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MANUAL DE OPERACIONES DEL LABORATORIO DE SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA

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INDICE
MOTOMAN SSF200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 FICHA TECNICA DE LA ESTACION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ASPECTOS DE SEGURIDAD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO Y PUESTA EN MARCHA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11 OPERACIONES BASICAS DE PROGRAMACION Y/O CONTROL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16 CNC MINIMILL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 FICHA TECNICA DE LA ESTACION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-20 PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO Y PUESTA EN MARCHA. 21 OPERACIONES BASICAS DE PROGRAMACION Y/O CONTROL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-27 SISTEMA DE VISION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 FICHA TECNICA DE LA ESTACION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO Y PUESTA EN MARCHA. 30 OPERACIONES BASICAS DE PROGRAMACION Y/O CONTROL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

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AREA DE ALMACEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 FICHA TECNICA DE LA ESTACION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO Y PUESTA EN MARCHA. 31 OPERACIONES BASICAS DE PROGRAMACION Y/O CONTROL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 ESTACION DE ENSAMBLE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 FICHA TECNICA DE LA ESTACION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO Y PUESTA EN MARCHA. 32 OPERACIONES BASICAS DE PROGRAMACION Y/O CONTROL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

MOTOMAN SSF 200

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Tipos de coordenadas: Articuladas Cartesianas Cilndricas Esfricas o Polares

Tipos de movimientos: Punto a punto no servo Servo controladores a) punto punto b) trayectoria continua

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[MANUAL DEL LABORATORIO DE SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA] [Pick the date] Esta parte del manual referente a seguridad est conformado por las siguientes secciones: Normas de Proteccin General. Seguridad en Dispositivos Mecnicos. Seguridad en Instalacin. Seguridad en Programacin. Seguridad en Operacin. Seguridad en Mantenimiento.

Normas de Proteccin General Todos los operadores, programadores, ingenieros de planta, herramentistas, personal de mantenimiento, supervisores y cualquier otra persona trabajando cerca del robot deben estar familiarizados con la operacin de este equipo. Todo el personal envuelto con la operacin del equipo debe entender los peligros potenciales de operacin. Los consejos de proteccin general son los siguientes: La operacin inadecuada puede provocar lesiones al personal y/o dao al equipo. Solo el personal capacitado y familiarizado con la operacin de este robot, el manual del operador, el equipo del sistema y, opciones y accesorios, debe ser autorizado para operar este robot. No se debe de introducir a la celda del robot cuando est operando en forma automtica. Los programadores deben llevar consigo el teach o pendant cuando ingresen a la celda. Las conexiones equivocadas pueden daar el robot. Todas las conexiones deben de realizarse dentro de los rangos de voltaje y corriente establecido para las entradas y salidas (I/O) del robot. El robot debe estar en el modo de paro de emergencia (E-Stop) siempre que no est en uso. Seguridad en Dispositivos Mecnicos La operacin segura del robot, el posicionado, el equipo auxiliar y el sistema, es finalmente responsabilidad del usuario. Las condiciones bajo las cuales el equipo va a operar con seguridad deben ser revisadas por el usuario, el cual debe tener conocimiento de las diversas normas nacionales, seguridad estndar del ANSI/RIA R15.06, y otras normas locales perteneciente a la instalacin y uso de equipo industrial. Se pueden requerir medidas de seguridad adicionales para el personal y equipo dependiendo del sistema de instalacin y/o la localizacin. Dependiendo el tipo de aplicacin y celda, los sistemas Motoman tienen incorporadas las siguientes medidas de seguridad: Barreras y cercas de seguridad. Cortina protectora de luz

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[MANUAL DEL LABORATORIO DE SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA] [Pick the date] ultravioleta. P u e r t a s d e s e g u r i d a d . T a p e t e s d e s e g u r i d a d . M a r c a s e n e l p i s o . L u c e s d e s e g u r i d a d . Revise el equipo de seguridad con regularidad para garantizar el funcionamiento adecuado del mismo. Repare o reemplace inmediatamente cualquier dispositivo de seguridad que no funcione correctamente. Seguridad en Instalacin Una instalacin segura es esencial para la proteccin del personal y equipo. Las siguientes sugerencias estn dirigidas a complementar, pero no substituir, las leyes o regulaciones federales, estatales o locales existentes. Se pueden requerir medidas de seguridad adicionales para el personal y equipo dependiendo del sistema de instalacin, la operacin y/o el lugar. Los consejos de instalacin son los siguientes: Asegrese de que solo el personal calificado, familiarizado con las normas locales y nacionales, y seguridad estndar del ANSI/ARI R15.06, son autorizados para instalar elequipo. Identifique el rea de trabajo de cada robot con marcas en el piso, sealamientos ybarreras. Instale todos los controladores fuera del rea de trabajo del robot. Siempre que sea posible instale barandillas o cercas para no permitir la entrada de personal no autorizado al rea de trabajo del robot. Elimine las reas donde el personal pueda quedar atrapado entre un robot en movimiento y otro equipo. El rea de la celda del robot debe ser amplia para poder realizar los procesos de programacin y mantenimiento de una forma segura. Seguridad en Programacin Todos los operadores, programadores, ingenieros de planta, herramentistas, personal de mantenimiento, supervisores y cualquier otra persona trabajando cerca del robot deben estar familiarizados con la operacin de este equipo. Todo el personal envuelto con la operacin del equipo debe entender los peligros potenciales de operacin. Los consejos de programacin son los siguientes: Cualquier modificacin al Nodo 1 del PLC del controlador NX100 puede causar lesiones de consideracin o la muerte del personal, al igual que dao al robot. No realice ninguna modificacin al Nodo 1. Realizar cualquier modificacin sin el permiso por escrito deMotoman ANULAR LA GARANTA!Algunas operaciones requieren de claves de acceso estndar y otras requieren de claves de acceso especial. Las claves de acceso especial son para uso exclusivo de Motoman.Su GARANTA SERA NULA si usted utiliza estas claves de acceso especial. Respalde todos los programas en un disco cuando se vaya a realizar cambios en el programa. Para evitar prdida de informacin o programas se debe de realizar un respaldo antes de cualquier proceso de servicio y antes de realizar cambios a las opciones, accesorios o equipo. La funcin de Concurrent I/O permite al usuario modificar las entradas y salidas del diagrama escalera interno para un mejor aprovechamiento del desempeo del robot. Se debe de tener mucho cuidado cuando

