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Nesse primeiro momento vamos conversar um pouco sobre: O que é Robótica? Onde encontramos robôs?

O que são mecanismos? Onde podemos encontrar mecanismos?

Observe as peças abaixo e classifique-as:

Anotações:

Para casa: Observar onde podemos encontrar estruturas rígidas. Pesquisar no caminho da escola pra casa ou de casa pra escola. Trazer anotado ou desenhado.

Desde que o homem começou a construir sua própria casa. Descobrir como as estruturas são importantes para manter as coisas em pé. Objetivos: Compreender que tudo tem uma estrutura em seu interior ou exterior. Pontes. Observe as estruturas a seu redor. o conceito de rigidez se tornou importante. . torres e edifícios são estruturas rígidas. mantêm a forma mesmo quando puxados ou empurrados. Isto porque os triângulos são uma forma rígida e. Conceito importante: • Rígido: que não se pode torcer ou alterar. portanto. Uma forma é rígida quando não se altera pela ação de forças. Nas estruturas (esqueletos) da maioria dessas construções podem ser vistos triângulos.

. Trazer anotado ou desenhado. para que alterem expressamente a sua forma num dado momento. Pesquisar no caminho da escola pra casa ou de casa pra escola. Para casa: Observar onde podemos encontrar estruturas Flexíveis. Conceito importante: • Flexível: Capaz de ser torcido ou deformado. Por exemplo. Uma forma é flexível se for alterada graças a forças impostas. pode alterar a sua forma quando puxada ou empurrada. carros conversíveis. 2 pontes levadiças. Por isso. Descobrir como as estruturas são importantes para manter as coisas em pé. Algumas estruturas são projetadas para que sejam flexíveis. Objetivos: Compreender que tudo tem uma estrutura em seu interior ou exterior.Kids I Aula 3 – Estruturas (Flexíveis) Uma forma retangular não é tão rígida como uma triangular. móveis ajustáveis. e recupera a sua forma uma vez desaparecidas estas forças. etc.

Quando uma estrutura está parada. As forças de compressão tendem a compactar ou a esmagar as coisas. 3 Objetivos: Reconhecer os tipos de forças inseridos no nosso dia-a-dia. no jogo de “cabo-de-guerra”. Cada força que a afeta está equilibrada por outra de igual intensidade em sentido contrário. . enquanto que a força tipo puxão é conhecida como tensão. As forças de tensão tendem a desmontar ou a esticar as coisas. A força do tipo empurrão é conhecida também como compressão. o desequilíbrio faz com que a corda e as equipes se movam no sentido da mais forte. as forças que a afetam são as de equilíbrio.Kids I Aula 4 – Forças Uma Força é simplesmente um puxão ou um empurrão. Anotações: Para casa: Vamos pesquisar em casa os tipos de forças existentes. Por exemplo. Contextualizar sobre os tipos de forças que existem ao nosso redor. quando uma das equipes tem mais força que a outra.

Kids I Aula 5 – Alavancas Começaremos a estudar as Alavancas. Alterar a direção de uma força. . Uma alavanca é uma barra ou braço. Compreender que as alavancas compensam a distancia e a força. Amplificar (aumentar) uma força. Existem três modos de organizar o ponto de apoio. A alavanca é usada para criar um ou mais de um dos seguintes efeitos: 1. como são construídas e como são utilizadas. Poder criar e organizar sua própria alavanca. Por exemplo: a Vara de Pesca. Objetivos: Reconhecer e qualificar as Alavancas nos mais diversos mecanismos. que se move em torno de um eixo para trabalhar ou produzir movimentos úteis. Por exemplo: a Gangorra. Para casa: Desenhar os tipos de alavancas estudados na aula de hoje. • A carga entre o ponto de apoio – basicamente para fazer um trabalho. • A força entre carga e ponto de apoio – basicamente para aumentar o movimento. • O Ponto de Apoio entre esforço e a carga – para trabalhar ou produzir movimentos úteis. Aplicar uma força à distancia. 2. a carga e a força. 4 As Alavancas são mecanismos simples que usamos para deslocar objetos e amplificar pequenos movimentos. Por exemplo: o Carrinho de Mão. 4. criando três tipos de alavancas. 3. Amplificar (aumentar) um movimento.

