La terminologa principal involucrada en control automtico es la siguiente: a.

Proceso: cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucran un cambio de estado de energa, de composicin o dimensin, u otra propiedad que puede ser definida con respecto a un dato de comparacin. b. Control: medir, evaluar y ajustar la operacin de un proceso, una maquina o un sistema en condiciones dinmicas, de tal modo que logre los objetivos deseados dentro de las especificaciones planeadas y de acuerdo con factores de costo y seguridad. c. Control automtico: auto correccin o control por retroalimentacin. El siguiente ejemplo explicar mejor este concepto: 1) algn instrumento de control esta monitoreando continuamente ciertas variables de salida de un proceso controlado, 2) esta comparando esta salida con ciertos valores deseados preestablecidos, 3) cualquier error resultante que se obtenga en esta comparacin se usa para calcular la correccin requerida para ajustar el control del equipo controlado, y 4) en consecuencia, el valor de la variable de salida se ajustara a su nivel deseado y se mantendr dentro de el. d. Lazo de control: instrumento o combinacin de instrumentos dispuestos para medir o controlar una variable de proceso. e. Sistema de control de lazo abierto: sistema que no tiene retroalimentacin, por lo que ni la salida ni otras variables del sistema tienen efecto sobre el control de la salida. f. Sistema de control de lazo cerrado: sistema en donde la salida del sistema retroalimenta al controlador por lo que su variacin y otras variables no afectan el control del sistema. Ya que no requiere de la intervencin de operadores para su funcionamiento se considera automtico. g. Variable controlada de un proceso: aquella condicin o estado del material del proceso que est sujeta a cambiar, que es medida y controlada. h. Medio controlado: aquella energa o material del proceso en el cual la variable es controlada. i. Variable manipulada: aquella cantidad o condicin que es cambiada por el controlador para eliminar el error. j. Controlador automtico: aparato que mide el valor de una variable, cantidad o condicin y opera para corregir o limitar cualquier desviacin de este valor medido comparado con una referencia seleccionada (set-point o punto de ajuste). k. Set-point (punto de ajuste): valor deseado de la variable bajo control. l. Elemento primario: aquella parte de los medios de medicin, la cual primero utiliza o transforma la energa del medio controlado produciendo un efecto que es funcin del cambio en el valor de la variable controlada. m. Elemento final de control: aquella porcin de los medios de control que cambia directamente el valor de la variable manipulada. n. Sensibilidad: relacin del cambio en la seal de salida (output) con respecto a un cambio especfico de la seal de entrada. o. Banda muerta: rango de valores a travs del cual la variable medida puede cambiar sin iniciar una respuesta. p. Histresis: es la mxima diferencial existente entre las seales de respuesta de un instrumento hacia arriba y hacia bajo de la escala para los mismos valores de alimentacin durante un viaje de rango completo en cada direccin y es debido a las propiedades elsticas, elctricas o magnticas de algunos de los elementos de los instrumentos. q. Modo de control: accin correctiva del controlador sobre el elemento final de control para mantener el valor deseado de la variable controlada. r. Rango: regin entre lmites dentro de las cuales una cantidad es medida, recibida o transmitida y se expresa estableciendo los lmites de rango alto y bajo. s. Span: es la diferencia algebraica entre los valores alto y bajo del rango. t. Repetibilidad: es la mayor aproximacin de la respuesta de un instrumento a repetir el mismo valor para un valor determinado en la alimentacin bajo las mismas condiciones de referencia en varios viajes de rango completos. u. Banda muerta: rango de valores a travs del cual la variable medida puede cambiar sin iniciar una respuesta CAPACITANCIA. La capacitancia es la habilidad que tiene el proceso para almacenar energa. En la Fig. 1, por ejemplo, las paredes del serpentn de vapor y el agua del tanque pueden almacenar energa calorfica. Esta propiedad de almacenamiento de energa tiene la habilidad de retardar el cambio si la temperatura del vapor de entrada aumenta, se requiere de un cierto tiempo para que ms energa sea aadida al agua del tanque y por consiguiente s incremente la temperatura del agua.

