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ARQUITECTURA Y PROGRAMACION DE MICROCONTROLADORES PIC

Andrs R. Bruno Saravia Ariel Coria

Arquitectura y Programacin de Microcontroladores PIC. Andres R. Bruno Saravia y Ariel Coria. - 2a ed. - Buenos Aires. El autor, 2010. 400 p.: 22x15 cm. ISBN: 000-000-00-0000-0 1. Electrnica. 2. Microchips. CDD 621.381 5

Fecha de catalogacin: Junio 2010 mcelectronics Hecho el depsito que marca la ley 11.723 Todos los derechos reservados. Ninguna parte de este libro, incluido el diseo de la portada, puede reproducirse, almacenarse o transmitirse de ninguna forma ni por ningn medio, sea este elctrico, qumico, mecnico, ptico, de grabacin o de fotocopia, sin la previa autorizacin escrita por parte de mcelectronics. La infraccin de los derechos mencionados puede ser constitutiva de delito contra la propiedad intelectual. La editorial no se pronuncia ni expresa implcitamente respecto a la exactitud de la informacin contenida en este libro, razn por la cual no puede asumir ningn tipo de responsabilidad en caso de error u omisin. Las marcas mencionadas son propiedad exclusiva de sus registradores legales.

LOS AUTORES
Andrs Ral Bruno Saravia
andres.saravia@mcelectronics.com.ar Tiene una amplia experiencia docente, se ha desempeado como Profesor de Microcomputadoras desde 1992 hasta 1997, Profesor de Automatizaciones y Electrnica Industrial desde 2002 hasta 2006, y como Profesor con dedicacin exclusiva de Microcontroladores PIC desde el ao 2006 al presente. Es Training Partner de Microchip y dirige el Centro Regional de Entrenamiento Argentina desde el ao 2008. Ha escrito diferentes trabajos: Manual de Microcontroladores PIC16F87X, Manual de Microcontroladores PIC Lnea BASE, Programacin de Microcontroladores PIC en Assembler y Manual de PICBASIC para MCU PIC.

Ariel Coria

ariel.coria@mcelectronics.com.ar Es estudiante avanzado de la carrera de Ingeniera Electrnica en la Universidad de Buenos Aires con especialidad en sistemas de control. Posee slidos conocimientos de programacin en C orientado a microcontroladores PIC y sistemas embebidos. Actualmente est encargado del departamento de soporte de la empresa mcelectronics, donde ha participado en el desarrollo de herramientas de entrenamiento.

INTRODUCCIN
Luego de 8 meses de redaccin, edicin, diseo y correccin estamos orgullosos de poder presentar nuestro primer libro. Para realizar esta obra hemos repartido el trabajo entre 2 autores, un docente certificado por Microchip, el cual posee un reconocido historial en el dictado de seminarios de entrenamiento, y que esta avocado exclusivamente a los microcontroladores PIC, y la experiencia de un desarrollador, ampliamente experimentado en el diseo de aplicaciones embebidas para MCU PIC18F en lenguaje C18 y que esta certificado tambin por Microchip. El texto ha sido dividido en 3 grandes partes. En la primera, hacemos una descripcin profunda del hardware que forma al microcontrolador PIC18, detallando las caractersticas tcnicas y funcionamiento de su nuevo ncleo, los nuevos tipos de osciladores, la utilizacin de interrupciones y el manejo de la memoria de programa y de datos. Luego realizamos un detalle pormenorizado de cada uno de sus perifricos desde los puertos, hasta las unidades de comunicacin seriales. Para todo esto hemos utilizado como modelo el PIC18F4620, el cual, por sus caractersticas engloba la mayor cantidad de perifricos y a un muy bajo costo. De esta forma el lector podr adquirir el mismo o aplicar el conocimiento de esta unidad para entender el de otras, ya que la gran caracterstica de los microcontroladores PIC es que sus perifricos son iguales, lo mismo que la operacin de sus ncleos, solo cambian la cantidad de perifricos que integran, o memoria de programa y datos, entre los diversos modelos que existen. En la segunda parte, y luego del gran detalle del hardware, introduciremos al lector en el conocimiento del lenguaje de programacin C, aplicado al campo de los microcontroladores PIC. Este captulo es esencial para aprender las reglas fundamentales que rigen a este lenguaje de programacin. De forma clara y sinttica le explicamos lo que usted necesita saber para poder entender y programar en lenguaje C. En la tercera parte aplicamos los conocimientos adquiridos durante todo el libro de forma prctica y amena. Iniciamos con una descripcin rpida de las caractersticas del compilador C18 y de las libreras que Microchip ha desarrollado para facilitarle al programador el desarrollo de aplicaciones. Luego describimos una serie de ejemplos que han sido desarrollados sobre placas de entrenamiento, haciendo una 5

