Magnitud escalar: Cualquier magnitud matemática

o física que se pueda representar solamente por un
número real. Ejemplos: longitud, área, volumen,
temperatura, etc.
Magnitud vectorial: Son aquellas entidades en las
que además del número que las determina, se
requiere conocer la dirección. Ejemplos:
desplazamiento, fuerza, aceleración, etc. El ente
matemático que representa a estas magnitudes se
llama vector .
INTRODUCCION
9
Ejemplo 1
Poste sostenido por
tres anclajes
Ejemplo 2
Polea sosteniendo
un peso
Ejemplo 3
Plano inclinado
Es aquella entidad matemática que necesita
tanto de una magnitud como de una dirección
para definirla.
Vector
Ejemplo 4
Determinar la
tensión en cada uno
de los cables A, B y C
sabiendo que el
empuje neto del
globo es de 3500 N.
Plano Euclidiano
A
B
Sean los punto A(x
1
,y
1
), B(x
2
,y
2
)
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( ) , ( y y x x B A d ÷ + ÷ =
Distancia del punto A
al punto B =
1
x 2
x
1
y
2
y
1 2
x x ÷
1 2
y y ÷
Vector bidimensional
A
B
Geométricamente los vectores bidimensionales formamos
al orientar el segmento que unen dos puntos del plano por
ejemplo del punto A(x
1
,y
1
) al punto B(x
2
,y
2
)
1
x 2
x
1
y
2
y
1 2
x x ÷
1 2
y y ÷
) , (
) , (
2 1
1 2 1 2
a a
y y x x a
=
÷ ÷ =

componente 2da
componente 1ra
a AB

=
Vector bidimensional
A
B
Al unir dos puntos cualesquiera se define el vector llamado
“vector libre”
Al unir un punto con el origen de coordenadas formamos
el vector llamado “vector posición” de allí que un punto
podemos interpretarlo como un vector
1
x 2
x
1
y
2
y
) , ( y x P
) , ( y x OP =
a

Vector bidimensional
A
B
También al orientar estamos definiendo un ángulo de
inclinación θ y su magnitud (norma)
1
x 2
x
1
y
2
y
) , ( y x P
) , ( y x OP =
a

u
u
1
2
) tan(
a
a
= u
2
2
2
1
a a a + =

t u 2 0 < s
0
1
= a
Vector bidimensional Operaciones básicas
a

b

b a


+
a

a t

) , (
2 1
ta ta a t =

) , (
2 2 1 1
b a b a b a + + = +


Producto de un escalar
con un vector 
Suma de dos vectores
Propiedades:
a t a t
a a a a
a s a t a s t
b t a t b a t
c b a c b a
a b b a
 
 
  






 



 

=
÷ ÷ = ÷ = ÷
+ = +
+ = +
+ + = + +
+ = +
. 6
) , ( 1 . 5
) ( . 4
) ( . 3
) ( ) ( . 2
. 1
2 1
Dos vectores son iguales si tienen el mismo
módulo, dirección y sentido
2 2 1 1
, b a b a sii b a = = =


13
) 1 , 0 ( y ) 0 , 1 ( = = j i
 
Vectores unitarios:
Son aquellos cuya norma es igual a la unidad.
Nota: En R
2
existen dos vectores que nos permiten
representar cualquier otro vector como una
combinación lineal de ellos. Se les llaman vectores
canónicos y se representan por
) , (
a
1
a
a
u
2 1 a
a a
 


= =
1 u =

14
VECTORES UNITARIOS i, j
Los vectores i, j son unitarios y están dirigidos en
la dirección de los ejes X, Y respectivamente.
X
Y
i

j

15
Descomposición de un vector en
términos de los vectores unitarios i, j
Todo vector a = (a
1
,a
2
) se puede escribir en la
forma:
• Es decir todo vector se puede expresar como
la suma de vectores paralelos a i , j.
• También se dice que el vector a está expresado
como una combinación lineal de los vectores
unitarios i ,j
j a i a a a a
 

