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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MINAS GERAIS FACULDADE DE ENGENHARIA JOO MONLEVADE MG

ELESSANDRO GONALVES ELIZARDO PEDROSO PAULO MARCOS CASTRO THOMS CLARA ARAJO TIAGO AUGUSTO D. PORTO

CARREGAMENTO

JOO MONLEVADE 2009

2 ELESSANDRO GONALVES ELIZARDO PEDROSO JNIOR PAULO MARCOS CASTRO THOMS CLARA ARAJO TIAGO AUGUSTO D. PORTO

CARREGAMENTO

Monografia apresentada como requisito parcial, para a aprovao na disciplina de Lavra a Cu Aberto do 6 perodo do curso de Engenharia de Minas, da Universidade do Estado de Minas Gerais, Campus Joo Monlevade. Prof: Aldrin Gustavo Martins

JOO MONLEVADE 2009

3 ELESSANDRO GONALVES ELIZARDO PEDROSO PAULO MARCOS CASTRO THOMS CLARA ARAJO TIAGO AUGUSTO PORTO

CARREGAMENTO

Monografia apresentada como requisito parcial, para a aprovao na disciplina de Lavra a Cu Aberto do 6 perodo do curso de Engenharia de Minas, da Universidade do Estado de Minas Gerais, Campus Joo Monlevade. Prof: Aldrin Gustavo Martins

Observaes: _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________

Joo Monlevade, ____de_______________________2009

Prof: Aldrin Gustavo Martins

4 SUMRIO 1 Introduo.............................................................................................. 2 Carregamento........................................................................................ 3 Equipamentos de Carregamento em Lavra a Cu Aberto.................... 3.1 Escavadeira..................................................................................... 3.1.1 Tipos de Escavadeira.............................................................. 3.1.1.1 Escavadeira Shovel...................................................... 3.1.1.2 Escavadeira de Arrasto (DRAGLINE).......................... 3.1.1.3 Retroescavadeiras....................................................... 3.1.1.4 Bucket Whell................................................................ 3.1.1.5 Produo das escavadeiras......................................... 3.2 P-carregadeira............................................................................... 3.2.1 - Carregadeira sobre pneus........................................................ 3.2.2 Carregadeiras sobre Esteiras.................................................. 3.2.3 Operao das P-carregadeiras............................................. 3.2.4 Capacidade da caamba......................................................... 3.2.5 Produo da P-carregadeira................................................. 3.3 Minerador de Superfcie Wirtgen..................................................... 3.3.1 Mtodos de Carregamento...................................................... 4 Carregamento versus Produtividade..................................................... 5 Critrios para Seleo dos Equipamentos............................................ 6 Principais Fabricantes........................................................................... 7 Concluso.............................................................................................. 8 Referncias Bibliogrficas.....................................................................

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5 1 - INTRODUO O material escavado mecanicamente ou os fragmentos gerados no desmonte so coletados e transferidos para um equipamento que o transporte para seu destino final. Depois do material desmontado, o material deve ser carregado e transportado. caso o material seja minrio, transportado para instalaes de beneficiamento, caso seja estril, transportado para o depsito de estril. O carregamento pode ser mecnico ou manual. Se manual usa-se ps ou garfos com tiras de ferro grosso, usado em material muito duro e que faz uma triagem, recusando os finos. Quando mecnico usa-se equipamentos apropriados com grandes capacidades, capazes tambm de desmontar o material (escavadeiras) ou simplesmente fazer o carregamento (carregadeiras).

Escavadeira Liebherr 994 e caminho CAT 777

Para se obter melhor produtividade no carregamento, imperativo que as escavadeiras sejam sempre operadas fazendo o carregamento dos caminhes de ambos os lados, o que ainda , nas minas do Brasil, prtica pouco comum. A razo principal que no se toma o cuidado de manter a adequada largura das bancadas e no se garante fcil acesso aos dois lados da mquina, devido posio do cabo eltrico. So muito pouco utilizadas as calhas metlicas que so colocadas no piso, prximo das escavadeiras para proteo do cabo, facilitando a manobra dos caminhes. Essa dificuldade criada para o desempenho do trabalho tem sido a desculpa freqente de no se carregar pelos dois lados. Tal prtica, apesar de aconselhvel, torna-se invivel, na maioria das vezes, em funo da cultura de desenvolvimento de mina

