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Electrnica de Potencia y Accionamientos de Motores Avances Recientes y Perspectivas

Traduccin Diego Muoz


Resumen La tecnologa de la electrnica de potencia ha evolucionado durante las ltimas cuatro dcadas. Recientemente, sus aplicaciones son de rpida expansin en la industria, comercio, transporte, residencias, servicios pblicos, industrial aeroespacial y militar con el fin de lograr reduccin de costos tamaos y mejoras de rendimiento. En la automatizacin industrial global, la conservacin de energa y de medio ambiente para el control de la contaminacin del siglo 21, el impacto generalizado de la electrnica de potencia es inevitable. Al parecer que el papel de la electrnica de potencia en nuestra sociedad en el futuro tendern a ser tan importante y verstil como el de la informacin y la tecnologa de hoy. En este trabajo, la importancia de la electrnica de potencia se discutir despus de una breve introduccin historial. Entonces los recientes avances de los semiconductores de potencia, dispositivos, convertidores, variadores de frecuencia CA y avanzadas tcnicas de control se revirara brevemente.

I.

INTRODUCCIN Fig.1 Evolucin Histrica de la Electrnica de Potencia Primero vamos a tomar una mirada hacia atrs en la evolucin historia de la electrnica de potencia, como se muestra en la fig.1 Oficialmente la electrnica de potencia naci en 1901 por la invencin de la lmpara de vapor de mercurio por Peter Cooper Hewitt (EE.UU), Luego paso a travs de la eras de la electrnica de tubo de gas en los aos 1930 y de los amplificadores con ncleo magntico en al dcada del 1940. La actual era de la electrnica de potencia en estado slido se inicio con la introduccin de tiristor o rectificador controlado de silicio (SCR). EL laboratorio Bell de EE.UU pblico el informe historio sobre el transistor PNPN en 1956, luego GE introdujo comercialmente el tiristor en 1958. Desde entonces, ha habido una gran expansin de la tecnologa con la investigacin y el desarrollo. Ver Figura 1. En los dispositivos semiconductores de potencia, la I+D continua en diferente materiales semiconductores, la elaboracin, fabricacin y tcnicas de embalaje, el modelado y simulacin de dispositivos, caracterizacin y desarrollo de los modernos mdulos de potencia inteligentes (IPM). Como resultado de la investigacin, muchos de los nuevos dispositivos surgidos con mayor potencia y caractersticas mejoradas.

Electrnica de Potencia con la conversin y el control de la energa elctrica en la amplia gama de milivatios a gigavatios. Las aplicaciones de la electrnica de potencia puede incluir a la Corrientes DC y AC de alimentacin regulada, de alimentacin ininterrumpida (UPS), procesos electroqumicos (tales como galvanoplastia, electrolisis, anodizado y refinacin de metales) calefaccin y control de la iluminacin, soldadura electrnica, energa de lnea esttica VAR, compensadores estticos sincrnicos (STATCOM), filtros activos de armnicos de alta tensin de corriente continua (HVDC),sistemas fotovoltaicos (PV), Pila de combustible de conversin de energa. Interruptores de circuitos CA, Calefaccin de alta frecuencia y en el rea de manejo de motores podemos incluir aplicaciones de computadores, Arrancadores de estado slido para motores, transporte (elctrico/Hibrido) (EV/HEV), metro, etc), electrodomsticos, fabricas de papel y textil, sistema de generacin elica, talleres de laminado y cemento, maquinas herramientas, bombas compresores, propulsin de buques, etc. Adems para aplicaciones en sistemas de energa y automatizacin industrial, electrnica de potencia esta desempeando un papel importante en la conservacin de la energa del la Tierra ya que de forma indirecta ayuda al medio ambiente debido al control de la contaminacin, es decir , una solucin al calentamiento global.

A partir del diodo original y tiristores controlados de fase convertidores, como dispositivos surgieron nuevas topologas de convertidores junto con el avance de la modulacin de ancho de pulso (PWM) y mtodos a anlisis y simulacin.

