Proiect Automobile II

CLEJANU MARIUS 8404 b

Tema proiect Automobile I

Sa se efectueze proiectarea generala-functionala, privind dinamica
tractiunii si ambreiajul pentru un automobil avand urmatoarele caracteristici:
- tip autovehicul: autoturism
- caroserie: tot-teren
- numar de locuri: 2+3
- masa maxima: 2500kg
- viteza maxima: 180km/h
- panta maxima: 67%
- alte particularitarti: MAC, 4x4

Tema proiect Automobile II

Sa se proiecteze schimbatorul de viteze mecanic cu variatia in trepte a
raportului de transmitere si puntea din fata cu suspensia sa pentru automobilul
cu urmatoarele caracteristici:
- tip autovehicul: autoturism
- caroserie: tot-teren
- numar de locuri: 2+3
- masa maxima: 2500kg
- viteza maxima: 180km/h
- panta maxima: 67%
- alte particularitarti: MAC, 4x4
- solutia de organizare generala: motor fata, schimbator de viteze fata,
tractiune integrala
-valoarea teoretica a raportului de transmitere al transmisiei
principale(i0= 2.85)
- valoarea raportului de transmitere al primei trepte a schimbatorului de
viteze (iS1= 4.55)

2

Cap. 1: Etajarea schimbatorului de viteze
1.1

Determinarea si definitivarea raportului de transmitere al transmisiei
principale

Din lucrarea “Automobile I” am preluat urmatoarea valoare al raportului
de transmitere al transmisiei principale: i0=2.85
Predeterminarea valorii raportului de transmitere al transmisiei
principale (i0) se face din conditia ca automobilul impus prin tema sa atinga
viteza maxima la deplasarea sa in treapta cea mai rapida a schimbatorului de
viteze care este, in general, treapta de priza directa.

(6.1)
(6.2)

In cazul prizei directe: IsN=1
nVmax=ζ*np=1*4000= 4000 rot/min
rr=raza rotii: rr= 344.2 mm
Vmax=190 km/h
=2.73
Valoarea predeterminata a raportului i0* trebuie sa fie definitivata (i0ef),
ca fiind un raport intre 2 numere naturale, corespunzatoare numerelor de dinti
sau produselor de numere de dinti ale rotilor dintate in angrenare.
i0ef=p/q p,q є N
(6.3)
Pentru definitivarea raportului i0 se vor alege 3 variante de perechi de
numere de dinti, pornind de la valoarea predeterminata si de la schema
cinematica a transmisiei principale. Se adopta o transmisie principala simpla.

3

Pentru aceste variante facem analiza diagramei de valori de definitivare a lui i0,
si o alegem pe cea mai buna. Folosim expresiile :

Pr  Pr (V )

Pr   t  Pex (n))
Pr   t  Pmax [ , 

V
V
V
  ,  ( ) 2   ,  ( )3 ]
V pr
V pr
V pr
(6.4)

Unde:
V pr  0.377  rr 
Prez0 

np
i0 k  isn

(6.5)

f  Ga  V k  A  V

;
360
4680
3

(6.6)

Valorile calculate cu 6.2 respectiv 6.3 pentru cele 3 variante de dinti sunt
centralizate in tabelul 6.1, dupa care alcatuim graficul 6.1:

4

Tabel 6.1 Valorile puterilor la roata in functie de viteza, pentru diferite valori ale rapoartelor
de transmitere
V[km/h]
P01 [kw]
P02 [kw]
P03 [kw]
Pef [kw]
Prez [kw]
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220

0
18.95903
38.35123
57.56552
75.9908
93.016
108.03
120.4218
129.5802
134.8942
135.7527
131.5446

0
20.18245
40.81092
61.15055
80.46645
98.02373
113.0875
124.923
132.7951
135.9692
133.7102
125.2834

0
19.60638
39.65359
59.46691
78.37162
95.69303
110.7564
122.887
131.4102
135.6512
134.9354
128.5879

0
19.31906
39.07578
58.6242
77.31835
94.51229
109.56
121.8156
130.6331
135.3666
135.37
129.9974

0
2.179
5.449
10.94
19.81
33.195
52.22
78.036
111.779
154.589
207.607
271

Graficul 6.1 Diagrama de definitivare a raportului de transmitere
200
180
160
140
P01

120

P02

100

P03

80

Pef

60

Prez

40
20
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

Alegem din graficul 6.1 raportul de transmitere al transmisiei
principale io=i02=2.85 la care se atinge valoarea maxima a vitezei de
aproximativ 172 km\h. A fost ales datorita faptului ca ofera o rezerva de
putere superioara celorlalte rapoarte.
io= 2.85