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[MANUAL DEL LABORATORIO DE SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA] [Pick the date] se realicen las modificaciones. Revise dos veces cada una de las modificaciones en cada modo de operacin del robot para comprobar que no se han creado situaciones de riesgo o peligro que puedan daar el robot u otras partes del sistema. Una operacin inadecuada puede provocar lesiones al personal y/o dao al equipo. Solo el personal capacitado, familiarizado con la operacin, manuales, diseo elctrico e interconexiones del equipo de este robot, son los autorizados para operar este sistema. Revise el robot y el rea de trabajo para asegurarse que no existen situaciones potenciales de riesgo. Asegrese tambin de que el rea est libre de agua, aceite, escombros, etc. Asegrese de que todas las protecciones estn colocadas en su lugar. Revise que el botn de paro de emergencia del teach pendant funcione correctamente antes de programar. Tenga consigo el teach pendant cuando ingrese a la celda. Asegrese de que solo la persona que ingresa a la celda tenga el teach pendant. Revise cualquier modificacin o programa nuevo al menos en un ciclo completo a baja velocidad Seguridad en Operacin Todos los operadores, programadores, ingenieros de planta y herramientas, personal de mantenimiento, supervisores y cualquier otra persona trabajando cerca del robot debe estar familiarizado con la operacin de este equipo. Todo el personal envuelto con la operacin de equipo debe entender los peligros potenciales de operacin. Los consejos de operacin son los siguientes:Asegrese de que solo personal calificado, familiarizado con la operacin de este robot, los manuales de usuario, el equipo del sistema y las opciones y accesorios, son autorizados para operar este sistema. Revise el equipo de seguridad con regularidad para garantizar el funcionamiento adecuado del mismo. Repare o reemplace inmediatamente cualquier dispositivo de seguridad que no funcione correctamente. Revise el robot y el rea de trabajo para asegurarse que no existen situaciones potenciales de riesgo. Asegrese tambin de que el rea est libre de agua, aceite, escombros, etc. Asegrese de que todas las protecciones estn colocadas correctamente. Una operacin inadecuada puede provocar lesiones al personal y/o dao al equipo. Solo el personal capacitado, familiarizado con la operacin, manuales, diseo elctrico e interconexiones del equipo de este robot debe ser autorizado para operar el sistema. No ingrese a la celda mientras est operando automticamente. Los programadores deben de llevar consigo el teach pendant cuando ingresen a la celda. El robot debe estar en modo de paro de emergencia (E-Stop) cuando no est en uso. Este equipo tiene varias fuentes de alimentacin. Las interconexiones elctricas son realizadas entre el controlador, los ejes externos y otros equipos. Desconecte y marque todos los circuitos elctricos antes de realizar cualquier modificacin o conexin. Cualquier modificacin realizada a el controlador cambiar la forma de operacin del robot y puede causar lesiones de consideracin o la muerte del personal, al igual que daos al robot. Esto incluye los

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[MANUAL DEL LABORATORIO DE SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA] [Pick the date] parmetros del controlador, el diagrama escalera Nodo 1 y 2, y modificaciones a las entradas y salidas. Revise y pruebe todos los cambios a una velocidad baja.

