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CAPITULO 9.

- SISTEMA DE CONTROL

PERFORACIN I

Contenido
SISTEMAS DE CONTROL.............................................................................................................................3 1.-PARMETROS DE PERFORACION ......................................................................................................3 Definicin: .........................................................................................................................................3 1.1.-Tasa de penetracin o ROP: .......................................................................................................3 1.2.-Revoluciones por minuto RPM: .................................................................................................3 1.3.- Presin de torque: ....................................................................................................................4 1.4.- Emboladas por minuto EPM (galonaje) ....................................................................................4 1.5.- Profundidad de trepano:...........................................................................................................5 1.6.- Peso sobre el trepano ...............................................................................................................5 1.7.- Presin ......................................................................................................................................5 1.8.- Cuadro de Maniobras ...............................................................................................................5 2.- EQUIPOS E INSTRUMENTOS PARA MEDICIN Y CONTROL DE PARMETROS DE PERFORACIN ...6 2.1.- INTRODUCCION.........................................................................................................................6 2.2.- FUNCIONES ...............................................................................................................................7 2.3.- INSTRUMENTOS DE MEDICIN.....................................................................................................7 INDICADORES DE PESO .....................................................................................................................7 HIDRULICO ......................................................................................................................................7 Indicador de peso de ancla ...............................................................................................................7 Indicador de peso de grapa...............................................................................................................7 Indicador de peso de patn ...............................................................................................................8 ELECTRONICO ....................................................................................................................................8 Indicador de peso electrnico...........................................................................................................8 INDICADOR DE PRESIN ...................................................................................................................9 ANALOGO ..........................................................................................................................................9 Tubo bourdon....................................................................................................................................9 Sensor de capsula........................................................................................................................... 10 Sensor de diafragma ...................................................................................................................... 10 ELECTRONICO ................................................................................................................................. 11 U.A.J.M.S. INGENIERA DE PETRLEO Y GAS NATURAL IX - 1

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Indicador electromagntico de presin. ........................................................................................ 11 INDICADOR DE LA RPM DE LA ROTARIA......................................................................................... 11 Sensor electromagntico ............................................................................................................... 11 Sensor mecnico ............................................................................................................................ 12 INDICADORES DE EMBOLADAS ...................................................................................................... 12 Sensor elctrico .............................................................................................................................. 12 Sensor magntico ........................................................................................................................... 13 INDICADOR DE TORQUE DE LA ROTARIA ....................................................................................... 13 Sensor elctrico .............................................................................................................................. 13 Sensor hidromecnico.................................................................................................................... 14 INDICADOR DE PROFUNDIDAD ...................................................................................................... 14 Indicador de profundidad de corona ............................................................................................. 14 Indicador de profundidad del malacate ......................................................................................... 15 Indicador de densidad del lodo ...................................................................................................... 15 Indicador de flujo de retorno ......................................................................................................... 16 Detector de gas .............................................................................................................................. 16 Trampa de gas ................................................................................................................................ 16 Analizador ...................................................................................................................................... 16 REGISTRADORES DE PARAMETROS ................................................................................................ 17 Anlogos ......................................................................................................................................... 17 Digitales .......................................................................................................................................... 17 3.- SISTEMA COMPUTARIZADO DE POZOS......................................................................................... 18 Fundamentos y principios de control computarizado ................................................................... 18 Planeacin de la perforacin. ........................................................................................................ 19 La gama de simuladores convencionales DRILLSIM ....................................................................... 20 Ventajas.......................................................................................................................................... 20 Desventajas .................................................................................................................................... 20 El programa diagnostico XDIAG ..................................................................................................... 20 Mtodo de DRILL & BLAST ............................................................................................................ 21 Software limsoft para procesos de datos ...................................................................................... 21 U.A.J.M.S. INGENIERA DE PETRLEO Y GAS NATURAL IX - 2

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1.-PARMETROS DE PERFORACION

Definicin: un parmetro de perforacin es una propiedad fsica medida sobre el


equipo de perforacin mientras este perfora continuamente. La toma de datos de estos parmetros en forma constante y continua y son grabados dentro del sistema de recoleccin. Los grficos muestran las distintas variaciones posibles de la perforacin pero siempre combinados como las reglas del buen arte de perforacin, de esta manera es posible tener una interpretacin geo mecnica de la roca perforada.

