You are on page 1of 56

ESTÁTICA Evaluación conducta de entrada: fundamentos básicos de la estática, sistemas de unidades, operaciones con vectores.

INTRODUCCIÓN La asignatura Estática es el primer contacto directo que tienen los alumnos con la realidad de la ingeniería. En esta asignatura el estudiante reconoce la aplicación de los principios físicos y matemáticos en la solución de problemas prácticos de ingeniería. ¿Qué es Ingeniería?, ¿Qué es un Ingeniero? Hardy Cross, ingeniero estaudinense quien realizó grandes aportes en el análisis estructural en los años 30, define la ingeniería como: “arte de planificar el aprovechamiento de los recursos naturales, así como de proyectar, construir y operar los sistemas y las maquinarias necesarias para llevar el plan a su termino”. Explica en su libro “Los ingenieros y las torres de marfil”, que la ingeniería es el arte que trata sobre la aplicación de los materiales y de las fuerzas materiales usando la ciencia como medio para este fin. El científico analiza los problemas con el menor número de variables, en especial los físicos se interesan de modo primordial en la comprensión de los principios que rigen el mundo natural, los matemáticos en plantear los modelos que describen los fenómenos naturales y los ingenieros buscan resolver problemas por medio de la creación de lo que no existe en la naturaleza o por la modificación de esta. Para poder usar la ciencia en el arte de la ingeniería debemos conocer sus teorías y sus aplicaciones, de ahí la importancia de la estática y la dinámica como herramientas para modelar y plantear el comportamiento ante las acciones externas, de los sistemas creados por ingenieros. El ingeniero planea lo que va a hacer y debe saber de antemano como se va a comportar, conoce las características, modifica y prueba antes de construir utilizando o apoyándose en modelos que representen lo físico a los que se les puede aplicar las leyes y teorías planteadas por el científico. Capítulo I. Conceptos fundamentales de la mecánica y sistemas de medidas. Preguntas: − ¿Qué es la mecánica? − ¿Cómo la podemos aplicar a problemas de ingeniería? − ¿Hasta dónde llega su campo de aplicación? − ¿En qué se utilizan sus principios?, específicamente encuentra aplicaciones directas en la rama de ingeniería que usted está estudiando (civil, industrial, ambiental). 1. La mecánica: es la ciencia que tiene como fin el estudio de las fuerzas y sus efectos en un cuerpo. Estos efectos pueden ser: posibles movimientos, permanencia en estado de reposo o posibles deformaciones en el cuerpo. Su campo de acción se limita a cuerpos macroscópicos. El ingeniero debe analizar y estudiar los efectos que producen las fuerzas externas que actúan en el cuerpo analizado, un ejemplo es el efecto de la fuerza de gravedad sobre una estructura a construir, ¿se puede omitir en el estudio o simplemente hacerla desaparecer? Definitivamente no, pero sí se puede contrarrestar su efecto o aprovecharla para beneficio de lo diseñado.

La mecánica se divide en: mecánica de sólidos y mecánica de fluidos La mecánica de sólidos se divide en: mecánica de los cuerpos rígidos, mecánica de los cuerpos deformables Dentro de la mecánica de los cuerpos sólidos rígidos se aplican las leyes de la estática y de la dinámica. La dinámica estudia la relación entre el movimiento de los cuerpos rígidos y las fuerzas que lo causan. Un caso especial de la dinámica de los cuerpos rígidos es cuando el conjunto de fuerzas que actúan en él es nulo y por lo tanto no causa ningún efecto de aceleración sobre el cuerpo. Este caso especial se estudia por medio de las leyes de la estática. Las fuerzas que actúan sobre los cuerpos pueden ser producidas por el viento, sismos, maquinarias con partes móviles que causan vibraciones, cargas soportadas por estructuras, atracción de la tierra sobre los cuerpos (peso), empujes de agua, etc. La importancia de la dinámica y la estática radica en el conocimiento de la respuesta del cuerpo ante estas situaciones y poder estudiar de antemano su estabilidad, entendiéndose por estabilidad el no desmoronamiento o derrumbamiento del cuerpo. La estática estudia las fuerzas y sus efectos en cuerpos rígidos en equilibrio, esto es, cuerpos que se encuentran en reposo o en movimiento con velocidad constante. Por medio de la estática se verifica si un cuerpo rígido está en condición estable, no movimiento, ante la acción de cualquier fuerza. Se especifica que sean cuerpos rígidos para que el efecto de deformación sea despreciable frente al efecto de estabilidad o equilibrio externo que se quiere analizar. 1. BASES TEÓRICAS DE LA ESTÁTICA Podemos decir que la estática se basa en el manejo claro de los siguientes conceptos: Las cantidades físicas fundamentales • Las Leyes de Newton • La Ley de la Gravitación Universal • La Ley del Paralelogramo para suma y resta de vectores 1.1 Cantidades físicas fundamentales: son aquellas que se definen por si solas y no se pueden medir o expresar en función de otras. Son ejemplos de cantidades físicas fundamentales: el tiempo, la temperatura, el espacio y la masa. • Tiempo: medida del intervalo entre dos sucesos, ordenamiento de los acontecimientos. • Espacio o Longitud: nos define la distancia entre dos puntos. Esta distancia es medida con respecto a un patrón. • Masa: medida de la cantidad de materia de un cuerpo. La masa caracteriza a un cuerpo en dos acciones, la de su atracción gravitatoria y la de su respuesta ante una perturbación mecánica como una fuerza. La masa de un cuerpo se puede determinar a partir de una balanza, es invariable con el lugar donde se mida así sea la luna o la tierra. La masa se mide por medio de balanzas y no por sistemas de resortes (dinamómetros) los cuales sólo miden fuerza. Aunque la fuerza no es una cantidad básica hace parte fundamental del curso. La fuerza nos da una descripción cualitativa de la interacción entre dos cuerpos. Cuando existe contacto directo, la fuerza ejercida entre dos cuerpos es el tirón o empujón de uno sobre el otro. 1 1 1.2. Leyes de Newton.

• Primera ley “Si la fuerza neta actuando sobre un cuerpo es cero, su estado de movimiento no cambia: Si el cuerpo se encuentra originalmente en reposo permanecerá en reposo o si se encuentra en movimiento con velocidad constante continuará así”.

∑ F = 0 (Fuerza neta sobre un cuerpo)
Aunque un cuerpo se someta al efecto de varias fuerzas, si ellas se contrarrestan entre sí, de tal manera que su suma sea nula, el cuerpo permanecerá en reposo. (Concepto de estabilidad de un cuerpo). • Segunda ley Relaciona la fuerza con la aceleración por medio del concepto de masa. “Si la fuerza neta actuando sobre un cuerpo es diferente de cero, su movimiento se altera en forma proporcional a la masa de cuerpo.”   F = ma ∑ Esta ecuación nos indica que la fuerza se puede expresar en función de otras cantidades y por lo tanto no se considera una cantidad física básica.

Las unidades de fuerza son:

[ LONGITUD] * [ MASA] [TIEMPO] 2

Podemos concluir que la aceleración de una partícula es proporcional a la fuerza que actúa sobre la partícula e inversamente proporcional a la masa.
  F = ma   a = F /m

• Tercera ley: Principio de acción y reacción: Nos muestra la relación que existe entre las fuerzas ejercidas por dos partículas o cuerpos que interactúan entre sí. El principio dice que para toda acción hay una reacción de igual magnitud pero de sentido opuesto. La clave para identificar las fuerzas que actúan en un cuerpo está regida por este principio, el cual lo debemos tener presente en todo diagrama de cuerpo libre que hagamos. Un diagrama de cuerpo libre es un dibujo donde se muestra el cuerpo en estudio con todas las fuerzas que estén actuando sobre él. Cuando nos recostamos en una pared nosotros estamos ejerciendo sobre la pared una fuerza igual y de sentido contrario a la fuerza que ejerce la pared sobre nosotros. (Si no hay movimiento relativo entre la pared y yo, entonces las dos fuerzas se deben anular para cumplir la primera ley de Newton). Al dibujar la pared con las fuerzas que actúan en ella (diagrama de cuerpo libre de la pared) dibujamos la fuerza que nosotros ejercemos sobre ella. • Ley de Gravitación Universal: Esta ley define la magnitud y dirección de la fuerza que se ejerce entre dos cuerpos estando en contacto o no. La fuerza entre dos cuerpos es de magnitud proporcional a las masas de los

cuerpos e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellos y su dirección siempre es en línea recta. La fuerza de atracción universal se calcula como:

 G m1 m2 ˆ F =− ur r2
Donde G es la constante de gravitación universal (Se puede consultar su valor y unidades en cualquier libro de estática, lo cual queda como tarea); m1 y m2 corresponden a las masas de los cuerpos respectivamente y r es la distancia entre los centros de los cuerpos en cuestión. En la práctica de ingeniería es normal no tener en cuenta la fuerza de atracción que ejercen los cuerpos entre sí debido a la pequeña magnitud de esta. No siendo el caso de la fuerza de atracción que se ejerce entre la tierra y cualquier cuerpo que esté sobre o cerca de su superficie (La masa de la tierra es una cantidad muy grande). Para calcular la atracción que ejerce la tierra sobre cualquier cuerpo que este en su superficie podemos simplificar la ecuación diciendo que la distancia del centro a la superficie, la masa de la tierra y G son valores constantes y por lo tanto generan una constante conocida como la Gm g= 22 r . aceleración de la gravedad: Aunque la distancia al centro no es constante ya que la tierra no es totalmente redonda, para los efectos de ingeniería que nos interesan la variación es pequeña y el valor de g se puede tomar como constante. Note que el valor de g debe corresponder a una aceleración para que al multiplicarlo por la masa del cuerpo atraído nos resulte una fuerza (Recuerde la segunda ley de Newton). La fuerza de atracción de la tierra a cada cuerpo que yace sobre ella se le conoce como el peso de los cuerpos.
   W = F = m1 g

Por la ley de la gravitación esta fuerza siempre tiene su línea de acción apuntando hacia el centro de la tierra. No olvidemos que está fuerza siempre estará presente en los cuerpos que estén en el campo gravitacional terrestre. • Ley del Paralelogramo Las fuerzas son cantidades vectoriales. Una cantidad vectorial es aquella que tiene magnitud, dirección y sentido. La ley del paralelogramo nos da el efecto de dos fuerzas actuando simultáneamente sobre un cuerpo como una fuerza única. Si tiramos de un objeto de dos cuerdas no paralelas no esperaremos que el objeto se mueva en la dirección de una de las cuerdas, sino en un sentido que suma los dos efectos. Para saber cual es el sentido del movimiento se construye un paralelogramo cuyos lados son los vectores fuerza a sumar y su diagonal es el vector resultante. No importa el orden en que se sumen, siempre el resultado será el mismo (La suma de vectores cumple la ley conmutativa). c

    F1 + F2 = F2 + F1

La adición de vectores también se puede hacer por el método de cabeza y cola, donde se colocan los vectores a sumar unidos cabeza con cola y la resultante va desde la cola del primero a la cabeza del último. Este método es muy útil para sumar mas de dos vectores, caso en el cual se forma un polígono cerrado en vez de un triángulo.