Otra forma de definir la capacitancia es la modificacin en la cantidad contenida por unidad de cambio en la variable de referencia. Esta es medida en unidades de cantidad divididas entre la variable de referencia. b. RESISTENCIA. La resistencia es la parte del proceso que se opone a la transferencia de energa entre capacitancias. Esta forma de retraso es particularmente importante en control de temperatura, debido a las caractersticas de la transferencia de calor desde el proceso hasta el bulbo de temperatura. c. TRANSPORTE. El tiempo de transporte es la tercera propiedad que contribuye a los tiempos de retraso y se define como el tiempo requerido para transportar un cambio de un punto a otro en el proceso. Si la temperatura del agua fra de entrada baja, se llevar un cierto tiempo a travs del tanque en que llegue al punto "A" donde ser detectada por el termmetro. En la Fig. 3, se muestra un diagrama de bloques del calentador de agua donde se identifican los tiempos de retraso producidos en el proceso. Esto demuestra como el tiempo muerto depende de la distancia y la velocidad con la cual se transmiten los cambios de temperatura. Principales Trminos relacionados con el flujo. Fluido. Es una sustancia que puede fluir. Flujo. Es la velocidad a la que se est moviendo un fluido expresado en magnitudes de cantidad de fluido por unidad de tiempo. Flujo laminar. Es el movimiento de un fluido en el que las partculas siguen trayectorias paralelas a la direccin del flujo; puede representarse como capas (lminas) de fluido desplazndose unas sobre otras. Flujo turbulento. Es el movimiento de un fluido en el que la velocidad de un punto de observacin flucta con el tiempo de una manera aleatoria. Flujo uniforme. Es cuando la velocidad en cualquier punto del fluido es idntica. Flujo permanente. Es cuando las propiedades del fluido y las condiciones del movimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo. Flujo gravimtrico. Es el flujo expresado en peso del fluido por unidad de tiempo. Flujo volumtrico. Es el flujo expresado como volumen del fluido por unidad de tiempo. Flujo (totalizador o integrador de) Dispositivo que totaliza la cantidad de fluido en movimiento durante un intervalo de tiempo.

Bastn medidor Bastn calibrado que se inserta directamente dentro de un recipiente con lquido y que se lee en el punto hasta donde lo llega a cubrir el lquido. Capacitancia. Capacidad de almacenar energa elctrica en la forma de un campo electrosttico. Conductancia. Habilidad de un circuito para conducir corriente. Control. Dispositivo que funciona automticamente para regular una variable (como la proporcin de flujo) en respuesta de otra variable (como el nivel de un lquido). Detector. En los sistemas de medicin de nivel que emplean radiacin, es aquella parte que absorbe el rayo dirigido de radiacin y transforma la energa radiactiva en una corriente elctrica proporcional. Detector de nivel de un punto especfico. Sistema de medicin de nivel que supervisa el nivel en puntos crticos, cuando el lquido alcanza un nivel determinado, el sistema activa una alarma o inicia una accin correctiva. Devanador. Rebobinador mecnico que encierra una cinta para medir. La cinta va conectada a un flotador dentro de un recipiente y el devanador la suelta o recoge cuando cambia el nivel. Desplazador. Instrumento diseado para indicar cambios del nivel, midiendo cambios en el peso de un cilindro suspendido en el lquido que se sumerge cuando sube el nivel. La fuerza de flotacin del lquido causa cambios aparentes del peso proporcionales a los cambios de nivel. Desplazador de tubo de torsin. Tipo de mecanismo desplazador que transforma el leve movimiento vertical de un desplazador, mediante un enlace mecnico especial, en movimiento de rotacin que puede emplearse para un indicador apropiado, o puede ser amplificado en una seal proporcionada para un transmisor o un control.

