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INTRODUCCION

La medida del nivel puede ser necesaria con mucha o poca precisin, con indicacin del nivel instantneo o con registro continuo de la medida, con medicin local o transmisin a distancia de unos centenares o miles de metros. Forzosamente nos limitamos a dar una breve idea de los instrumentos ms importantes, relegando su estudio ms detallado a los manuales de instrumentacin.

MEDIDORES DE NIVEL
La medida del nivel de los lquidos es una de las mediciones fundamentales que se encuentran con ms frecuencia en las industrias qumicas. El conocimiento del nivel de un lquido dentro de un recipiente puede necesitarse simplemente para comprobar la cantidad de material en existencia, para determinar la cantidad de lquido que se suministra a un proceso, o bien puede ser la medicin primaria en un sistema de regulacin

I.-Principio de la variacin de capacidad


Un electrodo inmerso en el lquido, cuyo nivel se quiere medir o controlar, forma con este ltimo un condensador, cuya capacidad vara linealmente con el nivel del lquido en el depsito. Se mide la corriente del condensador proporcional ala capacidad que constituye por tanto una medida del nivel del lquido. La figura 2.6.2 constituye un esquema de instalacin de la bomba de llenado del mismo.

Figura 2.6.2 Esquema de control de arranque y parada de una bomba para llenado de un depsito con Control de Nivel Capacitado.

II.-SENSORES DE NIVEL
Los sensores de nivel en su mayora trabajan indirectamente sensando la posicin de un flotador mediante un sensor inductivo o un interruptor del tipo de canilla ("reed") y un imn permanente.

III.-CLASIFICACION DE LOS SENSORES DE NIVEL


Nivel tubular. Consiste en u tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metlicos y cerrados por prensa estopasque estn unidos al depsito generalmente mediante tres vlvulas dos de cierre y una de purga: Medidor diferencial: Consiste en medir la presin hidrosttica en un punto del fondo del deposito T enemos una gama de medidores de nivel por ejemplo : Medidor de nivel por burbujeo. Medidor radiactivo Medidor capacitivo Medidor por ultrasnicos Medidor por conductivimetro Sistema de radar Servoposicionador

IV.-MEDICON DE NIIVEL EN LA INDUSTRIA


EL agua debe ser purgada peridicamente para que no reste capacidad de almacenamiento - - y el nivel de su interfaz con el producto debe ser establecido con la misma exactitud que el nivel final del producto para que el cmputo de volumen sea exacto y confiable. Como consecuencia la correcta medicin de la interfaz con agua es tan importante como la medicin de nivel! La medicin del agua puede basarse en una lectura progresiva de la conductividad o en base a la diferencia de densidad entre el producto y el agua o lquido de fondo. La segunda alternativa permite detectar esta interfaz an si el lquido de fondo no es conductivo

La purga de fondo automtica permite realizar en forma automtica las tareas de purga, que debe efectuar el operador en forma manual.

VI.-SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL DE LQUIDO


La figura muestra el diagrama esquemtico de un sistema de control de nivel de lquido. Aqu el control automtico mantiene el nivel de lquido comparando el nivel efectivo con el deseado, y corrigiendo cualquier error por medio del ajuste de la apertura de la vlvula

VIII.-CUESTIONARIO :

1. Elementos
de el Nivel, control utilizados para control de la describir sus caractersticas principales.

Figura obtenida del libroIngeniera de control moderna (Katsuhico Ogata) 3ra edicin

a)SENSOR DE NIVEL. La base a la cual va anclada el equipo le permitir soportarlo correctamente,evitando su movimiento; permitiendo relizar las medicines de nivel segn los datos que se ingrese al programa SACED

Los otros sensores encuentra colocados en el equipo y estn fijos:

b)La tarjeta de adquisicin de datos .-es multifuncional, lo que significa que en un nico conector se incluyen todas las entradas y salidas, tanto analgicas como digitales. Este equipo emplea un cable SCSI III (M-F) c)software SACED .-est preparado para trabajar con una resolucin mnima de 1024x768. Si se trabaja con una resolucin menor, algunos controles puede que no se visualicen por la pantalla

2.-Control

Manual, representar un diagrama de control de lazo cerrado y realizar la simulacin

correspondiente.

SET POINT 0.8 1.2 0.8 1.2

Kp 2.5 2.5 2.5 2.5

Tiempo de respuesta 0 22 19 18

Ampiltud 29.10 40 29.28 39.36

2.

Control ON/OFF, representar un diagrama de control de lazo cerrado y realizar la simulacin

correspondiente. On/off La vlvula est completamente abierta o completamente cerrada, sin estados intermedios. Continuo La vlvula puede moverse entre completamente abierta o completamente cerrada, o puede mantenerse en una posicin intermedia. El control continuo a menudo se denomina control modulante. Esto significa que la vlvula es capaz de moverse continuamente para cambiar el grado de apertura o cierre de la vlvula. No solamente se mueve a completamente abierta o cerrada, como con el control on-off.

SET POINT 60 70 80

Kp 3.5 3.5 3.5

Tiempo de respuesta(seg) 85 113 127

Tolerancia (valvula AVS-1) 2 2 2 Q= 60 lt/min

NIVEL Inicio 47mm 13 23 33

Para este caso el flujo de caudal fue de

3.