No todas las cantidades físicas vectoriales cumplen la ley del paralelogramo. Caso de movimientos rotacionales. 2. SISTEMAS DE MEDIDAS Comparan las cantidades físicas con patrones de medidas preestablecidos. Los sistemas de medidas se diferencian en las cantidades físicas que miden. Se consideran sistemas universales aquellos que tienen como medida la masa y sistemas gravitacionales aquellos que miden la fuerza. Los sistemas gravitacionales tienen el problema de que la fuerza no es una propiedad básica sino que depende de otras, por lo tanto, aquí en la tierra, la fuerza que nosotros midamos siempre va ha estar afectada por la aceleración de la gravedad y variará si nos trasladamos a otro planeta. Los sistemas de unidades son: Sistema Internacional, SI; Sistema inglés, sistema MKS. El sistema internacional es un sistema universal ya que expresa la masa como unidad de medida, los otros dos sistemas son gravitacionales. Sistema de unidades Unidad básica Tiempo Longitud Masa Fuerza Internacional SI segundo s metro m kilogramo kg Newton kg m N= 2 s N Inglés segundo Pie Slug o libra masa Libra s pie Slug lb masa lb MKS segundo metro Kilogramo masa Kilogramo fuerza s m kg kg-f

Si calculamos la aceleración de la gravedad tenemos: SI: 9,8 m/s² Inglés 32,2 pie/s² 3 3

8. 1 pulg. entonces lo que se determina es el peso en kg-f y su masa es ese mismo valor numérico pero expresado en unidades de masa. Si los datos originales de un problema son en cm.203 lb 1 kips = 1000 Lb 1 ton inglesa = 2000 lb 1 ton en MKS = 1000 kg-f 1 lb = 0.Solo por medio de una balanza podríamos determinar la masa al compararla con el patrón de medida de 1 kg de masa. 3. . El valor que determinamos por aparatos como el dinamómetro (que mide fuerza y no masa) corresponde al peso. = 2. para esto se debe escoger correctamente el orden de magnitud de la unidad con su respectivo prefijo: 45425.8 m W = g *1 kg = 1kg = 9. Ejemplo: si usted pesa 63 kg-f ¿cuánto pesa en Newton? 63 kg − f * 9. concluimos que para pasar fuerza del sistema MKS al sistema internacional se multiplica por el valor de 9.448 Newton 1 slug = 14.454 kgf Prefijos µ micro m mili c centi d deci da deca k kilo M mega G giga 10-6 10-3 10-2 10-1 10 103 106 109 g = 9. CIFRAS SIGNIFICATIVAS Usamos 3 cifras a partir del primer número.3048 m 1 pie = 12 pulg.54 cm 1 lb = 4.2 pie/ s2 NOTA: no se usa unidades de medida en plural como tampoco se usan prefijos en los denominadores.4 kN los otros valores no interesan 0.8 N s2 Este peso expresado en el sistema MKS sería igual a 1kg-f. Debido a que en la tierra siempre estamos afectados por la aceleración de la gravedad.59 kg 1 kg-f = 2. Para determinar el peso en Newton de un cuerpo de masa igual a 1 kg.32 cm esto indica que el grado de precisión da para trabajar en cm y no en m. tenemos: 9. el resultado también debe ser en cm.4 N Conversión de Unidades de INGLÉS a SI 1 pie = 0.8 = 617.003255 m → 0.89 N → 45.8 m/ s2 g = 32.

358 N La respuesta es 148.4 N Siempre aproximando al decimal entero más próximo. .3 N 108. por ejemplo: 32.33 N 148.728 N + 7.En el caso de trabajar con varios datos que tienen diferente número de decimales.4 baja a 0. la respuesta se debe dar con el número de decimales del número que menos decimales tenga.5 para arriba sube a 1 0. esto es. de 0.

2. Determine el volumen de un cubo de lados 1.05m. determine su peso cuando se llena de aceite. altura 2. 11. Un cable de sección transversal circular de φ = 1 / 2 ” y longitud 5m pesa 48. De el resultado en los tres sistemas de medidas.45 m. Una persona tiene una masa de 50 kg.20kg de masa se encuentran separados 1m de distancia.05m. Determine su densidad y su peso específico.85Mg / m3 .Ejercicios propuestos 1.5 m x 2. determine la masa.5m. ¿Qué es un diagrama de cuerpo libre? 16. Será importante tener en cuenta la fuerza gravitatoria entre los edificios? 5. Calcule la fuerza gravitatoria entre las dos naranjas. Determine el valor de G equivalente en unidades del sistema inglés y en el sistema MKS. Determine el volumen de un cilindro cuyo círculo de base tiene un radio de 3. Si la máquina pesa 1 ton cuando tiene su tanque vacío. Una máquina se debe llenar con un aceite que tiene una densidad de 920 kg/m3. De el valor en la unidad correspondiente en el SI y en el sistema MKS. Los centros de dos naranjas de 0. la constante gravitacional universal es G=6.52 m y su altura es de 825 cm. Determine el peso total del muro.5m Si se sabe que la densidad del muro en ladrillo es de ρ = 1300kg / m3 a.2 m x 3. Determine el volumen del siguiente muro cuyo espesor es 15cm 1 1. base 3. Una lámina metálica tiene las siguientes medidas: espesor 0. En dos cuerpos que interactúan entre sí ¿qué clase de fuerzas se encuentran presentes? 14. Calcule el peso y la fuerza gravitatoria entre dos edificios de masas 600Mg y 400Mg separados 15 m entre sí. Determine el volumen. si se sabe que la densidad del acero es ρ = 7. . 15. espesor 15cm y longitud 5. 12.62 m/s2 ¿cuál será el peso de la persona en la luna? 3. 8.5m 4 4. 6. En unidades del sistema SI. Determine el volumen de un muro cuya altura es de 2m. Dibújelo. La máquina tiene un tanque de almacenamiento de aceite de 2m3. ¿En qué unidades puede expresar su peso? 18. ¿La acción y la reacción se dibujan sobre un mismo cuerpo? Dibuje. ¿Cuánto mide usted en el sistema inglés? ¿ Cuánto pesa? 7. 9. ¿A qué se refiere cuando se menciona la fuerza neta en la primera ley de Newton? 17.52m. a) La aceleración debida a la gravedad al nivel del mar es g=9. Determine el peso de la lámina.79 N. Determine el peso específico del muro γ = Peso / Volumen b.67x10-11 N-m2/kg2.8 m/s2 ¿cuál es el peso de la persona al nivel del mar? b) La aceleración debida a la gravedad en la superficie de la luna es de 1. 4. 10. ¿Cuáles son los sistemas de unidades? 13.

Para sobrevivir y trabajar en la superficie de Marte. el equipo y las herramientas de la astronauta si los ingenieros no quieren que en Marte el peso total rebase las 125 libras? Enlaces www. Sus unidades son N. debe portar un traje y un equipo espaciales.1 1/2” L L= 5m 2 19. ¿Cuál es el peso máximo admisible en la Tierra de la ropa. el sentido del empuje y la cantidad de empuje. descomposición de un vector. Kg-f o Lb. Se mide la dirección. así como herramientas.Schmidt Bedford VECTORES Temas a tratar: Resultante de fuerzas. su dirección y su sentido.nist. S Sentido de A a B Vector Fuerza: empuje ejercido sobre un cuerpo o interacción entre dos cuerpos. y sigue la ley del paralelogramo para su suma y resta. A A 4 α α V Vectoro también 3 B B Magnitud rAB = 6m = a la 6 6m D Dirección con respecto l línea horizontal. procedimientos gráficos. Una Mujer pesa 125 lb en la Tierra.2 pie / s sobre la superficie de Marte y de 32.gov (página del sistema internacional de unidades).2 pie / s 2 sobre la superficie de la Tierra. El vector de posición define la ubicación de un punto con respecto a otro. La aceleración debido a la gravedad es de 13. Lecturas: Boresi. . Vectores de Posición y de Vectores de Fuerza Son los dos tipos de vectores con los que trabajamos en la estática. su dirección se puede dar por medio de un ángulo con respecto a una línea y su sentido es del punto de referencia al punto ubicado. independencia de las operaciones con fuerzas del sistema de unidades Definición Un vector es una cantidad física que se expresa por su magnitud. su magnitud es en longitud (m) y corresponde a la distancia neta entre dos puntos.physics.

α α C Cabeza En algunos casos no es necesario tener en cuenta el punto de aplicación. por lo tanto la dirección de la fuerza que ejerce el cable sobre la torre es de A a B. de un vector de fuerza. p . es indiferente si se fuerza M considera la cola o la cabeza ya que el jalón o empujón producirá el mismo efecto de traslación en el sentido de la fuerza. cuya dirección es igual a la de un vector de posición pero su medida es en unidades de fuerza. A A 4 4m α α B B 5m 5  F : vector de fuerza F = 800 N : magnitud del vector 5  α = tan −1    4  : dirección del vector con respecto a la línea vertical. Sentido: de A a B. cuya medida es en unidades de longitud.  Al extremo de F en A se le llama cola y el extremo de la flecha se llama cabeza o punta. Note que el vector de fuerza está sobre la línea AB pero su magnitud no es la distancia de A a B. de esta forma diferenciamos un vector de posición. Los cables siempre ejercen fuerzas de tiro o jalón sobre el cuerpo que actúan. la interacción entre el cable y la torre. Las fuerzas ejercidas por el cable sobre el gancho son concurrentes porque tienen igual punto de aplicación. La recta   a lo largo de la cual se encuentra la flecha que representa al vector F se llama línea de acción de F .En el siguiente esquema se muestra el vector de empuje que ejerce el cable sobre la torre.  La magnitud de un vector se mide desde la cola hasta la cabeza. L Línea de acción más fuerzas tienen el mismo punto de aplicación se les conoce como fuerzas Cuando dos o concurrentes. Para el vector F note que su magnitud no se toma igual a la línea AB sino desde su cabeza a cola en una escala que represente Newton. pero en la mayoría de cuerpos este punto es muy importante ya que de él dependen los efectos de rotación que pueda producir una fuerza. C Cola El punto deNaplicación de una fuerza se considera la cola del vector y representa el punto donde 800 actúa laMagnituden un cuerpo determinado. sin embargo para cuerpos rígidos.

expresar un vector en función de otro. 2. El proceso de combinar dos vectores concurrentes en uno solo se llama composición de un vector. 2. de los cuales se conoce su magnitud y su dirección: Sumemos los vectores Se construye el paralelogramo trazando paralelas a los vectores y su diagonal es la resultante. B B  θ U U β Las incógnitas a A resolver son la magnitud y la dirección con respecto a una línea determinada de R V V U U . descomponer.1 Suma de Vectores El efecto de varias fuerzas que actúan en un punto común es igual al efecto de su resultante. Cuando se hace referencia a la magnitud se representa por la letra mayúscula o la letra entre barras R R. multiplicar. Operaciones con vectores: Vamos a aprender a jugar con vectores. por lo tanto. Para sumar vectores concurrentes se utiliza la ley del paralelogramo o el método de cabeza y cola. La suma se resuelve cuando encontramos un vector resultante con su dirección magnitud y sentido. y . en este caso puede ser con respecto a uno de los vectores iniciales. γ α α θ α C C U U+V= R A A V V A A Por ley del seno y ley del coseno tenemos dos ecuaciones para solucionar dos incógnitas: U U V V 2 2 2 R = U + V − 2 U V cos β (Siempre el ángulo involucrado está entre dos magnitudes sen α sen β sen γ = = V R U conocidas).1. El proceso contrario se llama descomposición de un vector en componentes.1 Ley del paralelogramo   U y el vector V . Cabe resaltar que en la suma de vectores solo se dispone de dos ecuaciones para hallar dos incógnitas.2 Método cabeza y cola . Note que la adición de vectores cumple la ley conmutativa. en la construcción del triángulo siempre se deben conocer dos lados y un ángulo o dos ángulos y un lado.1. o . Para especificar un vector le colocamos una flecha (→) encima y lo nombramos en mayúscula R . En el triángulo que resulta al aplicar la ley del paralelogramo conocemos un ángulo y dos magnitudes. restar. 2. sumar. podemos conocer la otra magnitud por medio de la ley de cosenos y los otros ángulos por la ley de senos. son algunas de las operaciones que aprenderemos. En la suma de vectores se pueden hallar datos de los sumandos si se conoce el resultado.