2 1 2 1
) , ( + = =
EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL R
3
El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales
recibe el nombre de espacio numérico tridimensional, y se
denota por R
3
. Cada terna ordenada (x; y; z) se denomina
punto del espacio numérico tridimensional.
x
y
z
plano xz
plano yz
plano xy
orígen
SISTEMA DE
COORDENADAS
CARTESIANAS
x
y
z
x
1
x
2
x
3
P(x
1
,x
2
,x
3
)
abscisa
ordenada
cota
Espacio Euclidiano R
3
B
Distancia entre dos puntos de R
3
x
y
z
A
A(x
1
, y
1
, z
1
)
B (x
2
, y
2
, z
2
)
2
1 2
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( ) ( ) , ( z z y y x x B A d ÷ + ÷ + ÷ =
x
1
x
2
y
2
y
1
z
2
z
1
B
x
y
z
A
A(x
1
, y
1
, z
1
)
B (x
2
, y
2
, z
2
)
x
1
x
2
y
2
y
1
z
2
z
1
) , , (
1 2 1 2 1 2
z z y y x x a ÷ ÷ ÷ =

Vector Tridimensional
2
3
2
2
2
1
a a a a + + =

Magnitud 
20
Vector Tridimensional Operaciones básicas
a

b

b a


+
a

a t

) , , (
3 2 1
ta ta ta a t =

) , , (
3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a + + + = +


Producto de un escalar con un vector
Suma de dos vectores
21
Propiedades:
a t a t
a a a a
a s a t a s t
b t a t b a t
c b a c b a
a b b a
 
 
  






 



 

=
÷ ÷ = ÷ = ÷
+ = +
+ = +
+ + = + +
+ = +
. 6
) , ( 1 . 5
) ( . 4
) ( . 3
) ( ) ( . 2
. 1
2 1
Dos vectores son iguales si tienen el mismo
módulo, dirección y sentido
3 3 2 2 1 1
, , b a b a b a sii b a = = = =


) 1 , 0 , 0 ( ) 0 , 1 , 0 ( , ) 0 , 0 , 1 ( = = = k j i
  
y
Vectores unitarios:
Son aquellos cuya norma es igual a la unidad.
Nota: En R
3
existen tres vectores que nos permiten
representar cualquier otro vector como una
combinación lineal de ellos. Se les llaman vectores
canónicos y se representan por
) , , (
a
1
a
a
u
3 2 1 a
a a a
 


= =
1 u =

VECTORES UNITARIOS i, j , k
x
z
y
i
j
k
Los vectores i, j y k son unitarios y están dirigidos
en la dirección de los ejes x, y y z respectivamente.
24
Descomposición de un vector en
términos de los vectores unitarios i, j,k
Todo vector a = (a
1
,a
2
,a
3
) se puede escribir en la
forma:
• Es decir todo vector se puede expresar como
la suma de vectores paralelos a i , j , k.
• También se dice que el vector a está expresado
como una combinación lineal de los vectores
unitarios i , j, k
k a j a i a a a a a

 

3 2 1 3 2 1
) , , ( + + = =
DIRECCIÓN EN R
3
P(x,y,z)
z
x
y
o
|
¸
V

Vector unitario :
v
x
cos

= o
v
y
cos

= |
v
z
cos

= ¸
26
Paralelismo de vectores
Dos vectores son paralelos entre sí, si todas sus
componentes son proporcionales. Ejemplo:
Definición
) a , a , a ( u
3 2 1
=

) b , b , b ( v
3 2 1
=

Dado:
v // u
 
k
b
a
b
a
b
a
3
3
2
2
1
1
= = =
v k u
 
=
O también
Con b
i
0
=
27
Vectores Perpendiculares
Los vectores a y b son perpendiculares entre sí
tenemos que ||a+b||=||a-b||
Definición
) 3 , 2 , 1 ( ÷ = a

) 2 , 5 , 4 ( = b

) 5 , 3 , 5 ( = +b a


) 1 , 7 , 3 ( ÷ ÷ = ÷b a


59 || || = +b a


59 || || = ÷b a


28
Ángulo entre vectores
Donde:
º º
180 0 s u s
v y u
Sean dos vectores no nulos.
El ángulo se define como el ángulo no
negativo mas pequeño formado entre
u
v y u
u
u
v u
u
v
rad 0 t s u s
o
29
PRODUCTO ESCALAR
u cos v u v u
   
= ·
u

v

v u
v u
cos
 
 
·
= u
30
Observaciones:
2
a a a = ·
•El producto escalar de dos vectores es un número real,
será positivo si θ<π/2 y será negativo si π/2 <θ≤π/2
•Si uno de los vectores es el vector nulo, el producto
escalar es cero.
Además
Se dice que dos vectores son ortogonales
(perpendiculares) si su producto escalar es cero.
0 = · ± b a sii b a




