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DriveIT Conversores CA de Baixa Tenso

Manual do Utilizador para conversores de frequncia do tipo ACS 100 de 0.12 a 2.2 kW

Conversor de frequncia ACS 100

Manual do Utilizador

3BFE 64325426 Rev B PT Efectivo: 20.12.2002

2002 ABB Oy

Segurana
Aviso! S um electricista qualificado deve instalar o ACS 100.

Aviso! Esto presentes tenses elevadas quando a unidade est alimentada. Para retirar a tampa espere no mnimo 5 minutos aps desligar a alimentao. Mea a tenso nos terminais de corrente contnua (Uc+, Uc-) antes de fazer a manuteno da unidade (ver G).

Aviso! Mesmo quando o motor est parado existem tenses elevadas nos bornes de Potncia U1, V1, W1 (L,N) e U2, V2, W2 e Uc+, Uc-.

Aviso! Mesmo com o ACS100 desligado, podem existir tenses externas elevadas nos bornes dos rels RO1, RO2, RO3. Aviso! O ACS 100 no de reparao em campo. Nunca tente reparar uma unidade danificada; contacte o fornecedor para proceder sua substituio. Aviso! O ACS 100 arranca automaticamente aps uma interrupo da tenso de entrada, se o comando externo de arranque estiver activado.

Ateno! Quando os terminais de controlo de duas ou mais unidades ACS 100 / 140 / 160 / 400 estiverem ligados em paralelo, a tenso auxiliar para estas ligaes de controlo deve sair de uma fonte nica que tanto pode ser uma das unidades como uma alimentao externa.

Ateno! A alterao das definies dos parmetros ou das configuraes do dispositivo ir afectar o funcionamento e rendimento do ACS 100. Assegure-se que estas alteraes no provocam nenhum risco a pessoas ou equipamentos.

Aviso! O dissipador de calor pode alcanar temperaturas elevadas (ver S). Nota! Para mais informaes tcnicas contacte o fornecedor.

ii

ndice
Segurana.......................................................... i Instalao.......................................................... 1 Seces de Referncia .................................... 2
Limites Ambientais ..................................................... 2 Dimenses (mm) ........................................................ 3 Instalao do ACS100................................................ 4 Remoo da Tampa................................................... 7 Colar um Autocolante de Aviso .................................. 7 Ligao dos cabos ..................................................... 7 Interface de Terminal ................................................. 8 Etiqueta de Designao e Cdigo.............................. 9 Rede Regulvel.......................................................... 9 Motor .......................................................................... 9 Terminais de ligao ................................................ 10 Selector de configurao.......................................... 11 Exemplos de ligao ................................................ 12 Reponha a Tampa.................................................... 12 Ligao..................................................................... 13 Proteces ............................................................... 13 Proteco de Sobrecarga do Motor ......................... 14 Controlo de Carga do ACS 100................................ 14 Dados tcnicos de Srie por Tipo ............................ 15 Conformidade do Produto ........................................ 18 Informao ambiental............................................... 18 Acessrios................................................................ 19

Programao .................................................. 20 Painel de Controlo............................................ 20


Modos de controlo.................................................... Indicadores da Sada ............................................... Estrutura dos Menus ................................................ Ajuste de Parmetros............................................... Funes do Menu..................................................... Ecrs de Diagnstico ............................................... Rearmar o accionamento ......................................... 20 21 21 21 22 22 23

Tabela de Parmetros do ACS 100 ................. 24


Grupo 01: Valores Reais e Estados ......................... Grupo 02: Valores e Limites do Motor...................... Grupo 03: Controlo do Accionamento ...................... Grupo 04: Entrada/Sada ......................................... Grupo 05: Superviso .............................................. 26 26 27 28 29
iii

Diagnsticos ..................................................... 31
Geral ........................................................................ 31 Ecrs de Alarme e Falha.......................................... 31 Rearme do ACS100 ................................................. 31

Instrues EMC para o ACS 100 ................... 35

iv

Instalao
Leia este guia atentamente antes de prosseguir. A no observncia dos avisos e das instrues dadas pode causar avarias no funcionamento ou acidentes pessoais.

1 2 3 4

VERIFIQUE o ambiente.

Ver A Ver B, C Ver D Ver E

INSTALE o ACS 100.

RETIRE a tampa. USE uma etiqueta de aviso com informao na sua lngua. IDENTIFIQUE os terminais de comando e de potncia

Ver F, G, K

VERIFIQUE a tenso de alimentao.

Ver H, I

VERIFIQUE o motor.

Ver J

REGULE o selector S1.

Ver L

LIGUE os bornes de potncia.

Ver F, G

10

LIGUE os terminais de ligao.

Ver G, K, M

11

REPONHA a tampa.

Ver N

12

LIGUE a alimentao.

Ver O

Seces de Referncia
A Limites Ambientais

ACS 100 Altitude do Local de Instalao

Uso Estacionrio 0...1000 m se PN e I2 100% 1000...2000 m se PN e I2 reduzido 1% cada 100 m acima dos 1000 m 0...40 C (0...30 C se fsw=16 kHz) mx. 50 C se PN e I2 reduzidos a 80% e fsw = 4 kHz

Armazenamento e Transporte na embalagem de proteco -

Temperatura Ambiente

-40...+70 C

Humidade Relativa Nveis de Contaminao (IEC 721-3-3)

<95% (semcondensao) Proibido p condutor. O ACS 100 deve ser instalado em locais limpos e arejados, livres de humidade, de acordo com a classificao IP. O ar de arrefecimento deve ser limpo, de materiais corrosivos e de poeiras electricamente condutoras (grau de poluio 2). O local de instalao deve ser fechado e de acesso restrito. Armazenamento gases qumicos: Classe 1C2 partculas slidas: Classe 1S3 Transporte gases qumicos: Classe 2C2 partculas slidas: Classe 2S2

gases qumicos: Classe 3C2 partculas slidas: Classe 3S2

B Dimenses (mm)
58 (d2) d1

h3 h2 h1

80

d1 + d2

Tamanho Srie de 200 V de Chassis h1 h2 IP20


A B C D H 126 126 198 225 126 136 136 208 235 136

68

Peso (kg) h3
146 146 218 245 146

d1
117 117 117 124 119

(d2)
32 69 52 52 0

d1+d2
149 186 169 176 119

1~
0.9 1.2 1.6 1.9 0.8

3~
0.8 1.1 1.5 1.8 -

C Instalao do ACS100
Ateno! Antes de instalar o ACS 100 certifique-se de que a alimentao de rede instalao est desligada.

Srie Standard (Tamanho de chassis A, B, C e D)


Instale o ACS 100 verticalmente. Deixe 25 mm de espao livre por cima e por baixo da unidade. Certifique-se de que existe uma suficiente entrada de ar fresco no armrio para compensar as perdas de energia (circuitos de controlo e alimentao) apresentadas no final da seco S, Dados Tcnicos.

Montagem mural
Utilize parafusos M4.

Barra DIN (35 mm)


Pressione a alavanca no topo da unidade, para a instalar/remover numa calha DIN.

Montagem por flange


O ACS 100 pode ser instalado de forma que o dissipador de calor fique numa conduta de ar. As perdas do circuito de potncia sero assim dissipadas para o exterior, ficando apenas no interior a dissipao devida aos circuitos de comando (ver S).

Srie sem Dissipador de Calor (Tamanho de chassis H)


Nota! O tipo de tamanho H no inclui o Dissipador de Calor. O ACS 100 sem dissipador de calor destinado a aplicaes em que est disponvel um Dissipador de Calor externo. Assegure-se de que a rea de instalao cumpre os requisitos de dissipao de calor.

Requisitos da Superfcie de Montagem


Instale o ACS 100 sem dissipador de calor numa superfcie metlica limpa, sem revestimento, que cumpra os seguintes requisitos: Espessura mnima de 3 mm. A superfcie deve ser dura e plana. (Erro mx. de planura 0.1 e rugosidade mx. Ra 3.2 m)

5 ou M4

4 buracos

Requisitos de Dissipao de Calor


Assegure-se que a superfcie de montagem capaz e conduzir falhas de potncia do circuito de alimentao para o ambiente. Em nenhuma circunstncia a temperatura mxima da placa de montagem pode exceder os 80 C. A tabela seguinte apresenta as perdas de energia e os requisitos mnimos de superfcie, quando uma placa de ao de 3 mm, capaz de dissipar o calor de ambos os lados, usada como Dissipador de Calor (temperatura ambiente mx. 40 C). A placa de ao de 3 mm apenas um exemplo; pode ser usado qualquer tipo de Dissipador de Calor externo desde que cumpra os requisitos da superfcie de montagem e de dissipao de calor.
Tipo de Conversor ACS101-H18-1 ACS101-H25-1 ACS101-H37-1 ACS101-H75-1 ACS101-1H1-1 ACS101-1H6-1 Perda de Energia (W) 7 10 12 13 19 27 rea Mnima H x W (mm x mm) 150 x 150 180 x 180 200 x 200 210 x 210 250 x 250 300 x 300

Instalao Mecnica
Limpe a superfcie de montagem. Aplique massa trmica entre o ACS 100 e a superfcie de montagem. Use parafusos M4, binrio de aperto 1-1.5 Nm.

