Controle Discreto 2

ENGENHARIA MECATRÔNICA PROF. EMERSON DONAISKY

Prof. Emerson Donaisky

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Inversa de Matriz

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Amostragem de Sistemas Contínuos abordagem espaço de estados Prof. Emerson Donaisky 3 .

Amostragem de Sistemas Contínuos abordagem espaço de estados Prof. Emerson Donaisky 4 .

Amostragem de Sistemas Contínuos abordagem espaço de estados Exemplo: Encontre a representação em espaço de estados (tempo contínuo) do sistema abaixo. calcule a representação em espaço de estados do sistema em tempo discreto).. Emerson Donaisky 5 .e. Faça a amostragem deste sistema (i. Prof.

Amostragem de Sistemas Contínuos abordagem espaço de estados Prof. Emerson Donaisky 6 .

Emerson Donaisky 7 . Faça a amostragem deste sistema.Amostragem de Sistemas Contínuos abordagem espaço de estados Exemplo: Encontre a representação em espaço de estados (tempo contínuo) do sistema abaixo. Prof.

Emerson Donaisky 8 .Amostragem de Sistemas Contínuos abordagem espaço de estados Prof.

Amostragem de Sistemas Contínuos abordagem espaço de estados Estudo de Caso: Duplo Integrador Prof. Emerson Donaisky 9 .

Emerson Donaisky 10 .Amostragem de Sistemas Contínuos abordagem espaço de estados Estudo de Caso: Duplo Integrador Prof.

Emerson Donaisky 11 .Amostragem de Sistemas Contínuos abordagem espaço de estados Exercícios: Encontre a representação em tempo discreto do sistema dado por: Encontre a representação em tempo discreto do sistema dado por: Prof.

Amostragem de Sistemas Contínuos sistemas com atraso de transporte Prof. Emerson Donaisky 12 .

Emerson Donaisky 13 .Amostragem de Sistemas Contínuos sistemas com atraso de transporte Prof.

Amostragem de Sistemas Contínuos sistemas com atraso de transporte Prof. Emerson Donaisky 14 .

Emerson Donaisky 15 .Amostragem de Sistemas Contínuos sistemas com atraso de transporte Prof.

2.Amostragem de Sistemas Contínuos sistemas com atraso de transporte Exemplo: Encontre a representação em espaço de estados (tempo discreto) do sistema abaixo. τ=1 e τ=2. Assuma ∆t = 1 seg. Emerson Donaisky 16 . para τ=0. Prof.2.

Amostragem de Sistemas Contínuos sistemas com atraso de transporte Prof. Emerson Donaisky 17 .

Amostragem de Sistemas Contínuos sistemas com atraso de transporte Prof. Emerson Donaisky 18 .

Emerson Donaisky 19 .Amostragem de Sistemas Contínuos sistemas com atraso de transporte Prof.

Amostragem de Sistemas Contínuos sistemas com atraso de transporte Prof. Emerson Donaisky 20 .

para τ=2. Emerson Donaisky 21 .Amostragem de Sistemas Contínuos sistemas com atraso de transporte Exercício: Encontre a representação em espaço de estados (tempo discreto) do sistema abaixo. Assuma ∆t = 1 seg. Prof.2.

Emerson Donaisky 22 .Solução numérica do modelo em espaço de estados: Prof.

Transformação em função de transferência Prof. Emerson Donaisky 23 .