31
Producto escalar en términos de
componentes.
2 2 1 1
b a b a b a + = ·


3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a + + = ·


En R
2

En R
3

32
Se tendrá:
En R
2
:
En R
3
:
0 i j j i , 1 j j i i = · = · = · = ·
0 j k k j i k k i i j j i
1 k k j j i i
= · = · = · = · = · = ·
= · = · = ·
33
Propiedades del producto escalar
u v v u . 1 · = ·
w u v u ) w v ( u . 2 · + · = + ·
) v u ( a v ) u a ( ) v a ( u . 3 · = · = ·
0 u si 0 u u . 4 = > ·
0 u si 0 u u . 5 = = ·
2
u u u . 6

= ·
34
Proyección ortogonal de un vector
sobre otro
tv v
u
Proy
v
u
9 e t
v
v
v u
u oy Pr
2




|
|
.
|

\
|
·
=
v

35
La componente de a sobre b se denota
por Comp
b
a y se define como
b
b a
b
a
Comp 




.
=
Componente de un vector sobre otro
Se debe tener en cuenta que comp
b
a es
un número real mientras que Proy
b
a es
un vector
36
Proy
b
a
Comp
b
a > 0
b
a
Comp
b
a < 0
Proy
b
a
a
b
A
B
u
b
u
b
b
b b
u a Comp a Proy
  
 
) ( =
u
u
37
Sean u y v dos vectores cualesquiera que
forman un ángulo θ. El producto vectorial u×v
se define como un vector que tiene:
Magnitud: ||u|| ||v||sen(θ)
Dirección: Perpendicular al plano que forman
por u y v
PRODUCTO VECTORIAL
NOTA: Este producto sólo se da para vectores en R
3
38
Regla de la mano derecha
u

v

v u
 
u v
 
39
u

v

u
h
Área del Paralelogramo
Ap h u sen v u v u = = = ×
    
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA
NORMA DEL PRODUCTO VECTORIAL
40
Producto Vectorial en términos de
las componentes.
) b a b a , c a c a , c b c b ( v u
1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1
÷ ÷ ÷ = ×
 
) c ; b ; a ( v y ) c ; b ; a ( u Sean
2 2 2 1 1 1
= =
Se define al Producto Vectorial u×v
como:
41
Si , calcule ) 4 ; 1 ; 3 ( v y ) 3 ; 1 ; 2 ( u ÷ = ÷ =
 
v u
 
×
Solución:
Aplicando la definición:
( )
( )
( )
k j i 5 17
5 ; 17 ; 1
3 2 ; 8 9 ; 3 4
) 3 )( 1 ( ) 1 )( 2 ( ); 4 )( 2 ( ) 3 )( 3 ( ); 1 )( 3 ( ) 4 )( 1 (
) 4 ; 1 ; 3 ( ) 3 ; 1 ; 2 ( v u
÷ ÷ =
÷ ÷ =
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ =
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ =
÷ × ÷ = ×
 
Ejemplo:
42
OJO
Existe un recurso nemotécnico para recordar
la fórmula del producto vectorial, el cual
emplea la notación de determinante:
k j i
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
b a
b a
c a
c a
c b
c b
v u + ÷ = ×
 
2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
k j i
Es decir puede
desarrollarse
como un
determinante
Observe que la primera fila contiene vectores y no
números reales
43
2
2 2 2
) v u ( v u v u . 4
w u v u ) w v ( u . 3
) v c ( u v ) u c ( . 2
) u v ( v u . 1
     
      


 
   
· ÷ = ×
× + × = + ×
× = ×
× ÷ = ×
Propiedades del Producto Vectorial
44
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
w ) v u (
  
· ×
DEFINICIÓN : El producto mixto se
define como:
Sean u , v y w tres vectores que no están
en un mismo plano. Entonces forman los
lados de un paralelepípedo en el espacio.
45
h
v u
 