Quatro parafusos M4 Massa trmica

Depois da instalao, verifique o dimensionamento trmico controlando a temperatura (parmetro 104) do ACS 100. O dimensionamento trmico estar correcto se a temperatura do ACS 100 no ultrapassar os 85 C em carga mxima e na temperatura ambiente mxima.

D Remoo da Tampa
1 Pressione os quatro botes de encaixe situados nos cantos superiores e inferiores da unidade. 2 Retire a tampa.

E Colar um Autocolante de Aviso


A embalagem inclui autocolantes de aviso em diferentes idiomas. Cole um autocolante de aviso no idioma da sua escolha, no local dentro da estrutura de plstico conforma indicado na seco G: Interface de Terminal.

F Ligao dos cabos


Bornes
L, N U1, V1, W1 PE U2, V2, W2 Uc+,Uc-

Descrio
1~ alimentao (entrada) 3~ alimentao (entrada) Terra de proteco Sada de potncia p/ motor Barr. CC, Tenso 325 V Cabo do Motor, blindado

Nota
Na figura abaixo (ver G), exibida uma unidade 3~. No utilize em alimentaes 1~! Cabo Cu, Min. 4 mm2. O comprimento mx. do cabo depende da unidade (ver S). Para unidade de travagem/chopper opcional do ACS

Siga as regras locais para as seces dos cabos. Cumpra as regras locais sobre as seces transversais dos cabos. Use um cabo de motor blindado. Direccione o cabo do motor longe dos cabos de controlo e do cabo de alimentao para evitar interferncias electromagnticas. Nota! Ver instrues sobre compatibilidade electromagntica: "Instrues EMC para o ACS 100" na pgina 35.

G Interface de Terminal
Entrada de alimentao de energia

Terminais de controlo, ver K Proteco terra ABB


ABB Oy

1
Interruptor de configurao S1

ACS103-1K6-1
U1 3* 230 V f1 I1 50/60 Hz 5.3 A rms U2 3*0..U1 f2 I2 0..300 Hz 4.3 A rms

S/N 248A0001

X1
Ateno! Tenso perigosa
Espere 5 minutos aps desligar a alimentao antes de prosseguir. Ver Manual do Utilizador.

Autocolant e de Aviso

LED verde LED vermelho

15

Blindagem do cabo do Motor

Potncia de sada para o motor Terminais de corrente contnua para unidade de travagem/chopper ACS (opcional)

H Etiqueta de Designao e Cdigo


Alimentao: ACS101 = 1 ~ ACS103 = 3 ~ Alimentao: 1K6 = 1.6 kVA standard sries (chassis A, B, C e D) 1H6 = 1.6 kVA srie sem dissipador de calor (chassis H)

ABB
ABB Oy ACS103-1K6-1
U1 3* 230 V f1 50/60 Hz I1 5.3 A rms U2 3*0..U1 f2 0..300 Hz I2 4.3 A rms

N. de srie: S/N 248A0001 2 = Ano 2002 48 = Semana 48 A0001 = N interno

S/N 248A0001

I Rede Regulvel
Se a rede de alimentao for regulvel (rede IT) retire o parafuso de ligao terra (GND). Caso contrrio, podem existir perigos ou danificar a unidade.

GND

Em redes flutuantes no se o filtro RFI. A rede fica ligada ao potencial de terra atravs dos condensadores de filtro EMC. Em redes flutuantes isto pode provocar perigos ou danificar a unidade. Assegure-se que no so propagadas emisses excessivas para redes de baixa tenso vizinhas. Em certos casos, a supresso natural nos transformadores e cabos suficiente. Em caso de dvida, pode-se usar um transformador de alimentao com blindagem esttica entre o primrio e o secundrio.

J Motor
Verifique que o motor compatvel. Deve ser um motor de induo trifsico, com UN de 200 a 240 V e fN de 50 Hz ou 60 Hz. Se os valores do motor forem diferentes destes, os valores de parmetro do grupo 02 devem ser alterados. A corrente nominal do motor, IN, deve ser inferior corrente nominal de sada do ACS100, I2 (Ver H e S). 9

K Terminais de ligao
X1 1 2 Identificao SCR AI Descrio Borne para a blindagem do cabo de sinal. (Ligado internamente terra.) Entrada analgica 0-10 V <=> frequncia de sada 0-fnom. Ri = 190 k ( sinal 0-10 V ) / 500 (sinal 0-20 mA). Resoluo 0.1%. Preciso 1%. Comum do circuito de entrada analgica. (Ligado internamente terra atravs de 1M.) Fonte de tenso de referncia 10 V, para ligao de um potencimetro entrada analgica. Preciso 2%, 10 mA. Entrada analgica AI, pode ser configurada para aceitar sinais 0- 20 mA curto-circuitando os bornes 5 e 6. Ento Ri = 500 . Bornes para cabos de retorno DI.

3 4 5 6 7 8 9

AGND 10 V AII AGND AGND 12 V DCOM

Sada de tenso auxiliar 12V CC. Imax = 100mA (referncia para AGND). Protegida contra curto-circuitos. Entrada digital comum. Para activar uma entrada digital so necessrios +12 V (ou -12 V) entre essa entrada e DCOM. Os 12 V podem ser fornecidos pelo ACS 100 (X1:8), tal como nos exemplos de ligao (ver M) ou por uma fonte externa 12-24 V com ambas as polaridades. Standard ABB (fnom = 50 Hz ) S1 = {0;1;2;3;4}. Ver L Arrancar. Activar para arrancar. O motor acelera em rampa at frequncia de referncia. Desligar para parar. O motor pra livremente. Inverter. Activa a rotao em sentido inverso. Regulao. Activar para regular a frequncia de sada para velocidade constante de 5 Hz, ver parmetro 406. 3-fios (fnom = 60 Hz) S1 = {5;6;7;8;9}. Ver L Arrancar. Se DI 2 activada, a activao momentnea de DI 1 arranca o ACS 100. Parar. Inactivao momentnea pra sempre o ACS100. Inverter. Activar para rotao em sentido inverso.

Configurao DI

10

DI 1

11 12

DI 2 DI 3

13 14 15

RO 1 RO 2 RO 3

Sada do rel de falha. Defeito: RO 1 e RO 2 ligados. 12 V-250 V AC/ 30 V CC 10 mA - 2A

A configurao da DI pode ser modificada pelo parmetro 405 ou, se o Painel de Controlo no estiver disponvel, pelo boto de configurao S1 (ver L). Impedncia da entrada digital 1.5 k. Terminais de potncia: 4 mm2 ncleo nico / binrio 0.8 Nm. Terminais de controlo: Cabo elctrico mltiplo 0.5 - 1.5 mm2 (AWG 22...AWG16) / binrio 0.4 Nm. Use cabo de 60 C para temperaturas ambiente de 45 C ou inferiores e use cabo de 75 C para temperaturas entre os 45 C e os 50 C. Nota! Por razes de segurana o rel de proteco assinala falha, quando o ACS 100 desligado.

10

L Selector de configurao
O ACS 100 pode ser configurado utilizando um boto de configurao ou um Painel de Controlo. Quando o Painel de Controlo utilizado, S1 deve estar em 0. A posio do selector S1 determina: a frequncia nominal fnom (fornecida ao motor fN) o tempo de rampa de acelerao e desacelerao a configurao I/O das entradas digitais

(Ver M)

Selector de configurao

S1
1 0 9 8 7 6 2 3 4 5

A posio 0 vem por defeito de fbrica.

Nota! O S1 deve ser colocado em 0, se o ACS100 for configurado a partir de um painel de controlo.

Quando regular a posio do S1, confirme primeiro a frequncia nominal do motor fN e depois seleccione o tempo de rampa desejado. A configurao das entradas digitais (DI) est dependente da frequncia nominal fnom.

fnom

Tempo de rampa 0 - fnom


5s 1s

Posio-S1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Configuraes DI

50 Hz

10 s 30 s 60 s 1s 5s

Standard ABB

60 Hz

10 s 30 s 60 s

3-fios

Nota! O ACS 100 l a posio do selector de configurao durante a sua ligao. Por isso, nunca configure o S1 quando o ACS100 est alimentado.

11

M Exemplos de ligao
ACS100 X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 SCR AI AGND 10 V AII AGND AGND 12V DCOM DI1 DI2 DI3 RO1 RO2 RO3

1-10 k

Configurao DIStandard ABB


Jog Inverso Iniciar/ Parar

ACS100 X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 SCR AI AGND 10 V AII AGND AGND 12V DCOM DI1 DI2 DI3 RO1 RO2 RO3

1-10 k

Configurao DI 3-fios
Inverso Parar Inicia

Referncia de frequncia a partir de uma fonte de corrente

ACS100 X1 1 SCR 2 AI 3 AGND 4 10 V 5 AII 6 AGN

0...20 mA SCR

N Reponha a Tampa
No ligue o aparelho antes de recolocar a tampa.