descripcin detallada del algoritmo y la especificacin del hardware, incluyendo los circuitos y el listado de programas con descripciones lnea a lnea de cada instruccin. Hemos elegido ejemplos que parten desde lo ms sencillo como encender un LED hasta lo ms complejo como realizar un sistema de adquisicin de datos con control por LCD y USB. Los ejemplos crecen gradualmente en su nivel de complejidad, manteniendo en todos los casos una profunda descripcin de los mismos. Esperamos que este libro cumpla con los principios a partir de los cuales se gest: ensear a programar PIC18F en lenguaje C de forma clara y sencilla. Por favor no dude en hacernos llegar sus comentarios a info@mcelectronics.com.ar

El equipo de mcelectronics

PROGRAMAS NECESARIOS A LO LARGO DE LA OBRA Para poder compilar los programas propuestos necesita el entorno de desarrollo MPLAB y el compilador C18 de Microchip. Ambos se pueden obtener en forma gratuita desde la web del libro: www.mcelectronics.com.ar/techtrain

A John Magrane, James Baldwin y Stu Chandler de Microchip Technology. A los alumnos que a lo largo de estos aos contribuyeron con sus invaluables aportes. A nuestras familias y amigos por el apoyo incondicional.

SUMARIO
EL MICROCONTROLADOR PIC18F4620 FUNCIONES DEL OSCILADOR CONTROL DE ENERGIA CIRCUITO DE RESET ORGANIZACIN DEL LA MEMORIA MEMORIA DE DATOS EEPROM MEMORIA FLASH DE PROGRAMA MULTIPLICADOR POR HARDWARE PUERTOS DE ENTRADA-SALIDA INTERRUPCIONES MODULO TIMER0 MODULO TIMER1 MODULO TIMER2 MODULO TIMER3 MODULOS CAPTURA/COMPARACION/PWM (CCP) MODULO MEJORADO (ECCP) MODULO PUERTO SERIE SINCRONICO MAESTRO EUSART CONVERSOR ANALOGICO DIGITAL MODULO COMPARADOR MODULO COMPARADOR DE LA TENSIN DE REFERENCIA PROGRAMACION EN LENGUAJE C EL COMPILADOR C18 GUIA VISUAL MPLAB PRACTICAS EN C 11 15 29 43 51 73 79 90 91 105 119 125 135 141 147 159 177 211 235 249 259 265 293 313 329

Incluye prcticas bsicas y avanzadas para realizar con la placa MCE Starter KIT Student Advanced. Puede encontrar el cdigo fuente completo y programas adiconales en: www.mcelectronics.com.ar/techtrain usuario: su direccin de email* clave: 20062010
* Para registrarse, por favor remita su direccin de email junto con nombre y apellido a: info@mcelectronics.com.ar

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1. EL MICROCONTROLADOR PIC18F4620
HISTORIA Y EVOLUCIN DE LOS PIC18 Hacia finales del siglo XX (1999) Microchip se encamina a transformarse en el Lider indiscutible de los microcontroladores de 8 Bits. El PIC16F84 revolucion el campo de los microcontroladores y la familia PIC16F87X potenci la evolucin de los sistemas de control embebido. Pero el gran salto final lo produce la compaa al responder a una necesidad de mercado, los PIC18. Esta familia, resultado de la convergencia de las tecnologas usadas en las familias PIC16 y PIC17, provoc la segunda revolucin tecnolgica iniciada con el PIC16F84. Dentro de la familia PIC18 contamos con microcontroladores especficos para conectividad USB y Ethernet, as como con micros de propsito general como el PIC18F4620 en el cual centraremos nuestro estudio. El PIC18F4620 se encuentra dentro de una serie de PICs con caractersticas similares conformada por estos 4 dispositivos: PIC18F2525 PIC18F2620 PIC18F4525 PIC18F4620 Esta serie es una remake del camino evolutivo de la primera familia de PIC18C fabricada y presentada al mercado por Microchip en Junio de 1999. La serie original estuvo formada por 4 dispositivos bsicos: PIC18C242 PIC18C252 PIC18C442 PIC18C452 Los cuales rpidamente fueron transformados a versiones FLASH en 2002 pasando a llamase PIC18FXX2 (PIC18F242/252/442/452). En Septiembre del ao 2004 Microchip presenta al mercado su nueva renovacin de la familia originaria, los PIC18F2420/2520/4420/4520, y en Junio de ese ao se anuncia tambin la insercin al mercado de los PIC18F2525/2620/4525/4620. 11