×
w

v u
 
×
u
Interpretación Geométrica
w ) v u ( Vp
  
· × =
u

v

46
3 2 1
3 2 1
3 2 1
c c c
b b b
a a a
w ) v u ( = · ×
  
Producto Mixto
) a , a , a ( u
3 2 1
=

) b , b , b ( v
3 2 1
=

Sean
,
) c , c , c ( w
3 2 1
=

y
Se define al producto mixto como:
47
LA RECTA es un lugar geométrico
que se caracteriza (determina):
1: Conociendo un punto por donde
pasa y un vector paralelo
2: Conociendo dos puntos por donde
pasa
3: Mediante la intersección de dos
planos conocidos.
48
0
P
X
Y
Z
a

a t

a t P P

+ =
0
RECTA conociendo un punto y un
vector paralelo
paso de punto
0
P
(paralelo) generador vector a

49
Ej. 1: Caracterizar la recta que
pasa por el punto (1,2,3) y es
paralela al vector a=(2,-1,1)
9 e + ÷ + =
÷ + =
9 e + =
t ) 3 , 2 , 2 1 (
1 , 1 , 2 ( ) 3 , 2 , 1 (
t
0
t t t
t
a t P P

50
0
P
X
Y
Z
a t

a t P P

+ =
0
1
P
a

0 1
P P a ÷ =

Recta que pasa por dos puntos
51
Ej. 2: Halle la recta que pasa por los
puntos (-1,2,2) y (1,-1,3)
) 1 , 3 , 2 ( ) 2 , 2 , 1 ( ) 3 , 1 , 1 ( ÷ = ÷ ÷ ÷ = a

) 3 , 3 1 , 2 1 (
) 1 , 3 , 2 ( ) 3 , 1 , 1 (
t t t
t P
+ ÷ ÷ + =
÷ + ÷ =
52
X
Y
Z
Recta como intersección de dos planos
53
Ecuaciones
R
0
e + = t a t P P

¦
¹
¦
´
¦
+ =
+ =
+ =
3 0
2 0
1 0
ta z z
ta y y
ta x x
Vectorial
Paramétrica
54
Cuando las componentes del vector
paralelo son todos diferentes de cero
3
0
2
0
1
0
a
z z
a
y y
a
x x ÷
=
÷
=
÷
Simétrica
55
Posición relativa de dos rectas
X
Y
Z
Paralelas
Se intersectan
Ajenas
56
PLANO lugar geométrico que se
determina con:
1: Un punto de paso y un vector
perpendicular al plano
2: Tres puntos no colineales
3: Una recta y un punto fuera de ella
57
X
Y
0
P
P
n

0 ) (
0
= · ÷ n P P

plano al normal vector n

paso de punto
0
P
Z
1
58
Ej. 3: Halle el plano que pasa por el
punto (1,2,1) cuya normal es el vector
n=(1,1,1)
0 4
0 ) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 2 , 1 (
0 ) (
0
= ÷ + +
= - ÷ ÷ ÷
= - ÷
z y x
z y x
n P P

59
X
Y
1
P
n

0 ) (
0
= · ÷ n P P

b a n

 
× = tomar podemos
puntos los de uno
0
P
Z
2
2
P
3
P
a

b

60
Ej. 4: Halle el plano que pasa por
los puntos (1,1,2) (2,-1,1) y (1,2,3)
) 1 , 1 , 1 (
) 1 , 1 , 0 ( ) 2 , 1 , 1 ( ) 3 , 2 , 1 (
) 1 , 2 , 1 ( ) 2 , 1 , 1 ( ) 1 , 1 , 2 (
÷ ÷ = × =
= ÷ =
÷ ÷ = ÷ ÷ =
b a n
b
a

 


0 = + ÷ ÷ z y x
61
X
Y
0
P
n

0 ) (
0
= · ÷ n P P

b a n

 
× = tomar podemos
L de punto un y L //
1
P a

Z
3
a

b

1
P
L
62
Ej. 5: Halle el plano que pasa por el punto
(1,1,2) y contiene a la recta de ecuación:
2
3
1
2
1
÷ =
+
=
÷
z
y x
0 3 2
) 4 , 0 , 2 (
) 0 , 2 , 0 ( ) 2 , 1 , 1 ( ) 2 , 1 , 1 (
) 1 , 3 , 2 ( ) 2 , 1 , 1 (
1
= + ÷
÷ = × =
÷ = ÷ ÷ =
= ÷ =
z x
b a n
b
a P

 