12

O Ligao
Quando o ACS 100 ligado, o LED verde acende. Nota! S so permitidas trs ligaes em cinco minutos. Nota! Antes de aumentar a velocidade do motor, verifique que o motor est a trabalhar na direco desejada.

P Proteces
O ACS100 tem algumas caractersticas de proteco:
Sobreintensidade Sobretenso Subtenso Sobretemperatura Falta de terra de sada Curto-circuito de sada Perda de fase de entrada (3~) Microcortes na alimentao durante operao (500 ms) Curto-circuito terminal I/O Limite de disparo sobrecarga 110% Limite de corrente de curta durao 150% Proteco de sobrecarga do motor (ver Q)

O ACS 100 tem os seguintes indicadores LED de alarme e de falha (para localizar os indicadores LED de alarme, ver seco G). Se o Painel de Controlo do ACS100-PAN estiver ligado, ver Diagnsticos na pgina 31.
LED vermelho: apagado LED verde: intermitente ESTADO ANORMAL: O ACS100 no consegue seguir completamente a referncia. Pisca durante 15 segundos. CAUSAS POSSVEIS: A rampa de acelerao ou desacelerao muito rpida relativamente ao requisito de binrio de carga. Uma curta interrupo de corrente.

LED vermelho: aceso LED verde: aceso ACO: Emitir um sinal de paragem para poder rearmar o ACS 100. Emitir um sinal de arranque para rearrancar a unidade. NOTA: Se o accionamento no arrancar, verifique se a tenso de alimentao est dentro da gama de tolerncia (200...240 V 10%). CAUSAS POSSVEIS: Sobreintensidade transitria Sobre-/subtenso Sobreaquecimento VERIFIQUE: perda de fase ou perturbaes na alimentao. eventuais problemas mecnicos no accionamento que possam causar sobreintensidade. se o dissipador de calor est limpo.

LED vermelho: intermitente LED verde: aceso ACO: Desligue a alimentao. Espere que o LED apague. Volte a ligar a alimentao. Cuidado! Esta aco pode arrancar o accionamento. CAUSAS POSSVEIS: Defeito na sada de terra Curto-circuito VERIFIQUE: os isolamentos no circuito do motor.

Nota! Sempre que o ACS 100 detecta uma condio de defeito, o rel de proteco actua. O motor desacelera at parar e o ACS 100 aguarda um rearme. Se o defeito persistir e no for identificada nenhuma causa externa, deve contactar o fornecedor do seu ACS100. 13

Q Proteco de Sobrecarga do Motor


Se a corrente do motor Iout ultrapassar a corrente nominal Inom do motor (parmetro 203) durante um perodo de tempo prolongado, o ACS 100 protege automaticamente o motor de um sobreaquecimento por disparo. O tempo de disparo depende da amplitude da sobrecarga (Iout / Inom), da frequncia de sada e da frequncia nominal do motor fnom. Os tempos dados referem-se a um arranque a frio. O ACS 100 fornece proteco contra sobrecargas segundo o Cdigo Nacional de Electricidade (EUA). A definio, por defeito, da proteco trmica do motor ON. Para mais informaes, ver parmetro 502 na pgina 29. Iout / Inom
1.5 180 s

Tempo disparo
300 s 600 s

1.0

0.5

42 Hz35 Hz

0 Hz 0 Hz

0.0

Frequncia de sada (fnom = 50 Hz) Frequncia de sada (fnom = 60 Hz)

R Controlo de Carga do ACS 100


Em caso de uma sobrecarga na sada, o ACS 100 dispara. Iout t Imx Ciclo trabalho= t/T T< 10 min
I2HD

T tempo Imax / I2
1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Temperatura ambiente amb mx. 40 C So permitidos 50 C,

Ciclo de trabalho

14

S Dados tcnicos de Srie por Tipo


Srie standard Motor nominal PN Entrada 1~ Entrada 3~ Tamanho de chassis Valores Nominais (Ver H) Tenso de entrada U1 Corrente de sada contnua I2 (4 kHz) Corrente de sada contnua I2 (8 kHz) Corrente de sada contnua I2 (16 kHz (mdia) Corrente mx. de sada I2 max (4 kHz) Corrente mx. de sada I2 max (8 kHz) Corrente mx. de sada I2 max (16 kHz) Tenso de sada U2 Corrente de Entrada I1 1~ Corrente de Entrada I1 3~ Frequncia de Comutao Unidade V A A A 200 V-240 V 10 % 50/60 Hz (ACS101: 1~, ACS 103: 3~) 1.0 0.9 0.8 1.4 1.3 1.1 1.7 1.5 1.3 2.2 2.0 1.7 3.0 2.7 2.3 kW 0.12 0.18 K25-1 0.25 K37-1 0.37 K75-1 K75-1 0.55 1K1-1 1K1-1

ACS101- K18-1 ACS103- A

A A A V A A kHz

1.5 1.4 1.1

2.1 2.0 1.5

2.6 2.3 1.9

3.3 3.0 2.4

4.5 4.1 3.3

0 - U1, 3~ 2.7 4.4 5.4 6.9 3.2 9.0 4.2

4 (Standard) 8 (Baixo rudo *) 16 (Silencioso **)

Limites de proteco Sobreintensidade (pico) Sobretenso: Limite de disparo Subtenso: Limite de disparo

(Ver P) A V CC V CC 3.2 4.5 5.5 7.1 9.7

420 (corresponde a 295V entrada) 200 (corresponde a 142V entrada) 90 (dissipador de calor)

Sobreaquecimento do motor C Tamanho mx. de cabos Comprimento mx. do cabo do motor Terminais de alimentao Terminais de controlo m mm
2

50

50

50

75

75

4 ncleo nico / Binrio 0.8 Nm 0.5 - 1.5 (AWG22...AWG16) / Binrio 0.4 Nm 6 6 10 10 6 10 6

mm2

Fusvel de linha 1~ ACS101- A *** Fusvel de linha 3~ ACS103- A *** Perdas de energia Circuito de alimentao Circuito de controlo W W

7 8

10 10

12 12

13 14

19 16

* Reduzir a temperatura ambiente para 30 C ou reduzir PN e I2 para 90 % (ver I2 (8 kHz)). ** Reduzir a temperatura ambiente para 30 C e reduzir PN e I2 para 75 % (ver I2 (16 kHz)). *** Tipo de fusvel : UL tipo CC ou T. Para instalaes no-UL IEC269 gG. Use cabo de 60 C para temperaturas ambiente de 45 C ou inferiores e use cabo de 75 C para temperaturas entre os 45 C e os 50 C.

15

Srie standard Motor nominal PN 1~ Entrada 3~ Entrada Tamanho de chassis Valores Nominais (Ver H) Tenso de entrada U1 Corrente de sada contnua I2 (4 kHz) Corrente de sada contnua I2 (8 kHz) Corrente de sada contnua I2 (16 kHz) Corrente mx. de sada I2 max (4 kHz) Corrente mx. de sada I2 max (8 kHz) Corrente mx. de sada I2 max (16 kHz) Tenso de sada U2 Corrente de Entrada I1 1~ Corrente de Entrada I1 3~ Frequncia de Comutao Unidade V A A A A A A V A A kHz 200 V-240 V 10 % 50/60 Hz (ACS101: 1~, ACS 103: 3~) 4.3 3.9 3.2 6.5 5.9 4.7 0 - U1, 3~ 10.8 5.3 14.8 7.2 18.2 8.9 22.0 12.0 5.9 5.3 4.4 8.9 8.0 6.5 7.0 6.3 5.3 10.5 9.5 7.7 9.0 8.1 6.8 13.5 12.2 9.9 kW 0.75 1.1 2K1-1 2K1-1 C 1.5 2K7-1 2K7-1 2.2 4K1-1 4K1-1 D

ACS101- 1K6-1 ACS103- 1K6-1 B

4 (Standard) 8 (Baixo rudo *) 16 (Silencioso **)

Limites de proteco Sobreintensidade (pico) Sobretenso: Limite de disparo Subtenso: Limite de disparo Sobreaquecimento do motor

(Ver P) A V CC V CC C 13.8 19.0 23.5 34.5

420 (corresponde a 295 V entrada) 200 (corresponde a 142 V entrada) 90 (dissipador de calor) 95 (dissipador de calor)

Tamanho mx. de cabos Comprimento mx. do cabo do motor Terminais de alimentao Terminais de controlo Fusvel de linha 1~ ACS101- *** Fusvel de linha 3~ ACS103- *** Perdas de energia Circuito de alimentao Circuito de controlo W W 27 17 39 18 48 19 70 20 m mm2 mm2 A A 75 75 75 75

4 ncleo nico / Binrio 0.8 Nm 0.5 - 1.5 (AWG22...AWG16) / Binrio 0.4 Nm 16 6 16 10 20 10 25 16

* Reduzir a temperatura ambiente para 30 C ou reduzir PN e I2 para 90 % (ver I2 (8 kHz)). ** Reduzir a temperatura ambiente para 30 C e reduzir PN e I2 para 75 % (ver I2 (16 kHz)). *** Tipo de fusvel : UL tipo CC ou T. Para instalaes no-UL IEC269 gG. Use cabo de 60 C para temperaturas ambiente de 45 C ou inferiores e use cabo de 75 C para temperaturas entre os 45 C e os 50 C.