1.0 CARACTERSTICAS GENERALES: La primera familia PIC18 introdujo grandes reformas al ncleo PIC para satisfacer las demandas de mercado. La primera fue la memoria de programa la cual en PIC16 se encontraba segmentada en una estructura de pgina de 2048 [2K] posiciones cada una. Esta familia solo poda llegar a direccionar hasta 8096 [8K] posiciones de memoria de programa pero de forma indirecta auxiliada por un registro denominado PCLATH. La estructura provocaba una cierta complejidad en el manejo de programas de ms de 2K a lo cual Microchip tomo nota y por ello al disear PIC18 lo modific. En algunos dispositivos podemos trabajar no solo con memoria de programa interna sino tambin con memoria de programa externa. PIC18 incorpora por tanto un Contador de Programa en la cual se pueden direccionar hasta 1024K [1M] en forma lineal, sin una estructura paginada, es decir ms de un milln de instrucciones. Adems la arquitectura se diseo pensando en programar los dispositivos con lenguajes de alto nivel como C, por lo cual expandi la memoria de datos hasta 4Kbytes y la dise de forma tal de poderla trabajar tanto en modo banqueado como en modo lineal (esto ltimo a travs de los registros internos FSR). Las reformas le dan capacidad al usuario para controlar el STACK del Contador de Programa en las subrutinas. Adems se ampli el set de instrucciones de 35 que haba en la familia PIC16 a las 74 que podemos encontrar ahora en PIC18. Estas nuevas instrucciones facilitan las operaciones lgicas al incorporar muchos ms saltos condicionales y la posibilidad de realizar multiplicaciones por hardware. A nivel perifricos la potencia fue mxima, se introdujeron hasta 5 Timers, 2 UARTS, 2 SPI, 2 I2C, la memoria EEPROM de datos tiene una capacidad de 1024 bytes, la memoria de programa puede almacenar tanto datos como instrucciones, se introdujeron nuevos perifricos de comunicaciones como puerto USB, CAN y hasta Ethernet en los dispositivos ms grandes que llegan a tener hasta 100 terminales. La revolucin de la familia PIC18, iniciada hace ya 10 aos continua empujando la aparicin de nuevos dispositivos, y provoca la generacin de nuevas remakes en la familia PIC16 como los PIC16F88X que incorporan muchas de las caractersticas a nivel perifrico de PIC18 y la aparicin de los nuevos PIC Lnea Media Mejorada como los PIC161XXX que son una adaptacin de PIC18 en los PIC16. Para programar PIC18, Microchip diseo un compilador en Lenguaje C basado en las caractersticas del Hardware y que fue concebido conjuntamente con la arquitectura de PIC18. De esta forma se logra una integracin entre hardware y software que permite optimizar los tiempos de procesamiento haciendo posible la utilizacin del lenguaje C, incluso en aplicaciones de control automtico. El compilador de C desarrollado por Microchip se llama MCC18 o simplemente C18. El mismo se caracteriza por ser un compilador ANSI C estricto a tal punto que el 12

desarrollador de computadoras que trabaja en C puede realizar un programa sobre C18 sin mayores conocimientos sobre el hardware de los PIC. A partir de PIC18 la electrnica evoluciona hacia una nueva era en la tecnologa del control embebido. 1.1 DESCRIPCIN DEL PIC18F4620 A continuacin comenzaremos a describir las caractersticas del PIC18F4620, iremos de lo general a lo particular. Comenzaremos por hacer una descripcin de sus capacidades en el ncleo del procesador y luego de sus perifricos: Caractersticas generales del Procesador: Memoria de Programa: 32K Word para almacenar Instrucciones. Memoria de Datos: 3968 bytes Puertos I/O: 36 Canales ADC: 13 Mdulos CCP/ECCP: 1/1 Mdulos de comunicaciones: SPI, I2C, EUSART Timers: 1 de 8 bits, 3 de 16 bits Comparadores integrados: 2

PIN OUT:

Nota: si bien el PIC18F4620 tiene 36 Puertos I/O, el PORT RE3, multiplexado con el terminal de MCLR, puede operar solo como puerto de entrada. 13

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22. PROGRAMACIN EN LENGUAJE C


EN ESTE CAPITULO 22.0 INTRODUCCIN A LA PROGRAMACION EN LENGUAJE C 22.1 ESTRUCTURA BSICA DE UN PROGRAMA EN LENGUAJE C 22.2 COMENTARIOS 22.3 REPRESENTACIN NUMRICA Y ALFANUMRICA 22.4 TIPOS DE DATOS 22.5 MODIFICADORES DE TIPOS DE DATOS 22.6 DECLARACIN DE VARIABLES 22.7 DECLARACIN DE TABLAS (MATRICES) 22.8 MATRICES 22.9 MODIFICADORES DE TIPO DE ACCESO 22.10 FUNCIONES 22.11 VARIABLES 22.12 OPERADORES 22.13 PRECEDENCIA DE DOS OPERADORES 22.14 MODELADOR CAST 22.15 COMANDOS CONDICIONALES 22.16 COMANDO FOR 22.17 COMANDO BREAK O CONTINUE 22.18 GOTO 22.19 ESTRUCTURAS Y UNIONES 22.20 UNIONES 22.21 TYPEDEF 22.22 CREACIN DE LIBRERAS