Seguridad en Mantenimiento Todos los operadores, programadores, ingenieros de planta y herramientas, personal de mantenimiento, supervisores y cualquier otra persona trabajando cerca del robot debe estar familiarizado con la operacin de este equipo. Todo el personal envuelto con la operacin de equipo debe entender los peligros potenciales de operacin. Los consejos de mantenimiento son los siguientes:No realice ningn proceso de mantenimiento antes de leer y entender el procedimiento adecuado en el manual correspondiente. Revise el equipo de seguridad con regularidad para garantizar el funcionamiento adecuado del mismo. Repare o reemplace inmediatamente cualquier dispositivo de seguridad que no funcione correctamente. Una operacin inadecuada puede provocar lesiones al personal y/o dao al equipo. Solo el personal capacitado, familiarizado con la operacin, manuales, diseo elctrico e interconexiones del equipo de este robot, debe ser autorizado para operar el sistema. Respalde todos los programas en un disco cuando se vaya a realizar cambios en el programa. Para evitar prdida de informacin, programas o trabajos se debe de realizar un respaldo antes de cualquier proceso de servicio y antes de realizar cambios a las opciones, accesorios o equipo. No ingrese a la celda mientras est operando automticamente. Los programadores deben de llevar consigo el teach pendant cuando ingresen a la celda. El robot debe estar en modo de paro de emergencia (E-Stop) cuando no este en uso. Asegrese de que todas las protecciones estn colocadas correctamente. Utilice las piezas de reemplazo adecuadas. Este equipo tiene varias fuentes de alimentacin. Las Interconexiones elctricas son realizadas entre el controlador, los ejes externos y otros equipos. Desconecte y marque todos los circuitos elctricos antes de realizar cualquier modificacin o conexin. Cualquier modificacin realizada a el controlador cambiara la forma de operacin del robot y puede causar lesiones de consideracin o la muerte del personal, al igual que daos al robot. Esto incluye los parmetros del controlador, el diagrama escalera Nodo 1 y 2, y modificaciones a las entradas y salidas. Revise y pruebe todos los cambios a una velocidad baja. Las conexiones incorrectas pueden daar al robot. Todas las conexiones deben de realizarse dentro de los rangos de voltaje y corriente establecidos para las entradas y salidas del robot.

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Bajo coste de propiedad y rpida utilizacin La hoja de clculo In-Sight Explorer presenta un modo resistente, flexible y eficaz de configurar las herramientas de visin y administrar los datos creados desde una aplicacin de visin. Una paleta con herramientas de visin para arrastrar y colocar y con grficos, as como hojas de propiedades de herramientas controladas por mens, facilitan la configuracin de los puestos de trabajo. La hoja de clculo de In-Sight incluye funciones especializadas, opciones y operaciones que le permiten resolver complejas aplicaciones sin tener que escribir una lnea de cdigo. Existen mtodos muy fciles para representar la dependencia de unas herramientas con otras. Asimismo, la potente funcin CustomView le permite exponer los parmetros ms crticos para los procesos a los usuarios que deseen modificarlos en la lnea de produccin. Con ello, la interaccin con el usuario es muy sencilla. El mismo CustomView puede utilizarse en el panel de interfaz para el usuario VisionView. Facilidad de uso La facilidad de uso se establece en el corazn de los sistemas de visin In-Sight empezando por una facilidad de uso, pero con potentes herramientas de visin. La vista de la hoja de clculo en formato tipo Excel hace que la experiencia del usuario sea muy sencilla. El software In-Sight Explorer tambin incluye un entorno EasyBuilder. La interfaz de software EasyBuilder ofrece todo lo necesario para instalar con facilidad aplicaciones fiables. Sin necesidad de programacin, las aplicaciones se instalan con rapidez. Esto incluye una extraccin automtica de los rasgos, estableciendo lmites y parmetros inteligentes. Movimientos de ida y vuelta

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Uno puede utilizar la facilidad de EasyBuilder y la potencia de la hoja de clculo con la flexibilidad de los movimientos de ida y vuelta.

Comunicaciones
A travs de Cognex Connect, In-Sight ofrece la serie ms completa de posibilidades de comunicacin con una conectividad fcil de usar para conectar los PLC, robots, la red de fbrica y dispositivos HMI.

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[MANUAL DEL LABORATORIO DE SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA] [Pick the date] El procedimiento para colocar este dispositivo en marcha es encender el controlador principal (PLC), establecemos la conexin va Ethernet con la computadora central del laboratorio. El software utilizado es el cognex, el cual sus funciones principales son las de capturar la foto, realizar mediciones, colocar patrones de presencia y mediante formulas matemticas realizar procedimientos y establecer parmetros de medicin para determinar que las piezas hayan sido correctamente ensambladas o realizadas teniendo aqu con esta herramienta piezas de calidad que satisfagan al cliente.

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El rea de almacn nos sirve para guardar el producto terminado despus de todos los procedimientos realizados en una lnea de produccin este contiene sensores de proximidad y de presencia para realizar los movimientos necesarios para colocar piezas en cada una de sus espacios. El procedimiento de encendido es girar la palanca para encender el control principal y plc de la caja de control Algunos mtodos de programacin son de manera en matriz y programacin escalera para clasificar los productos.

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La mesa de ensamble se utiliza como su propio nombre lo dice ensamblar cosas, con la ayuda del motoman, este tiene la programacin lgica mediante sensores y electrovlvulas todas controladas con un plc marca Allen Bradley, el cual t puedes configurar mediante programacin escalera las entradas y salidas que ocupes para tu operacin de ensamblaje. Este para encenderse se gira el botn de la caja principal.

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