16

Srie sem dissipador Motor nominal PN Entrada 1~ Tamanho de chassis Valores nominais (Ver H) Tenso de entrada U1 Corrente de sada contnua I2 (4 kHz) Corrente de sada contnua I2 (8 kHz) Corrente de sada contnua I2 (16 kHz) Corrente mx. de sada I2 max (4 kHz) Corrente mx. de sada I2 max (8 kHz) Corrente mx. de sada I2 max (16 kHz) Tenso de sada U2 Unidade V A A A A A A 200 V - 240 V 10% 50/60 Hz (ACS101:1~) 1.0 0.9 0.8 1.5 1.4 1.1 1.4 1.3 1.1 2.1 2.0 1.5 1.7 1.5 1.3 2.6 2.3 1.9 2.2 2.0 1.7 3.3 3.0 2.4 3.0 2.7 2.3 4.5 4.1 3.3 4.3 3.9 3.2 6.5 5.9 4.7 kW ACS1010.12 H18-1 H 0.18 H25-1 0.25 H37-1 0.37 H75-1 0.55 1H1-1 0.75 1H6-1

U1 3~ 2.7 4.4 5.4 6.9 9.0 10.8

Corrente de Entrada A I1 1~ Frequncia de Comutao Limites de proteco Sobreintensidade (pico) Sobretenso: Limite de disparo Subtenso: Limite de disparo Sobreaquecimento do motor kHz

4 (Standard) 8 (Baixo rudo *) 16 (Silencioso **)

(Ver P) A 3.2 4.5 5.5 7.1 9.7 13.8

V CC V CC C

420 (corresponde a 295T entrada) 200 (corresponde a 142T entrada) 90 (dissipador de calor)

Tamanho mx. de cabos Comprimento mx. do cabo do motor Terminais de alimentao Terminais de controlo Fusvel de linha 1~ *** ACS101Perdas de energia Circuito de alimentao Circuito de controlo W W 7 8 10 10 12 12 13 14 19 16 27 17 m mm2 mm2 A 50 50 50 75 75 75

4 ncleo nico / binrio 0.8 Nm 0.5 - 1.5 (AWG22...AWG16) / binrio 0.4 Nm 6 6 10 10 10 16

* Reduzir a temperatura ambiente para 30 C ou reduzir PN e I2 para 90 % (ver I2 (8 kHz)). ** Reduzir a temperatura ambiente para 30 C e reduzir PN e I2 para 75 % (ver I2 (16 kHz)). *** Tipo de fusvel : UL tipo CC ou T. Para instalaes no-UL IEC269 gG. Use cabo de 60 C para temperaturas ambiente de 45 C ou inferiores e use cabo de 75 C para temperaturas entre os 45 C e os 50 C.

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Nota! O contactor de sada s pode ser usado como dispositivo de segurana. No feche o contactor quando o ACS 100 estiver em funcionamento.

T Conformidade do Produto
Marcao CE O ACS 100 est em conformidade com as seguintes normas europeias: Directiva de baixa tenso 73/23/EEC e adendas Directiva EMC 89/336/EEC e adendas

As declaraes correspondentes e uma listagem dos principais standards encontram-se disponveis sob pedido.

Nota! Ver "Instrues EMC para o ACS 100" na pgina 35 Um conversor de frequncia e um Mdulo de Accionamento Completo (CDM) ou um Mdulo de Accionamento Bsico (BDM), conforme definido pela IEC 61800-2, no considerado um dispositivo conforme a Directiva de Maquinaria e respectivos standards. O CDM/BDM/conversor de frequncia pode ser considerado como parte de um dispositivo conforme essa directiva se a funo especfica do CDM/BDM/conversor de frequncia cumprir os requisitos do standard especfico de segurana. A funo especfica do CDM/BDM/conversor de frequncia e o standard especfico de segurana so mencionados na documentao do equipamento. Marcaes UL, ULC e C-Tick O ACS 100 tem marcaes UL, cUL e C-Tick para todas as gamas de potncia, excepto a C-Tick para o ACS 100 no tamanho de chassis H. O ACS 100 apropriado para uso em circuitos capazes de distribuir no mais de 65,000 RMS amperes simtricos (65 kA).

U Informao ambiental
Um produto antes de ser destrudo contm matria-prima til que deve ser reciclada, preservando assim energia e recursos naturais. As instrues para a eliminao encontram-se disponveis nos pontos de venda da ABB e nas empresas de manuteno.

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V Acessrios
ACS 100-PAN Painel de controlo PEC-98-0008 Kit de Cabos de Extenso do Painel para utilizao com o ACS 100 / ACS 140 / ACS400. ACS100/140-IFxx-1, ACS100-FLTFiltros de entrada RFI. ACS-CHK-, SACLxx Filtros de entrada/sada. ACS-BRK-x Unidades de travagem. ACS-BRK-xx Choppers de travagem. Kit de Instalao NEMA1/IP21

19

Programao Painel de Controlo


Este guia fornece informao sobre a utilizao do painel de controlo ACS100-PAN com um conversor de frequncia ACS 100. O painel de controlo pode ser ligado e desligado do variador a qualquer momento. O painel pode ser usado para copiar os parmetros para outro ACS 100 com a mesma reviso de software (parmetro 103). Quando o painel de controlo alimentado, o display LCD ilumina-se durante 1 segundo. Imediatamente a seguir, exibida a posio do selector de configurao, S1durante 1 segundo, p.ex. CF 0, quando S1 = 0.

Modos de controlo Indicador de falha Modo de ecr Arranque/Paragem

LOC REM
FAULT

mAVs kHz% o
Crpm

Unidades

OUTPUTPAR SET MENU FWDREV

Indicador do Sentido de rotao MENU

MENU

LOC REM LOC REM

Inverso

ENTER

ENTER

Cima/Baixo

Modos de controlo
A primeira vez que o accionamento alimentado controlado a partir do borne X1 (controlo remoto, REM). O ACS100 controlado a partir do painel de controlo quando o accionamento est em modo de controlo local (LOC). Comuta-se para comando local (LOC), pressionando e mantendo simultaneamente, os botes MENU e ENTER at aparecer primeiro Loc ou depois LCr: Se os botes forem soltos enquanto exibido Loc, a referncia de frequncia do painel copiada para a referncia externa actual e o accionamento pra. Quando exibido LCr, o estado actual de arranque/paragem e a referncia de frequncia so copiados das E/S do utilizador.

Arranque e pare o accionamento pressionando o boto ARRANQUE/ PARAGEM. Altere o sentido de rotao, pressionando o boto INVERSO. Retorne ao controlo remoto (REM) pressionando, e mantendo simultaneamente, os botes MENU e ENTER at ser exibido rE. Sentido de rotao
FWD / REV Visvel O sentido directo/inverso Accionamento a funcionar no ponto de funcionamento Accionamento parado.

FWD / REV Intermitente rpido Accionamento em acelerao/desacelerao. FWD / REV Intermitente lento

20

Indicadores da Sada
Quando o painel de controlo ligado, exibe a frequncia de sada actual. Sempre que o boto MENU pressionado e mantido, o painel de controlo resume este ecr de SADA. Para comutar entre a frequncia e a corrente de sada, pressione o boto CIMA ou o boto BAIXO. Para definir a frequncia de sada (LOC), pressione ENTER. Pressionando os botes CIMA/BAIXO o valor de sada alterado imediatamente. Pressione ENTER de novo para voltar ao ecr de SADA.
LOC

Hz

ENTER

LOC

Hz
SET

OUTPUT

ENTER

OUTPUT

LOC

ENTER

OUTPUT

Estrutura dos Menus


Ecr SADA
LOC

Grupos de parmetros.
Hz
LOC MENU

Parmetros
LOC

ENTER
MENU PAR
MENU

OUTPUT

MENU

Ajuste de Parmetros
Pressione ENTER para ver o valor do parmetro. Para definir um novo valor, pressione e mantenha ENTER at ser exibido SET.
ENTER
s
PAR SET

CANCEL
MENU

STORE
ENTER

Nota! SET pisca, se o valor do parmetro for alterado. SET no exibido se o valor no puder ser alterado. Nota! Para ver o valor standard do parmetro pressione simultaneamente os botes CIMA/BAIXO.