6 estabelecida em nosso pas, no permitindo praas adequadas para essa operao. Os cabos de escavao fabricados no Brasil j possuem a necessria qualidade para permitir um nmero maior de horas de trabalho, como acontece nas minas externas. Apesar de possurem menor custo de aquisio do que os similares importados, os cabos nacionais nem sempre esto disponveis, obrigando a aquisio de similares importados. Ser necessrio ainda que, no planejamento de nossas minas, se faa maior opo pelas escavadeiras hidrulicas que poderiam em muitas situaes ser mais aplicadas, permitindo a renovao de mquinas a cabo de menor porte, muitas vezes inadequadas, com menor investimento. Por serem mais leves, podem trabalhar em terrenos de menor resistncia compresso, sendo tambm de mais fcil locomoo. Felizmente, crescente o nmero dessas mquinas nas minas do Quadriltero. As Retroescavadeiras so especialmente indicadas nas operaes de pedreiras, por terem suas caambas mais compatveis com as aberturas dos britadores primrios instalados, e serem mais baratas. Em algumas pedreiras, a retroescavadeira trabalha sobre a pilha desmontada, carregando os caminhes com ciclo menor. Nas operaes contratadas, a utilizao de Retroescavadeiras e ps carregadeiras mais freqente por se adequarem melhor aos caminhes menores. Uma aplicao tambm adequada delas feita na minas de fatias do Par e Rio Grande do Sul. Somente em Carajs e Itabira est sendo seguida uma tendncia muito moderna de instalao de GPS e pesagem nas escavadeiras, o que permite um controle em tempo real da quantidade e qualidade lavrada. Carajs tambm a nica mina que utiliza escavadeira PH 2800, a de maior porte no Brasil. As ps carregadeiras L1800 existentes em Itabira e Carajs j possuem tambm os recursos de pesagem. Um novo projeto de cobre est sendo implantado em Carajs, onde est sendo prevista a aquisio de escavadeira tipo PH 4100 de 42jc, para movimentao do estril. Na mina da Fosfrtil, em Tapira, como aconteceu em muitas situaes, desde o incio foram utilizadas as escavadeiras Marion 151M, caambas fabricadas em ao especial, que permitiram aumentar o volume para 13jc. Recentemente, tambm nessa mina, a troca das caambas de ao fundido das escavadeiras PH 1900 adquiridas, por outras fabricadas em chapa especial permitiu passar a caamba original de 12jc para 18 jc, melhorando a produtividade por exigir menor nmero de passes para carregar o caminho de 190t. Como os caminhes cresceram mais rapidamente do que as escavadeiras em termos de capacidade, muitas minas ainda convivem com uma combinao inadequada escavadeira x caminho, resultando num ciclo de carregamento maior (mais passes por carga). A componente econmica a principal determinante desta prtica.

7 2 - CARREGAMENTO O carregamento de material conduzido pelo equipamento de escavao. Para material em blocos duros usualmente se usa a shovel eltrica para grandes capacidades de caamba, carregando grandes caminhes fora de estrada. Shovels de 17,6 m3 de caamba podem carregar caminhes de 200 ton em 4 ou 5 passadas (ciclos). Outras escavadeiras cclicas incluem shovels a diesel, eltrica-diesel e hidrulicas. As shovels hidrulicas podem ser usadas como se fossem Retroescavadeiras. As ps carregadeiras oferecem muitas vantagens, especialmente mobilidade, e possuem aplicao para operaes de curto prazo onde as condies da pilha de rocha fragmentada so favorveis. Escavadoras contnuas (BWE) tem aplicao para materiais que no requerem fragmentao, especialmente para remoo de coberturas moles. boa prtica na mina assegurar, sempre que possvel 2 ou mais bancadas simultneas para ter-se: - reas alternativas para trabalho (estoques de minrio fragmentado) - flexibilidade no planejamento de controle de teor (blendagem).

Escavadeira Frontal de Cabo carregando caminho com minrio de ferro.

3 - EQUIPAMENTOS DE CARREGAMENTO EM LAVRA A CU ABERTO A escavao e carga feito por escavadeiras a cabo, escavadeiras hidrulicas, Retroescavadeiras hidrulicas, carregadeiras sobre pneus ou esteira, moto scrapers, dragas e monitores hidrulicos, equipamentos tambm utilizados nas minas do exterior. Nas minas externas, equipamentos de maior porte so encontrados com maior freqncia, existindo, assim, um nmero superior de escavadeiras a cabo de grande porte.

