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B i o m e c n i c aV , 7 ( 1 1 0 - 1 1 6 ) ,9 9 6 l, 1

BSICOS BIOMECNICA CONCEPTOS EN

M. F. LARA ROMERO M." T. ANGULO CARRERE L. F. LLANOS ALCZAR

Actividadelectrom rfica iog normal la marcha en humana


Normal electromyographic activity in human walking

Resumen
La electromiografa dinmica es uno de los medios tecnolgicos usuales en el estudio del movimiento humano; esta tcnica determina cundo un msculo est activo o inactivo. It revisin de los datos aportados por la literatura y los dependentes de la prctica conJirman el complejo comportamiento muscular durante la marcha. El objetivo de este trabajo es realizar una puesta al da que aclare y establezca los parmetros normales de La actividad muscular a Io largo del ciclo completo de la marcha. Los resultados obtendos demuestran la existencia de patrones normaLes electromiogrdficos, a partir de los cuales se establecen variaciones nterindividuales dentro de la normalidad. Palabras clave: Electromiografa tividad muscular. dinmica. Marcha humana. Ac-

Summary
Dynamic electrom,-ography is a routine technique Jor studting human movement. This technique determines wlten a muscle is active or inactive. Review of data from the literatttre and practice confirm compLexmuscular behavor during walking. The purpose of this studv was to make and update to clarifi and establish normal parameters .for muscular activit,r- throughout the contplete walking cycle. The results demonstrated the existence of normaL electromyographic patterns from whch normal interindividual variations we re established. Key words: Dynamic electromyography. Human walking. Muscular activitt.

Introduccin
La marchaes una actividadcomn que se realizade un modo semiautomtico. embargo,la forma exactaen la Sin que el ser humano anday el porqu no resultantan sencillos de explicar,a pesarde la gran cantidadde trabajosde por investigacinrealizadosy las herramientas aportadas las nuevastecnologas. En estesentido,la electromiografa dinmicaha jugado un papel fundamental. La electromiografa detecta,amplifica y muestra grficamente la actividad elctrica de la contraccin mascullar. Cuando un msculo se contrae las fibras constituyentesde la unidad motora sufren una despolarizacin que provoca una perturbacin elctrica, la (de cual puedeserrecogidaa travsde unos electrodos superficie o de alambre fino). Esta seal es ampliada y filtrada, a continuacinqueda reflejada en una representacin grfica. La electromiografa dinmica es el nico mtodo

vlido para determinarcundoun msculo estactivo duranteel ciclo de la marcha. Durante los ltimos 50 aos el anlisisde la marchay los avancestecnolgicoshan ido evolucionandoa la par. Desdeque en 1952INMAN y cols.' establecieran bases las del estudioelectromiogrfico la actividadmascullaren de la marchala evolucincientfico-tecnolgica permitido ha aportargran cantidadde informacin,a vecescontradictoria, lo que hace necesartorealtzar una puesta al da que aclarequ ocurrerealmente. Por otro lado, para establecer un patrn normal mascullardeben ponerseen relacin la actividadelectromiogrfica los componentes con cinemticos y cinticosde la marcha. Estosson los objetivosde la presente revisin,referidaa la actividadelectromiogrfica normal duranteIa marcha.

Giclo y patrn normal de la marcha humana


Entre el tercery el quinto ao de vida acabapor desarrollarse el modelo de marcha ,.adulta"r.Este se adquierea travs de un procesomadurativo progresivo que cumple

Corespondencia: M . F . L A R A R O M E R O .S a n J u s t i n i a n o , - 1 . ' C . 2 8 9 1 2 L e g a n s 2 (Madrid).

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BIOMECANICA

unos objetivos bsicos:minimizar el gasto energtico, mantener el equilibrio y permitir la continuidad del moviEl miento coordinadamente. resultadofinal es un patrn normal de marchaaplicablepara cualquierpersonasana'a variablesindividuales. pesarde numerosas Lo primero que se observaes la existenciade un ciclo de movimiento repetidoa cadapaso.Este ciclo de la marcha comienzacuandoel pie entra en contactocon el suelo (07o del ciclo) y termina cuandoel mismo pie vuelve, de nuevo, al suelo (I00Vo).Hay una fase de apoyo o estancia (comprendidaentre el inicio y el 607odel ciclo) y otra fase de oscilacino balanceo(entreel 607oy el final del ciclo). 5 Dentro de cadauna se realizanvarias subdivisiones: dua rante el apoyo: contactoinicial, respuesta la carca' fases media y terminal del apoyo y prebalanceo,y 3 durante la oscilacin:faseinicial, mediay final del balanceo.

Fase de estanca o apoyo


Contacto inicial con el suelo: 07o del ciclo Al entrarel taln en contactocon el suelola articulacin quedaen una posicin neutrao ligera fletibioastragalina al xin plantar (5'), el pie en rotacinexternarespecto eje vertical (10'), la rodilla en ligera flexin (5') y la cadera (30-35'). flexionada El vector de la fuerzade reaccindel contactopie-suelo y la se aplicadorsalal tobillo, anteriora la cadera atraviesa articulacinde la rodilla. En el tobillo generaun momento de flexin plantar comtibial por la actividadde los msculospretibiales: pensado anterior, extensor largo de los dedos y extensor largo del hallus. nuEn la rodilla las fuerzasexternasson prcticamente actividad electromiogrfica las. Sin embargo, se aprecia tanto en el grupo extensorcomo en el flexor, probablemente con el fin de controlarla posicin de Ia caderay la pelel la vis, decelerar piernay absorber impactocontrael sue1o (Fig. 1). El grupo extensor lo forman: recto femoral, vasto lateral,vasto medial, sartorioy crural. El grupo fley semimembranoso las 2 caxor lo forman: semitendinoso, bezasdel bcepsfemoral. La fuerza de reaccin genera un momento flexor en la por la contraccindel glteo macaderaque se compensa yor y medio.
combinada del compartimento anterior y el FlG. l.-Accin posterior del miembro inferior en el momento del contacto con el suelo.

Respuesta a la carga: comPrendido entre el momento del contacto inicial del pie con el suelo y ellVo del ciclo; doble apoyo el A lo largo de esta fase se deceleraprogresivamente centro de gravedadmediante un control exhaustivo del recorrido articular a nivel de rodilla y tobillo. El vector de la fuerza de reaccin acta del siguiente modo: en el plano sagital se desplazade dorsal a ventral respectoal eje de movimiento del tobillo, es dorsal a la rodilla y atraviesala cadera;en el plano frontal, lateral al to-

billo y medial respecto al eje de movimiento de rodilla y cadera;en el plano coronal, lateral al calcneoy medial respectoal resto del miembro inferior. La contraccin excntricade los msculos pretibiales controla el torque de flexin-plantar que genera la fterza de reaccin,1o que permite el giro del pie desdeeI punto de apoyo calcneohasta quedar plano sobre el suelo (primer arco de flexin plantar: 10-15'), al mismo tiempo el provoca que la tibia avance <<sobre pie>, de tal modo oue el vetor de accin de las fuerzasexternasse traslada al hacia delantehastasituarseanteriormente eje de movimiento del tobillo. La unin del movimiento de tobillo y tibia se denominaprimera mecedorao mecedoradel tobiLa 11o3. correcta activacin de los msculos pretibiales permite el avancecontinuadodel individuo a la vez que decelera la tibia (y, por ende, todo el miembro inferior), absorbeel impacto del apoyo y el centro de gravedad asciende y avaza, alcanzanun pico de actividad electromiogrfica en el 4-57o del ciclo. Si la actividad de los msculos pretibialesno es suficierite,el pie cae libremerttey la piema no puede avanzar. La contraccinexcntricadel recto femoral y, sobretodo, de los vastos(lateral y medial) compensael momento flexor que las fuerzas externasgeneranen la rodilla. La actividad electromiogrificade los vastoses mayor que la del recto femoral, pues si no actuaaen iontra de la progresivaextensin de cadera.La flexin de rodilla alcanza15-20'. Los msclos extensoresde la cadera tambin alcanzan un pico mximo de actividad electromiogrficaduranteesta fase. A partir de este momento la curva desciendehasta el mnimo, ya que la extensinde la articulacin duranteel (en apoyo es <pasiva>> funcin delafuerza de reaccin del pie-suelo). contcto

voL. lv N.'7, 1996

en normal Ia maichanumana 111 Actividad electromiogrlica

FlG. 2.-Basculacin de la pelvis hacia el lado en carga lateralsobreel mismo' (hasta5') y desplazamiento

En el plano coronal el vector de las fuerzas externas crea un tirque de eversin que se acompaaen el tiempo de un pico en la actividad del peroneolateral largo'' La cabeza el talus pierde soporte medial y rota en el plano transverso,lo que conduci a la rotacin interna de la tibia por medio de ls gamentosinternos del tobillo (deltoideo v fibotabular). ' El comportamiento de los grupos muscularesa nivel de la caderay la rodilla muestraun patrn semejante'La pelvis basculahacia arritla en el lado en carga,mlenffas la cadera se adduce(Fig. 2): la fuerza de reaccin est aplicada internamenterespectoal centro articular, lo cual generaun momento extern adductor. La actividad muscular de los abductores(glteo medio) controla las fuerzas externas y 7a cadaae i ttemipelvis contralateral (en oscilacin)' El peso del cuerpo se traslada de un miembro a otro: apoyo unipodal. LoJ mrlsculos adductores,adductor largo y mayor, presentandurante toda la fase de apoyo una actividad lectiomiogrfica decreciente,como controladoresde la actividad O-elgtteo medio y asistentesdel avance de la pelvis en el plano transverso.En la rodilla el tejido liga'mentoso y el tensor de la fascia lata controlan la tendencia al varus de la rodilla". En el plano transversola hemipelvis del lado en cargaesrespectoal eje vertical unos 4^5', la t rotadi anteriormente rotacin de la pelvis se efecta girando sobre el eje las cabezasfemorals.La caderase mantiene en posicin neutra o leve rotacin interna, que se mantiene a lo largo de todo el apoyo, y es secundariaa la producida en el pie y la tibia' Los msculos semitendinoso,semimembranoso,pelvitro-

en FlG. 3.-Segmentos seosy musculares el plano ffansrelativadel mscu' la del verso(107o ciclo).Seobserva posicin lo recr interno (A), el adductormayor (B) y fibras ventrales glteo(C). del deltoides

cantreosy adductorescontrolan la posicin de cadera y pelvis, en special el adductor mayor, que hace avanzarla fibras ventralesdel ielvis en estplano en sinergia con las (Fig. 3) glteo deltoides La relain enfte el movimiento del tronco y el ciclo de la marcha es fundamental para el mantenimiento del equilibrio. Cuando el taln contacta con el suelo y durante la fase de respuestaalacarga' el tronco se desvalateralmente en el plano coronal (flexin lateral de 2'9o)hacia el lado en carg, y se desplazadorsalmenteen el sagital (flexin dorsal-de-2-10'). La actividad electromiogrfica de los y mrisculosintdnsecosde la columna(longssimus multfibilateral, aunque levemente superior en el lado dus) es contralateralal aPoYos.

Fase intermedia del apoyo: comprendida entre el inicio del apoyo unipodal (lVo del ciclo) y el3D%o ciclo de la marcha del A lo largo de esta fase el ceno de gravedad alcanzasu cenit y su velocidad se hace mnima, lo cual se consigue con la mayor estabilidadposible y un aporte energticonfimo. A eita fase de deceleracinseguiruna fase de aceleracin. El vector de accin de las fuerzas externas avanza a lo largo de la mitad externadel pie y hacia el antepi:es ante-

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mente.De modo semejante descritoms arriba,el tensor al de la fascia lata controla el movimiento rodilla-cadera. El tibial posteriory los peroneosmantienenla posicin y es_ tabilidaddel pie y evitan la pronosupinacin excesivay el derrumbede los arcosplantares. En el plano transverso pelvis adquiereuna posicin la neutracuandola piernacontralateral pasajunto a la pierna en apoyo.

Fasefinal del apoyo: comprendida entre el30Vo, momento en el que el taln despegadel suelo, y el 507odel ciclo de la marcha Comienzael perodode aceleracin, que se hace efecti_ va a travsde 2 mecanismos: contraccin la concntrica del trcepssuraly el descenso favor de la gravedad(y ha_ a cia adelante) centrode gravedad. del La fuerza de reaccinse aplica de modo semejante la a fase anterior:hay un torquede flexin plantaren el tobillo y sendos momentosextensores rodilla y cadera,se sita en medial respecro tobillo, rodilla y cadera. a Parafavorecerla funcin del trcepssuraly que se gene_ FlG. 4.-segunda mecedoao mecedoradel tobillo. Se ob_ re Ia mayor cantidadde energa serva la funcin estabilizador-a trceps sural. La flecha A con el menor trbaodeben del ocurrir 2 cosas:_primero, msculoha de elongarse su indica la tendencia movimientode la tibia (y todo el miem_ de el a bro inferior'); la flecha B indica la fuerza decejeraclora longitud ptimaT; segundo, brazo de palancase hacem_ el nrovocada por el trceps sural. ximo (el vector de reaccinse aplica sbrelos metatarsta_ nos). El msculo generauna cantidadde energaestima_ da entre el 80-85o/o total creadodurantel.i.lo d. del marchaE. Estascifras varan del lado no dominanteal dorior a toltillo y rodilla y posteriora la caderaen el plano minante en favor de este ltimo, es decir, se generams sagital,en el plano transverso mantieneigual, en e1plase energa el lado dominante6. en no coronalel nico cambio se producea nivel del pie, donLa contraccindel trcepssural eleva el taln del suelo de se hacemedial respecto eje longitudinaldel mismo. al mrentras tibia continaavanzando, la estose denominater_ El trcepssural modulala dorsiflexin.pasivao de la ar_ cera mecedora mecedora o del taln3.Este movimiento se ticulacin tibioastragalina secundaria vector externo: comprende al fcilmentesi tenemosen cuentaque al aplicar_ primer arco de f'lexindorsal.La contraccin se la fuerza de reaccinsobrela cabeza los metatarsia_ excntrica de de este grupo muscular(mantienecomo punto fijo el calc_ nos hace de ellos el fulcro del movimiento. La actividad neo) permite a la tibia avanzar activamente electromiogrfica mientrasel todetectable el tibial posterior,los pero_ en billo se dorsiflexionade un modo pasivo (Fig 4): segunda neosy_los flexoreslargosde los dedossignifica que esros mecedorao mecedoradel tobillor. Aunque las 2 cabezas msculosayudan,como sinergistas, trceps al sural.Al fidel gemelo presentan una actividad eleciromiogrficasenal de la fase el ngulo de dorsiflexin "n la articulacin mejanteal sleo,a consecuencia sus puntosde inser_ metatarsofalngica de unos 20. y el centro gravedad de es de cin actanms a nivel de la rodilla que del tobillo, mienquedapor delantedel apoyodel pie (Fig. 5). tras que el sleomodulay estabiliza slo la articulacin no En la rodilla la flexin es de 5. y en la caderalos valo_ tibioastragalina, sino tambin la rodilla y la cadera,donde res de extensin son mximos:10-15..El controldel teiimantteneel vector de la fuerza de reaccingenerando do no contrctil(ligamentos cpsulaarticular.) un y ms la torque extensor(lo que decelerala masa global). A nivel contraccinexcntricadel ilipsoaslimita y frena la extende ambasarticulaciones existeun control ligamentoso sin de ambasarticulaciones. casi exclusivo: iliofemoral en la caderay ligam-entos En el plano coronalla pelvis comienzaa bascular cruzados hacia y cpsulaarticular en la rodilla. As, la actividadelectro_ la pierna contralateralal aproximarse el final del apoyo miogrfica del glteo mayor, isquiotibialesy cudriceps unipodal. Durante esta fase atraviesala posicin neutra. desciende progresivamente, mientrasque la del trcepssu_ A la vez, en la articulacin la cadera giro de la pelvis de el ral (sleoy gemelos)aumenta. provocaun cambio de anulacin,lo que provocauna pau_ En el plano coronalla pelvis alcanza alturamxima (a la latina abduccin que aumentar hastael prebalanceo. la par que el centro de gravedad)sobreel lado en apoyo y En el plano transverso pelvis continaavanzando la iunel momento adductores mximo. por ello, el electiomio_ to a la pierna contralateral.Debido a que Ia rodilla st grama de los msculosabductores refleia una actividad bloqueada extensin, fmur y la tibia giran a la par. en el importante durantetoda la fasey luegociecae progresiva- Todo el movimiento en esteplano recaeen la caderay en
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FIG. S.-Accin del trcepssural:genera hastaun 80-g57o de la energatotal del ciclo. Se sealael control eiercidopor el ilioosoas.

el pie (articulacin subtalmica).En la caderase puede observaruna progresivarotacin externaque acabar por situar al fmur (y a toda Ia pierna) en situacin neutra respecto a la hemipelvis homolateral.En el pie apareceun torque de inversin que es contrarrestado por los msculos eversoresy la fascia plantar, que fijan el antepi para que haga de fulcro, el centro de presin se desplazapor delante de y medial ala cabeza los metatarsianos. de

FlG. 6.-Limitacin del recorrido articular en la rodilla (flecha A) por parte del recto femoral (flecha B).

Fase de prebalanceo o preoscilacin: comprendido entre la toma de contacto de Ia piema contralateral, dando comienzo a la segunda estancia en doble apoyo (hacia el 50Vo del ciclo), y el despeguedel pie del suelo (hacia el 607o del cicto) Esta fase marcael pasodel apoyo a la oscilacin:el peso del cuerpo se trasladaal lado contralateraly el pie pierde contacto con el suelo. La fuerza de reaccin oierde importancia tras el apoyo, las fuerzas externasfundimentales duranteel balanceosernlas de inercia y de la gravedad. El vector delafuerza de reaccin sigue aplicado por delante del eje de movimiento del tobillo y dorsalmenteal de la cadera,respectode la rodilla, se hace posterior y genera un torque flexor. En los dems planos no hay variaciones significativas. La actividad electromiogrfica del iliopsoas alcanzaun pico miximo: dufante el prebalanceogenerala energarequerida para acelerar la pierna y realizar el movimiento pendular caractersticodel balanceo.A la vez que el peso se trasladade pierna se produce una flexin de caderaque en el instantedel despegue pie es de 0-5". del El recto femoral controla el rango de recorrido afticular de la rodilla, consecuencia torque flexor de las fuerzas del externas al tiempo que aade un trabajo adicional al que

realiza el elipses en la flexin de cadera.De este modo, el recto femoral acta casi en isomtrico7, como una banda que transmitiera energade la piernahacia la pelvisa. la La rodilla alcanza 45'de flexin. los En condiciones normales el recto femoral presentauna doble curva en el electromiograma, la cual alcanza2 pien cos mximos: uno durantela primera parte del apoyo y otro en la transicindel apoyo a la oscilacin.A consecuencia de algunaspatologas(por ejemplo, tras la rotura del ligamento cruzado anterior) esta doble curva desaparece el mximo v se alcanzadurante la primera parte del apoyoio.Lu misma doble curva se registraparalos vastos(lateraly medial). La accin del recto femoral es ms importante durante la marcha rpida y la carrera, ya que al aumentar la cantidad de energageneradapor trceps sural e ilipsoas el recorrido articular de las 3 articulacioneses mayor, la curva electromiogrfica del recto femoral recogida tras una perturbacin externaque provoca un desequilibrioes semejante a la anterior. Durante una mafcha de rhenor cadencia y/o velocidad de lo habitual ocurre Io contrario: no se genera la energa necesariay no se acelera suficientementela pierna, por lo cual aumentala actividad de los flexoreSde rodilla (cabezacorta del bcepsfemoral, srtorioy gracilis). Los msculos dorsiflexorespresentahcasi un silencio electromiogrfico.Sus antagonistas (en especialel tibial anterior) iealizan las tareasde control a nivel del tobillo, el tibial anterior,junto con el extensorlargo de los dedosy el del hallus, rcalizan el segundoarco de flexin plantar (2025" al despegar pie del suelo). el

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En el plano coronal el doble apoyo provoca que la pelvis comiencea trasladarse caer hacia el lado contralatey ral, que adquierela carga,y haya una abduccinpasivade la cadera.Como consecuencia, curva electromiogrfica la de los abductores desciende. los msculosadductores En se observauna contraccin excntrica que estabiliza pella vis a medidaque el peso es transferidorr asisteen la fley xin de cadera(adductorlargo y gracilis). En el plano transverso hemipelvisipsilateral alcanza la el mximo de rotacinposteriorrespecto eje vertical del al cuerpoy comienzaa adelantarse junto a la piernaque va a comenzar oscilacino balanceo. la De nuevo se detectaactividadelectromiogrfica importante en los msculosdorsalesy lumbares,la actividad global, a 1olargo de todo el ciclo, de los msculosintrnsecos de la columna(erectorespinal,ntultfidus,longissimus) refleja una doble curva que alcanzasus valoresmximos duranteel doble apoyo (0-10% y 50-60Vo ciclo), y que del suele ser ligeramentemayor en el lado contralateralr. El tronco se desplaza lateralmente sobreel lado que adquiere la carga.La posicin media del tronco, en los 3 planos,se adquieredurantela fase media del apoyo, cuando ambas piernaestn aralelas5. s p

rizontal.En el plano transverso hemipelvisipsilateralgila ra en direccinanteriorsobreel eie vertical. Fasemedia del balanceou oscilacin: comprendido entre el 70 y el 85Vo del ciclo de la marcha La fase media del balanceoes un perodo de transicin entrela aceleracin llevadaa cabo anteriormente la decey leracinnecesaria duranteel final del balanceopara retornar al apoyo bipodal.Por ello hay un silenciocasi total en el electromiograma: pierna se comportacomo una espela cie de pnduloen el plano sagitala. La flexin de caderaaumentahastalos 35. y la flexin de rodilla desciende hasta 30' por causadirecta de las fuerzasexternas. nivel del tobillo, contina la labor de A los msculospretibiales, articulacintibioastragalina la quedaen posicinneutra. En el plano coronalcomienzaa elevarse pelvis, alcanla zandola horizontalidadjusto antesde la deceleracin final. A consecuencia la fuerzade inercia la articulacinde la de caderaaparece una posicinneutra(ab-adduccin). en En el plano transverso, pierna en balanceopasajunto la a la pierna en apoyo, la pelvis y la caderaalcanzany traspasanla posicinneutratambin. Fase final del balanceou oscilacin:comprendida entre el 85 y el l007o del ciclo, momento en el cual el taln vuelve a tomar contacto con eI suelo La piernaque realizael pnduloes frenadapor los msculos isquiotibiales, vasto lateral,vasto medial y recto femoral, Io que permitircontactar nuevocon el suelo. de En el plano sagital,el pie quedaen posicinneutra,sostenido por los msculospretibiales.La rodilla se extiende casi totalmentepor la accin de los vastos.La fuerza de inercia lleva a la cadera al punto mximo de flexin. EI doble control de los isquiotibiales nivel de rodilla y cadea ra, frenandoy estabilizando pierna,el muslo y la pelvis, la es otro ejemplo de cmo trabaja un msculo biarticular, transmitiendo minimizandoel gastoenergtico. y Justo al final del ciclo se observaactividad de toda la musculaturaencargada absorber-aceptar impacto: de el recto femoral, glteo mayor, glteo medio, vastos,tibial anteriory adductorlargo. Tambin en el plano coronal se produce una respuesta anticipatoriaen los msculos abductoresque actuarn frente al torque medial constantedurantetoda la fase de apoyo.La cadera tiende a estaren posicin neutraal igual que el pie (eversin-inversin). La pelvis alcanzala mxima rotacin anterior en el plano transverso, lo que se sumala rotacinexternade todo a el miembro inferior.

Fase de balanceo u osclacn


Fase inicial del balanceou oscilacin:comprendido entre el despegue pie (60% del ciclo) del y el70Vo del ciclo de la marcha Desaparece fuerzade reaccinpie-suelo(no hay apola yo). Las fuerzasde inercia y de la gravedadcondicionan los acontecimientos balanceo, del pararegularlas respuestas al equilibrio-desequilibrio ambasy permitir el avande ce coordinado efectivode la pierna (y de todo el cuerpo), y resultanfundamentales buen funcionamientodel sisteun ma nerviosocentraly la adecuada actividadde los msculos biarticulares: recto femoral, isquiotibialis,sartorioy adductorlargo.La forma en que trabajanestosmsculoses muy variable,ya que son ms dctilesy adaptables los que msculosmonoarticulares los biarticularesdistaies(geo melos y tibial anterior);por contra, estosltimos generan una fuerzamayor con un menor acortamientor. ejemplo El comentado arriba del recto femoral ilustra el modo en que lo msculosbiarticulares proximalestransfieren energade unossegmentos otros y trabajanexcntricamente. a AI despegar pie los msculospretibialesejecutanel el segundoarco de flexin dorsal, su actividad electromiogrfica contina duranteesta fase, ya que controla el torque de flexin plantar consecuencia las fuerzasexterde nas. El iliopsoascontina acelerando pierna y provoca la una progresivaflexin de cadera,la accinde estemsculo provocael movimientopendularde la pierna,de tal modo que la flexin de la caderase acompaa una flexin de de rodilla de unos 60-65'. El recto femoral limita el recorrido articular. En el plano coronal la pelvis basculahacia abajo en el lado sin carga,hastaun mximo de 5" por debajode la hov o l . t v N . "7 , ' 1 9 9 6

Gonclusiones
l. Existenunospatrones normalidadelectromiogrde fica para cada msculo que se repiten regularmente

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t.

en cadaciclo de marcha.Sobreestospatrones es_ se tablecen variaciones que entran en la normalidad (aunqueel patrn cintico y cinemticoque produ_ cen es semejante)l. este sentido,los patrones En normales de los msculos biarticulares piesentan mayor variabilidad que los monoarticulares. La actividadmusculardurantela marchase ve con_ dicionadapor elementosexternose internosque puedenvariar a cadapasoel patrnnormal6,e. La actividad electromiogrficaes mayor al princi_ pio y al final de los perodosde apoyoy osciiacin. Durante la fase media del apoyo y la fse media de la oscilacinse observauna actividadmuscularm_ nima, a pesarde que el desplazamiento afticular es mximo. Esto demuestra que la principal accin de los msculoses acelerary decelrar movimren_ ls tos de la pierraT. La aceleracinse lleva a cabo al final del apovo (du_ rantela faseterminal apoyoy el prebalancotal del y inicio de la oscilacin (fase iniciat). La deceleracin se produceal final de la oscilaciny en el inicio del apoyo. Los perodosintermedios(fasesmedias del apoyo y la oscilacin)son perodosde transicin. Durante los perodos de aceleracinse generaerier_ ga (trabajopositivo). La musculaturael tobillo y la caderagenerala mayor parte de la energanece_ saria durantela marcha,principalmente al"final del apoyoy al inicio de la oscilacin. La absorcin energa(trabajonegativo)se lleva a de cabo,sobretodo, a nivel de la rodilla. La actividadde los msculosdistaleses mayor que la de los msculosproximales.

8. La actividad electromiogrfica del lado dominante suelepredominar sobrela del no dominante6.

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