21

Funes do Menu
Desloque os grupos de Parmetros at Funo de Menu desejada. Pressione e mantenha ENTER at o ecr piscar para iniciar a funo. Nota! A cpia das definies de fbrica e de parmetros pr-definidas no afecta todos os parmetros. Os parmetros excludos so: 201 (Nom Volt), 202 (Nom Freq), 203 (Nom Curr), 204 (Nom Velocidade), e 503 (Param Lock). Ver a Tabela de Parmetros do ACS100 para obter uma descrio destes parmetros. Nota! O accionamento deve estar parado em comando local. O selector de configurao, S1, deve estar em 0. O parmetro 503 (Param Lock) deve estar em 1. Reactivar os valores de fbrica
Pressione e mantenha
ENTER
MENU

O parmetro 503 (Param Lock) tambm pode ser colocado em 2. Copiar os parmetros do painel para o accionamento (download)
Pressione e mantenha
ENTER
MENU

Copiar os parmetros da unidade para o painel (upload)


Pressione e mantenha
ENTER
MENU

Ecrs de Diagnstico
Quando o LED vermelho do ACS 100 est ligado ou a piscar, significa que h uma falha activa. A respectiva mensagem de falha pisca no ecr do painel. Quando o LED verde do ACS 100 est a piscar, significa que h um alarme activo. A respectiva mensagem de alarme aparece no ecr do painel. Os alarmes 1-6 so originados pelo funcionamento dos botes e o LED verde no pisca por causa deles. As mensagens de alarme e de falha desaparecem premindo MENU, ENTER ou os botes das setas do Painel de Controlo. A mensagem volta a aparecer se, aps alguns segundos, no se tocar no teclado e o alarme ou a falha ainda estiverem activos

cdigo de falha

cdigo de alarme

Consultar a seco de Diagnsticos para obter uma listagem completa dos alarmes e falhas. 22

Rearmar o accionamento
Quando o LED vermelho do ACS100 est aceso ou intermitente, existe uma falha activa. Para rearmar o ACS100 quando o LED vermelho est aceso, pressione o boto ARRANQUE/PARAGEM. Cuidado! Quando est em comando remoto, o accionamento pode arrancar. Para rearmar o ACS100 quando o LED vermelho est intermitente, desligue a alimentao. Cuidado! Ao religar o accionamento, este pode arrancar imediatamente. O cdigo do defeito activo (ver diagnsticos) fica aceso no ecr do painel, at que o defeito seja rearmado ou o ecr esteja apagado. Pode apagar o ecr sem rearmar o defeito, pressionando qualquer boto. A palavra FALHA ser visvel no ecr. Nota! Se no for pressionado mais nenhum boto durante 15 segundos e o defeito se mantiver activo, o cdigo do defeito aparecer de novo. Aps uma falha da alimentao, o accionamento manter-se- no modo de controlo (LOC ou REM) em que estava antes do corte de alimentao.

23

Tabela de Parmetros do ACS 100


S = O valor s pode ser modificado quando o interruptor da Configurao, S1 = 0. N = No altervel quando iniciar est activo. Cdigo Nome Min. Mx. Resoluo Definio Utilizador S N

Grupo 01 VALORES REAIS E ESTADOS 101 102 103 104 Freq Ref 0 Hz 300 Hz 9.9.9.F 150 C 0.1 Hz 0.1 C 0 -

ltima Falha Verso Temp 0.0.0.0 0 C

Grupo 02 VALORES DE MOTOR E LIMITES 201 Tens Nom 200 V 240 V 200, 208, 220, 230, 240 1 Hz 0.1 A 230 V !

202 203 204 205 206 207 208 209

Freq Nom Corr Nom Vel Nom Corrente Max Freq Max Freq Min Dir Bloqueado

50 Hz 0.5 x I2 0 rpm 0.5 x I2 0 Hz 0 Hz 1

300 Hz 1.5 x I2 1.5 x I2 300 Hz 300 Hz 2 2

50 Hz I2 1440 rpm 1.5*I 50 Hz 0 Hz 1 0

! ! !

3600 rpm 1 rpm 0.1 A rms 1 Hz 1 Hz -

Rudo Motor 0

Grupo 03 CONTROLO DO ACCIONAMENTO 301 302 303 304 305 306 307 308 Parar Rampa Ac Dec U/f Ratio Comp IR 1 0 0.1 s 0.1 s 1 0V 2 3 1800 s 1800 s 2 30 V 250 s 1 1 0 ! ! !

0.1 s; 1.0 s 5.0 s 0.1 s; 1.0 s 5.0 s 1V 1 10 V

Temp Inj CC 0 s Controlo UCmax 0

0.1 s; 1.0 s 0.0 s 1

Grupo 04: ENTRADA/SADA 401 402 403 404 405 406 EA min EA mx Ref min Ref mx Config ED Vel Const 0% 0% 0 Hz 0 Hz 1 0 Hz 100 % 100 % 300 Hz 300 Hz 3 300 Hz 1% 1% 1 Hz 1 Hz 0.1 Hz 0% 100 % 0 Hz 50 Hz 1 5 Hz ! ! !

Grupo 05: SUPERVISO 501 502 Falha EA Lim Freq 0 0 Hz 1 300 Hz 1 Hz 0 35 Hz !

24

Cdigo Nome 503 504 505 506 Param Bloqueado Inibe Arranque Rearme Autom Mostrar Alarmes

Min. 0 0 0s 0

Mx. 2 1 3s 1

Resoluo Definio Utilizador 0.1 s 1 1 0s 0

25

Grupo 01: Valores Reais e Estados


Cdigo Descrio 101 102 Freq Ref Frequncia de referncia. ltima Falha Memria de falhas. 0 = nenhuma falha em memria. Limpe a memria das falhas premindo os botes UP/DOWN simultaneamente no modo de DEFINIO de parmetros. Verso Nmero da verso do software. Temp Mostra a temperatura do Dissipador de Calor do ACS100 em graus centgrados.

103 104

Grupo 02: Valores e Limites do Motor


Cdigo Descrio 201 Tens Nom (Unom) Tenso nominal do motor indicada na placa de caractersticas do motor. Tens Nom define a tenso mxima de sada fornecida ao motor pelo ACS 100. Freq Nom define a frequncia na qual a tenso de sada igual Tens Nom. O ACS100 no pode fornecer o motor com uma tenso mais elevada que a tenso da rede. Ver figura 3. Freq Nom (fnom) Frequncia nominal do motor indicada na placa de caractersticas do motor (Enfraquecimento de Campo). Ver Figura 3. Corr Nom (Inom) Corrente nominal do motor indicada na placa de caractersticas do motor. Nota! Este parmetro s usado quando a funo de proteco trmica do motor usada. Consultar parmetro 502 (Lim Freq). Ver Figura 5. Vel Nom Velocidade nominal do motor indicada na placa de caractersticas do motor. Corr Mx Corrente mxima de sada que o ACS 100 ir fornecer ao motor. Freq Mx (fmax) Figura 1 Utilizao da fmin e fmx para limitar a Frequncia mxima que o frequncia de sada. ACS100 ir fornecer ao motor. Frequncia de sada Freq Min (fmin) Frequncia mnima que o fmx ACS 100 ir fornecer ao motor.

202

203

204 205 206

207

fmin Nota! Mantenha fmin < fmax. 208 fmin fmx fref

Dir Bloqueada O bloqueio do sentido de rotao do motor pode ser desactivado. 1 = DIRECTO / INVERSO 2 = s DIRECTO Rudo Motor Controlo do rudo do motor. 0 = standard (Frequncia de Comutao 4 kHz) 1 = baixo rudo (Frequncia de Comutao 8 kHz) 2 = silencioso (Frequncia de Comutao 16 kHz) Nota! Quando se usa a definio de baixo rudo (8 kHz), a capacidade de carga mxima do ACS100 de I2 a 30 C de temperatura ambiente ou 0.9 * I2 a 40 C. Quando se usa a definio silenciosa (16 kHz), a capacidade de carga mxima de 0.75 * I2 a 30 C de temperatura ambiente.

209

26

Grupo 03: Controlo do Accionamento


Cdigo Descrio 301 Parar Modo de paragem. 1 = Livre 2 = Rampa Ver tambm parmetro 307 (Temp Inj CC). Rampa Forma da rampa. 0 = Linear 1 = Curva Rpida 2 = Curva Med 3 = Curva Lenta Figura 2 Frequncia de sada fmx Linear Curva em S Ac 303 304 305 Ac Tempo de acelerao de zero frequncia mxima (0 - fmx). Dec Tempo de desacelerao da frequncia mxima a zero (fmx - 0). U/f Ratio Figura 3 Tenso de U/f abaixo do ponto de enfraquecimento. 1 = Linear (curvas A e C) Unom 2 = Quadrado (curvas B e D) A prefervel a definio Linear para aplicaes de binrio constante e Comp IR B Quadrado para aplicaes 30 V de bombas centrfugos e 0V ventiladores. Comp IR Quantidade de compensao IR, i.e. tenso extra aplicada ao motor na gama de frequncia 0 - fnom. Nota! A compensao IR deve-se manter o mais baixa possvel. Temp

302

C D

306

fnom

307

Temp Inj CC Tempo de injeco CC depois da modulao ter parado. Se o modo Parar estiver Livre, o ACS 100 usa a Travagem CC. Se o modo Parar estiver em Rampa, o ACS100 usa Travagem CC depois da rampa. UCmax Controlo de regulao de sobretenso. Deve estar em 0, se o chopper de travagem estiver ligado. 0 = Sem controlo de sobretenso 1 = Controlo de sobretenso permitido

308

27

Grupo 04: Entrada/Sada


Cdigo Descrio 401 EA min Escalamento da entrada analgica. 0 % igual a 0 mA (ou 0 V) e 100 % igual a 20 mA (ou 10 V) entrada. Figura 4a fref Mx Ref

402

EA mx Min ref Escalamento da entrada analgica. 0 % igual a 0 mA (ou 0 V) e 100 % igual a 20 mA (ou 10 V) entrada. Nota! Manter EA min<AI mx Min Ref Figura 4b Valor de referncia fref correspondente ao mnimo da entrada analgica Min Ref (EA min). Mx Ref Valor de referncia correspondente ao mximo da entrada analgica (EA mx).