63
ECUACIONES
0 ) (
0
= · ÷ n P P

Vectorial
0 ) ( ) ( ) (
0 3 0 2 0 1
= ÷ + ÷ + ÷ z z n y y n x x n
Escalar ordinaria
Lineal
c z n y n x n = + +
3 2 1
64
X
Y
Z
n

m

Angulo entre dos planos es el ángulo
agudo entre sus normales
65
TRAZA: Intersección del plano con
cada plano coordenado (fundamental)
X
Y
Z
Traza en XZ
Traza en YZ
Traza en XY
66
PLANO PROYECTANTE
Dada una recta Lllamamos plano
proyectante, aquel plano que contiene
a Ly es perpendicular a uno de los
planos coordenados; es decir existen
tres planos proyectantes.
67
3
0
2
0
1
0
: L Si
a
z z
a
y y
a
x x ÷
=
÷
=
÷
Plano proyectante
sobre XY
2
0
1
0

a
y y
a
x x ÷
=
÷
Plano proyectante
sobre YZ
Plano proyectante
sobre XZ
3
0
2
0

a
z z
a
y y ÷
=
÷
3
0
1
0

a
z z
a
x x ÷
=
÷
68
PROYECCION DE UNA RECTA
Dada una recta Lsu proyección sobre
los planos coordenados se logra
intersectando cada plano proyectante
con el plano coordenado respectivo.
(traza de cada plano proyectante)
69
Dada una sucesión A-B-C-D
de cuatro átomos enlazados,
el ángulo entre el plano
formado por A, B y C, y el
formado por B, C y D, se
llama ángulo de torsión u (se
usa para explicar la estabilidad de
estructura moleculares). Si el
segmento BC se coloca a lo
largo del eje Z. Halle u en
términos de los vectores
CD BA y
A
B
C
D
u
70
Estática: Equilibrio de una partícula.
La estática es la rama de la mecánica que estudia
el equilibrio de los cuerpos.
÷ ÷
=
¯
0
i
i
F
“Una partícula se encuentra en equilibrio
si:
la suma de todas las fuerzas que actúan
sobre ella es cero”
71
Ejemplo 1: la partícula O, situada en un plano inclinado,
se encuentra en equilibrio, como se muestra en la
figura.
÷
W
X
Y
O
÷
F
÷
N
o
o
A
B
72
Solución:
a) Realicemos el DCL de las
fuerzas en la partícula O:
O
÷
F
÷
W
÷
N
a) Realice el DCL de las fuerzas en la partícula O.
b) Formule la ecuación vectorial que garantice el equilibrio de
la partícula.
c) Halle los vectores unitarios que determinan la dirección de
cada fuerza.
73
b) Hallemos la ecuación vectorial que garantiza el
equilibrio de la partícula. Del DCL anterior:
÷ ÷ ÷ ÷
= + + 0 W N F
c) Encontremos los vectores unitarios que determinan la
dirección de cada fuerza. De la figura:
X
Y
÷
W
O
÷
F
÷
N
o
÷ ÷
=
÷
j u
N
÷ ÷
=
÷
i u
F
÷ ÷ ÷
÷ ÷ =
÷
j i sen u
W
o o cos
74
Física: Momento de una fuerza
constante.
Consideremos una fuerza que actúa en un cuerpo
C que puede rotar alrededor del punto O. Si la línea
de acción de la fuerza no pasa por O, el efecto total
será la rotación del cuerpo alrededor de O.
O
A
÷
r
÷
F
C
÷
F
75
Nuestra experiencia diaria sugiere que la
efectividad en la rotación de C aumenta con la
distancia perpendicular b desde O a la línea de
acción de la fuerza, por lo que es conveniente
definir una cantidad física M que llamaremos
momento de una fuerza:
Fb M =
O
A
u
÷
r
÷
F
C
b
76
Notando de la figura que:
÷ ÷ ÷
× = F r M
u rsen b =
u Frsen M = podemos escribir también:
Llegamos a la conclusión que el momento de una
fuerza puede considerarse como una cantidad
vectorial dada por el producto vectorial:
77
Así, el momento de una fuerza está representado
por un vector perpendicular al plano que forman y
, y dirigido en el sentido indicado por el pulgar
cuando se utiliza la regla de la mano derecha:
÷
r
÷
F
O
A
÷
r
÷
F
C
÷
M
78
Estática: Equilibrio de un cuerpo rígido.
I. La suma de todas las
fuerzas que actúan sobre él
debe ser cero (equilibrio de
traslación).
II. La suma de todos los
momentos con respecto a
cualquier punto debe ser
cero (equilibrio rotacional).”
÷ ÷
=
¯
0
i
i
F
÷ ÷
=
¯
0
i
i
M
“Un cuerpo rígido se encuentra en
equilibrio si:
79
Aplicación: Equilibrio en el espacio.
Ejemplo 2: un bloque de 100 N está sujeto, mediante un
