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conveniencia hemos definido los parmetros e0 = k y =

2m




PRCTICA 2.
PNDULO DE POHL.

1. FUNDAMENTOS TERICOS.

Supongamos un sistema
masa resorte como el de la
figura, que oscila en el eje
OX, inmerso en un medio
viscoso y sometido a una
fuerza externa peridica
F0 cose f t

Aplicando la 2 Ley de
Newton a dicho sistema.

F

=

ma


kx v + F0 cose f t = ma
o bien
ma + + kx = F0 cose f t


obtenemos


x + 2 x+ e0
2
x =
Fo
m cos e f t (I) que es la ecuacin diferencial del
oscilador, una ecuacin en derivadas que rige el comportamiento del oscilador, y donde por

m


a) Oscilacin libre.
En el caso de que no hayan fuerzas externas ni resistencia viscosa, = = 0 , la ecuacin (I)
se reduce a:

x + e 0
2
x = 0
cuya solucin es:

x = A cos(eot + o )
Es la ecuacin de un movimiento armnico simple cuya:
- pulsacin e0 o frecuencia angular (relacionada con el perodo T0 =

2t
e0

) es
caracterstico de cada sistema oscilante y no depende de las condiciones iniciales.
- amplitud y fase inicial A y 0 s dependen de las condiciones iniciales.

La amplitud de las oscilaciones se mantiene constante y su valor viene determinado por la
energa inicial del oscilador.
1
2 KA
2
= Ec + Ep = Cte.
y siendo e = e0 la frecuencia amortiguada.




b) Oscilacin amortiguada.

Cuando no hay fuerzas externas pero si hay rozamiento viscoso la ecuacin (I) se reduce a

x + 2 x + e 0
2
x = 0
cuya solucin para valores pequeos de es,
x = A0e


t
cos(et + o ) siendo A(t) = A0e
t
2 2















En rojo la grfica (x,t) del movimiento.

Obsrvese que en el caso en que e0 s segn la expresin anterior e se hace cero o
imaginaria y no hay movimiento oscilatorio. Se habla de amortiguamiento crtico o sobre
amortiguamiento.


c) Oscilacin forzada

Caso ms general en que haya fuerza viscosa y fuerza externa peridica y la solucin de la
ecuacin (I) en rgimen permanente es del tipo x = Acos(ef t +u) , o ms usualmente
x = Asen(ef t o) .
Se habla de rgimen transitorio en el que persisten las oscilaciones amortiguadas y de
rgimen permanente en el que el oscilador permanece con amplitud constante gobernado
solamente por la fuerza externa.

La solucin es de amplitud y fase constante, pero stas no van a depender de las condiciones
iniciales sino de ciertos parmetros entre ellos la frecuencia y la amplitud de la fuerza externa.
La frecuencia de la oscilacin es ahora la que impone la fuerza externa f.

Los aportes de energa en cada periodo pueden superar a las prdidas por friccin y si el
periodo y la fase de la fuerza peridica es adecuado la energa en exceso se va acumulando y
con ello creciendo la amplitud. Es el caso de resonancia.

En la resonancia los valores frecuencias del oscilador natural y de la fuerza externa estn
muy prximos y la relacin entre ellos es:
eo
2
ef
2
=2
2

el que est relacionado mediante =






2. PROCEDIMIENTO


Material necesario:
Pndulo de Pohl
Ampermetro
Fuente de alimentacin
Cronmetro/s

Mntese el equipo de acuerdo con las
instrucciones del profesor.
En lo sucesivo la tarea a realizar por parte del alumno se describe en los recuadros.

a) Oscilacin libre
Para esta parte asegrese de que la fuente de alimentacin est apagada.
No hay fuerza opositora a la oscilacin, oscilador libre.

Con el cronmetro mida el tiempo que tarda en hacer 10 oscilaciones para
diferentes valores de la amplitud y completar la columna T10 de la tabla
siguiente. El perodo correspondiente se anotar en la siguiente columna.










Los perodos son iguales o dependen de la amplitud?
Cul es el perodo T0? Y la pulsacin 0?



Ntese que la amplitud de las oscilaciones va disminuyendo con el tiempo,
esto es, la oscilacin es en realidad ligeramente amortiguada, de modo que
cabe la duda razonable de si la 0 hallada es la frecuencia natural o no. En la
parte siguiente tendremos la oportunidad de validar o no este resultado.

b) Oscilador amortiguado
Asegrese de que el mando del motor situado a la derecha del pndulo est a
CERO y de que el regulador de la fuente est a CERO.
Encender la fuente de alimentacin.
La salida regulable de la fuente alimenta el electroimn del pndulo, ofreciendo
una fuerza de resistencia proporcional a su velocidad tipo F = v . Si variamos
la tensin de salida de la fuente, en realidad, variamos el valor de y el de con
. Por lo tanto la lectura del ampermetro
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intercalado nos da una medida indirecta del valor de .
A T10 T0
5
10
12
15
17

T0
0

A = A0et
A0 ` 2 = A0e
A0
A
)

De la expresin de la frecuencia amortiguada hallamos e0 = e +




Determinacin de y e0.
1
er
Procedimiento
Se basa en medir el tiempo que tarda el oscilador en que su amplitud se reduzca a la
mitad. En ese caso,

t=t0



2

t0

=

ln 2
tm
2 2
para lo que es

preciso medir T para hallar e =
2t
T

.

