. En uentre la solu in de las siguientes e ua iones de Bernoulli
a)
b)
)
d)
y + xy = xy 1
2xy = 10 x3 y 5 + y
y + x1 y = x1 y 2
y + y = xy 1
x3
e ) 3xy 2y = 2 .
y
1
.
y x+1
g ) (xy + x2 y 3)y = 1.
f ) 8xy y = 3
h)
i)
j)
k)
l)
m)
n)
)
y y = 2xex+x .
xy = y + x2 sin x.
x2 y + 2x3 y = y 2(1 + 2x2 ).
2sen xy + y os x = y 3(x os x sen x).
1
x+
2 2
2 = (1 x )y
y + y 2
.
x +x+1
(x2 + x + 1)3/2
1 x(3x2 a2 )
x2 + a2
=
.
3y + y
x(x2 a2 )
y 2 x2 a2
(1 + x2 )y = xy + x2 y 2 .
y
1
y +
= (x + 1)3 y 2 .
x+1
2
F. Garibay Bonales
31
32
Captulo1.
1.6. E ua in diferen ial exa ta.

En esta se in se ampliara el on epto de una e ua in diferen ial. En los ejemplos de e ua iones
diferen iales anteriores, se ha observado que la solu in general de una e ua in difren ial es una
familia de fun iones uyas gr as no se interse tan y que ubren el dominio donde esta denida la
e ua in difren ial. Se puede pensar que las solu iones son urvas en el plano y, de esta forma, el
on epto de variable dependiente y el de variable independiente ya no son tan importante.
Sea U(x, y) un fun in real de dos variables, on U : O R, donde O es un re tngulo abierto
en el plano. Suponga que U(x, y) tiene derivadas par iales Ux y Uy ontnuas en O. Sea c R y
onsidere la expresin
U(x, y) = c
(1.26)
Si la onstante c es tal que (1.26) dene una urva en el plano, enton es esta urva se le llama una
urva de nivel de (1.26). Por ejemplo, si U(x, y) = x2 + y 2, enton es (1.26) dene una ir unferen ia
para c > 0. Suponga, por el momento, que c es una onstante tal que (1.26) dene una urva de
(x0 , y0 ) 6= 0 y y = y(x) es una fun in diferen iable
nivel y sea (x0 , y0 ) un punto en la urva. Si U
x
(alrededor de x0 ), enton es, apli ando la regla de la adena se tiene
0=
por lo tanto
Similarmente, si
d
U
U dy
d
c=
U(x, y) =
+
dx
dx
x
y dx
U
dy
x
= U
dx
y
U
(x0 ,
x
(1.27)
y0 ) 6= 0 y x = x(y) es una fun in derivable (alrededor de y0 ), enton es

U
dx
y
= U
dy
x
(1.28)
Es de ir, las urvas de nivel de (1.26) denen solu iones de las e ua iones diferen iales (1.27) o de
(1.28).
Ejemplo 20
Sea U(x, y) = x2 + y 2 y c > 0. La e ua in x2 + y 2 = c ( ir unferen ia) dene impl itamente

solu iones para las e ua iones diferen iales
dy
x
=
dx
y
si y 6= 0
y
dx
=
dy
x
si x 6= 0
33
Considere ahora un par de fun iones reales de dos variable M(x, y) y N(x, y) denidas en el
re tngulo abierto O. Para denotar el par de e ua iones diferen iales
dy
M(x, y)
=
dx
N(x, y)
N(x, y)
dy
=
dx
M(x, y)
usamos la expresin
(1.29)
(1.30)
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
La e ua in (1.30) se le llama una e ua in diferen ial total. Una solu in de (1.30), por deni in,
ser una solu in de alguna de las e ua iones dadas en (1.29).
En el aso de que exista una fun in U(x, y) tal que
U(x, y) = M(x, y)
x
U(x, y) = N(x, y),

y
la e ua in (1.30) se puede es ribir omo
U
U
dx +
dy = 0
x
y
dU = 0
y sus solu iones, omo ya se observ, estn dadas de forma impl ita por las urvas de nivel U(x, y) =
c. En este aso, se di e que la e ua ion (1.30) es una e ua in diferen ial exa ta y a la fun in U(x, y)
se le ono e omo una primera integral de (1.30).
Por lo anterior, es importante saber uando (1.30) es una e ua in diferen ial exa ta, ya que esto
permitir en ontrar sus solu iones omo urvas de nivel de una fun in de dos variables.
Teorema 1.6.1 Suponga que en la e ua in (1.30) se tiene que M(x, y) y N(x, y) tienen las
primeras derivadas par iales ontinuas on respe to en O. Enton es la e ua in (1.30) es una e ua in

diferen ial exa ta s y slo s
M
N
(x, y) =
(x, y)
y
x
para (x, y) O.
Prueba:
Note que si (1.30) es exa ta, enton es
M
U
2U
=
(
)=
y
y x
yx
N
U
2U
=
(
)=
x
x y
xy
Por hiptesis, las primeras par iales de M y N son fun iones ontnuas y porla igualdad anterior,
2U
2U
y xy
son ontnuas. De l ulo de varias variables se sabe que esto
se sigue que las fun iones yx
2
U
U
impli a que yx
y por lo tanto, de la misma igualdad anterior, que M
.
= xy
= N
y
x
N
M
Re pro amente, Suponga y = x en O. Sea (x0 , y0 ) O. Se dene la fun in U : O R omo
U(x, y) =
x0
F. Garibay Bonales
M(r, y0 )dr +
y0
N(x, s)ds
(1.31)
34
Captulo1.
Enton es, derivando la e ua in anterior respe to de x se tiene

Z y
U
Nx (x, s)ds
= M(x, y0 ) +
x
y0
Z y
= M(x, y0 ) +
My (x, s)ds
y0
= M(x, y0 ) + M(x, y) M(x, y0 ) = M(x, y)
por el el teorema fundamental del l ulo. Anlogamente, se puede mostrar que

lo que queda probado el teorema.
U
y
= N(x, y), on
En lugar de memorizar la frmula (1.31) para onstruir U , en asos on retos ser ms simple
partir de las e ua iones Ux = M y Uy = N dire tamente, omo lo muestra el siguiente
Ejemplo 21
Considere la e ua in diferen ial total
(xy 2 + y + e2x )dx + (x + x2 y y)dy = 0

Como M
= 2xy + 1 y N
= 1 + 2xy , la e ua in diferen ial es exa ta. Para en ontrar U(x, y)
y
x
partmos del he ho de que debe umplir
U
= M(x, y) = xy 2 + y + e2x .
x
Integrando la e ua in anterior respe to a x, se obtiene
Z
1
1
U(x, y) = (xy 2 + y + e2x ) dx + h(y) = x2 y 2 + xy + e2x + h(y)
2
2
Derivando la e ua in anterior respe to de y se tiene que
Por otra parte, sabemos que
U
= x2 y + x + h (y)
y
(1.32)
U
= N(x, y) = x + x2 y y
y
(1.33)
Igualando las e ua iones (1.32) y (1.33) se obtiene h (y) = y y por lo tanto h(y) = 12 y 2 . De donde
on lumos que
1
1
1
U(x, y) = x2 y 2 + xy + e2x y 2
2
2
2
es una primera itegral para esta la e ua in diferen ial exa ta, es de ir, las solu iones de la e ua in
diferen ial exa ta son las urvas de nivel de U(x, y).
35
1.6.1. Fa tor integrante o fa tor de integra in.

El le tor habr notado que es relativamente raro que una e ua in diferen ial total sea exa ta.
Como el ejemplo siguiente mostrar, algunas e ua iones diferen iales totales se pueden onvertir en
exa tas, multipli andolas por un fa tor (fa tor integrante).
Ejemplo 22
La e ua in
(1.34)
y dx + (x2 y x) dy = 0
se puede veri ar f ilmente que no es exa ta, ya que M

= 1 y N
= 2xy 1. Sin embargo, si
y
x
1
multipli amos la e ua in por el fa tor x2 , la e ua in se onvierte en

y
1
dy = 0
dx + y
x2
x
la ual es exa ta.
Ejemplo 23
Considerando la e ua in diferen ial total
2xey dx (1 + x2 )ey dy = 0
y
)
= (2xe
= 2xey y N
=
la ual no es exa ta ya que M
y
y
x
y
e
a la e ua in diferen ial por 1+x2 se obtiene la e ua in
((1+x2 )ey )
x
= 2xey . Si multipli amos
2x
dx e2y dy = 0
1 + x2
la ual es una e ua in diferen ial exa ta on U(x, y) = ln(1 + x2 ) 21 e2y omo una primera integral.
La pregunta bsi a es: hasta que punto una e ua in total (no exa ta) se puede onvertir en
exa ta mediante el pro edimiento anterior?. Es de ir, dada la e ua in diferen ial total
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
(1.35)
no exa ta, bajo que ondi iones podemos en ontrar una fun in (x, y) tal que
M dx + N dy = 0
(1.36)
sea una e ua in diferen ial exa ta? De existir a tal (x, y) se le ono e omo un fa tor integrante
o fa tor de integra in de (1.35).
F. Garibay Bonales
36
Captulo1.
Se intentara en ontrar un pro edimiento para en ontrar (x, y). De a uerdo al teorema (1.6.1),
para que (1.36) sea exa ta, se debe umplir
( M)
( N)
=
y
y
Desarrollando la e ua in anterior
+M
=
+N
y
y
x
x
x y
M
N
y
x
(1.37)
Todo pare e que el pro edimiento para en ontrar (x, y) nos lleva a la e ua in diferen ial (1.37)
para (x, y) la ual es mu ha ms dif il de resolver que la e ua in original (1.35). Sin embargo, en
algunas o asiones es sen illo en ontrar la solu in de (1.37). Suponga que es posible en ontrar un
= d
y
= 0. Enton es, la
fa tor integrante el ual es fun in solamente de x. En tal aso,
x
dx
y
e ua in (1.37) queda omo
M
N
1 d
y
x
(1.38)
=
dx
N
Puesto que el lado izquierdo de la e ua in aterior depende solamente de x, podemos poner
g(x) =
y por lo tanto (1.38) queda omo
M
y
N
x
1 d
= g(x)
dx
d(ln )
= g(x)
dx
es de ir,
ln =
y
g(x) dx
R
(x) = e
g(x) dx
Ejemplo 24
Para la e ua in diferen ial total
y dx + (x2 y x) dx = 0
no exa ta, se tiene que

M
y
N
x
1 (2xy 1)
2(xy 1)
2
=
=
2
x yx
x(xy 1)
x
(1.39)
37
la ual es solo una fun in de x. De a uerdo a (1.39)

R
=e
x2 dx
= e2lnx =
1
x2
y omo ya men ionamos al ini io de esta se in, este es fa tor integrante, al multipli ar a la e ua in
diferen ial total la onvierte en una e ua in exa ta.
Un razonamiento similar nos muestra que si una e ua in diferen ial total no exa ta tiene una
fa tor de integra in que solamente depende de y , enton es este estara dado por
R
(y) = e
donde
h(y) =
F. Garibay Bonales
M
y
h(y) dy
N
x
38
Captulo1.
Captulo 2
E ua iones diferen iales de segundo orden
2.1. E ua iones diferen iales lineales de segundo orden.

Una e ua in diferen ial de segundo orden tiene la forma
F (x, y, y , y ) = 0
donde F es una fun in de uatro variables. Solamente se onsideran los asos en que la segunda
derivada se pueda es ribir expli itamente en trmino de x, y y y ; es de ir, e ua iones de la forma
y = f (x, y, y )
(2.1)
on f una fun in ontinua de tres variables.

Una fun in y(x) denida en un intervalo I ser solu in de (2.1) si se umple que
y (x) = f (x, y(x), y (x))
Ejemplo 25
Considere la e ua in y = 0, es de ir, f (x, y, y ) 0; tiene omo solu in general a y(x) = C1 x + C2

on C1 y C2 onstantes reales.
Ejemplo 26
39
40
Captulo2.
La e ua in y = e2x tiene omo solu in general a y(x) = 14 e2x + C1 x + C2 on C1 y C2 nmeros

reales.
Ejemplo 27
y =
xy + 3y + 6
,
x2
Sean C1 , C2 nmeros reales y y(x) = C1 x1 + C2 x3 2,

Para veri ar que y(x) es una solu in, se al ula
x>0
(2.2)
x>0
1
1
+ 3C2 x2
y y (x) = 2C1 3 + 6C2 x
2
x
x
y se sustituye en la e ua in diferen ial para obtener
y (x) = C1
xy + 3y + 6
x2
x(C1 x12 + 3C2 x2 ) + 3(C1 x1 C2 x3 2) + 6
=
x2
1
3
C1 x + 3C2 x + 3C1 x1 + 3C2 x3
=
x2
1
= 2C1 3 + 6C2 x = y(x)
x
f (x, y, y ) =
es de ir, y(x) es solu in de (2.2)
Ejer i ios
1. Mostrar que las fun iones dadas son solu iones de las las e ua iones diferen iales indi adas
a ) y(x) = ex (3 os x 2 os x),
y + 2y + 2y = 0
b ) y(x) = x(sen os ),
y + y = 2( os x + os x)
) x + C = ey ,
y = (y )2
d ) x = y + ln y,
yy + (y )3 (y )2 = 0
e ) y = C1 + C2
Rx
1
et
t
dt (x > 0)
xy + (1 x) y = 0
2.2. La e ua in y = g(x)
Una solu in y(x) de y = g(x) umple que
y (x) = g(x)
2.2. La e ua in
41
y = g(x)
es de ir
(y (x)) = g(x)
de donde
y (x) = G(x) + C1
on G(x) una antiderivada de g(x), es de ir, G (x) = g(x). Por lo tanto
y(x) = H(x) + C1 x + C2
on H (x) = G(x). Como se puede observar, la solu in general depende de dos onstantes de
integra in
Ejemplo 28
Considere la e ua in y = 2x sen 2x on x en (, ). Si y(x) es solu in, enton es
y (x) = 2x sen 2x
es de ir
(y (x)) = 2x sen 2x
integrando una vez
y (x) =
(2x sen 2x)dx + C1
= x2 +
cos 2x
+ C1
2
integrando una segunda vez
cos 2x
+ C1 x) dx + C2
2
x3 sen 2x
=
+
+ C1 x + C2
3
4
y(x) =
(x2 +
(2.3)
la ual es la solu in general. Si se quiere sele ionar una solu in parti ular, se tendrn que espe i ar dos ondi iones para en ontrar C1 y C2 , generalmente estas ondi iones son los valores de
y(x0 ) y y (x0 ) para ierto x0 . Suponga que en la solu in general (2.3) se quiere en ontrar la solu in
parti ular que umple y(0) = 0, y (0) = 1; enton es
0 = y(0) =
03
sen 2(0)
+
+ C1 0 + C2
3
4
1 = y (0) = 02 +
es de ir, se obtiene
F. Garibay Bonales
os2(0)
+ C1
2
42
Captulo2.
0 = C2
1
+ C1
1 =
2
C1 = 12 ,
C2 = 0 y omo solu in parti ular a

y(x) =
x
x3
sen 2x
+
+
3
4
2
En este apitulo el inters entral ser el de determinar la solu in de
y = f (x, y, y )
que umpla una ondi in ini ial de la forma y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = v0 ; al ual se le llamar un problema on valores ini iales.
Ejemplo 29
En uentre la solu in del siguiente problema on valores ini iales.
y = ex + 3x
Integrando
y(0) = 4, y (0) = 1
y (x) = ex +
3 2
x + C1
2
1 3
x + C1 x + C2
2
que es la solu in general. Para obtener la solu in parti ular
y(x) = ex +
4 = y(0) = e0 +
1 3
(0) + C1 0 + C2
2
3
1 = y (0) = e0 +, (0)2 + C1
2
y tenemos las e ua iones
4 = 1 + C2
1 = 1 + C1
2.3. Algunas e ua iones redu ibles a e ua iones de primer orden.
43
es de ir, C2 = 3, C1 = 0 y la solu in parti ular bus ada es
y(x) = ex +
1 3
x +3
2
Ejer i ios
1. Para ada una de las e ua iones diferen iales siguientes, en uentre su solu in y la solu in
parti ular que satisfa e las ondi iones ini iales dadas
a ) y = xex
b ) y = x21+4
) y = ex + 3x
y(0) = 4, y(0) = 1

2.3.1. La e ua in y = g(x, y)
Si en esta e ua in ha emos el ambio de variable u = y (y por lo tanto u = y = g(x, y ) ) la
e ua in se onvierte en
u = g(x, u)
la ual es una e ua in diferen ial de primer orden
Ejemplo 30
Considere la e ua in y = 2y 4. Ha iendo u = y se obtiene la e ua in u = 2u 4 la ual es

una e ua in diferen ial de pimer orden. Multipli ando ada lado de la e ua in por el fa tor de
integra in e2x se obtiene
d
[u e2x ] = 4e2x
dx
integrando
u e2x = 2e2x + C1
u = 2 + C1 e2x
Volviendo a la variable original
y (x) = 2 + C1 e2x
integrando se obtiene la solu in general
y(x) = 2x +
F. Garibay Bonales
C1 2x
e + C2
2
44
Captulo2.
2.3.2. La e ua in y = g(y, y)
Sea u = y y suponga que u = u(y(x)). Por regla de la adena
y = (y ) =
du
du dy
du du
=
=
y =
u
dx
dy dx
dy
dy
sustituyendo en la e ua in y = g(y, y ) se obtiene
du
= g(y, u)
dy
la ual es una e ua in diferen ial de pimer orden
Ejemplo 31
Sea k > 0 y onsidere la e ua in

(2.4)
y = k 2 y
ha iendo el ambio de variable u = y se tiene que y =
k 2 y = y =
es de ir
du
dy
u Sustituyendo en (2.4) se obtiene
du
u
dy
du
= k 2 y
dy
separando variables e integrando
u du = k
y dy + C1
u2
y2
= k 2
+ C1
2
2
volviendo a la variable original
(y )2
y2
= k 2
+ C1
C
2
Es laro que C1 0. Despejando y
p
dy
= y = 2C1 k 2 y 2
dx
r
2C1
= k
y2
k2
q
2 y2;
= k (C)
2C1
con C 2 = 2 0
k
separando variables e integrando

Z
dy
q
2 y2
(C)
ar sen
45
= kx + C2
y
= kx + C2
C
y(x) = C sen (kx + C2 )

= C3 sen (kx + C2 )
on C3 y C2 onstantes (el signo lo absorben las onstantes). Observe que la solu in general
anterior se puede poner en la forma
y(x) = d1 sen kx + d2 oskx

usando la frmula para el seno de la suma de dos ngulos.
Ejemplo 32
Sea k > 0 y onsidere la e ua in
y = k 2 y
Como en el ejemplo anterior se ha e el ambio de variable u = y , enton es y =

en la e ua in diferen ial se tiene que
du
u
= k2y
dy
Separando variables e integrando se obtiene
u2
y2
= k2
+ C1
2
2
volviendo a la variable original
despejando y
2=
donde (C)
2C1
.
k2
(y )2
y2
= k2
+C
2
2
p
dy
= y = k 2 y 2 + 2C1
dx
r
q
2C1
2
= k y 2 + 2 = k y 2 + (C)
k
Separando variables e integrando