potencia y accionamiento de motor se muestra en la Figura.2. Es interesante botar que el nombre de Electrnica de Potencia se introdujo de forma sistemtica desde el inicio de 1970. En las primeras etapas de la evolucin que se incluyo como parte de la Electrnica Industrial II. POR QU LA ELECTRNICA DE POTENCIA ES TAN IMPORTANTE HOY? Un aparato de estado slido puede ser considero como un amplificador de potencia con un alto rendimiento de conmutacin donde la eficiencia puede acercarse hasta el 98% a 99%. Adems, los dispositivos son estticos, libres de ruido, poseen bajo costo, pequeo tamao, alta fiabilidad y larga vida en comparacin con equipos tradicionales utilizado para funciones similares. En un moderno entorno industrial automatizado, la electrnica de potencia basada en el control y trabajo computacional estn ligados con la alta productividad industrial y con la mejor calidad de productos. En una perspectiva amplia, la electrnica de potencia ayuda a la competitividad industrial de un pas que ofrece una mejor calidad de vida. No es de extraar que la electrnica de potencia se esta extendiendo rpidamente a partir de los pases industrialmente avanzados a los pases en desarrollo del mundo. Hay otra importante funcin de la electrnica de potencia. Ahora est jugando un papel cada vez mas importante en la conservacin de la energa y el medio ambiente las tendencias de control de la contaminacin del siglo 21, como se menciono antes. A nivel mundial, el consumo de energa elctrica esta aumentando drsticamente con el fin de mejorar nuestro nivel de vida. Esto es particularmente cierto para los EE.UU. donde el apetito es voraz de energa. La mayor parte de la electricidad mundial se produce en los combustibles fsiles y centrales nucleares. Quema de combustibles fsiles provoca la contaminacin ambiental que incluye generacin de gases de efecto invernadero por el calentamiento global. Mientras que las plantas nucleares tienen problemas de seguridad y eliminacin de residuos. La electrnica de potencia ayuda a la conservacin de la energa fundamentalmente por una mayor eficiencia de utilizacin. De acuerdo con al estimacin del Electric Power Research Institute (EPRI) de los EE.UU, alrededor del 60% al 65% de la red de energa de EE.UU se consume en maquinas elctricas y el 75% son bombas y tipos de compresores. La mayora de las bombas y ventiladores se usa en el enterno industrial para el control de flujo de fluidos. Se ha informado de que en la actualidad alrededor del 97% de media a alta potencia para aplicaciones tales unidades operan a una velocidad fija, donde el flujo es controlado por mtodos mecnicos, como el control de regulacin, compuertas o vlvulas de control de flujo, lo que resulta en una cantidad considerable de prdida de energa. Solo el 3% de estas unidades son operadas en el control

Fig.2 Algunos eventos significativos en la historia de la electrnica de potencia Muchos programas de simulacin y tcnicas de ordenador han ayudado en estos estudios. Control Avanzado y tcnicas de estimacin de seal, especialmente en unidades de motores de corriente alterna. Estos incluyen vector o campo de control orientado de par directo y control de flujo (DTC), el modo de deslizamiento o de control de estructura variable, controles ptimos, controles de sensor, y modernos controles inteligentes basados en inteligencia artificial (AI). Tales como sistemas expertos, lgica difusa (FL), la red neuronal artificial (red ANN o neural (NNO), y el algoritmo genrico. Avance DSPs y aplicaciones especficas de los circuitos integrados (ASIC), junto con las herramientas de software moderno, la aplicacin permite el control y la estimacin de los sistemas electrnicos de potencia. El advenimiento de las poderosas computadoras personales tambin jug un papel importante en la evolucin. Entre los muchos inventos y logros , solo algunos acontecimientos significativos en la historia de la electrnica de

de velocidad con variadores de frecuencia con gas totalmente abierto que puede mejorar la eficiencia hasta un 30% con cargas ligeras. Una vez ms, con un variador de frecuencia la eficiencia de la maquina puede ser aun mas mejorada por la programacin de la mquina de flujo de carga ligera y velocidad reducida. La electrnica de potencia basada en el control de velocidad de carga proporcional en el aire acondicionado puede ahorrar hasta un 30% de la energa, en comparacin con el control termosttico tradicional. El costo adicional de la electrnica de potencia puede ser recuperado por el ahorro de energa en un periodo en funcin del costo de la electricidad. Por ejemplo, el costo de la electricidad es alto en Japn. Por esta razn, la mayora de los hogares japoneses utiliza velocidad variable de aire acondicionado para ahorrar energa. Una de las aplicaciones mas populares de la electrnica de potencia en los ltimos aos es la unidad de frecuencia variable para la propulsin de un auto diesel-elctrico, que puede ahorrar gran cantidad de combustible, en comparacin con EE.UU se consume en la iluminacin. La electrnica de potencia basada en alta frecuencia, lmparas fluorescentes compactas (CLF) pueden ser tpicamente cuatro veces ms eficiente que las lmparas incandescentes tradicionales, adems de dar vida por mucho tiempo. Control de la luz oscurecimiento de la CFL puede mejorar aun ms la eficiencia energtica. El CFL se espera que reemplacen por completo a las lmparas incandescentes en un futuro prximo. De estado solido de lmparas LED con una mayor eficiencia y una vida ms larga. Alta frecuencia de coccin por induccin y hornos de microondas tambin ahorra energa en comparacin con los tradicionales hornos montados en superficie. De acuerdo con la estimacin ERPI, el 15% de la energa de la red se pueden guardar fcilmente generalizado (pero econmica) de las aplicaciones electrnicas de potencia. Ahorra de energa no solo ofrece el beneficio econmico directo, sino que ayuda indirectamente a preservar nuestros fsiles y tambin disminucin de las reservas de combustibles nucleares, ayuda a la mitigacin de la contaminacin ambiental, tales como problemas de calentamiento global. A medida que el costo de la energa aumenta aun ms en el futuro, la conservacin de la energa con la ayuda de la electrnica de potencia se considera muy importante. De hecho, estos mtodos de conservacin de la energa pueden ser obligatorios en la formulacin de la poltica energtica de las naciones. En la actualidad, existe una tendencia creciente a la utilizacin del aire y de recursos que son renovables, limpias el medio ambiente y seguro. El uso de ambos recursos es muy dependiente de la electrnica de potencia. European Wind Energy Association ha estimado que el 10% de la energa elica mundial disponible puede suministrar todas las necesidades de electricidad mundial. Los avances recientes en tecnologa de turbinas de viento (Velocidad Variable) y la electrnica de