1.1.-Tasa de penetracin o ROP:


La tasa de perforacin conocida en ingles como RATE OF PENETRATION (ROP) no es ms que la relacin de la profundidad perforada en pies por cada hora de rotacin. Es un indicativo de la eficacia o deficiencia de las operaciones de perforacin de un pozo. Se calcula de la siguiente forma: ROP = = PPH (ft/h)

Con frecuencia se celebra un pozo terminado en poco tiempo y se lamenta en aquellos casos donde el avance es pobre debido a problemas tcnicos o naturales que a aumentado el tiempo requerido para que la mecha llegue a la profundidad planeada. Los factores que afectan pueden ser: destreza del personal eficiencia del taladro caractersticas de los equipos factores mecnicos caractersticas de la formacin propiedades del fluido de perforacin

1.2.-Revoluciones por minuto RPM:


Las revoluciones por minuto, sean de la mesa rotaria o del TOP DRIVE.
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Constituye la velocidad de rotacin que se le est aplicando a la sarta. Existe tambin la RPM de motor de fondo cuando se usa herramienta direccional, la cual depende del galonaje aplicado que proporciona una rotacin aparte a la mecha de la que se est aplicando en superficie, los valores de la RPM varan, para un taladro de 1200 HP entre 40 y 60 RPM.

1.3.- Presin de torque:


Es consecuencia directa de la rotacin que se aplica a la sarta. A mayor RPM nos encontramos con mayores valores de torque, la cual es la fuerza de torsin en libras fuerza por pie (Lbf/Ft) de tubera que se obtiene luego de aplicar una fuerza de rotacin. A medida que se va avanzando en profundidad y mayor sea el Angulo de inclinacin, estos valores de torque irn aumentando, por lo que es necesario monitorear este aumento para evitar pegas de tubera Expresa el esfuerzo necesario para que la broca rote en el pozo y nos da la informacin de la formacin, si es heterognea o no. Esta informacin es muy importante para que combinada con la presin de avance y la velocidad instantnea nos brinde informacin geolgica y geo mecnica de la roca.

1.4.- Emboladas por minuto EPM (galonaje)


Es controlada por el perforador mediante el aumento o disminucin del nmero de emboladas por minuto (viajes del pistn) en las bombas de lodo. Estas compuestas por pistones que bombean lodos desde el tanque de succin hacia la lnea de descarga y de all al stand pipe de la cabria. Por ello el galonaje es funcin de las emboladas o strokes por minuto aplicada a la bomba, y se puede calcular por la siguiente frmula: Q = 0.000243 * D^2 * L * Ef. % Q= galonaje, en GPM D= dimetro de la camisa del pistn (plg) L= longitud de la carrera del pistn (plg) %Ef.= eficiencia de la bomba

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1.5.- Profundidad de trepano:


La profundidad de trepano es la altura mxima a al cual se encuentra el trepano sobre la roca a ser perforada, se conoce como profundidad de fondo de pozo, que es igual a la altura alcanzada en plena perforacin. Se coloca sensores de fondo para medir la altura alcanzada por el trepano. Los trpanos son huecos para permitir el paso del fluido de perforacin, que sale a chorros por picos intercambiables. El fluido de perforacin lubrica y refrigera el trpano y ayuda a expulsar la roca molida hacia la superficie. En formaciones rocosas no consolidadas los chorros de agua a alta presin ayudan a remover la roca en forma directa permitiendo reducir los tiempos de perforado.

