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R.D.M.

1 BUT DE LA R.d.M.

Rsistance des Matriaux

La rsistance des matriaux est la mcanique des solides dformables. Elle permet de : Caractriser les matriaux ; Dimensionner une pice partir des efforts quelle supporte ; Dterminer la dformation dune pice partir des efforts quelle supporte ; Dterminer les efforts maximums que peut supporter une pice (ex : pont roulant).

2 - HYPOTHESES DE LA R.d.M.
2 1 - Sur le matriau
Il doit tre : Continu (arrangement de sa structure cristalline continue ) ; Homogne (structure identique en tout point) ; Isotrope (mmes proprits mcaniques en un point de la structure dans toute les directions).

2 2 - Sur la gomtrie des pices


On tudiera en RdM uniquement des solides ayant la forme dune poutres : La ligne moyenne dune poutre est le lieu des centre de gravit ou centres de surface ou barycentres A, ...G, ...B des sections successives ; Les sections droites sont des sections planes et perpendiculaires la ligne moyenne de la poutre ; Les sections droites doivent rester constante ou ne varier que trs progressivement entre A et B. Section droite plane Ligne moyenne B A G

2 3 - Sur les charges appliques sur les pices


Plan de symtrie

Les charges supportes par la poutre sont contenues dans le plan de symtrie ; Elles pourront tre concentres ou rparties ; Les rsultats obtenus en RDM ne seront valables qua une distance suffisante des points dapplication des forces (hypothse de Barr de Saint-Venant).

2.4 - Sur les dformations


Au cours de la dformation, les sections droites restent planes et perpendiculaires la ligne moyenne (hypothse de Navier Bernoulli). Les dformations restent faibles comparativement aux dimensions de la poutre.

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3 - TORSEUR DE COHSION DANS UNE SECTION PLANE


Les efforts intrieurs ou de cohsion sont les efforts qui agissent lintrieur des poutres et qui assurent lquilibre ou la cohsion de la structure sous laction des charges extrieures exerces. La connaissance des ces efforts de cohsion nous renseignera sur ltat de sollicitation de la poutre tudie, et permettra dvaluer sa rsistance aux efforts qui lui sont appliqus.

3.1 Principe de calcul


Pour mettre en vidence les efforts transmis par la matire au niveau dune section droite dune poutre, nous effectuons une coupure imaginaire par un plan perpendiculaire la fibre moyenne. Ce plan dfinit une section S de barycentre G qui divise la poutre en deux tronons fictifs (AG et GB). Chaque tronon est en quilibre et lapplication du Principe Fondamental de la statique, lun ou lautre, permet didentifier et de calculer les efforts intrieurs exercs entre les deux tronons au niveau de la coupure.
y
F1

Plan de coupe imaginaire


F2

F1

MG 2 /1
B
x z

G
z
F3 F4 F3

R2 / 1

F2
x

Les actions mcaniques entre les deux tronons sont des efforts intrieurs la poutre que lon peut modliser par un torseur appel Torseur de Cohsion {T coh} et dont les lments de rduction au point G centre de surface sont :

une rsultante R , et un moment rsultant

MG

R1/ 2

R {T coh} = M G G

MG1 / 2

F3

Deux conventions dcriture sont possibles. Conventions 1 : le torseur de cohsion modlise les actions mcaniques de la partie (2) sur la partie (1) ; Conventions 2 : le torseur de cohsion modlise les actions mcaniques de la partie (1) sur la partie (2). Pour la suite, nous adopterons la CONVENTION 1 tout fait arbitrairement. Pour dterminer ce torseur de cohsion il suffit deffectuer lquilibre statique du tronon (1) ou du tronon (2). Etude de lquilibre du tronon (1) ou de la partie gauche
{T coh} = T F11 + T F 31 = 0 444 444 2 1 3 {T ext 1}