potencia han hecho de la energa elica muy competitiva, casi igual a la de la energa de combustibles fsiles. Sin embargo, la energa fotovoltaica est ms caro (por lo general cinco veces ms que la energa elica), aunque el costo se ha reducido sustancialmente en los ltimos aos. En la actualidad existe un fuerte nfasis en investigacin y desarrollo de clulas fotovoltaicas para la reduccin sustancial de costos en el futuro. Desafortunadamente, la disponibilidad de la energa elica y fotovoltaica es de naturaleza espordica, y por lo tanto, requieren de energa de respaldo de la red. De almacenamiento de electricidad de origen elico y fotovoltaico que los recursos tambin dependen en gran medida de electrnica de potencia aun no es rentable. Los recursos elicos y fotovoltaicos son particularmente importante apra las personas de pases emergentes, que no estn vinculados a la red elctrica. Se estima que alrededor de un tercio de la poblacin mundial est aislada de las redes. En la actualidad estamos hablando de economa del hidrogeno. En el futuro se utilizara la energa elica para al generacin de electricidad, y luego producir combustible Hidrogeno por electrolisis de agua. El hidrogeno puede ser fcilmente almacenado como gas comprimido, o en forma de liquido criognico. Por supuesto, el hidrogeno tambin puede ser producido a cero emisiones mediante el uso de energa fotovoltaica, la energa nuclear, o la gasificacin del carbn, ya que cada uno se vuelve econmicamente competitiva. Un campo importante para el uso de Hidrogeno gas es el FC que utiliza la electrnica de potencia para la conversin de energa, como fuentes de energa tienen la ventaja de que son estticas, el medio ambiente limpio y operan con alta eficiencia. FC puede ser utilizado en vehculos elctricos, la construccin de cogeneracin, fuentes de energa porttil, sistemas UPS, y generacin de energa distribuida para los sistemas de servicios pblicos. A pesar de FC son muy caros en el estado actual de la tecnologa, muestran una promesa significativa para el futuro. Las principales compaas de automviles estn realizando grandes inversiones para el futuro choches de FC. Adems de FC basado en vehculos elctricos, los vehculos elctricos tradicionales y HEV son tambin muy dependientes de la electrnica de potencia. El EV tradicional basados en batera en almacenamiento de energa (como el GM EV1). Mientras que el VHE ha de almacenamiento de bateras , asi como motor de combustin interna de alimentacin (tales como el TOYOTA PRIUS). Ambos vehculos elctricos y los HEV salvar a base de aceite de consumo de energa y solucionar o mitigar el problema de la contaminacin. La tendencia actual de aumento de precio de la gasolina, la demanda de los HEV es cada vez mayor, y estamos a punto de introducir el plug-in comercial HEV. Sin embargo, la aceptacin del cliente de los vehculos elctricos y los HEV ene l futuro ser principalmente dictada por el costo de la batera.

III. DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA Los dispositivos semiconductores de potencia constituyen el corazn de los aparatos de electrnica de potencia moderna, y la evolucin de hoy en dia de la electrnica de potencia ha sido posible principalmente debido a la evolucin de estos dispositivos. Una vez mas, la evolucin de semiconductores ha seguido de cerca la evolucin de la microelectrnica. Los investigadores de la microelectrnica han trabajado sin descanso para mejor el procesamiento de semiconductores, la fabricacin de los dispositivos y embalajes, y estos esfuerzos han contribuido a la exitosa evolucin de los dispositivos de poder para muchas funciones avanzadas disponibles hoy en da Tiristores (o SCR) y triacs son bsicamente los precursores de los modernos dispositivos de potencia, y dominaron la primera generacin (1958-1975) de la electrnica de potencia de estado slido. Estos dispositivos operan principalmente en el sistema de servicios pblicos y contribuyen a la calidad de la energa y los problemas del desplazamiento del factor de potencia (DPF). Hoy en da, los tiristores son indispensables para el manejo de aplicaciones de alta potencia a bajas frecuencias, tales como Convertidores de Alto Voltaje en corriente continua (HVDC), SVCs de fase controlada, cicloconversores y dispositivos inversores de carga conmutada (LCI). El predominio de los tiristores en el manejo de gran potencia no ser desafiada, al menos en el corto futuro. Sin embargo, debido a las desventajas inherentes, los dispositivos de control de fase sern finalmente sustituidos por dispositivos auto-controlados que funcionan en el modo PWM. La llegada de tiristores de alta potencia con puerta apagada (GTOs), principalmente por compaas japonesas, empujaron los tiristores convertidores de fuerza conmutada hacia la obsolencia. El dispositivo (ms grande 6 kV, 6 kA) continu siendo muy popular en las aplicaciones de convertidores de multimegawatts alimentados por voltaje (con dispositivo de bloqueo de avance) y de alimentacin de corriente (Con dispositivo de bloqueo de reserva). La baja conmutacin del dispositivo requiere una gran amortiguacin lo que causa una gran conmutacin perdida, y por lo tanto, restricciones en la aplicacin a baja frecuencia de conmutacin (unos pocos cientos de hertz). La recuperacin de energa o amortiguamiento de recuperacin son usados normalmente en GTOs convertidores PWM para aumentar la eficiencia de conversin. Los MOSFET de potencia, a diferencia de la mayora de los otros dispositivos, es un dispositivo portador mayoritario, y por lo tanto. Su ndice de cada es alto a altos voltajes, pero la conmutacin perdida es baja debido a la rpida conmutacin. La puerta de trinchera Los dispositivos de puerta de trincheras (Trench gate) estn ahora disponibles con una baja perdida por conduccin. Recientemente, los dispositivos CoolMOS de alto voltaje (sobre los 800 V) han sido

