You are on page 1of 12

RESONANCIA SUBSINCRONA UTILIZANDO EL METODO DE ANALISIS MODAL,

APLICACIN A UN CASO REAL DEL SEIN



Jefferson Chvez Arias Roberto Ramrez Arcelles

Comit de Operacin Econmica del Sistema Elctrico Interconectado Nacional

1. RESUMEN

La Resonancia Subsncrona es un fenmeno
que puede presentarse en un sistema elctrico
de potencia, cuando existen unidades de
generacin del tipo turbovapor, que vean desde
sus bornes un camino de transmisin de
mediana o gran longitud, que utilice
compensacin serie capacitiva para aumentar
su capacidad de transmisin.
Esta particular situacin se presenta cuando
coinciden algunas de las frecuencias naturales
del sistema mecnico de la unidad turbovapor
con la frecuencia del sistema elctrico, que
puede conducir a una condicin inestable con
consecuencias destructivas. En este trabajo se
describe un modelo linealizado de un sistema
elemental para analizar los posibles modos
inestables que se puedan presentar en el
sistema utilizando un anlisis modal de
eigenvalores. Luego se hace una aplicacin a
una unidad turbovapor del SEIN.

2. ANTECEDENTES

El problema de Resonancia Subsncrona
comenz a estudiarse en la dcada de los
setenta, a partir del dao fsico que se present
en el eje del grupo turbina-generador de la
central trmica de vapor Mohave de Southern
California Edison, Estados Unidos entre 1970 y
1971. A partir de esta experiencia se desarroll
la teora de la interaccin entre un sistema de
transmisin con compensacin serie con una
determinada frecuencia de resonancia elctrica
y el sistema mecnico de una unidad turbina-
generador, que provoca resonancia torsional
mecnica.

Las fallas provocadas por este fenmeno se
produjeron en la seccin del eje en el colector
principal, entre el generador y excitador debido
a la fatiga de torsin. La tensin mecnica
participante en las deformaciones plsticas del
eje, debido a las altas temperaturas, se tradujo
en la ruptura del aislamiento entre los anillos
colectores y el eje. El fuerte flujo de corriente,
resultado de los campos positivos y negativos
del cortocircuito erosionan grandes bolsas de
metal del eje y el anillo colector. El anlisis de
los oscilogramas registrados durante la falla
indicaba la presencia de grandes corrientes con
una frecuencia por debajo de 60 Hz
(subsncrona). En general, estas corrientes
subsncronas no causan ningn dao al sistema
elctrico de potencia. Sin embargo, el torque
pulsante sobre el rotor a una frecuencia que es
la diferencia entre el flujo fundamental del
generador sncrono y las corrientes
subsncronas, provoca efectos torsionales sobre
el eje. Este torque es producido por los flujos
inducidos en la armadura del generador al
reaccionar con el flujo principal.
La frecuencia de deslizamiento despus de la
perturbacin que precipito las fallas de Mohave,
casi coincidi con el segundo modo de
frecuencia torsional natural del sistema
mecnico del turbogenerador, con lo que
efectivamente se amplifica la magnitud de los
torque aplicados al eje. Para este modo se
produce el giro mximo en el eje entre el
generador y excitador. Adems el movimiento
del rotor de la turbina gener tensiones en los
circuitos de armadura, y las corrientes elctricas
inducidas por estas tensiones reforzaron la
corriente subsncrona original. Como resultado
la corriente de armadura producida por la
oscilacin del rotor de la turbina fue lo
suficientemente grande como para producir el
torque suficiente para sostener el movimiento
del rotor que origin este componente de la
corriente de armadura en primer lugar.

Esta condicin en la central trmica de Mohave
fue causada por las oscilaciones que se
amplificaron en lugar de disminuir por la
condicin de inestabilidad de estado
estacionario del sistema de potencia, que caus
daos a los ejes de excitacin del generador por
un calentamiento excesivo debido a las
vibraciones mecnicas producidas por el
fenmeno de la resonancia Subsncrona.