5

240

1.2

Determinarea si definitivarea raportului de transmitere al primei trepe
a schimbatorului de viteze

Din lucrarea “Automobile I” am peluat urmatoarea valoare al raportului
de transmitere al primei trepte a schimbatorului de viteze: is1=4.55
1.2.1 Determinarea lui is1 din conditia de panta maxima
Relatia de calcul pentru acesta conditie este urmatoarea:
Is1=
unde :
ψmax=f·cos(αpmax)+sin(αpmax);
αp= 33.820;
ψmax=0.5699;
 Is1=
=4.14

(6.7)
(6.8)

1.2.2 Determinarea lui is1 din conditia de viteza minima stabilita
Is1=0.377*

(6.9)

Unde:
Vmin=6…10km/h => aleg Vmin=8 km/h
nmin=800 rot/min
 Is1=0.377*

4.55

1.2.3 Determinarea lui is1 dupacriteriul lucrului mecanic de frecare la cuplarea
ambreiajului, la pornirea de pe loc
Solicitarile ambreiajului cele mai puternice se produc la cuplarea sa, la
pornirea de pe loc. Luand in considerare lucrul mecanic de frecare la cuplarea
ambreiajului, la pornirea de pe loc, in cazul deplasarii pe un drum in palier, de
efectul turatiei initiale a motorului,n0, si de marimea puterii specifice Psp, se
obtine urmatoarea expresie de calcul pentru stabilirea raportului primei trepte:
Is1=0.11

*n0*Vmax*√

(6.10)

Unde: n0=0.75*np=3000;
ka=0.72;

6

μ=860…1025 aleg μ=1000.
 Is1=2.73
In final se adopta valoarea cea mai mare dintre cele 3 conditii avute in
vedere => is1=4.55
1.3

Etajarea schimbatorului de viteze

1.3.1 Determinarea numarului minim de trepte de viteza
Alegem etajarea geometrica deoarece,in acest caz, motorul functioneza
in zona economica. Numarul minim de trepte pentru acest tip de etajare avand
urmatoarea formula:

Unde: n’= 1920 rot/min
n”= 4000 rot/min

In functie de aceasta valoare si cutiile de viteza echipate pe modele
similare aleg o cutie cu 5 viteze. Raportul de transmitere al treptei de
supraviteza(is5) al unui model similar are valoarea de 0.834.
Raportul de transmitere se calculeaza la o turatie medie si are urmatoarea
formula:is5=
nmed=(1920+4000)/2=2960 rot/min
is5
Alegem o valoare apropiata a acestor doua valori, de preferat intre ele, aleg is5=0.8.

7

1.3.2 Determinarea rapoartelor de transmitere pentru fiecare treapta de viteza
Determinam rapoartele de transmitere pentru fiecare treapta cu urmatoarea

formula:
is1=4.55
is2=√
is3=√

is4=1- conform modelelor similare
is5=0.8

1.3.2 Diagrama fierastrau
Petru a trasa diagrama fierastrau realizam un tabel centralizator de date [Tab 1.1],
calculam variatia vitezei la diferite valori ale turatiei din intervalul [0-4000 rot/min].
Pentru asta folosim formula:
Tabelul 1.1
V[km/h]\n[rot/min] 0

500

1000

1500

2000

10.001

15.0015

2500

3000

V tr 1 [i=4.55]

0 5.000501

V tr 2 [i=2.94]

0 7.738871 15.47774 23.21661 30.95548 38.69435 46.43323

Vtr 3 [i=1.94]

0 11.72798 23.45596 35.18394 46.91192

V tr 4 [i=1]

0 22.75228 45.50456 68.25684 91.00912 113.7614 136.5137

V tr 5 [i=0.8]

0 28.44035

56.8807

3500

4000

20.00201 25.00251 30.00301 35.00351 40.00401
58.6399

54.1721

61.91097

70.36788 82.09586 93.82384
159.266

182.0182

85.32105 113.7614 142.2018 170.6421 199.0825 227.5228

8

Graficul 1.1 Diagrama fierastrau
240
220
200
180
160

V tr 1 [4.55]

140

V tr 2 [2.94]

120

V tr 3 [1.94]

100

V tr 4 [1]

80

V tr 5 [0.8]

60
40
20
0
0

400

800

1200

1600

2000

2400

2800

3200

3600

4000

Cap. 2: Determinarea performantelor de tractiune
2.1 Trasarea caracteristicii de tractiune
Caracteristica de tractiune este functia care exprima dependenta fortei de
tractiune maxima fata de viteza autovehiculului, pentru toate treptele
schimbatorului de viteze.