cable, al punto C del extremo de la barra AC, la cual a
su vez, está sujeta por los cables CD y CE como se
muestra en la figura:
m 2
C
E
D
N 100
A
m 2
m 2
÷
N
÷
H
m 1
÷
F
÷
´ F
G
º 45
80
Si la barra tiene peso despreciable:
a) Realice el DCL de las fuerzas en la barra AC.
b) Formule la ecuación vectorial que garantice el
equilibrio del bloque.
c) Halle los vectores unitarios que determinan la
dirección de cada fuerza.
d) Determine el ángulo DCE.
81
Solución:
a) Realicemos el DCL de las fuerzas en la barra AC:
b) Hallemos la ecuación vectorial que garantiza el
equilibrio del bloque. Del DCL anterior:
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
= ÷ + + + 0 100 ´ k H N F F
÷
÷ k 100
÷
N
÷
H
÷
F
÷
´ F
A
C
82
c) Encontremos los vectores unitarios que determinan la
dirección de cada fuerza. De la figura:
X
Y
Z
÷
÷ k 100
2
C
E
A
2
÷
N
÷
H
1
÷
´ F
G
º 45
÷ ÷ ÷ ÷
÷ + =
÷
k j i u
F
3
1
3
2
3
2
´
÷ ÷ ÷ ÷
÷ ÷ =
÷
k j i u
F
3
1
3
2
3
2
83
,
÷ ÷
=
÷
k u
N
,
÷ ÷
÷ =
÷
i u
H
÷ ÷
÷
÷ =
÷
k u
k 100
d) Hallemos el ángulo DCE. Utilicemos los vectores
unitarios y :
9
1
)
3
1
3
2
3
2
( )
3
1
3
2
3
2
(
) cos(
´
´
´
= ÷ ÷ · ÷ + =
· =
·
= <
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
÷ ÷
÷ ÷
÷ ÷
÷ ÷
÷ ÷
÷ ÷
k j i k j i
u u
u u
u u
DCE
F F
F F
F F
rad ó DCE 46 , 1 º 62 , 83 = <
´ F
u
÷
÷
F
u
÷
÷
84
Física: Trabajo de una fuerza constante.
Consideremos una partícula A que se mueve a lo
largo de una línea recta L bajo la acción de una
fuerza constante . En un tiempo determinado, la
partícula se mueve de A a A´, siendo el
desplazamiento = .
÷
F
÷
r
A
´ A
L
÷
F
´ A A
÷
r
÷
85
El trabajo efectuado por la fuerza durante tal
desplazamiento es igual al producto de la magnitud
del desplazamiento d por la componente de la
fuerza a lo largo del desplazamiento F
T
:
d F W
T
=
÷
r
A
´ A
L
T
F
d
u
÷
F
÷
F
86
÷ ÷
· = r F W
Notando de la figura que: u cos F F
T
=
d F W u cos =
podemos escribir también:
Llegamos a la conclusión que, el trabajo de una
fuerza, está dada por el producto escalar:
87
Aplicación: Trayectoria compuesta por
segmentos rectilíneos.
Cuando la partícula A se mueve a lo largo de una
trayectoria A
1
A
n
compuesta por los segmentos
rectilíneos A
1
A
2
, A
2
A
3
, ... , A
n-1
A
n
, el trabajo
efectuado por la fuerza durante tal
desplazamiento es igual a la suma de los trabajos
efectuados por la fuerza durante cada
desplazamiento individual:
¯
÷
=
÷
+
÷
· · ·
· =
1
1
1
2 1
n
i
i i A A A
A A F W
n
÷
F
÷
F
88
La cual se simplifica como:
÷ ÷
÷
=
÷
+
÷
÷
=
÷
+
÷
· = · = ·
¯ ¯ n
n
i
i i
n
i
i i
A A F A A F A A F
1
1
1
1
1
1
1
Por lo tanto, el trabajo efectuado es:
÷ ÷
· · ·
· =
n A A A
A A F W
n
1
2 1
89
Ejemplo 3: dada la partícula A, que se mueve a lo largo
de la trayectoria ABCD mostrada en la figura, bajo la
acción de la fuerza constante ,
determinar el trabajo efectuado por dicha fuerza durante
tal desplazamiento.
X
÷
F
O
C
Z
Y
m 12
m 6
m 2
A
B
D
2 3 5 F i j k N
÷ ÷ ÷ ÷
= + +
90
Solución: el trabajo realizado por la fuerza es:
J k i k j i
AD F W
ABCD
26 ) 6 2 ( ) 5 3 2 (
÷ = ÷ · + + =
· =
÷ ÷ ÷ ÷ ÷
÷ ÷
÷
F
91
ESPACIO VECTORIAL R
n
INTRODUCCIÓN
Se dá este nombre porque el conjunto de
vectores de R
n
( en particular, R
2
o R
3
) junto con
las operaciones de adición y multiplicación por
un escalar, satisfacen una serie de axiomas. Así
todo conjunto de entes matemáticos que
cumplan estos axiomas es un espacio vectorial.
Esto permite extender muchas propiedades a
una gran variedad de elementos matemáticos.
10
92
Definición:
A la combinación ordenada de n
números reales:
la llamaremos vector n-dimensional.
) ,..., , (
2 1 n
a a a
VECTOR n - DIMENSIONAL
93
IGUALDAD
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
=
=
=
· =
n n
b a
b a
b a
v u