Este suceso ocurrido en la central de Mohave
marc un hito importante y mostr que los
sistemas mecnicos de un turbogenerador
pueden interactuar con los sistemas elctricos
que presentan lneas largas con compensacin
serie, provocando un fenmeno de carcter
destructivo.
Estos incidentes sirvieron para poner en
evidencia la necesidad de estudiar con mucho
detalle el acoplamiento entre los ejes mecnicos
de la turbina de vapor y el sistema elctrico,
como el trabajo publicado en 1976 por Hall M.e.
y Dodges, D.A. [1]

Posteriormente, en 1977, se public el modelo
de prueba propuesto por el IEEE para estudios
de resonancia subsncrona [2].

Aos despus destacan dos publicaciones
relacionadas al tema, en 1990 P.M. Anderson,
B.L.Agrawal y J.E.Van Ness publican un libro
que trata a detalle el modelado de elementos
orientado al estudio de resonancia subsncrona
en el dominio de la frecuencia [3].

En 1999 el Dr. K.R. Padiyar hace nuevas
aportaciones a la bibliografa en el tema,
publicando un libro con modelos matemticos
para el anlisis de dispositivos FACTS, y
enlaces de corriente directa, mediante una
tcnica de eigenvalores [4].

En el Per, de acuerdo a los Planes de
Generacin que estn en proceso de
implementacin, hacia el ao 2014 en la zona
de Chilca, estarn en operacin los ciclos
combinados de las centrales trmicas Kallpa,
Chilca 1 y Fnix, totalizando 756 MW de
unidades turbovapor [14], [15] y [16].

De otro lado, en la Lnea de interconexin
Centro-Sur de 220 kV Mantaro-Cotaruse-
Socabaya se ha incrementado el grado de
compensacin serie de 50% a 65%. Asimismo,
en agosto del 2013 est prevista la operacin de
la lnea de transmisin de 500 kV Chilca-
Marcona-Ocoa-Montalvo que tendr
capacitores en serie con grado de
compensacin del 50 %. Estos cambios
importantes en el sistema elctrico peruano
presentarn los dos elementos requeridos para
la aparicin del fenmeno de resonancia
subsncrona: unidades turbovapor y lneas de
transmisin de gran longitud con capacitores en
serie.

Las razones mencionadas han justificado que
en el marco de las actividades de los Estudios
de Pre Operatividad, para aprobar los nuevos
equipamientos a integrar el sistema
interconectado peruano, el COES SINAC ha
iniciado la investigacin de los fenmenos de
resonancia Subsncrona con el presente trabajo.

3. INTRODUCCIN

La resonancia subsncrona es una condicin del
sistema elctrico de potencia donde la red
elctrica intercambia energa con una unidad
turbogenerador, en una o ms de las
frecuencias naturales del sistema combinado,
por debajo de la frecuencia sncrona del
sistema.

La resonancia subsncrona puede estudiarse en
estado estacionario como oscilaciones
autoexitadas donde se presentan dos casos el
efecto de generador de induccin e
Interacciones Torsionales y en estado transitorio
como pares transitorios.

3.1. Efecto Generador de Induccin

El efecto de generador de induccin es
provocado por la autoexcitacin del sistema
elctrico como resultado de una f.m.m.
producida por las corrientes de frecuencia
subsncrona. Es provocado por corrientes
de frecuencia subsncrona producidas tras
cualquier tipo de perturbacin en la red.
Cuando esta componente subsncrona al
circular por los arrollamientos estatricos
establece una componente de fuerza
magnetomotriz giratoria adicional que gira a
una frecuencia menor que la sncrona. Por
lo tanto esta componente subsncrona es
vista desde el rotor con un deslizamiento
negativo lo que se traduce en una
resistencia equivalente negativa.

Cuando esta resistencia negativa iguale o
supere a la resistencia externa del sistema
compuesto por la resistencia de armadura,
del transformador y la lnea de transmisin,
y si adems el sistema elctrico a esta
frecuencia subsncrona presenta resonancia
RLC darn condiciones para que la
autoexcitacin sea mantenida generando
altas corrientes subsncronas.