De acuerdo con esta Los vectores definición podríamos decir que existen infinitas parejas componentes de un vector. Se conocen las direcciones de cada componente o sus líneas de acción y la magnitud y dirección de la resultante. con lo cual del U confirmamos la ley conmutativa para la adición de vectores.   Caso 1. S V V S S R R 2.  Si conozco el vector R se pueden determinar infinitas parejas de componentes vectoriales por medio de la ley de senos y de cosenos. una dirección y una magnitud. Ya sea que determine componentes o resultante siempre tendré posibilidad de determinar sólo dos incógnitas: dos magnitudes. V V V V V V R R U U U U α U U α R R U U      V V  U y V son componentes del vector R ya que U + V = R .3 Descomposición de vectores Dos vectores se pueden convertir en uno solo por medio de la suma. De esta forma se construye un polígono de vectores. Note que la ley de cosenos R β conocid se puede aplicar directamente cuando se conocen dos magnitudes y el ángulo entre ellas. Se quieren sumar los vectores V V S     U + V + S = R2       R U + V = R1 . el vector V .V y S suma al nuevo vector a adicionar. luego R R1 + S = R2 2.     U +V + S = R U U Note que en el orden de construcción U polígono la resultante siempre da igual. o o V Caso 2. ahora un vector se puede convertir en dos por la descomposición. se pide determinar magnitud y   dirección de la otra componente de R . dos direcciones. α α V .En este método se colocan los vectores a sumar coincidiendo la cabeza del primero con la cola del segundo y así sucesivamente con los demás vectores a sumar hasta que el vector resultante va de la cola del primero a la cabeza del último.2 Ley Asociativa de la Adición Por medio de construcción de triángulos aplicando la ley del paralelogramo podemos llegar a sumar V V todos los vectores que queramos. Unas componentes muy útiles son aquellas que forman un ángulo recto entre sí. para determinar las componentes rectangulares se utiliza trigonometría ya que el triángulo formado tiene un ángulo recto. Se conoce la magnitud y dirección de los vectores U y R .  Se completa el triángulo y se aplica ley de cosenos para determinar la magnitud de V y una vez se U conozca esta se aplica ley de senos para los otrosUángulos del triángulo. Recuerde que se van sumando de a dos y al resultado de estos se    U U U.

Cuando las componentes son perpendiculares y a la vez paralelas a un sistema cartesiano ellas se conocen como las componentes rectangulares cartesianas de un vector.     En el caso de que los vectores U y V sean paralelos a unos ejes de referencia. U y V se  convierten en las componentes vectoriales de F en la dirección de esos ejes. Y Y V α U U R R U U X X V    U es la componente de F paralela a x.R R β α V V L Líneas =? de acción de y U U =? ? Se trazan líneas paralelas a las líneas de acción hasta cerrar el triángulo con las magnitudes desconocidas. por lo tanto se le da el nombre de Fx y Se puede decir que   V se le conoce como Fy . En el triángulo formado se conocen los ángulos y se desconocen dos magnitudes. estas componentes se llaman las componentes vectoriales rectangulares. Si los ejes son perpendiculares entre sí. se puede aplicar la ley de senos. de igual forma a Por trigonometría podemos expresar las componentes rectangulares así: Y Y    F = U +V θ α α X X Senα = Cosθ = Fy F Cosα = y Fx F .

donde la magnitud de U es igual a a veces la magnitud de R ésta operación también sirve para encontrar vectores de sentido contrario. Note que el vector unitario no tiene unidades.5 Resta de vectores Cuando queremos restar vectores lo que hacemos es sumar el negativo del vector a restar. Su utilidad es muy práctica cuando sabemos que un vector fuerza tiene dirección o línea de acción paralela a una línea conocida. 2.6 Vector unitario Este es un vector que tiene una magnitud igual a la unidad. donde e es un vector cuya magnitud es 1.  F = F Cosα Fx = U donde la magnitud es x y su dirección es 0º con respecto a X positivo. dividimos este vector por su magnitud (multiplicación de un vector por un escalar).   F = F Senα F =V y y donde la magnitud de y y su dirección es 90º con respecto a X  Se conoce a los ángulos α y θ como los ángulos directores de F con respecto a los ejes X y Y. La multiplicación por un escalar cumple la ley distributiva de la adición.4 Multiplicación de un vector por un escalar Esta operación se usa para encontrar un vector igual a otro pero con una magnitud mayor o menor.  F Los cosenos de α y θ son los cosenos directores de F y representan al multiplicarlos por las  proyecciones de F en los ejes X y Y.   Fx i = Fx Vector unitario en la dirección de x: . Podemos determinar vectores unitarios en la dirección de los ejes coordenados X y Y dividiendo las    Fx Fy componentes y de una fuerza F por sus magnitudes.     a R = U .  U  =e  U . V V U U V V R1 1 U – V = R1 1 1 U U U+ V=R R 2. Al multiplicar por un escalar ( a ) lo que se hace es aumentar la magnitud del vector en “a” veces.     a (U + R) = a U + a R 2. al multiplicar por –1.   U Se tiene un vector U de magnitud . como por ejemplo la fuerza que ejerce un cable o un resorte sobre un cuerpo determinado. para hallar un vector unitario en la misma dirección de U . Resulta práctico trabajar con vectores unitarios ya que nosotros podemos expresar cualquier otro vector que tenga la misma dirección de él como el valor de la magnitud por ese vector.

7 Suma de más de dos vectores por componentes La descomposición de vectores es una herramienta muy útil cuando se quieren sumar mas de dos vectores.    S = Sx i + Sy j          U + V + S = U x i + U y j + Vx i + V y j + S x i + S y j asociando y aplicando la ley distributiva de la multiplicación por un escalar:      U + V + S − ( U x + Vx + S x ) i + U y + S y + V y j ( )      U + V + S = Rx i + R y j    R = Rx + R y . tenemos:     F = Cosα i + Cosθ j F pasando a dividir la magnitud de F a otro lado tenemos:     F e= = Cosα i + Cosθ j F  Y Y por lo tanto el Cos α y el Cos θ representan las proyecciones en X y Y del vector unitario e en la  misma línea acción de F e Cos α α X X   Fy j= Fy ( ) Cos θ θ De donde podemos concluir que el vector unitario en la dirección de la línea de acción esta compuesto por los cosenos directores de esta línea. Así mismo recordando la definición de las componentes de un vector en función de los cosenos directores.0 . entonces aplicando la ley distributiva de la multiplicación por un escalar podemos sumar independientemente las componentes como si fuera una suma algebraica y encontrar las resultantes en X y en Y. 2. Cuando se descompone un vector este se puede expresar en función de sus componentes   escalares y los vectores unitarios i y j .    V = Vx i + V y j . El vector resultante total es la suma vectorial de   R x y la R y la    U = Ux i + Uy J e = 1.Vector unitario en la dirección de y: Estos vectores unitarios nos permiten expresar las componentes rectangulares en función de la multiplicación de un vector por un escalar:     Fy = j F y Fx = i Fx y    F = Fx i + Fy j  F F Las magnitudes x y y se conocen como las componentes escalares de F .

podemos encontrar el vector de posición de un punto con respecto a otro aplicando la descomposición cartesiana y la suma de vectores. .8 vector de posición definido entre dos puntos Cuando se conocen las coordenadas de dos puntos. tenemos: Sería construir un polígono sobre la misma línea por lo tanto se suman directamente (algebraicamente) las magnitudes y obtenemos la resultante. 2.S R = Rx + R y 2 Y Y 2 V V U U X X Gráficamente esto se expresa así: Usando cabeza y cola en los vectores sobre cada eje.

Ya) Xa B (Xb.  F ¿Cómo determinar un vector F cuando se conoce su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción?: Simplemente hallamos el vector entre los dos puntos y encontramos un vector unitario en esa dirección y después lo multiplicamos por la magnitud del vector solicitado. AB AB . Note que este procedimiento da la dirección más no el sentido. AB = ( X b − X a ) 2 + ( Yb − Ya ) 2 Para la dirección de AB se utiliza trigonometría: tan −1 α = ( Xb − Xa ) ( Yb − Ya ) Siendo α el ángulo medido con respecto a la horizontal.Yb) A A AB Xb La magnitud de la línea de A a B se determina por Pitágoras. Si α es positivo se lee desde el eje X positivo en el sentido contrario a las manecillas del reloj y para α negativo se lee en el mismo sentido de las agujas del reloj. e AB = Vector unitario en la dirección de AB: Ejemplo. F = F e AB .Yb Ya α α A(Xa. entendiendo que las coordenadas representan la distancia entre el punto en cuestión y un origen. α ( X (+) X ( α X (X (− ) Siempre α <180°.

se aplica trigonometría para encontrar magnitudes. Tome el valor de θ=30º. Se tira un barco por medio de dos cables para ayudarlo a pasar por unas esclusas. Si construimos el triángulo nos damos cuenta que el valor mínimo se consigue cuando hay un ángulo recto entre T1 y T2. (2. La resultante de la fuerza ejercida por los cables es de 1500 Lb paralela al eje del barco. determine las magnitudes de dichas componentes. Línea de acción T1 1 Como se forma un triángulo rectángulo. 4 45° V V 2.30 de Hibbeler).8 de Hibbeler) T1 7 70° Posibles direcciones y magnitudes de T2. Descomponga la fuerza F2 en sus componentes que actúan a lo largo de los ejes U y V.(2.1. Analicemos la pregunta que se nos hace y nos damos cuenta que en ella está involucrada la otra condición. debe ser una línea perpendicular a T1. EJERCICIOS PROPUESTOS 35° 3 1. determinar a) la tensión en cada cable para un valor α= 25º b) el valor de α para que la tensión del cable 2 sea mínima. . De entrada podríamos decir que hay 3 incógnitas y solo dos ecuaciones y que seria un sistema que no tiene solución. el valor mínimo de T2. Determine el ángulo φ de diseño (0 ≤ φ ≤ 90º) entre las estructuras AB y AC de tal forma que la fuerza horizontal de 400 lb tenga una componente de 600 lb que actúe hacia la izquierda en la misma dirección que de B hacia A. T1 1 1 1 T2 2 T1 1 γ = 12 T2 2 0 0° 0 α 35º 3 3 α T1 T2 1500lb = = Por ley de senos: senα sen35º sen(180 − 25 − 35) a) Se construye el paralelogramo 3 35º α Se deja como ejercicio despejar T1 y T2 y darlo en unidades del SI. b) No se conocen la dirección y magnitud del vector T2 ni tampoco la magnitud del vector T1. note que para que sea U U 3 30° mínimo T2.