EA min

EA mx Entradas Analgi-

cas sinal de entrada

403

404

Mx Ref

EA min 405

EA mx Entradas Analgicas
sinal de entrada

406

Config ED Tabela 1 Configuraes EI. Configurao de entrada digital. 1 = ABB Standard ABB Funo Standard 2 = 3-fios activada desactivada 3 = Alternada Nota! Depois de introduzir ED 1 iniciar parar as alteraes, desligue a ED 2 inverso directo alimentao e volte a ligla para validar as ED 3 parmetro entrada analgica 406 (Vel comanda a fref alteraes. Const) fref Vel Const 3-fios Funo Velocidade Constante. Impulsiva Pode ser activada a partir da entrada digital. Ver Tabela 1. ED 1 ED 2 ED 3 Activao impulsiva com ED2 activada: iniciar Desactivao impulsiva: parar Quando activada: sentido inverso Quando desactivada: sentido directo Funo activada ED 1 iniciar directo iniciar inverso parmetro 406 (Vel Const) fref desactivada parar, se ED2 tambm estiver desactivada parar, se ED1 tambm estiver desactivada entrada analgica comanda a fref

Alternada

ED 2

ED 3

Nota! Quando a opo Alternada estiver seleccionada, o accionamento para se EI1 e ED2 estiverem activadas ao mesmo tempo.

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Grupo 05: Superviso


Cdigo Descrio 501 Falha EA Superviso da entrada analgica. 0 = no utilizada 1 = Se a entrada digital estiver abaixo do nvel dado pelo parmetro 401 (min EA), aparece uma indicao de falha e o ACS100 entra em paragem livre. Lim Freq (flim) Figura 5 Limite de frequncia para Iout/Inom proteco trmica. Juntamente com o parmetro 203 (Corr Nom) 3.0 determina a rea de funcionamento contnuo 2.5 seguro para o motor. 2.0 0 Hz = Proteco trmica 1.5 desligada. 1.0 0.5 0.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 503 Bloqueio Param Bloqueio de parmetro. 0 = Botes PARAR/INICIAR e INVERSO e modificao dos parmetros inibida. A visualizao dos valores do parmetro permitida. 1 = No bloqueado. 2 = Valores alterados no armazenados na memria permanente. Inibe Arranque Controlo inibio do arranque. Inibio do arranque significa que um comando de arranque pendente ignorado quando: o conversor rearmado aps falha, ou ocorre a mudana do modo local para remoto. 0 = Desligado Controlo de inibio do arranque desligado. O accionamento arranca depois do conversor ser rearmado aps falha ou do modo ser alterado enquanto houver um comando de arranque pendente. 1 = Ligado Controlo de inibe arranque est ligado. O accionamento no arranca depois do conversor ser rearmado aps falha ou do modo ser alterado. Para voltar a arrancar o accionamento, volte a dar o comando de arranque. 505 Rearme Autom O sistema de rearme automtico pode ser usado para rearmar automaticamente falhas de subtenso. O rearme automtico define o nmero de rearmes automticos permitidos (5) num certo espao de tempo (30s). 0s = Desligar Se for seleccionado um valor superior a 0s, a falha de subtenso reposta automaticamente depois do espao de tempo definido por este parmetro. Se for seleccionado 0s, a falha no reposta automaticamente. fout/flim

502

Tempo de 60 s 90 s 180 s 300 s

504

Tempo de ocorrncias X x = Rearme automtico X X Agora Tempo

Figura 6 Funcionamento da funo de rearme automtico. O nmero de ocorrncias a constante 5 e o tempo de ocorrncias a constante 30s. At ao momento Agora ocorreram trs falhas sendo a prxima falha a quarta, o sistema automaticamente reposto visto que o nmero de ocorrncias menor que 5.

29

506

Mostra Alarmes Controla a visualizao de alguns alarmes, ver "Diagnsticos" na pgina 31. 0 = No Alguns dos alarmes so suprimidos. 1 = Sim Todos os alarmes so permitidos.

30

Diagnsticos
Geral
Este captulo descreve os vrios ecrs de diagnstico do Painel de Controlo e apresenta as causas mais comuns para um determinado ecr. Se a falha no puder ser resolvida pelas instrues dadas, contacte um representante ABB. Ateno! No tente fazer nenhuma medio, substituio de elementos ou qualquer outro procedimento de manuteno no descrito neste manual. Tais aces anulam a garantia, pem em perigo o correcto funcionamento e aumentam a suspenso do funcionamento e as despesas.

Ecrs de Alarme e Falha


O ecr de sete segmentos do Painel de Controlo indica alarmes e falhas atravs dos cdigos "ALxx ou FLxx, em que xx o cdigo de alarme ou falha correspondente. Os alarmes 1-6 so originados pelo funcionamento dos botes. O LED verde pisca para os AL10-16, significando que o ACS 100 no consegue seguir completamente os comandos de controlo. As falhas so indicadas pelo LED vermelho. As mensagens de alarme e de falha desaparecem premindo MENU, ENTER ou os botes das setas do Painel de Controlo. A mensagem reaparece aps alguns segundos se no se tocar no teclado e o alarme ou falha ainda estiver activo. O ltimo cdigo de falha armazenado no parmetro 102. Esta memria de falhas pode ser apagada do Painel de Controlo premindo simultaneamente os botes UP e DOWN no modo de definio de parmetros.

Rearme do ACS100
As falhas que so indicadas pelo LED vermelho a piscar so rearmadas desligando a alimentao por uns momentos. As outras falhas (indicadas pelo LED vermelho sempre ligado) podem ser rearmadas tanto atravs do Painel de Controlo, por entrada digital ou desligando a tenso de alimentao por uns momentos. Quando a falha tiver sido desactivada, pode-se voltar a arrancar o motor. O ACS100 pode ser configurado para rearmar automaticamente certas falhas. Consultar o parmetro 505 AUTO RESET. Ateno! Se for seleccionada uma fonte externa para o comando de arranque e esta ainda estiver activa, o ACS 100 pode arrancar imediatamente aps o rearme da falha. Ateno! Todos os trabalhos de manuteno descritos neste captulo s devem ser realizados por um electricista devidamente qualificado. As Instrues de Segurana das primeiras pginas deste manual devem ser seguidas.

31

Tabela 2 Alarmes
Cdigo CF 0 - CF 9 AL 1 AL 2 AL 3 AL 4 AL 5 AL 6 AL10* AL11* AL12* AL13 AL14 AL15 - AL16 Descrio Posio do interruptor de configurao S1. Alguns parmetros s podem ser modificados quando S1 = 0. Falha no Upload/download de parmetros. Funcionamento no permitido enquanto o arranque estiver activo. Funcionamento no permitido em controlo remoto ou local. Boto INVERSO desligado. Parmetro 208 (Dir Bloqueado) activo. Boto INICIAR do painel desligado. Configurao da ED 3-trs fios e ED2 est aberta. Funcionamento no permitido. Parmetro 503 (Bloqueio Param) activo. Controlador de sobreintensidade activo. Controlador de sobretenso activo. Controlador de subtenso activo. Reservado. Contacte o fornecedor. Comando inverso tentado em controlo remoto (REM), enquanto o parmetro 208 (Dir Bloqueado) est activo. Reservado. Contacte o fornecedor.

Nota! Os alarmes (*) s sero mostrados se o parmetro 506 estiver em 1 (Sim).

32

Tabela 3 Falhas
Cdigo FL 1 Descrio Sobreintensidade: Possvel problema mecnico. Os tempos de Ac e/ou Dec podem ser demasiado pequenos. Sobretenso CC: Tenso de entrada demasiado alta. O tempo de Dec pode ser demasiado pequeno. Sobreaquecimento do ACS100: Temperatura ambiente demasiado alta. Sobrecarga grave. Falha de corrente: Falha de sada terra ou curto-circuito. Sobrecarga de sada. Subtenso CC. Falha de entrada analgica. (Ver parmetro 501.) Sobreaquecimento do motor. (Ver parmetro 502.) Painel desligado do accionamento em controlo local. Nota! Se a FL 9 estiver activa quando a alimentao for desligada, o ACS100 ir arrancar em controlo remoto (REM) quando se voltar a ligar a alimentao. Parmetros inconsistentes. Verifique que a EA min (fmin) no maior que a EA max (fmax). Oscilao do barramento CC demasiado elevada. Verifique a alimentao. Reservado. Contacte o fornecedor. Entrada analgica fora de gama. Verifique nvel da EA. Erro de hardware. Contacte o fornecedor.