Z
Z
dy
q
= dx + C2
2
2
y + (C)
F. Garibay Bonales
du
dy
u. Sustituyendo
46
Captulo2.
es de ir,
y
ar senh ( ) = k x + C2
C
y(x) = C senh (kx + C2 ) = C senh (kx + C2 )
(las onstantes absorben el signo) la ual es la solu in general. Usando la deni in del seno
hiperbli o se tiene que la solu in general se es ribe omo
y(x) = d1 ekt + d2 ekt

on d1 y d2 onstantes reales.
Ejer i ios
1. En uentre la solu in general a las e ua iones diferen iales
a)
b)
)
d)
e)
f)
x2 y + 2xy 1 = 0 x > 0
y + x(y )2 = 0
y + y = ex
xy + y = 1,
x>0
2x2 y + (y )3 = 2xy ,
x2 y = (y )2 ,
x>0
x>0
2. En uentre la solu in general a las e ua iones diferen iales
a)
b)
)
d)
e)
yy + (y )2 = 0
y + y(y )3 = 0
yy (y )3 = 0
y + y = 1,
2
x>0
2x y + 2y(y ) = 1
3. Redu iendo a una e ua in diferen ial de primer orden, en uentre la solu in a los siguientes
problemas on valores ini iales.
a)
b)
)
d)
y = (y )2 ,
y = y + 2ex ,
y = 2yy ,
y = y 2 ,
e ) y =
(y )3
,
y
y(0) = 1, y (0) = 2
y(0) = 1, y = 1
y(0) = 2, y (0) = 4
y(0) = 3 3, y (0) = 2
y(0) = 1, y (0) = 2
47
2.4. La e ua in lineal de segundo orden

Sean a(x), b(x), c(x) y f (x) fun iones reales ontinuas en un intervalo abierto abierto I. Una
e ua in diferen ial lineal de segundo orden es de la forma.
a(x)y + b(x)y + c(x)y = f (x)
(2.5)
on a(x) 6= 0 para todo x en I. A la e ua in diferen ial
a(x)y + b(x)y + c(x)y = 0
(2.6)
se le llama la e ua in diferen ial lineal homognea o simplemente la e ua in homognea. A la

e ua in (2.5) se le ono e tambien omo la e ua in diferen ial no homognea.
Teorema 2.4.1 (Prin ipio de superposi in.) Si y1 (x) y y2 (x) son solu iones de la e ua in homognea a(x)y + b(x)y + c(x)y = 0 enton es y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) on C1 , C2 onstantes
reales, es solu in de la e ua in homognea.
Prueba:
Sustituyendo y = C1 y1 + C2 y2 en la e ua in homognea se tiene
a(x)y + b(x)y + c(x)y

= a(x) (C1 y1 + C2 y2 ) + b(x) (C1 y1 + C2 y2 ) + c(x) (y1 + y2 )
= C1 [a(x)y1 + b(x)y1 + C(x)y1 ] + C2 [a(x)y2 + b(x)y2 + C(x)y2 ]
|
{z
}
{z
}
|
y1 es solu in de la homognea
y2 es solu in de la homognea
= C1 0 + C2 0 = 0
es de ir, y = C1 y1 + C2 y2 es solu in.
Ejemplo 33
La e ua in diferen ial y 4y = 0 tiene omo solu iones a y1 (x) = e2x , y2 (x) = e2x enton es la fun in y(x) = C1 e2x + C2 e2x es una solu in para todo C1 y C2 nmeros reales.
Ejemplo 34
La e ua in diferen ial y y = 0 tiene a y1 (x) = ex 2ex y y2 (x) = 3ex + ex omo solu iones;
enton es y(x) = C1 (ex 2ex ) + C2 (3ex + ex ) es solu in para ada par C1 y C2 de nmeros reales.
F. Garibay Bonales
48
Captulo2.
Deni in 2.4.1 Sea y1 (x), y2 (x) y y(x) fun iones reales denidas en el intervalo I. De imos que
y(x) es una ombina in lineal de y1 (x) y y2 (x) si existen onstantes C1 y C2 tal que
y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)
para todo x en el intervalo I.

Lo que arma el prin ipio de superposi in es que la ombina in lineal de dos solu iones de la
e ua in homognea es una solu in.
Ejer i ios
1. Verique que y1 (x) = x2 y y2 (x) = x1 son solu iones de la e ua in diferen ial x2 y 2y =
0, x > 0. Muestre que enton es C1 x2 + C2 x1 tambien son solu iones para todo par C1 y C2 .
2. Verique que y1 (x) = 1 y que y2 = x son solu iones de la e ua in diferen ial yy + (y )2 =
0, x > 0, sin embargo, muestre que C1 + c2 x no es ne esariamente una solu in para todo
par C1 y C2 . Explique por que esta situa in no ontradi e el prin ipio de superposi in.
Es interesante preguntarse si para una e ua in diferen ial lineal de segundo orden es siempre
posible en ontrar dos solu iones y1 (x), y2 (x) tal que ualquier otra solu in y(x) sea ombina in
lineal de y1 y y2 ; es de ir si la solu in general es de la forma y1 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x). A ontinua in se mostrara que esto es lo que su ede.
El siguiente teorema es fundamental para el desarrollo de la teoria de las e ua iones diferen iales de
segundo orden.
Teorema 2.4.2 (existen ia y uni idad) Considere la e ua in diferen ial

a(x)y + b(x)y + c(x)y = f (x)
(2.7)
on a(x), b(x), c(x) y f (x) fun iones reales ontinuas en un intervalo abierto I , on a(x) 6= 0 para
x I. Sea x0 I y y0 , v0 nmeros dados. Enton es existe una solu in ni a y(x) de (2.7) denida
en el intervalo I tal que y(x0) = y0 y y (x0 ) = v0 .
A ontinua in nos enfo amos a trabajar on la e ua in homognea a(x)y + b(x)y + c(x)y = 0.
Deni in 2.4.2 Dadas las fun iones reales h1 (x), h2 (x) denidas en el intervalo I; se dene su
wronskiano omo la fun in

h (x) h2 (x)
W (h1 , h2 , x) = 1
h1 (x) h2 (x)

= h1 (x) h (x) h (x) h2 (x)
2
1

49
Ejemplo 35
Para las fun iones h1 (x) = sen x y h2 (x) = os x su wronskiano es

sen x cos x
= sen2 x cos2 x = 1

W (sen x, cos x, x) =
cos x sen x
para todo x en R .
Ejemplo 36
Para h1 = x y h2 (x) = x ln x denidas es I = (0, ) su wronskiano es

x, x ln x
= x (ln x + 1) x ln x = x
W (h1 , h2 , x) =
1, ln x + 1
Teorema 2.4.3 (Liouville) Suponga que y1 (x) y y2 (x) son solu iones de la e ua in homognea
a(x)y + b(x)y + c(x)y = 0
on a(x), b(x) y c(x) denidas en un intervalo I y a(x) 6= 0 para x en el intervalo I. Si para x0 I

se umple que W (y1, y2 , x0 ) 6= 0 enton es W (y1, y2 , x) 6= 0 para todo x I . En onse uen ia, si
W (y1, y2 , x0 ) = 0 para algn x0 I enton es W (y1, y2 , x) = 0 para todo x I .
Prueba:
Sea x0 I tal que

y (x ), y2 (x0 )
W0 (y1 , y2 , x0 ) = 1 0
y1 (x0 ), y2 (x0 )

= y1 (x0 ) y (x0 ) y (x0 ) y2 (x0 ) 6= 0
2
1

Denotamos al wronskiano por W (x). Enton es

W (x) = y1 (x)y2 (x) y1 (x)y2 (x) = y1 y2 y1 y2
Adems
a(x)W (x) + b(x)W (x) = a(y1 y2 y1 y2 ) + b(y1 y2 y1 y2)

= y2 (ay1 + by1 + cy1 ) y1 (ay2 + by2 + cy2 ) = y2 0 y1 0 = 0
ya que y1 y y2 son solu iones de la e ua in homognea. Es de ir, el wronskiano es solu in de
la e ua in diferen ial de primer orden
a(x)W + b(x)W = 0
F. Garibay Bonales
50
Captulo2.
Para en ontrar su solu in multipli amos primero por el fa tor de integra in A(x) = e
Observe que A(x) > 0 para todo x.
A(x) W + A(x)
b(x)
dx
a(x)
b(x)
W =0
a(x)
d
[A(x)W ] = 0
dx
integrando
A(x) W (x) = C
es de ir W (x) = A1 (x) C , que es la solu in general. La solu in parti ular que umple W (x0 ) =
W0 6= 0 es
A(x0 ) W (x0 )
6= 0
W (x) =
A(x)
para todo x I ; y esto es lo que se queria probar.
Teorema 2.4.4 Sean y1 (x) y y2 (x) solu iones de la e ua in homognea

a(x)y + b(x)y + c(x)y = 0
Tal que para un x0 I se umple que W (y1 , y2, x0 ) 6= 0 (por lo tanto W (y1 , y2 , x0 ) 6= 0 para todo
x0 I ).
Si y(x) es una solu in de la homognea, enton es existen C1 y C2 nmeros reales tal que y(x) =
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) para todo x I , es de ir, y es una ombina in lineal de y1 y y2 .
Prueba:
Sea x0 I y y0 = y(x0 ), v0 = y (x0 ). El sistema de e ua iones
Ay1 (x0 ) + By2 (x0 ) = y0

Ay1 (x0 ) + By2 (x0 ) = v0
tiene solu in ni a, digamos A = C1 y B = C2 ya que el determinante del sistema que es igual a
W (y1, y2 , x0 ) que es distinto de 0. Sea y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x). Esta solu in de la homognea
umple on la ondi in ini ial y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = v0 .
Por el teorema (2.4.2) de existen ia y uni idad, solo puede haber una solu in; es de ir y(x)
y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) para todo x I .
Corolario 2.4.1 Sean y1 y y2 omo el teorema anterior, enton es la solu in general de la e ua in

homognea es
ygh (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)
Ejemplo 37
Sea k > 0. La e ua in
51
y + k 2 y = 0
tiene a y1 (x) = coskx y y2 (x) = senkx omo solu iones en I = (, ). El Wronskiano es

cos kx
sen kx

= k cos2 kx + k sen2 kx = k > 0
W (x) =
k coskx k sen kx
por el orolario anterior, la solu in general est dada por
ygh (x) = C1 cos kx + C2 sen kx
Ejemplo 38
Para la e ua in
x2 y 2y = 0
x (0, )
1
, y2 (x) = x2 son solu iones. Su Wronskiano es
x

1

2

x

W (x) = x1
= 1 2 = 1 6= 0

2x

x2
por tanto, apli ando el orolario anterior, la solu in general de la e ua in homognea es
Las fun iones y1 (x) =
ygh (x) = C1
1
+ C2 x2
x
para x (0, ).
2.4.1. El uso de una solu in para en ontrar la otra.

Supongamos que y1 (x) es solu in de la e ua in lineal homognea
a(x)y + b(x)y + c(x)y = 0

De a uerdo al teorema (2.4.4), para en ontrar la solu in general de la e ua in homogenea, solo hay
que en ontrar otra solu in y2 (x) tal que W (y1 , y2 ) 6= 0. Mostremos que la otra solu in puede ser
de la forma y2 (x) = v(x) y1 (x) on v(x) a determinar.
Teorema 2.4.5 Considere la e ua in
a(x)y + b(x)y + c(x)y = 0
on a(x), b(x) y c(x) fun iones ontnuas en un intervalo abierto I y a(x) 6= 0 para x I . Supongamos
que y1 (x) es una solu in no trivial de la e ua in lineal homognea. Enton es, podemos en ontrar
v(x) tal que y2 (x) = v(x) y1 (x) sea solu in de la e ua in homognea y tal que la solu in general
est dada por yg (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x).
F. Garibay Bonales
52
Captulo2.
Prueba:
Sea y2 (x) = v(x) y1 (x) on y1 (x) una solu in no identi amente ero de la e ua ion homognea.
Enton es
y2 = v y1 + vy1 ,
y
y2 = v + 2v y1 + vy1
sustituyendo en la e ua in homognea y suponiendo que y2 (x) debe ser una solu in, se tiene
a(v y1 + 2v y1 + vy1 ) + b(v y1 + vy1 ) + c vy1 =

v(ay1 + by1 + cy1 ) + av y1 + 2 a v + bv y1 = 0
Tomando en uenta que y1 (x) es solu in de la e ua in homognea, se tiene
y rearreglando trminos,
av y1 + 2 a v + bv y1 = 0
v
y1
b
=
2
v
y1 a
es de ir,
ln (v ) = 2 ln (y1 )
v =
1 R
e
y12
b
a
b
dx
a
(2.8)
dx
Finalmente, la v(x) bus ada est dada por la e ua in

Z
1 R
e
v(x) =
y12 (x)
b(x)
a(x)
dx
(2.9)
Observe que podemos tomar las onstantes de integra in igual a ero ya que solo bus amos una
v(x) que umpla on que y2 (x) sea solu in.
Cal ulemos ahora el wronskiano de y1 (x) y y2 (x), para esto
W {y1(x), y2 (x)} = y1 y2 y1 y2 = y1 (vy1 ) y1 (y1 v) = y12 v
sustituyendo (2.8) en la e ua in anterior se tiene
W {y1(x), y2 (x)} = y12
1 R
e
y12
b
a
dx
= e
b
a
dx
6= 0
Por lo tanto, por el teorema (2.4.4), la solu in general de la e ua in lineal homognea es
yg (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) = C1 y1 (x) + C2 v(x) y1 (x) = y1 (x) ( C1 + C2 v(x) )

on v(x) dada por la e ua in (2.9).
53

Ejemplo 39
x2 y + x y y = 0
Es laro que y1 (x) = x es una solu in de esta e ua in. De a uerdo al teorema anterior, podemos
proponer a otra solu in omo y2 (x) = v(x) y1 (x) on v(x) dada por la e ua in (2.9). Es de ir

Z
Z
b(x)
1 R a(x)
1 R x2 dx
dx
v(x) =
=
dx
e
e x
y12 (x)
x2

Z
Z
Z
Z
1
1 ln x
1 1
1 R 1 dx
x
x
e
e
dx =
dx
dx =
dx =
=
2
2
2
x
x
x x
x3
por lo tanto, v(x) = 12 x12 . De donde y2 (x) = v(x) y1 (x) = 21 x12 x = 21 x1 es la otra solu in, y la
solu in general est dada por
1
yg (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) = C1 x + C2 ,
x
x>0
Ejer i ios
1. Cal ule el wronskiano de los siguientes pares de fun iones
a)
b)
)
d)
e)
f)
ex , e
3x
2
e2x , xe2x
ex sen x, ex os x
os2 x, 1 + os 2x
1
, 1
x x+1
sen 2x, sen x os x
2. Para ada una de las siguientes e ua iones diferen iales muestre que la familia de fun iones
dadas es la solu in general. Determine los valores de C1 y C2 para que las ondi iones ini iales
se umplan.
a ) y 4y = 0 y(0) = 1, y (0) = 0
b ) x2 y 2y = 0 y(2) = 3, y (2) = 0
{y = c1 e2x + c2 e2x }
n
o
1
2
y = C1 x + C2 x
) (n os x)y + (sen x)y + ( os3 x)y =o0 y(0) = 1, y (0) = 2

y = C1 os(sen x) + C2 sen(sen x)
d ) yn y = 0 y(ln 2) = 1, y (ln 2) = 3o
y = C1 (ex 2ex ) + C2 (3ex + ex )
3. En uentre la solu in general de las siguientes e ua iones homogneas, para esto, verique que
la y1 (x) dada es una solu in de la e ua in homognea y a partir de esto, en uentre la solu in
general de la e ua in homognea
F. Garibay Bonales
54
Captulo2.
a ) x3 y + xy y = 0,
y1 (x) = x
b ) xy + (1 2x)y + (x 1)y = 0,
y1 (x) = ex
2.5. La e ua in no-homognea
Considere la e ua in no-homognea
a(x)y + b(x)y + c(x)y = f (x)
(2.10)
y sea yp (x) una solu in de (2.10) a la ual llamaremos una solu in parti ular. Sea ygh (x) = C1
y1 (x) + C2 y2 (x) la solu in general de la e ua in homognea
a(x)y + b(x)y + c(x)y = 0

Vamos a omprobar que y(x) = ygh (x) + yp (x) es una solu in de (2.10) ; para esto, sustituimos en
(1) para obtener
ay + by + cy = a(ygh + yp ) + b(ygh + yp ) + c(ygh + yp )
= a(ygh
+ yp) + b(ygh
+ yp ) + c(ygh + yp )
= (aygh
+ bygh
+ cygh ) + (ayp + byp + cyp )
|
{z
}
|
{z
}
solu in de la homognea
solu in de la no-homognea
= 0 + f (x) = f (x)
ya que ygh es solu in de la homognea y yp es solu in parti ular de la e ua in no-homognea; es

de ir; y = ygh + yp es solu in de la no-homognea.
Por otra parte; sea y(x) una solu in de ( 2.10) y onsideremos y yp ; sustituyendo en la e ua in
homognea se obtiene.
a(y yp ) + b(y yp ) + c(y yp )

= (ay + by + cy) (ayp + byp + cyp )
= f (x) f (x) = 0
es de ir, y yp es solu in de la homognea y por tanto se puede es ribir omo
y yp = ygh
y(x) = ygh (x) + yp (x)
on esto se ha mostrado la validez del siguiente
Teorema 2.5.1 La solu in general de la e ua in no-homognea

a(x)y + b(x)y + c(x)y = f (x)
esta dada por

yg (x) = ygh (x) + yp (x)
donde yp (x) es una solu in parti ular de la e ua in no homognea y ygh (x) es la solu in general
de la e ua in homognea
a(x)y + b(x)y + c(x)y = 0
2.6. E ua iones diferen iales de segundo orden on oefi ientes onstantes
55
Ejemplo 40
y 4y = 4x
(2.11)
para en ontrar su solu in, primero se en uentra la solu in general de la e ua in homogenea
y 4y = 0
y que omo se sabe es
ygh (x) = C1 e2x + C2 e2x
Una solu in parti ular de (2.11) es yp = x; por lo tanto, la solu in general de la e ua in nohomognea (2.11) es
yg (x) = ygh (x) + yp (x)