3.2. Interacciones Torsionales

El efecto de interaccin torsional involucra
simultneamente la existencia de
resonancia elctrica en la red y de
resonancia torsional mecnica en el
complejo sistema de masas sobre el eje
rotante, ambas resonancias
realimentndose a travs del entrehierro del
alternador, cuando las condiciones del
sistema electromecnico constituido por esa
unidad y la red proveen amortiguamiento
equivalente negativo o nulo.

3.3. Torques Transitorios

Las perturbaciones en la red dan origen a
fenmenos transitorios que provocan
abruptos cambios de las corrientes en la red
Su efecto sobre los generadores
conectados al sistema es producir torques
transitorios que dan lugar a un proceso
oscilatorio de las masas rotantes del eje
como superposicin de los modos
mecnicos torsionales La existencia de
capacitores serie en las lneas de
transmisin da lugar a corrientes resonantes
subsncronas y amplificacin de torques
hasta valores de peligro.


4. METODOS DE ANALISIS

Existen diferentes mtodos para el anlisis de
este fenmeno de resonancia subsncrona.

Para anlisis preliminares se puede usar el
mtodo de barrido de frecuencia que
consiste en calcular la reactancia y resistencia
equivalente de la red vista desde el rotor del
generador para diferentes valores de frecuencia.
Esta tcnica es efectiva en el anlisis del efecto
de generador de induccin. Este anlisis est
dirigido a determinar si las corrientes
subsncronas resultaran sostenidas por el
fenmeno de autoexcitacin, cuya existencia se
da cuando el circuito equivalente generador de
induccin - red es resonante a una frecuencia
subsncrona y presente una resistencia
equivalente negativa a esta misma frecuencia.
Esto se logra observando las frecuencias en
que la reactancia resulta nula y el signo del
valor de la resistencia correspondiente.
Para anlisis posteriores se pueden usar
mtodos como el anlisis modal y el anlisis en
el dominio del tiempo, este ltimo es utilizado
para analizar el efecto de torque transitorio.

4.1. Anlisis Modal

Este mtodo da informacin relacionada las
diferentes frecuencias naturales involucradas
en el modelo, as como el amortiguamiento
de cada frecuencia del sistema. Para este
tipo de anlisis se debe modelar la red y los
generadores mediante un sistema de
ecuaciones diferenciales linealizadas
puestas en la forma:

px =Ax + Bu (1)

Los eigenvalores se obtienen a partir de la
matriz de estados (A) del sistema. La parte
imaginaria de los eigenvalores representa la
frecuencia de oscilacin del modo, mientras
que la parte real hace referencia al
amortiguamiento de esta oscilacin. Si la
parte real de todos los eigenvalores es
positiva, el sistema es inherentemente
inestable.
Con este mtodo podemos analizar el efecto
de generador de induccin y la interaccin
torsional.
Este anlisis est dirigido a detectar la
aparicin y sostenimiento del efecto de
interaccin torsional en la unidad
generadora.
Este mtodo es aplicado en el presente
trabajo.

5. MODELO DEL SISTEMA GENERADOR
CON COMPENSACION SERIE CON
UNA BARRA INFINITA

R+jX
Generador
Barra Infinita
Eq Vb Vc V V
Fig. 1
5.1. Modelo Del Generador

Linealizando el modelo de 6to orden de la
maquina sncrona presentado en el anexo A
y representndola en forma matricial se
obtienen las siguientes ecuaciones:

| |
1 1 1
[ ] [ ] [ ]
e
p I L R I L W V L M X

A = A + A + A
(2)
| |
e edq
T T I A = A
(3)

Donde los variables y coeficientes matriciales
se muestran en el anexo B

5.2. Modelo Del Eje Turbina-Generador

En la fig.2 se muestra el modelo de masas
general usado en el modelamiento del eje
de la turbina generador, constituido por
masas concentradas caracterizadas por los
momentos de inercia equivalentes a cada
uno de los rotores representados vinculados
por resortes definidos por sus constantes
elsticas de amortiguamiento y todos os
amortiguamientos.