Carregamento em Carajs

3.1 - Escavadeira um equipamento que trabalha estacionado, com sua estrutura destinada apenas para lhe permitir seu deslocamento, sem, contudo participar do ciclo de trabalho. Pode ser montada sobre esteiras, sobre pneumticos e sobre trilhos, sendo que a montagem sobre a esteiras disparada a mais usada. Caractersticas A escavao feita diretamente pela caamba que acionada pelos seguintes elementos mveis: _ cabos de ao; _ cilindros hidrulicos; _ motores eltricos independentes. Possui mecanismo que permite o giro de 360 atravs de uma coroa de giro;

9 O deslocamento obtido atravs das esteiras acionadas por um sistema de transmisso ligado ao eixo motriz. A velocidade de deslocamento muito baixa, cerca de 1,5 Km/h, devido ao grande porte da mquina e ao seu balanceamento. O seu deslocamento deve ser efetuado somente em pequenas distncias, dentro do local de trabalho e em distncias maiores deve ser feitos em carretas especiais.

3.1.1 - Tipos de Escavadeira 3.1.1.1 -Escavadeira Shovel

Escavadeira Shovel

a escavadeira com caamba frontal, equipada com implemento frontal constitudo de lana e brao transversal articulado, tendo na extremidade caamba com fundo mvel para descarga do material. o tipo mais utilizado em minerao. Destina-se escavar taludes situados acima do nvel em que a mquina se encontra. Pela combinao do movimento da lana e do brao articulado, escava de baixo para cima elevando a carga, deslocando-a no sentido horizontal e efetuando a sua descarga. Suas partes principais so: 1. Lana: sustentada por cabos, havendo possibilidade de variar seu ngulo de inclinao de 35 a 65, aproximadamente. 2. Brao Mvel: fica na parte intermediaria da lana e pode girar em torno de uma articulao, executando em um movimento de baixo para cima o corte do talude.

10 3. Caamba: fica acoplada ao brao mvel e provida de dentes que facilitam o corte da rocha. A descarga do material feita em sua parte inferior, atravs de uma abertura mvel. Sua capacidade dada pelo volume de sua caamba (jardas cbicas), podendo a mquina trabalhar com diferentes caambas, dependendo da densidade do material em que se est trabalhando. Movimentos bsicos efetuados pela mquina so: Deslocamento para frente ou para r, pelas esteiras; Levantamento da caamba; Avano ou recuo do brao mvel ;Giro da superestrutura; Variao do ngulo da lana; Abertura da tampa de fundo da caamba.

Altura tima de corte: a altura ideal do banco no qual trabalhar a mquina. uma funo da capacidade da caamba, sendo determinada por tabelas, O ideal seria que aps o giro do brao mvel para permitir o carregamento do material, a caamba tenha sido completamente enchida. Se o banco muito baixo, o enchimento da caamba no ser completo, diminuindo a produo da maquina. Se a altura for excessiva, haver problemas, para a escavao do material situado ao topo do banco. Rendimento: Para otimizao do rendimento da escavadeira, o ideal seria que ela trabalhe tendo sempre ao seu lado dois caminhes estacionados e prontos para serem carregados.

Caminhes posicionados para maior rendimento

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3.1.1.2 Escavadeira de Arrasto (DRAGLINE) Destina-se a escavar em nveis abaixo do terreno em que a mquina se apia. Sua lana constituda por uma estrutura em trelia metlica, em cuja extremidade passa o cabo de elevao da caamba. sustentada por cabos que permite variao do ngulo de 25 a 40. A escavao feita pelo arrastamento da caamba atravs da utilizao de um cabo de arrasto. um equipamento aplicado em escavaes de material pouco compacto, podendo escavar material dentro da gua e o que possui maior raio de alcance. Todavia, se o alcance muito grande, as condies de balanceamento so ruins, o que limita a capacidade da caamba da mquina.