Diagrama de control de nivel. Grfico que muestra los puntos del nivel a los que sern activados los diferentes controles. Flotacin. Fuerza ejercida por los lquidos de abajo hacia arriba sobre los cuerpos en ellos sumergidos. Flotador. Objeto que se mueve cerca de la superficie de un lquido y cambia la posicin vertical con cualquier cambio de nivel. Frecuencia. Nmero de ondas sonoras producidas por unidad de tiempo. Imn acompaante. Imn colocado dentro de un tubo de encerramiento no magntico, que acompaa el movimiento vertical de un flotador circular con un anillo magntico en su agujero central. El imn acompaante est unido a un indicador para suministrar una medicin de nivel. Interruptor de lengeta. Dispositivo empleado para cerrar y abrir un circuito electrnico. Consta de un par de contactos montados cada uno de ellos sobre una cinta metlica flexible que se cierra y abre por el acercamiento de un campo magntico alrededor del interruptor. Interruptor mecnico flotador. Es un sistema para detectar el nivel en un punto determinado, un interruptor elctrico activado por la accin mecnica de un enlace y de un bastn flotador. Interruptor de mercurio. Interruptor que consta de una ampolla de vidrio que contiene mucho mercurio y un conjunto de contactos, el circuito se completa cuando el mercurio cubre los contactos, y se rompe cuando la ampolla se ladea y el mercurio deja de cubrir contactos. Lnea dato. El punto cero al que se refiere la medicin del nivel de un lquido. Medicin continuada de nivel. Sistema de medicin de nivel que produce en todo momento una lectura numrica de nivel. Medicin hacia adentro. Medicin del nivel del lquido desde la base del recipiente hasta la superficie del lquido. Medicin hacia fuera. Medicin tomada desde la superficie del lquido a un punto de referencia ubicado en la parte superior del recipiente. Flotacin. Fuerza ejercida por los lquidos de abajo hacia arriba sobre los cuerpos en ellos sumergidos. Flotador. Objeto que se mueve cerca de la superficie de un lquido y cambia la posicin vertical con cualquier cambio de nivel. Frecuencia. Nmero de ondas sonoras producidas por unidad de tiempo. Imn acompaante. Imn colocado dentro de un tubo de encerramiento no magntico, que acompaa el movimiento vertical de un flotador circular con un anillo magntico en su agujero central. El imn acompaante est unido a un indicador para suministrar una medicin de nivel. Interruptor de lengeta. Dispositivo empleado para cerrar y abrir un circuito electrnico. Consta de un par de contactos montados cada uno de ellos sobre una cinta metlica flexible que se cierra y abre por el acercamiento de un campo magntico alrededor del interruptor. Interruptor mecnico flotador. Es un sistema para detectar el nivel en un punto determinado, un interruptor elctrico activado por la accin mecnica de un enlace y de un bastn flotador. Interruptor de mercurio. Interruptor que consta de una ampolla de vidrio que contiene mucho mercurio y un conjunto de contactos, el circuito se completa cuando el mercurio cubre los contactos, y se rompe cuando la ampolla se ladea y el mercurio deja de cubrir contactos. Lnea dato. El punto cero al que se refiere la medicin del nivel de un lquido. Medicin continuada de nivel. Sistema de medicin de nivel que produce en todo momento una lectura numrica de nivel. Medicin hacia adentro. Medicin del nivel del lquido desde la base del recipiente hasta la superficie del lquido. Medicin hacia fuera. Medicin tomada desde la superficie del lquido a un punto de referencia ubicado en la parte superior del recipiente. Plomada. Peso unido al extremo de un carrete de una cinta de medir metlica y flexible que se sumerge dentro de un recipiente con lquido para efectuar mediciones de nivel hacia adentro y hacia fuera. Probadores de capacitancia. Varillas metlicas que se sumergen dentro de un tanque para obtener mediciones de nivel, basadas en los cambios de capacitancia elctrica entre dos superficies separadas por un lquido dielctrico (no-conductor). Probadores de conductancia.