 
2 2
1 1
( )
n
u u u u , , ,
2 1


=
( )
n
v v v v , , ,
2 1


=
94
SUMA
+
PRODUCTO POR UN ESCALAR
( ) ( )
( )
n n
n n
v u v u v u
v v v u u u v u
+ + + =
+ = +
, , ,
, , , , , ,
2 2 1 1
2 1 2 1

 
 
( )
n
u c u c u c u c , , ,
2 1


=
95
Producto Escalar
1
n
k k
k
a b a b
=
· =
¯


,
n n
a R b R e e


Módulo
( )
1/ 2
2 2
1
|| || ...
n
a a a = + +

96
Propiedades del producto escalar
u v v u . 1 · = ·
w u v u ) w v ( u . 2 · + · = + ·
) v u ( a v ) u a ( ) v a ( u . 3 · = · = ·
0 u si 0 u u . 4 = > ·
0 u si 0 u u . 5 = = ·
2
u u u . 6

= ·
COMBINACION LINEAL
Dados los vectores V , V , ... , V de R
y sean a , a , ... , a escalares .
La expresión:
Se llama combinación lineal de V , V , ...
... , V
1
2
k
2
k
1
1 k
2
n
a V + a V +... + a V
2
k
1
1 2
k
98
x
y
b
3 a
a
u
-2 b
u = 3 a - 2 b
NOTA: La combinación lineal de dos vectores
a y b siempre va a estar en el plano formado
por ellos
99
Sean dos vectores no paralelos de R
3
b a


,
El espacio que generan estos vectores, está formado por todas
las combinaciones lineales de a y b, su gráfica corresponde al
plano que pasa por el origen y contiene a los vectores a y b
Ejemplo: a=(1 , -2 , 1) b=(1 , 2 , -3)
{ } { } R s R t b s a t v b a Gen e e + = = , , ,

 


