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O PLANO 1. Equao Geral do Plano Seja A(x1,y1,z1) um ponto pertencente a um plano e r r r r r n = ai + bj + ck , n (0,0,0) um vetor normal (ortogonal) ao plano.

o. O plano pode ser definido como sendo o conjunto de todos os pontos P(x,y,z) do r espao tais que o vetor AP ortogonal a n (Fig 1.). O ponto P pertence a se, e somente se:
r n. AP = 0

(1)

Fig. 1 Tendo em vista que:


r n = (a, b, c ) e AP = ( x x1 , y y1 , z z1 )

a equao (1) fica:

(a, b, c ).( x x1, y y1, z z1 ) = 0


ou: a( x x1 ) + b( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0 (2)

ou ainda: ax + by + cz ax1 by1 cz1 = 0 Fazendo: ax1 by1 cz1 = d , temos: ax + by + cz + d = 0 Esta a equao geral ou cartesiana do plano .
Observaes:

(3)

a) Da forma com que definimos o plano , vimos que ele fica perfeitamente identificado por um de seus r pontos A e por um vetor normal n = (a, b, c ) a , com a,b,c no simultaneamente nulos. Qualquer vetor.
r Kn , K 0, tambm vetor normal ao plano. r b) Sendo n um vetor ortogonal ao plano , ele ser ortogonal a qualquer vetor representado neste plano. r r Em particular, se v1 e v2 so vetores no colineares, r e paralelos ao plano, em virtude de n ser ortogonal, r r ao mesmo tempo, a v1 e v2 (Fig. 2), tem-se: v r r n = v1 v2

Fig. 2 importante observar que os trs coeficientes a, b, c da equao geral ax + by + cz + d = 0 , representam as componentes de um vetor normal ao plano.

Exemplo 1. Determinar a equao do plano que r passa pelo ponto A(2,-1,3), sendo n = (3,2,4 ) um vetor normal a . Exemplo 2. Escrever a equao cartesiana do plano que passa pelo ponto A(3,1,-4) e paralelo ao plano: 1 = 2x 3 y + z 6 = 0 . Exemplo 3. Estabelecer a equao geral do plano mediador do segmento AB, dados A(2,-1,4) e B(4,-3,2). Exemplo 4. Determinar a equao do plano que passa pelo ponto A(2,-1,-2) e perpendicular a reta: x = 4 + 3t r : y = 1 + 2t z=t 2. Determinao de um Plano

Vimos que um plano determinado por um de seus pontos e por um vetor normal a ele. Existem outras formas de determinao de um plano nas quais estes dois elementos (ponto e vetor normal) ficam bem evidentes.

Fig 3.

Assim, existe apenas um plano que: I) passa por um ponto A e paralelo a dois vetores r r v r r v1 e v2 no colineares. Neste caso: n = v1 v2 .

Fig 4. II) passa por dois pontos A e B e paralelo a um vetor r v r v no colinear ao vetor AB . Neste caso n = v1 AB .

Fig 5. III) passa por trs pontos A,B e C no em linha reta. v Neste caso: n = AB AC

Fig 6.

IV) Contm duas reta r1 e r2 concorrentes. r r r r r Neste caso: n = v1 v2 , sendo v1 e v2 vetores diretores de r1 e r2.

Fig 7. V) Contm duas reta r1 e r2 paralelas. r r r Neste caso: n = v1 A1 A2 , sendo v1 um vetor diretor de r1 (ou r2) e A1 r1 e A2 r2.

Fig 8.
VI) Contem uma reta e um ponto B r. r r r Neste caso: n = v AB , sendo v um vetor diretor de r e A r.

Fig 9.

OBSERVAO: Nos seis casos apresentados de r determinao de um plano, um vetor normal n sempre dado pelo produto vetorial de dois vetores representados no plano. Estes dois vetores so chamados vetores-base do plano. Exemplo 1. Determinar a equao geral do plano que passa pelo ponto A(1,-3,4) e paralelo aos vetores r r v1 = (3,1,2) e v2 = (1,1,1) . Exemplo 2. Estabelecer a equao geral do plano determinado pelos pontos A(2,1,-1), B(0,-1,1), C(1,2,1). Exemplo 3. Estabelecer a equao cartesiana do plano que contm a reta: x = 4 e o ponto B(-3,2,1) r: y = 3 Exemplo 4. Determinar a equao do plano que contm as retas: x = 1 + 2t y = 2x + 1 e r2 : y = 4t r1 : z = 3 x _ 2 z = 3 6t 3. Planos Paralelos aos Eixos e aos Planos Coordenados