= C1 e2x + C2 e2x + x
Ejer i ios
1. Para ada una de las siguientes e ua iones diferen iales muestre que la familia de fun iones
dada es una solu in general, determine los valores de las onstantes C1 y C2 para que se
umplan las ondi iones ini iales.
a ) y 4y = ex y(0) = 1, y (0) = 1
{y = C1 e2x + C2 e2x 31 ex }
b) x
n y 2y = 2x y(1) = 0, oy (1) = 0
y = C1 x1 + C2 x2 x + x2
2.6. E ua iones diferen iales de segundo orden on oe ientes

onstantes
2.6.1. E ua in Homognea
Considere la e ua in diferen ial homognea
ay + by + cy = 0
(2.12)
donde a,b y son onstantes reales on a 6= 0. Supongamos que una solu in de la e ua in (2.12)
es de la forma y(x) = ex , queremos determinar el valor que debe tener la , para esto, sustitumos
en la e ua in (2.12) obteniendo
(a2 + b + c)ex = 0
de donde on lumos que si y(x) = ex es solu in de (2.12), enton es debe ser raz del polinomio
P () = a2 + b + c
F. Garibay Bonales
56
Captulo2.
el ual se ono e omo el Polinomio Cara tersti o de la e ua in diferen ial homognea. De la teora
general de las e ua iones diferen iales lineales de segundo orden, sabemos que solo ne esitamos ono er dos solu iones de la e ua in (2.12) uyo wronskiano sea diferente de ero. El tipo de solu iones
que obtendremos dependera del tipo ra es del polinomio ara tersti o. El siguiente teorema nos d
todas las posibilidades
Teorema 2.6.1 Considere e ua in diferen ial de segundo orden homognea

ay + by + cy = 0
donde a,b y son onstantes reales on a 6= 0. Si 1 y 2 son las ra es del polinomio ara tersti o
P () = a2 + b + c, enton es
1. Si 1 y 2 son reales y distintas la solu in general es
y(x) = C1 e1 x + C2 e2 x
2. Si 1 y 2 son reales e iguales ( 1 = 2 ) la solu in general es

y(x) = C1 e1 x + C2 xe2 x
3. Si 1 y 2 son omplejas 1 = + i y 2 = i on 6= 0, la solu in general es

y(x) = C1 ex os x + C1 ex sen x
Prueba:
Si 1 y 2 son reales y distintas es f il veri ar que las fun iones reales y1 (t) = e1 x y y2 (t) = e2 x
son solu iones de la e ua in diferen ial (2.12). El wronskiano de estas solu iones es
W {y1, y2 , x} = (2 1 )e(1 2 )x 6= 0
ya que 1 6= 2 . Por el teorema anterior, la solu in general de la e ua in (2.12) es
y(x) = C1 e1 x + C2 e2 x
Si 1 y 2 son reales e iguales (1 = 2 ), por ser solu iones del polinomio ara tersti o satisfa en
1 = 2 =
b
2a
Las fun iones y1 (x) = e1 x y y2 (x) = xe1 x son solu iones de la e ua in (2.12). Es f il veri ar que
y1 (x) es una solu in. Para omprobar que y2 (x) es solu in, sustituimos en la e ua in (2.12) para
obtener
ay2 + by2 + cy2 = a(21 e1 x + 1 2 xe1 x ) + b(e1 x + 1 xe1 x ) + cxe1 x
= (2a1 + b)e1 x + (a1 2 + b1 + c)xe1 x = 0
57
ya que 1 es solu in del polinomio ara tersti o, es de ir, y2 (x) = xe1 x es solu in de la e ua in
(2.12) El wronskiano de estas dos solu iones es
W {y1 , y2, x} = e21 x

el ual es diferente de ero para todo x real. Por lo tanto, la solu in general de la e ua in (2.12) es
y(x) = C1 e1 x + C2 xe2
Finalmente, si 1 = +i y 2 = i on 6= 0 son ra es del polinomio ara tersti o, al sustituir
en la e ua in (2.12) obtenemos
a( + i)2 + b( + i) + c = 0
es de ir,
a(2 2 ) + b + c + i(2 a + b) = 0
igualando la parte real y la parte imaginaria a ero, obtenemos
a(2 2 ) + b + c = 0
(2.13)
2 a + b = 0
(2.14)
Armamos que las fun iones y1 (t) = e x cos x y y2 (x) = e x senx son solu iones y que adems su
wronskiano no se anula. Veriquemos que y1 (x) es una solu in. Sustituyendo y1 (x) en la e ua in
(2.12) se obtiene
ay1 + by1 + cy1 = a(2 ex cos x 2ex senx 2 ex cosx)+

b(ex cos x ex senx) + cex cos x
= a((2 2 ) cos x 2senx)ex + b( cos x senx)ex + c cos xex

= {a(2 2 ) + b + c} cos x (2a + b)senx
=0
ya que y satisfa en las e ua iones (2.13) y (2.14). Esto prueba que y1 (x) = ex cos x es solu in
de la e ua in homognea. Se sigue un pro edimiento anlogo para probar que y2 (x) = ex senx es
una solu in de la e ua in homognea. Cal ulemos el wronskiano de y1 (x) y de y2 (x), este es
W {y1, y2 , x} = (senx cos x + cos2 x senx cos x + sen2 x)

= e2x (cos2 x + sen2 x)
= e2x
6= 0
ya que por hiptesis 6= 0. De lo anterior on lumos que la solu in general en este aso es
y(x) = C1 ex cos x + C1 ex sin x

on lo ual terminamos la prueba del teorema.
F. Garibay Bonales
58
Captulo2.
Ejemplo 41
En la e ua in diferen ial
y + 2y 3y = 0
en uentre la solu in que satisfa e las ondi iones ini iales y(0) = 3 y y (0) = 1.
El polinomio ara tersti o de esta e ua in diferen ial es
P () = 2 + 2 3
y sus ra es son 1 = 3 y 2 = 1, de a uerdo al teorema anterior, la solu in general es
y(x) = C1 e3x + C2 ex
Para en ontrar la solu in parti ular que satisfa e las ondi iones in iales, primero al ulamos y (x),
la ual es
y = 3C1 e3x + C2 ex
sutituyendo las ondi iones in iales en estas dos ltimas e ua iones obtenemos el sistema de e ua iones lineales
C1 + C2 = 3
que tienen omo solu iones a C1 =
1
2
3C1 + C2 = 1
y C2 = 52 ,por lo tanto la solu in parti ular bus ada es
1
5
y(x) = e3x + ex
2
2
Ejemplo 42
En la e ua in diferen ial
4y 4y + y = 0
en uentre la solu in que satisfa e las ondi iones ini iales y(0) = 4 y y (0) = 1.
El polinomio ara tersti o de esta e ua in diferen ial es
P () = 42 4 + 1 = (2 1)2
y sus ra es son 1 = 2 = 21 , de a uerdo al teorema anterior, la solu in general es
1
y(x) = C1 e 2 x + C2 xe 2 x
59
Para en ontrar la solu in que satisfa e las ondi iones in iales, primero al ulamos y la ual es
1
1
1
1
y = ( C1 + C2 )e 2 x + C2 xe 2 x
2
2
sutituyendo las ondi iones in iales en estas dos ltimas e ua iones obtenemos
C1 + C2 = 4
1
C1 + C2 = 1
2
que tienen omo solu in C1 = 4 y C2 = 3, por lo tanto la solu in parti ular bus ada es
1
y(x) = 4e 2 x 3xe 2 x
Ejemplo 43
En ontrar la solu in general de la e ua in diferen ial
y + 2 y = 0
>0
Esta e ua in tiene omo polinomio ara tersti o a
P () = 2 + 2
que tiene omo ra es a 1 = 0 + i y 2 = 0 i . Por el teorema anterior, la solu in general es
y(x) = C1 os x + C2 sen x
Ejemplo 44
En ontrar la solu in de la e ua in diferen ial
y + 2y + 5y = 0
El polinomio ara tersti o es
P () = 2 + 2 + 5
que tiene omo ra es a 1 = 1 + 2i y 2 = 1 2i. La solu in general es
y(x) = C1 ex os 2x + C2 ex sen 2x
Ejer i ios
F. Garibay Bonales
60
Captulo2.
1. En uentre la solu in general de las siguientes e ua iones diferen iales lineales on oe ientes
onstantes
a)
b)
)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
y + 2y 3y = 0
6y y y = 0
y + 5y = 0
y 9y + 9y = 0
y 2y + 2y = 0
y + 2y 8y = 0
y + 6y + 13y = 0
y + 2y + 1.3 y = 0
y + 2y 5y = 0
y e y y = 0
2. En uentre la solu in a los siguientes problemas on valores ini iales.
a)
b)
)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
y + y 2y = 0
6y 5y + y = 0
y + 8y 9y = 0
y + 4y = 0
y 2y + 5y = 0
y + 2y + 2y = 0
y 4y + 3y = 0.
y(0) = 1, y (0) = 1
y(0) = 4, y (0) = 0
y(1) = 1, y (1) = 0
y(0) = 0, y (0) = 1
y( 2 ) = 1, y ( 2 ) = 1
y( 4 ) = 2, y ( 4 ) = 2
y(0) = 6,
y 2y + 2y = 0, y(0) = 0,
y 2y + 3y = 0, y(0) = 1,
y (0) = 1.
y (0) = 1.
y (0) = 3.
3. Dadas las e ua iones de segundo grado siguientes, determine de que e ua in diferen ial son
su polinomio ara tersti o.
a)
b)
)
d)
e)
f)
2 3 + 1 = 0
22 + 3 + 4 = 0
2 7.2 + 7 5 = 0
2 5 = 0
2 + 3 + 2 = 0.
22 3 2 = 0.
4. Formar las e ua iones diferen iales lineales homogneas si se ono en las ra es de sus e ua iones
ara tersti as y es ribir sus solu iones generales.
a ) 1 = 1,
2 = 2.
61
b ) 1 = 1, 2 = 1.
) 1 = 3 2i, 2 = 3 + 2i.
d ) 1 = 1, 2 = 1, 3 = 1.
5. Formar las e ua iones diferen iales lineales homogneas si se dan sus sistemas fundamentales
de solu iones.
a)
b)
)
d)
e)
ex .
ex ,
1,
ex .
e2x ,
sin 3x,
1,
xe2x .
cos 3x.
x.
6. Dadas las siguientes familia de fun iones, onstruya la e ua in diferen ial lineal de segundo
orden on oe ientes onstantes de la ual son su solu in general.

a ) C1 ex + C2 e3x

b ) C1 ex + C2 xex

) C1 e2x os 3x + C2 e2x sen 3x

d ) C1 + C2 e 7x

e ) C1 os 3x + C2 sen 3x
7. Dada la fun in f (x) = 3 sen 2x + 7 os 2x es rbala en la forma y(x) = A sen (2x + ).

Espe ique los valores de A y . D un bosquejo de la gr a de y(x).
2.6.2. E ua in No Homognea. Mtodo de los Coe ientes Indeterminados.

Considere la e ua in no homognea
ay + by + cy = f (x)
(2.15)
donde a, b y son onstantes reales, a 6= 0 y f (x) es una fun in real ontinua denida en algun
intervalo abierto. Segn la teora general, la solu in general de la e ua in diferen ial (2.15) es
y(x) = ygh (x) + yp (x)

donde ygh (x) es la solu in general de la e ua in homognea
ay + by + cy = 0
y yp (x) es una solu in parti ular de la e ua in diferen ial no homognea. En la se in anterior
mostramos que ygh (x) es f il de en ontrar, por lo que para en ontrar la solu in general de la la
e ua in diferen ial (2.15) solo es ne esario en ontrar una solu in parti ular yp (x). En la presente
se in introdu iremos el mtodo de oe ientes indeterminados el ual nos permitir en ontrar una
solu in parti ular en el aso de que f (x) tenga una forma ade uada.
F. Garibay Bonales
62
Captulo2.
Deni in 2.6.1 Un onjunto A = {f1 (x), f2 (x), . . . fn (x)} de fun iones diferen iables y denidas
en un itervalo abierto omn es una familia diferen ial nita si la derivada de una de las fun iones
del onjunto es una ombina in lineal de las mismas fun iones del onjunto, es de ir, para ada j
existen onstantes C1, j , C2, j , . . . , Cn, j tal que
fj (x) =
n
X
Ci, j fi (x)
i=1
2.6.3. Ejemplos.
1.
Cada uno de los onjutos siguientes es una familia diferen ial nita
A1 = {1, x, x2 , . . . xn }
2.
A2 = {cos x, sen x}
3.
A3 = {e1 x , e2 x }
4.
5.
A4 = {xex , ex , 1}
A5 = {ex os, xex senx, xex , ex , 1}
El siguiente onjunto de fun iones no es una familia diferen ial nita

6.
A6 = {ln x}
Teorema 2.6.2 (Mtodo de los oe ientes indeterminados, 1er. aso) Considere la e ua in
diferen ial
donde a, b y son sonstantes, a 6= 0. Supongamos que la fun in f (x) se puede es ribir omo una
ombina in lineal de la forma
f (x) = C1 f1 (x) + C2 f2 (x) + + Cn fn (x)
donde los Ci son onstantes reales (algunas pueden ser ero) y el onjunto de fun iones A =
{f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x)} es una familia diferen ial nita on la propiedad de que ninguna de las
fun iones de esta familia sea solu in de la e ua in homognea
ay + by + cy = 0
Enton es existe una solu in parti ular yp (x) de la e ua in diferen ial no homognea de la forma
yp (x) = d1 f1 (x) + d2 f2 (x) + + dn fn (x)
donde los di son onstantes reales.
63
No probaremos aqu este teorema, los ejemplos que se darn a ontinua in dan una idea general
del pro edimiento del Mtodo de los oe ientes indeterminados.
Ejemplo 45
En uentre una solu in parti ular de la e ua in
y y 6y = 6x2 16x + 7
En este aso f (x) = 6x2 16x + 7 es ombina in lineal de los elementos de la familia diferen ia
nita {1, x, x2 }. De a uerdo al mtodo de los oe ientes indeterminados, una solu in parti ular es
de la forma
yp = d1 x2 + d2 x + d3
Para en ontrar las onstantes di sustitumos en la e ua in diferen ial
yp yp 6yp = 6x2 16x + 7

es de ir,
(2d1 ) (2d1 x + d2 ) 6(d1 x2 + d2 x + d3 ) = 6x2 16x + 7

(6d1 )x2 (2d1 + 6d2 )x + 92d1 d2 + 6d3 ) = 6x2 16x + 7
igualando los oe ientes orrespondientes en los polinomios, obtenemos
6d1 = 6
2d1 6d2 = 16
2d1 d2 6d3 = 7
la solu in de este sistema es d1 = 1, d2 = 3 y d3 = 2. Por lo anterior la solu in parti ular es
yp (x) = x2 + 3x 2
Ejemplo 46
En uentre una solu in parti ular de
y 2y + y = 5 cos 2x
en este aso, la fun in f (x) = 0sen2x 5 cos 2x es una ombina in lineal de los elementos de la
familia diferen ial nita {sen2x, cos 2x}. Por lo tanto, una solu in parti ular debe estar dada por
yp (x) = d1 sen2x + d2 cos 2x
F. Garibay Bonales
64
Captulo2.
para el valor de las onstantes d1 y d2 sustitumos en la e ua in diferen ial y obtenemos
yp 2yp + y = 0sen2x 5 cos 2x
es de ir,
(4d1 sen2x 4d2 cos2x) 2(2d1 cos 2x 2d2 sen2x) + (d1 sen2x + d2 cos 2x
= 0sen2x 5 cos 2x
reagrupando trminos
(3d1 + 4d2 )sen2x + (4d1 3d2 ) cos 2x = 0sen2x 5 cos 2x
igualando los oe ientes orrespondientes se obtienen las e ua iones
3d1 + 4d2 = 0
la solu in de este sistema es d1 =
4
5
4d1 3d2 = 5
y d2 = 35 , por lo tanto la solu in parti ular es
yp (x) =
4sen2x 3cos2x
+
5
5
Ejemplo 47
En ontrar una solu in parti ular de
y + y = xe3x
en este aso f (x) = 0e3x + xe3x es una ombina in lineal de los elementos de la familia diferen ial
nita {e3x , xe3x }. Una solu in parti ular es de la forma
yp (x) = d1 e3x + d2 xe3x

sutituyendo en la e ua in diferen ial obtenemos las e ua iones
6d1 5d2 = 0
6d2 = 1
las solu iones de este sistema son d1 =
1
6
y d2 =
5
.
36
Por lo tanto, una solu in parti ular es
1
5
yp (x) = e3x + xe3x
6
36
En el aso de que alguna de las fun iones de la familia diferen ial nita sea solu in de la e ua in
homognea, el mtodo de oeentes indeterminados propuesto no fun iona. El siguiente ejemplo
muestra la falla
65
Ejemplo 48
En ontrar una solu in parti ular de la e ua in
y y = ex
siguiendo el mtodo anterior, bus amos una solu in parti ular de la forma yp = d1 ex , al sustituir en
la e ua in diferen ial obtenemos
d1 ex d1 ex = ex
lo ual no es posible. Como se puede veri ar, ex es una solu in de la e ua in homognea
y y = 0
El siguiente teorema nos indi a las modi a in que tenemos que realizar al mtodo de los oe ientes indeterminados para poder en ontra una solu in parti ular.
Teorema 2.6.3 (Mtodo de los Coe ientes Indeterminados, 2do. aso)
PENDIENTE
F. Garibay Bonales
66
Captulo2.
El enun iado del teorema es un po o ompli ado, lo siguientes ejemplos lo lari an.
Ejemplo 49

La solu in general de la homognea es
y y = ex
ygh = C1 ex + C2 ex
f (x) = ex es ombina in lineal de la familia diferen ial A = {ex }; omo ya se omprob, proponer
omo una solu in parti ular a yp (x) = d1 ex no fun iona ya que ex es solu in de la e ua in
homognea. El teorema anterior nos propone la familia A1 = {x ex } y omo solu in una parti ular
a yp = d1 xex . Se sustituye en la e ua in no homognea para obtener
yp yp = ex
es de ir,
d1 (2 ex + x ex ) d1 x ex = ex
2d1 ex = ex
1
igualando oe ientes se obtiene d1 = 21 y por lo tanto yp (x) = x ex es una solu in parti ular de
2
la e ua in no-homognea y la solu in general de la no-homognea es
yg (x) = ygh + yp = C1 ex + C2 ex +
1
x ex
2
Ejemplo 50
y + y = cos x
En este aso, la solu in general de la homognea es ygh = C1 cos x+C2 sen x. La fun in f (x) es
ombina in lineal de la familia diferen ial A = {cos x, sen x}, omo f (x) = C1 cosx + C2 senx. Los
dos elementos de la familia A son solu iones de la homognea, el teorema anterior propone multipli ar
ada elemento de A por x para obtener
A1 = {x cos x, x sen x}
omo ningun elemento de A1 es solu in de la e ua in homognea, se propone omo solu in parti ular a
yp = d1 x cos x + d2 xsen x
67
Se en uentra yp y yp
yp = d1 (cos x xsen x) + d2 (sen x + xcos x)
yp = d1 (2sen x xcos x) + d2 (2cos x xsen x)
se sustituye en la e ua in no-homognea para obtener
yp + yp = cos x
d1 (2sen x xcos x) + d2 (2cos x xsen x) + d1 xcos x + d2 xsen x = cos x

2 d1 sen x + 2d2 cos x = cos x
igualando los oe ientes orrespondientes se tiene
2d1 = 0;
2d2 = 1 es decir d1 = 0,
d2 =
1
2
por lo tanto la solu in parti ular es
1
xsen x
2
Finalmente, la solu in general de la e ua in no-homognea es
yp =
yg = ygh + yp = C1 cos x + C2 sen x + yp =
1
xsen x
2
Ejemplo 51
y 2y + y = ex + x 1
La solu in general de la e ua in homognea
y 2y + y = 0
es ygh = C1 ex + C2 x ex . La fun in f (x) = ex + x 1 es ombina in lineal de la familia diferen ial
nita A = {ex , x, 1}; es de ir, f (x) = d1 ex + d2 ex + d3 1.
Como ex es solu in de la e ua in homognea; se multipli a por x para obtener la familia
A1 = {x ex , x, 1}. Aqu tambin, xex es solu in de la e ua in homognea y se multipli a por x
para obtener la familia A2 = {x2 ex , x, 1}. En A2 no hay solu iones de la e ua in homognea; por lo
tanto, se propone omo solu in parti ular a
yp = d1 x2 ex + d2 x + d3
Cal ulando yp y yp se obtiene
F. Garibay Bonales
yp = d1 (2xex + x2 ex ) + d2
68
Captulo2.
yp = d1 (2ex + 4xex + x2 ex )
se sustituye a yp , yp y yp en la e ua in no-homognea para obtener
yp 2yp + yp = ex + x 1
d1 (2ex + 4xex + x2 ex ) 2d1 (2xex + x2 ex ) + d2 + d1 x2 ex + d2 x + d3 = ex + x 1