Barras metlicas montadas en la pared superior del tanque y que bajan a diferentes profundidades. Cuando el lquido llega hasta alguno de los probadores se activa o desactiva un circuito y entra en funcionamiento un rel para iniciar o concluir una accin. Probadores de capacitancia recubierto. Un probador nico de capacitancia que usa una cubierta metlica tubular y una varilla metlica interna como los dos platos del capacitor. Radioistopo. Material radiactivo que produce una cantidad constante de radiacin nuclear. Receptor. Es un sistema de medicin snica de nivel, la parte que recibe las ondas sonoras despus de que reboten en la superficie del lquido, y que transformen la energa sonora en energa elctrica. Tiempo de trnsito. Cantidad de tiempo que emplean las ondas sonoras para ir desde el transmisor a la superficie del lquido, reflejarse en la superficie y regresar al receptor. Transmisor. Es un sistema de control o de medicin snica del nivel, el dispositivo que transforma la energa elctrica en forma de ondas de energa sonora. Tubo de torsin. Enlace mecnico por el que se logra un sellamiento de alta presin y una accin de torsin, empleados para producir movimientos resultantes de los cambios de nivel. Ultrasnicas. Ondas sonoras de una frecuencia mayor que la que se puede or. Unidad de control. Instrumentacin en un sistema de control o medicin de nivel, que al recibir una seal elctrica la transforma en una indicacin de nivel o en otra seal que se emplea para iniciar o concluir una accin. Unidad fuente. Es un sistema de radiacin nuclear empleado para la medicin o control del nivel, la parte que contiene la fuente radiactiva y el blindaje, va colocada fuera del recipiente. Vlvula aislante. Es un vaso de medicin, una vlvula que puede emplearse para aislar el vaso de medicin del recipiente en que se ha instalado. Varilla de inmersin. Varilla calibrada, diseada especficamente para leer el nivel de los lquidos de algn motor o maquinaria en particular. Cuando s3e introduce y extrae la varilla de inmersin en el lquido, el nivel es el punto de la varilla hasta donde lleg el lquido. Vaso medidor. Tubo vertical transparente que se coloca en el lado del recipiente del lquido, permite una indicacin local del nivel del lquido del recipiente. Amortiguamiento. Efecto de los lquidos sellados en una cpsula de diafragma; disminuye los efectos de las fluctuaciones errticas de presin de un proceso, de tal manera que se miden solamente los cambios de la carga hidrosttica. Brazo. Tubo que transmite la presin aplicada a un lado de un dispositivo de presin diferencial. Brazo hmedo. Brazo sensor completamente lleno de lquido, que se utiliza para la medicin de nivel de tanques cerrados; suministra una presin de carga constante, equivalente al nivel mximo que se debe medir del tanque, y tambin sirve como un sello lquido para evitar que los vapores calientes daen un elemento sensor y los sellos de presin de un dispositivo de presin diferencial. El brazo hmedo transmite a un lado del dispositivo la presin aplicada ms la carga hidrosttica constante. Brazo seco. Para la medicin del nivelen tanques cerrados, el brazo que transmite la presin ejercida sobre el lquido a un lado del dispositivo de presin diferencial. Se le llama brazo seco si la presin es debida a un gas seco no condensable, ya que no entra lquido al tubo. Brazo variable. El brazo que transporta la carga hidrosttica del lquido del tanque y cualquier otra presin ejercida sobre el lquido a un lado del dispositivo de presin diferencial. Lado bajo. Trmino generalmente usado para referirse a la cmara de un dispositivo de presin diferencial que contiene la ms bajas de las dos presiones Manmetro de campana. Una clase de dispositivo que mide los cambios de presin diferencial mediante el movimiento de una campana cilndrica sumergida en un lquido sellante. Manmetro de cisterna. Instrumento para medir la presin. Cuando se utiliza en un sistema de burbuja para la medicin del nivel de un tanque abierto, el lado indicador da al aire libre y la altura del lquido indicador proporciona una medida de los cambios de presin, que son proporcionales a los cambios de nivel. Manmetro de cisterna y flotador.