Si hacemos
b a n

 
× =
b s a t v

 
+ =
0 ) , , ( = · n z y x
 Ecuación
vectorial
100
INDEPENDENCIA LINEAL
Antes de dar la definición, veamos los
siguientes ejemplos geométricos.
1. Sean los vectores paralelos a y b
Entonces tenemos que a=t b para cierto
real t, luego podemos escribir: a-t b=0 , es
decir hay una combinación lineal que da
como resultado el vector cero sin que los
coeficientes sean ceros.
101
LINEALMENTE INDEPENDIENTES (L.I.)
Un conjunto de vectores se dice que son L.I. Si la
ecuación:
} ,.., , {
2 1
÷ ÷ ÷
k
v v v
÷ ÷ ÷ ÷
= + + + 0 ..
2 2 1 1 k k
v c v c v c
Tiene por única solución 0 ...
2 1
= = = =
k
c c c
En caso contrario se dice LINEALMENTE DEPENDIENTES
(L.D.) es decir no todos los coeficientes son nulos
102
PROPIEDAD DE LOS CONJUNTOS
LINEALMENTE INDEPENDIENTES
1. Si el conjunto de vectores V ={v
1
,v
2
,..,v
k
}
de R
n
es L.I. entonces todo vector u generado
por la combinación lineal de los vectores de V
se obtiene de forma única. Es decir los
coeficiente a
i
de:
son únicos.
a v + a v +...+ a v
1
2 2 k k
1
u =
103
2. Sea V = {v
1
, v
2
,..., v
k
} un conjunto
de vectores en R
n
, donde k > n.
Entonces V es linealmente dependiente.
Nota :Un conjunto S de vectores linealmente
independientes de R
n
contine a lo mas n
vectores.
3. Si k = n y det [v
1
v
2
... v
n
] = 0
{ v
1
, v
2
, ..., v
n
} es L. I.
4. 0 V R
n
V es L. D.
e
104
4. Dado el conjunto de vectores {a, b, c}
contenido en el plano P
¿ Es LI o LD el conjunto de vectores {a, b, c} ?
a
b
c
x
z
y
P
105
5.
¿Es LI o LD el conjunto de vectores {a, b, c}?
¿Se podra expresar el
vector b en terminos
de a y c ?
z
a
b
c
x
y
P
106
ESPACIO GENERADO
v , v ,..., v
1 2
k
Sean : vectores de R
n
El conjunto de todas las combinaciones
lineales que se pueden formar con los
vectores se denomina
ESPACIO GENERADO POR
y lo denotaremos por:
Gen ( )
v , v ,..., v
1 2
k
v , v ,..., v
1 2
k
v , v ,..., v
1 2
k
11
107
PROPIEDAD DEL ESPACIO GENERADO
1. Cuando es L.I. de R
3
entonces:
Gen ( ) representa una línea recta que
pasa por el origen de coordenadas, .
v
i
{ v , v , v }
1 2
3
3 1 s s i
x
z
y
O
v
1
v
2
v
3
Gen ( ) v
1
Gen ( ) v
2
Gen ( ) v
3
108
Gen ( ) representa un plano que pasa
por el origen de coordenadas, .
v , v
i j
3 , 1 s s j i
x
z
y
O
v
1
v
2
v
3
Gen ( ) v , v
1 3
Gen ( ) v , v
1 2
Gen ( ) v , v
2 3
109
Gen ( ) es todo el espacio R
3
.
1 2 3
v , v , v
x
z
y
O
v
1
v
2
v
3
Gen ( )
1 2 3
v , v , v
110
2. Cuando es L.I. entonces:
Gen ( ) = R
n
{ v , v ,..., v }
1 2
n
v , v ,..., v
1 2 n
111
CONJUNTO GENERADOR
Se dice que un conjunto de
vectores de es un conjunto generador
de si todo vector de se puede
expresar como combinación lineal de
.
Ejemplo: Los vectores (1,-1), (1,1), (0,-1)
generan a .
} ,..., , {
2 1
÷ ÷ ÷
k
v v v
} ,..., , {
2 1
÷ ÷ ÷
k
v v v
n
R
n
R
n
R
2
R
112
SUB ESPACIO DE R
n
} ,..., , {
2 1
÷ ÷ ÷
k
v v v
La combinación lineal de este conjunto finito de
vectores l.i. de R
n
generan un sub espacio de R
n
de
dimensión k.
A este conjunto se le llama base de este sub espacio
Para que dicho conjunto sea base de R
n
es
necesario que k=n.
Es decir si formamos la matriz A=[v
1
,v
2
, …,v
n
] con
los n vectores tenemos que det(A)≠0
113
BASE CANÓNICA DEL ESPACIO R
n
Se llama así a la base formada por los
vectores canónicos. En R
n
los vectores
canónicos son:
e
1
= (1;0;0;...;0;0;0)
e
2
= (0;1;0;...;0;0;0)
e
3
= (0;0;1;...;0;0;0)
. . . . . .
e
n-1
= (0;0;0;...;0;1;0)
e
n
= (0;0;0;...;0;0;1)
114
Definición: La dimensión de un sub
espacio de R
n
, es el máximo número
de vectores l.i. que generan dicho
sub espacio.
La dimensión de R
n
es n.
Todo sub espacio de R
n
, es a su vez
un espacio vectorial

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