2d1 ex + d2 x + (d3 d2 ) = ex + x 1
igualando los oe ientes orrespondientes se obtiene 2d1 = 1; d2 = 1 d3 2d2 = 1 que tienen omo
1
solu in a d1 = d2 = 1 y d3 = 1. Por lo tanto la solu in parti ular bus ada es
2
yp =
1 2 x
x e +x+1
2
Finalmente, la solu in general de la e ua in no- homognea es
yg = ygh + yp = C1 ex + C2 x ex +
1 2 x
x e +x+1
2
Ejer i ios
1. Determinar la forma de la solu in parti ular de la e ua in diferen ial lineal no homognea,
si se ono en las ra es de su e ua in ara tersti a y el segundo miembro de f (x):
a)
b)
)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
m)
1 = 1,
2 = 2;
f (x) = ax2 + bx + c.
1 = 0,
2 = 1;
f (x) = ax2 + bx + c.
1 = 0,
2 = 0;
f (x) = ax2 + bx + c.
1 = 1,
2 = 2;
f (x) = ex (ax + b).
1 = 1,
1 = 1,
1 = 0,
2 = 1;
2 = 1;
2 = 1;
1 = i,
1 = 2i,
2 = i;
1 = ki,
1 = 1,
f (x) = ex (ax + b).

f (x) = ex (ax + b).
f (x) = sin x + cos x.
f (x) = sin x + cos x.
2 = 2i;
f (x) = A sin 2x + B cos 2x.
2 = ki;
f (x) = A sin 2x + B cos 2x.
2 = 2;
1 = 1 i,
f (x) = ex(A sin x + B cos x).
2 = 1 + i;
f (x) = ex(A sin x + B cos x).
1 = 0, 2 = 1
1 = k, 2 = 1
f (x) = (ax2 + bx + c)ekx ,
1 = 2 = k
k 6= 0,
k 6= 1.
69
2. Determinar la forma de la solu in parti ular para las siguientes e ua iones diferen iales lineales
no homogneas:
a)
b)
)
d)
e)
f)
y + 3y = 3.
g)
h)
i)
j)
k)
l)
m)
n)
)
o)
p)
q)
r)
y 3y = xe 4 x .
y 7y = (x 1)2 .
y + 3y = ex .
y + 7y = e7x .
y 8y + 16y = (1 x)e4x .
y 10y + 25y = e5x .
3
y y 2y = ex + e2x .
y 4y = xe4x .
y + 25y = cos 5x.

y + y = sen x os x.
y + 16y = sen(4x + ).
y + 4y + 8y = e2x (sen 2x + os 2x).
y 4y + 8y = e2x (sen 2x os 2x).
y + 6y + 13y = e3x os2x.
y + k 2 y = k sin(kx + ).
y + k 2 y = k.
y + 4y = sen xsen 2x.
y 4y = 2 os2 4x.
3. En ada uno de los problemas siguientes en uentre la solu in general a las e ua iones diferen iales dadas
a)
b)
)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
y 2y 3y = 3e2x
y 2y 3y = 3xex
y + 9y = x2 e3x + 6
2y + 3y + y = x2 + 3 sen x
y + y + 4y = 2 senh x
y y 2y = osh 2x
y + 2y + y = 2.
y 4y + 4y = x2 .
y + 8y = 8x.
y 2ky + k 2 y = ex ,
F. Garibay Bonales
(k 6= 1).
70
Captulo2.
k ) y 2ky + k2 y = 8e2x .
l ) y + 4y + 3y = 9e3x .
m ) 7y y = 14x.
n ) y + 3y = 3xe3x .
) y + 5y + 6y = 10(1 x)e2x .
o ) y + 2y + 2y = 1 + x.
p ) y + y + y = (x + x2 )ex .
q ) y + 4y 2y = 8sen 2x.
r ) y + y = 4x os x
s)
t)
u)
v)
w)
x)
y)
z)
y 2my + m2 y = sen nx.

y + 2y + 5y = ex sen 2x.
y + a2 y = 2 os mx + 3sen mx,
y y = ex sen x.
(m 6= a).
y + 2y = 4ex (sen x + os x).

y + 4y + 5y = 10e2x os x.
y + 2y + 5y = ex (2x + sen 2x).
4y + 8y = xsen x.
4. En uentre la solu in a los siguientes problemas on valores ini iales
a ) y 2y + y = xex + 4,
y(0) = 1, y (0) = 1
b ) y + 4y = 3 sen 2x,
y(0) = 2, y (0) = 1
) y + 2y + 5y = 4ex os 2x,
y(0) = 1 y (0) = 0
d ) y 5y + 6y = (12x 7)ex ;
y(0) = y (0) = 0.
e ) y + 9y = 6e3x ;
y(0) = y (0) = 0.
f ) y 4y + 5y = 2x2 ex ;
y(0) = 2, y (0) = 3.
g ) y + 6y + 9y = 10 sin x;
y(0) = y (0) = 0.
h ) y + y = 2 cos x;
y(0) = 1, y (0) = 0.
i ) y + 4y = sin x;
y(0) = y (0) = 1.
4
1
y(0) = , y (0) = .
3
27
y(0) = 2, y (0) = 8.
j ) y 6y + 9y = x2 x + 3;
k ) y 4y + 4y = e2x ;
l ) y + 4y = 4(sin 2x + cos 2x);
y() = y () = 2.
m ) y y = 5ex (sin x + cos x);

n ) y 2y + 2y = 4ex cos x;
y(0) = 4,
y() = e ,
y (0) = 5.
y () = e .
71
5. En los siguientes problemas, proponga una solu in parti ular yp (x) usando el mtodo de los
oe ientes indeterminados. NO EVALUE las onstantes.
a)
b)
)
d)
y + 3y = 2x4 + x2 e3x + sen 3x

y + y = x(1 + sen x)
y 5y + 6y = ex os 2x + e2x (3x + 4) sen x
y + 2y + 5y = 3xex os 2x 2xe2x os x
F. Garibay Bonales
72
Captulo2.
2.7. El mtodo de varia in de parametros

Este mtodo ser desarrollado para en ontrar una solu in parti ular de la e ua in
a(x)y + b(x)y + c(x)y = f (x)

donde a(x), b(x), c(x) y f (x) son fun iones ontinuas en un intervalo I y a(x) 6= 0 para x I . El
siguiente ejemplo muestra el pro edimiento general.
Ejemplo 52
y + y = sec x =
1
cos x
0x<
1
Es laro que f (x) =
no se puede es ribir omo ombina in lineal de los elementos de una
cos x
familia diferen ial nita; por lo tanto, el mtodo de los oe ientes indeterminados no es til en este
aso. La solu in de la e ua in homognea
y + y = 0
es ygh = C1 cos x + C2 sen x. El mtodo de varia in de parametros onsiste en proponer una
solu in parti ular de la forma
yp (x) = A(x)cos x + B(x)sen x

es de ir, variamos los parmetros de la solu in general de la e ua in homognea. Para en ontrar
A(x) y B(x) al ulamos primero yp y yp y sustituimos en la e ua in no-homognea. Para esto
yp (x) = A(x)sen x + B(x)cos x + A (x)cos x + B (x)sen x

Como solo bus amos un par A(x) y B(x) que nos den una solu in parti ular (y no a todos los pares
A(x), B(x) que den una solu in parti ular ), se puede asumir, para fa ilitar la bsqueda, que
A (x)cos x + B (x)senx = 0
por lo tanto
De aqui se tiene que
yp = A(x) sin x + B(x)cos x
yp = A(x)cos x B(x)sen x A (x)senx + B (x)cos x

Sustituyendo yp , yp y yp en la e ua in no-homognea
yp + yp =
1
cos x
(2.16)
73
1
(2.17)
cos x
Multipli ando por sen x la primera e ua in (2.16), por cos x a la segunda e ua ion (2.17) y
sumando estas e ua iones se tiene que
A (x)sen x + B (x)cos x =
B (x) (sen 2 x + cos 2 x) = 1

B (x) = 1
de donde B(x) = x + c; sele ionamos c = 0 ya que solo nos importa una B(x), despejando A (x) de
la primera e ua in se tiene que
sen x
senx
=
cos x
cos x
es de ir A(x) = ln |cos x| A(x) = ln(cos x) (ya que 0 x < ).

2
Por lo tanto la solu in parti ular es
A (x) = B (x)
yp = ln(cos x)cos x + x sen x

yg = ygh + yp
yg = C1 cos x + C2 sen x + ln(cos x) cos x + x sen x

yg = C1 x + ln(cos x) cos x + C2 + x sen x
El pro edimiento anterior se generaliza en el siguiente.
Teorema 2.7.1 (Mtodo de varia in de parmetros) Suponga que y1 (x) y y2 (x) son solu iones de la e ua in homognea
a(x)y + b(x)y + c(x)y = 0
on W {y1 , y2, x} =
6 0 (por lo tanto la solu in general de la homognea es ygh = C1 y1 + C2 y2 ).
Enton es existe una solu in parti ular yp (x) de la e ua in no-homognea
a(x) y + b(x) y + c(x) y = f (x)
dada por
yp = A(x) y1 (x) + B(x) y2 (x)
donde A(x) y B(x) son tal que

A (x) y1(x) + B (x) y2 (x) = 0
a(x)A (x) y1 (x) + a(x)B (x) y2 (x) = f (x)
para x en el intervalo I .
F. Garibay Bonales
(2.18)
74
Captulo2.
Prueba:
El sistema (2.18) tiene solu in (las in ognitas son A (x) y B (x)); para esto basta
observar que el determinante del sistema es a(x)y1 (x)y2 + a(x)y1 (x)y2 (x) = a(x)W {y1 , y2 , x} =
6 0.
Ahora, omo yp (x) = A(x) y1 (x) + B(x) y2 (x) debe ser solu in de la e ua in no-homognea; se
sustituye en la e ua in no-homognea para obtener
a yp + b yp + c yp = a(Ay1 + By2 ) + b(Ay1 + By2 ) + c(Ay1 + By2 )
(2.19)
Unsando la primera e ua in en (2.18), tenemos que
yp = (A y1 + B y2 ) =
(A y + B y2 )
}
| 1 {z
+(A y1 + B y2 ) = A y1 + B y2 .
=0, por primera e ua in de (2.18 )
Sustituyendo en la e ua in (2.19) se tiene
a yp + b yp + c yp = A
(a y1 + b y1 + c y1)
|
{z
}
(a y2 + b y2 + c y2 )
|
{z
}
+B
=0, y1 es solu in de la homognea
=0, y2 es solu in de la homognea
+ a(x)A (x) y1 (x) + a(x)B (x) y2 (x) = A 0 + B 0 + f (x) = f (x)

|
{z
}
= f (x), por segunda e ua in en (2.18)
usando que y1 y y2 son solu in de la e ua in homognea y la segunda e ua in en (2.18)
Ejemplo 53
y 2y + y =
ex
,
x2
x>0
La solu in general de la homognea
y 2y + y = 0
es ygh = C1 ex + C2 x ex . Segn el metodo de varia in de parmetros; una solu in parti ular est
dada por
yp (x) = A(x) ex + B(x) x ex
donde A (x) y B (x) son tales que sus derivadas umplen on las e ua iones
A (x) ex + B (x) x ex = 0
A (x) ex + B (x) (ex + x ex ) =
ex
x2
1
1
si se sustrae la primer e ua in de la segunda se tiene que B (x) ex = ex 2 ; es de ir B (x) = 2 ;
x
x
1
de donde B(x) = . De la primera e ua in, se despeja A (x) para obtener A (x) = B (x) x
x
75
1
A (x) = , de donde A(x) = ln |x| A(x) = ln x (ya que x > 0). En on lusin, la solu in
x
parti ular dada por el mtodo de varia in de parametros es
yp = ( ln x)ex ex
yg = ygh + yp
= C1 ex + C2 x ex (ln x)ex ex
= ex (C1 + C2 x ln x 1)
= ex (C1 + C2 x ln e x)
El mtodo de varia in de parmetros es vlido an uando la e ua in diferen ial no sea de

oe ientes onstantes, omo lo muestra el siguiente
Ejemplo 54
En uentre la solu in general de la e ua in diferen ial
x2 y + xy y = x2 ln x,
x > 0.
Primero en ontremos la solu in de la e ua in homognea
x2 y + xy y = 0
Esta no es una e ua in on oe ientes onstantes, as que no podemos usar la t ni a de los
ejemplos anteriores. De a uerdo al ejemplo (2.4.1 ), una solu in es y1 (x) = x y la otra se puede
obtener a partir de esta solu in, obteniendo y2 (x) = x1 . Enton es, la solu in general de la e ua in
homognea es
1
ygh (x) = C1 x + C2
x
De a uerdo al mtodo de varia in de parametros, una solu in parti ular de la e ua in homognea
es de la forma
1
yp (x) = A(x) x + B(x)
x
Con A(x) y B(x) que satisfa en
1
=0
x
1
A B 2 = ln x
x
A x + B
F. Garibay Bonales
(2.20)
76
Captulo2.
De donde, despejando A y B obtenemos
A (x) =
1
ln x,
2
1
B (x) = x2 ln x,
2
As que podemos tomar
A(x) =
x
(ln x 1)
2
B(x) =
x3
(3ln x 1)
18
De donde, nuestra solu in parti ular es
yp (x) =
x2
x2
1
4
(ln x 1) (3ln x 1) = x2 ln x x2
2
18
3
3
y nuestra solu in general es
yg (x) = ygh (x) + yp (x) = C1 x + C2
4
1 1 2
+ x ln x x2 ,
x 3
3
Ejer i ios
1. Usando el mtodo de varia in de parmetros, en uentre una solu in parti ular yp (x) para las
siguientes e ua iones diferen iales.
a)
b)
)
d)
e)
f)
y 5y + 6y = 2ex
y + 2y + y = 3ex
y + 4y + 4y = x2 e2x ,
y 2y + y =
x>0
ex
1+x2
x
y 2y + 2y = e tan x
y + 2y + y = ex ln x
2. En los siguientes problemas, en uentre la solu in general de la e ua in difren ial, tomando

en uenta que y1 (x) es una solu in de la e ua in homognea orrespondiente
a ) 2xy + (1 4x)y + (2x 1)y = ex ,

b ) x2 (x + 2)y + 2xy 2y = (x + 2)2 ,
y1 (x) = ex
y1 (x) = x
2.8. Resortes
En esta se in se estudiar el movimiento de un objeto (un bloque) el ual esta sujeto a uno de
los extremos de un resorte, omo se muestra en la gura (2.8)
Supondremos que sobre el objeto a tun las siguientes fuerzas:
Fuerza ejer ida por resorte (FR ) la ual supondremos que a tua segn la Ley de Hooke, esta
ley arma que la fuerza FR que ejer e el resorte sobre el objeto es dire tamente propor ional al
desplazamiento del objeto (resorte estirado) respe to a la posi in de equilibrio (resorte sin estirar).
77
2.8. Resortes
11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
0
1
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
Resorte en equilibrio sin estirar
0
1
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0
1
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0
1
0
1
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0
1
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0000000
1111111
0
1
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0000000
1111111
0000000
1111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0
1
0000000
1111111
0000000
1111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0
1
0000000
1111111
0000000
1111111
0
1
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0
1
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0
1
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0000000
1111111
0000000
1111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0
1
0000000
1111111
0000000
1111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0
1
0000000
1111111
0
1
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0
1
0
1
x=0
11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0
1
Resorte estirado
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0
1
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0
1
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0
1
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0
1
PSfrag repla ements 11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
0
1
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000
11111111
0
1
00000000
11111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000
11111111
0
1
00000000
11111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000
11111111
v0 = x (0)
0
1
00000000
11111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000
11111111
0
1
00000000
11111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000
11111111
0
1
00000000
11111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000
11111111
0
1
00000000
11111111
0
1
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000
11111111
0
1
00000000
11111111
0
1
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000
11111111
0
1
00000000
11111111
0
1
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
x0 = x(0)
Figura 2.1: Resorte, primero en posi in de equilibrio y despus est estirado

Si x(t) es el desplazamiento del objeto en el tiempo t respe to a la posi in de equilibrio, enton es
la ley de Hooke arma que FR = k x(t), donde a k > 0 se le ono e omo la onstante del resorte.
Fuerza de fri in (FF ) la ual se supondra que es dire tamente propor ional a la velo idad on
la ual se mueve el objeto y que esta fuerza se opone al movimiento del objeto; es de ir, FF =
(velo idad del objeto) = x , donde > 0 se le ono e omo el oe iente de fri in.
Fuerza externa (FE ). Cualquier otra fuerza distinta de las dos anteriores (FR y FF ).
La segunda ley de Newton arma que Ftotal ejer ida sobre el objeto = m a = m x , donde m es la
masa del objeto y a su a elera in en el tiempo t y Ftotal ejer ida sobre el objeto = FR + FF + FE . Por lo
tanto, la e ua in diferen ial que des ribe el movimiento del objeto es
FR + FF + FE = m x
la ual se puede rea omodar omo
k x(t) x + FE = m x
k
1

x + x=
FE
(2.21)
m
m
m
la ual es una e ua in diferen ial de segundo orden on oe ientes onstantes. A ontinua in
onsideraremos varios asos parti ulares de esta e ua in y daremos su interpreta in fsi a.
x +
2.8.1.
Os ila iones libres (FE = 0)
En el aso que no hay fuerza externa a tuando sobre el objeto, la e ua in que des ribe el
movimiento es
k
x + x + x = 0
(2.22)
m
m
F. Garibay Bonales
78
Captulo2.
la ual es una e ua in de segundo orden homognea. Se distinguen dos asos importantes
OSCILACIONES LIBRES SIN FRICCION (FF = 0). En este aso, la e ua in (2.22) queda
omo
k
x=0
m
q
q

k
k
t + C2 sen
t . Si estable emos las
la ual tiene omo solu in general a x(t) = C1 os
m
m
pm
ondi iones ini iales x0 = x(0) y v0 = x (0) se tiene que C1 = y0 y C2 = v0 k y por solu in a
r
r k
r k
m
x(t) = x0 os
t + v0
sen
t
m
k
m
x +
Es f il ver que la e ua in anterior se puede poner en la forma

x(t) = A sen t +
donde A, y son tales que
r
A=
v2m
x20 + 0 ,
k
k
m
La gr a de la solu in esta dada por (2.8.1).
tan =
x0
p
v0 m
k
x(t)
Periodo
Amplitud
ag repla ements
Figura 2.2: Movimiento armni o simple. Gr a de la solu in x(t) = A sen(t + )