Kij Kjk
Di
Dij Djk
Hk H j H i
Dj Dk
Ti
Tj Tk
Dni
Kni
Dkm
Kkm
Fig. 2

En general para la masa j se obtiene:
0
0
0 0
1
( ) ( ) ( )
2 2 2
pu pu pu
j ji jk
j j j j i j k
j j j j
D K K
p T
H H H
e
e e e o o o o
e e e
= + + +
(4)
0 j j
po e e =
(5)


Aplicando este modelo a un sistema de 6
masas y posteriormente linealizando estas
ecuaciones se obtiene:

6 6 6 6 4 6
6 6 6 6 4 6
0 0
K D T
x x x
x x x
I
p U
o o
e e
A A
= + A

A A

(6)

Donde K es la matriz de constantes elsticas
y D la matriz de amortiguamiento.

Donde los variables y coeficientes matriciales
se muestran en el anexo B

5.3. Modelo De La Red

Normalmente V e I se expresan en fasores
porque se supone que varan lentamente con
el tiempo, por lo que las derivadas en el
tiempo se ignoran, por lo tanto la red es
representada como una red algebraica.

Sin embargo, las corrientes subsncronas
aparecen en notacin fasorial con una
componente variable en el tiempo .Las
derivadas en el tiempo de las ecuaciones no
pueden dejarse de lado y se debe utilizar un
modelo dinmico de la red. Las derivadas del
fasor puede ser usado para fijar un modelo
de estado para estas dinmicas de la red.
Las derivadas del fasor pueden ser usado
para fijar un modelo de estado para estado
dinmico.















Fig. 3
De la fig. 3 se obtiene:
V R R R I

=
(7)
V Z
L
L L L
d I
L I
dt


= +
(8)
C
C C C
dV
I C Y V
dt


= +
(9)
Linealizando estas ecuaciones se obtiene la
ecuacin matricial:

(10)
RL XL XC
Vb
V
Barra
Infinita

Fig. 4
De la fig. 4 :
V Z V V L C b I

= + +
(11)

Expresando esta ecuacin en coordenadas d-q
y luego linealizando se obtiene:

0
0
0
v v v cos
v v -v sen
d
q
L
qo
C d d d bo o L L L
q q q C bo o L L L
do
X
I
i i R X X
p
i i X R X
I
e o
e o
o e
e


A A A A

= + + + A + A
A A A A



(12)

5.4. Modelo del regulador de velocidad

Linealizando las ecuaciones del regulador de
velocidad de la figura 16 del Anexo C3 se
obtiene:
0 0
0 0
v v v
0 0
v v 0 0 -v
d d qo
q q do
C C C
d C
q C C C C
i X
p
i X
e e
e
e e
A A A
= + + A

A A A


V
Vb

d
q
E
RI
jXqI
j(Xd-Xq)Id
Im
m
Re

'
Eq
V V
1
0 0 0
1
1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
1
0 0
g
g
H
g g o
H H mo ch ch
I I H I
H rh rh A A
A
I co co
T
K
C C F
T T
P P P T T
p
P P F K
F T T P P
F
FT T
e
e




A A


A A A
= +

A A A


A A







(13)

Expresando esta ecuacin matricial de forma
compacta se obtiene:
| | | | | |
RV RV RV RV RV
p X A X B U A = A + A

(14)
Donde:
| | | |
V RV H I A
X C P P P A = A A A A
(15)


5.5. Modelo del regulador de tensin

Linealizando las ecuaciones del regulador de
tensin mostrado en la figura 17 del Anexo C4
se obtiene:

1
0
0 0
v v
1
0
0 0 1
fd E
E E ad
fd fd
t
A A A
R R
ref A A A A
SB SB
A F ad A
E F fd F E F
K K
T T L
V
K K K
p E E
E T T T T
E E
K K L K
T T R T T T




A A

A


A = A +


A

A A






(16)

| | | | | |
RT RT RT RT RT
p X A X B U A = A + A
(17)
| | v
RT fd R SB
X E E A = A A A

(18)

