TELECOMUNICACIONES I Castillo valle, Pedro

MODULACIN ANALGICA LINEAL.

Montar la informacin de una seal x(t) sobre una portadora

f c . Aunque se puede no modular, banda

base, (ejemplo: sistemas de megafona), se usa la modulacin por dos motivos: 1) Tamao de las antenas menor a mayor frecuencia. 2) Permite compartir el canal mediante la multiplexacin en frecuencia.

MODULACIN DE AMPLITUD (AM).

La informacin a transmitir modula la amplitud de una portadora sinuosidad, de modo que si no hay seal permanece una portadora (onda sinuosidad pura) con amplitud constante

y (t ) = [ Ac + A1 x(t )] cos( 2f ct ) = Ac [1 + mx (t )] cos( 2f ct )

Ac > A1 x(t ) el aspecto de la envolvente es idntico al de la seal x(t). Si el ndice de modulacin, definido como m = A1 Ac supera 1,
Si la mxima componente espectral de x(t), W, es mucho menor que fc, y deja de cumplirse que la envolvente sea la rplica de la seal y se pierde informacin, al producirse una inversin de fase.

La presencia de la portadora permanente, en ausencia de modulacin supone: Ventajas: no hay prdida de informacin, sincronismo en la portadora, sencillez en la deteccin y recuperacin de la seal moduladora. Inconveniente: derroche de energa que no lleva informacin alguna. Tambin se llama Doble Banda Lateral con portadora (DSBTC, double sideband transmited carrier).

TELECOMUNICACIONES I Castillo valle, Pedro Supongamos que la seal moduladora es un tono de frecuencia fm

y (t ) =Ac [ +m c s (2m t )]c s 2c t ) = 1 o f o( f m = Ac c s 2 ct ) + o( f Ac [c s 2( f c f m ) t +c s 2( f c + f m ) t ] o o 2

La seal modulada tiene tres componentes de frecuencias claramente diferenciadas:

1) La frecuencia de la portadora fc. 2) La frecuencia de la seal moduladora montada encima de portadora, fc + fm. 3) La frecuencia de la seal moduladora montada debajo de portadora, fc fm.
Por tanto, el ancho de banda de una seal AM mediante un tono de frecuencia fm es BT = 2 fm.

A M P L IT U D

Ac
mA c 2

Segn la transformacin de Fourier, toda seal puede suponerse formada por la contribucin de todas las frecuencias, cada una en una cuanta distinta. El efecto que le har una modulacin AM a cualquier componente de frecuencia ser el mismo que el que le hace a un tono particular. En general, el espectro de la seal modulada AM, si el espectro de la seal moduladora est limitada en banda a W, ser desde fc W hasta fc + W. La parte de espectro por encima de la portadora se llama banda lateral superior, y su aspecto es idntico al espectro de la seal moduladora, pero desplazada en frecuencia un valor fc. Mientras que la parte de espectro por debajo de la portadora se llama banda lateral inferior, y su espectro est invertido respecto a la banda lateral superior (o a la banda base). El espectro de la seal AM es simtrico respecto a la frecuencia de la portadora fc. La simetra es par en el mdulo e impar en la fase. La informacin est duplicada. Cada banda lateral contiene exactamente la misma informacin que la seal moduladora (banda base). El ancho de banda es BT = 2W . Reparto de potencia. Para una seal cualquiera, la potencia total de la seal es

fc fm f c

fc + fm

PT =

Ac2 (1 + m 2 x 2 (t )) = Pc + 2 PBL , 2
dos bandas laterales es

siendo Pc la potencia de la portadora y PBL la potencia de cada Banda Lateral. Identificando, resulta que la potencia de la portadora es

