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INSTITUTO TECNOLOGICO DE LAZARO CARDENAS

REPORTE DE PRCTICAS.

ALUMNO: CAMACHO SOLANO JOSE LUIS

PROFESOR: ING. GAMA FLORES REY DAVID

CIUDAD LAZARO CARDENAS MICHOACAN A

10/10/11

Objetivo: Realizar diversas operaciones secuenciales utilizando el relevador de retraso de tiempo. Construir un arrancador magnetico de 3 de arranque retrasado. Utilizar el volante de inercia para representar una elevada carga de inercia en el arranque.

INSTRUMENTOS Y COMPONENTES: Botn rojo Botn negro Contactor electromagntico Relevador de sobrecarga. Relevador de retraso de tiempo. Ruptor de circuito. Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde. Conjunto de cables remotos. Transformador de control. Tablero de componentes. Cable para conexin. Modulo de motor de induccin de jaula de ardilla, 3. Modulo medidor de CA (2.5/8). Modulo de fuente de energa. Modulo de electrodinammetro.

MARCO TEORICO:

TEMPORIZADOR: Un temporizador es un rel en el cual sus contactos no conmutan inmediatamente despus que su bobina es energizada; antes bien, hay un lapso de tiempo programable entre uno y otro evento llamado retardo. PRICIPIO FUNDAMENTAL DEL TEMPORIZADOR La temporizacin electrnica est muy extendida. Se utiliza con rels electromagnticos cuya bobina est prevista para ser alimentada con corriente continua. Para obtener una buena temporizacin, la tensin continua debe estabilizarse por ejemplo con ayuda de un diodo Zener. El principio bsico de este tipo de temporizacin es la carga o descarga de un condensador C mediante una resistencia R. Por lo general se emplean condensadores electrolticos de buena calidad, siempre que su resistencia de aislamiento sea bastante mayor que la resistencia de descarga R: en caso contrario, el condensador C se descargara a travs de su insuficiente resistencia de aislamiento. Los temporizadores al energizar (on-delay) son aquellos cuyos contactos normalmente abiertos o cerrados cambian de normalidad despus de un determinado tiempo transcurrido previamente programado una vez que se haya mandado una seal de encendido.

Los temporizadores al des energizar (off-delay) son aquellos cuyos contactos cambian de normalidad despus de que se haya recibido una seal de apagado.

1. ARRANQUE RETRASADO DE UN MOTOR DE INDUCCIN DE 3. DESARROLLO:

a) debido a los contactos normalmente abiertos tantos la bobina de operacin como la carga estn en su condicin de apagado. Al oprimir el botn se suministra energa a la bobina de operacin lo que arranca la secuencia. Despus de un intervalo prefijado se cierran los contactos TDC normalmente abiertos lo que cierra el circuito de carga. Al soltarse el botn se interrumpe la energa a la bobina de operacin, lo que hace que de inmediato, se abran los contactos del TDC y se desconecte el circuito de carga. b) se muestra grficamente esta secuencia de eventos.

Arranque y paro de un motor trifsico por medio de un Contactor con temporizador con indicadores de luz En este ejercicio controlaremos el paro y arranque del motor, por medio del temporizador. Este puede ser con retraso en el arranque o retraso en el paro, segn la configuracin del temporizador. El arranque y paro del motor, ahora va estar en lugar de contactor ahora es gobernada por el temporizador el paro y arranque del motor trifsico, como se muestra en la figura 4.

Figura 4. Arranque y paro con temporizador. FUNCIONAMIENTO DEL DIAGRAMA FIGURA 4: Al momento de tener energizado nuestra conexin de potencia y de control, el circuito de control tendr el botn de arranque ser presionado y al momento energizara la bobina del relevador de tiempo (TR), la cual cerrara su contacto normalmente abierto instantnea mente T(INST) el cual se conecta en paralelo con el botn de encendido para anclar nuestra corriente a la bobina de TR sin tener que mantener presionado el botn de encendido, hasta des energizarlo con mi botn de parada, el (TDC) cerrara despus de haber trascurrido un tiempo establecido previamente el cual fue de 10s. El TDC dejara pasar la corriente a la bobina de relevador de potencia o mejor conocido como contactor principal o de lnea (M), en ese momento prendera nuestra lmpara

2. CONTROL DIRECTA REVERSA DE UN MOTOR DE INDUCCION DE 3. Objetivo: Construir un arrancador de reversa de 3 con un cierre de combinacin mecnica. Construir una arrancador de reversa de 3 con un cierre de combinacin elctrica. Construir un arrancador de reversa de 3 con un cierre doble de combinacin mecnica y elctrica. Construir arrancadores de reversa instantnea.