2.1.1 Trasarea propriu-zisa a caracteristicii de tractiune
În ecuatia generală a miscării rectilinii a autovehiculelor cu roti forta de
tractiune atunci când este cuplată treapta k a schimbătorului de viteze, Ftk, este
generată de momentul motor Me, a cărui mărime depinde de sarcina si turatția
motorului:
(
)
Unde
isj este valoarea raportului de transmitere al schimbătorului de viteze în
treapta j (j = 1, 2, … , Ntrepte);
i0 – raportul de transmitere al transmisiei principale;
t – randamentul transmisiei.

9

Se mai calculeaza si viteza cu formula:
Pentru trasarea caracteristicii de tractiune realizam un tabel cu momentul,
viteza si forta de tractiune pentru diferite turatii in fiecare treapta de viteza(Tab
2.1).
Tab 2.1 Tabel centralizator pentru trasarea caracteristicii de tractiune
i
n[rot/min] M [Nm]

800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
3200
3400
3600
3800
4000

544.881
559.297
570.893
579.669
585.625
588.762
589.079
586.576
581.253
573.111
562.149
548.368
512.881
495.985
477.733
458.126
437.164

tr 1
V[km/h]
8.000802
10.001
12.0012
14.0014
16.0016
18.0018
20.00201
22.00221
24.00241
26.00261
28.00281
30.00301
32.00321
34.00341
36.00361
38.00381
40.00401

4.55
Ft[N]
16431.98
16866.7
17216.39
17481.06
17660.68
17755.27
17764.83
17689.36
17528.85
17283.3
16952.72
16537.11
15466.94
14957.4
14406.98
13815.7
13183.55

tr 2 2.94
V[km/h]
Ft[N]
12.38219 10617.58
15.47774 10898.49
18.57329 11124.44
21.66884 11295.45
24.76439 11411.52
27.85994 11472.64
30.95548 11478.81
34.05103 11430.05
37.14658 11326.33
40.24213 11167.67
43.33768 10954.07
46.43323 10685.52
49.52877 9994.023
52.62432 9664.779
55.71987 9309.127
58.81542 8927.066
61.91097
8518.6

tr 3 1.94
V[km/h]
Ft[N]
18.76477 7006.161
23.45596 7191.518
28.14715 7340.617
32.83834 7453.461
37.52954 7530.049
42.22073 7570.38
46.91192 7574.456
51.60311 7542.275
56.2943 7473.837
60.98549 7369.144
65.67669 7228.194
70.36788 7050.988
75.05907 6594.695
79.75026 6377.439
84.44145 6142.758
89.13265 5890.649
93.82384 5621.117

tr 4
V[km/h]
36.40365
45.50456
54.60547
63.70639
72.8073
81.90821
91.00912
100.11
109.2109
118.3119
127.4128
136.5137
145.6146
154.7155
163.8164
172.9173
182.0182

1
Ft[N]
3611.423
3706.968
3783.823
3841.99
3881.469
3902.258
3904.359
3887.771
3852.493
3798.528
3725.873
3634.53
3399.328
3287.34
3166.37
3036.417
2897.483

tr 5
V[km/h]
45.50456
56.8807
68.25684
79.63298
91.00912
102.3853
113.7614
125.1375
136.5137
147.8898
159.266
170.6421
182.0182
193.3944
204.7705
216.1467
227.5228

0.8
Ft[N]
2889.139
2965.574
3027.058
3073.592
3105.175
3121.806
3123.487
3110.216
3081.995
3038.822
2980.699
2907.624
2719.462
2629.872
2533.096
2429.134
2317.986

Apoi se traseaza graficul 2.1 cu viteza(V[km/h]) in functie de forta de
tractiune(Ft[N]) pentru toate cele 5 trepte de viteza a schimbatorului de viteze
Graficul 2.1 Caracteristica de tractiune
18000
16000
14000
12000
Trepta 1
10000

Treapta 2

8000

Treapta 3
Treapta 4

6000

Treapta 5

4000
2000
0
0

50

100

150

10

200

250

2.1.2 Determinarea performantelor cu ajutorul caracteristiciide tractiune
Calculam rezistentele la inaintare pentru mersul in palier fara vant.
Preluam aceste date din proiectul de “Automobile I” si alcatuim urmatorul
tabel(2.2):
In acest caza rezistenta la panta Rp=0.
Rezistenta la rulare: Rrul=f(V)*Ga [daN]
Rezistenta aerului: Ra=
[daN] unde:
k-coeficient aerodinamic: k=0.06125*cx=0.0336875
Atmax= 3.097 m2.
Vx-viteza relativa a aerului fata de automobil Vx=V+Vv
Vv=0km/h
Tabel 2.2 Valorile rezistentelor pentru deplasarea in palier fara vant
V[km/h]
f
R rul [daN]