Pc =

Ac2 2

la

potencia

de

las

2 AC 2 2 2 PBL = m x (t ) = Pc m 2 x 2 (t ) , 2

con lo que la potencia de cada Banda Lateral se puede expresar

TELECOMUNICACIONES I Castillo valle, Pedro como que

PBL =

1 Pc m 2 x 2 (t ) . Como m 2 < 1 2

x 2 (t ) < 1 , queda que PBL

1 Pc 2

. De ah se deduce

Pc 2 PBL , o bien, como

1 PT . 2 En caso lmite en que m = 1 , siendo x(t ) 1 , resultara Pc = 2 PBL . Es decir la potencia de la PT = Pc + 2 PBL , queda que Pc x(t ) = cos(2f m t ) . Su potencia es x 2 (t ) = 1 / 2 . Ac2 1 PT = (1 + m 2 ) = Pc + 2 PBL 2 2 PBL =
Ejemplo: Sea

portadora es siempre mayor o igual que la potencia de las dos bandas laterales. O la potencia de la portadora es siempre mayor o igual a la mitad de la potencia total. Al menos el 50% de la potencia total est en la portadora. Supongamos que

con lo que queda

Ac = 10V , Pc = 50W
m=1 50 12,5 75

1 2 Ac2 1 2 m = m Pc 4 2 4

Pc (W) PBL (W) PT (W)

m = 0,8 50 8 66

m = 0,5 50 3,125 56,25

La deteccin o demodulacin de la seal AM se puede hacer de forma sncrona, multiplicando en el dominio del tiempo por una portadora generada por un oscilador local sincronizado con la portadora o de una forma mucho ms sencilla con un simple detector de envolvente (asncrona).

C2 R1 C1
El diodo rectifica los picos negativos y el filtro paso bajo R1C1 filtra la seal restante obteniendo una rplica de la envolvente. Para ello, el producto R1C1, llamado constante de tiempo, debe tener un valor compromiso. No debe ser demasiado baja, porque en ese caso no conseguira filtrar las componentes de alta frecuencia (se veran los picos de la portadora) ni demasiado alta, ya que en ese caso no sera capaz de seguir las variaciones rpidas de la seal demodulada x(t). C2 es un condensador que elimina la componente continua de la seal demodulada y R2 es una carga. Los valores de la mxima componente espectral, la constante de tiempo y la frecuencia de la portadora estn relacionados por la expresin:

R2

f m < 1 R1C 1 < f c <

Un valor tpico de la constante de tiempo R1C1 para una frecuencia mxima

f mx es
Una

R1C1 = 1 2f mx

, por ejemplo, para

f mx = 15 KHz ,

constante de tiempo del orden de 10 s que se puede conseguir con C = 1nF y

R1C1 = 1 2 1510 3 = 10,6 s .

R = 1K .

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MODULACIN DE AMPLITUD CON PORTADORA SUPRIMIDA (DBL).

Al igual que la AM, la informacin se incorpora en la amplitud de una portadora, pero sin portadora en ausencia de seal. Si no hay seal moduladora x(t), no hay seal modulada. La envolvente no es una rplica de la seal moduladora, ya que cada vez que la seal cambia de signo, la seal modulada cambia de fase. Se puede ver como un caso particular de AM en que Ac = 0 . Su expresin matemtica es:

y (t ) = A1 x(t ) cos(2f ct )
El espectro es el mismo que el de la seal AM, quitando la parte de la portadora. En ancho de banda coincide con el de AM.

BT = 2W

A12 2 x (t ) . Ejemplo, si 2 x(t) es un tono modulador de amplitud 1 y A1 = 10V , x 2 (t ) = 1 / 2 , PT = 25W , PBL = 12,5W , es decir,
La potencia total es la potencia de las dos bandas laterales.

PT = 2 PBL =

la misma potencia en cada banda lateral que en AM (para m=1), pero la potencia total es la tercera parte. Mejor aprovechamiento de la potencia que AM, pero el espectro sigue estando duplicado, como en AM.

f 1 modulando a una portadora de frecuencia f 2 , es decir x(t ) = cos(2f 1t ) , mientras que la portadora ser cos(2f 2 t ) . La seal DBL ser:
Consideremos una seal moduladora de frecuencia

cos( 1t ) cos( 2 t ) =

1 1 cos( 1 + 2 )t + cos( 1 2 )t 2 2

Ejemplo: si la seal moduladora es un tono de 1 KHz, que modula en DBL a una portadora de 1 MHz, la banda lateral superior tendr una frecuencia de f 1 + f 2 = 1001KHz y la inferior 2 = 999 KHz . La deteccin o demodulacin no es tan sencilla, ya que se necesita una portadora sincronizada. Se obtiene multiplicando en el tiempo por una sinusoide de frecuencia igual a la portadora, con lo que queda:

1 [cos( +2 )t +cos( 2 )t ]cos( 2 t ) = 1 1 2 1 1 = [ cos( 22 + 1 )t + cos( 1t )] + [ cos ( 1t ) + cos( 1 22t )] = 4 4

1 [ cos( 22 + 1 )t + cos( 22 + 1 )t + 2 cos(1t )] = 4

1 [ cos( 22 + 1 )t + cos( 22 1 )t + 2 cos( 1t )] 4

f 2 = 1000 KHz , quedan componentes de alta frecuencia, 2 f 2 + f 1 = 2001 MHz y 2 f 2 + f 1 = 1999 MHz, ms una componente de baja frecuencia f 1 = 1 KHz. Al
Al multiplicarse por la portadora filtrar paso bajo, queda slo la componente de 1 KHz.

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BANDA LATERAL UNICA (BLU, SSB, SINGLE SIDE BAND).

La Banda Lateral nica es una mejora de la Doble Banda Lateral economizando espectro, pero complicando la generacin y deteccin. El ancho de banda es el mismo que la seal en banda base, W. Toda la potencia est en la nica banda lateral, que puede ser superior o inferior. La envolvente no es una rplica de la seal moduladora. No hay relacin lineal entre la envolvente y la seal x(t). Se puede generar igual que la DBL y filtrando paso banda una de las bandas, la superior o la inferior. La expresin matemtica de la BLU si la seal moduladora es un tono de frecuencia

fm =

y (t ) =
x(t )
Modula dor balancea do

1 Ac cos( c m )t 2
DB L FILTRO PASO BANDA BL U

m 2

es:

cos ( ct)
o en general, para cualquier seal x(t):

Ac Ac y (t ) = x(t ) cos( ct ) x(t ) sen( ct ) 2 2

donde

representa la Transformada de Hilbert (TH) de la seal x(t), el signo es para la banda x (t )

lateral superior y el signo + es para la banda lateral inferior. La TH de una seal es la seal x(t) desfasada 90.

TELECOMUNICACIONES I Castillo valle, Pedro Generacin de la BLU

OL
+

BLS BLI

90

x(t )

90

1 Ac cos c t 2

x (t )
El esquema general de deteccin sncrona o de producto para la demodulacin es el siguiente:

Seal modulada
Multiplicador

FILTRO PASO BAJO Seal demodulada

Oscilador local
En general, una seal modulada linealmente se puede expresar como:

y (t ) = [ K c + K m x(t )] cos( c t ) + K n q(t ) sen( c t )

6

TELECOMUNICACIONES I Castillo valle, Pedro Casos particulares:

queda:

AM DBL BLU

K c = Ac Kc = 0 Kc = 0

K m = mAc K m = Ac A Km = c 2

Kn = 0 Kn = 0 A Kn = c 2

q (t ) = x(t ) AOL cos c t ,

Si multiplicamos la seal general de la modulacin lineal por el oscilador local

AOL 2

{[ K c + K m x(t )] + [ K c + K m x(t )] cos( 2c t ) + K n q(t ) sen( 2c t )}

f c> W , los trminos de frecuencia

que es la salida de un detector sncrono o de producto. Siempre que

2 f c se eliminan por filtrado paso bajo quedando: A y D (t ) = OL [ K c + K m x(t )] 2

El oscilador local debe estar sincronizado con la portadora, tanto en frecuencia como en fase. En el caso de AM ( K c 0 ) aparece una componente continua. Aunque la deteccin de producto parece sencilla, en la prctica se complica debido a la necesidad de sincronizar el oscilador local con la frecuencia de la portadora, sobre todo si sta ltima ha sido suprimida. Para facilitar la sincronizacin, se inyecta un pequeo tono de portadora en la onda modulada en el transmisor. Esta portadora piloto se selecciona en el receptor mediante un filtro paso banda muy estrecho, se amplifica y sincroniza el oscilador local.

y(t) + piloto

FPBajo

3.5.4. BANDA LATERAL RESIDUAL O VESTIGIAL.

La modulacin SSB es buena para el caso de voz en donde no tenemos componentes a Filtro del piloto Amplificador baja frecuencia de forma que se puede demodular la seal de forma sencilla. Cuando la seal moduladora m(t) tiene componentes a frecuencias extremadamente bajas (como en el caso de seales de TV), la banda lateral superior e inferior se juntan a la frecuencia de la portadora. Por ello, la modulacin SSB no es apropiada debido a la dificultad de aislar una de las bandas laterales. Esto sugiere otro tipo de modulacin: la banda lateral residual (VSB: Vestige Side Band), que establece un compromiso entre SSB y DSB. En este tipo de modulacin se transmite casi completamente una de las bandas laterales, mientras que la otra slo se transmite una parte muy pequea (la banda residual).