INSTRUMENTOS Y COMPONENTES: Botn de presin rojo Botn de presin negro Contactor electromagntico Relevador de sobrecarga. Relevador de retraso de tiempo. Ruptor de circuito. Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde. Conjunto de cables remotos. Transformador de control. Cierre de combinacin mecnica. Cable para conexin. Modulo de motor de induccin de jaula de ardilla, 3. Modulo medidor de CA (2.5/8).

INTRODUCCION: Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastar con cambiar dos de las tres fases de alimentacin del motor para que invierta el sentido, que se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido. En las maquinas herramientas, como torno, fresadores, etc. que la inversin se realiza con cierta frecuencia, esta maniobra se realiza mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores, finales de carrera, temporizadores, etc. No es conveniente hacer la inversin bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro. Los inversores constan de un equipo de dos

contactores enclavados entre si de tal manera que si funciona uno el otro no funcione, o sea que exista un enclavamiento entre ellos, pues si pudiese conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se producira un cortocircuito.

Figura 2.1 circuito de fuerza de inversores trifsicos.

La inversin de los dos terminales de lnea, que se precisa para efectuar la inversin de giro de un motor asncrono trifsico, es posible realizarla sobre dos contactos cualesquiera de los contactores, lo mismo a la entrada que a la salida de aquellos.

DESARROLLO: El circuito controlador de inversin de la fig. 2.3, incorpora un cierre de combinacin por botn que impide que ambas bobinas reciben al mismo tiempo.

Figura 2.3 El oprimir el botn de avance da energa a a la bobina F los contactos de retencin de F se cierran manteniendo energizada a la bobina, observe que este circuito de retencin esta en serie con los contactos normalmente cerrados del botn de reversa. Cuando se oprime este la bobina F se desconecta automticamente y el contactr R recibe energa y se mantiene conectado por los contactos de retencin de R en serie con los contactos normalmente cerrados del botn de directa. No es necesario oprimir el botn de parada antes de cambiar la direccin de rotacin. La operacin simultnea de ambos botones de presin F y R produce un circuito abierto en que ninguna de las bobinas reciben energa. El controlador de inversin de la Fig. 2.4 es un circuito de cierre de combinacin elctrica doble.

Figura 2.4 Adems de los cierres de combinacin de botones de la Fig. 2.3, los contactos auxiliares normalmente cerrados de F y R se colocan en serie con las bobinas opuestas. Cuando el motor esta cerrando en directa, el contacto F normalmente cerrado en serie con la bobina R esta abierto e impide que el contactor R reciba energa y se cierre. La misma operacin ocurre si el motor corre en la direccin inversa. Lo que se propone en esta prctica es el diseo que realice la inversin de giro de un motor trifsico, con dos pulsadores que permitirn elegir el sentido de giro del motor, un para la izquierda y otro para la derecha como se muestra en la siguiente Figura 2.5.

Figura 2.5

Funcionamiento:

Cuando se energiza el circuito se presiona el botn de encendido en nuestra parte controladora este deja pasar le energa que va a energizar la bobina del contactor de lnea F cerrando en nuestro circuito de potencia los contactos normal mente abiertos F, dejando pasar la energa por cada lnea a nuestro motor hacindolo accionar en direccin a las manecillas de reloj. Esta misma bobina F energizara nuestra lmpara indicadora verde G, que muestra que el motor esta energizado en directa, al mismo tiempo que abrir y cerrara nuestros contactos auxiliares F, el contacto auxiliar normalmente abierto se cerrara y quedara enclavado nuestra bobina, mientras que nuestro contacto auxiliar normalmente cerrado se abrir para proteger nuestro motor de activar la bobina R por error y dar un giro en inverso a nuestro motor sin haberse parado completamente.

Ahora cuando presionamos nuestro botn de la lnea de nuestra bobina R, dejamos pasar nuestra corriente y energizamos nuestra bobina R cerrando en nuestro circuito de potencia los contactos R, estos invertirn L1 a L3 Y L3 a L1, energizando el motor trifsico girando este en forma contraria a las manecillas del reloj. Esta misma bobina R energizara nuestros contactores auxiliares R normalmente cerrado y normalmente abierto adems de nuestra lmpara indicadora roja.

Recordar que siempre que damos el cambio de contactores de lnea en nuestro circuito de potencia, tenemos que presionar el botn de paro y dejar que el motor se detenga completamente y ahora activar el control en directa o inversa. Otra manera que podra funcionar es colocndole un relevador de tiempo para programarlo y dejar que pare el motor completamente y poder pasarlo de inversa o directa o viceversa.