Escavadeira de Arrasto (Dragline)

Como a caamba deste equipamento no fixa, a operao de descarga em caminhes torna-se difcil refletindo pelo aumento do tempo de ciclo uma reduo considervel na produo. Neste caso, recomendvel a descarga em montes com carregamento dos caminhes sendo feito com o emprego de carregadeiras frontais. Quando empregada em locais de material de baixo suporte, o equipamento apoiado sobre plataforma de madeira ou outro dispositivo auxiliar, esta operao tem como objetivo reduzir a presso do equipamento sobre o terreno. Usada na remoo de solos moles, que impeam o trfego at de tratores de esteiras. comum a necessidade de esteiras. Para a chegada das unidades de transporte pode ser necessrio construir estradas de servio com solos de melhor qualidade, com espessuras a partir de 1,00

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3.1.1.3 Retroescavadeiras A escavadeira com caamba invertida, tambm denominada de retroescavadeira, equipada com implemento frontal, constitudo de lana segmentada e um brao articulado em sua extremidade livre que sustenta a caamba. semelhante shovel, com diferena de que a caamba voltada para baixo, de modo que a escavao realizada abaixo do nvel onde se apia a mquina. medida que a escavao prossegue, a mquina se desloca em marcha r. So mquinas de capacidade de caamba relativamente pequena e de raio de alcance limitado, podem executar escavao em terrenos mais compactados. Atualmente, as Retroescavadeiras so dotadas de acionamento hidrulico, dispensando desta forma os cabos de comando e permitindo maquina maior preciso e maior rapidez de operao.

Retroescavadeira Volvo 360B

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3.1.1.4 Bucket Whell As BWE foram desenvolvidas para a minerao de linhito na Europa e tem como caracterstica principal operarem em ciclo contnuo ou seja escava e despeja o material na correia transportadora. Algumas caractersticas da BWE so: - deve ser operada sobre condies de engenharia muito rgidas, - alto custo de investimento inicial, - limitada a escavaes de rochas muito brandas, (inconsolidadas); - capacidade de altas taxas de produo, operando em ciclo contnuo; - necessita de sistema auxiliar de deposio de estril. - Deve ser operado sob condies de engenharia extremamente rgidas; -

Escavadeira Bucket Whell

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Conjunto de esteiras da Bucket Whell

3.1.1.5 Produo das escavadeiras A capacidade instantnea de produo das escavadeiras dada por: Onde: Q = produo horria [t/h]; c = capacidade da caamba [m3]; d = densidade do material [t/m3]; fe = fator de enchimento; fp = fator de empolamento; T = ciclo da caamba [seg].

Q = c.d.fe.3600 T.fp

Das variveis acima algumas dependem do tipo e porte do equipamento (c), outras do material a ser manuseado (d, f e, fp) e outras de ambos e das condies operacionais da frente de lavra (T). A varivel mais importante, pala sua influencia sobre a produo e por ser mais administrvel, o ciclo (T). O ciclo de carregamento composto pelos tempos necessrios as seguintes operaes: _ escavao (ou carga da caamba); _ giro com carga; _ descarga; _ giro sem carga; _ posicionamento; _ esperas. O tempo de escavao direta depende da escavabilidade do material e da altura da bancada, enquanto o de carregamento depende da fragmentao e da altura da pilha de material desmontado. Bancadas e pilhas baixas reduzem a eficincia durante o enchimento, aumentando o tempo necessrio. Material mal fragmentado, com blocos grandes, tambm tem o efeito de dificultar o enchimento da caamba. O tempo de descarga depende apenas das dimenses relativas dos caminhes e da escavadeira e do posicionamento daquele em relao a esta. As dimenses so decididas na seleo e dimensionamento dos equipamentos e so definidas na compra. O posicionamento correto dos caminhes depende do treinamento dado aos motoristas e aos ajudantes da escavadeira. A principal espera da escavadeira enquanto um novo caminho se posiciona para carga. O carregamento pelos dois lados da escavadeira pode eliminar esta espera. A espera por um novo caminho minimizada pelo ajustes do portes dos equipamentos aos respectivos ciclos. Vale lembrar que esta condio raramente totalmente satisfeita, desde que as frentes so mveis e passaro necessariamente por perodos de maior e de menor ajuste. O treinamento dos escavadeiristas importante para que estes tirem o mximo dos equipamentos. Um bom operador de escavadeira ajusta a caamba para o inicio do enchimento ou para posio de descarga num nico movimento conjugado ao giro, sem termos adicionais, e carrega a caamba num nico movimento conjugado ao giro, sem termos adicionais, e carrega a