O eixo é girado por uma alavanca. Objetivos: Ampliar o conhecimento de Alavancas. a fim de perceber como elas estão inseridas em equipamentos e como modificá-los. quebra-nozes e pinças são exemplos são exemplos de Alavancas Associadas. das alavancas. são as Alavancas Associadas. que é o ponto fixo. para fazer ferramentas de mecanismos úteis. . por exemplo: As tesouras consistem de duas alavancas ligadas por um parafuso. ou fulcro. Um abridor de latas funciona como uma cunha montada sobre uma roda de um eixo. As Alavancas podem ser associadas através de um ponto de apoio comum. Tesouras.Kids I Aula 6 – Alavancas Associadas 5 Chegamos à fase de conhecer outro modelo de Alavanca. As manivelas são duas alavancas que prendem a lata conforme o cortador vai perfurando a tampa. Para casa: Pesquisar mais sobre as alavancas. Aplicar novas técnicas de tecnologia. Utilizam-se associações mais complexas em objetos como um limpador de pára-brisas. As bordas cortantes são planos inclinados.

A roda mais primitiva foi provavelmente cortada a partir de um tronco circular. onde hoje é o Iraque. Rolos reduzem o atrito ao girarem. Um galho circular e reto serviu como eixo. enquanto as cargas sobre eles movem. A roda é provavelmente a mais importante invenção da historia do transporte. Objetivos: Demonstrar os processos e os princípios de projetos e resolução de problemas. suas finalidades 6 e fundamentos. As rodas giram sobre o seu eixo e o atrito é bem menor. Vamos conhecer mais um pouco sobre as Rodas e Eixos. Aplicar apropriadamente Ciência e Tecnologia. O primeiro passo foi o uso de rolamento de troncos de árvore para transportar cargas pesadas. . Carroças usando pares de rodas presas a um eixo desenvolveram-se a partir da roda de ceramistas por volta de 5. seus princípios. e cada uma de suas extremidades se encaixaram em buracos perfurados no centro dos dois discos de madeira.Kids I Aula 7 – Rodas e Eixos Estamos entrando numa parte muito interessante deste curso.500 anos atrás na Mesopotâmia. Para casa: Pesquisar onde podemos encontrar rodas e eixos. Avaliar a eficiência do projeto. assim menos força é necessária para mover a carga.

Esse tipo de roda consiste de uma borda de madeira circular afixa a eixo central por meio de aros. Para casa: Descobrir onde mais. Avaliar a eficiência do projeto. ferramentas de ferro possibilitaram os carpinteiros na Mesopotâmia e no Egito a talhar pedaços de madeira para fazer rodas com raios. que estão por toda a parte. chamada de pneu. Pneus ajudavam a reduzir o desgaste.845. A partir do período Romano.Kids I Aula 8 – Rodas e Eixos 7 Hoje continuaremos falando sobre rodas. Por volta de 4. assim carruagens velozes puxadas por cavalos tornaram-se possíveis.000 anos atrás. desde um carro até um relógio de pulso analógico. Objetivos: Demonstrar os processos e os princípios de projetos e resolução de problemas. As carroças para transportar cargas pesadas foram construídas com rodas sólidas. mas não melhoravam a locomoção. Aplicar apropriadamente Ciência e Tecnologia. Rodas com aros são mais leves do que rodas sólidas. alem dos carros. Os pneus de borracha usados atualmente foram patenteados pela primeira no ano de 1. . as rodas passaram a ser freqüentemente construídas com uma faixa de ferro. podemos encontrar rodas.