FL 2

FL 3

FL 4 * FL 5 FL 6 FL 7 FL 8 FL 9

FL10 FL11 * FL12 FL15* FL16-FL19*

FL13 - FL14* Erro de hardware. Contacte o fornecedor.

Todo o ecr a Falha de comunicao srie. piscar M ligao entre o Painel de Controlo e o ACS100.

Nota! As falhas (*) com o LED vermelho a piscar so rearmadas desligando e voltando a ligar a alimentao. As outras falhas so rearmadas premindo o boto INICIAR/PARAR.

33

34

Instrues EMC para o ACS 100


Instrues de Instalao Obrigatrias de Acordo com a Directiva EMC para os conversores de frequncia ACS 100. Siga as instrues dadas no Manual do Utilizador do ACS 100 e as instrues entregues com os vrios acessrios.

Marcao CE
Existe uma marcao CE nos conversores de frequncia ACS100 para atestar que a unidade segue as condies das directivas Europeias de Baixa Tenso e EMC (Directiva 23/73/EEC, emendada pela 68/93/EEC e Directiva 336/89/EEC, emendada pela 93/68/EEC). A Directiva EMC define os requisitos de imunidade e emisses de equipamento elctrico usadas no Espao Econmico Europeu. A norma EN 61800-3 dos produtos EMC cobre os requisitos estabelecidos para os conversores de frequncia. Os conversores de frequncia ACS100 seguem os requisitos apresentados na EN 61800-3 para Ambiente de Classe II e Ambiente de Classe I. O standard de produto EN61800-3 (Sistemas de accionamento por alimentao elctrica de velocidade ajustvel - Parte 3: Standard de produto EMC incluindo mtodos de teste especficos) define o Ambiente de Classe I como um ambiente que inclui divises domsticas. Tambm inclui estruturas ligadas directamente a uma rede de alimentao de baixa tenso, sem transformadores intermdios, que forneam edifcios usados para fins domsticos. Ambiente de Classe II inclui todas as estruturas que no sejam aquelas directamente ligadas rede de alimentao de baixa tenso que alimente edifcios usados para fins domsticos.

Marcao C-Tick
colocada uma marcao C-tick aos conversores de frequncia ACS100 de 1-fase para atestar que a unidade cumpre as disposies das Normas Regulamentares Australianas N 294, 1996, Nota de Radiocomunicao (Etiquetagem de Concordncia - Emisses Acidentais) e Acto de Radiocomunicao, 1989, e as Regulamentao de Radiocomunicao, 1993, da Nova Zelndia. As normas regulamentares definem os requisitos essenciais para as emisses de equipamento elctrico usado na Austrlia e na Nova Zelndia. O standard AS/NZS 2064, 1997, Limites e mtodos de medio de perturbaes electrnicas caractersticas de equipamentos de radiofrequncia industriais, cientficos e mdicos (ISM), cobre os requisitos para um conversor de frequncia. O conversor de frequncia ACS 100 cumpre os limites da AS/NZS 2064, 1997, para equipamento de classe A . O equipamento de Classe A adequado para ser utilizado em todas as estruturas que no sejam domsticas e aquelas directamente ligadas a uma rede de baixa tenso que alimente edifcios usados para fins domsticos. A concordncia vlida com as seguintes condies: O conversor de frequncia est equipado com um filtro-RFI. O motor e os cabos de controlo so escolhidos conforme se especifica neste manual para utilizao numa rede pblica de baixa tenso. As normas de instalao deste manual encontram-se a seguir.

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Instrues de Cablagem
Mantenha os cabos individuais sem blindagem presos nos ganchos e os terminais de parafusos o mais curtos possvel. Mantenha os cabos de controlo longe dos cabos de potncia.

Cabo de Rede
Recomenda-se um cabo de trs condutores (fase nica e neutra com terra de proteco) ou um cabo de quatro condutores (trifsico com terra de proteco) para a cablagem de rede. A blindagem no necessria. Dimensione os cabos e os fusveis de acordo a corrente de entrada. Tenha sempre em ateno a legislao local quando dimensionar os cabos e os fusveis. Os conectores de entrada de rede esto na parte de cima do conversor. O percurso dos cabos de rede deve ser feito de modo a que a distncia dos lados do conversor seja pelo menos de 20 cm para evitar radiao excessiva para o cabo de rede. No caso de um cabo blindado, entrance os fios da blindagem do cabo num feixe que no seja maior que cinco vezes a sua largura e ligue-o ao Terminal PE do conversor. (Ou Terminal PE do filtro de entrada, no caso de existir.)

Cabo do Motor
O cabo do motor deve ser um cabo de trs condutores simtrico com um condutor PE concntrico ou um cabo de quatro condutores com blindagem concntrica. Os requisitos mnimos para a blindagem do cabo do motor so apresentados na Figura 7. Bindagem em cobre Revestimento isolante Espiral de fita de cobre Isolamento interior L2 L1 PE, opcional L3

Figura 7 Requisitos mnimos para a blindagem do cabo do motor (p.ex. Cabos MCMK, NK). A regra geral para a eficcia da blindagem do cabo : quanto melhor e mais apertada for a blindagem, mais baixo o nvel de emisso de radiaes. apresentado um exemplo de uma construo efectiva na Figura 8.
Revestimento isolante Blindagem metlica entrelaada Isolamento interior L2 L1 PE, opcional L3

Figura 8 Blindagem efectiva do cabo do motor (p.ex. Cabos lflex-Servo-FD 780 CP, Lappkabel ou MCCMK, NK). Entrelace os fios da blindagem do cabo num feixe que no seja maior que cinco vezes a sua largura e ligue-o ao canto inferior esquerdo do dissipador de calor do conversor (terminal marcado com ). 36

Na extremidade do motor, a blindagem do cabo do motor deve ser ligada terra a 360 graus com bucim de cabo EMC (p.ex. bucins de cabo blindados ZEMREX SCG) ou os fios da blindagem devem ser entrelaados num feixe que no seja maior que cinco vezes a sua largura e lig-lo ao terminal PE do motor.

Cabos de Controlo
Os cabos de controlo devem ser cabos de ncleo mltiplo com uma blindagem em cobre entrelaada. A blindagem deve ser entrelaada num feixe que no seja maior que cinco vezes a sua largura e ligada ao terminal X1:1. Conduza os cabos de controlo o mais longe possvel dos cabos de rede e do motor (pelo menos 20 cm). Nos locais onde os cabos de controlo tm de cruzar os cabos de alimentao, certifique-se de que esto dispostos num ngulo o mais perto possvel dos 90 graus. Tambm o percurso dos cabos deve ser tal, que a distncia aos lados do conversor seja pelo menos de 20 cm para evitar radiao excessiva para o cabo. Recomenda-se um cabo de par entrelaado de blindagem dupla para os sinais analgicos. Utilize um par individualmente blindado para cada sinal. No utilize um retorno comum para sinais analgicos diferentes. Um cabo de blindagem dupla a melhor alternativa para sinais digitais de baixa tenso mas tambm pode ser usado um cabo multipar entrelaado de blindagem simples (Ver Figura 9).

Figura 9 Cabo de par entrelaado de blindagem dupla esquerda e cabo multipar entrelaado de blindagem simples direita. Os sinais analgicos e digitais devem passar em cabos separados e blindados. Os sinais controlados por rel, desde que a sua tenso no ultrapasse os 48 V, podem passar nos mesmos cabos que os sinais de entrada digital. Recomenda-se que os sinais controlados por rel passem em pares entrelaados. Nunca junte sinais 24 V CC e 115 / 230 V CA no mesmo cabo. Nota! Quando o equipamento de controlo principal e o ACS100 esto instalados dentro do mesmo armrio, estas recomendaes podem ser excessivamente cuidadosas. Se o cliente pensar em testar toda a instalao, existe a possibilidade de poupar nalgumas despesas descurando estas recomendaes, por exemplo usando cabos no blindados para as entradas digitais. Mas o cliente deve verificar esta situao.