Uniendo los modelos del generador, el eje de la
turbina-generador, la red y los reguladores se
obtiene la siguiente ecuacin matricial que
corresponde al modelo linealizado para el
anlisis modal del sistema generador, lnea de
transmisin con compensacin serie unida a
una barra infinita:

| | | | | | p X A X B U A = A + A
(19)
Donde las variables de estado son:

| |
V
1 1 2
[
...
v ...
...
v v ]
d q
E B A I H
E B A I H
H I A fd R SB
d q fd D Q Q
T
C C
X
C P P P E E
i i i i i i
o o o o o o
e e e e e e
A = A A A A A A ....
A A A A A A
A A A A A A A
A A A A A A
A A
(20)




6. Aplicacin del Anlisis Modal

6.1. Parmetros

Para el anlisis se uso el First benchmark
model cuyos parmetros para cada parte del
modelo se muestran en los anexos C.

Fig. 5

Se implemento un programa en MATLAB
usando el modelamiento anteriormente descrito.

6.2. Resultados

En primer lugar se calcularon los modos
torsionales del modelo de 6 masas del eje
turbina generador.

Este modelo se caracteriza por poseer tantas
frecuencias naturales de oscilacin como el
nmero de masas que lo conforman
correspondindole a cada masa un modo
natural.

Utilizando el programa en MATLAB se obtienen
las siguientes frecuencias correspondientes a
cada modo:

Tabla 1

Frecuencias Modales (Hz)
Modo 0 Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5
fm0 fm1 fm2 fm3 fm4 fm5
0.00 15.71 20.21 25.55 32.28 47.46

Tal como muestran los resultados de la tabla 1
las frecuencias de los modos torsionales son
menores a la frecuencia sncrona (60 Hz) con lo
cual son denominados frecuencias
subsncronas.

Como se ve en la fig. 6 se muestra la actividad
relativa de cada modo correspondiente a cada
masa del modelo del eje turbina-generador
estos valores corresponden a los vectores
propios derechos normalizados.


Fig. 6
El modo inercial o modo cero le corresponde la
menor frecuencia natural que en este caso es
igual a cero, en este modo todas las masas
oscilan al unsono tal como se puede observar
en la figura 6, este modo resulta irrelevante
cuando el inters se concentra en efectos
torsionales producidos por los restantes modos
naturales de oscilacin.
El modo 1 corresponde a una oscilacin de la
excitatriz, el generador la parte B de la turbina
de baja presin frente a la parte A de la turbina
de baja presin, la turbina de presin intermedia
y la turbina de alta presin. La excitatriz es el
elemento de mayor participacin.
El modo 2 la excitatriz posee una mayor
participacin.
El modo 3 corresponde a una oscilacin de la
turbina de alta presin y el generador frente a
las partes A y B de la turbina de baja presin y
la excitatriz. La turbina de alta presin tiene
mayor participacin en este modo.
El modo 4 corresponde a una oscilacin de la
turbina de alta presin y la parte B de la turbina
de baja presin frente a la parte A de la turbina
de baja presin y el generador. La parte B de la
turbina de baja presin posee mayor
participacin en este modo.
El modo 5 corresponde a la oscilacin de de la
turbina de alta presin frente a la turbina de
presin intermedia. La turbina de presin
intermedia tiene una mayor participacin en este
modo.

Con el programa en MATLAB del modelo
completo Turbogenerador - Lnea con
Compensacin Serie - Barra Infinita se
obtienen los siguientes resultados, donde el
amortiguamiento negativo es analizado variando
el factor de compensacin desde 0% hasta 90%
y los resultados se muestran en las figuras 7 y
8.

Factor de Compensacin serie:
(21)


Fig. 7

En la figura 7 se observan las frecuencias de
cada modo torsional y la frecuencia del modo
elctrico, se ve la perturbacin que provoca en
el valor de frecuencia del modo torsional al
aproximarse la frecuencia del modo elctrico a
cada modo torsional.