introducidos por Infineon Technology, basadas en el diseo de Sper Junta, donde la conduccin perdida ha sido cortada substancialmente baja en comparacin con un dispositivo normal. CoolMOS ha sido propuesto para operar con diodos SiC Schottky para derivar diodos de bajo cuerpo del dispositivo principal. Es esperado que los MOSFETs de potencia permanezcan en el futuro sin competencia para aplicaciones de bajo voltaje a alta frecuencia. Desafortunadamente, los transistores de gran unin bipolar (BJTs), una vez tan popular en la dcada de 1970, ahora est obsoleto. Para un final bajo de potencia, los BJT han sido reemplazados por los MOSFET de potencia, mientras en el final alto, ellos han sido reemplazados por transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs). La invencin de los IGBT ha sido un hito importante en la historia de los dispositivos semiconductores de potencia. IGBTs modernos estn disponibles con puerta de trinchera y tecnologa de irrupcin para baja perdida en conduccin. Los dispositivos hbridos auto controlados combinan las ventajas de los MOSFET y los BJT de potencia. Los ndices de potencia estn aumentando continuamente con el mejoramiento de las caractersticas elctricas (frecuentemente dispositivos bajo prueba de 6.5 kV, 700 A y los 10 kV). Los IGBT IPMs estn disponibles con construccin con compuertas de accionamiento, control y proteccin hasta varios cientos de caballos de fuerza en motores de accionamiento de corriente alterna CA. Esto parece en el futuro los dispositivos de compuerta aislada (MOSFET y IGBT de potencia) continuarn para dominar en las aplicaciones de la electrnica de potencia. Los tiristores de alta potencia con puerta conmutada integrada (6.5 kV, 4 kA) (los IGCT o los GCT) que han sido introducidos en los ltimos aos que estn disponibles con capacidad de bloqueo de avance y retroceso. Los Convertidores IGBT e IGCT de Alta potencia son ahora serios competidores en los multimegawatts. En la clasificacin de alta potencia, ambos los IGBT y los IGCT tienen una comparable frecuencia de conmutacin, y permiten operacin menos amortiguacin. Sin embargo, en la clasificacin de alto voltaje, los IGBT tienen alta perdida por conduccin que tiende a compensar las ventajas de las unidades de puerta aislada y auto proteccin. Los GTO estn recientemente obsoletos con el final bajo reemplazados por los IGBT, y el final alto por los IGCT. El transistor de induccin esttica es una unin FET (igual que los JFET) normalmente en dispositivos con alta perdida por conduccin y es esencialmente uno de estado slido equivalente a un trodo de vaco. Este puede ser usado en aplicaciones de conversin de energa de alto voltaje a altas frecuencias. Hay un nmero de otros dispositivos, tales como el tiristor MOS controlado, tiristor de induccin esttica transistor de inyeccin con compuerta mejorada, tiristor MOS de apagado, etc., que no estn an establecidos comercialmente.

Aunque el silicio ha sido la materia prima bsica para los dispositivos actuales, grandes materiales de banda prohibida, tales como carburo de silicio (3,0eV) y diamante (sintetico en forma de pelcula delgada)(5,5 eV) muestran uan gran promesa en el futuro. Estos materiales tienen una alta distribucin delo campo elctrico, y de alta conductividad elctrica y termina en comparacin con el silicio, estas propiedades permiten dispositivos con una capacidad alta de voltaje y potencia, alta frecuencia de conmutacin, baja perdida por conduccin, altas temperaturas en la unin y mejor resistencia a la radiacin. Por ejemplo, los MOSFET de potencia de silicio tienen una temperatura mxima de unin de 175 C, mientras esa temperatura para los MOSFET de potencia de SiC y diamante puede ser sobre los 350 C y 600 C, respectivamente. Los resultados son una mayor integracin de conversin con una eficiencia mejorada y menos necesidad de enfriamiento. Sin embargo, el procesamiento de estos materiales es muy difcil y desafiante. Esto ha sido muy extensivo en los ltimos aos en los dispositivos de SiC de R&D, y la amplia comercializacin de estos dispositivos es esperada en el futuro. Recientemente, el estado de los dispositivos SiC (En orden decreciente de la madurez) puede ser dado de la siguiente manera: 1) Diodos Schottky de barrera: 300 1700 V, 2 10 A En el mercado; 2) Diodos JBS (De baja fuga): 0.2 3.3 kV prximo; 3) JFET hibrido (1.5 kV, 12 A) con MOSFET de Si (60 V) interruptor en cascada En el mercado; 4) Diodos p i n (sobre 10 kV); 5) BJT (1 10 kV) (demostrado sobre 1.8 kV); 6) GTOs ( 8 40 kV) (demostrado sobre 2.6 kV); 7) MOSFET (0.2 6 kV): 1.2 kV, 10 A Prximamente. Ambos BJT basados en SiC y los GTO pueden ser operados en configuracin en cascada con bajo voltaje Si/SiC MOSFET (Al igual que los JFET Hbridos como lo indicado arriba) para control de compuerta aislada. Esto aparece que los MOSFET de SiC con tensin nominal sobre los 6 kV pueden prcticamente reemplazar todos los dispositivos actuales de conmutacin basados en Silicio. En el rango de alto voltaje, sern usados los dispositivos bipolares de SiC. En el estado actual de la tecnologa, la fabricacin de los MOSFET de potencia de SiC es difcil por la baja movilidad de la interfaz del canal inversor y la pobre cualidad de SiC/SiO2. La disponibilidad de dispositivos de energa de alta temperatura promevera la I + D las actividades de sus aplicaciones en ambientes de altas temperaturas y un exigente investigacin en la electrnica de control, componentes pasivos, maquinas elctricas, etc. Esto parece que la electrnica de potencia basada en dispositivos de gran banda vaca podr