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22 INTRODUCCIN A LA PROGRAMACION EN LENGUAJE C 22.1 ESTRUCTURA BSICA DE UN PROGRAMA EN LENGUAJE C Un programa en C consiste en una o varias Funciones. Basado en est afirmaciones debe existir un mecanismo que garantiza que todos los programas inicialicen de una misma forma, por lo tanto hay una funcin que debemos llamar main (). Sintaxis: main() { } //primera funcin a ser ejecutada // inico del cuerpo de la funcin <comandos>; // otras funciones pueden ser adicionadas // fin del cuerpo de la funcin

Vale nombrar tambin que existen algunas reglas bsicas que deben ser seguidas en relacin a los conceptos de lenguaje. Toda funcin de C debe ser iniciada por una llave ( { ) y cerrada por otra llave ( } ). Los parntesis y las llaves son elementos obligatorios de una funcin. Todas las instrucciones deben estar dentro de dos llaves. Las instrucciones en C siempre encerradas por un punto y coma (;). Vale nombrar tambin que las llaves sirven para separar un bloque de instrucciones. 22.2 COMENTARIOS Existen dos maneras de comentar en C. Podemos usar // que sirve para comentar una linea o usar /* y */ para comentar un bloque de comentarios. Ejemplo: /* MCElectronics-Fabricante de Herramientas para PIC Este es un ejemplo de comentario. */ // contador de uso general

Char contador ;

En el ejemplo insertamos un comentario usando /* y */ para las lineas.En el segundo ejemplo usamos para comentar // para comentar la declaracin de una variable contador. IDENTIFICADORES Un identificador es una palabra usada para declarar una constante o una variable. Algunas reglas para los identificadores: Un identificador no puede tener smbolos grficos, con excepcin de un (_). No puede tener acentuacin grfica( acento grave, acento agudo, tilde etc). Un identificador no puede iniciar nunca con un nmero. No puede ser una palabra reservada pues ella son slo uso estricto del compilador.

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PALABRAS RESERVADAS DEL LENGUAJE C Auto Default Flota Register Struct Volatile break do for return swich while case double goto short typedef char else if signed union const enum int sizeof unsigned continue extern long static void

Otras palabras pueden ser reservadas, como nombres de directivas especificas de cada compilador. 22.3 REPRESENTACIN NUMRICA Y ALFANUMRICA Las constantes pueden ser representadas conforme a los siguientes ejemplos: TABLA 22.1 REPRESENTACIN NUMRICA EN LENGUAJE C Representacin numrica Decimal Hexadecimal Binario Octal Caracteres String 22.4 TIPOS DE DATOS La siguiente tabla nos muestra los tipos de datos soportado por el compilador C18. TABLA 22.2 TIPOS DE DATOS EN EL COMPILADOR C18 Tipo char int short long float double void Tamao 8 16 16 32 32 64 0 Mnimo -128 -32768 -32768 -2^31 -3,4 x 10^38 -1,8 x 10^308 Sin valor Mximo 127 32767 32767 -2^31-1 3,4 x 10^38 1,8 x 10^308 Sin valor Ejemplo 250 0x55 0b10100011 073 & teste

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23. COMPILADOR C18


EN ESTE CAPITULO 23.0 MPLAB C18 23.1 CARACTERSTICAS DEL COMPILADOR C18 23.2 ESTRUCTURA DEL DIRECTORIO DEL MPLAB C18 23.3 FUNCIONES ESTNDAR DEL LENGUAJE C EN MPLAB C18