0
20
40
60
80
100
120
140
0.016115 0.01601 0.01609 0.016355 0.016807 0.017444 0.018266 0.019274
36.25875 36.02147 36.20178 36.7997 37.81521 39.24833 41.09904 43.36736

Ra [daN]

Vv=0

Σ R *daN+

Vv=0

0

3.21016

160
0.02046812
46.05327

12.84064 28.89144 51.36255 80.25399 115.5657 157.2978 205.4502154 260.0229

36.25875 39.23162 49.04242 65.69113 89.17776 119.5023 156.6648 200.6652 251.5034854 309.1797

Graficul 2.2 Intersectia sumei rezistentelor la inaintare(R) cu forta de tractiune(Ft)
18000
16000
14000

Ft,R[N]

12000

Trepta 1
Treapta 2

10000

Treapta 3
8000

Treapta 4
Treapta 5

6000

Rezistentele R
4000
2000
0
0

20

180
0.021847
49.15679

40

60

80

100

120

140

V[km/h]

11

160

180

200

220

240

Se observa in graficul de mai sus ca viteza maxima(180 km/h) se poate
atinge in treapta a IV. In treapta I se pot atinge 60 km/h, in treapta a 2-a 80
km/h, in treapta a 3-a 130 km/h iar intr-a 5-a 170 km/h.
Performantele se determina pe mai multe tipuri de drumuri. In cazul
nostru alegem 2 variante:
a) Drum asfaltat cu panta 8%
b) Macadam cu panta 12%
a) Drum asfaltat cu panta 8%
4.5730
Rezistenta la rulare: Rrul=f(V)*Ga*cos(αp) [daN]
Rezistenta la panta Rp= Ga*sin(αp) [daN]
Rezistenta aerului: Ra=
[daN] unde:
k-coeficient aerodinamic: k=0.06125*cx=0.0336875
Atmax= 3.097 m2.
Vv=0km/h
Centralizam datele intr-un tabel cu valorile rezistentelor pentru acest
caz(Tab 2.3)
Tab2.3 Valorile rezistentelor pentru un drum asfaltat cu panta de 8%
V[km/h]
f
R rul [daN]
R p [daN]
R a [daN]

0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0.016115 0.01601 0.01609 0.016355 0.016807 0.017444 0.018266 0.019274 0.02046812 0.021847
36.14272 35.9062 36.08593 36.68194 37.6942 39.12273 40.96752 43.22858 45.90589954 48.99948
179.39
179.39
179.39
179.39
179.39
179.39
179.39
179.39
179.39
179.39
Vv=0
0

Σ R *daN+

3.21016 12.84064 28.89144 51.36255 80.25399 115.5657 157.2978 205.4502154 260.0229

Vv=0
215.5327 218.5064 228.3166 244.9634 268.4468 298.7667 335.9233 379.9164 430.7461149 488.4124

Apoi trasam graficul cu intersectia caracteristicii de tractiune cu suma
rezistentelor pentru cazul in care automobilul se deplaseaza pe un drum asfaltat cu
o panta de 8%. A se observa graficul de mai jos(Graficul 2.3):

12

Graficul 2.3 Intersectia caracteristicii de tractiune cu suma rezistentelor pentru un drum asfaltat
cu panta 8%
18000
16000
14000
12000
Trepta 1
Treapta 2

10000

Treapta 3
8000

Treapta 4
Treapta 5

6000

Suma rezistentelor R
4000
2000
0
0

50

100

150

200

250

Din graficul de mai sus se observa ca se pot folosi toate treptele de
viteza. Viteza maxima se obtine in treapta a IV, aproximativ 140 km/h. In
treapta a V-a se obtine o viteza maxima cu o valoare aproximativa doar de
100km/h.
b) Drum asfaltat cu panta 12%
0

Rezistenta la rulare: Rrul=f(V)*Ga*cos(αp) [daN]
Rezistenta la panta Rp= Ga*sin(αp) [daN]
Rezistenta aerului: Ra=
[daN] unde:
k-coeficient aerodinamic: k=0.06125*cx=0.0336875
Atmax= 3.097 m2.
Vv=0km/h
Centralizam datele intr-un tabel cu valorile rezistentelor pentru acest
caz(Tab 2.4), apoi trasam un grafic cu intersectia acestor rezistente cu
carcteristica de tractiune(graficul 2.4)

13

Tab 2.4 Valorile rezistentelor pentru un drum cu macadam cu panta 12%
V[km/h]
f
R rul [daN]
R p [daN]
R a [daN]
Vv=0
Σ R *daN+
Vv=0

0
20
0.016115 0.01601
35.99769 35.76211
268.04 268.04
0 3.21016
3040.377 3070.123