llevar al renacimiento de la electrnica de potencia en el futuro, particularmente en el rea de la alta potencia. IV. CONVERTIDORES DE POTENCIA Un convertidor de potencia, consiste en una matriz de interruptores de semiconductores de potencia y uno o varios componentes pasivos, estos ayudan a convertir y controlar la potencia elctrica de CA a CD , CD a CD, CD a CA o CA a CA. La evolucin de los convertidores es esencialmente seguido por la evolucin de los dispositivos, operacin en sistemas de utilidad, es el puente Graetz (Con diodos o tiristores), que fue conocido hace mucho tiempo. Los convertidores basados en Diodos o tiristores distorsionan la lnea de corriente alterna y crean problemas en la calidad de la utilidad de los sistemas de potencia. Por supuesto, el tipo mas comn de convertidor, que opera en el sistema de servicios pblicos, es el puente de Graetz (con diodos o tiristores), que era conocido hace mucho tiempo. Convertidores basados en tiristores y diodos distorsionan la actual lnea de CA y crean problemas de calidad del sistema de suministro de energa. La IEEE-519 y la IEC-1000 de estndares armnicos han sido introducidos que tienden a restringir la carga armnica en los sistemas de utilidad. Desde convertidores tipo diodo tiristores son muy comunes y en constante crecimiento en el sistema, diversos tipos de filtros de armnicos (activo, pasivos o hibrido), y SVC se han propuesto para combatir la calidad de la energa y la disminucin del problema del factor de potencia respectivamente. Es ms econmico resolver los esos problemas usando dispositivos auto controlados del tipo PWM con convertidos frontal-final (tales como los MOSFET, IGBT, GTO o IGCT de potencia) que forma la lnea de corriente a ser sinusoidal, y el DPF puede ser programado para ser unitario. Lo que lleva a retrasos. En adicin, la lnea de cada de la lnea de voltaje puede ser fcilmente compensado. Considerando la presente tendencia, parece ser que eventualmente los convertidores de fase controlada y los cicloconversores estarn obsoletos para su operacin en sistemas de utilidad. Entre los conversores de voltaje alimentado y corriente alimentada, el primero es superior. Por lo tanto, esta clase de conversores ha sido aceptado universalmente para aplicaciones generales de procesamiento de potencia. Los convertidores de voltaje alimentado pueden ser de tipo doble o multinivel, dependiendo del nivel de manejo de potencia. Recientemente, R&D en conversores multinivel y sus aplicaciones han sido muy visibles en literatura. Convertidores multinivel se pueden clasificar en tipo de diodo fijador, tipo cascada puente H y el tipo de condensador volador. El tipo de diodo fijado es el ms comnmente usado. . Por supuesto, el tipo de puente de H tiene las ventajas su construccin modular y problemas de ausencia

de voltaje no balanceado en el capacitor, pero el transformador de acoplamiento es a menudo esencial. Los convertidores multinivel con alto nmero de niveles son importantes para el manejo de altas potencias a alto voltaje. En general, sus aplicaciones pueden incluir motores de accionamiento de alta potencia, y aplicacin en sistemas utilidad (Tal como los convertidores STATCOM y HVDC). El convertidor es normalmente operado en modo PWM para motores de accionamiento. Pero en el modo de dejo de onda (Con transformadores de enganche) para STATCOM. El sistema de transmisin flexible de corriente alterna es bsicamente un mtodo de regulacin de electrnica de potencia de regulacin del voltaje del bus y controlando el flujo potencia de activos (P) y reactivos (Q) (A menudo llamado controlador unificado de potencia de flujo) en un sistema de transmisin de una red de utilidad. Pues que la respuesta transitoria de los STATCOM para suplir y absorber pulsos de energa es muy rpida, las unidades tambin pueden controlar la estabilidad transciente y los problemas del generador de oscilaciones de los sistemas de utilidad. Las aplicaciones FACTS continuarn creciendo en el futuro con mayores niveles de conversin y mayor ndice de potencia, a medida que ganemos mayor experiencia en el rea. Tradicionalmente, los dispositivos convertidores con autocontrol usan el principio simple de conmutacin dura. Sin embargo, la conmutacin dura tiene las desventajas inherentes de alta conmutacin perdida (Esto disminuye la eficiencia del conversor y el sistema de carga de enfriamiento), fatiga en los dispositivos y problemas de interferencia electromagntica. Adems, en un motor de accionamiento, un alto dv/dt deteriora el aislamiento de la maquina, causa problemas de corriente del cojinete, y el pulso del voltaje del terminal de la maquina con un largo cable entre el inversor y el motor. Para resolver esos problemas, han sido propuestos los convertidores con conmutacin suave. La literatura sobre convertidores de conmutacin suave es muy amplia, sin embargo, los convertidores de resonancia suave generalmente necesitan circuitos de resonancia y dispositivos extra con control complejo adicional que puede aumentar el costo del convertidor, disminuir la confiabilidad, y perdidas extras que adversariamente pueden afectar la eficiencia. Por estas razones, los convertidores de conmutacin suave generalmente podran no tener aceptacin para motores de accionamiento. Algunos de los problemas de los convertidores de conmutacin dura han sido resueltos instalando un voluminoso filtro LC de paso baja en los terminales del motor. La conversin de potencia de conmutacin suave, es sin embargo justificada en alta frecuencia junto a la conversin de potencia, donde la carga requiere isolacin galvnica de la fuente a travs de transformadores de alta frecuencia. Un rea de aplicacin popular de los convertidores de conmutacin suave es la resonancia junto a convertidores cd cd.