Esse sistema ajudava a suportar as cargas. Por em prática os seus conhecimentos. Navios antigos possuíam rodas maiores para girar os lemes contra a força da água corrente. Kids I Anotações: Objetivos: Investir na Criatividade de projetar e construir em grupo. é a força vezes a distancia entre o ponto onde a força atua e o centro da roda. Se Eixos borda. Torque.A combinação de uma roda e um eixo é uma forma de alavanca – Rodas e uma roda é girada 8 pela força sobre a sua Aula 9 rotativa. É assim que um volante largo ajuda a dirigir um carro mais facilmente. Algumas válvulas são acionadas girando uma larga roda sobre um eixo de transmissão que controla o escoamento de gás ou liquido. ou força de giro. os humanos descobriram que rolamentos tornavam fácil a movimentação de objetos pesados como blocos de pedra. Seres humanos primitivos deslocavam cargas em trenós de madeira. mas ainda existia um grande problema de atrito entre o trenó e o chão. . a força usada para girar o volante é aplicada a uma grande distancia do centro do seu centro. Esse problema foi superado com a invenção da combinação da roda com o eixo. Posteriormente. Os rolamentos giram e reduzem o atrito porque a carga não escorrega em contato com o solo enquanto a carga não é transportada. a força sobre a borda do eixo será muito maior.

Anotações: Para casa: Vamos procurar em casa e na escola onde podemos encontrar engrenagens. • Para aumentar a direção de rotação. • Para aumentar a força giratória. com dentes (engrenagens ou rodas dentadas) que trabalham juntas para produzir movimento. Muitos dos mecanismos de dia-a-dia contém sistemas de engrenagens. Objetivos: Reconhecer diversos tipos de engrenagens.Kids I Aula 10 – Engrenagens 9 Um sistema de engrenagens é um conjunto de rodas. Utilizam-se transmissões para produzir os seguintes efeitos: • Para alterar a posição de um movimento rotatório. relógios. Assim. quando uma das rodas gira. tem que estar bastante próxima para que seus dentes possam se encaixar um no outro. Para que uma roda dentada transmita movimento à outra. • Para aumentar ou diminuir a velocidade do movimento. bicicletas. As rodas dentadas funcionam através do encaixe dos seus dentes com outra roda dentada. Construir seu próprio sistema de engrenagens. Por exemplo. carros. os seus dentes empurram os da outra roda forçando seu movimento. .

Elas giram com uma mesma velocidade apenas se ambas as engrenagens possuem i mesmo número de dentes.Kids I Aula 11 – Engrenagens 10 Uma engrenagem possui dentes pontudos que saem de sua superfície. Duas engrenagens interligadas giram em direções opostas. Uma série de engrenagens pode alterar a direção. a velocidade e a força de rotação de um eixo receptor para um eixo produtor. Objetivos: Reconhecer diversos tipos de engrenagens. . Anotações: Para casa: Desenhar um sistema de engrenagens. Construir seu próprio sistema de engrenagens. abreviado para RPM. Uma série de engrenagens consiste de duas ou mais engrenagens móveis. Uma engrenagem que realiza uma volta completa em um segundo tem a velocidade de rotação de 60 RPM. A velocidade de rotação é normalmente medida em Rotações por Minuto. A velocidade relativa de duas engrenagens depende da quantidade de dentes sobre as rodas.

Em uma série de engrenagens. Subir montanhas exige um alto torque e uma velocidade mais baixa. Algumas máquinas possuem engrenagens que estão ligadas por corrente. Diferentes séries de engrenagens alteram o eixo da rotação em diversas direções. a velocidade ou a força da rotação.Kids I Aula 12 – Engrenagens 11 Uma engrenagem é uma combinação de uma roda e de alavancas. Anotações: o funcionamento das Projetar e construir mecanismos tecnológicos . E como as engrenagens movem-se juntas. Os dentes das engrenagens se encaixam em fendas na corrente. Quando uma engrenagem pequena gira uma maior (mais larga). a variação da velocidade e do esforço de rotação depende do número de dentes em cada engrenagem. ocorre uma vantagem mecânica. A engrenagem mais larga gira com mais torque do que a menor. Engrenagens em funcionamento podem mudar a direção. os dentes da engrenagem que esta ligada ao eixo receptor exerce uma força de alavanca sobre a outra engrenagem. Objetivos: Compreender engrenagens. As engrenagens giram num mesmo sentido. mas mais vagarosamente. bicicleta é um exemplo disso. Cada dente age como se fosse uma alavanca fixada ao centro de uma roda. A transmissão de um carro utiliza engrenagens para combinar a velocidade e o torque do motor com a da carga. Uma viagem a alta velocidade requer uma rotação mais rápida e menos torque.