40
0.01609
35.94113
268.04
12.84064
3168.218

60
0.016355
36.53474
268.04
28.89144
3334.662

80
0.016807
37.54294
268.04
51.36255
3569.455

100
0.017444
38.96574
268.04
80.25399
3872.597

120
0.018266
40.80313
268.04
115.5657
4244.089

140
0.019274
43.05511
268.04
157.2978
4683.929

160
0.02046812
45.72168646
268.04
205.4502154
5192.119018

Graficul 2.4 Intersectia caracteristicii de tractiune cu suma rezistentelor pe un drum cu
macadam de pnta 12%.
18000
16000
14000
12000
Trepta 1
Treapta 2

10000

Treapta 3
8000

Treapta 4
Treapta 5

6000

Suma rezistentelor R
4000
2000
0
0

50

100

150

200

250

Mai sus se poate observa o crestere a rezistentelor la inaintare atunci
cand panta creste, treapta a V nu mai poate fi folosita, iar viteza maxima se
atinge in treapta a IV si are o valoare de aproximativ 105 km/h.
2.2 Trasarea caracteristicii dinamice
Caracteristica dinamica este functia care exprima dependenta factorului
dinamic fata de viteza autovehiculului, pentru toate treptele schimbatorului de
viteze, atunci cand motorul functioneaza la sarcina totala.
2.2.1 Trasarea propriu-zisa a caracteristicii dinamice
Performanțele de tracțiune ale unui autovehicul depind nu numai de
caracteristica de tracțiune ci și de greutatea sa și de factorul aerodinamic (K = k ·A).

14

180
0.021847
48.80286
268.04
260.0229
5768.658

Pentru a îngloba toate cele trei elemente de influență, este necesară utilizarea unui
parametru special dedicat: factorul dinamic. Acesta reprezintă raportul dintre forța
de tracțiune din care se scade rezistența aerului și greutatea autovehiculului:
.
Se mai cunosc: Ga=2250 daN
R a=
Calculam factorul dinamic pentru fiecare treapta de viteza si centralizam datele
in tabelul 2.5.
Tab. 2.5 Tabel cu factorul dinamic pentru fiecare treapta de viteza pentru diferite valori ale
turatiei
i
n[rot/min]M [Nm] V[km/h]
800 544.88 8.0008
1000 559.3 10.001
1200 570.89 12.001
1400 579.67 14.001
1600 585.63 16.002
1800 588.76 18.002
2000 589.08 20.002
2200 586.58 22.002
2400 581.25 24.002
2600 573.11 26.003
2800 562.15 28.003
3000 548.37 30.003
3200 512.88 32.003
3400 495.98 34.003
3600 477.73 36.004
3800 458.13 38.004
4000 437.16 40.004

tr 1 4.55
Ft[N] Ra[N]
16432 5.1373
16867 8.027
17216 11.559
17481 15.733
17661 20.549
17755 26.008
17765 32.108
17689 38.851
17529 46.236
17283 54.263
16953 62.932
16537 72.243
15467 82.197
14957 92.792
14407 104.03
13816 115.91
13184 128.43

D1
0.7301
0.7493
0.7647
0.7762
0.784
0.788
0.7881
0.7845
0.777
0.7657
0.7507
0.7318
0.6838
0.6606
0.6357
0.6089
0.5802

V[km/h]
12.382
15.478
18.573
21.669
24.764
27.86
30.955
34.051
37.147
40.242
43.338
46.433
49.529
52.624
55.72
58.815
61.911

tr 2 2.94
Ft[N] Ra[N]
10618 12.304
10898 19.226
11124 27.685
11295 37.682
11412 49.218
11473 62.291
11479 76.903
11430 93.052
11326 110.74
11168 129.97
10954 150.73
10686 173.03
9994 196.87
9664.8 222.25
9309.1 249.16
8927.1 277.62
8518.6 307.61

D2
0.4713
0.4835
0.4932
0.5003
0.505
0.5071
0.5068
0.5039
0.4985
0.4906
0.4801
0.4672
0.4354
0.4197
0.4027
0.3844
0.3649

V[km/h]
18.765
23.456
28.147
32.838
37.53
42.221
46.912
51.603
56.294
60.985
65.677
70.368
75.059
79.75
84.441
89.133
93.824

tr 3 1.94
Ft[N] Ra[N]
7006.2 28.259
7191.5 44.154
7340.6 63.582
7453.5 86.542
7530 113.04
7570.4 143.06
7574.5 176.62
7542.3 213.71
7473.8 254.33
7369.1 298.48
7228.2 346.17
7051 397.39
6594.7 452.14
6377.4 510.42
6142.8 572.24
5890.6 637.59
5621.1 706.47