TELECOMUNICACIONES I Castillo valle, Pedro

3.6. Modulacin analgica angular.

3.6.1. Modulacin de Frecuencia (FM) y Fase (PM).
Sea un fasor

Ac e j (t ) , siendo (t ) = c t + 0

Ac

(t )
La seal modulada angularmente es la proyeccin del fasor sobre el eje de abscisas, es decir, su parte real:

y (t ) = Re Ac e j( t ) = Ac cos (t )

d (t ) . Representa la velocidad angular instantnea a dt la que gira el fasor en radianes por segundo. Si se divide por 2 se obtiene la frecuencia instantnea,
Se llama pulsacin instantnea a

i (t ) =

que representa la velocidad angular de giro instantnea en vueltas por segundo.

f i (t ) =

1 1 d(t ) i (t ) = 2 2 dt

En modulacin lineal, la frecuencia instantnea es constante y vara la amplitud moduladora. La fase (t ) vara linealmente con el tiempo

Ac de la seal

(t ) = c t + 0 .
Ac permanece constante y la frecuencia PT = Ac2
. La fase

En modulacin angular, por el contrario, la amplitud

instantnea (FM) o fase instantnea (PM) vara con la amplitud de la seal moduladora. La potencia permanece constante independientemente de la modulacin y su valor es

2 es lineal con el tiempo. La seal modulada no es una rplica de la seal moduladora x(t ) .
Para ambos tipos de modulacin (FM y PM), el ngulo de fase es:

(t ) no

(t ) se puede expresar como

(t ) = 2f c t + (t ) , siendo (t ) la fase relativa, con lo que la expresin general de la seal modulada

y (t ) = Ac cos[ c t + (t )]
8

TELECOMUNICACIONES I Castillo valle, Pedro EN FM, la frecuencia instantnea vara linealmente con la seal moduladora la frecuencia de la portadora.

x(t ) alrededor de x(t ) .

En PM, la fase relativa instantnea vara linealmente con la seal moduladora De esta forma quedan las siguientes expresiones: FM:

y (t ) = Ac cos{ 2 [ f c + f d x(t )]t + 0 }

PM:

y (t ) = Ac cos[ 2f ct + d x(t )]

Teniendo en cuenta la relacin entre la frecuencia instantnea y la pulsacin instantnea, se puede encontrar la siguiente tabla: FM: modulacin de frecuencia Fase relativa PM: modulacin de fase

(t )
f i (t )

2 d f

Frecuencia instantnea

f c + f d x(t )

x(u )du
t

d x (t )
fc +

d dx(t ) 2 dt

Las formas de onda en el dominio del tiempo de las seales moduladas en fase y frecuencia se pueden ver en las figuras adjuntas.

3.6.2. Modulacin de Frecuencia por tono.

La expresin general de FM la particularizamos para una seal moduladora que sea un tono puro de frecuencia fm, cuya expresin es x(t ) = cos m t .

y (t ) = Ac cos[ c t + (t )] = Ac cos c t + 2f d x(u )du

t

La frecuencia instantnea se puede expresar como

f i (t ) = f c + f d cos m t , con lo que 9

TELECOMUNICACIONES I Castillo valle, Pedro

2f d y (t ) = Ac cos c t + 2f d cos( m u )du = Ac cos c t + sen( m t ) t m

expresin que se puede poner como:

y (t ) = Ac cos[ c t + sen( mt )]
donde

fd se conoce como ndice de modulacin y representa la desviacin de fase producida por fm

el tono fm. Dicha ecuacin tambin se puede expresar como

y (t ) = Ac Re e jct e j (t )
siendo

(t ) = sen( mt )
La funcin

(t )

es peridica en t con perodo

Tm =

2 . Por tanto, tambin lo ser con el m

mismo perodo la exponencial compleja forma:

e j (t ) , que admitir un Desarrollo en Serie de Fourier de la

j sen mt

e
donde cada uno de los trminos

j ( t )