Estrategia: Determine el vector de posición del punto A al punto B y divídalo entre su magnitud.(2. b tales que:    a A+bB+C = 0 Resuelva gráficamente. -30º 3 30° Preguntas . 0º A A B B=450N. α = −85º y Fd = 900lb. ¿Cuál es la  F magnitud de a y cual es el ángulo α que hace con respecto a la horizontal? Resuelva por construcción del polígono y por descomposición en componentes rectangulares. Se muestran las coordenadas de dos puntos A y B.α = 65º Fc = 1000lb. 6) pie A ( (3 . 2) pie B X X 4.32 de Bedford) Y Y ( (8 . α = 128º . Y X A A=300N. Determine un vector unitario e que señale del punto A hacia el B. Las siguientes cuatro fuerzas concurrentes tienen una suma vectorial igual a cero. Si Fb = 800lb. 90º 9 90° C C=100N.3. 5. Para los vectores mostrados determine:     D = A + 0.5B − C a) El vector b) Encuentre los escalares a. Nota los ángulos α se midieron con respecto al eje X positivo.

una dirección. La posición de Cartagena. la cola o la cabeza? Dibuje. bajando 1500m. desde Medellín. oriente. d d dx d dy X dos magnitudes y un ángulo Z d d dz 0 dx y α Y d dz dos ángulos y una m magnitud Z d β α Y X . y una altitud. norte. ¿Cómo se dibuja la fuerza que ejerce un cable sobre un cuerpo dado? ¿Todos los vectores se pueden descomponer? ¿Cómo se descompone un vector? VECTORES EN EL ESPACIO Para definir la posición de una ciudad nosotros siempre hablamos en términos de distancia (en km o m). occidente) y de altura o altitud. de una dirección (sur. Así para ubicar cualquier punto en el espacio necesitamos definir tres cantidades que pueden ser: tres distancias perpendiculares entre si. tres magnitudes o distancias perpendiculares entre s sí. norte.- ¿Cuáles fueron las principales ideas de este capítulo? ¿Qué es una fuerza? ¿Cuáles son las características de un vector? ¿Qué son fuerzas concurrentes? ¿Los vectores unitarios son adimensionales? ¿La magnitud de un vector puede ser un número negativo? ¿Cuándo la dirección de un vector se da con un ángulo negativo esto que indica? ¿Cuáles son las componentes escalares de un vector? ¿Cómo se obtiene un vector si se conocen dos puntos sobre una línea de acción? ¿Para qué sirven los vectores unitarios? ¿Qué información contienen? ¿Se pueden sumar vectores no concurrentes? ¿Qué determina el punto de aplicación de una fuerza. se puede expresar como una distancia 600 km. por lo general se trazan paralelas a los ejes coordenados o 1 distancia total y dos direcciones o dos distancias y una dirección.

Z A Y X También se sabe que la ubicación de un punto se puede conocer si se conocen dos distancias y una  dirección. A se puede expresar como la suma de dos vectores perpendiculares entre sí:    A = Axy + Az     Donde Axy es la proyección del vector A en el plano XY y Az es la proyección del vector A  sobre el eje Z. En este caso el vector de posición del punto A. nos damos cuenta que este se puede expresar como la suma de tres vectores paralelos a los ejes coordenados. donde estos vectores corresponden a las componentes rectangulares de ese vector en el espacio:     A = Ax + Ay + Az Como ya sabemos la suma de estos tres vectores se realiza por el método de cabeza y cola y cumple la ley conmutativa de la adición.  Proyecciones de A .Al trazar el vector de posición. Estos tres vectores forman un triángulo rectángulo donde la diagonal es el vector A resultante de la suma de los dos catetos (ver figura). rOA . el cual llamaremos A. esto quiere decir que nos podemos ir por cualquier camino siguiendo líneas paralelas a los ejes coordenados y siempre llegaremos al punto A.

por trigonometría en el triángulo formado en el plano XY podemos decir que:   Ax = Axy * cos β Ay = Axy * Senβ y . cosα . cosα . debido a que esta ecuación es vectorial. Para determinar los ángulos directores. cos α . se determina el coseno inverso de las componentes del vector unitario e        e = cos θx. cosα .i + Axy * senβ .senβ .i + senβ . Haciendo la igualdad concluimos que la expresión dentro de los corchetes no es mas que el vector unitario en la   dirección de A .k En esta ecuación podemos sacar factor común A :     A = A [ cos β . uno paralelo a X y La proyección otro paralelo  Y. j La ventaja de trabajar por medio de esta descomposición es que en todos los casos estamos en planos con triángulos rectángulos y no en el espacio. o sea aquellos que hace el vector con cada uno de los ejes  positivos. recordemos que este procedimiento es la descomposición del vector: a   Axy = Ax + Ay donde. cosα . Si observamos esta ecuación nos damos cuenta que el  vector A está en función de su magnitud y de la expresión dentro del paréntesis. Expresando todo en términos de la magnitud y direcciones conocidas tenemos:          A = Axy + Az = Ax + Ay + Az = A cos β .senα .i + senβ . cos α . este vector contiene los cosenos directores de la línea de acción de A .k ] Habíamos visto que un vector siempre se puede expresar como el producto de su magnitud por el  vector unitario e sobre su línea de acción. Axy = A * Cosα y  Az = A * Senα Z α X β Y  Axy también se puede expresar como la suma de dos vectores. cada componente debe ser igual a su par al otro lado de la igualdad: . j + A .k = cos β . j + senα .i + cos θy. j + cos θz.i + A . reemplazando en la primera ecuación:    Axy = Axy * cos β .k . j + senα .

o sea su componente en un eje.Cosθ x = Cosβ .i + . Entre ellos no suman 180º ya que las componentes no forman un triángulo en el espacio. en este caso:      A Ax  Ay  Az  e= = .Cosα Cosθ y = Senβ . Dicho de otra manera.  Una forma de encontrar e es dividiendo un vector por su magnitud. qy y qz son los ángulos directores del vector A .Cosα Cosθ z = Senα  Donde qx.j + .k A A A A Así. se determina por medio del coseno del ángulo que hace el vector con ese eje y la magnitud del vector. Para hallar la componente paralela simplemente usamos el coseno del ángulo entre el eje y el vector: Z θ z θ θx X θ θy Y Los ángulos directores de un vector. por lo tanto: La magnitud del vector unitario . Para visualizar las componentes se puede colocar un plano entre el vector y el eje cartesiano y se descompone el vector en una paralela al eje y otra perpendicular a ese eje pero contenida en el plano.  e es 1. la proyección del vector en cada eje. θy. y θz. el coseno del ángulo director se determina por la división entre la componente correspondiente al eje solicitado y la magnitud del vector. se miden desde el vector al eje y siempre son menores de 180º. 2 2 2 Axy = Ax + Ay A = Axy + Az A= 2 2 2 2 2 2 Ax + Ay + Az La magnitud de un vector en el espacio es la raíz de la suma de los cuadrados de las magnitudes de sus componentes. θx. Magnitud de un vector en el espacio: considerando las componentes rectangulares podemos determinar la magnitud si trabajamos con triángulos rectángulos y aplicando Pitágoras.

Los ejes coordenados en el espacio deben cumplir con una convención de rotaciones que llamamos la regla de la mano derecha.     2. no es mas que avanzar de A a B en forma paralela a los ejes coordenados.y.i + ( By − Ay ). como sería este vector.k e = 1 = cos 2 θx + cos 2 θy + cos 2 θz Z (BxAx) A (ByAy) X B (BzAz) Y Ejercicios   1. Esta igualdad nos permite conocer un ángulo director. . encontrando las distancias netas paralelas a ellas. Regla de la mano derecha: para colocación de los ejes x. Un vector de magnitud 15N puede tener componentes Vx = 0 Vy = 0.200i + 450j + 100k Encuentre los cosenos directores y los ángulos θx.     AB = ( Bx − Ax ). o definir la posición de B con respecto a A. j + ( Bz − Az ). Colocando los dedos de la mano derecha sobre el eje X positivo y produciendo un giro hacia el eje Y positivo encuentro el eje Z positivo con mi dedo pulgar. si conocemos los otros dos. Vector de posición en el espacio: Igual que en dos dimensiones. Para ir del punto A al punto B. de lo cual podemos concluir que la suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a 1. podemos expresar la posición de un punto con respecto a otro por medio de un vector. cual es la magnitud del vector. Grafique R = 3 i + 8 j + 0 k . y θz. Recuerdo que Z es perpendicular al plano XY. Determine la magnitud del vector − 2U + 3V si:  U = 100i + 200j + 600k  V = . z. θy. grafique construyendo el vector por medio de sus componentes en diferente orden (obtenga el paralelepípedo cuya diagonal es el vector).. 3.

59 de Beer) El ángulo entre el resorte AB y el poste DA es de 30º. (2.71 Hibbeler) Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante y dibuje este vector en el sistema coordenado. Si se sabe que la tensión en el resorte es de 50lb. Y y Z de la fuerza que se ejerce sobre la placa circular en B. (2.4. F F2 = 250 N 5 5 3 3 4 4 3 30º 6 60º 6 60º 4 45º F1 = 350 N 6. b) Los ángulos qx. Y A 35º Z D B 35º X 5. qy y qz que definen la dirección de la fuerza en B. Z B B 3 30º A X 5 50º F1 = 60 l lb Y . (2. determínese: a) Las componentes X.77 Hibeler) Determine los ángulos directores coordenados de la fuerza F1 e identifíquelos en la figura.

Esta ecuación involucra tres ecuaciones totalmente independientes.4.4) y B=(2.-2).2 k) . que parte del punto B= (4.     R = ∑ Fx.2.1) (tenga en cuenta que un vector representa medidas netas.    7. Una vez expresados los vectores en función de sus componentes. no importa su punto de aplicación siempre se dibujaran sus componentes a partir de su cola).6.k Rx = ∑ Fx Ry = ∑ Fy Rz = ∑ Fz E Ejercicios de vectores tridimensionales . Localizar en el plano el vector A = (4 i + 6 j . 8. donde en cada una se determina un vector resultante paralelo a cada eje y la suma de estos tres vectores representa el vector resultante total. Complete los sistemas coordenados siguiendo la regla de la mano derecha Y X Z Y Z X Y Z Z X SUMA DE VECTORES EN EL ESPACIO Para sumar vectores en el espacio utilizamos la suma por componentes. Dibuje. el vector resultante se halla sumando algebraicamente las componentes de los vectores a sumar. j + ∑ Fz.i + ∑ Fy. Encuentre las componentes de un vector de fuerza cuya magnitud es igual a 15 N y cuya línea de acción pasa por los puntos A=(3. 9.