15 caamba num movimento ao longo da frente da bancada ou da pilha de material desmontado. O tempo de ciclo total, inclui carga, giro carregado at o ponto de descarga, descarga e retorno em carga, sendo que o ciclo bsico das escavadeiras referido a um ngulo de giro de 90, aumentando-se o ngulo de giro o tempo de ciclo cresce diminuindo em caso invertido. As caractersticas das maquinas tais como a capacidade de carga, velocidade de giro e velocidade de deslocamento so dados que podem ser obtidos atravs dos fabricantes, entretanto, somente estes elementos no nos permite estabelecer a durao do ciclo da mquina. Variveis como o tipo de material a ser escavado, ngulo de giro para descarga, profundidade de corte, o posicionamento da unidade transportadora em relao escavadeira e habilidade do operador influem na produtividade do equipamento. A profundidade a ser escavada tambm contribui para uma melhor produtividade, se a espessura de corte reduzida o operador ter mais dificuldade em encher a caamba em uma nica passada, neste caso, ter que optar em dar mais de uma passada para encher a caamba ou trabalhar com sua capacidade reduzida. Em ambos os casos, haver uma reduo na produo do equipamento, pelo aumento no tempo de ciclo ou pelo aproveitamento apenas parcial do volume da caamba. Quando a espessura de corte maior que a necessria para o enchimento da caamba, sobrar no corte, determinada quantidade de material que ser removido mais tarde, com a mesma perda de rendimento do caso anterior.

Figura representando a manobra do caminhes

Desta maneira sempre conveniente trabalhar em bancadas com profundidades de corte que sejam mltiplas da profundidade timo de corte.

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3.1.1.5.1 - Procedimentos de escavao e carregamento para garantir uma maior produtividade:

1. Sobre o Banco Este procedimento utilizado quando impossvel o caminho locomover no banco inferior. Nestes mtodos, os caminhes no tem rampas a transpor, consequentemente resultam distncias de transporte mais curtas.

Escavadeira retro e caminho trabalhando no mesmo banco

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2. P do Banco Este procedimento representa o mtodo clssico de carregamento e usado principalmente para carregamento de rocha detonada.

Escavadeira shovel trabalhando no p do banco 3.

Bancos Diferentes

Escavadeira trabalhando no topo do banco, carregando caminho no banco inferior. Permite um ngulo de giro, ciclos mais rpidos e conseqentemente uma maior produtividade do equipamento.

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Escavadeira retro trabalhando no topo do banco

3.2 P-carregadeira Quando as condies particulares como operao em jazidas em locais restritos ou mesmo quando as distncias de transporte tornam o emprego de moto-escreiperes antieconomico, deve ser estudado o emprego de equipamentos alternativos Dentre os equipamentos destinados escavao e carga de veculos, sem dvida o mais empregado a p carregadeira. A p-carregadeira um equipamento dotado de uma caamba frontal, operada hidrulica, que executa servios de escavao, transporte e descarga de material em veculos de transporte, usinas de solos, executando ainda inmeras outras tarefas.Sobre um trator convencional, ligeiramente modificado, so adaptados dois braos laterais de levantamento da caamba, acionado por pistes hidrulicos de duplo efeito. A caamba articulada em relao aos braos, podendo ocupar diversas posies (de escavao, de carga ou qualquer outra posio intermediaria). Para o carregamento das unidades de transporte, as carregadeiras que se deslocam, movimentando-se entre o talude de rocha e o veculo, sendo intensa a sua movimentao em seu trabalho. Este tipo de equipamento usado para pequenos cortes de materiais com pouca resistncia, carregamento de material solto, limpeza de praas de trabalho e pequenos nivelamentos e espalhamentos. Sua locomoo poder ser feita sobre esteiras ou sobre pneus. 3.2.1 - Carregadeira sobre pneus As carregadeiras sobre pneus so utilizadas em servios de grandes volumes, permitindo tambm o transporte do material escavado a pequenas e medias distancias. Tendo em vista melhorar esta capacidade, construda com trao nas quatros rodas. Alguns modelos possuem uma articulao entre eixos dianteiros e traseiro, por meio de sistema hidrulico, que confere a maquina excelentes condies de manobrabilidade. Montada sobre pneus de grande dimetro, p-carregadeira exerce uma baixa presso sobre o solo permitindo-lhe executar uma grande variedade de trabalhos. Deslocando-se velocidade de at 45km/h, pode mover-se rapidamente de uma frente de trabalho para outra, sendo ainda capaz de manter uma velocidade de at 32Km/h quando carregada.