Fig. 8

En la figura 8 se puede ver la relacin entre el
amortiguamiento que es proporcional a la parte
real de cada modo frente al grado de
compensacin de la lnea se observa que los
modos se vuelven inestables cuando la
frecuencia del modo elctrico se aproxima al
modo torsional.

HP IP LPA LPB GEN EXC
w
HP
w
IP
w
LPA
w
LPB
w
GEN
w
EXC
T
HP
T
IP
T
LPA
T
LPB
T
GEN T
EXC
0
10
20
30
40
50
60
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82
Hz
Porcentaje de compensacin %
Frecuencias de los modos
Modo 5 Modo 4 Modo 3
Modo 2 Modo 1 Frecuencia Electrica
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82
P
a
r
t
e
r
e
a
l

d
e
l

e
i
g
e
n
v
a
l
o
r
Porcentaje decompensacin %
Modo 5 Modo 4 Modo 3 Modo 2 Modo 1 Modo 0
7. Aplicacin a un caso real en el SEIN
(CT Ilo 2)

7.1. Descripcin del caso

Se ha analizado un caso real en el Sistema
Interconectado Nacional, en la zona sur del
sistema interconectado peruano se encuentra la
central trmica ILO 2 con una unidad turbo
vapor conectado en la S.E. Montalvo, que est
asociado a la LT de 220 kV Mantaro-Cotaruse-
Socabaya el cual incrementar el grado de
compensacin serie de esta lnea de 55 % a 65
% para julio 2011 [13].

Usando el modelo del eje turbina generador
planteado anteriormente, para este caso se
obtiene las frecuencias de cada modo torsional
correspondiente a la C.T. ILO 2, los datos del
modelo de masas de la C.T. ILO 2 se muestran
en el Anexo D.

7.2. Resultados

En la tabla 2 se muestran las frecuencias de los
4 modos torsionales obtenidos del programa
MATLAB:

Tabla 2

Frecuencias Modales (Hz)
Modo 0 Modo 1 Modo 2 Modo 3
fm0 fm1 fm2 fm3
0.0 13.0 31.57 133.91

En la figura 9 se muestra la actividad relativa de
cada componente turbina-generador de la C.T.
ILO 2 que se obtuvo del programa en MATLAB.
Tambin observamos la participacin de cada
masa en cada modo torsional, para el modo 1
las turbinas de alta y baja presin oscilan frente
al generador y excitatriz, para el modo 2 la
turbina de alta presin oscila frente a la turbina
de baja presin, para el modo 3 oscila la
excitatriz.








Fig. 9

Utilizando el modelo completo del SEIN en
DigSilent (un programa comercial de anlisis de
sistemas de potencia) y aadiendo el modelo de
masas del rotor a la central ILO 2 TV se
calcularon los eigenvalores para escenarios de
los aos 2011 y 2012 de avenida, estiaje y con
demandas altas, medias y bajas que
corresponden a casos anteriores a la
repotenciacion de la compensacin serie de la
LT de 220 kV Mantaro-Cotaruse-Socabaya que
son los de avenida 2011 y posteriores a este
que son el resto de casos.

Primeramente se muestran las figuras 10 y 11
donde no est implementado el modelo de
masas de la C.T. ILO 2 TV se observan solo
modos locales e interrea.

En las figuras 12 y 14 se muestran los
eigenvalores sin incluir el modelo de masas y en
las figuras 13 y 15 incluyendo el modelo de
masas, se observa en los casos incluyendo el
modelo de masas aparecen los modos
torsionales correspondiente a cada frecuencia
mostrada en la tabla 2. Tambin se observa que
no se presenta disminucin en el
amortiguamiento para casos posteriores a la
repotenciacin de la compensacin serie ni
amortiguamientos negativos para ningn modo
torsional.


Fig. 10


Fig. 11


Fig. 12


Fig. 13

Fig. 14


Fig. 15

8. CONCLUSIONES

Se ha dado inicio a las actividades de
investigacin del fenmeno de resonancia
subsncrona en el sistema elctrico peruano,
mediante el anlisis de un sistema elemental
Generador-Lnea Compensada-Barra Infinita.