La proyección de un vector en una línea nos define la componente del vector paralela a esa línea. Z Y X OTRAS OPERACIONES ENTRE VECTORES EN EL ESPACIO PRODUCTO PUNTO: Esta operación se utiliza para averiguar el ángulo entre dos vectores y la proyección de un vector en una línea dada. por lo tanto sirve para descomponer un vector en una componente paralela a una línea y en otra perpendicular a ella.   A • B = A * B * cosθ s siendo θ en ángulo entre las líneas de acción de A y B.5 j + n k (n es desconocido) Dibujarlo. Sume gráficamente y matemáticamente los siguientes vectores. adicionalmente encontrar los cosenos directores y dibujarlos en un sistema de ejes coordenados diestro. .10. Encontrar el vector unitario que va en la dirección de los vectores indicados.707 i + 0.     A = 30 i + 80 j − 40 k N     B = −10 i + 8 k − 80 j N     C = 5 i + 1 j − 3 k kg − f     D = 20 k − 15 i + 8 k lb 11.     F = −80 i + 30 j + 2 k N     P = 30 j − 8 k + 2 i N  A = 800 N 12. Encontrar las componentes vectoriales del vector A de cuyo vector unitario que pasa por su línea de acción es:     e A = −0.

EQUILIBRIO DE PARTÍCULAS IDENTIFICACIÓN DE LOS TIPOS DE FUERZAS EJERCIDAS ENTRE LOS CUERPOS.112 de Hibbeler.θ M Magnitud de la proyección del vector e e en la línea de acción de  A.B = e A . El diagrama de cuerpo libre consiste en aislar el . y la proyección de R2 a lo largo de R1 . DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE Para analizar los efectos que ejercen los cuerpos sobre otro trabajamos sobre un modelo que llamamos diagrama de cuerpo libre (D. décima edición). Determine la magnitud de la componente proyectada de     R1 a lo largo de R2 .C. (2.B B cosθ = A  A    B cos θ = .L).B A EJERCICIOS PROPUESTOS 13.

Un cable siempre ejerce un fuerza en la misma dirección del cable y siempre hacia afuera del cuerpo afectado. Piense en empujar un carrito con una cuerda o tira. identificaremos los principales tipos de fuerzas que se ejercen entre los cuerpos. W = m. dibujarlo solo. Para hacer un buen D.C. normales a la superficie (radiales) y perpendiculares a ella (de fricción tangenciales).C. en este caso como no es un punto único de contacto entonces se ejercen fuerzas distribuidas.L. Fuerzas internas: fuerzas ejercidas por las mismas partes del cuerpo y que hacen que el funcione como una unidad.L del poste Fuerza sobre el e anclaje T. Caso de nuestros pies sobre el suelo. Como estas fuerzas hacen parte del mismo cuerpo nunca se dibujan en un D. Estas fuerzas se expresan por unidad de longitud o de área. Fuerzas gravitatorias: Fuerzas de atracción entre cuerpos. por eso se llama tira o tirante.cuerpo estudiado. Fuerzas distribuidas o de superficie: Son ejercidas sobre un superficie de contacto o sobre un área. mientras que la fuerza de fricción depende de las características de los materiales en contacto. Caso del peso de un cuerpo. En ambos casos la fuerza de contacto se puede expresar en función de sus componentes. una normal a la superficie de contacto. Imposible!. Fuerzas de cables o puntales. F Ffr F Ffr N N F F Fuerza puntual N N F F Fuerza distribuida Fuerzas de cables y cuerdas. para los cuerpos analizados en este curso esta fuerza siempre estará en el D.C.L. Tipos de fuerzas de acuerdo con su origen: Fuerzas de contacto: Cuando dos cuerpos están en contacto se pueden dar fuerzas puntuales y fuerzas distribuidas. La normal siempre estará presente.g. D D. tensión del d cable W W F Ffr N N P Poste con contraviento Fuerzas de cables sobre poleas: para realizar el diagrama de cuerpo libre de la polea o del cable habría que separar ambos cuerpos y dibujar las fuerzas que se están ejerciendo sobre ellos. La normal y la de fricción son fuerzas que tienen características diferentes. que la llamamos normal. y otra paralela que corresponde a la fuerza de fricción. reemplazando cada cuerpo que esté en contacto con él por la fuerza correspondiente. Fuerzas externas en un cuerpo: Son aquellas fuerzas ejercidas por otros cuerpos. . siempre su efecto es de halar y no de empujar.C.L Fuerzas puntuales: se ejercen sobre un solo punto del cuerpo.

La fuerza de un resorte siempre es proporcional a la deformación y se conoce como fuerza elástica.∆L . por ejemplo. será: R Resorte comprimido Fuerzas de la pared sobre el resorte s Fuerza del resorte sobre la pared s R Resorte estirado Fr = k . ∆L es el cambio de longitud del resorte. la fuerza ejercida por un suelo blando sobre mi pie constituye una fuerza elástica ( o sea de resorte) sobre mí. note que desaparecen las fuerzas distribuidas (son internas entre cable y polea) f D DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE Fuerzas ejercidas por resortes: Un resorte puede tanto empujar como tirar. EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA . DCL. ∆L = Lfinal + Linicial Las fuerzas ejercidas por cuerpos deformables se pueden modelar por medio de resortes. donde: k es la constante de rigidez del resorte. el diagrama de cuerpo libre. Dependiendo de si se analiza el resorte o el cuerpo o cuerpos que están en contacto con él.D Del cable T T D De E Esquema T T la pared T T general T T T T Fuerzas de contacto en el perno T T W W D Del objeto D De la polea Del cable mas la polea.

Determine las tensiones en los resortes si la barra permanece horizontal. o sea aquellos donde todas las fuerzas son concurrentes en un punto o aquellos cuerpos donde no se producen efectos de rotación y el movimiento solo puede darse en una dirección (cuerpos sometidos a fuerzas paralelas sin efecto de rotación). de hecho es igual a cero. y kB=300 lb/pie. la componente en Z de las fuerzas. En ningún caso una componente anula a otra componente.Estudiaremos primero el efecto de las fuerzas sobre cuerpos que se pueden modelar como una partícula. Esta condición implica que la resultante R sea cero y por lo tanto no se producirán efectos de traslación sobre el cuerpo en ninguna dirección. en vez de tres. por lo tanto es condición necesaria que cada componente sea cero. j + Fz .  ∑ F = 0 esta ecuación es una ecuación vectorial.i + Fy .13 Hibbeler . La condición para que una partícula esté en equilibrio o reposo es que la fuerza neta aplicada sobre ella sea igual a cero (primera ley de Newton). Aquí la ecuación principal es la ecuación de equilibrio de la barra. Notemos que cuando se habla de un vector igual a cero se está condicionando a que cada una de sus componentes sea cero.k    Una barra de 200 lb es suspendida de tres resortes de igual longitud. Por que se puede aplicar esta ecuación si las fuerzas no son concurrentes?. En el caso de estudiar cuerpos modelados en un plano XY. 3. por lo tanto las condiciones o ecuaciones de equilibrio independientes son dos. con constantes de rigidez kc=kA=400 lp/pie. Siempre que resolvemos un problema debemos plantear desde el principio la ecuación o ecuaciones que necesitamos para resolver las incógnitas.8 de Bedford ∑ F = 0 = Fx . Ejemplos Ejercicio 3. Al descomponer las fuerzas y hacer la sumatoria por componentes nos resultan tres ecuaciones escalares independientes: ∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ Fz = 0   Tanto la resultante de las fuerzas en X como la de Y y la de Z deben ser iguales a cero.

este siempre asumirá la posición vertical. Sabiendo que la longitud del resorte AB sin estirar es de 2m determinar la masa del objeto suspendido. 2. El objeto alcanza el equilibrio en la posición indicada.Se suspende un objeto del sistema de resortes mostrado en la figura. Mientras mas inclinado el cable. Notas de interés: Cuando se cuelga un objeto de un alambre o cuerda horizontal. estos deben estar en el mismo plano en que se encuentra el objeto a colgar.48 Beer Determinar la cadena mas corta ACB que puede usarse para levantar el cajón si la tensión en la cadena no debe exceder de 1250 lb. ¿Por qué? Para sostener un cuerpo por medio de dos cables. El peso del cajón es de 3.12kN. menor la magnitud de la tensión en la cuerda necesaria para levantar el mismo objeto. Compruebe. esta no permanece horizontal. Compruebe. . Si se cuelga un objeto de un solo cable.

las componentes horizontales de las tensiones ejercidas por los cables sobre el objeto. la forma más eficiente de hacerlos trabajar para sostener un objeto colgado. si la tensión máxima que ellos soportan es T. La torre mide 4m de altura. Esto implica que se deben colocar los cables saliendo para diferentes lados del objeto.Si un objeto de cuelga de tres cables. Se sabe que entre el suelo y el concreto se desarrolla un coeficiente de fricción estático de 0. con una cable y una polea. ¿Cómo debe ser el tríangulo que se forma con el anclaje de los cables en sus soportes para lograr que todos tengan la misma tensión? Si se desea levantar un objeto por medio de un cable que pasa a través de una polea en el techo. el peso máximo a levantar es igual al peso de la persona que hala del cable en el otro extremo. . ¿Cómo.50. Qué datos necesita para este problema: • Radio de la placa • Longitud de los alambres • Posición de los alambres en la placa • Peso de la placa Recuerde que en estática de partículas no se cuenta sino con 3 ecuaciones de equilibrio. logra reducir la fuerza necesaria para levantar un objeto del piso? Determine el peso máximo de la placa que puede sostenerse por medio de tres alambres de igual material. Uno de los cables no se puede anclar directamente al terreno sino que se ancla por medio de un muerto en concreto consistente en un paralelepípedo de 0. pues el objeto no se mantendría en esa posición.40x0. Se cuenta con cables que soportan una tensión máxima de 600N. Determinar la posición en que se deben anclar los alambres al piso cuando se somete la torre a una fuerza horizontal de viento de 100N. es que todos soporten la misma carga. no concentrarlos todos en el mismo lado. la forma mas efectiva de que ellos trabajen al máximo es colocandolos verticalmente. por lo tanto no puede haber mas de tres incógnitas por resolver. Si se sostiene un objeto por medio de tres cables. mientras mas largos los cables que sostienen un objeto. sabiendo que solo se cuenta con una longitud de alambre dada de L.40x0. Coloque los alambres de tal manera que ellos trabajen de la manera mas eficientemente posible. Si se tienen cables del mismo material y sección transversal (igual resistencia).30m (γconcreto=24kN/m3). Una torre de una antena repetidora se sostiene en forma vertical con la ayuda de tres cables “contraviento”. Para dar estabilidad horizontal se pueden colocar de tal manera que formen un triangulo en sus soportes. Para anclar los alambres se cuenta con un área cuadrada de 5mx5m alrededor de la torre. Dibuje los DCL y explique. se debe compensar. menor será la tensión en ellos.