A equao: ax + by + cz + d = 0 , na qual a, b e c no so todos nulos, a equao de um plano , sendo r n = (a, b, c) um vetor normal a . Quando uma ou duas r das componentes de n so nulas, ou quando d=0, estse em presena de casos particulares.
3.1 Plano que passa pela Origem

Se o plano ax + by + cz + d = 0 passa pela origem: a.0+b.0+c.0+d=0, isto d=0. Assim a equao ax + by + cz = 0 , representa a equao de um plano que passa pela origem. 3.2 Plano Paralelos aos Eixos Coordenados
r Se apenas uma das componentes do vetor n = (a, b, c) nula, o vetor ortogonal a um dos eixos coordenados, e, portanto, o plano paralelo ao mesmo eixo:

r Caso I) Se a=0, n = (0, b, c) Ox // Ox e a equao dos planos paralelos ao eixo Ox : by+cz+d=0. Na Fig. 10 mostra o plano de equao: 2y+3z-6=0.

Fig. 10 Observe que suas intersees com os eixos Oy e Oz so A1(0,3,0) e A2(0,0,2), respectivamente, e que nenhum ponto da forma P(x,0,0) satisfaz a equao. Um vetor r normal ao plano n = (0,2,3) , pois a equao de pode ser escrita na forma: 0x+3y+3z-6=0.
Caso II) os planos paralelos ao eixo Oy tm equao da forma: ax+cz+d=0. Caso III) os planos paralelos ao eixo Oz tm equao da forma: ax+by+d=0.

Conclui-se que a varivel ausente na equao indica que o plano paralelo ao eixo desta varivel. A Fig. 11 mostra o plano 1 = x + z 3 = 0 .

Fig. 11

A Fig. 12 mostra o plano 2 = x + 2 y 4 = 0 .

Fig. 12 Observaes: a) A equao x + 2 y 4 = 0 , como vimos, representa no espao R3 um plano paralelo ao eixo Oz. Porm, esta mesma equao, interpretada no plano R2, representa uma reta. b) Se na equao ax+by+d=0 fizermos d=0, a equao ax+by=0 representa um plano que passa pela origem e, portanto, contm o eixo Oz.
3.3 Planos Paralelos aos Planos Coordenados
r Se duas das componentes do vetor normal n = (a, b, c) r r so nulas n colinear a um dos vetores i = (1,0,0) ou r r j = (0,1,0) ou k = (0,0,1) , e, portanto, o plano paralelo ao plano dos outros dois vetores:

r r Caso I) se a=b=0, n = (0,0, c) = c(0,0,1) = ck // xOy e a equao geral dos planos paralelos ao plano xOy : d cx+d=0, com c 0 , vem: z = . c Os planos cujas equaes so da forma: z=k, so paralelos ao plano xOy.

A Fig. 13, mostra o plano de equao: z=4.

Fig. 13
Caso II) os planos paralelos ao plano xOz tm equao: y=k. Caso III) os planos paralelos ao plano yOz tm equao: x=k.

Na Fig. 14, pode-se observar o plano 1 : y = 3 .

Fig. 14 Na Fig. 15, pode-se observar o plano 2 : x = 2 .

Fig. 15
Exemplo 5. Determinar a equao cartesiana do plano que contm o ponto A(2,2,-1) e a reta: x = 4 r: y = 3 Exemplo 6. Determinar a equao geral do plano que r r r passa por A(2,3,4) e paralelo aos vetores v1 = j + k e r r r v2 = j k 4. Equaes Paramtricas do Plano

Seja A(x0,y0,z0) um ponto de um plano e r r u = (a1 , b1 , c1 ) e v = (a2 , b2 , c21 ) dois vetores no colineares. Um ponto P(x,y,z) pertence ao plano que r r passa por A e paralelo ao vetores u e v Fig 16, se, e somente se, existem nmeros reais h e t tais que:
r r AP = hu + tv

Fig 16.

r r Escrevendo a equao AP = hu + tv em coordenadas, obtemos:


( x x0 , y y0 , z z0 ) = h(a1 , b1 , c1 ) + t (a2 , b2 , c2 ) donde:
x = x0 + a1h + a2t y = y0 + b1h + b2t z = z0 + c1h + c2t

Estas so as equaes paramtricas do plano. Quando h e t, denominados parmetros, variam de a + , o ponto P percorre o plano .
Exemplo 7. Determine as equaes paramtricas do plano que passa pelo ponto A(2,1,3) e paralelo aos r r vetores u = ( 3,3,1) e v = ( 2,1,2) . Exemplo 8. Escrever as equaes paramtricas do plano determinado pelos pontos A(5,7,-2), B(8,2,-3) e C(1,2,4). 5. ngulo de Dois Planos

Sejam os planos: 1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 e 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0

r r Ento, n1 = (a1 , b1 , c1 ) e n2 = (a2 , b2 , c2 ) so vetores normais a 1 e 2 , respectivamente conforme Fig. 17.