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23.0 MPLAB C18


23.1 CARACTERSTICAS DEL COMPILADOR C18 El MPLAB C18 es el compilador de Microchip para sus PIC18 y tiene un lenguaje bastante similar al lenguaje C convencional, excepto que se le han agregado diversas adaptaciones para volverlo mas apropiado para el ambiente de programacin de los PIC. Este compilador se maneja perfectamente dentro del entorno visual del MPLAB y sus caractersticas son: - Solo se utiliza para los PIC18 - Posee las funciones estndar del lenguaje C - Permite la inclusin de lenguaje ensamblador - Soporta interrupciones. - Esta optimizado para la arquitectura de los PIC18 - Contiene libreras para comunicaciones SPI, I2C, USART y perifricos externos como LCD inteligentes - Como utiliza el MPLAB, el entorno de programacin es similar al que estuvimos trabajando en assembler. - Versin estudiantil gratuita Todas estas caractersticas hacen del compilador MPLAB C18 una herramienta ideal para los desarrollos que podamos realizar con los PIC18. 23.2 ESTRUCTURA DEL DIRECTORIO DEL MPLAB C18 Al instalar el MPLAB C18 en la PC, este se instala por defecto en el directorio C:\MCC18. Luego se crean las siguientes carpetas que contienen los archivos necesarios para utilizar el compilador. h: Este directorio contiene los archivos de cabecera (header files) de la librera estndar de C y los archivos con las especificaciones del procesadores PIC de lib: Contiene las libreras estndar del lenguaje C (clib.lib o clib_e.lib), las propias del los microcontroladores PIC (p18xxxx.lib o p18xxxx_e.lib donde xxxx especifica el dispositivo) y los mdulos start-up (c018.lib, c018_e.lib, c018i.lib, c018i_e.lib, c018is.lib, c018iz_e.lib) lkr: Contiene los archivos que utilizara el enlazador del lenguaje (Linker Script files) mpasm: contiene los archivos de cabecera que utiliza el ensamblador MPASM para los dispositivos soportados por el compilador MPLAB C18.

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23.3 FUNCIONES ESTNDAR DEL LENGUAJE C EN MPLAB C18 El compilador MPLAB C18 soporta muchas de las funciones que posee la biblioteca estndar de ANSI C y podemos incluirlos en nuestro cdigo fuente con la simple inclusin del archivo de cabecera asociado a esa funcin. En este capitulo haremos un repaso de las funciones que mas nos interesa. 23.3.1 FUNCIONES DE LA BIBLIOTECA <ctype.h> Esta biblioteca contiene funciones tiles para realizar operaciones lgicas con caracteres. Isalnum Function: Isalnum Prototipo: unsigned char isalnum( unsigned char ch );

Descripcin: retorna un valor distinto de cero si "ch" es una letra minscula "a-z" o mayscula "A-Z", uno de los dgitos decimales "0-9" o cualquier otro carcter alfabtico local. Archivo: isalnum.c Ejemplo: control = isalnum(65); // en este caso control sera cero Isdigit Funcin: Isdigit Prototipo: unsigned char isdigit( unsigned char ch ); // distinto de

Descripcin: Retorna un valor distinto de cero si "ch" es cualquiera de los dgitos decimales (0-9). Archivo: isdigit.c Ejemplo: unsigned char Decimal,c = 5; Decimal = isdigit(c);

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23.3.2 FUNCIONES DE LA BIBLIOTECA <math.h> Esta biblioteca contiene funciones para las operaciones matemticas bsicas y muchas de ellas hacen uso de nmeros en coma flotante. acos Funcin: acos Prototipo: float acos (float x);

Descripcin: Retorna el arcocoseno en radianes de la variable x, que debe tener un valor entre -1 y 1. El valor de retorno esta comprendido entre 0 y . Archivo: acos.c Ejemplo: radianes*/ cos Funcin: cos Prototipo: float cos (float x); float radianes,resultado; resultado = acos(radianes); /*Retorna el arcocoseno de la variable

Descripcin: Esta funcin calcula el coseno de la variable x (en radianes), el valor de retorno estar comprendido entre -1 y 1. Archivo: cos.c Ejemplo: float coseno; Coseno = cos(1);

asin Funcin: asin Prototipo: float asin( float x );

Descripcin: Esta funcin calcula la inversa del seno (arcoseno) del argumento x, que debe estar entre -1 y +1. El valor devuelto es el arcoseno en radianes, y est entre -/2 y /2.Argumentos fuera del rango puede producir errores de dominio y el resultado devuelto es NaN 23

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25. PRCTICAS Y ESQUEMTICOS


EN ESTE CAPITULO PRCTICA 1 LED PRCTICA 2 PARPADEO PRCTICA 3 ROTACIN PRCTICA 4 DEBOUNCE PRCTICA 5 CONTADOR DECIMAL PRCTICA 6 CONTADOR DECIMAL DE 2 DIGITOS PRCTICA 7 MENSAJES AL LCD PRCTICA 8 CONTADOR DE 5 DGITOS PRCTICA 9 REL TEMPORIZADO PRCTICA 10 PWM PRCTICA 11 LED RGB PRCTICA 12 RELOJ DE TIEMPO REAL PRCTICAS 13 Y 14 SENSOR DIGITAL DE TEMPERATURA CON USB PRCTICA 15 MULTIPLEXADO DE CANALES ANALGICOS PRCTICA 16 ESCRITURA EN MEMORIA EEPROM INTERNA