1.6.- Peso sobre el trepano


Conforme a la estructura de corte de la broca se desgasta, se requerir mas peso para mantener la tasa de penetracin En general, se debe aplicar peso, antes de que se supere la velocidad rotaria, de manera que la estructura de corte se mantenga en profundidad para estabilizar la broca y evitar remolinos

1.7.- Presin
Representa la energa necesaria para impulsar la masa de fluido contra el fondo del pozo. Esta expresada en PSI. Es la presin al fondo del pozo. Es causada por la presin hidrosttica del fluido dentro del pozo y cualquier presin (o contrapresin) en la superficie, tal como ocurre cuando el pozo est cerrado con un BOP (blowout preventers). Cuando el lodo est siendo circulado, la bottomhole pressure es la presin hidrosttica mas la presin de circulacin requerida para mover el lodo por el anular. Es la presin en un pozo, en un punto inmediatamente opuesto a la formacin productiva, la cual es registrada por un medidor de presin.

1.8.- Cuadro de Maniobras


Es el centro de control de fuerzas de la torre ya que en el se encuentran los controles requeridos para el trabajo del equipo. Expresada en Ton/milla
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Es una pieza que consiste de un tambor en el que va enrollado el cable, el tambor es montado en un eje que va acoplado al malacate. Funciona con una serie de embragues, cadenas, poleas y engranajes para cambiar la direccin de giro y la velocidad de rotacin, posee un sistema de frenos capaz de parar el giro del tambor con precisin cuando se trabajan con cargas grandes.

2.- EQUIPOS E INSTRUMENTOS PARA MEDICIN Y CONTROL DE PARMETROS DE PERFORACIN


1.- introduccin 2.- funciones 3.- instrumentos de medicin

2.1.- INTRODUCCION
El xito de una operacin de perforacion depende del correcto control que se lleve de los parametros y de los eventos asociados que surgen durante su desarrollo

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2.2.- FUNCIONES
Medir y controlar las operaciones en el sitio del pozo y a distancia en tiempo real. Procesar y almacenar la informacin. Presentar graficas con los datos para la toma de decisiones efectivas. Distribuir la informacin a distintos niveles. Facilitar la integracin de un centro de comando para tomar decisiones crticas en las oficinas.

2.3.- INSTRUMENTOS DE MEDICIN INDICADORES DE PESO HIDRULICO Indicador de peso de ancla


El sensor est instalado en el ancla de piso de la lnea muerta. Funciona por medio de pulsos de presin al tensionar la lnea muerta.

Sensor

Reloj

Ancla

Indicador de peso de grapa


El sensor se instala colgado de la lnea muerta directamente. Funciona por medio de pulsos de presin al tensionar la lnea muerta.
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Indicador de peso de patn


En sensor se instala debajo de los gatos delanteros de los mstiles de equipos autopropulsados. Soporta el peso de la carga del gancho en forma directa. Funciona por medio de los pulsos de presin.

ELECTRONICO Indicador de peso electrnico


El sensor se instala directamente sobre la lnea muerta. Funciona por medio de pulsos elctricos generados al tensionar la lnea muerta.
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Sensor electrnico

INDICADOR DE PRESIN ANALOGO Tubo bourdon


Tubo curvado de secciones ovalada. El impulso de presin del sensor entra al tubo curvado y cambia su curvatura. Una aguja sujeta en el extremo libre del tubo registra la presin sobre una escala graduada.

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Sensor de capsula
Consta de dos membranas selladas alrededor de su circunferencia. La presin acta dentro de la capsula y un puntero indica el movimiento generado como medida de presin; son especiales para ambientes de gas y baja presin.

Sensor de diafragma
Consta de una membrana circular entre dos bridas o soldado a una de ellas. La deflexin en el diagrama es una medida de la presin y se indica por un puntero sobre la escala graduada. Especiales para altas presiones y el manejo de medios viscosos.

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ELECTRONICO Indicador electromagntico de presin.


El sensor registra las seales de presin. El transductor convierte las seales de presin en cambios de resistencia elctrica.

sensores

INDICADOR DE LA RPM DE LA ROTARIA Sensor electromagntico


Utiliza una probeta magnticamente activada, que se monta a la mesa rotaria o a un objeto que rote proporcionalmente con ella. La probeta enva la seal magntica por cada ciclo de rotacin que se convierten en pulsos elctricos o anlogos con microprocesadores.