3. ARRANQUE POR RESISTENCIA PRIMARIA DE UN MOTOR DE INDUCCION DE 3. Objetivo: Reconocer las ventajas del arranque con voltaje reducido. Construir un arrancador de voltaje reducido utilizando resistencias primarias. Determinar las caractersticas de torcion por ampere de un arrancador con resistencia primaria. INSTRUMENTOS Y COMPONENTES: Botn de presin rojo Botn de presin negro. Interruptor de palanca de 3 vias. Contactor electromagntico 2 Relevador de sobrecarga. Relevador de retraso. Ruptor de circuito. Resistencia de alambre 10 . Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde. Transformador de control. Cierre de combinacin mecnica. Cable para conexin. Modulo de resistencias. Modulo de motor de induccin de jaula de ardilla, 3. Modulo medidor de CA (2.5/8). Modulo electrodinammetro

INTRODUCCION: CARACTERSTICAS DE ARRANQUE Las siguientes son las caractersticas segn el tipo de arranque del motor:

Corriente de arranque:

Estrella - tringulo: 1,3 a 2,6 veces In. Resistencia: 4,5 veces la In.

Par de arranque

Estrella -tringulo: 0,2 a 0,5 veces. Resistencia: 0,6 a 0,85 Veces.

Duracin del arranque:

Estrella - tringulo: 7 a 12 segundos

Ventajas:

Estrella - tringulo: Arrancador relativamente econmico. Resistencia: Posibilidad de arreglar los valores en el arranque.

CURVAS CARACTERSTICAS

Las curvas de corriente y par en los diferentes tipos de arranque se muestran a continuacin:

DESARROLLO: La resistencia primaria de arranque de la fig. 3.1 es una manera de reducir la corriente de arranque. La cada de voltaje en la resistencia, debida a la corriente del motor reduce el voltaje en las terminales del mismo. Para determinar el voltaje deseado en el arranque del motor, el diseador del equipo de control debe conocer su corriente de arranque (o de rotor bloqueado) y el factor de potencia.la cada a travs de la resistencia primaria debe restarse vectorialmente del voltaje de lnea para determinar el voltaje que aparece en las terminales del motor. Al aumentar la velocidad del motor, la corriente del estator disminuye y con ella la cada de voltaje a travs de las resistencias de arranque primaria. En consecuencia, el voltaje en las terminales del motor aumenta hasta que se desarrolla la velocidad mxima.

Figura 3.1 En la figura 3.2 se muestran las conexiones tpicas de un arrancador de resistencia primaria. Se utilizan dos contactores de 3 polos. Un contactor A de aceleracin conecta el motor a la lnea a travs de las resistencias de arranque, y el contactor principal M

conecta el motor a la lnea. El contactor de aceleracin puede tener el mismo tamao que el de la lnea, en los motores grandes puede ser mas pequeo.

Figura 4.2 Cuando se oprime el botn de arranque, el relevador de tiempo TR se energiza y queda operando por medio de sus contactos instantneos a travs del botn de arranque. Al mismo tiempo, se cierra el contactor A de aceleracin y conecta el motor a la lnea con las resistencias de arranque en serie. Despus de un intervalo determinado por el ajuste del relevador TR, un contacto de dicho relevador suministra energa al contactor de lnea M. la resistencia de arranque quedan en corto circuito y se aplica todo el voltaje de lnea al motor. Cuando ocurre la transferencia de la conexin de arranque a la de marcha normal, la variacin en la corriente de lnea es comparativamente pequea. A continuacin se presenta el circuito de arranque de un motor de induccin trifsico por medio de resistencias primarias.

Figura 3.3

Explicacin: En el momento que se encuentre energizado nuestro circuito, controlamos nuestra etapa de control en la cual se presiona el botn de arranque energizando nuestro contactor de lnea (A), al mismo tiempo se enclava cerrando el contacto A en la etapa de control y al mismo tiempo energizando la bobina de nuestro relevador de tiempo empezando a contar nuestro tiempo establecido, mientras que en nuestro circuito de potenciase cerrara nuestro contacto A y comenzara a arrancar nuestro motor trifsico por medio de la resistencia primaria de arranque. Despus de pasar ese tiempo establecido el contactor de tiempo TDC cierra y energiza nuestra bobina M, anclando por medio del contactor M de nuestro circuito de control y abriendo M desenergizando la bobina del contactor de lnea A y TR. Mientras que en nuestra etapa de control cierra el contactor M. las resistencia de arranque queda en corto circuito y se aplica todo el voltaje de lnea al motor. Cuando damos referencia a las mediciones hechas por el ampermetro y el voltmetro se da a conocer que la corriente en tencin plena incrementa 5 y 7 veces la In, mientras que cuando se agregan resistencias en serie incrementa solamente 4.5 veces la In. Mientras que el voltaje a tencin con las resistencias en serie del contactor de lnea la reduce ala mitad.