D3
0.3101
0.3177
0.3234
0.3274
0.3296
0.3301
0.3288
0.3257
0.3209
0.3143
0.3059
0.2957
0.273
0.2608
0.2476
0.2335
0.2184

V[km/h]
36.404
45.505
54.605
63.706
72.807
81.908
91.009
100.11
109.21
118.31
127.41
136.51
145.61
154.72
163.82
172.92
182.02

tr 4 1
Ft[N] Ra[N]
3611.4 106.35
3707 166.18
3783.8 239.3
3842 325.71
3881.5 425.42
3902.3 538.42
3904.4 664.72
3887.8 804.31
3852.5 957.19
3798.5 1123.4
3725.9 1302.8
3634.5 1495.6
3399.3 1701.7
3287.3 1921
3166.4 2153.7
3036.4 2399.6
2897.5 2658.9

D4
0.1558
0.1574
0.1575
0.1563
0.1536
0.1495
0.144
0.137
0.1287
0.1189
0.1077
0.0951
0.0755
0.0607
0.045
0.0283
0.0106

V[km/h]
45.505
56.881
68.257
79.633
91.009
102.39
113.76
125.14
136.51
147.89
159.27
170.64
182.02
193.39
204.77
216.15
227.52

tr 5 0.8
Ft[N] Ra[N]
2889.1 166.18
2965.6 259.65
3027.1 373.9
3073.6 508.92
3105.2 664.72
3121.8 841.28
3123.5 1038.6
3110.2 1256.7
3082 1495.6
3038.8 1755.3
2980.7 2035.7
2907.6 2336.9
2719.5 2658.9
2629.9 3001.6
2533.1 3365.1
2429.1 3749.4
2318 4154.5

Cu ajutorul acestui tabel trasam caracteristica dinamica pentru fiecare
treapta de viteza. Acest lucru se poate observa in graficul 2.5.

15

D5
0.121
0.1203
0.1179
0.114
0.1085
0.1014
0.0927
0.0824
0.0705
0.057
0.042
0.0254
0.0027
-0.0165
-0.037
-0.0587
-0.0816

Graficul 2.5 Carcterstica dinamica
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5

D1

0.4

D2
D3

0.3

D4

0.2

D4

0.1
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

-0.1
-0.2

2.3 Trasarea caracteristicii acceleratiilor
2.3.1 Definirea si trasarea caracteristicii accelerațiilor
Caracteristica accelerațiilor reprezintă funcția, respectiv reprezentarea grafică a
acesteia, care reprezintă dependența accelerației autovehiculului față de viteza
de deplasare pentru toate treptele SV, când motorul funcționează la sarcină
totală.
(

)[ ⁄ ]

Se considera acceleratia pe un drum fara panta(αp=0) => Ψ=f*cos0+f*sin0=f
Aleg δ=1.717.
Se construieste un tabel in care se determina acceleratia(a[m/s2]) pentru
anumite valori ale vitezei in fiecare treapta de viteza (Tab. 2.6) .
Caracteristica acceleraţiilor reprezintă dependenţa grafică dintre acceleraţia
automobilului măsurată în m/s2, şi viteza de deplasare a automobilului(V in
km/h) (Graficul 2.6).

16

Tab. 2.6 Tabel cu diferite valori ale acceleratiei pentru anumite valori ale vitezei in toate treptele de viteza

I
II
III
IV
V

V[km/h]
f=Ψ
D1
a[m/s2]
V[km/h]
f=Ψ
D2
a[m/s2]
V[km/h]
f=Ψ
D3
a[m/s2]
V[km/h]
f=Ψ
D4
a[m/s2]
V[km/h]
f=Ψ
D5
a[m/s2]

8.0008
0.01605
0.73008
4.07958
12.3822
0.01603
0.47135
2.60144
18.7648
0.01601
0.31013
1.68043
36.4036
0.01606
0.15578
0.79828
45.5046
0.01614
0.12102
0.5992

10.001
0.016039
0.749275
4.189307
15.47774
0.016017
0.483523
2.671071
23.45596
0.01601
0.317661
1.723466
45.50456
0.016145
0.157368
0.806876
56.8807
0.016302
0.120263
0.593976

12.0012
0.016029
0.764659
4.277262
18.57329
0.016011
0.493189
2.726335
28.14715
0.01602
0.323424
1.756338
54.60547
0.016266
0.157534
0.807131
68.25684
0.01652
0.117918
0.579333

14.0014
0.016022
0.776237
4.343452
21.66884
0.016009
0.500345
2.767232
32.83834
0.01604
0.327419
1.779048
63.70639
0.016426
0.156279
0.799046
79.63298
0.016798
0.113985
0.555277