La inclusin del modelo del eje turbina
generador al modelo de la red nos muestra los
modos subsncronos que se presentan por la
existencia de unidades trmicas de vapor y que
pueden provocarse interacciones peligrosas con
lneas de transmisin que tengan compensacin
serie capacitiva.

Adems de un programa desarrollado en Matlab
para mostrar la explicacin bsica del fenmeno
de resonancia subsncrona, se ha utilizado el
software DIgSILENT Power Factory al anlisis
de un caso real en el sistema interconectado
peruano.

En el caso puntual del anlisis para la central
trmica ILO 2 en el sistema peruano, los
resultados muestran que no se presentan
modos con amortiguamiento negativo incluso
despus de haberse incrementado el grado de
compensacin serie de 50 % a 65 % en la L.T.
Mantaro-Cotaruse-Socabaya 220 kV.


9. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS


[1] IEEE Results of subsynchronous
resonance test at Mohave IEEE
Transactions on Power Apparatus and
System, vol. PAS-94, no. 5,
September/October 1975.
[2] IEEE Committee Report, First
benchmark model for computer
simulation of subsynchronous
resonance, IEEE Transactions on
Power Apparatus and Systems, vol. 96,
no. 5, pp. 15651572, 1977.
[3] P. M. Anderson, B. L. Agrawal, and J. E.
Van Ness, Subsynchronous Resonance
in Power Systems, IEEE Press, New
York, 1990.
[4] K. R. Padiyar, Analysis of
Subsynchronous Resonance in Power
Systems, Kluwer Academic Publishers,
1999.
[5] Power System Stability and Control.
Prabha Kundur, McGraw-Hill
Professional Publishing.
[6] A. E. Fitzgerald and C. Kingsley,
Electric Machinery, McGraw-Hill,
[7] J.A. Nizovoy, J.L. Alonso, A.e. Alvarez,
L.M. Bouyssede, " Estudios de
Resonancia Subsincrnica en Argentina
Versin ampliada en espaol del
artculo "SSR Studies in Argentina for
the Baha Blanca Generating Plant"
IPST ' 97 - lnternational Power System
Transients Conference Seat t le, U.S.A.,
23 al27 de junio de 1997.
[8] IEEE Committee Report Thrid
supplement to a bibliography for the
study of subsynchronous resonance
between rotating machines and power
systems IEEE Transactions on Power
Systems, Vol 6, No. 3 , May 1991 IEEE
Committee Report
[9] IEEE Subsynchronous Resonance
Working Group, Terms, definitions and
symbols for subsynchronous
oscillations, IEEE Transactions on
Power Apparatus and Systems, vol.
PAS-104, no. 6, pp. 13261334, 1985.
[10] IEEE Committee Report, First
benchmark model for computer
simulation of subsynchronous
resonance, IEEE Transactions on
Power Apparatus and Systems, vol. 96,
no. 5, pp. 15651572, 1977.
[11] IEEE Committee Report, Second
Benchmark Model for Computer
Simulation of Subsynchronous
Resonance," IEEE Trans. on PAS, pp.
1057-1066, 1985.

[12] Estudio de Operatividad del Proyecto de
Repotenciacin de la LT Mantaro-
Cotaruse-Socabaya.
[13] Estudio de Preoperatividad del Proyecto
de la LT Chilca-Marcona-Socabaya.
[14] Estudio de Preoperatividad del Proyecto
de Central Trmica de Ciclo Combinado
C.C Kallpa.
[15] Estudio de Preoperatividad del Proyecto
de Central Trmica de Ciclo Combinado
C.C Chilca.
[16] Estudio de Preoperatividad del Proyecto
de Central Trmica de Ciclo Combinado
C.C Fenix.