Recuerde que puede descargar el cdigo fuente de estas prcticas registrndose en www.mcelectronics.com.ar/techtrain

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25.0 PRACTICAS En esta segunda parte del libro pretendemos que aplique los conocimientos tericos obtenidos hasta ahora en ejercicios prcticos que puedan ser simulados en la placa de enseanza MCE Starter KIT Student y MCE Starter KIT Student Advanced. Estos ejercicios afianzaran sus conocimientos sobre la programacin en C18 y aprender de manera simple y efectiva el manejo de perifricos externos como el Display LCD. PRACTICAS BSICAS PRACTICA 1 - LED Comenzamos con la serie de ejercicios y en esta primera prctica realizaremos el ejercicio simple de encender un led. Lo que buscamos con este ejercicio es mostrar cual ser la estructura bsica de un programa en C18. Ejercicio 1: Encender el led 7 de la matriz de Leds de la placa MCE Starter KIT Student y Student Advanced con el PIC18LF4620. Figura 1: Circuito esquemtico de la practica 1.

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Solucin /* Bits de Configuracion */ #pragma config OSC = XT #pragma config WDT = OFF, LVP = OFF, MCLRE = ON /* Includes */ #include "p18f4620.h" // Archivo de cabecera // Este archivo contiene los registros que utilizaremos del micro /*Programa Principal*/ void main (void) { TRISB = 0b01111111; LATBbits.LATB7 = 1; while (1) ; } Anlisis Antes de comenzar un programa o un proyecto con PIC, debemos tener en claro cuales van a ser los recursos o perifricos que vamos a utilizar del microcontrolador. Estos recursos los configuramos a travs de los Bits de Configuracin y podemos definirlos en el cdigo fuente. Es una buena prctica configurar los recursos de esta manera ya que nos elimina el tedioso proceso de realizar las configuraciones en el momento de la grabacin. La directiva que nos permite modificar estos bits que se encuentran en posiciones especificas de la memoria de programa es #pragma config. Esta directiva posee una serie de sentencias que nos permite definir, por ejemplo, cual ser el oscilador a utilizar o si queremos deshabilitar el Perro Guardin como lo hicimos en el ejemplo. Observe que con la expresin OSC=XT definimos un oscilador de cristal de baja frecuencia como el que posee la placa Student Advanced, de 4MHz, con LVP=OFF deshabilitamos la programacin de bajo voltaje, con WDT=OFF apagamos el perro guardin y con MCLRE=ON habilitamos al pin 1 del microcontrolador como pin de reset. // Configuro bit 7 del Port B como // salida, los demas son entradas. // Enciendo Led a traves del bit 7 // del registro LATB. // Loop infinito

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El programa comienza definiendo ademas los registros del procesador con la directiva #include, esta directiva incorpora el archivo de cabecera o Header p18f4620.h a nuestro proyecto. Este archivo posee las definiciones de los registros que utiliza el procesador del PIC. Todos los programas en C deben comenzar con la funcin main, el cual lo definimos de la forma void main (void) { //Sentencias del programa principal } Dentro de la funcin main se declaran las sentencias principales, las cuales van a conformar el cuerpo del programa. Los prefijos void indican que la funcin no retornara ningn valor y tampoco tomara ningn argumento. De esta manera indicamos al compilador que la funcin principal (main) realizara un proceso que no devolver ningn valor. Una vez que definimos la funcin principal, comenzamos el bloque de instrucciones en donde inicializamos el registro TRISB indicndole que la nica salida del Port B ser el pin 7. La directiva 0b indica al compilador que la constante que se escribir debe tomarlo como un dato binario, esta es una manera de cargar un registro directamente con su valor en binario. Encendemos el led asignando un 1 a la variable LATBbits.LATB7 que controla los latch de salida de los puertos y nos quedamos en un loop infinito con la sentencia while (1); La sintaxis de la sentencia while es while (expresin) Sentencias Mientras la expresin sea verdadera, se ejecutara el bloque de sentencias que conforman el While, pero si la expresin es falsa salimos del ciclo continuando con nuestro programa. Para el Compilador C18, si el resultado de la expresin es igual a cero, lo tomara como false (falso), pero cualquier resultado distinto de cero lo tomara como True (Verdadero), en nuestro caso la expresin de nuestro cdigo es 1, que siempre ser verdadero, esta es una manera elegante de generar un loop infinito en C. Con esta prctica pretendemos que aprenda de manera simple cual ser la estructura bsica de un programa en C18, en la cual pudimos identificar donde colocar el bloque de instrucciones principales, los bits de configuracin y como incluir el archivo de cabecera que posee la definicin de los registros del microcontrolador.