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Sensor mecnico
Utiliza un generador que puede acoplarse directamente al eje de la rotaria o por medio de una correa en V. El generador enva seales elctricas que son convertidas en pulsos anlogos.

INDICADORES DE EMBOLADAS Sensor elctrico


Consta de un generador y una varilla que entra en contacto con el hule montado en una varilla del pistn. El generador enva pulsos elctricos en cada embolada que son convertidos en seales anlogas o digitales en el registrador. Permite medir emboladas por minuto y acumuladas durante la operacin de la bomba.

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Sensor magntico
Un sensor magntico se instala en la varilla del pistn y otro similar se monta estacionario en el cuerpo de la bomba. En cada embolada los sensores se enfrentan y se genera una seal magntica que es convertida a medida anloga o digital. Permite medir emboladas por minuto y acumuladas.

INDICADOR DE TORQUE DE LA ROTARIA Sensor elctrico


Consta de una grapa partida en dos secciones y un acondicionador de seales. La grapa se instala abrazando el cable de la potencia del motor elctrico que opera la mesa rotaria. El acondicionador convierte la seal elctrica en forma anloga o digital.

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Sensor hidromecnico.
Se utiliza en rotarias de transmisin mecnicas. Se compone de una polea montada en un brazo con pivote que acciona un gato hidrulico. La polea se instala en contacto con la cadena de la transmisin de la rotaria que al percibir el torque se tensa y acciona el sensor.

INDICADOR DE PROFUNDIDAD Indicador de profundidad de corona


Sensor digital de paso ubicado en la corona del equipo y aros con objetivos magnticos fijados en la polea rpida. Se calibra para enviar la seal en cada interseccin de los objetivos con el sensor fijo. La seal magntica se convierte en medida del desplazamiento y velocidad del bloque viajero.

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Indicador de profundidad del malacate


Mecanismo electromagntico instalado directamente en el eje del tambor del malacate. Dos sensores magnticos de paso emiten seales electromagnticas al intersecarse. Las seales son convertidas en digitales o anlogas.

Indicador de densidad del lodo


Se instala en la caja de las temblorinas y en la succin (independientes). Emiten seales electrnicas equivalentes a la presin hidrosttica de la columna de fluido. Detectan baches livianos en el lodo que pueden indicar corte por gas o intrusin de agua.

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Indicador de flujo de retorno


Sensor electromecnico de paleta invertida activada con el paso del fluido atreves de la lnea de flote. El sensor enva una seal elctrica por la posicin relativa de la paleta con la variacin de flujo. Es una indicacin cualitativa de flujo.

Detector de gas Trampa de gas


Se introduce a las cajas de las temblorinas. Toma muestra de lodo mediante vacio extrae el gas contenido en ellas y lo enva al analizador.

Analizador
Recibe el gas extrado y lo cuantifica. Se registra el contenido de gas en unidades o porcentajes de referencia

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REGISTRADORES DE PARAMETROS Anlogos


Relojes con discos numerados y agujas que indican los valores enviados por los sensores. Normalmente un tubo Bourdon acta como convertidor de seales.

Digitales
Pantallas o monitores que registran y muestran los valores de las seales enviadas por los transductores y convertidores.

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3.- SISTEMA COMPUTARIZADO DE POZOS


Son sistemas de software de innovadores utilizados en conjunto con los sistemas de levantamiento artificial. Empezaremos con una breve descripcin acerca de estos mecanismos de empuje del petrleo a la superficie que pueden ser naturales o artificiales. Se sabe que el petrleo puede ser extrado como consecuencia del empuje por la presin natural interna existente en el yacimiento (mtodos naturales) o por mtodos artificiales que requieren de la implementacin de herramientas cada vez ms sofisticadas y por supuesto del ingenio y conocimiento del recurso humano. Una de las maneras de organizar toda esa informacin es haciendo simulaciones numricas con los datos obtenidos y as crear predicciones de lo que pudiera ocurrir. Gracias a esto se pueden tomar decisiones de produccin del pozo, con cambios en las presiones del yacimiento, entre otros.