um arquiteto Romano.Kids I Aula 13 – Polias 12 Uma polia é uma roda com uma ranhura por onde passa uma correia ou uma corda.500 a. Objetivos: Identificar a polia em vários mecanismos. Anotações: . guindaste. • Aumentar ou diminuir a velocidade de rotação. A primeira descrição de um guindaste que utilizava uma polia é de Vitruvius. a sua origem é desconhecida. • Aumentar a força. • Aumentar a força giratória (também conhecida como torque). hasteadores de bandeiras. No ano de 1. Construir um mecanismo utilizando polias. os Assírios já utilizavam polias. • Alterar a direção de rotação. e outros. Para casa: Investigar onde podemos encontrar polias. c. Como a maioria dos mecanismos simples. no primeiro século antes de Cristo. tais como: máquinas de costura. • Alterar a direção da força. As polias são utilizadas em muitos mecanismos da vida cotidiana. A polia é usada para criar os seguintes efeitos: • Alterar a posição de um movimento de rotação (ampliar a rotação a distancia).

Kids I Aula 14 – Polias 13 Duas Polias podem estar ligadas através de uma correia. A grua utiliza uma ou mais polias para elevar objetos pesados. As polias são utilizadas em larga escala nas indústrias. Um motor de automóvel utiliza transmissão por correias para girar outras coisas. Objetivos: Detectar alteração de direção do movimento. Uma correia que une polias pode patinar. Sem duvida as polias estão por toda a parte. Anotações: . Uma só polia altera a direção de força numa corda ou correia dentro da ranhura. Quando uma gira. tais como a bomba de água ou o ar condicionado. ela utiliza de polia para seu funcionamento. Um bom exemplo é a esteira rolante. Aplicar técnicas de redução para os projetos. Podemos considerar também que a polia é responsável pelo crescimento das fabricas e da linha de produção de produtos industrializados. A polia mais alta do hasteador da bandeira altera a tração da corda para baixo por tração para cima de modo a subir a bandeira. Descobrir outros modelos de polia. a correia fará com que a outra também gire.

motor elétrico. o vento. “motor de jogos”. a humanidade utiliza fontes motoras para obter trabalho. pode se referir aos músculos e a habilidade de movimento muscular.Kids I Aula 15 – Motores 14 Um motor é um dispositivo que converte outras formas de energia em energia mecânica. Para casa: Pesquisar alguns tipos de motores de tração animal. motor a jato. motor híbrido são alguns deles. no contexto da Fisiologia. Máquina a vapor. O termo Motor. vento. e o vapor. motor a ar comprimido. Existem vários tipos de motores: Movido à tração animal. como em Coordenação Motora. entre outros. Anotações: 15 . a água. tração animal. correntes de água. motor a explosão. de forma a impelir movimento a uma máquina ou veículo. motor radial. No contexto da Informática. Os primeiros motores utilizavam força humana. Desde os primórdios. o termo Motor é muito utilizado em denominações de várias tecnologias computacionais – Como em “Motor de busca”. em Portugal. Objetivos: Reconhecer no dia-a-dia os diversos tipos de motores existentes.