La gr a de la solu in x(t) es un orrimiento de la fun in seno on amplitud A y periodo
p
2 m
= 2 . Observe que la amplitud depende de las ondi iones ini iales, de la onstante del
k
79
2.8. Resortes
resorte
q y de la masa. El periodo solo depende de la onstante del resorte y de la masa del objeto. A
k
= m
se le ono e omo la fre uen ia natural de resorte. A este tipo de movimiento se le ono e
omo movimiento armni o simple.
OSCILACIONES LIBRES CON FRICCION (FF 6= 0): En este aso, la e ua in diferen ial
(2.22) queda igual

k
x + x=0
m
m
Las ra es del polinomio ara tersti o de esta e ua in son
p
p
+ 2 4mk
2 4mk
1 =
y
2 =
2m
2m
x +
(2.23)
Como , m y k son nmero positivos, es f il onven erse de que las partes reales de 1 y 2 son
negativas. En base a lo anterior, podemos distinguir tres tipos de movimientos
Movimiento subamortiguado ( 0 < < 2 mk ). Bajo esta ondi in, las ra es (2.23 ) del poli-
nomio ara tersti o son omplejas. En este aso la solu in a la e ua in diferen ial on valores
ini iales x0 = x(0) y v0 = x (0) es
donde =
donde A =
2m
y =
h
v + x
i
0
0
x(t) = e t x0 os t +
sen t
4mk2
.
2m
La solu in anterior se puede rees ribir omo
x(t) = A e t sen ( t + )
2 x20 +(v0 +x0 )2
y es tal que tan =
x0
.
v0 +x0
Movimiento rti amente amortiguado ( 0 < = 2 mk ) . Bajo esta ondi in, las ra es
(2.23) del polinomio ara tersti o son nmeros reales iguales En este aso la solu in a la e ua in
diferen ial on valores ini iales x0 = x(0) y v0 = x (0) es
donde =
2m
h
i
x(t) = e t x0 + (v0 + x0 )t
>0
Movimiento sobreamortiguado ( > 2 mk > 0). Aqu, las ra es (2.23) del polinomio ara -
tersti o son reales y distintas. En este aso la solu in a la e ua in diferen ial on valores ini iales
x0 = x(0) y v0 = x (0) es
x(t) =
hv x i
h v + x i
0
0 1
0
0 2
e1 t +
e2 t
2 1
2 1
aqu es laro que lmt x(t) = 0 ya que 1 y 2 son negativos.
F. Garibay Bonales
80
Captulo2.
x(t)
A e t
+ )
x(t) = A e t sen(t
frag repla ements
A e t
Figura 2.3: Os ila iones libres on fri in. Movimiento subamortiguado
x(t)
x(t) = et [x0 + (v0 + x0 )t]
ag repla ements
Figura 2.4: Os ila iones libres on fri in. Movimiento rti amente amortiguado
81
2.8. Resortes
x(t)
x(t) =
v0 +x0 2
2 1
i
h
i
0 1
e1 t + v0 x
e2 t
2 1
repla ements
Figura 2.5: Os ila iones libres on fri in. Movimiento sobreamortiguado
2.8.2. Os ila iones forzadas (FE 6= 0)
La e ua in de las os ila iones forzadas tiene la forma
k
1
x + x + x = FE (t)
m
m
m
(2.24)
donde FE (t) es la fuerza externa.

Anali emos el aso uando la fuerza externa est dada por la fun in peridi a
FE (t) = m B sen t;
enton es la e ua in (2.24) toma la forma
x +
k

x + x = B sen t
m
m
(2.25)
Distinguiremos dos asos
OSCILACIONES FORZADAS SIN FRICCIN (FF = 0) . Supongamos ahora que = 0, es
de ir, la e ua in de os ila iones sin fri in, en presen ia de una fuerza externa peridi a es
x +
k
x = B sen t.
m
(2.26)
Re ordemos que la solu in general de la e ua in anterior se es ribe omo xg (t) = xgh (t) + xp (t)
donde xgh (t) es la solu in general de la e ua in homognea orrespondiente y xp (t) es una solu in
parti ular de (2.26).
F. Garibay Bonales
82
Captulo2.
La solu in general de la e ua in homognea x +
x = 0 es
k
m
on =
xgh (t) = C1 cos t + C2 sen t
k
m
Como ya se ha visto, esta solu in de puede es ribir en la forma
xgh (t) = A sen( t + )

para iertos valores de A y y que esta e ua in representa la des rip in del movimiento armni o
simple.
Ahora pro edemos a en otrar una solu in parti ular xp (t) de (2.26). El mtodo de los oe ientes
indeterminados distingue dos asos.
El primer aso a onsiderar es uando 6= , es de ir, si la fre uen ia de la fuerza externa no es
igual a la fre uen ia natural del resorte, la solu in parti ular de la e ua in no homognea es de la
forma
xp (t) = C1 cos t + C2 sen t
Susutituyendo esta expresin en la e ua in diferen ial (2.26) hallamos
C1 = 0,
C2 =
Por lo anterior, la solu in parti ular es xp (t) =

(2.26) es
B
2 2
B
.
2
sen t y la solu in general de la e ua in
B
sen t.
2 2
As, el movimiento se obtiene
q omo resultado de las superposi iones de la os ila iones naturales del
k
resorte de fre uen ia = m
y de las os ila iones forzadas de fre uen ia 1 .
El segundo aso a onsiderar es uando = , es de ir, uando la fre uen ia de la fuerza externa
oin ide on la fre uen ia natural del resorte. En este aso, el mtodo de los oe ientes indeterminados nos indi a que la solu in parti ular es de la forma
xg (t) = xgh (t) + xp (t) = A sen (t + ) +
xp (t) = t (C1 cos t + C2 sen t).

Introdu iendo esta expresin en la e ua in (2.26), en ontramos que C1 y C2 son
C1 =
B
B
= ;
2
2
Por lo tanto
xp (t) =
C2 = 0.
B
t cos t.
2
y la solu in general es
B
xg (t) = A sen (t + )
t cos t
2
k
m
83
2.8. Resortes
x(t)
re ta
B
2
x(t) = A sen (t + )
repla ements
B
2
t cos t
B
t
re ta 2
Figura 2.6: Fenmeno de resonan ia

El segundo trmino del segundo miembro muestra que, en este aso, la amplitud de las os ila iones
re e sin a otamiento uando el tiempo re e.
El fenmeno que tiene lugar uando la fre uen ia natural del resorte oin ide on la fre uen ia
de la fuerza externa, se llama resonan ia y se reeja en el he ho de que las solu iones de la e ua in
diferen ial no son a otadas.
OSCILACIONES FORZADAS CON FRICCIN (FF 6= 0). La e ua in diferen ial que des ribe
esta situa in es
k

x + x = B sen t
(2.27)
m
m
Consideraremos solamente el aso uando 6= 0 y 0 < < 2 mk , es de ir, el aso de uando las
ra es del polinomio ara tersti o son nmeros omplejos i , on 6= 0. En este aso, la solu in
general de la e ua in homognea tiene la forma
x +
+ )
xgh (t) = A et sen (t
(2.28)
4mk2
> 0 y =
. Mediante el metodo de los oe ientes indeterminados bus amos
on = m
2m
una solu in parti ular de la e ua in no homognea de la forma
xp (t) = C1 cos t + C2 sen t.
1 Este
aso vale la pena alaizarlo ms on el objetivo de introdu ir los beats
F. Garibay Bonales
(2.29)
84
Captulo2.
Introdu iendo esta expresin de xp (t) en la e ua in diferen ial no homognea, en ontramos los
valores de C1 y C2
C1 =
B
m
2 2;
( 2 2 )2 + ( m
)
C2 =
( 2 2 )B
2 2.
( 2 2 )2 + ( m
)
y la solu in parti ular se es ribe omo
B
m
( 2 2 )B
cos
t
+
xp (t) = 2
2 2
2 2 sen t.
)
)
( 2)2 + ( m
( 2 2 )2 + ( m
Enton es la solu in parti ular de la e ua in no homognea se puede es ribir en la forma
donde tan 0 =
de ir,
m
.
2 2
xp (t) = p
B
sen (t + 0 ).
2 2
)
( 2 2)2 + ( m
La solu in general de la e ua in (2.27 ) es igual a xg (t) = xgh (t) + xp (t) es
B
+ )
xg (t) = A et sen (t
+p 2
0 )
2 2 sen (t +
2
)
( )2 + ( m
El primer trmino de la suma que se en uentra en el segundo miembro ( la solu in de la e ua in

homognea) representa las solu iones de las os ila iones libres on fri in. Este trmino disminuye
al re er t y, por tanto, dentro de ierto intervalo de tiempo, el segundo miembro adquiere el valor
prin ipal, que determina las os ila iones forzadas, es de ir, uando el tiempo t es muy grande se
tiene que xgh (t) xp (t). Por lo anterior, a xh (t) se le ono e, en este aso, omo la solu in pasajera
(transient en ingls) y a xp (t) se le ono e omo la solu in del estado estable. La fre uen ia del
estado estable es igual a la fre uen ia de la fuerza externa FE (t).
Captulo 3
Transformada de Lapla e
Pierre-Simon Lapla e (1749-1827), matemti o y astrnomo fran s. Es onsiderado omo uno de los matemti os ms grandes de la historia. Su obra monumental Trait
de M anique Cleste se publi en 5 volmenes(17991825).
En esta obra apli el l ulo innitesimal y la me ni a newtoniana al movimiento de los uerpos elestes, en parti ular;
a la des rip in del movimiento de los uerpos en el sistema
solar.
En su libro Thorie Analytique des Probabilits (1812) formaliz la teora del Cl ulo de las probalidades. Por sus logros
ient os, en vida se le ono i omo Newton de Fran ia.
Para honrar su obra, algunos lugares llevan su nombre, omo
1. En la luna: Promontorium Lapla e

2. Calle de Pars: Rue Lapla e (5th Arrondissement)
3. Torre Eiel: El nombre de Lapla e esta ins rito en la torre.
3.1. Con eptos bsi os

y + y = 3
y(0) = y0
(3.1)
sea s un nmero positivo, multiplique ada lado de la e ua in anterior por esx , e integre ada lado
de la e ua in resultante de x = 0 a x = para obtener 1
Z
Z
Z
sx
sx
e y (x) dx +
e y(x) dx =
3 esx dx
(3.2)
0
1 Re uerde
de la deni in de integral impropia que

Z
esx dx =
0
lm
85
esx f (x) dx
86
Captulo3.
al ulando las integrales tenemos que
sx
3e
dx = lm
3
esx
s
x=X
x=0
y, utilizando integra in por partes,
sx
y (x) dx = lm

3
3
lm 1 esX =
s X
s
(3.3)
esx y (x) dx
0

Z X
sx
X
sx
= lm
e y(x) x=0 +
se y(x) dx
X
0

Z X

sX
sx
e
y(X) y(0)
+ s
e y(x) dx
= lm
X
usando ahora que y(0) = y0 y suponiendo que lmX esX y(X) = 0 tenemos
sx
y (x) dx = s
(3.4)
esx y(x) dx y0
se sustituye (3.3) y (3.4) en (3.2) para obtener la e ua in
sx
y(x) dx y0 +
es de ir,
(s + 1)
esx y(x) dx =
esx y(x) dx =
3
s
3
+ y0
s
de donde, si y(x) es una solu in de la e ua in (3.1) enton es esta satisfa e
esx y(x) dx
3 + y0 s
s(s + 1)
para todo s > 0
(3.5)
Algo importante de observar es que la e ua in (3.5) solamente involu ra a y(x) y no a su derivada

y (x). De he ho, la derivada fu eliminada utilizando integra in por partes. Todo pare e indi ar que
la e ua in (3.5) no es ms f il de resolver que la e ua in (3.1). El objetivo de este aptulo es
desarrollar t ni as que nos permitan resolver e ua iones del tipo (3.5)
Deni in 3.1.1 (Transformada de Lapla e) Sea f (x) una fun in denida en [0, ), la transformada de Lapla e de f (x) es la fun in L {f } (s) denida por
L {f } (s) =
esx f (x) dx
para los nmeros ( s 0 ) tal que la integral anterior existe.

2 posteriormente
se mostrar que esto no es una restri in fuerte
(3.6)
87
El dominio de la fun in L {f } (s) est determinado por la e ua in (3.6). Cuando tengamos

una fun in f : D R, on D [0, ), entenderemos que estamos al ulado la transformada de
Lapla e de la fun in f restinguida al dominio [0, ). Cuando no espe iquemos expl itamente el
dominio de la fun in f , se entender que su dominio es [0, ).
Con esta nota in, la e ua in (3.5) se es ribe omo
3 + y0 s
s(s + 1)
L {y} (s) =
es de ir, para en ontrar la solu in del problema on valores ini iales (3.1) debemos de en ontrar la
3+y0 s
fun in que tiene omo transformada de Lapla e a s(s+1)
.
Ejemplo 55
Cal ular L {1} (s). Por deni in de la transformada
L {1} (s) =
sx
1 dx = lm
T
sx
e
0
dx = lm
1 sx
e
s
X
0
X

1
1
1
= limX esx 0 = limX esX 1 =
s
s
s
En este aso, el dominio de L {1} (s) es (0, )
Ejemplo 56
Suponga que a > 0 es un nmero real y que s > a. Enton es, por la deni in de la transformada de
Lapla e de L {eax } (s) esta denida para toda s > a y,
ax
L {e } (s) =
= lm
sx ax
e dx
lm
e(sa)x
(s a)
X
x=0
e(sa)x dx
0
1
1
lm (e(sa)X 1) =
s a X
sa
En este aso, el dominio de L {e } (s) es (a, ).

ax
A ontinua in, an uando no se espe ique el dominio de f y de L {f } (s), debemos tenerlos

en uenta.
Ejemplo 57
F. Garibay Bonales
88
Captulo3.
Cal ular L {xn } (s). De la deni in

n
L {x } (s) =
esx xn dx
Usando integra in por partes obtenemos

n sx
Z
Z
x e X n X sx n1
sx n
e x
dx
e x dx = lm
+
X
s
s 0
0
0
n sx
Z
n sx n1
x e X
+
= lm
e x
dx

X
0
s
s 0
el primer trmino del lado dere ho de la igualdad es ero (por qu?) y por lo tanto
Z
Z
n
sx n
esx xn1 dx
e x dx =
s
0
0
L {xn } (s) =
De igual forma podemos on luir que
n n1
L x
(s)
s

n 1 n2
L x
(s)
L xn1 (s) =
s
Sustituyendo (3.8) en (3.7) se obtiene
L {xn } (s) =
Un pro eso iterativo da
L {xn } (s) =
n(n 1) n1
L x
(s)
s2
n(n 1)(n 2) 2.1 0

L x (s)
sn
pero omo ya al ulamos, L {x0 } (s) = L {1} (s) = 1s , enton es
L {xn } (s) =
n!
sn+1
Ejemplo 58
Sea
f (x) =
x si 0 x 1
1 si x > 1
La gr a de f (x) se muestra en la gura (3.1 ).
(3.7)
(3.8)
89
f (x) =
x si 0 x 1
1 si x > 1
PSfrag repla ements

1
Figura 3.1: Gr a de f (x)

Su transformada de Lapla e est dada por
L {f (x)} (s) =
sx
f (x) dx =
xesx 1 1
=
+
s 0 s
1
sx
xe
0
esx dx + lm
X
dx + lm
esx dx
1 es
esx X
=

s 1
s2
3.1.1. Ejer i ios

1. A partir de la deni in de la transformada de Lapla e, al ule L {f (x)} (s) para
a ) f (x) = 3 x
b)
f (x) =
1 si 0 x 2
0 si x > 2
2. Cal ula la transformada de Lapla e para f (x) que tiene omo gr a a
PSfrag repla ements
Sfrag repla ements

a).
F. Garibay Bonales
b).
90
Captulo3.
Proposi in 3.1.1 (Linealidad de la transformada de Lapla e) Supongamos que para f1 , f2 :

[0, ) R sus transformadas de Lapla e L {f1 } (s) y L {f2 } (s) estn denidas para s > s0 .
Enton es se umple que,
a).
b).
L {c f } (s) = c L {f } (s)
L {f1 + f2 } (s)
= L {f1 } (s) + L {f2 } (s)
para s > s0 y una onstante. Es de ir, la transformada de Lapla e en lineal.
Prueba:
a). Por propiedades de las integrales impropias, se tiene

Z
Z
sx
L {c f } (s) =
e c f (x) dx = c
esx f (x) dx = c L {f } (s)
0
b).
L {f1 + f2 } (s) =
=
sx
sx
sx
f1 (x) + f2 (x) dx =
e f1 (x) + e f2 (x) dx
0
Z
sx
e f1 (x) dx +
esx f2 (x) dx = L {f1 } (s) + L {f2 } (s)
e
Ejemplo 59
Apli ando la linealidad de la transformada de Lapla e, se dedu e dire tamente que

1
1
3
L 10 e3x 3e2x (s) = 10 L e3x (s) 3 L e2x (s) = 10
s (3)
s2
10
3
s+3 s2
Ejemplo 60
De igual forma que en el ejemplo anterior

3 y0 3
3 + y0 s
L 3 + (y0 3)ex (s) = +
=
s
s+1
s(s + 1)
es de ir, y(x) = 3+(y0 3)ex es una solu in a la e ua in (3.5) y omo se puede veri ar, la solu in
a la e ua in diferen ial on valores ini iales (3.1).
El ejemplo anterior muestra que el on epto de la transformada de Lapla e es til en la solu in
de e ua iones diferen iales on valores ini iales.
91
3.2. Algunos ejemplos bsi os
3.1.2. Ejer i ios

1. Usando la linealidad de la transformada de Lapla e, al ule
a ) L {x2 3x + 5} (s)

b ) L 21 x3 + x2 1 (s)
) L {e4x + 3e2x } (s)

Ejemplo 61
Cal ular L {sen x} (s). Por deni in
L {sen x} (s) =
sen(x) esx dx
integrando por partes se tiene

Z
Z
X
1
sx
sx X
sx
sen(x) e dx = lm sen(x) e
|0 +
os(x) e dx
X
s
s 0
0
Z

=
os(x) esx dx
s 0
integrando por partes una segunda vez

Z
Z
1
X
sx
sx X
sx
os (x) e
dx = lm os (x) e
|0
sen(x) e dx =
X
s
s 0
0
Z
1
=
sen (x) esx dx
s
s 0
sustituyendo en la e ua in (3.9), se tiene
Z
Z
2
sx
sen(x) e
dx = 2 2
sen(x) esx dx
s
s
0
0
despejando
sen(x) esx dx =
es de ir
F. Garibay Bonales
L {sen(x)} (s) =
s2 + 2
s2 + 2
(3.9)
92
Captulo3.
Ejemplo 62
Cal ular L { os x} (s). Pro ediendo de manera similar al ejemplo anterior (integrando por partes
dos ve es) se obtiene
s
L { os x} (s) = 2
s + 2
Ejemplo 63
x
Sea f (x) = senh x. Re ordemos que senh x = e e

