\\Poldi\Dynamique\Exercice_Dynamique\Serie5\Exercice5a-cor.

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EPFL IMAC-IS-ENAC

Cours de Dynamique des structures Prof. I. Smith

EXERCICE 5 Corrigé

CORRIGE EXERCICE No 5
M P (t) P (t) P0 h I I t1

t

rigidité :

K = 2⋅

pulsation propre:

N 12 ⋅ EI = 2.016 ⋅ 106 3 h m K ≅ 20.08 rad/s ωn = M

L’intégrale de Duhamel s’écrit (pas d’amortissement) : t 1 X (t ) = P (τ ) sin(ω n (t − τ ))dτ Mω n ∫ 0 avec: P( τ) = P 0 1 - τ 0 t1 P( τ) = 0
0 ≤ t ≤ t1 :
τ= t

≤ τ ≤ t1
τ ≥ t1

X(t) = P 0 M ωn = P0 M ωn

τ= 0 τ= t

1- τ sin ωn (t- τ) d τ t1
τ= t

τ= 0

P0 sin ωn (t- τ) d τ M ωn t 1

τ sin ωn (t- τ) d τ
τ= 0

Rappel : Intégration par partie ∫ u(τ )v' (τ )dτ = u (τ )v(τ ) − ∫ u ' (τ )v(τ )dτ
avec

u (τ ) = τ u ' (τ ) = 1

v' (τ ) = sin(ω n (t − τ )) v(τ ) = cos(ω n (t − τ ))

ωn
τ= t

X(t) =

P0 M ω2 n

cos ωn (t- τ)

τ=t τ=0

-

P0 M ω2 t 1 n
t +

τ cos ωn (t- τ)

τ=t τ=0

τ =0

cos ωn (t- τ) d τ

X(t) =

P0 M ω2 n

1-cos ωn t -

P0 M ω2 t 1 n

1 sin ω (t- τ) n ωn

τ=t τ=0

dernière modification : 22.11.2002

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Cours de Dynamique des structures Prof. I. Smith

EXERCICE 5 Corrigé

X(t) =

P0

M ω2 n   P 1 1 & X (t ) = 0 ω n sin(ω n t ) − + cos(ω n t ) K t1 t1 
t ≥ t1 :

1- cos( ωn t) -

t + 1 sin( ωn t) t 1 ωn t 1

Le système est un oscillateur harmonique dont les conditions initiales sont:

X0 = X( t 1 ) =

P0 -cos( ωn t 1 ) + 1 sin( ωn t 1 ) K ωn t 1  P  1 1 & & X 0 = X (t1 ) = 0 ω n sin(ω n t ) − + cos(ω n t ) K t1 t1 
x(t ) = A sin(ω n t ) + B cos(ω n t )

Rappel oscillateur harmonique : On trouve donc :
X (t ) = & X0

ωn

sin(ω n t ) + X 0 cos(ω n t )

avec

t = t − t1

déplacement statique :

en t = t1: X(t 1 ) ≅ -0,287 m & X (t1 ) ≅ 0.906 s déplacement maximum :

∆ stat = P 0 ≅ 4,96 cm K

∆ stat
& X (t ) = 0 ⇒ t ≅ 0.15s X max ≅ 1.85 ⋅ ∆ stat = 9.176cm

Réponse
0.1 0.08 0.06 dépl. [m] 0.04 0.02 0 -0.02 -0.04 -0.06 0.00
dernière modification : 22.11.2002

0.50

1.00 1.50 temps [s]

2.00

2.50
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