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PRACTICAS 13 y 14 - SENSOR DIGITAL DE TEMPERATURA Con lo aprendido hasta ahora en estas prcticas podemos realizar diversos proyectos. El que mostramos ahora tiene muchas aplicaciones y se trata del sensor digital de temperatura. Ejercicio: Crear un programa para sensar la temperatura entregada por el dispositivo TC1047. Este dispositivo analgico entregara una determinada tensin como la que se muestra en la grafica. El programa debe mostrar la temperatura en pantalla con un digito decimal y a la vez enviarla por el puerto serie. En la prctica 14 se debe agregar conectividad USB.

Figura 13: Grafica de la tensin de salida (Vout) del sensor en funcin de la temperatura. Solucin /* Includes */ #include "p18f4620.h" #include "delays.h" #include "xlcd.h" #include "stdlib.h" //Libreria que contiene la funcion itoa /* Definiciones */ 30

#define Vref 1.75 #define Decimales_precision

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/* Variables */ #pragma udata unsigned char Conversion; float Temp; char Temperatura[3]; // Cadena de String float Vout; int Entero; int Decimas; /* Prototipos */ void ADC_Init(void); unsigned char ADC_Convert(void); void USART_Init(void); void USART_Trans(char Dato); /* Programa Princicpal ***/ void main(void) { Temp = 0; Delay1KTCYx(5);

// Inicializo //Retardo para iniciar el LCD

OpenXLCD( FOUR_BIT & LINES_5X7); //Inicializamos LCD putrsXLCD(" Temperatura"); // Enviamos mensaje al LCD // Inicializmos la USART USART_Init(); // Inicializamos conversor ADC ADC_Init(); while(1) {

// comenzamos conviertendo el valor leido en el conversor // en grados dentro de una variable del tipo float Conversion = ADC_Convert(); Vout = (float)(Conversion*Vref)/255; Temp=(float)(Vout - 0.5)/ 0.01; // Para poder mostrarlo en el LCD se debe pasarlo a ASCII // Lo que realizamos es una conversion de float a int para // quedarnos primero con la parte entera Entero = (int)Temp; 31

// Enviamos ese valor al LCD y a la USART USART_Trans('\r'); // Comando de retorno para la USART WriteCmdXLCD(NEXT_LINE + 4); // Nos posicionamos en el LCD itoa(Entero,Temperatura); putsXLCD(Temperatura); USART_Trans(Temperatura[0]); USART_Trans(Temperatura[1]); // Realizo conversion en ASCII // y lo enviamos al LCD // y a la USART

// Luego escribimos el punto que separa el entero de las // decimas WriteDataXLCD('.'); USART_Trans('.'); // y convertimos las decimas en ASCII Temp = (Temp - (int)Temp) * Decimales_precision; Decimas=(int)Temp; itoa(Decimas,Temperatura); // Y lo mandamos al LCD y a la USART putsXLCD(Temperatura); putrsXLCD(" grados"); USART_Trans(Temperatura[0]); USART_Trans(Temperatura[1]); WriteCmdXLCD(CURSOR_OFF & BLINK_OFF); // Apagamos cursor } }

void DelayFor18TCY( void ) { Delay100TCYx(1); } void DelayPORXLCD(void) { Delay1KTCYx(15);

// Retardo de 100uSeg

} void DelayXLCD(void) { Delay1KTCYx(5);

// Delay de 15mS // ciclos = (TimeDelay * Fosc)/4 // ciclos = (15mS * 4Mhz)/4 // ciclos = 15000

// Delay de 5mS // ciclos = (TimeDelay * Fosc)/4 // ciclos = (5mS * 4Mhz)/4

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// ciclos = 5000

void ADC_Init(void) { // Inicialimos el conversor Analogico-Digital // Comenzamos configurando cuales van a ser los pines // analogicos y digitales. //La siguiente configuracion coloca la referencia en VREF+ (AN3) //para poder colocar la referencia con el pote a 1,75V //y configura los 4 primeros canales como analogicos ADCON1 = 0b00011010; // Justificmaos a izquierda, elegimos un tiempo de adquisicion // de 20TAD y FOSC/2 ADCON2 = 0b00111000; // Seleccionamos canal 4(RA5), alli encontramos el sensor ADCON0 = 0b00010001;

unsigned char ADC_Convert(void) { // funcion que comienza la conversion y devuelve el resultado ADCON0bits.GO_DONE = 1; // Comienzo la conversion while (ADCON0bits.GO_DONE == 1); // Espero a que se complete return ADRESH; // retorno la parte alta // del resultado } void USART_Init(void) { // Procedimiento que inicializa la comunicacion serie // Inicializamos la comunicacion con una velocidad de 9600 bps // para ello asignamos un Baud rate de alta velocidad // y cargamos el registro SPBRG con 25 en decimal SPBRG = 25; // Configuramos los pines de salida TRISCbits.TRISC6 = 1; TRISCbits.TRISC7 = 1; // Comenzamos con la configuracion de la transmicion // modificando el registro de estado de la transmicion TXSTA TXSTA = 0b00100100; // Configuramos una comunicacion asincronica de 8 bits // en alta velocidad