Se sabe que las magnitudes de las tensiones en los dos cables anclados al techo son: TAB=300N y TAC=200N. Para que el tercer cable cumpla con la función de regular la altura de lámpara es necesario que la posición de la polea en el techo se encuentre a mas de 3m de distancia horizontal de la lámpara (un radio en planta de 3m medido con respecto al centro de la lámpara). Determinar la posición de la polea en el techo de tal manera que la lámpara se mantenga en la posición y altura indicadas y el peso de la lámpara. la posición de la polea.Fuerza del viento ¿Son suficientes los datos para resolver este problema? Una lámpara descolgable se sostiene por medio de 2 cables anclados al techo y por un tercero. El tercer cable se usa para regular la altura de la lámpara con respecto al piso. Si no cumple esta condición usted que haría para poder localizar la polea en este radio: ¿Disminuir la masa que cuelga del cable regulador? ¿Aumentar la masa? ¿Mover la posición de los otros cables? . Esta condición simplemente es de funcionalidad y se verificará después de encontrar. que pasa a través de un a polea anclada al techo soportando en el otro extremo una masa de 100kg. por equilibrio.

pero en el caso “a” si tomamos momentos de ambas fuerzas con respecto a cualquier punto. Siempre que aplicamos una fuerza a un cuerpo estamos imponiendo una traslación y una rotación a ese cuerpo. A las fuerzas que cumplen la condición de ejercer efectos de rotación y no ejercer efectos de traslación las conocemos como “par de fuerzas”. dirección y sentido contrario. es posible y esto se logra por medio de dos fuerzas que sean iguales en magnitud y dirección pero de sentido contrario y que estén separadas una distancia diferente de cero: A -F Caso a  F A r B F Caso b F d F =0 En ambos casos ∑ . En el caso “b” no ocurre lo mismo:   ∑ M A = rAB x(− F ) = d * F ≠ 0 lo que nos da un momento diferente de cero en el sentido de las manecillas del reloj.2 2m 3 3m 1 1m B B 4 4m 2 2m A A C C PARES DE FUERZAS El efecto de rotación que produce una fuerza se expresa por el concepto de momento. F Confirmemos esta afirmación Z trabajando en el espacio: A rBA B -F F rOA O B rOB O O Y X . Su efecto sobre un cuerpo rígido es una rotación única independiente del punto con respecto al cual se tomen los momentos. Si tomamos momentos con respecto con respecto a B   ∑ M B = rBA xF = d * F ≠ 0 nos da el mismo momento (sentido y magnitud) que con respecto a A del caso “b”. ¿Será posible imponer una rotación a un cuerpo y hacer que el efecto de traslación sea cero? Sí. el momento resultante daría cero (el efecto de rotación se anula). Un ejemplo típico de par de fuerzas es el caso de las fuerzas que ejercemos a una cabrilla de un carro. El caso “b” representa una fuerza nula pero un efecto de rotación diferente de cero. Un par de fuerzas es un sistema compuesto por dos fuerzas de igual magnitud.

SUMA DE PARES Para sumar pares. o sea se suman los vectores momento de los pares. EQUIVALENCIA DE PARES Dos pares son equivalentes cuando ellos producen el mismo efecto de rotación sobre un cuerpo. Para comparar pares de fuerza. Debido a que el efecto del par es de solo rotación. M=F*d Vector momento del par. los términos rOB xF se anulan quedando solo el momento que hace una las componentes del par con respecto un punto sobre la línea de acción de la otra. se suman sus efectos.  Se determina el efecto de rotación total del par de fuerza compuesto por F y − F con respecto a O:      ∑ Mo = rOA xF + rOB x(− F )    rOA = rOB + rBA      ∑ Mo = (r OB + rBA ) xF + rOB xF         ∑ Mo = rOB xF + rBA xF − rOB xF . no se miran las fuerzas sino el momento que ellas producen como par. entonces se podría representar por medio del vector momento que él produce: F d F M Momento del par.  El vector M resultante es perpendicular al plano que contiene las fuerzas y su dirección lo determina la regla de la mano derecha.    Mo = rBA xF Se compraba que el momento de un par únicamente depende del vector de posición entre los puntos de aplicación de las componentes del par. Se tienen dos pares aplicados a un cuerpo: Z M1 M2 Par 1 Y Par 2 X .

es la suma del efecto de rotación de la fuerza en A y el efecto de rotación del par.m = −1000N . j + ( M 1z + M 2 z ). EJERCICIOS DE PARES: 1. Par=200Nm A FA=200 N 4m B FB=100N El momento resultante con respecto a B. tenemos:          M = M1 + M 2 = M Mresul = ( r 1xF1) + (r 2 xF 2) ∑ resultante     Mresu. = ( M 1x + M 2 x). Determinar el momento con respecto a B que ejercen la fuerza FA y el par.m en k 2.  ∑ MB = −4m * 200 N − 200N . Determinar la magnitud de las fuerzas F que producen el mismo efecto que el par del problema 1 si se aplican en los extremos de la barra de 3m. Determinar cuales de las siguientes fuerzas forman pares y dibujar el vector del par mostrando su dirección y sentido. A 3m B 3.Sumando sus efectos. 4N 3N 4N 4N 3N 4N 4N 2m 4N 4N 3m 3N 4N 4N 3m Dibujar momentos de los pares .i + ( M 1 y + M 2 y ).k Se suman los vectores de momento componente a componente.

TRASLACIÓN DE FUERZAS Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo rígido se produce en él un efecto de traslación y un efecto de rotación. entonces: Z F O X -F rOA O A Y F  en O se suma y se resta un vector F igual al vector fuerza aplicado en A. una fuerza no se puede trasladar a otro punto o cambiar su punto de aplicación sin antes considerar que el efecto de rotación puede variar. por lo tanto. se sigue la misma metodología. El efecto cuyo efecto de rotación de este par     M OA = rOA xF de fuerzas corresponde al momento de F con respecto a O. .  Observando la figura se nota que queda una fuerza F aplicada en O mas un par de fuerzas   conformadas por − F aplicada en O y F aplicada en A. Z M O X Si se quiere hacer un nuevo traslado a otro punto. El efecto de rotación depende del punto de aplicación de la fuerza. por ejemplo al punto B. En esta operación no se cambian las condiciones ni los efectos sobre el cuerpo ya que el efecto de estas dos nuevas fuerzas se anula. pero ya se debe considerar tanto el traslado de la fuerza como el efecto del par que la acompaña teniendo en cuenta que el par es un vector libre y se puede trasladar directamente: A MB B F O r B F A Y O O B B . Para trasladar una fuerza a otro punto de aplicación y continuar ejerciendo sobre el cuerpo afectado el mismo efecto de rotación y traslación se puede hacer lo siguiente:  Si la fuerza F aplicada actúa en el punto A y se quiere trasladar al punto O conservando el efecto de traslación y rotación. El sistema resultante se llama sistema fuerza-par y esta compuesto por una fuerza y un par que son perpendiculares entre sí. El hecho de mover la fuerza de A a O implica que tengamos que sumar a la fuerza en O el efecto de rotación que esta tenía cuando estaba aplicada en A.

R F F4 Z M1 F F1 O F F2 Y M M2 Sistema de Fuerza y Pares aplicados a un cuerpo rígido M R Z F F3 X O X Y . Los efectos de todas estas fuerzas se podían expresar solamente como traslaciones ya que los efectos de rotación en el punto que ocupa la partícula eran nulos (no hay distancia por lo tanto no hay momento). El problema radica en que las líneas de acción de las fuerzas no coinciden en un punto. esto es. Para solucionar esto se pueden hacer coincidir todas las fuerzas en un solo punto por medio del traslado y ahí sí. no se pueden sumar directamente las fuerzas y olvidarnos de su punto de aplicación.En el nuevo punto de traslado B se tiene: M B total = Mo + Momento del nuevo par en O y B M B total = Mo + rbo xFo = MoxFo Se puede haber hecho el traslado directamente de A a B y obtenemos el mismo resultado:     M B total = rBO xFo + rOA xFA    M B total = (rBO + rOA ) xF   M B total = rBA xF RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y PARES: Cuando se trabaja con partículas se encuentró que el efecto de todo un sistema de fuerzas aplicado a la partícula estaba dado por el efecto de la fuerza resultante R. sumar fuerzas y momentos de traslado directamente. ¿Cómo encontrar los efectos de traslación y rotación de un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo rígido?. Para sumar estas fuerzas solamente se aplicaba la suma por descomposición:   R = ∑F En un cuerpo rígido es diferente ya que cada fuerza puede tener un punto de aplicación distinto y sus efectos de rotación se deben tener en cuenta. El resultado será un sistema fuerza-par resultantes que no necesariamente son perpendiculares entre sí. (¿por qué?).

    M R O = M R O X + M R OY + M R OZ Donde: M R O X es el momento total con respecto al eje X que pasa por el punto O ∑M  R O           = r 1xF1 + r 2 xF 2 + r 3xF 3 + r 4 xF 4 + M 1 + M 2 M R O y es el momento total con respecto al eje Y que pasa por el punto O M R O z es el momento total con respecto al eje Z que pasa por el punto O o sea que la suma de momentos se puede realizar escalarmente considerando momentos con respecto a los ejes coordenados ( fuerzas y distancias perpendiculares entre si) quedando reducido el sistema a una sola fuerza R y un par MR. El traslado se hace de tal manera que el momento o par en A sea igual a cero:     M A = M O + rAO xFA = 0    1) rAO xF = − M O ó    2) rOA xF = M O . Se trasladan todas las fuerzas a O y se suman fuerzas y momentos de traslado con pares iniciales así:  ∑ F = F1 + F 2 + F 3 + ... ∑ Fy = Ry. ∑ Fz = Rz M R O = M 1O + M 2 O + M 3O + . ahora queremos es encontrar el punto de aplicación de esa fuerza de tal manera que produzca el mismo efecto de rotación que el par y que al trasladarla allí la suma de pares. F aplicada en A produce el mismo efecto. tanto de traslación como de rotación.. que el sistema fuerza-par en O.... Originalmente teníamos una fuerza y la trasladamos a otro punto conformando un sistema fuerza-par.Fn = R   ∑ F = R ⇒ ∑ Fx = Rx.. el original y el de traslado de cero: Z F O O F A A Y O X Z F A rAO A A Y M1 rAO A F X A Sistema de una fuerza y un par aplicados en A Sistema de una sola fuerza aplicada en A Quiere decir que al trasladar a F al punto A se reemplazó el efecto de rotación del par o explicado de otra manera.Para este sistema de fuerzas compuesto por fuerzas y pares se encontrará la resultante en el punto O. REDUCCIÓN DE UN SISTEMA FUERZA-PAR EN UN PUNTO A UN SISTEMA FUERZA EN OTRO PUNTO Esta situación es como devolverse en la operación anterior.