Considerando la tendencia presente, parece que la tecnologa de los convertidores est aproximndose a la saturacin, aunque mucha de la actividad R&D actual est yendo en convertidores multinivel. Un nfasis futuro ser principalmente en integracin de bloques de construccin en electrnica de potencia, diseo automatizado, simulacin, manufactura y test, que son algo similar a la tendencia de integracin de muy larga escala (VLSI). V. MOTORES DE ACCIONAMIENTO Una maquina elctrica, de unidad AC de caballos de trabajo de frecuencia variable, ha ido a travs de una lenta pero sostenida evolucin durante el ltimo siglo. La aventura de los poderosos computadores digtales, de materiales nuevos y mejorados, acoplados con extenso R&D, tiene resultados en densidad de alta potencia, alta eficiencia y mucha mejora en el rendimiento de las maquinas. Aunque, tradicionalmente, las maquinas de corriente alterna han sido usadas para aplicaciones de velocidad constante. Y las maquinas de corriente continua para unidades de velocidad variable, La llegada de inversores variadores de frecuencia de estado slido desde la dcada de 1960, y posterior progresin de los dispositivos semiconductores de potencia, variadas tipologas de conversin, tcnicas de PWM avanzadas y mtodos mejorados de control y estimacin gradualmente trajo unidades de corriente alterna de alto rendimiento en la plaza de mercado, empujando los motores de corriente continua hacia la obsolencia. Ambas maquinas de induccin y sincrnicas han sido extensamente usadas. Los motores de induccin de tipo jaula con convertidor de voltaje alimentado en el ancho rango de potencia son universalmente populares en aplicaciones industriales. Para aplicaciones de velocidad constante del motor de induccin, el motor de arranque de frecuencia variable tiene la ventaja de comenzar con todo el torque, corriente de lnea sinusoidal y reducida optimizacin de control de eficiencia de flujo comparado con el tradicional motor de arranque de fase controlada basado en tiristores. Como el costo de los convertidores decrece, eventualmente, los motores de arranque de frecuencia variable sern extensamente usados. Las unidades motoras de rotor bobinado con deslizamiento de recuperacin de energa (Unidades de esttica Kramer y Scherbius) han sido usados en un rango de velocidad limitada para grandes bombas, compresores, hidroelctrica de velocidad variable, almacenamiento de energa volante, y sistemas modernos de generacin elica. Aunque el costo de las maquinas a lo largo es algo caro con las desventajas de anillos colectores y escobillas, el costo del convertidor es algo econmico. Se espera que ste tipo de unidades estn obsoletas en el futuro, excepto para aplicaciones muy especializadas. En el rango de muy alta potencia, las unidades de motores sincrnicos inversores de carga conmutada (LCI) de lesin de campo son

