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EL SOFTWARE TWIDO SOFT


El software Twido Soft se utiliza para programar todos los modelos del PLC Twido.

1. Creacin de una nueva aplicacin


a) Abra el TwidoSoft haciendo doble clic en el icono b) Encontrar la pantalla de inicio del software.

c) Abra una nueva aplicacin con el icono

d) Aparece una nueva aplicacin donde en la izquierda de la pantalla se despliega el Navegador de Aplicacin y en la derecha en espacio para programar en lenguaje de contactos (Ladder) o en lista de instrucciones (IL).

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e) Para dejar slo el Navegador de Aplicacin, haga clic en el icono

f)

Descripcin del Navegador de Aplicacin Indica la CPU a utilizar Indica la configuracin del puerto de comunicacin 1

Indica la ubicacin de mdulos de ampliacin (si los tuviera).

Indica la configuracin de los distintos bloques de funcin predefinida y elementos de la aplicacin. Permite asociar un smbolo a cada direccin y bloque de funcin predefinido. Permite crear tablas de animacin para visualizar on line la evolucin de las variables de la aplicacin. Permite comentarios y descripciones para documentar la aplicacin..

g) Actualizacin de la CPU. Debe indicar la CPU que utiliza en su aplicacin. Posicionando el mouse y haciendo clic con el botn derecho.

Haga clic en cambiar controlador base...

h) Elegir el controlador de acuerdo al que tenga en su aplicacin. En el caso de las maletas de demostracin, el controlador es el TWDLMDA20DTK. PLC , Automatizacin de Procesos Productivos Prof. Pedro Palma

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Descripcin de la CPU seleccionada

i)

Haga clic en cambiar.

j)

Elegir los mdulos de ampliacin de acuerdo a la posicin que ocupan en el PLC que est programando. En el caso de las maletas de demostracin, sern como sigue. Haga clic con el botn derecho en Bus de ampliacin y luego clic en Agregar mdulo...

k) En la siguiente pgina aparece el cuadro de dilogo para el ingreso de mdulos. Seleccione los mdulos en el mismo orden en que estn ubicados de izquierda a derecha en el PLC que va a programar. En el caso de la maleta de demostracin, la sucesin de mdulos a ingresar es la que aparece en la siguiente pgina.

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Clic en Agregar para incorporar el mdulo de ampliacin seleccionado

Posicin en la que se agregar el mdulo de ampliacin seleccionado

Clic en Agregar para incorporar el mdulo de ampliacin seleccionado

Clic en Hecho para terminar el ingreso de mdulos de ampliacin

l)

Una vez hacha la configuracin bsica del hardware, puede comenzar a escribir su aplicacin.

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Universidad de la Frontera 2. Creacin de una red de contactos en TwidoSoft

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a) Deje slo la pantalla del editor de Ladder haciendo clic en el icono

b) Agregar una nueva lnea de programa haciendo clic en el icono de insertar:

c) Se encuentra con la pantalla de ingreso de contactos.

Contacto normal abierto

Bobina

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d) Haga clic en el contacto normal abierto para luego ubicar el cursor en la posicin que se muestra en la siguiente figura.

e) El cuadro rojo indica la posicin donde se pegar el contacto. Haga un clic para pegar el contacto seleccionado en la posicin deseada. Luego doble clic sobre el contacto y completar la direccin asignada, como se muestra en la siguiente figura.

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f) Repitiendo el procedimiento conecte una bobina justo a la derecha del contacto.

g) Para confirmar la red de contactos debe hacer clic en el icono

h) Conectar el cable TSX PCX 1031 para vincular el PLC con el PC y ponga el PLC on line con el siguiente icono

3. Direccionamiento
El direccionamiento en el PLC Twido es geogrfico y sigue el siguiente criterio. Entrada discreta N0 0 del mdulo ubicado en la posicin 1

%
Todos los objetos direccionables comienzan con el signo %

0
Via dentro del mdulo

INPUT (entrada discreta) QUIT (salida discreta)

Ubicacin del mdulo de entrada o salida

Salida discreta N0 1 del mdulo ubicado en la posicin 2

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Posicin 3 Posicin 2 Posicin 1 Posicin 0 (CPU)

4. Los iconos en TwidoSoft

Contacto normal abierto Contacto normal cerrado. Contacto activado por flanco ascencente. Contacto activado por flanco descencente. Bobina directa, funciona para activar salidas discretas o bits de memoria. Bobina inversa, funciona para activar salidas discretas o bits de memoria. Bobina de set. Con un pulso activa una salida o un bit manteniendo la activacin cuando se quita el pulso. Bobina de reset. Con un pulso desactiva una salida o un bit manteniendo este estado cuando se quita el pulso.

Conexin horizontal, de longitud igual a una celda. Conexin horizontal, que conecta hasta el extremo derecho del diagrama. Conexin vertical, para crear conexiones en paralelo. Conexin vertical, para borrar conexiones en paralelo. Comparador horizontal, funciona como un contacto NA que se cierra cuando se cumple una condicin. Bloque de operacin. Permite realizar operaciones aritmticas y asignaciones. Bloque temporizador Bloque contador

Abre el siguiente cuadro de dilogo y permite incorporar las funciones enumeradas.

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