Este sistema necesitaría asumir un valor ya sea de y o de x para poder encontrar el otro. Notemos que para poder hacer esta reducción la fuerza y el par original deben ser perpendiculares entre si. En el caso de que trabajemos en dos dimensiones encontraremos una ecuación con dos incógnitas que serían las coordenadas x y del punto a encontrar. Note que la ecuación que encontramos es la ecuación de la línea de acción de la fuerza de la forma: y=mx+b. Y F Mp p rAO A x -F A F X y . En este caso no habría que hacer reducción ya que solo existe R -Cuando el sistema de fuerzas original está constituido por fuerzas coplanarias -Cuando el sistema de fuerzas original está constituido por fuerzas paralelas en estos dos últimos casos el vector momento de estas fuerzas siempre será perpendicular al plano que contiene a las fuerzas. en este caso expresadas en el vector de posición r: i j k    Mo = rOA xF = rOA x rOA y rOA z Fx Fy Fz Este determinante nos da un sistema de tres ecuaciones independientes con tres incógnitas: Mox = rOA x * Fz − rOA z * Fy Moy = rOA z * Fx − rOA x * Fz Moz = rOA x * Fy − rOA y * Fx El vector rOA está expresado en función de las coordenadas del punto O y las coordenadas del punto A. De esta forma el sistema fuerza par original queda reducido a una sola fuerza. Desarrollando las ecuaciones planteadas en 1 y 2 tenemos que la incógnita a encontrar son las coordenadas del punto A. en 2 el vector parte del punto original y llega al punto “A” a encontrar y se invierte el signo de Mo. Un sistema fuerza-par es factible de reducir a un sistema de una sola fuerza cuando él proviene de un sistema de fuerzas que cumpla una de las siguientes características: -Solo cuando el par M se obtuvo de traslación de una sola fuerza F -Cuando el sistema de fuerzas originales a reducir a R y MR esta constituido por fuerzas concurrentes.en 1 el vector de posición parte del punto “A” a encontrar y llega al punto original. porque sino nunca se encontrará por medio del producto vectorial un par que no sea perpendicular a la fuerza y al vector de posición rAO y esta suma no daría cero. así nosotros podemos localizar a A sobre un plano especifico. Por lo tanto podríamos asumir por ejemplo un valor de Z y encontrar las X y Y correspondientes a ese valor o viceversa con los valores de X o Y. Si hacemos Z=0 estaríamos con A en el plano XY. Por lo tanto al resolver este sistema de ecuaciones nosotros vamos a encontrar es la ecuación de una línea recta en el espacio y cualquier punto sobre esa línea es valido para trasladar la fuerza. Notemos que el punto A de traslado de la fuerza no es único ya que nosotros podemos mover la fuerza sobre su línea de acción y los efectos son los mismos.

Encontremos la ecuación de la línea de acción de F para la cual este sistema fuerza par se convierte en una sola fuerza: Para que la fuerza produzca el mismo efecto de rotación que el par debemos correrla hacia la izquierda del punto B. Encontramos el momento del par generado:  M A = rAO xF = − x * Fy − y * Fx 3. tenemos: ∑ M B = −60 N . Sumamos y restamos F en A.m − 35 N * sen30 * x 60 N − m x=− = −3. podemos asumir un lado y el signo de la coordenada hallada nos dirá si ese lado es correcto o no. en ese punto note que ella tendería a hacer rotar el cuerpo en el sentido horario.Queremos trasladar la fuerza F al punto A: 1. 2.i   F = 35 N * cos 30. Mp + M A = 0 Mp = −( − x * Fy − y * Fx ) despejando y en función de x: Mp x * Fy y= − Fx Fx note que esta ecuación constituye la ecuación de una línea recta con pendiente m=Fy/Fx y con termino independiente igual a Mp/Fx.i + 35 N * sen30. en este caso la moveremos para el otro lado y confirmaremos esta teoría. 20N A B 35 N Fy 30º 3m C 20N 3m 3m D 3m C A 60N-m D B 35N 30º Fx x 35N E El par compuesto por las fuerzas de 20N constituye un vector libre e igual a M=20N*3m=60N-m en el sentido horario. j realizando la multiplicación vectorial o también en forma escalar. Sumamos pares en A e igualamos a cero. Ejemplo Reemplazar la fuerza y el par por una única fuerza actuando sobre la línea AB y sobre la línea AC.m + rEB xF = 0  rEB = x. obtenemos: 0 = −60 N . Asumiendo el punto E como el punto de aplicación de la fuerza única y el origen en B.43 m 35 N * sen30 . De entrada no nos debemos preocupar para que lado se debe mover la fuerza.

el valor negativo de x indica que es para el otro lado de donde se asumió originalmente. cos 30 y = −1. en este caso la fuerza se expresa como una presión que tiene unidades de fuerza sobre área (F/A y en el sistema internacional N/m2=Pa.71m medido a partir del punto B. Pascal).98m − tan 30 * x en esta ecuación para y=0 nos daría un valor de x=-3. Note que la pendiente de la recta es la misma pendiente de la fuerza original ya que la fuerza única tiene que ser exactamente igual a esta. de acuerdo con nuestro origen: y = −1. Note que en este caso ya asumimos un valor de “y” igual a cero. una solución mas general es colocar el punto E en un sitio donde tenga coordenadas x y: 35 N Fy 30º A B Fx 3m 60N-m C 3m D x rEB E E 35 N y − 60 N .sen30 − y * 35.98m − tan 30 * (−3m) = −3. Se considera que una fuerza es distribuida cuando no actúa en un solo punto sino sobre en una superficie dada. En este capítulo estudiaremos el efecto de las fuerzas distribuidas. ∑M B = 0 = −60 N . cos 30) Para encontrar el intercepto con la línea AC entonces el valor de x en esa línea sería igual a –3m.m + (− x * 35.71 m C 35 N 30º B D FUERZAS DISTRIBUIDAS Entre los tipos de fuerzas ejercidas entre dos cuerpos tenemos las puntualeso concentradas y las distribuidas en una superficie.43m igual al anterior.sen30 =y 35 N .m − x * 35 N . 3m A 3m 0. Un ejemplo de este tipo de fuerza es la que se ejerce entre nuestro zapato y el suelo de apoyo. Note que mientras mas grande sea el .

área en que nos apoyamos la presión es menor ya que la misma fuerza se distribuye en un área mayor. En el caso particular en que el área de contacto entre dos cuerpos sea de ancho constante y mucho menor que la longitud podemos expresar la fuerza distribuida no por unidad de área sino por unidad de longitud. Otro método es trabajando por sistemas de fuerzas equivalentes: para que ambos sistemas de fuerzas sean equivalentes. Valiéndonos del concepto de peso especifico como peso por unidad de volumen notamos que este no es mas que la distribución del peso total en el volumen que ocupa el cuerpo. Sus unidades son de fuerza por volumen. Partiremos de un ejemplo de sistemas de fuerzas para explicar este tema. Una vez concebido el concepto de fuerzas distribuidas podemos preguntarnos como calculamos el efecto total de estas sobre un cuerpo dado. En una viga dada están actuando una serie de cargas puntuales como se indica en la figura. en este caso tendríamos una fuerza distribuida en una línea y no en un área. Podríamos aplicar el concepto de sistemas equivalentes de fuerzas y en vez de trabajar con fuerzas distribuidas como tales trabajar con una fuerza equivalente que represente el total de la carga distribuida ejercida en un cuerpo. se quiere determinar la resultante de este sistema y su punto de aplicación: Tenemos dos formas de pasar del sistema de fuerzas I al sistema de fuerzas II. o sea que produzcan los mismos efectos de traslación y de rotación al cuerpo rígido cumpliendo las siguientes igualdades: . minúscula). así reduje el sistema a una sola fuerza de resultante ubicada en ese punto. F/L3. Este tipo de carga se conoce como carga distribuida lineal y se representa por la letra ω (omega. Note que las unidades de ω son: fuerza/longitud y no de fuerza solamente y que su magnitud representa la altura del diagrama de la carga distribuida. una de ellas consiste en trasladar todas las fuerzas a un punto del cual desconocemos su ubicación pero que al ser trasladadas allí el momento resultante de traslado sea igual a cero. Otro tipo de fuerza que se ejerce en forma distribuida es el peso de los cuerpos.

sumo y resto cada fuerza en el punto de traslado y queda un sistema de fuerza par en el nuevo punto. Ya que lo que queremos encontrar es el punto de aplicación de esta resultante donde el par que la acompañe sea cero igualamos el par resultante a cero y encontramos la distancia x. así con todas las otras fuerzas llegamos a tener unas fuerzas congruentes en el punto ·p acompañada de unos pares en función de la distancia x. para hallar estos momentos se asumió una posición del punto p y de acuerdo con ella se colocan los signos a los pares de traslado. 2. Note que cada par de traslado corresponde al momento de la fuerza con respecto al punto al cual la vamos a trasladar. Tomando la ecuación de momentos podemos generalizar el punto de aplicación de la resultante de un sistema de fuerzas compuesto por fuerzas de igual magnitud.1. Como todas las fuerzas ya son congruentes se suman y se encuentra una fuerza resultante. encontrando un par resultante. dirección y sentido: . Observemos que es exactamente la misma ecuación de momentos de traslado del método 1 por lo tanto el valor de x es el mismo. lo mismo para los pares.5m del extremo izquierdo de la viga. Al desarrollar las ecuaciones anteriores encontramos el valor de la resultante y el valor de x: todas las fuerzas se cancelan y quedan solo las distancias en metros y la distancia x: Así nuestro sistema equivalente de una sola fuerza es igual a una resultante vertical R=25N aplicada a 2. Por el primer método tenemos: Para trasladar cada fuerza. Por el segundo método se plantean las ecuaciones de equivalencia en la ecuación anterior note que en el sistema II su resultante no produce momentos con respecto a p ya que ella está aplicada en ese punto. si encontramos un valor negativo para x quiere decir que el lado donde actúa la resultante no es este sino el lado contrario al asumido.

Si trabajamos con longitudes de vigas pequeñas el resultado será mas exacto. Las personas se paran de tal manera que quedan a un metro una de otra. Se puede decir que ese peso está repartido en un metro de longitud y la carga equivalente entonces sería 5N/m. esta multiplicación nos daría en unidades de fuerza y correspondería a la fuerza resultante sobre la viga.El punto de aplicación se mide en una distancia perpendicular a las líneas de acción de las fuerzas. Cargas distribuidas en una longitud: Analicemos que pasa cuando estas fuerzas se expresan como una carga distribuida sobre la viga: Pensemos en cada una de estas fuerzas representa a una persona que se paró sobre la viga. hallamos la fuerza resultante en este pedacito como: actuando a una distancia xi del extremo de la viga Al igual que hicimos en el ejemplo anterior aplicamos equivalencia entre los dos sistemas de fuerzas: . en este caso fue x. pero conocemos donde actúa esta fuerza? Y si ω no fuera constante en toda la longitud esto se cumple? Para que nuestro método sea general utilizaremos este ejemplo y después lo generalizaremos. El peso no se transmitiría puntualmente a la viga sino en una longitud de viga igual a 1m. Pensemos que pasa si esta fuerza no fuera transmitida en forma tan puntual sino que nos pusiéramos unos zapatos gruesos y bien largos por decir de un metro de largo. todas en este caso pesan lo mismo y su peso está siendo transmitido por acción reacción a la viga. medida a partir del extremo izquierdo de la viga: donde di es la distancia de cada una de las fuerzas al mismo punto desde donde se mide x. Convirtamos el sistema de fuerzas compuesto por las fuerzas distribuidas en una sola fuerza y encontremos su punto de aplicación: Por intuición usted podría decir que la fuerza total sobre la viga es ω*L. considerando solo un tramo de la viga. Esta hipótesis puede ser cierta.