an muy populares, porque la tipologa simple de convertidor basado en tiristores y el mejorado sistema de eficiencia, aunque el costo de la maquinaria es algo alto, es interesante notar que recientemente, los conversores multinivel de voltaje alimentado estn encontrando aceptacin universal al menos para induccin de gran potencia 4 cuadrantes y motores de accionamiento sincrnicos, reemplazando los cicloconversores basados en tiristores y los convertidores de corriente alimentada. Las maquinas sincrnicas permanentemente magnetizadas (PMSM), particularmente unidades de corriente continua sin escobillas con maquinas trapezoidales, son ms populares en el final ms bajo de potencia. Generalmente, las unidades PMSM son ms caras que los motores de tipo jaula, pero tienen las ventajas de tener alta eficiencia (bajo costo en su ciclo de vida) y una baja inercia del rotor. Particularmente, el flujo axial en PMSM (comparado con el flujo radial) es mostrando una mayor promesa para traccin directa en aplicaciones para EV/HEV. As como el costo de la alta energa magntica NdFeB decrecer en el futuro, las Maquinas permanentemente magnetizadas (PM) gradualmente encontrarn un aumento en su aceptacin. Es interesante notar que los motores de accionamiento de reluctancia conmutada (SRM) estn recientemente consiguiendo una amplia atencin en la literatura. Los SRM son simple en construccin, econmicos y robustos y es a menudo comparada con la mquina de induccin. Sin embargo, las unidades SRM tienen torque de pulsacin inherente y problemas de ruido acstico y necesitan codificacin de posicin absoluta igual que una unidad auto controlada PMSM. Por supuesto, extensivo R&D tienen mitigado algunos de esos problemas. El SRM es bsicamente una mquina electrnica, y por lo tanto, operan en bucle abierto volts/hertz, operacin multimotor con un convertidor simple y operacin de conversin por derivacin (Para conversin por falla) no es posible. VI. CONTROL Y ESTIMACIONES El control y la estimacin de la seal de realimentacin de unidades de corriente alterna es compleja, y la complejidad es agravada si es demandado alto rendimiento. La llegada de poderosos chips DSP, ASIC, computadores personales, software de simulacin amistosa, tcnicas de inteligencia artificial (AI) y las teoras avanzadas de control y estimacin tienen continuamente avanzada la frontera de esta rea. La llegada del control de vector o cuerpo orientado en la dcada de 1970 trajo un renacimiento en el control de alto rendimiento de unidades de corriente alterna. Esto ha sido ampliamente aceptado para aplicaciones en fbricas de papel y textil, fabricas de laminado de metal, maquinas de herramientas, servos, robtica, unidades de transporte, etc. A pesar de la complejidad, es esperado que el control vectorial ser universal en el futuro para unidades, reemplazando todo tipo de control escalar. Los

modelos dinmicos (d q) de efecto de mquina y variacin de parmetros son extremadamente importantes en el control vectorial. En la auto puesta en marcha de unidades modernas, La sintonizacin inicial para el control vectorial puede ser hecho por estimacin de parmetros de la maquina con seales inyectadas invertidas. Sin embargo, la sintonizacin de parmetros de precisin online siempre sigue siendo un desafo. Una forma de mejorar el rendimiento del control escalar, es el llamado control DTC (control directo del par), fue propuesto en la dcada de 1980. El control da respuesta rpida, y es algo simple de implementar debido a la ausencia de control de corriente de lazo cerrado, Algoritmo tradicional de PWM y vector de transformacin. Sin embargo, hay un desmerecimiento inherente de la operacin del ciclo lmite, tal como el torque pulsante, el flujo pulsante y existe perdida adicional de armnicos. Una compaa del mercado de motores de accionamiento de induccin de multi megawatts controlados por DTC para bombas, compresores, y unidades de extrusin reemplazan el tradicional control de velocidad basado en volts/hertz. Recientemente, las tcnicas de control Fuzzy y neurofuzzy han sido propuestas para unidades DTC para mejorar el rendimiento, pero al costo de alta complejidad. En una unidad, donde la variacin de parmetros de la planta y la perturbacin del torque de la carga pueden ser problemas, varias tcnicas de control adaptativo, como el regulador de auto sintonizacin, el control H-infinito, el control adaptativo por modelo de referencia y el control de modelo de deslizamiento (tambin llamado sistemas de estructura variable) han sido propuestos en los textos. Recientemente, las poderosas tcnicas de control inteligente, basadas en inteligencia artificial, han surgido. El control inteligente es a menudo definido como control de aprendizaje, control de auto organizacin, control auto adaptativo, o control adaptativo que da un desempeo robusto, no considerando la variacin de parmetros de la planta y las perturbaciones de la carga. ste es un buen candidato, donde el modelo matemtico puede no existir. O el modelo est mal definido. El sistema bajo consideracin puede ser no lineal o con variacin de parmetros. Por supuesto, sin ningn modelo, el sistema no puede ser simulado en computadora para la realizacin de estudios y optimizacin. Entre todas las tcnicas de inteligencia artificial (AI), FL y ANN, particularmente la ltima est llegando a ser importante en los ltimos aos. El control avanzado y estimacin en sistemas de electrnica de potencia normalmente requiere un extensivo estudio de simulacin por computadora, anterior a la placa o el desarrollo del prototipo. Varios software de simulacin, tales como PSPICE, PSIM, Simulink/SimPowerSystems basados en MATLAB, EMTP, ACSL, MATRIXx, SABER, C, etc., han sido usados para simulacin, pero recientemente, Simulink/SimPowerSystems est ganando una aceptacin casi universal. Una ventaja de la simulacin basada en Simulink es que parte del programa de simulacin puede ser trasladado a lenguaje C, y el cdigo del objeto correspondiente puede ser