, usando la linealidad de la transformada
2
de Lapla e se tiene que

x
L {ex } (s) L {ex } (s)
e ex
(s) =
L {senh x} (s) = L
2
2
1
s
1
s+
s2
De igual forma tenemos que para f (x) = osh x =
ex +ex
,
2
L { osh x} (s) =
por linealidad
s
.
s2 2
Ejemplo 64
Cal ular L {sen2 3x} (s). Utilizamos la identidad trigonomtri a

sen2
1 os
=
2
2
para obtener ( on = 6x)

2
1 os 6x
1
1
2 6x
(s) = L
(s) = L {1} (s) L { os 6x} (s) =
L sen 3x (s) = L sen
2
2
2
2
1 1 1
s
2
2 s 2 s + (6)2
93
PSfrag repla ements
x0
Figura 3.2: Fun in es aln ux0
Ejemplo 65
Cal ular L {ux0 } (s), donde
ux0 (x) =
0 si 0 x < x0
1 si x x0
La gr a de esta fun in se muestra en la gura (3.2). De la deni in de la transformada de Lapla e

se tiene
Z
Z x0
Z
sx
sx
L {ux0 } (s) =
e ux0 (x) dx =
e ux0 (x) dx +
esx ux0 (x) dx
0
esx dx = lm
x0
x0
x0
1
1
m (esX esx0 )
esx dx = lm esx |X
x0 = l
X
X
s
s
1
= esx0
s
Ejemplo 66
Sean a, b nmeros reales on 0 a < b. Considere la fun in
0 si 0 x < a
1 si a x < b
f (x) =
0 si x b
La gra a de esta fun in est dada por la gura (3.2). Deseamos al ular L {f } (s). Para esto,
observemos que f (x) = ua (x) ub (x), por lo tanto
L {f } (s) = L {ua (x) ub (x)} (s) = L {ua (x)} (s) L {ub (x)} (s)
F. Garibay Bonales
94
Captulo3.
PSfrag repla ements
Figura 3.3: Fun in es aln on saltos en x = a y x = b
PSfrag repla ements
x0
Figura 3.4: Fun in es alon on salto en x0
1 sa 1 sb 1 sa
e
e
= (e
esb )
s
s
s
Ejemplo 67
Cal ular L {x0 } (s), donde
x0 (x) =
1 si 0 x < x0
0 si x x0
la gr a de esta fun in esta dada por la gura (3.2) Observe que este es una aso parti ular del
95
ejemplo anterior si tomamos a = 0 y b = x0 , por lo tanto
L {x0 } (s) =

1
1 esx0
s
Ejemplo 68
Considere la fun in
2
f (x) =
4
si 0 x < 1
si 1 x < 3
si 3 x < 4
si
x4
esta fun in se puede es ribir en trminos de la fun in ux0 (x) para iertos valores de x0 omo
f (x) = 1 + u1 (x) + 2u3 (x) 6u4 (x)
su gr a esta dada en la gura (3.2)
4
3
1
1
Figura 3.5: Fun in es alonada on saltos en x = 1, 3 y 4

por linealidad de la transformada de Lapla e se tiene
L {f } (s) =
F. Garibay Bonales
1 es
e3s
e4s
+
+2
6
s
s
s
s
96
Captulo3.
Ejemplo 69
La fun in
1 si 0 x < 2
8 si 2 x <
f (x) =
0 si
x
se puede es ribir omo f (x) = u0 (x) 9 u2(x) + 8 u (x) = 1 9 u2 (x) + 8 u (x) y su transformada
de Lapla e es
e2s
es
1
+8
L {f (x)} (s) = 9
s
s
s
Ejemplo 70
Sea
f (x) = u0 +
(1)n 2 un (x)
n=1
su gr a esta dada en la gura (3.2)
1
PSfrag repla ements
Figura 3.6: Fun in es alonada on un nmero innitio de saltos

su transformada de Lapla e
(
)
X
X
L {f } (s) = L u0 +
(1)n 2 un (x) (s) = L {u0 } (s) +
(1)n 2 L {un (x)} (s) =
n=1
n=1
97
3.3. Ejer i ios

ns
1
1 X
1
1 2
1 3
n e
1 + 2( s ) + 2( s ) + 2( s ) + =
+
(1) 2
=
s n=1
s
s
e
e
e

1
1 2
1 3
1
1 + 2 + 2( s ) + 2( s ) + 2( s ) + =
s
e
e
e
{z
}
|
serie
geomtri a

1
1
2
2es
1 es 1
=
1 +
1 + s
=
s
s
e +1
s es + 1
1 ( e1s )
3.3. Ejer i ios

1. Cal ular L {cosh x cos x} (s)
2. Use la identidad trigonomtri a cos2 x = 21 (1 + cos 2x) para evaluar L {cos 2 x} (s).
3. Evalu L {cos x sen x} (s) on la ayuda de una identidad trigonomtri a
4. Cal ular L {f (x)} (s) uando
a)
f (x) =
b)
4 si 0 x < 1
3 si
x1
0 si 0 x < 1
x si 1 x < 2
f (x) =
0 si
x2
f (x) =
sen 2x si 0 x <
0
si
x
3.4. Existen ia de la Transformada de Lapla e. Aspe tos teri os

En la se in anterior se ha en ontrado la transformada de Lapla e de algunas fun iones elementales, mediante un l ulo dire to a partir de su deni in. Es importante saber uando una fun in
real f (x) denida en [0, ) tiene transfomada de Lapla e. Para esto es ne esario introdu ir dos
on eptos fundamentales. La fun in f (x) se di e que es ontinua a trozos en el intervalo [a, b] si
existe un onjunto nito de puntos a = x0 < x1 < < xn = b tal que f (x) es ontinua en ada uno
de los intervalos (xi1 , xi ) para i = 1, 2, . . . n y los lmites lmxa+ f (x), lmxb f (x),
f (xi +) = lm f (x)
xxi +
F. Garibay Bonales
f (xi ) = lm f (x)
xxi
98
Captulo3.
para i = 0, 1, . . . n 1 existen. Gr amente, una fun in ontinua a trozos debe verse omo en la
gura (3.4). Se di e que f : [0, ) R es ontnua a trozos, si f restinguida a ada intervalo [0, B],
B > 0 es ontnua a trozos.
PSfrag repla ements
a = x0
x1
x3
x2
b = x4
Figura 3.7: Fun in ontnua a trozos o pedazos

Observe que una fun in f [0, ) R ontinua a trozos es una fun in ontinua ex epto posiblemente en un onjunto numerable de puntos en los uales las dis ontinuidades son dis ontinuidades
de salto.
La fun in f [0, ) R se di e que es de orden exponen ial si existen nmeros M > 0 , 0
y T tales que
|f (x)| M e x
para todox T.
es de ir, |f | es dominada por un mltiplo de una fun in exponen ial. Una fun in a otada es de orden
exponen ial, por ejemplo sen x, cos x son fun iones a otadas y por lo tanto, de orden exponen ial
2
(tomando = 1, M = 1 y T = 1). La fun in f (x) = ex no es de orden exponen ial (por qu?).
Si f : [0, ) R es ontinua a trozos y de orden exponen ial enton es para ada T > 0 la
RT
integral 0 f (x)esx dx existe, adems
Z
Z

sx

f
(x)e
dx
|f (x)esx | dx

T
T
Z
M eT (s)
M
esx ex dx =
s
T
R
Cuando s > , la ltima expresin se aproxima a ero uando T . Por lo tanto, T f (x)esx dx
es onvergente, es de ir, la transformada de Lapla e
Z
Z T
Z
sx
sx
L {f (x)} (s) =
f (x)e dx =
f (x)e dx +
f (x)esx dx
0
existe para s > . Se ha probado el
Teorema 3.4.1 (Existen ia de la transformada de Lapla e) Si f (x) : [0, ) R es una
fun in ontinua a trozos en ada intervalo de la forma [0, X], para X > 0 y si f (x) es de orden
3.5. Algunas propiedades bsi as de la transformada de Lapla e.
exponen ial (digamos |f (x)| M e x

L {f } (s) existe para s > . Adems
99
para todo x T ), enton es su transformada de Lapla e

lm L {f (x)} (s) = 0
Ha emos nfasis de que el teorema anterior solamente da una ondi in ne esaria pero no su iente, es de ir, pueden existir fun iones para las uales su transformada de Lapla e existe sin umplir
las hiptesis del teorema, omo lo muestra el ejemplo siguiente.
Ejemplo 71
Sea f : [0, ) R dada por
f (x) =
0
1
x
si x = 0
si x > 0
Esta fun in no es ontnua a trozos ya que lmx0+ f (x) = . Su transformada de Lapla e es

Z
1
L {f (x)} (s) =
esx dx
x
0
Ha iendo el ambio de variable, x = y 2 seguido por un segundo ambio de variable s x = z se tiene

Z
Z
1
2
sy 2
ez dz
L {f } (s) = 2
e
dy = 2
s 0
0
R z 2
Esta ltima integral tiene el valor 0 e dz = 2 . Por lo tanto
r
.
L {f } (s) =
s
Es de ir, la fun in no es ontinua a trozos y su transformada de Lapla e existe para s > 0.

En esta se in analizaremos algunos teoremas que nos fa ilitaran al ular la transformada de
Lapla e.
Teorema 3.5.1 (transfomada de Lapla e de la derivada) Suponga que f (x) es ontinua y de

orden exponen ial, digamos |f (x)| Mex , para x 0, y que f (x) existe, es ontinua a trozos
en [0, ) y de orden exponen ial Enton es L {f } (s) y L {f } (s) existen 3 y satisfa en la siguiente
frmula
(3.10)
L {f } (s) = s L {f } (s) f (0)

3 Aqu
hay que intridu ir el ejemplo de f (x) = sen(ex ) donde f (x) = 2xex cos(ex ), la primera es de orden
exponen ial y la segunda (derivada) no lo es.
F. Garibay Bonales
100
Captulo3.
Prueba:
Como f (x) es ontinua, la frmula (3.10) es una onse uen ia dire ta de la integra in
por partes ya que
Z X
Z X
sx
sx
X
e f (x) dx = e f (x) |0 + s
esx f (x) =
0
esX f (X) f (0) + s
esx f (x) dx
para X > 0 . Sin embargo, lim X e

f (x) = 0, ya que f (x) es de orden exponen ial. Tomando el
lmite uando X en ambos lados de la e ua in anterior se obtiene la frmula (3.10).
sX
Teorema 3.5.2 (transformada de Lapla e de las derivadas de orden superior)4. Si f (x) y
sus derivadas f (x), f (x), , f (n1) (x) son ontinuas y de orden exponen ial y si f (n) (x) existe y
es ontinua a trozos en [0, ), enton es la transformada de Lapla e de f (n) (x) existe y la siguiente
frmula es vlida
s>0.

L f (n) (s) = sn L {f } (s) sn1 f (0) sn2 f (0) f (n1) (0)
De importan ia parti ular para el estudio de las e ua iones diferen iales ordinarias de segundo
orden es el aso n = 2

L f (2) (s) = s2 L {f } (s) s f (0) f (0)
(3.11)
Ejemplo 72
Re ordemos que L {sen x} (s) =

on luir que
s2+ 2
y que os x = 1 (sen x) . Usando la frmula (3.10) podemos
o
1
1n
L { os x} (s) = L {(sen x) } (s) =

s L {sen x} (s) sen 0

1
s
=
s 2
=
s + 2
s2 + 2
el ual es el resultado que se ono e.
Ejemplo 73
4 Aqu
hay que introdu ir el aso de f dis ontnua
101
Sea f (x) = sen x, sustituyendo en la frmula (3.10) se obtiene que
L {(sen x) } (s) = s2 L {sen x} (s) s sen 0 (sen x) |x=0

es de ir,

L 2 sen x (s) = s2 L {sen x} (s) s 0 1
despejando L {sen x} (s) se obtiene el resultado ya ono ido,
L {sen x} (s) =
s2
+ 2
Teorema 3.5.3 Sea f una fun in ontinua a trozos en [0, ) y de orden exponen ial, digamos que
|f (x)| M ex para algn > 0 y para todo x > 0. Enton es ada una de las fmulas siguientes es
vlida
a).
L {x f (x)} (s) =
b).
L
).
Z
d
L {f (x)} (s)
ds
1
f (r) dr (s) = L {f (x)} (s)
s
L {eax f (x)} (s) = L{f (x)}(s a)
(3.12)
(3.13)
(3.14)
Prueba:
a). A eptando que es vlido diferen iar bajo el signo de la integral, tenemos
Z
Z

d
d
sx
f (x)esx dx =
L {f } (s) =
f (x)e dx =
ds
ds 0
s
0
Z
=
x f (x) esx dx = L {x f (x)} (s)
0
Rx
b). La frmula (3.13) se sigue al apli ar (3.10), ya que si llamamos g(x) = 0 f (r) dr para x 0,
enton es g(x) es de orden exponen ial y g (x) = f (x) para x 0. Apli ando (3.10)
L {f (x)} (s) = L {g (x)} (s) = s L {g(x)} (s) g(0)
omo g(0) = 0 se obtiene (3.13).
). La frmula (3.14) se sigue de la deni in de transformada de Lapla e, ya que
Z
Z
ax
sx ax
L {e f (x)} (s) =
e e f (x) dx =
e(sa)x f (x) dx = L{f (x)}(s a)
0
F. Garibay Bonales
102
Captulo3.
A ontinua in se utiliza el teorema anterior para al ular algunas transformadas de Lapla e.
Ejemplo 74
Sea f (x) = x sen x, usando (3.12) se obtiene
d
d
L {x sen x} (s) = L {sen x} (s) =
ds
ds
1
2
s +1
(s2
2s
+ 1)2
Ejemplo 75
Sea f (x) = eax sen x, usando (3.14) se obtiene
L {eax sen x} (s) = L{sen x}(s a) =
(s a)2 + 2
De igual forma podemos mostrar que
L {eax os x} (s) =
sa
(s a)2 + 2
Ejemplo 76
Similarmente al aso anterior,
L {eax senh x} (s) =
(s a)2 2
L {eax cosh x} (s) =
sa
.
(s a)2 2
Ejemplo 77
103
Sea f (x) = sen 3x. La frmula (3.13) nos propor iona otro mtodo para al ular su transformada de
Lapla e, para esto
Z x

1
1 s
3
L {sen 3x} (s) = 3 L
os 3r dr (s) = 3 L { os 3x} (s) = 3 2
=
s
s s + 32
s2 + 3 2
0
Ejemplo 78
Sea f (x) =
Z
L
Rx
r 2 er dr , su transformada de Lapla e es

x

d x
1
1
1 2 x
x
2 r
L xe
(s) = L x xe
(s) =
(s) =
r e dr (s) = L x e
s
s
s
ds
0

1
d
d x
1 d2 1
2
L e
(s)
=
=
2
s
ds
ds
s ds s + 1
s(s + 1)3
0
Ejemplo 79
Sea f (x) = x e3x senh x, su transformada de Lapla e es

d
d
L x e3x senh x (s) = L e3x senh x (s) =
ds
ds
Teorema 3.5.4 Sea u (x) =
1
(s 3)2 1
(s2
2s 6
6s + 8)2
0 si 0 x <
on > 0 y f : [0, ) R una fun in ontinua
1 si x
a trozos y de orden exponen ial. Enton es
Prueba:
L {u (x) f (x )} (s) = e s L {f (x)} (s)
Se sigue de la deni in de la transformada, ha iendo un ambio de variable

Z
Z
sx
L {u (x) f (x )} (s) =
e u (x) f (x ) dx =
esx f (x ) dx
0
F. Garibay Bonales
es( +) f ( ) d = es L {f (x)} (s)
(3.15)
104
Captulo3.
Ejemplo 80
Cal ular L {u2 (x) x2 } (s). Para esto

n

o

L u2 (x) x2 (s) = L u2 (x) (x 2)2 + (x 2) + 4 (s)
2s
=e

L x2 + 4x + 4 (s) = e2s
4
4
2
+ 2+
3
s
s
s
Aqu usamos la frmula (3.15 ), tomando omo f (x) = x2 +4x+4 , por lo tanto f (x2) = (x2)2 +(x
2)+4
Ejemplo 81

Cal ular L 1 + u 6 (x) (sen x 1) (s). Para poder usar la frmula (3.15) en lugar de sen x debemos
de tener sen (x 6 ) . Para lograrlo ha emos lo siguiente
h
i
sen x = sen x
+
6
6

+ sen cos x
= cos sen x
6
6
6
6

3
1
=
+ cos x
sen x
2
6
2
6
se sigue que

L 1 + u 6 (x) (sen x 1) (s) =
(
)
3

L 1 + u 6 (x)
sen (x ) + cos (x ) 1
(s)
2
6
2
6
(
)
3
1
= L {1} (s) + e 6 s L
sen x + cos x 1 (s)
2
2
3
1
1
s
1
1
6 s
2
+ 2
= +e
s
2 s +1 2 s +1 s
Aqu
usamos la frmula (3.15 ), tomando omo f (x) =
3
sen (x 6 )+ 12 cos (x 6 )1
2
3
sen x+ 12 cos x1,
2
por lo tanto f (x 6 ) =
1
PSfrag repla ements
Figura 3.8: Gra a de la fun in en forma de trangulo
Ejemplo 82
Cal ular L {f (x)} (s), donde f (x) tiene omo gr a a

esta fun in se expresa analti amente omo

f (x) = u0 (x) u1 (x) (2x) + u1 (x) u2 (x) (2x + 4)

= u0 (x) 2x + u1 (x) 4x + 4 + u2 (x) 2x 4

= 2 u0 (x) x 4 u1 (x) x 1 + 2 u2 (x) x 2
y usando (3.15), su transformada de Lapla e es
L {f } (s) = 2 L {u0 (x) x} (s) 4L {u1 (x) (x 1)} (s) + 2L {u2 (x) (x 2)} (s)
= 2 e0s L {x} (s) 4 es L {x} (s) + 2 e2s L {x} (s)

2
= 2 1 2es + e2s
s
3.5.1. Ejer i ios

1. Cal ule L {f (x)} (s) uando
a ) f (x) = x2 e4x
e ) f (x) = cos2 x
b ) f (x) = x sen 2x
f ) f (x) = senh 2x cos x
) f (x) = x cos x
g ) f (x) = xex 3ex cosh 2x
d ) f (x) = x ex sen x
F. Garibay Bonales
h ) f (x) = x2 cos x
105
106
Captulo3.
i ) f (x) = x2 sen 4x
j ) f (x) = cos2 3x
k ) f (x) = 0x( + 1)cos d

R
l ) f (x) = 0x senh 2 d
2. Cal ule L {f (x)} (s) uando
a)
b)
2 si 0 x < 1
2 si 1 x < 2
f (x) =
2 si
x2
1 si 0 x < 2
8 si 2 x <
f (x) =
0 si
x
) f (x) = 1 + 2 u1(x) + 4 u3 (x)
d ) f (x) = 6 2 u (x) 4 u2 (x)
e)
f (x) =
f)
f (x) =
1 si 0 x < 3
x si
x3
si 0 x <
0
cos (2x) si
x 6
g ) f (x) = e2x uln 5 (x)

h ) f (x) = x3 u2 (x)
i ) f (x) = x + (sen x) u 3 (x)
3. En ontrar la transformada de Lapla e de las fun iones que tienen omo gr a a
frag repla ements
PSfrag repla ements
107
3.6. Fun iones Peridi as.
1
(2, 1)
frag repla ements
PSfrag repla ements
1
1
x2
1
frag repla ements
3
2
1
1
1
2
3

Una fun in f : [0, ) R es peridi a si existe un nmero p > 0 tal que f (x + p) = f (x) para
x [0, ), a p se le ono e omo un perodo de f. Si f (x) es peridi a y se ionalmente ontinua
en un intervalo de longitud p, enton es su transformada de Lapla e existe y su valor es
Z
L {f } (s) =
esx f (x) dx =
0
p
sx
e
0
f (x) dx +
2p
sx
f (x) dx +
3p
2p
esx f (x) dx +
Ha iendo el ambio de variable x = + p en la segunda integral, x = + 2p en la ter era integral,

, x = + (n 1)p en la n-sima integral y tomando en uenta que f ( + p) = f ( ), f ( + 2p) = f ( ),
F. Garibay Bonales
108
Captulo3.
, se tiene
L {f } (s) =
p
s
f ( ) d +
p
s( +p)
f ( ) d +

= 1 + esp + e2sp +
p
0
es( +2p) f ( ) d +
es f ( ) d
2 3
Z p
Z p
1
1
1
1
s
es f ( ) d
+
+
= 1 + sp +
e f ( ) d =
e
esp
esp
1 esp 0
0
{z
}
|
serie geomtri a
es de ir, se ha estable ido el siguiente
Teorema 3.6.1 (Transformada de fun iones peridi as) La transformada de Lapla e de una
fun in f : [0, ) R peridi a se ionalmente ontinua ( ontnua a trozos), on perodo p > 0 es
1
L {f (x)} (s) =
1 esp
(3.16)
esx f (x) dx
Ejemplo 83
(Re ti ador de media onda) En uentre la transformada de Lapla e de la fun in peridi a f (x)
de perodo p =
2
y
denida por
f (x) =
sen x si
0
si
0x<
x<
su gr a esta dada por la gura (3.6)

Utilizando la frmula (3.16) se obtiene
L {f } (s) =
1
2
1 e s
la integral se puede al ular por partes para obtener
L {f } (s) =
1
2
1 e s
esx sen x dx
sx
sen x dx =
(1+e s )
,
s2 + 2
por lo tanto
(1 + e s )
(1 + e s )
=
s2 + 2
s2 + 2 (1 + e s ) (1 e s )
=
(s2
2)(1
e s )
109
Figura 3.9: Re ti ador de media onda

6
Figura 3.10: Re ti ador de onda ompleta

Ejemplo 84
(Re ti ador de onda ompleta) Sea f : [0, ) R dada por f (x) = |sen x|. Su gr a esta
dada por la gura (3.6).