4. ARRANQUE EN Y-DELTA DE UN MOTOR DE INDUCCION DE 3. Objetivo: Aprender el principio del arranque en Y-delta. Construir un arrancador en Y-delta. Comparar las caractersticas de funcionamiento del arrancador en Y-delta contra los arrancadores con resistencia primaria y autotransformador.

INSTRUMENTOS Y COMPONENTES: Botn de presin rojo Botn de presin negro. Contactor electromagntico 2 Relevador de sobrecarga. Relevador de retraso de tiempo. Ruptor de circuito. Lmpara piloto roja Lmpara piloto verde. Volante de inercia. Cierre de combinacin mecnica. Cable para conexin. Modulo de resistencias. Modulo de motor de induccin de jaula de ardilla, 3. Modulo medidor de CA (8A). Modulo electrodinammetro. modulo medidor de ca (250V).

DESARROLLO: Otro mtodo de reducir la corriente de arranque y la torsin de arranque es mediante el arranque en Y-delta. Cuando se designa un motor trifsico de jaula de ardilla para que funcione normalmente con el devanado del estator conectado en delta, el voltaje por devanada es igual al voltaje de lnea. Por tanto, si se conecta el devanado en Y por medios externos al arrancar, se reducir el voltaje de fase EL/(3)^1/2, es decir a 58% del voltaje de lnea. Este es otro mtodo de arranque a voltaje reducido que se puede emplear cuando se sacan ambos extremos de cada devanado del estator y se hacen disponibles para la conmutacin. En la fig. 4.1 se muestran las conexiones de arrancador elemental en Y-delta. Los tres devanados de estator del motor de jaula de ardilla estn representados mediante T1-T4, T2-T5 y T3-T6. Se muestran tres contactores, S,R y M. los contactores S y R se usan para conectar los devanados de estator en las configuraciones Y o delta. Luego se conecta el motor a una fuente de 120v 3 mediante el contactor M de lnea.

Figura 4.1 En la figura 4.2 a) se muestra un diagrama esquemtico simplificado que indica como se logra esto, al oprimir un botn de arranque, se cierran dos contactos S para conectar en Y los tres devanados del estator despus de lo cual se cierran los tres contactos de lnea M. por tanto, el motor arranca bajo condiciones que equivalen a un voltaje de lnea de 0.5EL.

Figura 4.2 Despus de un intervalo de tiempo determinado por el ajuste de un relevador de tiempos, los contactos S se abren y los R cierran. Con las tres esquinas de la delta conectadas ahora a la lnea de energa, el motor funciona normalmente al voltaje especificado como se muestra en la Fig. 4.2 b). una ventaja importante de este plan de arranque de voltaje reducido es que no se requiere equipo accesorio tal como resistencias, reactores o transformadores. La corriente y torsin de arranque se reduce considerablemente con este mtodo Ydelta de aceleracin del motor. El motor desarrolla 33% de la torsin de arranque a voltaje total y toma 33% de corriente de arranque normal de la lnea.

Figura 4.3

EXPLICACION: Su funcionamiento depende de cerrar primero los contactos S y M, lo que permite al motor acelerar a casi su velocidad total y luego abre los contactos S y M antes que se permita cerrarse a los contactos R. Es imperativo que los dispositivos de control impongan estas restricciones en los contactores S y R debido a que su funcionamiento simultneo significara un corto circuito. Para evitar esta posibilidad se proporciona un cierre de combinacin elctrica. El motor arranca con el devanado conectado en Y al oprimir el botn de arranque, lo que activa el relevador TR de tiempo que se auto sostiene mediante sus contactos instantneos a travs del botn de arranque. Al mismo tiempo se cierra el contactor M de lnea y conecta el motor a la lnea. Despus de un intervalo determinado por el ajuste del relevador TR, un contacto de abertura, de retraso de tiempo, abre el contactor M, desconectando momentneamente al motor de la lnea. El contacto de cierre de retraso de tiempo de TR suministra energa al contactor SR, lo que cierra a los contactos R mientras abre los contactos S, cambiando con ello la conexin de los devanados del estator de Y a delta. El contacto auxiliar SR normalmente abierto, en paralelo con el contacto TDO, se cierra y vuelve a conectar el motor a la lnea. Observe que este plan de conmutacin comprende un intervalo breve durante el que el motor est completamente desconectado de las lneas de energa; en consecuencia, representa una transicin de circuito abierto.

CONCLUSIN:
Como hoy en da la industria es fundamental en nuestra vida se puede decir que necesitamos de la tecnologa para operar nuestras maquinas por tal motivo, los circuitos estudiados son de fundamental importancia ya que ellos nos ofrecen proteccin. De acuerdo a lo establecido son los ms empleados.

BIBLIOGRAFA: Control de motores elctricos r.l. mc. Intyre Marcocombo boixareu editores

Apuntes del Ing. Gama flores rey David.