{T coh} = {T ext 1}

R = R 2 /1 = M G = M G , 2 / 1 G

R ext 1 M G , 1 ext G

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Dfinition1 :

le torseur de cohsion au centre de surface G dune surface droite de poutre se dfini en effectuant la somme des torseurs, au mme point G, des actions mcaniques agissant gauche de la section droite, somme prcde du signe -. Etude de lquilibre du tronon (2) ou de la partie droite
R = R 2 /1 = R1/ 2 Comme {T coh} = G = M , 2 / 1 = M , 1 / 2 M G G G

alors

R = R 2 /1 = R1/ 2 {T coh} = {T ext 2} = = M G = M G, 2 / 1 = M G, 1 / 2 G

R ext 2 M G , 2 ext G

Dfinition 2 :

le torseur de cohsion au centre de surface G dune surface droite de poutre se dfini en effectuant la somme des torseurs, au mme point G, des actions mcaniques agissant droite de la section droite, somme prcde du signe +.

3.2 - Exemple de calcul de torseur de cohsion

Soit une poutre reposant sur 2 appuis et soumise une force F

Modle de la poutre
y

Donnes

A C

0 20000

0 14285

0 5714

Dtermination du torseur de cohsion On dcompose la poutre en deux zones : [AC] et [CB]. Zone [AC] Nous allons dterminer le torseur de cohsion au centre de surface G1 dune section de poutre situe entre A et C, repre par labscisse x. Le torseur de cohsion au point G1 se dtermine en effectuant la somme des A.M. agissant gauche de la coupure, somme prcde du signe - (voir dfinition 1 ressource page 3/7).
y

A x

G1

P
C

{T coh }
x

A = ( GA A G1

) 0

0 =

YA 0 0 x YA G1

Ty1 = YA = 14285 Mfz1 = x .YA = 14285 . x

x 0 0

YA = 0 0 x YA

x = 0 Ty 1 = 14285 ; Mfz1 = 0 x = a Ty1 = 14285 ; Mfz1 = 17142 Nm

Zone [CB] Pour la dtermination de ce torseur de cohsion, il est prfrable dutiliser lautre dfinition Le torseur de cohsion au point G1 se dtermine en effectuant la somme des A.M. agissant droite de la coupure, somme prcde du signe + (voir dfinition 2 cours RdM page 3).

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A x

P
C

G2

{T coh }
x

= G2

( GB ( x + a + b )
0 0

A ) 0 YB = 0

0 = 5714 0 G2 0 0

0 0 ( x + 4,2 ). 5714

G2

( x + a + b ). YB

Ty 2 = YB = 5714 Mfz 2 = ( x + 4,2 ). 5714

x = 1,2 Ty 2 = 5714 ; Mfz1 = 17142 Nm x = 4,2 Ty 2 = 5714 ; Mfz1 = 0

3.3 Composantes des efforts intrieurs ou du torseur de cohsion


Les composantes du torseur de cohsion se notent conventionnellement comme ci-dessous : y (S)

MG
Mt

Ty Tz G

RG

Mfz Mfy z

{T coh.} = RG = M r r r G G ( x, y, z )

Mt

Ty Mfy r rr Tz Mfz ( x, y, z )

N : effort normal ; TY : effort tranchant suivant y ; TZ : effort tranchant suivant y.

Mt : moment ou couple de torsion ; MfY : moment flchissant ou moment de flexion suivant y ; MfZ : moment flchissant ou moment de flexion suivant z.

4 IDENTIFICATION DE LA NATURE DES SOLLICITATIONS


Exemple
F

SOLLICITATIONS SIMPLES Torseur de cohsion


F
x

Sollicitation
TRACTION
(pour la compression, les vecteurs forces sont en sens inverse)

{T coh.} =
G

N 0 0 0
r r r 0 0 (x , y, z )

y ou z

F
x

{T coh.} =
G

0 0 0 0

0
r r r 0 (x , y, z )

Ty 0

CISAILLEMENT

ou =
G

0 0

F
Mt

r r r Tz 0 (x , y, z )