Tipo de dispositivo que mide los cambios de presin diferencial mediante el movimiento de lquidos sellados entre dos cmaras de presin, transformndolo en movimiento mecnico por medio de un flotador y enlace mecnico. Medicin directa del nivel. Medicin del nivel en el que el dispositivo medidor del nivel entra en contacto directo con el lquido y todo el cambio de nivel produce un cambio equivalente de la medida. Medida indirecta del nivel. Mide las cantidades tales como la presin que vara proporcionalmente a los cambios en el nivel del lquido. Purgar. Procedimiento de limpieza que se realiza haciendo correr agua a travs de un tubo; en los sistemas de tanque cerrado y brazo hmedo, este procedimiento se utiliza para extraer los sedimentos del brazo variable y del de referencia. Regulador. El componente del suministro de aire de un sistema de burbuja que proporciona aire constante a una presin especfica. Sistema de burbuja. Sistema de medicin de nivel para tanques abiertos; emplea una medicin de la presin necesaria para expulsar todo el lquido del tubo vertical incorporado en el tanque. La cantidad de presin necesaria para purgar el tubo de lquido es equivalente a la presin de carga del lquido del tanque. Trampa de aire. Sistema para medir el nivel en tanques abiertos, en los que la indicacin de nivel se obtiene al medir el efecto de la carga hidrosttica del lquido ejercido sobre una cmara de aire atrapado. Transmisores de nivel. Dispositivos que transforman las mediciones de nivel en seales neumticas o elctricas, que pueden transmitirse a lugares distantes para que lleven a cabo funciones de control e indicacin. Tubo sensor. Tubo que transmite los cambios de presin producidos por los cambios de nivel del lquido en los sistemas de medicin de nivel. Vlvula de agua. Componente del suministro de aire de un sistema de burbuja que ajusta la cantidad de flujo de aire que pasa por el indicador de flujo al tubo de burbuja. Vlvula de aislamiento del brazo de referencia y variable. Vlvula vlvulas que aslan el brazo de referencia o variable del dispositivo de presin diferencial. Vlvula de desfogue. Vlvula que se puede abrir para purgar el aire del dispositivo de presin diferencial. Vlvula igualadora. Vlvula que se abre durante el procedimiento de mantenimiento para igualar las presiones a ambos lados del dispositivo de presin diferencial. PRESIN ABSOLUTA: Esta es la presin de fluidos medida con referencia al vaci perfecto o a la presin absoluta equivalente a cero. (Ver A y A en la figura 1-8). En trminos ms simples, la presin absoluta es la suma algebraica de la presin manomtrica con la presin baromtrica local PRESION ATMOSFERICA LOCAL: Es la presin ejercida por la atmsfera de la tierra, tal como se mide normalmente por medio del barmetro (de aqu el sinnimo de presin baromtrica.) en algn lugar especifico. (Ver B de la figura 1-8) PRESION ATMOSFERICA NORMAL: Es la presin ejercida por la atmsfera de la tierra, medida al nivel del mar. PRESION DIFERNCIAL: Es la diferencia de presiones entre dos puntos cualesquiera de la escala de presiones (Ver E y E de la figura 1-8) PRESION DINAMICA: Se le llama tambin presin de velocidad o carga de velocidad y es la presin debida exclusivamente al movimiento de un fluido. (Ver figura 1-9). PRESION DE VACIO MANOMETRICO: Es la presin manomtrica cuyo valor es menor a la presin atmosfrica local. ( Ver punto D en la figura 1-8) PRESIN DE VAPOR: En la superficie de los lquidos se presenta el fenmeno de vaporizacin, debido a liberacin de molculas del mismo. Cuando esta liberacin ocurre sobre un espacio encerrado, las molculas de vapor ejercen una presin parcial en dicho espacio llamada presin de vapor. Ya que este fenmeno depende de la actividad molecular, la cual es funcin de la temperatura, la presin de vapor de un lquido dado depende de la temperatura y aumenta con ella. PRESION ESTTICA: Es la presin que un fluido ejerce sobre sus limites independientemente que este en movimiento o en reposo PRESION MANOMETRICA: Es la presin de fluido medida con referencia a la presin atmosfrica local (Ver D y D de la figura 1-8) PRESION TOTAL: llamada tambin presin de choque, es la presin en un fluido compuesta por la suma de las presiones esttica, con la presin dinmica. VACIO ABSOLUTO: Es la presin absoluta cuyo valor es menor a la presin atmosfrica local. (Ver A de la figura 1-8).