Fundamentos y principios de control computarizado


En el sistema de control automtico propuesto en el inciso anterior, se determinan en gran parte los fundamentos y principios de control computarizado. cuando se disea un sistema de control automtico de circuito cerrado, prcticamente se est planeando instalar un sistema de control computarizado. el control por computadora digital est siendo utilizado con frecuencia creciente en los proceso industriales diversos, existe resistencia a la implementacin del control por computadora, a pesar de que a nivel mundial se han desarrollado un sinfn de sistemas para el control por computadora. Las aplicaciones en estos sistemas son principalmente en supervisin por monitores u optimizacin. la computadora, los paquetes de programas, para un modelo de proceso de extraccin de petrleo, acepta las medidas de los datos provenientes de instrumentos analgicos, instrumentos neumticos e instrumentos digitales, la cual calcula los ajustes de control ptimo para controladores convencionales y los corrige en forma automtica. El computador no necesita estar dedicado solamente a la optimizacin de las variables para la alta calidad y la estabilidad fsicas, sino tambin puede emplearse para la optimizacin en la industria petrolera de computacin, para control digital directo.

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las aplicaciones al control del automtico de supervisin, en los campos de extraccin de petrleo crudo para todos mtodos de extraccin, se utilizan para el control de lazos cerrados. en la figura 51 se muestra un computador conectado a un dispositivo electrnico de variable controlada, que est diseado para Windows 95 hasta Windows xp.

Planeacin de la perforacin.
durante el paso de los aos, la industria de la perforacin ha cambiado rpidamente en todas las reas que la componen, como son: la tecnologa, la seguridad, la administracin, las relaciones contractuales, el entrenamiento, etc. esto conlleva a la necesidad del personal a ser ms eficientes, mejorar sus habilidades, adquirir la tecnologa ms reciente, y mejorar sus formas de trabajo.

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La computacin ha creado cambios significativos ayudando a obtener mejores decisiones. Con estas potentes herramientas se puede almacenar, acceder, analizar y resumir grandes cantidades de datos adems de realizar clculos complejos fcilmente.

La gama de simuladores convencionales DRILLSIM


Desarrollados y fabricados por drilling sistems es una solucin para entrenamiento avanzada que cumple con los requerimientos de los operadores, contratistas de perforacin, compaas de servicio y universidades de ingeniera petrolera para ambos ambientes operacionales mar y tierra. Es un sistema de cuatro tableros, cada tablero mide 400mm x 300mm. el simulador ha sido diesel simulador ha sido diseado para el instructor ambulante.

Ventajas
puede revisarse hasta en el avin. el modulo de reparacin est disponible va la estacin d estudiantes. es apropiado para operar en lnea con un instructor ambulante.

Desventajas
estos porttiles son una alternativa econmica donde los presupuestos o instalaciones son limitadas.

El programa diagnostico XDIAG


Presenta una tecnologa bastante avanzada que trabaja con la ecuacin de onda y es ideal para sistemas con bombeo mecnico. Permite, entre otras cosas; analizar
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centenares de pozos en periodo de 24 horas, calcular un estimado bastante bueno de la produccin tomando los datos de la curva de ipr y adems es compatible para trabajar con toda clase de bombas. Su principal ventaja es que maximiza la vida til de la bomba.

Mtodo de DRILL & BLAST


Parmetros de perforacin presentacin de reporte para equipos pocketlim 5g foralim 4g &

y el software limsoft & geo-log nos permiten modelar las distintas durezas del material a perforado

Software limsoft para procesos de datos


Una vez bajados los datos a la PC, los datos de perforacin son procesados con el software limsoft/forasoft que realiza las siguientes funciones: imprime los grficos que se han parametrizados de cada pozo. Posibilidad de imprimir en una sola pgina los parmetros de distintos pozos que pertenecen a una zona a ser sometida a una lnea de voladura. los criterios para armar son definidos por el usuario para clasificar
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los pozos perforados a travs de especificaciones geo mecnicas. La exportacin de los ficheros de datos al formato de texto para la compatibilidad con el programa normalizado (Excel,).

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