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P Mecnica L330D Volvo

3.2.2 Carregadeiras sobre Esteiras As carregadeiras de esteiras so empregadas nos servios de pequenos e mdios volumes ou quando as condies do terreno no permitem um maior esforo a trao. Montada sobre esteiras, a carregadeira transmite uma baixa presso sobre o terreno, possibilitando a operao em solos com baixa capacidade de suporte e trabalhando em reas que seriam inacessveis aos equipamentos montados sobre rodas. A p carregadeira de esteiras normalmente montada sobre sapatas com pequena altura de ressalto, que permitem o seu trabalho sobre superfcies duras, pavimentadas, sem provocar maiores danos superfcie. O equipamento de esteiras opera baixa velocidade. O que reduz sua capacidade de locomoo entre as frentes de servio. O sistema hidrulico possibilita um controle eficiente e sensvel sobre a caamba. Sendo um equipamento mais pesado que o de rodas e com centro de gravidade mais baixo, pode trabalhar com greide de inclinao transversal de at 35% e de 60% na direo de seu deslocamento. A maior vantagem das carregadeiras de pneus sobre as de esteiras reside em sua maior velocidade de deslocamento. Por outro lado, a trao sobre pneus revela-se deficiente principalmente na fase de escavao, pois h sempre o risco de deslizamento. Alm disso, terrenos fracos ou excessivamente midos dificultam bastantes os trabalhos das mquinas de pneus.

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P-carregadeira de esteiras

3.2.3 Operao das P-carregadeiras Durante a operao, a p-carregadeira tambm executa transportes curta distncia, deslocando-se entre o corte e as unidades de transporte. A caamba ou concha umas das principais caractersticas da mquina. Consta de uma caixa de ao que tem um de seus bordos uma lmina cortante(lisa ou dentada), que aparafusada na carcaa da caamba. O sistema hidrulico d um controle sensvel sobre a ferramenta de trabalho, possibilitando manobras de posicionamento rpido e preciso da caamba. A carga de operao admitida como 50% da carga de tombamento, considerando o peso do conjunto da caamba e da carga, medida do centro de gravidade da caamba afastada no alcance mximo com os contrapesos padres e pneus sem lastro. O ciclo das carregadeiras compreende 4 movimentos: 1. 2. 3. 4. ir at a pilha; recuo; avano e descarga; retorno.

Quando a distancia entre a unidade transportadora e a carregadeira inferior a 10m, os ciclos das carregadeiras so bem aproximados. O nmero ideal de caambadas por caminho de 3 a 5 caambadas. 3.2.4 Capacidade da caamba A capacidade mxima da caamba que poder ser usada na pcarregadeira, depender do peso do material a ser carregado. Define-se como capacidade coroada da caamba, o volume de material carregado por ela, quando o talude sobre o plano que delimita a sua boca for de 2:1. Aproximadamente tem se:

21 Capacidade rasa = 0,85 capacidade coroada Uma mesma mquina pode trabalhar com caambas diferentes, sendo a escolha da caamba adequada feita em funo da densidade do material em que se est trabalhando. Toda carregadeira traz em suas especificaes a carga mxima de operao, que a metade da carga necessria ao equilbrio esttico. Desta forma, sendo: P = carga mxima V = volume da caamba ds = densidade do material solto p = peso da caamba

P = (V x ds) + p
ou

V = (P p)/ds

Que o volume de caamba ideal para um material de densidade ds. 3.2.5 Produo da P-carregadeira A produo da pa-carregadeira de pneus ou de esteiras, depender dos seguintes elementos: Tempos fixos para carregar a caamba, mudar marcha, manobrar e descarregar a caamba; Tempo gasto para o percurso de carga at a posio de descarga; Tempo gasto para retornar posio de carga.

Os tempos de manobras para o posicionamento do equipamento, mudana de marcha, carga e descarga da caamba permanecem constantes ao longo do servio, sendo os mesmos para carregadeiras de pneus e esteiras. Para distancias de carregamento superiores a 25 metros, devero ser acrescidos os tempos gastos de ida e retorno no percurso excedente. Os tempos de percurso de ida e retorno sero calculados em funo da velocidade desenvolvida no trajeto. Os equipamentos sobre pneus, quando se deslocam com a caamba carregada, a unidade viaja a uma velocidade mdia de cerca de 60% da velocidade da velocidade mxima na primeira marcha. Quando retorna vazio o equipamento viaja a uma velocidade mxima de 80% da velocidade da segunda marcha. Devido as maiores velocidades desenvolvidas, este equipamento dever ter uma produo maior que as carregadeiras de esteira. Para as carregadeiras sobre esteiras, admite-se que o equipamento opere em mdia com uma velocidade de 80% da velocidade mxima da segunda marcha; avante e a r, respectivamente para os percursos de ida e retorno. As premissas acima so vlidas para operao em terrenos planos. Quando a superfcie de deslocamento apresentar-se irregular, estas velocidades devero ser reduzidas a valores mais reais. Outro elemento a ser considerado na estimativa de produo da carregadeira o tipo de material a ser escavado.