Cabo do Painel de Controlo


Se o painel de controlo estiver ligado ao conversor com um cabo, use apenas o cabo fornecido com o pacote opcional PEC-98-0008. Siga as instrues entregues com o pacote opcional. Conduza o cabo do painel de controlo o mais longe possvel dos cabos de rede e do motor (pelo menos a 20 cm). Tambm o percurso dos cabos deve ser tal que a distncia dos lados do conversor seja pelo menos de 20 cm para evitar radiao excessiva no cabo. 37

Instrues Adicionais para Cumprir a EN61800-3, Ambiente de Classe I, Distribuio Restringida, e AS/NZS 2064, 1997, Classe A
Use sempre o filtro RFI opcional conforme especificado nas Tabelas 4 e 5 e siga as instrues do filtro para todas as ligaes de blindagem de cabos. Os comprimentos normais dos cabos dos filtros so apresentados na Tabela 4 e os filtros com comprimentos de cabos extra longos na Tabela 5. Os comprimentos dos cabos do motor tm que ser limitados conforme especificado nas Tabelas 4 e 5. Na extremidade do motor, a blindagem do cabo deve ser ligada terra a 360 graus com um bucim de cabo EMC (p.ex. bucins de cabo blindados Zemrex SCG). Tabela 4 Comprimentos mximos dos cabos do motor com filtro de entrada ACS100/140-IFAB-1 ou -IFCD-1 e frequncia de comutao 4 kHz, 8 kHz ou 16 kHz.
ACS100/140-IFAB-1 Tipo de conversor 4kHz ACS101-K18-1 ACS101-H18-1 ACS101-K25-1 ACS101-H25-1 ACS101-K37-1 ACS101-H37-1 ACS101-K75-1 ACS101-H75-1 ACS101-1K1-1 ACS101-1H1-1 ACS101-1K6-1 ACS101-1H6-1 Tipo de conversor ACS101-2K1-1 ACS101-2K7-1 ACS101-4K1-1 30 m 30 m 30 m 30 m 8kHz 20 m 16kHz 10 m

30 m

20 m

10 m

30 m

20 m

10 m

30 m

20 m

10 m

30 m

20 m

10 m

30 m

20 m

10 m

ACS100/140-IFCD-1 20 m 20 m 20 m 10 m 10 m 10 m

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Tabela 5 Comprimentos mximos de cabos do motor com filtro de entrada ACS100-FLT-C ou ACS 140- FLT-C e frequncia de comutao 4 kHz ou 8 kHz.
ACS100-FLT-C Tipo de conversor 4kHz ACS101-K75-1 ACS101-1K1-1 ACS101-1K6-1 ACS101-2K-1 ACS101-2K7-1 ACS101-4K1-1 Tipo de conversor ACS103-xKx-1** 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m ACS140-FLT-C 100 m 8kHz (mdia* 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m

* necessria blindagem efectiva do cabo do motor, de acordo com a Figura 8. **ACS 103-4K1-1: carga contnua mxima 70% da nominal. Para o ACS 101-4K1-1 e ACS 103-4K1-1, necessrio um cabo de acordo com a Figura 8.

Use sempre um filtro de sada ACS-CHK-B, se o comprimento do cabo do motor ultrapassar os 50 m. Com o filtro de entrada ACS100-FLT-C, use sempre um filtro de sada ACSCHK-A. Os filtros ACS-CHK-A e ACS-CHK-B so fornecidas na mesma embalagem com o filtro de entrada ACS100-FLT-C. Com os filtros de entrada ACS100-FLT-C ou ACS140-FLT-C a emisso conduzida cumpre os limites da classe de distribuio no-restringida em Ambiente de Classe I, conforme especificado na EN 61800-3 (EN 50081-1) desde que o cabo do motor tenha blindagem (ver Figura 8) e o comprimento mximo seja de 30 m.

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Instrues Adicionais para Cumprir a EN61800-3, Ambiente de Classe I, Distribuio No-Restringida


Use sempre o filtro RFI opcional ACS100-FLT-D ou ACS100-FLT-E e siga as instrues mencionadas na embalagem para todas as ligaes da blindagem dos cabos. Os comprimentos dos cabos do motor tm de ser limitados conforme especificado na Tabela 6 e o cabo deve possuir blindagem de acordo com a Figura 8. Na extremidade do motor, a blindagem do cabo deve ser ligada terra a 360 graus com um bucim de cabo EMC (p. ex. bucins de cabos blindados Zemrex SCG). Tabela 6 Comprimentos mximos dos cabos do motor com filtro de entrada ACS100-FLT-D, -E ou ACS140-FLT-D e frequncia de comutao 4kHz.
ACS100-FLT-D Tipo de conversor 4kHz ACS101-K75-1 ACS101-1K1-1 ACS101-1K6-1 ACS101-2K1-1 ACS101-2K7-1 ACS101-4K1-1 5m 5m 5m 4kHz 5m 5m 5m ACS100-FLT-E

So fornecidas duas ferrites ACS-CHK-A ou ACS-CHK-C na embalagem do filtro. O cabo do motor incluindo a blindagem devem entrar atravs do buraco da ferrite. Tambm todos os cabos de controlo e o cabo do painel de controlo, se existir, devem entrar atravs da outra ferrite. Os comprimentos de cabos entre o conversor e as ferrites devem ser no mximo de 50 cm. Para os tipos ACS 101-2K1-1, ACS 101-2K7-1 e ACS 101-4K1-1 o painel de controlo, se existir, deve ser montado na tampa frontal do conversor.

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Instrues Adicionais para Cumprir a EN61800-3, Ambiente de Classe II


Use sempre o filtro RFI opcional conforme especificado na Tabela 7 e siga as instrues da embalagem do filtro para todas as ligaes da blindagem de cabos. Os comprimentos dos cabos do motor tm de ser limitados conforme especificado na Tabela 7. Na extremidade do motor, a blindagem do cabo deve ser ligada terra a 360 graus com um bucim de cabo EMC (ex., bucins de cabo blindados Zemrex SCG). Tabela 7 Comprimentos mximos dos cabos do motor com filtro de entrada ACS100/140-IFAB-1 ou -IFCD-1 e frequncia de comutao 4 kHz, 8 kHz ou 16 kHz.
ACS100/140-IFAB-1 Tipo de conversor 4 kHz ACS 101-K18-1 ACS 101-H18-1 ACS 101-K25-1 ACS 101-H25-1 ACS 101-K37-1 ACS 101-H37-1 ACS 101-K75-1 ACS 101-H75-1 ACS 101-1K1-1 ACS 101-1H1-1 ACS 101-1K6-1 ACS 101-1H6-1 Tipo de conversor ACS 101-2K1-1 ACS 101-2K7-1 ACS 101-4K1-1 75 m 75 m 75 m 50 m 8 kHz 50 m 16 kHz 10 m

50 m

50 m

10 m

50 m

50 m

10 m

75 m

75 m

10 m

75 m

75 m

10 m

75 m

75 m

10 m

ACS100/140-IFCD-1 75 m 75 m 75 m 10 m 10 m 10 m

Redes de Distribuio Isoladas da Terra


Os filtros de entrada no podem ser usados em redes de distribuio flutuantes, ou em redes de distribuio industrial com ligao terra de alta impedncia. Assegure-se de que no so propagadas emisses excessivas para redes de baixa tenso vizinhas. Em certos casos, a supresso natural nos transformadores e cabos suficiente. Em caso de dvida, pode-se usar o transformador de alimentao com blindagem esttica entre o primrio e o secundrio.

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Harmnicas da Corrente de Linha


A norma de produto standard EN 61800-3 refere-se EN 61000-3-2 que especifica o limite de emisses de corrente harmnica para um equipamento ligado a uma rede pblica de baixa tenso. A EN 61000-3-2 aplica-se a redes de baixa tenso que estejam em interface com o fornecimento pblico ao nvel da baixa tenso. No se aplica a redes de baixa tenso privadas que estejam em interface com o fornecimento pblico unicamente ao nvel mdio - ou elevado - de tenso.

Rede pblica de Baixa Tenso


Os limites e os requisitos da EN 1000-3-2 aplicam-se a equipamento na gama nominal de 16 A. O ACS 100 um equipamento profissional para ser usado no comrcio, ou na industria e no foi pensado para ser vendido ao pblico em geral. O ACS 100 com uma potncia nominal total maior que 1 kW est em conformidade com a EN 61000-3-2. Abaixo de 1 kW, use combinaes de reatncias de entrada e ACS 100 de acordo com o especificado na Tabela 8 ou pea permisso de ligao s autoridades competentes. Tabela 8 Combinaes de reatncias de entrada e de ACS 100 que cumprem com os limites de classe A da EN 61800-3-2.
Tipo de conversor ACS101-K18-1 ACS101-K25-1 ACS101-K37-1 ACS101-K75-1 Reatncia de entrada (IP21) ACS-CHK-A3 * ACS-CHK-A3 ** ACS-CHK-A3 ** ACS-CHK-A3 ** Reatncia de entrada (IP00) SACL21 SACL21+SACL21 SACL21+SACL21 -

* O ACS -CHK-A3 inclui trs reatncias de uma fase, use uma nica reatncia. ** O ACS-CHK-A3 inclui trs reatncias de uma fase, use duas reatncias ligadas em srie.

Rede Privada de Baixa Tenso


Se o ACS 100 for usado numa instalao industrial onde a EN 61000-3-2 no seja relevante, deve ser tomada em considerao uma instalao econmicamente mais razovel. Normalmente um equipamento de baixa tenso como o ACS 100 no provoca na rede uma distoro de tenso significativa. No entanto, o utilizador deve estar atento aos valores das correntes harmnicas e das tenses que possam ocorrer dentro do sistema de alimentao antes de ligar o ACS 100, assim como tambm impedncia interna do sistema. Os nveis de corrente harmnica do ACS 100 debaixo de condies de carga nominais esto disponiveis sob pedido e os procedimentos necessrios encontram-se no Apndice B da norma EN 61800-3 que podem ser usados como guia.

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