Al analizar estas sumatorias e integrales y compararlas con una curva normal de una función f(x) nos damos cuenta que la resultante no es mas que el área bajo la curva de carga. aunque en realidad no tiene unidades de área. Podemos decir que ω*dx representa el área de la curva de carga en ese pedacito de viga y por ese motivo se puede representar como un dA. Se entiende por densidad la masa sobre unidad de volumen (ρ=m/V) y como peso especifico el peso del cuerpo sobre el volumen (γ=W/V). estas sumatorias se convierten en integrales. Para pasar de masa a fuerza o peso sabemos por la segunda ley de Newton que: Peso = masa * aceleración de la gravedad Aplicada al peso especifico y a la densidad tenemos: . PESO EXPRESADO COMO UNA CARGA DISTRIBUIDA El peso es la fuerza de atracción que ejerce la tierra sobre cada cuerpo que se encuentra en su superficie o cerca de ella. Esta fuerza se ejerce sobre cada una de las partes que conforman el cuerpo de acuerdo con su masa. Esta conclusión nos sirve para encontrar cualquier resultante solamente considerando el área de la grafica de ω.despejando R y X de estas ecuaciones tenemos: En el límite cuando Δx se hace muy pequeño. Al punto de aplicación de la resultante definido a una distancia X corresponde al centroide del área de carga y se se designa como . no olvidemos que esta carga puede variar en cada punto de la viga y que su magnitud esta representada por la altura de la curva de carga. podríamos decir que en un cuerpo no actúa una fuerza única de atracción sino que se ejercen tantas fuerzas atracción como partes constitutivas tenga el cuerpo. La integral de momento la expresamos en función de este dA: esta ecuación se conoce como el primer momento del área con respecto al eje “y”. Para analizar el valor del peso de un cuerpo nos valemos de los conceptos de densidad (ρ) y peso especifico (γ) del material. En los casos generales la carga distribuida ω se expresa como una función de x. Para figuras geométricas con áreas simples esto nos presta una gran ayuda ya que no tendríamos que integrar.

Si distribuimos el peso de cada pedazo de viga en su propia longitud dL nos queda una carga distribuida por unidad de longitud en toda la viga igual a: de esta forma hemos expresado el peso como una carga distribuida por unidad de longitud en función de la sección transversal del elemento y del peso especifico del material.peso especifico = densidad por la aceleración de la gravedad. Este valor no depende de la geometría del cuerpo ya que está expresado por unidad de volumen. El peso de cada uno de estos pedacitos de viga estaría dado por w=At*dL*γ . Si lo vemos de frente tenemos: la resultante de este sistema de cargas es el área bajo la curva de carga. Esta ubicación se puede comprobar haciendo la equivalencia entre los dos sistemas de fuerzas y tomando momentos respecto a un punto cualquiera A: . en este caso una carga uniforme y su área es un rectángulo: resultado que ya conocíamos de antemano y cuya ubicación de la resultante corresponde al eje vertical de simetría de la figura de carga. x=L/2. hasta aquí el problema es sencillo. pero sí nos preguntamos dónde actúa esta fuerza lo sabemos? Para responder esta pregunta trabajemos como ejemplo un elemento viga con sección transversal constante y cuyo material tiene un peso especifico γ Caso de elementos largos. Para hallar el peso de un elemento de cierto material no tendríamos sino que multiplicar el peso especifico por el volumen y obtenemos un peso en unidades de fuerza. una de sus dimensiones es mucho mas grande que sus otras dos: El peso total de este elemento es: Para hallar la ubicación de este peso podemos considerar la viga como una suma de elementos pequeñitos de área transversal igual a At=t*h y de longitud dL. El peso especifico es propio de cada material así como la densidad de masa también es una propiedad del material que constituye a un cuerpo. Como el volumen de todos los pedacitos es igual los pesos correspondientes son también iguales.

Momento del sistema de cargas correspondiente al peso total W: igualando los dos sistemas y despejando para X: Se puede concluir que la localización de la resultante del peso de un elemento con área transversal constante y densidad constante no depende del área de la sección ni de la densidad del material. Que pasaría en el caso de que la altura del elemento no fuera constante? Para elementos con altura variable pero donde su espesor t se mantenga en toda la longitud el valor del peso y su ubicación lo calculamos así: igual que en la viga de sección transversal constante se divide el elemento en pedazos y se trabaja con el peso. wi. siempre será en L/2.Momento del sistema de cargas distribuidas: donde li es la distancia al punto A de cada uno de los pesos de cada pedazo de viga. de cada uno de estos elementos Estos pesos se pueden representar como cargas distribuidas si los dividimos en su propia longitud dL: .

por lo tanto la forma de la carga distribuida correspondiente al peso será proporcional a la altura del elemento. Momentos de la carga distribuida: momentos de la resultante: igualando y despejando X. la semisuma de las alturas por la base y su punto de aplicación lo encontramos por integración expresando h como una función de L o descomponiendo la figura de carga en un triángulo y un rectángulo y tomando momentos con respecto a un punto cualquiera A. La resultante de esta carga se determina como el área bajo la curva de carga. Podemos concluir que para elementos de espesor y peso especifico constante la posición del peso depende únicamente de la geometría longitudinal de la sección. para esta viga la carga ω tendrá forma trapezoidal y sus valores inicial y final se determinan multiplicando el peso especifico por el espesor y por la altura en ese punto. la carga distribuida correspondiente al peso del elemento es proporcional a la altura hi. Por esto podemos decir que el centro de gravedad (punto donde se aplica el peso) coincide con el centroide del área frontal del elemento. tenemos: en esta última ecuación notamos que la posición de la resultante no depende del peso especifico ni del espesor sino de la altura de la figura. Para diferentes figuras no es sino hallar el centroide del área como el momento de primer orden del área dividido el área total .en este caso siendo t constante.

Para elementos con diferentes formas ya sabemos que la carga distribuida debido al peso es de la misma forma de la figura del elemento. En el caso de que el cuerpo este compuesto por otros cuerpos de diferente densidad se puede encontrar la resultante del peso y su ubicación descomponiendo el cuerpo en tantas partes como variación del peso especifico se tenga. en vez de colocarlas paradas en este caso van acostadas. . 2. las dos dimensiones en planta son mucho mas grandes que la altura del elemento: Este tipo de cuerpos se denominan placas.donde Ai es el área longitudinal de cada parte del elemento. el valor γ no se puede sacar de las sumatorias o integrales y este se debe expresar como una función de L. De cada componente del cuerpo se halla su peso resultante y su ubicación y se reduce este sistema a una sola fuerza por los métodos conocidos. ellas pueden ser las mismas figuras analizadas en el numeral anterior pero cambiamos su ubicación. y Li es la distancia del centroide de cada una de estas partes al punto de referencia. en el caso en que este se halla tomado por partes. Caso de elementos planos. En todos estos elementos de espesor constante la forma de la carga distribuida por unidad de longitud debido al peso propio es proporcional a la altura de la figura. En el caso de que las densidades no fueran constantes. En el caso de hacerlo por integrales la altura hi del elemento se debe expresar como una función de L.

xi. wi. Xcg y Ycg.El peso de cualquier cuerpo se puede expresar en función del peso especifico γ y del volumen como: para encontrar el punto de aplicación (centro de gravedad). dividimos la placa en muchos pedazos pequeños cada uno con su peso propio. yi. Mientras mas pequeños los elementos ellos tienden a considerarse como puntos en el espacio y la ubicación del peso coincide con las coordenadas del punto del elemento. En el caso de que no sean constantes su variación se debe expresar como una función del área y hacen parte de la sumatoria o de la integral. Haciendo la equivalencia entre los dos sistemas de fuerzas tenemos el peso de cada elemento es en el caso de que dx y dy tiendan a cero la sumatoria se convierte en una integral si se mantiene γ y h constantes ellos pueden salir de la sumatoria y de la integral y esta se convierte en la suma de las áreas que no es mas que el área total. Aplicando la equivalencia en rotación alrededor de cada uno de los ejes tenemos: Momentos alrededor del eje Y: .

Podemos definir varios diferenciales de área y escoger con cual trabajar dependiendo de la figura que tengamos: . Haciendo los elementos mas pequeños las sumatorias se convierten en integrales lo mismo para el Ycg donde el xi y yi representan el centroide del diferencial de área dA Determinación del centroide por integración: Para determinar el centroide o centro de área por integración debemos considerar un diferencial de área. dA y conocer la curva que limita a la figura en cuestión.igualando momentos y despejando Xcg aplicando lo mismo a los momentos con respecto al eje X encontramos el Ycg se puede concluir que cuando la altura h y la densidad del material son constantes el centro de gravedad coincide con el centroide del área.

. Son largos y mantienen su área transversal constante en toda su longitud. Caso de elementos lineales: Estos elementos se conocen como alambres o líneas.3.

donde el diferencial de longitud. El caso de fuerzas por viento o por empuje de líquidos o tierra sobre superficies verticales se puede considerar como fuerzas distribuidas y aunque. OTROS TIPOS DE FUERZAS QUE SE PUEDEN EXPRESAR COMO CARGAS DISTRIBUIDAS POR UNIDAD DE LONGITUD: Todas aquellas fuerzas que se ejercen sobre superficies donde una de sus dimensiones se mantiene constante se pueden convertir en fuerzas por unidad de longitud.Al igual que para las placas planas. p. es igual en todas las direcciones y su magnitud depende del peso especifico del líquido y de la profundidad a la que se encuentre la partícula. se divide el elemento en pedazos pequeños y se encuentra por equivalencia de sistemas de fuerzas el peso total y su localización Xcg y Ycg. dL. se puede expresar en función de x y y o tambien en función de θ y r en coordenadas polares. Para fuerzas sobre superficies que contienen líquidos estudiaremos la ley de Pascal: la presión. a la cual se ve sometida una partícula cuando está dentro de un fluido en reposo. en todos los casos se trabajan de la misma manera que las fuerzas vistas hasta ahora. . no sean verticales.

las partículas adyacentes al envase están sometidas a una presión p por el lado del líquido.z. . es proporcional al peso especifico del líquido y a la profundidad z. dirección y sentido contrario a esta presión ejercida ya que la partícula no esta en movimiento. como ya vimos. En envases que contienen líquidos. entonces existe una presión igual para arriba.Si hacemos el diagrama de cuerpo libre de la partícula observamos que ella está soportando el peso de líquido que está por encima. Al lado del recipiente debe existir una fuerza igual en magnitud. w=γ. Esta presión. Lo mismo pasa en las otras direcciones. Por acción reacción vemos que sobre el recipiente se ejerce una presión igual a la que se ejerce sobre la partícula dentro del fluido. para que la partícula se mantenga en equilibrio debe existir una fuerza igual y de sentido contrario que compense el efecto de este peso. dándonos como resultado una presión igual en todas las direcciones (se puede ver la demostración en cualquier libro de mecánica de fluidos).