16.0016
0.016016
0.784006
4.387876
24.76439
0.016012
0.504991
2.79376
37.52954
0.01607
0.329645
1.791597
72.8073
0.016624
0.153602
0.78262
91.00912
0.017136
0.108465
0.521805

18.0018
0.016012
0.787967
4.410532
27.85994
0.016019
0.507127
2.80592
42.22073
0.01611
0.330103
1.793984
81.90821
0.01686
0.149504
0.757852
102.3853
0.017534
0.101357
0.47892

20.00201
0.01601
0.788121
4.411423
30.95548
0.016031
0.506752
2.803712
46.91192
0.016161
0.328793
1.786208
91.00912
0.017136
0.143984
0.724743
113.7614
0.017992
0.092661
0.426619

22.00221
0.016009
0.784467
4.390547
34.05103
0.016047
0.503866
2.787136
51.60311
0.016222
0.325714
1.768271
100.11
0.017449
0.137043
0.683293
125.1375
0.01851
0.082377
0.364904

24.00241
0.016011
0.777005
4.347904
37.14658
0.016067
0.498471
2.756191
56.2943
0.016293
0.320867
1.740172
109.2109
0.017801
0.12868
0.633502
136.5137
0.019088
0.070506
0.293774

26.00261
0.016014
0.765735
4.283495
40.24213
0.016092
0.490565
2.710878
60.98549
0.016374
0.314252
1.701911
118.3119
0.018192
0.118896
0.575369
147.8898
0.019726
0.057047
0.21323

28.00281
0.016019
0.750657
4.19732
43.33768
0.016121
0.480148
2.651197
65.67669
0.016465
0.305868
1.653488
127.4128
0.018621
0.10769
0.508895
159.266
0.020425
0.042
0.123271

30.00301
0.016027
0.731772
4.089378
46.43323
0.016155
0.467222
2.577147
70.36788
0.016567
0.295716
1.594903
136.5137
0.019088
0.095063
0.43408
170.6421
0.021183
0.025366
0.023898

32.00321
0.016036
0.683766
3.815049
49.52877
0.016193
0.435429
2.395283
75.05907
0.016679
0.273002
1.464493
145.6146
0.019594
0.075451
0.319139
182.0182
0.022002
0.002693
-0.11032

34.00341
0.016046
0.660649
3.682908
52.62432
0.016236
0.419668
2.304989
79.75026
0.016801
0.260756
1.393828
154.7155
0.020138
0.060725
0.231891
193.3944
0.02288
-0.01652
-0.22512

36.00361
0.016059
0.635687
3.540215
55.71987
0.016283
0.402665
2.207574
84.44145
0.016933
0.247579
1.317782
163.8164
0.020721
0.045008
0.138766
204.7705
0.023819
-0.03698
-0.34737

38.00381
0.016074
0.608879
3.386969
58.81542
0.016335
0.38442
2.103036
89.13265
0.017076
0.233469
1.236355
172.9173
0.021342
0.028302
0.039765
216.1467
0.024818
-0.05868
-0.47706

40.00401
0.01609
0.580227
3.223173
61.91097
0.016391
0.364933
1.991377
93.82384
0.017228
0.218429
1.149549
182.0182
0.022002
0.010605
-0.06511
227.5228
0.025877
-0.08162
-0.61419

Graficul 2.6 Caracteristica acceleratiilor
5

4

3
a[m/s2]

tr 1
tr 2
2

tr 3
tr 4

1

tr 5

0
0
-1

50

100

150

200

250

V[km/h]

2.3.2 Determinarea acceleratiilor maxime pentru fiecare treapta de viteza
Valorile maxime ale acceleratiei[m/s2] in fiecare dintre treptele de viteza sunt:
Treapta I: a=4.41m/s2
Treapta II: a=2.805 m/s2
Treapta III: a=1.793 m/s2
Treapta IV: a=0.807m/s2
Treapta V: a=0.599 m/s2

17

2.4 Trasarea caracteristicilor de demarare
2.4.1 Trasarea timpului de demarare in functie de viteza
Pentru determinarea timpului total de demarare se construiește graficul
inversului accelerației pentru toate treptele SV și se procedează pentru fiecare
treaptă după cum s-a arătat mai sus. Se consideră că schimbarea treptelor se
realizează
instantaneu.
20
(Graficul 2.7)
18