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// Configuramos un generador de baudios de 8 bits BAUDCONbits.BRG16 = 0; } RCSTAbits.SPEN = 1; // Habilitamos el Port Serial

void USART_Trans(char Dato) { // esta funcion envia caracteres por el puerto serie PIR1bits.TXIF = 0; // Borramos flag de transmision TXREG = Dato; while(TXSTAbits.TRMT = 0); } // Enviamos dato // esperamos a que se termine // la transmicion

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Figura 14: Circuito esquemtico del Sensor de Temperatura.

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Anlisis El sensor de temperatura utilizado para esta prctica nos entrega la temperatura en grados Celsius y por la grafica, sabemos que cuando el sensor entrega 500mV, la temperatura ser de 0 C. Como el sensor se comporta de manera lineal en el rango de temperatura que va de -40C a 125C, podemos utilizar una formula lineal para realizar la conversin de la tensin entregada por el sensor a temperatura en grados Celsius. La formula que utilizamos es: Vout(Volts) = 10mV/C * Temperatura(C) + 500mV As que podemos despejar la temperatura medida por el sensor sabiendo cual es su tensin de salida. Temperatura(C) = (Vout(Volts) 500mV) / 10mV/C Donde los 10mV/C indica la sensibilidad del sensor de temperatura (10mV por cada grado centgrado que varia la temperatura). Todas estas cuentas requieren de manejo de variables del tipo punto flotante, que por suerte al trabajarlo en C se hace muy simple. La estructura del programa principal se compone de la inicializacin de los puertos y perifricos utilizados, luego entramos en un bucle infinito donde continuamente estamos leyendo el conversor analgico-digital. Esto permite tomar la tensin de salida del sensor de temperatura, convertir ese valor binario en temperatura y luego mostrarlo en el LCD. Adems agregamos conectividad por el puerto USB a travs del nuevo MCP2200 de Microchip.

Figura 15: Circuito del MCP2200 que realiza la interfaz entre los mensajes de la USART del PIC y el puerto USB.

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Una vez que se recibe el dato del conversor, el programa lo convierte a tension guardndolo en la variable Vout, que la convertimos en float y a partir de esta en temperatura con la ecuacin anterior. De este modo tenemos la temperatura almacenada en una variable tipo float que es un punto flotante, pero para enviarla al LCD o al puerto serie debemos convertirlo en ASCII. La conversin de un nmero decimal en ASCII es simple si utilizamos la funcion itoa, la cual solo convierte variables enteras en ASCII, entonces el procdimiento es el siguiente: 1) Se copia el float en una variable int para quedarnos con la parte entera. 2) Convertir el entero en ASCII usando la funcin itoa y mandarlo al LCD. 3) Aadir un . en la pantalla LCD para separar la parte decimal de la entera. 4) Restar al float la parte entera y multiplicar por 10 (o por 100 segn la resolucin que se busque) para despus convertir la parte fraccionaria y enviarla al LCD. Esto es un buen truco matematico para mostrar numeros decimales en la pantalla LCD. Luego tambien cada carcter es enviado al puerto serie. Las funciones ADC_Init(); y USART_Init(); inicializan los mdulos del conversor A/D y la transmisin serie asincrnica. El conversor se configura para tener la tensin de referencia de manera externa en VREF + el cual posee un potencimetro externo en la placa Student para poder modificar la tension de referencia. En nuestro programa colocamos una referencia externa de 1,75 V, as que antes de programar el micro debemos calibrar la referencia externa con un multmetro sobre el pin RA3 (VREF +) y asegurarnos que mide 1,75 V. Claro que es posible utilizar como referencia la tensin Vdd que en la placa Student Advanced es de 3,3 V pero perdemos resolucin. El modulo USART se configura para tener una transmisin serie asincrnica a una velocidad de 9600 baudios. El generador de baudios se le asigna un baud rate de alta velocidad y de 8 bits, el registro SPBRG se carga con 25, para tener la velocidad en baudios deseada. Luego la funcin ADC_Convert(); nos entrega el resultado de la conversin y la funcin USART_Trans(); transmite un dato de 8 bits por el puerto serie.

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