Control PROPORCIONAL, representar un diagrama de control de lazo cerrado. Realizar la


Control proporcional: Es el modo ms bsico dentro del control continuo y usualmente es referido con la letra P. El principio de un control proporcional es controlar el proceso cuando las condiciones cambian. El control proporcional se caracteriza por: Cuanto ms grande es la banda proporcional, el control es ms estable, pero mayor es la compensacin. Cuanto ms estrecha es la banda proporcional, menos estable es el proceso, pero ms pequea la compensacin. El propsito a conseguir ser introducir la banda proporcional aceptable ms pequea que siempre mantendr el proceso estable con la mnima compensacin.

simulacin correspondiente.

SET POINT 55 55 55

Kp 1 2 3

Tiempo de respuesta(seg) 77 70 60

Tolerancia (valvula AVS-2) 2 2 2 Q= 100 lt/min

NIVEL Inicio 47mm 9 8 9

Para este caso el flujo de caudal fue de

4.

Realizar el modelo para el control de la Nivel. Realizar la solucin de la ecuacin diferencial mediante

la Transformada de Laplace.

5.

Oras formas control de la Nivel y su aplicacin en la actividad energtica.

Sensores para deteccin de niveles en aplicaciones con fluidos difciles

El control de los niveles de fluidos no siempre es fcil, y a veces se requiere llevar a cabo operaciones laboriosas para verificar los niveles o incluso pueden ponerse en peligro las instalaciones. Las nuevas soluciones sensricas automatizan de forma bien sencilla esta labor, pero no siempre es simple encontra la aplicacin adecuada. A continuacin describimos los principios bsicos que se utilizan en las aplicaciones de sensores para medir niveles.

SENSORES DE NIVEL MAGNTICOS El principio ms bsico de los sensores de nivel, en este caso switches, suele ser el mismo, estn equipados con imanes permanentes que generan un campo variable segn la orientacin del detector. Introducidos en una carcasa aislada actan cuando debido al nivel del fluido el sensor se ve obligado a cambiar de orientacin. Son productos robustos que pueden ser aprobados para soluciones exigentes de tipo civil, militar, y proteccin de costas. Algunos switches han pasado ensayos de vibraciones, choque ssmicos y otros ensayos de calidad.

SENSORES DE NIVEL DE CONDUCTANCIA Los sensores de conductancia son modernas soluciones de estado slido que permiten medir niveles en aplicaciones con fluidos difciles. No tienen partes mviles y son ntegramente electrnicos. Entre sus aplicaciones tpicas destacamos el control de nivel de refrigerantes en radiadores y depsitos de expansin, control de nivel de agua de residuos, deteccin de prdidas, control de nivel de agua en separadores de aceite y calderas de vapor. Al principio de operacin de estos sensores es detectar la presencia o ausencia de un lquido conductivo. Cada sensor contiene electrnica que tolera las altas temperaturas para generar un voltaje en la punta de acero inoxidable.

SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL DE LIQUIDO


Este es un grfico de un sistema de lazo cerrado de control (sistema realimentado) utilizando accin de control PID (Proporcional - Integral - Derivativo) que tiene por objeto mantener el nivel del lquido en el tanque al valor SP (set point o valor de referencia) previamente fijado. Puede operar en modo automtico o manual

Control de Nivel: Este es un Sistema de Control, compuesto por dos Switches de Nivel, los cuales realizan la funcion de sensores y proveen una respuesta de control en forma ON-OFF por medio de la salida relee. Finalmente la accion de estos relees permiten establecer un nivel alto y un nivel bajo en el proceso mostrado.

CONTROL DE NIVEL COMPLEJO (CONTROLADOR DE NIVEL DE CRUDO)


La figura muestra un modelo simple de un. En este sistema simple, la vlvula esta o completamente cerrada o completamente abierta causando que el nivel de lquido del separador constantemente flucte entre un nivel mnimo y un nivel mximo.

Figura 3 Control de Nivel Proporcional.

El actual nivel de crudo montado en un separador es algo ms complejo. En contraste con el modelo simple, el control de nivel de crudo actual permite que el nivel de crudo deseado pueda ajustarse y utiliza un control de banda proporcional que ajusta los cierres y aperturas de la vlvula, asegurando leves regulaciones del nivel de crudo dentro del separador

LA DESTILACIN ES LA OPERACIN FUNDAMENTAL PARA EL REFINO DEL PETRLEO.


Su objetivo es conseguir, mediante calor, separar los diversos componentes del crudo. Cuando el crudo llega a la refinera es sometido a un proceso denominado destilacin fraccionada El petrleo crudo calentado se separa fsicamente en distintas fracciones de destilacin directa, diferenciadas por puntos de ebullicin especficos y clasificadas, por orden decreciente de volatilidad, en gases ,destilados ligeros, destilados semiintermedios, gasleos, y residuo

SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL PARA BOMBEAR AGUA


Durante las horas de sol en el da la celda solar produce electricidad haciendo que opere el motor, ste hace que la bomba succione el agua desde el pozo para llevarla hasta el reservorio ubicado en la montaa y durante las primeras horas de la maana, el agua es entregada por medio de un sistema de irrigacin a la comunidad (vase la Fig. 5).

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