Anexos

A. Modelo de 6to Orden de la maquina
sincrona
1
v
1
v
d
d a d q
o o
q
q a q d
o o
d
r i
dt
d
r i
dt
v e
v
e e
v
e
v
e e
= +
= + +

1
1
1 1 1
1
1 1 1
2
2 2 2
1
v
1
v 0
1
v 0
1
v 0
D
fd f f
o
D
D D D
o
Q
Q Q Q
o
Q
Q Q Q
o
d
r i
dt
d
r i
dt
d
r i
dt
d
r i
dt
v
e
v
e
v
e
v
e
= +
= = +
= = +
= = +

1
1 2
1
1 1 1
1 1 1 2
2 1 2 2
d d d ad fd ad D
q q q aq Q aq Q
fd fd fd ad D ad d
D ad fd D D ad d
Q Q Q aq Q aq q
Q aq Q Q Q aq q
L i L i L i
L i L i L i
L i L i L i
L i L i L i
L i L i L i
L i L i L i
v
v
v
v
v
v
= + +
= + +
= +
= +
= +
= +

e d q q d
T i i v v =

B. Variables y Coeficientes Matriciales

| | v v
T
d q
V A = A A

( ) ( )
edq qo q d do q d fdo ad qo ad qo ad do ad do aq
T i i i i i i i L i L i L i L i L = +

| | v
T
e fd
X e o A = A A A

| | | | U
T
e H I A
T P P P A = A A A A

1
1
2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
d ad ad
d aq aq
ad fd ad
ad ad D
aq Q aq
aq aq Q
L L L
L L L
L L L
L
L L L
L L L
L L L




0 0 0 0
0 0 0 0
0
0 1
0 1
0 2
0 0
0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
a q aq aq
d a ad ad
f
D
Q
Q
r L L L
L r L L
r
R
r
r
r
e e e e
e e e e
e
e
e
e





=




0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
W
e
e




=





;
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
qo
do
o
M
v
v
e



=






C. FIRST BENCHMARK MODEL
C.1. Datos de red


Condiciones iniciales:
Tabla 3
Po=0.9 p.u.
Vo=1.02 p.u.
Vbo=1.0 p.u.
Donde:
Po: potencia unitaria del generador.
Vo: tensin unitaria en bornes del generador.
Vbo: tensin unitaria en la barra infinita.

Datos de la red en p.u.:
Tabla 4

Xtrafo=0.14 reactancia del trafo
XL=0.56 reactancia de la lnea
RL=0.02 resistencia de la lnea
XC=0.28
reactancia de la compensacin

C.2. Parmetros del Sistema

Tabla 5 Parmetros del eje turbina-generador
H K D
segundos
pu Torque/
p.u. rad
p.u./p.u.
speed
HP 0.092897 0.008


19.303
IP 0.155589 0.025


34.929
LPA 0.85867 0.1


52.038
LPB 0.884215 0.1


70.858
GEN 0.868495 0.099


2.822
EXC 0.034217 0.017





| |
1 1 2
T
d q fd D Q Q
I i i i i i i A = A A A A A A

| | | |
T
E B A I H
o o o o o o o A = A A A A A A
| | | |
T
E B A I H
e e e e e e e A = A A A A A A
Tabla 6 Parmetros de la maquina sncrona

Lad 1.66
Ld 1.79
Lffd 1.7335
Rfd 0.0013
L11D 1.7177
R1D 0.0297
Laq 1.58
Lq 1.71
L11Q 1.6319
R1Q 0.0124
L22Q 1.9029
R2Q 0.0182

Tabla 7 Parmetros del regulador de velocidad

FB=0.22 Tg=0.1
FA=0.22 Tch=0.4
FL=0.26 Trh=7
FH=0.3 Tco=0.6
Kg=25

Tabla 8 Parmetros del regulador de tensin

KA=2 TA=0.04
KE=1 TE=0.01
KF=0.03 TF=1

C.3. Diagrama del regulador de Velocidad


Fig.16






C.4. Diagrama del regulador de tensin



Fig.17

D. Parmetros de la C.T. ILO 2 TV

Tabla 9 Parmetros del eje turbina-generador

J K D
kg m^2 kN m/rad kN m s/rad
HIP 4900
143849 2.346
LP 16300
68443 2.454
GEN 18600
112298 0.423
EX 160