Mt
x

0 Mt {T coh.} = 0 0 r r r 0 0 (x , y, z ) G
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TORSION

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Mfz

Mfz
x

0 0 {T coh.} = 0 0 r r r 0 Mfz (x , y , z ) G ou 0 0 = 0 Mfy r r r 0 0 (x , y , z ) G

FLEXION PURE

SOLLICITATIONS COMPOSES Exemple

Torseur de cohsion

Sollicitation

F
x

{T coh.} =
0

0 0
r r r Mfz (x , y , z )

Ty 0 G
0 0

FLEXION PLANE SIMPLE

ou

=
G

Tz

Mfy r r r 0 (x , y , z )
0 0
r r r Mfz (x , y , z )

N
x

N {T coh.} = Ty 0 G ou N = 0 T G z
0

FLEXION + TRACTION

Mfy r r r 0 (x , y , z )
0

Mt

Mt
x

{T coh.} =
0

Ty 0 G
0

Mt 0 r r r Mfz (x , y , z )

FLEXION + TORSION

ou

=
G

Tz

Mt Mfy r r r 0 (x , y , z )

{T coh.} =

N 0 0 G

0 0 r r r Mfz (x , y , z )

FLAMBAGE

5 NOTION DE CONTRAINTE
y (S) M ds x

ds

df
G x

df =+ ds : contrainte normale ; : contrainte tangentielle


L'unit de la contrainte est le Pascal : 1 Pa = 1 N / m2

r C(M, n) =

C(M, n)

Le torseur de cohsion schmatise les actions de cohsion sexerant dans une section droite de la poutre, il constitue donc une reprsentation globale. Pour avoir une reprsentation plus dtaille en chaque point de la section, nous utiliserons la notion de contrainte.
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6 IDENTIFICATION DES SOLLICITATIONS


6.1 SOLLICITATION DE TRACTION COMPRESSION
N 0 0 0 0 0

{T coh.} =
G

avec N (effort normal en Newton) port par l'axe parallle la fibre moyenne de la poutre.

(x , y , z )
r r r

N : effort normal en Newton 2 S : section de la poutre en mm

Etat de contrainte Contrainte normale : (sigma) Condition de rsistance : max pe : contrainte pratique N Re = avec pe = Re : limite lastique du matriau ; S s

s : coefficient de scurit (2 pour la construction aronautique, 4 pour la mcanique courante, 10 pour le matriel de travaux publics ). Lorsquil y a des variations brusques de section, la rpartition des r contraintes normales nest pas uniforme.

Il y a CONCENTRATION DE CONTRAINTES. LA CONTRAINTE MAXIMALE EST DONNEE PAR :

max = Kt . Maxi
Maxi =
N avec, N : effort normal de traction en Newton ; S
S : section de la poutre en mm
2

Kt : coefficient de concentration de contrainte donne par des abaques. Par exemple pour un filetage ISO, Kt 2,5.

max

Etat de dformation
Allongement relatif : L =
(epsilon) L L

Contraction latrale : d = Avec

d d

Coefficient de Poisson (nu) : contraction latrale = d = L allongemen t relatif

Loi de Hooke =E.

: contrainte dextension en Mpa ;


E : module de Young en Mpa ; : allongement relatif.

6.2 SOLLICITATION DE CISAILLEMENT


Hypothse : rpartition uniforme des contraintes.

{T

coh.} =
G

0 Ty 0

0 0 0

ou { coh.} = T

0 0
G

0 0 0

Ty ou Tz (effort tranchant) ont leurs supports perpendiculaires l'axe de la fibre moyenne.