Regule la tensin de salida de la fuente hasta que el ampermetro indique
0.15A.
Con el cronmetro mida el tiempo que tarda en hacer 10 oscilaciones desde la
posicin inicial 18, por ejemplo. Halle el perodo de la oscilacin
amortiguada.
Ponga el pndulo en la posicin inicial marcada con 18. Con el cronmetro
mida el tiempo que tarda en que la amplitud se reduzca hasta la mitad, 9.

Complete los valores siguientes






Compare el valor obtenido de 0 ahora con el del apartado anterior. Como
resultado de la comparacin, se puede suponer que la oscilacin de la parte
1 era libre?


2 Procedimiento
Se basa en obtener los puntos suficientes de la grfica A(t) = A0e
t
de modo que
haciendo su representacin con la hoja de clculos Excel (grfico de dispersin),
ajuste de mnimos cuadrados a funcin exponencial (agregar lnea de tendencia tipo
exponencial, incluyendo ecuacin en el grfico) obtengamos una expresin tipo
y = ke


x
de donde se obtiene .











En esta grfica ejemplo, =0.056 (s
-1
)
medida
clculo
T10 tm
T 0








El valor de e0 lo hallamos de la misma manera que en el procedimiento anterior
e0 = e
2
+
2
.

Regule la tensin de salida de la fuente hasta que el ampermetro indique
0.15A.
1 Con el cronmetro mida el tiempo que tarda en hacer 10 oscilaciones desde
la posicin inicial 18, por ejemplo. Halle el perodo de la oscilacin
amortiguada y antelo en la tabla.
2 Desde la posicin inicial, 18, anote la amplitud en la 2, 4, 6, 8 y 10
oscilacin.
3 Complete la siguiente tabla

A0
18
t0
0
A2 t2=2T
A4 t4=4T
A6 t6=6T
A8 t8=8T
A10 t10=10T
T

4 Usando Excel construya una tabla en la que la primera columna sean los 6
valores de tiempo y la segunda columna los correspondientes a la amplitud,
haga la grfica y ajuste por mnimos cuadrados a exponencial con la opcin
de presentar la ecuacin en el grfico.

Reptase para I=0.30 y 0.45 A. En caso de que el amortiguamiento sea
elevado tmese la amplitud en la 1, 2,, 5 oscilacin.
5 Complete la tabla






Compare los valores obtenidos de con los de y la variacin de respecto
a o en cada caso.
6 Intntelo nuevamente pero con una I suficientemente grande, I=0.90 A, por
ejemplo.
Qu opina del resultado?

c) Oscilador forzado.
El motor situado a la derecha le va a aplicar al oscilador una fuerza tipo
F0 cose f t y le suministrar en cada ciclo la energa necesaria para que la
amplitud se mantenga constante. Su frecuencia se puede variar con los ajustes
grueso y fino con el que viene equipado.







I e 100
o
A
e
e0 100
0.15
0.30
0.45






Regule la tensin de salida de la fuente hasta que el ampermetro indique
0.15A. Este apartado slo se hace para esta intensidad.
1 Conecte el motor y ajuste su frecuencia hasta que su perodo sea
aproximadamente 1.2 s. para ello con el cronmetro ajuste hasta que el tiempo
que tarda en dar 10 vueltas sea 12 s. Es prcticamente imposible ajustar con
exactitud a ese tiempo, es slo de referencia, anote el ms prximo que logre.
2 Observe que hasta que la amplitud se estabilice transcurre un tiempo de
inestabilidad ms o menos largo denominado rgimen transitorio.
3 Cuando observe que se ha alcanzado el rgimen permanente compruebe
que los perodos del oscilador y del motor son iguales, para ello use el
cronmetro y mida el tiempo que tarda el oscilador en 10 oscilaciones.
4 Compruebe que la amplitud de la oscilacin y su desfase con el motor es
independiente de las condiciones iniciales una vez alcanzado el rgimen
permanente, para ello repita si es necesario desde diferentes condiciones
iniciales de amplitud o bien desde el reposo.
5 Anote la amplitud.
Repetir para aproximadamente T=1.5, 1.8, 2.1 y 2.4 s.
6 Complete la tabla










Nota: los valores indicados de tiempos son orientativos, no exactos. Ponga en
la tabla los que se hayan podido medir en la prctica.
En torno a qu valor la amplitud se hace mayor?
A qu frecuencia la amplitud debera ser mxima?

6 Manipulando los ajustes grueso y fino del dispositivo encontrar la
frecuencia de resonancia. Pedir indicaciones al profesor. Comparar la
frecuencia de resonancia con la frecuencia natural del oscilador o.

El estudio de la resonancia se completa con la prctica virtual que se
encuentra en el Moodle.
T10f
medir
Tf
calcular
f
calcular
A
medir