Graficul 2.7
Inversul
caracteristicii
acceleratiilor

16

ra
14

12

1/a[m/s2]

tr 1
tr2
10

tr 3
tr 4
tr 5

8

6

4

2

0
0

20

40

60

80

100

120

140

18

160

180

200 V[km/h]

Timpul de demarare reprezintă timpul în care autovehiculul, plecând de pe loc,
ajunge la o viteză reprezentând 0,9 din viteza sa maximă, atunci când motorul
funcționează la sarcină totală, iar spațiul de demarare reprezintă spațiul
parcurs în timpul respectiv.
Pentru a determina timpul de demarare se calculeaza aria de sub curba 1/a
tinandu-se seama de scara. Timpul de demarare e proportional cu aceasta arie.
Am impartit graficul in 2 parti pentru o determinare cat mai precisa, avem un
grafic pentru primele 3 trepte ale schimbatorului si un grafic pentru celalalte 2.
In consecinta, avem 2 scari:
Pt Graficul 2.8(primele 3 trepte ale SV):
Pt Graficul 2.9(treptele 4 si 5 ale SV):
p1=220/100=2.2=>1km/h=2.2 mm
p2=206/190=1.08 =>1km/h=1.08 mm
2
q1=147/1=147 =>1m/s =147mm
q2=153/45=3.4 =>1m/s2=3.4mm
Timpul de accelerare este:
tdj = Aj / 3,6 p· q *s+.
Pentru determinarea ariei Aj se aplică planimetrarea prin metoda
trapezelor. Ariile trapezelor curbilinii ∆Aj, j = 1…n se aproximează prin ariile
unor trapeze dreptunghice:
tdj = ∆Aj / 3,6 p· q [s].
Toate datele obtinute se introduc intr-un tabel centralizator(Tab 2.7). El
ne arata valorile timpului de demarare la anumite viteze. Cu ajutorul tabelului
trasam caracteristica timpului de demarare(Graficul 2.10) care afiseaza timpul
de demarare td[s] in functie de viteza V[km/h].
Tab. 2.7 Tabel cu valorile timpului de demarare pentru diferite valori ale vitezei

V[km/h]
Timp demarare[s]

8 15 20 25 30 35 40 45 49 60 62 70 75 85 93 100 130 150 160
0.49 0.78 1.06 1.34 1.63 1.96 2.33 2.8 3.14 4.44 4.69 5.91 6.78 8.61 10.25 13.12 27.87 42.96 55.44

19

20

21

Graficul 2.10 Caracteristica timpului de demarare in functie de viteza
60

50

td[s]

40

30

20

10

0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
V[km/h]

2.4.2 Trasarea caracteristicii spatiului de demarare in functie de viteza
Pentru trasarea caracteristicii spatiului de demarare se urmareste
aceeasi procedura folosita pentru timpul de demarare.
Se calculeaza scara graficului si am obtinut:
p=144/180=2.2=>1km/h=0.8 mm
r=87/1=60 =>1s=1.45 mm
Spatiul de demarare are formula:
sdj = ∆Aj / 3,6 p·r [m]
Impartim graficul in mai multe figuri cat mai apropiate de trapeze si
calculam spatiul de demarare in functie de aria de sub grafic pentru fiecare
trapez. Apoi introducem datele intr-un tabel centralizator(Tab. 2.8) care ne
arata spatiul de demarare pentru diferite viteze. Pornind de la acest tabel
trasam caracteristica spatiului de demarare(Graficul 2.11).
sd1 = (40+9)*4 / 2*3,6*0.8*1.45=23.45 m
sd2 = (73+40)*9 / 2*3,6*0.8*1.45=121.76 m
sd3 = (73+80)*5 /2*3,6*0.8*1.45= 91.59 m
sd4 = (104+80)*21.5 /2*3,6*0.8*1.45=473.6 m
sd5 = (117+104)*17 / 2*3,6*0.8*1.45=449.83 m
sd6 = (128+117)*22.5 /2*3,6*0.8*1.45=660 m

22

Tab 2.8 Tabel cu diferitele valori ale spatiului de demarare pentru diferite viteze
V[km/h]

10

50

90

100

130

148

160

Sd[m]

1.91

23.45

145.21

236.8

710.4

1160.23

1820.23

Spatiul de demarare[m]

Graficul 2.11 Caracteristica spatiului de demarare
1900
1800
1700
1600
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

V[km/h]

2.4.3 Determinarea parametrilor de demarare
Pentru evidentierea parametrilor de demarare alcatuim un tabel cu valorile
spatiului si a timpului de demarare de la 0 pana la anumite viteze: viteza maxima
in localitate(50km/h), viteza maxima in afara localitatii(90km/h), viteza maxima
pe un drum european(100km/h) si viteza maxima de pe autostrada(130km/h)Tab. 2.9.
Tab. 2.9 Parametrii de demarare
Viteza [km/h]
0-50
0-90
0-100
0-130

td [s]
3.2
9.9
13.2
27.87

23

sd [m]
23.45
145.21
236.8
710.4

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful