HERNANDEZ MEJIA NATHZIELY ITZEL

Movimiento Vibratorio Amortiguado
Hablando de resortes. ⇒ Deducción de la ecuación diferencial del movimiento ondulatorio con amortiguación. Suponemos que las fuerzas de amortiguación son proporcionales a una potencia de la velocidad instantánea. En particular que esta fuerza está dada por un múltiplo constante de: .

Cuando no actúan otras fuerzas exteriores sobre el sistema se tiene que: • “Segunda ley de Newton”

Donde β es una constante de amortiguación (positiva), pero el signo negativo se debe a que la fuerza amortiguadora debe tener sentido contrario al movimiento. Y k es la constante del resorte. Dividiendo entre la masa (m), tenemos la ecuación diferencial del movimiento vibratorio amortiguado libre: (ED. lineal, homogénea, coeficientes constantes)

⇒ Solución de la ecuación diferencial. Para facilitarnos observar el polinomio asociado a la ecuación diferencial realizamos un cambio de variable:

Ya que tenemos dentro de la raíz cuadrada una resta, podemos visualizar que es lo que pasa cuando lo que tenemos dentro de la raíz es positivo, negativo o cero,

En esta ecuación se representa un movimiento suave y no oscilatorio. Tenemos la siguiente solución: Sustituyendo las raíces del polinomio. y ambos valores son mayores que cero. • Caso I. (Graficas posibles de x(t)). . Cuando tenemos ésta condición decimos que el sistema está sobreamortiguado. • Caso II. ya que cada solución tendrá el siguiente “factor de amortiguación” Siendo que λ > 0. los desplazamientos de la masa cuando se volverán insignificantes.HERNANDEZ MEJIA NATHZIELY ITZEL por lo tanto evaluaremos los tres diferentes casos y observaremos gráficamente el comportamiento del sistema. puesto que β ( coeficiente de amortiguación ) es mayor a k ( la constante el resorte). ya que es el cociente de la constante de amortiguación y de la masa. Basta con observar que tenemos en la exponencial (-λt) donde todos los valores serán negativos y mientras el tiempo crezca el número al aplicarle la exponencial será cada vez más pequeño.

es : Ahora en este caso el movimiento del sistema es oscilatorio. Su solución general es: Notamos que el movimiento es similar al de un sistema sobreamortiguado. Las raíces del polinomio asociado ahora son raíces complejas. • Caso III. Con estas condiciones decimos que el sistema está subamortiguado. ya que una pequeña disminución de la fuerza de amortiguación produciría un movimiento oscilatorio. La solución general a la ED. como el coeficiente de amortiguación es pequeño comparado con la constante del resorte. . ya que al tener menor fuerza de amortiguamiento le tomará más tiempo retomar una nueva condición de equilibrio.HERNANDEZ MEJIA NATHZIELY ITZEL Para esta condición decimos que el sistema está críticamente amortiguado.

Movimiento Vibratorio Forzado Con Amortiguación. críticamente amortiguado ó subamortiguado. Supongamos que se considera una fuerza (t) que actúa sobre una masa oscilante sujeta aun resorte.dx/dt + (t).2 dx/dt + 2x = 5 cos 4t x(0) = 1/2. ² = k/m. Al incluir (t) en la formulación de la segunda Ley de Newton resulta: m d²x/dt² = -kx . Ejemplo: Interpretar y resolver el siguiente problema de valor inicial 1/5 d²x/dt² + 1. 2 = /m. Por ejemplo. Para resolver la ultima ecuación no homogénea podemos usar indistintamente el método de variación de parámetros o el de los coeficientes indeterminados. ya sea sobreamortiguado. ya tenemos un modelo matemático deducido analíticamente para conocer cómo se moverá la masa sujeta a un resorte mientras trascurre el tiempo hasta que alcance una nueva condición de equilibrio. [d²x/dt² + dx / m dt + (k / m) x = (t) / m] = d²x/dt² + 2 dx/dt + ²x = F(t) En donde F(t) = (t)/m y. %t = 0 solucion: . (t) podría representar una fuerza impulsora que causa un movimiento oscilatorio vertical del soporte del resorte.HERNANDEZ MEJIA NATHZIELY ITZEL Ahora solo depende del tipo de sistema que se quiera analizar en cuando a movimiento vibratorio con amortiguación. dx/dt% = 0.

16A cos 4t .16B sen 4t. esperamos que aun con amortiguación el sistema se mantenga en movimiento hasta que el instante en que la función forzante se “corte”.86/51 sen t ) . m2 = .16A cos 4t-16B sen 4t . La masa se suelta.2 dx/dt + 2x = 5 cos 4t por 5 y resolvemos la ecuación homogénea d²x/dt² + 6 dx/dt + 10x = 0 Por los métodos usuales.3 . a partir del reposo. por la forma en que el problema está dado. Como m1 = .6 A + 24B) cos 4t + ( -24A .HERNANDEZ MEJIA NATHZIELY ITZEL Podemos interpretar el problema como una representación de un sistema oscilatorio que consiste en una masa (m = 1/5 Kg) sujeta a un resorte (k = 2 N/m).24ª sen 4t = 24B cos 4t + 10A cos 4t + 10B sen 4t = (. xp´ ´ = .3 + i.6B) sen 4t = 25 cos 4t Del sistema de ecuaciones que resulta -6A +24B = 25 y . Derivando la expresión y haciendo t = 0 encontramos que C2 = .86/51.24A -6B = 0 da A = -25/102 y B = 50/51. Por lo tanto. la ecuación del movimiento es: x(t) = e ( 38/51 cos t .i se tiene que: xc(t) = e (C1 cos t + C2 sen t).25/102 cos 4t + 50/51 sen 4t Si en la ecuación anterior hacemos t = 0 inmediatamente resulta C1 = 38/51. Sin embargo. postulamos una solución particular de la forma xp (t) = A cos 4t + B sen 4t. Intuitivamente. Se tiene pues: x(t) = e ( C1 cos t + C2 sen t ) . en cuyo caso las amplitudes disminuirían gradualmente. Usando el método de los coeficientes indeterminados. se tiene (t) = 5 cos 4t permanecerá “en acción” indefinidamente. De modo que xp´ ´ + 6 xp´ + 10 xp = . desde un punto que está 1/2 unidad (metro) bajo la posición de equilibrio: El movimiento es amortiguado ( = 1.4A sen 4t + 4B cos 4t. En tal caso: xp´ = . Primero multiplicamos 1/5 d²x/dt² + 1.2) y es impulsado por una fuerza externa periódica(T = / 2 segundos) a partir del instante t = 0.25/102 cos 4t + 50/51 sen 4t .

:es una constante que se halla con las condiciones iniciales (Q=0 para t=0).HERNANDEZ MEJIA NATHZIELY ITZEL Aplicación De Las Ecuaciones Diferenciales En Circuitos Eléctricos. Reemplazas. (Los límites de la integral serían de "0" a "t" ya que el tiempo inicial es cero). entonces: además: Obtienes: . . entonces: Y asumiendo que sea la corriente en el circuito. y como: Ordenando: Es una ecuación lineal de primer orden de la forma: Cuya solución es: Donde: "y" sería la carga. . La ecuación diferencial es lineal pero de primer orden. . resuelves y listo. Como es un circuito serie.

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