22 A capacidade efetiva da caamba varivel em funo de suas dimenses e do volume de vazios existentes entre as partculas do material. A partir do tempo total de ciclo da operao e do volume carregado em cada ciclo, a produo horria da carregadeira de pneus ou esteiras pode ser obtida pela aplicao da formula:

P = (b . g . h . i . 60) / T
Onde: P = produo horria do equipamento [m3/h]; b = capacidade nominal da caamba; g = fator de carga; h = fator de converso; i = fator de eficincia; T = tempo total de ciclo [min]. Os fatores usados na formula acima so obtidos em tabelas que podem ser encontradas em manuais de escavao. 3.3 Minerador de Superfcie Wirtgen Para o carregamento de material desmontado utiliza-se um minerador de superficie marca Wirtgen modelo 2200 SM, em operao desde o ano de 2003 e com resultados bastante animadores em termos de produtividade, custos e aspectos ambientais, segundo a empresa mineradora e o fabricante do equipamento. Possuem grande penetrao nas rochas com resistncia at 130 Mpa. Porm pouco utilizado no Brasil, sendo utilizado na lavra de calcrio em Joo Pessoa PB, na Mina da Graa, pertencente ao grupo CIMPOR.

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Minerador de superfcie Wirtgen 2200 SM

As opes de carregamento do material desmontado pelo minerador de superfcie Wirtgen 2200 SM pode ser atravs do carregamento direto de caminhes com o uso de correia transportadora de descarga ou o carregamento indireto e deposio temporria em pilhas no piso da cava. O uso de mineradores de superfcie na minerao permite o desmonte de rochas sem o emprego de explosivos, possibilitando a minerao em locais prximos a zonas urbanas. 3.3.1 Mtodos de Carregamento A figura 1 mostra esquematicamente as opes de carregamento possveis de serem aplicadas na operao do minerador de superfcie.

Figura 1 - mtodos de carregamento do material (Manual de produo, Wirtgen, 2002)

O carregamento direto de caminhes pode ser observado na figura 2 e apresenta a vantagem de no exigir um retrabalho do material desmontado mas exige maior rea para manobra dos caminhes, ocorre desgaste da correia de descarga e a produo fica dependente da disponibilidade de caminhes para serem carregados.

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Figura 2 - Carregamento direto de caminhes mtodo frontal

O carregamento indireto lateral, como mostrado na figura 3, pode ser usado para blendar material na prpria cava, formar estoques de minrio na mina e no precisa esperar a presena de caminhes para produo. Entretanto a produo limita-se a 3 ou 5 cortes de cada lado da pilha formada, o material tem de ser retrabalhado por uma maquina de carregamento convencional e o material tende a absorver gua quando depositado no piso da cava.

Figura 3 - Carregamento indireto mtodo lateral

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No carregamento atravs do mtodo windrow (posterior), como mostrado na figura 4, tambm no se necessita de caminhes para produo, as taxas de produo so maiores do que com o uso de correias, o material pode ser mais grado e possibilita uma melhor seletividade em camadas inclinadas. Entretanto necessita de grandes reas de explotao, o material tem de ser retrabalhado por uma p-carregadeira ou scrapper e tambm tende a absorver gua quando depositado no piso da cava.