Esta es una fun in peridi a de perodo p = . De a uerdo a la frmula (3.16) su transformada
de Lapla e es
Z
1
esx sen x dx
L {|sen x|} (s) =
1 es 0
F. Garibay Bonales
110
Captulo3.
PSfrag repla ementsk
2p
3p
5p
4p
Figura 3.11: Onda diente de sierra
integrando por partes se obtiene

Z
es,x
(s sen x + cos x) |0
esx sen x dx = 2
s
+
1
0
=
por lo tanto
L {|sen x|} (s) =

1
s
1
+
e
s2 + 1
1
1 + es
1
e s + 1
s2 + 1 1 es
s2 + 1 e s 1
Ejemplo 85
(Onda de diente de sierra) En uentre la transformada de Lapla e de la fun in f : [0, ) R

dada por
f (x) =
k
x
p
si
0 x < p,
f (x + p) = f (x)
su gr a es
Utilizando la frmula (3.16) se tiene
Integrando por partes
L {f } (s) =
1 eps
Z
p
sx
e
0
k
esx x dx
p
1
x
x dx = esx |p0 +
s
s
esx dx
111
3.7. Ejer i ios
1
p
= eps 2 (eps 1)
s
s
por lo tanto
L {f } (s) =
keps
k
k
k
= 2
2
ps
ps
ps
s(1 e )
ps
s(e 1)
3.7. Ejer i ios

1. Cal ule L {f (x)} (s) para las siguientes fun iones peridi as
a ) Sea c > 0 un nmero real

f (x) =
1 si 0 x < c
0 si c x < 2c
on perido p = 2c, es de ir, f (x) = f (x + 2c) para todo x.
b ) Para la fun in triangular
f (x) =
si 0 x < c
x
2x 1 si c x < 2c
on f (x) = f (x + c) para todo x.
2. Cal ule la transformada de las fun iones peridi as que representan a las siguientes gr as
F. Garibay Bonales
112
Captulo3.
frag repla ements
frag repla ements
frag repla ements
frag repla ements
(x 1)2
1
4
2
3
3.8. Tabla de transformadas de Lapla e
3.8. Tabla de transformadas de Lapla e
xn
F. Garibay Bonales
f (x)
L {f } (s)
1
1
s
n!
(n = 1, 2, . . .)
sn+1
1
ax
e
sa
s
cos x
s2 + 2
sen x
s2 + 2
s
cosh x
2
s 2
senh x
2
s 2
113
114
Captulo3.
3.9. Transformada de Lapla e inversa.

Sea f : [0, ) R tal que L {f } (s) = H(s). Cuando el problema es que se ono e a H(s) y lo
que se desea es ono er la fun in f (x) de la ual es su transformada, se di e que se desea al ular
la transformada de Lapla e inversa de H(s) y se denota por
(3.17)
f (x) = L1 {H(s)} (x)

o simplemente por L1 {H} (x).
Ejemplo 86
Sea H(s) =
1
s2 +1
, enton es su transformada de Lapla e inversa es

1
1
L
(x) = sen x
s2 + 1
El objetivo prin ipal en este aptulo sera el de en ontrar la solu in de una e ua in diferen ial
mediante el mtodo de la transformada de Lapla e. Si denotamos por y(x) a la solu in, esta solu in
estar dada por una e ua in de la forma y(x) = L1 {H(s)} (x) donde la H(s) dependera de la
e ua in diferen ial que se trate de resolver. A ontinua in desarrollaremos t ni as para al ular
las transformadas de Lapla e inversas.
Teorema 3.9.1 (Linealidad de la transformada inversa): Sean f1 (x) = L1 {H1 (s)} (x) y
f2 (x) = L1 {H2 (s)} (x) enton es se umple que
a).
f1 (x) + f2 (x) = L1 {H1 (s) + H2 (s)} (x)
es de ir,
L1 {H1 (s) + H2 (s)} (x) = L1 {H1 (s)} (x) + L1 {H2 (s)} (x).
b).
c f1 (x) = L1 {c H1 (s)} (x)
es de ir,
Prueba:
L1 {c H1 (s)} (x) = c L1 {H1 (s)} (x)
Mostremos solo a). Si f1 (x) = L1 {H1 (s)} (x) y f2 (x) = L1 {H2 (s)} (x) enton es (por
deni in de la transformada inversa) H1 (s) = L {f1 (x)} (s) y H2 (s) = L {f2 (x)} (s). Por linealidad
de la transformada de Lapla e ( Proposi in ( 3.1.1 ) ) se tiene
H1 (s) + H2 (s) = L {f1 (x)} (s) + L {f2 (x)} (s) = L {f1 (x) + f2 (x)} (s)
y, otra vez, por la deni in de transformada inversa
L1 {H1 (s)} (x) + L1 {H2 (s)} (x) = f1 (x) + f2 (x) = L1 {H1 (s) + H2 (x)} (x)
115
Nota 5 : la transformada inversa no es ni a.
Ejemplo 87
Cal ular L

1
3s
s2 +2
(x). Para esto ha emos

s
3s
1
1
(x)
=
3
L
L
os
2x
(x)
=
3
s2 + 2
s2 + ( 2)2
Ejemplo 88
4s1
(x). Para esto
Cal ular L1 (s2)
2 +9

4s 1
4(s 2) + 7
4(s 2)
7
1
1
1
L
(x) = L
(x) = L
+
(x)
(s 2)2 + 9
(s 2)2 + 32
(s 2)2 + 32 (s 2)2 + 32

3
7
7
s2
1
1
(x) + L
(x) = 4 e2x cos 3x + e2x sen 3x
=4L
2
2
2
2
(s 2) + 3
3
(s 2) + 3
3
En los ejemplos siguientes se requiere la t ni a de ompletar uadrados.
Ejemplo 89
Cal ular L

1
1
s2 +2s1
(x). Completando uadrados se obtiene

s2 + 2s 1 = (s + 1)2 2
por lo tanto,
(
)

1
1
1
2
L1
(x) = L1
(x) = L1
(x)
s2 + 2s 1
(s + 1)2 2
2
(s (1))2 ( 2)2
1
= ex senh 2x
2
5 Dar
un ejemplo o ser ms espe o
F. Garibay Bonales
116
Captulo3.
Ejemplo 90
Cal ular L1
(x). Completando uadrados se tiene

3 1
s
3s
1
(x) = L
L
(x)
2s2 3s + 2
2
s2 32 s + 1
(
)

s
s
3 1
3 1
(x)
(x) = L
= L
7
2
2
(s 43 )2 + 16
(s 43 )2 + ( 47 )2
(
)
)
(
7
s 43
9
3 1
4
(x) + L1
(x)
= L
3 2
3 2
7 2
2
2
7
(s 4 ) + ( 4 )
(s 4 ) + ( 47 )2
3 3x
7
7
9 3x
= e 4 os
x + e 4 sen
x
2
4
4
2 7
3s
2s2 3s+2
Los ejemplos siguientes requieren del ono imiento del manejo de las fra iones par iales.
Ejemplo 91
Cal ular L
1
s(s1)(s2 +4)
(x). Por fra iones par iales

a
b
cs + d
1
= +
+ 2
2
s(s 1)(s + 4)
s s1 s +4
en ontrando los oe ientes, tenemos
1
11 1 1
1 s
1 1
=
+
+
2
2
2
s(s 1)(s + 4)
4 s 5 s 1 20 s + 4 5 s + 4
por lo tanto

1 1 1
1 1
1 1
1
s
1
1
(x) = L
(x) + L
(x) + L
(x)
L
s(s 1)(s2 + 4)
4
s
5
s1
20
s2 + 2 2

1
2
1 1
1
1
1
(x) =
+ ex +
L
os 2x
sen 2x
2
2
10
s +2
4
5
20
10
Ejemplo 92
117
En ontrar L1
s+1
s3 +s2 6s
(x). Por fra iones par iales obtenemos
1
(x) = L1
6
s+1
s+1
11
3 1
2 1
=
=
s3 + s2 6s
s(s 2)(s + 3)
6 s 10 s 2 15 s + 3
por lo tanto,
s+1
3
s + s2 6

1
3 1
1
2 1
1
(x) + L
(x) L
(x)
s
10
s2
15
s+3
1
3
2
= + e2x e3x
6 10
15
En el ejemplo siguiente se apli aran varias propiedades de la transformada de Lapla e.
Ejemplo 93
En ontrar L1
1
(s2 +1)2
1
2
(s + 1)2
(x) . Se pro ede de la forma siguiente:
1
(x) = L1
2
1 d
s ds
1
2
s +1

1
(x) = L1
2

1
d
L {sen x} (s)
(x)
s
ds
se apli an las frmulas (3.12) y(3.13) para obtener
1 1
L
2
Z x

Z
1
1 x
1 1
L
r sen r dr (s) (x) =
r sen r dr =
L {x sen x} (s) (x) = L
s
2
2 0
0
integrando por partes,
1
1
= x cos x + sen x
2
2
En los ejemplos siguientes sera onveniente re ordar que la frmula (3.15) se puede rees ribir
omo

L1 es L {f (x)} (s) (x) = u (x) f (x )
(3.18)
Ejemplo 94
F. Garibay Bonales
118
Captulo3.
Cal ular L1
es
s2 +4
(x). Se pro ede de la forma siguiente

1 1 s 2
1 1 s
(x) = L
e 2
(x)
=
L
e
L
{sen
2x}
(s)
(x)
2
s + 22
2

1
0
si 0 x < 1
= u1 (x) sen 2(x 1) =
1
sen 2(x 1) si
x1
2
2
es
s2 + 4
Ejemplo 95
Cal ular L
e4s
s2 s2
(x) . Usamos fra iones par iales para obtener
e4s
s2 s 2

1 1 4s 1
1 1 4s 1
(x) = L
e
(x) L
e
(x)
3
s2
3
s+1

1
1
= L1 e4s L e2x (s) (x) L1 e4s L ex (s) (x)
3
3
1
1
= u4 (x) e2(x4) u4 (x) e(x4) =
3
3

0

=
1
2(x4)
(x4)
e
e
3

1
u4 (x) e2(x4) e(x4)
3
si 0 x < 4
si
x4
3.10. Ejer i ios

1. En ontrar la transformada de Lapla e inversa de las siguientes fun iones
2.
3.
4.
1
s2 + 4s + 5
1
s + 2s2 + s3
1
2
2
s (s + 1)
5.
6.
7.
s+2
(s + 1)(s 2)(s2 + 4)
3s2
(s3 1)2
e3s
(s + 1)2
119
3.10. Ejer i ios
8.
9.
es
s(s 1)
1
(e2s + 2e3s + 3e4s )
2
s +1
F. Garibay Bonales
10.
11.
e 2
s(s + 1)(s2 + 4)
s
e 3
s(s2 + 1)
120
Captulo3.
3.11. El produ to de transformadas de Lapla e; onvolu in

de fun iones
Supongamos que F (s) = L {f (x)} (s) y que G(s) = L {g(x)} (s). Surge la pregunta natural de si
existe una fun in h(x) tal que L {h(x)} (s) = F (s) G(s) = L {f (x)} (s) L {g(x)} (s). Observe que
de poder en ontrar la fun in h(x), esto fa ilitara el l ulo de la transformada de Lapla e inversa
de un produ to de transformadas de Lapla e ya que h(x) = L1 {F (s) H(s)} (x). Como se ver a
ontinua in, h(x) existe y est dada por la onvolu in (y no el produ to ) de las fun iones f (x) y
g(x).
Para en ontrar h(x) de forma expl ita, se ini ia on la frmula
L {h(x)} (s) = F (s) G(s) = L {f (x)} (s) L {g(x)} (s)

Sustituyendo la deni in de transformada de Lapla e en la frmula anterior se tiene
Z
Z
s u
L {h(x)} (s) =
e f (u) du
es t g(t) dt
0
Supongamos que las integrales del lado dere ho de la e ua in anterior pueden es ribirse omo
Z Z

L {h(x)} (s) =
es(u+t) f (u)g(t) du dt
0
Ha iendo el ambio de variables x = u + t,, se obtiene

Z Z

L {h(x)} (s) =
esx f (x t) g(t) dx dt
0
Suponiendo que es posible inter ambiar el orden de integra in, obtenemos (vea la gura (3.11) para
ubi ar el dominio de integra in)
L {h(x)} (s) =
sx
o de forma equivalente
L {h(x)} (s) = L
Z
Z

f (x t) g(t) dt dx

f (x t) g(t) dt (s)
y por la uni idad de la transformada de Lapla e de tiene que

Z x
h(x) =
f (x t) g(t) dt
0
Deni in 3.11.1 Dadas dos fun iones ontinuas a trozos f (x) : [0, ) R y g(x) : [0, ) R;
su onvolu in es la fun in (f g) : [0, ) R dada por
(f g) (x) =
x
0
f (x t) g(t) dt
3.11. El produ to de transformadas de Lapla e; onvolu in de fun iones
121
t
t=x
PSfrag repla ements
x
Figura 3.12: Dominio para el ambio del orden de integra in en la onvolu in
Por lo que se ha argumentado previamente a la deni in anterior, se ha obtenido el siguiente
Teorema 3.11.1 Si f (x) y g(x) son fun iones ontinuas a trozos y de orden exponen ial, enton es
L {(f g)(x)} (s) = L {f (x)} (s) L {g(x)} (s)
(3.19)
(f g)(x) = L1 { L {f (x)} (s) L {g(x)} (s) } (x)
(3.20)
o de forma equivalente
Ejemplo 96
Sea f (x) = sen x, y g(x) = 1. Enton es

Z x
(f g)(x) =
sen(x t) dt = os(x t)|x0 = 1 os x
0
Por otra parte
L {1 senx} (s) = L {1 os x} (s) = L {1} (s) L { os x} (s) =
s
1
1
2
=
2
s s +1
s(s + 1)
Utilizando el teorema anterior se tiene
L {1 os x} (s) = L {1 sen x} (s) = L {1} (s) L {sen x} (s) =
1
1
2
s s +1
La nota ion f g para la onvolu in de fun iones sugiere que la onvolu in se puede pensar omo
ierto tipo de multipli a in de fun iones, de he ho, la onvolu in tiene las siguientes propiedades
que son similares a la multipli a in ordinaria.
F. Garibay Bonales
122
Captulo3.
1. f g = g f onmutatividad
2. (f g) h = f (f h), aso iatividad
3. f (g + h) = f g + f h, distributividad
4. (c f ) g = f (c g) = c (f g), on c una onstante
donde todas las fun iones se asumen ontnuas. Se deja al le tor interesado veri ar las propiedades.
Ejemplo 97
o
n
1
(x) on a 6= b. Esta transformada inversa se podra resolver usando la
Cal ular L1 (sa)(sb)
t ni a de fra iones par iales, sin embargo, se resolver usando la e ua in (3.20). Para esto
L
1
(s a)(s b)
(x) = L1
Usando la e ua in (3.20) se tiene la igualdad

ax
=e
bx

L {eax } (s) L ebx (s) (x)
ea(xt) ebt dt =
eax ebx
ab
a 6= b
Ejemplo 98
Cal ular L1
(x). Esta transformada tambin se podra resolver usando la t ni a de fra iones par iales, sin embargo, se resolvera usando la e ua in (3.20). Para esto

1
1
1
1
1
(x) = L
(x) = L1 {L {x} (s) L {ex } (s)} (x)
L
s2 (s 1)
s2 s 1
1
s2 (s1)
=xe =
(x t)et dt = ex x 1
Ejemplo 99
3.11. El produ to de transformadas de Lapla e; onvolu in de fun iones
123
Cal ular L1
1
(s2 +a2 )2
(x). Para esto

1
1
1
1
(x) = L
(x)
L
(s2 + a2 )2
s2 + a2 s2 + a2

1
1
1
sen ax (s) L
sen ax (s) (x)
L
=L
a
a
1
Usando la e ua in (3.20) se tiene la igualdad
1
1
1
= sen ax sen ax = 2
a
a
a
=
sen a(x t) sen at dt
1
(sen ax ax os ax)
2a3
Ejemplo 100
E ua iones Integrales. E ua iones de la forma

f (x) = g(x) +
k(x, t)f (t) dt
g(x) =
k(x, t)f (t) dt
donde g(x), k(x, t) son fun iones ono idas y f (x) es la fun in a en ontrar, se les ono e omo
e ua iones integrales. A k(x, t) se le ono e omo el n leo de la e ua in integral. Cuando el n leo
tiene la forma parti ular
k(x, t) = k(x t)
la integral representa una onvolu in, y en este aso es posible usar la la transformada de Lapla e
para en ontrar la f (x) que es la solu in de la e ua in integral. Para ilustrar esta t ni a, suponga
que se quiere en ontrar la solu in de la e ua in integral
Z x
x
f (x) = e +
sen (x t) f (t) dt
0
Se apli a la transformada de Lapla e en ambos lados de la igualdad para obtener

Z x

x
L {f (x)} (s) = L e
(s) + L
sen (x t) f (t) dt (s)
0
Apli ando la deni in de la onvolu in de dos fun iones se tiene

L {f (x)} (s) = L ex (s) + L {sen x f (x)} (s)
F. Garibay Bonales
124
Captulo3.
Utilizando la e ua in (3.19) al lado dere ho de la igualdad, resulta

L {f (x)} (s) = L ex (s) + L {sen x} (s) L {f (x)} (s)
Despejando
L {f (x)} (s) =
L {ex } (s)
s2 + 1
= 2
1 L {sen x} (s)
s (s + 1)
De donde, usando fra iones par iales

2

s +1
2
1
1
1
1
f (x) = L
(x) = L
(x) = 2 ex + x 1
+
s2 (s + 1)
s + 1 s2 s
3.12. Ejer i ios

1. Use la onvolu in para al ular
n 2 o
s
1
(x)
a) L
s2 +4
n
o
b ) L1 s2 (s12 +1) (x)
o
n
s
(x)
) L1 (s2 +1)
3
2. Use la onvolu in y la transformada de Lapla e para en ontrar la solu in f (x) a las siguientes
e ua iones integrales
R
a ) f (x) = 1 + 0x f (x) sen (x t) dt
R
b ) f (x) = sen x 2 0x f (x) os (x t) dt
R
) f (x) = 0x sen t f (x t) dt
R
d ) f (x) = sen x + 0x et f (x t) dt
R
e ) xex = 0x f (t)f (x t) dt
3. En uentre una fun in g(x), si existe, tal que
a ) x g(x) = x4
b ) 1 g(x) = 1
) 1 1 g(x) =
x2
2
4. En ada uno de los asos siguientes, onstruya un ejemplo de una fun in f (x) para mostrar
que
a ) f 1 no es ne esariamente igual a f
b ) f f no es siempre mayor o igual a ero
3.13. Solu in de e ua iones diferen iales mediante el mtodo de la transformada de Lapla e.

