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Mecnica y electrnica

Mecanismos de direccin
Servodireccin elctrica (EPS)

Fuente: TRW

En los sistemas de gestin electrnica del mecanismo direccional con dispositivo de asistencia de los automviles no hidrulicos, se incluyen las denominadas direcciones de asistencia elctrica o electrnica, tambin conocida como direccin elctrica e incorporada de serie en diferentes modelos del segmento de utilitarios y compactos de las marcas del mercado de los ltimos aos, como el Fiat Punto, Opel Corsa, Renault Mgane y Seat Altea, entre otros. La gran ventaja de la direccin elctrica, tambin abreviada como EPS (Electric Power Steering), es la supresin de todo el circuito hidrulico del sistema convencional de las servodirecciones hidrulicas, sustituido por un motor elctrico que acciona un reductor de corona y tornillo sinfn, que genera el movimiento de la cremallera de la direccin.
Jos ngel Rodrigo

Funcionamiento
Cualquier movimiento de giro del volante del conductor, es captado por los sensores ubicados en el dispositivo, sensor de ngulo y sensor de par, que informan a la Unidad de Control Electrnica (UCE) de la intensidad del giro accionado y detectado: ngulo y velocidad instantneos de giro del volante. En funcin de los parmetros programados en la UCE del sistema, relativos al ngulo y velocidad
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de giro de direccin, la velocidad de marcha del propio automvil y el rgimen del motor de combustin, la propia UCE calcula instantneamente el par de asistencia necesario en cada momento, accionando el motor elctrico. La asistencia elctrica de la direccin se realiza mediante de un engrane adicional (pin de accionamiento) que acta en paralelo con el engrane principal (pin de direccin) sobre la cremallera.
N 40 - Abril / Junio 2009

Este pin de accionamiento es el que, realmente, genera la asistencia en la cremallera movido por el motor elctrico. El esfuerzo de giro aplicado al volante por el conductor y el par de servoasistencia originado por el giro del motor elctrico producen el par resultante de giro de la ruedas directrices, a travs del movimiento de la cremallera.

Fuente: SEAT

La asistencia elctrica de la direccin se realiza mediante de un engrane adicional (pin de accionamiento) que acta en paralelo con el engrane principal (pin de direccin) sobre la cremallera.

Componentes
El sistema de direccin asistida elctrica se compone principalmente de un motor elctrico, accionado por una unidad de control electrnica (UCE) y una serie de sensores de captacin e informacin de cualquier accin del sistema direccional para generar la servoasistencia correspondiente de la direccin. Este sistema es la combinacin entre el accionamiento mecnico del volante de la direccin y el accionamiento elctrico de asistencia la cremallera de la direccin. Esta configuracin permite en todo momento el accionamiento mecnico convencional del sistema direccional del automvil, en caso producirse cualquier avera que impida el accionamiento de asistencia elctrica.
N 40 - Abril / Junio 2009

Mecnica y electrnica Servodireccin elctrica (EPS)


A continuacin se describen brevemente los componentes principales del sistema.

Sensor de ngulo de direccin: Va situado en


la columna de direccin, entre el mando combinado y el volante, y suministra la seal para la determinacin del ngulo de direccin.

Unidad de control: Va fijada directamente al motor elctrico, sin cables y calcula en todo momento la intensidad adecuada de accionamiento del motor elctrico. Testigo de averas: Ubicado en el cuadro de instrumentos, avisa al conductor de cualquier posible avera o fallo en el sistema elctrico. Al conectar el encendido, el testigo se enciende e inicia un autochequeo del sistema, que tarda unos dos segundos. El testigo se apaga de inmediato en cuanto se arranca el motor.

Sensor de par de direccin: Va ubicado en la carcasa del mecanismo de la direccin y suministra la seal del par aplicado a la direccin. Sensor de rgimen del motor elctrico:
Forma parte integrante del motor elctrico y no es accesible exteriormente.

Funcionamiento segn el tipo de conduccin


En las maniobras de aparcamiento (v = 0 Km/h), la servoasistencia del motor elctrico es mxima en el sistema direccional. En conduccin urbana (v < 50 km/h), y ante giros leves del conductor o giros en trayectorias curvas, el par de servoasistencia aportado por el motor elctrico es de mediana intensidad. En circulacin en carretera, autova y autopista (100 km/h < v < 120 km/h), ante leves giros del conductor sobre el volante, como por ejemplo en un cambio de carril, la servoasistencia aplicada por el motor elctrico es mnima o nula (inactivo). En los casos en el que el conductor reduce el par giro de la direccin al circular en una curva, la UCE calcula el contrapar que debe aportar el motor elctrico para el retroceso del giro de la direccin, activando el motor elctrico en sentido contrario, de forma que las ruedas se orienten a la posicin de marcha recta. En los casos de viento lateral en circulacin en recta, el sistema diferencia entre acciones instantneas y permanentes, evitando que el conductor tenga que corregir desviaciones de la trayectoria y contravolantear continuamente con viento lateral constante o rachas de viento intermitentes. En estos casos, la UCE calcula el par que debe aportar el motor elctrico para la correccin de la trayectoria en recto, activando el motor elctrico de la direccin con la intensidad correspondientemente, manteniendo el automvil su marcha sin desviaciones laterales.

Sensores de rgimen seal de velocidad: La


seal de la velocidad de marcha del vehculo es suministrada por la unidad de control del ABS, a travs de sus captadores de ruedas.

Sensor de rgimen del motor: Ubicado en la carcasa de salida de cigeal suministra la seal del rgimen de revoluciones del motor de combustin, a travs de la propia UCE de inyeccin. Motor elctrico: Se trata de un motor asncrono con desarrollo de bajo par mximo y de construccin simple, que permite accionamientos cortos y rpidos, por lo que resulta muy adecuado para movimientos de asistencia de la direccin.

Funcionamiento de la direccin

Resumen
En este artculo, se ha descrito brevemente un tipo constructivo de direccin elctrica, pero debe destacarse que tambin existen otros sistemas utilizados por otras marcas de automviles, cuyo diseo y funcionalidad puede diferir algo, como por ejemplo, el posicionamiento del motor elctrico. C
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Fuente: SEAT

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