Fig. 17.

Chama-se ngulo de dois vetores 1 e 2 o menor ngulo que um vetor normal a 1 forma com um vetor normal de 2 . Sendo este ngulo, tem-se: r r n .n cos = r1 r2 , com 0 n1 n2 2 ou, em coordenadas: a1a2 + b1b2 + c1c2 cos = 2 2 2 2 2 2 a1 + b1 + c1 a2 + b2 + c2
5.1 Condies de Paralelismo e Perpendicularismo de Dois Planos

Sejam os planos

1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
e

2 : a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0 ento r r n1 = (a1 , b1 , c1 ) 1 e n2 = (a2 , b2 , c2 ) 2


As condies de paralelismo e de perpendicularismo de dois planos so as mesmas de seus respectivos vetores normais, isto : I)
r r a b c Se 1 // 2 , n1 // n2 1 = 1 = 1 a2 b2 c2

Fig. 18 a) Se alm das igualdades anteriores se tiver tambm:

a1 b1 c1 d1 = = = a2 b2 c2 d 2 Os planos 1 e 2 sero coincidentes porque, nesse caso, equao de 2 obtida de 1 mediante a multiplicao por um nmero, o que no altera a equao de 1 .

b) Em particular, se: a1 = a2 ; b1 = b2 ; c1 = c2 ; d1 d 2 , os planos 1 e 2 tambm so paralelos.


r r II) Se 1 2 , n1 n2 a1a2 + b1b2 + c1c2 = 0

Fig. 19
Exemplo 8. Determinar o ngulo entre os planos:

1 : 2 x 3 y + 5z 8 = 0
e:

2 : 3x + 2 y + 5 z 4 = 0
Exemplo 8. Calcular os valores de m e n para que o plano.

1 : (2m 1) x 2 y + nz 3 = 0
seja paralelo ao plano

2 : 4x + 4 y z = 0
6. ngulo de uma Reta com um Plano
r Seja uma reta r com a direo do vetor v e um plano r , sendo n um vetor normal a Fig. 20.

Fig. 20 O ngulo da reta r com o plano o complemento do ngulo que a reta r forma com uma reta normal ao plano. Tendo e, portanto, 2 cos = sen , vem, de acordo com a formula: rr v .n sen = r r ,0 vn 2 em vista que

+ =

6.1 Condies de Paralelismo e Perpendicularismo entre Reta e Plano Para a reta r e o plano anteriores, temos:
r r I) se r // , v n. O paralelismo de r e implica a ortogonalidade dos r r vetores v e n .

Fig. 21

r r II) Se r , v // n. O perpendicularismo de r e implica o paralelismo r r dos vetores v e n .

Fig. 21
6.2 Condies para que uma Reta Esteja Contida num Plano

Uma reta r est contida num plano se: I) II)


r r o vetor diretor v de r ortogonal ao vetor n , normal ao plano ; e um ponto A pertencente a r pertence tambm ao plano.

Fig. 22 Observao: Uma reta r est tambm contida num plano se dois pontos A e B pertencentes a r pertencem a esse plano.
Exemplo 9. Determinar o ngulo que a reta r forma com o plano : x + y 5 = 0 : x = 1 2t r : y = t z = 3+t Exemplo 10. Verificar se a reta perpendicular com plano : 9 x 6 y 3 z + 5 = 0 :

x 2 y +1 z = = 3 2 1 Exemplo 11. Determinar o ngulo que a reta r forma com o plano : mx + ny + 2 z 1 = 0 : x =2+t r : y = 1+ t z = 3 2t r:

7. Interseo de Dois Planos Consideremos os planos no paralelos

1 : 5x 2 y + z + 7 = 0 e

2 : 3x 3 y + z + 4 = 0

Sabemos que a interseo de dois planos no paralelos uma reta r cujas equaes se deseja determinar. Uma reta est determinada quando se conhece dois de seus pontos ou um ponto e um vetor de mesma. Um ponto pertence a reta interseo se suas coordenadas satisfazem simultaneamente a equaes dos dois planos, isto , ele constitui uma soluo de sistema:
5 x 2 y + z + 7 = 0 3 x 3 y + z + 4 = 0 O sistema indeterminado e, em termos de x, sua soluo : y = 2 x 3 z = 9 x 13