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Figura 4 Carregamento indireto mtodo windrow 4 CARREGAMENTO VERSUS PRODUTIVIDADE A produtividade das frotas de carregamento na minerao a cu aberto, depende de que o projeto e o planejamento de lavra sejam adequados jazida e de que os equipamentos selecionados estejam ajustados s demais operaes unitrias de lavra e beneficiamento. Assim, o tipo, porte e nmero de equipamentos a utilizar e a produtividade resultantes dependem de: Tamanho de valor da jazida: vida da mina, taxa de produo, mtodo de lavra; Projeto da cava: altura das bancadas, largura das frentes de trabalho, desnvel entre as frentes de lavra e o destino dos caminhes, Tipos de rocha: caractersticas do minrio e do estril, como densidade in situ, empolamento, umidade, resistncia escavao, grau de fragmentao; Projeto da disposio do estril: local de disposio, forma de disposio do estril; Projeto das estradas: largura das estradas, inclinao das rampas de acesso, raio das curvas, superfcie de rolamento; Planejamento de lavra: nmero de frentes simultneas no minrio, relao estril/minrio dos caminhes, como britadores, silos, moegas, grelhas. Etc; Infra-estrutura de apoio: manuteno das estradas e frentes de lavra, desmonte do minrio e do estril.

27 A produtividade depende de uma implantao bem executada, isto depende da seleo e treinamento do pessoal de manuteno, pavimentao. Depende, ainda, de uma boa administrao da produo, ou seja, planejamento a curto prazo, da seleo e treinamento dos operadores, seleo e treinamento do pessoal de manuteno das estradas e frentes servio, da alocao dos equipamentos s frentes de servio a nvel planejamento de turno e operao. 5 - CRITRIOS PARA SELEO DOS EQUIPAMENTOS Na seleo dos equipamentos de lavra, o critrio mais geral de que os equipamentos selecionados devem possuir a capacidade necessria de produo ao menor custo operacional e mantido o valor do investimento em nveis compatveis com a rentabilidade do capital investido. A capacidade de produo dos equipamentos, em termos de produo por hora programada, funo da produo desejada para o empreendimento e do regime de trabalho adotado. Quando a seleo e dimensionamento dos equipamentos de lavra, estas duas variveis j foram estabelecidas. A capacidade nominal do sistema de carregamento e transporte ento dada pela simples diviso da capacidade de produo pelas horas programadas. Considerando isoladamente, o sistema mais econmico seria o que se utiliza o menor nmero de equipamentos: um equipamento de carga e o menor nmero de equipamentos de transporte que pudesse manter a produo desejada nas condies especficas daquela mina. Para maior simplicidade de expresso e entendimento, passaremos a falar em escavadeiras e caminhes de basculamento traseiro, lembrando que, com poucos ajustes, o mesmos se aplica a outros equipamentos cclicos de carga, tais como retro-escavadeiras, ps carregadeiras, escavadeiras hidrulicas e draglines; e a outros equipamentos de transporte tambm cclicos como vages de descarga pelo fundo e caminhes articulados. Um nico equipamento de carga dificilmente garantir a continuidade da operao, reduzindo a utilizao dos caminhes e da britagem, afastando estes equipamentos e possivelmente o conjunto, dos respectivos timos. Quando o estril pode ser manuseado pelo mesmo tipo e porte do equipamento do minrio,temos uma condio favorvel, em que a homonegeidade das frotas pode permitir a substituio do equipamento do minrio pelo estril, eventualmente permitindo a reduo dos equipamentos de carga a um no minrio e um no estril. Definindo o nmero de frentes de lavra, capaz de atender as necessidades do planejamento de lavra, a capacidade de cada escavadeira fica estabelecida. Como influncia das escavadeiras sobre os caminhes maior do que a destes sobre aquelas, normal que as escavadeiras sejam selecionadas primeiro. 6 PRINCIPAIS FABRICANTES: Caterpillar; Volvo; , da do da de de

28 Komatchu; Liebherr; Fiatallis

7 CONCLUSO O carregamento uma das principais atividades na minerao, pois requer um projeto bem planejamento e bem elaborado, visando produtividade e eficincia dos equipamentos, a sua disponibilidade fsica, a capacidade e tipo de equipamento a ser utilizado, garantindo maior flexibilidade no processo de operao de escavao e carregamento em mina de lavra a cu aberto.

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8 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS Wirtgen. (2002) Surface Mining Manual. Edition 2002. 50 pp. GERMAN, Darcy Jos (2002). Centro de Gesto e Estudos Estratgicos Cincia, Tecnologia e Inovao. A Minerao no Brasil. Relatrio Final LEME, O.A. Carregamento e Transporte Como Garantir a Produtividade, Revista Brasil Mineral. Ano XII N 126, Janeiro de 1995. Livro Opet Pit Mining Verso Traduzida. Manual LIEBHER