(x , y , z )
r r r

(x , y , z )
r r r

TZ

Etat de contrainte
Contrainte tangentielle moyenne :
(tau) moy =

Condition de rsistance : moy p

p =

e s

Ty S

ou

Tz S
2

s : coefficient de scurit (2 pour la construction aronautique, 4 pour la mcanique courante, 10 pour le matriel de travaux publics ). pour les matriaux tendres e = 0,5 Re pour les matriaux dures

S : section de la poutre en mm

e = 0,8 Re
L

Etat de dformation

moy = G
G= E 2 ( 1+ )

avec

: angle de glissement (radian)


avec

G : module d'lasticit transversal (N.mm-2) (pour les mtaux G 0,4 E)

A1 / 3

(nu) : coefficient de poisson


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B2 / 3

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6.3 TORSION DES POUTRES CIRCULAIRES


Une poutre est sollicite en torsion simple lorsquelle est soumise deux couples ports par sa ligne moyenne qui tendent la tordre. Hypothses supplmentaires : La poutre a une section droite circulaire ; Son diamtre est constant ; Son poids est nglig.
Mt
x

{T coh.} =

0 Mt 0 0 G 0 r r r 0 (x , y , z )

Mt : moment de torsion en N.m (alpha) : angle de dformation en rad ; x : longueur de la poutre en m.

Etat de dformation (tta) = angle unitaire de torsion en rad/m x

rpartition des contraintes dans une section droite


la contrainte Maxi en un point M quelconque de la coupure est proportionnelle la distance GM = .
M
M

= GM
G

Maxi = G

M: contrainte tangentielle en Mpa ;


G : module dlasticit transversal, ou module de Coulomb en Mpa ; : angle unitaire de torsion en rad/m ; (rh) : en mtre.

Relation entre MT et

Mt = G I 0 I0 : moment quadratique polaire en mm


Pour une section circulaire pleine : I0 =

partir de = G et MT = G I0 ; on obtient :
4

Relation entre MT et
MT I0

d4
32

Pour une section tubulaire : I0 =

D4 d 4
32

Condition thorique de rsistance la torsion

maxi =

Mt I0

max i =

Mt I0

p (contrainte pratique)

avec :

p =

e
s

; s : coefficient de scurit v = maxi

Condition pratique de rsistance la torsion

max i=

Mt I0

max i =

Mt I0

Rpg =

R eg s

(rsistance pratique au glissement)

pour les mtaux : Reg

Re 2

6.4 FLEXION PLANE SIMPLE


En construction mcanique, la flexion des poutres et des arbres est une sollicitation que lon rencontre frquemment. Forme du torseur de cohsion 0 0 0 0 Ty ou Tz : effort tranchant ; Mfy ou Mfz : moment flchissant {T coh.} = Ty 0 ou { coh.} = T 0 M fy suivant y ou z r r r r r r 0 M T 0
G fz

(x , y , z )

(x , y , z )

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Etat de contrainte normale

F1

y y

Contrainte normale au point M :

M G x

A z

= MfGy y IGz MfGy Maxi = y maxi IGz Maxi est proportionnelle


lloignement du point M / plan de la fibre moyenne.

IGz : moment quadratique de la section flchie


y
z h G

b h3 IGz = 12 h b3 IGy = 12

y d z G

IGz = IGy =

d4
32

Etat de contrainte tangentielle


Alors que les contraintes normales sont issues des moments flchissant, les contraintes tangentielles rsultent des efforts tranchants. Moins prpondrantes que les contraintes normales, leur dtermination est ncessaire dans certains cas. POUR UNE POUTRE DE SECTION RECTANGULAIRE ALLURE DES CONTRAINTES DANS CE CAS y TANGENTIELLES
b M h z

T h

maxi

max i

3T = 2 S 8 IGz

G x

Condition de rsistance
Critre de contrainte normale K t . Max = avec

MfGy IGz

y max

Rpe =

Re (rsistance pratique) s

Re : limite lastique du matriau en Mpa s : coefficient de scurit (de 2 10). Kt : coef de concentration de contrainte

Critre de contrainte tangentielle e uniforme p avec p = s Ty avec : uniforme = s

Nota : le calcul de rsistance dune poutre sollicite en flexion simple se fait gnralement selon le critre de la contrainte normale.

Condition de dformation
Relation entre moment flchissant et effort tranchant :

d Mfz = Ty ; dx

Les poutres sollicites en flexion simple sont souvent dimensionnes en exprimant les conditions limites de dformation. Une poutre peut rsister une sollicitation de flexion, mais se dformer dans des proportions inacceptables.

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