=e

n=

C e
n

jn mt

C n se calcula con la expresin:

Cn =

1 Tm

Tm

2 2

T m

e j sen mt e jn mt dt =

m 2

m
m

e j ( sen mt nmt ) dt

Haciendo el cambio de variable

u = m t y operando, resulta

du = m dt

Cn =
donde

J n ( ) es una integral especial que da lugar a la llamada Funcin de Bessel de orden n en el argumento . Dicha funcin es conocida para cualquier n y cualquier argumento y se representan en la
Figura y Tabla adjuntas.

1 2

j sen u

e jnu du = J n ( )

EXCEL: Herramientas, Complementos, Herramientas para Anlisis

J n ( ) = BESSELJ ( ; n)

10

TELECOMUNICACIONES I Castillo valle, Pedro Tabla de funcin de Bessel

0.00 0.25 0.50 1.00 1.50 2.00 2.40 2.50 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00

J0

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J7
------------------------------------------------------0.02 0.05 0.13 0.23 0.32 0.33 0.22

J8
------------------------------------------------------------0.02 0.06 0.13 0.22 0.31 0.32

J9
------------------------------------------------------------------0.02 0.06 0.13 0.21 0.29

J10
------------------------------------------------------------------------0.02 0.06 0.12 0.21

J11
------------------------------------------------------------------------------0.03 0.06 0.12

J12
------------------------------------------------------------------------------------0.03 0.06

J13
------------------------------------------------------------------------------------0.01 0.03

J14
------------------------------------------------------------------------------------------0.01

1.00 ------- ------- ------- ------- ------- ------0.98 0.12 ------- ------- ------- ------- ------0.94 0.24 0.03 ------- ------- ------- ------0.77 0.44 0.11 0.02 ------- ------- ------0.51 0.56 0.23 0.06 0.01 ------- ------0.22 0.58 0.35 0.13 0.03 ------- ------0.00 0.52 0.43 0.20 0.06 0.02 -------0.05 0.50 0.45 0.22 0.07 0.02 0.01 -0.26 0.34 0.49 0.31 0.13 0.04 0.01 -0.40 -0.07 0.36 0.43 0.28 0.13 0.05 -0.18 -0.33 0.05 0.36 0.39 0.26 0.13 0.15 -0.28 -0.24 0.11 0.36 0.36 0.25 0.30 0.00 -0.30 -0.17 0.16 0.35 0.34 0.17 0.23 -0.11 -0.29 -0.10 0.19 0.34 -0.09 0.25 0.14 -0.18 -0.27 -0.06 0.20 -0.25 0.05 0.25 0.06 -0.22 -0.23 -0.01

------- significa despreciable Por tanto, la expresin de la seal FM modulada por un tono puro queda
y (t ) = Ac Re e jct e j (t ) = Ac Re e jct C n e jnmt = n= = Ac Re e jct J n ( )e jnmt = Ac J n ( ) cos[ ( c + n m )t ] n= n=

que, como se puede ver, es la contribucin de infinitos trminos por encima y por debajo de la portadora, cuyas amplitudes dependen del valor de la funcin de Bessel de orden n en el argumento . Teniendo en cuenta que las funciones de Bessel cumplen la propiedad

J n ( ) = ( 1) n J n ( ) ,

es una funcin impar para orden impar, y par para orden par, la contribucin de los infinitos trminos se muestra en la grfica adjunta La principal conclusin que se obtiene de este estudio es que el ancho de banda terico de una seal FM, modulada por un tono puro, es infinito.

J 0 ( )

3.6.3. Anchura de Banda en Modulacin de Frecuencia.

Si

<< 1 , slo son significativos los trminos de orden 0 y 1, con lo cual el ancho de banda es

BT = 2 f m , el doble de la frecuencia del tono modulador. Esta es una modalidad de FM en banda f estrecha (NFM, Narrow FM) que se aproxima a la AM. Sin embargo, en el caso de que > 1 , esto no J
es as y habr que considerar un nmero suficiente de rayas espectrales. Estamos en el caso de FM banda ancha (WFM, Wide FM) y el espectro y el ancho de banda es totalmente distinto.