Estas so as equaes reduzidas da reta interseo dos planos 1 e 2 , sendo os pontos desta interseo da forma: ( x, y, z ) = ( x,2 x 3,0 x 13)
Observaes:

a) Se atribuirmos valores a x na soluo do sistema, encontraremos pontos particulares da interseo dos planos 1 e 2 ; Por exemplo, para x=0, temos o ponto A(0,-3,-13) e para x=1, o ponto B(1,-5,-22). Ento, um vetor diretor r da reta interseo v = AB = (1,2,9) e as equaes paramtricas dessa reta, utilizando o ponto A, so:

x=t r : y = 3 2t z = 14 9t

b) Lembrando que uma reta definida por um ponto e por um vetor diretor, as equaes desta reta interseo podem ser encontradas de outra forma. Determinaremos primeiramente um ponto da reta de abscissa zero, por exemplo. Ento fazendo x=0 nas 5 x 2 y + z + 7 = 0 equaes do sistema: , resulta o 3 x 3 y + z + 4 = 0 sistema: 2 y + z + 7 = 0 3 y + z + 4 = 0 Cuja soluo y=-3 e z=-13. Logo, um ponto da reta interseo A(0,-3,-13) r Como o vetor diretor v desta reta simultaneamente r r ortogonal aos vetores n1 = (5,2,1) e n2 = (3,3,1) , normais aos planos 1 e 2 , respectivamente (Fig. 23), r r r v ser dado pelo produto vetorial de n1 e n2 , isto :
r r r i j k r r r v = n1 n1 = 5 2 1 = (1,2,9) 3 3 1

Fig. 23 Portanto, as equaes reduzidas da reta so:

y = 2 x 2 z = 9 x 13

c) Como a interseo de dois planos no paralelos sempre uma reta, muito comum apresentar uma reta atravs de um sistema cujas equaes apresentam planos. No caso presente, se r esta reta, temos: 5 x 2 y + z + 7 = 0 r: 3x 3 y + z + 4 = 0
Exemplo 12. Determinar o ponto de interseo da reta r com o plano 1 : 3 x + 5 y 2 z 9 = 0 y = 2x + 3 r : z = 3x 4 8.1 Interseo de Plano com os Eixos e Planos Coordenados

a) Seja o plano: 1 : 2 x + 3 y + z 6 = 0 Como os pontos dos eixos so da forma (x,0,0), (0,y,0) e (0,0,z), basta fazer na equao do plano duas variveis iguais a zero para se encontrar a terceira, e assim obter as intersees com os eixos. Assim: I) II) se y=z=0, 2x-6=0 x=3 e A1(3,0,0) a interseo do plano com o eixo do x; se x=z=0, 3y-6=0 y=2 e A2(0,2,0) a interseo do plano com o eixo do y; se x=y=0, z-6=0 z=6 e A1(0,0,6) a interseo do plano com o eixo do z.

III)

b) Como as equaes dos planos coordenados so x=0, y=0 e z=0, basta fazer, na equao do plano, uma varivel igual a zero para se encontrar uma equao nas outras duas variveis e, assim, obter as intersees com os planos coordenados. Ento: I) se x=0, 3y+z-6=0, a reta

x=0 r1 : z = 3 y + 6

a interseo de com plano yOz. II) Se y=0, 2x+z-6=0, a reta:

y = 0 r2 : z = 2 x + 6 a interseo de com plano xOz.

III)

Se z=0, 2x+3y-6=0, a reta:

z = 0 r2 : 2 y = 3 x + 2 a interseo de com plano xOy. O grfico mostra os pontos A1, A2, A3 e as retas r1, r2, r3

Observao: Se o plano 1 : ax + by + cz + d = 0 no paralelo a nenhum dos planos coordenados (a 0, b 0, c 0) e no passa pela origem (d 0) , sua equao pode ser apresentada na forma:

x y z = = =1 p q r

denominada equao segmentria do plano na qual (p,0,0), (0,q,0) e (0,0,r) so os pontos onde intercepta os eixos dos x, dos y e dos z, respectivamente. Exemplo: Seja a equao: 2x+3y+z-6=0 ou 2x+3y+z=6 Dividindo ambos os membros por 6, vem: x x x + + =1 3 2 6 e os pontos de interseo com os eixos dos x, dos y e dos z so A1(3,0,0), A2(0,3,0) e A3(0,0,3), respectivamente.