usado para implementacin DSP en tiempo real. Control de alto rendimiento y de estimacin para sistemas complejos est siendo posible por la disponibilidad de modernos poderosos DSP y Chips ASIC [Particularmente serie de puerta de campo programable [FPGAs)] que estn basados en circuitos submicromtricos VLSI. VII. CONCLUSIN Y ESCENARIO FUTURO Este paper comienza con la discusin acerca de la importancia de la electrnica de potencia, particularmente el rol en el ahorro de energa que indirectamente ayuda a la conservacin de combustibles y la mitigacin de problemas medioambientales. Entonces, ste da una breve pero comprensiva revisin acerca de los recientes avances en electrnica de potencia y unidades de variadores de frecuencia que incluye discusin de dispositivos semiconductores de potencia, convertidores, maquinas elctricas, unidades, control avanzado y estimacin, y mtodos de simulacin. Las tendencias de las respectivas reas han sido destacadas, donde sea posible. La electrnica de potencia ha sido ahora establecida como una disciplina mayor en la ingeniera elctrica. sta es ahora una indispensable herramienta para la moderna automatizacin industrial, sistemas de alta eficiencia energtica, y conservacin de la energa, como se discuti antes. Indirectamente, sta jugar un rol dominante resolviendo el problema del calentamiento global, que parece ser una grave preocupacin en nuestra sociedad. En el futuro, se espera que la electrnica de potencia juegue un rol influyente en la industria y en las polticas de energa de las naciones. Cul es el escenario futuro en la tecnologa de la electrnica de potencia? Est esto tendiendo a saturar en la curva S tradicional? Cules son las direcciones de los futuros R&D en esta rea? Generalmente, segn la opinin del autor, la respuesta es Si a la tendencia de saturacin de la tecnologa. En los ltimos aos, ha habido una explosin en el nmero de conferencias y publicaciones tcnicas en el rea de la electrnica de potencia. Mirando cuidadosamente estas publicaciones, podra ser evidente que la gran mayora de esas publicaciones estn incrementando en la naturaleza. En cualquier evolucin de la tecnologa, siempre es difcil predecir el curso del futuro. Nuestra experiencia pasada puede ser solo nuestra gua para extrapolar para el futuro. Cualquier gran invencin altera el curso de la tecnologa y espuela un nuevo impulso para las actividades de R&D. Por ejemplo, la invencin de los transistores, y entonces el tiristor, marco el comienzo en la nueva era de la electrnica de potencia de estado slido. Sin embargo, al final de la era del tiristor (mediados de la dcada de 1970), se sinti que la electrnica de potencia estaba saturada y casi llegando a su fin. Afortunadamente, la llegada de nuevos y avanzados dispositivos semiconductores de potencia abrieron nuevas fronteras en la electrnica de potencia. Por supuesto, nuevas

tipologas de conversin, avanzadas tcnicas de PWM, poderosos chips DSP y ASIC, computadoras personales, tcnicas de simulacin, etc., dio un tremendo impulso al avance de la tecnologa. En adicin a la llegada de las tcnicas de inteligencia artificial (AI), cre una nueva y avanzada frontera de los R&D en la electrnica de potencia. Con las siguientes tendencias de la tecnologa. Un poco del futuro del rea de R&D en la electrnica de potencia puede ser descrita de la siguiente manera. Adems de la mejora de los modernos dispositivos de potencia basados en Si en condiciones de clasificaciones de potencia y caractersticas, dispositivos de gran banda hueca (Dispositivos de SiC en el corto plazo y dispositivos de diamantes en el largo plazo) se espera que llevaran a un renacimiento en la electrnica de potencia, como fue previamente mencionado. Aunque los dispositivos semiconductores de potencia son el corazn de los electrnicos de potencia, el dispositivo de investigacin estrictamente no cae dentro de los principales de la tecnologa de la electrnica de potencia. Como los dispositivos de potencia, la investigacin en bateras, celdas de combustible (FC), celdas fotovoltaicas (PV), microchips, ultra condensadores, almacenamiento de energa con superconduccin magntica, etc., sern tambin un impacto significativo en la evolucin de la electrnica de potencia. En el otro extremo del espectro, el control basado en inteligencia artificial (AI) y tcnicas de estimacin, particularmente con NNW, sern tambin un impacto en la evolucin de la electrnica de potencia. Un alto nmero de tipologas ANN an permaneces inexplorados para la innovacin de aplicaciones de la electrnica de potencia. Adems, tcnicas de inteligencia artificial hibridas, tal como neurofuzzy, neurogentica, neurofuzzy gentica, etc., requieren exploracin sistemtica. El desarrollo de amplios y econmicos Chips ANN ASIC es esencial para aplicaciones industriales de sistemas inteligentes. Recientemente, los FPGA estn llegando a ser muy poderosos con DSPs integrados para la implementacin de NNW. La estimacin de precisin online sin sensores de variables de la maquina, (Particularmente posicin absoluta en maquinas sincrnicas y maquinas en induccin cerca de la regin de frecuencia cero), y los parmetros de la maquina requiere exploracin adicional, aunque se han hecho avances significativos recientemente in esas reas. Parece que el control vectorial sin sensores para unidades de corriente alterna es la tendencia clara del futuro. Los diagnsticos online de convertidores y fallas de maquinaria a lo largo con diagnostico de utilidad de la calidad de potencia y el correspondiente control de falla de tolerancia son importantes tpicos R&D para la mejora confiable de los sistemas electrnicos de potencia. El control, estimacin, monitoreo, diagnostico de fallas y el control de tolerancia de fallas ser eventualmente implementado en un simple Chip DSP/ASIC. Y es esperado que el convertidor, control y maquina eventualmente sern integrados como una maquina inteligente del futuro,

particularmente en el final bajo del ancho de potencia. Hay, por supuesto, una infinidad de aplicaciones orientadas en tpicos R&D que estn aumentando en la naturaleza.