O responsável por invenções é chamado inventor. Anotações: Anotações: Para casa: Pesquisar quantos tipos de Robôs existem e para que cada um deles servem. pode aplicar-se somente a um campo muito específico. Kids I Aula 17 – Projetar e Construir 16 . registrar uma patente do produto. enquanto em alguns casos. processo ou objeto. Não existe um consenso definido acerca do que leva a uma invenção. Traga desenhado para que possamos construir na classe.Kids I Aula 16 – Invenção Chama-se invenção ao ato de criar uma nova tecnologia. As invenções podem ser práticas e contribuir para o desenvolvimento de várias tecnologias. para outros. Para casa: Crie a sua própria invenção. esse ultimo caso se aplica aos Estados Unidos por ocasião da corrida espacial com a União Soviética. foi o excesso é que levaram à concretizar a invenção. que é um registro legal de que ele pensou naquilo antes de qualquer outro. que é a aquisição de um conhecimento novo "por acaso" ou sem um esforço determinado. é fruto de um trabalho dirigido a se desenvolver respostas a um problema. processos e objetos pré-existentes. Quando o inventor deseja guardar exclusividade acerca do mecanismo ou processo do novo invento (para fins comerciais) deve patentear. ou seja. a falta de recursos é que conduz a invenção. a invenção. Vale qualquer tipo de coisa. ou um aperfeiçoamento de tecnologias. pelo contrário. por vários motivos. O termo distingue-se de descoberta. mas a esmagadora maioria acaba por não ter qualquer aplicação prática.

pode ser de filmes. Os Robôs não podem fazer mal ao ser humano. isso faz parte das leis da robótica. Anotações: Para casa: Listar quantos robôs você conhece.Os Robôs são feitos para facilitar a vida das pessoas. Vamos lá então. Pensando nisso vamos projetar e construir o nosso próprio robô (que não precisa ser muito elaborado) para facilitar a vida das pessoas. colocando a imaginação para funcionar e a criatividade para criar. seja para nos ajudar nas tarefas do dia-a-dia ou parar desmontar bombas ou para desvendar os segredos de outros planetas. Pode ser algum tipo de robô que já exista ou então um robô que você vai criar para fazer algo que ainda tem que ser feito pelo ser humano. Kids I ou algum de verdade que você já tenha conhecido. desenhos Aula 18 – Robôs 17 .

Anotações: Kids I Para casa: Aula 19 – Robôs Autônomos 18 . O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Čapek. capaz de fazer tudo em lugar do homem. ou grupo de dispositivos. O termo robô tem origem na palavra checa robota. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados. porém esta situação esta mudando recentemente devido à popularização dos robôs comerciais limpadores de pisos e cortadores de gramas.Um robô (ou robot) é um dispositivo. busca e resgate. ou através de controle humano. na qual existia um autômato com forma humana. Os robôs também aparecem nas áreas do entretenimento e tarefas caseiras. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs. que significa "trabalho forçado". ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. eletromecânicos ou biomecânicos capazes realizar trabalhos de maneira autônoma. pré-programada. e localização de minas terrestres. cirurgias. mineração. Outras aplicações incluem o tratamento de lixo tóxico. exploração subaquática e espacial.

Hoje iremos projetar e construir algo que utilize todo o Ajustar suas estratégias baseados nos arredores. conhecimento que adquirimos no nosso curso. Se deslocar do ponto A ao ponto B. Evitar situações que são perigosas para as pessoas. polias e pneus. (rígidas e flexíveis). Um robô também pode ser capaz de aprender autonomamente. engrenagens. rodas. Montagem: Livre Objetivos: Demonstrar todos os conhecimentos adquiridos até agora e se preparar para o próximo semestre. Um robô totalmente autônomo no mundo real tem a habilidade de: • • • • • Receber informações do seu ambiente. assim como outras máquinas. O aprendizado autônomo inclui a habilidade de: Aprender ou ganhar novas capacidades sem assistência externa. Grande parte dos robôs autônomes ainda requer manutenção Podemos construir algo que tenha alavancas. Kids I Anotações: 19 Aula 20 – Utilizando todos os conhecimentos adquiridos 20 . Reparar-se sem ajuda externa. sem assistência de navegação humana. estruturas regular. água. cavernas ou no espaço.Uma área importante da pesquisa em robótica é permitir ao robô cooperar com o seu ambiente independente se este ambiente é terra. Trabalhar por meses ou anos sem nenhuma interferência humana.