J 2 ( )

J1 ( )

J 2 ( )

En general, cuntas lneas se deben tomar?. La respuesta es: tomar un nmero tal que sea significativa la potencia dentro de las rayas espectrales incluidas. Un criterio numrico utilizado es tomar un valor de M tal que

J M ( ) > 0.01 y J M +1 ( ) < 0.01 . El valor de M que cumpla esta condicin se 11

J1 ( )

TELECOMUNICACIONES I Castillo valle, Pedro toma con valor a elegir. De esta manera habr M parejas de rayas significativas, adems de la portadora, en total 2M+1 rayas espectrales. Si hay 2M+1 rayas espectrales significativas, el ancho de banda ser ve, depende de M. La relacin entre M y se puede aproximar con la sencilla relacin es una constante de valor comprendido entre 1 y 2. Por tanto, el ancho de banda se podr expresar como

BT = 2 Mf m , que, como se M ( ) = + a , donde a

f BT = 2( + a ) f m = 2 d f m + af m = 2( f d + af m ) fm
Como se puede observar, el ancho de banda crece linealmente con la frecuencia del tono modulador f m . En general, para una seal cualquier x(t) limitada en banda a W, se define la relacin de desviacin como

D=
que se puede ver como

fd W

particularizado para f m = W .

De esta forma, el ancho de banda se podr expresar (suponiendo a=1) como

BT = 2( f d + W )

o bien

BT = 2W ( D + 1)
que constituye la expresin de la llamada Regla de Carson. Si D << 1 estamos en el caso de banda estrecha (NFM) y el ancho de banda BT es el doble que el ancho de banda base, como en AM ( BT = 2W

D >> 1 (por encima de D = 10) estamos en el caso de banda ancha (WFM) y el ancho de banda BT es el doble de f d ( BT = 2 f d ).
). Si Ejemplos: 1) Determinar el ancho de Banda si comercial de FM. Respuesta: = 5

f d = 75 KHz y f m = 15 KHz . Valores tpicos de la radiodifusin BT = 2( + a ) f m = 2 x7 x15 = 210 KHz

a=2

2) Determinar el ancho de Banda si Respuesta:

= 10

a=2

f d = 75 KHz y f m = 7.5KHz BT = 2( + a ) f m = 2 x12 x7.5 = 180 KHz

3) Para un modulador de FM con = 1 , seal moduladora de 1 KHz y portadora de 500 KHz, Cul es en nmero de rayas significativas? Cules son sus amplitudes?

12

TELECOMUNICACIONES I Castillo valle, Pedro Respuesta: a la vista de la tabla, hay M = 3, total 2M+1 = 7 rayas significativas. Respuesta: a la vista de la misma tabla, para la portadora de 500 KHz, J0(1) = 0,77; para las frecuencias de 499 y 501 KHz, J1(1) = 0,44; para las frecuencias de 498 y 502 KHz, J2(1) = 0,11; y para las frecuencias de 497 y 503 KHz, J3(1) = 0,02. 4) Para un modulador FM con una excursin de frecuencia modulador de

f d = 13KHz y una frecuencia del tono

f m = 5 KHz , con una portadora de 1.000 KHz, determinar el ancho de banda mnimo

segn la tabla de funcin de Bessel, segn la regla de Carson y dibujar el espectro de potencia. Respuesta:

= 2,6 . Si se calculan las funciones de Bessel de distintos rdenes en 2,6, resulta que: J 0 (2,6) = 0,10 , J 1 (2,6) = 0,47 , J 2 (2,6) = 0,46 , J 3 ( 2,6) = 0,24 , J 4 (2,6) = 0,08 , J 5 (2,6) = 0,02 , J 6 (2,6) < 0,01 , J 7 (2,6) < 0,01 , J 8 ( 2,6) < 0,01 , J 9 (2,6) < 0,01

BT = 2Mf m = 2 x5 x5 = 50 KHz 13 Segn la regla de Carson, BT = 2W ( D + 1) = 2 x5 x ( + 1) = 36 KHz . 5

con lo que hay M = 5,

975 965 970 980

985 990

995

1000 1005 1010 1015 1020 1025 1030 1035 f (KHz)

portadora

13