125
3.13. Solu in de e ua iones diferen iales mediante el mtodo

de la transformada de Lapla e.
3.14. E ua in diferen ial de segundo orden on oe ientes
onstantes.
y (0) = y1
y(0) = y0
on a, b, c onstantes, a 6= 0 y on f (x) tal que su transformada de Lapla e exista. Apli ando transformada de Lapla e en ambos lados de la e ua in anterior y usando la linealidad de la transformada
se obtiene
a L {y } (s) + b L {y } (s) + c L {y} (s) = L {f } (s)
utilizando las fmulas (3.10) y (3.11) se obtiene

a s2 L {y} (s) s y0 y1 + b (s L {y} (s) y0 ) + c L {y} (s) = L {f } (s)
despejando L {y} (s)
L {y} (s) =
L {f } (s) + a y1 + b y0 + a y0 s
as2 + bs + c
es de ir,
y(x) = L
L {f } (s) + a y1 + b y0 + a y0 s
as2 + bs + c
(3.21)
(x)
Ejemplo 101
y + y 2y = sen x
y(0) = 0
y (0) = 0
De a uerdo a la frmula (3.21) la solu in de la e ua in es

1
L {sen x} (s)
1
1
(x) = L
(x)
y(x) = L
s2 + s 2
(s 1)(s + 2)(s2 + 1)
ha iendo el desarrollo en fra iones par iales
1
1 1
1 1
1
s
3
1
=
2
2
2
(s 1)(s + 2)(s + 1)
6 s 1 15 s + 2 10 s + 1 10 s + 1
de donde,
1
y(x) = L1
6
1
s1
F. Garibay Bonales
1
(x) L1
15
1
s+2
1
(x) L1
10
s
2
s +1
3
(x) L1
10
1
2
s +1
(x)
126
Captulo3.
1 2x
1
3
1 x
e
e
cos x sen x
6
15
10
10
Ejemplo 102
y y = x
y(0) = 1
y (0) = 1
Usando la frmula (3.21) y que L {x} (s) = s12 se tiene

1
+1s
s3 + s2 + 1
1
1
s2
(x) = L
(x)
y(x) = L
s2 1
s2 (s 1)(s + 1)
desarrollando en fra iones par iales
s3 + s2 + 1
1
1 1
1 1
=
s2 (s 1)(s + 1)
s2 2 s 1 2 s + 1
por lo tanto
y(x) = L
1
s2

1
1 1
1
(x) L
(x)
s1
2
s+1
1
1
= x + ex ex
2
2
1
(x) + L1
2
Ejemplo 103
y 3y 4y = f (x)
y(0) = 0
y (0) = 0
x
e si 0 x < 2
donde f (x) =
.
0 si
x2
La fun in f (x) se puede es ribir omo f (x) = ex u2 (x) ex , al ulando su transformada de
Lapla e mediante la frmula (3.15 ) se tiene

L {f } (s) = L {ex u2 (x) ex } (s) = L ex e2 u2 (x) ex2 (s)

= L {ex } (s) e2 L u2(x)ex2 (s) =
e2s
1
e2
s1
s1
3.14.
127
E ua in diferen ial de segundo orden on oefi ientes onstantes.
e2
ex
PSfrag repla ements
2
sustituyendo los datos en (3.21)
y(x) = L1
=L
1
(s 1)(s + 1)(s 4)
por fra iones par iales
2s
1
e2 es1
s1
s2 3s 4
(x) e L
(x)
e2s
(s 1)(s + 1)(s 4)
(x)
1
1
61
1
=
+ 10 + 15
(s 1)(s + 1)(s 4)
s1 s+1 s4
por lo tanto, la solu in se puede e ribir omo
o omo

1 x
1 4x
1 x
1 4 x
1 4x
1 x
2
y(x) = e + e + e e u2 (x) e + e e + e
6
10
15
6
10
15
y(x) =
1 x
1 4x
61 ex + 10
e + 15
e
si 0 x < 2
1e4 x
1+e6 4x
e
+
e
si
x2
10
15
Ejemplo 104
y + 4y = f (x)
F. Garibay Bonales
y(0) = y (0) = 0
128
Captulo3.
donde f (x) tiene por gr a

Es laro que f (x) = u0 (x) 2 u1 (x) + u2 (x). Su transformada de Lapla e es

1
1 2es + e2s
L {f (x)} (s) =
s
de a uerdo a (3.21), la solu in de la e ua in diferen ial es

1
(1 2es + e2s )
1 2es + e2s
1
1
s
(x) = L
(x)
y(x) = L
s2 + 4
s(s2 + 4)
por fra iones par iales se tiene
1
11 1 s
=
+ 4)
4 s 4 s2 + 4
s(s2
por lo tanto

s
2s

1
e
e
1
1
1
1
L
(x) 2L
(x) + L
(x)
y(x) =
4
s
s
s

s
s
s
1
1
s
2s
1
1
L
e 2
e
(x) 2L
(x) + L
(x)
4
s2 + 2 2
s + 22
s2 + 2 2

1
y(x) =
u0 (x) 2u1 (x) + u2(x)
4
1
(u0 (x) cos 2x 2u1 (x) cos 2(x 1) + u2 (x) cos 2(x 2))
4

1
u0 (x) 1 cos 2x + u1 (x) 2 + 2 cos 2(x 1) + u2 (x) (1 sen 2(x 2))
=
4
1
(1 cos 2x)
si 0 x < 1
4
1
(1 cos 2x + 2 cos 2(x 1))
si 1 x < 2
=
4
1
(cos
2x
+
2
cos
2(x
1)
cos
2(x
2))
si
x2
4
129
3.15. Ejer i ios
3.15. Ejer i ios

1. Usando la t ni a de la transformada de Lapla e, en uentre la solu in de los siguientes problemas on valores ini iales.
a)
y + 4y = f (x)
y(0) = y (0) = 0
donde f (x) tiene omo gr a a
1
PSfrag repla ements
2
b)
y + y = f (x)
y(0) = 1,
donde f (x) tiene omo gra a a
1
PSfrag repla ements
1
F. Garibay Bonales
y (0) = 0
130
Captulo3.
)
y 2y + y = f (x)
y(0) = y (0) = 0
donde f (x) tiene omo gr a a
3.16. E ua in diferen ial de segundo orden on oe ientes

variables.
En esta se in se mostrar omo la transformada de Lapla e es til para en ontrar la solu in
de alguna e ua iones diferen iales ordinarias de segundo orden on oe ientes variables. Tambin
se mostrar que el mtodo de la transformada de Lapla e puede no ser til en la solu in de algunas
e ua iones diferen iales sen illas.
Si Y (s) = L {y(x)} (s) donde y(x) es una fun in en [0, ), ontnua a trozos y de re imiento
exponen ial, enton es es vlida la rela in
dn
Y (s) = (1)n L {xn y(x)} (s)
dsn
Para n = 1 se tiene
L {x y(x)} (s) = Y (s)
Supongamos ahora que y (x) se omporta omo y(x), enton es

d
d
s Y (s) y(0) = s Y (s) Y (s)

L {x y (x)} (s) = L {y } (s) =
ds
ds
De manera similar para y (x) se umple

d 2
d
s Y (s) sy(0) y (0) = s2 Y (s) 2sY (s) + y(0)
L {x y } (s)(x) = L {y (x)} (s) =
ds
ds
En varios asos, estas frmulas son tiles para resolver e ua iones diferen iales, omo se ilustra en el
siguiente
3.16.
131
E ua in diferen ial de segundo orden on oefi ientes variables.

Ejemplo 105
En uentre la solu in del siguiente problema on valores ini iales
y + x y 2y = 4
y(0) = 1,
y (0) = 0
Apli ando transformada de Lapla e en ada lado de la e ua in diferen ial se tiene

4
s2 Y (s) + s sY (s) + Y (s) 2Y (s) =
s
o
3

4
Y+
s Y (s) = 2 + 1
s
s
Esta es una e ua in diferen ial de primer orden en Y (s). Multipli ando la e ua in diferen ial por
s2
el fa tor de integra in s3 e 2 se tiene

s2
s2
s2
4
Y (s) s3 e 2 = 2 s3 e 2 + s3 e 2
s
integrando
despejando
s2
s2
s2
Y (s)s3 e 2 = 2e 2 s2 e 2 + C
2
1 C s2
+ es
s3 s s3
Puesto que Y (s) 0 uando s , enton es se debe tener C = 0 en la e ua in anterior. Por lo
tanto, la solu in bus ada es
y(x) = x2 1
L {y(x)} (s) = Y (s) =
El mtodo de la transformada de Lapla e no siempre fun iona, omo lo muestra el siguiente
Ejemplo 106
y 2x y = 0
y(0) = 0
Como se puede veri ar, y(x) = ex es la solu in a este problema, sin embargo, esta fun in no tiene
transformada de Lapla e y por lo tanto, la solu in de la e ua in anterior no podra en ontrarse
apli ando la t ni a de la transformada de Lapla e.
Suponga ahora que se quiere resolver el problema on valores ini iales
y + x2 y = 0,
y(0) = 1,
y (0) = 1
Apli ando transformada de Lapla e se tiene
s2 Y (s) s 1 + Y (s) = 0
F. Garibay Bonales
132
Captulo3.
es de ir, nos queda la e ua in diferen ial en Y (s)
Y (s) + s2 Y (s) = s + 1
que es un po o ms ompli ada que la e ua ion diferen ial on la que ini iamos; es de ir, la t ni a de
la tansformada de Lapla e no es til en este aso para en ontrar la solu in.
3.17. Ejer i ios.

1. Usando la t ni a de la transformada de Lapla e, en uentre la solu in a los siguientes problemas on valores ini iales.
a)
b)
y y = os x
y(0) = 1
y + y = x2 ex
y(0) = 2
3.18. Sistemas de e ua iones diferen iales

En esta se in apli aremos la t ni a de transformada de Lapla e para resolver sistemas de
e ua iones de la forma
f (x, y, x , y , x , y , t) = 0
g(x, y, x , y , x , y , t) = 0
on iertos valores ini iales. Resolver el sistema es en ontrar un par de fun iones x(t) y y(t) que al
sustituirlas en las e ua iones anteriores se umpla la igualdad. Observe que se estan onsiderando
omo variables dependiente a x y y , y omo variable independiene a t.
Ejemplo 107
x + y = 0
x(0) = 1
y x = 0
y(0) = 0
Apli ando transformada de Lapla e se tiene
L {x } (s) + L {y} (s) = 0

o, de forma equivalente
L {y } (s) L {x} (s) = 0

sL {x} (s) + L {y} (s) = 1
133
3.18. Sistemas de e ua iones diferen iales
L {x} (s) + sL {y} (s) = 0
Resolviendo simultaneamente el sistema de e ua iones se tiene
L {x} (s) =
s2
s
,
+1
L {y} (s) =
s2
1
+1
Por lo tanto, la solu in a nuestro problema es el par de fun iones
x(t) = os t,
y(t) = sen t
Ejemplo 108
En uentre la solu in al siguiente problema on valores ini iales
x + y + x + y = 1
x + y = et
x(0) = 1
y(0) = 2
Apli ando transformada de Lapla e a ada una de la e ua iones se tiene
sL {x} (s) + 1 + sL {y} (s) 2 + L {x} (s) + L {y} (s) =

sL {x} (s) + 1 + L {y} (s) =
Despejado se tiene que
1
s1
s2 + s + 1
1
2
1
L {x} (s) =
=
+
2
s(s 1)
s s 1 (s 1)2
L {y} (s) =
Por lo tanto, la solu in es el par de fun iones
x(t) = 1 2 et + t et ,
2
1
s 1 (s 1)2
y(t) = 2 et t et
Ejemplo 109
F. Garibay Bonales
1
s
134
Captulo3.
En uentre la solu in al siguiente sistema de e ua iones
x x + 5 y = t
y 4 y 2x = 2
on ondi iones ini iales: x(0) = x (0) = y(0) = y (0) = 0. Apli amos la transformada de Lapla e a
las e ua iones anteriores para obtener
(s2 1) L {x} (s) + 5s L {y} (s) =
1
s2
2s L {x} (s) + (s2 4) L {y} (s) =
2
s
Resolviendo simultaneamente se tiene
L {x} (s) =
11 s2 4
1
4
5
= 2 + 2
2
2
2
2
s (s + 1)(s + 4)
s
s +1 s +4
2 s2 + 4
1
2s
s
= 2
+ 2
2
2
s(s + 1)(s + 4)
s s +1 s +4
Por lo tanto, la solu in es el par de fun iones
L {y} (s) =
x(t) = t + 5 sen t 2 os t,
y(t) = 1 2 os t + os 2t
3.19. Ejer i ios.

1. Usando la transformada de Lapla e, en uentre la solu in a los siguientes problemas on valores
ini iales
a)
b)
d)
2 x + 3 x + y = 0
x(0) = 2
2 y + x + 3y = 0
y(0) = 0
x + x y = 1 + sen t
x(0) = 0
y x + y = t sen t
y(0) = 1
x y + y = et 1
x(0) = 0
x + y y = 3e
+t
x 3 x y + 2 y = 14 t + 3
x 3 x + y = 1
y(0) = 1,
y (0) = 2
x(0) = 0,
y(0) = 6.5
x (0) = 0
135
3.19. Ejer i ios.
e)
x + 2 x y = 2 t + 5
x(0) = 3,
x x + y + y = 2 t 1
f)
x + y y = 0
y(0) = 3
x(0) = 0,
2 x x + z z = 0
donde
z(0) = 0
x x + 5 y = (t)
x(0) = x (0) = 0
y 4 y 2 x = 0
y(0) = y (0) = 0
(t) =
F. Garibay Bonales
x (0) = 1
y(0) = 0
x + 3 x + y 4 y + 3 z = 0
g)
x (0) = 0
6t si 0 t 2
12 si
t>2

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NOTAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Fa ultad de Fsi o Matemti as  UMSNH

2. E ua iones diferen iales de segundo orden

2.1. E ua iones diferen iales lineales de segundo orden. . . . . . . . . . . . . . . .

3.1. Con eptos bsi os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Fa ultad de Fsi o Matemti as  UMSNH

Considere la e ua in diferen ial

E ua iones diferen iales de primer orden

En esteR aso g(x) = 4 3 x2 es una fun in ontnua en I = (, ). La solu in general es

En ontrar la solu in general de la e ua in diferen ial

Fa ultad de Fsi o Matemti as  UMSNH

1.2. La e ua in lineal y = a(x) y + b(x)

se le ono e omo la e ua in diferen ial ordinaria lineal de primer orden o simplemente la e ua in

Sea y 3y = e , se multipli a a ambos lados de la e ua in por e

e3x y e3x 3y = e2x

por lo ual (integrando)

eA(x) y (x) eA(x) a(x) y(x) = eA(x) b(x)

a(x) dx = a(x) se obtiene

E ua iones diferen iales de primer orden

despejando y(x) se obtiene la solu in general

En uentre la solu in general de la e ua in lineal

En este aso, a(x) 2 y b(x)R 6 las uales

e2x y e2x 2 y = 6 e2x

despejando y(x) se obtiene la solu in general y(x) = 3+C e2x .

x y + 3 y x2 4x = 0 on x (0, ). Rees riba la e ua in en la forma

En este aso, el fa tor de integra in es e a(x) dx = e

Fa ultad de Fsi o Matemti as  UMSNH

En esta aso a(x) =

) x(x3 + 1)y + (2x3 1)y =

p ) x(ln x)y (1 + ln x)y +

E ua iones diferen iales de primer orden

Fa ultad de Fsi o Matemti as  UMSNH

1.3. Apli a iones

1.3. Apli a iones

on C una onstante; despejando

E ua iones diferen iales de primer orden

Figura 1.1: Vida media de algunos elementos

100 mg del isotopo radioa tivo 234

Fa ultad de Fsi o Matemti as  UMSNH

1.3. Apli a iones

1.3.2. Fe hado mediante radio arbono

1.3.3. Velo idad lmite.

PSfrag repla ements

Figura 1.2: Un objeto que ae on resisten ia del aire.

E ua iones diferen iales de primer orden

1.3.4. Ley de enfriamiento de Newton

= et . Multipli ando (1.9) por el fa tor de integra in

Fa ultad de Fsi o Matemti as  UMSNH

1.3. Apli a iones

despejando T (t) se obtiene la solu in general

T (t) = S0 + (T0 S0 ) e(tt0 )

Un objeto on temperatura de 75 C se olo a en un ongelador uya temperatura es 2 C . Suponga

T (t) = 2 + (75 (2) ) et

Tomando en uenta que T (8 minutos) = 40 C podemos determinar la onstante de la igualdad

T (16 minutos) 2 + 77 e0.07577 (16) 20.9091 C

E ua iones diferen iales de primer orden

por lo tanto, introdu iendo los datos de T (1 hora) = 60 C y T (2 horas) = 40 C en la e ua ion

Finalmente, para ono er T (3 horas) sustitumos en la e ua in (1.13)

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1.4. Separa in de variables

1.4. Separa in de variables

En uentra la solu in al siguiente problema on valores ini iales

se separan variables y se integra

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Denimos : [0, ) R omo (y) =

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la ual esta denida para 0 < x < e 2.7183 y en este intervalo

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Esta es la e ua in de una parbola y por lo tanto, la parbola es la ni a urva (gr a de una

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